JP2020119584A - 仮想現実提供システム - Google Patents
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Abstract
Description
第1の実施の形態における仮想現実提供システムを、図面を参照しつつ説明する。図1は、第1の実施の形態における仮想現実提供システムの概略構成図である。
(2)球速(初速)
(3)ホームベース上の所定の通過点の座標(実着弾点座標)
(4)リリースポイント付近から、ホームベース付近までの縦方向(Z方向)及び横方向(X方向)の変化量
ここで、変化量は、図3に示すように、リリース時のベクトルは同じだが、無回転で、まったく変化しないボールのホームベース上の仮着弾点座標と、実際に投げられたボールの着弾点座標との縦方向及び横方向のそれぞれの差分である。
リリースポイント座標は、トラッキングデータから取得できる。尚、リリースポイント座標は、ヘッドマウントディスプレイシステム5に表示される投手の仮想動体の投球モーションに合わせるので、厳密な座標値でなくても良い。
加速度は、トラッキングデータから取得した変化量を、ヘッドマウントディスプレイシステム5の表示フレームレートで除算することにより得ることが出来る。
ボールへの空気抵抗は、初速に対して終速(実着弾点座標付記の速度)が90%−92%となるように設定する。
初速ベクトルのうち、投手からホームベースのY方向のベクトルは、トラッキングデータから取得した初速から求めることができる。しかし、投手からみて、X方向及びZ方向のベクトルは、トラッキングデータから取得できない。一方、初速ベクトルのうち、X方向及びZ方向のベクトルなくても、実着弾点は異なるが、まったく同じスピード、変化量の投球をシミュレートできる。そこで、初速ベクトルのX方向及びZ方向のベクトルの値を少しずつ変更しながら、ボールの着弾点が本来の実着弾点に近づくようにする。ボールの着弾点が実着弾点に最も近い時のX方向及びZ方向のベクトルを、X方向及びZ方向のベクトルとして採用する。
第1の実施の形態の変形例を説明する。第1の実施の形態の変形例は、3次元表示データを送信する手段として、ハイブリッドキャストを用いる例を説明する。図10は第1の実施の形態の変形例における仮想現実提供システムの概略構成図である。
第2の実施の形態は、コンテンツデリバリネットワーク(content delivery network、CDN)等を用いて、ライブ配信される試合の映像とともに、トラッキングデータの3次元表示データを送信する例を説明する。図12は第2の実施の形態における仮想現実提供システムの概略構成図である。
第2の実施の形態も、第1の実施の形態と同様に、3次元表示データにタイミング情報を含めることも可能である。そして、トラッキングデータの取得時刻を3次元表示データに含めず、タイミング情報のみを含めても良い。
第3の実施の形態は、第1の実施の形態(第1の実施の形態の変形例も含む)又は第2の実施の形態(第2の実施の形態の変形例も含む)に加えて、ユーザ側に試合に用いられ用具(例えば、バットやグラブ)と同様な用具を用意し、実アスリート1から得られたトラッキングデータから再現される飛体(例えば、ボール)を打ったり、捉えたりすることを体験できるように構成したものである。
第4の実施の形態は、第3の実施の形態に加えて、各ヘッドマウントディスプレイシステム5における仮想飛体と仮想用具体とが衝突したかの衝突結果と、新たな前記仮想飛体の軌道データから得られる仮想飛体の飛翔結果とを集計し、その集計結果をライブ映像に反映させる態様である。
第5の実施の形態は、第1の実施の形態(第1の実施の形態の変形も含む)、又は、第2の実施の形態(第2の実施の形態の変形も含む)に加えて、過去の実績から、投手等のアスリート1が次にバッターに投じるボールの球種を予測する予測サーバ12を有する。
ユーザに仮想空間の3次元映像を提供する少なくとも一以上の仮想空間提供システムと
センサから取得される、少なくともピッチ上の実アスリートから放たれる飛体のトラッキングデータを取得するトラッキングデータ取得手段と、
取得したトラッキングデータに基づいて、前記仮想空間提供システムに表示される仮想空間に前記飛体に対応する仮想飛体を表示するための三次元座標データを生成する三次元座標データ生成手段と、
同報送信手段を介して、前記三次元座標データを、前記少なくとも1以上の仮想空間提供システムに送信する送信手段と
を有する仮想現実提供システム。
前記トラッキングデータは、ピッチ上の実アスリートの動きのトラッキングデータを含み、
前記三次元座標データ生成手段は、取得したトラッキングデータに基づいて、前記仮想空間提供システムに表示される仮想空間に前記実アスリートに対応する仮想動作体を表示するための三次元座標データを生成する
