JP2020121626A - 車両システム - Google Patents
車両システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020121626A JP2020121626A JP2019014137A JP2019014137A JP2020121626A JP 2020121626 A JP2020121626 A JP 2020121626A JP 2019014137 A JP2019014137 A JP 2019014137A JP 2019014137 A JP2019014137 A JP 2019014137A JP 2020121626 A JP2020121626 A JP 2020121626A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- vehicle
- steering
- controller
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 77
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 77
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 77
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 19
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 54
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 30
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 23
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 56
- 230000008569 process Effects 0.000 description 48
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 39
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 25
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 19
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 11
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 5
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 description 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
- B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
- B60K17/24—Arrangements of mountings for shafting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/119—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of all-wheel-driveline means, e.g. transfer gears or clutches for dividing torque between front and rear axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
- B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K2023/085—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles automatically actuated
- B60K2023/0858—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles automatically actuated with electric means, e.g. electro-hydraulic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K2023/0883—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles manually actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/24—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/16—Pitch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/40—Torque distribution
- B60W2720/403—Torque distribution between front and rear axle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
また、上記のような前傾方向のピッチングを生成する方向のモーメントにより、車体の前部を下向きに沈み込ませる力が車体に作用し、車体の前部が沈み込んで前輪荷重が増大する。これにより、ステアリングホイールの切り込み操作に対する車両の旋回応答性を向上させることができる。
このように構成された本発明によれば、定常旋回時に車両のピッチング挙動を安定させることができ、ドライバに接地感を与えることができる。
まず、本発明の実施形態による車両システムの構成について説明する。図1は、本発明の実施形態による車両システムが適用された車両の全体構成を示すブロック図である。
次に、本実施形態においてコントローラ50が実行する制御内容について説明する。
次に、本発明の実施形態による車両システムによる作用及び効果について説明する。
以下では、上述した実施形態の変形例について説明する。なお、下記の複数の変形例は適宜組み合わせて実施することができる。
上述した実施形態では、ステアリング6の切り込み操作時において前傾方向のピッチングを車体1aに生成するための実現手段として、第1車両姿勢制御及び第2車両姿勢制御を用いていたが(前述したように基本的には両方同時には実行されない)、他の例では、ステアリング6の切り込み操作時において前傾方向のピッチングを車体1aに生成するための実現手段として、第1車両姿勢制御のみを用いてもよい。つまり、ステアリング6の切り込み操作時において、車両減速度を発生させるべくエンジン4のトルクを低減させる第2車両姿勢制御を実行せずに、電磁カップリング5eによって後輪2bのトルクを増加させる第1車両姿勢制御のみを実行して、前傾方向のピッチングを車体1aに生成させてもよい。
上述した実施形態では、図9のトルク配分設定処理により、操舵角に応じた目標ヨーレート及び目標横加速度(図10参照)に基づき設定した第1ゲイン及び第2ゲイン(図11参照)を用いて後輪2bの最終配分トルクを設定することで、ステアリング6の切り込み操作時及び切り戻し操作時のそれぞれにおける後輪2bのトルクの増加及び減少を実現していた。他の例では、このように目標ヨーレート及び目標横加速度に応じた第1ゲイン及び第2ゲインによって後輪2bのトルクの増加及び減少を実現する代わりに、単純に、操舵角の大きさに応じて後輪2bのトルクの増加及び減少を実現してもよい。
