JP2020130757A - X-ray diagnostic apparatus and control program - Google Patents

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Abstract

To improve operability.SOLUTION: An X-ray diagnostic apparatus includes a control unit and a storage unit. The control unit controls collection of X-ray images by irradiating a subject with an X-ray. The storage unit stores associated information in which an arrangement of mechanism systems when the X-ray images are collected is associated with at least one of the X-ray aperture state and the filter state when the X-ray images are collected, in a storage part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、X線診断装置及び制御プログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to X-ray diagnostic equipment and control programs.

従来、X線診断装置においては、X線の照射範囲を絞り込むX線絞りや、曝射されるX線を調節するフィルタによって被曝低減が行われている。このようなX線絞りやフィルタを用いた被曝低減の技術としては、例えば、部分透視と呼ばれるX線撮像技術が知られている。部分透視では、比較的広範囲に透視をした後、より小さな範囲の関心領域(ROI/Region Of Interest)を設定し、関心領域における透視像(「部分透視像」や「ROI透視像」等と呼ぶことがある)をラストイメージホールド(LIH/Last Image Hold)画像等と合成して表示する。 Conventionally, in an X-ray diagnostic apparatus, exposure reduction is performed by an X-ray diaphragm that narrows the irradiation range of X-rays and a filter that adjusts the X-rays to be exposed. As a technique for reducing radiation exposure using such an X-ray diaphragm or a filter, for example, an X-ray imaging technique called partial fluoroscopy is known. In partial fluoroscopy, after fluoroscopy is performed in a relatively wide range, a smaller area of interest (ROI / Region Of Interest) is set, and a fluoroscopic image (referred to as "partial fluoroscopy image" or "ROI fluoroscopy image"" is used. (May be) is combined with the last image hold (LIH / Last Image Hold) image or the like and displayed.

LIH画像は、部分透視用関心領域の周囲(背景)の状態を示す静止画像であり、部分透視前の透視における最後の画像(フレーム)である。部分透視では、このようなLIH画像等を背景として利用しつつ、特に注目する範囲に絞って透視を継続するので、必要のない部分にX線を照射せずに済み、被検体の被曝量の低減が可能となる。 The LIH image is a still image showing the state of the periphery (background) of the region of interest for partial fluoroscopy, and is the final image (frame) in fluoroscopy before partial fluoroscopy. In partial fluoroscopy, while using such a LIH image as a background, fluoroscopy is continued only in a range of particular interest, so that it is not necessary to irradiate unnecessary parts with X-rays, and the exposure dose of the subject It can be reduced.

特開2012−70984号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-70984

本発明が解決しようとする課題は、操作性を向上させることである。 The problem to be solved by the present invention is to improve operability.

実施形態に係るX線診断装置は、制御部と、保存部とを備える。制御部は、被検体に対してX線を照射させ、X線画像の収集を制御する。保存部は、前記X線画像の収集時の機構系の配置と、当該X線画像の収集時におけるX線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態とを関連付けた関連情報を記憶部に保存する。 The X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment includes a control unit and a storage unit. The control unit irradiates the subject with X-rays and controls the collection of X-ray images. The storage unit stores in the storage unit related information in which the arrangement of the mechanical system at the time of collecting the X-ray image and the state of at least one of the X-ray diaphragm and the filter at the time of collecting the X-ray image are associated with each other.

図1は、第1の実施形態に係るX線診断装置の構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図2は、第1の実施形態にかかる機構系の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the mechanical system according to the first embodiment. 図3は、第1の実施形態に係る保存機能による処理の一例を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an example of processing by the storage function according to the first embodiment. 図4は、第1の実施形態に係る保存機能によって生成される関連情報の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of related information generated by the storage function according to the first embodiment. 図5は、第1の実施形態に係る制御機能による処理を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining processing by the control function according to the first embodiment. 図6Aは、第1の実施形態に係る制御機能によるX線絞り器の制御の一例を示す図である。FIG. 6A is a diagram showing an example of control of the X-ray diaphragm by the control function according to the first embodiment. 図6Bは、第1の実施形態に係る制御機能によるX線絞り器の制御の一例を示す図である。FIG. 6B is a diagram showing an example of control of the X-ray diaphragm by the control function according to the first embodiment. 図7は、第1の実施形態に係る制御機能による処理の一例を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an example of processing by the control function according to the first embodiment. 図8は、第1の実施形態に係る生成機能によって生成される合成X線画像の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a synthetic X-ray image generated by the generation function according to the first embodiment. 図9は、第1の実施形態に係る制御機能による制御の一例を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining an example of control by the control function according to the first embodiment. 図10は、第1の実施形態に係るX線診断装置の処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a processing flow of the X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図11は、その他の実施形態に係る保存機能によって生成される関連情報の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of related information generated by the storage function according to another embodiment.

以下、図面を参照して、X線診断装置及び制御プログラムの実施形態について詳細に説明する。なお、本願に係るX線診断装置及び制御プログラムは、以下に示す実施形態によって限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the X-ray diagnostic apparatus and the control program will be described in detail with reference to the drawings. The X-ray diagnostic apparatus and control program according to the present application are not limited to the embodiments shown below.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係るX線診断装置10の構成の一例を示す図である。図1に示すように、X線診断装置10は、X線高電圧装置101と、X線管102と、X線絞り器103と、天板104と、Cアーム105と、X線検出器106と、メモリ107と、ディスプレイ108と、入力インターフェース109と、処理回路110とを備える。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the X-ray diagnostic apparatus 10 includes an X-ray high voltage device 101, an X-ray tube 102, an X-ray filter 103, a top plate 104, a C-arm 105, and an X-ray detector 106. A memory 107, a display 108, an input interface 109, and a processing circuit 110 are provided.

X線高電圧装置101は、処理回路110による制御の下、X線管102に高電圧を供給する。例えば、X線高電圧装置101は、変圧器(トランス)及び整流器等の電気回路を有し、X線管102に印加する高電圧を発生する高電圧発生装置と、X線管102が照射するX線に応じた出力電圧の制御を行うX線制御装置とを有する。なお、高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であってもよい。 The X-ray high voltage device 101 supplies a high voltage to the X-ray tube 102 under the control of the processing circuit 110. For example, the X-ray high-voltage device 101 has an electric circuit such as a transformer and a rectifier, and the high-voltage generator that generates a high voltage applied to the X-ray tube 102 and the X-ray tube 102 irradiate the device. It has an X-ray control device that controls an output voltage according to X-rays. The high voltage generator may be of a transformer type or an inverter type.

X線管102は、熱電子を発生する陰極(フィラメント)と、熱電子の衝突を受けてX線を発生する陽極(ターゲット)とを有する真空管である。X線管102は、X線高電圧装置101から供給される高電圧を用いて、陰極から陽極に向けて熱電子を照射することにより、X線を発生する。 The X-ray tube 102 is a vacuum tube having a cathode (filament) that generates thermoelectrons and an anode (target) that generates X-rays upon collision of thermions. The X-ray tube 102 generates X-rays by irradiating thermoelectrons from the cathode toward the anode using the high voltage supplied from the X-ray high voltage device 101.

X線絞り器103は、X線管102により発生されたX線の照射範囲を絞り込むX線絞りと、X線管102から曝射されたX線を調節するフィルタとを有する。 The X-ray diaphragm 103 includes an X-ray diaphragm that narrows the irradiation range of X-rays generated by the X-ray tube 102, and a filter that adjusts the X-rays that are exposed from the X-ray tube 102.

X線絞り器103におけるX線絞りは、例えば、スライド可能な4枚の絞り羽根を有する。X線絞りは、絞り羽根をスライドさせることで、X線管102が発生したX線を絞り込んで被検体Pに照射させる。ここで、絞り羽根は、鉛などで構成された板状部材であり、X線の照射範囲を調整するためにX線管102のX線照射口付近に設けられる。 The X-ray diaphragm in the X-ray diaphragm 103 has, for example, four slideable diaphragm blades. The X-ray diaphragm narrows down the X-rays generated by the X-ray tube 102 by sliding the diaphragm blades and irradiates the subject P. Here, the diaphragm blade is a plate-shaped member made of lead or the like, and is provided near the X-ray irradiation port of the X-ray tube 102 in order to adjust the X-ray irradiation range.

X線絞り器103におけるフィルタは、被検体Pに対する被曝線量の低減とX線画像データの画質向上を目的として、その材質や厚みによって透過するX線の線質を変化させ、被検体Pに吸収されやすい軟線成分を低減したり、X線画像データのコントラスト低下を招く高エネルギー成分を低減したりする。また、フィルタは、その材質や厚み、位置などによってX線の線量及び照射範囲を変化させ、X線管102から被検体Pへ照射されるX線が予め定められた分布になるようにX線を減衰させる。 The filter in the X-ray filter 103 changes the quality of the transmitted X-rays depending on the material and thickness for the purpose of reducing the exposure dose to the subject P and improving the image quality of the X-ray image data, and is absorbed by the subject P. It reduces the soft line components that are easily generated, and reduces the high energy components that cause a decrease in the contrast of X-ray image data. Further, the filter changes the dose and irradiation range of X-rays according to its material, thickness, position, etc., and X-rays are emitted so that the X-rays irradiated from the X-ray tube 102 to the subject P have a predetermined distribution. Attenuates.

例えば、X線絞り器103は、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構を有し、後述する処理回路110による制御の下、駆動機構を動作させることによりX線の照射を制御する。例えば、X線絞り器103は、処理回路110から受け付けた制御信号に応じて駆動電圧を駆動機構に付加することにより、X線絞りの絞り羽根の開度を調整して、被検体Pに対して照射されるX線の照射範囲を制御する。また、例えば、X線絞り器103は、処理回路110から受け付けた制御信号に応じて駆動電圧を駆動機構に付加することにより、フィルタの位置を調整することで、被検体Pに対して照射されるX線の線量の分布を制御する。 For example, the X-ray diaphragm 103 has a drive mechanism such as a motor and an actuator, and controls X-ray irradiation by operating the drive mechanism under the control of a processing circuit 110 described later. For example, the X-ray diaphragm 103 adjusts the opening degree of the diaphragm blades of the X-ray diaphragm by applying a drive voltage to the drive mechanism in response to the control signal received from the processing circuit 110, and the subject P. The irradiation range of the X-rays to be irradiated is controlled. Further, for example, the X-ray diaphragm 103 irradiates the subject P by adjusting the position of the filter by applying a drive voltage to the drive mechanism in response to the control signal received from the processing circuit 110. Control the distribution of X-ray doses.

天板104は、被検体Pを載せるベッドであり、図示しない寝台の上に配置される。なお、被検体Pは、X線診断装置10に含まれない。例えば、寝台は、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構を有し、後述する処理回路110による制御の下、駆動機構を動作させることにより、天板104の移動・傾斜を制御する。例えば、寝台は、処理回路110から受け付けた制御信号に応じて駆動電圧を駆動機構に付加することにより、天板104を移動させたり、傾斜させたりする。 The top plate 104 is a bed on which the subject P is placed, and is arranged on a bed (not shown). The subject P is not included in the X-ray diagnostic apparatus 10. For example, the sleeper has a drive mechanism such as a motor and an actuator, and controls the movement / inclination of the top plate 104 by operating the drive mechanism under the control of the processing circuit 110 described later. For example, the sleeper moves or tilts the top plate 104 by applying a drive voltage to the drive mechanism in response to a control signal received from the processing circuit 110.

Cアーム105は、X線管102及びX線絞り器103と、X線検出器106とを、被検体Pを挟んで対向するように保持する。例えば、Cアーム105は、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構を有し、後述する処理回路110による制御の下、駆動機構を動作させることにより、回転したり移動したりする。例えば、Cアーム105は、処理回路110から受け付けた制御信号に応じて駆動電圧を駆動機構に付加することにより、X線管102及びX線絞り器103と、X線検出器106とを被検体Pに対して回転・移動させ、X線の照射位置や照射角度を制御する。なお、図1では、X線診断装置10がシングルプレーンの場合を例に挙げて説明しているが、実施形態はこれに限定されるものではなく、バイプレーンの場合であってもよい。 The C-arm 105 holds the X-ray tube 102, the X-ray diaphragm 103, and the X-ray detector 106 so as to face each other with the subject P in between. For example, the C arm 105 has a drive mechanism such as a motor and an actuator, and rotates or moves by operating the drive mechanism under the control of a processing circuit 110 described later. For example, the C-arm 105 applies a drive voltage to the drive mechanism in response to a control signal received from the processing circuit 110, so that the X-ray tube 102 and the X-ray filter 103 and the X-ray detector 106 are subjected to a subject. The X-ray irradiation position and irradiation angle are controlled by rotating and moving with respect to P. In FIG. 1, the case where the X-ray diagnostic apparatus 10 is a single plane is described as an example, but the embodiment is not limited to this, and may be a biplane case.

