JP2020138516A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】ワイピングを効率的に行うことができるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】本発明に係るインクジェットプリンタは、モード登録部１７０と、ステップ登録部１８０と、モード選択部１９０とを備える。モード登録部１７０には、ワイピングおよびクリーニングに係る１つまたは複数のモードが登録されている。ステップ登録部１８０には、モード登録部１７０に登録されたモードごとに複数のステップが登録されている。各ステップには、ワイピングまたはワイパーのクリーニングが登録されている。モード選択部１９０は、モード登録部１７０に登録された複数のモードのうちから１つのモードを選択可能に構成されている。登録されたモードのうちの少なくとも１つのモードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数とクリーニングが登録されたステップの数とが異なるように構成されている。【選択図】図５

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、インクヘッドを払拭してインクヘッドを清浄な状態にするワイパーと、ワイパーをクリーニングする部材とを備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、インクヘッドを払拭するワイパーと、ワイパーに付着した付着物を取り除くスクレイパーを備えたインクジェットプリンタが開示されている。

特開２０１７−０７１１３５号公報

従来のインクジェットプリンタでは、ワイパーのクリーニングは、ワイピングが１回行われるたびに１回行われていた。言い換えれば、ワイピングとワイパーのクリーニングとは、１つのセットを構成し、交互に行われていた。しかし、１回のワイピングによってインクヘッドが清浄化される程度は、例えば、インクやインクヘッドの状態によって様々であり、１回のワイピングによるワイパーの汚れの程度も様々である。また、ワイパークリーニング後のワイパーの清浄度もワイパーの汚れの程度によって様々である。そこで、例えば、１回のワイピングと１回のワイパークリーニングのセットでインクヘッドとワイパーがともに十分に清浄にならない場合には、インクヘッドとワイパーがともに十分に清浄になるまでワイピングとワイパークリーニングのセットを繰り返さなければならなかった。しかし、この繰り返しを行うと、ワイパーに付着したインクの一部がインクヘッドに戻ることが繰り返され、効率が悪い。

あるいは、逆にインクヘッドの汚れの程度が軽く、ワイピングの後に毎回ワイパークリーニングをする必要がないような場合には、ワイピングとワイパークリーニングとの交互実施は、あまり効率的ではなかった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイピングを効率的に行うことができるインクジェットプリンタを提供することである。

ここに開示するインクジェットプリンタは、複数のノズルが形成されたノズル面をそれぞれ有する少なくとも１つのインクヘッドと、前記ノズル面を払拭可能なワイパーと、前記インクヘッドおよび前記ワイパーのうちの少なくとも一方を移動させることによって前記ワイパーを前記ノズル面に対して移動させるワイパー移動機構と、前記ワイパーをクリーニングするクリーニング機構と、制御装置とを備えている。
前記制御装置は、ワイピング制御部と、クリーニング制御部と、モード登録部と、ステップ登録部と、モード選択部とを備えている。前記ワイピング制御部は、前記ワイパー移動機構を制御して、前記ワイパーを前記ノズル面に接触させながら移動させてワイピングを行う。前記クリーニング制御部は、前記クリーニング機構を制御して、前記ワイパーをクリーニングさせる。前記モード登録部には、ワイピングおよびクリーニングに係る１つまたは複数のモードが登録されている。前記ステップ登録部には、前記モード登録部に登録されたモードごとに複数のステップが登録されている。前記モード選択部は、前記モード登録部に登録された複数のモードのうちから１つのモードを選択可能に構成されている。
前記複数のステップの各ステップには、前記少なくとも１つのインクヘッドのうちのいずれか１つのインクヘッドに対するワイピング、または、前記ワイパーのクリーニングが登録されている。前記モード登録部に登録されたモードのうちの少なくとも１つのモードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数とクリーニングが登録されたステップの数とが異なるように構成されている。

上記インクジェットプリンタによれば、ワイピングが登録されたステップの数とワイパークリーニングが登録されたステップの数とが異なるモードが選択可能であり、そのようなモードを選択することにより、ワイピングとワイパークリーニングとの交互実施以外のやり方で、ワイピングおよびワイパークリーニングを行うことができる。ワイピングが登録されたステップの数よりもワイパークリーニングが登録されたステップの数の方が多いモードは、１回のワイパークリーニングではワイパーが十分に清浄にならない場合に、ワイピングの効率を向上させることができる。また、ワイピングが登録されたステップの数よりもワイパークリーニングが登録されたステップの数の方が少ないモードは、１回のワイピングに対して１回のワイパークリーニングが必要でない場合に、ワイピングの効率を向上させることができる。

また、ここに開示する他のインクジェットプリンタは、複数のノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、前記ノズル面を払拭可能なワイパーと、前記インクヘッドおよび前記ワイパーのうちの少なくとも一方を移動させることによって前記ワイパーを前記ノズル面に対して移動させるワイパー移動機構と、前記ワイパーをクリーニングするクリーニング機構と、制御装置とを備えている。前記ワイパーは、第１ワイピング部と第２ワイピング部とを備えている。
前記制御装置は、第１ワイピング制御部と、第１クリーニング制御部と、第２ワイピング制御部と、第２クリーニング制御部とを備えている。前記第１ワイピング制御部は、前記ワイパー移動機構を制御して、前記第１ワイピング部に前記ノズル面を払拭させる。前記第１クリーニング制御部は、前記クリーニング機構を制御して、前記第１ワイピング部をクリーニングさせる。前記第２ワイピング制御部は、前記ワイパー移動機構を制御して、前記第２ワイピング部に前記ノズル面を払拭させる。前記第２クリーニング制御部は、前記クリーニング機構を制御して、前記第２ワイピング部をクリーニングさせる。

上記他のインクジェットプリンタによれば、複数のワイピング部で１つのインクヘッドをワイピングすることが可能なため、各ワイピング部の１回のワイピングに係る汚れの程度は、１つのワイピング部のみを備えるワイパーで１回のワイピングを行う従来の場合よりも軽い。そこで、複数のワイピング部は、それぞれ１回のワイパークリーニングによって、従来よりも清浄になることが多い。上記したように、従来のインクジェットプリンタでは、１回のワイパークリーニングをしただけではワイパーが十分に清浄にならないような場合には、ワイピングとワイパークリーニングのセットを繰り返さなければならない。そして、この繰り返しを行うと、ワイパーに付着したインクの一部がインクヘッドに戻ることが繰り返され、効率が悪い。上記他のインクジェットプリンタによれば、複数のワイピング部は、各１回のワイパークリーニングで従来よりも清浄になるため、ワイピングとワイパークリーニングのセットを繰り返す頻度が減少する。よって、ワイピングの効率を向上させることができる。

第１実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。 フロントカバーを開けた状態のプリンタを示す正面図である。 キャリッジの下面の構成を模式的に示す平面図である。 ワイピング装置およびキャッピング装置の構成を模式的に示す正面図である。 プリンタのブロック図である。 ノーマルモードに係るワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスの一例を示すフローチャートである。 ノーマルモードに係るワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスのさらに詳細なフローチャートの前半である。 ノーマルモードに係るワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスのさらに詳細なフローチャートの後半である。 ライトモードに係るワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスの一例を示すフローチャートである。 パワフルモードに係るワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスの一例を示すフローチャートである。 変形例１に係るプリンタのブロック図である。 変形ライトモードに係るワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスの一例を示すフローチャートである。 変形例２に係るプリンタのブロック図である。 変形例３に係るプリンタのブロック図である。 第２実施形態に係るキャリッジおよびワイピング装置の構成を模式的に示す平面図である。 第２実施形態に係るキャリッジおよびワイピング装置の構成を模式的に示す側面図である。 第２実施形態に係るプリンタのブロック図である。 第２実施形態に係るワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスの一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係るキャリッジおよびワイピング装置の構成を模式的に示す正面図である。

以下、図面を参照しながら、いくつかの実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

≪第１実施形態≫
図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタと呼ぶ。）１０を示す斜視図である。以下の説明では、特に断らない限り、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。主走査方向Ｙは左右方向である。主走査方向Ｙのうち、Ｙ１方向は、プリンタ１０の左方に一致している。主走査方向Ｙのうち、Ｙ２方向は、プリンタ１０の右方に一致している。また、符号Ｘは、副走査方向を示している。副走査方向Ｘは前後方向である。符号Ｚは、上下方向を示している。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘと上下方向Ｚとは、互いに直交している。ただし、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚは特に限定されず、プリンタ１０の形態に応じて適宜に設定可能である。

本実施形態では、プリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。

図１に示すように、プリンタ１０は、箱状に形成されている。本実施形態では、プリンタ１０は、ケース１１と、フロントカバー１２とを備えている。図２は、フロントカバー１２を開けた状態のプリンタ１０を示す正面図である。図２に示すように、ケース１１の前部には、開口が形成されている。フロントカバー１２は、ケース１１の開口を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー１２は、後端を軸に回転可能なように、ケース１１に支持されている。フロントカバー１２には、窓部１２ａが設けられている。窓部１２ａは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。ユーザーは、窓部１２ａを通じてケース１１の内部空間を視認することが可能である。

図２に示すように、プリンタ１０の内部空間には、テーブル２０と、テーブル移動機構２５と、キャリッジ３０と、キャリッジ移動機構４０と、記録ヘッド５０と、光照射装置６０と、ワイピング装置８０と、キャッピング装置９０と、制御装置１００（図１参照）とが設けられている。また、キャリッジ３０には、ワイピング装置８０のワイパー８１をクリーニングするクリーニング機構の一部材として、インク吸収体７０が設けられている。

テーブル２０には、記録媒体５が載置される。本実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。テーブル２０は、ケース１１の内部空間において、主走査方向Ｙのほぼ中央に配置されている。テーブル２０は、平板状の部材である。テーブル２０は、略水平に設置されている。記録媒体５の形状は特に限定されず、平板状の他、様々な立体形状を有していてもよい。また、記録媒体５の材質も特に限定されず、記録媒体５は、例えば、木、金属、ガラス、紙、布などであってもよい。

テーブル２０の下方には、テーブル移動機構２５が配置されている。テーブル移動機構２５は、テーブル２０を副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動させる部材である。テーブル２０は、テーブル移動機構２５によって下方から支持されている。テーブル移動機構２５は、上下方向移動機構２６と、副走査方向移動機構２７とを備えている。上下方向移動機構２６は、テーブル２０を支持して上下方向Ｚに移動させる部材である。ここでは、上下方向移動機構２６は、図示しないボールねじ機構を備えている。ボールねじ機構は、Ｚ軸方向モータ２６ａ（図５参照）によって駆動される。上下方向移動機構２６は、副走査方向移動機構２７によって下方から支持されている。副走査方向移動機構２７は、上下方向移動機構２６を支持して副走査方向Ｘに移動させる部材である。ここでは、副走査方向移動機構２７は、図示しないボールねじ機構を備えている。ボールねじ機構は、Ｘ軸方向モータ２７ａ（図５参照）によって駆動される。ただし、テーブル移動機構２５の構成は限定されない。例えば、上下方向移動機構２６および副走査方向移動機構２７を移動させる機構は、ボールねじ機構でなくてもよい。その動力はモータでなくてもよい。上下方向移動機構２６と副走査方向移動機構２７とは、上下の位置関係が逆でもよい。テーブル移動機構２５のＺ軸方向モータ２６ａおよびＸ軸方向モータ２７ａは、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

キャリッジ３０は、記録ヘッド５０と、光照射装置６０と、インク吸収体７０とを搭載している。キャリッジ３０は、テーブル２０の上方に設けられ、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。キャリッジ３０は、キャリッジ移動機構４０によって主走査方向Ｙに移動される。キャリッジ移動機構４０は、ガイドレール４１と、ベルト４２と、図示しない左右のプーリと、Ｙ軸方向モータ４３（図５参照）とを備えている。

ガイドレール４１は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙにガイドする。図２に示すように、ガイドレール４１は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ３０は、ガイドレール４１に摺動自在に係合している。

