JPH1024029A - X-ray diagnostic apparatus - Google Patents
X-ray diagnostic apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、保持装置の撮影角
度を制御して被検体を多方向から透視撮影を行なうと共
に、Ｘ線絞りの位置を制御して被検体への不要なＸ線曝
射を防止するＸ線診断装置に関し、特に、心臓領域の診
断を対象とした循環器用のＸ線診断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention controls the imaging angle of a holding device to perform fluoroscopic imaging of a subject from multiple directions, and controls the position of an X-ray aperture to control unnecessary exposure of the subject to X-rays. The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus for preventing radiation, and more particularly to a circulatory X-ray diagnostic apparatus for diagnosis of a heart region.
【０００２】[0002]
【従来の技術】心臓領域の透視撮影を行なう循環器Ｘ線
診断装置において、Ｘ線管から被検体にＸ線を曝射し、
被検体を透過した透過Ｘ線像をイメージインテンシファ
イアで光学像に変換し、光学像をＴＶカメラで映像信号
に変換し、ＴＶモニタに被検体の透視像を表示する。2. Description of the Related Art In a circulatory organ X-ray diagnostic apparatus for performing fluoroscopic imaging of a heart region, an X-ray tube is irradiated with X-rays to a subject.
The transmitted X-ray image transmitted through the subject is converted into an optical image by an image intensifier, the optical image is converted into a video signal by a TV camera, and a fluoroscopic image of the subject is displayed on a TV monitor.
【０００３】この場合、被検体への不要なＸ線曝射や直
接線及び吸収の少ない部分からの強いＸ線による画像の
いわゆるハレーションを防止するため、Ｘ線絞りに設け
られた絞り羽根でＸ線照射範囲を絞り込んだり、ＴＶモ
ニタに表示された心臓の透視像を見ながら、Ｘ線絞りに
設けられたＸ線補償フィルタをハレーション部に設定し
ていた。[0003] In this case, in order to prevent unnecessary X-ray exposure to the subject and so-called halation of an image due to direct X-rays and strong X-rays from a part having little absorption, X-rays are provided by an aperture blade provided on the X-ray aperture. The X-ray compensating filter provided in the X-ray diaphragm is set in the halation section while narrowing the irradiation range of the X-ray or viewing the fluoroscopic image of the heart displayed on the TV monitor.
【０００４】このハレーションは、被検体へのＸ線の撮
影角度によって異なるため、操作部のスイッチをオンさ
せて、駆動モータでＸ線補償フィルタを移動させ、Ｘ線
の撮影角度に応じてＸ線補償フィルタをハレーション部
に設定していた。Since the halation varies depending on the X-ray imaging angle of the subject, the switch of the operation unit is turned on, the X-ray compensation filter is moved by the drive motor, and the X-ray is adjusted according to the X-ray imaging angle. The compensation filter was set in the halation section.
【０００５】しかし、スイッチをいちいちオンオフさせ
てＸ線補償フィルタをハレーション部に設定していたた
め、その操作が面倒であった。そこで、この課題を解決
したものとして、被検体の撮影角度情報を記憶すると共
にＸ線絞りの位置情報も記憶し、これらの情報を自動的
に再現させるＸ線診断装置がある。However, since the switch is turned on and off one by one to set the X-ray compensation filter in the halation section, the operation is troublesome. In order to solve this problem, there is an X-ray diagnostic apparatus that stores imaging angle information of a subject and also stores position information of an X-ray aperture, and automatically reproduces such information.
【０００６】この種のＸ線診断装置としては、例えば特
開平４−２８８１４６号公報に記載されており、図９に
その構成を示す。図９に示すＸ線診断装置において、保
持装置１１１は、被検体１０１を挟んでＸ線管１０２及
び映像系装置１０３を対向配置して支持すると共に被検
体１０１の撮影角度を任意に設定する。[0006] This type of X-ray diagnostic apparatus is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-288146, and its configuration is shown in FIG. In the X-ray diagnostic apparatus shown in FIG. 9, the holding device 111 supports the X-ray tube 102 and the imaging device 103 so as to face each other with the subject 101 interposed therebetween, and sets the imaging angle of the subject 101 arbitrarily.
【０００７】Ｘ線可動絞り１１２は、Ｘ線照射野及びＸ
線透過率を補償する。画像表示系１１３は、被検体１０
１の透過Ｘ線像をＸ線像として表示する。識別符号設定
スイッチ１３９は、任意の撮影角度でＸ線画像を撮影し
たときの保持装置１１１の位置情報及びそのときのＸ線
可動絞り１１２の位置情報に共通の識別符号を付与す
る。[0007] The X-ray movable diaphragm 112 is used to control the X-ray irradiation field and the X-ray field.
Compensates for line transmittance. The image display system 113 is provided for the subject 10
1 is displayed as an X-ray image. The identification code setting switch 139 assigns a common identification code to the position information of the holding device 111 and the position information of the X-ray movable diaphragm 112 at the time of capturing an X-ray image at an arbitrary imaging angle.
【０００８】指示スイッチ１４０は、前記位置情報及び
識別符号の書き込み読み出しを指示し、位置情報メモリ
１３４は前記付与された識別符号に対応して保持装置１
１１の各軸の位置情報を記憶し、可動絞り制御器１１５
内の図示しない位置情報メモリはＸ線可動絞りの調節部
材の位置情報を記憶する。An instruction switch 140 instructs the writing and reading of the position information and the identification code, and the position information memory 134 stores the storage device 1 in accordance with the assigned identification code.
11 is stored, and the movable aperture controller 115
The position information memory (not shown) stores the position information of the adjustment member of the X-ray movable diaphragm.
【０００９】保持装置制御器１１４は、前記識別符号を
キーとして保持装置１１１の位置を再現するよう動作す
る。可動絞り制御器１１５は、前記識別符号をキーとし
て保持装置１１１の位置に対応するＸ線可動絞り１１２
の位置を再現するよう動作する。The holding device controller 114 operates to reproduce the position of the holding device 111 using the identification code as a key. The movable diaphragm controller 115 uses the identification code as a key to move the X-ray movable diaphragm 112 corresponding to the position of the holding device 111.
It works to reproduce the position of.
【００１０】これにより、予め任意の撮影角度でＸ線画
像を撮影したときの保持装置１１１の位置及びその位置
に対応するＸ線可動絞り１１２の位置を自動的に再現す
ることができる。This makes it possible to automatically reproduce the position of the holding device 111 and the position of the X-ray movable aperture 112 corresponding to the position when the X-ray image was previously taken at an arbitrary imaging angle.
【００１１】また、最終の透視像をＴＶモニタに表示さ
せ、その最終の透視像にＸ線補償フィルタを設定できる
ような機能が追加されるようになってきている。A function has been added to display the final perspective image on a TV monitor and set an X-ray compensation filter on the final perspective image.
【００１２】さらに、Ｘ線補償フィルタを透過像のハレ
ーション部に設定しようと、Ｘ線補償フィルタの移動操
作スイッチを操作しても、Ｘ線管の焦点とイメージイン
テンシファイアとの間の距離（ＳＩＤ）、イメージイン
テンシファイアの拡大サイズによっては、すぐに透視像
にＸ線補償フィルタが入って来ない場合があった。Further, even if the X-ray compensation filter is set at the halation portion of the transmitted image, the distance between the focal point of the X-ray tube and the image intensifier (even if the operation switch of the X-ray compensation filter is operated). SID), depending on the size of the image intensifier, the X-ray compensation filter may not immediately enter the fluoroscopic image.
【００１３】例えば、ＳＩＤを最小にして、イメージイ
ンテンシファイアの拡大サイズをノーマルサイズとした
状態で、Ｘ線補償フィルタを透視像より外側に退避させ
る。その後、ＳＩＤを最大にして、イメージインテンシ
ファイアを最大拡大サイズに設定した場合には、移動操
作スイッチを操作してＸ線補償フィルタを外側から透視
像まで移動させる。このため、Ｘ線補償フィルタの移動
量が大きくなってしまい、透視像にＸ線補償フィルタが
入ってくるのに時間がかかっていた。For example, with the SID minimized and the enlarged size of the image intensifier set to the normal size, the X-ray compensation filter is retracted outside the fluoroscopic image. Thereafter, when the SID is maximized and the image intensifier is set to the maximum enlarged size, the moving operation switch is operated to move the X-ray compensation filter from the outside to the fluoroscopic image. For this reason, the movement amount of the X-ray compensation filter becomes large, and it takes time for the X-ray compensation filter to enter the fluoroscopic image.