上述した実施形態では、フロントエンジン・フロントドライブ方式(FF方式)をベースとした四輪駆動車に本発明を適用する例を示したが、本発明は、四輪駆動車の種々の駆動形式(例えばフロントエンジン・リアドライブ方式(FR方式)など)に対して適用可能である。つまり、本発明は、前輪2aが駆動輪で後輪2bが補助駆動輪である四輪駆動車への適用に限定はされず、後輪2bが駆動輪で前輪2aが補助駆動輪である四輪駆動車にも適用可能である。
上述した実施形態では、エンジン4を動力源として用いる車両1に本発明を適用する例を示したが、本発明は、エンジン4以外を動力源として用いる車両にも適用可能である。例えば、本発明は、モータ(電動機)を動力源として用いる車両にも適用可能である。
上述した実施形態では、操舵角及び操舵速度に基づき車両姿勢制御を実行していたが、他の例では、操舵角及び操舵速度の代わりに、ヨーレートや横加速度やヨー加速度や横ジャークに基づき車両姿勢制御を実行してもよい。
上述した実施形態では、エンジン4のトルクを前輪2aと後輪2bとに配分するトルク配分機構として電磁カップリング5eを示したが、トルク配分機構として電磁カップリング5eを用いることに限定はされず、トルク配分機構として公知の種々の機構を適用することができる。
2a 前輪
2b 後輪
3 サスペンション
4 エンジン
5a トランスミッション
5c PTO
5d プロペラシャフト
5e 電磁カップリング
5f リヤデファレンシャルギヤ
7 操舵装置
6 ステアリングホイール
8 操舵角センサ
10 アクセル開度センサ
12 車速センサ
50 コントローラ
Claims (4)
- 車両システムであって、
前記車両を駆動するための動力源と、
前輪及び後輪と、
前記後輪の中心軸よりも上方に車体との取付部を有する懸架装置と、
前記動力源のトルクを前記前輪と前記後輪とに配分するトルク配分機構と、
ドライバにより操作されるステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの操作に対応する操舵角を検出する操舵角センサと、
前記動力源及び前記トルク配分機構を制御する制御器と、を有し、
前記制御器は、前記操舵角センサにより検出された前記ステアリングホイールの切り込み操作に基づき、前記後輪のトルクを増加させるように前記トルク配分機構を制御するよう構成されている、
ことを特徴とする車両システム。 - 前記トルク配分機構は、前輪側からトルクが伝達される入力軸及び後輪側にトルクを伝達する出力軸を備えるカップリングを含み、前記動力源のトルクが所定値未満であるときに、前記出力軸の回転数が前記入力軸の回転数よりも低くなるように構成され、
前記制御器は、前記動力源のトルクが前記所定値未満で且つ前記ステアリングホイールの切り込み操作が行われたときに、前記カップリングの締結度合いを高くするように前記トルク配分機構を制御して前記後輪のトルクを増加させるよう構成されている、
請求項1に記載の車両システム。 - 前記制御器は、前記動力源のトルクが所定値以上で且つ前記ステアリングホイールの切り込み操作が行われたときに、
前記ステアリングホイールの切り込み操作に基づき前記動力源の低減トルクを設定して、この低減トルクを適用したトルクが発生するように前記動力源を制御し、且つ、
前記後輪のトルクを増加させるための前記トルク配分機構の制御を抑制するよう構成されている、
請求項1又は2に記載の車両システム。 - 前記制御器は、前記ステアリングホイールが切り込み操作された後の前記車両の定常旋回時に、前記トルク配分機構による前記後輪のトルクの変更を抑制するよう構成されている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019014137A JP7109743B2 (ja) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 車両システム |
EP20153644.8A EP3689660B1 (en) | 2019-01-30 | 2020-01-24 | Vehicle system |
US16/752,369 US11332144B2 (en) | 2019-01-30 | 2020-01-24 | Vehicle system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019014137A JP7109743B2 (ja) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 車両システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020121626A true JP2020121626A (ja) | 2020-08-13 |
JP7109743B2 JP7109743B2 (ja) | 2022-08-01 |
Family
ID=69191993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019014137A Active JP7109743B2 (ja) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 車両システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11332144B2 (ja) |
EP (1) | EP3689660B1 (ja) |
JP (1) | JP7109743B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022071451A1 (ja) | 2020-10-02 | 2022-04-07 | 花王株式会社 | α-アミラーゼ変異体 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7230836B2 (ja) * | 2020-01-31 | 2023-03-01 | トヨタ自動車株式会社 | 四輪駆動車両 |
DE102020112948A1 (de) * | 2020-05-13 | 2021-11-18 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Lenkwinkelabhängige Drehmomentverteilung |
JP2022125557A (ja) * | 2021-02-17 | 2022-08-29 | マツダ株式会社 | 車両の制御システム |
CN113771856B (zh) * | 2021-10-15 | 2023-05-02 | 上海洛轲智能科技有限公司 | 车辆的控制方法、装置、设备及介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01109122A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | トルクスプリット型4輪駆動車 |
JP2010516556A (ja) * | 2007-01-25 | 2010-05-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両の安定性を改善するための車両システムの制御方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2280157B (en) * | 1991-04-26 | 1995-08-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | Torque distribution control system for a four-wheel drive motor vehicle |