キャリッジ３０には無端状のベルト４２が固定されている。ベルト４２は、ガイドレール４１の右側および左側に設けられたプーリに巻き掛けられている。一方のプーリにはＹ軸方向モータ４３が取り付けられている。Ｙ軸方向モータ４３は、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。Ｙ軸方向モータ４３が駆動するとプーリが回転し、ベルト４２が走行する。それにより、キャリッジ３０がガイドレール４１に沿って主走査方向Ｙに移動する。

記録ヘッド５０は、キャリッジ３０に搭載されている。記録ヘッド５０は、ここでは、キャリッジ３０の下面に設けられている。図３は、キャリッジ３０の下面の構成を模式的に示す平面図である。図３に示すように、記録ヘッド５０は、第１インクヘッド５１、第２インクヘッド５２、第３インクヘッド５３、および第４インクヘッド５４から構成されている。第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４は、それぞれ副走査方向Ｘに延びている。なお、ここでは、記録ヘッド５０は４つのインクヘッド５１〜５４を備えているが、記録ヘッド５０が備えるインクヘッドの数は、特に限定されない。

第１インクヘッド５１は、複数のノズル５１ａが形成されたノズル面５１ｂを有している。ノズル５１ａは、インクが吐出される微細な穴である。複数のノズル５１ａは、第１インクヘッド５１の下面に形成されている。第１インクヘッド５１の下面は、複数のノズル５１ａが形成されたノズル面５１ｂを構成している。複数のノズル５１ａは、主走査方向Ｙに並んだ２つのノズル列５１ｃを構成している。２つのノズル列５１ｃのそれぞれにおいて、複数のノズル５１ａは、副走査方向Ｘに並んでいる。２つのノズル列５１ｃは、それぞれ、副走査方向Ｘに延びている。なお、図３では、ノズル列５１ｃを形成するノズル５１ａの数は１０個に図示されているが、実際にはもっと多数（例えば３００個）形成されている。ノズル列５１ｃを形成するノズル５１ａの数は限定されない。

複数のノズル５１ａは、それぞれ、インクが貯留される圧力室に連通している。インクは、例えば圧電素子等の駆動によって圧力室が膨張／収縮されることによってノズル５１ａから吐出される。圧電素子等は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

第２インクヘッド５２〜第４インクヘッド５４も、第１インクヘッド５１と同じ構成を備えている。図３に示すように、第２インクヘッド５２は、複数のノズル５２ａを備えており、複数のノズル５２ａは、２列のノズル列５２ｃを構成している。第２インクヘッド５２の下面は、複数のノズル５２ａが形成されたノズル面５２ｂを構成している。第３インクヘッド５３は、複数のノズル５３ａを備えており、複数のノズル５３ａは、２列のノズル列５３ｃを構成している。第３インクヘッド５３の下面は、複数のノズル５３ａが形成されたノズル面５３ｂを構成している。第４インクヘッド５４は、複数のノズル５４ａを備えており、複数のノズル５４ａは、２列のノズル列５４ｃを構成している。第４インクヘッド５４の下面は、複数のノズル５４ａが形成されたノズル面５４ｂを構成している。

第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４には、それぞれ、インクカートリッジ５５（図２参照）が接続されている。第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４と、インクカートリッジ５５とは、インク流路５６（図４参照）によって接続されている。インクカートリッジ５５に貯留されているインクは、インク流路５６に設けられた送液ポンプ５７（図４参照）によって、インクヘッド５１〜５４に供給される。複数のインクヘッド５１〜５４には、それぞれ異なるインクカートリッジ５５が接続されている。本実施形態では、複数のインクヘッド５１〜５４から吐出されるインクは、いずれも光硬化性インクである。光硬化性インクは、ここでは、紫外線を照射されると硬化する紫外線硬化型のインクである。光硬化性インクの成分、特性等は特に限定されない。また、吐出されるインクの色も限定されない。複数のインクヘッド５１〜５４から吐出されるインクは、例えば、ＣＭＹＫのプロセスカラーインクや、クリアインク、ホワイトインク等の特色インクである。

図３に示すように、光照射装置６０は、キャリッジ３０に設けられている。光照射装置６０は、光硬化性インクを硬化させる光を照射する装置である。光照射装置６０は、図示しない光源と、照射口６１を備えている。光照射装置６０は、照射口６１から下方に向けて光を照射する。光照射装置６０は、副走査方向Ｘに延びている。光照射装置６０は、ここでは、キャリッジ３０の左側面に配置されている。ただし、光照射装置６０は、キャリッジ３０の右側面に配置されていてもよい。あるいは、左右両側面に配置されていてもよい。光照射装置６０は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

図３に示すように、インク吸収体７０は、キャリッジ３０の下面に設けられている。インク吸収体７０は、記録ヘッド５０の左方に設けられている。インク吸収体７０は、インクを吸収する材料で構成されている。インク吸収体７０は、例えば、インクを吸収するスポンジ等で形成されている。インク吸収体７０の副走査方向Ｘの長さは、後述するワイパー８１の副走査方向Ｘの長さよりも長く構成されている。

図２に示すように、ワイピング装置８０は、テーブル２０の右方に設けられている。図４は、ワイピング装置８０およびキャッピング装置９０の構成を模式的に示す正面図である。図４に示すように、ワイピング装置８０は、ワイパー８１と、ワイパー回転機構８２とを備えている。

ワイパー８１は、複数のインクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂを払拭可能に構成されている。ワイパー８１は、平板状に構成されている。ワイパー８１の平面部は、主走査方向Ｙを向いている。図示は省略するが、ワイパー８１の副走査方向Ｘの位置は、複数のインクヘッド５１〜５４と揃っている。また、ワイパー８１の副走査方向Ｘの長さは、インクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂの副走査方向Ｘの長さよりも長い。ワイパー８１は、可撓性を有する材料、例えばゴムで形成されている。

図４に示すように、ワイパー８１の一方の端部は、ワイパー回転機構８２によって保持されている。ワイパー回転機構８２は、ワイパー回転機構８２によって保持された方の端部を軸としてワイパー８１を回転させるように構成されている。ワイパー回転機構８２は、回転軸８２ａと、回転モータ８２ｂとを備えている。回転軸８２ａは、副走査方向Ｘに延びている。回転軸８２ａは、回転モータ８２ｂによって回転される。回転軸８２ａが回転すると、ワイパー８１は、回転軸８２ａ周りに回転する。回転モータ８２ｂは、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

ワイパー回転機構８２によって保持された方の端部が下方側の端部となるようにワイパー８１が略鉛直に保持されたとき、ワイパー８１の他方の端部は、インクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂの高さよりもわずかに高い位置に位置する。そこで、その状態においてキャリッジ３０がワイピング装置８０の上方で主走査方向Ｙに移動されると、ワイパー８１の上端は、ノズル面５１ｂ〜５４ｂに接触する。以下では、このワイパー８１の位置をワイピング位置Ｐ１とも呼ぶ。ワイピング位置Ｐ１においては、ワイパー８１の上端部は、インク吸収体７０の下面の高さよりも高い位置に位置する。よって、ワイパー８１がワイピング位置Ｐ１に位置しているときには、ワイパー８１をインク吸収体７０に接触させることができる。

一方、ワイパー８１が鉛直から傾いて保持されているとき、ワイパー８１の先端部の高さは、ノズル面５１ｂ〜５４ｂよりも低い。よって、このとき、ワイパー８１は、キャリッジ３０の主走査方向Ｙの位置にかかわらず、ノズル面５１ｂ〜５４ｂおよびインク吸収体７０に接触しない。以下では、このワイパー８１の位置を退避位置Ｐ２とも呼ぶ。

キャリッジ移動機構４０およびワイパー回転機構８２は、ワイパー８１と複数のインクヘッド５１〜５４との間の位置関係を変化させる。キャリッジ移動機構４０およびワイパー回転機構８２は、ワイパー８１を複数のインクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂに対して移動させるワイパー移動機構の一例である。ワイパー８１をワイピング位置Ｐ１に配置し、さらにキャリッジ３０をワイパー８１上で移動させることによって、ワイパー８１にノズル面５１ｂ〜５４ｂを払拭させることができる。ただし、かかるワイパー移動機構の構成は１つの例に過ぎず、ワイパー移動機構の構成は、これに限定されない。例えば、ワイパー移動機構は、ワイパー８１を回転させるのではなく昇降させることによって、ワイパー８１の先端部を上下方向に移動させてもよい。また、ワイパー移動機構は、キャリッジ３０ではなくワイパー８１を移動させることによって、ワイパー８１とノズル面５１ｂ〜５４ｂとを主走査方向Ｙに相対移動させてもよい。ワイパー移動機構は、複数のインクヘッド５１〜５４およびワイパー８１のうちの少なくとも一方を移動させることによって、ワイパー８１を複数のインクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂに対して移動させるように構成されていればよく、実際にワイパー８１とインクヘッド５１〜５４のいずれがどの方向に移動されるかは特に限定されない。

詳しくは後述するが、ワイピングによってワイパー８１に付着したインクは、インク吸収体７０に接触することにより除去される。キャリッジ移動機構４０およびワイパー回転機構８２は、ワイパー８１と、キャリッジ３０に設けられたインク吸収体７０との相対的位置関係を変化させる。ワイパー８１は、キャリッジ移動機構４０およびワイパー回転機構８２によって、インク吸収体７０に押し当てられる。これにより、ワイピングによってワイパー８１に付着したインクは、インク吸収体７０に吸収される。以下では適宜、ワイパー８１をインク吸収体７０に押し当てることによってワイパー８１に付着したインクを除去する動作を、ワイパークリーニングまたは単にクリーニングと称する。インク吸収体７０、キャリッジ移動機構４０、およびワイパー回転機構８２は、ワイパーをクリーニングするクリーニング機構を構成している。

図２に示すように、キャリッジ３０の可動範囲の右端には、ホームポジションＨＰが設定されている。ホームポジションＨＰは、印刷待機時などにキャリッジ３０が配置される位置である。ホームポジションＨＰにおけるキャリッジ３０の下方には、キャッピング装置９０が配置されている。図４に示すように、キャッピング装置９０は、キャップ９１と、キャップ移動機構９２と、吸引ポンプ９３とを備えている。

キャップ９１は、インクヘッド５１〜５４に装着可能に構成されている。キャップ９１は、インクヘッド５１〜５４と同数設けられている。１つのインクヘッドには１つのキャップ９１が装着される。キャップ９１は、上面が開口した容器状の形状を有している。キャップ９１は、ゴム等によって形成されている。インクヘッド５１〜５４への装着時、キャップ９１の上縁がインクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂに密着される。

複数のキャップ９１は、１つのキャップ移動機構９２によって支持されている。キャップ移動機構９２は、複数のキャップ９１をそれぞれ複数のインクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂに装着し、または離間させる。キャップ移動機構９２は、キャップ９１を下方から支持して上下方向に移動させる。それにより、キャップ９１は、インクヘッド５１〜５４に装着され、また離間される。キャップ移動機構９２は、例えば、図示しない駆動モータを備えている。キャップ移動機構９２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。なお、本実施形態では、キャップ移動機構９２は、キャップ９１を上下方向に移動させてインクヘッド５１〜５４に装着したが、例えば、斜めにスライドさせて装着するように構成されていてもよい。

図４に示すように、吸引ポンプ９３は、複数のキャップ９１に接続されている。吸引ポンプ９３は、キャップ９１がインクヘッド５１〜５４に装着された場合にインクヘッド５１〜５４からインクを吸引する。吸引ポンプ９３は、例えば、減圧ポンプである。吸引ポンプ９３は、ノズル面５１ｂ〜５４ｂに密着された状態のキャップ９１の内部を減圧することによって、インクヘッド５１〜５４からインクを吸引する。吸引ポンプ９３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

図１に示すように、操作パネル２００は、ケース１１の右前部に設けられている。ユーザーは、操作パネル２００に対して、印刷に関する操作を行う。操作パネル２００には、制御装置１００が電気的に接続されている。

図５は、プリンタ１０に係るブロック図である。図５に示すように、制御装置１００は、Ｚ軸方向モータ２６ａ、Ｘ軸方向モータ２７ａ、Ｙ軸方向モータ４３、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４、送液ポンプ５７、光照射装置６０、回転モータ８２ｂ、キャップ移動機構９２、吸引ポンプ９３、および操作パネル２００と接続され、それらの動作を制御している。制御装置１００は、例えば、プリンタ１０に接続されたコンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置１００の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサであってもよいし、回路であってもよい。制御装置１００の構成は特に限定されない。

