JP2020137178A - Rotary electric machine - Google Patents

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JP2020137178A JP2019024453A JP2019024453A JP2020137178A JP 2020137178 A JP2020137178 A JP 2020137178A JP 2019024453 A JP2019024453 A JP 2019024453A JP 2019024453 A JP2019024453 A JP 2019024453A JP 2020137178 A JP2020137178 A JP 2020137178A
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章裕 落合
Akihiro Ochiai
章裕 落合
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Abstract

To provide a rotary electric machine which can cool a motor efficiently.SOLUTION: A rotary electric machine 1 includes: a driving shaft 5; a motor 8 which rotates the driving shaft 5; a device casing 10 which houses at least the motor 8; heat radiation fins 57 provided on an outer surface of the device casing 10; a cooling fan 25 provided at the outer side of the device casing 10 and fixed to the driving shaft 5; and a fan cover 51 covering the cooling fan 25 and having a jet flow formation part 54 disposed around the device casing 10. A distance of a space between the jet flow formation part 54 and an outer surface of the device casing 10 is smaller than a distance between the heat radiation fins 57 and the outer surface of the device casing 10.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、回転電気機械に関するものである。 The present invention relates to a rotating electric machine.

モータの冷却方法の有効な手段として、冷却ファンを用いて、モータが収容されたケーシングを冷却することが知られている。ところが、近年、モータの高効率化や小型化の要求が高まっている。したがって、ケーシングの表面積が小さくなり、モータの冷却に対する課題が目立ってきている。 As an effective means of cooling the motor, it is known that a cooling fan is used to cool the casing in which the motor is housed. However, in recent years, there has been an increasing demand for higher efficiency and smaller motors. Therefore, the surface area of the casing is reduced, and the problem of cooling the motor becomes conspicuous.

実開昭62−107546号公報Jikkai Sho 62-107546

モータは熱源であるため、モータを備える回転電気機械は、高温になりやすい。これにより、部品の焼損や寿命の低下、効率の低下が懸念される。したがって、モータを効率よく冷却するための冷却構造の採用が必須となっている。 Since a motor is a heat source, a rotating electric machine equipped with a motor tends to have a high temperature. As a result, there is a concern that the parts may burn out, the life may be shortened, and the efficiency may be lowered. Therefore, it is essential to adopt a cooling structure for efficiently cooling the motor.

上述したように、モータの温度上昇を抑えるためには、冷却ファンの回転によって形成された空気を有効活用する必要がある。しかしながら、単純に冷却ファンを覆うようなファンカバーを用いた場合、ファンカバーの吐出側を通過した空気は、ケーシングの外側へと拡散する。このような空気の流れでは、冷却ファンから離れた位置に配置された部品(すなわち、負荷側の部品)を冷却することが困難となる。 As described above, in order to suppress the temperature rise of the motor, it is necessary to effectively utilize the air formed by the rotation of the cooling fan. However, when a fan cover that simply covers the cooling fan is used, the air that has passed through the discharge side of the fan cover diffuses to the outside of the casing. With such an air flow, it becomes difficult to cool a component (that is, a component on the load side) located at a position away from the cooling fan.

負荷側の部品の冷却効果を高めるために、モータの回転速度が一定である条件下では、以下のような対策が考えられる。
(1)冷却ファンの径を大きくする。
(2)冷却ファンの羽根の枚数を増やす。
しかしながら、上記対策のいずれも騒音増加の要因となる。ポンプ駆動用のモータにおいても、静音化の市場要求が高まる中、騒音増加を可能な限り抑制した上で、温度低減化の対策が必要である。
In order to enhance the cooling effect of the parts on the load side, the following measures can be considered under the condition that the rotation speed of the motor is constant.
(1) Increase the diameter of the cooling fan.
(2) Increase the number of blades of the cooling fan.
However, all of the above measures cause an increase in noise. As for the motors for driving pumps, as the market demand for noise reduction increases, it is necessary to suppress the increase in noise as much as possible and then take measures to reduce the temperature.

そこで、モータを効率よく冷却することができる回転電気機械を提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a rotating electric machine capable of efficiently cooling a motor.

一態様では、駆動軸と、前記駆動軸を回転させるモータと、少なくとも、前記モータを収容する装置ケーシングと、前記装置ケーシングの外面に設けられた放熱フィンと、前記装置ケーシングの外側に配置され、かつ前記駆動軸に固定された冷却ファンと、前記冷却ファンを覆い、かつ前記装置ケーシングの周囲に配置された噴流形成部を有するファンカバーと、を備え、前記噴流形成部と前記装置ケーシングの外面との間の距離は、前記放熱フィンと前記装置ケーシングの外面との間の距離よりも小さい、回転電気機械が提供される。 In one aspect, a drive shaft, a motor for rotating the drive shaft, at least a device casing for accommodating the motor, heat radiation fins provided on the outer surface of the device casing, and outside the device casing are arranged. A cooling fan fixed to the drive shaft and a fan cover having a jet flow forming portion that covers the cooling fan and is arranged around the device casing are provided, and the jet flow forming portion and the outer surface of the device casing are provided. A rotating electromechanical machine is provided in which the distance between the radiating fin and the outer surface of the device casing is smaller than the distance between the radiating fin and the outer surface of the device casing.

一態様では、前記噴流形成部は、前記冷却ファンの回転によって形成された空気の流れ方向において、前記放熱フィンの上流側に配置されている。
一態様では、前記噴流形成部は、前記ファンカバーの内径が前記装置ケーシングの外面に向かって徐々に小さくなるテーパー形状を有している。
一態様では、前記噴流形成部は、環状の肉厚形状を有している。
In one aspect, the jet forming portion is arranged on the upstream side of the heat radiation fin in the flow direction of the air formed by the rotation of the cooling fan.
In one aspect, the jet forming portion has a tapered shape in which the inner diameter of the fan cover gradually decreases toward the outer surface of the device casing.
In one aspect, the jet forming portion has an annular wall thickness shape.