US7313629B1 (en) * | 2003-11-06 | 2007-12-25 | Sprint Communications Company L.P. | Method for altering link weights in a communication network within network parameters to provide traffic information for improved forecasting |
JP4161923B2 (ja) * | 2004-03-09 | 2008-10-08 | 株式会社デンソー | 車両安定化制御システム |
JP5038837B2 (ja) * | 2007-10-01 | 2012-10-03 | 富士重工業株式会社 | 車両のタックイン防止制御装置 |
US8170767B2 (en) * | 2007-10-30 | 2012-05-01 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle stability control system and method |
JP5302749B2 (ja) * | 2009-04-20 | 2013-10-02 | 富士重工業株式会社 | 電気自動車の制御装置 |
JP5430505B2 (ja) * | 2010-06-25 | 2014-03-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP5837022B2 (ja) * | 2013-03-28 | 2015-12-24 | 本田技研工業株式会社 | 四輪駆動車両の駆動力配分制御装置 |
US10538276B2 (en) * | 2013-09-04 | 2020-01-21 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Straddle-type vehicle |
JP5907142B2 (ja) * | 2013-10-22 | 2016-04-20 | トヨタ自動車株式会社 | 四輪駆動車両の制御装置 |
JP6350003B2 (ja) | 2014-06-19 | 2018-07-04 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の制御装置 |
US10001205B2 (en) * | 2015-01-27 | 2018-06-19 | Mazda Motor Corporation | Control apparatus of four-wheel drive vehicle |
US9925871B2 (en) * | 2015-04-10 | 2018-03-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for vehicle four-wheel drive device |
CN106608201B (zh) * | 2015-10-26 | 2019-04-19 | 比亚迪股份有限公司 | 电动车辆及其主动安全控制***和方法 |
-
2019
- 2019-01-30 JP JP2019014137A patent/JP7109743B2/ja active Active
-
2020
- 2020-01-24 EP EP20153644.8A patent/EP3689660B1/en active Active
- 2020-01-24 US US16/752,369 patent/US11332144B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01109122A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | トルクスプリット型4輪駆動車 |
JP2010516556A (ja) * | 2007-01-25 | 2010-05-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両の安定性を改善するための車両システムの制御方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022071451A1 (ja) | 2020-10-02 | 2022-04-07 | 花王株式会社 | α-アミラーゼ変異体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7109743B2 (ja) | 2022-08-01 |
US11332144B2 (en) | 2022-05-17 |
EP3689660B1 (en) | 2021-08-25 |
US20200238995A1 (en) | 2020-07-30 |
EP3689660A1 (en) | 2020-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7109743B2 (ja) | 車両システム | |
JP7109744B2 (ja) | 車両システム | |
JP7297198B2 (ja) | 車両システム | |
JP6991466B2 (ja) | 車両制御システム及び方法 | |
JP7144723B2 (ja) | 車両の制御方法及び車両システム | |
JP6521491B1 (ja) | 車両の制御装置 | |
WO2019163947A1 (ja) | 車両の制御方法及び車両システム | |
US20190389466A1 (en) | Vehicle control method and vehicle system | |
JP7008944B2 (ja) | 車両システム | |
JP7154476B2 (ja) | 車両制御システム及び方法 | |
JP7025713B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP7022339B2 (ja) | 車両の制御方法及び車両システム | |
JP7034438B2 (ja) | 車両の制御方法及び車両システム | |
JP6512273B1 (ja) | 四輪駆動車の制御装置及び四輪駆動車 | |
JP7100288B2 (ja) | 車両の制御方法及び車両システム | |
JP6999092B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP7100289B2 (ja) | 車両の制御方法及び車両システム | |
JP7008945B2 (ja) | 車両の制御方法及び車両システム | |
JP7034437B2 (ja) | 車両の制御方法及び車両システム | |
JP7154477B2 (ja) | 車両制御システム及び方法 | |
JP7138846B2 (ja) | 車両制御システム及び方法 | |
US20210316717A1 (en) | Vehicle control method, vehicle system, and vehicle control apparatus | |
JP2019218932A (ja) | 車両制御システム及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210824 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220316 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220509 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220620 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220703 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7109743 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |