JP2020114766A - Carrier device - Google Patents

Abstract

To provide a carrier device that can reduce a work of a user when printing is restarted after a jam is resolved.SOLUTION: A carrier device 100 includes a carrier unit 5, a control unit 913, a detection unit 6, and a first determination unit 911. The carrier unit 5 carries a sheet S at least in a first carrying mode having a first carrying efficiency. The control unit 913 controls the carrier unit 5. The detection unit 6 outputs a first detection signal indicating presence/absence of the sheet S in a predetermined area of a carrying path of the carrier unit 5. The first determination unit 911 determines whether a jam has occurred or has been resolved based on the first detection signal. When it is determined that the jam has been resolved after occurrence of the jam, the control unit 913 controls the carrier unit 5 so that the sheet S is carried in a second carrying mode having a second carrying efficiency lower than the first carrying efficiency.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport device.

一般に、プリンター、複写機又は複合機等では、多様な要因により、印刷中に搬送経路上でシートの詰まり（ジャム）が発生する場合がある。ジャムが発生すると、ユーザーは、搬送経路内に残留する用紙を除去する等のジャム処理作業が必要となり、煩雑である。 Generally, in a printer, a copying machine, a multi-function peripheral, or the like, a sheet jam (jam) may occur on the conveyance path during printing due to various factors. When a jam occurs, the user needs to perform a jam processing operation such as removing a sheet remaining in the conveyance path, which is complicated.

ジャム処理作業に関しては、ジャムが検知された場合にシートの搬送をクリア搬送に切り替えて、搬送可能なシートを特定の箇所に集約して回収し、ユーザーのジャム処理作業を軽減させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。ここで、クリア搬送とは、回収可能なシートを所定の排紙エリアに集約させるための搬送をいう。 Regarding jam handling work, a technology has been proposed to reduce the jam handling work for the user by switching the sheet transport to clear transport when a jam is detected, collecting transportable sheets at a specific location and collecting them. (For example, see Patent Document 1). Here, the clear conveyance means a conveyance for collecting the collectable sheets in a predetermined paper discharge area.

特開２００９−４７９９７号公報JP, 2009-47997, A

しかしながら、従来の技術では、ジャムに関係しないシートを回収する作業は軽減されるものの、ジャムが再発した場合は、ジャムそのものを解消するための同様の作業が強いられるおそれは残ったままである。 However, in the conventional technique, although the work for collecting the sheet not related to the jam is reduced, when the jam occurs again, there is still a possibility that the same work for canceling the jam itself is forced.

そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ジャムが解消した後に印刷を再開した場合におけるユーザーの作業を軽減させることが可能な搬送装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a conveyance device capable of reducing the work of a user when printing is restarted after a jam is resolved. To do.

本発明に係る搬送装置は、搬送部と、制御部と、検知部と、第１判定部とを備える。前記搬送部は、少なくとも、第１搬送効率を有する第１搬送モードでシートを搬送する。前記制御部は、前記搬送部を制御する。前記検知部は、前記搬送部の搬送経路のうち、所定の領域における前記シートの有無を示す第１検知信号を出力する。第１判定部は、前記第１検知信号に基づいて、ジャムの発生又は解消を判定する。前記制御部は、前記ジャムの発生後であって、前記ジャムが解消したと判定された場合に、前記第１搬送効率より低い第２搬送効率を有する第２搬送モードで前記シートを搬送するように、前記搬送部を制御する。 The transport apparatus according to the present invention includes a transport unit, a control unit, a detection unit, and a first determination unit. The transport unit transports the sheet at least in the first transport mode having the first transport efficiency. The control unit controls the transport unit. The detection unit outputs a first detection signal indicating the presence/absence of the sheet in a predetermined area of the transport path of the transport unit. The first determination unit determines whether or not a jam has occurred based on the first detection signal. The control unit conveys the sheet in a second conveyance mode having a second conveyance efficiency lower than the first conveyance efficiency when it is determined that the jam has been resolved after the occurrence of the jam. First, the transport unit is controlled.

本発明の搬送装置によれば、ジャムが解消した後に印刷を再開した場合のユーザーの作業を軽減させることが可能になる。 According to the transport device of the present invention, it is possible to reduce the work of the user when printing is restarted after the jam is resolved.

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an inkjet recording device according to an embodiment of the present invention. インクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an inkjet recording device. （ａ）は、要因別試行枚数を格納する第１情報テーブルの一例である。（ｂ）は、程度別試行枚数を格納する第２情報テーブルの一例である。(A) is an example of the 1st information table which stores the number of trials classified by a factor. (B) is an example of the 2nd information table which stores the number of trials classified by degree. （ａ）は、第２搬送モードの仕様設定画面の一例である。（ｂ）は、ジャムが解消した後に印刷を再開する際の確認画面の一例である。(A) is an example of a specification setting screen in the second transport mode. (B) is an example of a confirmation screen when printing is restarted after the jam is cleared. 搬送制御処理を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows conveyance control processing.

以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図５）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 5). In the drawings, the same or corresponding parts will be denoted by the same reference symbols and description thereof will not be repeated.

まず、図１および図２を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００の構成について説明する。図１は、インクジェット記録装置１００の構成を示す概略図である。インクジェット記録装置１００は、インクを吐出してシートＳの上に画像を形成する。なお、インクジェット記録装置１００は、「搬送装置」の一例である。 First, the configuration of the inkjet recording apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the inkjet recording apparatus 100. The inkjet recording apparatus 100 ejects ink to form an image on the sheet S. The inkjet recording device 100 is an example of a “conveying device”.

図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、入出力部３と、供給部４と、搬送部５と、検知部６と、画像形成部７と、インク供給部７５と、排出部８と、装置制御部９とを備える。更に、インクジェット記録装置１００は、複数のシートセンサー６１と、排出センサー６２とを備える。 As shown in FIG. 1, the inkjet recording apparatus 100 includes an input/output unit 3, a supply unit 4, a conveyance unit 5, a detection unit 6, an image forming unit 7, an ink supply unit 75, and a discharge unit 8. , The device control unit 9. Further, the inkjet recording device 100 includes a plurality of sheet sensors 61 and a discharge sensor 62.