図５に示すように、制御装置１００は、印刷制御部１１０と、キャッピング制御部１２０と、吸引制御部１３０と、パージ制御部１４０と、ワイピング制御部１５０と、クリーニング制御部１６０と、モード登録部１７０と、ステップ登録部１８０と、モード選択部１９０とを備えている。制御装置１００は、その他の処理部を備えていてもよいが、ここでは説明を省略する。

印刷制御部１１０は、プリンタ１０の印刷動作を制御する。印刷制御部１１０は、Ｙ軸方向モータ４３を制御してキャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させながら、インクヘッド５１〜５４からインクを吐出させることにより、記録媒体５の一部に画像を印刷する。印刷制御部１１０は、必要に応じてＸ軸方向モータ２７ａを制御して、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させることによって、記録媒体５上の印刷位置を移動させる。さらに、印刷制御部１１０は、必要に応じてＺ軸方向モータ２６ａを制御して、記録媒体５を上下方向Ｚに移動させることによって、記録媒体５とインクヘッド５１〜５４との距離を調整する。これらの動作により、記録媒体５上に画像が印刷される。

キャッピング制御部１２０は、キャップ移動機構９２を制御して、キャップ９１をインクヘッド５１〜５４に装着させ、または離反させる。キャッピング制御部１２０は、印刷中や、ワイピングおよびワイパー８１のクリーニングなど所定のときを除き、原則的にキャップ９１をインクヘッド５１〜５４に装着している。キャッピング制御部１２０は、少なくとも、印刷中、および、ワイピングおよびワイパー８１のクリーニングのときには、キャップ９１をインクヘッド５１〜５４から離間する。

吸引制御部１３０は、吸引ポンプ９３を制御して、インクヘッド５１〜５４からインクを吸引させる。インクの吸引は、キャップ９１がインクヘッド５１〜５４に装着された状態で行われる。定期的または適時にインクを吸引することにより、ノズル５１ａ〜５４ａの詰まり等が予防され、または解消される。図５に示すように、吸引制御部１３０は、第１吸引制御部１３１と、第２吸引制御部１３２とを備えている。第１吸引制御部１３１は、比較的長時間にわたって吸引を行い、比較的多量のインクを吸引する主吸引の動作を制御する。主吸引は、例えば、インクヘッド５１〜５４内の気泡を排出したり、成分が沈降したインクを排出したりする目的で行われる。第２吸引制御部１３２は、主吸引よりも短時間の吸引を行い、主吸引よりも少量のインクを吸引する微量吸引の動作を制御する。微量吸引は、例えば、主吸引の後に行われる。微量吸引は、主吸引によってノズル内で混色したインクを排出したり、インクのメニスカスを整えたりする目的で行われる。

パージ制御部１４０は、インクのパージ動作を制御する。パージは、送液ポンプ５７を駆動させてインクをインクヘッド５１〜５４に供給し、ノズル５１ａ〜５４ａからインクを押し出す動作である。パージは、例えば、吸引と同じ目的や、インク流路５６内のインクを交換する際にインクを排出する目的で行われる。

ワイピング制御部１５０は、ワイパー移動機構としてのキャリッジ移動機構４０およびワイパー回転機構８２を制御して、ワイパー８１をインクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂに接触させながら移動させる動作、すなわちワイピングを行う。ワイピングのステップは、モード登録部１７０に登録されたモードごとにステップ登録部１８０に登録されている。ワイピング制御部１５０は、ステップ登録部１８０に登録されたステップに基づいて、ワイパー移動機構としてのキャリッジ移動機構４０およびワイパー回転機構８２を制御する。

クリーニング制御部１６０は、クリーニング機構としてのキャリッジ移動機構４０およびワイパー回転機構８２を制御して、ワイパー８１をクリーニングさせるように設定されている。クリーニングのステップは、モード登録部１７０に登録されたモードごとにステップ登録部１８０に登録されている。クリーニング制御部１６０は、ステップ登録部１８０に登録されたステップに基づいて、クリーニング機構としてのキャリッジ移動機構４０およびワイパー回転機構８２を制御する。

モード登録部１７０には、ワイピングおよびクリーニングに係る１つまたは複数のモードが登録されている。本実施形態では、モード登録部１７０には、３つのモードが登録されている。ここでは、３つのモードのうち第１のモードをライトモードと呼ぶ。第２のモードをパワフルモードと呼ぶ。また、第３のモードをノーマルモードと呼ぶ。各モードの詳細については後述する。

ステップ登録部１８０には、モード登録部１７０に登録されたモードごとに複数のステップが登録されている。本実施形態では、ステップ登録部１８０には、３つのモードのそれぞれについて、ワイピングおよびワイパークリーニングに係る複数のステップが登録されている。これら複数のステップの各ステップには、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４のうちのいずれか１つのインクヘッドに対するワイピング、または、ワイパー８１のクリーニングが登録されている。図５に示すように、ステップ登録部１８０は、第１ステップ登録部１８１と、第２ステップ登録部１８２と、第３ステップ登録部１８３とを備えている。第１ステップ登録部１８１には、第１モードとしてのライトモードに係る複数のステップが登録されている。第２ステップ登録部１８２には、第２モードとしてのパワフルモードに係る複数のステップが登録されている。第３ステップ登録部１８３には、第３モードとしてのノーマルモードに係る複数のステップが登録されている。ライトモード、パワフルモード、およびノーマルモードのそれぞれに係るステップの詳細については後述する。

モード選択部１９０は、モード登録部１７０に登録された複数のモード（ここでは、３つのモード）のうちから１つのモードを選択可能に構成されている。モード選択部１９０は、例えば、操作パネル２００や外部の表示装置などに、モードを選択する操作画面を表示する。ユーザーは、その操作画面を介して、ワイピングおよびワイパークリーニングに係るモードとして、ライトモード、パワフルモード、およびノーマルモードのうちから１つのモードを選択する。

以下では、まず、インク吸引やパージ等、その後にワイピングを行う必要のある作業について簡単に説明し、その後、ワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスについて、モードごとに説明する。

インク吸引は、キャップ９１をインクヘッド５１〜５４に装着した状態で吸引ポンプ９３を駆動させ、インクヘッド５１〜５４からインクを吸い出す作業である。インク吸引を行うと、インクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂには、インクが付着する。ワイピングでは、このノズル面５１ｂ〜５４ｂに付着したインクが除去される。インク吸引によってノズル面５１ｂ〜５４ｂに付着するインクの量は、主吸引のときに多く、微量吸引のときにはそれよりも少ない。

パージは、送液ポンプ５７を駆動させてインクをインクヘッド５１〜５４に供給し、ノズル５１ａ〜５４ａからインクを押し出す動作である。パージによっても、ノズル面５１ｂ〜５４ｂにインクが付着する。パージによってノズル面５１ｂ〜５４ｂに付着するインクの量は、比較的多い。パージによってノズル面５１ｂ〜５４ｂに付着したインクも、ワイピングによって除去される。

以下、ワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスについて、モードごとに説明する。

（ノーマルモード）
ノーマルモードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数とクリーニングが登録されたステップの数とが同じになるように構成されている。より詳しくは、ノーマルモードでは、ワイピングとワイパークリーニングが交互に実施される。言い換えれば、ノーマルモードに係る複数のステップは、１回のワイピングのステップと上記１回のワイピングのステップの前または後に行われる１回のクリーニングのステップとからなる複合ステップの繰り返しによって構成されている。ワイパークリーニングがワイピングの前に行われるか後に行われるか（言い換えれば、ワイピングとワイパークリーニングのいずれからステップが開始されるか）は特に限定されないが、ここでは、ワイパークリーニングからステップが開始されるものとする。なお、ノーマルモードに係る複数のステップとは別に、ノーマルモードに係る複数のステップの前または後にワイパークリーニングを行ってもよい。

図６は、ノーマルモードに係るワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスの一例を示すフローチャートである。図６に示すように、ノーマルモードでは、ステップＳ１０において、ワイパー８１のクリーニングが行われる。続くステップＳ２０では、第１インクヘッド５１のワイピングが行われる。続くステップＳ３０では、再度ワイパー８１のクリーニングが行われる。続くステップＳ４０では、第２インクヘッド５２のワイピングが行われる。以下同様に、ステップＳ５０において、ワイパー８１のクリーニングが行われる。続くステップＳ６０では、第３インクヘッド５３のワイピングが行われる。続くステップＳ７０では、再度ワイパー８１のクリーニングが行われる。続くステップＳ８０では、第４インクヘッド５４のワイピングが行われる。このように、ノーマルモードでは、ワイピングとワイパー８１のクリーニングが１対１に対応しており、交互に行われる。

図７Ａおよび図７Ｂは、ノーマルモードに係るワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスのさらに詳細なフローチャートである。そのうち図７Ａは、ステップＳ２０までの詳細を示したものである。図７Ｂは、ステップＳ３０およびＳ４０の詳細を示したものである。図７Ａおよび図７Ｂのフローチャートの各ステップの右側に図示された図は、各ステップにおけるキャリッジ３０およびワイパー８１の状態を示す模式的な正面図である。図７Ａに示すように、図６のステップＳ１０（ワイパー８１のクリーニング）は、詳細には、ステップＳ１１〜Ｓ１３を含んでいる。ステップＳ１１では、キャリッジ３０が移動され、インク吸収体７０がワイパー８１の右方に配置される。続くステップＳ１２では、ワイパー８１が回転され、ワイピング位置Ｐ１に配置される。ステップＳ１３では、キャリッジ３０がＹ１方向（左方）に移動され、ワイパー８１がインク吸収体７０に押し当てられる。これにより、ワイパー８１がクリーニングされる。

ステップＳ２０（第１インクヘッド５１のワイピング）は、図７Ａに示すように、ステップＳ２１とステップＳ２２とを含んでいる。ステップＳ２１では、キャリッジ３０がさらにＹ１方向に移動され、ワイパー８１が第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂに当接する。ワイパー８１が第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂに当接した状態でキャリッジ３０がＹ１方向に移動されることにより、ノズル面５１ｂがワイピングされる。ステップＳ２１の完了時、第１インクヘッド５１は、ワイパー８１よりもＹ１側まで通り抜けている。ステップＳ２２では、ワイパー８１が回転され、退避位置Ｐ２に移動される。

ステップＳ３０（ワイパー８１のクリーニング）は、図７Ｂに示すように、ステップＳ３１〜Ｓ３４を含んでいる。ステップＳ３１では、キャリッジ３０は、Ｙ２方向（右方）に移動され、ステップＳ１１と同じ位置に配置される。ステップＳ３２では、ワイパー８１が回転され、ワイピング位置Ｐ１に配置される。ステップＳ３３では、キャリッジ３０がＹ１方向（左方）に移動され、ワイパー８１がインク吸収体７０に押し当てられる。これにより、ワイパー８１がクリーニングされる。ステップＳ３４では、ワイパー８１が回転され、退避位置Ｐ２に移動される。

ステップＳ４０（第２インクヘッド５２のワイピング）は、図７Ｂに示すように、ステップＳ４１〜ステップＳ４４を含んでいる。ステップＳ４１では、キャリッジ３０がＹ１方向に移動される。ステップＳ４１により、ワイパー８１は、主走査方向Ｙに関して、第１インクヘッド５１と第２インクヘッド５２との間に配置される。ステップＳ４２では、ワイパー８１が回転され、ワイピング位置Ｐ１に配置される。ステップＳ４３では、キャリッジ３０がＹ１方向に移動され、ワイパー８１によって第２インクヘッド５２のノズル面５２ｂがワイピングされる。ステップＳ４３の完了時、ワイパー８１は、第２インクヘッド５２と第３インクヘッド５３との間に位置している。ステップＳ４４では、ワイパー８１が回転され、退避位置Ｐ２に移動される。

第３インクヘッド５３および第４インクヘッド５４に係るワイピングおよびワイパークリーニングのステップＳ５０〜Ｓ８０の詳細は、ステップＳ１０〜Ｓ４０の詳細と同様なため、説明および図示は省略する。

