JP2020128801A - Power transmission device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device.
特許文献１には、モータの下流に、遊星歯車組を用いた変速機構が接続された動力伝達装置が開示されている。
この種の動力伝達装置の変速機構を、効率的に潤滑できるようにすることが求められている。 It is required to efficiently lubricate the transmission mechanism of this type of power transmission device.
本発明は
遊星歯車組と、
前記遊星歯車組を収容するケース部材と、を有し、
前記遊星歯車組のサンギアの内周に、前記遊星歯車組のキャリア又はリングギアの一方と一体回転する筒状部が設けられ、
前記ケース部材を介して外周側から前記サンギアと前記筒状部との間に潤滑油が導入される構成の動力伝達装置とした。
The present invention comprises a planetary gear set,
A case member accommodating the planetary gear set,
The inner periphery of the sun gear of the planetary gear set is provided with a tubular portion that rotates integrally with one of the carrier and the ring gear of the planetary gear set,
The power transmission device is configured such that lubricating oil is introduced between the sun gear and the tubular portion from the outer peripheral side via the case member.
本発明によれば、変速機構を効率的に潤滑できる。 According to the present invention, the transmission mechanism can be efficiently lubricated.
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
図２は、動力伝達装置１のカウンタギア５周りの拡大図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a
FIG. 2 is an enlarged view around the
図１に示すように動力伝達装置１は、モータ２と、変速機構３と、変速機構３の出力回転を差動装置６に伝達するカウンタギア５と、伝達された回転をドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）に伝達する差動装置６と、を有している。
As shown in FIG. 1, the
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、変速機構３と、カウンタギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
モータ２の出力回転は、変速機構３で変速されたのち、カウンタギア５で減速されて差動装置６に伝達される。差動装置６では、伝達された回転が、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。
In the
The output rotation of the
ここで、変速機構３は、モータ２の下流に接続されており、カウンタギア５は、変速機構３の下流に接続されており、差動装置６は、カウンタギア５の下流に接続されており、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）は、差動装置６の下流に接続されている。
Here, the
本実施形態では、モータハウジング１０と、外側カバー１１と、内側カバー１２と、外側ケース１３と、内側ケース１４で、動力伝達装置１の本体ケース９を構成している。
そして、モータハウジング１０と、外側カバー１１と、内側カバー１２で、モータ２のケース（第１ケース部材）を構成している。
外側ケース１３と内側ケース１４で、変速機構３とカウンタギア５と差動装置６を収容するケース（第２ケース部材）を構成している。
In the present embodiment, the
The motor housing 10, the
The
ここで、モータハウジング１０の内径側で、外側カバー１１と内側カバー１２との間に形成される空間Ｓａは、モータ２を収容するモータ室となっている。
Here, on the inner diameter side of the
図２に示すように、外側ケース１３と内側ケース１４の間に形成される空間は、内側ケース１４に設けた仕切壁１４２により、カウンタギア５と差動装置６を収容する空間Ｓｂと、変速機構３を収容する空間Ｓｃとに区画されている。
よって、空間Ｓｂは、カウンタギア５と差動装置６を収容する第１ギア室となっており、空間Ｓｃは、変速機構３を収容する第２ギア室となっている。
As shown in FIG. 2, the space formed between the
Therefore, the space Sb is a first gear chamber that houses the
図１に示すように、モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むステータコア２５とを、有している。
As shown in FIG. 1, the
モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂの挿通孔２００を有する筒状部材であり、モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに外挿されている。
モータシャフト２０の挿通孔２００は、長手方向の一端２０ａ側の連結部２０１と、他端２０ｂ側の被支持部２０２が、回転軸Ｘ方向における連結部２０１と被支持部２０２との間の中間領域２０３よりも大きい内径で形成されている。
The
In the
連結部２０１の内周および被支持部２０２の内周は、ドライブシャフト８Ｂに外挿されたニードルベアリングＮＢ、ＮＢで支持されている。
この状態において、モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに対して相対回転可能に設けられている。
The inner circumference of the connecting
In this state, the
図２に示すように、モータシャフト２０では、一端２０ａから他端２０ｂ側（図中、左側）に離れた位置の外周に、ベアリングＢ１が外挿されて固定されている。
ベアリングＢ１は、モータシャフト２０の外周に設けた段部２０５により、ロータコア２１側（図中、左側）への移動が規制されている。
As shown in FIG. 2, in the
The bearing B1 is restricted from moving to the
ベアリングＢ１の外周は、内側カバー１２の内径側に位置するモータ支持部１２１で支持されている。この状態においてベアリングＢ１は、モータ支持部１２１の内周に設けた段部１２１ａで、ロータコア２１とは反対側（図中、右側）への移動が規制されている。
そのため、モータシャフト２０では、ロータコア２１から見て一端２０ａ側に離れた位置の外周が、ベアリングＢ１を介して、内側カバー１２の円筒状のモータ支持部１２１で回転可能に支持されている。
The outer periphery of the bearing B1 is supported by the
Therefore, in the
図１に示すように、モータシャフト２０では、他端２０ｂ側の被支持部２０２の外周に、ベアリングＢ１が外挿されて固定されている。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ベアリングＢ１を介して、外側カバー１１の円筒状のモータ支持部１１１で回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 1, in the
The
ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むモータハウジング１０では、回転軸Ｘ方向の一端１０ａと他端１０ｂに、シールリングＳＬ、ＳＬが設けられている。モータハウジング１０の一端１０ａは、当該一端１０ａに設けたシールリングＳＬにより、内側カバー１２の環状の接合部１２０に隙間なく接合されている。
モータハウジング１０の他端１０ｂは、当該他端１０ｂに設けたシールリングＳＬにより、外側カバー１１の環状の接合部１１０に隙間なく接合されている。
In the
The other end 10b of the
この状態において、内側カバー１２側のモータ支持部１２１は、後記するコイルエンド２５３ａの内径側で、ロータコア２１の一端部２１ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
そして、外側カバー１１側のモータ支持部１１１は、後記するコイルエンド２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の他端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
In this state, the
The motor support portion 111 on the
