JP2020125819A - Hydraulic control device for automatic transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動変速機の油圧制御装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission.
特許文献１には、エンジンにより駆動されるメインポンプの吐出量のみでは作動油の流量が不足する場合に、電動モータにより駆動されるアシストポンプを並列運転して流量不足を補う技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique for compensating for the insufficient flow rate by operating the assist pump driven by an electric motor in parallel when the flow rate of the hydraulic oil is insufficient only by the discharge amount of the main pump driven by the engine. There is.
しかしながら、上記従来技術にあっては、アシストポンプが低回転域で使用される場合、アシストポンプの脈動に伴い、アシストポンプの吐出側に設けられた逆止弁の上流側（アシストポンプ側）の油圧がライン圧に対して上下に振動する。これにより、逆止弁の開閉が繰り返され、ライン圧の変動を招くという問題があった。
本発明の目的の一つは、ライン圧の変動を抑制できる自動変速機の油圧制御装置を提供することにある。
However, in the above-mentioned conventional technique, when the assist pump is used in a low rotation range, the upstream side (assist pump side) of the check valve provided on the discharge side of the assist pump is accompanied by the pulsation of the assist pump. The hydraulic pressure vibrates up and down with respect to the line pressure. As a result, the check valve is repeatedly opened and closed, which causes a problem that the line pressure fluctuates.
One of the objects of the present invention is to provide a hydraulic control device for an automatic transmission that can suppress fluctuations in line pressure.
本発明は、車両の動力源により駆動され、自動変速機の作動油を吐出するメインポンプと、電動モータにより駆動され、前記自動変速機の作動油を吐出するアシストポンプと、前記アシストポンプの吐出油路上に設けられ、作動油の逆流を防止する逆止弁と、前記メインポンプおよび前記アシストポンプを並列運転する際、前記アシストポンプを規制回転数以上の回転数で駆動するコントローラと、を備える。 The present invention relates to a main pump that is driven by a power source of a vehicle and discharges hydraulic fluid of an automatic transmission, an assist pump that is driven by an electric motor and that discharges hydraulic fluid of the automatic transmission, and a discharge of the assist pump. A check valve provided on an oil passage for preventing a backflow of hydraulic oil, and a controller for driving the assist pump at a rotational speed equal to or higher than a regulated rotational speed when the main pump and the assist pump are operated in parallel. ..
よって、本発明にあっては、アシストポンプが規定回転数以上の回転数で駆動されることにより、逆止弁の上流側の油圧がライン圧よりも高い値に維持される。この結果、逆止弁の開閉頻度を低減できるため、ライン圧の変動を抑制できる。 Therefore, in the present invention, the hydraulic pressure on the upstream side of the check valve is maintained at a value higher than the line pressure by driving the assist pump at a speed equal to or higher than the specified speed. As a result, the frequency of opening and closing the check valve can be reduced, so that fluctuations in the line pressure can be suppressed.
〔実施形態１〕
図１は、実施形態１の車両の概略構成図である。
車両は、動力源としてエンジン1を備え、エンジン1の出力回転は、ロックアップクラッチ付きトルクコンバータ2、第１ギヤ列3、自動変速機としての無段変速機（以下、単に「変速機4」という。）、第２ギヤ列5、終減速装置6を介して駆動輪7へと伝達される。第２ギヤ列5には、駐車時に変速機4の出力軸を機械的に回転不能にロックするパーキング機構8が設けられている。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle of the first embodiment.
The vehicle includes an engine 1 as a power source, and the output rotation of the engine 1 is a torque converter with a lockup clutch 2, a first gear train 3, a continuously variable transmission as an automatic transmission (hereinafter simply referred to as "transmission 4"). Is transmitted to the drive wheels 7 via the second gear train 5 and the final reduction gear 6. The second gear train 5 is provided with a parking mechanism 8 that mechanically locks the output shaft of the transmission 4 so that it cannot rotate during parking.
変速機4には、エンジン1の回転が入力されエンジン1の動力の一部を利用して駆動されるメインポンプ9と、バッテリ10から電力供給を受けて駆動されるアシストポンプ11とが設けられている。アシストポンプ11は、例えばベーンポンプまたはギヤポンプであって、電動モータ12により駆動され、運転負荷を任意の負荷に、あるいは、多段階に制御できる。また、変速機4には、メインポンプ9またはアシストポンプ11の少なくとも一方から供給された作動油を調圧して変速機4の各部位に供給する油圧制御回路13が設けられている。 The transmission 4 is provided with a main pump 9 that receives the rotation of the engine 1 and is driven by utilizing a part of the power of the engine 1, and an assist pump 11 that is driven by being supplied with electric power from a battery 10. ing. The assist pump 11 is, for example, a vane pump or a gear pump, is driven by the electric motor 12, and can control the operating load to an arbitrary load or in multiple stages. Further, the transmission 4 is provided with a hydraulic control circuit 13 that regulates the hydraulic oil supplied from at least one of the main pump 9 and the assist pump 11 and supplies the hydraulic oil to each part of the transmission 4.
変速機4は、ベルト式無段変速機構（以下、「バリエータ14」という。）と、バリエータ14に直列に設けられる副変速機構15とを備える。「直列に設けられる」とはエンジン1から駆動輪7に至るまでの動力伝達経路においてバリエータ14と副変速機構15が直列に設けられるという意味である。副変速機構15は、この例のようにバリエータ14の出力軸に直接接続されていてもよいし、その他の変速ないし動力伝達機構（例えば、ギヤ列）を介して接続されていてもよい。あるいは、副変速機構15はバリエータ14の前段（入力軸側）に接続されていてもよい。 The transmission 4 includes a belt-type continuously variable transmission mechanism (hereinafter referred to as "variator 14") and an auxiliary transmission mechanism 15 provided in series with the variator 14. “Installed in series” means that the variator 14 and the auxiliary transmission mechanism 15 are installed in series in the power transmission path from the engine 1 to the drive wheels 7. The subtransmission mechanism 15 may be directly connected to the output shaft of the variator 14 as in this example, or may be connected via another speed change or power transmission mechanism (for example, a gear train). Alternatively, the auxiliary transmission mechanism 15 may be connected to the front stage (on the input shaft side) of the variator 14.