一態様では、前記回転電気機械は、前記モータに隣接して配置されたインバータを備えており、前記装置ケーシングは、前記モータを収容するモータケーシングと、前記インバータを収容するインバータケースと、を備えており、前記噴流形成部は、前記インバータケースの周囲に配置されている。
一態様では、前記冷却ファン、前記インバータケース、および前記モータケーシングは、この順に配列されている。
一態様では、前記インバータケースおよび前記モータケーシングは、別部材から構成されている。
一態様では、前記放熱フィンは、前記モータケーシングの外面に設けられたモータ側フィンと、前記インバータケースの外面に設けられたインバータ側フィンと、を備えており、前記モータ側フィンおよび前記インバータ側フィンは、一直線上に並ぶように配置されている。
In one aspect, the rotary electromechanical machine comprises an inverter arranged adjacent to the motor, and the apparatus casing includes a motor casing accommodating the motor and an inverter case accommodating the inverter. The jet flow forming portion is arranged around the inverter case.
In one aspect, the cooling fan, the inverter case, and the motor casing are arranged in this order.
In one aspect, the inverter case and the motor casing are made of separate members.
In one aspect, the heat radiation fin includes a motor-side fin provided on the outer surface of the motor casing and an inverter-side fin provided on the outer surface of the inverter case, and the motor-side fin and the inverter-side. The fins are arranged so as to line up in a straight line.

噴流形成部は、冷却ファンの回転によって形成された空気の流れを噴流に変えることができる。噴流として流れる空気は、装置ケーシングの外面に沿って高速で流れる。したがって、装置ケーシングに収容されたモータは、効率的に冷却される。 The jet forming portion can change the flow of air formed by the rotation of the cooling fan into a jet. The air flowing as a jet flows at high speed along the outer surface of the device casing. Therefore, the motor housed in the device casing is efficiently cooled.

回転電気機械の一実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows one Embodiment of a rotary electric machine. ファンカバーの斜視図である。It is a perspective view of a fan cover. ファンカバーの断面図である。It is sectional drawing of a fan cover. 図1のA−A線断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 噴流形成部を設けることによる効果を説明するための比較例を示す図である。It is a figure which shows the comparative example for demonstrating the effect by providing a jet formation part. 噴流形成部を設けることによる効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect by providing a jet formation part. 放熱フィンに隣接して配置された噴流形成部を示す図である。It is a figure which shows the jet formation part arranged adjacent to a heat radiation fin. 回転電気機械の他の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other embodiment of a rotary electric machine. 図8に示す実施形態に係る回転電気機械の斜視図である。It is a perspective view of the rotary electric machine which concerns on embodiment shown in FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下で説明する図面において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings described below, the same or corresponding components are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

図1は回転電気機械1の一実施形態を示す断面図である。図1に示すように、回転電気機械1は、駆動軸5と、駆動軸5を回転させる回転子(ロータ)6および固定子(ステータ)7を備えるモータ(回転要素)8と、回転子6および固定子7を収容する装置ケーシング10と、を備えている。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the rotary electric machine 1. As shown in FIG. 1, the rotating electric machine 1 includes a drive shaft 5, a motor (rotating element) 8 including a rotor 6 for rotating the drive shaft 5, and a stator (stator) 7, and a rotor 6. And a device casing 10 for accommodating the stator 7.

駆動軸5は、装置ケーシング10を貫通して延びており、装置ケーシング10は駆動軸5と同心状に配置されている。駆動軸5の端部(すなわち、駆動軸5の反負荷側)には、駆動軸5と同心状に配置された冷却ファン25が固定されている。冷却ファン25は、装置ケーシング10の外側に配置されており、装置ケーシング10に隣接している。一実施形態では、冷却ファン25は遠心ファンである。 The drive shaft 5 extends through the device casing 10, and the device casing 10 is arranged concentrically with the drive shaft 5. A cooling fan 25 arranged concentrically with the drive shaft 5 is fixed to the end of the drive shaft 5 (that is, the counterload side of the drive shaft 5). The cooling fan 25 is arranged outside the device casing 10 and is adjacent to the device casing 10. In one embodiment, the cooling fan 25 is a centrifugal fan.

装置ケーシング10の内部には、発熱源であるモータ8が配置されている。モータ8は、駆動軸5に固定された回転子6と、回転子6を囲んで、外部(図示しない)からの電力を巻線(コイル)7bが受けて回転磁界を形成する固定子(ステータ)7とを備えている。固定子7は、ステータコア7aと、ステータコア7aに巻かれた複数の巻線7bとを備えている。回転子6は、回転子6と固定子7との間に形成される回転磁界によって回転し、回転子6が固定された駆動軸5は回転子6とともに回転する。 A motor 8 which is a heat generating source is arranged inside the apparatus casing 10. The motor 8 surrounds the rotor 6 fixed to the drive shaft 5 and the stator (stator) in which the winding (coil) 7b receives electric power from the outside (not shown) to form a rotating magnetic field. ) 7 and. The stator 7 includes a stator core 7a and a plurality of windings 7b wound around the stator core 7a. The rotor 6 is rotated by a rotating magnetic field formed between the rotor 6 and the stator 7, and the drive shaft 5 to which the rotor 6 is fixed rotates together with the rotor 6.

図1において、モータ8は模式的に描かれている。モータ8は、例えば、ロータに永久磁石を用いた永久磁石型モータである。しかしながら、モータ8は、永久磁石型モータに限定されず、誘導モータやSRモータなど、様々な種類のモータであってもよい。 In FIG. 1, the motor 8 is schematically depicted. The motor 8 is, for example, a permanent magnet type motor in which a permanent magnet is used for the rotor. However, the motor 8 is not limited to the permanent magnet type motor, and may be various types of motors such as an induction motor and an SR motor.

装置ケーシング10は、固定子7が固定されたモータフレーム11と、モータフレーム11の一方の開口端を閉じ、かつ駆動軸5が貫通する貫通孔30が形成されたエンドカバー12と、モータフレーム11の他方の開口端を閉じ、かつ駆動軸5が貫通する貫通孔31が形成されたブラケット13とを備えている。エンドカバー12およびブラケット13は、モータ8を挟んで互いに対向している。駆動軸5は、エンドカバー12の軸受支持部32に支持された軸受27およびブラケット13の軸受支持部33に支持された軸受28によって回転自在に支持されている。 The device casing 10 includes a motor frame 11 to which the stator 7 is fixed, an end cover 12 in which one open end of the motor frame 11 is closed and a through hole 30 through which the drive shaft 5 penetrates is formed, and the motor frame 11. It is provided with a bracket 13 in which the other open end of the is closed and a through hole 31 through which the drive shaft 5 penetrates is formed. The end cover 12 and the bracket 13 face each other with the motor 8 interposed therebetween. The drive shaft 5 is rotatably supported by a bearing 27 supported by a bearing support portion 32 of the end cover 12 and a bearing 28 supported by a bearing support portion 33 of the bracket 13.

