JP2020122396A - Vehicle control device - Google Patents

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Abstract

To provide a vehicle control device capable of curbing waste of fuel by preventing heat generated in a catalyst device by consuming the fuel from radiating without being transferred to a downstream side.SOLUTION: A control device 100 performs intermittent stop control. The control device 100 comprises a temperature increase control section 101 which performs temperature increase control in a manner that: generates heat in a catalyst device 22 through a fuel introduction treatment to inject unburned fuel into an exhaust passage 21 while rotating a crank shaft 14 of an internal combustion engine 10 with combustion in a cylinder 11 stopped; and transfers the heat generated in the catalyst device 22 to a downstream side with gas flowing in the exhaust passage 21 as a medium. The control device 100 also has a stop prohibition control section 102 which performs intermittent stop prohibition control to prevent the operation of the internal combustion engine 10 from being stopped under the intermittent stop control during a period from when the fuel introduction treatment is stopped until when a condition to determine completion of heat transfer is satisfied.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は内燃機関を搭載し、内燃機関の排気通路に触媒装置が設けられている車両の制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device for a vehicle in which an internal combustion engine is mounted and a catalyst device is provided in an exhaust passage of the internal combustion engine.

特許文献１には、排気に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタと、排気通路におけるフィルタよりも上流側の部分に設置された触媒装置と、を備える内燃機関の排気浄化装置が記載されている。なお、以下の部分では粒子状物質のことをＰＭ（ＰＭ：Particulate Matter）と称する。 Patent Document 1 describes an exhaust gas purification device for an internal combustion engine that includes a filter that collects particulate matter contained in exhaust gas, and a catalyst device that is installed in a portion of the exhaust passage on the upstream side of the filter. There is. In the following part, the particulate matter is referred to as PM (PM: Particulate Matter).

こうした内燃機関では、気筒内で生成されたＰＭをフィルタに捕集することで、ＰＭの排出を抑制している。なお、フィルタには捕集したＰＭが次第に堆積していくため、やがて堆積したＰＭによってフィルタが目詰まりするおそれがある。 In such an internal combustion engine, PM generated in the cylinder is collected by a filter to suppress PM emission. Since the collected PM gradually accumulates on the filter, the PM may eventually clog the filter.

これに対して同文献の内燃機関では、フィルタに堆積したＰＭを燃焼させて除去するフィルタ再生処理を下記の態様で行っている。すなわち、同文献の内燃機関では、車両の惰性走行中に、点火装置の火花放電を停止した状態で燃料噴射を実施して、未燃の混合気を触媒装置に導入するようにしている。未燃の混合気が導入されると、その混合気が触媒装置内で燃焼して触媒装置の温度（以下、触媒温度と記載する）が上昇する。こうして触媒温度が高くなると、触媒装置から流出してフィルタに流入するガスの温度も高くなる。そして、その高温のガスの熱を受けてフィルタの温度がＰＭの発火点以上となると、フィルタに堆積したＰＭが燃焼する。 On the other hand, in the internal combustion engine of the document, the filter regeneration process for burning and removing the PM accumulated on the filter is performed in the following manner. That is, in the internal combustion engine of the document, fuel injection is performed while the spark discharge of the ignition device is stopped, and unburned air-fuel mixture is introduced into the catalyst device while the vehicle is coasting. When the unburned air-fuel mixture is introduced, the air-fuel mixture burns in the catalyst device and the temperature of the catalyst device (hereinafter referred to as the catalyst temperature) rises. When the catalyst temperature rises in this way, the temperature of the gas flowing out of the catalyst device and flowing into the filter also rises. Then, when the temperature of the filter becomes equal to or higher than the PM ignition point due to the heat of the high temperature gas, the PM accumulated on the filter burns.

なお、上記のように、未燃の混合気を触媒装置に導入する燃料導入処理を実行して触媒装置で熱を発生させ、触媒装置で発生した熱を、排気通路を流れるガスを媒体にして下流側に移送する昇温制御は、フィルタに堆積したＰＭを燃焼させる目的以外で実行することも考えられる。例えば、排気通路における触媒装置よりも下流側の部分に配置された装置を昇温させるために昇温制御を実行することが考えられる。また、触媒温度の低下により触媒装置の排気浄化能力が低下した場合に、昇温制御を実行し、触媒装置の上流側で発生させた熱を触媒装置の下流側に移送して触媒装置全体を速やかに昇温させることによって触媒装置の排気浄化能力を回復することも考えられる。 As described above, the fuel introduction process for introducing the unburned air-fuel mixture into the catalyst device is executed to generate heat in the catalyst device, and the heat generated in the catalyst device is used as the medium of the gas flowing through the exhaust passage. It is also conceivable that the temperature increase control for transferring to the downstream side is performed for purposes other than the purpose of burning the PM accumulated on the filter. For example, it is conceivable to execute temperature raising control in order to raise the temperature of the device arranged in the exhaust passage on the downstream side of the catalyst device. In addition, when the exhaust gas purification capacity of the catalyst device decreases due to the decrease of the catalyst temperature, the temperature rise control is executed, and the heat generated on the upstream side of the catalyst device is transferred to the downstream side of the catalyst device to remove the entire catalyst device. It is also possible to recover the exhaust gas purification capacity of the catalyst device by rapidly raising the temperature.

米国特許出願公開第２０１４／００４１３６２号明細書U.S. Patent Application Publication No. 2014/0041362

ところで、燃料導入処理を実行して触媒装置で熱を発生させたとしても、媒体であるガスの移動が生じていないと、触媒装置で発生させた熱の下流側への移送が進行しない。その結果、燃料を消費して発生させた熱が下流側に移送されずに放熱されてしまい、無駄に燃料を消費することになってしまう。 By the way, even if heat is generated in the catalyst device by executing the fuel introduction process, the transfer of the heat generated in the catalyst device to the downstream side does not proceed unless the gas as the medium is moved. As a result, the heat generated by consuming the fuel is radiated without being transferred to the downstream side, resulting in wasteful consumption of the fuel.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための車両の制御装置は、排気通路に触媒装置が配置された内燃機関を備える車両に適用され、前記内燃機関の運転を自動で停止させ、再始動させる間欠停止制御を実行する。この制御装置は、気筒内での燃焼を停止させた状態で前記内燃機関のクランク軸を回転させながら燃料噴射を実施することで前記排気通路に未燃の燃料を導入する燃料導入処理を実行して前記触媒装置で熱を発生させ、前記触媒装置で発生した熱を、前記排気通路を流れるガスを媒体にして下流側に移送する昇温制御を実行する昇温制御部と、前記燃料導入処理が停止してから熱の移送の完了を判定する条件が成立するまでの間、前記間欠停止制御による前記内燃機関の運転の停止を禁止する間欠停止禁止制御を実行する間欠停止制御部と、を備えている。 Hereinafter, the means for solving the above-mentioned problems and the effects thereof will be described.
A vehicle control device for solving the above problem is applied to a vehicle including an internal combustion engine in which a catalyst device is arranged in an exhaust passage, and performs intermittent stop control for automatically stopping and restarting the operation of the internal combustion engine. To do. This control device executes a fuel introduction process of introducing unburned fuel into the exhaust passage by performing fuel injection while rotating the crankshaft of the internal combustion engine with combustion in the cylinder stopped. And a fuel introduction process for generating heat in the catalyst device and performing heat-up control for transferring the heat generated in the catalyst device to the downstream side using the gas flowing through the exhaust passage as a medium. From the stop until the condition for determining the completion of heat transfer is satisfied, an intermittent stop control unit that executes an intermittent stop prohibition control that prohibits the stop of the operation of the internal combustion engine by the intermittent stop control, I have it.

間欠停止制御によって内燃機関の運転が停止されると、排気通路内のガスの移動が停止してしまい、燃料導入処理によって触媒装置で発生させた熱の下流側への移送が進行しにくくなる。 When the operation of the internal combustion engine is stopped by the intermittent stop control, the movement of the gas in the exhaust passage is stopped, and the transfer of heat generated in the catalyst device by the fuel introduction process to the downstream side becomes difficult to proceed.

これに対して、上記構成によれば、熱の移送の完了が判定されるまでの間、間欠停止制御による内燃機関の運転の停止が禁止され、内燃機関の運転が継続されるようになる。そのため、熱の移送の完了が判定されるまでの間、排気通路におけるガスの移動が継続し、燃料導入処理によって触媒装置で発生させた熱の下流側への移送が進行するようになる。したがって、燃料を消費して発生させた熱が下流側に移送されずに放熱されてしまうことを抑制し、無駄に燃料を消費してしまうことを抑制できる。 On the other hand, according to the above configuration, the stop of the operation of the internal combustion engine by the intermittent stop control is prohibited until the completion of the heat transfer is determined, and the operation of the internal combustion engine is continued. Therefore, the movement of the gas in the exhaust passage continues until the completion of the heat transfer is determined, and the heat generated in the catalyst device by the fuel introduction process is further transferred to the downstream side. Therefore, it is possible to prevent the heat generated by consuming the fuel from being radiated without being transferred to the downstream side, and consuming the fuel unnecessarily.

排気通路を流れるガスによる熱の移送は、触媒装置を通過したガスの量が多くなるほど進行する。単位時間当たりに触媒装置を通過するガスの量は吸入空気量が多いほど多くなるため、燃料導入処理が停止してからの積算吸入空気量は、燃料導入処理が停止してからの熱の移送の進行度合いと高い相関を有する。すなわち、燃料導入処理が停止してからの積算吸入空気量が多くなるほど熱の移送が進行しており、移送の完了に近づいていると推定できる。 The heat transfer by the gas flowing through the exhaust passage progresses as the amount of gas passing through the catalyst device increases. Since the amount of gas passing through the catalyst device per unit time increases as the intake air amount increases, the cumulative intake air amount after the fuel introduction process is stopped is the heat transfer after the fuel introduction process is stopped. Has a high correlation with the degree of progress of. That is, it can be presumed that the transfer of heat progresses as the integrated intake air amount increases after the fuel introduction process is stopped, and the transfer is completed.

そこで、車両の制御装置の一態様では、前記停止禁止制御部は、前記燃料導入処理が停止してからの積算吸入空気量が規定値に達したことを条件に、熱の移送の完了を判定し、前記燃料導入処理が停止してから前記積算吸入空気量が規定値に達するまでの間、前記間欠停止禁止制御を実行する。 Therefore, in one aspect of the vehicle control device, the stop prohibition control unit determines completion of heat transfer on the condition that the integrated intake air amount after the fuel introduction process is stopped reaches a specified value. Then, the intermittent stop prohibition control is executed until the cumulative intake air amount reaches a specified value after the fuel introduction process is stopped.

こうした構成によれば、吸入空気量を積算することによって熱の移送の進行度合いを推定し、移送の完了を判定して間欠停止禁止制御を終了させることができる。すなわち、上記構成によれば、間欠停止禁止制御の過不足を抑制できる。 With such a configuration, it is possible to estimate the progress of the heat transfer by integrating the intake air amount, determine the completion of the transfer, and end the intermittent stop prohibition control. That is, according to the above configuration, excess or deficiency of the intermittent stop prohibition control can be suppressed.

排気通路に、排気に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを備えた車両においては、フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去するフィルタ再生処理を実行する。粒子状物質を燃焼させるためにはフィルタの温度を粒子状物質の発火点以上まで昇温させる必要がある。 In a vehicle in which a filter for collecting particulate matter contained in exhaust gas is provided in an exhaust passage, a filter regeneration process for burning and removing particulate matter deposited on the filter is executed. In order to burn the particulate matter, it is necessary to raise the temperature of the filter above the ignition point of the particulate matter.

そこで、前記排気通路における前記触媒装置よりも下流側の部位に、排気に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを備えた車両に適用する車両の制御装置では、前記昇温制御部が、前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去するフィルタ再生処理の一環として前記フィルタを前記粒子状物質の発火点以上まで昇温させる前記昇温制御を実行する。 Therefore, in a vehicle control device applied to a vehicle provided with a filter that collects particulate matter contained in exhaust gas at a site on the downstream side of the catalyst device in the exhaust passage, the temperature increase control unit is As a part of the filter regeneration process of burning and removing the particulate matter deposited on the filter, the temperature raising control is performed to raise the temperature of the filter to the ignition point of the particulate matter or higher.

間欠停止禁止制御を実行しない場合には、間欠停止制御によって内燃機関の運転が停止され、触媒装置で発生させた熱がフィルタに移送されずに放熱してしまう。すなわち、間欠停止制御によって内燃機関の運転が停止されている間は、フィルタへの熱の供給が停止し、フィルタの温度が低下してしまう。その結果、その後に内燃機関の運転が再開され、昇温制御を実行する際には、低下してしまったフィルタの温度を再び上昇させることになり、発火点以上まで昇温させるのに時間がかかってしまう。これにより、粒子状物質を燃焼させる機会が損なわれ、フィルタに粒子状物質が過剰に堆積してしまうおそれがある。 If the intermittent stop prohibition control is not executed, the operation of the internal combustion engine is stopped by the intermittent stop control, and the heat generated in the catalyst device is radiated without being transferred to the filter. That is, while the operation of the internal combustion engine is stopped by the intermittent stop control, the supply of heat to the filter is stopped and the temperature of the filter is lowered. As a result, the operation of the internal combustion engine is restarted thereafter, and when the temperature raising control is executed, the temperature of the filter that has dropped is raised again, and it takes time to raise the temperature above the ignition point. It will take. As a result, the opportunity to burn the particulate matter is impaired, and the particulate matter may be excessively deposited on the filter.

これに対して上記構成によれば、停止禁止制御部が、熱の移送の完了を判定する条件が成立するまでの間、間欠停止禁止制御を実行する。そのため、触媒装置で発生させた熱がフィルタに移送されずに放熱してしまうことを抑制し、発生させた熱をその都度フィルタに移送することができる。したがって、間欠停止禁止制御を実行しない場合と比較してフィルタの温度が粒子状物質の発火点以上まで昇温しやすくなる。 On the other hand, according to the above configuration, the stop prohibition control unit executes the intermittent stop prohibition control until the condition for determining the completion of the heat transfer is satisfied. Therefore, it is possible to prevent the heat generated in the catalyst device from being radiated without being transferred to the filter, and to transfer the generated heat to the filter each time. Therefore, as compared with the case where the intermittent stop prohibition control is not executed, the temperature of the filter is likely to rise to the ignition point of the particulate matter or higher.

すなわち、上記構成によれば、間欠停止禁止制御を実行しない場合と比較して粒子状物質を燃焼させる機会を増やし、フィルタ再生処理を促進することができる。ひいては粒子状物質の過剰な堆積を抑制することができる。 That is, according to the above configuration, it is possible to increase the chances of burning the particulate matter and accelerate the filter regeneration process as compared with the case where the intermittent stop prohibition control is not executed. As a result, excessive deposition of particulate matter can be suppressed.