バリエータ14は、プライマリプーリ16と、セカンダリプーリ17と、プーリ16,17の間に掛け回されるVベルト18とを備える。プーリ16,17は、それぞれ固定円錐板と、この固定円錐板に対してシーブ面を対向させた状態で配置され固定円錐板との間にV溝を形成する可動円錐板と、この可動円錐板の背面に設けられて可動円錐板を軸方向に変位させる油圧シリンダ19,20とを備える。油圧シリンダ19,20に供給される油圧を調整すると、V溝の幅が変化してVベルト18と各プーリ16,17との接触半径が変化し、バリエータ14の変速比が無段階に変化する。 The variator 14 includes a primary pulley 16, a secondary pulley 17, and a V belt 18 that is wound around the pulleys 16 and 17. The pulleys 16 and 17 are each a fixed conical plate, a movable conical plate that is arranged with the sheave surface facing the fixed conical plate, and forms a V groove between the fixed conical plate, and the movable conical plate. And hydraulic cylinders 19 and 20 which are provided on the back surface of the movable cylinder to displace the movable conical plate in the axial direction. When the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinders 19 and 20 is adjusted, the width of the V groove changes, the contact radius between the V belt 18 and each pulley 16 and 17 changes, and the gear ratio of the variator 14 changes steplessly. ..
副変速機構15は前進２段・後進１段の変速機構である。副変速機構15は、２つの遊星歯車のキャリアを連結したラビニョウ型遊星歯車機構21と、ラビニョウ型遊星歯車機構21を構成する複数の回転要素に接続され、それらの連係状態を変更する複数の摩擦締結要素（Lowブレーキ22、Highクラッチ23、Revブレーキ24）とを備える。各摩擦締結要素22〜24への供給油圧を調整し、各摩擦締結要素22〜24の締結・解放状態を変更すると、副変速機構15の変速段が変更される。 The auxiliary transmission mechanism 15 is a transmission mechanism having two forward gears and one reverse gear. The sub-transmission mechanism 15 is connected to a Ravigneaux type planetary gear mechanism 21 in which carriers of two planetary gears are connected to each other, and to a plurality of rotating elements constituting the Ravigneaux type planetary gear mechanism 21, and a plurality of friction elements that change their linked states. A fastening element (Low brake 22, High clutch 23, Rev brake 24) is provided. When the hydraulic pressure supplied to each friction engagement element 22-24 is adjusted and the engagement/release state of each friction engagement element 22-24 is changed, the shift speed of the auxiliary transmission mechanism 15 is changed.
例えば、Lowブレーキ22を締結し、Highクラッチ23とRevブレーキ24を解放すれば副変速機構15の変速段は１速となる。Highクラッチ23を締結し、Lowブレーキ22とRevブレーキ24を解放すれば副変速機構15の変速段は１速よりも変速比が小さな２速となる。また、Revブレーキ24を締結し、Lowブレーキ22とHighクラッチ23を解放すれば副変速機構15の変速段は後進となる。なお、以下の説明では、副変速機構15の変速段が１速である場合に「変速機4が低速モードである」と表現し、２速である場合に「変速機4が高速モードである」と表現する。 For example, when the low brake 22 is engaged and the high clutch 23 and the Rev brake 24 are released, the shift stage of the auxiliary transmission mechanism 15 becomes the first speed. When the high clutch 23 is engaged and the low brake 22 and the Rev brake 24 are released, the shift stage of the auxiliary transmission mechanism 15 becomes the second speed, which has a smaller gear ratio than the first speed. Further, if the Rev brake 24 is engaged and the Low brake 22 and the High clutch 23 are released, the shift stage of the auxiliary transmission mechanism 15 will be in reverse. In the following description, "the transmission 4 is in the low speed mode" when the shift speed of the auxiliary transmission mechanism 15 is the first speed, and "the transmission 4 is in the high speed mode" when the shift speed is the second speed. ".
コントローラ25は、エンジン1および変速機4を統合的に制御するコントローラである。このコントローラ25には、アクセルペダルの操作量であるアクセル開度を検出するアクセル開度センサ26の出力信号、変速機4の入力回転数を検出する変速機入力回転数センサ27の出力信号、車速を検出する車速センサ28の出力信号、ライン圧（メインポンプ9の吐出圧であって、後述するアシストポンプ吐出油路35の油圧）を検出するライン圧センサ29の出力信号、作動油の温度（油温）を検出する温度センサ30、セレクトレバーの位置を検出するインヒビタスイッチ31の出力信号、ブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧センサ32の出力信号、車両の加速度を検出する加速度センサ33の出力信号等が入力される。コントローラ25は、各センサの出力信号等に基づいて、変速機4の目標変速比および目標変速速度を生成し、目標変速比および目標変速速度を達成するための変速制御信号を油圧制御回路13へ出力する。 The controller 25 is a controller that integrally controls the engine 1 and the transmission 4. The controller 25 includes an output signal of an accelerator opening sensor 26 that detects an accelerator opening, which is an operation amount of an accelerator pedal, an output signal of a transmission input speed sensor 27 that detects an input speed of the transmission 4, and a vehicle speed. Output signal of a vehicle speed sensor 28 for detecting the line pressure, an output signal of a line pressure sensor 29 for detecting a line pressure (a discharge pressure of the main pump 9 and a hydraulic pressure of an assist pump discharge oil passage 35 described later), a temperature of hydraulic oil ( Temperature sensor 30 to detect oil temperature), output signal of inhibitor switch 31 to detect the position of select lever, output signal of brake fluid pressure sensor 32 to detect brake fluid pressure, output of acceleration sensor 33 to detect vehicle acceleration A signal or the like is input. The controller 25 generates a target gear ratio and a target gear shift speed of the transmission 4 based on the output signals of the respective sensors and the like, and sends a gear shift control signal for achieving the target gear ratio and the target gear shift speed to the hydraulic control circuit 13. Output.
油圧制御回路13は複数の流路、複数の油圧制御弁で構成される。油圧制御回路13は、コントローラ25からの変速制御信号に基づき、複数の油圧制御弁を制御して油圧の供給経路を切り換えると共に、メインポンプ9とアシストポンプ11の少なくとも一方で発生した油圧から必要な油圧を調製し、これを変速機4の各部位に作動油として供給する。これにより、バリエータ14の変速比、副変速機構15の変速段が変更され、変速機4の変速が行われる。 The hydraulic control circuit 13 includes a plurality of flow paths and a plurality of hydraulic control valves. The hydraulic control circuit 13 controls a plurality of hydraulic control valves based on a shift control signal from the controller 25 to switch the hydraulic pressure supply path, and at the same time, it is necessary from the hydraulic pressure generated by at least one of the main pump 9 and the assist pump 11. The hydraulic pressure is prepared and supplied to each part of the transmission 4 as hydraulic oil. As a result, the gear ratio of the variator 14 and the gear stage of the auxiliary transmission mechanism 15 are changed, and the transmission 4 is shifted.
