JP2020129960A - 静電誘導型発電器 - Google Patents
静電誘導型発電器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020129960A JP2020129960A JP2020079795A JP2020079795A JP2020129960A JP 2020129960 A JP2020129960 A JP 2020129960A JP 2020079795 A JP2020079795 A JP 2020079795A JP 2020079795 A JP2020079795 A JP 2020079795A JP 2020129960 A JP2020129960 A JP 2020129960A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power generation
- substrate
- speed increasing
- gear
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 30
- 230000003068 static effect Effects 0.000 title claims abstract description 6
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims abstract description 168
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 79
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 24
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 235000016496 Panda oleosa Nutrition 0.000 description 3
- 240000000220 Panda oleosa Species 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 2
- 229910052581 Si3N4 Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910004298 SiO 2 Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 2
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 2
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 2
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 2
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 2
- 229920002620 polyvinyl fluoride Polymers 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N silicon nitride Chemical compound N12[Si]34N5[Si]62N3[Si]51N64 HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052814 silicon oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 1
- CMRJPMODSSEAPL-FYQPLNBISA-N Trenbolone acetate Chemical compound C1CC2=CC(=O)CCC2=C2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H](OC(=O)C)[C@@]1(C)C=C2 CMRJPMODSSEAPL-FYQPLNBISA-N 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005686 electrostatic field Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 229910010272 inorganic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011147 inorganic material Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 description 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
Abstract
Description
図2は、本発明の第1実施形態の斜視図である。図3は、本発明の第1実施形態の図2のX−X線に関する模式的断面図である。図4は、本発明の第1実施形態の一部を取り除いた平面図である。図5(a)は、本発明の第1実施形態の一部分を示す斜視図である。図5(b)は、調整スクリュー9の断面図である。図6〜図7は、本発明の第1実施形態の増速歯車列の概要を示す説明図である。以下、第1実施形態を、各図面を参照して説明する。