入出力部３は、各種の情報をユーザーに提示するとともに、ユーザーからインクジェット記録装置１００の制御に関する指示を受け付ける。入出力部３は、表示部３１と受付部３２とを有する。入出力部３は、例えば、タッチパネルを有する液晶ディスプレイを含む。 The input/output unit 3 presents various kinds of information to the user and receives an instruction regarding the control of the inkjet recording apparatus 100 from the user. The input/output unit 3 has a display unit 31 and a reception unit 32. The input/output unit 3 includes, for example, a liquid crystal display having a touch panel.

表示部３１は、画面を表示する。具体的には、表示部３１は、第２搬送モードの仕様を設定するための画面を表示する。更に、表示部３１は、シートＳのジャム（以下、シートＳのジャムを単に「ジャム」という。）の解消後の再印刷の可否を確認するための画面を表示する。 The display unit 31 displays a screen. Specifically, the display unit 31 displays a screen for setting the specifications of the second transport mode. Further, the display unit 31 displays a screen for confirming whether reprinting is possible after the jam of the sheet S (hereinafter, the jam of the sheet S is simply referred to as “jam”) is resolved.

受付部３２は、タッチパネルを介して、ユーザーから各種の指示を受け付ける。具体的には、受付部３２は、ユーザーから、第２搬送モードの仕様を設定するための指示を受け付ける。更に、受付部３２は、ジャムの解消後の再印刷の可否を確認するための指示を受け付ける。 The receiving unit 32 receives various instructions from the user via the touch panel. Specifically, the reception unit 32 receives an instruction from the user to set the specifications of the second transport mode. Further, the reception unit 32 receives an instruction for confirming whether reprinting is possible after the jam is cleared.

供給部４は、搬送部５にシートＳを供給する。供給部４は、複数の供給カセット４１を有する。供給カセット４１は、シートＳを収容する。供給カセット４１から取り出されたシートＳは、搬送部５へ搬送される。具体的には、供給部４は、いわゆるピックアップローラー（図示せず）によって、供給カセット４１内に収容されたシートＳを最上部から一枚ずつ取り出す。 The supply unit 4 supplies the sheet S to the conveyance unit 5. The supply unit 4 has a plurality of supply cassettes 41. The supply cassette 41 accommodates the sheet S. The sheet S taken out from the supply cassette 41 is conveyed to the conveying section 5. Specifically, the supply unit 4 takes out the sheets S stored in the supply cassette 41 one by one from the uppermost part by a so-called pickup roller (not shown).

搬送部５は、装置制御部９の指示に応じて、シートＳを搬送する。搬送部５は、少なくとも、第１搬送モードでシートＳを搬送する。第１搬送モードは、第１搬送効率を有している。具体的には、搬送部５は、第１搬送モードと第２搬送モードとを有している。第２搬送モードは、第１搬送モードより搬送効率が低い。本実施形態では、搬送部５は、第１搬送モードでは第１速度でシートＳを搬送する。また、搬送部５は、第２搬送モードでは第２速度でシートＳを搬送する。第２速度は、第１速度より低速である。 The transport unit 5 transports the sheet S according to an instruction from the device control unit 9. The transport unit 5 transports the sheet S at least in the first transport mode. The first transfer mode has a first transfer efficiency. Specifically, the transport unit 5 has a first transport mode and a second transport mode. The second transfer mode has lower transfer efficiency than the first transfer mode. In the present embodiment, the transport unit 5 transports the sheet S at the first speed in the first transport mode. Further, the transport unit 5 transports the sheet S at the second speed in the second transport mode. The second speed is lower than the first speed.

更に、搬送部５は、第１搬送モードでは第１シート間隔を保持してシートＳを搬送してもよい。また、搬送部５は、第２搬送モードでは、第２シート間隔を保持してシートＳを搬送してもよい。第２シート間隔は、第１シート間隔より、前後のシート間の間隔が広い。本実施形態では、第１シート間隔は、定常の印刷時の搬送モードのシート間隔である。また、第２シート間隔は、例えば、第１シート間隔の５倍、又は「２ｍ」である。ここで、「定常の印刷」とは、予め定められた生産性を満たす印刷をいう。 Further, the transport unit 5 may transport the sheet S while maintaining the first sheet interval in the first transport mode. Further, in the second transport mode, the transport unit 5 may transport the sheet S while maintaining the second sheet interval. The second sheet interval is wider than the first sheet interval between the front and rear sheets. In the present embodiment, the first sheet interval is the sheet interval in the transport mode during steady printing. The second sheet interval is, for example, 5 times the first sheet interval or “2 m”. Here, "steady-state printing" refers to printing that satisfies a predetermined productivity.

検知部６は、シートＳの有無を示す検知信号を出力する。具体的には、検知部６は、複数のシートセンサー６１と、排出センサー６２とを有する。シートセンサー６１は、搬送部５の搬送経路のうち、所定の領域におけるシートＳの有無を示す第１検知信号を出力する。排出センサー６２は、ジャムの解消後の第２搬送モードで搬送されたシートＳについて、シートＳの単位で排出を示す第２検知信号を出力する。第１検知信号と、第２検知信号とは、装置制御部９に送信される。 The detection unit 6 outputs a detection signal indicating the presence or absence of the sheet S. Specifically, the detection unit 6 has a plurality of sheet sensors 61 and a discharge sensor 62. The sheet sensor 61 outputs a first detection signal indicating the presence/absence of the sheet S in a predetermined area of the transport path of the transport unit 5. The ejection sensor 62 outputs a second detection signal indicating ejection in units of the sheet S for the sheet S conveyed in the second conveyance mode after the jam is cleared. The first detection signal and the second detection signal are transmitted to the device control unit 9.