付記1に記載の仮想現実提供システム。
前記アスリートの試合の実映像の映像データと前記三次元座標データとを含む配信データを生成する配信データ生成手段を有し、
前記送信手段は、同報送信手段を介して、前記配信データを、前記少なくとも1以上の仮想空間提供システムに送信し、
前記仮想空間提供システムは、前記配信データから、前記映像データと前記三次元座標データとを分離する分離手段を有する
付記1又は付記2に記載の仮想現実提供システム。
前記配信データ生成手段は、前記実映像の映像データと前記実映像に対応する三次元座標データとが同期するように、前記配信データを生成する
付記3に記載の仮想現実提供システム。
前記仮想空間提供システムは、
前記仮想飛体及び前記仮想動作体のオブジェクトデータと、前記ユーザが扱う用具に対応する仮想用具体のオブジェクトデータとを記憶する記憶手段と、
前記三次元座標データを受信する受信手段と、
前記仮想空間における前記ユーザの位置データ及び前記ユーザの向きデータを検出する位置・向き検出手段と、
前記ユーザが扱う用具のトラッキングデータを取得する用具トラッキングデータ取得手段と、
前記用具のトラッキングデータに基づいて、前記仮想空間提供システムに表示される仮想空間に前記用具に対応する仮想用具体を表示するための三次元座標データを算出する第1の演算手段と、
前記仮想飛体の三次元座標データと前記仮想用具体の三次元座標データとに基づいて、前記仮想空間内で前記仮想飛体と前記仮想用具体との衝突に起因する前記仮想飛体の飛翔軌道の三次元座標データを算出する第2の演算手段と、
前記三次元座標データ、前記オブジェクトデータ及び前記ユーザの位置データ及び向きデータに基づいて、前記ユーザの位置姿勢に対応する前記仮想空間内の視点位置からの前記仮想飛体、前記仮想動作体及び前記仮想用具体の軌道映像を生成し、前記仮想空間提供システムの表示手段に表示する第1の画像生成手段と、
前記仮想空間内で前記仮想飛体と前記仮想用具体との衝突に起因する前記仮想飛体の飛翔軌道の三次元座標データに基づいて、前記ユーザの位置姿勢に対応する前記仮想空間内の視点位置からの前記仮想飛体の飛翔軌道の軌道映像を生成し、前記仮想空間提供システムの表示手段に表示する第2の画像生成手段と
を有する付記1から付記4に記載の仮想現実提供システム。
前記記憶手段は、複数の仮想飛体の少なくとも大きさに関する飛体データ及び前記複数の仮想飛体の前記仮想用具に対する反発係数の飛体反発係数データと、複数の仮想用具の少なくとも大きさに関する用具データ及び前記複数の仮想用具の前記仮想飛体に対する反発係数の用具反発係数データが記憶され、
前記第2の演算手段は、飛体データ及び前記飛体反発係数データと前記用具データ及び前記反発係数データとを参照し、前記仮想飛体と前記仮想用具体との衝突に起因する新たな前記仮想飛体の軌道データを算出する
付記5に記載の仮想現実提供システム。
集計サーバを有し、
前記仮想空間提供システムは、
前記仮想飛体と前記仮想用具体とが衝突したかの衝突結果と、前記仮想飛体の飛翔軌道の三次元座標データから得られる前記仮想飛体の飛翔結果とを算出する第3の演算手段と、
前記衝突結果及び前記飛翔結果を、前記集計サーバに送信する送信手段と
を有し、
前記集計サーバは、
前記仮想空間提供システムは、から送信される前記衝突結果及び前記飛翔結果を集計して集計結果を算出し、前記実アスリートの実映像である放送映像又は同報送信映像に前記集計結果を表示するための編成装置に送信する手段を
有する付記5又は付記6に記載の仮想現実提供システム。
前記仮想空間提供システムは、ユーザの頭部に装着され、仮想空間の3次元映像を表示する表示手段と、前記仮想空間の3次元映像を生成する3次元映像生成手段とを有するヘッドマウントディスプレイシステムである
付記1から付記7のいずれかに記載の仮想現実提供システム。
ユーザに仮想空間の3次元映像を提供する仮想空間提供システムのコンピュータのプログラムであって、
センサから取得された、少なくともピッチ上の実アスリートから放たれる飛体のトラッキングデータから生成された仮想空間に前記飛体に対応する仮想飛体を表示するための三次元座標データを、同報送信手段から受信する処理と、
前記仮想空間における前記ユーザの位置データ及び前記ユーザの向きデータを検出する処理と、
前記仮想飛体の三次元座標データ、前記仮想飛体のオブジェクトデータ及び前記ユーザの位置データ及び向きデータに基づいて、前記ユーザの位置姿勢に対応する前記仮想空間内の視点位置からの前記仮想飛体の軌道映像を生成し、前記仮想空間提供システムの表示手段に表示する処理と
をコンピュータに実行させるプログラム。
前記プログラムは、