また、車両の制御装置の一態様では、同制御装置は、前記触媒装置が排気に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタに触媒を担持させたものである車両に適用され、前記昇温制御部が、前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去するフィルタ再生処理の一環として前記フィルタを前記粒子状物質の発火点以上まで昇温させる前記昇温制御を実行する。 Further, in an aspect of a control device for a vehicle, the control device is applied to a vehicle in which the catalyst has a catalyst supported by a filter that collects particulate matter contained in exhaust gas, and the temperature control is performed. The part performs the temperature raising control for raising the temperature of the filter to a temperature equal to or higher than the ignition point of the particulate matter as a part of a filter regeneration process for burning and removing the particulate matter deposited on the filter.

フィルタに触媒を担持させ、フィルタの機能を持たせた触媒装置を備える車両の場合には、燃料導入処理によって触媒装置の上流側の部分で熱が発生する。そのため昇温制御では、触媒装置の上流側の部分で発生させた熱を、排気通路を流れるガスを媒体にして触媒装置の下流側に移送し、触媒装置を全体的に昇温する。 In the case of a vehicle equipped with a catalyst device having a filter supported by the filter, heat is generated in the upstream portion of the catalyst device by the fuel introduction process. Therefore, in the temperature raising control, the heat generated in the upstream portion of the catalyst device is transferred to the downstream side of the catalyst device by using the gas flowing through the exhaust passage as a medium, and the temperature of the catalyst device is raised as a whole.

上記構成によれば、停止禁止制御部が、熱の移送の完了を判定する条件が成立するまでの間、間欠停止禁止制御を実行する。そのため、触媒装置の上流側で発生させた熱が下流側に移送されずに放熱してしまうことを抑制し、発生させた熱をその都度下流側に移送することができる。したがって、間欠停止禁止制御を実行しない場合と比較して触媒装置が広範囲に亘って昇温しやすくなる。 According to the above configuration, the stop prohibition control unit executes the intermittent stop prohibition control until the condition for determining the completion of the heat transfer is satisfied. Therefore, it is possible to prevent the heat generated on the upstream side of the catalyst device from radiating without being transferred to the downstream side, and transfer the generated heat to the downstream side each time. Therefore, as compared with the case where the intermittent stop prohibition control is not executed, the temperature of the catalyst device is likely to rise over a wide range.

すなわち、上記構成によれば、間欠停止禁止制御を実行しない場合と比較してフィルタ再生処理を促進することができる。ひいては粒子状物質の過剰な堆積を抑制することができる。 That is, according to the above configuration, the filter regeneration process can be promoted as compared with the case where the intermittent stop prohibition control is not executed. As a result, excessive deposition of particulate matter can be suppressed.

車両の制御装置の一態様は、前記間欠停止制御として、前記内燃機関の運転を停止させてアイドリング運転を抑制するアイドリングストップ制御を実行する。そして、この制御装置では、前記停止禁止制御部が、前記間欠停止禁止制御において、前記アイドリングストップ制御による前記内燃機関の運転の停止を禁止する。 One mode of the control device for a vehicle executes idling stop control that stops the operation of the internal combustion engine and suppresses the idling operation as the intermittent stop control. In this control device, the stop prohibition control unit prohibits the operation stop of the internal combustion engine by the idling stop control in the intermittent stop prohibition control.

間欠停止制御としては、アイドリングストップ制御がある。上記構成によれば、アイドリングストップ制御による内燃機関の運転の停止によって、燃料導入処理によって触媒装置で発生させた熱の下流側への移送が妨げられることを抑制できる。 As the intermittent stop control, there is idling stop control. According to the above configuration, it is possible to prevent the operation of the internal combustion engine from being stopped by the idling stop control from hindering the transfer of heat generated in the catalyst device by the fuel introduction process to the downstream side.

車両の制御装置の一態様は、駆動力の発生源として、前記内燃機関に加えて、モータを備えたハイブリッド車に適用される。この制御装置では、前記間欠停止制御として、前記アイドリングストップ制御と、前記内燃機関の運転を停止させた状態で前記モータの駆動力によって走行するモータ走行制御を実行する。また、この制御装置では、前記停止禁止制御部が、前記間欠停止禁止制御において、前記アイドリングストップ制御による前記内燃機関の運転の停止と、前記モータ走行制御の実行とを禁止する。 One aspect of a vehicle control device is applied to a hybrid vehicle including a motor in addition to the internal combustion engine as a driving force generation source. In this control device, as the intermittent stop control, the idling stop control and the motor traveling control for traveling by the driving force of the motor while the operation of the internal combustion engine is stopped are executed. Further, in this control device, the stop prohibition control unit prohibits the operation stop of the internal combustion engine by the idling stop control and the execution of the motor traveling control in the intermittent stop prohibition control.

ハイブリッド車両の場合には、間欠停止制御として、アイドリングストップ制御に加えて内燃機関の運転を停止させた状態でモータの駆動力によって走行するモータ走行制御が実行される。上記構成によれば、モータ走行制御によって、燃料導入処理によって触媒装置で発生させた熱の下流側への移送が妨げられることも抑制できる。 In the case of the hybrid vehicle, as the intermittent stop control, in addition to the idling stop control, a motor traveling control for traveling by the driving force of the motor with the operation of the internal combustion engine stopped is executed. According to the above configuration, it is possible to prevent the motor traveling control from hindering the transfer of heat generated in the catalyst device by the fuel introduction process to the downstream side.

実施形態の制御装置と、同制御装置の制御対象であるハイブリッド車両の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the control apparatus of embodiment, and the structure of the hybrid vehicle which is a control target of the control apparatus. 再生要求フラグを操作するルーチンにおける処理の流れを示すフローチャート。6 is a flowchart showing the flow of processing in a routine for operating a reproduction request flag. 昇温要求フラグを操作するルーチンにおける処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a process in the routine which operates a temperature rising request flag. 燃料導入処理の実施可否を決定し、燃料導入フラグを操作するルーチンにおける処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a process in the routine which determines the implementation propriety of a fuel introduction process, and operates a fuel introduction flag. 吸入空気量の積算の開始を決定するルーチンの処理の流れを示すフローチャート。5 is a flowchart showing a flow of processing of a routine for determining the start of integration of intake air amount. 間欠停止禁止フラグを操作するルーチンにおける処理の流れを示すフローチャート。6 is a flowchart showing a flow of processing in a routine for operating an intermittent stop prohibition flag. モータリング要求フラグを操作するルーチンにおける処理の流れを示すフローチャート。6 is a flowchart showing the flow of processing in a routine for operating a motoring request flag. モータリングの実施可否を決定するルーチンにおける処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a process in the routine which determines the implementation possibility of motoring. 間欠停止禁止制御による作用を説明するタイミングチャート。7 is a timing chart for explaining the operation of the intermittent stop prohibition control.

以下、車両の制御装置の一実施形態について、図１〜図９を参照して説明する。なお、本実施形態の制御装置が適用される車両は、ハイブリッド車両である。
図１に示すように、本実施形態の制御装置１００が適用されるハイブリッド車両は、火花点火式の内燃機関１０を備えている。また、ハイブリッド車両は、モータと発電機の双方の機能を兼ね備える２つのモータジェネレータ、すなわち第１モータジェネレータ７１と第２モータジェネレータ７２とを備えている。さらに、ハイブリッド車両には、蓄電池７７と第１インバータ７５と第２インバータ７６とが設けられている。蓄電池７７は、発電機として機能しているときの第１モータジェネレータ７１及び第２モータジェネレータ７２が発電した電力を蓄える。さらに蓄電池７７は、モータとして機能しているときの第１モータジェネレータ７１及び第２モータジェネレータ７２に、蓄えた電力を供給する。第１インバータ７５は、第１モータジェネレータ７１と蓄電池７７との間の電力の授受量を調整し、第２インバータ７６は、第２モータジェネレータ７２と蓄電池７７との間の電力の授受量を調整する。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle control device will be described with reference to FIGS. 1 to 9. The vehicle to which the control device of this embodiment is applied is a hybrid vehicle.
As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle to which the control device 100 of the present embodiment is applied includes a spark ignition type internal combustion engine 10. Further, the hybrid vehicle includes two motor generators having both functions of a motor and a generator, that is, a first motor generator 71 and a second motor generator 72. Further, the hybrid vehicle is provided with a storage battery 77, a first inverter 75 and a second inverter 76. The storage battery 77 stores the electric power generated by the first motor generator 71 and the second motor generator 72 when functioning as a generator. Further, the storage battery 77 supplies the stored electric power to the first motor generator 71 and the second motor generator 72 when functioning as a motor. The first inverter 75 adjusts the amount of power transfer between the first motor generator 71 and the storage battery 77, and the second inverter 76 adjusts the amount of power transfer between the second motor generator 72 and the storage battery 77. To do.

内燃機関１０は、混合気の燃焼を行う複数の気筒１１を有している。また、内燃機関１０には、各気筒１１への空気の導入路となる吸気通路１５が設けられている。吸気通路１５には、吸入空気量を調整するためのバルブであるスロットルバルブ１６が設けられている。吸気通路１５におけるスロットルバルブ１６よりも下流側の部分は、気筒別に分岐している。吸気通路１５における気筒別に分岐した部分には、燃料噴射弁１７がそれぞれ設けられている。一方、各気筒１１には、気筒１１内に導入された混合気を火花放電により点火する点火装置１８がそれぞれ設けられている。また、内燃機関１０には、各気筒１１での混合気の燃焼によって生じた排気の排出路となる排気通路２１が設けられている。排気通路２１には、排気を浄化する三元触媒を担持した触媒装置２２が設置されている。さらに、排気通路２１における触媒装置２２よりも下流側には、ＰＭを捕集するフィルタ２３が設けられている。なお、フィルタ２３にも触媒装置２２と同様の三元触媒が担持されている。 The internal combustion engine 10 has a plurality of cylinders 11 that burn an air-fuel mixture. Further, the internal combustion engine 10 is provided with an intake passage 15 that serves as an introduction passage for air to each cylinder 11. The intake passage 15 is provided with a throttle valve 16 which is a valve for adjusting the intake air amount. A portion of the intake passage 15 on the downstream side of the throttle valve 16 is branched for each cylinder. A fuel injection valve 17 is provided in a portion of the intake passage 15 that is branched for each cylinder. On the other hand, each cylinder 11 is provided with an ignition device 18 that ignites the air-fuel mixture introduced into the cylinder 11 by spark discharge. Further, the internal combustion engine 10 is provided with an exhaust passage 21 that serves as an exhaust passage for exhaust gas generated by combustion of the air-fuel mixture in each cylinder 11. A catalyst device 22 carrying a three-way catalyst for purifying exhaust gas is installed in the exhaust passage 21. Further, a filter 23 that traps PM is provided in the exhaust passage 21 on the downstream side of the catalyst device 22. The filter 23 also carries a three-way catalyst similar to the catalyst device 22.

こうした内燃機関１０の各気筒１１には、燃料噴射弁１７が噴射した燃料を含む混合気が吸気通路１５を通じて導入される。点火装置１８がこの混合気を点火すると気筒１１内で燃焼が行われる。このときの燃焼により生じた排気は、気筒１１内から排気通路２１に排出される。この内燃機関１０では、触媒装置２２及びフィルタ２３が排気中のＨＣ及びＣＯの酸化とＮＯｘの還元とを行い、さらにフィルタ２３が排気中のＰＭを捕集することで、排気を浄化している。 The air-fuel mixture containing the fuel injected by the fuel injection valve 17 is introduced into each cylinder 11 of the internal combustion engine 10 through the intake passage 15. When the ignition device 18 ignites this air-fuel mixture, combustion is performed in the cylinder 11. Exhaust gas generated by the combustion at this time is discharged from the inside of the cylinder 11 to the exhaust passage 21. In the internal combustion engine 10, the catalyst device 22 and the filter 23 purify the exhaust gas by oxidizing the HC and CO in the exhaust gas and reducing the NOx, and the filter 23 traps PM in the exhaust gas. ..

また、ハイブリッド車両には、第１遊星ギア機構４０が設けられている。第１遊星ギア機構４０は、外歯歯車のサンギア４１と、サンギア４１と同軸配置されている内歯歯車のリングギア４２とを有している。サンギア４１とリングギア４２との間には、サンギア４１及びリングギア４２の双方と噛み合う複数のピニオンギア４３が配置されている。各ピニオンギア４３は、自転及び公転が自在な状態でキャリア４４に支持されている。こうした第１遊星ギア機構４０のキャリア４４には、内燃機関１０の出力軸であるクランク軸１４が連結され、サンギア４１には、第１モータジェネレータ７１が連結されている。また、リングギア４２には、リングギア軸４５が接続されている。そして、リングギア軸４５には、減速機構６０及び差動機構６１を介して駆動輪６２が連結されている。さらに、リングギア軸４５には、第２遊星ギア機構５０を介して第２モータジェネレータ７２が連結されている。 Further, the hybrid vehicle is provided with a first planetary gear mechanism 40. The first planetary gear mechanism 40 includes a sun gear 41 that is an external gear and a ring gear 42 that is an internal gear that is arranged coaxially with the sun gear 41. A plurality of pinion gears 43 that mesh with both the sun gear 41 and the ring gear 42 are arranged between the sun gear 41 and the ring gear 42. Each pinion gear 43 is supported by a carrier 44 in a state where it can freely rotate and revolve. The crankshaft 14, which is the output shaft of the internal combustion engine 10, is connected to the carrier 44 of the first planetary gear mechanism 40, and the first motor generator 71 is connected to the sun gear 41. A ring gear shaft 45 is connected to the ring gear 42. A drive wheel 62 is connected to the ring gear shaft 45 via a speed reduction mechanism 60 and a differential mechanism 61. Further, a second motor generator 72 is connected to the ring gear shaft 45 via a second planetary gear mechanism 50.

第２遊星ギア機構５０は、外歯歯車のサンギア５１と、サンギア５１と同軸配置されている内歯歯車のリングギア５２とを有している。サンギア５１とリングギア５２との間には、サンギア５１及びリングギア５２の双方と噛み合う複数のピニオンギア５３が配置されている。各ピニオンギア５３は、自転自在であるものの公転不能になっている。そして、第２遊星ギア機構５０のリングギア５２にはリングギア軸４５が、サンギア５１には第２モータジェネレータ７２がそれぞれ接続されている。 The second planetary gear mechanism 50 has a sun gear 51, which is an external gear, and a ring gear 52, which is an internal gear and is arranged coaxially with the sun gear 51. A plurality of pinion gears 53 meshing with both the sun gear 51 and the ring gear 52 are arranged between the sun gear 51 and the ring gear 52. Although each pinion gear 53 is free to rotate, it cannot revolve. The ring gear 52 of the second planetary gear mechanism 50 is connected to the ring gear shaft 45, and the sun gear 51 is connected to the second motor generator 72.

また、ハイブリッド車両には、車両の制御装置としての制御装置１００が搭載されている。制御装置１００には、アクセルポジションセンサ８０によって運転者のアクセルペダルの操作量の検出信号が入力され、車速センサ８１によって車両の走行速度である車速の検出信号が入力されている。また、制御装置１００には、電流センサ８７によって蓄電池７７における入出力電流の検出信号が入力されている。 A control device 100 as a vehicle control device is mounted on the hybrid vehicle. In the control device 100, an accelerator position sensor 80 inputs a detection signal of a driver's operation amount of an accelerator pedal, and a vehicle speed sensor 81 inputs a detection signal of a vehicle speed which is a traveling speed of the vehicle. Further, the detection signal of the input/output current in the storage battery 77 is input to the control device 100 by the current sensor 87.