モータハウジング１０の内側では、外側カバー１１側のモータ支持部１１１と、内側カバー１２側のモータ支持部１２１との間に、ロータコア２１が配置されている。
Inside the
ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
The
The silicon steel plate has a ring shape when viewed from the rotation axis X direction of the
回転軸Ｘ方向におけるロータコア２１の一端部２１ａは、モータシャフト２０の大径部２０４で位置決めされている。ロータコア２１の他端部２１ｂは、モータシャフト２０に圧入されたストッパ２３で位置決めされている。
One
ステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング１０の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２を、有している。
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用しており、ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
The
In the present embodiment, the
なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
A stator core may be adopted in which windings are concentratedly wound on each of the plurality of
図２に示すように、モータシャフト２０の一端２０ａは、内側カバー１２のモータ支持部１２１を、変速機構３側（図中、右側）に貫通して空間Ｓｃ内に位置している。
As shown in FIG. 2, one
モータ支持部１２１の内周には、リップシールＲＳが設置されている。
リップシールＲＳは、モータ支持部１２１の内周と、モータシャフト２０の外周との隙間を封止している。
リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａと、内側ケース１４の内径側の空間Ｓｃとを区画して、空間Ｓｃ側から空間Ｓａ内へのオイルＯＬの進入を阻止するために設けられている。
A lip seal RS is installed on the inner circumference of the
The lip seal RS seals the gap between the inner circumference of the
The lip seal RS partitions the space Sa on the inner diameter side of the
図３は、変速機構３を説明する図である。
空間Ｓｃ内には、変速機構３が配置されている。
変速機構３は、遊星歯車組４と、クラッチ４７と、バンドブレーキ４９と、を有している。
遊星歯車組４は、サンギア４１と、リングギア４２と、ピニオンギア４３と、ピニオン軸４４と、キャリア４５と、を有している。
遊星歯車組４の構成要素（サンギア４１、リングギア４２、ピニオンギア４３、ピニオン軸４４、キャリア４５）は、クラッチドラム４８の外壁部４８１の内径側に設けられている。
クラッチ４７は、リングギア４２の外周にスプライン嵌合したドライブプレート４７１（内径側摩擦板）と、クラッチドラム４８の外壁部４８１の内周にスプライン嵌合したドリブンプレート４７２（外径側摩擦板）と、回転軸Ｘ方向に移動可能に設けられたピストン４７５と、を有している。
FIG. 3 is a diagram illustrating the
The
The
The planetary gear set 4 includes a
The components of the planetary gear set 4 (
The clutch 47 includes a drive plate 471 (inner diameter side friction plate) spline-fitted to the outer circumference of the
クラッチドラム４８は、外壁部４８１と、円板部４８０と、内壁部４８２と、連結部４８３と、を有している。
外壁部４８１は、回転軸Ｘを所定間隔で囲む筒状を成している。円板部４８０は、外壁部４８１の差動装置６側（図中、右側）の端部から内径側に延びている。円板部４８０の内径側の領域は、遊星歯車組４から離れる方向に窪んだ凹部４８０ａとなっている。
The
The
内壁部４８２は、回転軸Ｘを所定間隔で囲む筒状に形成されている。内壁部４８２は、円板部４８０の内径側の端部から遊星歯車組４側（図中、左側）に延びており、内壁部４８２の先端は、サンギア４１とピニオンギア４３との噛み合い部分に、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
The
連結部４８３は、回転軸Ｘを所定間隔で囲む円筒状を成している。連結部４８３は、長手方向の基端部４８３ａが、内壁部４８２の先端側の内周に連結されている。
連結部４８３は、前記したモータシャフト２０の連結部２０１の延長上を、モータ２に近づく方向（図中、左方向）に直線状に延びている。連結部４８３の先端４８３ｂは、外壁部４８１よりもモータ２側に位置している。
The connecting
The connecting
外壁部４８１と、円板部４８０と、内壁部４８２と、連結部４８３と、から構成されるクラッチドラム４８は、開口をモータ２側に向けて設けられており、内径側に位置する連結部４８３の外周に、遊星歯車組４のサンギア４１がスプライン嵌合している。
The
遊星歯車組４では、サンギア４１の外径側にリングギア４２が位置している。リングギア４２は、サンギア４１の外周を所定間隔で囲む周壁部４２１と、周壁部４２１のモータ２側の端部から内径側に延びる円板部４２２と、円板部４２２の内径側の端部からモータ２側に延びる連結部４２３と、を有している。
連結部４２３は、回転軸Ｘを所定間隔で囲むリング状を成しており、連結部４２３の内周には、モータシャフト２０の一端２０ａ側の連結部２０１がスプライン嵌合している。
In the planetary gear set 4, the
The connecting
連結部４２３よりも外径側に位置する周壁部４２１は、サンギア４１の外径側に位置する領域の内周に、ピニオンギア４３の外周が噛合している。
ピニオンギア４３は、リングギア４２側の周壁部４２１の内周と、サンギア４１の外周に噛合している。
The outer peripheral surface of the
The
ピニオンギア４３を支持するピニオン軸４４は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ３に沿う向きで設けられている。ピニオン軸４４の一端と他端は、キャリア４５を構成する一対の側板部４５１、４５２で支持されている。
側板部４５１、４５２は、軸線Ｘ３方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
The
The
モータ２側に位置する一方の側板部４５２は、他方の側板部４５１よりも回転軸Ｘ側まで延びている。側板部４５２の内径側の端部４５２ａには、回転軸Ｘを所定間隔で囲む筒状の連結部４５３が一体に形成されている。
連結部４５３は、モータシャフト２０の連結部２０１よりも回転軸Ｘ側（内径側）を、回転軸Ｘに沿ってモータ２から離れる方向に延びている。
One
The connecting
連結部４５３は、サンギア４１の内径側をモータ２側から差動装置６側に横切って設けられており、連結部４５３は、クラッチドラム４８の内壁部４８２の内径側で、中空軸５０の連結部５０１の内周にスプライン嵌合している。
The connecting
クラッチドラム４８の外壁部４８１の内周には、クラッチ４７のドリブンプレート４７２がスプライン嵌合している。クラッチ４７のドライブプレート４７１は、リングギア４２の周壁部４２１の外周にスプライン嵌合している。
リングギア４２の周壁部４２１と、クラッチドラム４８の外壁部４８１との間では、ドライブプレート４７１とドリブンプレート４７２とが交互に設けられている。
The driven
A
ドライブプレート４７１とドリブンプレート４７２とが交互に設けられた領域のモータ２側には、スナップリング４７４で位置決めされたリテーニングプレート４７３が位置しており、差動装置６側には、ピストン４７５の押圧部４７５ａが位置している。
The retaining
ピストン４７５の内径側の基部４７５ｂは、外径側の押圧部４７５ａよりも遊星歯車組４から離れた位置に設けられている。ピストン４７５の内径側の基部４７５ｂは、回転軸Ｘ方向で隣接する円板部４８０の内径側の凹部４８０ａに内挿されている。
The
基部４７５ｂのモータ２側（図中、左側）の面には、スプリングリテーナ４７６で支持されたスプリングＳｐが、回転軸Ｘ方向から圧接している。
ピストン４７５は、スプリングＳｐから作用する付勢力で差動装置６側に付勢されている。
A spring Sp supported by a spring retainer 476 is in pressure contact with the surface of the
The
クラッチドラム４８では、凹部４８０ａと内壁部４８２との境界部に、差動装置６側に突出する突出部４８４が設けられている。突出部４８４は、ベアリングＢ３を支持する第１支持部１４１の内周に挿入されている。
In the
第１支持部１４１の内周にはオイルＯＬの供給路１４１ａと、潤滑用のオイルＯＬの供給路１４１ｂとが、開口している。
供給路１４１ａ、１４１ｂは、本体ケース９（図１参照）の外周側から、内側ケース１４の仕切壁１４２を通って、第１支持部１４１まで到達している。