X線検出器106は、例えば、マトリクス状に配列された検出素子を有するX線平面検出器(Flat Panel Detector:FPD)である。X線検出器106は、X線管102から照射されて被検体Pを透過したX線を検出して、検出したX線量に対応した検出信号を処理回路110へと出力する。なお、X線検出器106は、グリッド、シンチレータアレイ及び光センサアレイを有する間接変換型の検出器であってもよいし、入射したX線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。 The X-ray detector 106 is, for example, an X-ray plane detector (FPD) having detection elements arranged in a matrix. The X-ray detector 106 detects the X-rays irradiated from the X-ray tube 102 and transmitted through the subject P, and outputs a detection signal corresponding to the detected X-ray dose to the processing circuit 110. The X-ray detector 106 may be an indirect conversion type detector having a grid, a scintillator array, and an optical sensor array, or a direct conversion type detector having a semiconductor element that converts incident X-rays into an electric signal. It may be a detector.

メモリ107は、例えば、RAM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。例えば、メモリ107は、処理回路110によって収集されたX線画像データを受け付けて記憶する。また、メモリ107は、処理回路110の処理によって生成される関連情報や、マップ像などを記憶する。なお、関連情報及びマップ像については、後に詳述する。 The memory 107 is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM or a flash memory, a hard disk, an optical disk, or the like. For example, the memory 107 receives and stores the X-ray image data collected by the processing circuit 110. In addition, the memory 107 stores related information generated by the processing of the processing circuit 110, a map image, and the like. The related information and the map image will be described in detail later.

また、メモリ107は、処理回路110によって読み出されて実行される各種機能に対応するプログラムを記憶する。なお、メモリ107は、X線診断装置10とネットワークを介して接続されたサーバ群(クラウド)により実現されることとしてもよい。また、メモリ107は、記憶部の一例である。 Further, the memory 107 stores programs corresponding to various functions read and executed by the processing circuit 110. The memory 107 may be realized by a server group (cloud) connected to the X-ray diagnostic apparatus 10 via a network. The memory 107 is an example of a storage unit.

ディスプレイ108は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ108は、処理回路110による制御の下、操作者の指示を受け付けるためのGUIや、各種のX線画像(例えば、部分透視像等)を表示する。例えば、ディスプレイ108は、液晶ディスプレイやCRTディスプレイである。なお、ディスプレイ108はデスクトップ型でもよいし、処理回路110と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。 The display 108 displays various information. For example, the display 108 displays a GUI for receiving an operator's instruction and various X-ray images (for example, a partial fluoroscopic image) under the control of the processing circuit 110. For example, the display 108 is a liquid crystal display or a CRT display. The display 108 may be a desktop type, or may be composed of a tablet terminal or the like capable of wireless communication with the processing circuit 110.

入力インターフェース109は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路110に出力する。例えば、入力インターフェース109は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等により実現される。例えば、入力インターフェース109は、部分透視モードを実行するためのスイッチや、通常透視モードを実行するためのスイッチを含む。なお、入力インターフェース109は、入力部の一例である。 The input interface 109 receives various input operations from the operator, converts the received input operations into electric signals, and outputs the received input operations to the processing circuit 110. For example, the input interface 109 includes a mouse, a keyboard, a trackball, a switch, a button, a joystick, a touch pad for performing input operations by touching an operation surface, a touch screen in which a display screen and a touch pad are integrated, and an optical sensor. It is realized by the non-contact input circuit, voice input circuit, etc. used. For example, the input interface 109 includes a switch for executing the partial fluoroscopy mode and a switch for executing the normal fluoroscopy mode. The input interface 109 is an example of an input unit.

ここで、入力インターフェース109は、処理回路110と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、入力インターフェース109は、マウスやキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、X線診断装置10とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路110へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース109の例に含まれる。 Here, the input interface 109 may be composed of a tablet terminal or the like capable of wireless communication with the processing circuit 110. Further, the input interface 109 is not limited to the one provided with physical operating parts such as a mouse and a keyboard. For example, an electric signal processing circuit that receives an electric signal corresponding to an input operation from an external input device provided separately from the X-ray diagnostic apparatus 10 and outputs the electric signal to the processing circuit 110 is also an input interface 109. Included in the example.

処理回路110は、制御機能110a、出力機能110b、保存機能110c及び生成機能10dを実行することで、X線診断装置10全体の動作を制御する。ここで、制御機能110aは、制御部の一例である。また、出力機能110bは、出力部の一例である。また、保存機能110cは、保存部の一例である。また、生成機能110dは、生成部の一例である。 The processing circuit 110 controls the operation of the entire X-ray diagnostic apparatus 10 by executing the control function 110a, the output function 110b, the storage function 110c, and the generation function 10d. Here, the control function 110a is an example of a control unit. The output function 110b is an example of an output unit. The storage function 110c is an example of a storage unit. The generation function 110d is an example of a generation unit.

例えば、処理回路110は、メモリ107から制御機能110aに相当するプログラムを読み出して実行することにより、X線画像データを収集する。例えば、制御機能110aは、X線高電圧装置101を制御し、X線管102に供給する電圧を調整することで、被検体Pに対して照射されるX線量やオン/オフを制御する。 For example, the processing circuit 110 collects X-ray image data by reading a program corresponding to the control function 110a from the memory 107 and executing the program. For example, the control function 110a controls the X-ray high voltage device 101 and adjusts the voltage supplied to the X-ray tube 102 to control the X-ray dose and on / off of the subject P.

また、例えば、制御機能110aは、X線絞り器103の動作を制御し、X線絞りが有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Pに対して照射されるX線の照射範囲を制御する。具体的には、制御機能110aは、X線絞りにおける複数の絞り羽根をスライドさせることにより、複数の絞り羽根で形成される開口部の形状、サイズ、位置を任意に変化させることができる。例えば、制御機能110aは、入力インターフェース109を介してユーザが設定したROIのみにX線が照射されるように、絞り羽根をスライド移動させる。すなわち、制御機能110aは、ユーザによって指定されたROIの形状、サイズ及び位置となるように、絞り羽根をスライド移動させる。 Further, for example, the control function 110a controls the operation of the X-ray diaphragm 103 and adjusts the opening degree of the diaphragm blades of the X-ray diaphragm to adjust the irradiation range of the X-rays irradiated to the subject P. To control. Specifically, the control function 110a can arbitrarily change the shape, size, and position of the openings formed by the plurality of diaphragm blades by sliding the plurality of diaphragm blades in the X-ray diaphragm. For example, the control function 110a slides the diaphragm blades so that X-rays are applied only to the ROI set by the user via the input interface 109. That is, the control function 110a slides and moves the diaphragm blades so as to have the shape, size, and position of the ROI specified by the user.

また、制御機能110aは、X線絞り器103の動作を制御し、フィルタの位置を調整することで、X線の線量の分布を制御する。例えば、制御機能110aは、入力インターフェース109を介してユーザが設定した位置にフィルタを移動させて、X線の線量の分布を制御する。また、制御機能110aは、Cアーム105の動作を制御することで、Cアーム105を回転させたり、移動させたりする。また、例えば、制御機能110aは、寝台の動作を制御することで、天板104を移動させたり、傾斜させたりする。 Further, the control function 110a controls the operation of the X-ray diaphragm 103 and adjusts the position of the filter to control the distribution of the X-ray dose. For example, the control function 110a controls the X-ray dose distribution by moving the filter to a position set by the user via the input interface 109. Further, the control function 110a rotates or moves the C arm 105 by controlling the operation of the C arm 105. Further, for example, the control function 110a moves or tilts the top plate 104 by controlling the operation of the sleeper.

なお、制御機能110aは、メモリ107によって記憶される関連情報に基づいて、X線絞りにおける絞り羽根の位置や、フィルタの位置を制御することができる。この点については、後に詳述する。 The control function 110a can control the position of the diaphragm blades and the position of the filter in the X-ray diaphragm based on the related information stored in the memory 107. This point will be described in detail later.

また、制御機能110aは、X線検出器106から受信した検出信号に基づいて投影データを生成し、生成した投影データをメモリ107に格納する。また、制御機能110aは、メモリ107が記憶する投影データに対して各種画像処理を行なうことで、X線画像を生成する。また、制御機能110aは、X線画像に対して、例えば、画像処理フィルタによるノイズ低減処理や、散乱線補正を実行する。また、制御機能110aは、回転撮影によって収集した投影データを用いてボリュームデータを再構成し、再構成したボリュームデータからX線画像を生成する。 Further, the control function 110a generates projection data based on the detection signal received from the X-ray detector 106, and stores the generated projection data in the memory 107. Further, the control function 110a generates an X-ray image by performing various image processing on the projection data stored in the memory 107. Further, the control function 110a executes, for example, noise reduction processing by an image processing filter and scattered ray correction on the X-ray image. Further, the control function 110a reconstructs the volume data using the projection data collected by the rotation imaging, and generates an X-ray image from the reconstructed volume data.

また、処理回路110は、メモリ107から出力機能110bに相当するプログラムを読み出して実行することにより、ディスプレイ108にGUIやX線画像を表示させる。例えば、出力機能110bは、制御機能110aの制御によって収集された部分透視像などをディスプレイ108に表示させる。 Further, the processing circuit 110 reads a program corresponding to the output function 110b from the memory 107 and executes it to display a GUI or an X-ray image on the display 108. For example, the output function 110b causes the display 108 to display a partial perspective image or the like collected under the control of the control function 110a.

図1に示すX線診断装置10においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ107へ記憶されている。処理回路110は、メモリ107からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路110は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。なお、図1においては、制御機能110a、出力機能110b、保存機能110c及び生成機能10dの各処理機能が単一の処理回路110によって実現される場合を示したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、処理回路110は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路110が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。 In the X-ray diagnostic apparatus 10 shown in FIG. 1, each processing function is stored in the memory 107 in the form of a program that can be executed by a computer. The processing circuit 110 is a processor that realizes a function corresponding to each program by reading a program from the memory 107 and executing the program. In other words, the processing circuit 110 in the state where each program is read has a function corresponding to the read program. Note that FIG. 1 shows a case where each processing function of the control function 110a, the output function 110b, the storage function 110c, and the generation function 10d is realized by a single processing circuit 110, but the embodiment is limited to this. It's not a thing. For example, the processing circuit 110 may be configured by combining a plurality of independent processors, and each processor may execute each program to realize each processing function. Further, each processing function of the processing circuit 110 may be appropriately distributed or integrated into a single or a plurality of processing circuits.

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、あるいは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサはメモリ107に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。 The word "processor" used in the above description means, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an application specific integrated circuit (ASIC), or a programmable logic device (for example, a programmable logic device). It means a circuit such as a simple programmable logic device (SPLD), a complex programmable logic device (CPLD), and a field programmable gate array (FPGA). The processor realizes the function by reading and executing the program stored in the memory 107.

なお、図1においては、メモリ107が各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明した。しかしながら、複数のメモリ107を分散して配置し、処理回路110は、個別のメモリ107から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。また、メモリ107にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。 In FIG. 1, the memory 107 has been described as storing a program corresponding to each processing function. However, a plurality of memories 107 may be distributed and arranged, and the processing circuit 110 may be configured to read a corresponding program from the individual memories 107. Further, instead of storing the program in the memory 107, the program may be directly embedded in the circuit of the processor. In this case, the processor realizes the function by reading and executing the program embedded in the circuit.

以上、X線診断装置10の全体構成について説明した。かかる構成のもと、X線診断装置10は、処理回路110による処理によって、操作性を向上させる。具体的には、X線診断装置10は、X線絞り器103が制御された状態でX線画像が収集されるごとに、X線絞り器103の状態と、X線画像を収集するための機構系の配置とを関連付けて保存することで、同様の配置で再度X線画像を収集する際に、ユーザによるX線絞り器103の設定を省略させ、操作性を向上させることを可能にする。 The overall configuration of the X-ray diagnostic apparatus 10 has been described above. Under such a configuration, the X-ray diagnostic apparatus 10 improves operability by processing by the processing circuit 110. Specifically, the X-ray diagnostic apparatus 10 collects the state of the X-ray filter 103 and the X-ray image each time an X-ray image is collected while the X-ray filter 103 is controlled. By saving in association with the arrangement of the mechanical system, it is possible to omit the setting of the X-ray filter 103 by the user and improve the operability when collecting the X-ray image again with the same arrangement. ..