さらに、制御装置１００には、内燃機関１０に設置された各種センサの検出信号が入力されている。内燃機関１０には、センサとして、エアフロメータ８２、空燃比センサ８３、排気温センサ８４、クランク角センサ８５、水温センサ８６などが設置されている。エアフロメータ８２は、吸気通路１５におけるスロットルバルブ１６よりも上流側の部分に設置されており、吸気通路１５を流れる空気の温度と、吸気の流量である吸入空気量ＧＡとを検出する。なお、吸気通路１５を流れる空気の温度は、内燃機関１０が吸入する空気の温度である。すなわちエアフロメータ８２は内燃機関１０が吸入する空気の温度である吸気温度と、吸入空気量ＧＡとを検出する。空燃比センサ８３は、排気通路２１における触媒装置２２よりも上流側の部分に設置されており、排気通路２１を流れるガス中の酸素濃度を検出する。排気温センサ８４は、排気通路２１における触媒装置２２とフィルタ２３との間の部分に設置されており、触媒装置２２から流出したガスの温度を検出する。クランク角センサ８５は、クランク軸１４の近傍に設置されており、同クランク軸１４の回転位相を検出する。水温センサ８６は、内燃機関１０冷却水路を流れる冷却水の温度である冷却水温を検出する。なお、制御装置１００は、クランク角センサ８５の検出信号から、内燃機関１０のクランク軸１４の回転速度である機関回転速度を算出している。 Further, the control device 100 is input with detection signals from various sensors installed in the internal combustion engine 10. The internal combustion engine 10 is provided with an air flow meter 82, an air-fuel ratio sensor 83, an exhaust temperature sensor 84, a crank angle sensor 85, a water temperature sensor 86, etc. as sensors. The air flow meter 82 is installed in a portion of the intake passage 15 on the upstream side of the throttle valve 16, and detects the temperature of the air flowing through the intake passage 15 and the intake air amount GA which is the flow rate of the intake air. The temperature of the air flowing through the intake passage 15 is the temperature of the air taken by the internal combustion engine 10. That is, the air flow meter 82 detects the intake air temperature, which is the temperature of the air taken in by the internal combustion engine 10, and the intake air amount GA. The air-fuel ratio sensor 83 is installed in a portion of the exhaust passage 21 upstream of the catalyst device 22 and detects the oxygen concentration in the gas flowing through the exhaust passage 21. The exhaust temperature sensor 84 is installed in a portion of the exhaust passage 21 between the catalyst device 22 and the filter 23, and detects the temperature of the gas flowing out from the catalyst device 22. The crank angle sensor 85 is installed near the crankshaft 14 and detects the rotation phase of the crankshaft 14. The water temperature sensor 86 detects the cooling water temperature which is the temperature of the cooling water flowing through the cooling water passage of the internal combustion engine 10. The control device 100 calculates the engine rotation speed, which is the rotation speed of the crankshaft 14 of the internal combustion engine 10, from the detection signal of the crank angle sensor 85.

続いて、こうした制御装置１００が行うハイブリッド車両の制御について説明する。制御装置１００は、アクセルペダルの操作量と車速とに基づき、リングギア軸４５に出力するトルクの要求値である要求トルクを演算する。そして、制御装置１００は、要求トルクや蓄電池７７の蓄電量などに応じて、内燃機関１０、第１モータジェネレータ７１及び第２モータジェネレータ７２のトルク配分を決定し、内燃機関１０の出力、及び第１モータジェネレータ７１、第２モータジェネレータ７２による力行／回生を制御する。 Subsequently, control of the hybrid vehicle performed by the control device 100 will be described. The control device 100 calculates a required torque, which is a required value of the torque output to the ring gear shaft 45, based on the operation amount of the accelerator pedal and the vehicle speed. Then, the control device 100 determines the torque distribution of the internal combustion engine 10, the first motor generator 71, and the second motor generator 72 according to the required torque, the amount of electricity stored in the storage battery 77, and the like. Power running/regeneration by the first motor generator 71 and the second motor generator 72 is controlled.

例えば、制御装置１００は、内燃機関１０を始動させる際には、第１モータジェネレータ７１をスタータとして機能させる。具体的には、制御装置１００は、第１モータジェネレータ７１によってサンギア４１を回転させることによりクランク軸１４を回転させて内燃機関１０を始動する。なお、このときには、第２モータジェネレータ７２のトルクによって内燃機関１０からリングギア軸４５に作用する反力を打ち消している。 For example, the control device 100 causes the first motor generator 71 to function as a starter when starting the internal combustion engine 10. Specifically, the control device 100 starts the internal combustion engine 10 by rotating the sun gear 41 by the first motor generator 71 to rotate the crankshaft 14. At this time, the reaction force acting on the ring gear shaft 45 from the internal combustion engine 10 is canceled by the torque of the second motor generator 72.

また、制御装置１００は、車両停車時には、蓄電量に応じて制御を切り替える。蓄電池７７の蓄電量が規定値以上である場合には、制御装置１００は、内燃機関１０の運転を停止させ、第１モータジェネレータ７１及び第２モータジェネレータ７２の駆動も行わない。すなわち、制御装置１００は、車両停車時に内燃機関１０の運転を停止させてアイドリング運転を抑制するアイドリングストップ制御を実行する。なお、蓄電池７７の蓄電量が規定値未満である場合には、制御装置１００は、内燃機関１０を運転させ、内燃機関１０の出力によって第１モータジェネレータ７１を駆動して第１モータジェネレータ７１を発電機として機能させる。なお、このときには、第２モータジェネレータ７２のトルクによってリングギア軸４５を停止した状態に保持し、駆動輪６２を回転させないようにする。 Further, the control device 100 switches the control according to the amount of stored electricity when the vehicle is stopped. When the storage amount of the storage battery 77 is equal to or more than the specified value, the control device 100 stops the operation of the internal combustion engine 10 and does not drive the first motor generator 71 and the second motor generator 72. That is, the control device 100 executes the idling stop control for stopping the idling operation by stopping the operation of the internal combustion engine 10 when the vehicle is stopped. If the amount of electricity stored in the storage battery 77 is less than the specified value, the control device 100 operates the internal combustion engine 10 and drives the first motor generator 71 by the output of the internal combustion engine 10 to drive the first motor generator 71. Make it function as a generator. At this time, the ring gear shaft 45 is held in a stopped state by the torque of the second motor generator 72 so that the drive wheels 62 are not rotated.

走行中にも、制御装置１００は、蓄電量に応じて制御を切り替える。発進時及び軽負荷走行時において、蓄電池７７の蓄電量が規定値以上である場合には、制御装置１００は、第２モータジェネレータ７２の駆動力のみによってハイブリッド車両の発進及び走行を行う。この場合、内燃機関１０は停止しており、第１モータジェネレータ７１による発電も行われない。このように、このハイブリッド車両では、内燃機関１０を停止させた状態で第２モータジェネレータ７２の駆動力によって走行するモータ走行制御を実行する。すなわち、第２モータジェネレータ７２は駆動力の発生源として機能する。したがって、このハイブリッド車両は、駆動力の発生源として、内燃機関１０に加えて、モータを備えた車両である。一方で発進時及び軽負荷走行時において、蓄電池７７の蓄電量が規定値未満である場合には、制御装置１００は、内燃機関１０を始動して第１モータジェネレータ７１で発電を行い、発電した電力を蓄電池７７に充電する。このときには、ハイブリッド車両は、内燃機関１０の駆動力の一部と第２モータジェネレータ７２の駆動力とによって走行することになる。 Even during traveling, the control device 100 switches control according to the amount of stored electricity. When the amount of electricity stored in the storage battery 77 is equal to or greater than the specified value at the time of starting and running at a light load, the control device 100 starts and runs the hybrid vehicle only by the driving force of the second motor generator 72. In this case, the internal combustion engine 10 is stopped, and the first motor generator 71 does not generate power. As described above, in this hybrid vehicle, the motor traveling control is performed in which the internal combustion engine 10 is stopped and the vehicle is driven by the driving force of the second motor generator 72. That is, the second motor generator 72 functions as a drive force generation source. Therefore, this hybrid vehicle is a vehicle equipped with a motor in addition to the internal combustion engine 10 as a drive force generation source. On the other hand, when the amount of electricity stored in the storage battery 77 is less than the specified value at the time of starting and traveling at a light load, the control device 100 starts the internal combustion engine 10 and causes the first motor-generator 71 to generate electric power to generate electric power. The storage battery 77 is charged with electric power. At this time, the hybrid vehicle runs with a part of the driving force of the internal combustion engine 10 and the driving force of the second motor generator 72.

定常走行時において、蓄電池７７の蓄電量が規定値以上である場合には、制御装置１００は、運転効率の高い状態で内燃機関１０を運転させ、ハイブリッド車両を主に内燃機関１０の出力で走行させる。このときには、内燃機関１０の動力は第１遊星ギア機構４０を介して駆動輪６２側と第１モータジェネレータ７１側とに分割される。これにより、ハイブリッド車両は、第１モータジェネレータ７１で発電を行いながら走行する。そして、制御装置１００は発電した電力によって第２モータジェネレータ７２を駆動し、第２モータジェネレータ７２の動力によって内燃機関１０の動力を補助する。一方で定常走行時において、蓄電池７７の蓄電量が規定値未満である場合には、制御装置１００は機関回転速度をより高くし、第１モータジェネレータ７１で発電された電力を第２モータジェネレータ７２の駆動に使用するとともに、余剰の電力を蓄電池７７に充電する。 When the amount of electricity stored in the storage battery 77 is equal to or greater than the specified value during steady running, the control device 100 causes the internal combustion engine 10 to operate in a state of high operating efficiency, and the hybrid vehicle runs mainly at the output of the internal combustion engine 10. Let At this time, the power of the internal combustion engine 10 is split into the drive wheel 62 side and the first motor generator 71 side via the first planetary gear mechanism 40. As a result, the hybrid vehicle travels while generating power with the first motor generator 71. Then, the control device 100 drives the second motor generator 72 with the generated electric power, and assists the power of the internal combustion engine 10 with the power of the second motor generator 72. On the other hand, when the amount of electricity stored in the storage battery 77 is less than the specified value during steady running, the control device 100 further increases the engine rotation speed, and the electric power generated by the first motor generator 71 is changed to the second motor generator 72. Is used to drive the battery, and the storage battery 77 is charged with the surplus power.

なお、加速時には、制御装置１００は機関回転速度を高めるとともに、第１モータジェネレータ７１で発電された電力を第２モータジェネレータ７２の駆動に使用し、内燃機関１０の動力と第２モータジェネレータ７２の動力とによってハイブリッド車両を加速させる。 At the time of acceleration, the control device 100 raises the engine rotation speed and uses the electric power generated by the first motor generator 71 to drive the second motor generator 72, and the power of the internal combustion engine 10 and the second motor generator 72 The motive power accelerates the hybrid vehicle.

そして、制御装置１００は減速時には、内燃機関１０の運転を停止させる。そして、制御装置１００は第２モータジェネレータ７２を発電機として機能させ、発電した電力を蓄電池７７に充電する。ハイブリッド車両では、こうした発電によって生じる抵抗をブレーキとして利用する。こうした減速時の発電制御を回生制御という。 Then, the control device 100 stops the operation of the internal combustion engine 10 during deceleration. Then, the control device 100 causes the second motor generator 72 to function as a power generator, and charges the storage battery 77 with the generated power. In hybrid vehicles, the resistance generated by such power generation is used as a brake. Such power generation control during deceleration is called regenerative control.

上記のように、制御装置１００は、走行中を含むハイブリッドシステムの稼働中に、状況に応じて内燃機関１０を停止させる。具体的には、アイドリングストップ制御、モータ走行制御、回生制御において内燃機関１０の運転を停止させる。すなわち、制御装置１００は、状況に応じて内燃機関１０を自動で停止させ、再始動させる間欠停止制御を実行する。 As described above, the control device 100 stops the internal combustion engine 10 according to the situation during operation of the hybrid system including running. Specifically, the operation of the internal combustion engine 10 is stopped in the idling stop control, the motor running control, and the regenerative control. That is, the control device 100 executes the intermittent stop control for automatically stopping and restarting the internal combustion engine 10 according to the situation.

上述のように、内燃機関１０では、排気通路２１に設けられたフィルタ２３に排気中のＰＭを捕集している。捕集したＰＭがフィルタ２３に堆積していくと、やがてフィルタ２３に目詰まりが生じるおそれがある。フィルタ２３に堆積したＰＭを燃焼させて除去するには、フィルタ２３の温度を、ＰＭが燃焼し得る温度すなわちＰＭの発火点以上の温度にするとともに、フィルタ２３に酸素を供給する必要がある。 As described above, in the internal combustion engine 10, the filter 23 provided in the exhaust passage 21 collects PM in exhaust gas. When the collected PM accumulates on the filter 23, the filter 23 may eventually become clogged. In order to burn and remove the PM deposited on the filter 23, it is necessary to set the temperature of the filter 23 to a temperature at which the PM can burn, that is, a temperature equal to or higher than the ignition point of the PM, and to supply oxygen to the filter 23.

そこで、制御装置１００は、フィルタ２３に堆積したＰＭを燃焼させて除去するフィルタ再生処理を実行する。フィルタ再生処理の一環として制御装置１００は、まず、フィルタ２３をＰＭの発火点以上まで昇温させる昇温制御を実行する。昇温制御は、制御装置１００に設けられた昇温制御部１０１によって実行される。 Therefore, the control device 100 executes a filter regeneration process of burning and removing the PM accumulated on the filter 23. As a part of the filter regeneration process, the control device 100 first executes temperature raising control for raising the temperature of the filter 23 to the PM ignition point or higher. The temperature rise control is executed by the temperature rise control unit 101 provided in the control device 100.

昇温制御においては、昇温制御部１０１は、まず、点火装置１８による火花点火を停止して気筒１１内での燃焼を停止させた状態で、第１モータジェネレータ７１の駆動力によってクランク軸１４を回転させながら燃料噴射を実施することで、排気通路２１に未燃の燃料を導入する燃料導入処理を実施する。こうして昇温制御部１０１は触媒装置２２で熱を発生させる。なお、燃料導入処理では、噴射した燃料が触媒装置２２をすり抜けて下流側に排出されないように、触媒装置２２において全て反応し得る量の燃料を噴射する。そのため、燃料導入処理における空燃比は理論空燃比よりもリーンな値になっている。 In the temperature raising control, the temperature raising control unit 101 first stops the spark ignition by the ignition device 18 to stop the combustion in the cylinder 11, and then the crankshaft 14 is driven by the driving force of the first motor generator 71. By performing fuel injection while rotating, the fuel introduction process of introducing unburned fuel into the exhaust passage 21 is performed. In this way, the temperature raising control unit 101 causes the catalyst device 22 to generate heat. In the fuel introduction process, the amount of fuel that can be completely reacted in the catalyst device 22 is injected so that the injected fuel does not pass through the catalyst device 22 and is discharged to the downstream side. Therefore, the air-fuel ratio in the fuel introduction process is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio.