上記のように、ノーマルモードによれば、いずれかのインクヘッドに対するワイピングのステップと、ワイパー８１のクリーニングのステップとが交互に実施される。ノーマルモードは、従来のインクジェットプリンタにおいて行われていた標準的なワイピングおよびワイパークリーニングの方法と同様である。なお、前述した「１回のワイピングのステップと上記１回のワイピングのステップの前または後に行われる１回のクリーニングのステップとからなる複合ステップ」とは、ここでは、例えば、ステップＳ１０（クリーニング）とステップＳ２０（ワイピング）とのセットである。あるいは、ステップＳ３０（クリーニング）とステップＳ４０（ワイピング）とのセットである。

（ライトモード）
ライトモードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が少なく構成されている。より詳しくは、ライトモードに係る複数のステップは、連続する複数回のワイピングのステップと、上記連続する複数回のワイピングのステップの前または後に行われる１回のクリーニングのステップとからなる複合ステップが複数組み合わされて構成されている。図８は、ライトモードに係るワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスの一例を示すフローチャートである。図８に示す例では、ワイピングが連続する回数は「２回」である。そこで、複合ステップは、１回のワイパークリーニングのステップと、その後に行われる２回のワイピングのステップからなっている。

図８に示すように、ライトモードでは、ステップＳ１１０において、ワイパー８１がクリーニングされる。続くステップＳ１２０では、第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂがワイピングされる。ライトモードでは、ステップＳ１３０において、ワイパー８１のクリーニングではなく、第２インクヘッド５２のワイピングが行われる。ライトモードでは、異なるインクヘッドに対するワイピングが連続して行われる。

図８に示すように、続くステップＳ１４０では、ワイパー８１がクリーニングされる。続くステップＳ１５０では、第３インクヘッド５３のノズル面５３ｂがワイピングされる。ステップＳ１５０に続くステップＳ１６０では、第４インクヘッド５４のノズル面５４ｂがワイピングされる。各ステップにおけるワイピングまたはワイパークリーニングの詳細は、ノーマルモードの場合と同様である。

上記のように、ライトモードでは、連続する２回のワイピングのステップと、上記連続する２回のワイピングのステップの前に行われる１回のクリーニングのステップとからなる複合ステップが２回反復される。ライトモードでは、１回のワイパークリーニングに対し、２回のワイピングが対応している。ライトモードは、例えば、インクヘッド５１〜５４の汚れの程度が軽く、ワイピングの後に毎回ワイパークリーニングをする必要がない場合に選択されるモードである。インクヘッド５１〜５４の汚れの程度が軽い場合は、例えば、微量吸引の後などの場合である。

なお、上記したライトモードは１つの例示であり、これに限定されるわけではない。例えば、ワイピングが連続する回数が「２回」であって、インクヘッドの数が「６」である場合には、複合ステップは３回反復される。例えば、ワイピングが連続する回数が「４回」であって、インクヘッドの数が「４」である場合には、複合ステップは１回だけ行われる。ライトモードにおいてワイピングが連続する回数は、インクヘッドの汚れの程度に応じて設定されてよく、複合ステップの回数は、ワイピングが連続する回数とインクヘッドの数とに基づいて決定される。

（パワフルモード）
パワフルモードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が多く構成されている。より詳しくは、パワフルモードに係る複数のステップは、連続する複数回のクリーニングのステップと、上記連続する複数回のクリーニングのステップの前または後に行われる１回のワイピングのステップとからなる複合ステップが複数組み合わされて構成されている。図９は、パワフルモードに係るワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスの一例を示すフローチャートである。図９に示す例では、ワイパー８１のクリーニングが連続する回数は「２回」である。そこで、複合ステップは、２回のワイパークリーニングのステップと、その後に行われる１回のワイピングのステップからなっている。

図９に示すように、パワフルモードでは、ステップＳ２１０において、ワイパー８１がクリーニングされる。続くステップＳ２２０では、再びワイパー８１がクリーニングされる。パワフルモードでは、ステップＳ２２０において、第１インクヘッド５１のワイピングではなく、ワイパー８１の再クリーニングが行われる。ステップＳ２２０に続くステップＳ２３０では、第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂがワイピングされる。このように、パワフルモードの複合ステップは、連続する２回のワイパークリーニングのステップ（ここでは、Ｓ２１０およびＳ２２０）と、上記連続する２回のワイパークリーニングのステップの後に行われる１回のワイピングのステップ（ここでは、ステップＳ２３０）とによって構成されている。パワフルモードでは、１回のワイピングに対し、２回のワイパークリーニングが対応している。

図９に示すように、ステップＳ２４０およびステップＳ２５０では、ワイパー８１が２回続けてクリーニングされる。続くステップＳ２６０では、第２インクヘッド５２のノズル面５２ｂがワイピングされる。同様にして、ステップＳ２７０およびステップＳ２８０では、ワイパー８１が２回続けてクリーニングされ、ステップＳ２９０では、第３インクヘッド５３のノズル面５３ｂがワイピングされる。ステップＳ３００およびステップＳ３１０では、ワイパー８１が２回続けてクリーニングされ、ステップＳ３２０では、第４インクヘッド５４のノズル面５４ｂがワイピングされる。

パワフルモードは、例えば、インクヘッド５１〜５４に付着したインクの量が多く、１回のワイパークリーニングではワイパー８１に付着したインクを全て除去できない場合などに選択される。インクヘッド５１〜５４に付着したインクの量が多く、１回のワイパークリーニングではワイパー８１に付着したインクを全て除去できない場合は、例えば、パージの後や、しばらく印刷を行っていないためにインクの粘度が高い場合などである。

なお、上記したパワフルモードのプロセスも１つの例示であり、これに限定されない。例えば、パワフルモードにおいてワイピングが連続する回数は「２回」でなくてもよく、３回以上でもよい。

このように、本実施形態に係るプリンタ１０は、ワイピングが登録されたステップの数とクリーニングが登録されたステップの数とが同じであるノーマルモードと、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が少ないライトモードと、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が多いパワフルモードのうちから１つのモードを選択可能に構成されている。

それに対し、従来のインクジェットプリンタは、本実施形態のノーマルモードに対応するプロセスでしかワイピングおよびワイパークリーニングを行うことができないように構成されていた。すなわち、従来のインクジェットプリンタは、ワイピングとワイパークリーニングとを交互に行うように構成され、それ以外の方法でワイピングおよびワイパークリーニングを行うようには構成されていなかった。

しかし、１回のワイピングによってインクヘッドが清浄化される程度は、例えば、インクやインクヘッドの状態によって様々である。また、１回のワイピングによるワイパーの汚れの程度も様々であり、そのため、ワイパークリーニング後のワイパーの清浄度も様々である。そこで、例えば、１回のワイピングと１回のワイパークリーニングのセットで、インクヘッドとワイパーがともに十分に清浄にならない場合には、インクヘッドとワイパーがともに十分に清浄になるまでワイピングとワイパークリーニングのセットを繰り返さなければならなかった。しかし、この繰り返しを行うと、ワイパーに付着したインクの一部がインクヘッドに戻ることが繰り返され、効率が悪い。

あるいは、逆にインクヘッドの汚れの程度が軽く、ワイピングの後に毎回ワイパークリーニングをする必要がないような場合には、ワイピングとワイパークリーニングとの交互実施は、あまり効率的ではなかった。

本実施形態に係るプリンタ１０は、上記した課題に鑑み、ワイピングを効率的に行うことができるように構成されている。本実施形態に係るプリンタ１０は、登録されたモードごとに複数のステップが登録されたステップ登録部１８０と、登録された複数のモードのうちから１つのモードを選択可能に構成されたモード選択部１９０とを備えている。上記複数のステップの各ステップには、第１インクヘッド５１〜第４インクヘッド５４のうちのいずれか１つのインクヘッドに対するワイピング、または、ワイパー８１のクリーニングが登録されている。そして、登録されたモードのうちの１つのモード（ここでは、ライトモード）に係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が少なく構成されている。また、登録されたモードのうちの他の１つのモード（ここでは、パワフルモード）に係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が多く構成されている。

ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が少なく構成されたモード（ここでは、ライトモード）によれば、インクヘッド５１〜５４の汚れの程度が軽く、ワイピングの後に毎回ワイパー８１のクリーニングをする必要がないような場合に、ワイピングの効率を向上させることができる。図７と図８とに示されているように、ノーマルモードとライトモードとを比較すると、ライトモードに係るステップの数は、ワイパー８１のクリーニングの回数が減る分だけ、ノーマルモードに係るステップの数よりも少ない。このように、ライトモードによれば、必ずしも必要でないワイパークリーニングを省略することでワイピングの効率を向上させることができる。

ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が多く構成されたモード（ここでは、パワフルモード）によれば、ワイピング前のインクヘッド５１〜５４に付着したインクの量が多く、１回のワイピングと１回のワイパークリーニングのセットではインクヘッド５１〜５４とワイパー８１がともに十分に清浄にならない場合に、ワイピングの効率を向上させることができる。従来のインクジェットプリンタでは、１回のワイピングと１回のワイパークリーニングのセットでインクヘッドとワイパーがともに十分に清浄にならない場合には、インクヘッドとワイパーがともに十分に清浄になるまでワイピングとワイパークリーニングのセットを繰り返さなければならなかった。本実施形態では、従来のインクジェットプリンタに比べてステップ数を少なくできる。

例えば、図９に示された場合と同様に、ワイピング後のワイパー８１を十分に清浄にするために２回のワイパークリーニングが必要であるとする。その場合に、ワイピングとワイパークリーニングとを交互に行う方法で４つのインクヘッド５１〜５４とワイパー８１をともに十分に清浄にしようとすれば、１６のステップが必要である。例えば、第１インクヘッド５１を例とすると、第１インクヘッド５１とワイパー８１とをともに清浄にするためには、１回目のワイパークリーニング、１回目のワイピング、２回目のワイパークリーニング、および２回目のワイピングの４つのステップが必要である。よって、４つのインクヘッド５１〜５４について、それぞれこれを行うと、計１６ステップが必要となる。それに対し、図９に示すように、本実施形態では、ステップ数は１２である。このように、パワフルモードによれば、ワイピング前のインクヘッド５１〜５４に付着したインクの量が多く、１回のワイピングと１回のワイパークリーニングのセットではインクヘッド５１〜５４とワイパー８１がともに十分に清浄にならない場合に、ワイピングの効率を向上させることができる。

なお、ライトモードおよびパワフルモードは、それぞれ独立に効果を奏することができる。言い換えれば、ライトモードを備え、パワフルモードを備えないプリンタによっても、ワイピングの効率を向上させることができる。また、パワフルモードを備え、ライトモードを備えないプリンタによっても、ワイピングの効率を向上させることができる。そこで、モード登録部１７０に登録されたモードのうちの少なくとも１つのモードに係る複数のステップにおいて、ワイピングが登録されたステップの数とクリーニングが登録されたステップの数とが異なっていれば、ワイピングの効率を向上させることができる。また、そのようなインクジェットプリンタを実施することもできる。

本実施形態では、ライトモードに係る複数のステップは、連続する２回のワイピングのステップと、連続する２回のワイピングのステップの前に行われる１回のクリーニングのステップとからなる複合ステップが２つ組み合わされて構成されている。ただし、上記は例示的なものであり、ライトモードに係る複数のステップは、連続する複数回のワイピングのステップと、連続する複数回のワイピングのステップの前または後に行われる１回のクリーニングのステップとからなる複合ステップが１つまたは複数組み合わされて構成されていればよい。かかる構成によれば、比較的単純な制御シーケンスで、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が少ないモードを実現することができる。

また、本実施形態では、パワフルモードに係る複数のステップは、１回のワイピングのステップと、１回のワイピングのステップの前に行われる連続する２回のクリーニングのステップとからなる複合ステップが４つ組み合わされて構成されている。ただし、上記は例示的なものであり、パワフルモードに係る複数のステップは、１回のワイピングのステップと、１回のワイピングのステップの前に行われる連続する複数回のクリーニングのステップとからなる複合ステップが１つまたは複数組み合わされて構成されていればよい。かかる構成によれば、比較的単純な制御シーケンスで、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が多いモードを実現することができる。