【００１４】また、ディジタルフルオログラフィ（Ｄ
Ｆ）装置においては、被検体の透視像等を記憶する場合
に、循環器Ｘ線診断装置の撮影角度やＳＩＤ、カテーテ
ルテーブルなどの位置情報を同時に記憶し、再検査時
に、記憶された画像と共に前記位置情報などの撮影条件
を再現することができる。Further, digital fluorography (D
F) In the apparatus, when storing a fluoroscopic image or the like of the subject, the imaging information of the circulatory organ X-ray diagnostic apparatus, the SID, and the position information such as the catheter table are simultaneously stored, and together with the stored image at the time of the reexamination. The photographing conditions such as the position information can be reproduced.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
４−２８８１４６号公報に記載されたＸ線診断装置にあ
っては、位置情報メモリに記憶された撮影角度の場合の
みＸ線補償フィルタが自動位置決めされており、位置情
報メモリに記憶されていないその他の撮影角度では、Ｘ
線補償フィルタは従来通り、透視像を見ながら手動によ
り設定していた。このため、操作性が悪く、不要にＸ線
を被検体に曝射していた。However, in the X-ray diagnostic apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-288146, the X-ray compensation filter is automatically positioned only when the imaging angle is stored in the position information memory. In other shooting angles that are not stored in the position information memory, X
The line compensation filter has been manually set while viewing the perspective image, as in the related art. Therefore, the operability is poor, and the X-ray is unnecessarily exposed to the subject.
【００１６】また、一度透視を行い、透視像にハレーシ
ョン部を表示させてから、Ｘ線補償フィルタの移動操作
スイッチを操作して、Ｘ線補償フィルタを設定するた
め、設定時間が長くなっていた。Further, once the fluoroscopy is performed and the halation portion is displayed on the fluoroscopic image, the moving operation switch of the X-ray compensation filter is operated to set the X-ray compensation filter, so that the setting time is long. .
【００１７】さらに、ディジタルフルオログラフィ（Ｄ
Ｆ）装置において、Ｘ線絞りの位置情報は記憶されてい
ないため、透視を行いながらＸ線絞りを設定しなければ
ならず、操作性が悪く、被検体への不要なＸ線曝射が行
なわれていた。Furthermore, digital fluorography (D
F) In the apparatus, since the position information of the X-ray diaphragm is not stored, the X-ray diaphragm must be set while performing fluoroscopy, and the operability is poor, and unnecessary X-ray irradiation to the subject is performed. Had been.
【００１８】本発明の目的は、任意の撮影角度に対して
も操作性を向上し、透視時間を短縮して被検体への不要
なＸ線曝射を低減すると共に、保持装置の位置及びＸ線
絞りの位置を再現して再検査時の設定時間を短縮するこ
とのできるＸ線診断装置を提供することにある。An object of the present invention is to improve the operability at any imaging angle, reduce the fluoroscopic time, reduce unnecessary X-ray exposure to the subject, and reduce the position and X-ray position of the holding device. An object of the present invention is to provide an X-ray diagnostic apparatus capable of reproducing a position of a line stop and shortening a set time at the time of a reexamination.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下の手段を採用した。請求項１の発明
は、被検体を挟んで対向配置されたＸ線源及び撮像系装
置を支持すると共に被検体の撮影角度を任意に設定し得
る保持装置と、Ｘ線透過率を補償する補償フィルタ、前
記撮像系装置からの被検体の透過像を表示する表示装置
とを備えるＸ線診断装置において、所定の各撮影角度毎
に前記保持装置からの撮影角度情報と前記補償フィルタ
の位置情報とを対応させて記憶する記憶手段と、所定の
撮影角度以外の任意の撮影角度が設定された場合に前記
記憶手段の撮影角度情報及び位置情報に基づき前記任意
の撮影角度情報に対応する補償フィルタの位置情報を算
出する算出手段と、この算出手段の位置情報を入力しそ
の位置情報が示す位置に前記補償フィルタを移動させる
フィルタ制御手段とを備えることを要旨とする。The present invention employs the following means in order to solve the above-mentioned problems. According to the first aspect of the present invention, there is provided a holding device that supports an X-ray source and an imaging system device that are arranged to face each other across a subject and that can set an imaging angle of the subject arbitrarily, and a compensation device that compensates for X-ray transmittance. In an X-ray diagnostic apparatus including a filter and a display device that displays a transmission image of the subject from the imaging system device, imaging angle information from the holding device and position information of the compensation filter for each predetermined imaging angle. And a compensation filter corresponding to the arbitrary photographing angle information based on the photographing angle information and the position information of the memory means when an arbitrary photographing angle other than a predetermined photographing angle is set. The gist of the present invention is to include a calculating means for calculating the position information, and a filter control means for inputting the position information of the calculating means and moving the compensation filter to a position indicated by the position information.
【００２０】この発明によれば、記憶手段が、所定の各
撮影角度毎に保持装置からの撮影角度情報と補償フィル
タの位置情報とを対応させて記憶し、算出手段が、所定
の撮影角度以外の任意の撮影角度が設定された場合に記
憶手段の撮影角度情報及び位置情報に基づき任意の撮影
角度情報に対応する補償フィルタの位置情報を算出する
と、フィルタ制御手段が、算出手段の位置情報を入力し
その位置情報が示す位置に前記補償フィルタを移動させ
るので、任意の撮影角度に対しても操作性を向上でき、
透視時間を短縮できると共に、被検体への不要なＸ線曝
射を低減することができる。According to this invention, the storage means stores the shooting angle information from the holding device and the position information of the compensation filter in association with each of the predetermined shooting angles, and the calculating means stores the information other than the predetermined shooting angle. When the arbitrary photographing angle is set and the position information of the compensation filter corresponding to the arbitrary photographing angle information is calculated based on the photographing angle information and the positional information of the storage unit, the filter control unit calculates the position information of the calculating unit. Since the compensation filter is moved to the position indicated by the input and the position information, the operability can be improved even for an arbitrary photographing angle,
The fluoroscopy time can be reduced, and unnecessary X-ray exposure to the subject can be reduced.
【００２１】請求項２の発明において、前記算出手段
は、前記記憶手段の複数の撮影角度情報の内の前記任意
の撮影角度情報に最も近い値を持つ２つの撮影角度情報
及びこれらの情報に対応する２つの位置情報に対して補
間処理を施し任意の撮影角度情報に対応する補償フィル
タの位置情報を算出することを要旨とする。According to a second aspect of the present invention, the calculating means includes two pieces of photographing angle information having a value closest to the arbitrary photographing angle information among the plurality of photographing angle information in the storage means, and corresponding to the information. The gist is that interpolation processing is performed on the two pieces of position information to calculate the position information of the compensation filter corresponding to arbitrary photographing angle information.
【００２２】この発明によれば、算出手段が、記憶手段
の複数の撮影角度情報の内の任意の撮影角度情報に最も
近い値を持つ２つの撮影角度情報及びこれらの情報に対
応する２つの位置情報に対して補間処理を施すので、任
意の撮影角度情報に対応する補償フィルタの位置情報を
算出することができる。According to this invention, the calculating means stores two pieces of photographing angle information having a value closest to arbitrary photographing angle information among a plurality of photographing angle information in the storage means, and two positions corresponding to the information. Since the interpolation processing is performed on the information, it is possible to calculate the position information of the compensation filter corresponding to the arbitrary photographing angle information.
【００２３】請求項３の発明は、被検体を挟んで対向配
置されたＸ線源及び光学像変換手段を少なくとも支持す
ると共に被検体の撮影角度を任意に設定し得る保持装置
と、Ｘ線透過率を補償する補償フィルタと、被検体の透
過像を表示する表示装置とを備えるＸ線診断装置におい
て、前記光学像変換手段に入射されるＸ線のＸ線受像面
における拡大サイズ情報，前記Ｘ線源から光学像変換手
段までの距離情報の少なくとも一方の情報に基づき、Ｘ
線源から光学像変換手段のＸ線受像面に至るＸ線曝射領
域に接する位置またはその位置の近傍に前記補償フィル
タを移動させるフィルタ制御手段を備えることを要旨と
する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a holding device which supports at least an X-ray source and an optical image conversion means which are arranged opposite to each other with a subject interposed therebetween, and which can set an imaging angle of the subject arbitrarily. In an X-ray diagnostic apparatus including a compensation filter for compensating a rate and a display device for displaying a transmission image of an object, enlarged size information of an X-ray incident on the optical image conversion means on an X-ray image receiving surface; X based on at least one of the distance information from the source to the optical image conversion means.
The gist of the present invention is to provide a filter control means for moving the compensation filter to a position in contact with an X-ray irradiation area from the radiation source to the X-ray receiving surface of the optical image conversion means or in the vicinity of the position.
