JP2005127207A - Control device for engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely perform regeneration of a filter member by preventing interruption of manual regeneration by an engine automatic stop. <P>SOLUTION: This device is provided with an engine automatic stop/restart means automatically stopping an engine when establishment of engine automatic stop condition is judged and start operation is performed during engine automatic stop, an exhaust particulate quantity detection means detecting a parameter relating to quantity of exhaust particulate caught in the filter member, a manual regeneration switch for start regeneration of a filter member, an instruction means instructing an occupant to perform manual regeneration when the parameter relating to exhaust particulate matter get a predetermined value or greater and a vehicle stop condition is detected, a regeneration means regenerating the filter member when the manual regeneration switch is operated to a regeneration start condition during the instruction means is instructing manual regeneration, and an engine automatic stop prohibition means prohibiting engine automatic stop even if establishment of engine automatic stop condition is judged during the filter member is being regenerated by the regeneration means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エンジンの制御装置に関し、特に、排気通路に排気微粒子を捕獲するフィルタ部材を備えたエンジンの制御装置に関する。   The present invention relates to an engine control device, and more particularly to an engine control device including a filter member that captures exhaust particulates in an exhaust passage.

従来、エンジン、例えば、ディーゼルエンジンにおいては、排気ガス中に含まれるカーボン等の排気微粒子（パティキュレート）を大気に放出しないよう排気通路に配設したフィルタ部材、所謂パティキュレートフィルタにより捕獲することが行われている。
そして、このようにパティキュレートフィルタを備えた場合、パティキュレータフィルタに捕獲された排気微粒子量が捕獲可能な飽和容量にまで達すると、捕獲された排気微粒子を燃焼させ、フィルタ機能を再生する必要がある。
そこで、下記特許文献１には、パティキュレートフィルタが再生時期になった時点灯する警告ランプと、乗員の手動操作によってパティキュレートフィルタの再生開始が可能とされる手動スイッチとを備え、車両停止時、警告ランプの点灯を受け、乗員の操作によって手動スイッチがＯＮされると、所定時間燃料噴射量を増量し、アイドル回転数を上昇させることによって排気微粒子を燃焼除去することが開示されている。 Conventionally, in an engine, for example, a diesel engine, exhaust particulates (particulates) such as carbon contained in exhaust gas can be captured by a filter member arranged in an exhaust passage so as not to be released to the atmosphere, a so-called particulate filter. Has been done.
When the particulate filter is provided in this way, when the amount of exhaust particulate captured by the particulate filter reaches a saturation capacity that can be captured, it is necessary to burn the captured exhaust particulate and regenerate the filter function. is there.
Therefore, Patent Document 1 below includes a warning lamp that is turned on when the particulate filter is in a regeneration period, and a manual switch that can start regeneration of the particulate filter by a manual operation of an occupant. It is disclosed that, when a warning lamp is turned on and a manual switch is turned on by an occupant's operation, the fuel injection amount is increased for a predetermined time, and the exhaust gas particles are burned and removed by increasing the idle speed.

また、燃費向上を図るため、車両停止時にエンジンを自動的に停止する、所謂アイドルストップシステムを採用することも一般的に知られており、例えば、下記特許文献２に開示されている。
特開平４−８６３１９号公報 特開２００１−１６５２８９号公報 It is also generally known to employ a so-called idle stop system that automatically stops the engine when the vehicle is stopped in order to improve fuel efficiency. For example, it is disclosed in Patent Document 2 below.
Japanese Patent Laid-Open No. 4-86319 JP 2001-165289 A

しかしながら、本発明者等によれば、上述した特許文献１に、特許文献２に開示されているアイドルストップシステムを採用した場合、パティキュレートフィルタの再生が中断され、パティキュレートフィルタの再生ができなくなるという問題を見出した。
つまり、車両停止時、警告ランプの点灯を受け、乗員の操作によって手動スイッチがＯＮされると、一旦はパティキュレータフィルタの再生が開始されるものの、その後、自動停止条件が成立すると、エンジンの自動停止が行われ、パティキュレートフィルタの再生が中断されてしまうものである。 However, according to the present inventors, when the idle stop system disclosed in Patent Document 2 is adopted in Patent Document 1 described above, the regeneration of the particulate filter is interrupted and the particulate filter cannot be regenerated. I found a problem.
In other words, when the vehicle is stopped, the warning lamp is turned on, and when the manual switch is turned on by the occupant's operation, the regeneration of the particulate filter starts once. The stop is performed and the regeneration of the particulate filter is interrupted.

本発明は、以上のような課題に勘案してなされたもので、その目的は、エンジン自動停止によって手動再生が中断されることを防止して、フィルタ部材の再生を確実に行うことができるエンジンの制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and an object of the present invention is to prevent the manual regeneration from being interrupted by the automatic engine stop and to reliably perform the regeneration of the filter member. It is to provide a control device.

前記目的を達成するため、本発明にあってはその解決手法として次のようにしてある。すなわち、本発明の第１の構成において、車速を検出する車速検出手段と、
ブレーキの操作状態を検出するブレーキ操作状態検出手段と、
上記両検出手段の検出結果に基づき車両が停止し、かつブレーキが操作されている状態が所定時間継続した時、エンジン自動停止条件が成立したと判定する判定手段と、
該判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定された時エンジンを自動停止させ、エンジン自動停止状態において所定の発進操作が行われた時エンジンを再始動させるエンジン自動停止・再始動手段と、
エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが所定値以上になり、かつ上記車速検出手段により車両の停止状態が検出された時、乗員に手動再生を指示する指示手段と、
該指示手段による手動再生の指示中、上記手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する再生手段と、
該再生手段によるフィルタ部材の再生中は、上記判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定されたとしても上記エンジン自動停止・再始動手段によるエンジンの自動停止を禁止するエンジン自動停止禁止手段とを備えるよう構成してある。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following solution as a solution. That is, in the first configuration of the present invention, vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed;
Brake operation state detection means for detecting the operation state of the brake;
Determination means for determining that the engine automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped and the state in which the brake is operated continues for a predetermined time based on the detection results of the both detection means;
An engine automatic stop / restart means for automatically stopping the engine when the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied, and restarting the engine when a predetermined start operation is performed in the engine automatic stop state;
A filter member disposed in the exhaust passage of the engine and capturing exhaust particulates in the exhaust gas;
Exhaust particulate amount detection means for detecting a parameter related to the amount of exhaust particulate captured by the filter member;
A manual regeneration switch that can be operated by an occupant to start regeneration of the filter member;
An instruction means for instructing the occupant to perform manual regeneration when a parameter related to the amount of exhaust particulate detected by the exhaust particulate quantity detection means exceeds a predetermined value and a vehicle stop state is detected by the vehicle speed detection means; ,
When the manual regeneration switch is operated to the manual regeneration start state during the manual regeneration instruction by the instruction means, the control mode of the engine is changed to increase the temperature of the exhaust gas flowing into the filter member, and the filter member Regenerating means for regenerating the filter member by burning and removing the exhaust particulate captured by
During the regeneration of the filter member by the regeneration means, the engine automatic stop prohibiting means for prohibiting the engine automatic stop by the engine automatic stop / restart means even if the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied. It is configured to provide.

本発明の第１の構成によれば、フィルタ部材の再生中は、エンジン自動停止条件が成立したとしてもエンジンの自動停止は禁止されるため、フィルタ部材の再生は中断されることなく継続され、フィルタ部材の再生を確実に行うことができる。   According to the first configuration of the present invention, during the regeneration of the filter member, even if the engine automatic stop condition is satisfied, the automatic stop of the engine is prohibited. Therefore, the regeneration of the filter member is continued without interruption, The filter member can be reliably regenerated.

本発明の第２の構成において、車速を検出する車速検出手段と、
ブレーキの操作状態を検出するブレーキ操作状態検出手段と、
上記両検出手段の検出結果に基づき車両が停止し、かつブレーキが操作されている状態が所定時間継続した時、エンジン自動停止条件が成立したと判定する判定手段と、
該判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定された時エンジンを自動停止させ、エンジン自動停止状態において所定の発進操作が行われた時エンジンを再始動させるエンジン自動停止・再始動手段と、
エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
車両の走行中に所定の再生条件が成立したか否か判定する再生条件判定手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが第１所定値以上になり、かつ上記再生条件判定手段により再生条件の成立が判定された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量を燃焼除去してフィルタ部材を再生する第１再生手段と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが上記第１所定値よりも大きく設定された第２所定値以上になり、かつ上記車速検出手段により車両の停止状態が検出された時、乗員に手動再生を指示する指示手段と、
該指示手段による手動再生の指示中、上記手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する第２再生手段と、
該再生手段によるフィルタ部材の再生中は、上記判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定されたとしても上記エンジン自動停止・再始動手段によるエンジンの自動停止を禁止するエンジン自動停止禁止手段とを備えるよう構成してある。 In the second configuration of the present invention, vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed;
Brake operation state detection means for detecting the operation state of the brake;
Determination means for determining that the engine automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped and the state in which the brake is operated continues for a predetermined time based on the detection results of the both detection means;
An engine automatic stop / restart means for automatically stopping the engine when the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied, and restarting the engine when a predetermined start operation is performed in the engine automatic stop state;
A filter member disposed in the exhaust passage of the engine and capturing exhaust particulates in the exhaust gas;
Exhaust particulate amount detection means for detecting a parameter related to the amount of exhaust particulate captured by the filter member;
Regeneration condition determination means for determining whether or not a predetermined regeneration condition is satisfied during travel of the vehicle;
When the parameter related to the exhaust particulate quantity detected by the exhaust particulate quantity detection means is equal to or greater than a first predetermined value and the regeneration condition judgment means determines that the regeneration condition is satisfied, the exhaust particulate quantity flows into the filter member. A first regenerating means for regenerating the filter member by changing the engine control mode to raise the exhaust gas temperature and burning and removing the amount of exhaust particulate captured by the filter member;
A manual regeneration switch that can be operated by an occupant to start regeneration of the filter member;
A parameter related to the amount of exhaust particulate detected by the exhaust particulate amount detection means is equal to or greater than a second predetermined value set larger than the first predetermined value, and the stop state of the vehicle is detected by the vehicle speed detection means. The instruction means for instructing the occupant to perform manual regeneration,
When the manual regeneration switch is operated to the manual regeneration start state during the manual regeneration instruction by the instruction means, the control mode of the engine is changed to increase the temperature of the exhaust gas flowing into the filter member, and the filter member A second regenerating means for regenerating the filter member by burning and removing the exhaust particulate captured by
During the regeneration of the filter member by the regeneration means, the engine automatic stop prohibiting means for prohibiting the engine automatic stop by the engine automatic stop / restart means even if the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied. It is configured to provide.

ここで、第２再生手段によるフィルタ部材の再生には、乗員による手動再生スイッチの操作が必要になるため、その操作頻度が高いと乗員は煩わしさを感じる虞がある。
本発明の第２の構成によれば、車両走行中にフィルタ部材に捕獲された排気微粒子量が第１所定値以上になり、再生条件が成立した時、第１再生手段によってフィルタ部材の再生が行われるため、第２再生手段による再生頻度を低下させることができ、乗員による操作の煩雑化を抑制することができる。
また、第１再生手段は、再生条件が成立しない限り再生が行われないため、再生条件が成立しない走行状態が継続されると、フィルタ部材が飽和してしまう虞がある。例えば、フィルタ部材を再生するためには、排気微粒子を燃焼除去可能な温度まで排気ガス温度を上昇させる必要があることから、排気ガス温度が比較的高い高回転、高負荷、高車速を再生条件として設定する場合があるが、渋滞時は上記再生条件を満たさない走行状態が長時間に亘って継続される場合があり、このような場合、フィルタ部材が飽和してしまう。
本発明の第２の構成によれば、フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量が第２所定値以上になった時、第２再生手段によりフィルタ部材の再生が行われるため、第１再生手段による再生が行われない状態が継続された場合でも、フィルタ部材の再生を行うことができる。
更には、フィルタ部材の再生中は、エンジン自動停止条件が成立したとしてもエンジンの自動停止は禁止されるため、フィルタ部材の再生は中断されることなく継続され、フィルタ部材の再生を確実に行うことができる。 Here, since regeneration of the filter member by the second regeneration means requires operation of a manual regeneration switch by the occupant, there is a possibility that the occupant may feel inconvenience if the operation frequency is high.
According to the second configuration of the present invention, when the amount of exhaust particulate trapped by the filter member during traveling of the vehicle exceeds the first predetermined value and the regeneration condition is satisfied, the regeneration of the filter member is performed by the first regeneration unit. Therefore, the frequency of reproduction by the second reproduction means can be reduced, and complication of operation by the occupant can be suppressed.
In addition, since the first regeneration means does not perform regeneration unless the regeneration condition is satisfied, there is a possibility that the filter member will be saturated if the traveling state in which the regeneration condition is not satisfied is continued. For example, in order to regenerate the filter member, it is necessary to raise the exhaust gas temperature to a temperature at which exhaust particulates can be burned and removed. Therefore, the regeneration conditions are such that the exhaust gas temperature is relatively high, high rotation, high load, and high vehicle speed. However, when there is a traffic jam, the running state that does not satisfy the regeneration condition may be continued for a long time. In such a case, the filter member is saturated.
According to the second configuration of the present invention, when the amount of exhaust particulate trapped by the filter member becomes equal to or greater than the second predetermined value, the filter member is regenerated by the second regeneration unit. Even when the state where the regeneration is not performed is continued, the filter member can be regenerated.
Further, during the regeneration of the filter member, even if the engine automatic stop condition is satisfied, the automatic engine stop is prohibited. Therefore, the regeneration of the filter member is continued without interruption, and the regeneration of the filter member is performed reliably. be able to.

本発明の第３の構成において、車速を検出する車速検出手段と、
ブレーキの操作状態を検出するブレーキ操作状態検出手段と、
上記両検出手段の検出結果に基づき車両が停止し、かつブレーキが操作されている状態が所定時間継続した時、エンジン自動停止条件が成立したと判定する判定手段と、
該判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定された時エンジンを自動停止させ、エンジン自動停止状態において所定の発進操作が行われた時エンジンを再始動させるエンジン自動停止・再始動手段と、
エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが所定値以上になり、かつ上記車速検出手段により車両の停止状態が検出された時、乗員に手動再生を指示する指示手段と、
該指示手段による手動再生の指示中、上記手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する再生手段と、
上記指示手段により乗員に手動再生の指示が行われている時は、上記判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定されたとしても上記エンジン自動停止・再始動手段によるエンジンの自動停止を禁止するエンジン自動停止禁止手段とを備えるよう構成してある。 In the third configuration of the present invention, vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed;
Brake operation state detection means for detecting the operation state of the brake;
Determination means for determining that the engine automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped and the state in which the brake is operated continues for a predetermined time based on the detection results of the both detection means;
An engine automatic stop / restart means for automatically stopping the engine when the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied, and restarting the engine when a predetermined start operation is performed in the engine automatic stop state;
A filter member disposed in the exhaust passage of the engine and capturing exhaust particulates in the exhaust gas;
Exhaust particulate amount detection means for detecting a parameter related to the amount of exhaust particulate captured by the filter member;
A manual regeneration switch that can be operated by an occupant to start regeneration of the filter member;
An instruction means for instructing the occupant to perform manual regeneration when a parameter related to the amount of exhaust particulate detected by the exhaust particulate quantity detection means exceeds a predetermined value and a vehicle stop state is detected by the vehicle speed detection means; ,
When the manual regeneration switch is operated to the manual regeneration start state during the manual regeneration instruction by the instruction means, the control mode of the engine is changed to increase the temperature of the exhaust gas flowing into the filter member, and the filter member Regeneration means for regenerating the filter member by burning and removing the exhaust particulate captured by
When the occupant is instructed to perform manual regeneration by the instruction means, the engine automatic stop / restart means prohibits automatic engine stop by the engine automatic stop / restart means even if the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied. The engine automatic stop prohibiting means is provided.

ここで、車両停止後、乗員による手動再生スイッチの操作よりもエンジン自動停止条件の成立の判定が早かった場合、エンジンは自動停止されてしまう。そして、その後、乗員によって手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された場合、フィルタ部材を再生するためには、エンジンを再始動する必要がある。このように、一旦、エンジンが自動停止された後、再始動して手動再生する場合、エンジン再始動からフィルタ部材再生のためのエンジン制御態様にするまでに長い時間が必要になり、燃料消費量が増加してしまう。
本発明の第３の構成によれば、指示手段により乗員に手動再生の指示が行われている時は、判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定されたとしもエンジン自動停止・再始動手段によるエンジンの自動停止が禁止されるため、手動再生開始前にエンジン自動停止がされることがなく、燃料消費量の増加を抑制することができる。 Here, after the vehicle is stopped, if it is determined that the automatic engine stop condition is satisfied earlier than the operation of the manual regeneration switch by the occupant, the engine is automatically stopped. After that, when the manual regeneration switch is operated to the manual regeneration start state by the occupant, it is necessary to restart the engine in order to regenerate the filter member. As described above, when the engine is automatically stopped and then restarted and manually regenerated, a long time is required from the engine restart to the engine control mode for regenerating the filter member. Will increase.
According to the third configuration of the present invention, when the instruction means instructs the occupant to perform manual regeneration, the engine automatic stop / restart means even if the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied. Therefore, the engine is not automatically stopped before starting manual regeneration, and the increase in fuel consumption can be suppressed.

本発明の第４の構成において、車速を検出する車速検出手段と、
ブレーキの操作状態を検出するブレーキ操作状態検出手段と、
上記両検出手段の検出結果に基づき車両が停止し、かつブレーキが操作されている状態が所定時間継続した時、エンジン自動停止条件が成立したと判定する判定手段と、
該判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定された時エンジンを自動停止させ、エンジン自動停止状態において所定の発進操作が行われた時エンジンを再始動するするエンジン自動停止・再始動手段と、
エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
車両の走行中に所定の再生条件が成立したか否か判定する再生条件判定手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが第１所定値以上になり、かつ上記再生条件判定手段により再生条件の成立が判定された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量を燃焼除去してフィルタ部材を再生する第１再生手段と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが上記第１所定値よりも大きく設定された第２所定値以上になり、かつ上記車速検出手段により車両の停止状態が検出された時、乗員に手動再生を指示する指示手段と、
該指示手段による手動再生の指示中、上記手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する第２再生手段と、
上記指示手段により乗員に手動再生の指示が行われている時は、上記判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定されたとしても上記エンジン自動停止・再始動手段によるエンジンの自動停止を禁止するエンジン自動停止禁止手段とを備えるよう構成してある。 In the fourth configuration of the present invention, vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed;
Brake operation state detection means for detecting the operation state of the brake;
Determination means for determining that the engine automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped and the state in which the brake is operated continues for a predetermined time based on the detection results of the both detection means;
An engine automatic stop / restart means for automatically stopping the engine when the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied, and restarting the engine when a predetermined start operation is performed in the engine automatic stop state;
A filter member disposed in the exhaust passage of the engine and capturing exhaust particulates in the exhaust gas;
Exhaust particulate amount detection means for detecting a parameter related to the amount of exhaust particulate captured by the filter member;
Regeneration condition determination means for determining whether or not a predetermined regeneration condition is satisfied during travel of the vehicle;
When the parameter related to the exhaust particulate quantity detected by the exhaust particulate quantity detection means is equal to or greater than a first predetermined value and the regeneration condition judgment means determines that the regeneration condition is satisfied, the exhaust particulate quantity flows into the filter member. A first regenerating means for regenerating the filter member by changing the engine control mode to raise the exhaust gas temperature and burning and removing the amount of exhaust particulate captured by the filter member;
A manual regeneration switch that can be operated by an occupant to start regeneration of the filter member;
A parameter related to the amount of exhaust particulate detected by the exhaust particulate amount detection means is equal to or greater than a second predetermined value set larger than the first predetermined value, and the stop state of the vehicle is detected by the vehicle speed detection means. The instruction means for instructing the occupant to perform manual regeneration,
When the manual regeneration switch is operated to the manual regeneration start state during the manual regeneration instruction by the instruction means, the control mode of the engine is changed to increase the temperature of the exhaust gas flowing into the filter member, and the filter member A second regenerating means for regenerating the filter member by burning and removing the exhaust particulate captured by
When the occupant is instructed to perform manual regeneration by the instruction means, the engine automatic stop / restart means prohibits automatic engine stop by the engine automatic stop / restart means even if the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied. The engine automatic stop prohibiting means is provided.

本発明の第４の構成によれば、車両走行中にフィルタ部材に捕獲された排気微粒子量が第１所定値以上になり、再生条件が成立した時、第１再生手段によってフィルタ部材の再生が行われるため、第２再生手段による再生頻度を低下させることができ、乗員による操作の煩雑化を抑制することができる。
また、フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量が第２所定値以上になった時、第２再生手段によりフィルタ部材の再生が行われるため、第１再生手段による再生が行われない状態が継続された場合でも、フィルタ部材の再生を行うことができる。
更には、指示手段により乗員に手動再生の指示が行われている時は、判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定されたとしてもエンジン自動停止・再始動手段によるエンジンの自動停止が禁止されるため、手動再生開始前にエンジン自動停止がされることがなく、燃料消費量の増加を抑制することができる。 According to the fourth configuration of the present invention, when the amount of exhaust particulate trapped by the filter member during traveling of the vehicle exceeds the first predetermined value and the regeneration condition is satisfied, the regeneration of the filter member is performed by the first regeneration unit. Therefore, the frequency of reproduction by the second reproduction means can be reduced, and complication of operation by the occupant can be suppressed.
Further, when the amount of exhaust particulate trapped by the filter member becomes equal to or greater than the second predetermined value, the filter member is regenerated by the second regenerating unit, and thus the state in which the regeneration by the first regenerating unit is not performed is continued. Even in such a case, the filter member can be regenerated.
Further, when the instruction means instructs the occupant to perform manual regeneration, automatic engine stop by the engine automatic stop / restart means is prohibited even if the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied. Therefore, the engine is not automatically stopped before the manual regeneration is started, and an increase in fuel consumption can be suppressed.

本発明の第５の構成によれば、車両の走行環境を検出する走行環境検出手段を備え、
上記エンジン自動停止禁止手段は、上記走行環境検出手段により検出された走行環境がフィルタ部材の再生に適した環境にある場合のみ、上記再生手段、或いは第２再生手段によるフィルタ部材の再生を禁止するよう構成してある。 According to the fifth configuration of the present invention, the vehicle includes a travel environment detection unit that detects the travel environment of the vehicle,
The engine automatic stop prohibiting means prohibits regeneration of the filter member by the regeneration means or the second regeneration means only when the traveling environment detected by the traveling environment detection means is in an environment suitable for regeneration of the filter member. It is configured as follows.

ここで、再生手段、或いは第２再生手段によるフィルタ部材の再生には、比較的長い時間（例えば、１０分）を要するため、通常、長い停止時間を確保可能な場所で行われ、交差点における信号待ち等僅かな停止時間となる場所では、手動再生が行われる可能性は極めて低い。
一方で、エンジン自動停止は、交差点における信号待ち等僅かな停止時間となる場所であってもエンジンを自動停止して燃費向上を図ることが要求される。
従って、指示手段から手動再生の指示がなされている場合であっても、交差点における信号待ち等エンジン停止時間が短い場所では、手動再生が行われる可能性は極めて低いにも拘わらずエンジン自動停止を禁止すると、燃費向上効果を損なうことになる。
本発明の第５の構成によれば、フィルタ部材の再生に適した環境にある場合のみ、エンジン自動停止が禁止され、フィルタ部材の再生に適していない環境にある場合は、エンジン自動停止が禁止されることなく実行されるため、フィルタ部材の手動再生を中断することなく燃費向上効果を確保することができる。 Here, since regeneration of the filter member by the regeneration means or the second regeneration means requires a relatively long time (for example, 10 minutes), it is usually performed in a place where a long stop time can be secured, and the signal at the intersection The possibility of manual regeneration is extremely low in places where a short stop time such as waiting is performed.
On the other hand, the automatic engine stop is required to improve the fuel consumption by automatically stopping the engine even in a place where a short stop time such as waiting for a signal at an intersection.
Therefore, even when a manual regeneration is instructed from the instruction means, in a place where the engine regeneration time is short, such as waiting for a signal at an intersection, the automatic regeneration is not performed even though the possibility of manual regeneration is extremely low. If prohibited, the effect of improving fuel efficiency will be impaired.
According to the fifth configuration of the present invention, the engine automatic stop is prohibited only when the environment is suitable for the regeneration of the filter member, and the engine automatic stop is prohibited when the environment is not suitable for the regeneration of the filter member. Therefore, the fuel efficiency improvement effect can be ensured without interrupting the manual regeneration of the filter member.

本発明の第６の構成によれば、上記エンジン自動停止・再始動手段は、上記再生手段、或いは第２再生手段によるフィルタ部材の再生終了時、上記判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定されている時は、エンジンの自動停止を実行するよう構成してある。   According to the sixth configuration of the present invention, the automatic engine stop / restart means determines whether the automatic engine stop condition is satisfied by the determination means when the regeneration of the filter member by the regeneration means or the second regeneration means is completed. When configured, the engine is configured to automatically stop.

本発明の第６の構成によれば、フィルタ部材の再生終了後、エンジン自動停止条件が成立している場合は、エンジン自動停止が実行されるため、燃費向上を図ることができる。   According to the sixth configuration of the present invention, after completion of regeneration of the filter member, when the engine automatic stop condition is satisfied, the engine automatic stop is executed, so that the fuel consumption can be improved.

本発明によれば、エンジン自動停止によって手動再生が中断されることを防止して、フィルタ部材の再生を確実に行うことができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the manual regeneration from being interrupted by the automatic engine stop and to reliably perform the regeneration of the filter member.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に関する全体構成図を示しており、１は４気筒ディーゼルエンジンであり、そのディーゼルエンジン１には、吸気通路２、排気通路３が接続されている。
吸気通路２には、その上流側から下流側に向かって順次エアクリーナ４、エアフローセンサ５、ＶＧＴターボ過給機（バリアブルジオメトリーターボ）６のブロア６ａ、インタークーラ７、吸気絞り弁８、吸気温度センサ９、吸気圧力センサ１０が配設されている。
排気通路３には、その上流側から下流側に向かって順次ＶＧＴターボ過給機（バリアブルジオメトリーターボ）６のタービン６ｂ、タービン６ｂに流入する排気ガス流速を制御する可動ベーン６ｃ、酸化触媒１１、パティキュレートフィルタ１２が配設されている。
パティキュレートフィルタ１２の上下流には、排気圧力センサ１３、１４が配設されており、各排気圧力センサ１３と１４との差圧に基づいてパティキュレートフィルタ１２に堆積した排気微粒子量を検出するよう構成されている。
また、パティキュレートフィルタ１２には温度センサ１５が設けられている。
また、吸気通路２と排気通路３とを接続する排気ガス還流通路１６が設けられており、その排気ガス還流通路１６の途中には負圧アクチュエータ式の排気ガス還流弁１７と、排気ガスをエンジンの冷却水によって冷却するためのクーラ１８とが配設されている。
１９は燃料噴射ポンプであり、燃料タンク（図示省略）からの燃料を蓄圧手段としてのコモンレール２０に供給する。
コモンレール２０は、各気筒の燃焼室１ａに配設された燃料噴射弁２１（図１では１つのみ図示）に接続されるとともに、そのコモンレール２０には、燃料噴射圧センサ２２と、コモンレール１９内に蓄圧された燃料の圧力が許容圧力以上になった時開弁し、燃料タンク側に燃料をリリーフするための安全弁２３が設けられている。
５０はコントロールユニットであり、上述した各種センサ、エンジン回転数センサ２６、及び後述する手動再生スイッチ２７、ブレーキスイッチ２８からの検出信号が入力されるようになっており、入力された各種検出信号に基づいて上述した各種アクチユエータや、後述する再生指示ランプ３０を制御するよう構成されている。 FIG. 1 is an overall configuration diagram relating to the present embodiment, in which 1 is a four-cylinder diesel engine, and an intake passage 2 and an exhaust passage 3 are connected to the diesel engine 1.
In the intake passage 2, an air cleaner 4, an air flow sensor 5, a blower 6 a of a VGT turbocharger (variable geometry turbo) 6, an intercooler 7, an intake throttle valve 8, an intake air temperature are sequentially provided from the upstream side to the downstream side. A sensor 9 and an intake pressure sensor 10 are provided.
In the exhaust passage 3, a turbine 6 b of a VGT turbocharger (variable geometry turbo) 6 sequentially from the upstream side to the downstream side thereof, a movable vane 6 c that controls the flow rate of exhaust gas flowing into the turbine 6 b, and an oxidation catalyst 11. A particulate filter 12 is disposed.
Exhaust pressure sensors 13 and 14 are disposed upstream and downstream of the particulate filter 12, and detect the amount of exhaust particulates accumulated on the particulate filter 12 based on the differential pressure between the exhaust pressure sensors 13 and 14. It is configured as follows.
The particulate filter 12 is provided with a temperature sensor 15.
An exhaust gas recirculation passage 16 that connects the intake passage 2 and the exhaust passage 3 is provided. A negative pressure actuator type exhaust gas recirculation valve 17 and an exhaust gas are disposed in the middle of the exhaust gas recirculation passage 16. And a cooler 18 for cooling with the cooling water.
A fuel injection pump 19 supplies fuel from a fuel tank (not shown) to a common rail 20 as a pressure accumulating means.
The common rail 20 is connected to a fuel injection valve 21 (only one is shown in FIG. 1) disposed in the combustion chamber 1a of each cylinder, and the common rail 20 includes a fuel injection pressure sensor 22 and a common rail 19 interior. A safety valve 23 is provided for opening the valve when the pressure of the fuel accumulated in the tank reaches an allowable pressure or more and relieving the fuel on the fuel tank side.
Reference numeral 50 denotes a control unit that receives detection signals from the various sensors described above, the engine speed sensor 26, and a manual regeneration switch 27 and a brake switch 28 described later. Based on the above-described various actuators and a regeneration instruction lamp 30 to be described later, it is configured.