以下では、本実施形態のいくつかの変形例について説明する。本実施形態に係るプリンタ１０は、いくつかの変形例によっても実施可能である。以下の変形例の説明では、本実施形態と共通の機能を奏する部材には同じ符号を付すものとし、重複する説明は省略または簡略化する。後述する他の実施形態についても同様である。

（変形例１）
本変形例に係るプリンタ１０には、ワイピングおよびワイパークリーニングに係るモードとして、さらに、ライトモードの変形である変形ライトモードが登録されている。図１０は、本変形例に係るプリンタ１０のブロック図である。図１０に示すように、本実施形態では、ステップ登録部１８０は、さらに第４ステップ登録部１８４を備えている。モード登録部１７０には、ノーマルモード、ライトモード、およびパワフルモードに加えて、変形ライトモードが登録されている。第４ステップ登録部１８４には、変形ライトモードに係る複数のステップが登録されている。

変形ライトモードに係る複数のステップは、２種類の複合ステップがそれぞれ１つまたは複数組み合わされて構成されている。その１つの複合ステップは、１回のワイピングのステップと上記１回のワイピングのステップの前または後に行われる１回のクリーニングのステップとからなっている。以下、説明の都合上、この複合ステップを「ノーマル型複合ステップ」とも呼ぶ。ノーマル型複合ステップは、ノーマルモードにおいて繰り返された複合ステップと同じである。

また、もう１つの複合ステップは、連続する複数回のワイピングのステップと上記連続する複数回のワイピングのステップの前または後に行われる１回のクリーニングのステップとからなっている。以下、説明の都合上、この複合ステップを「ライト型複合ステップ」とも呼ぶ。ライト型複合ステップは、ライトモードにおいて繰り返された複合ステップと同じである。

図１１は、変形ライトモードに係るワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスの一例を示すフローチャートである。図１１に示すように、変形ライトモードでは、ステップＳ４１０において、ワイパー８１のクリーニングが行われる。ステップＳ４２０では、第１インクヘッド５１がワイピングされる。ステップＳ４３０では、ワイパー８１がクリーニングされる。続くステップＳ４４０では、第１インクヘッド５１が再度ワイピングされる。図１１に示す変形ライトモードでは、インクヘッド５１〜５４は、各２回ワイピングされる。続くステップＳ４５０では、第２インクヘッド５２がワイピングされる。この変形ライトモードでは、第１インクヘッド５１の２回目のワイピングの後に、ワイパー８１のクリーニングを行うことなく、第２インクヘッド５２の１回目のワイピングが行われる。

図１１のステップＳ４１０およびＳ４２０は、ノーマル型複合ステップに相当している。ステップＳ４１０およびＳ４２０では、１回のクリーニングの後に１回のワイピングが行われている。また、ステップＳ４３０〜Ｓ４５０は、ライト型複合ステップに相当している。ステップＳ４３０〜Ｓ４５０では、１回のクリーニングの後に、連続して複数回（ここでは、２回）のワイピングが行われている。

変形ライトモードは、例えば、図１１に示す場合のように、１つのインクヘッドに対して複数回のワイピングを行う必要があり、かつ、ワイパー８１のクリーニングの回数は、ワイピングを行う回数よりも少なくてもよいような場合に、ワイピングの効率を上昇させる。変形ライトモードは、プロセスの一部にライト型複合モードでワイパー８１のクリーニングを行ってもよい箇所がある場合に、その箇所にライト型複合モードを当てはめることができるモードであり、そのような場合にはノーマルモードよりもワイピングの効率を向上させることができる。かつ、ライトモードとは異なり、必要な箇所では、ノーマル型複合ステップによってワイパー８１のクリーニングを行うことができる。

ステップＳ４６０以降については、ステップＳ４５０までと同様であるので、簡単に説明する。ステップＳ４６０では、ワイパー８１がクリーニングされる。ステップＳ４７０では、第２インクヘッド５２の２回目のワイピングが行われる。ステップＳ４８０では、ステップＳ４７０に続けて第３インクヘッド５３のワイピングが行われる。ステップＳ４６０〜Ｓ４８０は、ライト型複合ステップである。さらに、ステップＳ４９０では、ワイパー８１がクリーニングされる。ステップＳ５００では、第３インクヘッド５３の２回目のワイピングが行われる。ステップＳ５１０では、ステップＳ５００に続けて第４インクヘッド５３のワイピングが行われる。ステップＳ４９０〜Ｓ５１０は、ライト型複合ステップである。

ステップＳ５２０では、ワイパー８１がクリーニングされる。ステップＳ５３０では、第４インクヘッド５４の２回目のワイピングが行われる。ステップＳ５２０およびＳ５３０は、ノーマル型複合ステップである。

なお、図１１に示した例では、変形ライトモードに係る複数のステップは、最初と最後とにノーマル型複合ステップが配置され、その間では、ライト型複合ステップが複数回繰り返される。ただし、これは例示的なものであり、例えば、特定のインクが吐出されるインクヘッドのみ汚れの程度が酷いことが分かっているときには、ノーマル型複合ステップとライト型複合のステップとの組み合わせ方は、他の組み合わせ方でもよい。変形ライトモードに係る複数のステップは、想定される状況に好適に対応できるように、ノーマル型複合ステップとライト型複合ステップとがそれぞれ１つまたは複数組み合わされて構成されていればよい。

変形ライトモードは、以下のように考えることもできる。すなわち、変形ライトモードに係る複数のステップは、１つのインクヘッドに対する複数回のワイピングとそれよりも少ない回数のクリーニングとが組み合わされた複合ステップと、他のインクヘッドに対する複数回のワイピングとそれよりも少ない回数のクリーニングとが組み合わされた他の複合ステップと、を含む、と考えることもできる。例えば、第１インクヘッド５１に対するワイピングと、それよりも少ない回数のクリーニングとが組み合わされた複合ステップは、ステップＳ４２０〜Ｓ４４０である。第２インクヘッド５２に対するワイピングと、それよりも少ない回数のクリーニングとが組み合わされた複合ステップは、例えば、ステップＳ４５０〜Ｓ４７０である。

なお、上記の場合において、１つのインクヘッドに係るワイパークリーニングの回数は、当該インクヘッドに係るワイピングの回数よりも少ない限りで何回でもよい。例えば、１つのインクヘッドに対して３回のワイピングと、２回のワイパークリーニングが行われてもよい。また、必ずしも全てのインクヘッドに関して、ワイパークリーニングの回数がワイピングの回数よりも少なくなくてもよい。また、変形ライトモードは１種類に限定されない。プリンタ１０は、複数の変形ライトモードを登録していてもよい。

（変形例２）
変形例２では、プリンタ１０には、ノーマルモード、ライトモード、およびパワフルモードのうちの２つによって構成され、２つのモードを時間的に使い分けるテンポラリーモードが登録されている。詳しくは、第１テンポラリーモードと、第２テンポラリーモードが登録されている。第１テンポラリーモードでは、モードの開始から所定の回数までは、パワフルモードでワイピングおよびワイパークリーニングが行われ、その後は、ノーマルモードでワイピングおよびワイパークリーニングが行われる。第２テンポラリーモードでは、モードの開始から所定の回数までは、ノーマルモードでワイピングおよびワイパークリーニングが行われ、その後は、ライトモードでワイピングおよびワイパークリーニングが行われる。

図１２は、本変形例に係るプリンタ１０のブロック図である。図１２に示すように、本変形例に係る制御装置１００は、第２モード選択部１９５を備えている。第２モード選択部１９５は、モード登録部１７０に登録された複数のモードのうちからパワフルモードおよびノーマルモードを選択するように構成されている。第２モード選択部１９５は、さらに、パワフルモードでワイピングおよびクリーニングが行われる回数が登録された回数登録部１９５ａを備えている。本実施形態では、ワイピング制御部１５０およびクリーニング制御部１６０は、回数登録部１９５ａに登録された回数まではパワフルモードでワイピングおよびクリーニングを行い、回数登録部１９５ａに登録された回数を超えた後はノーマルモードでワイピングおよびクリーニングを行うように設定されている。

かかる第１テンポラリーモードは、例えば、長時間にわたって印刷が行われていなかった後に印刷を行おうとする場合などに有効である。長時間にわたって印刷が行われていなかった場合には、インクが増粘するなどして、ワイパークリーニングによってもワイパー８１のインクを落としにくいことがあり得る。そのような状況を解消するために、第１テンポラリーモードでは、回数登録部１９５ａに登録された回数まではパワフルモードでワイピングおよびクリーニングを行う。そして、その後は、通常の状態に復帰したものとしてノーマルモードでワイピングおよびクリーニングを行う。第１テンポラリーモードによれば、当初のパワフルモードでワイパー８１を清浄状態とし、かつ、パワフルモードが必要でなくなった後はノーマルモードで効率よくワイピングを行うことができる。

また、図１２に示すように、本変形例に係る制御装置１００は、第３モード選択部１９６を備えている。第３モード選択部１９６は、モード登録部１７０に登録された複数のモードのうちからライトモードおよびノーマルモードを選択するように構成されている。第３モード選択部１９６は、さらに、ノーマルモードでワイピングおよびクリーニングが行われる回数が登録された回数登録部１９６ａを備えている。本実施形態では、ワイピング制御部１５０およびクリーニング制御部１６０は、回数登録部１９６ａに登録された回数まではノーマルモードでワイピングおよびクリーニングを行い、回数登録部１９６ａに登録された回数を超えた後はライトモードでワイピングおよびクリーニングを行うように設定されている。

かかる第２テンポラリーモードも、例えば、長時間にわたって印刷が行われていなかった後に印刷を行おうとする場合などに有効である。第１テンポラリーモードの場合と同様に、通常はライトモードによるワイピングおよびワイパークリーニングでよくても、当初だけ、ライトモードよりもワイパークリーニングの頻度が高いノーマルモードを使いたい場合があり得る。第２テンポラリーモードによれば、当初のノーマルモードでワイパー８１を清浄状態とし、かつ、ノーマルモードが必要でなくなった後はライトモードで効率よくワイピングを行うことができる。

（変形例２のさらなる変形例１）
変形例２のさらなる変形例では、制御装置１００は、ライトモード、パワフルモード、およびノーマルモードのうちの２つのモードを選択する他のモード選択部を備えていてもよい。上記他のモード選択部も、回数登録部を備えている。回数登録部には、選択された２つのモードのうちの一方のモードによってワイピングおよびクリーニングが行われる回数が登録されている。そして、ワイピング制御部１５０およびクリーニング制御部１６０は、回数登録部に登録された回数までは当該一方のモードでワイピングおよびクリーニングを行い、回数登録部に登録された回数を超えた後は他方のモードでワイピングおよびクリーニングを行うように設定されている。

かかる構成によれば、例えば、当初はパワフルモードでワイピングおよびクリーニングを行い、その後はライトモードでワイピングおよびクリーニングを行うといったモードの組み合わせが可能である。よって、より機動的にモードを組み合わせることができる。なお、回数登録部に登録される回数は、ユーザーによって登録できてもよい。

（変形例２のさらなる変形例２）
変形例２の他のさらなる変形例では、制御装置１００は、モード登録部１７０に登録されたモードのうちの２つ以上のモードを選択する他のモード選択部を備えていてもよい。かかる構成では、全てのモードが選択されてもよく、そのうち２つ以上が選択されてもよい。ただし、上記モード選択部は、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が少ないモード（例えば、ライトモード）、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が多いモード（例えば、パワフルモード）、および、ワイピングが登録されたステップの数とクリーニングが登録されたステップの数とが同じモード（例えば、ノーマルモード）のうちの少なくとも２つを含むようにモードを選択する。それにより、ワイパークリーニングの頻度に差があるモードを組み合わせる。

本変形例に係るモード選択部は、選択されたモードのうちの１つのモード（以下、第１被選択モードと言う）によってワイピングおよびクリーニングが行われる回数が登録された第１の回数登録部と、選択されたモードのうちの他の１つのモード（以下、第２被選択モードと言う）によってワイピングおよびクリーニングが行われる回数が登録された第２の回数登録部とを少なくとも備えている。このモード選択部は、被選択モードの数に応じて、他の回数登録部（例えば、第３回数選択部）を備えているとよい。