【００２４】この発明によれば、フィルタ制御手段が、
光学像変換手段に入射されるＸ線のＸ線受像面における
拡大サイズ情報，Ｘ線源から光学像変換手段までの距離
情報の少なくとも一方の情報に基づき、Ｘ線源から光学
像変換手段のＸ線受像面に至るＸ線曝射領域に接する位
置またはその位置の近傍に補償フィルタを移動させるの
で、透視時間を短縮し被検体への不要なＸ線曝射を低減
することができる。According to the present invention, the filter control means:
Based on at least one of the enlarged size information of the X-rays incident on the optical image conversion means on the X-ray receiving surface and the distance information from the X-ray source to the optical image conversion means, the X-rays of the optical image conversion means are output from the X-ray source. Since the compensation filter is moved to a position in contact with the X-ray irradiation area reaching the X-ray receiving surface or in the vicinity of the position, the fluoroscopy time can be shortened, and unnecessary X-ray irradiation to the subject can be reduced.
【００２５】請求項４の発明は、被検体を挟んで対向配
置されたＸ線源及び撮像系装置を支持すると共に被検体
の撮影角度を任意に設定し得る保持装置と、Ｘ線照射野
及びＸ線透過率を補償するＸ線絞りと、前記撮像系装置
からの被検体の透過像を表示する表示装置とを備えるＸ
線診断装置において、前記撮像系装置からの被検体の透
過像に対して前記表示装置に表示するための所定の処理
を施す画像処理手段と、この画像処理手段で処理された
透過像に対応させて、前記保持装置からの位置情報及び
前記Ｘ線絞りの位置情報を記憶する記憶手段と、この記
憶手段に記憶された透過像を表示した際に、表示された
透過像に対応する前記保持装置の位置情報及び前記Ｘ線
絞りの位置情報を記憶手段から読み出して該当位置を再
現させる再現手段とを備えることを要旨とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a holding device which supports an X-ray source and an imaging system device opposed to each other with a subject interposed therebetween, and can set an imaging angle of the subject arbitrarily. An X-ray apparatus comprising: an X-ray diaphragm that compensates for X-ray transmittance; and a display device that displays a transmission image of the subject from the imaging system device.
In the line diagnostic apparatus, an image processing unit that performs a predetermined process for displaying a transmission image of the subject from the imaging system device on the display device, the transmission image corresponding to the transmission image processed by the image processing unit. Storage means for storing the position information from the holding device and the position information of the X-ray aperture; and when the transmission image stored in the storage means is displayed, the storage device corresponding to the displayed transmission image. And reproducing means for reading out the position information of the X-ray diaphragm from the storage means and reproducing the corresponding position.
【００２６】この発明によれば、画像処理手段が、撮像
系装置からの被検体の透過像に対して表示装置に表示す
るための所定の処理を施し、記憶手段が、画像処理手段
で処理された透過像に対応させて、保持装置からの位置
情報及びＸ線絞りからの位置情報を記憶し、再現手段
が、記憶手段に記憶された透過像を表示した際に、表示
された透過像に対応する保持装置の位置情報及びＸ線絞
りの位置情報を記憶手段から読み出して該当位置を再現
させるので、再検査時の保持装置の位置及びＸ線絞りの
位置の設定時間を短縮し、被検体への不要なＸ線曝射を
低減することができる。According to this invention, the image processing means performs a predetermined process for displaying the transmission image of the subject from the imaging system device on the display device, and the storage means performs the processing by the image processing means. The position information from the holding device and the position information from the X-ray diaphragm are stored in correspondence with the transmitted image, and the reproducing unit displays the transmitted image stored in the storage unit when the transmitted image is displayed. Since the position information of the corresponding holding device and the position information of the X-ray aperture are read out from the storage unit and the corresponding position is reproduced, the time required to set the position of the holding device and the position of the X-ray aperture at the time of reexamination can be shortened, Unnecessary X-ray exposure can be reduced.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下の本発明のＸ線診断装置の実
施の形態を図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following is a description of an embodiment of the X-ray diagnostic apparatus of the present invention, with reference to the drawings.
【００２８】＜実施の形態１＞まず、本発明のＸ線診断
装置の実施の形態１を説明する。図１に本発明のＸ線診
断装置の実施の形態１の構成図を示す。<First Embodiment> First, an X-ray diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a configuration diagram of Embodiment 1 of the X-ray diagnostic apparatus of the present invention.
【００２９】Ｘ線診断装置は、被検体１に対して多方向
から透視撮影を行なうもので、被検体１にＸ線を曝射す
るＸ線管２と被検体１を透過したＸ線を入射する撮像系
装置３とが対向配置される。The X-ray diagnostic apparatus performs fluoroscopic imaging of the subject 1 from multiple directions. The X-ray tube 2 for irradiating the subject 1 with X-rays and the X-rays transmitted through the subject 1 are incident thereon. The imaging system device 3 is arranged to face.
【００３０】また、Ｘ線診断装置は、保持装置４、保持
装置制御部５、Ｘ線絞り６、絞り制御部７、操作部８、
画像表示系装置９、被検体１を載置すると共に駆動装置
２５により上下移動及び前後移動するテーブル２４を備
えて構成される。The X-ray diagnostic apparatus includes a holding device 4, a holding device control unit 5, an X-ray stop 6, a stop control unit 7, an operation unit 8,
The image display system 9 includes a table 24 on which the subject 1 is placed and which is vertically moved and moved back and forth by a driving device 25.
【００３１】保持装置４は、被検体１へのＸ線の撮影角
度を任意に設定し、Ｘ線管２と撮像系装置３とを対向配
置して支持する。保持装置４において、支柱１１が設け
られ、この支柱１１の上部には軸受部１２が設けられ、
この軸受部１２には駆動モータ１５の駆動力により回転
方向Ａ，Ｂに回転可能な回転軸１３が支持される。The holding device 4 arbitrarily sets the X-ray imaging angle for the subject 1 and supports the X-ray tube 2 and the imaging system device 3 so as to face each other. In the holding device 4, a support 11 is provided, and a bearing 12 is provided on an upper portion of the support 11,
The bearing 12 supports a rotating shaft 13 that is rotatable in rotation directions A and B by the driving force of a driving motor 15.
【００３２】この回転軸１３の先端部には駆動モータ１
７によりスライド方向（円弧方向）Ｃ，Ｄに移動可能に
支持されたＣ形アーム１４が設けられる。Ｃ形アーム１
４に取り付けられた駆動モータ２２によりイメージイン
テンシファイア１９が上下に移動するようになってい
る。A driving motor 1 is provided at the tip of the rotating shaft 13.
7, a C-shaped arm 14 supported so as to be movable in sliding directions (arc directions) C and D is provided. C-shaped arm 1
The image intensifier 19 is moved up and down by a drive motor 22 attached to the motor 4.
【００３３】第１のエンコーダ１６は、回転方向Ａ，Ｂ
の回転角度を検出し、第２のエンコーダ１８は、スライ
ド方向Ｃ，Ｄのスライド角度を検出する。第３のエンコ
ーダ２３は、イメージインテンシファイア１９の上下移
動量を検出する。The first encoder 16 has a rotation direction A, B
, And the second encoder 18 detects the slide angle in the slide directions C and D. The third encoder 23 detects a vertical movement amount of the image intensifier 19.
【００３４】Ｃ形アーム１４の一端には前記Ｘ線管２が
支持され、Ｃ形アーム１４の他端には前記撮像系装置３
が支持されている。撮像系装置３はイメージインテンシ
ファイア１９、光分配器２０及びＴＶカメラ２１からな
る。The X-ray tube 2 is supported at one end of the C-arm 14, and the imaging system 3 is mounted at the other end of the C-arm 14.
Is supported. The imaging system device 3 includes an image intensifier 19, a light distributor 20, and a TV camera 21.
【００３５】イメージインテンシファイア１９は、被検
体１を透過した透過Ｘ線像を光学像に変換する。光分配
器２０は、レンズなどから構成され、イメージインテン
シファイア１９からの光学像をＴＶカメラ２０に伝送す
る。ＴＶカメラ２０は、光分配器２０からの光学像を電
気信号に変換する。The image intensifier 19 converts a transmitted X-ray image transmitted through the subject 1 into an optical image. The light distributor 20 includes a lens or the like, and transmits an optical image from the image intensifier 19 to the TV camera 20. The TV camera 20 converts an optical image from the light distributor 20 into an electric signal.
【００３６】保持装置制御部５は、保持装置４を制御
し、前記エンコーダ１６，１８，２３からの保持装置４
の角度情報を記憶する角度情報メモリ３１、このメモリ
３１に記憶された角度情報により保持装置４を制御する
中央処理装置（ＣＰＵ）３２を備える。The holding device control unit 5 controls the holding device 4 and controls the holding device 4 from the encoders 16, 18 and 23.
And a central processing unit (CPU) 32 for controlling the holding device 4 based on the angle information stored in the memory 31.
【００３７】Ｘ線絞り６は、図２に示すように、被検体
１へのＸ線の照射範囲を調整する絞り羽根（図示せず）
と、Ｘ線透過率を調節するＸ線補償フィルタ３４ａ，３
４ｂ、絞り羽根及びＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを
移動させる駆動モータなどを含む移動機構３５、移動し
た絞り羽根及びＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置
を位置情報として検出する位置センサ３６を備える。As shown in FIG. 2, the X-ray aperture 6 is an aperture blade (not shown) for adjusting the irradiation range of the subject 1 with X-rays.
And X-ray compensation filters 34a, 34 for adjusting X-ray transmittance.
4b, a moving mechanism 35 including a drive motor for moving the aperture blades and the X-ray compensation filters 34a and 34b, and a position sensor 36 for detecting the positions of the moved aperture blades and the X-ray compensation filters 34a and 34b as position information.
【００３８】絞り制御部７は、フィルタ制御手段を構成
し、Ｘ線絞り６を制御し、対応テーブル３９、補間部４
０、これらの各部からの情報によりＸ線絞り６を制御す
るＣＰＵ３８を備える。The aperture control unit 7 constitutes a filter control means, controls the X-ray aperture 6, and stores the correspondence table 39, the interpolation unit 4
0, a CPU 38 for controlling the X-ray diaphragm 6 based on information from these units.
【００３９】ＣＰＵ３８は、保持装置制御部５内の角度
情報メモリ３１から角度情報を入力すると共に、Ｘ線絞
り６内の位置センサ３６からＸ線補償フィルタ３４ａ，
３４ｂの位置情報とを入力し、対応テーブル３９を作成
する。The CPU 38 inputs the angle information from the angle information memory 31 in the holding device control unit 5, and receives the X-ray compensation filters 34a, 34a from the position sensor 36 in the X-ray diaphragm 6.
The position table 34b is input and the correspondence table 39 is created.
【００４０】対応テーブル３９は、記憶手段を構成し、
図３に示すように、被検体１への所定の各撮影角度（回
転角度φ及びスライド角度θ）毎に、前記保持装置４の
撮影角度情報と前記Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの
位置情報Ｘとを対応させて記憶したものであり、図示し
ないメモリに設けられる。The correspondence table 39 constitutes storage means,
As shown in FIG. 3, for each predetermined imaging angle (rotation angle φ and slide angle θ) with respect to the subject 1, the imaging angle information of the holding device 4 and the position information X of the X-ray compensation filters 34a and 34b. And stored in a memory (not shown).
【００４１】補間部４０は、算出手段を構成し、所定の
撮影角度以外の任意の撮影角度が設定された場合に前記
対応テーブル３９の撮影角度情報及び位置情報に基づき
前記任意の撮影角度情報に対応するＸ線補償フィルタ３
４ａ，３４ｂの位置情報を算出する。The interpolation section 40 constitutes a calculating means, and when an arbitrary photographing angle other than a predetermined photographing angle is set, the photographing angle information and the position information in the correspondence table 39 are used to calculate the arbitrary photographing angle information. Corresponding X-ray compensation filter 3
The position information of 4a and 34b is calculated.
【００４２】ここでは、補間部４０は、図４に示すよう
に、前記対応テーブル３９に記憶された角度情報の内の
任意の撮影角度情報θ12に最も近い値を持つ２つの撮影
角度情報θ1 ，θ2 とこれらに対応する２つの位置情報
Ｘ1 ，Ｘ2 と任意の撮影角度情報θ12とに対して補間処
理を施し、任意の撮影角度情報θ12に対応するＸ線補償
フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報Ｘ12を算出する。Here, as shown in FIG. 4, the interpolating section 40 sets two pieces of photographing angle information θ having a value closest to any photographing angle information θ 12 among the angle information stored in the correspondence table 39. 1 , θ 2 , two pieces of positional information X 1 , X 2 corresponding to these, and arbitrary imaging angle information θ 12 , are subjected to interpolation processing, and an X-ray compensation filter 34 a corresponding to arbitrary imaging angle information θ 12 calculates the position information X 12 of 34b.
【００４３】ＣＰＵ３８は、所定の撮影角度が設定され
た場合に前記対応テーブル３９の撮影角度情報を参照す
ることにより位置情報を選択し位置情報が示す位置にＸ
線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを移動させるように移動
機構３５を制御する。When a predetermined photographing angle is set, the CPU 38 selects position information by referring to the photographing angle information in the correspondence table 39, and moves the X to the position indicated by the position information.
The moving mechanism 35 is controlled to move the line compensation filters 34a and 34b.
【００４４】ＣＰＵ３８は、前記任意の撮影角度が設定
された場合に前記補間部４０の位置情報を入力し位置情
報が示す位置にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを移動
させるように移動機構３５を制御する。The CPU 38 controls the moving mechanism 35 to input the position information of the interpolation unit 40 and move the X-ray compensation filters 34a and 34b to the position indicated by the position information when the arbitrary photographing angle is set. I do.
【００４５】操作部８は、絞り制御部７、保持装置制御
部５、画像処理装置４２を制御するための指示を与え
る。The operation unit 8 gives an instruction for controlling the aperture control unit 7, the holding device control unit 5, and the image processing device 42.
【００４６】画像表示系装置９は、ディジタル・フルオ
ログラフィ装置などからなる画像処理装置４２、テレビ
モニタ４３、メモリ４４を備える。画像処理装置４２
は、ＴＶカメラ２１からの映像信号に対して画像表示の
ための所定の処理を施し、映像信号をディジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器、変換されたディジタル画像デー
タを記憶するメモリ、このメモリから読み出されたディ
ジタル画像データに対してサブトラクション処理（減算
処理）を行なう減算器、これらの各部を制御する制御部
などを有している。The image display system 9 includes an image processing device 42 such as a digital fluorography device, a television monitor 43, and a memory 44. Image processing device 42
Is an A / D converter that performs predetermined processing for image display on a video signal from the TV camera 21 and converts the video signal into a digital signal; a memory that stores the converted digital image data; A subtractor for performing a subtraction process (subtraction process) on the digital image data read out from the CPU, a control unit for controlling these units, and the like.
【００４７】テレビモニタ４３は、画像処理装置４２で
処理されたディジタル画像データを画像として表示す
る。The television monitor 43 displays the digital image data processed by the image processing device 42 as an image.
【００４８】メモリ４４は、図６に示すように、画像処
理装置４２で処理されたディジタル画像データを、保持
装置４からの位置情報ａとＸ線絞り６の位置情報ｂとに
対応させて記憶する。保持装置４からの位置情報ａとし
ては、保持装置４の角度情報、テーブル２４の位置情
報、ＳＩＤ情報である。Ｘ線絞り６の位置情報ｂとして
は、絞り羽根の位置情報、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３
４ｂの位置情報などである。As shown in FIG. 6, the memory 44 stores the digital image data processed by the image processing device 42 in correspondence with the position information a from the holding device 4 and the position information b of the X-ray aperture 6. I do. The position information a from the holding device 4 is the angle information of the holding device 4, the position information of the table 24, and the SID information. The position information b of the X-ray aperture 6 includes the position information of the aperture blades and the X-ray compensation filters 34a and 34a.
4b.
【００４９】なお、前記保持装置４、保持装置制御部
５、Ｘ線絞り６及び絞り制御部７とにより再現手段を構
成する。The holding unit 4, holding unit control unit 5, X-ray stop 6, and stop control unit 7 constitute a reproducing means.
【００５０】次に、このように構成されたＸ線診断装置
の動作を図面を参照して説明する。Next, the operation of the thus constructed X-ray diagnostic apparatus will be described with reference to the drawings.
【００５１】まず、ＣＰＵ３８が、保持装置制御部５内
の角度情報メモリ３１から角度情報を入力し、Ｘ線絞り
６内の位置センサ３６からＸ線補償フィルタ３４ａ，３
４ｂの位置情報を入力し、対応テーブル３９を作成す
る。First, the CPU 38 inputs angle information from the angle information memory 31 in the holding device control unit 5, and receives X-ray compensation filters 34 a and 3 from the position sensor 36 in the X-ray diaphragm 6.
4b, the correspondence table 39 is created.
【００５２】そして、保持装置４の角度情報とＸ線補償
フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報との対応関係が、予
め図３に示すように対応テーブル３９に記憶されている
ものとする。It is assumed that the correspondence between the angle information of the holding device 4 and the position information of the X-ray compensation filters 34a and 34b is stored in the correspondence table 39 in advance as shown in FIG.