回転電気機械1は、冷却ファン25を覆うようにブラケット13に接続されたファンカバー51を備えている。ファンカバー51は、人間の指の冷却ファン25への接触を防止しつつ、冷却用の空気をモータ8側に送るための部材である。ファンカバー51は、ブラケット13を覆うように配置されており、ブラケット13に接続(固定)されている。ファンカバー51は、冷却ファン25に対向するファンカバー51の面に形成された開口51aを有している。 The rotary electric machine 1 includes a fan cover 51 connected to a bracket 13 so as to cover the cooling fan 25. The fan cover 51 is a member for sending cooling air to the motor 8 side while preventing the human finger from coming into contact with the cooling fan 25. The fan cover 51 is arranged so as to cover the bracket 13, and is connected (fixed) to the bracket 13. The fan cover 51 has an opening 51a formed on the surface of the fan cover 51 facing the cooling fan 25.

ブラケット13の、冷却ファン25に対向する面(対向面13b)には、複数の冷却フィン36が形成されている。これら冷却フィン36は、冷却ファン25に隣接しており、ブラケット13の対向面13bから冷却ファン25に向かって延びている。ブラケット13は駆動軸5と同心状に配置されている。駆動軸5は、ブラケット13の貫通孔31を通ってブラケット13の外部まで延びている。 A plurality of cooling fins 36 are formed on the surface of the bracket 13 facing the cooling fan 25 (opposing surface 13b). These cooling fins 36 are adjacent to the cooling fan 25 and extend from the facing surface 13b of the bracket 13 toward the cooling fan 25. The bracket 13 is arranged concentrically with the drive shaft 5. The drive shaft 5 extends to the outside of the bracket 13 through the through hole 31 of the bracket 13.

回転電気機械1は、装置ケーシング10の外面、より具体的には、モータフレーム11の外面11aに設けられた放熱フィン57を備えている。本実施形態では、複数の放熱フィン57は、モータフレーム11の外面11aの周方向に沿って等間隔に配置されている。放熱フィン57は、駆動軸5の軸線CL方向と平行なモータフレーム11の長手方向において、モータフレーム11の全体に亘って延びている。 The rotary electric machine 1 includes heat radiation fins 57 provided on the outer surface of the device casing 10, more specifically, the outer surface 11a of the motor frame 11. In the present embodiment, the plurality of heat radiation fins 57 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the outer surface 11a of the motor frame 11. The heat radiation fins 57 extend over the entire motor frame 11 in the longitudinal direction of the motor frame 11 parallel to the axis CL direction of the drive shaft 5.

図2はファンカバー51の斜視図である。図3はファンカバー51の断面図である。ファンカバー51は、装置ケーシング10の周囲に配置された噴流形成部54と、噴流形成部54に接続された筒部52と、筒部52に接続されたカバー部53とを備えている。筒部52の一端部は噴流形成部54に接続されており、筒部52の他端部はカバー部53に接続されている。筒部52は、駆動軸5の軸線CL方向と平行に延びる筒形状を有している。カバー部53の端面には、開口51aが形成されている。図2では、開口51aは、模式的に描かれている。 FIG. 2 is a perspective view of the fan cover 51. FIG. 3 is a cross-sectional view of the fan cover 51. The fan cover 51 includes a jet flow forming portion 54 arranged around the apparatus casing 10, a tubular portion 52 connected to the jet flow forming portion 54, and a cover portion 53 connected to the tubular portion 52. One end of the tubular portion 52 is connected to the jet forming portion 54, and the other end of the tubular portion 52 is connected to the cover portion 53. The tubular portion 52 has a tubular shape extending parallel to the axis CL direction of the drive shaft 5. An opening 51a is formed on the end surface of the cover portion 53. In FIG. 2, the opening 51a is schematically drawn.

噴流形成部54は、環状の肉厚形状を有しており、筒部52およびカバー部53よりも肉厚である。このような構造により、ファンカバー51は、その剛性を向上させることができ、結果として、ファンカバー51は、冷却ファン25の振動および/またはモータ8の振動の伝搬による回転電気機械1の振動・騒音を低減することができる。 The jet forming portion 54 has an annular wall thickness shape, and is thicker than the cylinder portion 52 and the cover portion 53. With such a structure, the fan cover 51 can improve its rigidity, and as a result, the fan cover 51 vibrates the rotating electric machine 1 due to the propagation of the vibration of the cooling fan 25 and / or the vibration of the motor 8. Noise can be reduced.

一実施形態では、ファンカバー51は、熱伝導率の高い金属(例えば、アルミニウム、鉄、または銅)から構成されてもよく、他の実施形態では、ファンカバー51は、樹脂から構成されてもよい。 In one embodiment, the fan cover 51 may be made of a metal with high thermal conductivity (eg, aluminum, iron, or copper), and in other embodiments, the fan cover 51 may be made of resin. Good.

ファンカバー51の装置ケーシング10への接続構造について、説明する。図4は図1のA−A線断面図である。なお、図4では、冷却フィン36の図示は省略されている。ファンカバー51は、その噴流形成部54に形成された嵌合凹部55を有している(図2乃至図4参照)。図4に示すように、ブラケット13は、嵌合凹部55に対応する嵌合凸部56を有している。嵌合凸部56は、ブラケット13の外面(より具体的には、外周面)13aから半径方向外側に向かって延びている(図1参照)。嵌合凹部55は、噴流形成部54の周方向に沿って等間隔に配置されている。嵌合凸部56は、ブラケット13の周方向に沿って等間隔に配置されている。 The connection structure of the fan cover 51 to the device casing 10 will be described. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. Note that in FIG. 4, the cooling fins 36 are not shown. The fan cover 51 has a fitting recess 55 formed in the jet forming portion 54 (see FIGS. 2 to 4). As shown in FIG. 4, the bracket 13 has a fitting protrusion 56 corresponding to the fitting recess 55. The fitting convex portion 56 extends outward in the radial direction from the outer surface (more specifically, the outer peripheral surface) 13a of the bracket 13 (see FIG. 1). The fitting recesses 55 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the jet forming portion 54. The fitting protrusions 56 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the bracket 13.