ワイピング制御部１５０およびクリーニング制御部１６０は、ワイピングおよびワイパークリーニングの回数が第１の回数登録部に登録された回数に達するまでは第１被選択モードでワイピングおよびクリーニングを行うように設定されている。また、ワイピング制御部１５０およびクリーニング制御部１６０は、ワイピングおよびワイパークリーニングの回数が第１の回数登録部に登録された回数を超え、かつ、第２の回数登録部に登録された回数に達するまでは第２被選択モードでワイピングおよびクリーニングを行うように設定されている。ワイピング制御部１５０およびクリーニング制御部１６０は、以下、被選択モードの数に応じて、同様の制御を継続する。

上記した制御装置１００の構成によって達成される好適なワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスは、例えば、以下のようなものである。このプロセスでは、第１被選択モードは、ライトモードである。第２被選択モードは、ノーマルモードである。第３被選択モードは、パワフルモードである。このプロセスでは、インクヘッド５１〜５４の吐出状態が正常な状態に復帰するまで繰り返しワイピングおよびワイパークリーニングを行う。このプロセスでは、まずライトモードでワイピングおよびワイパークリーニングを開始する。ライトモードのワイピングおよびワイパークリーニングを第１の回数登録部に登録された回数だけ行う前にインクヘッド５１〜５４が正常状態に復帰した場合は、そこでワイピングおよびワイパークリーニングは終了する。ライトモードのワイピングおよびワイパークリーニングを第１の回数登録部に登録された回数だけ行ってもインクヘッド５１〜５４が正常状態に復帰しない場合には、続いてノーマルモードのワイピングおよびワイパークリーニングが行われる。

ノーマルモードのワイピングおよびワイパークリーニングを第２の回数登録部に登録された回数だけ行う前にインクヘッド５１〜５４が正常状態に復帰した場合は、そこでワイピングおよびワイパークリーニングは終了する。ノーマルモードのワイピングおよびワイパークリーニングを第２の回数登録部に登録された回数だけ行ってもなおインクヘッド５１〜５４が正常状態に復帰しない場合には、続いてパワフルモードのワイピングおよびワイパークリーニングが行われる。パワフルモードのワイピングおよびワイパークリーニングは、最大で第３の回数登録部に登録された回数だけ行われるとよい。ただし、最後のモードの回数については、特に制限がなくてもよい。

なお、上記したプロセスは一例であり、例えば、２つのモードだけを組み合わせたプロセスが行われてもよい。また、ライトモード、パワフルモード、ノーマルモード以外のモードが登録されている場合には、４つ以上のモードを組み合わせたプロセスが行われてもよい。

このように、かかる構成によれば、他の変形例よりもさらに機動的にモードを組み合わせることができる。

（第３変形例）
第３変形例では、前回のワイピングおよびワイパークリーニングの後に行われた印刷の積算時間に基づいて、ワイピングおよびワイパークリーニングのモードが自動選択される。
図１３は、本変形例に係るプリンタ１０のブロック図である。図１３に示すように、本変形例に係る制御装置は、印刷時間積算部１１５を備えている。印刷時間積算部１１５は、ワイピングおよびクリーニングの後に行われた印刷の時間を積算するように設定されている。モード選択部１９０は、第１時間登録部１９１ａと、第２時間登録部１９１ｂと、第１自動選択部１９２ａと、第２自動選択部１９２ｂと、第３自動選択部１９２ｃとを備えている。第１時間登録部１９１ａには、積算された印刷時間に係る第１閾値が登録されている。第２時間登録部１９１ｂには、積算された印刷時間に係り、第１閾値よりも大きい第２閾値が登録されている。第１自動選択部１９２ａは、印刷時間積算部１１５によって積算された印刷時間が第１閾値未満の場合に、ライトモードを選択する。第２自動選択部１９２ｂは、印刷時間積算部１１５によって積算された印刷時間が第１閾値以上第２閾値未満である場合に、ノーマルモードを選択する。第３自動選択部１９２ｃは、印刷時間積算部１１５によって積算された印刷時間が第２閾値以上の場合に、パワフルモードを選択する。

かかる構成によれば、前回のワイピングおよびワイパークリーニング後に行われた印刷の積算時間が短いときには、プリンタ１０は、インクヘッド５１〜５４の汚れが少ないと判断し、ライトモードを選択する。逆に、前回のワイピングおよびワイパークリーニング後に行われた印刷の積算時間が長いときには、プリンタ１０は、インクヘッド５１〜５４の汚れが多いと判断し、パワフルモードを選択する。プリンタ１０は、両者の中間ではノーマルモードを選択する。よって、特にユーザーが判断または作業を行うことなく、ワイピングの効率を向上させることができる。

なお、さらに本変形例の変形例によれば、プリンタ１０は、前回のワイピングおよびワイパークリーニング後に行われた印刷の積算時間が所定の時間よりも短いときにライトモードを選択するだけでもよい。また、プリンタ１０は、前回のワイピングおよびワイパークリーニング後に行われた印刷の積算時間が所定の時間よりも長いときにパワフルモードを選択するだけでもよい。

≪第２実施形態≫
第２実施形態では、ワイパーは、一方の面に形成されたワイピング部と、他方の面に形成された他のワイピング部とを備え、２つのワイピング部で１つのノズル面をワイピングする。第２実施形態では、ワイピングが登録されたステップの数とクリーニングが登録されたステップの数とが異なるモードが必ずしも登録されていない。よって、ワイピングが登録されたステップの数とクリーニングが登録されたステップの数とが同じであるモード（第１実施形態のノーマルモードに相当）しか登録されていなくてもよい。ここでは、ワイピングが登録されたステップの数とクリーニングが登録されたステップの数とが同じであるモードを例に説明する。なお、第２実施形態に係るインクジェットプリンタにも、ワイピングが登録されたステップの数とクリーニングが登録されたステップの数とが異なるモードが登録されていてもよい。

図１４は、本実施形態に係るキャリッジ３０およびワイピング装置８０の構成を模式的に示す平面図である。以下、副走査方向Ｘのうち、プリンタ１０の前方に一致する方向をＸ１方向とも呼び、プリンタ１０の後方に一致する方向をＸ２方向とも呼ぶ。図１４に示すように、本実施形態では、ワイピング装置８０は、ワイパースライド機構８３を備えている。ワイパースライド機構８３は、ワイパー８１を副走査方向Ｘに移動させるように構成されている。本実施形態では、ワイパースライド機構８３およびキャリッジ移動機構４０が、ワイパー８１をインクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂに対して移動させるワイパー移動機構を構成している。ワイパースライド機構８３の構成は特に限定されないが、例えば、副走査方向Ｘに延びるガイドレールと、無端状のベルトと、駆動モータとを備えている。ワイパースライド機構８３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

図１５は、キャリッジ３０およびワイピング装置８０の構成を模式的に示す側面図である。図１５に示すように、ワイパー８１は、平板状に形成されている。ワイパー８１は、副走査方向Ｘに平面部が向くように設けられている。ワイパー８１は、Ｘ１方向を向いた第１面８１ａと、Ｘ２方向を向いた第２面８１ｂとを備えている。第２面８１ｂは、第１面８１ａの裏面である。図１５に示すように、ワイパー８１の上縁の高さは、インクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂの高さよりもわずかに高い。また、図１４に示すように、ワイパー８１の主走査方向Ｙの長さは、インクヘッド５１〜５４の主走査方向Ｙの長さよりも長い。

第１面８１ａの上端部には、第１ワイピング部８１ａ１が設けられている。図１５に示すように、第１ワイピング部８１ａ１は、側面視において、直角三角形に形成されている。第１ワイピング部８１ａ１は、直角を挟む辺の１つが水平かつワイパー８１の上縁と連続するように形成されている。第２面８１ｂの上端部には、第２ワイピング部８１ｂ１が設けられている。第２ワイピング部８１ｂ１は、第１ワイピング部８１ａ１と、Ｙ−Ｚ平面に対して対称に構成されている。第１ワイピング部８１ａ１および第２ワイピング部８１ｂ１は、キャリッジ３０がワイピング装置８０の上方に配置されているとき、インクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂに当接する。ワイパー８１がノズル面５１ｂ〜５４ｂに当接した状態で、ワイパー８１をＸ１方向に移動させると、第１ワイピング部８１ａ１は、ノズル面５１ｂ〜５４ｂを払拭する。ワイパー８１がノズル面５１ｂ〜５４ｂに当接した状態で、ワイパー８１をＸ２方向に移動させると、第２ワイピング部８１ｂ１は、ノズル面５１ｂ〜５４ｂを払拭する。

本実施形態では、インク吸収体７０と、ワイパースライド機構８３と、キャリッジ移動機構４０とが、ワイパー８１をクリーニングするクリーニング機構を構成している。ワイパースライド機構８３およびキャリッジ移動機構４０は、ワイパー８１とインク吸収体７０とを相対的に移動させ、ワイパー８１とインク吸収体７０とを接触させる。図１５に示すように、インク吸収体７０の下面の高さは、ワイパー８１の上縁の高さよりも低い。また、図１４に示すように、本実施形態では、インク吸収体７０の主走査方向Ｙの長さは、ワイパー８１の主走査方向Ｙの長さよりも長い。

図１６は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図１６に示すように、本実施形態では、制御装置１００は、第１ワイピング制御部１５１と、第２ワイピング制御部１５２と、第１クリーニング制御部１６１と、第２クリーニング制御部１６２とを備えている。第１ワイピング制御部１５１は、ワイパー移動機構を制御して、第１ワイピング部８１ａ１にノズル面５１ｂ〜５４ｂを払拭させるように設定されている。第２ワイピング制御部１５２は、ワイパー移動機構を制御して、第２ワイピング部８１ｂ１にノズル面５１ｂ〜５４ｂを払拭させるように設定されている。第１クリーニング制御部１６１は、クリーニング機構を制御して、第１ワイピング部８１ａ１をクリーニングさせるように設定されている。第２クリーニング制御部１６２は、クリーニング機構を制御して、第２ワイピング部８１ｂ１をクリーニングさせるように設定されている。

図１７は、本実施形態に係るワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスの一例を示すフローチャートである。図１７に示すように、本実施形態では、ステップＳ６１０において、第１インクヘッド５１が第１ワイピング部８１ａ１によってワイピングされる。このとき、ワイパースライド機構８３は、ワイパー８１をＸ１方向に移動させる。第１ワイピング部８１ａ１は、ワイパー８１の進行方向の前方に設けられているため、このとき第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂをワイピングする。ステップＳ６１０においては、第１ワイピング部８１ａ１によって、ノズル面５１ｂのＸ１側の半分強がワイピングされてもよい。

続くステップＳ６２０では、第１インクヘッド５１が第２ワイピング部８１ｂ１によってワイピングされる。このとき、ワイパースライド機構８３は、ワイパー８１をＸ２方向に移動させる。ステップＳ６２０においては、第２ワイピング部８１ｂ１によって、ノズル面５１ｂのＸ２側の半分強がワイピングされてもよい。

このように、第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂは、ステップＳ６１０およびＳ６２０において、２回ワイピングされる。ワイパー移動機構としてのワイパースライド機構８３は、ワイパー８１を第１面８１ａおよび第２面８１ｂに直交する方向（ここでは、副走査方向Ｘ）に移動させることによって、ワイパー８１にノズル面５１ｂを払拭させる。第１ワイピング制御部１５１は、ワイパースライド機構８３を制御して、ワイパー８１をＸ１方向に移動させ、第１ワイピング部８１ａ１にノズル面５１ｂ〜５４ｂを払拭させる。第２ワイピング制御部１５２は、ワイパースライド機構８３を制御して、ワイパー８１をＸ２方向に移動させ、第２ワイピング部８１ｂ１にノズル面５１ｂ〜５４ｂを払拭させる。

ステップＳ６３０では、ワイパー８１の第１ワイピング部８１ａ１がインク吸収体７０に押し当てられ、クリーニングされる。このとき、第１クリーニング制御部１６１は、クリーニング機構としてのワイパースライド機構８３を制御して、ワイパー８１をＸ１方向に移動させ、第１ワイピング部８１ａ１をインク吸収体７０の後方側の面に当接させる。インク吸収体７０の主走査方向Ｙの長さは、ワイパー８１の主走査方向Ｙの長さよりも長いため、第１ワイピング部８１ａ１は、主走査方向Ｙの幅全体にわたってインク吸収体７０に当接する。

