JP2020130537A - Endoscope - Google Patents

Abstract

To provide an endoscope capable of bendingly operating a bending section by favorable operability without applying excessive load to a built-in object.SOLUTION: The endoscope includes a manipulation force transmission mechanism 45 that: forward/backward moves in a longitudinal direction by manipulation force to be input in an upper/lower bending operation knob 26ud or a left/right bending operation knob 26lr of an operation part 3 consecutively provided at a distal end of an insertion section 2; is provided between an intermediate portion in the longitudinal direction of a long member (vertical and horizontal chains 31ud and 31lr and first-fourth bending operation wires 27a-27d) for transmitting to a bending section 11, the input manipulation force as force for bendingly operating the bending section 11, and an intermediate portion of a treatment instrument channel 18 as a built-in object; and transmits a part of the manipulation force when the long member forward/backward moves in the longitudinal direction, as the force for longitudinally moving the treatment instrument channel 18.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、挿入部の先端部を所望の方向に向けるための湾曲部を備えた内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope provided with a curved portion for directing the tip portion of the insertion portion in a desired direction.

従来、医療分野や工業分野等においては、各種被検体の内部を観察する目的で、長尺な挿入部を備えた内視鏡が広く使用されている。この種の内視鏡において、挿入部の内部には、例えば、撮像装置から延出する信号線、光源用のライトガイド、及び、処置具を挿入するためのチャンネル等の各種内蔵物が全長に渡って挿通されている。 Conventionally, in the medical field, the industrial field, and the like, an endoscope provided with a long insertion portion has been widely used for the purpose of observing the inside of various subjects. In this type of endoscope, various internal objects such as a signal line extending from the imaging device, a light guide for a light source, and a channel for inserting a treatment tool are included in the insertion portion in the entire length. It has been inserted across.

ここで、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部が湾曲動作すると、この湾曲部は、湾曲方向の外側の長さが湾曲方向の内側の長さよりも相対的に長くなる。その一方で、挿入部に挿通された各種内蔵物の長さは不変である。従って、湾曲部が湾曲動作すると、各種内蔵物は、湾曲部の内部で湾曲方向の内側に移動し、互いに接触して動きを干渉する虞がある。これに対処し、例えば、特許文献１には、湾曲駒を連結する湾曲ピンに、径方向に突出する突出部を設け、チャンネル等の内蔵物の移動を規制する技術が開示されている。 Here, when the curved portion provided in the insertion portion of the endoscope bends, the length of the curved portion on the outside in the bending direction becomes relatively longer than the length on the inside in the bending direction. On the other hand, the length of various internal objects inserted through the insertion portion is unchanged. Therefore, when the curved portion bends, various internal objects may move inward in the bending direction inside the curved portion and come into contact with each other to interfere with the movement. To deal with this, for example, Patent Document 1 discloses a technique in which a curved pin connecting curved pieces is provided with a protruding portion protruding in the radial direction to regulate the movement of an internal object such as a channel.

特開２０１０−１７８８６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-178863

しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術のように、湾曲部の湾曲に伴う内蔵物の移動を強制的に規制する構成では、湾曲部の湾曲角度が増大するにつれて内蔵物に作用する張力が増大する。従って、上述の特許文献１の技術では、使用者等が湾曲操作する際に必要とされる操作トルクが、湾曲角度の増大に伴って増大する等、操作性を損なう虞がある。また、上述の特許文献１の技術では、湾曲部を湾曲動作させた際に内蔵物に大きな張力が作用することがあるため、内蔵物に対して負担が掛かる可能性がある。 However, in the configuration for forcibly restricting the movement of the internal object due to the curvature of the curved portion as in the technique disclosed in Patent Document 1 described above, the tension acting on the internal object as the bending angle of the curved portion increases. Increases. Therefore, in the above-mentioned technique of Patent Document 1, there is a possibility that the operability may be impaired, for example, the operating torque required for the user or the like to perform the bending operation increases as the bending angle increases. Further, in the above-mentioned technique of Patent Document 1, a large tension may be applied to the built-in object when the curved portion is bent, so that the built-in object may be burdened.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、内蔵物に対して過度な負担を掛けることなく、良好な操作性により湾曲部を湾曲操作することができる内視鏡を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope capable of bending a curved portion with good operability without imposing an excessive burden on internal components. To do.

本発明の一態様による内視鏡は、長手方向に沿って被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端側に設けられた湾曲部と、前記挿入部の基端側に連設された操作部に入力される操作力により前記長手方向に進退移動し、前記操作力を、前記湾曲部を湾曲動作させる力として前記湾曲部に伝達する長尺部材と、前記挿入部内に挿通された内蔵物と、前記長尺部材と前記内蔵物との間に設けられ、前記長尺部材が前記長手方向に進退移動するときの前記操作力の一部を、前記内蔵物を前記長手方向に移動させる力として伝達する操作力伝達機構と、を有するものである。 The endoscope according to one aspect of the present invention is connected to an insertion portion inserted into the subject along the longitudinal direction, a curved portion provided on the tip end side of the insertion portion, and a proximal end side of the insertion portion. A long member that moves forward and backward in the longitudinal direction by an operating force input to the provided operating portion and transmits the operating force to the curved portion as a force for bending the curved portion, and is inserted into the insertion portion. A part of the operating force when the long member is provided between the built-in object and the long member and the built-in object and the long member moves back and forth in the longitudinal direction, and the built-in object is moved in the longitudinal direction. It has an operating force transmission mechanism that is transmitted as a force to move to.

本発明の内視鏡によれば、内蔵物に対して過度な負担を掛けることなく、良好な操作性により湾曲部を湾曲操作することができる。 According to the endoscope of the present invention, the curved portion can be curved with good operability without imposing an excessive load on the internal components.

内視鏡の概略構成図Schematic configuration of the endoscope 先端部及び湾曲部における各種内蔵物の配置を示す説明図Explanatory drawing showing arrangement of various built-in objects in a tip portion and a curved portion 非湾曲操作時における湾曲操作機構及び操作力伝達機構の概略構成図Schematic configuration of the bending operation mechanism and operating force transmission mechanism during non-curving operation 湾曲操作時における湾曲操作機構及び操作力伝達機構の概略構成図Schematic configuration diagram of the bending operation mechanism and the operating force transmission mechanism during the bending operation 非湾曲操作時における操作力伝達機構の斜視図Perspective view of the operating force transmission mechanism during non-curved operation 湾曲操作時における動作力伝達機構の斜視図Perspective view of the motion force transmission mechanism during bending operation 湾曲部の湾曲時における処置具チャンネルの挙動を示す説明図Explanatory drawing showing the behavior of the treatment tool channel at the time of bending of a curved part 第１の変形例に係り、操作力伝達機構の斜視図Perspective view of the operating force transmission mechanism according to the first modification. 第２の変形例に係り、湾曲部内における処置具チャンネルの配置を示す説明図Explanatory drawing which shows arrangement of the treatment tool channel in a curved part with respect to 2nd modification. 同上、操作力伝達機構の斜視図Same as above, perspective view of the operating force transmission mechanism 第３の変形例に係り、湾曲部内における処置具チャンネルの配置を示す説明図Explanatory drawing which shows arrangement of the treatment tool channel in a curved part with respect to 3rd modification. 同上、操作力伝達機構の斜視図Same as above, perspective view of the operating force transmission mechanism 第４の変形例に係り、操作力伝達機構の平面図A plan view of the operating force transmission mechanism according to the fourth modification. 第５の変形例に係り、非湾曲操作時における操作力伝達機構の平面図A plan view of the operating force transmission mechanism during non-curved operation according to the fifth modification. 同上、湾曲操作時における操作力伝達機構の平面図Same as above, plan view of the operating force transmission mechanism during bending operation 第６の変形例に係り、操作力伝達機構の平面図A plan view of the operating force transmission mechanism according to the sixth modification. 第７の変形例に係り、操作力伝達機構の平面図A plan view of the operating force transmission mechanism according to the seventh modification. 同上、操作力伝達機構の斜視図Same as above, perspective view of the operating force transmission mechanism 第８の変形例に係り、操作力伝達機構の平面図A plan view of the operating force transmission mechanism according to the eighth modification. 第９の変形例に係り、湾曲部の湾曲時における処置具チャンネルの挙動を示す説明図Explanatory drawing which shows the behavior of the treatment tool channel at the time of bending of the bending part with respect to the 9th modification. 同上、操作力伝達機構の斜視図Same as above, perspective view of the operating force transmission mechanism

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図１乃至図７は、本発明の実施形態に係り、図１は内視鏡の概略構成図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 7 relate to the embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope.