ファンカバー51を装置ケーシング10に装着する場合、ファンカバー51を駆動軸5の軸線CL方向に移動させて、噴流形成部54に形成された嵌合凹部55とブラケット13に形成された嵌合凸部56とを互いに嵌合させる。その後、ねじなどの締結具(図示しない)によってファンカバー51およびブラケット13を互いに締結させる。 When the fan cover 51 is mounted on the apparatus casing 10, the fan cover 51 is moved in the axial CL direction of the drive shaft 5, and the fitting recess 55 formed in the jet forming portion 54 and the fitting protrusion formed in the bracket 13 are formed. The portions 56 and the portions 56 are fitted to each other. After that, the fan cover 51 and the bracket 13 are fastened to each other by a fastener (not shown) such as a screw.

ファンカバー51の開口51aは、整列して配置された複数の孔(図示しない)であり、これら複数の孔のそれぞれは、人間の指が冷却ファン25に接触しない程度の大きさを有している。冷却ファン25が回転すると、ファンカバー51の開口51aの周囲の空気は開口51aを通過してファンカバー51の内部に吸い込まれる。 The opening 51a of the fan cover 51 is a plurality of holes (not shown) arranged in an aligned manner, and each of the plurality of holes has a size such that a human finger does not contact the cooling fan 25. There is. When the cooling fan 25 rotates, the air around the opening 51a of the fan cover 51 passes through the opening 51a and is sucked into the inside of the fan cover 51.

ファンカバー51の内部に吸い込まれた空気は、噴流形成部54と装置ケーシング10の外面(より具体的には、ブラケット13の外面13a)との間の隙間を通過して、モータフレーム11上を流れる。 The air sucked into the fan cover 51 passes through the gap between the jet forming portion 54 and the outer surface of the apparatus casing 10 (more specifically, the outer surface 13a of the bracket 13) and passes over the motor frame 11. It flows.

本実施形態では、噴流形成部54は、冷却ファン25の回転によって空気の噴流を形成する、ファンカバー51の部位である。以下、噴流形成部54の構造について、説明する。図2および図3に示すように、噴流形成部54は、ファンカバー51の内径がブラケット13の外面13aに向かって徐々に小さくなるテーパー形状を有している。 In the present embodiment, the jet forming portion 54 is a portion of the fan cover 51 that forms an air jet by the rotation of the cooling fan 25. Hereinafter, the structure of the jet forming portion 54 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the jet forming portion 54 has a tapered shape in which the inner diameter of the fan cover 51 gradually decreases toward the outer surface 13a of the bracket 13.

噴流形成部54は、テーパー状に延びるテーパー面54aと、テーパー面54aに接続された壁面54bとを有している。壁面54bは、駆動軸5の軸線CL方向と垂直な方向に延びており、テーパー面54aは、壁面54bに対して傾斜している。テーパー面54aは、ファンカバー51の内部に吸い込まれた空気の流れ方向を転換し、噴流形成部54とブラケット13の外面13aとの間の微小な環状隙間を通過して、モータフレーム11の外面11a上を流れる。 The jet forming portion 54 has a tapered surface 54a extending in a tapered shape and a wall surface 54b connected to the tapered surface 54a. The wall surface 54b extends in a direction perpendicular to the axis CL direction of the drive shaft 5, and the tapered surface 54a is inclined with respect to the wall surface 54b. The tapered surface 54a changes the flow direction of the air sucked into the fan cover 51, passes through a minute annular gap between the jet forming portion 54 and the outer surface 13a of the bracket 13, and passes through the outer surface of the motor frame 11. It flows on 11a.

噴流形成部54は、冷却ファン25の回転によって形成された空気を噴流に変えることができる。噴流として流れる空気は、物体の表面に沿って流れる性質を有している(コアンダ効果)。したがって、噴流形成部54によって形成された、噴流として流れる空気は、モータフレーム11の外面11aに沿って流れる。したがって、冷却ファン25から離れた位置に配置されたモータ8は、モータフレーム11を通じて効率的に冷却される。 The jet forming unit 54 can change the air formed by the rotation of the cooling fan 25 into a jet. The air that flows as a jet has the property of flowing along the surface of an object (Coanda effect). Therefore, the air flowing as a jet flow formed by the jet forming portion 54 flows along the outer surface 11a of the motor frame 11. Therefore, the motor 8 located at a position away from the cooling fan 25 is efficiently cooled through the motor frame 11.

図1に示すように、噴流形成部54は、冷却ファン25の回転によって形成された空気の流れ方向において、放熱フィン57の上流側に配置されている。したがって、噴流形成部54によって形成された、噴流として流れる空気は、放熱フィン57の全体に接触する。 As shown in FIG. 1, the jet flow forming portion 54 is arranged on the upstream side of the heat radiating fin 57 in the air flow direction formed by the rotation of the cooling fan 25. Therefore, the air flowing as a jet formed by the jet forming portion 54 comes into contact with the entire radiating fin 57.

図5は噴流形成部54を設けることによる効果を説明するための比較例を示す図である。図6は噴流形成部54を設けることによる効果を説明するための図である。図5および図6において、矢印は、風速ベクトルを示している。矢印が大きいほど、空気の風速(流速)は大きい。 FIG. 5 is a diagram showing a comparative example for explaining the effect of providing the jet forming portion 54. FIG. 6 is a diagram for explaining the effect of providing the jet forming portion 54. In FIGS. 5 and 6, the arrows indicate wind speed vectors. The larger the arrow, the higher the wind speed (flow velocity) of air.