シートセンサー６１および排出センサー６２は、例えば、透過型センサー、又は反射型センサーである。シートセンサー６１は、ジャムを検知するために、搬送部５の各部に適宜配置される。 The sheet sensor 61 and the discharge sensor 62 are, for example, transmissive sensors or reflective sensors. The sheet sensor 61 is appropriately arranged in each part of the transport unit 5 in order to detect a jam.

本実施形態では、シートセンサー６１および排出センサー６２は、発光素子と受光素子とを備える。受光素子は、発光素子から出射された光を受光する。例えば、発光素子と受光素子との間にシートＳが位置する場合、発光素子から出射された光が遮られる。また、発光素子と受光素子との間にシートＳが位置しない場合、発光素子から出射された光を受光素子が受光する。なお、シートセンサー６１又は排出センサー６２は、発光素子と、シートＳで反射された光を受光する受光素子とを備えてもよい。 In the present embodiment, the sheet sensor 61 and the discharge sensor 62 include a light emitting element and a light receiving element. The light receiving element receives the light emitted from the light emitting element. For example, when the sheet S is located between the light emitting element and the light receiving element, the light emitted from the light emitting element is blocked. When the sheet S is not located between the light emitting element and the light receiving element, the light receiving element receives the light emitted from the light emitting element. The sheet sensor 61 or the discharge sensor 62 may include a light emitting element and a light receiving element that receives the light reflected by the sheet S.

更に、発光素子から出射された同じ光量の光であっても、１枚のシートＳで反射された光の受光量と、２枚以上のシートＳで反射された光の受光量とは異なるため、シートＳの枚数を識別することは可能である。 Further, even if the same amount of light is emitted from the light emitting element, the amount of light received by one sheet S and the amount of light reflected by two or more sheets S are different. It is possible to identify the number of sheets S.

画像形成部７は、インクを吐出してシートＳの上に画像を記録する。画像形成部７は、ヘッドハウジング７１と４つのラインヘッド７２とを含む。ヘッドハウジング７１は、４つのラインヘッド７２を支持する。４つのラインヘッド７２の各々は、対応する色のインクを吐出する。 The image forming unit 7 ejects ink to record an image on the sheet S. The image forming unit 7 includes a head housing 71 and four line heads 72. The head housing 71 supports four line heads 72. Each of the four line heads 72 ejects the corresponding color ink.

本実施形態では、イエロー色のインクを吐出するラインヘッド７２を「ラインヘッド７２Ｙ」と示す。また、マゼンダ色のインクを吐出するラインヘッド７２を「ラインヘッド７２Ｍ」と示す。また、シアン色のインクを吐出するラインヘッド７２を「ラインヘッド７２Ｃ」と示す。また、ブラック色のインクを吐出するラインヘッド７２を「ラインヘッド７２Ｋ」と示す。 In the present embodiment, the line head 72 that ejects yellow ink is referred to as a “line head 72Y”. Further, the line head 72 that ejects magenta ink is referred to as a “line head 72M”. Further, the line head 72 that ejects cyan ink is referred to as a “line head 72C”. Further, the line head 72 that ejects the black ink is referred to as a “line head 72K”.

インク供給部７５は、画像形成部７にインクを供給する。インク供給部７５は、第１インク供給部〜第４インク供給部を含む。第１インク供給部は、ラインヘッド７２Ｙにインクを供給する。第２インク供給部は、ラインヘッド７２Ｍにインクを供給する。第３インク供給部は、ラインヘッド７２Ｃにインクを供給する。第４インク供給部は、ラインヘッド７２Ｋにインクを供給する。 The ink supply unit 75 supplies ink to the image forming unit 7. The ink supply unit 75 includes a first ink supply unit to a fourth ink supply unit. The first ink supply unit supplies ink to the line head 72Y. The second ink supply unit supplies ink to the line head 72M. The third ink supply unit supplies ink to the line head 72C. The fourth ink supply unit supplies ink to the line head 72K.

排出部８は、搬送されてきたシートＳを本体筐体の外部に排出する。排出部８は、排出トレイ８１を含む。具体的には、排出部８は、搬送部５によって搬送されたシートＳを、本体筐体の外部に設けられた排出トレイ８１に載置する。 The discharge unit 8 discharges the conveyed sheet S to the outside of the main body housing. The discharging unit 8 includes a discharging tray 81. Specifically, the discharge unit 8 places the sheet S transported by the transport unit 5 on a discharge tray 81 provided outside the main body housing.

装置制御部９は、制御プログラムに基づいて、インクジェット記録装置１００の各構成部分の動作を制御する。装置制御部９の詳細については、図２を参照しながら後述する。 The device control unit 9 controls the operation of each component of the inkjet recording device 100 based on the control program. Details of the device control unit 9 will be described later with reference to FIG.

次に、図１および図２を参照して、インクジェット記録装置１００の構成のうち、特に装置制御部９の構成について、詳細に説明する。図２は、インクジェット記録装置１００の構成を示すブロック図である。 Next, with reference to FIGS. 1 and 2, among the configurations of the inkjet recording apparatus 100, particularly the configuration of the apparatus control unit 9 will be described in detail. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the inkjet recording apparatus 100.

図１を参照して説明したように、インクジェット記録装置１００は、入出力部３と、供給部４と、搬送部５と、検知部６と、画像形成部７と、装置制御部９とを備える。図２は、装置制御部９の詳細な構成を示す。 As described with reference to FIG. 1, the inkjet recording apparatus 100 includes the input/output unit 3, the supply unit 4, the transport unit 5, the detection unit 6, the image forming unit 7, and the device control unit 9. Prepare FIG. 2 shows a detailed configuration of the device control unit 9.

図２に示すように、装置制御部９は、処理部９１と、記憶部９２とを備える。処理部９１は、例えば、プロセッサーである。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。処理部９１は、記憶部９２に記憶された制御プログラムを実行することによって、インクジェット記録装置１００の各構成部分の動作を制御する。 As shown in FIG. 2, the device control unit 9 includes a processing unit 91 and a storage unit 92. The processing unit 91 is, for example, a processor. The processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The processing unit 91 controls the operation of each component of the inkjet recording apparatus 100 by executing the control program stored in the storage unit 92.

記憶部９２は、各種のデータおよび制御プログラムを記憶する。記憶部９２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、および／又はソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）によって構成される。記憶部９２は、外部メモリーを含んでもよい。外部メモリーは、リムーバブルメディアである。記憶部９２は、外部メモリーとして、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリー、および／又はＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）カードを含んでもよい。 The storage unit 92 stores various data and control programs. The storage unit 92 includes, for example, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and/or a solid state drive (Solid State Drive: SSD). The storage unit 92 may include an external memory. The external memory is a removable medium. The storage unit 92 may include, for example, a USB (Universal Serial Bus) memory and/or an SD (Secure Digital) card as the external memory.

更に、記憶部９２は、ジャム解消後の印刷再開時に印刷させる枚数を示す各種の試行枚数を記憶する。具体的には、記憶部９２は、ジャムが発生した要因又はジャムの程度に対応付けて試行枚数を記憶する。ここで、「試行枚数」とは、ジャム解消後の印刷再開時に試行モードで印刷するシートＳの枚数をいう。なお、試行枚数は、「所定の枚数」の一例である。 Further, the storage unit 92 stores various trial number of sheets indicating the number of sheets to be printed when printing is resumed after the jam is cleared. Specifically, the storage unit 92 stores the trial number of sheets in association with the cause of the jam or the degree of the jam. Here, the "trial number" refers to the number of sheets S to be printed in the trial mode at the time of restarting printing after clearing the jam. The trial number is an example of “predetermined number”.

処理部９１は、第１判定部９１１と、第２判定部９１２と、制御部９１３とを含む。本実施形態において、処理部９１が記憶部９２に格納された制御プログラムを実行することによって、制御プログラムが、第１判定部９１１と、第２判定部９１２と、制御部９１３との機能を実現する。 The processing unit 91 includes a first determination unit 911, a second determination unit 912, and a control unit 913. In the present embodiment, the processing unit 91 executes the control program stored in the storage unit 92, so that the control program realizes the functions of the first determination unit 911, the second determination unit 912, and the control unit 913. To do.

第１判定部９１１は、検知部６から出力された第１検知信号に基づいて、ジャムの発生又は解消を判定する。具体的には、第１判定部９１１は、複数のシートセンサー６１から出力された検知信号に基づいて、ジャムが発生したか否か、又はジャムが解消したか否かを判定する。更に、第１判定部９１１は、排出センサー６２から出力された第２検知信号に基づいて、所定の枚数のシートＳの排出が完了したか否かを判定する。 The first determination unit 911 determines whether or not a jam has occurred, based on the first detection signal output from the detection unit 6. Specifically, the first determination unit 911 determines, based on the detection signals output from the plurality of sheet sensors 61, whether a jam has occurred or whether the jam has been resolved. Further, the first determination unit 911 determines whether or not the discharge of the predetermined number of sheets S is completed based on the second detection signal output from the discharge sensor 62.

第２判定部９１２は、第１検知信号と第２検知信号とに基づいて、ジャムが発生した要因を判定する。更に、第２判定部９１２は、判定した要因に基づいて、ジャムの程度を判定する。 The second determination unit 912 determines the cause of the jam based on the first detection signal and the second detection signal. Further, the second determination unit 912 determines the degree of jam based on the determined factors.

ここで、インクジェット記録装置１００におけるジャムの種類と、それぞれのジャムの検知方法について説明する。インクジェット記録装置１００におけるジャムの種類としては、例えば、「無給紙ジャム」と、「重送」と、「斜行」と、「巻き付き」とがある。なお、無給紙ジャム、重送、斜行および巻き付きの検知方法は、何れも従来技術を適用して実現することができる。 Here, the types of jams in the inkjet recording apparatus 100 and the respective jam detection methods will be described. The types of jams in the inkjet recording apparatus 100 include, for example, “paper-feed jam”, “double feed”, “skew”, and “wrapping”. It should be noted that any of the methods for detecting jam without paper feed, double feeding, skew feeding, and wrapping can be realized by applying a conventional technique.

無給紙ジャムとは、供給部４でシートＳの供給動作をしているにも関わらず、シートＳが正しい位置に供給されない状態をいう。無給紙ジャムは、例えば、供給部４でシートＳをピックアップする供給ローラーのスリップ時に発生する。無給紙ジャムの検知方法は、例えば、供給ローラーの回転開始から予め規定した時間内に、所定のシートセンサー６１がシートＳの到達を検知できない場合に、無給紙ジャムの発生を検知することができる。 The sheet-free jam refers to a state in which the sheet S is not fed to the correct position even though the sheet S is being fed by the feeding unit 4. The paper-free jam occurs, for example, when the supply roller that picks up the sheet S in the supply unit 4 slips. The method of detecting a paper-feed jam can detect the occurrence of a paper-feed jam, for example, when the predetermined sheet sensor 61 cannot detect the arrival of the sheet S within a predetermined time from the start of rotation of the supply roller. ..

重送とは、複数枚のシートＳが重なって搬送される状態をいう。重送の検知方法は、例えば、ＬＥＤからなる発光素子から発光された光の反射光を受光素子で受光する。重送の場合は、正規の搬送時に比べて、反射する光の光量が増加する。したがって、反射した光の光量に対応する受信信号が所定の閾値を超えた場合に、重送の発生を検知することができる。なお、重送については、超音波を利用した検知方法でもよい。 Double feeding refers to a state in which a plurality of sheets S are overlapped and conveyed. In the double feed detection method, for example, a light receiving element receives reflected light of light emitted from a light emitting element including an LED. In the case of double feeding, the amount of reflected light is larger than that in regular feeding. Therefore, when the received signal corresponding to the amount of reflected light exceeds a predetermined threshold value, it is possible to detect the occurrence of double feeding. The double feed may be a detection method using ultrasonic waves.

斜行とは、シートＳが搬送方向から斜めにずれて搬送される状態をいう。斜行の検知方法は、例えば、シートＳの搬送方向と垂直な方向に複数組の発光素子と受光素子とを並べる、更に、各組の発光素子を同じタイミングで発光させた場合に、各組の受光素子の受光タイミングのずれが生じる場合がある。この受光タイミングのずれが所定の閾値を超えた場合に、斜行の発生を検知することができる。 The skewed state means a state in which the sheet S is skewed from the transport direction and is transported. The skew detection method is, for example, when a plurality of sets of light emitting elements and light receiving elements are arranged in a direction perpendicular to the sheet S conveying direction, and when each set of light emitting elements is caused to emit light at the same timing, The light receiving timing of the light receiving element may shift. When the deviation of the light receiving timing exceeds a predetermined threshold value, the occurrence of skew feeding can be detected.

巻き付きとは、ローラー状の部材にシートＳが巻き付く状態をいう。巻き付きの検知方法は、例えば、ローラー状の部材にシートＳが巻きついていない状態の受光素子の受光量と、ローラー状の部材にシートＳが巻きついた状態の受光素子の受光量とを予め測定しておき、受光量が所定の範囲内か否かで、巻き付きの発生を検知することができる。 Winding refers to a state in which the sheet S is wound around a roller-shaped member. The method for detecting the wrapping is, for example, to measure in advance the amount of light received by the light receiving element when the sheet S is not wound around the roller-shaped member and the amount of light received by the light receiving element when the sheet S is wound around the roller-shaped member. The occurrence of wrapping can be detected depending on whether the amount of received light is within a predetermined range.

制御部９１３は、搬送部５を制御する。具体的には、制御部９１３は、ジャムの発生後であって、ジャムが解消したと判定された場合に、第１搬送効率より低い第２搬送効率を有する第２搬送モードでシートＳを搬送するように、搬送部５を制御する。 The control unit 913 controls the transport unit 5. Specifically, the control unit 913 conveys the sheet S in the second conveyance mode having the second conveyance efficiency lower than the first conveyance efficiency when it is determined that the jam has been resolved after the occurrence of the jam. The transport unit 5 is controlled so as to do so.

制御部９１３は、第２判定部９１２で判定されたジャムが発生した要因又はジャムの程度に基づいて、試行枚数を決定する。更に、制御部９１３は、試行枚数のシートＳの排出が完了したと判定された場合に、第２搬送モードから第１搬送モードに搬送モードを変更して、シートＳを搬送するように、搬送部５を制御する。制御部９１３は、第２搬送モードから第１搬送モードに搬送モードを変更する際に、第２速度から第１速度に徐々に速度を上げるように、搬送部５を制御してもよい。これにより、搬送経路上のシートＳの搬送速度を徐々に第１搬送速度に近づけるため、ジャムの重症化を抑えることが可能になり、ジャムの発生に伴うユーザーのジャム処理作業を最小限に抑えることができる。 The control unit 913 determines the trial number based on the cause of the jam or the degree of the jam determined by the second determination unit 912. Further, when it is determined that the trial number of sheets S have been discharged, the control unit 913 changes the transport mode from the second transport mode to the first transport mode, and transports the sheets S so as to transport them. The part 5 is controlled. The control unit 913 may control the transport unit 5 so as to gradually increase the speed from the second speed to the first speed when changing the transport mode from the second transport mode to the first transport mode. As a result, the conveyance speed of the sheet S on the conveyance path is gradually made closer to the first conveyance speed, so that it is possible to suppress the seriousness of the jam and minimize the jam processing work of the user due to the occurrence of the jam. be able to.

制御部９１３は、第２搬送モードから第１搬送モードに搬送モードを変更する際に、第２シート間隔から第１シート間隔に徐々にシート間隔を狭くするように、搬送部を制御してもよい。これにより、搬送経路上のシートＳのシート間隔を徐々に狭くして第１シート間隔に近づけるため、ジャムの重症化を抑えることが可能になり、ジャムの発生に伴うユーザーのジャム処理作業を最小限に抑えることができる。 The control unit 913 may control the transport unit to gradually narrow the sheet interval from the second sheet interval to the first sheet interval when changing the transport mode from the second transport mode to the first transport mode. Good. As a result, the sheet spacing of the sheets S on the transport path is gradually narrowed to approach the first sheet spacing, so that it is possible to suppress the seriousness of the jam and minimize the jam clearance work of the user due to the occurrence of the jam. You can keep it to the limit.

次に、図１〜図３を参照しながら、本実施形態に係るジャムが解消した後に印刷を再開する際の試行枚数について説明する。図３（ａ）は、要因別試行枚数を格納する第１情報テーブル３００の一例である。図３（ａ）に示すように、第１情報テーブル３００は、ジャムの要因３０１に対応づけて、試行枚数３０２が記憶されている。ジャムの要因３０１は、ジャムが発生した原因を示す。試行枚数３０２は、ジャムが解消した後に第２搬送モードで印刷する枚数を示す。本実施形態では、ジャムの要因３０１は、無給紙ジャムと、重送と、斜行と、巻き付きとを含む。 Next, with reference to FIGS. 1 to 3, the number of trial sheets when printing is restarted after the jam according to the present embodiment is resolved will be described. FIG. 3A is an example of the first information table 300 that stores the number of trials for each factor. As shown in FIG. 3A, the trial number 302 is stored in the first information table 300 in association with the jam factor 301. The jam factor 301 indicates the cause of the jam. The trial number of sheets 302 indicates the number of sheets to be printed in the second transport mode after the jam is resolved. In the present embodiment, the jamming factors 301 include non-feeding jam, double feeding, skew feeding, and winding.

図３（ｂ）は、程度別試行枚数を格納する第２情報テーブル３５０の一例である。図３（ｂ）に示すように、第２情報テーブル３５０は、ジャムの程度３５１に対応づけて、試行枚数３５２が記憶されている。ジャムの程度３５１は、ジャムを解消する際の困難の度合いを示す。本実施形態では、ジャムの程度３５１は、軽度と、中度と、重度とを含む。例えば、ジャムによって損傷したシートの枚数が０〜１枚の場合を「軽度」、２〜３枚の場合を「中度」、および４枚以上の場合を「重度」として、ジャムの程度３５１を規定する。なお、ジャムの要因３０１のうち、無給紙ジャムと重送とを「軽度」と規定してもよい。また、ジャムの要因３０１のうち、斜行を「中度」と規定してもよい。また、ジャムの要因３０１のうち、巻き付きを「重度」と規定してもよい。 FIG. 3B is an example of the second information table 350 that stores the number of trial sheets for each degree. As shown in FIG. 3B, the second information table 350 stores the trial number 352 in association with the jam degree 351. The jam level 351 indicates the degree of difficulty in clearing the jam. In the present embodiment, the jam degree 351 includes mild, moderate, and severe. For example, when the number of sheets damaged by a jam is 0 to 1, "mild", when the number of sheets is 2 to 3 is "medium", and when the number of sheets is 4 or more is "severe", the jam degree 351 is set. Stipulate. Note that, among the jamming factors 301, the non-feeding jam and the double feeding may be defined as “mild”. Further, the skew may be defined as “medium” in the jam factor 301. Further, among the jamming factors 301, wrapping may be defined as “severe”.

次に、図１〜図４を参照して、表示部３１に表示される画面について説明する。図４（ａ）は、表示部３１に表示される第２搬送モードの仕様設定画面４００の一例である。仕様設定画面４００は、第２搬送モードの搬送速度とシート間隔とを設定する。 Next, the screen displayed on the display unit 31 will be described with reference to FIGS. FIG. 4A is an example of the specification setting screen 400 in the second transport mode displayed on the display unit 31. The specification setting screen 400 sets the conveyance speed and the sheet interval in the second conveyance mode.

仕様設定画面４００は、搬送速度設定欄４１０と、シート間隔設定欄４２０と、戻るボタン４３０と、次へボタン４４０とを含む。搬送速度設定欄４１０は、第１選択ボタン４１１と、第１設定項目４１２と、第２選択ボタン４１３と、第２設定項目４１４とを含む。シート間隔設定欄４２０は、第１選択ボタン４２１と、第１設定項目４２２と、第２選択ボタン４２３と、第２設定項目４２４とを含む。第１選択ボタンおよび第２選択ボタンは、それぞれの右側に対応する第１設定項目および第２設定項目の設定又は非設定を選択するボタンである。 The specification setting screen 400 includes a transport speed setting field 410, a sheet interval setting field 420, a return button 430, and a next button 440. The conveyance speed setting field 410 includes a first selection button 411, a first setting item 412, a second selection button 413, and a second setting item 414. The sheet interval setting field 420 includes a first selection button 421, a first setting item 422, a second selection button 423, and a second setting item 424. The first selection button and the second selection button are buttons for selecting setting or non-setting of the first setting item and the second setting item corresponding to the right side of each.

図４（ｂ）は、ジャムが解消した後に印刷を再開する際の確認画面４５０の一例である。ユーザーは、確認画面４５０によって、ジャムが解消した後に印刷の可否について指示する。 FIG. 4B is an example of the confirmation screen 450 when printing is restarted after the jam is resolved. The user uses the confirmation screen 450 to instruct whether to print after the jam is resolved.

確認画面４５０は、確認メッセージ４６０と、試行モード印刷ボタン４７０と、定常モード印刷ボタン４８０と、中止ボタン４９０とを含む。確認メッセージ４６０は、操作に必要な情報を報知する。試行モード印刷ボタン４７０は、試行モードで印刷を再開させるためのボタンである。定常モード印刷ボタン４８０は、シートＳを定常モードで印刷を再開させるためのボタンである。中止ボタン４９０は、印刷を再開せず、印刷を中止するためのボタンである。 The confirmation screen 450 includes a confirmation message 460, a trial mode print button 470, a steady mode print button 480, and a stop button 490. The confirmation message 460 informs information necessary for the operation. The trial mode print button 470 is a button for restarting printing in the trial mode. The steady mode print button 480 is a button for restarting printing of the sheet S in the steady mode. The stop button 490 is a button for stopping printing without restarting printing.

次に、図１〜図５を参照して、本実施形態の搬送制御処理について説明する。図５は、搬送制御処理を示すフローチャートである。ここで、「搬送制御処理」とは、搬送部５におけるシートＳの搬送を制御する処理である。搬送制御処理は、ステップＳ２〜ステップＳ１８によって実行される。 Next, with reference to FIGS. 1 to 5, the transport control process of the present embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the transport control process. Here, the “transport control process” is a process of controlling the transport of the sheet S in the transport unit 5. The transport control process is executed by steps S2 to S18.

ステップＳ２：制御部９１３は、受付部４２を介して、ユーザーから第２搬送モードに関する初期設定を受け付ける。処理は、ステップＳ４に進む。 Step S2: The control unit 913 receives the initial setting regarding the second transport mode from the user via the receiving unit 42. The process proceeds to step S4.

ステップＳ４：制御部９１３は、搬送部５の搬送モードを第１搬送モードに設定して印刷を開始する。処理は、ステップＳ６に進む。 Step S4: The control unit 913 sets the transport mode of the transport unit 5 to the first transport mode and starts printing. The process proceeds to step S6.

ステップＳ６：第１判定部９１１は、搬送部５でジャムが発生したか否かを判定する。搬送部５でジャムが発生したと第１判定部９１１が判定した場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、処理はステップＳ８に進む。搬送部５でジャムが発生しないと第１判定部９１１が判定した場合（ステップＳ６でＮｏ）、処理はステップＳ６を継続する。 Step S6: The first determination unit 911 determines whether or not a jam has occurred in the transport unit 5. When the first determination unit 911 determines that a jam has occurred in the transport unit 5 (Yes in step S6), the process proceeds to step S8. When the first determination unit 911 determines that the jam does not occur in the transport unit 5 (No in step S6), the process continues to step S6.

ステップＳ８：制御部９１３は、印刷を中止し、シートＳの搬送を停止するように、搬送部５を制御する。処理は、ステップＳ１０に進む。 Step S8: The control unit 913 controls the conveyance unit 5 to stop the printing and stop the conveyance of the sheet S. The process proceeds to step S10.

ステップＳ１０：第１判定部９１１は、搬送部５のジャムが解消したか否かを判定する。搬送部５のジャムが解消したと第１判定部９１１が判定した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、処理はステップＳ１２に進む。搬送部５のジャムが解消しないと第１判定部９１１が判定した場合（ステップＳ１０でＮｏ）、処理はステップＳ１０を継続する。 Step S10: The first determination unit 911 determines whether the jam of the transport unit 5 has been resolved. When the first determination unit 911 determines that the jam of the transport unit 5 has been resolved (Yes in step S10), the process proceeds to step S12. When the first determination unit 911 determines that the jam of the transport unit 5 is not cleared (No in step S10), the process continues to step S10.

ステップＳ１２：制御部９１３は、搬送部５の搬送モードを第２搬送モードに設定して印刷する。なお、図４（ｂ）を参照して説明したように、受付部３２が、ユーザーからどの搬送モードで印刷を再開するか、又は印刷を中止するかの指示を受け付けてもよい。処理は、ステップＳ１４に進む。 Step S12: The control unit 913 sets the transport mode of the transport unit 5 to the second transport mode and prints. Note that, as described with reference to FIG. 4B, the receiving unit 32 may receive an instruction from the user as to which transport mode printing should be restarted or printing should be stopped. The process proceeds to step S14.

ステップＳ１４：制御部９１３は、印刷を再開する。なお、図４（ｂ）を参照して説明したように、制御部９１３は、ユーザーから受け付けた指示に従って、印刷を再開し、又は印刷を中止してもよい。処理は、ステップＳ１６に進む。 Step S14: The control unit 913 restarts printing. Note that, as described with reference to FIG. 4B, the control unit 913 may restart printing or stop printing according to an instruction received from the user. The process proceeds to step S16.

ステップＳ１６：第１判定部９１１は、印刷が再開された場合に、試行枚数の印刷を終えたか否かを判定する。試行枚数の印刷を終えたと第１判定部９１１が判定した場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、処理はステップＳ１８に進む。試行枚数の印刷を終えていないと第１判定部９１１が判定した場合（ステップＳ１６でＮｏ）、処理はステップＳ１６を継続する。 Step S16: When the printing is restarted, the first determination unit 911 determines whether or not printing of the trial number of sheets has been completed. When the first determination unit 911 determines that the printing of the trial number of sheets has been completed (Yes in step S16), the process proceeds to step S18. If the first determination unit 911 determines that the printing of the trial number of sheets has not been completed (No in step S16), the process continues to step S16.

ステップＳ１８：制御部９１３は、搬送部５の搬送モードを第２搬送モードから第１搬送モードに変更してシートＳに印刷する。搬送制御処理を終了する。 Step S18: The control unit 913 changes the transport mode of the transport unit 5 from the second transport mode to the first transport mode and prints on the sheet S. The transport control process ends.

以上、図１〜図５を参照して説明したように、インクジェット記録装置１００は、ジャムの発生後であって、ジャムが解消したと判定された場合に、第１搬送効率より搬送効率が低い第２搬送効率の第２搬送モードでシートＳを搬送して印刷を再開する。これにより、たとえ再度ジャムが発生したとしても、搬送経路上に残留するシートＳの枚数は、定常の印刷時より少ない。したがって、インクジェット記録装置１００によれば、ユーザーのジャム処理作業を軽減させることが可能となる。 As described above with reference to FIGS. 1 to 5, in the inkjet recording apparatus 100, the conveyance efficiency is lower than the first conveyance efficiency when it is determined that the jam has been resolved after the occurrence of the jam. The sheet S is transported in the second transport mode with the second transport efficiency and printing is restarted. As a result, even if a jam occurs again, the number of sheets S remaining on the conveyance path is smaller than that during steady printing. Therefore, according to the inkjet recording apparatus 100, it is possible to reduce the jam processing work of the user.

上述のように、図面（図１〜図５）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）、（２））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 As described above, the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 5). However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be carried out in various modes without departing from the gist thereof (for example, (1) and (2) shown below). For easy understanding, the drawings mainly show the respective constituent elements, and the thickness, length, number, etc. of the respective constituent elements shown in the drawings are different from the actual ones for the convenience of drawing the drawing. .. Further, the materials, shapes, dimensions, etc. of the respective constituent elements shown in the above-described embodiment are merely examples, and are not particularly limited, and various changes can be made without departing substantially from the effects of the present invention. is there.

（１）本発明の実施形態では、搬送装置の一例としてインクジェット記録装置について説明したが、本発明の搬送装置は、インクジェット記録装置に限定されない。例えば、本発明の搬送装置は、電子写真方式の画像形成装置、又は輪転機でもよい。 (1) In the embodiment of the present invention, the inkjet recording apparatus has been described as an example of the transportation apparatus, but the transportation apparatus of the present invention is not limited to the inkjet recording apparatus. For example, the transport device of the present invention may be an electrophotographic image forming device or a rotary press.

（２）また、本発明は、本発明に係る搬送装置の特徴的な構成手段をステップとする搬送方法として実現したり、それらのステップを包含する制御プログラムとして実現したりすることもできる。また、そのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体や通信ネットワーク等の伝送媒体を介して流通させることもできる。 (2) Further, the present invention can be realized as a carrying method having steps which are the characteristic constituent means of the carrying apparatus according to the present invention, or as a control program including those steps. The program can also be distributed via a recording medium such as a CD-ROM or a transmission medium such as a communication network.

本発明は、搬送装置の分野に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the field of carrier devices.

３ 入出力部
３１ 表示部
３２ 受付部
４ 供給部
４１ 供給カセット
５ 搬送部
６ 検知部
６１ シートセンサー
６２ 排出センサー
７ 画像形成部
８ 排出部
８１ 排出トレイ
９ 装置制御部
９１ 処理部
９１１ 第１判定部
９１２ 第２判定部
９１３ 制御部
９２ 記憶部
１００ インクジェット記録装置（搬送装置）
Ｓ シート 3 input/output unit 31 display unit 32 reception unit 4 supply unit 41 supply cassette 5 transport unit 6 detection unit 61 sheet sensor 62 discharge sensor 7 image forming unit 8 discharge unit 81 discharge tray 9 device control unit 91 processing unit 911 first determination unit 912 Second determination unit 913 Control unit 92 Storage unit 100 Inkjet recording device (conveying device)
S sheet

Claims (8)

少なくとも、第１搬送効率を有する第１搬送モードでシートを搬送する搬送部と、
前記搬送部を制御する制御部と、
前記搬送部の搬送経路のうち、所定の領域における前記シートの有無を示す第１検知信号を出力する検知部と、
前記第１検知信号に基づいて、ジャムの発生又は解消を判定する第１判定部と
を備え、
前記制御部は、前記ジャムの発生後であって、前記ジャムが解消したと判定された場合に、前記第１搬送効率より搬送効率が低い第２搬送効率を有する第２搬送モードで前記シートを搬送するように、前記搬送部を制御する、搬送装置。 At least a transport unit that transports a sheet in a first transport mode having a first transport efficiency,
A control unit for controlling the transport unit,
A detection unit that outputs a first detection signal indicating the presence or absence of the sheet in a predetermined area of the conveyance path of the conveyance unit;
A first determination unit that determines the occurrence or elimination of a jam based on the first detection signal,
After the occurrence of the jam, when it is determined that the jam has been resolved, the control unit loads the sheet in the second transport mode having the second transport efficiency lower than the first transport efficiency. A transport device that controls the transport unit to transport. 前記検知部は、前記ジャムの解消後の前記第２搬送モードで搬送された前記シートについて、前記シートの単位で排出を示す第２検知信号を出力し、
前記第１判定部は、前記第２検知信号に基づいて、所定の枚数の前記シートの排出の完了の可否を判定し、
前記制御部は、前記所定の枚数の前記シートの排出が完了したと判定された場合に、前記第２搬送モードから前記第１搬送モードに搬送モードを変更して、前記シートを搬送するように、前記搬送部を制御する、請求項１記載の搬送装置。 The detection unit outputs a second detection signal indicating discharge in units of the sheets for the sheets conveyed in the second conveyance mode after elimination of the jam,
The first determination unit determines, based on the second detection signal, whether or not a predetermined number of sheets have been completely discharged,
When it is determined that the predetermined number of sheets have been discharged, the control unit changes the transport mode from the second transport mode to the first transport mode to transport the sheets. The transport device according to claim 1, which controls the transport unit. 前記搬送部は、前記第１搬送モードでは、第１速度で前記シートを搬送し、前記第２搬送モードでは、前記第１速度より低速の第２速度で前記シートを搬送する、請求項１又は２に記載の搬送装置。 The transport unit transports the sheet at a first speed in the first transport mode, and transports the sheet at a second speed lower than the first speed in the second transport mode. 2. The transport device according to item 2. 前記制御部は、前記第２搬送モードから前記第１搬送モードに搬送モードを変更する際に、前記第２速度から前記第１速度に速度を徐々に上げるように、前記搬送部を制御する、請求項３に記載の搬送装置。 The control unit controls the transport unit so as to gradually increase the speed from the second speed to the first speed when changing the transport mode from the second transport mode to the first transport mode. The transport device according to claim 3. 前記搬送部は、前記第１搬送モードでは、第１シート間隔を保持して前記シートを搬送し、前記第２搬送モードは、前記第１シート間隔より広い第２シート間隔を保持して前記シートを搬送する、請求項１又は２に記載の搬送装置。 In the first transport mode, the transport unit transports the sheets while maintaining a first sheet interval, and in the second transport mode, the sheet transports a second sheet interval that is wider than the first sheet interval. The transport apparatus according to claim 1, which transports the sheet. 前記制御部は、前記第２搬送モードから前記第１搬送モードに搬送モードを変更する際に、前記第２シート間隔から前記第１シート間隔にシート間隔を徐々に狭くするように、前記搬送部を制御する、請求項１又は２に記載の搬送装置。 The control unit is configured to gradually reduce the sheet interval from the second sheet interval to the first sheet interval when changing the transport mode from the second transport mode to the first transport mode. The transport apparatus according to claim 1 or 2, which controls the transport. 前記検知部は、１又は複数のシートセンサーと、排出センサーとを有し、
前記シートセンサーは、前記所定の領域における前記シートの有無を示す第１検知信号を出力し、
前記排出センサーは、前記ジャムの解消後の前記第２搬送モードで搬送された前記シートについて、前記シートの単位で排出を示す第２検知信号を出力し、
前記第１検知信号と前記第２検知信号とに基づいて、前記ジャムが発生した要因を判定する第２判定部を更に備え、
前記制御部は、判定された前記要因に基づいて、前記所定の枚数を決定する、請求項２〜６の何れか１項に記載の搬送装置。 The detection unit has one or more sheet sensors and an ejection sensor,
The sheet sensor outputs a first detection signal indicating the presence or absence of the sheet in the predetermined area,
The discharge sensor outputs a second detection signal indicating discharge in units of the sheets, with respect to the sheets conveyed in the second conveyance mode after elimination of the jam,
Further comprising a second determination unit that determines a cause of the jam based on the first detection signal and the second detection signal,
The transport apparatus according to claim 2, wherein the control unit determines the predetermined number of sheets based on the determined factor. 前記第２判定部は、前記要因に基づいて、前記ジャムの程度を判定し、
前記制御部は、判定された前記程度に基づいて、前記所定の枚数を決定する、請求項７に記載の搬送装置。 The second determination unit determines the degree of the jam based on the factors,
The transport apparatus according to claim 7, wherein the control unit determines the predetermined number of sheets based on the determined degree.

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