JP2020134292A - 情報処理装置、情報処理システムおよびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
請求項1に係る本発明は、第1の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第1の受信手段と、
前記第1の無線通信回線よりも位置測定の精度が高く電波の到達距離が短い第2の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第2の受信手段と、
前記第1の受信手段又は前記第2の受信手段により受信した複数の電波信号のそれぞれの電波強度および当該電波信号に含まれるそれぞれの位置情報を用いて自装置の位置情報を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第1の無線通信回線を介して送信する送信手段と、
携帯端末装置からの位置検出の開始指示を受けて、前記第1の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報を前記算出手段により算出し、予め設定された条件が満たされた場合、前記第2の受信手段により受信した電波信号に基づいて自装置の位置情報を前記算出手段により算出するよう切り替える制御を行う制御手段とを備えた情報処理装置である。
請求項9に係る本発明は、第1の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第1の受信手段と、前記第1の無線通信回線よりも位置測定の精度が高く電波の到達距離が短い第2の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第2の受信手段と、前記第1の受信手段又は前記第2の受信手段により受信した複数の電波信号のそれぞれの電波強度および当該電波信号に含まれるそれぞれの位置情報を用いて自装置の位置情報を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第1の無線通信回線を介して送信する送信手段と、携帯端末装置からの位置検出の開始指示を受けて、前記第1の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報を前記算出手段により算出し、予め設定された条件が満たされた場合、前記第2の受信手段により受信した電波信号に基づいて自装置の位置情報を前記算出手段により算出するよう切り替える制御を行う制御手段とを備えた情報処理装置と、
探索対象の情報処理装置に対して位置検出の開始指示、前記第1の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出から前記第2の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替える切替指示を送信し、探索対象の情報処理装置から算出された位置情報を受信する携帯端末装置と、
を有する情報処理システムである。
前記制御手段が、予め登録されている携帯端末装置からの位置検出の開始指示、前記第1の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出から前記第2の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替える切替指示に従い、前記算出手段により算出された位置情報を前記送信手段により予め登録されている携帯端末装置に送信する請求項9記載の情報処理システムである。
請求項11に係る本発明は、携帯端末装置からの位置検出の開始指示を受けて、第1の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第1の受信ステップと、
前記第1の受信ステップにおいて受信した複数の電波信号のそれぞれの電波強度および当該電波信号に含まれるそれぞれの位置情報を用いて自装置の位置情報を算出する第1の算出ステップと、
前記第1の算出ステップにおいて算出された位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第1の無線通信回線を介して送信する第1の送信ステップと、
前記第1の無線通信回線よりも位置測定の精度が高く電波の到達距離が短い第2の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第2の受信ステップと、
前記第2の受信ステップにおいて受信した複数の電波信号のそれぞれの電波強度および当該電波信号に含まれるそれぞれの位置情報を用いて自装置の位置情報を算出する第2の算出ステップと、
前記第2の算出ステップにおいて算出された位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第2の無線通信回線を介して送信する第2の送信ステップと、
予め設定された条件が満たされた場合、前記第1の受信ステップにおいて受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出から、前記第2の受信ステップにおいて受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替える制御を行う制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
(x−x2)2+(y−y2)2=r22
(x−x3)2+(y−y3)2=r32
上記実施形態では、スマートフォンのような携帯端末装置により探索対象装置の位置の探索を行う場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、携帯端末装置以外の様々な情報処理装置により探索対象装置の位置の探索を行う場合でも同様に本発明を適用することができるものである。
11 CPU
12 メモリ
13 記憶装置
14 ユーザインタフェース装置
15 音声出力部
16 発光部
17 LPWA通信部
18 BLE通信部
19 電池
20 探索対象装置
30 通信装置
31 位置情報算出部
33 制御部
34 データ格納部
41、42 携帯端末装置
81 探索対象装置の位置
82 自装置の位置
Claims (11)
- 第1の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第1の受信手段と、
前記第1の無線通信回線よりも位置測定の精度が高く電波の到達距離が短い第2の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第2の受信手段と、
前記第1の受信手段又は前記第2の受信手段により受信した複数の電波信号のそれぞれの電波強度および当該電波信号に含まれるそれぞれの位置情報を用いて自装置の位置情報を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第1の無線通信回線を介して送信する送信手段と、
携帯端末装置からの位置検出の開始指示を受けて、前記第1の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報を前記算出手段により算出し、予め設定された条件が満たされた場合、前記第2の受信手段により受信した電波信号に基づいて自装置の位置情報を前記算出手段により算出するよう切り替える制御を行う制御手段と、
を備えた情報処理装置。 - 前記制御手段が、自装置の位置を探索している携帯端末装置と自装置との距離が予め設定された距離以下となった場合、前記第1の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出から、前記第2の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替える請求項1記載の情報処理装置。
- 前記制御手段が、自装置の位置を探索している携帯端末装置が前記第2の無線通信回線を介して通信可能な距離内に存在することが検出された場合、前記第1の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出から、前記第2の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替える請求項1記載の情報処理装置。
- 前記制御手段が、自装置の位置を探索している携帯端末装置から前記第2の無線通信回線を介した切替指示を受信した場合、前記第1の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出から、前記第2の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替える請求項1記載の情報処理装置。
- 前記制御手段が、予め登録されている携帯端末装置からの切替指示のみに従って、前記第1の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出から、前記第2の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替える請求項4記載の情報処理装置。
- 前記制御手段が、自装置の位置を探索している携帯端末装置と自装置との距離が予め設定された距離以下となった場合、音声出力又は発光により自装置の位置を探索者に通知する請求項1から5のいずれか記載の情報処理装置。
- 前記制御手段が、前記第2の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替えた後、前記第2の無線通信回線を介して電波信号を受信可能な携帯端末装置の数が、予め設定された数よりも少ない場合、音声出力又は発光により自装置の位置を探索者に通知する請求項1から5のいずれか記載の情報処理装置。
- 前記制御手段が、自装置の位置を探索している携帯端末装置からの指示を受信した場合、音声出力又は発光により自装置の位置を探索者に通知する請求項1から5のいずれか記載の情報処理装置。
- 第1の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第1の受信手段と、前記第1の無線通信回線よりも位置測定の精度が高く電波の到達距離が短い第2の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第2の受信手段と、前記第1の受信手段又は前記第2の受信手段により受信した複数の電波信号のそれぞれの電波強度および当該電波信号に含まれるそれぞれの位置情報を用いて自装置の位置情報を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第1の無線通信回線を介して送信する送信手段と、携帯端末装置からの位置検出の開始指示を受けて、前記第1の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報を前記算出手段により算出し、予め設定された条件が満たされた場合、前記第2の受信手段により受信した電波信号に基づいて自装置の位置情報を前記算出手段により算出するよう切り替える制御を行う制御手段とを備えた情報処理装置と、
探索対象の情報処理装置に対して位置検出の開始指示、前記第1の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出から前記第2の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替える切替指示を送信し、探索対象の情報処理装置から算出された位置情報を受信する携帯端末装置と、
を有する情報処理システム。 - 前記情報処理装置には、自装置の位置を探索するための携帯端末装置が予め登録されていて、
前記制御手段が、予め登録されている携帯端末装置からの位置検出の開始指示、前記第1の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出から前記第2の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替える切替指示に従い、前記算出手段により算出された位置情報を前記送信手段により予め登録されている携帯端末装置に送信する請求項9記載の情報処理システム。 - 携帯端末装置からの位置検出の開始指示を受けて、第1の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第1の受信ステップと、
前記第1の受信ステップにおいて受信した複数の電波信号のそれぞれの電波強度および当該電波信号に含まれるそれぞれの位置情報を用いて自装置の位置情報を算出する第1の算出ステップと、
前記第1の算出ステップにおいて算出された位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第1の無線通信回線を介して送信する第1の送信ステップと、
前記第1の無線通信回線よりも位置測定の精度が高く電波の到達距離が短い第2の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第2の受信ステップと、
前記第2の受信ステップにおいて受信した複数の電波信号のそれぞれの電波強度および当該電波信号に含まれるそれぞれの位置情報を用いて自装置の位置情報を算出する第2の算出ステップと、
前記第2の算出ステップにおいて算出された位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第2の無線通信回線を介して送信する第2の送信ステップと、
予め設定された条件が満たされた場合、前記第1の受信ステップにおいて受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出から、前記第2の受信ステップにおいて受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替える制御を行う制御ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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