図１に示すように、内視鏡１は、被検体である例えば体腔内に挿入される細長形状の挿入部２と、挿入部２の基端側に連設されて操作者が把持し操作するための操作部３と、操作部３の一側面から延出されたユニバーサルコード４と、ユニバーサルコード４の延出端部に設けられたコネクタ５と、を有して構成されている。 As shown in FIG. 1, the endoscope 1 is connected to, for example, an elongated insertion portion 2 to be inserted into a body cavity, which is a subject, and a proximal end side of the insertion portion 2, and is gripped and operated by an operator. It is configured to have an operation unit 3 for performing the operation, a universal cord 4 extending from one side surface of the operation unit 3, and a connector 5 provided at the extending end of the universal cord 4.

挿入部２は、先端側から順に、硬質の先端部１０と、例えば４方向に湾曲する湾曲部１１と、可撓性を有する可撓管部１２と、が連設されて要部が構成されている。 The insertion portion 2 is composed of a rigid tip portion 10, a curved portion 11 that curves in four directions, and a flexible flexible tube portion 12 that are connected in order from the tip side to form a main part. ing.

例えば、図２に示すように、先端部１０の先端面には、後述する撮像ユニット１５の最先端に配置される観察レンズ１５ａと、ここでは２つの照明レンズ１６ａと、主に観察レンズ１５ａに向かって送気または送水するための洗浄ノズル１７ａと、処置具チャンネル口１８ａと、が配設されている。 For example, as shown in FIG. 2, on the tip surface of the tip portion 10, an observation lens 15a arranged at the tip of the imaging unit 15 described later, two illumination lenses 16a here, and mainly an observation lens 15a. A cleaning nozzle 17a for supplying air or water toward the user and a treatment tool channel port 18a are provided.

また、先端部１０の内部には、上述の撮像ユニット１５と、照明レンズ１６ａに照明光を供給するためのライトガイドファイバ１６と、洗浄ノズル１７ａに接続される送気送水管路１７と、処置具チャンネル口１８ａに接続される、可撓性又は弾性を有する樹脂等のチューブを含む処置具チャンネル１８と、が保持されている。 Further, inside the tip portion 10, the above-mentioned imaging unit 15, a light guide fiber 16 for supplying illumination light to the illumination lens 16a, an air supply / water supply pipeline 17 connected to the cleaning nozzle 17a, and a treatment are provided. A treatment tool channel 18 including a tube such as a flexible or elastic resin connected to the tool channel port 18a is held.

撮像ユニット１５は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子と、電機部品を実装した電気基板と、を有して構成されている（何れも図示せず）。また、撮像ユニット１５の基端側からは、電気基板と電気的に接続する信号ケーブル１５ｂが延出されている。 The image pickup unit 15 includes an image pickup element such as a CCD or CMOS and an electric board on which electrical components are mounted (neither of them is shown). Further, a signal cable 15b that electrically connects to the electric board extends from the base end side of the image pickup unit 15.

ここで、各種内蔵物を先端部１０の内部に効率よく配置するため、例えば、図２に示すように、先端部１０の内部において、太径をなす撮像ユニット１５と処置具チャンネル１８とが上下方向に並んで配置され、これら撮像ユニット１５と処置具チャンネル１８の左右側方部に、ライトガイドファイバ１６と送気送水管路１７とが配置されている。 Here, in order to efficiently arrange various built-in objects inside the tip portion 10, for example, as shown in FIG. 2, the imaging unit 15 having a large diameter and the treatment tool channel 18 move up and down inside the tip portion 10. The image pickup unit 15 and the treatment tool channel 18 are arranged side by side in the direction, and the light guide fiber 16 and the air supply / water pipe line 17 are arranged on the left and right sides of the image pickup unit 15 and the treatment tool channel 18.

また、撮像ユニット１５から延出する信号ケーブル１５ｂ、ライトガイドファイバ１６、送気送水管路１７、及び、処置具チャンネル１８は、挿入部２の内部に挿通される内蔵物として、湾曲部１１及び可撓管部１２の内部を経て、操作部３の内部に延出されている。
さらに、信号ケーブル１５ｂ、ライトガイドファイバ１６、及び、送気送水管路１７は、挿入部２、操作部３、及び、ユニバーサルコード４の内部を経て、コネクタ５まで延出されている。 Further, the signal cable 15b extending from the image pickup unit 15, the light guide fiber 16, the air supply / water pipe line 17, and the treatment tool channel 18 are the curved portion 11 and the curved portion 11 and the internal organs to be inserted into the insertion portion 2. It extends through the inside of the flexible tube portion 12 and into the inside of the operation portion 3.
Further, the signal cable 15b, the light guide fiber 16, and the air supply / water pipe line 17 extend to the connector 5 via the insertion portion 2, the operation portion 3, and the universal cord 4.

この場合、撮像ユニット１５と処置具チャンネル１８とが先端部１０の内部において上下に並んで配置された本実施形態では、湾曲部１１の内部において最も太径をなす内蔵物である処置具チャンネル１８は、湾曲部１１の内部の下側に配置されることとなる。 In this case, in the present embodiment in which the imaging unit 15 and the treatment tool channel 18 are arranged vertically side by side inside the tip portion 10, the treatment tool channel 18 which is the largest diameter inside the curved portion 11 is built-in. Will be arranged below the inside of the curved portion 11.

なお、本実施形態において、挿入部２における上下方向及び左右方向は、撮像ユニット１５によって撮影される画像の上下方向及び左右方向に対応付けて便宜的に定義されるものである。 In the present embodiment, the vertical direction and the horizontal direction of the insertion unit 2 are conveniently defined in association with the vertical direction and the horizontal direction of the image captured by the imaging unit 15.

湾曲部１１は、複数の湾曲駒１１ａを有し（図３，４参照）、これらの湾曲駒１１ａが回動自在に連結されることにより、複数方向、以下一例として上下方向及び左右方向の４方向に湾曲することが可能となっている。なお、図３，４においては、説明を簡略化するため、湾曲部１１を上下方向に湾曲させるための構成を中心に図示し、湾曲部１１を左右方向に湾曲させる構成については適宜図示を省略している。 The curved portion 11 has a plurality of curved pieces 11a (see FIGS. 3 and 4), and by rotatably connecting these curved pieces 11a, 4 in a plurality of directions, as an example below, in the vertical direction and the horizontal direction 4 It is possible to bend in the direction. In addition, in FIGS. 3 and 4, for simplification of the description, the configuration for bending the curved portion 11 in the vertical direction is mainly shown, and the configuration for bending the curved portion 11 in the horizontal direction is not shown as appropriate. are doing.

操作部３の先端側には、処置具チャンネル１８の基端側に連通する処置具導入口２０が設けられている。 A treatment tool introduction port 20 communicating with the base end side of the treatment tool channel 18 is provided on the tip end side of the operation unit 3.