図6aのL字状の連結歯車構成において、回転錘10から発電部A〜Dに至るまでに介する歯車は、発電部Aは、歯車11と12、13と14、15と16のカナ12、14、16を含めたセットが3つ、発電部Bが4つ、発電部Cが5つ、発電部Dが6つ、である。これに対して図6bの逆T字状の連結歯車構成においては、発電部Aが4つ、発電部Bが3つ、発電部Cが4つ、発電部Dが5つであり、回転錘から発電部まで6つの歯車を介する経路が存在しない。連結歯車によって伝達される回転駆動力は、1つの歯車当たり5〜15%、多いときには20%の損失が見込まれるため、回転駆動力の伝達効率、すなわち発電機の発電効率を重視する場合は、L字状より逆T字状の連結歯車構成が適している。
軸8、回転部材4、帯電膜3、対向電極2、対向基板1は、1組の発電部を構成する。発電部は、本実施形態では4箇所設けられており、それぞれ、同じもので構成されている。発電部A〜Dにはそれぞれ出力部20A〜20Dが設けられている。各発電部の対向基板1は独立して設置されていても良いが、本実施形態では、図11に示すように、1枚の共通基板である固定電極基板38上に、各対向電極2A〜2D、出力部20A〜20Dが設置されている。固定電極基板38上には、少なくとも整流回路を含む電子回路の実装領域を配置しても良い。帯電膜3、対向電極2の詳細については後述する。
図10(a)の第1電極Oには、帯電膜3が重なり合っている(O期間という)。このとき、帯電膜3(エレクトレット膜)には、負電荷が保持されているので、第1電極Oには、静電誘導により正電荷が引き寄せられる。正電荷が引き寄せられる際に電流が流れる。一方、回転部材4の回転に伴い、図10(b)のように帯電膜3が、隣の第2電極Eに重なる(E期間という)。第2電極Eには、静電誘導により正電荷が引き寄せられる。正電荷が引き寄せられる際に電流が流れる。これに対して、第1電極Oには、切欠き62が重なるので、引き寄せられた正電荷が消散して逆方向に電流が流れる。回転部材4の回転に伴い、O期間とE期間が交互に繰り返されることになる。
複数の発電器全体で、回転部材の円板の単位面積当たりの慣性モーメントを減らして発電効率を上げることができる点について説明する。
複数個の発電部全体の回転運動方程式は、次のようなものである。
発電部全体の回転運動方程式
小径の回転部材を有する発電部を複数個設けることで、大径の回転部材からなる単一の発電部構成より、単位発電面積あたりの慣性モーメントを減らすことができるとともに、回転部材が小径になるため、それぞれの発電部を配置する際の自由度が増すことになる。また、腕時計のような限られたスペースの場合には、複数設置することにより、発電部の設置場所の確保も容易になる。
工作上の加工公差等に基づき、「回転軸の通り違い量l(エル)」が発生する。これは、加工時の加工精度によって決まる値なので、回転部材のサイズに依存することなく一定値となる。このため、回転部材4の軸8には極微小であるものの回転軸に傾きφが発生してしまう。この傾きφは、帯電膜3と対向電極2との接触を引き起こし製品不良となるので、帯電膜3と対向電極2とのギャップgは、一定値(制限値)以上にするように管理する必要がある。このギャップgは以下のように導き出すことができる。tは、発電部の厚みである。
図13を参照すると、tanφ=l(エル)/t、g>(D0/2)・sinφとなる。
したがって、近似的にsinφをtanφで置き換えて、g>(D0・l)/(2t)、g>(l/2)・(D0/t)、l/2は定数であるから、D0を小さくすれば、ギャップgの制限値D0/tは小さくなり、帯電膜3と対向電極2との接触しにくくなる。同時に、D0を小さくすれば、それに伴い発電部の厚みtも小さくすることができる。以上述べたように、複数個の発電部を設けることにより、回転部材の直径を小さくすることができ、発電部の薄型化に利する。
図14は、発電部の総慣性モーメントを説明する説明図である。図15は、発電部の総慣性モーメントの式を説明する説明図である。図16は、増速比の組み合わせと総慣性モーメントの関係を示す表である。
J=J0+(k1)2[J1+(k2)2{J2+(k3)2(J3+・・・)}]…式(6)
式(6)からわかるように、第1増速比k1の二乗がすべての項にかかっているので、回転錘10から増速歯車列の増速比のうちで、最小の増速比を第1増速比k1とすれば、総慣性モーメントJを小さくすることができる。同様に、k2、k3、k4を順次小さい順に割り当てれば、総慣性モーメントJを小さくすることができる。一方で、増速歯車列全体の増速比を上げようとすれば、最終増速比を大きくすることで、式(6)の上では、慣性モーメントJの増加を抑制できる。しかし、最終増速歯車に一般的な回転式電磁発電機構を接続した場合に、回転側と固定側の磁石間に生じる強力な磁気結合が回転部材の回転を阻害し、回転体の負荷トルクが非常に大きくなる。このため回転式電磁発電機構では、最終増速歯車の耐久性と、回転駆動力が多く必要であることとを考慮すると、最終増速比を大きくすることが難しい。
図17(a)、(b)は、本発明の第3実施形態の各発電部の位相差を説明する説明図である。図18は、図17(b)の詳細説明図である。図19は、回転部材4の帯電膜3と、対向基板1の対向電極2との相対位置関係を模式的に説明する説明図である。図20は、静電負荷トルクを説明する説明図である。図21は、本発明の第3実施形態の各発電部に働く静電負荷トルクを示したグラフである。図22は、回転部材4の帯電膜3と、対向基板1の対向電極2との相対位置関係を模式的に説明する説明図である。なお、図19、22においては、扇形の帯電膜3と第1、2電極O、Eを、わかりやすくするために、四角に変更して表示してある。