ここで、本実施形態に係るX線診断装置10における機構系について説明する。機構系は、被検体における撮像位置を設定するために、被検体を移動させたり、X線管102を移動させたりする可動部である。図2は、第1の実施形態にかかる機構系の一例を示す図である。例えば、機構系は、図2に示すように、被検体が載置される天板104と、X線管102及びX線検出器106を保持するCアーム105と、Cアーム105を支持する支持器とを有する。 Here, the mechanical system in the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment will be described. The mechanical system is a movable part that moves the subject or moves the X-ray tube 102 in order to set the imaging position in the subject. FIG. 2 is a diagram showing an example of the mechanical system according to the first embodiment. For example, as shown in FIG. 2, the mechanical system includes a top plate 104 on which a subject is placed, a C-arm 105 that holds an X-ray tube 102 and an X-ray detector 106, and a support that supports the C-arm 105. Has a vessel.

例えば、Cアーム105は、天板104を挟んで対向する位置にX線管102とX線検出器106とをそれぞれ支持する。そして、Cアーム105は、図2に示すように、水平方向を回転軸として矢印31の方向に回転可能に軸支される。すなわち、Cアーム105が矢印31の方向に回転することで、X線管102及びX線検出器106が矢印34の方向に回転することとなる。ここで、支持器は、鉛直方向を回転軸として矢印32の方向に回転可能に構成される。すなわち、Cアーム105は、支持器によって、鉛直方向を回転軸として矢印32の方向に回転可能に軸支される。さらに、Cアーム105は、図2に示すように、矢印33の方向にスライド移動することができる。さらに、支持器は、矢印35に沿って床回転可能に構成される。 For example, the C-arm 105 supports the X-ray tube 102 and the X-ray detector 106 at positions facing each other with the top plate 104 in between. Then, as shown in FIG. 2, the C arm 105 is rotatably supported in the direction of the arrow 31 with the horizontal direction as the rotation axis. That is, when the C arm 105 rotates in the direction of the arrow 31, the X-ray tube 102 and the X-ray detector 106 rotate in the direction of the arrow 34. Here, the support is configured to be rotatable in the direction of arrow 32 with the vertical direction as the rotation axis. That is, the C arm 105 is rotatably supported by a support in the direction of arrow 32 with the vertical direction as the rotation axis. Further, the C arm 105 can slide and move in the direction of the arrow 33 as shown in FIG. In addition, the support is configured to be floor rotatable along arrow 35.

また、天板104は、図2に示すように、長手方向、短手方向、及び、上下方向にそれぞれ移動可能に構成される。なお、図示していないが、天板104は、長手方向及び短手方向に傾けることも可能である。 Further, as shown in FIG. 2, the top plate 104 is configured to be movable in the longitudinal direction, the lateral direction, and the vertical direction, respectively. Although not shown, the top plate 104 can be tilted in the longitudinal direction and the lateral direction.

制御機能110aは、上述したように機構系を種々の方向に移動させることで、天板104上に横臥する被検体の種々の位置に対して様々な角度からX線を曝射させることができ、被検体の種々の位置における様々な角度のX線画像を収集することができる。 By moving the mechanical system in various directions as described above, the control function 110a can expose X-rays to various positions of the subject lying down on the top plate 104 from various angles. , X-ray images of different angles at different positions of the subject can be collected.

本実施形態に係るX線診断装置10では、X線絞り器103を制御してX線画像を収集した際に、X線絞り器103の状態と機構系の配置とを関連付けて記憶する。具体的には、制御機能110aがX線絞り器103のX線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方を制御した状態でX線画像を収集した場合に、保存機能110cは、当該X線画像を収集した際のX線絞り器103の状態と機構系の配置とを関連付けた関連情報を生成する。そして、保存機能110cは、生成した関連情報をメモリ107に保存する。すなわち、保存機能110cは、X線画像の収集時の機構系の配置と、当該X線画像の収集時におけるX線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態とを関連付けた関連情報をメモリ107に保存する。 In the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment, when the X-ray diaphragm 103 is controlled to collect an X-ray image, the state of the X-ray diaphragm 103 and the arrangement of the mechanical system are stored in association with each other. Specifically, when the control function 110a collects an X-ray image while controlling at least one of the X-ray filter and the filter of the X-ray filter 103, the storage function 110c collects the X-ray image. It generates related information that associates the state of the X-ray filter 103 with the arrangement of the mechanical system. Then, the save function 110c saves the generated related information in the memory 107. That is, the storage function 110c stores in the memory 107 related information in which the arrangement of the mechanical system at the time of collecting the X-ray image and the state of at least one of the X-ray diaphragm and the filter at the time of collecting the X-ray image are associated with each other. To do.

図3は、第1の実施形態に係る保存機能110cによる処理の一例を説明するための図である。ここで、図3においては、部分透視が実行された際の関連情報の生成について示す。例えば、図3に示すように、制御機能110aが、まず、全ての絞り羽根を全開にした状態の撮像領域である撮像可能領域R1においてX線画像を収集する。その後、制御機能110aが、撮像可能領域R1に対して4枚の絞り羽根をそれぞれ挿入した状態の撮像領域である撮像領域R2において部分透視像を収集すると、保存機能110cは、部分透視像が収集されている際の機構系の配置と、4枚の絞り羽根の状態とを関連付けた関連情報を生成する。そして、保存機能110cは、生成した関連情報をメモリ107に保存する。また、保存機能110cは、撮像可能領域R1において収集されたX線画像を、各関連情報にさらに関連付けて保存することもできる。 FIG. 3 is a diagram for explaining an example of processing by the storage function 110c according to the first embodiment. Here, FIG. 3 shows the generation of related information when partial fluoroscopy is performed. For example, as shown in FIG. 3, the control function 110a first collects an X-ray image in an imageable region R1 which is an imaging region in a state where all the diaphragm blades are fully opened. After that, when the control function 110a collects a partial fluoroscopic image in the imaging region R2, which is an imaging region in which four diaphragm blades are inserted into the imageable region R1, the partial fluoroscopic image is collected by the storage function 110c. It generates related information that associates the arrangement of the mechanical system with the state of the four diaphragm blades. Then, the save function 110c saves the generated related information in the memory 107. In addition, the storage function 110c can also store the X-ray image collected in the imageable region R1 in association with each related information.

ここで、保存機能110cは、X線絞り器103の状態が変更されるごとに、メモリ107における関連情報を更新する。すなわち、保存機能110cは、関連情報に含まれる機構系の配置において、X線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態が変更されるごとに、メモリ107における関連情報を更新する。例えば、図3に示す撮像可能領域R1の位置が変化することなく、撮像領域R2の位置やサイズが変更された場合に、保存機能110cは、保存済みの関連情報における4枚の絞り羽根の状態を、変更後の4枚の絞り羽根の状態に更新する。 Here, the storage function 110c updates the related information in the memory 107 every time the state of the X-ray diaphragm 103 is changed. That is, the storage function 110c updates the related information in the memory 107 every time the state of at least one of the X-ray diaphragm and the filter is changed in the arrangement of the mechanical system included in the related information. For example, when the position and size of the imaging region R2 are changed without changing the position of the imaging region R1 shown in FIG. 3, the storage function 110c is the state of the four diaphragm blades in the saved related information. Is updated to the state of the four diaphragm blades after the change.

ここで、保存機能110cは、機構系の配置ごとに関連情報を生成する場合でもよいが、撮像可能領域R1ごとに関連情報を生成する場合でもよい。すなわち、保存機能110cは、機構系の配置が変化した場合でも撮像可能領域R1の位置が実質変化しない場合に、変更前後の機構系の配置に対して1つの関連情報をメモリ107に格納する。 Here, the storage function 110c may generate related information for each arrangement of the mechanical system, or may generate related information for each imageable region R1. That is, the storage function 110c stores one related information with respect to the arrangement of the mechanical system before and after the change in the memory 107 when the position of the imageable region R1 does not substantially change even when the arrangement of the mechanical system changes.

なお、図3における部分透視では、例えば、出力機能110bが、撮像可能領域R1において収集された過去画像(LIH画像等)と、撮像領域R2において収集された部分透視像とを合成した合成画像をディスプレイ108にて表示させる。すなわち、出力機能110bは、撮像領域R2における部分透視像が収集されるごとに、合成画像における部分透視像の領域を新たに収集された部分透視像に更新した動画像をディスプレイ108にて表示させる。また、上述した例では、X線絞りのみを制御してX線画像を収集する部分透視について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、フィルタのみ、或いは、X線絞りとフィルタの両方が制御されてX線画像が収集されるその他の撮像の場合でもよい。 In the partial fluoroscopy in FIG. 3, for example, the output function 110b creates a composite image obtained by synthesizing a past image (LIH image or the like) collected in the imageable region R1 and a partial fluoroscopic image collected in the imaging region R2. It is displayed on the display 108. That is, each time the partial fluoroscopic image in the imaging region R2 is collected, the output function 110b causes the display 108 to display a moving image in which the region of the partial fluoroscopic image in the composite image is updated to the newly collected partial fluoroscopic image. .. Further, in the above-mentioned example, partial fluoroscopy in which only the X-ray aperture is controlled to collect the X-ray image has been described, but the embodiment is not limited to this, and only the filter or the X-ray aperture and the filter It may be the case of other imaging in which both of the above are controlled and the X-ray image is collected.

上述したように、保存機能110cは、X線絞り器103が制御された撮像において、関連情報を生成する。以下、関連情報の一例について、図4を用いて説明する。図4は、第1の実施形態に係る保存機能110cによって生成される関連情報の一例を示す図である。例えば、保存機能110cは、図4に示すように、機構系とX線絞り器とを対応付けた関連情報を生成する。ここで、保存機能110cによって生成される関連情報は、例えば撮像系の情報に、「寝台」における「位置」及び「傾き」と、「アーム」における「LAO(Left Anterior Oblique)/RAO(Right Anterior Oblique)」及び「CRA(CRANIAL)/CAU(CAUDAL)」と、「X線検出器」における「回転角度」と、「X線管」における「位置」が含まれる。 As described above, the storage function 110c generates related information in the imaging in which the X-ray diaphragm 103 is controlled. Hereinafter, an example of related information will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of related information generated by the storage function 110c according to the first embodiment. For example, the storage function 110c generates related information in which the mechanical system and the X-ray diaphragm are associated with each other, as shown in FIG. Here, the related information generated by the storage function 110c includes, for example, the information of the imaging system, the "position" and "tilt" in the "sleeper", and the "LAO (Left Anterior Oblique) / RAO (Right Anterior) in the" arm ". "Oblique" and "CRA (CRANIAL) / CAU (CAUDAL)", "rotation angle" in "X-ray detector", and "position" in "X-ray tube" are included.

ここで、「寝台」における「位置」とは、天板104の長手方向、短手方向及び高さ方向の位置を示す。上述したように、天板104は、被検体が載置された状態で長手方向、短手方向及び高さ方向に移動可能である。保存機能110cは、撮像時のこれらの情報を取得して、関連情報に格納する。また、「寝台」における「傾き」とは、天板104の長手方向及び短手方向の傾きを示す。上述したように、天板104は、被検体が載置された状態で長手方向及び短手方向に傾けることが可能である。保存機能110cは、撮像時のこれらの情報を取得して、関連情報に格納する。 Here, the "position" in the "sleeper" indicates the position of the top plate 104 in the longitudinal direction, the lateral direction, and the height direction. As described above, the top plate 104 can move in the longitudinal direction, the lateral direction, and the height direction in the state where the subject is placed. The storage function 110c acquires these information at the time of imaging and stores them in the related information. Further, the "tilt" in the "sleeper" indicates the inclination of the top plate 104 in the longitudinal direction and the lateral direction. As described above, the top plate 104 can be tilted in the longitudinal direction and the lateral direction with the subject placed on it. The storage function 110c acquires these information at the time of imaging and stores them in the related information.

また、「アーム」における「LAO/RAO」とは、Cアーム105のラテラル方向の角度を示す。また、「アーム」における「CRA/CAU」とは、Cアーム105の頭足方向の角度を示す。保存機能110cは、撮像時のこれらの情報を取得して、関連情報に格納する。 Further, "LAO / RAO" in the "arm" indicates the angle of the C arm 105 in the lateral direction. Further, "CRA / CAU" in the "arm" indicates an angle in the cephalopod direction of the C arm 105. The storage function 110c acquires these information at the time of imaging and stores them in the related information.

また、「X線検出器」における「回転角度」とは、X線検出器106の回転角度を示す。図2において説明したように、X線検出器106は、矢印36の方向に回転することができる。保存機能110cは、撮像時のこの情報を取得して、関連情報に格納する。 Further, the "rotation angle" in the "X-ray detector" indicates the rotation angle of the X-ray detector 106. As described in FIG. 2, the X-ray detector 106 can rotate in the direction of arrow 36. The storage function 110c acquires this information at the time of imaging and stores it in the related information.

また、「X線管」における「位置」とは、Cアーム105に支持された状態でのX線管102の位置を示す。保存機能110cは、撮像時のこの情報を取得して、関連情報に格納する。 Further, the "position" in the "X-ray tube" indicates the position of the X-ray tube 102 in a state of being supported by the C arm 105. The storage function 110c acquires this information at the time of imaging and stores it in the related information.

また、「X線絞り器」における「X線絞り」とは、X線しぼりに含まれる絞り羽根の状態を示す。例えば、「X線絞り器」における「X線絞り」には、4枚の絞り羽根それぞれの開閉状態(開度)が保存される。また、「X線絞り器」における「フィルタ」とは、X線の線質を調整するフィルタの移動後の位置を示す。保存機能110cは、撮像時のこれらの情報を取得して、機構系の情報と関連付けた関連情報に格納する。 Further, the "X-ray diaphragm" in the "X-ray diaphragm" indicates the state of the diaphragm blades included in the X-ray diaphragm. For example, the open / closed state (opening degree) of each of the four diaphragm blades is stored in the "X-ray diaphragm" in the "X-ray diaphragm". Further, the "filter" in the "X-ray diaphragm" indicates the position of the filter for adjusting the quality of X-rays after movement. The storage function 110c acquires these information at the time of imaging and stores them in the related information associated with the information of the mechanical system.

保存機能110cは、被検体に対する一連の撮像において、機構系の配置ごと(撮像位置ごと)に、図4に示すような関連情報を生成して、メモリ107に保存する。なお、図4に示す関連情報はあくまでも一例であり、実施形態はこれに限定されるものではない。すなわち、機構系の配置の情報として、その他種々の情報を含む場合でもよく、図4に示す情報の一部が省略される場合でもよい。 In a series of imaging of the subject, the storage function 110c generates related information as shown in FIG. 4 for each arrangement of the mechanical system (for each imaging position) and stores it in the memory 107. The related information shown in FIG. 4 is merely an example, and the embodiment is not limited to this. That is, various other information may be included as the information on the arrangement of the mechanical system, or a part of the information shown in FIG. 4 may be omitted.

上述したように、保存機能110cによって関連情報がメモリ107に格納されると、制御機能110aは、関連情報を参照してX線絞り器103を制御する。具体的には、制御機能110aは、被検体に対する一連の撮像における機構系の配置を関連情報と比較し、関連情報に含まれる機構系の配置に相当する配置での撮像において、X線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態が関連情報にて関連付けられた状態となるように制御する。 As described above, when the storage function 110c stores the related information in the memory 107, the control function 110a controls the X-ray diaphragm 103 with reference to the related information. Specifically, the control function 110a compares the arrangement of the mechanical system in a series of imaging with respect to the subject with the related information, and in the imaging in the arrangement corresponding to the arrangement of the mechanical system included in the related information, the X-ray diaphragm and Control so that at least one of the states of the filter is the state associated with the related information.

例えば、被検体に対する一連の撮像において、操作者は、1度ROIを設定して部分透視を実行した後に、その他の撮像部位に対する位置合せや、一時的な退避の目的で、機構系を操作する(例えば、天板104や、Cアームを移動させる)ことがある。このような場合、例えば、機構系の移動中の視野を確保するために、操作者は、X線絞り器103を退避させる。そして、再度、同一のROIの部分透視を実行する際には、操作者は、ROIの再設定を行う。このように、X線絞り器103を制御した一連の撮像においては、機構系を操作するごとに操作者がX線絞り器103も操作することとなり、操作者に負荷がかかり、操作性が低下する。 For example, in a series of imaging of a subject, the operator sets the ROI once, performs partial fluoroscopy, and then operates the mechanical system for the purpose of positioning with respect to other imaging sites and temporary evacuation. (For example, the top plate 104 or the C arm may be moved). In such a case, for example, the operator retracts the X-ray diaphragm 103 in order to secure a moving field of view of the mechanical system. Then, when performing partial fluoroscopy of the same ROI again, the operator resets the ROI. In this way, in a series of imaging in which the X-ray diaphragm 103 is controlled, the operator also operates the X-ray diaphragm 103 each time the mechanical system is operated, which imposes a load on the operator and reduces operability. To do.

そこで、本実施形態では、制御機能110aが、関連情報を参照し、機構系の配置に応じてX線絞り器103を自動制御することで、操作者の負荷を低減し、操作性を向上させる。すなわち、制御機能110aは、関連情報が記憶されている機構系の配置(撮像領域の位置)において、再度撮像が実施される際に、X線絞り器103の状態を関連情報に記憶された状態となるように制御する。 Therefore, in the present embodiment, the control function 110a refers to the related information and automatically controls the X-ray diaphragm 103 according to the arrangement of the mechanical system to reduce the load on the operator and improve the operability. .. That is, in the control function 110a, the state of the X-ray diaphragm 103 is stored in the related information when the imaging is performed again in the arrangement of the mechanical system (position of the imaging region) in which the related information is stored. It is controlled so as to be.

図5は、第1の実施形態に係る制御機能110aによる処理を説明するための図である。ここで、図5においては、被検体における2つの領域においてROIが設定されて部分透視像が収集された場合について示す。例えば、被検体に対する一連の撮像において、図5に示す2つの撮像領域で部分透視像が収集されると、保存機能110cは、図5の左側の図に示す過去撮像領域1における関連情報と過去撮像領域2における関連情報をそれぞれ生成して、メモリ107に格納する。 FIG. 5 is a diagram for explaining the process by the control function 110a according to the first embodiment. Here, FIG. 5 shows a case where ROI is set in two regions in the subject and a partial fluoroscopic image is collected. For example, in a series of imaging of a subject, when partial fluoroscopic images are collected in the two imaging regions shown in FIG. 5, the storage function 110c has the related information in the past imaging region 1 shown in the left side of FIG. 5 and the past. Related information in the imaging region 2 is generated and stored in the memory 107.

その後、操作者によって機構系が操作されて、過去撮像領域1及び過去撮像領域2に対応する機構系の配置ではなくなると、制御機能110aは、図5の右側の図に示すように、絞り羽根を退避させることでX線絞りが全開の状態となるように制御する。すなわち、制御機能110aは、図5の右側の図に示すように、撮像領域R2の形状及びサイズが撮像可能領域R1と同一となるように、X線絞りを制御する。 After that, when the mechanical system is operated by the operator and the arrangement of the mechanical system corresponding to the past imaging region 1 and the past imaging region 2 is lost, the control function 110a has the diaphragm blades as shown in the right figure of FIG. Is retracted so that the X-ray diaphragm is fully opened. That is, as shown in the figure on the right side of FIG. 5, the control function 110a controls the X-ray diaphragm so that the shape and size of the imaging region R2 are the same as those of the imaging region R1.

そして、操作者が引き続き機構系を操作して、過去撮像領域1に対応する機構系の配置となると、制御機能110aは、過去撮像領域1の関連情報に含まれるX線絞りの状態となるように絞り羽根を制御する。また、操作者が引き続き機構系を操作して、過去撮像領域2に対応する機構系の配置となると、制御機能110aは、過去撮像領域2の関連情報に含まれるX線絞りの状態となるように絞り羽根を制御する。 Then, when the operator continues to operate the mechanical system to arrange the mechanical system corresponding to the past imaging region 1, the control function 110a is in the state of the X-ray diaphragm included in the related information of the past imaging region 1. Control the aperture blades. Further, when the operator continues to operate the mechanical system and arranges the mechanical system corresponding to the past imaging region 2, the control function 110a is in the state of the X-ray diaphragm included in the related information of the past imaging region 2. Control the aperture blades.

ここで、機構系の操作は、操作者によって実行されるため、制御機能110aは、ある程度のずれを考慮して、機構系の配置が関連情報に記憶されている配置(撮像領域の位置)に近づいた場合に、X線絞り器103の状態を制御する。具体的には、制御機能110aは、機構系の配置が機構系の配置が関連情報に記憶されている配置に近づいたか否かを判定し、近づいたと判定した場合に、X線絞り器103の状態を制御する。 Here, since the operation of the mechanical system is executed by the operator, the control function 110a considers a certain degree of deviation and arranges the mechanical system in the arrangement (position of the imaging region) in which the arrangement of the mechanical system is stored in the related information. When approaching, the state of the X-ray diaphragm 103 is controlled. Specifically, the control function 110a determines whether or not the arrangement of the mechanical system approaches the arrangement stored in the related information, and when it is determined that the arrangement of the mechanical system approaches, the X-ray diaphragm 103. Control the state.

例えば、制御機能110aは、被検体に対する一連の撮像における機構系の配置が関連情報に含まれる機構系の配置に近似した場合に、X線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態を関連情報にて関連付けられた状態に制御する。図6Aは、第1の実施形態に係る制御機能110aによるX線絞り器103の制御の一例を示す図である。なお、図6Aでは、図5における過去撮像領域1における部分透視像を再度収集する際の処理について示す。 For example, the control function 110a displays the state of at least one of the X-ray diaphragm and the filter in the related information when the arrangement of the mechanical system in a series of imaging for the subject is close to the arrangement of the mechanical system included in the related information. Control to the associated state. FIG. 6A is a diagram showing an example of control of the X-ray diaphragm 103 by the control function 110a according to the first embodiment. Note that FIG. 6A shows a process for recollecting the partial fluoroscopic image in the past imaging region 1 in FIG.

例えば、制御機能110aは、図6Aの上段の図に示すように、過去撮像領域1に対して制御対象領域R3を設定する。ここで、制御対象領域R3は、例えば、撮像可能領域R1より周囲5cm程度大きく設定される。そして、制御機能110aは、入力インターフェース109を介して移動されている機構系の移動情報(例えば、天板104の移動情報)に基づいて、撮像可能領域R1が制御対象領域R3に入ったか否かを判定する。すなわち、制御機能110aは、機構系の配置が、制御対象領域R3に含まれる位置を撮像することが可能となる配置となったか否かを判定する。 For example, the control function 110a sets the control target area R3 with respect to the past imaging area 1 as shown in the upper part of FIG. 6A. Here, the control target region R3 is set to be larger than the imageable region R1 by about 5 cm in circumference, for example. Then, the control function 110a determines whether or not the imageable region R1 has entered the control target region R3 based on the movement information of the mechanical system being moved via the input interface 109 (for example, the movement information of the top plate 104). To judge. That is, the control function 110a determines whether or not the arrangement of the mechanical system is such that the position included in the control target region R3 can be imaged.

ここで、制御機能110aは、撮像可能領域R1が制御対象領域R3に入った場合に、図6Aの下段に示すように、過去撮像領域1におけるX線絞りの状態と同一になるように、絞り羽根を制御する。なお、制御機能110aは、撮像可能領域R1の全てが制御対象領域R3に入った場合に、X線絞り器3を制御する場合でもよく、或いは、撮像可能領域R1の一部が制御対象領域R3に入った場合に、X線絞り器3を制御する場合でもよい。操作者は、図6Aの下段に示すように絞り羽根が挿入された状態で収集される部分透視画像を参照しながら、撮像領域R2が過去撮像領域1と略同一の位置となるように、機構系を操作する。なお、制御機能110aは、図6Aの上段の図に示すように、撮像可能領域R1が制御対象領域R3に入るまで、X線絞りの開度を全開にした状態を継続させる。 Here, the control function 110a stops the diaphragm so that when the imageable region R1 enters the control target region R3, it becomes the same as the state of the X-ray diaphragm in the past imaging region 1 as shown in the lower part of FIG. 6A. Control the blades. The control function 110a may control the X-ray diaphragm 3 when all of the image-capable area R1 enters the control target area R3, or a part of the image-capable area R1 may be the control target area R3. It may be the case of controlling the X-ray diaphragm 3 when entering. As shown in the lower part of FIG. 6A, the operator refers to the partial fluoroscopic image collected with the diaphragm blades inserted so that the imaging region R2 is at substantially the same position as the past imaging region 1. Operate the system. As shown in the upper part of FIG. 6A, the control function 110a continues the state in which the opening degree of the X-ray diaphragm is fully opened until the imageable region R1 enters the control target region R3.