具体的に説明すると、例えば、図３，４に示すように、操作部３の内部には、管路を三方向に分岐させる管路分岐部材１９が固定されている。この管路分岐部材１９は、例えば、第１〜第３の分岐管部１９ａ〜１９ｃを備えた三方管によって構成されている。第１の分岐管部１９ａは、操作部３の外部に突出され、この第１の分岐管部１９ａの突出端には処置具導入口２０が形成されている。また、第２の分岐管部１９ｂには処置具チャンネル１８の基端側が連通され、第３の分岐管部１９ｃには後述する吸引ボタン２２ｂに接続する吸引管が接続されている。 More specifically, for example, as shown in FIGS. 3 and 4, a pipeline branching member 19 for branching a pipeline in three directions is fixed inside the operation unit 3. The pipeline branch member 19 is composed of, for example, a three-way pipe provided with first to third branch pipe portions 19a to 19c. The first branch pipe portion 19a projects to the outside of the operation unit 3, and a treatment tool introduction port 20 is formed at the protruding end of the first branch pipe portion 19a. Further, the base end side of the treatment tool channel 18 is communicated with the second branch pipe portion 19b, and the suction pipe connected to the suction button 22b described later is connected to the third branch pipe portion 19c.

ここで、本実施形態の処置具チャンネル１８は、内視鏡１の組立時における長さ調整等の作業性等を向上するため、操作部３の内部において、挿入部２側から延在する第１のチャンネル部１８ａと、第２の分岐管部１９ｂに接続する第２のチャンネル部１８ｂと、に分割されている。そして、これら第１のチャンネル部１８ａの基端と第２のチャンネル部１８ｂの先端は、テーパ管等によって構成されたチャンネルジョイント１８ｃを介して接続されている。 Here, the treatment tool channel 18 of the present embodiment extends from the insertion portion 2 side inside the operation portion 3 in order to improve workability such as length adjustment at the time of assembling the endoscope 1. It is divided into a channel portion 18a of 1 and a second channel portion 18b connected to the second branch pipe portion 19b. The base end of the first channel portion 18a and the tip end of the second channel portion 18b are connected to each other via a channel joint 18c formed of a tapered pipe or the like.

操作部３の基端側には、各種の操作部として、例えば、ビデオプロセッサ等の周辺機器を遠隔操作するための複数の電気的なスイッチ２１、送気送水ボタン２２ａ、及び、吸引ボタン２２ｂが設けられている。 On the base end side of the operation unit 3, as various operation units, for example, a plurality of electric switches 21 for remotely controlling peripheral devices such as a video processor, an air supply / water supply button 22a, and a suction button 22b are provided. It is provided.

さらに、操作部３の基端側には、上下用湾曲操作ノブ２６ｕｄ及び左右用湾曲操作ノブ２６ｌｒが、重畳した状態にて、回動自在に配設されている。 Further, on the base end side of the operation unit 3, a vertical bending operation knob 26ud and a left / right bending operation knob 26lr are rotatably arranged in a superposed state.

これら上下用湾曲操作ノブ２６ｕｄ及び左右用湾曲操作ノブ２６ｌｒは、使用者等が操作入力を行ための操作部として機能するものであり、湾曲部１１を湾曲操作するための湾曲操作機構２５を構成する。 The vertical bending operation knob 26ud and the left / right bending operation knob 26lr function as an operation unit for the user or the like to perform an operation input, and constitute a bending operation mechanism 25 for bending the bending portion 11. To do.

この湾曲操作機構２５は、例えば、図３〜図６に示すように、挿入部２の内部に挿通された一対の上下用湾曲操作ワイヤである第１，第２の湾曲操作ワイヤ２７ａ，２７ｂを上下用湾曲操作ノブ２６ｕｄに連動して進退移動（牽引或いは弛緩）させることにより湾曲部１１の上下方向への湾曲動作を実現するとともに、挿入部２の内部に挿通された一対の左右用湾曲操作ワイヤである第２，第４の湾曲操作ワイヤ２７ｃ、２７ｄを左右用湾曲操作ノブ２６ｌｒに連動して進退移動（牽引或いは弛緩）させることにより湾曲部１１の左右方向への湾曲動作を実現する。 As shown in FIGS. 3 to 6, the bending operation mechanism 25 has, for example, the first and second bending operation wires 27a and 27b, which are a pair of vertical bending operation wires inserted into the insertion portion 2. By moving (pulling or relaxing) forward and backward in conjunction with the vertical bending operation knob 26ud, the bending operation of the bending portion 11 in the vertical direction is realized, and a pair of left and right bending operations inserted inside the insertion portion 2. By moving (pulling or relaxing) the second and fourth bending operation wires 27c and 27d, which are wires, in conjunction with the left-right bending operation knob 26rl, the bending operation of the bending portion 11 in the left-right direction is realized.

このため、本実施形態の湾曲操作機構２５は、操作部３の内部に、上下用湾曲操作ノブ２６ｕｄと一体回転する上下用スプロケット３０ｕｄと、左右用湾曲操作ノブ２６ｌｒと一体回転する左右用スプロケット３０ｌｒと、を有する。 Therefore, the bending operation mechanism 25 of the present embodiment has a vertical sprocket 30 ud that rotates integrally with the vertical bending operation knob 26 ud and a left and right sprocket 30 ll that rotates integrally with the left and right curved operation knob 26 ll inside the operation unit 3. And have.

また、操作部３の内部において、上下用スプロケット３０ｕｄには、上下用チェーン３１ｕｄが巻き掛けられている。 Further, inside the operation unit 3, a vertical chain 31 ud is wound around the vertical sprocket 30 ud.

上下用チェーン３１ｕｄの一端は、第１の湾曲操作ワイヤ２７ａの基端に、接続具としての第１のターンバックル３２ａを介して接続されている。また、上下用チェーン３１ｕｄの他端は、第２の湾曲操作ワイヤ２７ｂの基端に、接続具としての第２のターンバックル３２ｂを介して接続されている。 One end of the upper and lower chain 31 ud is connected to the base end of the first bending operation wire 27a via a first turnbuckle 32a as a connector. Further, the other end of the upper and lower chain 31ud is connected to the base end of the second bending operation wire 27b via a second turnbuckle 32b as a connector.

これにより、本実施形態において、上下用チェーン３１ｕｄの一端側の領域と第１の湾曲操作ワイヤ２７ａ、及び、上下用チェーン３１ｕｄの他端側の領域と第２の湾曲操作ワイヤ２７ｂは、操作者によって上下用湾曲操作ノブ２６ｕｄに入力された操作力によって操作部３及び挿入部２の内部を長手方向に進退移動する長尺部材をそれぞれ構成する。 As a result, in the present embodiment, the region on one end side of the vertical chain 31ud and the first bending operation wire 27a, and the region on the other end side of the vertical chain 31ud and the second bending operation wire 27b become the operator. Each constitutes a long member that moves forward and backward in the longitudinal direction inside the operation portion 3 and the insertion portion 2 by the operation force input to the vertical bending operation knob 26ud.

そして、これら上下用チェーン３１ｕｄの一端側の領域と第１の湾曲操作ワイヤ２７ａ、及び、上下用チェーン３１ｕｄの他端側の領域と第２の湾曲操作ワイヤ２７ｂは、上下用湾曲操作ノブ２６ｕｄに入力された操作力を、湾曲部１１を上下方向に湾曲動作させる力として当該湾曲部１１に伝達する。 The region on one end side of the vertical chain 31ud and the first bending operation wire 27a, and the region on the other end side of the vertical chain 31ud and the second bending operation wire 27b are connected to the vertical bending operation knob 26ud. The input operating force is transmitted to the curved portion 11 as a force for bending the curved portion 11 in the vertical direction.

同様に、操作部３の内部において、左右用スプロケット３０ｌｒには、左右用チェーン３１ｌｒが巻き掛けられている。 Similarly, inside the operation unit 3, the left and right chains 31 llr are wound around the left and right sprocket 30 ll.

