JP2020118295A - 遊星歯車段を有する遊星歯車装置、該装置を有する位置センサシステム、および該装置のバックラッシ低減方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 遊星歯車段を有する遊星歯車装置であって、
前記遊星歯車段が、
太陽歯車と、
複数の遊星歯車軸を含むキャリアと、
前記遊星歯車軸の1つにそれぞれ配置された複数の遊星歯車と、
リングギヤと、
出力シャフトと、を含み、
前記出力シャフトは、前記キャリアと前記出力シャフトとの間にある付勢機構を介して前記キャリアに接続され、前記付勢機構は、前記キャリアと前記出力シャフトが互いに離れる方に付勢するように構成される、遊星歯車段を有する遊星歯車装置。 - 前記キャリアは、2つの遊星歯車軸を含み、前記遊星歯車段は、2つの遊星歯車を含む、請求項1に記載の遊星歯車段を有する遊星歯車装置。
- 前記付勢機構は、複数のばねを含む、請求項1または2に記載の遊星歯車段を有する遊星歯車装置。
- 前記複数のばねは、複数の圧縮ばね、または、複数の板ばねを含む、請求項3に記載の遊星歯車段を有する遊星歯車装置。
- 前記キャリアは、前記遊星歯車を支持する1つの部材を含む、請求項1〜4のいずれかに記載の遊星歯車段を有する遊星歯車装置。
- 前記キャリアは、2つの部材を含み、前記遊星歯車が前記キャリア部材の間に配置される、請求項1〜4のいずれかに記載の遊星歯車段を有する遊星歯車装置。
- 前記キャリアは、半円形であり、前記半円形の主な曲線は、リングギヤの曲線に追従する、請求項1〜6のいずれかに記載の遊星歯車段を有する遊星歯車装置。
- 前記キャリアは、2つの遊星歯車軸を有する、請求項1〜7のいずれかに記載の遊星歯車段を有する遊星歯車装置。
- 前記2つの遊星歯車軸は、前記半円形の前記頂点の近くに位置する、請求項8に記載の遊星歯車段を有する遊星歯車装置。
- 前記出力シャフトは、前記出力シャフトが前記キャリアに占有されていない前記リングギヤの空間内にあるように、前記リングギヤを通して延びるとともに前記キャリアに隣接するようにして形状づけられる、請求項1〜9のいずれかに記載の遊星歯車段を有する遊星歯車装置。
- 前記付勢機構は、前記キャリアを前記出力シャフトに接続するように、前記キャリアの前記半円形の前記頂点の近くに配置される、請求項7〜10のいずれかに記載の遊星歯車段を有する遊星歯車装置。
- 前記付勢機構は、前記太陽歯車の中心を通る軸に垂直な面に成分を有する力を加えることによって、前記キャリアと前記出力シャフトが互いに離れる方に付勢する、請求項1〜11のいずれかに記載の遊星歯車段を有する遊星歯車装置。
- 請求項1〜12のいずれかに記載の前記遊星歯車装置を有する位置センサシステム。
- 前記出力シャフトは、トランスデューサに接続される、または、トランスデューサを含む、請求項13に記載の位置センサシステム。
- 遊星歯車段を有する遊星歯車装置のバックラッシ低減方法であって、
前記遊星歯車段は、
太陽歯車と、
複数の遊星歯車軸を含むキャリアと、
前記遊星歯車軸の1つにそれぞれ配置された複数の遊星歯車と、
リングギヤと、
出力シャフトと、
を含み、
前記キャリアと前記出力シャフトの間にある付勢機構を用いて、前記キャリアと前記出力シャフトが互いに離れる方に付勢することを含む、遊星歯車段を有する遊星歯車装置のバックラッシ低減方法。
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