供給路１４１ａには、図示しない油圧制御回路から、ピストン４７５の駆動用のオイルＯＬが供給される。供給路１４１ｂには、図示しない油圧制御回路から、潤滑用のリーク油が供給される。
An oil
The
Oil OL for driving the
第１支持部１４１の内径側に位置する突出部４８４では、第１支持部１４１に対向する外周部に、油路４８４ａ、４８４ｂが開口している。
In the protruding
油路４８４ｂは、供給路１４１ｂに対向する位置に開口している。油路４８４ｂは、供給路１４１ｂから供給されるオイルＯＬを、クラッチドラム４８の内壁部４８２と連結部４８３の内径側に導くために設けられている。
内壁部４８２と連結部４８３の内周側では、前記した中空軸５０とキャリア４５の連結部４５３とが、内壁部４８２と連結部４８３の内周との間に径方向の隙間をあけて配置されている。
The
On the inner peripheral side of the
そして、キャリア４５の側板部４５２は、連結部４８３の外周に固定されたサンギア４１の側方を通って、ピニオン軸４４およびピニオンギア４３が位置する外径側まで及んでいる。
そのため、供給路１４１ｂから排出されたオイルＯＬは、油路４８４ｂを通って内壁部４８２と連結部４８３の内径側に導かれる。
そして、内壁部４８２と連結部４８３の内径側に導かれたオイルＯＬは、内壁部４８２および連結部４８３の内周と、中空軸５０およびキャリア４５の連結部４５３との径方向の隙間を通って、サンギア４１側（図中、左側）に移動する。
Then, the
Therefore, the oil OL discharged from the
Then, the oil OL guided to the inner diameter side of the
そして、サンギア４１側に移動したオイルＯＬは、変速機構３による回転伝達時の回転による遠心力で、側板部４５２に沿って外径側に移動して、ピニオンギア４３及びピニオン軸４４周りを潤滑する
Then, the oil OL that has moved to the
突出部４８４内に設けられたもう一つの油路４８４ａは、第１支持部１４１側の供給路１４１ａに対向する位置に開口している。
油路４８４ａは、供給路１４１ａから供給されるオイルＯＬを、クラッチドラム４８の凹部４８０ａ内の油圧室Ｒｍに導くために設けられている。
突出部４８４の外周では、油路４８４ａの両側に、シールリングＳＬ、ＳＬが外嵌して取り付けられている。
シールリングＳＬ、ＳＬは、突出部４８４の外周と、第１支持部１４１の内周との隙間を封止しており、供給路１４１ａから油圧室Ｒｍ内に供給されるオイルＯＬの圧力を保持するために設けられている。
Another
The
Seal rings SL, SL are externally fitted and attached to both sides of the
The seal rings SL, SL seal the gap between the outer circumference of the protruding
油路４８４ａ介して供給されるオイルＯＬは、ピストン４７５の基部４７５ｂと凹部４８０ａとの間の油圧室Ｒｍに供給されて、ピストン４７５をモータ２側（図中、左側）に変位させる。
ピストン４７５がモータ２側に変位すると、クラッチ４７のドライブプレート４７１とドリブンプレート４７２とが、ピストン４７５の押圧部４７５ａとリテーニングプレート４７３との間で把持される。
これにより、ドライブプレート４７１がスプライン嵌合したリングギア４２と、ドリブンプレート４７２がスプライン嵌合したクラッチドラム４８との相対回転が、供給されるオイルＯＬの圧力に応じて規制されて、最終的に相対回転が規制される。
The oil OL supplied through the
When the
As a result, the relative rotation between the
さらに、クラッチドラム４８の外壁部４８１の外周には、バンドブレーキ４９が巻き掛けられている。図示しないアクチュエータによりバンドブレーキ４９の巻き掛け半径が狭められると、クラッチドラム４８の回転軸Ｘ回りの回転が規制される。
Furthermore, a
変速機構３では、バンドブレーキ４９の内径側に、遊星歯車組４と、クラッチ４７が位置している。バンドブレーキ４９と、遊星歯車組４と、クラッチ４７は、回転軸Ｘの径方向でオーバーラップしており、回転軸Ｘの径方向外側から見ると、バンドブレーキ４９と、遊星歯車組４と、クラッチ４７とが、重なる位置関係で設けられている。
In the
本実施形態の変速機構３では、遊星歯車組４のリングギア４２がモータ２の出力回転の入力部、キャリア４５が、入力された回転の出力部となっている。
In the
変速機構３では、低速段と高速段との間での切替を、クラッチ４７の締結／解放、バンドブレーキ４９の作動の組み合わせの変更により行う仕様となっている。
変速機構３は、低速段と高速段の間での切り替えが可能である。
The
The
変速機構３では、以下の条件（ａ）で低速段が実現し、条件（ｂ）で高速段が実現する。
（ａ）バンドブレーキ４９：作動、クラッチ４７：解放
（ｂ）バンドブレーキ４９：非作動、クラッチ４７：締結
ここで、変速機構３は、二段変速機構であり、低速段、高速段は同一回転方向（前進段又は後進段）である。モータ２の正逆転により前後進の切替えが可能である。
In the
(A) Band brake 49: actuated, clutch 47: released (b) Band brake 49: non-actuated, clutch 47: engaged Here, the
モータ２の出力回転は、変速機構３で変速された後、キャリア４５の連結部４５３が連結された中空軸５０に出力される。
The output rotation of the
図２に示すように、変速機構３で変速された回転が入力される中空軸５０は、長手方向の一端５０ａが、デフケース６０の支持部６０１を支持するベアリングＢ５に、回転軸Ｘ方向の隙間を空けて設けられている。中空軸５０の他端５０ｂが、遊星歯車組４との連結部５０１となっている。
連結部５０１の外周は、クラッチドラム４８の内壁部４８２との間に介在するニードルベアリングＮＢで支持されている。
As shown in FIG. 2, in the
The outer periphery of the
中空軸５０の一端５０ａ側の外周には、ギア部５０２が一体に形成されている。ギア部５０２の両側には、ベアリングＢ３、Ｂ３が外挿されている。
一端５０ａ側のベアリングＢ３は、内側ケース１４側の支持部１５１で支持されており、他端５０ｂ側のベアリングＢ３は、内側ケース１４の第１支持部１４１で支持されている。
A
The bearing B3 on the one
ギア部５０２の外周には、カウンタギア５の大径歯車５２が、回転伝達可能に噛合している。カウンタギア５において大径歯車５２は、円筒状の中空軸部５１の外周にスプライン嵌合している。
The large-
中空軸部５１の長手方向の一端部５１ａと他端部５１ｂには、ベアリングＢ４が外挿されている。中空軸部５１の一端部５１ａに外挿されたベアリングＢ４は、外側ケース１３の円筒状の第２支持部１３５に挿入されている。中空軸部５１の一端部５１ａは、ベアリングＢ４を介して、外側ケース１３の第２支持部１３５で回転可能に支持されている。
A bearing B4 is externally fitted to one
中空軸部５１の他端部５１ｂに外挿されたベアリングＢ４は、内側ケース１４の円筒状の第２支持部１４５に挿入されている。中空軸部５１の他端部５１ｂは、ベアリングＢ４を介して、内側ケース１４の第２支持部１４５で回転可能に支持されている。
The bearing B4 externally inserted into the
この状態において、カウンタギア５の中空軸部５１は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１に沿って設けられている。
中空軸部５１では、大径歯車５２から見て一端部５１ａ側（図中、左側）に隣接して、パークギア５３が設けられている。
In this state, the
In the
中空軸部５１では、パークギア５３から見て一端部５１ａ側（図中、右側）に離れた位置に、小径歯車部５１１が設けられている。小径歯車部５１１は、中空軸部５１と一体に形成されていると共に、大径歯車５２の外径Ｒ１よりも小さい外径Ｒ２で形成されている（図４参照：Ｒ１＞Ｒ２）。
In the
小径歯車部５１１は、差動装置６のデフケース６０に固定されたファイナルギアＦＧに回転伝達可能に噛合している。
図４は、動力伝達装置１の差動装置６周りの拡大図である。
The small-
FIG. 4 is an enlarged view around the
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転が、変速機構３で変速されたのちに中空軸５０に入力される。中空軸５０に入力された回転は、ギア部５０２に噛合した大径歯車５２を介して、カウンタギア５に入力される。
In the
カウンタギア５では、大径歯車５２とパークギア５３が中空軸部５１の外周にスプライン嵌合していると共に、小径歯車部５１１が中空軸部５１と一体に形成されている。
そのため、モータ２の出力回転がカウンタギア５に入力されると、パークギア５３と小径歯車部５１１とが、大径歯車５２と共に軸線Ｘ１回りに回転する。
In the
Therefore, when the output rotation of the
そうすると、小径歯車部５１１が回転伝達可能に噛合するファイナルギアＦＧが、デフケース６０に固定されているので、カウンタギア５の軸線Ｘ１回りの回転に連動して、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転する。
