JP2020118144A - Control device for vehicle and control system for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用制御装置及び車両用制御システムに関する。 The present invention relates to a vehicle control device and a vehicle control system.
車両用の制御装置にあっては、従来より、交差点で自動車が停止した場合等の所定の停止条件下でエンジンを自動停止させる一方、アクセルペダルを踏み込む等の所定の再始動条件下でエンジンを再始動させる、いわゆるアイドリングストップ制御（以下、ＩＳ制御と呼ぶことがある）が採用されている（例えば、特許文献１参照）。 In a control device for a vehicle, conventionally, the engine is automatically stopped under a predetermined stop condition such as when an automobile stops at an intersection, while the engine is stopped under a predetermined restart condition such as depressing an accelerator pedal. So-called idling stop control for restarting (hereinafter sometimes referred to as IS control) is adopted (see, for example, Patent Document 1).
例えば、特許文献１で採用されているＩＳ制御では、エンジンの自動停止中においてエンジンフード（ボンネット）が開いている場合、エンジンの再始動を禁止する。すなわち、停止時のＩＳ制御実施中にエンジンフードを開けると、エンジンが自動停止から強制停止に移行する。この制御により、エンジンルーム内を整備するユーザーがＩＳ制御実施中であることを気づかずに作業をしても、エンジンが再始動することはなくユーザーへの危険を回避することが可能である。 For example, in the IS control adopted in Patent Document 1, restart of the engine is prohibited when the engine hood (bonnet) is open while the engine is automatically stopped. That is, if the engine hood is opened during execution of IS control during stop, the engine shifts from automatic stop to forced stop. With this control, even if the user who maintains the engine room does not notice that the IS control is being performed, the engine will not restart and the danger to the user can be avoided.
ところで、上記の特許文献１においては、エンジンフードの開閉状態を検知するフードセンサーが採用されており、フードセンサーの出力に基づいてエンジンの制御（ＩＳ制御）が実施される。しかしながら、何らかの理由によりフードセンサーに不具合が生じ、エンジンフードの開閉判定に誤判定が発生してしまうことが想定される。例えば、エンジンフードが開いていないにもかかわらず、誤って開状態と一時的に判定されることで、エンジンが強制停止する可能性があった。このような誤判定が生じた場合、信号待ちや渋滞等で停止中のユーザーが意図しないエンジンの強制停止に疑問を抱く可能性がある。 By the way, in the said patent document 1, the hood sensor which detects the open/close state of an engine hood is employ|adopted, and engine control (IS control) is implemented based on the output of a hood sensor. However, it is assumed that a malfunction occurs in the hood sensor for some reason and an erroneous determination occurs in the open/close determination of the engine hood. For example, even if the engine hood is not open, the engine may be forcibly stopped by temporarily erroneously determining that the engine hood is open. When such an erroneous determination occurs, there is a possibility that a user who is stopped due to a signal waiting, a traffic jam, or the like may have a doubt about an unintended forced stop of the engine.
本発明は係る点に鑑みてなされたものであり、エンジンフードが一時的に開状態となる誤判定が生じても意図しないエンジンの強制停止を防止できる車両用制御装置及び車両用制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above point, and provides a vehicle control device and a vehicle control system capable of preventing unintentional forced stop of an engine even if an erroneous determination that an engine hood is temporarily opened is generated. The purpose is to do.
本発明の一態様の車両用制御装置は、所定の自動停止条件が成立した場合に内燃機関を自動停止させ、所定の再始動条件が成立した場合に前記内燃機関を再始動させる車両用制御装置であって、前記内燃機関を覆うエンジンフードの開閉状態を検出するフード検出手段の出力に基づいて前記エンジンフードの開判定を実施し、前記内燃機関の自動停止中に前記エンジンフードの開判定が所定時間の間継続した場合、前記内燃機関を強制停止させる強制停止制御を実施することを特徴とする。 A vehicle control device according to an aspect of the present invention is a vehicle control device that automatically stops an internal combustion engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied and restarts the internal combustion engine when a predetermined restart condition is satisfied. The open determination of the engine hood is performed based on the output of the hood detection unit that detects the open/closed state of the engine hood that covers the internal combustion engine, and the open determination of the engine hood is performed while the internal combustion engine is automatically stopped. When continued for a predetermined time, a forced stop control for forcibly stopping the internal combustion engine is performed.
本発明の一態様の車両用制御システムは、内燃機関と、前記内燃機関を覆うエンジンフードと、前記エンジンフードの開閉状態を検出するフード検出手段と、所定の自動停止条件が成立した場合に前記内燃機関を自動停止させ、所定の再始動条件が成立した場合に前記内燃機関を再始動させる車両用制御装置と、を備え、前記車両用制御装置は、前記フード検出手段の出力に応じて前記エンジンフードの開判定を実施し、前記内燃機関の自動停止中に前記エンジンフードの開判定が所定時間の間継続した場合、前記内燃機関を強制停止させる強制停止制御を実施することを特徴とする。 A vehicle control system according to an aspect of the present invention includes an internal combustion engine, an engine hood that covers the internal combustion engine, a hood detection unit that detects an open/closed state of the engine hood, and a predetermined automatic stop condition. A vehicle control device that automatically stops the internal combustion engine and restarts the internal combustion engine when a predetermined restart condition is satisfied, wherein the vehicle control device is configured to operate in accordance with an output of the hood detection means. When the open determination of the engine hood is performed and the open determination of the engine hood continues for a predetermined time during the automatic stop of the internal combustion engine, a forced stop control for forcibly stopping the internal combustion engine is performed. ..