ステップＳ６４０では、ワイパー８１の第２ワイピング部８１ｂ１がインク吸収体７０に押し当てられ、クリーニングされる。このとき、第２クリーニング制御部１６２は、クリーニング機構としてのワイパースライド機構８３を制御して、ワイパー８１をＸ２方向に移動させ、第２ワイピング部８１ｂ１をインク吸収体７０の前方側の面に当接させる。インク吸収体７０の主走査方向Ｙの長さは、ワイパー８１の主走査方向Ｙの長さよりも長いため、第２ワイピング部８１ｂ１は、主走査方向Ｙの幅全体にわたってインク吸収体７０に当接する。なお、ステップＳ６３０とＳ６４０との間では、ワイパー８１とインクヘッド５１〜５４とが接触しないようにワイパー８１とキャリッジ３０が移動され、ワイパー８１がインク吸収体７０の前方まで移動される。

以下、第２インクヘッド５２〜第４インクヘッド５４に係るワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスが続くが、第１インクヘッド５１に係るプロセスと同様のため、説明は省略する。

このように、本実施形態に係るプリンタ１０は、２つのワイピング部８１ａ１および８１ｂ１を備え、２つのワイピング部８１ａ１および８１ｂ１で各１回ワイピングを行った後、２つのワイピング部８１ａ１および８１ｂ１がそれぞれクリーニングされる。

かかるプリンタ１０によれば、複数のワイピング部８１ａ１および８１ｂ１で１つのインクヘッドをワイピングすることが可能なため、各ワイピング部８１ａ１、８１ｂ１の１回のワイピングに係る汚れの程度は、１つのワイピング部のみを備えるワイパーで１回のワイピングを行う従来の場合よりも軽い。そこで、複数のワイピング部８１ａ１および８１ｂ１は、それぞれ１回のワイパークリーニングによって、従来よりも清浄になる。上記したように、従来のインクジェットプリンタでは、１回のワイパークリーニングをしただけではワイパーが十分に清浄にならないような場合には、ワイピングとワイパークリーニングのセットを繰り返さなければならない。そして、この繰り返しを行うと、ワイパーに付着したインクの一部がインクヘッドに戻ることが繰り返され、効率が悪い。本実施形態に係るジェットプリンタによれば、複数のワイピング部８１ａ１および８１ｂ１は、各１回のワイパークリーニングで従来よりも清浄になるため、ワイピングとワイパークリーニングのセットを繰り返す頻度が減少する。よって、ワイピングの効率を向上させることができる。

本実施形態では、第１ワイピング部８１ａ１をワイパー８１の第１面８１ａに形成し、第２ワイピング部８１ｂ１をワイパー８１の第２面８１ｂ１に形成し、ワイパー８１を第１面８１ａおよび第２面８１ｂに直交する方向（ここでは、副走査方向Ｘ）に移動させることによって、ワイパー８１にノズル面５１ｂ〜５４ｂを払拭させている。かかる構成によれば、ワイピング本来の動作（ワイパーの平面部に直交する方向にワイパーを移動させる動作）のためのワイパー移動機構の構成を利用でき、部材を少なくできる。なお、例えば第１実施形態のように、ワイパー８１がインクヘッド５１〜５４に対して主走査方向Ｙに動くプリンタに対しても、本実施形態に係る方法は適用できる。

また、上記のプロセスでは、１つのインクヘッドにつき２回のワイピングが連続して実行され、その後に２回のワイパークリーニングが実行されたが、そうでなくともよい。例えば、プロセスでは、１つのインクヘッドにつき１回のワイピングと１回のクリーニングとが連続して実行され、その後、１回のワイピングと１回のクリーニングとが実行されてもよい。

≪第３実施形態≫
第３実施形態では、第１ワイピング部と第２ワイピング部とは、１つの回転軸に保持されている。そして、回転軸を回転させることによって、第１ワイピング部および第２ワイピング部のうちのいずれか一方をインクヘッドのノズル面に当接させることができるように構成されている。

図１８は、実施形態に係るキャリッジ３０およびワイピング装置８０の構成を模式的に示す正面図である。図１８に示すように、実施形態では、ワイピング装置８０は、ワイパー８４と、回転軸８５と、駆動部８６とを備えている。回転軸８５は、ここでは、副走査方向Ｘに延びている。回転軸８５は、インクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂと平行に設けられている。駆動部８６は、回転軸８５を副走査方向Ｘ周りに回転させる。駆動部８６は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。本実施形態では、回転軸８５、駆動部８６、およびキャリッジ移動機構４０が、ワイパー移動機構を構成している。

ワイパー８４は、副走査方向Ｘ周りに回転可能なように回転軸８５に支持されている。より詳しくは、ワイパー８４は、第１ワイピング部８４ａと、第２ワイピング部８４ｂとを備えており、第１ワイピング部８４ａおよび第２ワイピング部８４ｂは、それぞれ回転軸８５に固定されている。ただし、第１ワイピング部８４ａと第２ワイピング部８４ｂとは、一体でワイパー８４を形成していてもよい。

第１ワイピング部８４ａおよび第２ワイピング部８４ｂは、いずれも平板状に形成されている。図１８では図示しないが、第１ワイピング部８４ａおよび第２ワイピング部８４ｂの副走査方向Ｘの長さは、インクヘッド５１〜５４の副走査方向Ｘの長さよりも長い。第１ワイピング部８４ａと第２ワイピング部８４ｂとは、同じ形状に形成されている。また、第１ワイピング部８４ａと第２ワイピング部８４ｂとは、回転軸８５方向視において、所定の角度だけ離れて設けられている。ここでは、第１ワイピング部８４ａと第２ワイピング部８４ｂとは、回転軸８５方向視において、１８０度離れて設けられている。

第１ワイピング部８４ａの先端部には、回転軸８５方向視において三角形の突起部８４ａ１が設けられている。突起部８４ａ１は、ワイピング時に、インクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂに当接する。第２ワイピング部８４ｂの先端部にも同様に、回転軸８５方向視において三角形の突起部８４ｂ１が設けられている。突起部８４ｂ１は、ワイピング時に、インクヘッド５１〜５４のノズル面５１ｂ〜５４ｂに当接する。

本実施形態では、インク吸収体７０は、回転軸８５の下方に設けられている。回転軸８５が回転し、第１ワイピング部８４ａが下方に向かって回転されると、第１ワイピング部８４ａは、インク吸収体７０に当接する。それにより、第１ワイピング部８４ａがクリーニングされる。また、回転軸８５が回転し、第２ワイピング部８４ｂが下方に向かって回転されると、第２ワイピング部８４ｂは、インク吸収体７０に当接する。それにより、第２ワイピング部８４ｂがクリーニングされる。

本実施形態におけるワイピングおよびワイパークリーニングのプロセスは、第２実施形態と基本的に同様である。すなわち、２つのワイピング部８４ａおよび８４ｂで各１回ワイピングを行った後、２つのワイピング部８４ａおよび８４ｂがそれぞれクリーニングされる。ただし、第２実施形態とは、２つのワイピング部８４ａおよび８４ｂの動かし方が異なる。本実施形態に係る第１ワイピング制御部１５１は、駆動部８６を制御してワイパー８１を回転させることによって、第１ワイピング部８４ａをノズル面５１ｂ〜５４ｂに接触させるように設定されている。また、本実施形態に係る第２ワイピング制御部１５２は、駆動部８６を制御してワイパー８１を回転させることによって、第２ワイピング部８４ｂをノズル面５１ｂ〜５４ｂに接触させるように設定されている。

例えば、第１インクヘッド５１をワイピングする際、第１ワイピング部８４ａは、２つのノズル列５１ｃのうち左側のノズル列５１ｃの近辺をワイピングする。第２ワイピング部８４ｂは、２つのノズル列５１ｃのうち右側のノズル列５１ｃの近辺をワイピングする。他のインクヘッド５２〜５４についても同様である。

さらに、第１クリーニング制御部１６１は、駆動部８６を制御してワイパー８１を回転させることによって、第１ワイピング部８４ａをインク吸収体７０に接触させるように設定されている。それにより、第１ワイピング部８４ａがクリーニングされる。また、第２クリーニング制御部１６２は、駆動部８６を制御してワイパー８１を回転させることによって、第２ワイピング部８４ｂをインク吸収体７０に接触させるように設定されている。それにより、第２ワイピング部８４ｂがクリーニングされる。

かかる構成によれば、第２実施形態と同様に、１回のワイパークリーニングをしただけではワイパーが十分に清浄にならないような場合に、ワイピングの効率を向上させることができる。また、ワイパー８４を水平方向に移動させる必要がないため、ワイピング装置８０に係る水平方向のスペースが節約できる。

なお、本実施形態では、回転軸８５方向視における第１ワイピング部８４ａと第２ワイピング部８４ｂとの角度の差は１８０度であったが、１８０度でなくてもよい。回転軸８５方向視における第１ワイピング部８４ａと第２ワイピング部８４ｂとの角度の差は、特に限定されない。

以上、好適な一実施形態および変形例について説明した。しかし、ここに開示するプリンタは、上記した実施形態および変形例に限定されない。例えば、上記した実施形態では、クリーニング機構は、インク吸収体７０にワイパー８１を当接させるように構成されていた。しかし、クリーニング機構の構成は、特に限定されない。例えば、クリーニング機構は、ワイパーを洗浄液に浸漬させてクリーニングするもの、ワイパーに洗浄液を噴射してクリーニングするもの、あるいは、ワイパーにスクレイパーを当接させてクリーニングするもの等であってもよい。

また、上記した実施形態では、プリンタ１０はフラットベッドタイプのインクジェットプリンタであったが、プリンタの構成は特に限定されない。例えば、ここに開示される技術は、記録媒体がロールから供給されるタイプのインクジェットプリンタに対して適用されてもよい。

さらに、ここに開示する技術は、インクジェットプリンタだけでなく、液体吐出ヘッドを備えた他の装置にも利用することができる。例えば、ここに開示する技術は、液体吐出ヘッドから硬化液を吐出する三次元造形装置などに利用されてもよい。

１０ インクジェットプリンタ
４０ キャリッジ移動機構
５１ 第１インクヘッド
５１ｂ ノズル面
５２ 第２インクヘッド
５３ 第３インクヘッド
５４ 第４インクヘッド
７０ インク吸収体
８０ ワイピング装置
８１ ワイパー
８１ａ１ 第１ワイピング部（第２実施形態）
８１ｂ１ 第２ワイピング部（第２実施形態）
８２ ワイパー回転機構
８３ ワイパースライド機構（第２実施形態）
８４ ワイパー（第３実施形態）
８４ａ 第１ワイピング部（第３実施形態）
８４ｂ 第２ワイピング部（第３実施形態）
８５ 回転軸（第３実施形態）
８６ 駆動部（第３実施形態）
１００ 制御装置
１１０ 印刷制御部
１１５ 印刷時間積算部
１５０ ワイピング制御部
１５１ 第１ワイピング制御部（第２実施形態、第３実施形態）
１５２ 第２ワイピング制御部（第２実施形態、第３実施形態）
１６０ クリーニング制御部
１６１ 第１クリーニング制御部（第２実施形態、第３実施形態）
１６２ 第２クリーニング制御部（第２実施形態、第３実施形態）
１７０ モード登録部
１８０ ステップ登録部
１８１ 第１ステップ登録部
１８２ 第２ステップ登録部
１８３ 第３ステップ登録部
１８４ 第４ステップ登録部
１９０ モード選択部
１９１ａ 第１時間登録部
１９１ｂ 第２時間登録部
１９２ａ 第１自動選択部
１９２ｂ 第２自動選択部
１９２ｃ 第３自動選択部
１９５ 第２モード選択部
１９５ａ 回数登録部
１９６ 第３モード選択部
１９６ａ 回数登録部

Claims (17)