Then, since the final gear FG with which the small-
ここで、カウンタギア５では、小径歯車部５１１の外径Ｒ２が大径歯車５２の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図４参照）。
そして、カウンタギア５では、大径歯車５２が、モータ２側から伝達される回転の入力部となっており、小径歯車部５１１が、伝達された回転の出力部となっている。
そうすると、カウンタギア５に入力された回転は、大きく減速されたのちに、デフケース６０に出力される。
Here, in the
Then, in the
Then, the rotation input to the
図４に示すように、デフケース６０は、シャフト６１と、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）の両側部に、筒状の支持部６０１、６０２が設けられている。支持部６０１、６０２は、シャフト６１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
As shown in FIG. 4, the
In the
デフケース６０の支持部６０２には、ベアリングＢ５が外挿されている。支持部６０２に外挿されたベアリングＢ５は、外側ケース１３のリング状の第１支持部１３１で保持されている。
A bearing B5 is externally inserted in the
支持部６０２には、外側ケース１３の開口部１３０を貫通したドライブシャフト８Ａが、回転軸Ｘ方向から挿入されており、ドライブシャフト８Ａは、支持部６０２で回転可能に支持されている。
開口部１３０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１３０の内周との隙間が封止されている。
The
A lip seal RS is fixed to the inner circumference of the
デフケース６０の支持部６０１には、ベアリングＢ５が外挿されている。
デフケース６０の支持部６０１は、ベアリングＢ５を介して、内側ケース１４に固定された支持部材１５の支持部１５１で回転可能に支持されている。
支持部６０１に外挿されたベアリングＢ５は、支持部材１５のリング状の支持部１５１で保持されている。
A bearing B5 is externally inserted in the
The
The bearing B<b>5 externally inserted in the
図１に示すように、支持部材１５は、支持部１５１の外周から、モータ２側（図中、右側）に延びる筒状部１５２と、筒状部１５２の先端側の開口を全周に亘って囲むフランジ部１５３とを有している。支持部材１５のフランジ部１５３は、当該フランジ部１５３を貫通したボルトＢにより、内側ケース１４の第１支持部１４１に固定されている。
As shown in FIG. 1, the
デフケース６０の支持部６０１は、ベアリングＢ５を介して、支持部材１５で回転可能に支持されている。本実施形態では、支持部材１５が内側ケース１４に固定されている。そのため、デフケース６０の支持部６０１は、ベアリングＢ２と支持部材１５を介して、固定側部材である内側ケース１４で支持されている。
The
図１に示すように、デフケース６０の支持部６０１には、外側カバー１１の開口部１１４を貫通したドライブシャフト８Ｂが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。
図２に示すように、ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のモータシャフト２０と、遊星歯車組４と、中空軸５０の内径側を、回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、ドライブシャフト８Ｂの先端側が、支持部６０１で回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 1, the
As shown in FIG. 2, the
図１に示すように、外側カバー１１の開口部１１４の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ｂの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ｂの外周と開口部１１４の内周との隙間が封止されている。
As shown in FIG. 1, a lip seal RS is fixed to the inner periphery of the
図４に示すように、デフケース６０の内部では、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）の先端部の外周に、サイドギア６３Ａ、６３Ｂがスプライン嵌合しており、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
As shown in FIG. 4, inside the
デフケース６０には、回転軸Ｘに直交する方向に貫通した軸孔６０ａ、６０ｂが、回転軸Ｘを挟んで対称となる位置に設けられている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、軸孔６０ａ、６０ｂには、シャフト６１が挿入されている。
シャフト６１は、ピンＰでデフケース６０に固定されており、シャフト６１は、軸線Ｙ周りの自転が禁止されている。
The
The shaft holes 60a and 60b are located on the axis line Y orthogonal to the rotation axis X, and the
The
シャフト６１は、デフケース６０内において、サイドギア６３Ａ、６３Ｂの間に位置しており、軸線Ｙに沿って配置されている。
The
デフケース６０内においてシャフト６１には、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂが外挿して回転可能に支持されている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙの軸方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
Bevel gears 62A and 62B are externally inserted and rotatably supported on a
Two
シャフト６１においてかさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、当該かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの軸心を、シャフト６１の軸心と一致させて設けられている。
デフケース６０内において、回転軸Ｘの軸方向におけるかさ歯車６２Ａ、６２Ｂの両側には、サイドギア６３Ａ、６３Ｂが位置している。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘの軸方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
In the
In the
The side gears 63A and 63B are provided at two intervals in the axial direction of the rotation axis X with their teeth facing each other, and the
かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
図１に示すように、動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、変速機構３と、カウンタギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
The operation of the
As shown in FIG. 1, in the
モータ２の駆動により、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、変速機構３に回転が入力される。
図２に示すように変速機構３では、遊星歯車組４のリングギア４２が回転の入力部、キャリア４５が入力された回転の出力部となっている。
When the
As shown in FIG. 2, in the
そして、変速機構３では、バンドブレーキ４９の作動によりクラッチドラム４８の回転が規制されている状態のほうが、クラッチ４７の作動（締結）により、リングギア４２とクラッチドラム４８とが一体に回転する状態よりも、高い変速比となるように設定されている。
すなわち、変速機構３では、バンドブレーキ４９が作動している状態で低速段、クラッチ４７が作動している状態で高速段が実現する。
In the
That is, in the
そのため、変速機構３に入力された回転は、変速された後にキャリア４５の連結部４５３から中空軸５０に出力される。そして、中空軸５０に入力された回転は、中空軸５０のギア部５０２に噛合した大径歯車５２を介して、カウンタギア５に入力される。
Therefore, the rotation input to the
カウンタギア５では、中空軸５０のギア部５０２に噛合する大径歯車５２が、回転の入力部となっており、デフケース６０のファイナルギアＦＧに噛合する小径歯車部５１１が、入力された回転の出力部となっている。
In the
ここで、カウンタギア５では、小径歯車部５１１の外径Ｒ２が大径歯車５２の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図４参照）。