本発明によれば、エンジンフードが一時的に開状態となる誤判定が生じても意図しないエンジンの強制停止を防止できる。 According to the present invention, it is possible to prevent an unintended forced stop of the engine even if an erroneous determination is made that the engine hood is temporarily opened.
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下においては、本発明に係る車両用制御システムが適用される車両として、四輪車を例にして説明するが、適用対象はこれに限定されることなく変更可能である。例えば、本発明を他のタイプの車両に適用してもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, a four-wheel vehicle will be described as an example of a vehicle to which the vehicle control system according to the present invention is applied, but the application target is not limited to this and can be changed. For example, the invention may be applied to other types of vehicles.
図１を参照して、本実施の形態に係る車両用制御システムについて説明する。図１は、本実施の形態に係る車両用制御システムの全体構成図である。なお、車両用制御システムは、以下に示す構成に限定されず、適宜変更が可能である。 A vehicle control system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle control system according to the present embodiment. The vehicle control system is not limited to the configuration described below and can be changed as appropriate.
本実施の形態に係る車両用制御システム１は、内燃機関としてのエンジン２を所定条件に基づいて自動停止又は再始動させるものである。図１に示すように、本実施の形態に係る車両用制御システム１が適用される車両は、エンジン２、エンジン２を始動させるＩＳＧ（Integrated Starter Generator）３、車両の状態を表示する表示器４、及びエンジン２を覆うエンジンフード５、及び上記したエンジン２等の車両内の構成を統括制御するＥＣＵ６を含んで構成される。なお、車両は、これらの構成に限らず、クランクシャフトや車輪等、車両が当然に備えている構成は備えているものとし、それらについては説明を省略する。 A vehicle control system 1 according to the present embodiment automatically stops or restarts an engine 2 as an internal combustion engine based on a predetermined condition. As shown in FIG. 1, a vehicle to which a vehicle control system 1 according to the present embodiment is applied includes an engine 2, an ISG (Integrated Starter Generator) 3 for starting the engine 2, and an indicator 4 for displaying the state of the vehicle. , And an engine hood 5 that covers the engine 2, and an ECU 6 that integrally controls the internal configuration of the vehicle, such as the engine 2 described above. It should be noted that the vehicle is not limited to these configurations, but it is assumed that the vehicle is provided with the configurations that the vehicle naturally has, such as crankshafts and wheels, and a description thereof will be omitted.
エンジン２は、例えばガソリンエンジンで構成される。なお、エンジン２は、ガソリンエンジンに限らず、ディーゼルエンジンで構成されてもよい。 The engine 2 is, for example, a gasoline engine. The engine 2 is not limited to a gasoline engine, but may be a diesel engine.
ＩＳＧ３は、クランクシャフトを回転駆動する電動モータであり、エンジン２に設けられている。ＩＳＧ３は、ベルト（不図示）を介して、その駆動力をクランクシャフト（不図示）に伝達可能に構成される。ＩＳＧ３は、クランクシャフトを回転駆動するモータとしての機能と、クランクシャフトの回転によって発電するジェネレータとしての機能とを兼ね備えている。詳細は後述するが、ＩＳＧ３は、ＥＣＵ６によってその作動が制御される。また、電動モータは、ＩＳＧ３に限らず、クランクシャフトを回転駆動する電動機であれば、適宜変更が可能である。 The ISG 3 is an electric motor that rotationally drives a crankshaft, and is provided in the engine 2. The ISG 3 is configured to be able to transmit its driving force to a crankshaft (not shown) via a belt (not shown). The ISG 3 has both a function as a motor that rotationally drives the crankshaft and a function as a generator that generates electricity by rotating the crankshaft. Although details will be described later, the operation of the ISG 3 is controlled by the ECU 6. Further, the electric motor is not limited to ISG3, and can be appropriately changed as long as it is an electric motor that rotationally drives the crankshaft.
表示器４は、運転席の正面に配置されるメータである。表示器４は、車両の情報として、車速やエンジン回転数、その他の各種情報を表示する。 The display 4 is a meter arranged in front of the driver's seat. The display 4 displays vehicle speed, engine speed, and other various information as vehicle information.
エンジンフード５は、外装カバーの一部を構成し、主としてエンジン２を覆うものである。 The engine hood 5 constitutes a part of the exterior cover and mainly covers the engine 2.
ＥＣＵ６は、エンジン２及びエンジン２内外の各種構成を含む車両全体の動作を統括制御する。ＥＣＵ６は、各種処理を実行するプロセッサやメモリ等により構成されている。メモリは、用途に応じてＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体で構成される。メモリには、上記した各種構成を制御する制御プログラム等が記憶されている。 The ECU 6 centrally controls the operation of the entire vehicle including the engine 2 and various components inside and outside the engine 2. The ECU 6 includes a processor that executes various processes, a memory, and the like. The memory is configured by a storage medium such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory) according to the application. The memory stores a control program for controlling the above-mentioned various configurations.
また、車両内の各所には、車両内の所定状態を検出するセンサが配置されている。例えば、上記したエンジンフード５の開閉状態を検出するフード検出手段として、フードセンサ７がエンジンフード５の内側に配置されている。また、ドライバが車両を運転していることを検出するドライバ検出手段として、シートベルトセンサ８、ドアセンサ９、着座センサ１０、及びブレーキセンサ１１が車両内に配置されている。
Further, sensors are arranged at various places inside the vehicle to detect a predetermined state inside the vehicle. For example, a hood sensor 7 is arranged inside the engine hood 5 as a hood detection unit that detects the open/closed state of the engine hood 5. A seat belt sensor 8, a door sensor 9, a
シートベルトセンサ８は、ドライバのシートベルト（不図示）の装着状態を検出するシートベルト検出手段を構成する。ドアセンサ９は、運転席のドアの開閉状態を検出するドア検出手段を構成する。着座センサ１０は、ドライバの着座状態を検出する着座検出手段を構成する。ブレーキセンサ１１は、ドライバのブレーキ踏み込み量を検出するブレーキ検出手段を構成する。また、車両には、アクセルセンサ１２、車速センサ１３が所定箇所に配置されている。アクセルセンサ１２は、ドライバのアクセル踏み込み量を検出するアクセル検出手段を構成する。車速センサ１３は、車両の速度を検出する車速検出手段を構成する。
The seat belt sensor 8 constitutes a seat belt detection unit that detects a wearing state of a driver's seat belt (not shown). The door sensor 9 constitutes a door detection means for detecting the open/closed state of the driver's seat door. The
上記した各種センサの検出値は、ＥＣＵ６に出力される。なお、センサの種類は、上記した例に限定されず、適宜変更追加が可能である。また、フードセンサ７は、フェールセーフの観点から２つのセンサを組み合わせて構成されてもよい。例えば、一方のセンサは、エンジンフード５が開いている場合にオンとなり、エンジンフード５が閉じている場合にオフとなる。他方のセンサは、エンジンフード５が開いている場合にオフとなり、エンジンフード５が閉じている場合にオンとなる。詳細は後述するが、２つのセンサの出力を組み合わせることでフードセンサ７の故障を検出することが可能である。 The detection values of the various sensors described above are output to the ECU 6. The type of sensor is not limited to the above example, and can be changed and added as appropriate. Further, the hood sensor 7 may be configured by combining two sensors from the viewpoint of fail-safe. For example, one sensor is turned on when the engine hood 5 is open, and is turned off when the engine hood 5 is closed. The other sensor is turned off when the engine hood 5 is open and is turned on when the engine hood 5 is closed. Although details will be described later, it is possible to detect the failure of the hood sensor 7 by combining the outputs of the two sensors.
ＥＣＵ６は、ブレーキセンサ１１、アクセルセンサ１２、及び車速センサ１３の出力に基づいて所定の自動停止条件が成立した場合に燃料噴射や点火を停止してエンジン２を自動停止させる、いわゆるアイドリングストップ制御を実施する。また、ＥＣＵ６は、上記したセンサの出力に基づいて所定の再始動条件が成立した場合に燃料噴射や点火を再開、又はＩＳＧ３を駆動してエンジン２を再始動させる、再始動制御を実施する。また、詳細は後述するが、ＥＣＵ６は、フードセンサ７の出力に基づいてエンジンフード５の開閉を判定する。
The ECU 6 performs a so-called idling stop control that automatically stops the engine 2 by stopping fuel injection and ignition when a predetermined automatic stop condition is satisfied based on the outputs of the
ところで、従来の車両用制御装置においては、エンジンの自動停止中にエンジンルームを覆うエンジンフードが開放された場合、エンジンを強制停止して停止させ続けるものが提案されている。しかしながら、信号待ちや渋滞等でエンジンが自動停止中にフードセンサの異常等によりエンジンフードが開放されたと誤判定された場合には、ドライバの意図しないエンジンの強制停止が発生してしまうという問題があった。 By the way, a conventional vehicle control device has been proposed in which, when the engine hood covering the engine room is opened during the automatic stop of the engine, the engine is forcibly stopped and continuously stopped. However, if the engine hood is erroneously determined to be opened due to an abnormality in the hood sensor or the like while the engine is automatically stopped due to signal waiting or traffic congestion, there is a problem in that the engine will be forced to stop unintentionally by the driver. there were.
そこで、本件発明者等は、フードセンサの出力に着目し本発明に想到した。具体的に本実施の形態においてＥＣＵ６は、フードセンサ７（フード検出手段）の出力に基づいてエンジンフード５の開判定を実施し、エンジン２（内燃機関）の自動停止中にエンジンフード５の開判定が所定時間の間継続した場合、エンジン２を強制停止させる強制停止制御を実施する。 Therefore, the present inventors have conceived the present invention by paying attention to the output of the hood sensor. Specifically, in the present embodiment, the ECU 6 determines whether the engine hood 5 is open based on the output of the hood sensor 7 (hood detection means), and opens the engine hood 5 while the engine 2 (internal combustion engine) is automatically stopped. If the determination continues for a predetermined time, the forced stop control for forcibly stopping the engine 2 is performed.
この構成によれば、エンジン２の自動停止中に、エンジンフード５が閉じているにもかかわらずフードセンサ７が何らかの不具合により一時的に開信号を出力したとしても、ＥＣＵ６は、エンジンフード５の開判定が所定時間の間継続されない限り、強制停止制御を実施しない。すなわち、エンジンフード５の開状態に誤判定が一時的に生じても意図しないエンジン２の強制停止を防止することが可能である。 According to this configuration, even if the hood sensor 7 temporarily outputs an open signal due to some malfunction even though the engine hood 5 is closed during the automatic stop of the engine 2, the ECU 6 controls the engine hood 5 The forced stop control is not performed unless the open determination is continued for a predetermined time. That is, even if an erroneous determination temporarily occurs in the open state of the engine hood 5, it is possible to prevent unintended forced stop of the engine 2.
また、ＥＣＵ６は、上記したドライバ検出手段の出力に基づいてドライバが車両を運転中か否かを判定し、ドライバが車両を運転中であると判定した場合に強制停止制御を実施する。この構成によれば、強制停止制御を実施するケースをドライバが運転している場合に限定することで、ドライバの意図しないエンジン２の強制停止をより正確に防止することが可能である。 Further, the ECU 6 determines whether or not the driver is driving the vehicle based on the output of the above-mentioned driver detection means, and executes the forced stop control when it is determined that the driver is driving the vehicle. According to this configuration, by limiting the case where the forced stop control is performed to the case where the driver is driving, it is possible to more accurately prevent the forced stop of the engine 2 which is not intended by the driver.