連結歯車15、16が連結した状態のもとで、発電部Aの回転部材4Aが位相0°の時に、他の発電部B〜Dにおいて、それぞれ、帯電膜3と対向電極2の位相0°(ぴったり重なり合った状態)の位置からのずれを、位相差と定義する。回転部材4の帯電膜3と、対向基板1の対向電極2との相対位置関係とは、この位相差を指している。
図19、図22を参照すると、図19の場合では、各発電部A〜Dで、対向電極2の位相差は全て0°、一方帯電膜3の方は、各発電部で均等間隔δに相当する位相差ずつ異なっている(0、δ、2δ、3δ)。図22の場合では、各発電部A〜Dで、帯電膜3の位相差は全て0°、一方対向電極2の方は、各発電部で均等間隔δに相当する位相差ずつ異なっている。
図18は、図17(b)の発電部A〜Dにおける回転部材4の位相関係を示しており、左から発電部A、B,C,Dの順で回転部材4が並んでいる。回転部材4の下面には帯電膜3が配されていて、対向基板1上の帯電膜3に対向する位置に対向電極2が配置されているが、発電部A〜Dの対向電極2は全て同じパターンで配置されており、発電部A〜Dにおける対向電極2配置の位相差はゼロである。一方、発電部A〜Dの回転部材4は相互に位相差を設けていて、十字状穴63の凹状溝64の位置(向き、姿勢)を共通としたときに、発電部Aに対する発電部B〜Dの回転部材4の位相差が、順にδ、2δ、3δとなるように帯電膜3の位置がずれた構造になっている。なお、ここでの例はδ=θp/4とし、発電部Aにおける回転部材4の帯電膜3と対向電極2との位相を、任意の値αとしている。
具体的には、対向基板1における対向電極2の配置パターンは、発電部A、B,C,Dで全て同じであり、各発電部における軸8の十字状スプラインの凸部の方向を揃えてセットし、各回転部材4の十字状穴63を軸8の十字状スプラインに嵌合するよう組み込む。その後、連結歯車列を組み込み、第1輪列受34でそれぞれの歯車を軸支する。つまり本実施形態であれば、軸8の十字状スプラインに合わせて各回転部材4を組み込んだ時点で、発電部A〜D間の位相差が正確に確保されることになる。従って組立作業者は、複雑な各回転部材4の位相差調整をすることなく、組立作業を短時間で終えることができる。ここでは、発電部が4個であるので、θpを4で割っているが、N個の場合ならθpをNで割ればよい。本実施形態では、4個に限定されるものではなく、N個の場合も実施形態に含まれる。
この静電気負荷トルクTSは、図20の矢印の方向に帯電膜3が移動しようとすると、移動を阻止するように、回転部材4に作用する。従って、回転部材4が停止するときは、回転部材4の静電気負荷トルクTSが最大となる位置、すなわち帯電膜3と対向電極2の重なり合う面積が最大となる位置に止まる。そして、回転部材4の回転開始時にあっては、静電気負荷トルクTSの最大値よりも大きな回転力が加わらなければ回転部材4は回転できず、外部振動が加わったとしても電力に変換することができない。したがって、静電気負荷トルクTSが高いことは、回転部材4の初動回転に必要な駆動トルクの閾値が高くなることを意味し、また、継続的な回転を阻害する作用を及ぼす。
図23、図24は、本発明の第4実施形態の対向電極、整流回路の概要を示す説明図である。図25は、図24における回転部材の帯電膜と対向電極の配置を示した説明図である。
図26は本発明の第5実施形態の増速歯車列の概要を示す説明図である。
2 対向電極
3 帯電膜
4 第2基板、回転部材
8 軸
10 回転錘
11 駆動歯車
12〜16 歯車
33 第1輪列受
34 第2輪列受
35 地板
A〜D 発電部
O 第1電極
E 第2電極
Claims (12)
- ハウジングと、前記ハウジングに固定された第1基板と、前記ハウジングに回転自在に軸支された軸を有する円板状第2基板と、帯電膜と、対向電極と、前記帯電膜及び前記対向電極間で発生した電力を出力する出力部と、を有し、
前記対向電極を第1基板の第1対向面に設置し、前記帯電膜を前記第1対向面に対向する前記第2基板の第2対向面に設置し、
前記第2基板の前記第2対向面には、所定角度毎に、前記帯電膜と、前記帯電膜が設置されていない間隔部とが交互に配置されており、
前記第1基板、前記帯電膜、前記第2基板、前記対向電極、及び、前記出力部からなる1組の発電部が、複数組設置された静電誘導型発電器。 - 前記対向電極は、前記第1対向面に分離して設けられた複数の第1電極と第2電極から構成され、前記第1電極と前記第2電極は、前記回転方向に沿って交互に、所定角度毎に配置され、前記第1電極同士と前記第2電極同士が接続されるとともに、前記第1電極と前記第2電極はそれぞれ前記出力部に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の静電誘導型発電器。
- 前記複数組の発電部の外周が、前記ハウジング内周に沿って配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の静電誘導型発電器。
- 前記複数組の発電部の前記第2基板の前記軸と前記歯車列の軸が、共通の板状部材で軸支されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の静電誘導型発電器。