図5に示すように、噴流形成部54が設けられていない場合、空気は、その流速の大きさが変化することなく、ファンカバーFCを通過する。図6に示すように、噴流形成部54が設けられている場合、空気の流速は、噴流形成部54によって大きくなり、噴流として、ファンカバー51を通過する。 As shown in FIG. 5, when the jet forming portion 54 is not provided, the air passes through the fan cover FC without changing the magnitude of its flow velocity. As shown in FIG. 6, when the jet forming portion 54 is provided, the flow velocity of air is increased by the jet forming portion 54 and passes through the fan cover 51 as a jet.

図5に示す矢印から明らかなように、図5では、ファンカバーFCを通過した空気は、装置ケーシング10の外側に拡散している。さらに、図5では、装置ケーシング10の外面上を流れる空気の流速は著しく低下している。その一方で、図6に示す矢印から明らかなように、図6では、ファンカバー51を通過した空気は、装置ケーシング10の外側に拡散することなく、装置ケーシング10に沿って高速で流れている。さらに、図6では、装置ケーシング10の外面上を流れる空気の流速は、ほとんど低下しない。 As is clear from the arrow shown in FIG. 5, in FIG. 5, the air that has passed through the fan cover FC is diffused to the outside of the apparatus casing 10. Further, in FIG. 5, the flow velocity of the air flowing on the outer surface of the device casing 10 is remarkably reduced. On the other hand, as is clear from the arrow shown in FIG. 6, in FIG. 6, the air that has passed through the fan cover 51 flows at high speed along the device casing 10 without diffusing to the outside of the device casing 10. .. Further, in FIG. 6, the flow velocity of the air flowing on the outer surface of the device casing 10 hardly decreases.

本実施形態では、図6に示すように、壁面54bは、テーパー面54aに対して所定の角度をもって配置されている。より具体的には、テーパー面54aと壁面54bとの間のなす角度は、鋭角である。このような配置により、テーパー面54a上を流れて上記環状隙間を通過した空気は、その方向の転換によって壁面54b上を流れることなく(すなわち、装置ケーシング10の外側へと拡散することなく)、モータフレーム11の外面11aに沿って流れる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the wall surface 54b is arranged at a predetermined angle with respect to the tapered surface 54a. More specifically, the angle formed between the tapered surface 54a and the wall surface 54b is an acute angle. With such an arrangement, the air flowing on the tapered surface 54a and passing through the annular gap does not flow on the wall surface 54b due to the change of direction (that is, does not diffuse to the outside of the apparatus casing 10). It flows along the outer surface 11a of the motor frame 11.

図7は放熱フィン57に隣接して配置された噴流形成部54を示す図である。図7に示すように、噴流形成部54と装置ケーシング10の外面(より具体的には、ブラケット13の外面13a)との間の距離D1は、放熱フィン57の先端57aと装置ケーシング10の外面(より具体的には、モータフレーム11の外面11a)との間の距離D2よりも小さい(D1<D2)。 FIG. 7 is a diagram showing a jet forming portion 54 arranged adjacent to the heat radiation fin 57. As shown in FIG. 7, the distance D1 between the jet forming portion 54 and the outer surface of the device casing 10 (more specifically, the outer surface 13a of the bracket 13) is such that the tip 57a of the heat radiation fin 57 and the outer surface of the device casing 10 (More specifically, it is smaller than the distance D2 from the outer surface 11a of the motor frame 11 (D1 <D2).

コアンダ効果を高めるためには、大気圧と装置ケーシング10の外面近傍の圧力との間の圧力差を大きくする必要がある。圧力差を大きくするためには、装置ケーシング10の外面を流れる空気の流速を大きくする必要がある。空気の流速を大きくするためには、装置ケーシング10の外面と噴流形成部54との間の隙間を小さくする必要がある。 In order to enhance the Coanda effect, it is necessary to increase the pressure difference between the atmospheric pressure and the pressure near the outer surface of the device casing 10. In order to increase the pressure difference, it is necessary to increase the flow velocity of the air flowing through the outer surface of the device casing 10. In order to increase the air flow velocity, it is necessary to reduce the gap between the outer surface of the apparatus casing 10 and the jet forming portion 54.

特許文献1(実開昭62−107546号公報)では、風案内部と固定子枠との間の隙間を小さくする場合、放熱フィンの高さを低くし、または放熱フィンの軸方向の長さを短くする必要がある。しかしながら、このような構成では、放熱フィンの大きさが小さくなり、固定子枠の放熱性が低下してしまう。本実施形態では、噴流形成部54は、放熱フィン57に隣接して配置されている。したがって、コアンダ効果を発揮するために、放熱フィン57の形状を変更することなく、すなわち、放熱フィン57による放熱性能を維持したまま、上記距離D1を最適な距離に決定することができる。 In Patent Document 1 (Japanese Patent Publication No. 62-107546), when the gap between the wind guide portion and the stator frame is reduced, the height of the heat radiation fin is lowered or the axial length of the heat radiation fin is reduced. Needs to be shortened. However, in such a configuration, the size of the heat radiating fin becomes small, and the heat radiating property of the stator frame deteriorates. In the present embodiment, the jet forming portion 54 is arranged adjacent to the heat radiation fin 57. Therefore, in order to exert the Coanda effect, the distance D1 can be determined to be the optimum distance without changing the shape of the heat radiating fin 57, that is, while maintaining the heat radiating performance of the heat radiating fin 57.

上述した実施形態では、ファンカバー51は、噴流形成部54のみならず、筒部52およびカバー部53を備えているが、ファンカバー51が噴流形成部54を備えていれば、ファンカバー51の形状は、上述した実施形態には限定されない。 In the above-described embodiment, the fan cover 51 includes not only the jet forming portion 54 but also the tubular portion 52 and the cover portion 53, but if the fan cover 51 includes the jet forming portion 54, the fan cover 51 The shape is not limited to the above-described embodiment.

図8は回転電気機械1の他の実施形態を示す断面図である。特に説明しない本実施形態の構成は、上述した実施形態と同じであるので、その重複する説明を省略する。 FIG. 8 is a cross-sectional view showing another embodiment of the rotary electric machine 1. Since the configuration of the present embodiment not particularly described is the same as that of the above-described embodiment, the duplicated description will be omitted.