次に、コントロールユニット５０に対する各種センサ、各種アクチュエータとの入出力関係を図２に基づき説明する。
コントロールユニット５０には、排気圧力センサ１３、１４、車速センサ２４、自動変速機の変速レンジ位置を検出するためのレンジ位置検出センサ２５、エンジン回転数センサ２６、パティキュレートフィルタ１２の手動再生を開始するための手動再生スイッチ２７、ブレーキスイッチ２８からの検出信号が入力される。
また、コントロールユニット５０は、入力された各種検出信号に基づいて、吸気絞り弁８、可動ベーン６ｃ、排気ガス還流弁１７、燃料噴射弁２１、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子量が所定量以上になった時、乗員に対して手動再生を促すための再生指示ランプ３０を、それぞれ制御するように構成されている。 Next, the input / output relationship with various sensors and various actuators with respect to the control unit 50 will be described with reference to FIG.
The control unit 50 starts manual regeneration of the exhaust pressure sensors 13 and 14, the vehicle speed sensor 24, the range position detection sensor 25 for detecting the shift range position of the automatic transmission, the engine speed sensor 26, and the particulate filter 12. Detection signals from the manual regeneration switch 27 and the brake switch 28 are input.
In addition, the control unit 50 determines the amount of exhaust particulate captured by the intake throttle valve 8, the movable vane 6c, the exhaust gas recirculation valve 17, the fuel injection valve 21, and the particulate filter 12 based on the various detection signals that are input. When the amount exceeds the predetermined value, the regeneration instruction lamp 30 for prompting the occupant to perform manual regeneration is controlled.

また、パティキュレートフィルタ１２の再生は、燃料噴射弁２１からの燃料噴射制御によって達成される。
具体的には、車両走行中（非アイドル時）に所定の再生条件が成立した時パティキュレートフィルタ１２の再生を行う強制再生（請求項における第１再生手段に相当）と、車両停車時（アイドル時）、手動再生スイッチ２７がＯＮされた時パティキュレートフィルタ１２の再生を行う手動再生（請求項における第２再生手段に相当）とから構成されている。
強制再生は、所定の再生条件が成立した時、例えば、排気微粒子量が第１所定値以上、エンジン回転数が低回転、高回転を除く所定回転領域、エンジン負荷が低負荷、高負荷を除く所定負荷領域、及び車速が所定車速以上の時、図３（ａ）に示すように、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射（ａ１）後の膨張行程において所定量の後噴射（ｂ１）を追加する。
これによって、後噴射の酸化触媒１１での後燃焼とのによってパティキュレートフィルタ１２に流入される排気ガス温度を上昇することができ、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子を燃焼除去でき、パティキュレートフィルタ１２を再生することができる。
また、手動再生は、図３（ｂ）中（ａ３）で示すように、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射の噴射量を通常時の噴射量（ａ２）よりも所定量増量、例えば、アイドル回転数を通常のアイドル回転数（例えば、７５０ｒｐｍ）から手動再生用の第１目標回転数（例えば、１７５０ｒｐｍ）まで上昇させるために必要な量増量するとともに、図３（ｂ）に示すように、主噴射（ａ３）の後の膨張行程において所定量の後噴射（ｂ２）を追加実行する。
これによって、主噴射の増量による排気ガス流量の増加と、後噴射の酸化触媒１１での後燃焼とのによってパティキュレートフィルタ１２に流入される排気ガス温度を効果的に上昇することができ、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子を燃焼除去でき、パティキュレートフィルタ１２を再生することができる。 The regeneration of the particulate filter 12 is achieved by fuel injection control from the fuel injection valve 21.
Specifically, forced regeneration (corresponding to the first regeneration means in the claims) that performs regeneration of the particulate filter 12 when a predetermined regeneration condition is satisfied while the vehicle is running (non-idle), and when the vehicle is stopped (idle) At the time of manual regeneration switch 27 being turned on, the regeneration of the particulate filter 12 is performed manually (corresponding to the second regeneration means in the claims).
In forced regeneration, when a predetermined regeneration condition is satisfied, for example, the exhaust particulate amount is equal to or greater than a first predetermined value, the engine speed is low, a predetermined rotation region excluding high rotation, the engine load is low, and high load is excluded. When the predetermined load region and the vehicle speed are equal to or higher than the predetermined vehicle speed, as shown in FIG. 3A, a predetermined amount of post-injection (b1) in the expansion stroke after the main injection (a1) injected near the top dead center of the compression stroke ) Is added.
As a result, the temperature of the exhaust gas flowing into the particulate filter 12 can be increased by the post-combustion in the post-injection oxidation catalyst 11, and the exhaust particulate trapped by the particulate filter 12 can be burned and removed. The curate filter 12 can be regenerated.
Moreover, as shown by (a3) in FIG. 3B, the manual regeneration is performed by increasing the injection amount of the main injection injected near the top dead center of the compression stroke by a predetermined amount from the normal injection amount (a2), For example, the amount of rotation required to increase the idle rotation speed from the normal idle rotation speed (for example, 750 rpm) to the first target rotation speed (for example, 1750 rpm) for manual regeneration is increased and shown in FIG. In this way, a predetermined amount of post-injection (b2) is additionally executed in the expansion stroke after main injection (a3).
As a result, the exhaust gas temperature flowing into the particulate filter 12 can be effectively increased by the increase in the exhaust gas flow rate due to the increase in the main injection and the post-combustion in the post-injection oxidation catalyst 11. The exhaust particulates captured by the curative filter 12 can be burned and removed, and the particulate filter 12 can be regenerated.

（実施形態１）
次に、実施形態１に係るパティキュレートフィルタ１２の再生制御について、図４のフローチャートに基づき説明する。
図４のステップＳ１において、排気圧力センサ１３、１４、車速センサ２４、レンジ位置検出センサ２５、エンジン回転数センサ２６、手動再生スイツチ２７等からの各種検出信号を読込む。
続く、ステップ２では、排気圧力センサ１３、１４との差圧に基づいてパティキュレートフィルタ１２に捕獲されている排気微粒子量を検出する。つまり、排気微粒子の捕獲量が多くなるとパティキュレートフィルタ１２上流側の排気圧力が高くなり、差圧が大きくなることから、その差圧に基づいてパティキュレータフィルタ１２に捕獲されている排気微粒子量を検出することが可能である。
ステップＳ３では、ステップＳ２で検出された排気微粒子量が第１所定値Ａ１以上か否か判定する。
ステップＳ３でＮＯと判定された時、つまり、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子量が少なく、再生の必要がない場合、リターンする。 (Embodiment 1)
Next, regeneration control of the particulate filter 12 according to the first embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
In step S1 of FIG. 4, various detection signals are read from the exhaust pressure sensors 13, 14, the vehicle speed sensor 24, the range position detection sensor 25, the engine speed sensor 26, the manual regeneration switch 27, and the like.
In the subsequent step 2, the amount of exhaust particulate trapped by the particulate filter 12 is detected based on the differential pressure with the exhaust pressure sensors 13 and 14. That is, when the trapped amount of exhaust particulates increases, the exhaust pressure upstream of the particulate filter 12 increases and the differential pressure increases. Therefore, the exhaust particulate amount captured by the particulate filter 12 based on the differential pressure is reduced. It is possible to detect.
In step S3, it is determined whether or not the amount of exhaust particulate detected in step S2 is greater than or equal to a first predetermined value A1.
When NO is determined in step S3, that is, when the amount of exhaust particulate trapped by the particulate filter 12 is small and regeneration is not necessary, the process returns.

また、ステップＳ３でＹＥＳと判定された時、つまり、排気微粒子量が第１所定値Ａ１以上になり強制再生が必要になった時、ステップＳ４に進み、第１所定量Ａ１以上よりも大きな値に設定された第２所定値Ａ２以上か否か判定する。
ステップＳ４でＮＯと判定された時、つまり、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子量が上述した強制再生により再生を行う必要がある時、ステップＳ５に進み、上述した強制再生による再生条件が成立しているか否か判定する。
ステップＳ５でＹＥＳと判定された時、ステップＳ６に進み、主噴射の後の膨張行程において後噴射を実行し、パティキュレートフィルタ１２を再生する。
続く、ステップＳ７では排気微粒子量が第１、第２所定値Ａ１、Ａ２よりも小さな値に設定された第３所定値（略０近傍の値）よりも小さくなったか否か判定する。
ステップＳ７でＮＯと判定された時、つまり、再生がまだ十分に行われていない場合、ステップＳ５の前に戻る。
また、ステップＳ７でＹＥＳと判定された時、つまり、ステップＳ６による再生によって排気微粒子量が十分に燃焼除去され、再生が十分に進んだとみなせる場合、ステップＳ８に進み、後噴射を中止して、再生を終了する。 When YES is determined in step S3, that is, when the exhaust particulate amount is equal to or larger than the first predetermined value A1 and forced regeneration is necessary, the process proceeds to step S4, and a value larger than the first predetermined amount A1 or larger. It is determined whether or not the second predetermined value A2 is set.
When it is determined NO in step S4, that is, when the amount of exhaust particulate trapped by the particulate filter 12 needs to be regenerated by the forced regeneration described above, the process proceeds to step S5, where the regeneration conditions by the forced regeneration described above are satisfied. It is determined whether it is established.
When YES is determined in the step S5, the process proceeds to a step S6, in which the post-injection is executed in the expansion stroke after the main injection, and the particulate filter 12 is regenerated.
Subsequently, in step S7, it is determined whether or not the exhaust particulate amount is smaller than a third predetermined value (a value in the vicinity of 0) set to a value smaller than the first and second predetermined values A1 and A2.
When it is determined NO in step S7, that is, when the reproduction has not been sufficiently performed, the process returns to step S5.
When YES is determined in step S7, that is, when the amount of exhaust particulates is sufficiently burned and removed by the regeneration in step S6 and the regeneration can be considered sufficiently advanced, the process proceeds to step S8 and the post-injection is stopped. End playback.

また、上記ステツプＳ４でＹＥＳと判定された時、つまり、排気微粒子が第１所定値Ａ１よりも大きく設定された第２所定値Ａ２以上になり手動再生が必要になった時、ステップＳ９に進み、車両が停車状態にあるか否か判定する。
ステップＳ９でＹＥＳと判定された時、ステップＳ１０に進み、既に手動再生中か否か判定する。
ステップＳ１０でＮＯと判定された時、ステップＳ１１に進み、再生指示ランプ３０を点灯する。
続く、ステップＳ１２では手動再生スイッチ２７がＯＮされているか否か判定する。
ステップＳ１２でＹＥＳと判定された時、ステップＳ１３に進み、上述した手動再生、つまり、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射の噴射量を通常時の噴射量よりも所定量増量、例えば、アイドル回転数を通常のアイドル回転数（例えば、７５０ｒｐｍ）から手動再生用の第１目標回転数（例えば、１７５０ｒｐｍ）まで上昇させるために必要な量増量するとともに、主噴射の後の膨張行程において所定量の後噴射を追加実行する。また、再生指示ランプ３０を点滅させ、手動再生中であることを乗員に報知するとともに、アイドルストップ禁止フラグＦｉを１にセットする。
続く、ステップＳ１４では、排気微粒子量が第１、第２所定値Ａ１、Ａ２より小さく、かつ第３所定値Ａ３よりも大きく設定された第４所定値以下になったか否か判定する。
ステップＳ１４でＹＥＳと判定された時、つまり、排気微粒子量が第４所定値Ａ４よりも少なくなるまで再生が行われたことから、ステップＳ１５に進み、手動再生を終了するとともに、再生指示ランプ３０を消灯し、アイドルストップ禁止フラグＦｉを０にリセットする。
また、ステップＳ１４でＮＯと判定された時は、ステップＳ９の判定の前まで戻る。
尚、第４所定値Ａ４を第３所定値Ａ３より大きく設定している理由は、手動再生時間を可能な限り短縮することを優先したためであるが、完全な再生を優先する場合は、再生第４所定値Ａ４を第３所定値Ａ３と同様の値（略０近傍の値）に設定してもよい。 When YES is determined in step S4, that is, when the exhaust particulate becomes equal to or larger than the second predetermined value A2 set larger than the first predetermined value A1, and manual regeneration is necessary, the process proceeds to step S9. Then, it is determined whether or not the vehicle is stopped.
When YES is determined in the step S9, the process proceeds to a step S10 so as to determine whether or not the manual regeneration is already being performed.
When it is determined NO in step S10, the process proceeds to step S11, and the regeneration instruction lamp 30 is turned on.
In step S12, it is determined whether or not the manual regeneration switch 27 is ON.
When YES is determined in step S12, the process proceeds to step S13, and the manual regeneration described above, that is, the injection amount of the main injection injected near the top dead center of the compression stroke is increased by a predetermined amount from the normal injection amount, for example, In the expansion stroke after the main injection, the idle speed is increased by an amount necessary for increasing the idle speed from the normal idle speed (for example, 750 rpm) to the first target speed (for example, 1750 rpm) for manual regeneration. Additional post injection is performed for a predetermined amount. Further, the regeneration instruction lamp 30 is blinked to notify the occupant that manual regeneration is in progress, and the idle stop prohibition flag Fi is set to 1.
Subsequently, in step S14, it is determined whether or not the exhaust particulate amount has become equal to or smaller than a fourth predetermined value set smaller than the first and second predetermined values A1 and A2 and larger than the third predetermined value A3.
When YES is determined in the step S14, that is, the regeneration is performed until the exhaust particulate amount becomes smaller than the fourth predetermined value A4, the process proceeds to the step S15, the manual regeneration is finished, and the regeneration instruction lamp 30 is finished. Is turned off, and the idle stop prohibition flag Fi is reset to zero.
Moreover, when it determines with NO by step S14, it returns to before the determination of step S9.
The reason why the fourth predetermined value A4 is set to be larger than the third predetermined value A3 is because priority is given to shortening the manual regeneration time as much as possible. 4 The predetermined value A4 may be set to a value similar to the third predetermined value A3 (a value in the vicinity of 0).

また、ステップＳ１２でＮＯと判定された時は、手動再生スイッチ２７がＯＦＦ状態であるため、手動再生を行うことなくリターンする。
また、ステップＳ１０でＹＥＳと判定された時は、既に手動再生中であるため、ステップＳ１１、Ｓ１２の処理をバイパスして、ステップＳ１３に進み、引き続き、手動再生を実行する。
また、ステップＳ９でＮＯと判定された時は、ステップＳ１６に進み、手動再生中か否か判定する。
ステツプＳ１６でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ１５に進み、手動再生を終了するとともに、再生指示ランプ３０を消灯し、アイドルストップ禁止フラグＦｉを０にリセットする。
また、ステップＳ１６でＮＯと判定された時は、リターンする。 When NO is determined in step S12, the manual regeneration switch 27 is in the OFF state, and the process returns without performing manual regeneration.
Further, when YES is determined in step S10, manual regeneration is already in progress, so the processing in steps S11 and S12 is bypassed, the process proceeds to step S13, and manual regeneration is continued.
If NO is determined in step S9, the process proceeds to step S16 to determine whether manual regeneration is being performed.
When YES is determined in the step S16, the process proceeds to a step S15 to end the manual regeneration, turn off the regeneration instruction lamp 30, and reset the idle stop prohibition flag Fi to 0.
Moreover, when it determines with NO by step S16, it returns.

次に、実施形態１に係るアイドルストップ制御（エンジン自動停止・再始動制御）について、図５のフローチャートに基づき説明する。
図５のステップＳ２０では、アイドルストップ実行中か否か判定する。
ステップＳ２０でＮＯと判定された時、ステップＳ２１に進み、アイドルストップ実行条件（エンジン自動停止条件）が成立しているか否か判定する。アイドルストップ実行条件は、例えば、車速が０、変速レンジ位置がＰレンジや、Ｎレンジ等の非走行レンジ、かつブレーキペダルが踏み込まれている場合、アイドルストップ禁止実行条件が成立しているものと判定する。
ステップＳ２１でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ２２に進み、アイドルストップ禁止フラグＦｉが１にセットされているか否か判定する。
ステップＳ２２でＮＯと判定された時は、ステップＳ２３に進み、燃料噴射弁２１からの燃料噴射を停止してアイドルストップを実行する。
また、ステップＳ２２でＮＯと判定された時、つまり、パティキュレートフィルタ２２の手動再生中である場合、ステップＳ２３の処理をバイパスし、アイドルストップを禁止する。（通常のアイドル運転を継続する）
また、ステップＳ２１でＮＯと判定された時は、アイドルストップ実行条件が成立してないことから、ステップＳ２２、Ｓ２３の処理をバイパスしてリターンする。 Next, the idle stop control (engine automatic stop / restart control) according to the first embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
In step S20 of FIG. 5, it is determined whether or not idle stop is being executed.
When it is determined NO in step S20, the process proceeds to step S21 to determine whether an idle stop execution condition (engine automatic stop condition) is satisfied. The idle stop execution condition is, for example, that the idle stop prohibition execution condition is satisfied when the vehicle speed is 0, the shift range position is a non-traveling range such as the P range or the N range, and the brake pedal is depressed. judge.
If YES is determined in the step S21, the process proceeds to a step S22 so as to determine whether or not the idle stop prohibition flag Fi is set to 1.
When it is determined NO in step S22, the process proceeds to step S23, where fuel injection from the fuel injection valve 21 is stopped and idle stop is executed.
If NO is determined in step S22, that is, if the particulate filter 22 is being manually regenerated, the process of step S23 is bypassed and idle stop is prohibited. (Continue normal idle operation)
When NO is determined in step S21, the process of steps S22 and S23 is bypassed and the process returns because the idle stop execution condition is not satisfied.

また、ステップＳ２０でＹＥＳと判定された時、つまり、既にアイドルストップ実行中である場合、ステップＳ２４に進み、アイドルストップ禁止フラグＦｉが１にセットされているか否か判定する。
ステップＳ２４でＹＥＳと判定された時、つまり、一旦、アイドルストップが実行された後、パティキュレートフィルタ２２の手動再生が開始され、アイドルストップ禁止フラグＦｉが１にセットされた時、ステップＳ２５に進み、アイドルストップを中断し、エンジンを再始動する。
また、ステップＳ２４でＮＯと判定された時、ステップＳ２６に進み、アイドルストップ状態からの再始動条件が成立したか否か判定する。再始動条件は、例えば、車速が０よりも大きくなった時、変速レンジ位置がＤレンジ等の走行レンジ位置とされた時、ブレーキペダルの踏込みが解除された時の内、いずれか一つでも判定されると、再始動条件が成立したものと判定する。
ステップＳ２６でＹＥＳと判定された時、つまり、再始動条件が成立した時は、ステップＳ２５に進み、アイドルストップを中断し、エンジンを再始動する。
また、ステップＳ２６でＮＯと判定された時は、ステップＳ２３に進み、アイドルストップを継続する。 When YES is determined in step S20, that is, when the idle stop is already being executed, the process proceeds to step S24, and it is determined whether or not the idle stop prohibition flag Fi is set to 1.
When YES is determined in the step S24, that is, after the idle stop is once executed, the manual regeneration of the particulate filter 22 is started, and when the idle stop prohibition flag Fi is set to 1, the process proceeds to the step S25. Suspend idle stop and restart engine.
Moreover, when it determines with NO by step S24, it progresses to step S26 and it is determined whether the restart conditions from an idle stop state were satisfied. The restart condition may be any one of, for example, when the vehicle speed is greater than 0, when the shift range position is set to a travel range position such as the D range, or when the brake pedal is released. If determined, it is determined that the restart condition is satisfied.
When YES is determined in step S26, that is, when the restart condition is satisfied, the process proceeds to step S25, the idle stop is interrupted, and the engine is restarted.
If NO is determined in step S26, the process proceeds to step S23 and the idle stop is continued.

以上のように、実施形態１によれば、パティキュレートフィルタ２２の手動再生中は、アイドルストップ実行条件（エンジン自動停止条件）が成立したとしてもアイドルストップは禁止されるため、パティキュレータフィルタ２２の手動再生は中断されることなく継続され、パティキュレータフィルタ２２の手動再生を確実に行うことができる。
また、車両走行中にパティキュレートフィルタ２２に捕獲された排気微粒子量が第１所定値Ａ１以上になった時、強制再生（第１再生手段）によってパティキュレートフィルタ２２の再生が行われるため、手動再生（第２再生手段）による再生頻度を低下させることができ、乗員による操作の煩雑化を抑制することができる。
また、パティキュレートフィルタ２２に捕獲された排気微粒子量が第２所定値Ａ２以上になった時、手動再生（第２再生手段）によりパティキュレートフィルタ２２の再生が行われるため、強制再生（第１再生手段）による再生が行われない状態が継続された場合でも、パティキュレートフィルタ２２の再生を行うことができる。 As described above, according to the first embodiment, during manual regeneration of the particulate filter 22, even if the idle stop execution condition (engine automatic stop condition) is satisfied, idle stop is prohibited. The manual regeneration is continued without interruption, and the manual regeneration of the particulate filter 22 can be reliably performed.
Further, when the amount of exhaust particulate trapped by the particulate filter 22 during traveling of the vehicle becomes equal to or greater than the first predetermined value A1, the particulate filter 22 is regenerated by forced regeneration (first regeneration means). The frequency of reproduction by reproduction (second reproduction means) can be reduced, and complication of operations by passengers can be suppressed.
In addition, when the amount of exhaust particulate trapped by the particulate filter 22 becomes equal to or greater than the second predetermined value A2, the particulate filter 22 is regenerated by manual regeneration (second regeneration means), so forced regeneration (first regeneration) The particulate filter 22 can be reproduced even when the state in which the reproduction by the reproduction unit) is not performed is continued.

（実施形態２）
実施形態１では、手動再生スイッチ２７の操作前にアイドルストップ実行条件が成立した場合は、アイドルストップを実行する例を示したが、このような実施形態によれば、一旦はアイドルストップが実行されてしまうため、その後、再始動してパティキュレートフィルタ２２の再生が開始されるまでに長い時間を要し、燃料消費量が増加する問題がある。
そこで、実施形態２では、手動再生の指示が行われている時は、アイドルストップ実行条件が成立したとしても、アイドルストップの実行を禁止する例を示す。
以下、実施形態２に関するパティキュレートフィルタ２２の再生制御について、図６のフローチャートに基づき説明する。 (Embodiment 2)
In the first embodiment, when the idle stop execution condition is established before the manual regeneration switch 27 is operated, the idle stop is executed. However, according to such an embodiment, the idle stop is executed once. Therefore, after that, it takes a long time to restart and start the regeneration of the particulate filter 22, and there is a problem that the fuel consumption increases.
Therefore, the second embodiment shows an example in which execution of idle stop is prohibited when an instruction for manual regeneration is issued even if the idle stop execution condition is satisfied.
Hereinafter, the regeneration control of the particulate filter 22 according to the second embodiment will be described based on the flowchart of FIG.

図６のフローチャートは、図４のフローチャートの破線で囲んだ処理のみ実施形態１と異なるため、以下、その相違点についてみ図示し、説明する。
図６のステップＳ１１で手動再生を促す再生指示ランプ３０を点灯する。
続く、ステップＳ３０では、アイドルストップ禁止フラグＦｉを１にセットする。つまり、再生指示ランプ３０が点灯されると、手動再生スイッチ２７が再生開始状態に操作が行われなくてもアイドルストップ禁止フラグＦｉが１にセットされる。
ステップＳ３１では、手動再生スイッチ２７がＯＮされているか否か判定する。
ステップＳ３１でＹＥＳと判定された時、ステップＳ３２に進み、上述した手動再生、つまり、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射の噴射量を通常時の噴射量よりも所定量増量、例えば、アイドル回転数を通常のアイドル回転数（例えば、７５０ｒｐｍ）から手動再生用の第１目標回転数（例えば、１７５０ｒｐｍ）まで上昇させるために必要な量増量するとともに、主噴射の後の膨張行程において所定量の後噴射を追加実行する。また、再生指示ランプ３０を点滅させ、手動再生中であることを乗員に報知する。
続く、ステップＳ３３では、排気微粒子量が第１、第２所定値Ａ１、Ａ２より小さく、かつ第３所定値Ａ３よりも大きく設定された第４所定値以下になったか否か判定する。
ステップＳ３３でＹＥＳと判定された時、つまり、排気微粒子量が第４所定値Ａ４よりも少なくなるまで再生が行われたことから、ステップＳ３４に進み、手動再生を終了するとともに、再生指示ランプ３０を消灯し、アイドルストップ禁止フラグＦｉを０にリセットする。
ステップＳ３３でＮＯと判定された時は、ステップＳ９の判定の前まで戻る。
また、ステップＳ３１でＮＯと判定された時は、手動再生スイッチ２７がＯＦＦ状態であるため、手動再生を行うことなくリターンする。 The flowchart in FIG. 6 is different from the first embodiment only in the process surrounded by the broken line in the flowchart in FIG. 4, and only the differences will be illustrated and described below.
In step S11 of FIG. 6, the regeneration instruction lamp 30 that prompts manual regeneration is turned on.
In step S30, the idle stop prohibition flag Fi is set to 1. That is, when the regeneration instruction lamp 30 is turned on, the idle stop prohibition flag Fi is set to 1 even if the manual regeneration switch 27 is not operated in the regeneration start state.
In step S31, it is determined whether or not the manual regeneration switch 27 is turned on.
When YES is determined in step S31, the process proceeds to step S32, and the above-described manual regeneration, that is, the injection amount of the main injection injected near the top dead center of the compression stroke is increased by a predetermined amount from the normal injection amount, for example, In the expansion stroke after the main injection, the idle speed is increased by an amount necessary for increasing the idle speed from the normal idle speed (for example, 750 rpm) to the first target speed (for example, 1750 rpm) for manual regeneration. Additional post injection is performed for a predetermined amount. Further, the regeneration instruction lamp 30 is blinked to notify the occupant that manual regeneration is in progress.
Subsequently, in step S33, it is determined whether or not the exhaust particulate amount has become equal to or smaller than a fourth predetermined value set smaller than the first and second predetermined values A1 and A2 and larger than the third predetermined value A3.
When YES is determined in the step S33, that is, the regeneration is performed until the exhaust particulate amount becomes smaller than the fourth predetermined value A4, the process proceeds to the step S34, the manual regeneration is finished, and the regeneration instruction lamp 30 is also finished. Is turned off, and the idle stop prohibition flag Fi is reset to zero.
When it is determined NO in step S33, the process returns to before the determination in step S9.
If NO is determined in step S31, the manual regeneration switch 27 is in the OFF state, and the process returns without performing manual regeneration.

以上のように、実施形態２によれば、再生指示ランプ３０により乗員に手動再生の指示が行われている時は、手動再生スイッチ２７が手動再生開始状態に操作される前にアイドルストップ禁止フラグＦｉが１にセットされるため、アイドルストップ実行条件（エンジン自動停止条件）の成立が判定されたとしてもアイドルストップ（エンジン自動停止）が禁止されるため、燃料消費量の増加を抑制することができる。
また、車両走行中にパティキュレートフィルタ２２に捕獲された排気微粒子量が第１所定値Ａ１以上になった時、強制再生（第１再生手段）によってパティキュレートフィルタ２２の再生が行われるため、手動再生（第２再生手段）による再生頻度を低下させることができ、乗員による操作の煩雑化を抑制することができる。
また、パティキュレートフィルタ２２に捕獲された排気微粒子量が第２所定値Ａ２以上になった時、手動再生（第２再生手段）によりパティキュレートフィルタ２２の再生が行われるため、強制再生（第１再生手段）による再生が行われない状態が継続された場合でも、パティキュレートフィルタ２２の再生を行うことができる。 As described above, according to the second embodiment, when the regeneration instruction lamp 30 instructs the occupant to perform manual regeneration, the idle stop prohibition flag is set before the manual regeneration switch 27 is operated to the manual regeneration start state. Since Fi is set to 1, even if it is determined that the idle stop execution condition (engine automatic stop condition) is satisfied, the idle stop (engine automatic stop) is prohibited, thereby suppressing an increase in fuel consumption. it can.
Further, when the amount of exhaust particulate trapped by the particulate filter 22 during traveling of the vehicle becomes equal to or greater than the first predetermined value A1, the particulate filter 22 is regenerated by forced regeneration (first regeneration means). The frequency of reproduction by reproduction (second reproduction means) can be reduced, and complication of operations by passengers can be suppressed.
In addition, when the amount of exhaust particulate trapped by the particulate filter 22 becomes equal to or greater than the second predetermined value A2, the particulate filter 22 is regenerated by manual regeneration (second regeneration means), so forced regeneration (first regeneration) The particulate filter 22 can be reproduced even when the state in which the reproduction by the reproduction unit) is not performed is continued.

（実施形態３）
実施形態３では、実施形態２の再生制御に加え、車両がパフィキュレートフィルタ２２の再生に適した場所、例えば、駐車場にある場合のみ、アイドルストップの禁止を実行し、交差点における信号待ち等車両の停止時間が短く、再生制御が行われる可能性が極めて低い場所では、アイドルストップを禁止することなく実行する例を示す。
以下、実施形態３に関するアイドルストップ制御について、図７のフローチャートに基づき説明する。 (Embodiment 3)
In the third embodiment, in addition to the regeneration control of the second embodiment, only when the vehicle is in a location suitable for regeneration of the particulate filter 22, for example, in a parking lot, prohibition of idle stop is executed, and a vehicle such as a signal waiting at an intersection In an example where the stop time is short and the possibility that the regeneration control is extremely low is performed, idle stop is not prohibited.
Hereinafter, the idle stop control according to the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

図７のステップＳ４０では、アイドルストップ実行中か否か判定する。
ステップＳ４０でＮＯと判定された時、ステップＳ４１に進み、アイドルストップ実行条件（エンジン自動停止条件）が成立しているか否か判定する。アイドルストップ実行条件は、例えば、車速が０、変速レンジ位置がＰレンジや、Ｎレンジ等の非走行レンジ、かつブレーキペダルが踏み込まれている場合、アイドルストップ禁止実行条件が成立しているものと判定する。
ステップＳ４１でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ４２に進み、アイドルストップ禁止フラグＦｉが１にセットされているか否か判定する。
ステップＳ４２でＮＯと判定された時は、ステップＳ４３に進み、燃料噴射弁２１からの燃料噴射を停止してアイドルストップを実行する。
また、ステップＳ４２でＮＯと判定された時、つまり、再生指示ランプ３０が点灯され、乗員に対して手動再生スイッチ２７の操作指示が促されている場合、ステップＳ４４に進み、車両が駐車場にあるか否か判定する。
尚、再生制御に適した場所としては、その他、パーキングエリアや空き地等、車両を長時間停止可能な様々な場所を設定することができる。
また、車両が駐車場にあるか否かの判定は、ナビゲーションシステム（不図示）のＧＰＳアンテナ（不図示）からの位置検出信号に基づいて判定することができる。
そして、ステップＳ４４でＹＥＳと判定された時、つまり、アイドルストップ実行条件が成立し、車両が再生制御に適した駐車場にある場合、アイドルストップを禁止してリターンする。
また、ステップＳ４４でＮＯと判定された時、つまり、アイドルストップ禁止フラグＦｉが１に設定されている場合であつても、車両が再生制御に適した駐車場にない場合、乗員が手動再生スイッチ２７を操作して再生制御が行われる可能性は極めて低いと考えられることから、ステップＳ４３に進み、アイドルストップを実行する。 In step S40 of FIG. 7, it is determined whether or not idle stop is being executed.
When it is determined NO in step S40, the process proceeds to step S41, and it is determined whether an idle stop execution condition (engine automatic stop condition) is satisfied. The idle stop execution condition is, for example, that the idle stop prohibition execution condition is satisfied when the vehicle speed is 0, the shift range position is a non-traveling range such as the P range or the N range, and the brake pedal is depressed. judge.
If YES is determined in the step S41, the process proceeds to a step S42 so as to determine whether or not the idle stop prohibition flag Fi is set to 1.
When it is determined NO in step S42, the process proceeds to step S43, where fuel injection from the fuel injection valve 21 is stopped and idle stop is executed.
If NO is determined in step S42, that is, if the regeneration instruction lamp 30 is lit and the occupant is prompted to operate the manual regeneration switch 27, the process proceeds to step S44, and the vehicle enters the parking lot. Judge whether there is.
In addition, various places where the vehicle can be stopped for a long time, such as a parking area and a vacant land, can be set as places suitable for the regeneration control.
Whether or not the vehicle is in a parking lot can be determined based on a position detection signal from a GPS antenna (not shown) of a navigation system (not shown).
And when it determines with YES by step S44, ie, when an idle stop execution condition is satisfied and a vehicle exists in the parking lot suitable for reproduction | regeneration control, an idle stop is prohibited and it returns.
Further, when it is determined NO in step S44, that is, even when the idle stop prohibition flag Fi is set to 1, if the vehicle is not in a parking lot suitable for regeneration control, the occupant switches to the manual regeneration switch. Since it is considered that the possibility that the reproduction control is performed by operating the control unit 27 is extremely low, the process proceeds to step S43 and the idle stop is executed.

また、ステップＳ４０でＹＥＳと判定された時、つまり、既にアイドルストップ実行中である場合、ステップＳ４５に進み、アイドルストップ状態からの再始動条件が成立したか否か判定する。再始動条件は、例えば、車速が０よりも大きくなった時、変速レンジ位置がＤレンジ等の走行レンジ位置とされた時、ブレーキペダルの踏込みが解除された時の内、いずれか一つでも判定されると、再始動条件が成立したものと判定する。
ステップＳ４５でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ４６に進み、アイドルストップを中断し、エンジンを再始動する。
また、ステップＳ４６でＮＯと判定された時は、ステップＳ４３に進み、アイドルストップを継続する。 If YES in step S40, that is, if the idle stop is already being executed, the process proceeds to step S45, and it is determined whether the restart condition from the idle stop state is satisfied. The restart condition may be any one of, for example, when the vehicle speed is greater than 0, when the shift range position is set to a travel range position such as the D range, or when the brake pedal is released. If determined, it is determined that the restart condition is satisfied.
When YES is determined in the step S45, the process proceeds to a step S46, the idle stop is interrupted, and the engine is restarted.
Moreover, when it determines with NO by step S46, it progresses to step S43 and continues an idle stop.

以上のように、実施形態３によれば、パティキュレートフィルタ２２の再生に適した駐車場にある場合のみ、アイドルストップ（エンジン自動停止）が禁止され、パティキュレータフィルタ２２の再生に適していない場所にある場合は、アイドルストップ（エンジン自動停止）が禁止されることなく実行されるため、パティキュレートフィルタ２２の手動再生を中断することなく燃費向上効果を確保することができる。   As described above, according to the third embodiment, the idle stop (automatic engine stop) is prohibited only when the parking filter is suitable for the regeneration of the particulate filter 22, and the place is not suitable for the regeneration of the particulate filter 22. In this case, since the idling stop (automatic engine stop) is executed without being prohibited, the fuel efficiency improvement effect can be ensured without interrupting the manual regeneration of the particulate filter 22.

尚、本実施形態では、手動再生を促す指示手段として、再生指示ランプ３０の例を示したが、再生指示ランプ３０の代りに、再生指示ブザーを採用したり、ナビゲーションシステムを備えた車両であれば、ナビゲーションの画面等に手動再生の開始を促すメッセージを表示させるようにしてもよい。   In this embodiment, an example of the regeneration instruction lamp 30 is shown as an instruction means for prompting manual regeneration. However, instead of the regeneration instruction lamp 30, a regeneration instruction buzzer or a vehicle equipped with a navigation system may be used. For example, a message prompting the start of manual reproduction may be displayed on a navigation screen or the like.

また、本実施形態では、エンジンとしてディーゼルエンジンに適用した例を示したが、その他、ガソリンエンジンに適用するようにしてもよい。   Moreover, although the example applied to the diesel engine as an engine was shown in this embodiment, you may make it apply to a gasoline engine.

本発明の実施形態に係る全体構成図。The whole block diagram concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るコントロールユニットに対する入出力関係を示す図。The figure which shows the input-output relationship with respect to the control unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る再生制御の説明図。Explanatory drawing of the reproduction | regeneration control which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態１に係る再生制御フローチャート。The reproduction | regeneration control flowchart which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係るアイドルストップ制御フローチャート。The idle stop control flowchart which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態２に係る再生制御フローチャート。The reproduction | regeneration control flowchart which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態３に係るアイドルストップ制御フローチャート。The idle stop control flowchart which concerns on Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１：ディーゼルエンジン
１１：酸化触媒
１２：パティキュレートフィルタ（フィルタ部材）
１３、１４：排気圧力センサ（排気微粒子量検出手段）
２１：燃料噴射弁
２４：車速センサ（車速検出手段）
２５：レンジ位置検出センサ
２７：手動再生スイッチ
２８：ブレーキスイッチ（ブレーキ操作状態検出手段）
３０：再生指示ランプ（指示手段）
５０：コントロールユニット（判定手段、エンジン自動停止・再始動手段、エンジン自動停止禁止手段、再生手段、第１再生手段、第２再生手段、再生条件判定手段） 1: diesel engine 11: oxidation catalyst 12: particulate filter (filter member)
13, 14: Exhaust pressure sensor (exhaust particulate quantity detection means)
21: Fuel injection valve 24: Vehicle speed sensor (vehicle speed detection means)
25: Range position detection sensor 27: Manual regeneration switch 28: Brake switch (brake operation state detection means)
30: Reproduction instruction lamp (instruction means)
50: Control unit (determination means, engine automatic stop / restart means, engine automatic stop prohibition means, regeneration means, first regeneration means, second regeneration means, regeneration condition judgment means)

Claims (6)

車速を検出する車速検出手段と、
ブレーキの操作状態を検出するブレーキ操作状態検出手段と、
上記両検出手段の検出結果に基づき車両が停止し、かつブレーキが操作されている状態が所定時間継続した時、エンジン自動停止条件が成立したと判定する判定手段と、
該判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定された時エンジンを自動停止させ、エンジン自動停止状態において所定の発進操作が行われた時エンジンを再始動させるエンジン自動停止・再始動手段と、
エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが所定値以上になり、かつ上記車速検出手段により車両の停止状態が検出された時、乗員に手動再生を指示する指示手段と、
該指示手段による手動再生の指示中、上記手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する再生手段と、
該再生手段によるフィルタ部材の再生中は、上記判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定されたとしても上記エンジン自動停止・再始動手段によるエンジンの自動停止を禁止するエンジン自動停止禁止手段とを備えていることを特徴とするエンジンの制御装置。 Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed;
Brake operation state detection means for detecting the operation state of the brake;
Determination means for determining that the engine automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped and the state in which the brake is operated continues for a predetermined time based on the detection results of the both detection means;
An engine automatic stop / restart means for automatically stopping the engine when the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied, and restarting the engine when a predetermined start operation is performed in the engine automatic stop state;
A filter member disposed in the exhaust passage of the engine and capturing exhaust particulates in the exhaust gas;
Exhaust particulate amount detection means for detecting a parameter related to the amount of exhaust particulate captured by the filter member;
A manual regeneration switch that can be operated by an occupant to start regeneration of the filter member;
An instruction means for instructing the occupant to perform manual regeneration when a parameter related to the amount of exhaust particulate detected by the exhaust particulate quantity detection means exceeds a predetermined value and a vehicle stop state is detected by the vehicle speed detection means; ,
When the manual regeneration switch is operated to the manual regeneration start state during the manual regeneration instruction by the instruction means, the control mode of the engine is changed to increase the temperature of the exhaust gas flowing into the filter member, and the filter member Regeneration means for regenerating the filter member by burning and removing the exhaust particulate captured by
During the regeneration of the filter member by the regeneration means, the engine automatic stop prohibiting means for prohibiting the engine automatic stop by the engine automatic stop / restart means even if the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied. An engine control device characterized by comprising: 車速を検出する車速検出手段と、
ブレーキの操作状態を検出するブレーキ操作状態検出手段と、
上記両検出手段の検出結果に基づき車両が停止し、かつブレーキが操作されている状態が所定時間継続した時、エンジン自動停止条件が成立したと判定する判定手段と、
該判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定された時エンジンを自動停止させ、エンジン自動停止状態において所定の発進操作が行われた時エンジンを再始動させるエンジン自動停止・再始動手段と、
エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
車両の走行中に所定の再生条件が成立したか否か判定する再生条件判定手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが第１所定値以上になり、かつ上記再生条件判定手段により再生条件の成立が判定された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量を燃焼除去してフィルタ部材を再生する第１再生手段と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが上記第１所定値よりも大きく設定された第２所定値以上になり、かつ上記車速検出手段により車両の停止状態が検出された時、乗員に手動再生を指示する指示手段と、
該指示手段による手動再生の指示中、上記手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する第２再生手段と、
該再生手段によるフィルタ部材の再生中は、上記判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定されたとしても上記エンジン自動停止・再始動手段によるエンジンの自動停止を禁止するエンジン自動停止禁止手段とを備えていることを特徴とするエンジンの制御装置。 Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed;
Brake operation state detection means for detecting the operation state of the brake;
Determination means for determining that the engine automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped and the state in which the brake is operated continues for a predetermined time based on the detection results of the both detection means;
An engine automatic stop / restart means for automatically stopping the engine when the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied, and restarting the engine when a predetermined start operation is performed in the engine automatic stop state;
A filter member disposed in the exhaust passage of the engine and capturing exhaust particulates in the exhaust gas;
Exhaust particulate amount detection means for detecting a parameter related to the amount of exhaust particulate captured by the filter member;
Regeneration condition determination means for determining whether or not a predetermined regeneration condition is satisfied during travel of the vehicle;
When the parameter related to the exhaust particulate quantity detected by the exhaust particulate quantity detection means is equal to or greater than a first predetermined value and the regeneration condition judgment means determines that the regeneration condition is satisfied, the exhaust particulate quantity flows into the filter member. A first regenerating means for regenerating the filter member by changing the engine control mode to raise the exhaust gas temperature and burning and removing the amount of exhaust particulate captured by the filter member;
A manual regeneration switch that can be operated by an occupant to start regeneration of the filter member;
A parameter related to the amount of exhaust particulate detected by the exhaust particulate amount detection means is equal to or greater than a second predetermined value set larger than the first predetermined value, and the stop state of the vehicle is detected by the vehicle speed detection means. The instruction means for instructing the occupant to perform manual regeneration,
When the manual regeneration switch is operated to the manual regeneration start state during the manual regeneration instruction by the instruction means, the control mode of the engine is changed to increase the temperature of the exhaust gas flowing into the filter member, and the filter member A second regenerating means for regenerating the filter member by burning and removing the exhaust particulate captured by
During the regeneration of the filter member by the regeneration means, the engine automatic stop prohibiting means for prohibiting the engine automatic stop by the engine automatic stop / restart means even if the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied. An engine control device characterized by comprising: 車速を検出する車速検出手段と、
ブレーキの操作状態を検出するブレーキ操作状態検出手段と、
上記両検出手段の検出結果に基づき車両が停止し、かつブレーキが操作されている状態が所定時間継続した時、エンジン自動停止条件が成立したと判定する判定手段と、
該判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定された時エンジンを自動停止させ、エンジン自動停止状態において所定の発進操作が行われた時エンジンを再始動させるエンジン自動停止・再始動手段と、
エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが所定値以上になり、かつ上記車速検出手段により車両の停止状態が検出された時、乗員に手動再生を指示する指示手段と、
該指示手段による手動再生の指示中、上記手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する再生手段と、
上記指示手段により乗員に手動再生の指示が行われている時は、上記判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定されたとしても上記エンジン自動停止・再始動手段によるエンジンの自動停止を禁止するエンジン自動停止禁止手段とを備えていることを特徴とするエンジンの制御装置。 Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed;
Brake operation state detection means for detecting the operation state of the brake;
Determination means for determining that the engine automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped and the state in which the brake is operated continues for a predetermined time based on the detection results of the both detection means;
An engine automatic stop / restart means for automatically stopping the engine when the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied, and restarting the engine when a predetermined start operation is performed in the engine automatic stop state;
A filter member disposed in the exhaust passage of the engine and capturing exhaust particulates in the exhaust gas;
Exhaust particulate amount detection means for detecting a parameter related to the amount of exhaust particulate captured by the filter member;
A manual regeneration switch that can be operated by an occupant to start regeneration of the filter member;
An instruction means for instructing the occupant to perform manual regeneration when a parameter related to the amount of exhaust particulate detected by the exhaust particulate quantity detection means exceeds a predetermined value and a vehicle stop state is detected by the vehicle speed detection means; ,
When the manual regeneration switch is operated to the manual regeneration start state during the manual regeneration instruction by the instruction means, the control mode of the engine is changed to increase the temperature of the exhaust gas flowing into the filter member, and the filter member Regeneration means for regenerating the filter member by burning and removing the exhaust particulate captured by
When the occupant is instructed to perform manual regeneration by the instruction means, the engine automatic stop / restart means prohibits automatic engine stop by the engine automatic stop / restart means even if the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied. An engine control device comprising engine automatic stop prohibiting means. 車速を検出する車速検出手段と、
ブレーキの操作状態を検出するブレーキ操作状態検出手段と、
上記両検出手段の検出結果に基づき車両が停止し、かつブレーキが操作されている状態が所定時間継続した時、エンジン自動停止条件が成立したと判定する判定手段と、
該判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定された時エンジンを自動停止させ、エンジン自動停止状態において所定の発進操作が行われた時エンジンを再始動させるエンジン自動停止・再始動手段と、
エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
車両の走行中に所定の再生条件が成立したか否か判定する再生条件判定手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが第１所定値以上になり、かつ上記再生条件判定手段により再生条件の成立が判定された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量を燃焼除去してフィルタ部材を再生する第１再生手段と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが上記第１所定値よりも大きく設定された第２所定値以上になり、かつ上記車速検出手段により車両の停止状態が検出された時、乗員に手動再生を指示する指示手段と、
該指示手段による手動再生の指示中、上記手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する第２再生手段と、
上記指示手段により乗員に手動再生の指示が行われている時は、上記判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定されたとしても上記エンジン自動停止・再始動手段によるエンジンの自動停止を禁止するエンジン自動停止禁止手段とを備えていることを特徴とするエンジンの制御装置。 Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed;
Brake operation state detection means for detecting the operation state of the brake;
Determination means for determining that the engine automatic stop condition is satisfied when the vehicle is stopped and the state in which the brake is operated continues for a predetermined time based on the detection results of the both detection means;
An engine automatic stop / restart means for automatically stopping the engine when the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied, and restarting the engine when a predetermined start operation is performed in the engine automatic stop state;
A filter member disposed in the exhaust passage of the engine and capturing exhaust particulates in the exhaust gas;
Exhaust particulate amount detection means for detecting a parameter related to the amount of exhaust particulate captured by the filter member;
Regeneration condition determination means for determining whether or not a predetermined regeneration condition is satisfied during travel of the vehicle;
When the parameter related to the exhaust particulate quantity detected by the exhaust particulate quantity detection means is equal to or greater than a first predetermined value and the regeneration condition judgment means determines that the regeneration condition is satisfied, the exhaust particulate quantity flows into the filter member. A first regenerating means for regenerating the filter member by changing the engine control mode to raise the exhaust gas temperature and burning and removing the amount of exhaust particulate captured by the filter member;
A manual regeneration switch that can be operated by an occupant to start regeneration of the filter member;
A parameter related to the amount of exhaust particulate detected by the exhaust particulate amount detection means is equal to or greater than a second predetermined value set larger than the first predetermined value, and the stop state of the vehicle is detected by the vehicle speed detection means. Instruction means for instructing the occupant to perform manual regeneration,
When the manual regeneration switch is operated to the manual regeneration start state during the manual regeneration instruction by the instruction means, the control mode of the engine is changed to increase the temperature of the exhaust gas flowing into the filter member, and the filter member A second regenerating means for regenerating the filter member by burning and removing the exhaust particulate captured by
When the occupant is instructed to perform manual regeneration by the instruction means, the engine automatic stop / restart means prohibits automatic engine stop by the engine automatic stop / restart means even if the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied. An engine control device comprising engine automatic stop prohibiting means. 車両の走行環境を検出する走行環境検出手段を備え、
上記エンジン自動停止禁止手段は、上記走行環境検出手段により検出された走行環境がフィルタ部材の再生に適した環境にある場合のみ、上記再生手段、或いは第２再生手段によるフィルタ部材の再生を禁止するよう構成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のエンジンの制御装置。 A driving environment detecting means for detecting the driving environment of the vehicle;
The engine automatic stop prohibiting means prohibits regeneration of the filter member by the regeneration means or the second regeneration means only when the traveling environment detected by the traveling environment detection means is in an environment suitable for regeneration of the filter member. The engine control device according to claim 3, wherein the engine control device is configured as described above. 上記エンジン自動停止・再始動手段は、上記再生手段、或いは第２再生手段によるフィルタ部材の再生終了時、上記判定手段によりエンジン自動停止条件の成立が判定されている時は、エンジンの自動停止を実行するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載のエンジンの制御装置。   The engine automatic stop / restart means automatically stops the engine when the regeneration means or the second regeneration means finishes regeneration of the filter member, and when the determination means determines that the engine automatic stop condition is satisfied. The engine control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the engine control device is configured to be executed.
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