- 前記複数組の発電部の全ての前記第1基板と、少なくとも整流回路を含む電子回路とが、共通の回路基板上に配置されたことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の静電誘導型発電器。
- 前記複数組の発電部毎に、前記帯電膜と前記対向電極のパターンに、不均一な位相差を有していることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の静電誘導型発電器。
- 前記複数組の発電部の内の1つを基準として、その他の前記複数組の発電部の前記位相差は、前記所定角度を前記発電部の複数組数で除算した値の、0とそれに連続した整数倍であることを特徴とする請求項5に記載の静電誘導型発電器。
- 前記位相差は、前記所定角度を前記発電部の複数組数で除算した値の、0とそれに連続した偶数倍であることを特徴とする請求項5に記載の静電誘導型発電器。
- 前記ハウジングに回転自在に支承された回転錘と、該回転錘の回転が増速されて前記1組の発電部の前記第2基板に回転を伝達する増速歯車列と、前記第2基板から複数組設置された発電部の他の第2基板に回転を伝達する連結歯車列をさらに有し、
前記回転錘に固定された第1歯車とそれに直接連結する第2歯車との第1増速比が、前記増速歯車列のうちの最小の増速比であることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の静電誘導型発電器。 - 前記増速歯車列の増速比が、前記第1増速比から単調増加するように構成された請求項9に記載の静電誘導型発電器。
- 前記ハウジングに回転自在に支承された回転錘と、該回転錘の回転が増速されて前記1組の発電部の前記第2基板に回転を伝達する増速歯車列と、前記第2基板から複数組設置された発電部の他の第2基板に回転を伝達する連結歯車列をさらに有し、
前記回転錘に固定された第1歯車とそれに直接連結する第2歯車との第1増速比が、前記第2基板を回転させる前記増速歯車列の最終増速比より小さい請求項1から8のいずれか1項に記載の静電誘導型発電器。 - 前記ハウジングに回転自在に支承された回転錘と、該回転錘の回転が増速されて前記発電部の前記1組の発電部の前記第2基板に回転を伝達する増速歯車列をさらに有し、
前記増速歯車列の前記第2基板を回転させる直前歯車によって、前記発電部の複数組の全ての前記第2基板の前記軸が直接回転駆動されたことを特徴とする請求項1又は2に記載の静電誘導型発電器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020079795A JP6896123B2 (ja) | 2015-09-28 | 2020-04-28 | 静電誘導型発電器 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015189540A JP6742084B2 (ja) | 2015-09-28 | 2015-09-28 | 静電誘導型発電器 |
JP2020079795A JP6896123B2 (ja) | 2015-09-28 | 2020-04-28 | 静電誘導型発電器 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015189540A Division JP6742084B2 (ja) | 2015-09-28 | 2015-09-28 | 静電誘導型発電器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020129960A true JP2020129960A (ja) | 2020-08-27 |
JP6896123B2 JP6896123B2 (ja) | 2021-06-30 |
Family
ID=72174955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020079795A Active JP6896123B2 (ja) | 2015-09-28 | 2020-04-28 | 静電誘導型発電器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6896123B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100194236A1 (en) * | 2007-07-17 | 2010-08-05 | Alexander Grigorievich Verkoglyad | Capacitive Electric Current Generator |
JP2010286428A (ja) * | 2009-06-15 | 2010-12-24 | Casio Computer Co Ltd | 時計用発電装置および発電装置 |
JP2011097807A (ja) * | 2009-11-02 | 2011-05-12 | Panasonic Corp | 発電装置 |
JP2013135544A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Citizen Holdings Co Ltd | 発電装置およびそれを備えた発電機器 |
