JP2020136213A - 追尾型照明装置および照明追尾システム - Google Patents
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Abstract
Description
画像処理において、取得画像から追尾対象物を識別できるか否かについて、処理動作の実験を行った。実験には、3つの動画を使用し、それぞれ人物が一人の動画(A)、人物二人がすれ違う動画(B)、および人物三人のうち二人が入り乱れ急激な照明変化がある動画(C)とした。また、処理方法は、前述のように対象矩形を設定し、畳み込みニューラルネットワークにより識別して尤度を出力させ、尤度マップを作成したうえで判定させたものである。
2 スポットライト(照明手段)
3 カメラ(画像取得手段)
4 処理装置(処理手段)
5 コントローラ
6 モニタ
40 記憶部
41 対象矩形検出部
42 尤度算出部
43 尤度マップ作成部
44 判定部
Claims (9)
- 画像取得手段と、この画像取得手段によって取得される画像から追尾すべき対象物を判別する処理手段と、この処理手段により判別された追尾対象物に向かって照射方向を変更させつつ照明するための照明手段とを備える追尾型照明装置において、
前記処理手段は、前記画像取得手段から入力される特定フレームについて、対象矩形を検出する対象矩形検出部と、この対象矩形に対する畳み込みニューラルネットワーク構造の出力値に基づいて対象矩形ごとの矩形尤度を算出する尤度算出部と、前記対象矩形の位置と矩形尤度との集合から尤度マップを作成する尤度マップ作成部と、この尤度マップのうち最も尤度の高い対象矩形を追尾対象物の対象矩形と判定する判定部とを備え、
前記照明手段は、前記判定部によって判定された追尾対象物の対象矩形が照明領域の中央に位置するように照射方向を適宜変更するものであることを特徴とする追尾型照明装置。 - さらに、追尾対象物の移動推定部を備え、該移動推定部は、前記判定部により判定された追尾対象物の対象矩形に対しパーティクルフィルタにより追跡推定を行うものである請求項1に記載の追尾型照明装置。
- 前記画像取得手段は、前記追尾対象物の対象矩形が取得画像の中央に位置するように画像取得方向を変更させる駆動部を備えており、
前記判定部は、前記尤度マップ作成部によって作成された尤度マップまたは最新尤度マップにおける全領域中の尤度の総和に対し、追尾対象物の対象矩形の尤度の総和の割合が所定値以下であることを基準にロスト判定を行うものであり、
前記移動推定部は、前記判定部がロスト判定した場合に、画像の中央に位置する対象矩形をもって追尾対象物の対象矩形とみなして移動推定を行うものである請求項2に記載の追尾型照明装置。 - 前記尤度マップ作成部は、過去4フレームにおける尤度マップと前記特定フレームにおける尤度マップの平均値によって更新されたものを最新尤度マップとして作成するものである請求項1〜3のいずれかに記載の追尾型照明装置。
- 請求項1〜4のいずれかに記載の追尾型照明装置を使用する室内会場における照明追尾システムであって、
前記追尾対象物が、外見上の特徴を有する人物であり、
前記処理手段は、前記人物が共通して有する外見上の特徴および該人物の移動軌跡に関する教師データを記憶する記憶部を備え、
前記判定部は、前記尤度マップ作成部によって作成された尤度マップまたは最新尤度マップにおける追尾対象物の対象矩形の尤度の総和が所定値以下である場合に、前記人物に関する教師データとの比較によって追尾対象物の対象矩形を特定するものであることを特徴とする室内会場における照明追尾システム。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の追尾型照明装置を使用する室内会場における照明追尾システムであって、
前記画像取得手段は、前記照明手段と一体的に設置され、かつ取得画像の中央が照明手段によって照射される照射範囲の中央に合致させたものであり、
前記照明手段は、自動追尾状態と手動追尾状態との切り換えを可能とするものであり、
前記移動推定部は、手動追尾状態から自動追尾状態に切り換えた直後に入力される入力画像のうち、中央に位置する対象矩形をもって追尾対象物の対象矩形とみなして判定するものであることを特徴とする室内会場における照明追尾システム。 - 前記照明手段は、所定の駆動部を備え、前記判定部により追尾対象物がロスト状態であると判断された場合、前記駆動部の駆動を停止するものである請求項6に記載の室内会場における照明追尾システム。
- 前記画像取得手段は、前記照明手段と一体的に向きを変更するものであり、前記判定部により判定された追尾対象物の対象矩形が前記画像取得手段による取得画像の中央に位置する状態となるように前記駆動部を制御するものである請求項7に記載の室内会場における照明追尾システム。
- 前記画像取得手段および前記照明手段は、室内会場の天井および壁面のうち、任意の2箇所に設置されている請求項5〜8のいずれかに記載の室内会場における照明追尾システム。
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