昇温制御部１０１は、触媒装置２２で発生した熱を、排気通路２１を流れるガスを媒体にして下流側に移送する。こうして触媒装置２２で発生させた熱を、フィルタ２３に移送することによりフィルタ２３の温度がＰＭの発火点以上になると、昇温制御が完了し、制御装置１００は、第１モータジェネレータ７１によってクランク軸１４を駆動して内燃機関１０を空転させるモータリングを実施する。そして、モータリングにより、空気を排気通路２１に送り込んでフィルタ２３に酸素を供給することによってＰＭを燃焼させる。すなわち、制御装置１００が実行するフィルタ再生処理は、燃料導入処理による昇温制御と、モータリングとを含んでいる。 The temperature raising control unit 101 transfers the heat generated in the catalyst device 22 to the downstream side by using the gas flowing through the exhaust passage 21 as a medium. When the temperature of the filter 23 becomes equal to or higher than the PM ignition point by transferring the heat generated by the catalyst device 22 to the filter 23 in this way, the temperature raising control is completed, and the control device 100 causes the first motor generator 71 to crank the crank. Motoring is performed to drive the shaft 14 to idle the internal combustion engine 10. Then, by the motoring, air is sent into the exhaust passage 21 and oxygen is supplied to the filter 23 to burn PM. That is, the filter regeneration process executed by the control device 100 includes the temperature increase control by the fuel introduction process and the motoring.

なお、燃料導入処理は後述するように実行条件が成立していることを条件に実施される。そのため、実行条件が成立していないときには昇温制御の実施を要求する昇温要求があっても燃料導入処理は実施されない。すなわち昇温制御の実行中に実行条件が成立しなくなると、燃料導入処理が行われなくなり、昇温制御が途中で停止させられる。すなわちこの場合には、昇温制御が中断される。ところで、昇温制御の完了とは、昇温制御によってフィルタ２３の温度が目標とする温度まで昇温され、昇温制御による目的が達せられた状態のことである。すなわち、燃料導入処理の実行条件が成立しなくなることによってフィルタ２３の温度が目標とする温度に達する前に昇温制御が中断されている状態は、昇温制御が行われておらず、昇温制御は停止しているものの、昇温制御による目的が達せられた状態ではないため昇温制御が完了した状態ではない。 The fuel introduction process is executed on condition that the execution condition is satisfied as described later. Therefore, when the execution condition is not satisfied, the fuel introduction process is not executed even if there is a temperature increase request for executing temperature increase control. That is, when the execution condition is not satisfied while the temperature raising control is being executed, the fuel introduction process is not performed and the temperature raising control is stopped midway. That is, in this case, the temperature raising control is interrupted. By the way, the completion of the temperature raising control is a state in which the temperature of the filter 23 is raised to a target temperature by the temperature raising control and the purpose of the temperature raising control is achieved. That is, in the state where the temperature raising control is interrupted before the temperature of the filter 23 reaches the target temperature because the execution condition of the fuel introduction process is not satisfied, the temperature raising control is not performed, and the temperature raising is not performed. Although the control is stopped, it is not in a state where the temperature raising control is completed because the purpose of the temperature raising control has not been achieved.

以下の部分では、制御装置１００が実行するフィルタ再生処理について詳しく説明する。
まず、図２を参照して、フィルタ再生要求フラグを操作するルーチンについて説明する。このルーチンはハイブリッドシステムが稼働しているときに、制御装置１００によって繰り返し実行される。なお、フィルタ再生要求フラグは、「１」であることをもってフィルタ再生処理の実行が必要とされている状態であることを示し、「０」であることをもってフィルタ再生処理の実行が必要ではない状態であることを示すフラグである。フィルタ再生要求フラグは、初期状態では「０」であり、「１」に更新されたあとは、図７を参照して後述するようにフィルタ再生処理が完了したときに、「０」に更新される。 In the following part, the filter regeneration process executed by the control device 100 will be described in detail.
First, a routine for operating the filter regeneration request flag will be described with reference to FIG. This routine is repeatedly executed by the control device 100 while the hybrid system is operating. The filter regeneration request flag is "1" to indicate that the filter regeneration process is required to be executed, and is "0" to indicate that the filter regeneration process is not required to be executed. It is a flag indicating that. The filter regeneration request flag is "0" in the initial state, and after being updated to "1", it is updated to "0" when the filter regeneration process is completed as described later with reference to FIG. R.

図２に示されるように、制御装置１００は、このルーチンを開始するとステップＳ１００の処理においてＰＭ堆積量が第１規定値ＰＭａ以上であるか否かを判定する。ＰＭ堆積量は、フィルタ２３に堆積しているＰＭの量の推定値である。 As shown in FIG. 2, when starting this routine, the control device 100 determines whether or not the PM accumulation amount is equal to or larger than the first specified value PMa in the process of step S100. The PM deposition amount is an estimated value of the amount of PM deposited on the filter 23.

なお、制御装置１００は、ハイブリッドシステム稼働中に繰り返しＰＭ生成量とＰＭ再生量とを算出し、ＰＭ堆積量を更新している。具体的には、ＰＭ生成量からＰＭ再生量を引いた差を更新前のＰＭ堆積量の値に加算した和を最新のＰＭ堆積量の値として算出し、ＰＭ堆積量を更新する。 The control device 100 repeatedly calculates the PM generation amount and the PM regeneration amount during the operation of the hybrid system, and updates the PM accumulation amount. Specifically, the sum of the difference between the PM generation amount and the PM regeneration amount added to the value of the PM accumulation amount before the update is calculated as the latest PM accumulation amount value, and the PM accumulation amount is updated.

ＰＭ生成量は、気筒１１内での混合気の燃焼により生成されるＰＭの量であり、制御装置１００は、内燃機関１０の運転状態、具体的には吸入空気量ＧＡ、燃料噴射量などからＰＭ生成量を演算する。 The PM generation amount is the amount of PM generated by the combustion of the air-fuel mixture in the cylinder 11, and the control device 100 determines from the operating state of the internal combustion engine 10, specifically, the intake air amount GA, the fuel injection amount, and the like. Calculate the PM generation amount.

また、ＰＭ再生量は、フィルタ２３内で燃焼するＰＭの量である。フィルタ２３に流入するガスの温度が高いほど、フィルタ２３の温度も高くなる。よって、排気温センサ８４によって検出される温度からフィルタ２３の温度を求めることができる。制御装置１００は、フィルタ２３に流入するガスの温度及び流量、外気の温度に基づくフィルタの熱収支モデルを用いてフィルタ２３の温度であるＧＰＦ温度を推定する。なお、フィルタ２３に流入するガスの流量は、吸入空気量ＧＡと燃料噴射量とから求めることができ、外気の温度としてはエアフロメータ８２によって検出される吸気温度を用いることができる。ＧＰＦ温度がＰＭの発火点以上となっている状態で、酸素を含んだガスがフィルタ２３に流入すると、フィルタ２３に堆積したＰＭが燃焼するようになる。ＰＭの燃焼には酸素が必要であるから、このときにフィルタ２３内で燃焼するＰＭの量は、フィルタ２３に流入するガス中の酸素の量に応じて決まる。フィルタ２３に流入するガスの酸素濃度は、空燃比センサ８３の検出結果から求めることができる。そこで、制御装置１００は、排気温センサ８４によって検出されるガスの温度、空燃比センサ８３によって検出される酸素濃度、吸入空気量ＧＡ、及び燃料噴射量に基づいてＰＭ再生量を演算している。 Further, the PM regeneration amount is the amount of PM burned in the filter 23. The higher the temperature of the gas flowing into the filter 23, the higher the temperature of the filter 23. Therefore, the temperature of the filter 23 can be obtained from the temperature detected by the exhaust temperature sensor 84. The control device 100 estimates the GPF temperature, which is the temperature of the filter 23, by using the heat balance model of the filter based on the temperature and flow rate of the gas flowing into the filter 23 and the temperature of the outside air. The flow rate of the gas flowing into the filter 23 can be obtained from the intake air amount GA and the fuel injection amount, and the intake air temperature detected by the air flow meter 82 can be used as the temperature of the outside air. When the gas containing oxygen flows into the filter 23 while the GPF temperature is equal to or higher than the PM ignition point, the PM deposited on the filter 23 will burn. Since oxygen is required to burn PM, the amount of PM burned in the filter 23 at this time is determined according to the amount of oxygen in the gas flowing into the filter 23. The oxygen concentration of the gas flowing into the filter 23 can be obtained from the detection result of the air-fuel ratio sensor 83. Therefore, the control device 100 calculates the PM regeneration amount based on the gas temperature detected by the exhaust temperature sensor 84, the oxygen concentration detected by the air-fuel ratio sensor 83, the intake air amount GA, and the fuel injection amount. ..

制御装置１００は、ステップＳ１００の処理においてＰＭ堆積量が第１規定値ＰＭａ以上であると判定した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１１０へと進める。そして、制御装置１００はステップＳ１１０の処理において再生要求フラグを「１」に更新する。 When the control device 100 determines in the process of step S100 that the PM deposition amount is equal to or larger than the first specified value PMa (step S100: YES), the process proceeds to step S110. Then, the control device 100 updates the reproduction request flag to "1" in the process of step S110.

こうしてステップＳ１１０の処理を実行すると、制御装置１００は、このルーチンを一旦終了する。一方で、制御装置１００は、ステップＳ１００の処理においてＰＭ堆積量が第１規定値ＰＭａ未満であると判定した場合（ステップＳ１００：ＮＯ）には、ステップＳ１１０の処理を実行せずに、このルーチンを一旦終了する。こうして制御装置１００はＰＭ堆積量に応じて再生要求フラグを操作する。 When the process of step S110 is executed in this way, the control device 100 once ends this routine. On the other hand, when the control device 100 determines that the PM accumulation amount is less than the first specified value PMa in the process of step S100 (step S100: NO), the control device 100 does not execute the process of step S110 and executes this routine. Ends once. In this way, the control device 100 operates the regeneration request flag according to the PM accumulation amount.

次に、図３を参照して、昇温要求フラグを操作するルーチンについて説明する。なお、昇温要求フラグは、「１」であることをもって昇温制御の実行が必要とされている状態であることを示し、「０」であることをもって昇温制御の実行が必要ではない状態であることを示すフラグである。このルーチンは、再生要求フラグが「１」であり且つ触媒装置２２の暖機が完了しており且つモータリング要求フラグが「１」になっていない場合に、制御装置１００の昇温制御部１０１によって繰り返し実行される。なお、詳細は図７を参照して後述するが、モータリング要求フラグは昇温制御が完了した時に「１」に更新されるフラグである。そのため、このルーチンは、フィルタ再生処理の実行が必要とされており且つ触媒装置２２が活性化しており且つ昇温制御が完了していないときに実行される。 Next, a routine for operating the temperature increase request flag will be described with reference to FIG. The temperature increase request flag is "1" to indicate that the temperature increase control is required to be executed, and is "0" to indicate that the temperature increase control is not required to be executed. It is a flag indicating that. This routine is performed when the regeneration request flag is "1", the catalyst device 22 has been warmed up, and the motoring request flag is not "1". Executed repeatedly. Although details will be described later with reference to FIG. 7, the motoring request flag is a flag that is updated to “1” when the temperature raising control is completed. Therefore, this routine is executed when it is necessary to execute the filter regeneration process, the catalyst device 22 is activated, and the temperature raising control is not completed.

図３に示すように、このルーチンを開始すると、昇温制御部１０１は、まずステップＳ２００の処理においてＧＰＦ温度が規定温度ＧＰＦａ未満であるか否かを判定する。なお、規定温度ＧＰＦａはＰＭの発火点よりも高い温度であり、昇温制御におけるＧＰＦ温度の目標値である。 As shown in FIG. 3, when this routine is started, the temperature increase control unit 101 first determines whether or not the GPF temperature is lower than the specified temperature GPFa in the process of step S200. The specified temperature GPFa is higher than the ignition point of PM, and is the target value of the GPF temperature in the temperature raising control.

昇温制御部１０１は、ステップＳ２００の処理においてＧＰＦ温度が規定温度ＧＰＦａ未満であると判定した場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ２１０へと進める。そして、昇温制御部１０１は、ステップＳ２１０の処理において昇温要求フラグを「１」に更新する。すなわち、この場合には、ＧＰＦ温度が目標温度に達しておらず、昇温制御の実行が必要であるため、昇温要求フラグを「１」に更新する。 When the temperature increase control unit 101 determines in the process of step S200 that the GPF temperature is lower than the specified temperature GPFa (step S200: YES), the process proceeds to step S210. Then, the temperature increase control unit 101 updates the temperature increase request flag to "1" in the process of step S210. That is, in this case, since the GPF temperature has not reached the target temperature and the temperature increase control needs to be executed, the temperature increase request flag is updated to "1".

一方で、昇温制御部１０１は、ステップＳ２００の処理においてＧＰＦ温度が規定温度ＧＰＦａ以上であると判定した場合（ステップＳ２００：ＮＯ）には、処理をステップＳ２２０へと進める。そして、昇温制御部１０１は、ステップＳ２２０の処理において昇温要求フラグを「０」に更新する。すなわち、この場合には、ＧＰＦ温度が目標温度に達しており、昇温制御の実行は必要ではないため、昇温要求フラグを「０」に更新する。 On the other hand, when the temperature increase control unit 101 determines in the process of step S200 that the GPF temperature is equal to or higher than the specified temperature GPFa (step S200: NO), the process proceeds to step S220. Then, the temperature increase control unit 101 updates the temperature increase request flag to "0" in the process of step S220. That is, in this case, since the GPF temperature has reached the target temperature and it is not necessary to execute the temperature increase control, the temperature increase request flag is updated to "0".

こうしてステップＳ２１０又はステップＳ２２０の処理を実行すると、昇温制御部１０１はこのルーチンを一旦終了する。このように、昇温制御部１０１は、昇温制御が完了しておらず、ＧＰＦ温度が目標温度に達していない場合に昇温要求フラグを「１」に更新する。また、昇温制御部１０１は、昇温制御が完了しており、ＧＰＦ温度が目標温度に達している場合に昇温要求フラグを「０」に更新する。 When the process of step S210 or step S220 is executed in this manner, the temperature increase control unit 101 once ends this routine. In this way, the temperature increase control unit 101 updates the temperature increase request flag to “1” when the temperature increase control is not completed and the GPF temperature has not reached the target temperature. Further, the temperature increase control unit 101 updates the temperature increase request flag to "0" when the temperature increase control is completed and the GPF temperature has reached the target temperature.

次に図４を参照して燃料導入処理の実施可否を決定し、燃料導入フラグを操作するルーチンについて説明する。このルーチンは昇温要求フラグが「１」になっているときに、昇温制御部１０１によって繰り返し実行される。なお、燃料導入フラグは、「１」であることをもって燃料導入処理が実施されている状態であることを示し、「０」であることをもって燃料導入処理が実施されていない状態であることを示すフラグである。 Next, a routine for deciding whether or not to implement the fuel introduction process and operating the fuel introduction flag will be described with reference to FIG. This routine is repeatedly executed by the temperature increase control unit 101 when the temperature increase request flag is "1". The fuel introduction flag is "1" to indicate that the fuel introduction process is being performed, and "0" to indicate that the fuel introduction process is not being performed. It is a flag.