また、ＥＣＵ６は、フードセンサ７の出力に基づいてフードセンサ７の故障判定を実施し、フードセンサ７の故障状態を示す出力が所定時間より短い確定時間の間継続した場合、フードセンサ７が故障したと判定する。ＥＣＵ６は、エンジン２の自動停止中にフードセンサ７が故障したと判定した場合、エンジン２を再始動させ自動停止を禁止する。この構成によれば、所定時間の経過によりエンジン２が強制停止される前にフードセンサ７の故障判定を実施することが可能である。そして、ＥＣＵ６は、エンジン２が強制停止される前にエンジン２を再始動させ、その後の自動停止を禁止することで、ドライバの意図しないエンジン２の強制停止を未然に防ぐことが可能である。 Further, the ECU 6 performs a failure determination of the hood sensor 7 based on the output of the hood sensor 7, and when the output indicating the failure state of the hood sensor 7 continues for a fixed time shorter than a predetermined time, the hood sensor 7 fails. It is judged that it did. When the ECU 6 determines that the hood sensor 7 has failed during the automatic stop of the engine 2, the ECU 6 restarts the engine 2 and prohibits the automatic stop. According to this configuration, it is possible to determine the failure of the hood sensor 7 before the engine 2 is forcibly stopped after the elapse of a predetermined time. Then, the ECU 6 restarts the engine 2 before the engine 2 is forcibly stopped and prohibits the automatic stop after that, so that it is possible to prevent the forced stop of the engine 2 which is not intended by the driver.
次に、図２を参照して、本実施の形態に係る制御フローについて説明する。図２は、本実施の形態に係る制御フローの一例を示す図である。なお、以下に示すフローでは、特に明示が無い限り、動作（算出（演算）や判定等）の主体はＥＣＵ６とする。 Next, the control flow according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing an example of a control flow according to the present embodiment. In the flow shown below, the ECU 6 is the subject of the operation (calculation (calculation), determination, etc.) unless otherwise specified.
図２に示すように、制御が開始されると、ステップＳＴ１０１において、ＥＣＵ６は、エンジン２が自動停止中であるか否かを判定する。すなわち、ＥＣＵ６は、ブレーキセンサ１１、アクセルセンサ１２、車速センサ１３等の出力に基づいてエンジン２を自動停止させ、自動停止の信号等の有無に応じてエンジン２が自動停止中であるか否かを判定する。エンジン２が自動停止中である場合（ステップＳＴ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１０２の処理に進む。エンジン２が自動停止中でない場合（ステップＳＴ１０１：ＮＯ）、本制御を終了する。
As shown in FIG. 2, when the control is started, in step ST101, the ECU 6 determines whether the engine 2 is automatically stopped. That is, the ECU 6 automatically stops the engine 2 based on the outputs of the
ステップＳＴ１０２において、ＥＣＵ６は、ドライバのシートベルトが装着されているか否かを判定する。ＥＣＵ６は、シートベルトセンサ８の出力に基づいてシートベルトの装着の有無を判定する。例えば、シートベルトセンサ８は、シートベルトが適切に装着されている場合にオンされ、シートベルトが適切に装着されていない場合はオフされる。ＥＣＵ６は、シートベルトセンサ８からのオン信号を受信したらシートベルトが適切に装着されていると判定する。一方、ＥＣＵ６は、シートベルトセンサ８からのオフ信号を受信したら（若しくは何も受信しなかったら）シートベルトが適切に装着されていないと判定する。シートベルトが適切に装着されている場合（ステップＳＴ１０２：ＹＥＳ）、ドライバが車両を運転中であると判定してステップＳＴ１０３の処理に進む。シートベルトが適切に装着されていない場合（ステップＳＴ１０２：ＮＯ）、ドライバが車両を運転中でないと判定してステップＳＴ１１１の処理に進む。詳細は後述するが、ステップＳＴ１１１では、エンジン２が再始動される。 In step ST102, the ECU 6 determines whether or not the driver's seat belt is worn. The ECU 6 determines whether or not the seat belt is worn based on the output of the seat belt sensor 8. For example, the seat belt sensor 8 is turned on when the seat belt is properly worn, and is turned off when the seat belt is not properly worn. Upon receiving the ON signal from the seat belt sensor 8, the ECU 6 determines that the seat belt is properly worn. On the other hand, the ECU 6 determines that the seatbelt is not properly worn when the off signal from the seatbelt sensor 8 is received (or when nothing is received). When the seat belt is properly worn (step ST102: YES), it is determined that the driver is driving the vehicle, and the process proceeds to step ST103. When the seat belt is not properly worn (step ST102: NO), it is determined that the driver is not driving the vehicle, and the process proceeds to step ST111. Although details will be described later, in step ST111, the engine 2 is restarted.
ステップＳＴ１０３において、ＥＣＵ６は、ドライバ側のドアが閉まっているか否かを判定する。ＥＣＵ６は、ドアセンサ９の出力に基づいてドアの開閉を判定する。例えば、ドアセンサ９は、ドアが適切に閉まっている場合にオンされ、ドアが適切に閉まっていない場合はオフされる。ＥＣＵ６は、ドアセンサ９からのオン信号を受信したらドアが適切に閉まっていると判定する。一方、ＥＣＵ６は、ドアセンサ９からのオフ信号を受信したら（若しくは何も受信しなかったら）ドアが開いていると判定する。ドアが適切に閉まっている場合（ステップＳＴ１０３：ＹＥＳ）、ドライバが車両を運転中であると判定してステップＳＴ１０４の処理に進む。ドアが適切に閉まっていない、すなわち、ドアが開いている場合（ステップＳＴ１０３：ＮＯ）、ドライバが車両を運転中でないと判定してステップＳＴ１１１の処理に進む。 In step ST103, the ECU 6 determines whether or not the driver side door is closed. The ECU 6 determines whether to open or close the door based on the output of the door sensor 9. For example, the door sensor 9 is turned on when the door is properly closed and is turned off when the door is not properly closed. Upon receiving the ON signal from the door sensor 9, the ECU 6 determines that the door is properly closed. On the other hand, the ECU 6 determines that the door is open when the off signal from the door sensor 9 is received (or when nothing is received). When the door is properly closed (step ST103: YES), it is determined that the driver is driving the vehicle, and the process proceeds to step ST104. When the door is not properly closed, that is, when the door is open (step ST103: NO), it is determined that the driver is not driving the vehicle, and the process proceeds to step ST111.
ステップＳＴ１０４において、ＥＣＵ６は、ブレーキがオンしているか否かを判定する。ＥＣＵ６は、ブレーキセンサ１１の出力に基づいてブレーキの有無を判定する。例えば、ブレーキセンサ１１は、ブレーキペダルが操作されている場合にオンされ、ブレーキペダルが操作されていない場合はオフされる。ＥＣＵ６は、ブレーキセンサ１１からのオン信号を受信したらブレーキが操作されていると判定する。一方、ＥＣＵ６は、ブレーキセンサ１１からのオフ信号を受信したら（若しくは何も受信しなかったら）ブレーキが操作されていないと判定する。ブレーキがオンされている場合（ステップＳＴ１０４：ＹＥＳ）、ドライバが車両を運転中であると判定してステップＳＴ１０５の処理に進む。ブレーキが操作されていない場合（ステップＳＴ１０４：ＮＯ）、ドライバが車両を運転中でないと判定してステップＳＴ１１１の処理に進む。
In step ST104, the ECU 6 determines whether the brake is on. The ECU 6 determines the presence/absence of a brake based on the output of the
ステップＳＴ１０５において、ＥＣＵ６は、ドライバの着座センサ１０がオンしているか否かを判定する。ＥＣＵ６は、着座センサ１０の出力に基づいて着座センサ１０のオンオフを判定する。例えば、着座センサ１０は、ドライバのシート（不図示）の下方に配置されており、シートに加わる荷重を検出する。着座センサ１０は、シートに荷重が加わっている場合にオンされ、シートに荷重が加わっていない場合はオフされる。ＥＣＵ６は、着座センサ１０からのオン信号を受信したらドライバがシートに着座していると判定する。一方、ＥＣＵ６は、着座センサ１０からのオフ信号を受信したら（若しくは何も受信しなかったら）ドライバがシートに着座していないと判定する。着座センサ１０がオンされている場合（ステップＳＴ１０５：ＹＥＳ）、ドライバが車両を運転中であると判定してステップＳＴ１０６の処理に進む。着座センサ１０がオンされていない（オフされている）場合（ステップＳＴ１０５：ＮＯ）、ドライバが着座状態にない（ドライバが車両を運転中でない）と判定してステップＳＴ１１１の処理に進む。
In step ST105, the ECU 6 determines whether or not the
ステップＳＴ１０６において、ＥＣＵ６は、エンジンフード５が開いているか否かを判定する。ＥＣＵ６は、フードセンサ７の出力に基づいてエンジンフード５の開閉状態を判定する。例えば、フードセンサ７は、エンジンフード５が開いている場合にオンされ、エンジンフード５が閉じている場合はオフされる。ＥＣＵ６は、フードセンサ７からのフード開の信号を受信したらエンジンフード５が開いていると判定する。一方、ＥＣＵ６は、フードセンサ７からのフード閉の信号を受信したら（若しくは何も受信しなかったら）エンジンフード５が閉じていると判定する。エンジンフード５が開いていると判定した場合（ステップＳＴ１０６：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１０７の処理に進む。エンジンフード５が閉じていると判定した場合（ステップＳＴ１０６：ＮＯ）、本制御を終了する。 In step ST106, the ECU 6 determines whether the engine hood 5 is open. The ECU 6 determines the open/closed state of the engine hood 5 based on the output of the hood sensor 7. For example, the hood sensor 7 is turned on when the engine hood 5 is open, and is turned off when the engine hood 5 is closed. When the ECU 6 receives the hood open signal from the hood sensor 7, it determines that the engine hood 5 is open. On the other hand, the ECU 6 determines that the engine hood 5 is closed when the hood closing signal from the hood sensor 7 is received (or when nothing is received). When it is determined that the engine hood 5 is open (step ST106: YES), the process proceeds to step ST107. When it is determined that the engine hood 5 is closed (step ST106: NO), this control is ended.
ステップＳＴ１０７において、ＥＣＵ６は、エンジンフード５の開判定が所定時間の間継続したか否かを判定する。ここで所定時間とは、ＥＣＵ６がエンジン２を強制停止させるか否かを判定するための時間を表している。エンジンフード５の開判定が所定時間の継続した場合（ステップＳＴ１０７：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１０８の処理に進む。エンジンフード５の開判定が所定時間の間継続しなかった、すなわち、所定時間を経過する前にエンジンフード５の閉判定がなされた場合、ステップＳＴ１０９に処理に進む。この場合、フードセンサ７に何らかの不具合、もしくは誤作動があったものと予測することができる。 In step ST107, the ECU 6 determines whether the open determination of the engine hood 5 has continued for a predetermined time. Here, the predetermined time represents a time for the ECU 6 to determine whether or not to forcibly stop the engine 2. When the open determination of the engine hood 5 continues for the predetermined time (step ST107: YES), the process proceeds to step ST108. When the open determination of the engine hood 5 does not continue for the predetermined time, that is, when the close determination of the engine hood 5 is made before the predetermined time elapses, the process proceeds to step ST109. In this case, it can be predicted that the hood sensor 7 has some trouble or malfunction.
ステップＳＴ１０８において、ＥＣＵ６は、エンジン２を強制停止させる。エンジンフード５の開判定が所定時間継続されたことで、フードセンサ７は正常に機能しており、エンジンフード５が開状態であると確定されるためである。これにより、仮にエンジンルール内を整備中であっても、エンジン２が再始動することを防止できる。そして本制御が終了する。 In step ST108, the ECU 6 forcibly stops the engine 2. This is because it is determined that the hood sensor 7 is functioning normally and the engine hood 5 is in the open state because the open determination of the engine hood 5 is continued for a predetermined time. This can prevent the engine 2 from restarting even if the engine rules are being maintained. Then, this control ends.
ステップＳＴ１０９において、ＥＣＵ６は、フードセンサ７が故障したか否かを判定する。具体的にＥＣＵ６は、フードセンサ７の故障状態を示す出力がステップＳＴ１０７の所定時間より短い確定時間の間継続したか否かを判定する。 In step ST109, the ECU 6 determines whether or not the hood sensor 7 has failed. Specifically, the ECU 6 determines whether the output indicating the failure state of the hood sensor 7 has continued for a fixed time shorter than the predetermined time of step ST107.
ここでフードセンサ７の故障状態を示す出力について説明する。上記したようにフードセンサ７は、フェールセーフの観点から２つのセンサを組み合わせて構成される。一方のセンサは、エンジンフード５が開いている場合にオンとなり、エンジンフード５が閉じている場合にオフとなる。他方のセンサは、エンジンフード５が開いている場合にオフとなり、エンジンフード５が閉じている場合にオンとなる。 Here, the output indicating the failure state of the hood sensor 7 will be described. As described above, the hood sensor 7 is configured by combining two sensors from the viewpoint of failsafe. One sensor is turned on when the engine hood 5 is open, and is turned off when the engine hood 5 is closed. The other sensor is turned off when the engine hood 5 is open and is turned on when the engine hood 5 is closed.
例えば、エンジンフード５が閉じているにもかかわらず、２つのセンサの出力が共にオン又はオフになっているというように、双方のセンサが共に同じ出力となる場合がある。この場合、いずれか一方のセンサに何らかの異常が発生してエンジンフード５の開閉状態が誤検出されていると予測することができる。ＥＣＵ６は、本来２つのセンサから異なる出力を取得すべきところを、２つのセンサから同じ出力を取得した場合、フードセンサ７の故障状態を示す出力を取得したといえる。すなわち、フードセンサ７の故障状態を示す出力とは、複数のセンサから正常に出力される信号（出力）の組み合わせとは異なる信号（出力）の組み合わせを表す。上記の例でいえば、２つのセンサの出力の組み合わせがオンとオフで異なっていれば正常な出力であり、２つのセンサの出力の組み合わせが共にオン又はオフで同じであれば故障状態を示す出力である。 For example, although the engine hood 5 is closed, the outputs of the two sensors may both be on or off, so that both sensors may have the same output. In this case, it can be predicted that some one of the sensors has an abnormality and the open/closed state of the engine hood 5 is erroneously detected. It can be said that the ECU 6 has acquired the output indicating the failure state of the hood sensor 7 when the same output is acquired from the two sensors, while the different output should be acquired from the two sensors. That is, the output indicating the failure state of the hood sensor 7 represents a combination of signals (outputs) different from the combination of signals (outputs) normally output from the plurality of sensors. In the above example, if the combination of the outputs of the two sensors is different between on and off, the output is normal, and if the combination of the outputs of the two sensors is the same, both on and off, it indicates a failure state. Is the output.
ＥＣＵ６は、フードセンサ７の故障状態を示す出力が上記の所定時間より短い確定時間の間継続した場合、フードセンサ７が故障したと判定し、ステップＳＴ１１０の処理に進む。一方、ＥＣＵ６は、フードセンサ７の故障状態を示す出力が確定時間の間継続しなかった、すなわち、確定時間を経過する前にフードセンサ７の正常な出力を取得した場合、フードセンサ７に異常はないとして、本制御を終了する。このように確定時間とは、ＥＣＵ６がフードセンサ７の故障を判定（確定）するための時間を表している。また、確定時間は、エンジン２を再始動させるか否かを判定する時間でもある。 When the output indicating the failure state of the hood sensor 7 continues for a fixed time shorter than the above predetermined time, the ECU 6 determines that the hood sensor 7 has failed, and proceeds to the process of step ST110. On the other hand, if the output indicating the failure state of the hood sensor 7 does not continue for the fixed time, that is, if the normal output of the hood sensor 7 is acquired before the fixed time elapses, the ECU 6 detects an abnormality in the hood sensor 7. If not, the control ends. As described above, the fixed time represents the time for the ECU 6 to determine (fix) the failure of the hood sensor 7. The fixed time is also the time for determining whether to restart the engine 2.
ステップＳＴ１１０において、ＥＣＵ６は、エンジン２を再始動させると共に、以後のエンジン２の自動停止を禁止にする。そして、本制御を終了する。 In step ST110, the ECU 6 restarts the engine 2 and prohibits subsequent automatic stop of the engine 2. Then, this control ends.
上記したように、ステップＳＴ１１１において、ＥＣＵ６は、エンジン２を再始動させ、本制御を終了する。ステップＳＴ１０２−１０４において、ドライバが車両を運転中でないと判定した場合にエンジン２を強制的に再始動させることで、エンジン２が自動停止中にドライバが車外に出たとしても、エンジン２が駆動していることをドライバに認識させることが可能である。よって、ドライバがエンジン２の自動停止中であることを気づかずにエンジンルームを覗き込むような事態を未然に防止することが可能である。 As described above, in step ST111, the ECU 6 restarts the engine 2 and ends this control. In step ST102-104, if the driver determines that the vehicle is not driving, the engine 2 is forcibly restarted, so that the engine 2 is driven even if the driver goes out of the vehicle while the engine 2 is automatically stopped. It is possible to make the driver recognize that the operation is being performed. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the driver looks into the engine room without noticing that the engine 2 is automatically stopped.
以上説明したように、本実施の形態においては、エンジンフード５の開判定を確定するために所定時間を設けたことで、エンジンフード５が閉じているにもかかわらずフードセンサ７から瞬間的に開信号をＥＣＵ６が受信（取得）しても、即座にエンジン２を強制停止させない。すなわち、ＥＣＵ６は、エンジンフード５の開判定が所定時間の間継続されない限り、強制停止制御を実施しない。よって、エンジンフード５の開状態に誤判定が一時的に生じても意図しないエンジン２の強制停止を防止することが可能である。 As described above, in the present embodiment, since the predetermined time is provided to determine the open determination of the engine hood 5, the hood sensor 7 instantaneously outputs the engine hood 5 even if the engine hood 5 is closed. Even if the ECU 6 receives (acquires) the open signal, the engine 2 is not immediately forced to stop. That is, the ECU 6 does not perform the forced stop control unless the open determination of the engine hood 5 is continued for a predetermined time. Therefore, even if an erroneous determination temporarily occurs in the open state of the engine hood 5, it is possible to prevent unintended forced stop of the engine 2.
また、フードセンサ７を複数のセンサで構成し、ＥＣＵ６は、フードセンサ７の出力に基づいてフードセンサ７の故障判定を実施する。その際、フードセンサ７の故障状態を示す出力が所定時間より短い確定時間の間継続した場合、フードセンサ７が故障したと判定する。この構成によれば、所定時間の経過によりエンジン２が強制停止される前にフードセンサ７の故障判定を実施することが可能である。 Further, the hood sensor 7 is composed of a plurality of sensors, and the ECU 6 makes a failure determination of the hood sensor 7 based on the output of the hood sensor 7. At that time, if the output indicating the failure state of the hood sensor 7 continues for a fixed time shorter than a predetermined time, it is determined that the hood sensor 7 has failed. According to this configuration, it is possible to determine the failure of the hood sensor 7 before the engine 2 is forcibly stopped after the elapse of a predetermined time.
また、ＥＣＵ６は、エンジン２の自動停止中にフードセンサ７が故障したと判定した場合、エンジン２を再始動させ自動停止を禁止することで、ドライバの意図しないエンジン２の強制停止を未然に防ぐことが可能である。よって、フードセンサ７が一時的に開状態と誤判定した場合に強制停止となることなく、フードセンサ７が故障した場合には再始動させ自動停止を禁止するとともに、フードセンサ７が正常に機能している状態で、エンジンフード５が開状態となった場合には強制停止とする構成とすることで、各車両状態に基づき、最適な制御を実行できる。 Further, when the ECU 6 determines that the hood sensor 7 has failed during the automatic stop of the engine 2, the ECU 2 is restarted to prohibit the automatic stop, thereby preventing the forced stop of the engine 2 which is not intended by the driver. It is possible. Therefore, if the hood sensor 7 is temporarily erroneously determined to be in the open state, the hood sensor 7 is not forcedly stopped, and if the hood sensor 7 fails, the hood sensor 7 is restarted to prohibit automatic stop and the hood sensor 7 functions normally. When the engine hood 5 is opened while the vehicle is operating, the control is forcibly stopped, so that optimum control can be executed based on each vehicle state.
なお、上記した実施の形態では、フードセンサ７が複数のセンサで構成される場合について説明したが、これに限定されない。フードセンサ７は、単一のセンサで構成されてもよい。この場合、図２に示す故障判定のステップＳＴ１０９以降の処理は省略してもよい。 In addition, although the said embodiment demonstrated the case where the hood sensor 7 was comprised with several sensors, it is not limited to this. The hood sensor 7 may be composed of a single sensor. In this case, the processing after step ST109 of the failure determination shown in FIG. 2 may be omitted.
また、上記した実施の形態では、フードセンサ７を構成する２つのセンサの出力が異なる場合は正常で、異なる場合はフードセンサ７の故障状態を示す出力である例について説明したが、これに限定されない。２つのセンサの出力が同じ場合を正常とし、異なる場合に故障状態を示す出力としてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the outputs of the two sensors constituting the hood sensor 7 are normal when the outputs are different, and when the outputs of the two sensors are different is an output indicating a failure state of the hood sensor 7 has been described, is not limited thereto. Not done. The output may be normal when the outputs of the two sensors are the same, and may be an output indicating a failure state when the outputs are different.
また、上記の実施形態において、ドライバ検出手段を構成する各種センサの出力は、オンオフが逆であってもよい。例えば、シートベルトセンサ８は、シートベルトが適切に装着されている場合にオフされ、シートベルトが適切に装着されていない場合にオンされ手もよい。他のドライバ検出手段も同様である。 Further, in the above-described embodiment, the outputs of various sensors forming the driver detection means may be turned on and off in reverse. For example, the seat belt sensor 8 may be turned off when the seat belt is properly worn, and may be turned on when the seat belt is not properly worn. The same applies to the other driver detection means.
また、上記の実施形態において、ドライバ検出手段として、シートベルトセンサ８、シートベルトセンサ８、ドアセンサ９、着座センサ１０、及びブレーキセンサ１１を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。ドライバ検出手段は、これらのうち少なくとも１つによって構成されればよく、更に異なる検出手段を備えてもよい。
Further, in the above embodiment, the seat belt sensor 8, the seat belt sensor 8, the door sensor 9, the
また、上記の実施形態において、ステップＳＴ１０２−１０５の処理は、全てが実施されなくてもよい。また、これらの処理の順序は適宜変更が可能である。 Further, in the above-described embodiment, all the processes of steps ST102-105 may not be performed. Further, the order of these processes can be changed appropriately.
また、本実施の形態及び変形例を説明したが、本発明の他の実施の形態として、上記実施の形態及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。 Further, although the present embodiment and the modified examples have been described, as another embodiment of the present invention, the above-described embodiments and modified examples may be wholly or partially combined.
また、本発明の実施の形態は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。更には、技術の進歩又は派生する別技術によって、本発明の技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。従って、特許請求の範囲は、本発明の技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施形態をカバーしている。 Further, the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned embodiments, and may be variously changed, replaced, or modified without departing from the spirit of the technical idea of the present invention. Further, if the technical idea of the present invention can be realized in another way by the advancement of the technology or another derivative technology, the method may be implemented. Therefore, the claims cover all embodiments that can be included in the scope of the technical idea of the present invention.
以上説明したように、本発明は、エンジンフードが一時的に開状態となる誤判定が生じても意図しないエンジンの強制停止を防止できるという効果を有し、特に、車両用制御装置及び車両用制御システムに有用である。 As described above, the present invention has the effect of preventing unintended forced stop of the engine even if an erroneous determination that the engine hood is temporarily opened is generated. Useful for control systems.
１ ：車両用制御システム
２ ：エンジン（内燃機関）
４ ：表示器
５ ：エンジンフード
６ ：ＥＣＵ（車両用制御装置）
７ ：フードセンサ（フード検出手段）
８ ：シートベルトセンサ（シートベルト検出手段：ドライバ検出手段）
９ ：ドアセンサ（ドア検出手段：ドライバ検出手段）
１０ ：着座センサ（着座検出手段：ドライバ検出手段）
１１ ：ブレーキセンサ（ブレーキ検出手段：ドライバ検出手段）
１２ ：アクセルセンサ
１３ ：車速センサ
1: Vehicle control system 2: Engine (internal combustion engine)
4: Display 5: Engine hood 6: ECU (vehicle control unit)
7: Hood sensor (hood detection means)
8: Seat belt sensor (seat belt detection means: driver detection means)
9: Door sensor (door detection means: driver detection means)
10: Seating sensor (seating detection means: driver detection means)
11: Brake sensor (brake detection means: driver detection means)
12: Accelerator sensor 13: Vehicle speed sensor
Claims (6)
前記内燃機関を覆うエンジンフードの開閉状態を検出するフード検出手段の出力に基づいて前記エンジンフードの開判定を実施し、前記内燃機関の自動停止中に前記エンジンフードの開判定が所定時間の間継続した場合、前記内燃機関を強制停止させる強制停止制御を実施することを特徴とする車両用制御装置。 A vehicle control device for automatically stopping an internal combustion engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and restarting the internal combustion engine when a predetermined restart condition is satisfied,
The open determination of the engine hood is performed based on the output of the hood detection unit that detects the open/closed state of the engine hood that covers the internal combustion engine, and the open determination of the engine hood is performed for a predetermined time during the automatic stop of the internal combustion engine. A control device for a vehicle, which performs a forced stop control for forcibly stopping the internal combustion engine when continued.
ドライバのシートベルトの装着状態を検出するシートベルト検出手段、
運転席のドアの開閉状態を検出するドア検出手段、
ドライバの着座状態を検出する着座検出手段、
及びドライバのブレーキ踏み込み量を検出するブレーキ検出手段、のうち少なくとも１つによって構成されることを特徴とする請求項２に記載の車両用制御装置。 The driver detection means is
Seat belt detecting means for detecting the seat belt wearing state of the driver,
Door detection means for detecting the open/closed state of the driver's door,
Seating detection means for detecting the seating state of the driver,
The vehicle control device according to claim 2, wherein the vehicle control device is configured by at least one of a brake detection unit that detects a brake depression amount of a driver.
前記内燃機関を覆うエンジンフードと、
前記エンジンフードの開閉状態を検出するフード検出手段と、
所定の自動停止条件が成立した場合に前記内燃機関を自動停止させ、所定の再始動条件が成立した場合に前記内燃機関を再始動させる車両用制御装置と、を備え、
前記車両用制御装置は、前記フード検出手段の出力に応じて前記エンジンフードの開判定を実施し、前記内燃機関の自動停止中に前記エンジンフードの開判定が所定時間の間継続した場合、前記内燃機関を強制停止させる強制停止制御を実施することを特徴とする車両用制御システム。 An internal combustion engine,
An engine hood covering the internal combustion engine,
Hood detecting means for detecting the open/closed state of the engine hood,
A vehicle controller that automatically stops the internal combustion engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and restarts the internal combustion engine when a predetermined restart condition is satisfied,
The vehicle control device performs an open determination of the engine hood according to the output of the hood detection means, and if the open determination of the engine hood continues for a predetermined time during automatic stop of the internal combustion engine, A control system for a vehicle, which performs a forced stop control for forcibly stopping an internal combustion engine.
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