1. 複数のノズルが形成されたノズル面をそれぞれ有する少なくとも１つのインクヘッドと、
   前記ノズル面を払拭可能なワイパーと、
   前記インクヘッドおよび前記ワイパーのうちの少なくとも一方を移動させることによって前記ワイパーを前記ノズル面に対して移動させるワイパー移動機構と、
   前記ワイパーをクリーニングするクリーニング機構と、
   制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記ワイパー移動機構を制御して、前記ワイパーを前記ノズル面に接触させながら移動させてワイピングを行うワイピング制御部と、
   前記クリーニング機構を制御して、前記ワイパーをクリーニングさせるクリーニング制御部と、
   ワイピングおよびクリーニングに係る１つまたは複数のモードが登録されたモード登録部と、
   前記モード登録部に登録されたモードごとに複数のステップが登録されたステップ登録部と、
   前記モード登録部に登録された複数のモードのうちから１つのモードを選択可能に構成されたモード選択部と、
   を備え、
   前記複数のステップの各ステップには、前記少なくとも１つのインクヘッドのうちのいずれか１つのインクヘッドに対するワイピング、または、前記ワイパーのクリーニングが登録されており、
   前記モード登録部に登録されたモードのうちの少なくとも１つのモードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数とクリーニングが登録されたステップの数とが異なるように構成されている、
   インクジェットプリンタ。
2. 前記モード登録部には、第１モードが登録されており、
   前記ステップ登録部は、前記第１モードに係る複数のステップが登録された第１登録部を備え、
   前記第１モードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が少なく構成されている、
   請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記第１モードに係る複数のステップは、連続する複数回のワイピングのステップと、前記連続する複数回のワイピングのステップの前または後に行われる１回のクリーニングのステップとからなる第１の複合ステップが１つまたは複数組み合わされて構成されている、
   請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記モード登録部には、さらに標準モードが登録されており、
   前記ステップ登録部は、前記標準モードに係る複数のステップが登録された他の登録部を備え、
   前記標準モードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数とクリーニングが登録されたステップの数とが同じになるように構成されており、
   前記制御装置は、前記モード登録部に登録された複数のモードのうちから前記第１モードおよび前記標準モードを選択する他のモード選択部を備え、
   前記他のモード選択部は、前記標準モードでワイピングおよびクリーニングが行われる回数が登録された回数登録部を備え、
   前記ワイピング制御部および前記クリーニング制御部は、前記回数登録部に登録された回数までは前記標準モードでワイピングおよびクリーニングを行い、前記回数登録部に登録された回数を超えた後は前記第１モードでワイピングおよびクリーニングを行うように設定されている、
   請求項２または３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記モード登録部には、第２モードが登録されており、
   前記ステップ登録部は、前記第２モードに係る複数のステップが登録された第２登録部を備え、
   前記第２モードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が多く構成されている、
   請求項１〜４のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記第２モードに係る複数のステップは、１回のワイピングのステップと、前記１回のワイピングのステップの前または後に行われる連続する複数回のクリーニングのステップとからなる第２の複合ステップが１つまたは複数組み合わされて構成されている、
   請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記モード登録部には、さらに標準モードが登録されており、
   前記ステップ登録部は、前記標準モードに係る複数のステップが登録された他の登録部を備え、
   前記標準モードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数とクリーニングが登録されたステップの数とが同じになるように構成されており、
   前記制御装置は、前記モード登録部に登録された複数のモードのうちから前記第２モードおよび前記標準モードを選択するさらに他のモード選択部を備え、
   前記さらに他のモード選択部は、前記第２モードでワイピングおよびクリーニングが行われる回数が登録された他の回数登録部を備え、
   前記ワイピング制御部および前記クリーニング制御部は、前記他の回数登録部に登録された回数までは前記第２モードでワイピングおよびクリーニングを行い、前記他の回数登録部に登録された回数を超えた後は前記標準モードでワイピングおよびクリーニングを行うように設定されている、
   請求項５または６に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記モード登録部には、第１モード、第２モード、および第３モードが登録されており、
   前記ステップ登録部は、
   前記第１モードに係る複数のステップが登録された第１登録部と、
   前記第２モードに係る複数のステップが登録された第２登録部と、
   前記第３モードに係る複数のステップが登録された第３登録部と、
   を備え、
   前記第１モードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が少なく構成され、
   前記第２モードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が多く構成され、
   前記第３モードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数とクリーニングが登録されたステップの数とが同じになるように構成されており、
   前記制御装置は、前記第１モード、前記第２モード、および前記第３モードのうちの２つのモードを選択する他のモード選択部を備え、
   前記他のモード選択部は、前記選択された２つのモードのうちの一方のモードによってワイピングおよびクリーニングが行われる回数が登録された回数登録部を備え、
   前記ワイピング制御部および前記クリーニング制御部は、前記回数登録部に登録された回数までは前記一方のモードでワイピングおよびクリーニングを行い、前記回数登録部に登録された回数を超えた後は他方のモードでワイピングおよびクリーニングを行うように設定されている、
   請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記モード登録部には、第１モード、第２モード、および第３モードが登録されており、
   前記ステップ登録部は、
   前記第１モードに係る複数のステップが登録された第１登録部と、
   前記第２モードに係る複数のステップが登録された第２登録部と、
   前記第３モードに係る複数のステップが登録された第３登録部と、
   を備え、
   前記第１モードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が少なく構成され、
   前記第２モードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が多く構成され、
   前記第３モードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数とクリーニングが登録されたステップの数とが同じになるように構成されており、
   前記制御装置は、前記第１モード、前記第２モード、および前記第３モードのうちの少なくとも２つを含むように前記モード登録部に登録されたモードのうちから複数のモードを選択する他のモード選択部を備え、
   前記他のモード選択部は、
   前記選択されたモードのうちの１つである第１被選択モードによってワイピングおよびクリーニングが行われる回数が登録された第１回数登録部と、
   前記選択されたモードのうちの他の１つである第２被選択モードによってワイピングおよびクリーニングが行われる回数が登録された第２回数登録部と、
   を備え、
   前記ワイピング制御部および前記クリーニング制御部は、
   前記第１回数登録部に登録された回数までは前記第１被選択モードでワイピングおよびクリーニングを行い、
   前記第１回数登録部に登録された回数を超え、かつ、前記第２回数登録部に登録された回数に達するまでは前記第２被選択モードでワイピングおよびクリーニングを行うように設定されている、
   請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
10. 前記モード登録部には、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が少ないモードが登録されており、
    前記制御装置は、
    前記インクヘッドを制御して印刷を行う印刷制御部と、
    ワイピングおよびクリーニングの後に行われた印刷時間を積算する印刷時間積算部と、
    を備え、
    前記モード選択部は、
    前記積算された印刷時間に係る閾値が登録された時間登録部と、
    前記印刷時間積算部によって積算された印刷時間が前記閾値未満の場合には、前記ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が少ないモードを選択する自動選択部と、
    を備えている、
    請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
11. 前記モード登録部には、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が多いモードが登録されており、
    前記制御装置は、
    前記インクヘッドを制御して印刷を行う印刷制御部と、
    ワイピングおよびクリーニングの後に行われた印刷時間を積算する印刷時間積算部と、
    を備え、
    前記モード選択部は、
    前記積算された印刷時間に係る閾値が登録された時間登録部と、
    前記印刷時間積算部によって積算された印刷時間が前記閾値以上の場合には、前記ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が多いモードを選択する自動選択部と、
    を備えている、
    請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
12. 前記モード登録部には、第１モード、第２モード、および第３モードが登録されており、
    前記ステップ登録部は、
    前記第１モードに係る複数のステップが登録された第１登録部と、
    前記第２モードに係る複数のステップが登録された第２登録部と、
    前記第３モードに係る複数のステップが登録された第３登録部と、
    を備え、
    前記第１モードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が少なく構成され、
    前記第２モードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数よりもクリーニングが登録されたステップの数が多く構成され、
    前記第３モードに係る複数のステップは、ワイピングが登録されたステップの数とクリーニングが登録されたステップの数とが同じになるように構成されており、
    前記制御装置は、
    前記インクヘッドを制御して印刷を行う印刷制御部と、
    ワイピングおよびクリーニングの後に行われた印刷時間を積算する印刷時間積算部と、
    を備え、
    前記モード選択部は、
    前記積算された印刷時間に係る第１閾値が登録された第１時間登録部と、
    前記積算された印刷時間に係り前記第１閾値よりも大きい第２閾値が登録された第２時間登録部と、
    前記印刷時間積算部によって積算された印刷時間が前記第１閾値未満の場合には、前記第１モードを選択する第１自動選択部と、
    前記印刷時間積算部によって積算された印刷時間が前記第１閾値以上であって前記第２閾値未満である場合には、前記第３モードを選択する第２自動選択部と、
    前記印刷時間積算部によって積算された印刷時間が前記第２閾値以上の場合には、前記第２モードを選択する第３自動選択部と、
    を備えている、
    請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
13. 前記モード登録部には、第１の変形モードが登録されており、
    前記ステップ登録部は、前記第１の変形モードに係る複数のステップが登録された登録部を備え、
    前記第１の変形モードに係る複数のステップは、１回のワイピングのステップと前記１回のワイピングのステップの前または後に行われる１回のクリーニングのステップとからなる標準の複合ステップと、連続する複数回のワイピングのステップと前記連続する複数回のワイピングのステップの前または後に行われる１回のクリーニングのステップとからなる第１の複合ステップと、がそれぞれ１つまたは複数組み合わされて構成されている、
    請求項１〜１２のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
14. 前記少なくとも１つのインクヘッドは、第１インクヘッドと第２インクヘッドとを含み、
    前記モード登録部には、第２の変形モードが登録されており、
    前記ステップ登録部は、前記第２の変形モードに係る複数のステップが登録された登録部を備え、
    前記第２の変形モードに係る複数のステップは、前記第１インクヘッドに対する第１回数のワイピングと前記第１回数よりも少ない回数のクリーニングとが組み合わされた複合ステップと、前記第２インクヘッドに対する第２回数のワイピングと前記第２回数よりも少ない回数のクリーニングとが組み合わされた他の複合ステップと、を含む、
    請求項１〜１３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
15. 複数のノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、
    前記ノズル面を払拭可能なワイパーと、
    前記インクヘッドおよび前記ワイパーのうちの少なくとも一方を移動させることによって前記ワイパーを前記ノズル面に対して移動させるワイパー移動機構と、
    前記ワイパーをクリーニングするクリーニング機構と、
    制御装置と、
    を備え、
    前記ワイパーは、第１ワイピング部と第２ワイピング部とを備え、
    前記制御装置は、
    前記ワイパー移動機構を制御して、前記第１ワイピング部に前記ノズル面を払拭させる第１ワイピング制御部と、
    前記クリーニング機構を制御して、前記第１ワイピング部をクリーニングさせる第１クリーニング制御部と、
    前記ワイパー移動機構を制御して、前記第２ワイピング部に前記ノズル面を払拭させる第２ワイピング制御部と、
    前記クリーニング機構を制御して、前記第２ワイピング部をクリーニングさせる第２クリーニング制御部と、
    を備えている、
    インクジェットプリンタ。
16. 前記第１ワイピング部は、前記ワイパーの第１面に形成され、
    前記第２ワイピング部は、前記第１面の裏面である第２面に形成され、
    前記ワイパー移動機構は、前記ワイパーを前記第１面および前記第２面に直交する方向に移動させることによって、前記ワイパーに前記ノズル面を払拭させるように構成されている、
    請求項１５に記載のインクジェットプリンタ。
17. 前記ワイパー移動機構は、
    第１方向に延びる回転軸と、
    前記回転軸を前記第１方向周りに回転させる駆動部と、
    を備え、
    前記ワイパーは、前記第１方向周りに回転可能なように前記回転軸に支持され、
    前記第１ワイピング部と前記第２ワイピング部とは、前記第１方向視において、所定の角度だけ離れて設けられており、
    前記ノズル面は、前記回転軸に平行に設けられ、
    前記第１ワイピング制御部は、前記駆動部を制御して前記ワイパーを回転させることによって、前記第１ワイピング部を前記ノズル面に接触させるように設定され、
    前記第２ワイピング制御部は、前記駆動部を制御して前記ワイパーを回転させることによって、前記第２ワイピング部を前記ノズル面に接触させるように設定されている、
    請求項１５に記載のインクジェットプリンタ。
    

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