また、例えば、制御機能110aは、被検体に対する一連の撮像における機構系の配置が関連情報に含まれる機構系の配置に近似した場合に、機構系の配置の変化に追従して、関連情報にて関連付けられた状態においてX線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方が挿入された領域に対してX線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方が挿入されるように制御する。図6Bは、第1の実施形態に係る制御機能110aによるX線絞り器103の制御の一例を示す図である。なお、図6Bでは、図5における過去撮像領域1における部分透視像を再度収集する際の処理について示す。 Further, for example, when the arrangement of the mechanical system in a series of imaging with respect to the subject is close to the arrangement of the mechanical system included in the related information, the control function 110a follows the change in the arrangement of the mechanical system and provides the related information. Control is performed so that at least one of the X-ray diaphragm and the filter is inserted in the area where at least one of the X-ray diaphragm and the filter is inserted in the associated state. FIG. 6B is a diagram showing an example of control of the X-ray diaphragm 103 by the control function 110a according to the first embodiment. Note that FIG. 6B shows a process for recollecting the partial fluoroscopic image in the past imaging region 1 in FIG.

例えば、制御機能110aは、図6Bの上段の図に示すように、過去撮像領域1に対して制御対象領域R3を設定する。ここで、制御対象領域R3は、例えば、撮像可能領域R1より周囲5cm程度大きく設定される。そして、制御機能110aは、入力インターフェース109を介して移動されている機構系の移動情報(例えば、天板104の移動情報)に基づいて、撮像可能領域R1が制御対象領域R3に入ったか否かを判定する。すなわち、制御機能110aは、機構系の配置が、制御対象領域R3に含まれる位置を撮像することが可能となる配置となったか否かを判定する。 For example, the control function 110a sets the control target area R3 with respect to the past imaging area 1 as shown in the upper part of FIG. 6B. Here, the control target region R3 is set to be larger than the imageable region R1 by about 5 cm in circumference, for example. Then, the control function 110a determines whether or not the imageable region R1 has entered the control target region R3 based on the movement information of the mechanical system being moved via the input interface 109 (for example, the movement information of the top plate 104). To judge. That is, the control function 110a determines whether or not the arrangement of the mechanical system is such that the position included in the control target region R3 can be imaged.

ここで、制御機能110aは、撮像可能領域R1が制御対象領域R3に入った場合に、過去撮像領域1に相当する領域以外に絞り羽根が挿入されるように制御する。例えば、制御機能110aは、図6Bの中段に示すように、撮像可能領域R1において過去撮像領域1と重なっている領域のみが撮像領域R2となるように、絞り羽根を挿入する。そして、制御機能110aは、図6Bの下段に示すように、機構系の移動に追従して、撮像可能領域R1において過去撮像領域1と重ねっている領域のみが撮像領域R2となるように、絞り羽根の状態を徐々に変化させる。操作者は、図6Aの下段に示すように絞り羽根が挿入された状態で収集される部分透視画像を参照しながら、撮像領域R2が過去撮像領域1と略同一の位置となるように、機構系を操作する。なお、制御機能110aは、図6Aの上段の図に示すように、撮像可能領域R1が制御対象領域R3に入るまで、X線絞りの開度を全開にした状態を継続させる。 Here, the control function 110a controls so that when the imageable region R1 enters the control target region R3, the diaphragm blades are inserted in a region other than the region corresponding to the past imaging region 1. For example, as shown in the middle part of FIG. 6B, the control function 110a inserts the diaphragm blades so that only the region of the imageable region R1 that overlaps with the past imaging region 1 becomes the imaging region R2. Then, as shown in the lower part of FIG. 6B, the control function 110a follows the movement of the mechanical system so that only the region overlapping the past imaging region 1 in the imaging possible region R1 becomes the imaging region R2. Gradually change the state of the aperture blades. As shown in the lower part of FIG. 6A, the operator refers to the partial fluoroscopic image collected with the diaphragm blades inserted so that the imaging region R2 is at substantially the same position as the past imaging region 1. Operate the system. As shown in the upper part of FIG. 6A, the control function 110a continues the state in which the opening degree of the X-ray diaphragm is fully opened until the imageable region R1 enters the control target region R3.

上述したように、制御機能110aは、機構系の配置に応じて、X線絞り器103の状態を制御する。ここで、上述した例では、撮像可能領域R1が制御対象領域R3に入ったか否かを判定する2次元の判定について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、撮像空間における撮像対象部位の位置が過去の撮像における位置と略同一となるように、機構系が配置されているか否かを判定する場合でもよい。 As described above, the control function 110a controls the state of the X-ray diaphragm 103 according to the arrangement of the mechanical system. Here, in the above-described example, a two-dimensional determination for determining whether or not the imageable region R1 has entered the control target region R3 has been described. However, the embodiment is not limited to this, and even when it is determined whether or not the mechanical system is arranged so that the position of the imaging target portion in the imaging space is substantially the same as the position in the past imaging. Good.

図7は、第1の実施形態に係る制御機能110aによる処理の一例を説明するための図である。例えば、図7に示すように、制御機能110aは、Cアーム105を移動させている際に、撮像空間における被写体(撮像対象部位)の位置が過去の撮像空間における位置と略同一となるCアーム105の幾何学的な配置となっているか否かを判定する。そして、制御機能110aは、Cアーム105の配置が、撮像空間における被写体の位置が過去の撮像空間における位置と略同一となる配置となっている場合に、X線絞りや、フィルタの状態を制御する。 FIG. 7 is a diagram for explaining an example of processing by the control function 110a according to the first embodiment. For example, as shown in FIG. 7, in the control function 110a, when the C arm 105 is moved, the position of the subject (imaging target portion) in the imaging space is substantially the same as the position in the past imaging space. It is determined whether or not the 105 is geometrically arranged. Then, the control function 110a controls the state of the X-ray diaphragm and the filter when the arrangement of the C arm 105 is such that the position of the subject in the imaging space is substantially the same as the position in the past imaging space. To do.

上述したように、制御機能110aがX線絞り器103を制御してX線画像を収集すると、出力機能110bは、収集されたX線画像と過去画像とを合成した合成画像をディスプレイ108に表示させる。ここで、合成画像の生成に用いられる過去画像は、過去画像同士が合成された合成X線画像が用いられる場合でもよい。 As described above, when the control function 110a controls the X-ray filter 103 to collect the X-ray image, the output function 110b displays a composite image obtained by combining the collected X-ray image and the past image on the display 108. Let me. Here, the past image used for generating the composite image may be a case where a composite X-ray image in which the past images are combined is used.

かかる場合には、まず、生成機能110dが、被検体に対する一連の撮像によって収集されたX線画像を用いて合成X線画像を生成する。具体的には、生成機能110dは、被検体の位置ごとに収集されたX線画像を位置情報に基づいて合成することで、合成X線画像を生成する。ここで、X線画像における位置情報は、例えば、各X線画像が収集された際の機構系の配置でもよく、或いは、各X線画像に含まれる解剖学的な特徴点でもよい。 In such a case, first, the generation function 110d generates a synthetic X-ray image using the X-ray image collected by a series of imaging on the subject. Specifically, the generation function 110d generates a composite X-ray image by synthesizing the X-ray images collected for each position of the subject based on the position information. Here, the position information in the X-ray image may be, for example, the arrangement of the mechanical system when each X-ray image is collected, or the anatomical feature point included in each X-ray image.

図8は、第1の実施形態に係る生成機能110dによって生成される合成X線画像の一例を示す図である。例えば、生成機能110dは、図8に示すように、被検体の各位置から収集された複数の過去画像を位置情報に基づいて合成した合成X線画像を生成する。一例を挙げると、生成機能110dは、X線絞りを全開にした状態で機構系が移動されることで収集される各位置のX線画像を用いて合成X線画像を生成する。なお、合成X線画像において、各位置のX線画像間で重複する領域については、いずれかの画像の該当領域が用いられる。 FIG. 8 is a diagram showing an example of a composite X-ray image generated by the generation function 110d according to the first embodiment. For example, as shown in FIG. 8, the generation function 110d generates a synthetic X-ray image obtained by synthesizing a plurality of past images collected from each position of a subject based on the position information. As an example, the generation function 110d generates a composite X-ray image using the X-ray image of each position collected by moving the mechanism system with the X-ray diaphragm fully open. In the composite X-ray image, as the region overlapping between the X-ray images at each position, the corresponding region of any of the images is used.

そして、生成機能110dは、生成した合成X線画像に位置情報を関連付けてメモリ107に格納する。出力機能110bは、収集された部分透視像の位置情報(ROIの位置情報)に基づいて、絞り羽根が挿入された領域の位置を特定する。そして、出力機能110bは、特定した位置の領域に対応する領域を合成X線画像から抽出し、抽出した合成X線画像の領域と、収集された部分透視像とを合成した合成画像をディスプレイ108に表示させる。 Then, the generation function 110d associates the position information with the generated composite X-ray image and stores it in the memory 107. The output function 110b identifies the position of the region in which the diaphragm blades are inserted based on the position information (ROI position information) of the collected partial fluoroscopic image. Then, the output function 110b extracts a region corresponding to the region at the specified position from the composite X-ray image, and displays a composite image obtained by synthesizing the region of the extracted composite X-ray image and the collected partial perspective image. To display.

一例を挙げると、出力機能110bは、図6Aや、図6Bにおいて絞り羽根が挿入された領域に対応する領域を合成X線画像から抽出し、抽出した領域を撮像領域R2の部分透視像と合成した合成画像を表示させる。出力機能110bは、制御対象領域R3において撮像領域R2が移動するごとに上述した処理を実行することで、機構系の配置が変化するごとに、部分透視像及びその周辺の画像が変化する合成画像を表示させることができる。 As an example, the output function 110b extracts a region corresponding to the region in which the diaphragm blades are inserted in FIGS. 6A and 6B from the composite X-ray image, and synthesizes the extracted region with the partial fluoroscopic image of the imaging region R2. Display the composite image. The output function 110b executes the above-described processing each time the imaging region R2 moves in the controlled target region R3, so that the partial fluoroscopic image and the surrounding image change each time the arrangement of the mechanical system changes. Can be displayed.

また、上述した例では、機構系の配置が関連情報に含まれる機構系の配置に相当する配置以外の場合に、X線絞り及びフィルタを退避させる場合について説明した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではなく、例えば、機構系の配置が関連情報に含まれる機構系の配置に相当する配置以外でも、X線絞り器103の状態を維持する場合でもよい。かかる場合には、制御機能110aは、被検体に対する一連の撮像において、機構系の配置が関連情報に含まれる機構系の配置に相当する配置以外の場合に、X線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態を継続させる。 Further, in the above-mentioned example, a case where the X-ray diaphragm and the filter are retracted when the arrangement of the mechanism system is other than the arrangement corresponding to the arrangement of the mechanism system included in the related information has been described. However, the embodiment is not limited to this, and for example, even when the arrangement of the mechanical system is other than the arrangement corresponding to the arrangement of the mechanical system included in the related information, and the state of the X-ray diaphragm 103 is maintained. Good. In such a case, the control function 110a performs at least one of the X-ray diaphragm and the filter in a series of imaging of the subject when the arrangement of the mechanism system is other than the arrangement corresponding to the arrangement of the mechanism system included in the related information. To continue the state of.

図9は、第1の実施形態に係る制御機能110aによる制御の一例を説明するための図である。例えば、制御機能110aは、図9に示すように、絞り羽根の開度を維持した状態で、撮像領域R2を移動させることができる。この場合にも、合成X線画像がメモリ107に記憶されていれば、出力機能110bは、絞り羽根が挿入された領域に対応する領域を合成X線画像から抽出し、抽出した領域を撮像領域R2の部分透視像と合成した合成画像を表示させることができる。 FIG. 9 is a diagram for explaining an example of control by the control function 110a according to the first embodiment. For example, as shown in FIG. 9, the control function 110a can move the imaging region R2 while maintaining the opening degree of the diaphragm blades. Also in this case, if the composite X-ray image is stored in the memory 107, the output function 110b extracts the region corresponding to the region in which the diaphragm blades are inserted from the composite X-ray image, and extracts the extracted region as the imaging region. A composite image combined with the partial perspective image of R2 can be displayed.

なお、上述した実施形態では、機構系の配置を変更している際にも、撮像を継続している場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、機構系の配置を変更している際に、撮像を停止させる場合でもよい。かかる場合においても、X線絞り器103は退避される場合でもよく、或いは、制御された状態が継続される場合でもよい。 In the above-described embodiment, the case where the imaging is continued even when the arrangement of the mechanical system is changed has been described. However, the embodiment is not limited to this, and the imaging may be stopped when the arrangement of the mechanical system is changed. Even in such a case, the X-ray diaphragm 103 may be retracted, or the controlled state may be continued.

上述したように、制御機能110aは、機構系の配置に応じて、X線絞り器103の状態を制御する。さらに、制御機能110aは、X線絞りを挿入した際に、開度に応じて自動輝度補正を実行することができる。例えば、X線絞りの開度が小さく場合(小さいROIが設定された場合)輝度が低下するため、制御機能110aは、部分透視像における輝度を上げる処理を実行する。一例を挙げると、制御機能110aは、X線管102から照射されるX線の線量を増加させる、或いは、部分透視像における表示ゲインを上げることで、部分透視像の輝度を上げる。 As described above, the control function 110a controls the state of the X-ray diaphragm 103 according to the arrangement of the mechanical system. Further, the control function 110a can execute automatic luminance correction according to the opening degree when the X-ray diaphragm is inserted. For example, when the opening degree of the X-ray diaphragm is small (when a small ROI is set), the brightness decreases, so the control function 110a executes a process of increasing the brightness in the partial fluoroscopic image. As an example, the control function 110a increases the brightness of the partial fluoroscopic image by increasing the dose of X-rays emitted from the X-ray tube 102 or increasing the display gain in the partial fluoroscopic image.

また、上述した実施形態では、関連情報に機構系の配置と、X線絞り器103の状態、過去画像とを対応付けてメモリ107に保存する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、さらに、X線条件が対応付けられる場合でもよい。すなわち、保存機能110cは、X線絞り器103を制御した際のX線条件を関連情報にさらに対応付けて格納する。制御機能110aは、関連情報に対応付けられたX線条件に基づいて、X線画像を収集する。 Further, in the above-described embodiment, the case where the arrangement of the mechanical system, the state of the X-ray diaphragm 103, and the past image are associated with the related information and stored in the memory 107 has been described. However, the embodiment is not limited to this, and may be further associated with, for example, an X-ray condition. That is, the storage function 110c further stores the X-ray condition when the X-ray diaphragm 103 is controlled in association with the related information. The control function 110a collects an X-ray image based on the X-ray condition associated with the related information.

また、部分透視像が参照される場合には、透視ロードマップ機能が利用される場合もある。ここで、機構系が操作されて撮像領域の位置が変化した場合、部分透視像に重畳された血管像の表示を継続すると、その後のX線画像の視認性が低下する。そこで、出力機能110bは、透視ロードマップ機能が利用された状態で、撮像領域の位置が変更された場合に、血管像の重畳表示を解除する。 Further, when the partial fluoroscopic image is referred to, the fluoroscopic roadmap function may be used. Here, when the mechanical system is operated to change the position of the imaging region, if the display of the blood vessel image superimposed on the partial fluoroscopic image is continued, the visibility of the subsequent X-ray image is lowered. Therefore, the output function 110b cancels the superimposed display of the blood vessel image when the position of the imaging region is changed while the fluoroscopic roadmap function is used.

また、上述した実施形態では、部分透視像を生成した際に、保存機能110cが関連情報を生成する処理を実行する場合について説明した。ここで、部分透視と通常透視は、モードを切り替えるためのスイッチによって識別させることができる。例えば、保存機能110cは、部分透視モードを実行するためのスイッチと通常透視モードを実行するためのスイッチのいずれかが押下されたかを判定することにより、部分透視と通常透視を識別することができる。 Further, in the above-described embodiment, a case where the storage function 110c executes a process of generating related information when a partial fluoroscopic image is generated has been described. Here, partial fluoroscopy and normal fluoroscopy can be distinguished by a switch for switching modes. For example, the storage function 110c can distinguish between partial fluoroscopy and normal fluoroscopy by determining whether either the switch for executing the partial fluoroscopy mode or the switch for executing the normal fluoroscopy mode is pressed. ..

次に、図10を用いて、X線診断装置10による処理の手順の一例を説明する。図10は、第1の実施形態に係るX線診断装置10の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図10においては、部分透視像が生成される際の処理について示す。ステップS101〜S102、S104、S107〜S110は、処理回路110が、制御機能110aに対応するプログラムを読み出して実行することにより実現されるステップである。ステップS103、S105は、処理回路110が、保存機能110cに対応するプログラムを読み出して実行することにより実現されるステップである。ステップS106は、処理回路110が、出力機能110b及び保存機能110cに対応するプログラムを読み出して実行することにより実現されるステップである。 Next, an example of the processing procedure by the X-ray diagnostic apparatus 10 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing a processing flow of the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the first embodiment. Note that FIG. 10 shows a process when a partial fluoroscopic image is generated. Steps S101 to S102, S104, and S107 to S110 are steps realized by the processing circuit 110 reading and executing a program corresponding to the control function 110a. Steps S103 and S105 are steps realized by the processing circuit 110 reading and executing the program corresponding to the storage function 110c. Step S106 is a step realized by the processing circuit 110 reading and executing a program corresponding to the output function 110b and the storage function 110c.

第1の実施形態に係るX線診断装置10においては、処理回路110が、透視が開始されたか否かを判定する(ステップS101)。ここで、透視が開始されると(ステップS101肯定)、処理回路110は、透視像を収集して(ステップS102)、部分透視モードのスイッチが押下されたか否かを判定する(ステップS103)。なお、透視が開始されるまで、処理回路110は待機状態である(ステップS101否定)。 In the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the first embodiment, the processing circuit 110 determines whether or not fluoroscopy has been started (step S101). Here, when fluoroscopy is started (step S101 affirmation), the processing circuit 110 collects the fluoroscopy image (step S102) and determines whether or not the partial fluoroscopy mode switch is pressed (step S103). The processing circuit 110 is in a standby state until fluoroscopy is started (step S101 is denied).

ステップS103において部分透視モードのスイッチが押下されていない場合(ステップS103否定)、すなわち、通常透視モードのスイッチが押下された場合、処理回路110は、入力インターフェース109を介して操作者が受け付けた操作に応じてX線絞り器103を制御して、透視像を収集する(ステップS104)。 When the partial fluoroscopic mode switch is not pressed in step S103 (negation of step S103), that is, when the normal fluoroscopic mode switch is pressed, the processing circuit 110 is an operation received by the operator via the input interface 109. The X-ray diaphragm 103 is controlled according to the above, and a fluoroscopic image is collected (step S104).

一方、ステップS103において部分透視モードのスイッチが押下された場合(ステップS103肯定)、処理回路110は、部分透視像が収集されたか否かを判定する(ステップS105)。ここで、部分透視像が収集されると(ステップS105肯定)、処理回路110は、透視像と部分透視像とを合成して表示するとともに、機構系の配置とX線絞り器の状態とを関連付けてメモリ107に保存する(ステップS106)。なお、部分透視像が収集されるまで、処理回路110は待機状態である(ステップS105否定)。 On the other hand, when the partial fluoroscopy mode switch is pressed in step S103 (affirmation in step S103), the processing circuit 110 determines whether or not the partial fluoroscopy image has been collected (step S105). Here, when the partial fluoroscopic image is collected (step S105 affirmative), the processing circuit 110 synthesizes and displays the fluoroscopic image and the partial fluoroscopic image, and displays the arrangement of the mechanical system and the state of the X-ray diaphragm. The association is saved in the memory 107 (step S106). The processing circuit 110 is in a standby state (denial in step S105) until the partial fluoroscopic image is collected.

そして、ステップS106において関連情報を保存すると、処理回路110は、撮像領域が変更されたか否かを判定する(ステップS107)。ここで、撮像領域が変更された場合(ステップS107肯定)、処理回路110は、X線絞り器103の制御を解除して(ステップS108)、機構系の配置が保存済みの状態となったか否かを判定する(ステップS109)。 Then, when the related information is saved in step S106, the processing circuit 110 determines whether or not the imaging region has been changed (step S107). Here, when the imaging region is changed (step S107 affirmative), the processing circuit 110 releases the control of the X-ray diaphragm 103 (step S108), and whether or not the arrangement of the mechanical system has been saved. (Step S109).

ここで、機構系の配置が保存済みの状態となった場合(ステップS109肯定)、処理回路110は、X線絞り器103を対応する状態に制御する(ステップS110)。なお、ステップS107においては、撮像領域が変更されるまで、処理回路110は、S106における表示を継続する(ステップS107否定)。また、ステップS109においては、機構系の配置が保存済みの状態となるまで、透視像の表示を継続する(ステップS109否定)。 Here, when the arrangement of the mechanical system is in the saved state (step S109 affirmative), the processing circuit 110 controls the X-ray diaphragm 103 to the corresponding state (step S110). In step S107, the processing circuit 110 continues the display in S106 until the imaging region is changed (step S107 is denied). Further, in step S109, the display of the fluoroscopic image is continued until the arrangement of the mechanical system is stored (denial in step S109).

上述したように、第1の実施形態によれば、制御機能110aは、被検体に対してX線を照射させ、X線画像の収集を制御する。保存機能110cは、X線画像の収集時の機構系の配置と、当該X線画像の収集時におけるX線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態とを関連付けた関連情報をメモリ107に保存する。従って、第1の実施形態に係るX線診断装置10は、関連情報に基づいてX線絞り器103を制御することができ、操作者の負荷を低減して、操作性を向上させることを可能にする。 As described above, according to the first embodiment, the control function 110a irradiates the subject with X-rays and controls the collection of X-ray images. The storage function 110c stores in the memory 107 related information associated with the arrangement of the mechanical system at the time of collecting the X-ray image and the state of at least one of the X-ray diaphragm and the filter at the time of collecting the X-ray image. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the first embodiment can control the X-ray diaphragm 103 based on the related information, and can reduce the load on the operator and improve the operability. To.

また、第1の実施形態によれば、制御機能110aは、被検体に対する一連の撮像における機構系の配置を関連情報と比較し、関連情報に含まれる機構系の配置に相当する配置での撮像において、X線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態が関連情報にて関連付けられた状態となるように制御する。従って、第1の実施形態に係るX線診断装置10は、関連情報に基づいてX線絞り器103を制御することを可能にする。 Further, according to the first embodiment, the control function 110a compares the arrangement of the mechanical system in a series of imaging with respect to the subject with the related information, and images in an arrangement corresponding to the arrangement of the mechanical system included in the related information. In, at least one of the states of the X-ray diaphragm and the filter is controlled to be the state associated with the related information. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the first embodiment makes it possible to control the X-ray diaphragm 103 based on the related information.

また、第1の実施形態によれば、制御機能110aは、被検体に対する一連の撮像における機構系の配置が関連情報に含まれる機構系の配置に近似した場合に、X線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態を関連情報にて関連付けられた状態に制御する。従って、第1の実施形態に係るX線診断装置10は、過去の撮像領域に対して正確に合わせることなく、X線絞り器103を制御することができ、X線絞り器103の自動制御を容易に行うことを可能にする。 Further, according to the first embodiment, the control function 110a is among the X-ray diaphragm and the filter when the arrangement of the mechanism system in a series of imaging for the subject is close to the arrangement of the mechanism system included in the related information. Control at least one state to the state associated with the related information. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the first embodiment can control the X-ray diaphragm 103 without accurately adjusting to the past imaging region, and automatically controls the X-ray diaphragm 103. Makes it easy to do.

また、第1の実施形態によれば、制御機能110aは、被検体に対する一連の撮像における機構系の配置が関連情報に含まれる機構系の配置に近似した場合に、機構系の配置の変化に追従して、関連情報にて関連付けられた状態においてX線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方が挿入された領域に対してX線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方が挿入されるように制御する。従って、第1の実施形態に係るX線診断装置10は、過去のROIの形状と同一の形状となるように機構系を操作することで、過去の撮像領域と略同一位置の撮像領域の決定とROIの設定を同時に行うことを可能にする。 Further, according to the first embodiment, the control function 110a changes the arrangement of the mechanical system when the arrangement of the mechanical system in a series of imaging with respect to the subject is close to the arrangement of the mechanical system included in the related information. Following this, control is performed so that at least one of the X-ray diaphragm and the filter is inserted in the region where at least one of the X-ray diaphragm and the filter is inserted in the state associated with the related information. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the first embodiment determines the imaging region at substantially the same position as the past imaging region by operating the mechanical system so that the shape is the same as the shape of the past ROI. And ROI can be set at the same time.

また、第1の実施形態によれば、制御機能110aは、被検体に対する一連の撮像において、機構系の配置が関連情報に含まれる機構系の配置に相当する配置以外の場合に、X線絞り及びフィルタを退避させる。従って、第1の実施形態に係るX線診断装置10は、操作者による機構系の操作に合わせて、X線絞り器103が自動的に動き、操作者は、常にあたかも全面透視を実施しているような広い視野の画像で診断を行うことを可能にする。 Further, according to the first embodiment, the control function 110a performs an X-ray diaphragm in a series of imaging of a subject when the arrangement of the mechanical system is other than the arrangement corresponding to the arrangement of the mechanical system included in the related information. And retract the filter. Therefore, in the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the first embodiment, the X-ray diaphragm 103 automatically moves in accordance with the operation of the mechanical system by the operator, and the operator always performs full-scale fluoroscopy. It makes it possible to make a diagnosis with an image with a wide field of view.

また、第1の実施形態によれば、制御機能110aは、被検体に対する一連の撮像において、機構系の配置が関連情報に含まれる機構系の配置に相当する配置以外の場合に、X線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態を継続させる。従って、第1の実施形態に係るX線診断装置10は、被曝量を低減させることを可能にする。 Further, according to the first embodiment, the control function 110a performs an X-ray diaphragm in a series of imaging of a subject when the arrangement of the mechanical system is other than the arrangement corresponding to the arrangement of the mechanical system included in the related information. And the state of at least one of the filters is continued. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the first embodiment makes it possible to reduce the exposure dose.

また、第1の実施形態によれば、生成機能110dは、被検体に対する一連の撮像において収集された位置ごとのX線画像を合成した合成X線画像を生成する。出力機能110bは、X線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態が制御されて収集された部分X線画像と、X線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方が挿入された領域に対応する合成X線画像の領域とを合成した合成画像を出力させる。従って、第1の実施形態に係るX線診断装置10は、広範囲にわたって広い視野の画像を観察させることを可能にする。 Further, according to the first embodiment, the generation function 110d generates a synthetic X-ray image obtained by synthesizing an X-ray image for each position collected in a series of imaging of a subject. The output function 110b provides a partial X-ray image collected by controlling the state of at least one of the X-ray aperture and the filter, and a composite X-ray image corresponding to a region in which at least one of the X-ray aperture and the filter is inserted. Output a composite image that is combined with the area of. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the first embodiment makes it possible to observe an image having a wide field of view over a wide range.

また、第1の実施形態によれば、保存機能110cは、X線を照射するX線管102及びX線を検出するX線検出器106を支持するCアーム105及び被検体が横臥する天板104を含む機構系の配置と、X線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態とを関連付けた関連情報をメモリ107に保存する。従って、第1の実施形態に係るX線診断装置10は、機構系の種々の配置に対して関連情報を生成することができ、種々の状況での操作性を向上させることを可能にする。 Further, according to the first embodiment, the storage function 110c includes an X-ray tube 102 for irradiating X-rays, a C-arm 105 for supporting an X-ray detector 106 for detecting X-rays, and a top plate on which the subject lies down. The memory 107 stores the related information associating the arrangement of the mechanical system including the 104 with the state of at least one of the X-ray diaphragm and the filter. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the first embodiment can generate related information for various arrangements of the mechanical system, and makes it possible to improve operability in various situations.

また、第1の実施形態によれば、制御機能110aは、被検体に対する撮像において、X線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方を撮像領域に挿入して透視する部分透視モードと、X線絞り及びフィルタを退避して透視する通常透視モードとを制御する。保存機能110cは、部分透視モードにおいて、関連情報をメモリ107に保存する。従って、第1の実施形態に係るX線診断装置10は、部分透視モードでの操作性を向上させることを可能にする。 Further, according to the first embodiment, the control function 110a has a partial fluoroscopy mode in which at least one of the X-ray diaphragm and the filter is inserted into the imaging region to see through in imaging of the subject, and the X-ray diaphragm and the filter. Controls the normal perspective mode in which the image is retracted and viewed through. The save function 110c saves related information in the memory 107 in the partial fluoroscopy mode. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the first embodiment makes it possible to improve the operability in the partial fluoroscopy mode.

また、第1の実施形態によれば、入力インターフェース109は、部分透視モードを実行させるための第1のスイッチと、通常透視モードを実行させるための第2のスイッチとを有する。従って、第1の実施形態に係るX線診断装置10は、どちらのモードであるかを容易に識別することを可能にする。 Further, according to the first embodiment, the input interface 109 has a first switch for executing the partial fluoroscopy mode and a second switch for executing the normal fluoroscopy mode. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the first embodiment makes it possible to easily identify which mode is used.

(その他の実施形態)
さて、これまで第1の実施形態について説明したが、上述した第1の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
(Other embodiments)
By the way, although the first embodiment has been described so far, it may be implemented in various different forms other than the above-mentioned first embodiment.

上述した実施形態では、機構系の配置とX線絞り器103の状態とを関連付けた関連情報を生成して保存する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、オートポジショニング機能(自動位置決め機能)における各位置にX線絞り器103の状態を関連付けた関連情報を生成して保存する場合でもよい。ここで、オートポジショニング機能とは、番号や画像情報などから、特定の天板、Cアームの位置を再現する機能である。 In the above-described embodiment, a case where related information relating the arrangement of the mechanical system and the state of the X-ray diaphragm 103 is generated and stored has been described. However, the embodiment is not limited to this, and may be a case where related information in which the state of the X-ray diaphragm 103 is associated with each position in the auto-positioning function (auto-positioning function) is generated and saved. Here, the auto-positioning function is a function that reproduces the positions of a specific top plate and C-arm from numbers, image information, and the like.

図11は、その他の実施形態に係る保存機能110cによって生成される関連情報の一例を示す図である。ここで、図11における「オートポジショニング番号」は、機構系における特定の配置を一意に識別するための番号であり、「1」、「2」、「3」などの各番号が、特定の機構系の配置をそれぞれ示す。 FIG. 11 is a diagram showing an example of related information generated by the storage function 110c according to another embodiment. Here, the "auto-positioning number" in FIG. 11 is a number for uniquely identifying a specific arrangement in the mechanism system, and each number such as "1", "2", "3" is a specific mechanism. The arrangement of the system is shown respectively.

また、図11における「X線絞り器」の「X線絞り」とは、X線しぼりに含まれる絞り羽根の状態を示す。例えば、「X線絞り器」における「X線絞り」には、4枚の絞り羽根それぞれの開閉状態(開度)が保存される。また、「X線絞り器」における「フィルタ」とは、X線の線質を調整するフィルタの移動後の位置を示す。 Further, the "X-ray diaphragm" of the "X-ray diaphragm" in FIG. 11 indicates the state of the diaphragm blades included in the X-ray diaphragm. For example, the open / closed state (opening degree) of each of the four diaphragm blades is stored in the "X-ray diaphragm" in the "X-ray diaphragm". Further, the "filter" in the "X-ray diaphragm" indicates the position of the filter for adjusting the quality of X-rays after movement.

その他の実施形態に係る保存機能110cは、図11に示すように、オートポジショニング番号とX線絞り器とを対応付けた関連情報を生成する。ここで、図11に示す関連情報は、各オートポジショニング番号に対して、X線絞り器103の固定の状態が対応付けられる場合でもよい。また、図11に示す関連情報は、各オートポジショニング番号において、最後に操作されたX線絞り器103の状態が対応付けられる場合でもよい。 As shown in FIG. 11, the storage function 110c according to the other embodiment generates related information in which the auto-positioning number and the X-ray diaphragm are associated with each other. Here, the related information shown in FIG. 11 may be associated with the fixed state of the X-ray diaphragm 103 for each auto-positioning number. Further, the related information shown in FIG. 11 may be associated with the state of the last operated X-ray diaphragm 103 in each auto-positioning number.

制御機能110aは、オートポジショニング番号が選択されて、オートポジショニング機能が実行された場合に、選択された番号に対応する状態となるように、X線絞り器103を制御する。 The control function 110a controls the X-ray diaphragm 103 so that when the auto-positioning number is selected and the auto-positioning function is executed, the state corresponds to the selected number.

このように、その他の実施形態に係る保存機能110cは、オートポジショニング機能で決定された機構系の配置と、当該機構系の配置で設定されたX線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態とを関連付けた関連情報をメモリ107に保存する。これにより、その他の実施形態に係るX線診断装置10は、オートポジショニング機能においても、X線絞り器103を自動で制御することを可能にする。 As described above, the storage function 110c according to the other embodiment determines the arrangement of the mechanical system determined by the auto-positioning function and the state of at least one of the X-ray diaphragm and the filter set by the arrangement of the mechanical system. The associated related information is saved in the memory 107. As a result, the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the other embodiment can automatically control the X-ray diaphragm 103 even in the auto-positioning function.

また、上述した実施形態では、天板104や、Cアーム105の移動に応じて、X線絞り器103の状態を変化させる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、X線管102から被写体までの距離に応じて、X線絞り器103の状態を変化させる場合でもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the state of the X-ray diaphragm 103 is changed according to the movement of the top plate 104 and the C arm 105 has been described. However, the embodiment is not limited to this, and for example, the state of the X-ray diaphragm 103 may be changed according to the distance from the X-ray tube 102 to the subject.

かかる場合には、制御機能110aは、例えば、天板104の高さ方向の移動や、X線管102の移動により、X線管102から被写体までの距離が変化すると、距離の変化に応じて、X線絞りの開度を調整する。一例を挙げると、制御機能110aは、X線管102から被写体までの距離が短くなった場合、撮像部位が拡大されるため、距離が変化する前のROIに含まれていた撮像部位の領域を含むように、X線絞りの開度を広げる。 In such a case, when the distance from the X-ray tube 102 to the subject changes due to, for example, the movement of the top plate 104 in the height direction or the movement of the X-ray tube 102, the control function 110a responds to the change in the distance. , Adjust the opening of the X-ray diaphragm. As an example, the control function 110a expands the imaging region when the distance from the X-ray tube 102 to the subject is shortened, so that the region of the imaging region included in the ROI before the distance changes can be obtained. Widen the opening of the X-ray diaphragm so as to include.

一方、X線管102から被写体までの距離が長くなった場合、撮像部位が縮小されるため、制御機能110aは、距離が変化する前のROIに含まれていた撮像部位の領域にROIが設定されるように、X線絞りの開度を閉じる。 On the other hand, when the distance from the X-ray tube 102 to the subject becomes long, the imaging region is reduced, so that the control function 110a sets the ROI in the region of the imaging region included in the ROI before the distance changes. The opening degree of the X-ray diaphragm is closed so as to be performed.

このように、その他の実施形態に係る制御機能110aは、X線を照射するX線管102と被検体との距離に応じて、X線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態を調整する。これにより、その他の実施形態に係るX線診断装置10は、X線管102から被写体までの距離に変化が生じた場合でも、適切なROIを自動で設定することを可能にする。 As described above, the control function 110a according to the other embodiment adjusts the state of at least one of the X-ray diaphragm and the filter according to the distance between the X-ray tube 102 that irradiates the X-ray and the subject. As a result, the X-ray diagnostic apparatus 10 according to the other embodiment can automatically set an appropriate ROI even when the distance from the X-ray tube 102 to the subject changes.

また、上述した実施形態では、関連情報に保存するX線絞り器103の状態として、X線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方が撮像可能領域内に挿入されている場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、X線絞り及びフィルタがともに撮像可能領域内に挿入されていない状態が関連情報に保存される場合でもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where at least one of the X-ray diaphragm and the filter is inserted in the imageable region has been described as the state of the X-ray diaphragm 103 stored in the related information. However, the embodiment is not limited to this, and a state in which neither the X-ray diaphragm nor the filter is inserted in the imageable region may be stored in the related information.