図４に示すように、昇温制御部１０１は、このルーチンを開始すると、まずステップＳ３００の処理において燃料導入処理の実行条件が成立しているか否かを判定する。なお、燃料導入処理の実行条件は、触媒装置２２の温度である触媒温度が実行上限温度以下であること、機関回転速度が所定の範囲内であること、車速が実行下限速度以上であることの論理積条件である。すなわち、ステップＳ３００の処理では、昇温制御部１０１は、触媒温度が実行上限温度以下であること、機関回転速度が所定の範囲内であること、車速が実行下限速度以上であること、のすべてが成立しているときに実行条件が成立していると判定する。一方で、昇温制御部１０１は、触媒温度が実行上限温度よりも高くなっていたり、機関回転速度が所定の範囲外になっていたり、車速が実行下限速度未満になっていたりする場合には、いずれの場合にも実行条件が成立していないと判定する。 As shown in FIG. 4, upon starting this routine, the temperature increase control unit 101 first determines whether or not the execution condition of the fuel introduction process is satisfied in the process of step S300. The execution conditions of the fuel introduction process are that the catalyst temperature, which is the temperature of the catalyst device 22, is below the execution upper limit temperature, that the engine speed is within a predetermined range, and that the vehicle speed is above the execution lower limit speed. It is a logical product condition. That is, in the process of step S300, the temperature increase control unit 101 determines that the catalyst temperature is equal to or lower than the execution upper limit temperature, the engine speed is within a predetermined range, and the vehicle speed is equal to or higher than the execution lower limit speed. When is satisfied, it is determined that the execution condition is satisfied. On the other hand, when the catalyst temperature is higher than the execution upper limit temperature, the engine speed is out of the predetermined range, or the vehicle speed is lower than the execution lower limit speed, In any case, it is determined that the execution condition is not satisfied.

昇温制御部１０１は、ステップＳ３００の処理において実行条件が成立していると判定した場合（ステップＳ３００：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ３１０へと進める。そして、昇温制御部１０１は、ステップＳ３１０の処理において燃料導入処理を開始し、燃料導入処理を実施する。すなわち昇温制御部１０１は、上述したように気筒１１内での燃焼を停止させた状態でクランク軸１４を回転させながら燃料噴射を実施する。ステップＳ３１０の処理を実行すると、昇温制御部１０１は処理をステップＳ３２０へと進める。そして、昇温制御部１０１はステップＳ３２０の処理において燃料導入フラグを「１」に更新する。 When the temperature increase control unit 101 determines that the execution condition is satisfied in the process of step S300 (step S300: YES), the process proceeds to step S310. Then, the temperature raising control unit 101 starts the fuel introduction process in the process of step S310 and implements the fuel introduction process. That is, the temperature raising control unit 101 performs the fuel injection while rotating the crankshaft 14 with the combustion in the cylinder 11 stopped as described above. After executing the process of step S310, the temperature increase control unit 101 advances the process to step S320. Then, the temperature raising control unit 101 updates the fuel introduction flag to "1" in the process of step S320.

一方で昇温制御部１０１は、ステップＳ３００の処理において実行条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ３００：ＮＯ）には、処理をステップＳ３３０へと進める。そして、昇温制御部１０１は、ステップＳ３３０の処理において燃料導入処理を停止する。ステップＳ３３０の処理を実行すると、昇温制御部１０１は処理をステップＳ３４０へと進める。そして、昇温制御部１０１はステップＳ３４０の処理において燃料導入フラグを「０」に更新する。 On the other hand, when the temperature increase control unit 101 determines that the execution condition is not satisfied in the process of step S300 (step S300: NO), the process proceeds to step S330. Then, the temperature raising control unit 101 stops the fuel introduction process in the process of step S330. After executing the process of step S330, the temperature increase control unit 101 advances the process to step S340. Then, the temperature raising control unit 101 updates the fuel introduction flag to "0" in the process of step S340.

こうしてステップＳ３２０又はステップＳ３４０の処理を実行すると、昇温制御部１０１はこのルーチンを一旦終了する。このように昇温制御部１０１は、昇温要求フラグが「１」になっており、実行条件が成立しているときに燃料導入処理を実施する。 When the process of step S320 or step S340 is executed in this manner, the temperature increase control unit 101 once ends this routine. As described above, the temperature increase control unit 101 performs the fuel introduction process when the temperature increase request flag is “1” and the execution condition is satisfied.

次に図５を参照して吸入空気量ＧＡの積算の開始を決定するルーチンについて説明する。このルーチンは、昇温要求フラグが「１」になっているときに、昇温制御部１０１によって繰り返し実行される。 Next, with reference to FIG. 5, a routine for determining the start of integration of the intake air amount GA will be described. This routine is repeatedly executed by the temperature raising control unit 101 when the temperature raising request flag is "1".

図５に示すように、このルーチンを開始すると、昇温制御部１０１は、まずステップＳ４００の処理において燃料導入フラグが「１」から「０」に更新されたタイミングであるか否かを判定する。このステップＳ４００の処理では、昇温制御部１０１は、このルーチンを前回実行したときの燃料導入フラグの値とこの処理を実行しているときの燃料導入フラグの値とに基づき、前回の値が「１」であり、現在の値が「０」である場合に、燃料導入フラグが「１」から「０」に更新されたタイミングであると判定する。この処理は、燃料導入処理が停止したタイミングであるか否かを判定する処理である。なお、燃料導入処理が停止したタイミングには、昇温制御が完了してＧＰＦ温度が目標温度に達して昇温要求フラグが「０」に更新され、燃料導入処理が停止する場合の他に、昇温制御の途中で燃料導入処理の実行条件が成立しなくなり、燃料導入処理が停止する場合も含まれる。 As shown in FIG. 5, when this routine is started, the temperature increase control unit 101 first determines whether or not the timing at which the fuel introduction flag is updated from “1” to “0” in the process of step S400. .. In the process of step S400, the temperature increase control unit 101 determines that the previous value is based on the value of the fuel introduction flag when the routine was last executed and the value of the fuel introduction flag when the process was executed. When it is "1" and the current value is "0", it is determined that it is the timing when the fuel introduction flag is updated from "1" to "0". This process is a process of determining whether or not it is the timing when the fuel introduction process is stopped. At the timing when the fuel introduction process is stopped, the temperature increase control is completed, the GPF temperature reaches the target temperature, the temperature increase request flag is updated to “0”, and the fuel introduction process is stopped. This also includes the case where the execution condition of the fuel introduction process is not satisfied during the temperature rise control and the fuel introduction process is stopped.

昇温制御部１０１は、ステップＳ４００の処理において燃料導入フラグが「１」から「０」に更新されたタイミングであると判定した場合（ステップＳ４００：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ４１０へと進める。そして、昇温制御部１０１は、ステップＳ４１０の処理において吸入空気量ＧＡの積算を開始する。なお、昇温制御部１０１はこのステップＳ４１０において吸入空気量ＧＡの積算を開始すると、エアフロメータ８２によって検出される吸入空気量ＧＡを積算して積算値である積算ＧＡを算出するが、積算を開始する際の積算ＧＡの初期値は「０」になっている。 If the temperature increase control unit 101 determines in the process of step S400 that the fuel introduction flag is updated from "1" to "0" (step S400: YES), the process proceeds to step S410. .. Then, the temperature raising control unit 101 starts integration of the intake air amount GA in the process of step S410. When the temperature increase control unit 101 starts integrating the intake air amount GA in step S410, the intake air amount GA detected by the air flow meter 82 is integrated to calculate the integrated GA, which is an integrated value. The initial value of the integrated GA when starting is “0”.

こうしてステップＳ４１０の処理を実行すると、昇温制御部１０１は、このルーチンを一旦終了する。一方で、昇温制御部１０１は、ステップＳ４００の処理において燃料導入フラグが「１」から「０」に更新されたタイミングではないと判定した場合（ステップＳ４００：ＮＯ）には、ステップＳ４１０の処理を実行せずに、このルーチンを一旦終了する。こうして昇温制御部１０１は燃料導入処理が停止したときに吸入空気量ＧＡの積算を開始する。 When the process of step S410 is executed in this way, the temperature increase control unit 101 once ends this routine. On the other hand, if the temperature increase control unit 101 determines in the process of step S400 that the fuel introduction flag is not updated from "1" to "0" (step S400: NO), the process of step S410 is performed. This routine is temporarily terminated without executing. In this way, the temperature raising control unit 101 starts the integration of the intake air amount GA when the fuel introduction process is stopped.

次に、図６を参照して間欠停止禁止フラグを操作するルーチンについて説明する。このルーチンは吸入空気量ＧＡの積算が行われているときに、制御装置１００に設けられた停止禁止制御部１０２によって繰り返し実行される。なお、間欠停止禁止フラグは、「１」であることをもって上述した間欠停止制御による内燃機関１０の運転の停止を禁止する必要がある状態であることを示し、「０」であることをもって間欠停止制御による内燃機関１０の運転の停止を禁止する必要がない状態であることを示すフラグである。停止禁止制御部１０２は、間欠停止禁止フラグが「１」になっているときには、間欠停止制御による内燃機関１０の運転の停止を禁止して、内燃機関１０を運転させ続ける。 Next, a routine for operating the intermittent stop prohibition flag will be described with reference to FIG. This routine is repeatedly executed by the stop prohibition control unit 102 provided in the control device 100 while the intake air amount GA is being integrated. The intermittent stop prohibition flag is "1" to indicate that the operation of the internal combustion engine 10 must be prohibited from being stopped by the intermittent stop control described above, and is "0" to indicate the intermittent stop. This is a flag indicating that it is not necessary to prohibit the stop of the operation of the internal combustion engine 10 by the control. When the intermittent stop prohibition flag is "1", the stop prohibition control unit 102 prohibits the operation of the internal combustion engine 10 from being stopped by the intermittent stop control and continues the operation of the internal combustion engine 10.

図６に示すように、停止禁止制御部１０２は、このルーチンを開始すると、まずステップＳ５００の処理において積算ＧＡが規定値Σａ未満であるか否かを判定する。排気通路２１を流れるガスによる触媒装置２２からフィルタ２３への熱の移送は、触媒装置２２を通過したガスの量が多くなるほど進行する。単位時間当たりに触媒装置２２を通過するガスの量は吸入空気量ＧＡが多いほど多くなるため、燃料導入処理が停止してからの積算吸入空気量である積算ＧＡは、燃料導入処理が停止してからの熱の移送の進行度合いと高い相関を有する。すなわち、積算ＧＡが大きいほど熱の移送が進行しており、移送の完了に近づいていると推定できる。規定値Σａは、燃料導入処理により触媒装置２２で発生した熱のフィルタ２３への移送が完了したか否かを、積算ＧＡに基づいて判定するための閾値である。そのため、規定値Σａは、実験などの結果に基づき、積算ＧＡが規定値Σａ以上であることに基づいて触媒装置２２からフィルタ２３への熱の移送が完了していると判定することができる大きさに値が設定されている。換言すれば、規定値Σａは、積算ＧＡが規定値Σａ未満である場合には、熱の移送が完了していない可能性があると判定できる大きさの値である。要するに、停止禁止制御部１０２は、ステップＳ５００の処理を通じて燃料導入処理が停止してからの積算ＧＡが規定値Σａに達したことを条件に熱の移送の完了を判定する。なお、規定値Σａは、触媒装置２２からフィルタ２３までの排気通路２１の容積が大きいほど大きな値になる傾向がある。 As shown in FIG. 6, when starting this routine, the stop prohibition control unit 102 first determines whether or not the integrated GA is less than the specified value Σa in the process of step S500. The transfer of heat from the catalyst device 22 to the filter 23 by the gas flowing through the exhaust passage 21 proceeds as the amount of gas passing through the catalyst device 22 increases. Since the amount of gas passing through the catalyst device 22 per unit time increases as the intake air amount GA increases, the integrated GA, which is the integrated intake air amount after the fuel introduction process is stopped, stops the fuel introduction process. It has a high correlation with the degree of progress of heat transfer from the beginning. That is, it can be estimated that the larger the integrated GA is, the more the heat is transferred, and that the transfer is completed. The specified value Σa is a threshold value for determining whether or not the transfer of heat generated in the catalyst device 22 to the filter 23 by the fuel introduction process is completed based on the integrated GA. Therefore, the specified value Σa is a magnitude that can be determined based on the results of experiments or the like to determine that the transfer of heat from the catalyst device 22 to the filter 23 has been completed based on that the integrated GA is equal to or greater than the specified value Σa. Is set to a value. In other words, the stipulated value Σa is a value that can be determined as a possibility that heat transfer may not be completed when the integrated GA is less than the stipulated value Σa. In short, the stop prohibition control unit 102 determines completion of heat transfer on the condition that the integrated GA after the fuel introduction process is stopped through the process of step S500 reaches the specified value Σa. The specified value Σa tends to be larger as the volume of the exhaust passage 21 from the catalyst device 22 to the filter 23 is larger.

停止禁止制御部１０２はステップＳ５００の処理において積算ＧＡが規定値Σａ未満であると判定した場合（ステップＳ５００：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ５１０へと進める。そして、停止禁止制御部１０２は、ステップＳ５１０の処理において間欠停止禁止フラグを「１」に更新する。 When the stop inhibition control unit 102 determines in the process of step S500 that the integrated GA is less than the specified value Σa (step S500: YES), the process proceeds to step S510. Then, the stop prohibition control unit 102 updates the intermittent stop prohibition flag to "1" in the process of step S510.

一方で、停止禁止制御部１０２はステップＳ５００の処理において積算ＧＡが規定値Σａ以上であると判定した場合、すなわち積算ＧＡが規定値Σａ未満ではないと判定した場合（ステップＳ５００：ＮＯ）には、処理をステップＳ５２０へと進める。そして、停止禁止制御部１０２は、ステップＳ５２０の処理において間欠停止禁止フラグを「０」に更新する。続いて停止禁止制御部１０２は処理をステップＳ５３０へと進め、吸入空気量ＧＡの積算を停止する。そして、停止禁止制御部１０２は処理をステップＳ５４０へと進め、ステップＳ５４０の処理において積算ＧＡを「０」にリセットする。 On the other hand, when the stop prohibition control unit 102 determines in the process of step S500 that the integrated GA is greater than or equal to the specified value Σa, that is, it is determined that the integrated GA is not less than the specified value Σa (step S500: NO). , The process proceeds to step S520. Then, the stop prohibition control unit 102 updates the intermittent stop prohibition flag to "0" in the process of step S520. Subsequently, the stop prohibition control unit 102 advances the process to step S530 to stop the integration of the intake air amount GA. Then, the stop prohibition control unit 102 advances the process to step S540, and resets the integrated GA to “0” in the process of step S540.

こうしてステップＳ５１０又はステップＳ５４０の処理を実行すると、停止禁止制御部１０２はこのルーチンを一旦終了する。このように、停止禁止制御部１０２は、燃料導入処理が停止してから積算ＧＡが規定値Σａに達するまでの間、間欠停止禁止フラグを「１」に更新して間欠停止禁止制御を実行し、間欠停止制御による内燃機関１０の運転の停止を禁止する。すなわち、停止禁止制御部１０２は、このルーチンを通じて間欠停止禁止フラグを操作することにより、燃料導入処理が停止してから熱の移送の完了を判定する条件が成立するまでの間、間欠停止制御による内燃機関１０の運転の停止を禁止する間欠停止禁止制御を実行して内燃機関１０を運転させ続ける。具体的にはアイドリングストップ制御による内燃機関１０の運転の停止、モータ走行制御による内燃機関１０の運転の停止、回生制御による内燃機関１０の運転の停止を禁止して内燃機関１０を運転させ続ける。 When the process of step S510 or step S540 is executed in this way, the stop prohibition control unit 102 once ends this routine. In this way, the stop prohibition control unit 102 updates the intermittent stop prohibition flag to “1” and executes the intermittent stop prohibition control until the integrated GA reaches the specified value Σa after the fuel introduction process is stopped. The operation stop of the internal combustion engine 10 by the intermittent stop control is prohibited. That is, the stop prohibition control unit 102 operates the intermittent stop prohibition flag through this routine to perform the intermittent stop control from the time when the fuel introduction process is stopped until the condition for determining the completion of the heat transfer is satisfied. The intermittent stop prohibition control for prohibiting the stop of the operation of the internal combustion engine 10 is executed to continue the operation of the internal combustion engine 10. Specifically, the operation of the internal combustion engine 10 is stopped by the idling stop control, the operation of the internal combustion engine 10 is stopped by the motor travel control, and the operation of the internal combustion engine 10 is stopped by the regenerative control, and the internal combustion engine 10 is continuously operated.

次に、図７を参照してモータリング要求フラグを操作するルーチンについて説明する。モータリング要求フラグは、「１」であることをもってモータリングの実施が要求されていることを示し、「０」であることをもってモータリングの実施が要求されていないことを示すフラグである。このルーチンは再生要求フラグが「１」になっているときに、制御装置１００によって繰り返し実行される。 Next, a routine for operating the motoring request flag will be described with reference to FIG. The motoring request flag is "1" to indicate that the motoring is required to be executed, and is "0" to indicate that the motoring is not required to be executed. This routine is repeatedly executed by the control device 100 when the reproduction request flag is "1".

図７に示すように、このルーチンを開始すると、制御装置１００は、まずステップＳ６００の処理においてモータリング要求フラグが「０」であるか否かを判定する。制御装置１００は、ステップＳ６００の処理においてモータリング要求フラグが「０」であると判定した場合（ステップＳ６００：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ６１０へと進める。 As shown in FIG. 7, when this routine is started, the control device 100 first determines whether or not the motoring request flag is “0” in the process of step S600. When the control device 100 determines that the motoring request flag is “0” in the process of step S600 (step S600: YES), the process proceeds to step S610.

そして、制御装置１００はステップＳ６１０の処理において昇温要求フラグが「１」から「０」に更新されたタイミングであるか否かを判定する。このステップＳ６１０では、制御装置１００は、このルーチンを前回実行したときの昇温要求フラグの値とこの処理を実行しているときの昇温要求フラグの値とに基づき、前回の値が「１」であり、現在の値が「０」である場合に、昇温要求フラグが「１」から「０」に更新されたタイミングであると判定する。この処理は、昇温制御が完了したタイミングであるか否かを判定する処理である。 Then, control device 100 determines whether or not it is the timing when the temperature increase request flag is updated from "1" to "0" in the process of step S610. In step S610, control device 100 determines that the previous value is "1" based on the value of the temperature increase request flag when this routine was last executed and the value of the temperature increase request flag when this process was executed. And the current value is “0”, it is determined that it is the timing when the temperature increase request flag is updated from “1” to “0”. This process is a process of determining whether or not it is the timing when the temperature raising control is completed.

制御装置１００は、ステップＳ６１０の処理において昇温要求フラグが「１」から「０」に更新されたタイミングであると判定した場合（ステップＳ６１０：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ６３０へと進める。そして、制御装置１００は、ステップＳ６３０の処理においてモータリング要求フラグを「１」に更新する。そして、制御装置１００は、このルーチンを一旦終了する。すなわち、制御装置１００は昇温制御が完了したときにモータリング要求フラグを「１」に更新する。 When the control device 100 determines in the process of step S610 that the temperature increase request flag is updated from “1” to “0” (step S610: YES), the process proceeds to step S630. Then, control device 100 updates the motoring request flag to “1” in the process of step S630. Then, the control device 100 once ends this routine. That is, the control device 100 updates the motoring request flag to "1" when the temperature raising control is completed.

一方で、制御装置１００は、ステップＳ６１０の処理において昇温要求フラグが「１」から「０」に更新されたタイミングではないと判定した場合（ステップＳ６１０：ＮＯ）には、ステップＳ６３０の処理を実行せずに、そのままこのルーチンを一旦終了する。すなわち、この場合には、モータリング要求フラグの更新は行われず、モータリング要求フラグが「０」になっている状態が維持される。 On the other hand, when the control device 100 determines in the process of step S610 that the temperature increase request flag is not updated from "1" to "0" (step S610: NO), the process of step S630 is performed. This routine is once terminated without executing it. That is, in this case, the motoring request flag is not updated, and the state where the motoring request flag is "0" is maintained.

また、制御装置１００は、ステップＳ６００の処理においてモータリング要求フラグが「１」であると判定した場合、すなわちモータリング要求フラグが「０」ではないと判定した場合（ステップＳ６００：ＮＯ）には、処理をステップＳ６２０へと進める。そして、制御装置１００は、ステップＳ６２０の処理においてＰＭ堆積量が第２規定値ＰＭｂ未満であるか否かを判定する。なお、第２規定値ＰＭｂはフィルタ再生処理の完了を判定するための閾値であり、第１規定値ＰＭａよりも小さい値に設定されている。すなわち、第２規定値ＰＭｂは、ＰＭ堆積量が第２規定値ＰＭｂ未満まで少なくなっていることに基づいてフィルタ再生処理によるＰＭの除去が十分に行われてフィルタ再生処理が完了したと判定できる大きさに設定されている。 Further, when the control device 100 determines that the motoring request flag is “1” in the process of step S600, that is, when the motoring request flag is not “0” (step S600: NO). , The process proceeds to step S620. Then, the control device 100 determines whether or not the PM accumulation amount is less than the second specified value PMb in the process of step S620. The second specified value PMb is a threshold for determining the completion of the filter regeneration process, and is set to a value smaller than the first specified value PMa. That is, it can be determined that the second prescribed value PMb is such that the PM is sufficiently removed by the filter regeneration process and the filter regeneration process is completed based on the fact that the amount of accumulated PM has decreased to less than the second prescribed value PMb. The size is set.

制御装置１００は、ステップＳ６２０の処理においてＰＭ堆積量が第２規定値ＰＭｂ未満であると判定した場合（ステップＳ６２０：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ６４０へと進める。そして、制御装置１００はステップＳ６４０の処理においてモータリング要求フラグを「０」に更新するとともに、再生要求フラグを「０」に更新する。すなわち、この処理は、フィルタ再生処理を終了させる処理に相当する。 When the control device 100 determines that the PM accumulation amount is less than the second specified value PMb in the process of step S620 (step S620: YES), the process proceeds to step S640. Then, control device 100 updates the motoring request flag to "0" and the reproduction request flag to "0" in the process of step S640. That is, this process corresponds to the process of ending the filter regeneration process.

一方で、制御装置１００は、ステップＳ６２０の処理においてＰＭ堆積量が第２規定値ＰＭｂ以上であると判定した場合（ステップＳ６２０：ＮＯ）には、ステップＳ６４０の処理を実行せずに、そのままこのルーチンを一旦終了する。すなわち、この場合には、モータリング要求フラグ及び再生要求フラグは更新されず、モータリング要求フラグが「１」になっており且つ再生要求フラグが「１」になっている状態が維持される。 On the other hand, when the control device 100 determines in the process of step S620 that the PM deposition amount is the second specified value PMb or more (step S620: NO), the control device 100 does not execute the process of step S640 and directly End the routine once. That is, in this case, the motoring request flag and the reproduction request flag are not updated, and the state in which the motoring request flag is "1" and the reproduction request flag is "1" is maintained.

このように、制御装置１００は、昇温制御が完了したときにモータリング要求フラグを「１」に更新し、ＰＭ堆積量が第２規定値ＰＭｂ未満まで減少したときにモータリング要求フラグを「０」に更新する。 As described above, the control device 100 updates the motoring request flag to “1” when the temperature raising control is completed, and sets the motoring request flag to “1” when the PM accumulation amount decreases to less than the second specified value PMb. Update to "0".

次に、図８を参照してモータリングの実施可否を決定するルーチンについて説明する。このルーチンはモータリング要求フラグが「１」になっているときに、制御装置１００によって繰り返し実行される。 Next, a routine for determining whether or not motoring can be performed will be described with reference to FIG. This routine is repeatedly executed by the control device 100 when the motoring request flag is "1".

図８に示すように、このルーチンを開始すると、制御装置１００は、まずステップＳ７００の処理において車速が規定車速ＳＰＤａ以上であるか否かを判定する。規定車速ＳＰＤａは、モータリングによるフィルタ２３の過熱を抑制し得るほどにフィルタ２３に走行風が当たる状態になっていることを判定するための閾値である。規定車速ＳＰＤａは、実験などの結果に基づいて車速が規定車速ＳＰＤａ以上になっていることに基づき、モータリングを実施したとしてもフィルタ２３の過熱が生じないと判定できる大きさに設定されている。 As shown in FIG. 8, when this routine is started, the control device 100 first determines in the process of step S700 whether or not the vehicle speed is equal to or higher than the specified vehicle speed SPDa. The prescribed vehicle speed SPDa is a threshold value for determining that the running wind hits the filter 23 so that the filter 23 can be prevented from overheating due to motoring. The prescribed vehicle speed SPDa is set to a size at which it can be determined that overheating of the filter 23 does not occur even if motoring is performed, based on the vehicle speed being equal to or higher than the prescribed vehicle speed SPDa based on results of experiments and the like. ..

制御装置１００は、ステップＳ７００の処理において車速が規定車速ＳＰＤａ以上であると判定した場合（ステップＳ７００：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ７１０へと進める。そして、制御装置１００はステップＳ７１０の処理においてモータリングを実施する。制御装置１００は、モータリングにおいて、内燃機関１０における燃料噴射及び火花点火を停止する。そして、制御装置１００は、モータリングにおいて第１モータジェネレータ７１によってクランク軸１４を駆動して内燃機関１０を空転させる。 When the control device 100 determines that the vehicle speed is equal to or higher than the specified vehicle speed SPDa in the process of step S700 (step S700: YES), the process proceeds to step S710. Then, control device 100 performs motoring in the process of step S710. The control device 100 stops fuel injection and spark ignition in the internal combustion engine 10 during motoring. Then, the control device 100 drives the crankshaft 14 by the first motor generator 71 in the motoring to idle the internal combustion engine 10.

こうして、昇温制御が完了し、ＧＰＦ温度がＰＭの燃焼し得る温度になっているときにモータリングが実施されると、内燃機関１０の空転に伴い、高温になっているフィルタ２３に酸素が供給されるため、フィルタ２３に堆積しているＰＭが燃焼する。このようにこの制御装置１００では、昇温制御とモータリングとによってフィルタ再生処理が実現される。 In this way, when the temperature raising control is completed and the motoring is performed while the GPF temperature is at a temperature at which PM can be burned, oxygen is supplied to the filter 23, which has become hot due to the idling of the internal combustion engine 10. Since it is supplied, the PM accumulated on the filter 23 burns. In this way, in the control device 100, the filter regeneration process is realized by the temperature rise control and the motoring.

一方で、制御装置１００は、ステップＳ７００の処理において車速が規定車速ＳＰＤａ未満であると判定した場合（ステップＳ７００：ＮＯ）には、ステップＳ７１０の処理を実施せずに、そのままこのルーチンを一旦終了する。すなわち、この場合には、モータリングを実施すると、走行風による冷却作用が不足してＧＰＦ温度が過剰に高くなるおそれがあるため、モータリングを実施しない。このように、この制御装置１００では、車速が規定車速ＳＰＤａ以上であることを条件にモータリングを実施し、車速が規定車速ＳＰＤａ未満である場合には、モータリング要求フラグが「１」になっていてもモータリングを実施しない。 On the other hand, when the control device 100 determines in the process of step S700 that the vehicle speed is lower than the prescribed vehicle speed SPDa (step S700: NO), the process is temporarily terminated without performing the process of step S710. To do. That is, in this case, if the motoring is performed, the cooling effect by the traveling wind may be insufficient and the GPF temperature may become excessively high. Therefore, the motoring is not performed. As described above, in this control device 100, the motoring is performed on the condition that the vehicle speed is equal to or higher than the specified vehicle speed SPDa, and when the vehicle speed is less than the specified vehicle speed SPDa, the motoring request flag becomes "1". Even if it does, motoring is not performed.

なお、上述したように、このルーチンは、昇温制御が完了してＧＰＦ温度がＰＭの燃焼し得る温度になっているときに「１」に更新されるモータリング要求フラグが「１」になっているときに実行される。そして、モータリングは、このルーチンによって実行される。すなわち、この制御装置１００におけるモータリングは、ＧＰＦ温度がＰＭの燃焼し得る温度になっていることを条件に実行されるようになっている。 As described above, in this routine, when the temperature raising control is completed and the GPF temperature is at a temperature at which PM can be burned, the motoring request flag that is updated to "1" becomes "1". Is executed when Motoring is then executed by this routine. That is, the motoring in this control device 100 is executed under the condition that the GPF temperature is a temperature at which PM can be burned.

次に、図９を参照して本実施形態の制御装置１００による作用について説明する。なお、図９では、時刻ｔ１０において燃料導入処理が開始され、時刻ｔ１１において燃料導入処理が停止される例を示している。具体的には、時刻ｔ１１において車速が実行下限速度未満になって実行条件が成立しなくなる例を示している。 Next, the operation of the control device 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. Note that FIG. 9 shows an example in which the fuel introduction process is started at time t10 and stopped at time t11. Specifically, at time t11, the vehicle speed becomes less than the execution lower limit speed, and the execution condition is not satisfied.

図９に示すように、時刻ｔ１０において燃料導入処理が開始されると、燃料導入フラグは「１」になる（ステップＳ３２０）。そして、このときにはモータリングが実施されているためクランク軸１４は回転している。燃料導入処理が開始されたことにより、触媒温度が上昇する。 As shown in FIG. 9, when the fuel introduction process is started at time t10, the fuel introduction flag becomes "1" (step S320). Then, at this time, since the motoring is performed, the crankshaft 14 is rotating. Since the fuel introduction process is started, the catalyst temperature rises.

時刻ｔ１１において、実行下限速度未満になって実行条件が成立しなくなり（ステップＳ３００：ＮＯ）、燃料導入処理が停止されると（ステップＳ３３０）、燃料導入フラグが「１」から「０」に更新される（ステップＳ３４０）。この制御装置１００の場合には、このときに吸入空気量ＧＡの積算が開始され（ステップＳ４１０、ステップＳ５００：ＹＥＳ）、停止禁止制御部１０２によって間欠停止禁止フラグが「１」に更新される（ステップＳ５１０）。そして、停止禁止制御部１０２によって間欠停止禁止制御が実行され、間欠停止制御による内燃機関１０の運転の停止が禁止される。 At time t11, if the execution condition is not satisfied because the speed is below the execution lower limit speed (step S300: NO) and the fuel introduction process is stopped (step S330), the fuel introduction flag is updated from “1” to “0”. (Step S340). In the case of this control device 100, the intake air amount GA is integrated at this time (step S410, step S500: YES), and the stop prohibition control unit 102 updates the intermittent stop prohibition flag to "1" ( Step S510). Then, the stop prohibition control unit 102 executes the intermittent stop prohibition control to prohibit the operation stop of the internal combustion engine 10 by the intermittent stop control.

これに対して、従来は、間欠停止制御による運転の停止が禁止されないため、間欠停止制御によって内燃機関１０の運転が停止され、図９に破線で示すようにクランク軸１４の回転が停止することがある。例えば、車両が停止してアイドリングストップ制御によって内燃機関１０の運転が停止される場合などである。間欠停止制御によって内燃機関１０の運転が停止されると、排気通路２１内のガスの移動が停止してしまい、燃料導入処理によって触媒装置２２で発生させた熱の下流側への移送が進行しにくくなる。その結果、図９に破線で示すようにＧＰＦ温度が上昇しないまま、触媒温度が低下し、燃料導入処理で消費した燃料が無駄になってしまう。 On the other hand, conventionally, since the stop of the operation by the intermittent stop control is not prohibited, the operation of the internal combustion engine 10 is stopped by the intermittent stop control, and the rotation of the crankshaft 14 is stopped as shown by the broken line in FIG. There is. For example, there is a case where the vehicle is stopped and the operation of the internal combustion engine 10 is stopped by the idling stop control. When the operation of the internal combustion engine 10 is stopped by the intermittent stop control, the movement of the gas in the exhaust passage 21 is stopped, and the heat generated in the catalyst device 22 by the fuel introduction process is transferred to the downstream side. It gets harder. As a result, as shown by the broken line in FIG. 9, the catalyst temperature decreases while the GPF temperature does not increase, and the fuel consumed in the fuel introduction process is wasted.

これに対して、制御装置１００では、上記のように間欠停止禁止制御が実行され、間欠停止制御による内燃機関１０の運転の停止が禁止される。そのため、図９に実線で示すように時刻ｔ１１以降もクランク軸１４が回転し続ける。これにより、排気通路２１におけるガスの移動が継続し、燃料導入処理によって触媒装置２２で発生させた熱の下流側への移送が進行する。したがって、図９に実線で示すように時刻ｔ１１以降にＧＰＦ温度が上昇する。 On the other hand, in the control device 100, the intermittent stop prohibition control is executed as described above, and the stop of the operation of the internal combustion engine 10 by the intermittent stop control is prohibited. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 9, the crankshaft 14 continues to rotate after time t11. As a result, the movement of the gas in the exhaust passage 21 is continued, and the heat generated in the catalyst device 22 by the fuel introduction process is transferred to the downstream side. Therefore, as indicated by the solid line in FIG. 9, the GPF temperature rises after time t11.

そして、時刻ｔ１２において積算ＧＡが規定値Σａに到達すると（ステップＳ５００：ＹＥＳ）、間欠停止禁止フラグが「０」に更新されて間欠停止禁止制御が終了し（ステップＳ５２０）、吸入空気量ＧＡの積算が停止され（ステップＳ５３０）、積算ＧＡが「０」にリセットされる（ステップＳ５４０）。 When the integrated GA reaches the specified value Σa at time t12 (step S500: YES), the intermittent stop prohibition flag is updated to “0” and the intermittent stop prohibition control ends (step S520), and the intake air amount GA is changed. The integration is stopped (step S530), and the integration GA is reset to "0" (step S540).

本実施形態の効果について説明する。
（１）制御装置１００によれば、熱の移送の完了が判定されるまでの間、間欠停止制御による内燃機関１０の運転の停止が禁止され、内燃機関１０の運転が継続されるようになる。そのため、熱の移送の完了が判定されるまでの間、排気通路２１におけるガスの移動が継続し、燃料導入処理によって触媒装置２２で発生させた熱の下流側への移送が進行するようになる。したがって、燃料を消費して発生させた熱が下流側に移送されずに放熱されてしまうことを抑制し、燃料を無駄に消費してしまうことを抑制できる。 The effects of this embodiment will be described.
(1) According to the control device 100, the stop of the operation of the internal combustion engine 10 by the intermittent stop control is prohibited until the completion of the heat transfer is determined, and the operation of the internal combustion engine 10 is continued. .. Therefore, the movement of the gas in the exhaust passage 21 is continued until the completion of the heat transfer is determined, and the heat generated in the catalyst device 22 by the fuel introduction process is further transferred to the downstream side. .. Therefore, it is possible to prevent the heat generated by consuming the fuel from being radiated without being transferred to the downstream side, and it is possible to suppress the wasteful consumption of the fuel.

（２）燃料導入処理が停止してからの熱の移送の進行度合いと高い相関を有する積算ＧＡを算出し、積算ＧＡが規定値Σａに達したことを条件に、熱の移送の完了を判定するようにしている。そのため、吸入空気量ＧＡを積算することによって熱の移送の進行度合いを推定し、移送の完了を判定して間欠停止禁止制御を終了させることができる。これにより、間欠停止禁止制御の過不足を抑制できる。すなわち、間欠停止禁止制御の不足によって触媒装置２２で発生させた熱が無駄になってしまうことを抑制できる。また過剰な間欠停止禁止制御の継続を抑制することにより、アイドリングストップの再開による排出ガスの抑制及び燃料消費量の低減や、モータ走行制御の再開による排出ガスの抑制及び燃料消費量の低減を図ることができる。 (2) The integrated GA having a high correlation with the progress of the heat transfer after the fuel introduction process is stopped is calculated, and the completion of the heat transfer is determined on the condition that the integrated GA reaches the specified value Σa. I am trying to do it. Therefore, it is possible to estimate the progress of the heat transfer by integrating the intake air amount GA, determine the completion of the transfer, and end the intermittent stop prohibition control. As a result, excess or deficiency of the intermittent stop prohibition control can be suppressed. That is, it is possible to prevent the heat generated in the catalyst device 22 from being wasted due to the lack of the intermittent stop prohibition control. In addition, by suppressing the continuation of excessive intermittent stop prohibition control, the exhaust gas is suppressed and the fuel consumption is reduced by restarting the idling stop, and the exhaust gas is suppressed and the fuel consumption is reduced by restarting the motor running control. be able to.

（３）間欠停止禁止制御を実行しない場合には、間欠停止制御によって内燃機関１０の運転が停止され、触媒装置２２で発生させた熱がフィルタ２３に移送されずに放熱してしまう。すなわち、間欠停止制御によって内燃機関１０の運転が停止されている間は、フィルタ２３への熱の供給が停止し、図９に破線で示したようにＧＰＦ温度が低下してしまう。その結果、その後に内燃機関１０の運転が再開され、昇温制御を実行する際には、低下してしまったＧＰＦ温度を再び上昇させることになり、発火点以上まで昇温させるのに時間がかかってしまう。これにより、ＰＭを燃焼させる機会が損なわれ、フィルタ２３にＰＭが過剰に堆積してしまうおそれがある。 (3) When the intermittent stop prohibition control is not executed, the operation of the internal combustion engine 10 is stopped by the intermittent stop control, and the heat generated in the catalyst device 22 is radiated without being transferred to the filter 23. That is, while the operation of the internal combustion engine 10 is stopped by the intermittent stop control, the heat supply to the filter 23 is stopped and the GPF temperature is lowered as shown by the broken line in FIG. As a result, the operation of the internal combustion engine 10 is restarted thereafter, and when the temperature raising control is executed, the GPF temperature that has dropped is raised again, and it takes time to raise the temperature to the ignition point or higher. It will take. As a result, the opportunity to burn PM is impaired, and PM may be excessively deposited on the filter 23.

これに対して上記構成によれば、停止禁止制御部１０２が、熱の移送の完了を判定する条件が成立するまでの間、間欠停止禁止制御を実行する。そのため、触媒装置２２で発生させた熱がフィルタ２３に移送されずに放熱してしまうことを抑制し、発生させた熱をその都度フィルタ２３に移送することができる。したがって、間欠停止禁止制御を実行しない場合と比較してＧＰＦ温度がＰＭの発火点以上まで昇温しやすくなる。 On the other hand, according to the above configuration, the stop prohibition control unit 102 executes the intermittent stop prohibition control until the condition for determining the completion of the heat transfer is satisfied. Therefore, it is possible to prevent the heat generated in the catalyst device 22 from being radiated without being transferred to the filter 23, and to transfer the generated heat to the filter 23 each time. Therefore, as compared with the case where the intermittent stop prohibition control is not executed, the GPF temperature is likely to rise to the PM ignition point or higher.

すなわち、上記構成によれば、間欠停止禁止制御を実行しない場合と比較してＰＭを燃焼させる機会を増やし、フィルタ再生処理を促進することができる。ひいてはＰＭの過剰な堆積を抑制することができる。 That is, according to the above configuration, it is possible to increase the chances of burning PM and accelerate the filter regeneration process as compared with the case where the intermittent stop prohibition control is not executed. As a result, it is possible to suppress the excessive deposition of PM.

（４）モータリングによってフィルタ２３に酸素を供給するとＰＭが燃焼し、ＧＰＦ温度が上昇する。ハイブリッド車両におけるフィルタ２３のレイアウトによっては、車速が低く、フィルタ２３に当たる走行風が少ない状態でモータリングを実施すると、走行風による冷却作用が足りずにＧＰＦ温度が過剰に高くなってしまうおそれがある。これに対して制御装置１００では、車速が規定車速ＳＰＤａ以上であることを条件にモータリングを実施する。そのため、制御装置１００によれば、フィルタ２３に走行風が十分に当たる状態になっているときに、モータリングが実施されるようになるため、フィルタ２３の過熱を抑制することができる。 (4) When oxygen is supplied to the filter 23 by motoring, PM burns and the GPF temperature rises. Depending on the layout of the filter 23 in the hybrid vehicle, if the vehicle speed is low and the motoring is performed in a state where the traveling wind hitting the filter 23 is small, the cooling effect by the traveling wind may be insufficient and the GPF temperature may become excessively high. .. On the other hand, the control device 100 performs motoring on the condition that the vehicle speed is equal to or higher than the specified vehicle speed SPDa. Therefore, according to the control device 100, the motoring is performed when the traveling wind is sufficiently hitting the filter 23, so that the filter 23 can be prevented from being overheated.

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、燃料導入処理において、点火装置１８の火花放電を停止した状態で燃料噴射を行うことで、排気通路２１に未燃の混合気を導入していた。なお、点火装置１８の火花放電により気筒１１内の混合気の点火が可能な時期は、圧縮上死点付近の期間に限られている。すなわち、火花放電を実行しても気筒１１内での混合気が燃焼しない期間が存在する。したがって、そうした火花放電を実行しても気筒１１内での混合気が燃焼しない期間に点火装置１８の火花放電を実行しつつ、燃料噴射を行うことでも、未燃の混合気を排気通路２１に導入する燃料導入処理は実現できる。 This embodiment can be modified and implemented as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
In the above-described embodiment, in the fuel introduction process, unburned air-fuel mixture is introduced into the exhaust passage 21 by performing fuel injection with the spark discharge of the ignition device 18 stopped. The timing at which the air-fuel mixture in the cylinder 11 can be ignited by the spark discharge of the ignition device 18 is limited to the period near the compression top dead center. That is, there is a period in which the air-fuel mixture in the cylinder 11 does not burn even if spark discharge is executed. Therefore, by performing fuel injection while performing spark discharge of the ignition device 18 during a period in which the air-fuel mixture in the cylinder 11 does not burn even if such spark discharge is performed, unburned air-fuel mixture is discharged to the exhaust passage 21. The fuel introduction process to be introduced can be realized.

・車速が規定車速ＳＰＤａ以上であることを条件にモータリングを実施するようにしていたが、車速による条件を省略し、モータリング要求フラグが「１」であるときにモータリングを実施するようにしてもよい。すなわち、車速によらず、モータリングの実施が要求された場合にモータリングを実施するようにしてもよい。 Although the motoring was performed on the condition that the vehicle speed is equal to or higher than the prescribed vehicle speed SPDa, the condition depending on the vehicle speed is omitted and the motoring is performed when the motoring request flag is "1". May be. That is, the motoring may be performed when the motoring is requested regardless of the vehicle speed.

・上記実施形態と同様の制御を実現できるのであれば、具体的な処理の態様は、図２〜図８を参照して説明したような態様には限らない。例えば、上記の実施形態では各種のフラグを設定して処理を実行する例を示したが、必ずしもこうしたフラグを設定する必要はない。 The specific processing mode is not limited to the mode described with reference to FIGS. 2 to 8 as long as the same control as that of the above-described embodiment can be realized. For example, in the above embodiment, an example in which various flags are set and processing is executed has been described, but such flags do not necessarily have to be set.

・上記実施形態でのＰＭ堆積量の推定に係るロジックは一例であり、他の推定ロジックを採用してもよい。
・上記実施形態では、昇温制御の完了をＧＰＦ温度に基づき判定していたが、昇温制御の継続時間などの他のパラメータに基づいて判定するようにしてもよい。 The logic for estimating the PM deposition amount in the above embodiment is an example, and other estimation logic may be adopted.
In the above embodiment, the completion of the temperature raising control is determined based on the GPF temperature, but it may be determined based on another parameter such as the duration of the temperature raising control.

・排気通路２１における触媒装置２２よりも下流側の部位にフィルタ２３が配置されている車両に制御装置１００を適用し、触媒装置２２よりも下流側に配置されたフィルタ２３に堆積したＰＭを燃焼させるフィルタ再生処理を実施する例を示したが、制御装置１００を適用する車両はこうした構成に限らない。例えば、フィルタ２３を備えておらず、排気に含まれるＰＭを捕集するフィルタに触媒を担持させた触媒装置２２のみを備える車両に制御装置１００を適用し、昇温制御部１０１が、触媒装置２２を構成しているフィルタに堆積したＰＭを燃焼させて除去するフィルタ再生処理の一環として昇温制御を実行する、といった構成を採用することもできる。こうした車両の場合には、燃料導入処理によって触媒装置２２の上流側の部分で熱が発生する。そのため昇温制御では、触媒装置２２の上流側の部分で発生させた熱を、排気通路２１を流れるガスを媒体にして触媒装置２２の下流側に移送し、触媒装置２２を全体的に昇温する。 The control device 100 is applied to a vehicle in which the filter 23 is arranged in a portion of the exhaust passage 21 on the downstream side of the catalyst device 22, and the PM accumulated on the filter 23 arranged on the downstream side of the catalyst device 22 is burned. Although the example in which the filter regeneration processing is performed is shown, the vehicle to which the control device 100 is applied is not limited to such a configuration. For example, the control device 100 is applied to a vehicle that does not include the filter 23 and includes only the catalyst device 22 in which the catalyst is supported by the filter that collects PM contained in the exhaust gas, and the temperature increase control unit 101 uses the catalyst device. It is also possible to adopt a configuration in which the temperature rise control is executed as a part of the filter regeneration process for burning and removing the PM accumulated on the filter forming the filter 22. In the case of such a vehicle, heat is generated in the upstream portion of the catalyst device 22 by the fuel introduction process. Therefore, in the temperature raising control, the heat generated in the upstream side portion of the catalyst device 22 is transferred to the downstream side of the catalyst device 22 by using the gas flowing through the exhaust passage 21 as a medium, and the temperature of the catalyst device 22 is entirely raised. To do.