左右用チェーン３１ｌｒの一端は、第３の湾曲操作ワイヤ２７ｃの基端に、接続具としての第３のターンバックル３２ｃを介して接続されている。また、左右用チェーン３１ｌｒの他端は、第４の湾曲操作ワイヤ２７ｄの基端に、接続具としての第４のターンバックル３２ｄを介して接続されている。 One end of the left and right chain 31ll is connected to the base end of the third bending operation wire 27c via a third turnbuckle 32c as a connector. Further, the other end of the left and right chain 31ll is connected to the base end of the fourth bending operation wire 27d via a fourth turnbuckle 32d as a connector.

これにより、本実施形態において、左右用チェーン３１ｌｒの一端側の領域と第３の湾曲操作ワイヤ２７ｃ、及び、左右用チェーン３１ｌｒの他端側の領域と第４の湾曲操作ワイヤ２７ｄは、左右用湾曲操作ノブ２６ｌｒに入力された操作力によって操作部３及び挿入部２の内部を長手方向に進退移動する長尺部材をそれぞれ構成する。 As a result, in the present embodiment, the region on one end side of the left and right chain 31ll and the third bending operation wire 27c, and the region on the other end side of the left and right chain 31rl and the fourth bending operation wire 27d are used for left and right. Each of the long members constitutes a long member that moves back and forth in the longitudinal direction inside the operation portion 3 and the insertion portion 2 by the operation force input to the bending operation knob 26lr.

そして、これら左右用チェーン３１ｌｒの一端側の領域と第３の湾曲操作ワイヤ２７ｃ、及び、左右用チェーン３１ｌｒの他端側の領域と第４の湾曲操作ワイヤ２７ｄは、左右用湾曲操作ノブ２６ｌｒに入力された操作力を、湾曲部１１を左右方向に湾曲動作させる力として当該湾曲部１１に伝達する。 The region on one end side of the left and right chains 31ll and the third bending operation wire 27c, and the region on the other end side of the left and right chains 31rl and the fourth bending operation wire 27d are connected to the left and right bending operation knobs 26lr. The input operating force is transmitted to the curved portion 11 as a force for bending the curved portion 11 in the left-right direction.

ここで、例えば、図３，５に示すように、第１〜第４のターンバックル３２ａ〜３２ｄは、湾曲部１１に対する非湾曲操作時に、操作部３の長手方向の位置が互いに等しくなるように配置されている。さらに、第１〜第４のターンバックル３２ａ〜３２ｄは、湾曲部１１に対する非湾曲操作時に、操作部３の長手方向の位置が、処置具チャンネル１８に設けられたチャンネルジョイント１８ｃと略等しくなるように配置されている。 Here, for example, as shown in FIGS. 3 and 5, the first to fourth turnbuckles 32a to 32d are arranged so that the positions of the operation portions 3 in the longitudinal direction are equal to each other during the non-curvature operation with respect to the curved portion 11. Have been placed. Further, in the first to fourth turnbuckles 32a to 32d, the position of the operation portion 3 in the longitudinal direction during the non-curving operation with respect to the bending portion 11 is substantially equal to the channel joint 18c provided in the treatment tool channel 18. Is located in.

なお、第１〜第４の湾曲ワイヤ２７ａ〜２７ｄは、主として可撓管部１２の内部においては、第１〜第４のコイルチューブ３３ａ〜３３ｄに挿通された状態にて配置されている。これら第１〜第４のコイルチューブ３３ａ〜３３ｄの基端側は、操作部３の内部に固定されたコイル受３４に保持されている。 The first to fourth curved wires 27a to 27d are arranged in a state of being inserted into the first to fourth coil tubes 33a to 33d mainly inside the flexible tube portion 12. The base end sides of the first to fourth coil tubes 33a to 33d are held by the coil receiver 34 fixed inside the operation unit 3.

例えば、図３〜図６に示すように、操作部３の内部において、湾曲操作機構２５の近傍には、挿入部２から延出された内蔵物の一つである処置具チャンネル１８が配設されている。 For example, as shown in FIGS. 3 to 6, inside the operation unit 3, a treatment tool channel 18, which is one of the built-in objects extending from the insertion unit 2, is arranged in the vicinity of the bending operation mechanism 25. Has been done.

これら湾曲操作機構２５と処置具チャンネル１８との間には、上下用湾曲操作ノブ２６ｕｄ或いは左右用湾曲操作ノブ２６ｌｒに対する操作入力がなされて第１〜第４の湾曲ワイヤ２７ａ〜２７ｄが長手方向に進退移動する際に、操作力の一部を、第１〜第４の湾曲ワイヤ２７ａ〜２７ｄのうちの少なくとも何れか１つから処置具チャンネル１８に伝達するための操作力伝達機構４５が設けられている。そして、処置具チャンネル１８は、操作力伝達機構４５を介して操作力の一部が伝達されることにより、挿入部２の内部を長手方向に移動することが可能となっている。 An operation input is made between the bending operation mechanism 25 and the treatment tool channel 18 for the up / down bending operation knob 26ud or the left / right bending operation knob 26lr, and the first to fourth bending wires 27a to 27d are provided in the longitudinal direction. An operating force transmission mechanism 45 for transmitting a part of the operating force from at least one of the first to fourth curved wires 27a to 27d to the treatment tool channel 18 when moving forward and backward is provided. ing. Then, the treatment tool channel 18 can move in the longitudinal direction inside the insertion portion 2 by transmitting a part of the operating force via the operating force transmitting mechanism 45.

具体的に説明すると、操作力伝達機構４５は、処置具チャンネル１８のチャンネルジョイント１８ｃに設けられた被係合部材４６と、第１〜第４のターンバックル３２ａ〜３２ｄのうちの少なくとも何れか１つに設けられた係合部材４７と、を有して構成されている。 Specifically, the operating force transmission mechanism 45 includes an engaged member 46 provided on the channel joint 18c of the treatment tool channel 18 and at least one of the first to fourth turnbuckles 32a to 32d. It is configured to have an engaging member 47 provided on each side.

被係合部材４６は、操作部３の長手方向に直交する方向に延在する板状の部材によって構成されている。 The engaged member 46 is composed of a plate-shaped member extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the operating portion 3.

また、係合部材４７は、第１〜第４のターンバックル３２ａ〜３２ｄのうちの少なくとも何れか１つから突出する突起状の部材によって構成されている。 Further, the engaging member 47 is composed of a protruding member protruding from at least one of the first to fourth turnbuckles 32a to 32d.

ここで、処置具チャンネル１８が湾曲部１１の内部の下側に配置された本実施形態においては、係合部材４７は、第２のターンバックル３２ｂに設けられている。 Here, in the present embodiment in which the treatment tool channel 18 is arranged below the inside of the curved portion 11, the engaging member 47 is provided on the second turnbuckle 32b.

第２のターンバックル３２ｂは、湾曲部１１が上側に湾曲動作する際に挿入部２の長手方向に沿って進出移動する第２の湾曲操作ワイヤ２７ｂを上下用チェーン３１ｕｄに接続するための接続具である。この第２のターンバックル３２ｂ上において、係合部材４７は、湾曲部１１に対する非湾曲操作時に、被係合部材４６の基端側において、当該被係合部材４６に対して所定間隔離間する位置に設けられている。 The second turnbuckle 32b is a connector for connecting the second bending operation wire 27b, which moves forward along the longitudinal direction of the insertion portion 2 when the bending portion 11 bends upward, to the vertical chain 31ud. Is. On the second turnbuckle 32b, the engaging member 47 is positioned at a predetermined distance from the engaged member 46 on the base end side of the engaged member 46 during a non-curving operation on the curved portion 11. It is provided in.

このような構成において、係合部材４７は、湾曲部１１の上方向への湾曲が所定角度以上進んだ際に被係合部材４６に係合され、処置具チャンネル１８を長手方向の先端側へと進出移動させることが可能となっている。なお、このような進出移動を容易なものとするため、チャンネルジョイント１８ｃよりも基端側に位置する第２のチャンネル部１８ｂを第１のチャンネル部１８ａよりも軟性な材料で形成し、例えば、図３に示すように、非湾曲操作時に第２のチャンネル部１８ｂに所定の撓みを持たせることが望ましい。 In such a configuration, the engaging member 47 is engaged with the engaged member 46 when the upward bending of the curved portion 11 advances by a predetermined angle or more, and the treatment tool channel 18 is moved toward the tip end side in the longitudinal direction. It is possible to advance and move. In order to facilitate such advance movement, the second channel portion 18b located on the proximal end side of the channel joint 18c is formed of a material softer than the first channel portion 18a, for example. As shown in FIG. 3, it is desirable that the second channel portion 18b has a predetermined deflection during the non-curving operation.

これにより、例えば、図７に示すように、湾曲部１１の内部における処置具チャンネル１８の配置方向と反対側の方向に湾曲部１１が湾曲動作した場合にも、長手方向の先端側へと進出移動させられた長さ分の処置具チャンネル１８により、挿入部２の内部における処置具チャンネル１８の長さを十分に確保することができ、処置具チャンネル１８が湾曲部１１の湾曲方向内側に移動すること（図７中の一点鎖線参照）が防止されることになり、他の内蔵物である信号ケーブル１５ｂ、ライトガイドファイバ１６、及び送気送水管路１７等を、湾曲部１１の湾曲方向内側に圧迫することが抑制できる。 As a result, for example, as shown in FIG. 7, even when the curved portion 11 bends in the direction opposite to the arrangement direction of the treatment tool channel 18 inside the curved portion 11, it advances to the tip side in the longitudinal direction. The treatment tool channel 18 for the moved length can sufficiently secure the length of the treatment tool channel 18 inside the insertion portion 2, and the treatment tool channel 18 moves inward in the bending direction of the bending portion 11. (Refer to the alternate long and short dash line in FIG. 7), the other internal components such as the signal cable 15b, the light guide fiber 16, and the air supply / water pipe line 17 are bent in the bending direction of the bending portion 11. It is possible to suppress the pressure on the inside.

なお、湾曲部１１の湾曲状態が解除された際には、被係合部材４６に対する係合部材４７の係合状態が解かれ、処置具チャンネル１８は、自己の弾性等による復元力によって元の位置まで退避される。 When the curved state of the curved portion 11 is released, the engaged state of the engaging member 47 with respect to the engaged member 46 is released, and the treatment tool channel 18 is restored by its own elastic force or the like. It is evacuated to the position.

このような実施形態によれば、挿入部２の基端側に連設された操作部３の上下用湾曲操作ノブ２６ｕｄ或いは左右用湾曲操作ノブ２６ｌｒに入力される操作力により長手方向に進退移動し、入力された操作力を、湾曲部１１を湾曲動作させる力として湾曲部１１に伝達する長尺部材（上下，左右用チェーン３１ｕｄ，３１ｌｒ及び第１〜第４の湾曲操作ワイヤ２７ａ〜２７ｄ）の長手方向の中途と、内蔵物である処置具チャンネル１８の中途との間に、長尺部材が長手方向に進退移動するときの操作力の一部を、処置具チャンネル１８を長手方向に移動させる力として伝達する操作力伝達機構４５を設けることにより、内蔵物に対して過度な負担を掛けることなく、良好な操作性により湾曲部を湾曲操作することができる。 According to such an embodiment, the moving forward and backward in the longitudinal direction is performed by the operating force input to the vertical bending operation knob 26ud or the left and right bending operation knob 26rl of the operation unit 3 serially provided on the base end side of the insertion unit 2. A long member (up and down, left and right chains 31 ud, 31 ll and first to fourth bending operation wires 27a to 27d) that transmits the input operating force to the bending portion 11 as a force for bending the bending portion 11. A part of the operating force when the long member moves forward and backward in the longitudinal direction between the midway of the treatment tool channel 18 which is a built-in object is moved in the longitudinal direction of the treatment tool channel 18. By providing the operation force transmission mechanism 45 that transmits as the force to cause the bending, the curved portion can be curved with good operability without imposing an excessive load on the internal components.

すなわち、湾曲部１１の湾曲状態に連動して処置具チャンネル１８の中途を長手方向に移動させ、挿入部２の内部に挿通される処置具チャンネル１８の長さを変化させることにより、処置具チャンネル１８の長手方向への過剰な引張応力等の発生や、処置具チャンネル１８が湾曲部１１の湾曲方向の内側に移動して他の内蔵部を圧迫すること等を防止できる。従って、処置具チャンネル１８の引張応力等の発生による湾曲操作時の操作性の変化を防止することができるとともに、処置具チャンネル１８に発生する引張応力等の発生に起因した処置具チャンネル１８の耐久性の低下や、処置具チャンネル１８の湾曲方向内側への移動に起因した他の内蔵物の耐久性の低下等を防止することができる。 That is, the treatment tool channel 18 is moved in the longitudinal direction in conjunction with the bending state of the bending portion 11 and the length of the treatment tool channel 18 inserted into the insertion portion 2 is changed. It is possible to prevent the generation of excessive tensile stress or the like in the longitudinal direction of the 18 and the treatment tool channel 18 moving inward in the bending direction of the bending portion 11 to press the other built-in portion. Therefore, it is possible to prevent a change in operability during a bending operation due to the generation of tensile stress or the like of the treatment tool channel 18, and the durability of the treatment tool channel 18 due to the generation of tensile stress or the like generated in the treatment tool channel 18 It is possible to prevent a decrease in the property and a decrease in the durability of other internal components due to the movement of the treatment tool channel 18 inward in the bending direction.

この場合において、操作力伝達機構４５を操作部３の内部に設けることにより、細径をなす挿入部２の内部等に比べ、処置具チャンネル１８を長手方向に移動させるための機構を容易に構築することができる。 In this case, by providing the operating force transmission mechanism 45 inside the operating portion 3, a mechanism for moving the treatment tool channel 18 in the longitudinal direction can be easily constructed as compared with the inside of the insertion portion 2 having a small diameter. can do.

また、第１の長尺部材である上下用チェーン３１ｕｄと第２の長尺部材である第２の湾曲操作ワイヤ２７ｂの境界部分を構成する硬質な第２のターンバックル３２ｂに係合部材４７を設けることにより、被係合部材４６に対する操作力の伝達を的確に行うことができる。 Further, the engaging member 47 is attached to the hard second turnbuckle 32b forming the boundary portion between the vertical chain 31ud which is the first long member and the second bending operation wire 27b which is the second long member. By providing it, the operating force can be accurately transmitted to the engaged member 46.

また、第１の内蔵物である第１のチャンネル部１８ａと第２の内蔵物である第２のチャンネル部１８ｂの境界部分を構成する硬質なチャンネルジョイント１８ｃに被係合部材４６を設けることにより、処置具チャンネル１８に対する操作力の伝達を的確に行うことができる。 Further, by providing the engaged member 46 on the hard channel joint 18c forming the boundary portion between the first channel portion 18a which is the first built-in object and the second channel portion 18b which is the second built-in object. , The operating force can be accurately transmitted to the treatment tool channel 18.