図8に示す実施形態では、回転電気機械1は、インバータ20が内蔵された一体型構造を有する機械装置である。したがって、回転電気機械1は、電動機組立体と呼ばれてもよい。回転電気機械1は、モータ部2と、インバータ部3とを備えている。 In the embodiment shown in FIG. 8, the rotary electric machine 1 is a mechanical device having an integrated structure in which an inverter 20 is built. Therefore, the rotary electric machine 1 may be referred to as an electric motor assembly. The rotary electric machine 1 includes a motor unit 2 and an inverter unit 3.

回転電気機械1は、モータ8の動作(回転速度)を制御するインバータ20をさらに備えている。装置ケーシング10は、モータ8を収容するモータケーシング10Aと、インバータ20を収容するインバータケース10Bとを備えている。インバータケース10Bは、駆動軸5の軸線CL方向に沿ってモータケーシング10Aに直列的に配置されている。 The rotary electric machine 1 further includes an inverter 20 that controls the operation (rotational speed) of the motor 8. The device casing 10 includes a motor casing 10A that houses the motor 8 and an inverter case 10B that houses the inverter 20. The inverter case 10B is arranged in series with the motor casing 10A along the axis CL direction of the drive shaft 5.

駆動軸5は、インバータケース10Bを貫通して延びている。図8に示す実施形態では、モータケーシング10Aおよびインバータケース10Bは、駆動軸5の軸線CL方向に直列的に配置されているため、回転電気機械1はコンパクトな構造を有することができる。 The drive shaft 5 extends through the inverter case 10B. In the embodiment shown in FIG. 8, since the motor casing 10A and the inverter case 10B are arranged in series in the axis CL direction of the drive shaft 5, the rotary electric machine 1 can have a compact structure.

インバータケース10Bは、インバータ20を取り囲み、言い換えれば、インバータ20の周囲に配置されたインバータフレーム22と、インバータフレーム22の開口端を閉じるカバー部材23とを備えている。インバータフレーム22は、ブラケット13に隣接して配置されており、ブラケット13に接続されている。 The inverter case 10B includes an inverter frame 22 that surrounds the inverter 20, in other words, an inverter frame 22 that is arranged around the inverter 20, and a cover member 23 that closes the opening end of the inverter frame 22. The inverter frame 22 is arranged adjacent to the bracket 13 and is connected to the bracket 13.

カバー部材23の、冷却ファン25に対向する面(対向面23a)には、複数の冷却フィン66が形成されている。これら冷却フィン66は、冷却ファン25に隣接しており、カバー部材23の対向面23aから冷却ファン25に向かって延びている。カバー部材23は駆動軸5と同心状に配置されており、カバー部材23の中央には、駆動軸5が貫通する貫通孔40が形成されている。駆動軸5は、この貫通孔40を通ってカバー部材23の外部まで延びている。 A plurality of cooling fins 66 are formed on the surface of the cover member 23 facing the cooling fan 25 (opposing surface 23a). These cooling fins 66 are adjacent to the cooling fan 25 and extend from the facing surface 23a of the cover member 23 toward the cooling fan 25. The cover member 23 is arranged concentrically with the drive shaft 5, and a through hole 40 through which the drive shaft 5 penetrates is formed in the center of the cover member 23. The drive shaft 5 extends to the outside of the cover member 23 through the through hole 40.

インバータケース10Bの内部には、モータ8に隣接して配置されたインバータ20が配置されている。インバータ20は、スイッチング素子やコンデンサなどの要素を含むインバータ要素41と、このインバータ要素41が実装された基板42とを備えている。基板42はスペーサ43を介してカバー部材23の内面に固定されている。カバー部材23は基板42が載置される受け皿形状を有している。このような構造により、カバー部材23には、基板42の放熱用および表面保護用の樹脂を充填することができる。 Inside the inverter case 10B, an inverter 20 arranged adjacent to the motor 8 is arranged. The inverter 20 includes an inverter element 41 including elements such as a switching element and a capacitor, and a substrate 42 on which the inverter element 41 is mounted. The substrate 42 is fixed to the inner surface of the cover member 23 via the spacer 43. The cover member 23 has a saucer shape on which the substrate 42 is placed. With such a structure, the cover member 23 can be filled with a resin for heat dissipation and surface protection of the substrate 42.

図8に示すように、ファンカバー51、冷却ファン25、インバータケース10B、およびモータケーシング10Aは、この順に配列されている。このような配列が採用される理由は、モータ8の構成部品よりもインバータ20の構成部品の方が温度上昇による寿命低下、焼損への影響が大きいためである。特に、インバータ20の構成部品(インバータ要素41)の1つである電界コンデンサは、モータ8の駆動条件が同一であれば、インバータフレーム22の内部の温度とコンデンサ自体の温度によって、寿命が変化する。したがって、インバータ20の冷却が重要となる。そのため、ファンカバー51の内部に吸い込まれた空気が強く当たりやすい箇所にインバータ20を配置する必要がある。したがって、上記配列が採用される。 As shown in FIG. 8, the fan cover 51, the cooling fan 25, the inverter case 10B, and the motor casing 10A are arranged in this order. The reason why such an arrangement is adopted is that the components of the inverter 20 have a greater influence on the life reduction and burning due to the temperature rise than the components of the motor 8. In particular, the life of the electric field capacitor, which is one of the components (inverter element 41) of the inverter 20, changes depending on the temperature inside the inverter frame 22 and the temperature of the capacitor itself, if the driving conditions of the motor 8 are the same. .. Therefore, cooling the inverter 20 is important. Therefore, it is necessary to arrange the inverter 20 at a place where the air sucked into the fan cover 51 is strongly hit. Therefore, the above sequence is adopted.