メインポンプ9の吐出側は、ライン圧吐出油路34を介して油圧制御回路13の吸入ポートと接続する。アシストポンプ11の吐出側は、アシストポンプ吐出油路35を介してライン圧吐出油路34と接続する。アシストポンプ吐出油路35上には、チェック弁36が設けられている。チェック弁36は、アシストポンプ11の側からライン圧吐出油路34の側への作動油の流れを許容し、反対方向への作動油の流れ（逆流）を規制する逆止弁である。 The discharge side of the main pump 9 is connected to the suction port of the hydraulic control circuit 13 via the line pressure discharge oil passage 34. The discharge side of the assist pump 11 is connected to the line pressure discharge oil passage 34 via the assist pump discharge oil passage 35. A check valve 36 is provided on the assist pump discharge oil passage 35. The check valve 36 is a check valve that allows the flow of hydraulic oil from the assist pump 11 side to the line pressure discharge oil passage 34 side and restricts the flow (backflow) of hydraulic oil in the opposite direction.
メインポンプ9の固有吐出量は、エンジン1のアイドリング状態で充分な油量が確保できるように設定されている。また、アシストポンプ11の固有吐出量は、コースト急ブレーキ時や急発進時においても油量が最も必要となるエンジン回転数1,000〜1,200rpm状態で、メインポンプ9とアシストポンプ11の吐出量の和が必要な油量を充分満足できるよう設定され、さらに、吐出量が最も必要な条件でアシストポンプ11を駆動する電動モータ12の消費電力が数百ワット以下となるよう設定されている。具体的には、例えば、アシストポンプ11の常用使用エンジン回転数を1,000〜1,500rpmとし、アシストポンプ11の固有吐出量をメインポンプ9の固有吐出量の15〜60%に設定する。 The specific discharge amount of the main pump 9 is set so that a sufficient amount of oil can be secured when the engine 1 is idling. In addition, the unique discharge amount of the assist pump 11 is the sum of the discharge amounts of the main pump 9 and the assist pump 11 at the engine speed of 1,000 to 1,200 rpm where the oil amount is the most necessary even during coast sudden braking or sudden start. Is set so as to sufficiently satisfy the required oil amount, and further, the electric power consumption of the electric motor 12 that drives the assist pump 11 under the condition that the discharge amount is the most necessary is set to several hundred watts or less. Specifically, for example, the normally used engine speed of the assist pump 11 is set to 1,000 to 1,500 rpm, and the specific discharge amount of the assist pump 11 is set to 15 to 60% of the specific discharge amount of the main pump 9.
実施形態１では、メインポンプ9およびアシストポンプ11を並列運転する際の、アシストポンプ11の脈動に伴うライン圧の変動を抑制することを狙いとし、電動モータ12の回転数（モータ回転数）の目標値（モータ目標回転数）を算出するにあたり、モータ目標回転数の下限値を規制回転数以上に制限する。なお、アシストポンプ11の回転数（アシストポンプ回転数）は、モータ回転数と一致するものとする。以下、モータ目標回転数算出処理について詳細に説明する。
図２は、実施形態１のコントローラ25で実行されるモータ目標回転数算出処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。
ステップS1では、ライン圧センサ29からライン圧（アシストポンプ吐出油路35の油圧）を読み込む。
ステップS2では、温度センサ30から作動油の油温を読み込む。
ステップS3では、変速機4の目標変速速度を読み込む。
ステップS4では、ライン圧等から目標変速速度を達成するための作動油の必要流量を算出する。
ステップS5では、変速機入力回転数センサ27から変速機4の入力回転数を読み込む。
ステップS6では、変速機4の入力回転数からメインポンプ9の吐出量を算出する。
In the first embodiment, when the main pump 9 and the assist pump 11 are operated in parallel, the fluctuation of the line pressure due to the pulsation of the assist pump 11 is suppressed, and the rotation speed (motor rotation speed) of the electric motor 12 is controlled. In calculating the target value (motor target speed), the lower limit of the motor target speed is limited to the regulation speed or higher. It should be noted that the rotation speed of the assist pump 11 (assist pump rotation speed) matches the motor rotation speed. Hereinafter, the motor target rotation speed calculation processing will be described in detail.
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the motor target rotation speed calculation process executed by the controller 25 of the first embodiment. This flowchart is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle.
In step S1, the line pressure (the hydraulic pressure of the assist pump discharge oil passage 35) is read from the line pressure sensor 29.
In step S2, the oil temperature of the hydraulic oil is read from the temperature sensor 30.
In step S3, the target shift speed of the transmission 4 is read.
In step S4, the required flow rate of hydraulic oil for achieving the target speed change speed is calculated from the line pressure and the like.
In step S5, the input rotation speed of the transmission 4 is read from the transmission input rotation speed sensor 27.
In step S6, the discharge amount of the main pump 9 is calculated from the input rotation speed of the transmission 4.
ステップS7では、必要流量からメインポンプ9の吐出量を減じてアシストポンプ11の目標吐出量を算出する。必要流量がメインポンプ9の吐出量よりも少ない場合、目標吐出量はゼロである。
ステップS8では、目標吐出量を達成するためのモータ目標回転数を算出する。
ステップS9では、モータ目標回転数の下限を制限するための規制回転数を設定する。規制回転数は、アシストポンプ11の吐出圧（アシストポンプ吐出圧）における脈動の振幅下限がライン圧を超えるような電動モータ12の回転数（≒アシストポンプの回転数）とする。つまり、規制回転数は、ライン圧が高いほど、より高い値に設定される。また、規制回転数は、作動油の油温が高いほど、より高い値に設定する。
ステップS10では、モータ目標回転数が規制回転数よりも低いかを判定する。YESの場合はステップS11へ進み、NOの場合はリターンへ移行する。
ステップS11では、モータ目標回転数を規制回転数とし、リターンへ移行する。
In step S7, the target discharge amount of the assist pump 11 is calculated by subtracting the discharge amount of the main pump 9 from the required flow rate. When the required flow rate is smaller than the discharge amount of the main pump 9, the target discharge amount is zero.
In step S8, the motor target rotation speed for achieving the target discharge amount is calculated.