そのため、カウンタギア５に入力された回転は、大きく減速されたのちに、小径歯車部５１１が噛合するファイナルギアＦＧを介して、デフケース６０（差動装置６）に出力される。
Here, in the
Therefore, the rotation input to the
そして、デフケース６０が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が回転軸Ｘ回りに回転する。これにより、モータ２の出力回転が、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。
Then, the drive shaft 8 (8A, 8B) is rotated about the rotation axis X by rotating the
ここで、図３に示すように、動力伝達装置１の内側ケース１４では、第１支持部１４１の内周に、潤滑用のオイルＯＬの供給路１４１ｂが、開口している。供給路１４１ｂは、本体ケース９（図１参照）の外周側から、内側ケース１４の仕切壁１４２を通って、第１支持部１４１まで到達している。供給路１４１ｂには、図示しない油圧制御回路から、潤滑用のリーク油が供給される。
Here, as shown in FIG. 3, in the
第１支持部１４１の内径側に位置する突出部４８４では、供給路１４１ｂに対向する位置に油路４８４ｂが開口している。油路４８４ｂは、供給路１４１ｂから供給されるオイルＯＬを、クラッチドラム４８の内壁部４８２と連結部４８３の内径側に導くために設けられている。
そのため、供給路１４１ｂから排出されたオイルＯＬは、油路４８４ｂを通って内壁部４８２と連結部４８３の内径側に導かれる。
そして、内壁部４８２と連結部４８３の内径側に導かれたオイルＯＬは、内壁部４８２および連結部４８３の内周と、中空軸５０およびキャリア４５の連結部４５３との径方向の隙間を通って、サンギア４１側（図３における左側）に移動する。
In the protruding
Therefore, the oil OL discharged from the
Then, the oil OL guided to the inner diameter side of the
そして、サンギア４１側に移動したオイルＯＬは、変速機構３による回転伝達時の回転による遠心力で、側板部４５２に沿って外径側に移動して、ピニオンギア４３及びピニオン軸４４周りを潤滑する。
Then, the oil OL that has moved to the
ここで、従来公知の動力伝達装置では、回転軸Ｘに沿う軸部材に、回転軸方向に延びる油路と、軸部材の外周に開口する油孔を設けて、回転する軸部材の遠心力を利用して、油孔から排出されたオイルＯＬを外径側に位置する回転要素などに供給して、潤滑する。
本実施形態にかかる動力伝達装置１では、変速機構３の内径側をドライブシャフト８Ｂが回転軸Ｘ方向に貫通している。そのため、遠心力を利用して潤滑するための油路および油孔を設け難い構造となっている。
Here, in the heretofore known power transmission device, the shaft member along the rotation axis X is provided with an oil passage extending in the rotation shaft direction and an oil hole opening on the outer periphery of the shaft member, and centrifugal force of the rotating shaft member is Utilizing this, the oil OL discharged from the oil hole is supplied to the rotating element located on the outer diameter side and lubricated.
In the
そこで、本実施形態にかかる動力伝達装置１では、本体ケース９の外周側から、内側ケース１４の仕切壁１４２を通って、第１支持部１４１まで到達する供給路１４１ｂを設けている。
そして、この供給路１４１ｂから供給されるオイルＯＬを、変速機構３の内周側に供給して、変速機構３による回転伝達時の回転による遠心力で、変速機構３において外径側に位置する部材（ピニオンギア４３など）に、オイルＯＬを供給して潤滑している。
Therefore, the
Then, the oil OL supplied from the
これにより、遠心力を利用して潤滑するための油路および油孔を設け難い構造の動力伝達装置において、遊星歯車組４周りを適切に潤滑できるようにしている。 As a result, in the power transmission device having a structure in which it is difficult to provide an oil passage and an oil hole for lubricating by utilizing the centrifugal force, the periphery of the planetary gear set 4 can be appropriately lubricated.
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）動力伝達装置１は、
遊星歯車組４と、
遊星歯車組４を収容するケース部材（内側カバー１２、内側ケース１４）と、を有する。
遊星歯車組４のサンギア４１の内周に、遊星歯車組４のキャリア４５と一体回転する連結部４５３（筒状部）が設けられている。
内側ケース１４内の供給路１４１ｂを介して、ケース部材の外周側から供給されるオイルＯＬが、サンギア４１と、キャリア４５側の連結部４５３との径方向の隙間に、潤滑用のオイルＯＬ（潤滑油）として導入される。
As described above, the
(1) The
Planetary gear set 4,
And a case member (
A connection portion 453 (cylindrical portion) that integrally rotates with the
The oil OL supplied from the outer peripheral side of the case member via the
従来公知の動力伝達装置では、中心軸の内周側（回転軸Ｘ側）から、遠心力を利用して潤滑用のオイルＯＬが供給されることが多い。
ここで、中心軸に潤滑用のオイルＯＬを通しにくい場合、及び/又は、中心軸から潤滑用のオイルＯＬを供給できるものの、オイルＯＬの量を増やしたい場合がある。
そこで、ケース部材の外周側から供給される潤滑用のオイルＯＬを、遊星歯車組４の内周側で、径方向の隙間を空けて設けられたサンギア４１とキャリア４５側の連結部４５３との間に導入する。そして、変速機構３による回転伝達時の回転による遠心力で、導入したオイルＯＬを、外周側に位置するキャリア４５（ピニオンギア４３含む）又はリングギア４２へ潤滑油を供給する。これにより、遊星歯車組４の効率的な潤滑が可能となる。
In a conventionally known power transmission device, lubricating oil OL is often supplied from the inner peripheral side of the central shaft (rotating shaft X side) by utilizing centrifugal force.
Here, there are cases where it is difficult to pass the lubricating oil OL through the central shaft, and/or there is a case where the lubricating oil OL can be supplied from the central shaft but the amount of the oil OL needs to be increased.
Therefore, the lubricating oil OL supplied from the outer peripheral side of the case member is connected between the
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（２）キャリア４５側の連結部４５３（筒状部）の内周を、ドライブシャフト８Ｂが回転軸Ｘ方向に貫通している。
The
(2) The
このように構成すると、変速機構３の中心軸（回転軸）を、ドライブシャフト８Ｂの回転軸Ｘの径方向にオフセットした位置に配置する場合に比べて、動力伝達装置１の径方向の大きさを抑えることができる。すなわち、動力伝達装置１の径方向の小型化となる。
しかしながら、連結部４５３の内周をドライブシャフト８Ｂが貫通していると、遠心力を利用して、内周側から潤滑用のオイルＯＬを供給する構造を作り難い。
そのため、このような場合に、ケース部材を経由して外径側から潤滑用のオイルＯＬを導入することは、遊星歯車組４を適切に潤滑するうえで、非常に好適である。
According to this structure, the size of the
However, when the
Therefore, in such a case, introducing the lubricating oil OL from the outer diameter side via the case member is very suitable for properly lubricating the planetary gear set 4.