前記ユーザが扱う用具のトラッキングデータを取得する処理と、
前記用具のトラッキングデータに基づいて、前記用具に対応する仮想用具体の三次元座標データを算出する処理と、
前記仮想飛体の三次元座標データと前記仮想用具体の三次元座標データとに基づいて、前記仮想空間内で前記仮想飛体と前記仮想用具体との衝突に起因する前記仮想飛体の飛翔軌道の三次元座標データを算出する処理と、
前記三次元座標データ、前記オブジェクトデータ及び前記ユーザの位置データ及び向きデータに基づいて、前記ユーザの位置姿勢に対応する前記仮想空間内の視点位置からの前記仮想飛体及び前記仮想用具体の軌道映像を生成し、前記仮想空間提供システムの表示手段に表示する処理と、
前記仮想空間内で前記仮想飛体と前記仮想用具体との衝突に起因する前記仮想飛体の飛翔軌道の三次元座標データに基づいて、前記ユーザの位置姿勢に対応する前記仮想空間内の視点位置からの前記仮想飛体の飛翔軌道の軌道映像を生成し、前記仮想空間提供システムの表示手段に表示する処理と
を更に有する付記8に記載のプログラム。
前記プログラムは、
前記仮想飛体と前記仮想用具体とが衝突したかの衝突結果と、前記仮想飛体の飛翔軌道の三次元座標データから得られる前記仮想飛体の飛翔結果とを算出する処理と、
前記衝突結果及び前記飛翔結果を集計するサーバに、前記前記衝突結果及び前記飛翔結果を送信する処理と
を更に有する付記9又は付記11に記載のプログラム。
前記仮想空間提供システムは、ユーザの頭部に装着され、仮想空間の3次元映像を表示する表示手段と、前記仮想空間の3次元映像を生成する3次元映像生成手段とを有するヘッドマウントディスプレイシステムである
付記9から付記11のいずれかに記載のプログラム。
2 トラッキングシステム
3 3次元(3D)表示データ生成サーバ
4 同報送信システム
5 ヘッドマウントディスプレイシステム
6 カメラ
7 放送設備
8 テレビ
9 ライブ映像生成部
10 配信データ生成サーバ
11 集計サーバ
12 予測サーバ
Claims (1)
- アスリートから放たれた飛体をトラッキングするセンサのセンサ情報から得られた前記飛体のトラッキングデータを取得するトラッキングデータ取得部と、
取得したトラッキングデータを用いて、仮想空間に前記飛体に対応する仮想飛体の飛翔映像を表示するための3次元表示データを生成する3次元表示データ生成部と、
前記3次元表示データを用いて、仮想空間に仮想飛体の飛翔映像を表示する少なくとも一以上の仮想空間提供システムと、
前記3次元表示データを、前記少なくとも1以上の仮想空間提供システムに送信する送信部と、
集計部と、
を有し、
前記仮想空間提供システムは、
仮想空間を表示する表示部と、
前記仮想飛体のオブジェクトデータと、ユーザが扱う用具に対応する仮想用具体のオブジェクトデータとを記憶する記憶部と、
前記仮想飛体の3次元表示データを受信する受信部と、
前記仮想空間における前記ユーザの位置及び前記ユーザの向きを検出する位置・向き検出部と、
前記ユーザが操作する用具のトラッキングデータを取得する用具トラッキングデータ取得部と、
前記用具のトラッキングデータに基づいて、表示される仮想空間に前記用具に対応する仮想用具体の軌道映像を表示するための3次元表示データを算出する第1の演算部と、
前記仮想飛体の3次元表示データと前記仮想用具体の3次元表示データとに基づいて、前記仮想空間内で前記仮想飛体と前記仮想用具体との衝突に起因する前記仮想飛体の飛翔映像の3次元表示データを算出する第2の演算部と、
前記仮想飛体及び前記仮想用具体の3次元表示データ、前記オブジェクトデータ及び前記ユーザの位置及び向きに基づいて、前記ユーザの位置姿勢に対応する前記仮想空間内の視点位置からの前記仮想飛体の飛翔映像、及び、前記仮想用具体の軌道映像を生成し、前記表示部に表示する第1の画像生成部と、
前記仮想空間内で前記仮想飛体と前記仮想用具体との衝突に起因する前記仮想飛体の飛翔軌道の3次元表示データに基づいて、前記ユーザの位置姿勢に対応する前記仮想空間内の視点位置からの前記仮想飛体の飛翔映像を生成し、前記表示部に表示する第2の画像生成部と、
前記仮想飛体と前記仮想用具体とが衝突したかの衝突結果と、前記仮想飛体の飛翔映像の3次元表示データから得られる前記仮想飛体の飛翔結果とを算出する第3の演算部と、
前記衝突結果及び前記飛翔結果を、前記集計部に送信する送信部と
を有し、
前記集計部は、前記仮想空間提供システムから送信される前記衝突結果及び前記飛翔結果を集計して集計結果を算出し、前記実アスリートの映像である放送映像又は配信映像に前記集計結果を表示するための編成装置に送信する
仮想現実提供システム。
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