In step S9, a regulated rotation speed for limiting the lower limit of the motor target rotation speed is set. The regulated rotation speed is the rotation speed of the electric motor 12 (≈ rotation speed of the assist pump) such that the lower limit of the pulsation amplitude of the discharge pressure of the assist pump 11 (assist pump discharge pressure) exceeds the line pressure. That is, the regulated rotation speed is set to a higher value as the line pressure is higher. Further, the regulated rotation speed is set to a higher value as the oil temperature of the hydraulic oil is higher.
In step S10, it is determined whether the motor target rotation speed is lower than the regulation rotation speed. If YES, the process proceeds to step S11, and if NO, the process proceeds to return.
In step S11, the target motor rotation speed is set to the regulated rotation speed, and the routine returns.
次に、実施形態１の作用を説明する。
自動変速機の油圧制御装置において、ベルト式無段変速機の目標変速速度を実現する作動油の必要流量に対し、エンジンにより駆動されるメインポンプの吐出量が不足する場合、電動モータにより駆動されるアシストポンプを並列運転して流量不足を補う技術が知られている。アシストポンプ吐出油路には、逆止弁が設けられており、アシストポンプ吐出圧がライン圧を超えると、逆止弁が開弁し、アシストポンプが吐出した作動油はライン圧吐出液路へ供給される。従来設けられていたフローコントロールバルブを廃止し、メインポンプを小型化することにより、メインポンプの駆動トルクを低減できる。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
In the hydraulic control device for an automatic transmission, if the discharge rate of the main pump driven by the engine is insufficient for the required flow rate of hydraulic oil that achieves the target speed change of the belt-type continuously variable transmission, it is driven by an electric motor. There is known a technique for operating the assist pumps in parallel to compensate for the insufficient flow rate. A check valve is provided in the assist pump discharge oil passage, and when the assist pump discharge pressure exceeds the line pressure, the check valve opens and the hydraulic oil discharged by the assist pump flows to the line pressure discharge liquid passage. Supplied. The drive torque of the main pump can be reduced by eliminating the flow control valve that has been conventionally provided and downsizing the main pump.
図３に示すように、アシストポンプの回転数を停止状態から上昇させると、アシストポンプ吐出圧は、回転数の２乗特性で増大するが、このとき、アシストポンプには、（回転数）×（回転当たりの吐出ポートが開く回数）の周波数で脈動が発生する。例えば、アシストポンプがベーンポンプの場合、（回転当たりの吐出ポートが開く回数）は、ベーン枚数である。アシストポンプの脈動は、回転数の上昇に比例して周波数が高くなり、振幅も大きくなる。このため、アシストポンプ吐出圧がライン圧を超えて逆止弁が開弁すると、脈動によりアシストポンプ吐出圧が低下することで、逆止弁は閉弁する。よって、アシストポンプが低回転域で使用される場合、アシストポンプの脈動に伴い、逆止弁の開閉が頻繁に繰り返されるため、図４のようなライン圧の変動が生じる。 As shown in FIG. 3, when the rotation speed of the assist pump is increased from the stopped state, the assist pump discharge pressure increases with the squared characteristic of the rotation speed. Pulsation occurs at a frequency of (number of times the discharge port is opened per rotation). For example, when the assist pump is a vane pump, (the number of times the discharge port is opened per rotation) is the number of vanes. The pulsation of the assist pump increases in frequency and amplitude in proportion to the increase in the number of revolutions. Therefore, when the assist pump discharge pressure exceeds the line pressure and the check valve opens, the assist pump discharge pressure decreases due to pulsation, and the check valve closes. Therefore, when the assist pump is used in a low rotation range, the check valve is frequently opened and closed with the pulsation of the assist pump, and thus the line pressure fluctuates as shown in FIG.
これに対し、実施形態１では、図５に示すように、メインポンプ9およびアシストポンプ11を並列運転する際、電動モータ12のモータ目標回転数の下限を規制回転数に制限する。これにより、アシストポンプ11は、脈動の振幅下限がライン圧を超えるように運転されるため、チェック弁36が設けられたアシストポンプ吐出油路35の油圧は、ライン圧よりも高い値に維持される。この結果、アシストポンプ11の脈動に伴うチェック弁36の開閉頻度を低減できるため、ライン圧の変動を抑制できる。また、アシストポンプ11の起動時、モータ目標回転数は規制回転数までステップ状に上昇するため、モータ回転数が規制回転数に到達するまでの回転数上昇率は、モータ回転数が規制回転数に到達した後の回転数上昇率よりも高くなる。この結果、アシストポンプ11の脈動によりチェック弁36が開閉する領域を短時間で通過できるため、脈動の影響を最小限に抑えられる。 On the other hand, in the first embodiment, as shown in FIG. 5, when the main pump 9 and the assist pump 11 are operated in parallel, the lower limit of the motor target rotation speed of the electric motor 12 is limited to the regulated rotation speed. As a result, the assist pump 11 is operated so that the lower limit of the pulsation amplitude exceeds the line pressure, so that the hydraulic pressure of the assist pump discharge oil passage 35 provided with the check valve 36 is maintained at a value higher than the line pressure. It As a result, the frequency of opening and closing the check valve 36 due to the pulsation of the assist pump 11 can be reduced, so that the fluctuation of the line pressure can be suppressed. Further, when the assist pump 11 is started, the motor target rotation speed increases stepwise to the regulation rotation speed. Therefore, the rotation speed increase rate until the motor rotation speed reaches the regulation rotation speed is the motor rotation speed being the regulation rotation speed. It will be higher than the rate of increase in the number of revolutions after reaching. As a result, the region where the check valve 36 opens and closes due to the pulsation of the assist pump 11 can be passed in a short time, so that the influence of the pulsation can be minimized.
ここで、モータ目標回転数の下限を制限する規制回転数は、作動油の油温が高いほど高い値に設定される。アシストポンプ11の内部リークは、作動油の粘度が低いほど増加する傾向を有する。作動油の粘度は、作動油の油温が高いほど低下するため、図６に示すように、油温が高い場合には、油温が低い場合よりも同一のモータ回転数におけるアシストポンプ吐出圧は低下する。よって、作動油の油温が高いほど規制回転数を高くすることにより、油温にかかわらず、アシストポンプ吐出油路35の油圧をライン圧よりも高くでき、アシストポンプ11の脈動によるチェック弁36の開閉頻度を低減できる。また、作動油の油温が低いほど規制回転数を低くすることにより、モータ回転数が過大となるのを抑制でき、モータ目標回転数の制限に伴う消費電力および燃費への影響を抑えられる。 Here, the regulated rotation speed that limits the lower limit of the motor target rotation speed is set to a higher value as the oil temperature of the hydraulic oil is higher. The internal leak of the assist pump 11 tends to increase as the viscosity of the hydraulic oil decreases. Since the viscosity of the hydraulic oil decreases as the oil temperature of the hydraulic oil rises, as shown in FIG. 6, when the oil temperature is high, the assist pump discharge pressure at the same motor speed is lower than when the oil temperature is low. Will fall. Therefore, the hydraulic pressure of the assist pump discharge oil passage 35 can be made higher than the line pressure regardless of the oil temperature by increasing the regulation rotational speed as the temperature of the hydraulic oil becomes higher, and the check valve 36 due to the pulsation of the assist pump 11 The frequency of opening and closing can be reduced. Further, the lower the oil temperature of the hydraulic oil is, the lower the regulated rotation speed is, so that the motor rotation speed can be prevented from becoming excessive, and the influence on the power consumption and the fuel consumption due to the limitation of the motor target rotation speed can be suppressed.