回転電気機械1は、駆動軸5の周囲を覆う軸カバー50をさらに備えている。この軸カバー50は、駆動軸5とインバータ20とを隔離する隔離部材である。軸カバー50は、円筒形状を有しており、駆動軸5と同心状に配置されている。軸カバー50の形状は特に限定されない。軸カバー50は、駆動軸5の軸線CL方向に延びている。インバータ20(すなわち、インバータ要素41および基板42)およびインバータ20と固定子7の巻線7bとを電気的に接続する接続線(図示しない)は、軸カバー50の外側に配置されている。 The rotary electric machine 1 further includes a shaft cover 50 that covers the periphery of the drive shaft 5. The shaft cover 50 is an isolation member that separates the drive shaft 5 and the inverter 20. The shaft cover 50 has a cylindrical shape and is arranged concentrically with the drive shaft 5. The shape of the shaft cover 50 is not particularly limited. The shaft cover 50 extends in the axis CL direction of the drive shaft 5. A connection line (not shown) that electrically connects the inverter 20 (that is, the inverter element 41 and the substrate 42) and the winding 7b of the stator 7 to the inverter 20 is arranged outside the shaft cover 50.

基板42は、駆動軸5および軸カバー50が貫通する環状形状を有しており、基板42および軸カバー50は駆動軸5と同心状に配置されている。軸カバー50を設けることにより、上記接続線の駆動軸5への巻き込み、およびインバータ要素41の駆動軸5との接触を防止することができる。結果として、インバータ20の故障を確実に防止することができる。 The substrate 42 has an annular shape through which the drive shaft 5 and the shaft cover 50 penetrate, and the substrate 42 and the shaft cover 50 are arranged concentrically with the drive shaft 5. By providing the shaft cover 50, it is possible to prevent the connection wire from being caught in the drive shaft 5 and contacting the inverter element 41 with the drive shaft 5. As a result, failure of the inverter 20 can be reliably prevented.

本実施形態では、モータフレーム11およびインバータフレーム22は別部材から構成されており、モータフレーム11とインバータフレーム22との間には、ブラケット13が介在している。モータフレーム11およびブラケット13は互いに接続されており、インバータフレーム22およびブラケット13は互いに接続されている。 In the present embodiment, the motor frame 11 and the inverter frame 22 are made of separate members, and a bracket 13 is interposed between the motor frame 11 and the inverter frame 22. The motor frame 11 and the bracket 13 are connected to each other, and the inverter frame 22 and the bracket 13 are connected to each other.

このように、モータフレーム11、ブラケット13、およびインバータフレーム22は別部材から構成されており、モータフレーム11およびインバータフレーム22はブラケット13を介して接続されているため、作業者は、ブラケット13をモータフレーム11から取り外すことができる。したがって、作業者は、回転子6を引き抜くことなく、軸受28を容易に交換することができる。つまり、このような構造により、回転電気機械1のメンテナンス性を向上することができる。 As described above, the motor frame 11, the bracket 13, and the inverter frame 22 are composed of separate members, and the motor frame 11 and the inverter frame 22 are connected via the bracket 13, so that the operator can attach the bracket 13. It can be removed from the motor frame 11. Therefore, the operator can easily replace the bearing 28 without pulling out the rotor 6. That is, with such a structure, the maintainability of the rotary electric machine 1 can be improved.

回転電気機械1は、インバータケース10Bの外面、より具体的には、インバータフレーム22の外面22aから外側に向かって延びる放熱フィン58を備えている。以下、本明細書において、放熱フィン57をモータ側フィン57と呼ぶことがあり、放熱フィン58をインバータ側フィン58と呼ぶことがある。 The rotary electric machine 1 includes a heat radiating fin 58 extending outward from the outer surface of the inverter case 10B, more specifically, the outer surface 22a of the inverter frame 22. Hereinafter, in the present specification, the heat radiation fin 57 may be referred to as a motor side fin 57, and the heat radiation fin 58 may be referred to as an inverter side fin 58.

インバータ側フィン58は、インバータフレーム22の外面22aの周方向に沿って等間隔に配置されており、インバータフレーム22の外面22aの半径方向外側に向かって延びている。インバータ側フィン58は駆動軸5の軸線CL方向にも延びている。 The inverter side fins 58 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the outer surface 22a of the inverter frame 22, and extend outward in the radial direction of the outer surface 22a of the inverter frame 22. The inverter side fin 58 also extends in the axis CL direction of the drive shaft 5.

図8に示す実施形態においても、噴流形成部54と装置ケーシング10の外面、すなわち、カバー部材23の外面(より具体的には、外周面)23bとの間の距離は、インバータ側フィン58の先端58aと装置ケーシング10の外面、すなわち、インバータフレーム22の外面22aとの間の距離よりも小さい。 Also in the embodiment shown in FIG. 8, the distance between the jet forming portion 54 and the outer surface of the apparatus casing 10, that is, the outer surface (more specifically, the outer peripheral surface) 23b of the cover member 23 is determined by the inverter side fin 58. It is smaller than the distance between the tip 58a and the outer surface of the apparatus casing 10, that is, the outer surface 22a of the inverter frame 22.

図9は図8に示す実施形態に係る回転電気機械1の斜視図である。図9に示すように、インバータ側フィン58およびモータ側フィン57は、一直線上に並ぶように配置されている。このような配置により、モータフレーム11およびインバータフレーム22が別部材であったとしても、冷却ファン25は、その回転によって直線状に流れる空気を発生させることができる。流れ方向が決定された空気は、その流速が損なわれることなく、モータケーシング10Aの後端部、すなわち、エンドカバー12までスムーズに流れることができる。 FIG. 9 is a perspective view of the rotary electric machine 1 according to the embodiment shown in FIG. As shown in FIG. 9, the inverter side fins 58 and the motor side fins 57 are arranged so as to be aligned in a straight line. With such an arrangement, even if the motor frame 11 and the inverter frame 22 are separate members, the cooling fan 25 can generate air that flows linearly by its rotation. The air whose flow direction has been determined can smoothly flow to the rear end portion of the motor casing 10A, that is, the end cover 12 without impairing the flow velocity.

インバータ20およびモータ8を冷却するための空気は、インバータフレーム22の外面22aおよびモータフレーム11の外面11aに接触して、インバータ20から発生した熱およびモータ8から発生した熱を奪う。本実施形態によれば、冷却ファン25の径を大きくしたり、羽根の枚数を増やす必要はない。インバータ側フィン58およびモータ側フィン57に沿って流れる空気は、インバータケース10Bおよびモータケーシング10Aを冷却することができるため、モータ8およびインバータ20は効率よく冷却される。 The air for cooling the inverter 20 and the motor 8 comes into contact with the outer surface 22a of the inverter frame 22 and the outer surface 11a of the motor frame 11 to take away the heat generated from the inverter 20 and the heat generated from the motor 8. According to this embodiment, it is not necessary to increase the diameter of the cooling fan 25 or increase the number of blades. Since the air flowing along the inverter side fins 58 and the motor side fins 57 can cool the inverter case 10B and the motor casing 10A, the motor 8 and the inverter 20 are efficiently cooled.

これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。 Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that the present invention may be implemented in various different forms within the scope of the technical idea.

1 回転電気機械
2 モータ部
3 インバータ部
5 駆動軸
6 回転子(ロータ)
7 固定子(ステータ)
7a ステータコア
7b 巻線
8 モータ
10 装置ケーシング
10A モータケーシング
10B インバータケース
11 モータフレーム
11a 外面
12 エンドカバー
13 ブラケット
13a 外面
13b 対向面
20 インバータ
22 インバータフレーム
23 カバー部材
23a 対向面
23b 外面
25 冷却ファン
27 軸受
28 軸受
30 貫通孔
31 貫通孔
32 軸受支持部
33 軸受支持部
36 冷却フィン
40 貫通孔
41 インバータ要素
42 基板
43 スペーサ
50 軸カバー
51 ファンカバー
51a 開口
52 筒部
53 カバー部
54 噴流形成部
54a テーパー面
54b 壁面
55 嵌合凹部
56 嵌合凸部
57 放熱フィン(モータ側フィン)
57a 先端
58 放熱フィン(インバータ側フィン)
58a 先端
66 冷却フィン
1 Rotating electric machine 2 Motor part 3 Inverter part 5 Drive shaft 6 Rotor
7 Stator (stator)
7a Stator core 7b Winding 8 Motor 10 Device casing 10A Motor casing 10B Inverter case 11 Motor frame 11a Outer surface 12 End cover 13 Bracket 13a Outer surface 13b Facing surface 20 Inverter 22 Inverter frame 23 Cover member 23a Facing surface 23b Outer surface 25 Cooling fan 27 Bearing 28 Bearing 30 Through hole 31 Through hole 32 Bearing support 33 Bearing support 36 Cooling fin 40 Through hole 41 Inverter element 42 Substrate 43 Spacer 50 Shaft cover 51 Fan cover 51a Opening 52 Cylindrical portion 53 Cover portion 54 Jet flow forming portion 54a Tapered surface 54b Wall surface 55 Fitting recess 56 Fitting convex 57 Heat dissipation fin (motor side fin)
57a Tip 58 Heat dissipation fin (inverter side fin)
58a Tip 66 Cooling Fins

Claims (8)

駆動軸と、
前記駆動軸を回転させるモータと、
少なくとも、前記モータを収容する装置ケーシングと、
前記装置ケーシングの外面に設けられた放熱フィンと、
前記装置ケーシングの外側に配置され、かつ前記駆動軸に固定された冷却ファンと、
前記冷却ファンを覆い、かつ前記装置ケーシングの周囲に配置された噴流形成部を有するファンカバーと、を備え、
前記噴流形成部と前記装置ケーシングの外面との間の距離は、前記放熱フィンと前記装置ケーシングの外面との間の距離よりも小さい、回転電気機械。
Drive shaft and
A motor that rotates the drive shaft and
At least, the device casing that houses the motor and
The heat radiation fins provided on the outer surface of the device casing and
A cooling fan located outside the device casing and fixed to the drive shaft,
A fan cover that covers the cooling fan and has a jet forming portion arranged around the device casing.
A rotating electric machine in which the distance between the jet forming portion and the outer surface of the device casing is smaller than the distance between the heat radiation fins and the outer surface of the device casing.
前記噴流形成部は、前記冷却ファンの回転によって形成された空気の流れ方向において、前記放熱フィンの上流側に配置されている、請求項1に記載の回転電気機械。 The rotating electric machine according to claim 1, wherein the jet forming portion is arranged on the upstream side of the heat radiation fin in the flow direction of air formed by the rotation of the cooling fan. 前記噴流形成部は、前記ファンカバーの内径が前記装置ケーシングの外面に向かって徐々に小さくなるテーパー形状を有している、請求項1または2に記載の回転電気機械。 The rotary electric machine according to claim 1 or 2, wherein the jet forming portion has a tapered shape in which the inner diameter of the fan cover gradually decreases toward the outer surface of the apparatus casing. 前記噴流形成部は、環状の肉厚形状を有している、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の回転電気機械。 The rotary electric machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the jet forming portion has an annular wall thickness shape. 前記回転電気機械は、前記モータに隣接して配置されたインバータを備えており、
前記装置ケーシングは、
前記モータを収容するモータケーシングと、
前記インバータを収容するインバータケースと、を備えており、
前記噴流形成部は、前記インバータケースの周囲に配置されている、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の回転電気機械。
The rotating electric machine includes an inverter arranged adjacent to the motor.
The device casing
The motor casing that houses the motor and
It is equipped with an inverter case for accommodating the inverter.
The rotary electric machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the jet forming portion is arranged around the inverter case.
前記冷却ファン、前記インバータケース、および前記モータケーシングは、この順に配列されている、請求項5に記載の回転電気機械。 The rotary electric machine according to claim 5, wherein the cooling fan, the inverter case, and the motor casing are arranged in this order. 前記インバータケースおよび前記モータケーシングは、別部材から構成されている、請求項5または6に記載の回転電気機械。 The rotary electric machine according to claim 5 or 6, wherein the inverter case and the motor casing are made of separate members. 前記放熱フィンは、
前記モータケーシングの外面に設けられたモータ側フィンと、
前記インバータケースの外面に設けられたインバータ側フィンと、を備えており、
前記モータ側フィンおよび前記インバータ側フィンは、一直線上に並ぶように配置されている、請求項5乃至7のいずれか一項に記載の回転電気機械。
The heat radiation fin
The motor side fins provided on the outer surface of the motor casing and
It is provided with an inverter side fin provided on the outer surface of the inverter case.
The rotary electric machine according to any one of claims 5 to 7, wherein the motor-side fins and the inverter-side fins are arranged so as to line up in a straight line.
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