制御装置１００によれば、停止禁止制御部１０２が、熱の移送の完了を判定する条件が成立するまでの間、間欠停止禁止制御を実行する。そのため、触媒装置２２の上流側で発生させた熱が下流側に移送されずに放熱してしまうことを抑制し、発生させた熱をその都度下流側に移送することができる。したがって、間欠停止禁止制御を実行しない場合と比較して触媒装置２２が広範囲に亘って昇温しやすくなる。すなわち、上記実施形態と同様に、間欠停止禁止制御を実行しない場合と比較してフィルタ再生処理を促進することができる。ひいてはＰＭの過剰な堆積を抑制することができる。 According to the control device 100, the stop prohibition control unit 102 executes the intermittent stop prohibition control until the condition for determining the completion of the heat transfer is satisfied. Therefore, it is possible to prevent the heat generated on the upstream side of the catalyst device 22 from radiating without being transferred to the downstream side, and to transfer the generated heat to the downstream side each time. Therefore, as compared with the case where the intermittent stop prohibition control is not executed, the temperature of the catalyst device 22 is likely to rise over a wide range. That is, similar to the above-described embodiment, the filter regeneration process can be promoted as compared with the case where the intermittent stop prohibition control is not executed. As a result, it is possible to suppress the excessive deposition of PM.

・上記実施形態では、フィルタ２３に堆積したＰＭを燃焼浄化するために昇温制御を行うようにしていた。それ以外の目的で触媒装置２２を昇温する場合にも、上記実施形態での昇温制御を採用することができる。例えば、触媒温度が低下して触媒装置２２の排気浄化能力が低下したときに、同排気浄化能力を回復するために昇温制御を行うことが考えられる。また、排気通路２１における触媒装置２２よりも下流側の部分に配置された装置を昇温させるために昇温制御を実行することも考えられる。このようにフィルタ再生処理以外の目的で昇温制御を実施する場合には、触媒装置２２よりも上流側にフィルタ２３が配設されていてもよい。こうした構成であっても、制御装置１００のように、間欠停止禁止制御を実行することにより、燃料導入処理によって発生させた熱を無駄にせずに下流側に移送することができる。 In the above-described embodiment, the temperature rise control is performed to burn and purify the PM accumulated on the filter 23. Even when the temperature of the catalyst device 22 is raised for other purposes, the temperature rise control in the above-described embodiment can be adopted. For example, when the catalyst temperature decreases and the exhaust purification capacity of the catalyst device 22 decreases, it is conceivable to perform temperature increase control to restore the exhaust purification capacity. Further, it is also conceivable to execute the temperature raising control in order to raise the temperature of the device arranged in the portion of the exhaust passage 21 on the downstream side of the catalyst device 22. When the temperature raising control is performed for the purpose other than the filter regeneration process, the filter 23 may be arranged on the upstream side of the catalyst device 22. Even with such a configuration, by executing the intermittent stop prohibition control like the control device 100, the heat generated by the fuel introduction process can be transferred to the downstream side without wasting it.

・制御装置１００は、排気通路２１に設置された触媒装置２２を備える内燃機関と、内燃機関に動力を伝達可能なモータと、を備えるものであれば、図１に示したものと異なる構成のハイブリッド車両にも適用することができる。 The control device 100 has a configuration different from that shown in FIG. 1 as long as the control device 100 includes an internal combustion engine including the catalyst device 22 installed in the exhaust passage 21 and a motor capable of transmitting power to the internal combustion engine. It can also be applied to hybrid vehicles.

・制御装置１００は、ハイブリッド車両に限らず、駆動力の発生源としてのモータを備えておらず、内燃機関１０の駆動力のみで走行する車両に適用することもできる。こうした車両におけるフィルタ再生処理では、内燃機関１０の燃焼運転が停止した状態で、気筒１１内の混合気を排気通路２１に送り出すためにクランク軸１４の回転を維持する必要がある。そこで、こうした車両に適用される制御装置１００では、上記実施形態のようなモータリングを実施できないため、車両の走行に内燃機関１０の動力を必要とせず、且つ駆動輪６２からの動力伝達でクランク軸１４の回転を維持可能な車両の惰性走行中に、燃料導入処理による昇温制御を実行し、フィルタ再生処理を実行する。この場合であっても、車両が停止して燃料導入処理が停止した場合に、間欠停止禁止制御によってアイドリングストップ制御による内燃機関１０の運転の停止を禁止し、クランク軸１４を回転させ続けることによって、燃料導入処理によって発生させた熱を下流側に移送することができる。 The control device 100 is not limited to the hybrid vehicle, and may be applied to a vehicle that does not include a motor as a drive force generation source and travels only with the drive force of the internal combustion engine 10. In the filter regeneration process in such a vehicle, it is necessary to maintain the rotation of the crankshaft 14 in order to send the air-fuel mixture in the cylinder 11 to the exhaust passage 21 while the combustion operation of the internal combustion engine 10 is stopped. Therefore, in the control device 100 applied to such a vehicle, the motoring as in the above-described embodiment cannot be performed, so that the vehicle does not require the power of the internal combustion engine 10 and the power transmission from the drive wheels 62 transmits the crank. During the coasting of the vehicle in which the rotation of the shaft 14 can be maintained, the temperature increase control by the fuel introduction process is executed, and the filter regeneration process is executed. Even in this case, when the vehicle is stopped and the fuel introduction process is stopped, the operation stop of the internal combustion engine 10 by the idling stop control is prohibited by the intermittent stop prohibition control, and the crankshaft 14 is continuously rotated. The heat generated by the fuel introduction process can be transferred to the downstream side.

・上記実施形態では、燃料噴射弁１７による吸気通路１５内への燃料噴射を通じて燃料導入処理を実施していたが、気筒１１内に燃料を噴射する筒内噴射式の燃料噴射弁を備える内燃機関において気筒１１内への燃料噴射を通じて燃料導入処理を行うことも可能である。 In the above-described embodiment, the fuel introduction process is performed by injecting the fuel into the intake passage 15 by the fuel injection valve 17, but an internal combustion engine including an in-cylinder fuel injection valve that injects fuel into the cylinder 11 is performed. It is also possible to carry out the fuel introduction process through fuel injection into the cylinder 11.

・積算ＧＡが規定値Σａに達したことを条件に熱の移送の完了を判定する例を示したが、熱の移送の完了を判定する条件は適宜変更することができる。例えば、クランク軸１４が規定回数回転したことを条件に熱の移送の完了を判定するようにしてもよい。クランク軸１４が回転するほど排気通路２１内のガスの移動による熱の移送が進行するためである。 The example in which the completion of the heat transfer is determined on the condition that the integrated GA has reached the specified value Σa has been shown, but the condition for determining the completion of the heat transfer can be appropriately changed. For example, the completion of heat transfer may be determined on the condition that the crankshaft 14 has rotated a specified number of times. This is because the heat transfer due to the movement of the gas in the exhaust passage 21 progresses as the crankshaft 14 rotates.

また、規定時間が経過したことを条件に熱の移送の完了を判定するようにしてもよい。しかし、この場合には、より確実に移送の完了を判定するためには、規定時間を長くせざるを得ず、上記実施形態のように積算ＧＡに基づいて移送の完了を判定する場合と比較して、間欠停止禁止制御の実行が過剰に長くなりやすい。 Alternatively, the completion of the heat transfer may be determined on the condition that the specified time has elapsed. However, in this case, in order to more surely determine the completion of the transfer, the specified time has to be lengthened, and compared with the case where the completion of the transfer is determined based on the integrated GA as in the above embodiment. Then, the execution of the intermittent stop prohibition control tends to be excessively long.

１０…内燃機関、１１…気筒、１４…クランク軸、１５…吸気通路、１６…スロットルバルブ、１７…燃料噴射弁、１８…点火装置、２１…排気通路、２２…触媒装置、２３…フィルタ、４０…第１遊星ギア機構、４１…サンギア、４２…リングギア、４３…ピニオンギア、４４…キャリア、４５…リングギア軸、５０…第２遊星ギア機構、５１…サンギア、５２…リングギア、５３…ピニオンギア、６０…減速機構、６１…差動機構、６２…駆動輪、７１…第１モータジェネレータ、７２…第２モータジェネレータ、７５…第１インバータ、７６…第２インバータ、７７…蓄電池、８０…アクセルポジションセンサ、８１…車速センサ、８２…エアフロメータ、８３…空燃比センサ、８４…排気温センサ、８５…クランク角センサ、８６…水温センサ、８７…電流センサ、１００…制御装置、１０１…昇温制御部、１０２…停止禁止制御部。 10... Internal combustion engine, 11... Cylinder, 14... Crank shaft, 15... Intake passage, 16... Throttle valve, 17... Fuel injection valve, 18... Ignition device, 21... Exhaust passage, 22... Catalyst device, 23... Filter, 40 ...First planetary gear mechanism, 41...sun gear, 42...ring gear, 43...pinion gear, 44...carrier, 45...ring gear shaft, 50...second planetary gear mechanism, 51...sun gear, 52...ring gear, 53... Pinion gear, 60... Reduction mechanism, 61... Differential mechanism, 62... Drive wheel, 71... First motor generator, 72... Second motor generator, 75... First inverter, 76... Second inverter, 77... Storage battery, 80 ... Accelerator position sensor, 81... Vehicle speed sensor, 82... Air flow meter, 83... Air-fuel ratio sensor, 84... Exhaust temperature sensor, 85... Crank angle sensor, 86... Water temperature sensor, 87... Current sensor, 100... Control device, 101... Temperature rise control unit 102... Stop prohibition control unit.

Claims (6)

排気通路に触媒装置が配置された内燃機関を備える車両に適用され、
前記内燃機関の運転を自動で停止させ、再始動させる間欠停止制御を実行する車両の制御装置であって、
気筒内での燃焼を停止させた状態で前記内燃機関のクランク軸を回転させながら燃料噴射を実施することで前記排気通路に未燃の燃料を導入する燃料導入処理を実行して前記触媒装置で熱を発生させ、前記触媒装置で発生した熱を、前記排気通路を流れるガスを媒体にして下流側に移送する昇温制御を実行する昇温制御部と、
前記燃料導入処理が停止してから熱の移送の完了を判定する条件が成立するまでの間、前記間欠停止制御による前記内燃機関の運転の停止を禁止する間欠停止禁止制御を実行する停止禁止制御部と、を備える車両の制御装置。 Applied to a vehicle equipped with an internal combustion engine in which a catalyst device is arranged in the exhaust passage,
A control device for a vehicle that executes an intermittent stop control for automatically stopping and restarting the operation of the internal combustion engine,
In the catalyst device, a fuel introduction process is performed to introduce unburned fuel into the exhaust passage by performing fuel injection while rotating the crankshaft of the internal combustion engine with combustion in the cylinder stopped. A temperature raising control unit for performing heat raising control for generating heat and transferring the heat generated by the catalyst device to the downstream side using the gas flowing through the exhaust passage as a medium;
A stop prohibition control that executes an intermittent stop prohibition control that prohibits the stop of the operation of the internal combustion engine by the intermittent stop control until the condition for determining the completion of the heat transfer is satisfied after the fuel introduction process is stopped. And a control device for the vehicle. 前記停止禁止制御部は、前記燃料導入処理が停止してからの積算吸入空気量が規定値に達したことを条件に、熱の移送の完了を判定し、前記燃料導入処理が停止してから前記積算吸入空気量が規定値に達するまでの間、前記間欠停止禁止制御を実行する
請求項１に記載の車両の制御装置。 The stop prohibition control unit determines completion of heat transfer on the condition that the integrated intake air amount after the fuel introduction process is stopped reaches a specified value, and after the fuel introduction process is stopped, The vehicle control device according to claim 1, wherein the intermittent stop prohibition control is executed until the cumulative intake air amount reaches a specified value. 前記排気通路における前記触媒装置よりも下流側の部位に、排気に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを備えた車両に適用され、
前記昇温制御部が、前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去するフィルタ再生処理の一環として前記フィルタを前記粒子状物質の発火点以上まで昇温させる前記昇温制御を実行する
請求項１又は請求項２に記載の車両の制御装置。 Applied to a vehicle equipped with a filter that collects particulate matter contained in exhaust gas, at a site downstream of the catalyst device in the exhaust passage,
The temperature raising control unit executes the temperature raising control for raising the temperature of the filter to a temperature equal to or higher than an ignition point of the particulate matter as a part of a filter regeneration process for burning and removing the particulate matter deposited on the filter. The vehicle control device according to claim 1 or 2. 前記触媒装置が排気に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタに触媒を担持させたものである車両に適用され、
前記昇温制御部が、前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去するフィルタ再生処理の一環として前記フィルタを前記粒子状物質の発火点以上まで昇温させる前記昇温制御を実行する
請求項１又は請求項２に記載の車両の制御装置。 The catalyst device is applied to a vehicle in which a catalyst is supported on a filter that collects particulate matter contained in exhaust gas,
The temperature raising control unit executes the temperature raising control for raising the temperature of the filter to a temperature equal to or higher than an ignition point of the particulate matter as a part of a filter regeneration process for burning and removing the particulate matter deposited on the filter. The vehicle control device according to claim 1 or 2. 前記間欠停止制御として、前記内燃機関の運転を停止させてアイドリング運転を抑制するアイドリングストップ制御を実行する車両の制御装置であり、
前記停止禁止制御部が、前記間欠停止禁止制御において、前記アイドリングストップ制御による前記内燃機関の運転の停止を禁止する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両の制御装置。 As the intermittent stop control, a control device for a vehicle that executes an idling stop control for stopping the idling operation by stopping the operation of the internal combustion engine,
The vehicle control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the stop prohibition control unit prohibits the stop of the operation of the internal combustion engine by the idling stop control in the intermittent stop prohibition control. 駆動力の発生源として、前記内燃機関に加えて、モータを備えたハイブリッド車に適用され、
前記間欠停止制御として、前記アイドリングストップ制御と、前記内燃機関の運転を停止させた状態で前記モータの駆動力によって走行するモータ走行制御を実行する車両の制御装置であり、
前記停止禁止制御部が、前記間欠停止禁止制御において、前記アイドリングストップ制御による前記内燃機関の運転の停止と、前記モータ走行制御の実行とを禁止する
請求項５に記載の車両の制御装置。 As a source of driving force, in addition to the internal combustion engine, applied to a hybrid vehicle equipped with a motor,
As the intermittent stop control, the idling stop control, and a vehicle control device that executes a motor running control that runs by the driving force of the motor in a state where the operation of the internal combustion engine is stopped,
The vehicle control device according to claim 5, wherein the stop prohibition control unit prohibits the operation of the internal combustion engine from being stopped by the idling stop control and the execution of the motor travel control in the intermittent stop prohibition control.
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