また、規制回転数は、メインポンプ吐出圧が高いほど高い値に設定される。ライン圧はメインポンプ吐出圧が高いほど高くなるため、メインポンプ吐出圧が高いほど規制回転数を高くすることにより、メインポンプ9の状態にかかわらず、アシストポンプ11の脈動によるチェック弁36の開閉頻度を低減できる。また、メインポンプ吐出圧が低いほど規制回転数を低くすることにより、モータ回転数が過大となるのを抑制でき、モータ目標回転数の制限に伴う消費電力および燃費への影響を抑えられる。 Further, the regulated rotation speed is set to a higher value as the main pump discharge pressure is higher. Since the line pressure becomes higher as the main pump discharge pressure becomes higher, the regulation rotational speed becomes higher as the main pump discharge pressure becomes higher, thereby opening and closing the check valve 36 by the pulsation of the assist pump 11 regardless of the state of the main pump 9. The frequency can be reduced. Further, the lower the main pump discharge pressure is, the lower the regulated rotation speed is, so that it is possible to suppress the motor rotation speed from becoming excessive, and it is possible to suppress the influence on the power consumption and the fuel consumption due to the limitation of the motor target rotation speed.
以上説明したように、実施形態１にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
(1) エンジン1により駆動され、変速機4の作動油を吐出するメインポンプ9と、電動モータ12により駆動され、変速機4の作動油を吐出するアシストポンプ11と、アシストポンプ吐出油路35上に設けられ、作動油の逆流を防止するチェック弁36と、メインポンプ9およびアシストポンプ11を並列運転する際、アシストポンプ11を規制回転数以上の回転数で駆動するコントローラ25と、を備える。
よって、アシストポンプ11の脈動に伴うチェック弁36の開閉頻度を低減できるため、ライン圧の変動を抑制できる。
As described above, in the first embodiment, the effects listed below are exhibited.
(1) The main pump 9 that is driven by the engine 1 and discharges the hydraulic oil of the transmission 4, the assist pump 11 that is driven by the electric motor 12 and discharges the hydraulic oil of the transmission 4, and the assist pump discharge oil passage 35. A check valve 36 provided above and for preventing backflow of hydraulic oil, and a controller 25 for driving the assist pump 11 at a rotational speed equal to or higher than a regulated rotational speed when the main pump 9 and the assist pump 11 are operated in parallel are provided. ..
Therefore, the frequency of opening and closing the check valve 36 due to the pulsation of the assist pump 11 can be reduced, and thus the fluctuation of the line pressure can be suppressed.
(2) コントローラ25は、作動油の油温が高いほど、規制回転数を高い値に設定する。
よって、油温にかかわらず、アシストポンプ11の脈動によるチェック弁36の開閉頻度を低減できると共に、アシストポンプ回転数の制限に伴う消費電力および燃費への影響を抑えられる。
(2) The controller 25 sets the regulated rotation speed to a higher value as the oil temperature of the hydraulic oil is higher.
Therefore, regardless of the oil temperature, the frequency of opening and closing the check valve 36 due to the pulsation of the assist pump 11 can be reduced, and the influence on the power consumption and fuel consumption due to the limitation of the assist pump rotation speed can be suppressed.
(3) コントローラ25は、メインポンプ9から吐出される作動油の油圧が高いほど、規制回転数を高い値に設定する。
よって、ライン圧にかかわらず、アシストポンプ11の脈動によるチェック弁36の開閉頻度を低減できると共に、アシストポンプ回転数の制限に伴う消費電力および燃費への影響を抑えられる。
(3) The controller 25 sets the regulated rotation speed to a higher value as the hydraulic pressure of the hydraulic oil discharged from the main pump 9 is higher.
Therefore, regardless of the line pressure, the frequency of opening and closing the check valve 36 due to the pulsation of the assist pump 11 can be reduced, and the influence on the power consumption and fuel consumption due to the limitation of the assist pump rotation speed can be suppressed.
(4) コントローラ25は、アシストポンプ11の起動時、アシストポンプ回転数が規制回転数に到達するまでの回転数上昇率を、アシストポンプ回転数が規制回転数に到達した後の回転数上昇率よりも高くする。
よって、アシストポンプ11の脈動によりチェック弁36が開閉する領域を短時間で通過できるため、脈動の影響を最小限に抑えられる。
(4) When the assist pump 11 is started, the controller 25 determines the rotation speed increase rate until the assist pump rotation speed reaches the regulation rotation speed, the rotation speed increase rate after the assist pump rotation speed reaches the regulation rotation speed. Higher than.
Therefore, the region where the check valve 36 opens and closes due to the pulsation of the assist pump 11 can be passed in a short time, and the influence of the pulsation can be minimized.
〔実施形態２〕
実施形態２の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみ説明する。
図７は、実施形態２のコントローラ25で実行されるモータ目標回転数補正処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、図２に示したモータ目標回転数算出処理と並列し、所定の演算周期で繰り返し実行される。
ステップS21では、電動モータ12に設けられたレゾルバ（不図示）からモータ回転数、すなわちアシストポンプ回転数を読み込む。
ステップS22では、アシストポンプ回転数からアシストポンプ11の脈動周波数を算出する。脈動周波数は、（回転数）×（回転当たりの吐出ポートが開く回数）から求められる。
[Embodiment 2]
Since the basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the motor target rotation speed correction processing executed by the controller 25 of the second embodiment. This flowchart is executed in parallel with the motor target rotation speed calculation process shown in FIG. 2 and repeatedly executed at a predetermined calculation cycle.
In step S21, the motor rotation speed, that is, the assist pump rotation speed is read from a resolver (not shown) provided in the electric motor 12.
In step S22, the pulsation frequency of the assist pump 11 is calculated from the assist pump rotation speed. The pulsation frequency is obtained from (rotation speed)×(number of times the discharge port is opened per rotation).
ステップS23では、ライン圧センサ29からライン圧を読み込む。
ステップS24では、アシストポンプ11の脈動周波数をカットオフ周波数とするバンドパスフィルタを用いて、ライン圧をバンドパスフィルタ演算し、ライン圧からアシストポンプ11の脈動周波数と同一の周波数成分を抽出する。
ステップS25では、抽出したライン圧の脈動周波数の振幅を算出する。
ステップS26では、振幅が所定値以上であるかを判定する。YESの場合はステップS27へ進み、NOの場合はリターンへ移行する。所定値は、チェック弁36が開閉状態であると判断できるライン圧の変動の振幅の最小値とする。
ステップS27では、アシストポンプ回転数を所定回転数だけ高めるアシストポンプ回転上昇指令を出力し、リターンへ移行する。
ステップS28では、規制回転数を現在のモータ回転数に更新する。更新した規制回転数は、次回のモータ目標回転数算出処理から用いられる。
In step S23, the line pressure is read from the line pressure sensor 29.
In step S24, the line pressure is bandpass-filtered using a bandpass filter having the pulsation frequency of the assist pump 11 as a cutoff frequency, and the same frequency component as the pulsation frequency of the assist pump 11 is extracted from the line pressure.
In step S25, the amplitude of the pulsating frequency of the extracted line pressure is calculated.
In step S26, it is determined whether the amplitude is a predetermined value or more. If YES, the process proceeds to step S27, and if NO, the process returns. The predetermined value is the minimum value of the amplitude of the line pressure fluctuation that allows the check valve 36 to be determined to be in the open/closed state.
In step S27, an assist pump rotation increase command for increasing the assist pump rotation speed by a predetermined rotation speed is output, and the process proceeds to return.
In step S28, the regulated rotation speed is updated to the current motor rotation speed. The updated regulated rotation speed is used in the next motor target rotation speed calculation process.
実施形態１では、油温およびライン圧から規制回転数を決めているが、経時劣化やオイル交換等により作動油の特性が変化すると、適正な規制回転数を設定できず、ライン圧の変動を抑制できないおそれがある。そこで、実施形態２では、ライン圧にアシストポンプ11の脈動周波数と同一周波数の変動が生じている場合、当該変動が収束するまでアシストポンプ回転数を上昇させる。アシストポンプ11の脈動によってチェック弁36が開閉すると、ライン圧にはアシストポンプ11の脈動周波数と同一周波数の変動が生じるが、アシストポンプ吐出圧の振幅の下限がライン圧を超えると、チェック弁36が開弁状態を維持するため、アシストポンプ吐出圧は安定し、ライン圧の変動は収束する。つまり、ライン圧の変動を見ることで、チェック弁36の開閉状態を判断できるため、チェック弁36が開弁状態を維持するまでモータ回転数を高めることにより、経時劣化やオイル交換等によって作動油の特性が変化した場合であっても、アシストポンプ11の脈動に伴うチェック弁36の開閉頻度を低減できると共に、モータ回転数が過大となるのを抑制できる。 In the first embodiment, the regulated rotation speed is determined from the oil temperature and the line pressure. However, if the characteristic of the hydraulic oil changes due to deterioration over time, oil change, etc., the regulated rotation speed cannot be set properly, and the line pressure fluctuation is May not be suppressed. Therefore, in the second embodiment, when the line pressure fluctuates at the same frequency as the pulsation frequency of the assist pump 11, the assist pump rotation speed is increased until the fluctuation converges. When the check valve 36 opens and closes due to the pulsation of the assist pump 11, the line pressure fluctuates at the same frequency as the pulsation frequency of the assist pump 11, but when the lower limit of the amplitude of the assist pump discharge pressure exceeds the line pressure, the check valve 36 Keeps the valve open, the assist pump discharge pressure is stable, and the line pressure fluctuations converge. In other words, it is possible to determine the open/closed state of the check valve 36 by observing the fluctuation of the line pressure.Therefore, by increasing the motor rotation speed until the check valve 36 maintains the opened state, the operating oil is deteriorated due to deterioration over time or oil exchange. Even if the characteristics of the above-mentioned change, the opening/closing frequency of the check valve 36 due to the pulsation of the assist pump 11 can be reduced, and the motor rotation speed can be suppressed from becoming excessive.
さらに、実施形態２では、ライン圧の変動が許容範囲に収束したときのモータ回転数を記憶し、この記憶したモータ回転数で規制回転数を再設定する。すなわち、チェック弁36が開弁状態を維持するモータ回転数の最低値を学習し、学習した最低値を用いて規制回転数を補正することにより、経時劣化やオイル交換等によって作動油の特性が変化した場合であっても、適正な規制回転数を設定できる。 Further, in the second embodiment, the motor rotation speed when the variation of the line pressure converges to the allowable range is stored, and the regulated rotation speed is reset with the stored motor rotation speed. That is, the minimum value of the motor rotation speed at which the check valve 36 maintains the valve open state is learned, and the learned rotation speed is used to correct the regulated rotation speed. Even if there is a change, an appropriate regulated rotation speed can be set.
以上説明したように、実施形態２にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
(5) コントローラ25は、メインポンプ9から吐出される作動油の油圧にアシストポンプ11の脈動周波数と同一周波数の変動が発生した場合には、アシストポンプ回転数を上昇させる。
よって、経時劣化やオイル交換等によって作動油の特性が変化した場合であっても、ライン圧の変動を抑制できると共に、モータ目標回転数の制限に伴う消費電力および燃費への影響を抑えられる。
As described above, in the second embodiment, the effects listed below are produced.
(5) The controller 25 increases the assist pump rotation speed when the hydraulic pressure of the hydraulic oil discharged from the main pump 9 changes at the same frequency as the pulsation frequency of the assist pump 11.
Therefore, even if the characteristics of the hydraulic oil change due to deterioration over time, oil exchange, or the like, it is possible to suppress the fluctuation of the line pressure and suppress the influence on the power consumption and fuel consumption due to the limitation of the target motor rotation speed.
(6) コントローラ25は、アシストポンプ回転数の上昇によってライン圧の変動が許容範囲に収束したときのアシストポンプ回転数を記憶し、この記憶した回転数を新たな規制回転数として再設定する。
よって、経時劣化やオイル交換等によって作動油の特性が変化した場合であっても、適正な規制回転数を設定でき、過大または過少なアシストポンプ回転数が設定されるのを抑制できる。
(6) The controller 25 stores the assist pump rotation speed when the variation of the line pressure converges within the allowable range due to the increase of the assist pump rotation speed, and resets the stored rotation speed as a new regulation rotation speed.
Therefore, even when the characteristics of the hydraulic oil change due to deterioration over time, oil exchange, or the like, it is possible to set an appropriate regulated rotation speed, and it is possible to prevent an excessively or excessively low assist pump rotation speed from being set.
〔実施形態３〕
実施形態３の基本的な構成は実施形態２と同じであるため、実施形態２と相違する部分のみ説明する。
実施形態３では、ライン圧センサ29を廃止した点、図２に示したモータ目標回転数算出処理におけるステップS1の処理、および図７に示したモータ目標回転数補正処理におけるステップS23の処理が実施形態２と相違する。
ステップS1およびステップS23では、電動モータ12の電流値からライン圧を推定する。電動モータ12はライン圧から反作用を受けるため、電動モータ12の電流値からライン圧を推定可能である。
[Embodiment 3]
Since the basic configuration of the third embodiment is the same as that of the second embodiment, only the parts different from the second embodiment will be described.
In the third embodiment, the line pressure sensor 29 is eliminated, the processing of step S1 in the motor target rotation speed calculation processing shown in FIG. 2, and the processing of step S23 in the motor target rotation speed correction processing shown in FIG. 7 are performed. Different from the form 2.
In steps S1 and S23, the line pressure is estimated from the current value of the electric motor 12. Since the electric motor 12 receives a reaction from the line pressure, the line pressure can be estimated from the current value of the electric motor 12.
以上説明したように、実施形態３にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
(7) コントローラ25は、電動モータ12の電流にアシストポンプ11の脈動周波数と同一周波数の変動が発生した場合には、アシストポンプ回転数を上昇させる。
よって、経時劣化やオイル交換等によって作動油の特性が変化した場合であっても、ライン圧の変動を抑制できると共に、モータ目標回転数の制限に伴う消費電力および燃費への影響を抑えられる。また、ライン圧センサが不要であるため、コスト低減を図れる。
As described above, the third embodiment has the effects listed below.
(7) When the electric current of the electric motor 12 fluctuates at the same frequency as the pulsation frequency of the assist pump 11, the controller 25 increases the assist pump rotation speed.
Therefore, even if the characteristics of the hydraulic oil change due to deterioration over time, oil exchange, or the like, it is possible to suppress the fluctuation of the line pressure and suppress the influence on the power consumption and fuel consumption due to the limitation of the target motor rotation speed. Further, since the line pressure sensor is unnecessary, the cost can be reduced.
(8) コントローラ25は、アシストポンプ回転数の上昇によって電動モータ12の電流の変動が許容範囲に収束したときのアシストポンプ回転数を記憶し、この記憶した回転数を新たな規制回転数として再設定する。
よって、経時劣化やオイル交換等によって作動油の特性が変化した場合であっても、適正な規制回転数を設定でき、過大または過少なアシストポンプ回転数が設定されるのを抑制できる。
(8) The controller 25 stores the assist pump rotation speed when the variation of the electric current of the electric motor 12 converges to the allowable range due to the increase of the assist pump rotation speed, and the stored rotation speed is re-stored as a new regulation rotation speed. Set.
Therefore, even when the characteristics of the hydraulic oil change due to deterioration over time, oil exchange, or the like, it is possible to set an appropriate regulated rotation speed, and it is possible to prevent an excessively or excessively low assist pump rotation speed from being set.
〔実施形態４〕
実施形態４の基本的な構成は実施形態２と同じであるため、実施形態２と相違する部分のみ説明する。
実施形態４では、図２に示したモータ目標回転数算出処理におけるステップS1の処理、および図７に示したモータ目標回転数補正処理におけるステップS23の処理が実施形態２と相違する。
ステップS1およびステップS23では、アシストポンプ回転数からライン圧を推定する。電動モータ12はライン圧から反作用を受けるため、アシストポンプ回転数からライン圧を推定可能である。
[Embodiment 4]
Since the basic configuration of the fourth embodiment is the same as that of the second embodiment, only the parts different from the second embodiment will be described.
In the fourth embodiment, the processing of step S1 in the motor target rotation speed calculation processing shown in FIG. 2 and the processing of step S23 in the motor target rotation speed correction processing shown in FIG. 7 are different from those of the second embodiment.
In steps S1 and S23, the line pressure is estimated from the assist pump rotation speed. Since the electric motor 12 receives a reaction from the line pressure, the line pressure can be estimated from the assist pump rotation speed.
以上説明したように、実施形態４にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
(9) コントローラ25は、アシストポンプ回転数にアシストポンプ11の脈動周波数と同一周波数の変動が発生した場合には、アシストポンプ回転数を上昇させる。
よって、経時劣化やオイル交換等によって作動油の特性が変化した場合であっても、ライン圧の変動を抑制できると共に、モータ目標回転数の制限に伴う消費電力および燃費への影響を抑えられる。また、ライン圧センサが不要であるため、コスト低減を図れる。
As described above, in the fourth embodiment, the effects listed below are produced.
(9) The controller 25 increases the assist pump speed when the assist pump speed fluctuates at the same frequency as the pulsation frequency of the assist pump 11.
Therefore, even if the characteristics of the hydraulic oil change due to deterioration over time, oil exchange, or the like, it is possible to suppress the fluctuation of the line pressure and suppress the influence on the power consumption and fuel consumption due to the limitation of the target motor rotation speed. Further, since the line pressure sensor is unnecessary, the cost can be reduced.
(10) コントローラ25は、アシストポンプ回転数の上昇によってアシストポンプ回転数の変動が許容範囲に収束したときのアシストポンプ回転数を記憶し、この記憶した回転数を新たな規制回転数として再設定する。
よって、経時劣化やオイル交換等によって作動油の特性が変化した場合であっても、適正な規制回転数を設定でき、過大または過少なアシストポンプ回転数が設定されるのを抑制できる。
(10) The controller 25 stores the assist pump rotation speed when the variation of the assist pump rotation speed converges to the allowable range due to the increase of the assist pump rotation speed, and resets the stored rotation speed as a new regulation rotation speed. To do.
Therefore, even when the characteristics of the hydraulic oil change due to deterioration over time, oil exchange, or the like, it is possible to set an appropriate regulated rotation speed, and it is possible to prevent an excessively or excessively low assist pump rotation speed from being set.