【００５３】次に、Ｘ線管２から被検体１にＸ線を曝射
すると、被検体１を透過した透過Ｘ線像はイメージイン
テンシファイア１９により光学像に変換される。この光
学像は、光分配器２０を通してＴＶカメラ２１により電
気信号に変換され、画像処理装置４２を介してテレビモ
ニタ４３に透視像が表示される。Next, when X-rays are emitted from the X-ray tube 2 to the subject 1, the transmitted X-ray image transmitted through the subject 1 is converted into an optical image by the image intensifier 19. This optical image is converted into an electric signal by the TV camera 21 through the light distributor 20, and a perspective image is displayed on the television monitor 43 via the image processing device 42.
【００５４】次に、操作部８から保持装置制御部５に角
度情報として、例えば回転角度情報φ1 及びスライド角
度情報θ1 を入力する。すると、保持装置制御部５はそ
の角度情報に応じて、駆動モータ１５，１７，２２を駆
動させるので、保持装置４は角度情報に応じた角度位置
に設定される。Next, as the angle information, for example, the rotation angle information φ 1 and the slide angle information θ 1 are input from the operation unit 8 to the holding device control unit 5. Then, the holding device control unit 5 drives the drive motors 15, 17, 22 according to the angle information, so that the holding device 4 is set to the angular position according to the angle information.
【００５５】一方、これと同時に操作部８から絞り制御
部７に角度情報が与えられると、ＣＰＵ３８は、対応テ
ーブル３９を参照して前記角度情報、例えば回転角度情
報φ1 及びスライド角度情報θ1 に対応するＸ線補償フ
ィルタ３４ａ，３４ｂの位置Ｘ1 を読み出し、その位置
情報を移動機構３５に送る。移動機構３５はその位置情
報に応じて、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置を
Ｘ1 に設定する。On the other hand, when the angle information is given from the operation unit 8 to the aperture control unit 7 at the same time, the CPU 38 refers to the correspondence table 39 to obtain the angle information, for example, the rotation angle information φ 1 and the slide angle information θ 1. X-ray compensation filter 34a corresponding to the read position X 1 of 34b, and sends the position information to the moving mechanism 35. Moving mechanism 35 according to the position information, set X-ray compensation filter 34a, the position of 34b in X 1.
【００５６】次に、操作部８から保持装置制御部５に図
３に示す角度情報以外の角度情報として、例えばスライ
ド角度情報θ12（ここでは、説明を簡単にするために回
転角度情報φを除く。）を入力する。すると、保持装置
制御部５は、その角度情報に応じて、駆動モータ１５，
１７，２２を駆動させるので、保持装置４は角度情報に
応じた角度位置に設定される。Next, the operating unit 8 instructs the holding device control unit 5 as the angle information other than the angle information shown in FIG. 3, for example, the slide angle information θ 12 (here, for the sake of simplicity, the rotation angle information φ Excluding). Then, the holding device control unit 5 responds to the drive motor 15,
Since the driving devices 17 and 22 are driven, the holding device 4 is set at an angular position corresponding to the angle information.
【００５７】一方、これと同時に操作部８から絞り制御
部７にスライド角度情報θ12が与えられると、補間部４
０は、対応テーブル３９のスライド角度情報θ1 ，θ2
とこれらに対応するＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの
位置Ｘ1 ，Ｘ2 を読み出し、図４に示すように直線補間
処理によりスライド角度情報θ12に対応するＸ線補償フ
ィルタ３４ａ，３４ｂの位置Ｘ12を算出する。On the other hand, when the slide angle information θ 12 is given from the operation unit 8 to the aperture control unit 7 at the same time, the interpolation unit 4
0 is the slide angle information θ 1 , θ 2 in the correspondence table 39
Then, the positions X 1 and X 2 of the X-ray compensation filters 34a and 34b corresponding to these are read out, and as shown in FIG. 4, the position X of the X-ray compensation filters 34a and 34b corresponding to the slide angle information θ 12 is obtained by linear interpolation processing. Calculate 12 .
【００５８】そして、ＣＰＵ３８は、その位置情報Ｘ12
を移動機構３５に送るので、移動機構３５によりＸ線補
償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置がＸ12に設定される。Then, the CPU 38 sends the position information X 12
Since a letter to the moving mechanism 35, X-ray compensation filter 34a, the position of 34b is set to X 12 by the moving mechanism 35.
【００５９】なお、回転角度情報φについても、前述し
たスライド角度情報θの補間処理と同様な処理を行なえ
ばよい。The rotation angle information φ may be subjected to the same processing as the interpolation processing of the slide angle information θ described above.
【００６０】図５（ａ）〜図５（ｄ）に心臓の代表的な
撮影角度とＸ線補償フィルタの設定位置を示す。図５
（ａ）では、真下にＸ線管２を配置し、真上にイメージ
インテンシファイア１９を配置し、フロントから撮影し
たものである。図５（ａ）では、心臓４６ａの周辺部に
ハレーション部４７が存在するため、Ｘ線補償フィルタ
３４ａ，３４ｂが、ハレーション部４７を覆うように内
側に移動する。FIGS. 5A to 5D show typical imaging angles of the heart and setting positions of X-ray compensation filters. FIG.
In (a), the X-ray tube 2 is arranged directly below, and the image intensifier 19 is arranged directly above, and an image is taken from the front. In FIG. 5A, since the halation portion 47 exists around the heart 46a, the X-ray compensation filters 34a and 34b move inward to cover the halation portion 47.
【００６１】図５（ｂ）では、ラテラル（側面）から撮
影したものであり、Ｘ線補償フィルタ３４ａをハレーシ
ョン部４７を覆うように内側に移動させる。図５（ｃ）
では、右前部斜め方向から撮影した場合であり、Ｘ線補
償フィルタ３４ｂをハレーション部４７を覆うように内
側に移動させる。図５（ｄ）では、左前部斜め方向から
撮影した場合であり、Ｘ線補償フィルタ３４ａをハレー
ション部４７を覆うように内側に移動させる。In FIG. 5B, the image is taken from the side (side), and the X-ray compensation filter 34a is moved inward so as to cover the halation portion 47. FIG. 5 (c)
In this case, the X-ray compensation filter 34b is moved inward so as to cover the halation section 47, in which case the image is taken from the right front oblique direction. FIG. 5D shows a case where the image is taken from the left front oblique direction, and the X-ray compensation filter 34a is moved inward so as to cover the halation part 47.
【００６２】このように、心臓の代表される撮影角度毎
にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置を対応テーブ
ル３９に記憶しておき、実際の任意の撮影角度が設定さ
れたときに、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置を
代表される撮影角度から補正し、自動的に設定する。As described above, the positions of the X-ray compensation filters 34a and 34b are stored in the correspondence table 39 for each representative imaging angle of the heart, and when an actual arbitrary imaging angle is set, the X-ray The positions of the compensation filters 34a and 34b are corrected from the representative photographing angle, and are automatically set.
【００６３】すなわち、対応テーブル３９に記憶されて
いない角度情報が任意に設定された場合であっても、そ
の任意の角度情報に対応する位置にＸ線補償フィルタ３
４ａ，３４ｂを設定できる。That is, even if the angle information not stored in the correspondence table 39 is arbitrarily set, the X-ray compensation filter 3 is located at a position corresponding to the arbitrary angle information.
4a and 34b can be set.
【００６４】これにより、操作性が向上し、しかも、Ｘ
線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置決め時間が短縮さ
れ、検査をスムーズに行える。また、Ｘ線補償フィルタ
３４ａ，３４ｂを位置決めするための透視時間が短縮さ
れるため、被検体１に不要にＸ線を曝射することがなく
なる。さらに、代表された角度情報とこれに対応するＸ
線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報とをメモリに
記憶させるのみでよいから、不要にメモリの記憶容量を
増加させることがなくなる。As a result, the operability is improved.
The positioning time of the line compensation filters 34a and 34b is reduced, and the inspection can be performed smoothly. Further, since the fluoroscopic time for positioning the X-ray compensation filters 34a and 34b is shortened, unnecessary exposure of the subject 1 to X-rays is eliminated. Further, the representative angle information and the corresponding X
It is only necessary to store the position information of the line compensation filters 34a and 34b in the memory, so that the storage capacity of the memory does not needlessly increase.
【００６５】なお、補間部４０により算出されたＸ線補
償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報及びこれに対応す
る角度情報を、対応テーブル３９に記憶しておけば、次
回からは、対応テーブル３９を参照するのみで、Ｘ線補
償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報を再現することが
できる。If the position information of the X-ray compensation filters 34a and 34b calculated by the interpolation unit 40 and the angle information corresponding thereto are stored in the correspondence table 39, the correspondence table 39 will be referred to from next time. The position information of the X-ray compensation filters 34a and 34b can be reproduced only by performing the operation.
【００６６】次に、絞り制御部７からＸ線絞り６の絞り
羽根及びＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報が
保持装置制御部５に入力される。さらに、画像処理装置
４２は、保持装置制御部５から保持装置４の角度情報、
ＳＩＤ情報及びテーブル２４の位置情報からなる保持装
置４の位置情報と、Ｘ線絞り６の位置情報とを入力する
と共に、ＴＶカメラ２１から映像信号を入力する。Next, positional information of the aperture blades of the X-ray aperture 6 and the X-ray compensation filters 34a and 34b is input from the aperture control unit 7 to the holding device control unit 5. Further, the image processing device 42 transmits the angle information of the holding device 4 from the holding device control unit 5,
The position information of the holding device 4 including the SID information and the position information of the table 24 and the position information of the X-ray aperture 6 are input, and a video signal is input from the TV camera 21.
【００６７】そして、画像処理装置４２において、ＴＶ
カメラ２１からの映像信号をディジタル信号に変換し、
図６のテーブルに示すように、得られたディジタル画像
データ毎に、保持装置４の位置情報とＸ線絞り６の位置
情報とを対応させてメモリ４４に記憶させる。Then, in the image processing device 42, the TV
The video signal from the camera 21 is converted into a digital signal,
As shown in the table of FIG. 6, the position information of the holding device 4 and the position information of the X-ray aperture 6 are stored in the memory 44 in association with each other for the obtained digital image data.
【００６８】例えば、画像番号ＮＯ．１に対して、保持
装置４の位置情報ａ1 と絞り位置情報ｂ1 を記憶させ
る。For example, if the image number NO. For 1, the position information a 1 of the holding device 4 and the stop position information b 1 are stored.
【００６９】次に、操作部８から表示すべき画像のため
の指示を画像処理装置４２に送ると、画像処理装置４２
は、メモリ４４から前記指示に対応するディジタル画像
データを読み出して、テレビモニタ４３に表示する。Next, when an instruction for an image to be displayed is sent from the operation unit 8 to the image processing device 42, the image processing device 42
Reads digital image data corresponding to the instruction from the memory 44 and displays the digital image data on the television monitor 43.
【００７０】このとき、画像処理装置４２は、メモリ４
４からテレビモニタ４３に表示された画像に対応する保
持装置４の位置情報とＸ線絞り６の位置情報とを読み出
し、保持装置４の位置情報を保持装置制御部５に送り、
Ｘ線絞り６の位置情報を絞り制御部７に送る。At this time, the image processing device 42
4, the position information of the holding device 4 and the position information of the X-ray aperture 6 corresponding to the image displayed on the television monitor 43 are read out, and the position information of the holding device 4 is sent to the holding device control unit 5;
The position information of the X-ray aperture 6 is sent to the aperture control unit 7.
【００７１】保持装置制御部５は、保持装置４の位置情
報により保持装置４をその位置に設定する。絞り制御部
７はＸ線絞り６の位置情報によりＸ線絞り６をその位置
に設定する。そして、後日、ディジタル画像をテレビモ
ニタ４３に表示したときに、保持装置４の位置及びＸ線
絞り６の位置などの撮影条件を再現する。The holding device control section 5 sets the holding device 4 at that position based on the position information of the holding device 4. The aperture control unit 7 sets the X-ray aperture 6 at that position based on the position information of the X-ray aperture 6. Then, when the digital image is displayed on the television monitor 43 at a later date, the photographing conditions such as the position of the holding device 4 and the position of the X-ray aperture 6 are reproduced.
【００７２】このように、画像処理装置４２において、
画像を記憶するときに循環器Ｘ線診断装置の撮影角度や
ＳＩＤ、テーブル２４の位置等に加え、Ｘ線絞り６の位
置情報も記憶し、再検査時に循環器Ｘ線診断装置の撮影
角度やＳＩＤ、カテーテルテーブルの位置を再現すると
共に、Ｘ線絞り６の位置も再現するので、再検査時の設
定時間を短縮することができる。As described above, in the image processing device 42,
When storing the image, in addition to the imaging angle and SID of the cardiovascular X-ray diagnostic apparatus, the position of the table 24, and the like, the positional information of the X-ray aperture 6 is also stored. Since the position of the SID and the catheter table is reproduced, and the position of the X-ray aperture 6 is also reproduced, the set time at the time of the reexamination can be reduced.
【００７３】なお、実施の形態１では、対応テーブル３
９、補間部４０を絞り制御部７に設けたが、例えば、保
持装置制御部５に設けても良い。In the first embodiment, the correspondence table 3
9. Although the interpolation unit 40 is provided in the aperture control unit 7, it may be provided in the holding device control unit 5, for example.
【００７４】＜実施の形態２＞まず、本発明のＸ線診断
装置の実施の形態２を説明する。図７に本発明のＸ線診
断装置の実施の形態２の主要部の構成図を示す。実施の
形態２では、実施の形態１で説明したＸ線補償フィルタ
３４ａ，３４ｂの自動位置決め機能を使用せずに、イメ
ージインテンシファイア１９の拡大サイズ、ＳＩＤ情報
を用いて、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを、Ｘ線管
２からイメージインテンシファイア１９のＸ線受像面に
至るＸ線の撮影領域に接する位置またはその位置の少し
外側の位置に設定したことを特徴とする。<Second Embodiment> First, a second embodiment of the X-ray diagnostic apparatus of the present invention will be described. FIG. 7 shows a configuration diagram of a main part of an X-ray diagnostic apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the second embodiment, without using the automatic positioning function of the X-ray compensation filters 34a and 34b described in the first embodiment, the X-ray compensation filter 34a is used by using the enlarged size of the image intensifier 19 and the SID information. , 34b are set at a position in contact with the X-ray imaging region from the X-ray tube 2 to the X-ray image receiving surface of the image intensifier 19 or at a position slightly outside thereof.
【００７５】図７において、保持装置４、Ｘ線絞り６、
絞り制御部７ａ、イメージインテンシファイア１９が設
けられる。絞り制御部７ａは、ＣＰＵ３８ａ、メモリ５
１、フィルタ位置補正部５２を備える。In FIG. 7, the holding device 4, the X-ray aperture 6,
An aperture control unit 7a and an image intensifier 19 are provided. The aperture control unit 7a includes a CPU 38a, a memory 5,
1. A filter position correction unit 52 is provided.
【００７６】保持装置４は、ＳＩＤ情報をＣＰＵ３８ａ
を送る。このＳＩＤ情報は、保持装置４の駆動モータ２
２でイメージインテンシファイア１９を上下移動させる
ことにより変化する。The holding device 4 transmits the SID information to the CPU 38a.
Send. This SID information is stored in the drive motor 2 of the holding device 4.
2 changes by moving the image intensifier 19 up and down.
【００７７】イメージインテンシファイア１９は、図８
（ａ），図８（ｂ）に示すように被検体１を透過したＸ
線を入射するＸ線受像面１９ａを有し、図示しない電極
電圧を制御して、Ｘ線受像面１９ａにおけるＸ線の入力
視野サイズ（拡大サイズ）を変化させ、画像を拡大でき
るようになっている。イメージインテンシファイア１９
は、拡大サイズ情報をＣＰＵ３８ａに送る。The image intensifier 19 is shown in FIG.
(A), X transmitted through the subject 1 as shown in FIG.
It has an X-ray image receiving surface 19a on which rays are incident, and controls an electrode voltage (not shown) to change the input visual field size (enlarged size) of X-rays on the X-ray image receiving surface 19a so that an image can be enlarged. I have. Image Intensifier 19
Sends the enlarged size information to the CPU 38a.
【００７８】フィルタ位置補正部５２は、ＣＰＵ３８ａ
からの拡大サイズ情報及びＳＩＤ情報に基づき、現在の
位置を、Ｘ線管２からイメージインテンシファイア１９
のＸ線受像面１９ａに至るＸ線曝射領域に接する位置ま
たはその位置の少し外側の位置に補正する。The filter position correcting section 52 is provided with a CPU 38a.
From the X-ray tube 2 based on the enlarged size information and the SID information from the image intensifier 19.
Is corrected to a position in contact with the X-ray irradiation area reaching the X-ray image receiving surface 19a or a position slightly outside the position.
【００７９】ＣＰＵ３８ａは、フィルタ位置補正部５２
で補正された位置にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを
移動させるように移動機構３５を制御する。The CPU 38a includes a filter position correction unit 52
The moving mechanism 35 is controlled so as to move the X-ray compensation filters 34a, 34b to the position corrected by the above.
【００８０】なお、フィルタ位置補正部５２は、拡大サ
イズ情報またはＳＩＤ情報に基づき、現在の位置を、Ｘ
線曝射領域に接する位置またはその位置の少し外側の位
置に補正してもよい。The filter position correcting section 52 determines the current position based on the enlarged size information or the SID information.
The position may be corrected to a position in contact with the line irradiation area or a position slightly outside the position.
【００８１】次に、このように構成された実施の形態２
の動作を説明する。まず、図８（ａ）に示すように、Ｓ
ＩＤを最小にし、イメージインテンシファイア１９の拡
大サイズをノーマルサイズに設定した場合には、フィル
タ位置補正部５２は、拡大サイズ情報及びＳＩＤ情報に
基づき、現在の位置を、Ｘ線管２からイメージインテン
シファイア１９のＸ線受像面１９ａに至るＸ線曝射領域
ＸＡ１に接する位置Ｘ1 ，Ｘ2 またはその位置の少し外
側の位置に補正する。Next, the second embodiment configured as described above
Will be described. First, as shown in FIG.
When the ID is minimized and the enlarged size of the image intensifier 19 is set to the normal size, the filter position correcting unit 52 determines the current position from the X-ray tube 2 based on the enlarged size information and the SID information. The position is corrected to the position X 1 , X 2 in contact with the X-ray irradiation area XA 1 reaching the X-ray image receiving surface 19 a of the intensifier 19 or a position slightly outside the position.
【００８２】そして、ＣＰＵ３８ａは、フィルタ位置補
正部５２で補正された位置Ｘ1 ，Ｘ2 にＸ線補償フィル
タ３４ａ，３４ｂを移動させるように移動機構３５を制
御する。Then, the CPU 38a controls the moving mechanism 35 to move the X-ray compensating filters 34a and 34b to the positions X 1 and X 2 corrected by the filter position correcting section 52.
【００８３】次に、図８（ｂ）に示すようにＳＩＤを最
大にし、イメージインテンシファイア１９の拡大サイズ
を最大拡大サイズに設定した場合には、フィルタ位置補
正部５２は、拡大サイズ情報、ＳＩＤ情報に基づき、現
在の位置を、Ｘ線曝射領域ＸＡ２に接する位置Ｘ3 ，Ｘ
4 またはその位置の少し外側の位置に補正する。Next, as shown in FIG. 8B, when the SID is maximized and the enlargement size of the image intensifier 19 is set to the maximum enlargement size, the filter position correction unit 52 sets the enlargement size information, Based on the SID information, the current position is changed to the positions X 3 , X in contact with the X-ray irradiation area XA2.
Correct to 4 or a position slightly outside of that position.
【００８４】そして、ＣＰＵ３８ａは、フィルタ位置補
正部５２で補正された位置Ｘ3 ，Ｘ4 にＸ線補償フィル
タ３４ａ，３４ｂを移動させるように移動機構３５を制
御する。Then, the CPU 38a controls the moving mechanism 35 to move the X-ray compensating filters 34a and 34b to the positions X 3 and X 4 corrected by the filter position correcting section 52.
【００８５】すなわち、手動操作により、透視像の外側
までＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを移動させた場合
においても、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂはＸ線曝
射領域に接する位置またはその位置の少し外側の位置に
あるため、透視像のハレーション部にＸ線補償フィルタ
３４ａ，３４ｂを短時間で入れることができ、透視時間
の短縮及び不要にＸ線を被検体に曝射することがなくな
る。That is, even when the X-ray compensation filters 34a and 34b are moved to the outside of the fluoroscopic image by a manual operation, the X-ray compensation filters 34a and 34b are in contact with the X-ray irradiation area or a little in the position. Since it is at the outer position, the X-ray compensation filters 34a and 34b can be inserted into the halation portion of the fluoroscopic image in a short time, so that the fluoroscopic time is not shortened and the X-ray is not unnecessarily exposed to the subject.
【００８６】なお、実施の形態２では、Ｘ線曝射領域に
接する位置の少し外側の位置にＸ線補償フィルタ３４
ａ，３４ｂを設定したが、例えば、Ｘ線曝射領域に接す
る位置の少し内側の位置にＸ線補償フィルタ３４ａ，３
４ｂを設定してもよい。要は、Ｘ線曝射領域に接する位
置またはその近傍にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを
設定すればよい。In the second embodiment, the X-ray compensation filter 34 is located slightly outside the position in contact with the X-ray irradiation area.
a and 34b are set. For example, the X-ray compensation filters 34a and 34b are set at positions slightly inside the positions in contact with the X-ray irradiation area.
4b may be set. In short, the X-ray compensation filters 34a and 34b may be set at or near a position in contact with the X-ray irradiation area.
【００８７】[0087]
【発明の効果】本発明によれば、記憶手段が、所定の各
撮影角度毎に保持装置からの撮影角度情報と補償フィル
タの位置情報とを対応させて記憶し、算出手段が、所定
の撮影角度以外の任意の撮影角度が設定された場合に記
憶手段の撮影角度情報及び位置情報に基づき任意の撮影
角度情報に対応する補償フィルタの位置情報を算出し、
フィルタ制御手段が、算出手段の位置情報を入力しその
位置情報が示す位置に補償フィルタを移動させるので、
任意の撮影角度に対しても操作性を向上でき、透視時間
を短縮できると共に、被検体への不要なＸ線曝射を低減
できる。According to the present invention, the storage means stores the shooting angle information from the holding device and the position information of the compensation filter in association with each predetermined shooting angle, and the calculating means stores the predetermined shooting angle. When an arbitrary shooting angle other than the angle is set, the position information of the compensation filter corresponding to the arbitrary shooting angle information is calculated based on the shooting angle information and the position information of the storage unit,
Since the filter control means inputs the position information of the calculation means and moves the compensation filter to the position indicated by the position information,
The operability can be improved for any imaging angle, the fluoroscopy time can be reduced, and unnecessary X-ray exposure to the subject can be reduced.
【００８８】また、算出手段が、記憶手段の複数の撮影
角度情報の内の任意の撮影角度情報に最も近い値を持つ
２つの撮影角度情報及びこれらの情報に対応する２つの
位置情報に対して補間処理を施すので、任意の撮影角度
情報に対応する補償フィルタの位置情報を算出できる。The calculating means calculates two pieces of photographing angle information having a value closest to any one of the plurality of pieces of photographing angle information of the plurality of pieces of photographing angle information of the storage means and two pieces of position information corresponding to the information. Since the interpolation processing is performed, it is possible to calculate the position information of the compensation filter corresponding to arbitrary photographing angle information.
【００８９】また、フィルタ制御手段が、光学像変換手
段に入射されるＸ線のＸ線受像面における拡大サイズ情
報，Ｘ線源から光学像変換手段までの距離情報の少なく
とも一方の情報に基づき、Ｘ線源から光学像変換手段の
Ｘ線受像面に至るＸ線曝射領域に接する位置またはその
位置の近傍に補償フィルタを移動させるので、透視時間
を短縮し被検体への不要なＸ線曝射を低減できる。Also, the filter control means may be configured to determine whether the X-rays incident on the optical image conversion means are enlarged in size on the X-ray image receiving surface or based on at least one of distance information from the X-ray source to the optical image conversion means. Since the compensating filter is moved to a position in contact with the X-ray irradiation area from the X-ray source to the X-ray receiving surface of the optical image conversion means or in the vicinity of the position, the fluoroscopic time is reduced, and unnecessary X-ray exposure to the subject is reduced. Radiation can be reduced.
【００９０】また、画像処理手段が、撮像系装置からの
被検体の透過像に対して表示装置に表示するための所定
の処理を施し、記憶手段が、画像処理手段で処理された
透過像に対応させて、保持装置からの位置情報及びＸ線
絞りの位置情報を記憶し、再現手段が、記憶手段に記憶
された透過像を表示した際に、表示された透過像に対応
する保持装置の位置情報及びＸ線絞りの位置情報を記憶
手段から読み出して該当位置を再現させるので、再検査
時の保持装置の位置及びＸ線絞りの位置の設定時間を短
縮し、被検体への不要なＸ線曝射を低減できる。Further, the image processing means performs a predetermined process for displaying the transmission image of the subject from the imaging system on the display device, and the storage means applies the transmission image processed by the image processing means to the transmission image. Correspondingly, the position information from the holding device and the position information of the X-ray aperture are stored, and when the reproducing unit displays the transmitted image stored in the storage unit, the reproducing unit stores the transmitted image corresponding to the displayed transmitted image. Since the position information and the position information of the X-ray aperture are read out from the storage means and the corresponding positions are reproduced, the setting time of the position of the holding device and the position of the X-ray aperture at the time of the reexamination can be shortened, and unnecessary X-rays to the subject can be reduced. Radiation exposure can be reduced.
【図１】本発明のＸ線診断装置の実施の形態１の構成図
である。FIG. 1 is a configuration diagram of an X-ray diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】Ｘ線絞り及び絞り制御部を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an X-ray aperture and an aperture control unit.
【図３】保持装置の角度情報とＸ線補償フィルタの位置
情報との対応関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a correspondence relationship between angle information of a holding device and position information of an X-ray compensation filter.
【図４】補間部による補間処理を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an interpolation process performed by an interpolation unit.
【図５】心臓の代表的な撮影角度とＸ線補償フィルタの
設定位置を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a representative imaging angle of a heart and a setting position of an X-ray compensation filter.
【図６】保持装置位置情報と絞り位置情報との対応関係
を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a correspondence relationship between holding device position information and aperture position information.
【図７】本発明のＸ線診断装置の実施の形態２の主要な
構成図である。FIG. 7 is a main configuration diagram of Embodiment 2 of the X-ray diagnostic apparatus of the present invention.
【図８】Ｘ線補償フィルタをイメージインテンシファイ
アへのＸ線照射範囲の少し外側に位置した図である。FIG. 8 is a diagram in which an X-ray compensation filter is located slightly outside an X-ray irradiation range on an image intensifier.
【図９】従来のＸ線診断装置のＸ線絞り制御を説明する
図である。FIG. 9 is a diagram illustrating X-ray aperture control of a conventional X-ray diagnostic apparatus.
１ 被検体 ２ Ｘ線管 ３ 撮像系装置 ４ 保持装置 ５ 保持装置制御部 ６ Ｘ線絞り ７，７ａ 絞り制御部 ８ 操作部 ９ 画像表示系装置 １４ Ｃ形アーム １９ イメージインテンシファイア ３１ 角度情報メモリ ３４ａ，３４ｂ Ｘ線補償フィルタ ３５ 移動機構 ３６ 位置センサ ３９ 対応テーブル ４０ 補間部 ４２ 画像処理装置 ４３ テレビモニタ ４４ メモリ ４７ ハレーション部 ３２，３８，３８ａ ＣＰＵ ５１ メモリ ５２ フィルタ位置補正部 ５４ 絞り羽根 REFERENCE SIGNS LIST 1 object 2 X-ray tube 3 imaging system device 4 holding device 5 holding device control unit 6 X-ray aperture 7, 7a aperture control unit 8 operation unit 9 image display system 14 C-arm 19 image intensifier 31 angle information memory 34a, 34b X-ray compensation filter 35 Moving mechanism 36 Position sensor 39 Correspondence table 40 Interpolation unit 42 Image processing device 43 Television monitor 44 Memory 47 Halation unit 32, 38, 38a CPU 51 Memory 52 Filter position correction unit 54 Aperture blade
Claims (4)
び撮像系装置を支持すると共に被検体の撮影角度を任意
に設定し得る保持装置と、Ｘ線透過率を補償する補償フ
ィルタと、前記撮像系装置からの被検体の透過像を表示
する表示装置とを備えるＸ線診断装置において、 所定の各撮影角度毎に前記保持装置からの撮影角度情報
と前記補償フィルタの位置情報とを対応させて記憶する
記憶手段と、 この記憶手段の撮影角度情報及び位置情報に基づき任意
の撮影角度情報に対応する補償フィルタの位置情報を算
出する算出手段と、 この算出手段の位置情報を入力しその位置情報が示す位
置に前記補償フィルタを移動させるフィルタ制御手段
と、を備えることを特徴とするＸ線診断装置。1. A holding device that supports an X-ray source and an imaging system device that are arranged to face each other across a subject and that can set an imaging angle of the subject arbitrarily, and a compensation filter that compensates for X-ray transmittance. An X-ray diagnostic apparatus comprising: a display device that displays a transmission image of a subject from the imaging system device; wherein, for each predetermined imaging angle, imaging angle information from the holding device and position information of the compensation filter. Storage means for storing the information in association with each other; calculating means for calculating position information of a compensation filter corresponding to arbitrary shooting angle information based on the shooting angle information and position information of the storage means; and inputting the position information of the calculating means. An X-ray diagnostic apparatus comprising: a filter control unit that moves the compensation filter to a position indicated by the position information.
撮影角度情報の内の前記任意の撮影角度情報に最も近い
値を持つ２つの撮影角度情報及びこれらの情報に対応す
る２つの位置情報に対して補間処理を施し任意の撮影角
度情報に対応する補償フィルタの位置情報を算出するこ
とを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。2. The photographing apparatus according to claim 2, wherein said calculating means includes two photographing angle information having a value closest to said arbitrary photographing angle information among a plurality of photographing angle information stored in said storage means, and two position information corresponding to these information. 2. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein an interpolation process is performed on the image data to calculate position information of a compensation filter corresponding to arbitrary imaging angle information.
び光学像変換手段を少なくとも支持すると共に被検体の
撮影角度を任意に設定し得る保持装置と、Ｘ線透過率を
補償する補償フィルタ、被検体の透過像を表示する表示
装置とを備えるＸ線診断装置において、 前記光学像変換手段に入射されるＸ線のＸ線受像面にお
ける拡大サイズ情報，前記Ｘ線源から光学像変換手段ま
での距離情報の少なくとも一方の情報に基づき、Ｘ線源
から光学像変換手段のＸ線受像面に至るＸ線曝射領域に
接する位置またはその位置の近傍に前記補償フィルタを
移動させるフィルタ制御手段を備えることを特徴とする
Ｘ線診断装置。3. A holding device which supports at least an X-ray source and an optical image conversion means which are arranged opposite to each other with a subject interposed therebetween, and which can arbitrarily set an imaging angle of the subject, and a compensation device which compensates for the X-ray transmittance. An X-ray diagnostic apparatus comprising: a filter; and a display device for displaying a transmission image of the subject. Enlarged size information of an X-ray incident on the optical image conversion means on an X-ray image receiving surface; Filter control for moving the compensation filter to a position in contact with an X-ray irradiation area from an X-ray source to an X-ray receiving surface of an optical image conversion means or near the position based on at least one of distance information to the means An X-ray diagnostic apparatus comprising means.
び撮像系装置を支持すると共に被検体の撮影角度を任意
に設定し得る保持装置と、Ｘ線照射野及びＸ線透過率を
補償するＸ線絞りと、前記撮像系装置からの被検体の透
過像を表示する表示装置とを備えるＸ線診断装置におい
て、 前記撮像系装置からの被検体の透過像に対して前記表示
装置に表示するための所定の処理を施す画像処理手段
と、 この画像処理手段で処理された透過像に対応させて、前
記保持装置からの位置情報及び前記Ｘ線絞りからの位置
情報を記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された透過像を表示した際に、表示
された透過像に対応する前記保持装置の位置情報及び前
記Ｘ線絞りの位置情報を記憶手段から読み出して該当位
置を再現させる再現手段と、を備えることを特徴とする
Ｘ線診断装置。4. A holding device that supports an X-ray source and an imaging system device that are arranged to face each other across a subject and that can set an imaging angle of the subject arbitrarily, and an X-ray irradiation field and an X-ray transmittance. An X-ray diagnostic apparatus comprising: an X-ray diaphragm for compensation; and a display device for displaying a transmission image of the subject from the imaging system device, wherein the display device transmits the transmission image of the subject from the imaging system device to the display device. Image processing means for performing predetermined processing for display; and storage means for storing position information from the holding device and position information from the X-ray aperture corresponding to the transmitted image processed by the image processing means. When displaying the transmission image stored in the storage means, the position information of the holding device and the position information of the X-ray aperture corresponding to the displayed transmission image are read from the storage means to reproduce the position. Reproduction means An X-ray diagnostic apparatus comprising:
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|---|---|---|---|
| JP18353596A JP3651519B2 (en) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | X-ray diagnostic equipment |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005169068A (en) * | 2003-11-20 | 2005-06-30 | Canon Inc | Radiation image pick-up device, radiation image pick-up method, and radiation image pick-up system |
| JP2007319340A (en) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Shimadzu Corp | Tomography apparatus |
| JP2020130757A (en) * | 2019-02-22 | 2020-08-31 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X-ray diagnostic apparatus and control program |
-
1996
- 1996-07-12 JP JP18353596A patent/JP3651519B2/en not_active Expired - Lifetime
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