また、上述した実施形態では、透視が実行される際に関連情報を保存する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、撮影が実行される際に関連情報を保存する場合であってもよい。例えば、同一の撮像部位に対して透視と撮像が実行され、それぞれでX線絞り器103の状態が異なる場合に、保存機能110cは、透視でのX線絞り器103の状態及び撮影でのX線絞り器103の状態を、機構系の配置に対応付けた関連情報を生成する。 Further, in the above-described embodiment, a case where related information is stored when fluoroscopy is performed has been described. However, the embodiment is not limited to this, and may be a case where related information is saved when shooting is performed. For example, when fluoroscopy and imaging are performed on the same imaging site and the state of the X-ray diaphragm 103 is different for each, the storage function 110c sets the state of the X-ray diaphragm 103 in fluoroscopy and X in imaging. Generates related information in which the state of the line diaphragm 103 is associated with the arrangement of the mechanical system.

制御機能110aは、その後の撮像において、透視が実行されているか、或いは、撮影が実行されているかに基づいて、X線絞り器103の状態を制御する。 The control function 110a controls the state of the X-ray diaphragm 103 based on whether fluoroscopy is performed or imaging is performed in the subsequent imaging.

また、上述した実施形態では、X線診断装置10がシングルプレーンである場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、X線診断装置10がバイプレーンの場合でもよい。かかる場合には、保存機能110cは、アームごとに関連情報を生成して、メモリ107に格納する。 Further, in the above-described embodiment, the case where the X-ray diagnostic apparatus 10 is a single plane has been described. However, the embodiment is not limited to this, and the X-ray diagnostic apparatus 10 may be biplane. In such a case, the storage function 110c generates related information for each arm and stores it in the memory 107.

上述した実施形態に係る各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行われる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、CPU及び当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。 Each component of each device according to the above-described embodiment is a functional concept, and does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. That is, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or part of the device is functionally or physically dispersed / physically distributed in arbitrary units according to various loads and usage conditions. It can be integrated and configured. Further, each processing function performed by each device may be realized by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or may be realized as hardware by wired logic.

また、上述した実施形態で説明した制御方法は、予め用意された制御プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この制御プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この制御プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD−ROM、MO、DVD等のコンピュータで読み取り可能な非一過性の記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。 Further, the control method described in the above-described embodiment can be realized by executing a control program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This control program can be distributed via a network such as the Internet. Further, this control program is recorded on a non-transient recording medium such as a hard disk, flexible disk (FD), CD-ROM, MO, or DVD that can be read by a computer, and is executed by being read from the recording medium by the computer. You can also do it.

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、操作性を向上させることができる。 According to at least one embodiment described above, operability can be improved.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention as well as the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

10 X線診断装置
109 入力インターフェース
110 処理回路
110a 制御機能
110b 出力機能
110c 保存機能
110d 生成機能
10 X-ray diagnostic device 109 Input interface 110 Processing circuit 110a Control function 110b Output function 110c Save function 110d Generation function

Claims (15)

被検体に対してX線を照射させ、X線画像の収集を制御する制御部と、
前記X線画像の収集時の機構系の配置と、当該X線画像の収集時におけるX線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態とを関連付けた関連情報を記憶部に保存する保存部と、
を備える、X線診断装置。
A control unit that irradiates the subject with X-rays and controls the collection of X-ray images.
A storage unit that stores related information in the storage unit that associates the arrangement of the mechanical system at the time of collecting the X-ray image with the state of at least one of the X-ray diaphragm and the filter at the time of collecting the X-ray image.
An X-ray diagnostic apparatus.
前記制御部は、前記被検体に対する一連の撮像における前記機構系の配置を前記関連情報と比較し、前記関連情報に含まれる機構系の配置に相当する配置での撮像において、前記X線絞り及び前記フィルタのうち少なくとも一方の状態が前記関連情報にて関連付けられた状態となるように制御する、請求項1に記載のX線診断装置。 The control unit compares the arrangement of the mechanical system in a series of imaging for the subject with the related information, and in the imaging in the arrangement corresponding to the arrangement of the mechanical system included in the related information, the X-ray diaphragm and The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein at least one of the filters is controlled so as to be associated with the related information. 前記制御部は、前記被検体に対する一連の撮像における前記機構系の配置が前記関連情報に含まれる機構系の配置に近似した場合に、前記X線絞り及び前記フィルタのうち少なくとも一方の状態を前記関連情報にて関連付けられた状態に制御する、請求項2に記載のX線診断装置。 When the arrangement of the mechanical system in a series of imaging with respect to the subject is close to the arrangement of the mechanical system included in the related information, the control unit obtains the state of at least one of the X-ray diaphragm and the filter. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 2, which controls the state associated with the related information. 前記制御部は、前記被検体に対する一連の撮像における前記機構系の配置が前記関連情報に含まれる機構系の配置に近似した場合に、前記機構系の配置の変化に追従して、前記関連情報にて関連付けられた状態において前記X線絞り及び前記フィルタのうち少なくとも一方が挿入された領域に対して前記X線絞り及び前記フィルタのうち少なくとも一方が挿入されるように制御する、請求項2に記載のX線診断装置。 When the arrangement of the mechanical system in a series of imaging with respect to the subject is close to the arrangement of the mechanical system included in the related information, the control unit follows the change in the arrangement of the mechanical system and causes the related information. The second aspect of the present invention is to control so that at least one of the X-ray diaphragm and the filter is inserted into the region into which at least one of the X-ray diaphragm and the filter is inserted in the state associated with the above. The X-ray diagnostic apparatus described. 前記制御部は、前記被検体に対する一連の撮像において、前記機構系の配置が前記関連情報に含まれる機構系の配置に相当する配置以外の場合に、前記X線絞り及び前記フィルタを退避させる、請求項1〜4のいずれか1つに記載のX線診断装置。 In a series of imaging of the subject, the control unit retracts the X-ray diaphragm and the filter when the arrangement of the mechanical system is other than the arrangement corresponding to the arrangement of the mechanical system included in the related information. The X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記制御部は、前記被検体に対する一連の撮像において、前記機構系の配置が前記関連情報に含まれる機構系の配置に相当する配置以外の場合に、前記X線絞り及び前記フィルタのうち少なくとも一方の状態を継続させる、請求項1〜4のいずれか1つに記載のX線診断装置。 In a series of imaging of the subject, the control unit may use at least one of the X-ray diaphragm and the filter when the arrangement of the mechanical system is other than the arrangement corresponding to the arrangement of the mechanical system included in the related information. The X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the state of the above is continued. 前記被検体に対する一連の撮像において収集された位置ごとのX線画像を合成した合成X線画像を生成する生成部と、
前記X線絞り及び前記フィルタのうち少なくとも一方の状態が制御されて収集された部分X線画像と、前記X線絞り及び前記フィルタのうち少なくとも一方が挿入された領域に対応する合成X線画像の領域とを合成した合成画像を出力させる出力部と、
をさらに備える、請求項2〜6のいずれか1つに記載のX線診断装置。
A generator that generates a composite X-ray image that synthesizes X-ray images for each position collected in a series of imaging of the subject, and a generator.
A partial X-ray image collected by controlling the state of at least one of the X-ray filter and the filter, and a composite X-ray image corresponding to a region in which at least one of the X-ray filter and the filter is inserted. An output unit that outputs a composite image that combines the regions and
The X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 2 to 6, further comprising.
前記保存部は、前記X線を照射するX線管及び前記X線を検出するX線検出器を支持するアーム及び前記被検体が横臥する天板を含む機構系の配置と、前記X線絞り及び前記フィルタのうち少なくとも一方の状態とを関連付けた関連情報を前記記憶部に保存する、請求項1〜7のいずれか1つに記載のX線診断装置。 The storage unit includes an arrangement of a mechanical system including an X-ray tube for irradiating the X-ray, an arm for supporting the X-ray detector for detecting the X-ray, and a top plate on which the subject lies down, and the X-ray diaphragm. The X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the related information associated with the state of at least one of the filters is stored in the storage unit. 前記保存部は、自動位置決め機能で決定された機構系の配置と、当該機構系の配置で設定されたX線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態とを関連付けた関連情報を前記記憶部に保存する、請求項1〜8のいずれか1つに記載のX線診断装置。 The storage unit stores related information in which the arrangement of the mechanical system determined by the automatic positioning function and the state of at least one of the X-ray diaphragm and the filter set by the arrangement of the mechanical system are associated with each other. The X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 8. 前記制御部は、前記X線を照射するX線管と前記被検体との距離に応じて、前記X線絞り及び前記フィルタのうち少なくとも一方の状態を調整する、請求項1〜9のいずれか1つに記載のX線診断装置。 Any one of claims 1 to 9, wherein the control unit adjusts the state of at least one of the X-ray diaphragm and the filter according to the distance between the X-ray tube that irradiates the X-ray and the subject. The X-ray diagnostic apparatus according to one. 前記制御部は、前記被検体に対する撮像において、前記X線絞り及び前記フィルタのうち少なくとも一方を撮像領域に挿入して透視する部分透視モードと、前記X線絞り及び前記フィルタを退避して透視する通常透視モードとを制御し、
前記保存部は、前記部分透視モードにおいて、前記関連情報を前記記憶部に保存する、請求項1〜10のいずれか1つに記載のX線診断装置。
The control unit performs a partial fluoroscopy mode in which at least one of the X-ray diaphragm and the filter is inserted into the imaging region to see through, and the X-ray diaphragm and the filter are retracted for fluoroscopy when imaging the subject. Controls with normal fluoroscopy mode,
The X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the storage unit stores the related information in the storage unit in the partial fluoroscopy mode.
前記部分透視モードを実行させるための第1のスイッチと、前記通常透視モードを実行させるための第2のスイッチとを有する入力部をさらに備える、請求項11に記載のX線診断装置。 The X-ray diagnostic apparatus according to claim 11, further comprising an input unit having a first switch for executing the partial fluoroscopy mode and a second switch for executing the normal fluoroscopy mode. 被検体に対してX線を照射させ、X線画像の収集を制御する制御部と、
前記X線画像の収集時の機構系の配置と、当該X線画像の収集時におけるX線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態とを関連付けた関連情報を記憶部に保存し、前記関連情報に含まれる機構系の配置において、前記X線絞り及び前記フィルタのうち少なくとも一方の状態が変更されるごとに、前記記憶部における関連情報を更新する保存部と、
を備える、X線診断装置。
A control unit that irradiates the subject with X-rays and controls the collection of X-ray images.
Related information relating the arrangement of the mechanical system at the time of collecting the X-ray image and the state of at least one of the X-ray aperture and the filter at the time of collecting the X-ray image is stored in the storage unit and stored in the related information. In the arrangement of the included mechanical system, a storage unit that updates related information in the storage unit each time the state of at least one of the X-ray aperture and the filter is changed.
An X-ray diagnostic apparatus.
被検体に対してX線を照射させ、X線画像の収集を制御し、
前記X線画像の収集時の機構系の配置と、当該X線画像の収集時におけるX線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態とを関連付けた関連情報を記憶部に保存する、
各処理をコンピュータに実行させる、制御プログラム。
The subject is irradiated with X-rays to control the collection of X-ray images.
Relevant information relating the arrangement of the mechanical system at the time of collecting the X-ray image and the state of at least one of the X-ray diaphragm and the filter at the time of collecting the X-ray image is stored in the storage unit.
A control program that causes a computer to execute each process.
被検体に対してX線を照射させ、X線画像の収集を制御し、
前記X線画像の収集時の機構系の配置と、当該X線画像の収集時におけるX線絞り及びフィルタのうち少なくとも一方の状態とを関連付けた関連情報を記憶部に保存し、
前記関連情報に含まれる機構系の配置において、前記X線絞り及び前記フィルタのうち少なくとも一方の状態が変更されるごとに、前記記憶部における関連情報を更新する、
各処理をコンピュータに実行させる、制御プログラム。
The subject is irradiated with X-rays to control the collection of X-ray images.
Related information relating the arrangement of the mechanical system at the time of collecting the X-ray image and the state of at least one of the X-ray diaphragm and the filter at the time of collecting the X-ray image is stored in the storage unit.
In the arrangement of the mechanical system included in the related information, the related information in the storage unit is updated every time the state of at least one of the X-ray diaphragm and the filter is changed.
A control program that causes a computer to execute each process.
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