図５は、変速機構３の構成を模式的に示したスケルトン図である。
図６から図９は、変速機構の変形例を説明するスケルトン図である。
なお、以下の説明では、符号「Ｓ」が、遊星歯車組４のサンギア４１を意味し、符号「Ｒ」が、リングギア４２を意味し、符号「Ｃ」が、キャリア４５を意味している。
また、符号「ＢＢ」が、バンドブレーキ４９を意味し、符号「ＣＬ」が、クラッチ４７を意味し、符号「Ｐ」が、ピストン４７５を意味し、符号「ＤＲ」が、クラッチドラム４８を意味し、符号「ＨＢ」が、ハブを意味している。また、符号「Ｐ」が、ピストン４７５を意味している。
FIG. 5 is a skeleton diagram schematically showing the structure of the
6 to 9 are skeleton diagrams illustrating modified examples of the speed change mechanism.
In the following description, the symbol “S” means the
Further, reference numeral “BB” means the
前記した変速機構３は、図５のように示すことができる。
前記した変速機構３では、遊星歯車組４が、ひとつのピニオンギア４３を有するシングルピニオンである場合を例示した。
この変速機構３では、遊星歯車組４のリングギア４２（Ｒ）が、回転の入力部、キャリア４５が出力部である。そして、クラッチ４７（Ｃ）が、リングギア４２（Ｒ）とサンギア（Ｓ）とを相対回転不能に締結し、バンドブレーキ４９（ＢＢ）が、クラッチドラム４８（ＤＲ）に連結されたサンギア４１（Ｓ）を固定する。
The
In the
In the
そして、第１支持部１４１の内周に開口する供給路１４１ａ、１４１ｂのうち、供給路１４１ｂから供給される潤滑用のオイルＯＬを、突出部４８４内の油路４８４ｂを用いて、サンギア４１を支持する連結部４８３および内壁部４８２の内径側に誘導する。
そして、クラッチドラム４８側の連結部４８３および内壁部４８２と、キャリア４５側の連結部４５３との径方向の隙間を用いて、潤滑用のオイルＯＬを、キャリア４５の側板部４５２側に誘導して、キャリア４５で支持されたピニオンギアなどを潤滑する
Then, of the
Then, the lubricating oil OL is guided to the
本件発明にかかる動力伝達装置に適用可能な変速機構は、この態様にのみ限定されない。
以下に、適用可能な変速機構の態様を、図６から図９を用いて、変速機構の取り得る態様を全１８パターン列挙する。
なお、以下に列挙する変速機構のうち、遊星歯車組４の内径側から潤滑することが可能な態様は、次のものである。
図６の（ａ）、（ｂ）の態様、図７の（ｂ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の態様、図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の態様である。
The speed change mechanism applicable to the power transmission device according to the present invention is not limited to this mode.
18 patterns of all possible modes of the speed change mechanism are listed below, with reference to FIGS. 6 to 9.
Among the transmission mechanisms listed below, the modes in which lubrication from the inner diameter side of the planetary gear set 4 is possible are as follows.
Modes (a) and (b) of FIG. 6, modes (b), (d), (e) and (f) of FIG. 7 and modes (a), (b) and (c) of FIG. Is.
図７の（ｄ）の場合には、遊星歯車組のサンギアＳの内周に、遊星歯車組４のリングギアＲと一体回転するクラッチドラムＤＲの内壁部４８２（筒状部）が設けられている。
内側ケース１４内の供給路１４１ｂを介して、ケース部材の外周側から供給されるオイルＯＬが、サンギアＳから延びる筒状部４１０と、クラッチドラムＤＲの内壁部４８２との径方向の隙間に、潤滑用のオイルＯＬ（潤滑油）として導入される。
In the case of FIG. 7D, the inner wall portion 482 (cylindrical portion) of the clutch drum DR that rotates integrally with the ring gear R of the planetary gear set 4 is provided on the inner periphery of the sun gear S of the planetary gear set. There is.
The oil OL supplied from the outer peripheral side of the case member via the
このように構成することによっても、導入されたオイルＯＬが、外周側に位置するキャリア４５（ピニオンギア４３含む）又はリングギア４２に供給されて、外径側に位置する部品を潤滑する。これにより、遊星歯車組４の効率的な潤滑が可能となる。
With this configuration also, the introduced oil OL is supplied to the carrier 45 (including the pinion gear 43) or the
本件発明にかかる動力伝達装置に適用可能な変速機構は、例えば、シングルピニオンで、サンギアＳの回転をバンドブレーキＢＢで固定する場合、図６の（ａ）、（ｂ）に示す態様でも良い。
図６の（ａ）の態様では、遊星歯車組のリングギアＲが回転の入力部であり、キャリアＣが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、クラッチドラムＤＲに連結されたサンギアＳを固定する。クラッチＣＬが、クラッチドラムＤＲに連結されたサンギアＳと、ハブＨＢに連結されたキャリアＣとを相対回転不能に締結する。
The transmission mechanism applicable to the power transmission device according to the present invention may be, for example, a single pinion, and when the rotation of the sun gear S is fixed by the band brake BB, the modes shown in (a) and (b) of FIG. 6 may be adopted.
In the mode of FIG. 6A, the ring gear R of the planetary gear set is an input part for rotation, the carrier C is an output part, and the band brake BB fixes the sun gear S connected to the clutch drum DR. .. The clutch CL fastens the sun gear S connected to the clutch drum DR and the carrier C connected to the hub HB so that they cannot rotate relative to each other.
図６の（ｂ）の態様では、遊星歯車組のリングギアＲが回転の入力部であり、キャリアＣが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、ハブＨＢに連結されたサンギアＳを固定する。クラッチＣＬが、リングギアＲと、クラッチドラムＤＲに連結されたキャリアＣとを相対回転不能に締結する。 In the mode of FIG. 6B, the ring gear R of the planetary gear set is an input part for rotation, the carrier C is an output part, and the band brake BB fixes the sun gear S connected to the hub HB. The clutch CL fastens the ring gear R and the carrier C connected to the clutch drum DR such that they cannot rotate relative to each other.
また、シングルピニオンで、キャリアＣの回転をバンドブレーキＢＢで固定する場合、図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す態様でも良い。
図７の（ａ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、リングギアＲが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、ハブＨＢに連結されたキャリアＣを固定する。クラッチＣＬが、サンギアＳと、クラッチドラムＤＲに連結されたリングギアＲとを相対回転不能に締結する。
When the rotation of the carrier C is fixed by the band brake BB with the single pinion, the modes shown in (a), (b) and (c) of FIG. 7 may be adopted.
In the mode of (a) of FIG. 7, the sun gear S of the planetary gear set is an input part for rotation, the ring gear R is an output part, and the band brake BB fixes the carrier C connected to the hub HB. The clutch CL fastens the sun gear S and the ring gear R connected to the clutch drum DR such that they cannot rotate relative to each other.
図７の（ｂ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、リングギアＲが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、ハブＨＢに連結されたキャリアＣを固定する。クラッチＣＬが、クラッチドラムＤＲに連結されたサンギアＳと、ハブＨＢに連結されたキャリアＣとを相対回転不能に締結する。
図７の（ｃ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、リングギアＲが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、クラッチドラムＤＲに連結されたキャリアＣを固定する。クラッチＣＬが、クラッチドラムＤＲに連結されたキャリアＣと、リングギアＲとを相対回転不能に締結する。
In the mode of (b) of FIG. 7, the sun gear S of the planetary gear set is a rotation input part, the ring gear R is an output part, and the band brake BB fixes the carrier C connected to the hub HB. The clutch CL fastens the sun gear S connected to the clutch drum DR and the carrier C connected to the hub HB so that they cannot rotate relative to each other.
In the mode of (c) of FIG. 7, the sun gear S of the planetary gear set is an input part for rotation, the ring gear R is an output part, and the band brake BB fixes the carrier C connected to the clutch drum DR. .. The clutch CL fastens the carrier C, which is connected to the clutch drum DR, and the ring gear R such that they cannot rotate relative to each other.
また、シングルピニオンで、リングギアＲの回転をバンドブレーキＢＢで固定する場合、図７の（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示す態様でも良い。
図９の（ｄ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、キャリアＣが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、リングギアＲを固定する。クラッチＣＬが、サンギアＳと、クラッチドラムＤＲに連結されたリングギアＲとを相対回転不能に締結する。
When the rotation of the ring gear R is fixed by the band brake BB with the single pinion, the modes shown in (d), (e), and (f) of FIG. 7 may be adopted.
In the mode of (d) of FIG. 9, the sun gear S of the planetary gear set is an input part for rotation, the carrier C is an output part, and the band brake BB fixes the ring gear R. The clutch CL fastens the sun gear S and the ring gear R connected to the clutch drum DR such that they cannot rotate relative to each other.
図７の（ｅ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、キャリアＣが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、リングギアＲを固定する。クラッチＣＬが、サンギアＳと、クラッチドラムＤＲに連結されたキャリアＣとを相対回転不能に締結する。
図７の（ｆ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、キャリアＣが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、リングギアＲを固定する。クラッチＣＬが、クラッチドラムＤＲに連結されたリングギアＲと、ハブＨＢに連結されたキャリアＣとを相対回転不能に締結する。
In the mode of (e) of FIG. 7, the sun gear S of the planetary gear set is an input unit for rotation, the carrier C is an output unit, and the band brake BB fixes the ring gear R. The clutch CL fastens the sun gear S and the carrier C connected to the clutch drum DR such that they cannot rotate relative to each other.
In the mode of (f) of FIG. 7, the sun gear S of the planetary gear set is an input unit for rotation, the carrier C is an output unit, and the band brake BB fixes the ring gear R. The clutch CL fastens the ring gear R connected to the clutch drum DR and the carrier C connected to the hub HB so that they cannot rotate relative to each other.
また、ダブルピニオンで、サンギアＳの回転をバンドブレーキＢＢで固定する場合には、図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す態様でも良い。
図８の（ａ）の態様では、遊星歯車組のキャリアＣが回転の入力部であり、リングギアＲが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、クラッチドラムＤＲに連結されたサンギアＳを固定する。クラッチＣＬが、リングギアＲと、クラッチドラムＤＲに連結されたサンギアＳとを相対回転不能に締結する。
When the rotation of the sun gear S is fixed by the band brake BB with the double pinion, the modes shown in (a), (b) and (c) of FIG. 8 may be adopted.
In the mode of (a) of FIG. 8, the carrier C of the planetary gear set is an input part for rotation, the ring gear R is an output part, and the band brake BB fixes the sun gear S connected to the clutch drum DR. .. The clutch CL fastens the ring gear R and the sun gear S connected to the clutch drum DR such that they cannot rotate relative to each other.
図８の（ｂ）の態様では、遊星歯車組のキャリアＣが回転の入力部であり、リングギアＲが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、クラッチドラムＤＲに連結されたサンギアＳを固定する。クラッチＣＬが、クラッチドラムＤＲに連結されたサンギアＳと、ハブＨＢに連結されたキャリアＣとを相対回転不能に締結する。
図８の（ｃ）の態様では、遊星歯車組のキャリアＣが回転の入力部であり、リングギアＲが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、ハブＨＢに連結されたサンギアＳを固定する。クラッチＣＬが、クラッチドラムＤＲに連結されたキャリアＣと、リングギアＲとを相対回転不能に締結する。
In the mode of FIG. 8B, the carrier C of the planetary gear set is an input unit for rotation, the ring gear R is an output unit, and the band brake BB fixes the sun gear S connected to the clutch drum DR. .. The clutch CL fastens the sun gear S connected to the clutch drum DR and the carrier C connected to the hub HB so that they cannot rotate relative to each other.
In the mode of (c) of FIG. 8, the carrier C of the planetary gear set is an input part for rotation, the ring gear R is an output part, and the band brake BB fixes the sun gear S connected to the hub HB. The clutch CL fastens the carrier C, which is connected to the clutch drum DR, and the ring gear R such that they cannot rotate relative to each other.
また、ダブルピニオンで、キャリアＣの回転をバンドブレーキＢＢで固定する場合、図８の（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示す態様でも良い。
図８の（ｄ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、リングギアＲが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、ハブＨＢに連結されたキャリアＣを固定する。クラッチＣＬが、サンギアＳと、クラッチドラムＤＲに連結されたリングギアＲとを相対回転不能に締結する。
When the rotation of the carrier C is fixed by the band brake BB with the double pinion, the modes shown in (d), (e) and (f) of FIG. 8 may be adopted.
In the mode of (d) of FIG. 8, the sun gear S of the planetary gear set is an input unit for rotation, the ring gear R is an output unit, and the band brake BB fixes the carrier C coupled to the hub HB. The clutch CL fastens the sun gear S and the ring gear R connected to the clutch drum DR such that they cannot rotate relative to each other.
図８の（ｅ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、リングギアＲが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、ハブＨＢに連結されたキャリアＣを固定する。クラッチＣＬが、クラッチドラムＤＲに連結されたサンギアＳと、ハブＨＢに連結されたキャリアＣとを相対回転不能に締結する。
図８の（ｆ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、リングギアＲが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、クラッチドラムＤＲに連結されたキャリアＣを固定する。クラッチＣＬが、クラッチドラムＤＲに連結されたキャリアＣと、リングギアＲとを相対回転不能に締結する。
In the mode of (e) of FIG. 8, the sun gear S of the planetary gear set is an input part for rotation, the ring gear R is an output part, and the band brake BB fixes the carrier C connected to the hub HB. The clutch CL fastens the sun gear S connected to the clutch drum DR and the carrier C connected to the hub HB so that they cannot rotate relative to each other.
In the mode of (f) of FIG. 8, the sun gear S of the planetary gear set is a rotation input part, the ring gear R is an output part, and the band brake BB fixes the carrier C connected to the clutch drum DR. .. The clutch CL fastens the carrier C, which is connected to the clutch drum DR, and the ring gear R such that they cannot rotate relative to each other.
また、ダブルピニオンで、リングギアＲの回転をバンドブレーキＢＢで固定する場合、図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す態様でも良い。
図９の（ａ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、キャリアＣが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、リングギアＲを固定する。クラッチＣＬが、サンギアＳと、クラッチドラムＤＲに連結されたリングギアＲとを相対回転不能に締結する。
Further, when the rotation of the ring gear R is fixed by the band brake BB with the double pinion, the modes shown in (a), (b) and (c) of FIG. 9 may be adopted.
In the mode of (a) of FIG. 9, the sun gear S of the planetary gear set is an input part for rotation, the carrier C is an output part, and the band brake BB fixes the ring gear R. The clutch CL fastens the sun gear S and the ring gear R connected to the clutch drum DR such that they cannot rotate relative to each other.
図９の（ｂ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、キャリアＣが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、リングギアＲを固定する。クラッチＣＬが、クラッチドラムＤＲに連結されたキャリアＣと、サンギアＳとを相対回転不能に締結する。
図９の（ｃ）の態様では、遊星歯車組のサンギアＳが回転の入力部であり、キャリアＣが出力部であり、バンドブレーキＢＢが、リングギアＲを固定する。クラッチＣＬが、ハブＨＢに連結されたキャリアＣと、クラッチドラムＤＲに連結されたリングギアＲとを相対回転不能に締結する。
In the mode of (b) of FIG. 9, the sun gear S of the planetary gear set is a rotation input unit, the carrier C is an output unit, and the band brake BB fixes the ring gear R. The clutch CL fastens the carrier C, which is connected to the clutch drum DR, and the sun gear S so that they cannot rotate relative to each other.
In the mode of (c) of FIG. 9, the sun gear S of the planetary gear set is an input unit for rotation, the carrier C is an output unit, and the band brake BB fixes the ring gear R. The clutch CL fastens the carrier C coupled to the hub HB and the ring gear R coupled to the clutch drum DR such that they cannot rotate relative to each other.
ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続され変速機構３という場合は、モータ２から変速機構３へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。
Here, the term “downstream connection” in the present specification means that power is transmitted from a component arranged upstream to a component arranged downstream.
For example, when the
In addition, the term “direct connection” in the present specification means that the members are connected to each other so that power can be transmitted without using another member such as a speed reducing mechanism, a speed increasing mechanism, or a speed change mechanism that changes a speed reduction ratio. Means
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the modes shown in these embodiments. The invention can be appropriately modified within the technical idea of the invention.
１ 動力伝達装置
１０ モータハウジング
１１ 外側カバー
１１１ モータ支持部
１２ 内側カバー
１２１ モータ支持部
１３ 外側ケース
１３１ 第１支持部
１３５ 第２支持部
１４ 内側ケース
１４１ 第１支持部
１４１ａ 供給路
１４１ｂ 供給路
１４２ 仕切壁
１４５ 第２支持部
１５ 支持部材
１５１ 支持部
２ モータ
２０ モータシャフト
２００ 挿通孔
２０１ 連結部
２０２ 被支持部
２１ ロータコア
２５ ステータコア
２５１ ヨーク部
２５２ ティース部
２５３ 巻線
２５３ａ、２５３ｂ コイルエンド
３ 変速機構
４ 遊星歯車組
４１ サンギア
４２ リングギア
４２１ 周壁部
４２２ 円板部
４２３ 連結部
４３ ピニオンギア
４４ ピニオン軸
４５ キャリア
４５１ 側板部
４５２ 側板部
４５３ 連結部
４７ クラッチ
４７１ ドライブプレート
４７２ ドリブンプレート
４７５ ピストン
４８ クラッチドラム
４８０ 円板部
４８０ａ 凹部
４８１ 外壁部
４８２ 内壁部
４８３ 連結部
４８４ 突出部
４８４ａ、４８４ｂ 油路
４９ バンドブレーキ
５ カウンタギア
５０ 中空軸
５０１ 連結部
５０２ ギア部
５１ 中空軸部
５１１ 小径歯車部
５２ 大径歯車
６ 差動装置
６０ デフケース
６０１、６０２ 支持部
６１ シャフト
６２Ａ、６２Ｂ かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ サイドギア
８（８Ａ、８Ｂ） ドライブシャフト
９ 本体ケース
Ｂ ボルト
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５ ベアリング
ＢＢ バンドブレーキ
ＦＧ ファイナルギア
ＮＢ ニードルベアリング
ＯＬ オイル（潤滑油）
Ｒｍ 油圧室
ＲＳ リップシール
ＳＬ シールリング
Ｓｐ スプリング
Ｓ サンギア
Ｒ リングギア
Ｃ キャリア
ＨＢ ハブ
ＤＲ クラッチドラム
ＣＬ クラッチ
Ｓａ 空間（モータ室）
Ｓｃ 空間（第２ギア室）
Ｓｂ 空間（第１ギア室）
Ｘ 回転軸
Ｘ１、Ｘ３、Ｙ 軸線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power transmission device 10 Motor housing 11 Outer cover 111 Motor support part 12 Inner cover 121 Motor support part 13 Outer case 131 First support part 135 Second support part 14 Inner case 141 First support part 141a Supply path 141b Supply path 142 Partition Wall 145 Second support part 15 Support member 151 Support part 2 Motor 20 Motor shaft 200 Insertion hole 201 Connecting part 202 Supported part 21 Rotor core 25 Stator core 251 Yoke part 252 Teeth part 253 Winding 253a, 253b Coil end 3 Speed change mechanism 4 Planetary Gear set 41 Sun gear 42 Ring gear 421 Circular wall part 422 Disc part 423 Connection part 43 Pinion gear 44 Pinion shaft 45 Carrier 451 Side plate part 452 Side plate part 453 Connection part 47 Clutch 471 Drive plate 472 Drive plate 475 Piston 48 Clutch drum 4 Part 480a recessed part 481 outer wall part 482 inner wall part 483 connection part 484 protrusion parts 484a, 484b oil passage 49 band brake 5 counter gear 50 hollow shaft 501 connection part 502 gear part 51 hollow shaft part 511 small diameter gear part 52 large diameter gear 6 differential Device 60 Differential case 601, 602 Support section 61 Shaft 62A, 62B Bevel gear 63A, 63B Side gear 8 (8A, 8B) Drive shaft 9 Main body case B Bolt B1, B2, B3, B4, B5 Bearing BB Band brake FG Final gear NB Needle Bearing OL oil (lubricant)
Rm hydraulic chamber RS lip seal SL seal ring Sp spring S sun gear R ring gear C carrier HB hub DR clutch drum CL clutch clutch Sa space (motor chamber)
Sc space (2nd gear room)
Sb space (first gear room)
X rotation axis X1, X3, Y axis
Claims (2)
前記遊星歯車組を収容するケース部材と、を有し、
前記遊星歯車組のサンギアの内周に、前記遊星歯車組のキャリア又はリングギアの一方と一体回転する筒状部が設けられ、
前記ケース部材を介して外周側から前記サンギアと前記筒状部との間に潤滑油が導入されることを特徴とする動力伝達装置。 Planetary gear set,
A case member accommodating the planetary gear set,
The inner periphery of the sun gear of the planetary gear set is provided with a tubular portion that rotates integrally with one of the carrier and the ring gear of the planetary gear set,
Lubricating oil is introduced from the outer peripheral side between the sun gear and the tubular portion via the case member.
前記筒状部の内周にドライブシャフトが貫通していることを特徴とする動力伝達装置。 In claim 1,
A power transmission device, wherein a drive shaft penetrates an inner circumference of the tubular portion.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019022147A JP2020128801A (en) | 2019-02-08 | 2019-02-08 | Power transmission device |
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2019
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