〔他の実施形態〕
以上、本発明を実施するための形態を実施形態に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態に示した構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、自動変速機は有段変速機でもよい。
ライン圧の変動の振幅が収束している状態からアシストポンプ回転数を徐々に低下させて行き、ライン圧の変動の振幅が発生したときアシストポンプ回転数よりも僅かに高いアシストポンプ回転数を記憶し、記憶したアシストポンプ回転数で規制回転数を再設定してもよい。
[Other Embodiments]
Although the mode for carrying out the present invention has been described above based on the embodiment, the specific configuration of the present invention is not limited to the configuration shown in the embodiment, and within the scope not departing from the gist of the invention. Even if there is a design change or the like, it is included in the present invention.
For example, the automatic transmission may be a stepped transmission.
When the amplitude of the line pressure fluctuation converges, the assist pump speed is gradually reduced, and when the amplitude of the line pressure fluctuation occurs, the assist pump speed that is slightly higher than the assist pump speed is stored. However, the regulation rotation speed may be reset based on the stored assist pump rotation speed.
1 エンジン（動力源）
4 無段変速機（自動変速機）
9 メインポンプ
11 アシストポンプ
12 電動モータ
25 コントローラ
34 ライン圧吐出油路
35 アシストポンプ吐出油路
36 チェック弁（逆止弁）
1 engine (power source)
4 continuously variable transmission (automatic transmission)
9 Main pump
11 Assist pump
12 Electric motor
25 controller
34 line pressure discharge oil passage
35 Assist pump discharge oil passage
36 Check valve (check valve)
Claims (10)
電動モータにより駆動され、前記自動変速機の作動油を吐出するアシストポンプと、
前記アシストポンプの吐出油路上に設けられ、作動油の逆流を防止する逆止弁と、
前記メインポンプおよび前記アシストポンプを並列運転する際、前記アシストポンプを規制回転数以上の回転数で駆動するコントローラと、
を備える自動変速機の制御装置。 A main pump that is driven by the power source of the vehicle and discharges the hydraulic fluid of the automatic transmission,
An assist pump that is driven by an electric motor and discharges the hydraulic fluid of the automatic transmission,
A check valve provided on the discharge oil passage of the assist pump to prevent backflow of hydraulic oil,
When the main pump and the assist pump are operated in parallel, a controller that drives the assist pump at a rotation speed equal to or higher than a regulation rotation speed,
And a control device for an automatic transmission.
前記コントローラは、作動油の油温が高いほど、前記規制回転数を高い値に設定する自動変速機の油圧制御装置。 The hydraulic control device for the automatic transmission according to claim 1,
The controller is a hydraulic control device for an automatic transmission, which sets the regulation rotation speed to a higher value as the temperature of hydraulic oil is higher.
前記コントローラは、前記メインポンプから吐出される作動油の油圧が高いほど、前記規制回転数を高い値に設定する自動変速機の油圧制御装置。 A hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 1,
The hydraulic controller for an automatic transmission, wherein the controller sets the regulated rotation speed to a higher value as the hydraulic pressure of the hydraulic fluid discharged from the main pump is higher.
前記コントローラは、前記メインポンプから吐出される作動油の油圧に前記アシストポンプの脈動周波数と同一周波数の変動が発生した場合には、前記アシストポンプの回転数を上昇させる自動変速機の油圧制御装置。 A hydraulic control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3,
The controller increases the rotational speed of the assist pump when the hydraulic pressure of the hydraulic oil discharged from the main pump changes at the same frequency as the pulsation frequency of the assist pump. ..
前記コントローラは、前記アシストポンプの回転数上昇によって前記ライン圧の変動が許容範囲に収束したときの前記アシストポンプの回転数を記憶し、この記憶した回転数を新たな規制回転数として再設定する自動変速機の油圧制御装置。 The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 4,
The controller stores the rotation speed of the assist pump when the line pressure fluctuation converges to an allowable range due to the rotation speed increase of the assist pump, and resets the stored rotation speed as a new regulation rotation speed. Hydraulic control device for automatic transmission.
前記コントローラは、前記電動モータの電流に前記アシストポンプの脈動周波数と同一周波数の変動が発生した場合には、前記アシストポンプの回転数を上昇させる自動変速機の油圧制御装置。 A hydraulic control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3,
The controller is a hydraulic control device for an automatic transmission, which increases the rotation speed of the assist pump when the electric current of the electric motor fluctuates at the same frequency as the pulsation frequency of the assist pump.
前記コントローラは、前記アシストポンプの回転数上昇によって前記電動モータの電流の変動が許容範囲に収束したときの前記アシストポンプの回転数を記憶し、この記憶した回転数を新たな規制回転数として再設定する自動変速機の油圧制御装置。 The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 6,
The controller stores the rotation speed of the assist pump when the fluctuation of the electric current of the electric motor converges to an allowable range due to the increase of the rotation speed of the assist pump, and the stored rotation speed is re-stored as a new regulation rotation speed. Hydraulic control device for automatic transmission to set.
前記コントローラは、前記アシストポンプの回転数に前記アシストポンプの脈動周波数と同一周波数の変動が発生した場合には、前記アシストポンプの回転数を上昇させる自動変速機の油圧制御装置。 A hydraulic control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3,
A hydraulic control device for an automatic transmission, wherein the controller increases the rotation speed of the assist pump when the rotation speed of the assist pump fluctuates at the same frequency as the pulsation frequency of the assist pump.
前記コントローラは、前記アシストポンプの回転数上昇によって前記アシストポンプの回転数の変動が許容範囲に収束したときの前記アシストポンプの回転数を記憶し、この記憶した回転数を新たな規制回転数として再設定する自動変速機の油圧制御装置。 A hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 8,
The controller stores the number of revolutions of the assist pump when the variation in the number of revolutions of the assist pump converges to an allowable range due to an increase in the number of revolutions of the assist pump, and uses the stored number of revolutions as a new regulation number of revolutions. Hydraulic control device for automatic transmission to be reset.
前記コントローラは、前記アシストポンプの起動時、前記アシストポンプの回転数が前記規制回転数に到達するまでの回転数上昇率を、前記アシストポンプの回転数が前記規制回転数に到達した後の回転数上昇率よりも高くする自動変速機の油圧制御装置。 A hydraulic control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3,
When the assist pump starts, the controller determines a rotation speed increase rate until the rotation speed of the assist pump reaches the regulation rotation speed, and a rotation speed after the rotation speed of the assist pump reaches the regulation rotation speed. A hydraulic control device for an automatic transmission that makes it higher than the rate of increase in number.
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