ここで、上述の実施形態においては、湾曲部１１の内部における処置具チャンネル１８のレイアウト上、最も処置具チャンネル１８に負荷がかかる上方向への湾曲時にのみ処置具チャンネル１８を長手方向に移動させる構成の一例について説明したが、例えば、図８に示すように、第１〜第４のターンバックル３２ａ〜３２ｄの全てに係合部材４７をそれぞれ設け、湾曲部１１の何れの湾曲方向への湾曲時においても処置具チャンネル１８を長手方向に移動させる構成を採用することも可能である。 Here, in the above-described embodiment, due to the layout of the treatment tool channel 18 inside the curved portion 11, the treatment tool channel 18 is moved in the longitudinal direction only when the treatment tool channel 18 is curved upward when the load is most applied to the treatment tool channel 18. An example of the configuration has been described. For example, as shown in FIG. 8, engaging members 47 are provided on all of the first to fourth turnbuckles 32a to 32d, and the bending portion 11 is curved in any bending direction. It is also possible to adopt a configuration in which the treatment tool channel 18 is moved in the longitudinal direction at any time.

この場合、湾曲部１１の非湾曲操作時における被係合部材４６に対する各係合部材４７の間隔を、互いに異なる間隔に設定することにより、湾曲部１１の各湾曲方向への湾曲時における処置具チャンネル１８の移動量を、当該処置具チャンネル１８のレイアウト等に応じて最適化することができる。 In this case, by setting the distance between the engaging members 47 with respect to the engaged member 46 during the non-curving operation of the curved portion 11 to be different from each other, the treatment tool at the time of bending the curved portion 11 in each bending direction. The amount of movement of the channel 18 can be optimized according to the layout of the treatment tool channel 18 and the like.

また、例えば、図９，１０に示すように、処置具チャンネル１８が湾曲部１１の内部における右下の領域（ＤＲ象現）に存在する場合には、湾曲部１１が上側に湾曲動作する際に挿入部２の長手方向に沿って進出移動する第２のターンバックル３２ｂと、湾曲部１１が左側に湾曲動作する際に挿入部２の長手方向に沿って進出移動する第４のターンバックル３２ｄと、にそれぞれ係合部材４７を設けることも可能である。 Further, for example, as shown in FIGS. 9 and 10, when the treatment tool channel 18 exists in the lower right region (DR elephant) inside the curved portion 11, when the curved portion 11 bends upward. A second turnbuckle 32b that advances and moves along the longitudinal direction of the insertion portion 2 and a fourth turnbuckle 32d that advances and moves along the longitudinal direction of the insertion portion 2 when the bending portion 11 bends to the left. And, it is also possible to provide the engaging member 47, respectively.

また、例えば、図１１，１２に示すように、処置具チャンネル１８が湾曲部１１の内部における左下の領域（ＤＬ象現）に存在する場合には、湾曲部１１が上側に湾曲動作する際に挿入部２の長手方向に沿って進出移動する第２のターンバックル３２ｂと、湾曲部１１が右側に湾曲動作する際に挿入部２の長手方向に沿って進出移動する第３のターンバックル３２ｃと、にそれぞれ係合部材４７を設けることも可能である。 Further, for example, as shown in FIGS. 11 and 12, when the treatment tool channel 18 exists in the lower left region (DL elephant) inside the curved portion 11, when the curved portion 11 bends upward. A second turnbuckle 32b that advances and moves along the longitudinal direction of the insertion portion 2, and a third turnbuckle 32c that advances and moves along the longitudinal direction of the insertion portion 2 when the bending portion 11 bends to the right. It is also possible to provide an engaging member 47 in each of the above.

また、例えば、図１３に示すように、被係合部材４６と係合部材４７とを弾性体であるコイルスプリング４８を介して係合させることも可能である。 Further, for example, as shown in FIG. 13, it is also possible to engage the engaged member 46 and the engaging member 47 via a coil spring 48 which is an elastic body.

また、例えば、図１４，１５に示すように、被係合部材４６の係合部材４７に対する非対向面にテーパ部４６ａを設けるとともに、係合部材４７の被係合部材４６に対する非対向面にテーパ部４７ａを設けることも可能である。 Further, for example, as shown in FIGS. 14 and 15, a tapered portion 46a is provided on the non-facing surface of the engaged member 46 with respect to the engaging member 47, and the engaging member 47 is provided on the non-facing surface with respect to the engaged member 46. It is also possible to provide the tapered portion 47a.

このように構成すれば、係合部材４７を一方向の移動時にのみ被係合部材４６と係合刺せることができ、また、仮に湾曲部１１の湾曲時に係合部材４７が被係合部材４６を乗り越えた場合にも（図１５参照）、湾曲状態が解除された際に、テーパ部４６ａ，４７ａの作用により、係合部材４７を元の位置まで容易に移動させることができる。なお、本変形例においては、被係合部材４６のテーパ部４６ａ或いは係合部材４７のテーパ部４７ａのうちの何れか一方を省略することも可能である。 With this configuration, the engaging member 47 can be engaged with the engaged member 46 only when moving in one direction, and the engaging member 47 is assumed to be engaged with the engaged member 46 when the curved portion 11 is bent. (See FIG. 15), the engaging member 47 can be easily moved to the original position by the action of the tapered portions 46a and 47a when the curved state is released. In this modification, either one of the tapered portion 46a of the engaged member 46 or the tapered portion 47a of the engaging member 47 can be omitted.

また、例えば、図１６に示すように、被係合部材４６と係合部材４７とを、リンク機構４９を介して係合させることも可能である。 Further, for example, as shown in FIG. 16, the engaged member 46 and the engaging member 47 can be engaged with each other via the link mechanism 49.

ここで、本変形例のリンク機構４９は、被係合部材４６に揺動自在に支持された第１のアーム４９ａと、係合部材４７に揺動自在に支持された第２のアーム４９ｂと、操作部３に回動自在に軸支されるとともに第１，第２のアーム４９ａ，４９ｂの自由端側が揺動自在に連結された回転盤４９ｃと、を有して構成されている。 Here, the link mechanism 49 of the present modification includes a first arm 49a swingably supported by the engaged member 46 and a second arm 49b swingably supported by the engaging member 47. The rotary disc 49c is rotatably supported by the operation unit 3 and the free end sides of the first and second arms 49a and 49b are swayably connected to each other.

なお、このような構成のリンク機構４９を用いた場合、操作力の作用する方向が反転されるため、例えば、湾曲部１１の上方向への湾曲動作に対応して処置具チャンネル１８を長手方向の先端側へと移動させる場合、チャンネルジョイント１８ｃと第１のターンバックル３２ａとを係合させることが必要となる。 When the link mechanism 49 having such a configuration is used, the direction in which the operating force acts is reversed. Therefore, for example, the treatment tool channel 18 is moved in the longitudinal direction in response to the upward bending operation of the curved portion 11. It is necessary to engage the channel joint 18c with the first turnbuckle 32a in order to move it toward the tip end side of the.

また、例えば、図１７，１８に示すように、チャンネルジョイント１８ｃと、第１〜第４のターンバックル３２ａ〜３２ｄのうちの何れか１つを一体的に連結する連結部材５０を有して操作力伝達機構４５を構成することも可能である。なお、図１６，１７においては、チャンネルジョイント１８ｃと第２のターンバックル３２ｂとが長手方向に一体的に進退移動するように連結した構成について例示している。 Further, for example, as shown in FIGS. 17 and 18, the operation is performed by having the channel joint 18c and the connecting member 50 for integrally connecting any one of the first to fourth turnbuckles 32a to 32d. It is also possible to configure the force transmission mechanism 45. Note that FIGS. 16 and 17 exemplify a configuration in which the channel joint 18c and the second turnbuckle 32b are connected so as to move forward and backward integrally in the longitudinal direction.

また、例えば、図１９に示すように、チャンネルジョイント１８ｃと、第１〜第４の湾曲操作ワイヤ２７ａ〜２７ｄのうちの何れか１つを一体的に連結する連結部材５０を有して操作力伝達機構４５を構成することも可能である。なお、図１９においては、チャンネルジョイント１８ｃと第２の湾曲操作ワイヤ２７ｂとを連結した構成について例示している。 Further, for example, as shown in FIG. 19, the channel joint 18c and the connecting member 50 for integrally connecting any one of the first to fourth bending operation wires 27a to 27d are provided, and the operating force is provided. It is also possible to configure the transmission mechanism 45. Note that FIG. 19 illustrates a configuration in which the channel joint 18c and the second bending operation wire 27b are connected.

なお、以上の実施形態において、第１〜第４のターンバックル３２ａ〜３２ｄまたは第１〜第４の湾曲操作ワイヤ２７ａ〜２７ｄといった係合部材と、チャンネルジョイント１８ｃといった被係合部材とが一体的に連結されている状態とは、例えば単一の部品によりなる部品で繋がるものに限定されず、複数の部品が１つに合わさって接続されてなる状態のように、係合部材と被係合部材とが分離していない状態になっていればよい。 In the above embodiment, the engaging member such as the first to fourth turnbuckles 32a to 32d or the first to fourth bending operation wires 27a to 27d and the engaged member such as the channel joint 18c are integrated. The state of being connected to is not limited to the state of being connected by a part made of a single part, for example, and the state of being engaged with an engaging member is such that a plurality of parts are combined and connected to one. It suffices if the member is not separated from the member.

さらに、図２０に示すように、湾曲部１１が湾曲動作することによって処置具チャンネル１８が湾曲部１１の湾曲方向外側に大きく移動すること（図２０中の一点鎖線参照）で、他の内蔵物を、湾曲部１１の湾曲方向外側に向けて圧迫することを抑制するために、図２１のように、操作力伝達機構４５は、係合部材４７ａおよび４７ｂと、を有して構成されていてもよい。 Further, as shown in FIG. 20, the treatment tool channel 18 is largely moved to the outside in the bending direction of the bending portion 11 by the bending operation of the bending portion 11 (see the alternate long and short dash line in FIG. 20). The operating force transmission mechanism 45 is configured to include engaging members 47a and 47b, as shown in FIG. 21, in order to prevent the curved portion 11 from being pressed toward the outside in the bending direction. May be good.

具体的に説明すると、操作力伝達機構４５は、処置具チャンネル１８のチャンネルジョイント１８ｃに設けられた被係合部材４６と、第１〜第４のターンバックル３２ａ〜３２ｄのうちの少なくとも何れか１つに設けられた第１の係合部材４７ａと、第１の係合部材４７ａに対して被係合部材４６の反対側に設けられた第２の係合部材４７ｂとを有して構成されている。 Specifically, the operating force transmission mechanism 45 includes the engaged member 46 provided on the channel joint 18c of the treatment tool channel 18 and at least one of the first to fourth turnbuckles 32a to 32d. It is configured to have a first engaging member 47a provided on the other side and a second engaging member 47b provided on the opposite side of the engaged member 46 with respect to the first engaging member 47a. ing.

また、第２の係合部材４７ｂは、第１〜第４のターンバックル３２ａ〜３２ｄのうちの少なくとも何れか１つから突出する突起状の部材によって構成されている。第２の係合部材４７ｂは、湾曲部１１の上方向への湾曲（第１の係合部材４７ａと被係合部材４６とが係合する方向とは反対方向）が所定角度以上進んだ際に被係合部材４６に係合され、処置具チャンネル１８を長手方向の基端側へと進出移動させることが可能となっている。なお、湾曲部１１の湾曲状態が解除された際には、被係合部材４６に対する第２の係合部材４７ｂの係合状態が解かれ、処置具チャンネル１８は、自己の弾性等による復元力によって元の位置まで退避される。 Further, the second engaging member 47b is composed of a protruding member protruding from at least one of the first to fourth turnbuckles 32a to 32d. The second engaging member 47b is formed when the upward curvature of the curved portion 11 (the direction opposite to the direction in which the first engaging member 47a and the engaged member 46 are engaged) advances by a predetermined angle or more. Is engaged with the engaged member 46, and the treatment tool channel 18 can be advanced and moved toward the proximal end side in the longitudinal direction. When the curved state of the curved portion 11 is released, the engaged state of the second engaging member 47b with respect to the engaged member 46 is released, and the treatment tool channel 18 has a restoring force due to its own elasticity or the like. Is saved to the original position.

他の構成は、図５、６、８、１０、１２等に記載されたものと同様である。 Other configurations are the same as those described in FIGS. 5, 6, 8, 10, 12, and the like.

さらに、上記と同様の効果を奏する他の実施形態としては、図１３の弾性体による構成や、図１６のリンク機構４９を用いた実施形態において、長尺部材が逆方向に移動した場合に、前述の実施形態とは反対方向に処置具チャンネル１８を移動させるようにする構成として実現してもよい。 Further, as another embodiment having the same effect as described above, in the configuration using the elastic body of FIG. 13 and the embodiment using the link mechanism 49 of FIG. 16, when the long member moves in the opposite direction, It may be realized as a configuration in which the treatment tool channel 18 is moved in the direction opposite to that of the above-described embodiment.

なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態と各変形例の構成を適宜組み合わせてもよいことは勿論である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and modifications can be made, and these are also within the technical scope of the present invention. For example, it goes without saying that the above-described embodiment and the configuration of each modification may be appropriately combined.

また、上述の実施形態においては、湾曲部が上下方向及び左右方向の４方向に湾曲する内視鏡を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、湾曲部が上下方向或いは左右方向のいずれかのみに湾曲する内視鏡に対しても適用が可能である。 Further, in the above-described embodiment, an endoscope in which the curved portion is curved in four directions of the vertical direction and the horizontal direction has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and for example, the curved portion is It can also be applied to an endoscope that curves only in the vertical direction or the horizontal direction.

また、上述の実施形態等においては、処置具チャンネルを長手方向に移動させる構成を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の内蔵物を挿入部の長手方向に移動させても良いことは勿論である。 Further, in the above-described embodiment and the like, the configuration in which the treatment tool channel is moved in the longitudinal direction has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and other internal objects are inserted in the longitudinal direction of the insertion portion. Of course, it may be moved.

１ … 内視鏡
２ … 挿入部
３ … 操作部
４ … ユニバーサルコード
５ … コネクタ
１０ … 先端部
１１ … 湾曲部
１１ａ … 湾曲駒
１２ … 可撓管部
１５ … 撮像ユニット
１５ａ … 観察レンズ
１５ｂ … 信号ケーブル
１６ … ライトガイドファイバ
１６ａ … 照明レンズ
１７ … 送気送水管路
１７ａ … 洗浄ノズル
１８ … 処置具チャンネル
１８ａ … 処置具チャンネル口
１８ａ … 第１のチャンネル部
１８ｂ … 第２のチャンネル部
１８ｃ … チャンネルジョイント
１９ … 管路分岐部材
１９ａ … 第１の分岐管部
１９ｂ … 第２の分岐管部
１９ｃ … 第３の分岐管部
２０ … 処置具導入口
２１ … スイッチ
２２ａ … 送気送水ボタン
２２ｂ … 吸引ボタン
２５ … 湾曲操作機構
２６ｌｒ … 左右用湾曲操作ノブ
２６ｕｄ … 上下用湾曲操作ノブ
２７ａ … 第１の湾曲操作ワイヤ
２７ｂ … 第２の湾曲操作ワイヤ
２７ｃ … 第３の湾曲操作ワイヤ
２７ｄ … 第４の湾曲操作ワイヤ
３０ｌｒ … 左右用スプロケット
３０ｕｄ … 上下用スプロケット
３１ｌｒ … 左右用チェーン
３１ｕｄ … 上下用チェーン
３２ａ … 第１のターンバックル
３２ｂ … 第２のターンバックル
３２ｃ … 第３のターンバックル
３２ｄ … 第４のターンバックル
３４ … コイル受
４５ … 操作力伝達機構
４６ … 被係合部材
４６ａ … テーパ部
４７ … 係合部材
４７ａ … テーパ部
４８ … コイルスプリング
４９ … リンク機構
４９ａ … 第１のアーム
４９ｂ … 第２のアーム
４９ｃ … 回転盤
５０ … 連結部材 1 ... Endoscope 2 ... Insertion part 3 ... Operation part 4 ... Universal cord 5 ... Connector 10 ... Tip part 11 ... Curved part 11a ... Curved piece 12 ... Flexible tube part 15 ... Imaging unit 15a ... Observation lens 15b ... Signal cable 16 ... Light guide fiber 16a ... Illumination lens 17 ... Air supply / water supply line 17a ... Cleaning nozzle 18 ... Treatment tool channel 18a ... Treatment tool channel port 18a ... First channel part 18b ... Second channel part 18c ... Channel joint 19 ... Pipeline branch member 19a ... 1st branch pipe 19b ... 2nd branch 19c ... 3rd branch 20 ... Treatment tool introduction port 21 ... Switch 22a ... Air supply / water supply button 22b ... Suction button 25 ... Bending operation mechanism 26ll ... Left and right bending operation knob 26ud ... Up and down bending operation knob 27a ... First bending operation wire 27b ... Second bending operation wire 27c ... Third bending operation wire 27d ... Fourth bending operation wire 30ll ... Left and right sprocket 30 ud ... Vertical sprocket 31 ll ... Left and right chain 31 ud ... Vertical chain 32a ... First turnbuckle 32b ... Second turnbuckle 32c ... Third turnbuckle 32d ... Fourth turnbuckle 34 ... Coil Receiver 45 ... Operating force transmission mechanism 46 ... Engagement member 46a ... Tapered part 47 ... Engagement member 47a ... Tapered part 48 ... Coil spring 49 ... Link mechanism 49a ... First arm 49b ... Second arm 49c ... Turnbuckle 50 ... Connecting member

Claims (13)

長手方向に沿って被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端側に設けられた湾曲部と、
前記挿入部の基端側に連設された操作部に入力される操作力により前記長手方向に進退移動し、前記操作力を、前記湾曲部を湾曲動作させる力として前記湾曲部に伝達する長尺部材と、
前記挿入部内に挿通された内蔵物と、
前記長尺部材と前記内蔵物との間に設けられ、前記長尺部材が前記長手方向に進退移動するときの前記操作力の一部を、前記内蔵物を前記長手方向に移動させる力として伝達する操作力伝達機構と、
を有することを特徴とする内視鏡。 An insertion part that is inserted into the subject along the longitudinal direction,
A curved portion provided on the tip side of the insertion portion and
A length that moves forward and backward in the longitudinal direction by an operating force input to an operating portion connected to the base end side of the insertion portion, and transmits the operating force to the curved portion as a force for bending the curved portion. With the scale member
The internal components inserted in the insertion part and
A part of the operating force provided between the long member and the built-in object when the long member moves back and forth in the longitudinal direction is transmitted as a force for moving the built-in object in the longitudinal direction. Operation force transmission mechanism and
An endoscope characterized by having. 前記操作力伝達機構は、前記操作部の内部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 1, wherein the operating force transmission mechanism is provided inside the operating unit. 前記操作力伝達機構は、前記長尺部材に設けられた係合部材と、前記内蔵物に設けられ前記係合部材が係合可能な被係合部材と、を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 The operating force transmission mechanism is characterized by having an engaging member provided on the long member and an engaged member provided on the built-in object and to which the engaging member can engage. The endoscope according to 1. 前記長尺部材は、前記長手方向に第１の長尺部材と第２の長尺部材とを有して構成され、
前記係合部材は前記第１の長尺部材と前記第２の長尺部材との境界部分に配置されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。 The long member is configured to have a first long member and a second long member in the longitudinal direction.
The endoscope according to claim 3, wherein the engaging member is arranged at a boundary portion between the first long member and the second long member. 前記内蔵物は、前記長手方向に第１の内蔵物と第２の内蔵物とを有して構成され、
前記被係合部材前記第１の内蔵物と前記第２の内蔵物との境界部分に配置されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。 The built-in object is configured to have a first built-in object and a second built-in object in the longitudinal direction.
The endoscope according to claim 3, wherein the engaged member is arranged at a boundary portion between the first built-in object and the second built-in object. 操作力伝達機構は、前記長尺部材と前記内蔵物とが前記長手方向に一体的に進退移動するように、前記長尺部材と前記内蔵物とを一体的に連結する連結部材を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 The operating force transmission mechanism has a connecting member that integrally connects the long member and the built-in object so that the long member and the built-in object move back and forth integrally in the longitudinal direction. The endoscope according to claim 1. 前記係合部材と前記被係合部材とは弾性体またはリンク機構を介して一体的に接続されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 3, wherein the engaging member and the engaged member are integrally connected via an elastic body or a link mechanism. 前記係合部材と前記被係合部材とは、前記長尺部材と前記内蔵物とが前記長手方向における所定の範囲に位置したとき、係合することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。 The third aspect of claim 3, wherein the engaging member and the engaged member engage with each other when the long member and the built-in object are located in a predetermined range in the longitudinal direction. Endoscope. 前記係合部材或いは前記被係合部材のうちの少なくともいずれか一方にはテーパ部が設けられ、
前記長尺部材が前記長手方向に前記進退移動する向きのうちいずれかのみ、前記係合部材と前記被係合部材とが係合するように構成されることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。 A tapered portion is provided on at least one of the engaging member and the engaged member.
8. The eighth aspect of the present invention is characterized in that the engaging member and the engaged member are configured to engage with each other only in one of the directions in which the long member moves back and forth in the longitudinal direction. Endoscope. 前記操作力伝達機構は、前記湾曲部が所定の方向に湾曲したとき、前記内蔵物が前記挿入部の基端側から先端側に移動するよう、前記挿入部の長手方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 The operating force transmission mechanism is characterized in that when the curved portion is curved in a predetermined direction, the built-in object is moved in the longitudinal direction of the insertion portion so that the built-in object moves from the proximal end side to the distal end side of the insertion portion. The endoscope according to claim 1. 前記湾曲部は、４つの前記長尺部材の進退移動に伴って湾曲することにより前記挿入部の先端の向きを、第１および第２の方向、又は第３及び第４の方向に変え、
前記係合部材は、
前記第１の方向に湾曲する前記長尺部材に接続した前記係合部材、或いは、前記第３の方向に湾曲する前記長尺部材に接続した前記係合部材のうちいずれか１つと、
前記第２の方向に湾曲する前記長尺部材に接続した前記係合部材、或いは、前記第４の方向に湾曲する前記長尺部材に接続した前記係合部材のうちいずれか１つと、
をそれぞれ有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。 The curved portion is curved as the four long members move forward and backward, so that the direction of the tip of the insertion portion is changed to the first and second directions, or the third and fourth directions.
The engaging member is
Any one of the engaging member connected to the long member curved in the first direction or the engaging member connected to the long member curved in the third direction.
Any one of the engaging member connected to the long member curved in the second direction or the engaging member connected to the long member curved in the fourth direction.
The endoscope according to claim 3, wherein each of the endoscopes has. 前記内蔵物は、可撓性又は弾性を有するチューブを含む処置具チャンネルであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 1, wherein the internal organ is a treatment tool channel including a flexible or elastic tube. 前記操作力伝達機構は、前記湾曲部が他の所定の方向に湾曲したとき、前記内蔵物が前記挿入部の先端側から基端側に移動するよう、前記挿入部の長手方向に移動させることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。 The operating force transmission mechanism moves the built-in object in the longitudinal direction of the insertion portion so that the built-in object moves from the tip end side to the proximal end side of the insertion portion when the curved portion is curved in another predetermined direction. 10. The endoscope according to claim 10.

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