WO2015029697A1 (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-05 | 旭硝子株式会社 | 発電装置、時計用ムーブメントおよび時計 |
-
2020
- 2020-04-28 JP JP2020079795A patent/JP6896123B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100194236A1 (en) * | 2007-07-17 | 2010-08-05 | Alexander Grigorievich Verkoglyad | Capacitive Electric Current Generator |
JP2010534052A (ja) * | 2007-07-17 | 2010-10-28 | マーミルス エルエルシー | 容量型電流発電機 |
JP2010286428A (ja) * | 2009-06-15 | 2010-12-24 | Casio Computer Co Ltd | 時計用発電装置および発電装置 |
JP2011097807A (ja) * | 2009-11-02 | 2011-05-12 | Panasonic Corp | 発電装置 |
JP2013135544A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Citizen Holdings Co Ltd | 発電装置およびそれを備えた発電機器 |
WO2015029697A1 (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-05 | 旭硝子株式会社 | 発電装置、時計用ムーブメントおよび時計 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6896123B2 (ja) | 2021-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6742084B2 (ja) | 静電誘導型発電器 | |
US10644615B2 (en) | Electrostatic induction generator | |
EP3196709B1 (en) | Electronic clock with electrostatic induction generator | |
WO2015146806A1 (ja) | 発電装置、及び携帯型電気機器 | |
JP2013135544A (ja) | 発電装置およびそれを備えた発電機器 | |
JP2016185022A (ja) | 発電装置 | |
JP2010286428A (ja) | 時計用発電装置および発電装置 | |
JP2015186424A (ja) | 静電誘導型発電器 | |
JP2005237156A (ja) | 発電装置および発電システム | |
JP6707018B2 (ja) | 電気機械変換器 | |
JP7086051B2 (ja) | 静電モータ | |
US10840826B2 (en) | Electromechanical transducer | |
US10622917B2 (en) | Electrostatic-type electromechanical transducer | |
JP2020129960A (ja) | 静電誘導型発電器 | |
JP6579830B2 (ja) | 静電誘導型発電器 | |
JP6558996B2 (ja) | 静電誘導型発電器 | |
JP7184603B2 (ja) | 静電誘導型変換器及びその製造方法 | |
JP7292182B2 (ja) | 電気機械変換器および電子時計 | |
JP7107813B2 (ja) | 静電誘導型変換器、静電誘導型変換器の製造方法、腕時計 | |
JP2018068065A (ja) | 電気機械変換器 | |
JP3232471U (ja) | 静電誘導型変換器 | |
US11567454B2 (en) | Electromechanical transducer and electronic timepiece | |
JP7069003B2 (ja) | 電気機械変換器および電子時計 | |
Ungureanu et al. | A novel design of a rolling rotor actuator with axial air gap | |
JP3232472U (ja) | 時計部品 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200428 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200428 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210408 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210511 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210608 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6896123 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |