JP2020114766A - Carrier device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport device.
一般に、プリンター、複写機又は複合機等では、多様な要因により、印刷中に搬送経路上でシートの詰まり(ジャム)が発生する場合がある。ジャムが発生すると、ユーザーは、搬送経路内に残留する用紙を除去する等のジャム処理作業が必要となり、煩雑である。 Generally, in a printer, a copying machine, a multi-function peripheral, or the like, a sheet jam (jam) may occur on the conveyance path during printing due to various factors. When a jam occurs, the user needs to perform a jam processing operation such as removing a sheet remaining in the conveyance path, which is complicated.
ジャム処理作業に関しては、ジャムが検知された場合にシートの搬送をクリア搬送に切り替えて、搬送可能なシートを特定の箇所に集約して回収し、ユーザーのジャム処理作業を軽減させる技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。ここで、クリア搬送とは、回収可能なシートを所定の排紙エリアに集約させるための搬送をいう。 Regarding jam handling work, a technology has been proposed to reduce the jam handling work for the user by switching the sheet transport to clear transport when a jam is detected, collecting transportable sheets at a specific location and collecting them. (For example, see Patent Document 1). Here, the clear conveyance means a conveyance for collecting the collectable sheets in a predetermined paper discharge area.
しかしながら、従来の技術では、ジャムに関係しないシートを回収する作業は軽減されるものの、ジャムが再発した場合は、ジャムそのものを解消するための同様の作業が強いられるおそれは残ったままである。 However, in the conventional technique, although the work for collecting the sheet not related to the jam is reduced, when the jam occurs again, there is still a possibility that the same work for canceling the jam itself is forced.
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ジャムが解消した後に印刷を再開した場合におけるユーザーの作業を軽減させることが可能な搬送装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a conveyance device capable of reducing the work of a user when printing is restarted after a jam is resolved. To do.
本発明に係る搬送装置は、搬送部と、制御部と、検知部と、第1判定部とを備える。前記搬送部は、少なくとも、第1搬送効率を有する第1搬送モードでシートを搬送する。前記制御部は、前記搬送部を制御する。前記検知部は、前記搬送部の搬送経路のうち、所定の領域における前記シートの有無を示す第1検知信号を出力する。第1判定部は、前記第1検知信号に基づいて、ジャムの発生又は解消を判定する。前記制御部は、前記ジャムの発生後であって、前記ジャムが解消したと判定された場合に、前記第1搬送効率より低い第2搬送効率を有する第2搬送モードで前記シートを搬送するように、前記搬送部を制御する。 The transport apparatus according to the present invention includes a transport unit, a control unit, a detection unit, and a first determination unit. The transport unit transports the sheet at least in the first transport mode having the first transport efficiency. The control unit controls the transport unit. The detection unit outputs a first detection signal indicating the presence/absence of the sheet in a predetermined area of the transport path of the transport unit. The first determination unit determines whether or not a jam has occurred based on the first detection signal. The control unit conveys the sheet in a second conveyance mode having a second conveyance efficiency lower than the first conveyance efficiency when it is determined that the jam has been resolved after the occurrence of the jam. First, the transport unit is controlled.
本発明の搬送装置によれば、ジャムが解消した後に印刷を再開した場合のユーザーの作業を軽減させることが可能になる。 According to the transport device of the present invention, it is possible to reduce the work of the user when printing is restarted after the jam is resolved.
以下、本発明の実施形態について、図面(図1〜図5)を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 5). In the drawings, the same or corresponding parts will be denoted by the same reference symbols and description thereof will not be repeated.
まず、図1および図2を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置100の構成について説明する。図1は、インクジェット記録装置100の構成を示す概略図である。インクジェット記録装置100は、インクを吐出してシートSの上に画像を形成する。なお、インクジェット記録装置100は、「搬送装置」の一例である。
First, the configuration of the
図1に示すように、インクジェット記録装置100は、入出力部3と、供給部4と、搬送部5と、検知部6と、画像形成部7と、インク供給部75と、排出部8と、装置制御部9とを備える。更に、インクジェット記録装置100は、複数のシートセンサー61と、排出センサー62とを備える。
As shown in FIG. 1, the
入出力部3は、各種の情報をユーザーに提示するとともに、ユーザーからインクジェット記録装置100の制御に関する指示を受け付ける。入出力部3は、表示部31と受付部32とを有する。入出力部3は、例えば、タッチパネルを有する液晶ディスプレイを含む。
The input/
表示部31は、画面を表示する。具体的には、表示部31は、第2搬送モードの仕様を設定するための画面を表示する。更に、表示部31は、シートSのジャム(以下、シートSのジャムを単に「ジャム」という。)の解消後の再印刷の可否を確認するための画面を表示する。 The display unit 31 displays a screen. Specifically, the display unit 31 displays a screen for setting the specifications of the second transport mode. Further, the display unit 31 displays a screen for confirming whether reprinting is possible after the jam of the sheet S (hereinafter, the jam of the sheet S is simply referred to as “jam”) is resolved.
受付部32は、タッチパネルを介して、ユーザーから各種の指示を受け付ける。具体的には、受付部32は、ユーザーから、第2搬送モードの仕様を設定するための指示を受け付ける。更に、受付部32は、ジャムの解消後の再印刷の可否を確認するための指示を受け付ける。 The receiving unit 32 receives various instructions from the user via the touch panel. Specifically, the reception unit 32 receives an instruction from the user to set the specifications of the second transport mode. Further, the reception unit 32 receives an instruction for confirming whether reprinting is possible after the jam is cleared.
供給部4は、搬送部5にシートSを供給する。供給部4は、複数の供給カセット41を有する。供給カセット41は、シートSを収容する。供給カセット41から取り出されたシートSは、搬送部5へ搬送される。具体的には、供給部4は、いわゆるピックアップローラー(図示せず)によって、供給カセット41内に収容されたシートSを最上部から一枚ずつ取り出す。
The supply unit 4 supplies the sheet S to the
搬送部5は、装置制御部9の指示に応じて、シートSを搬送する。搬送部5は、少なくとも、第1搬送モードでシートSを搬送する。第1搬送モードは、第1搬送効率を有している。具体的には、搬送部5は、第1搬送モードと第2搬送モードとを有している。第2搬送モードは、第1搬送モードより搬送効率が低い。本実施形態では、搬送部5は、第1搬送モードでは第1速度でシートSを搬送する。また、搬送部5は、第2搬送モードでは第2速度でシートSを搬送する。第2速度は、第1速度より低速である。
The
更に、搬送部5は、第1搬送モードでは第1シート間隔を保持してシートSを搬送してもよい。また、搬送部5は、第2搬送モードでは、第2シート間隔を保持してシートSを搬送してもよい。第2シート間隔は、第1シート間隔より、前後のシート間の間隔が広い。本実施形態では、第1シート間隔は、定常の印刷時の搬送モードのシート間隔である。また、第2シート間隔は、例えば、第1シート間隔の5倍、又は「2m」である。ここで、「定常の印刷」とは、予め定められた生産性を満たす印刷をいう。
Further, the
検知部6は、シートSの有無を示す検知信号を出力する。具体的には、検知部6は、複数のシートセンサー61と、排出センサー62とを有する。シートセンサー61は、搬送部5の搬送経路のうち、所定の領域におけるシートSの有無を示す第1検知信号を出力する。排出センサー62は、ジャムの解消後の第2搬送モードで搬送されたシートSについて、シートSの単位で排出を示す第2検知信号を出力する。第1検知信号と、第2検知信号とは、装置制御部9に送信される。
The detection unit 6 outputs a detection signal indicating the presence or absence of the sheet S. Specifically, the detection unit 6 has a plurality of
シートセンサー61および排出センサー62は、例えば、透過型センサー、又は反射型センサーである。シートセンサー61は、ジャムを検知するために、搬送部5の各部に適宜配置される。
The
本実施形態では、シートセンサー61および排出センサー62は、発光素子と受光素子とを備える。受光素子は、発光素子から出射された光を受光する。例えば、発光素子と受光素子との間にシートSが位置する場合、発光素子から出射された光が遮られる。また、発光素子と受光素子との間にシートSが位置しない場合、発光素子から出射された光を受光素子が受光する。なお、シートセンサー61又は排出センサー62は、発光素子と、シートSで反射された光を受光する受光素子とを備えてもよい。
In the present embodiment, the
更に、発光素子から出射された同じ光量の光であっても、1枚のシートSで反射された光の受光量と、2枚以上のシートSで反射された光の受光量とは異なるため、シートSの枚数を識別することは可能である。 Further, even if the same amount of light is emitted from the light emitting element, the amount of light received by one sheet S and the amount of light reflected by two or more sheets S are different. It is possible to identify the number of sheets S.
画像形成部7は、インクを吐出してシートSの上に画像を記録する。画像形成部7は、ヘッドハウジング71と4つのラインヘッド72とを含む。ヘッドハウジング71は、4つのラインヘッド72を支持する。4つのラインヘッド72の各々は、対応する色のインクを吐出する。
The
本実施形態では、イエロー色のインクを吐出するラインヘッド72を「ラインヘッド72Y」と示す。また、マゼンダ色のインクを吐出するラインヘッド72を「ラインヘッド72M」と示す。また、シアン色のインクを吐出するラインヘッド72を「ラインヘッド72C」と示す。また、ブラック色のインクを吐出するラインヘッド72を「ラインヘッド72K」と示す。
In the present embodiment, the
インク供給部75は、画像形成部7にインクを供給する。インク供給部75は、第1インク供給部〜第4インク供給部を含む。第1インク供給部は、ラインヘッド72Yにインクを供給する。第2インク供給部は、ラインヘッド72Mにインクを供給する。第3インク供給部は、ラインヘッド72Cにインクを供給する。第4インク供給部は、ラインヘッド72Kにインクを供給する。
The
排出部8は、搬送されてきたシートSを本体筐体の外部に排出する。排出部8は、排出トレイ81を含む。具体的には、排出部8は、搬送部5によって搬送されたシートSを、本体筐体の外部に設けられた排出トレイ81に載置する。
The
装置制御部9は、制御プログラムに基づいて、インクジェット記録装置100の各構成部分の動作を制御する。装置制御部9の詳細については、図2を参照しながら後述する。
The
次に、図1および図2を参照して、インクジェット記録装置100の構成のうち、特に装置制御部9の構成について、詳細に説明する。図2は、インクジェット記録装置100の構成を示すブロック図である。
Next, with reference to FIGS. 1 and 2, among the configurations of the
図1を参照して説明したように、インクジェット記録装置100は、入出力部3と、供給部4と、搬送部5と、検知部6と、画像形成部7と、装置制御部9とを備える。図2は、装置制御部9の詳細な構成を示す。
As described with reference to FIG. 1, the
図2に示すように、装置制御部9は、処理部91と、記憶部92とを備える。処理部91は、例えば、プロセッサーである。プロセッサーは、例えばCPU(Central Processing Unit)である。処理部91は、記憶部92に記憶された制御プログラムを実行することによって、インクジェット記録装置100の各構成部分の動作を制御する。
As shown in FIG. 2, the
記憶部92は、各種のデータおよび制御プログラムを記憶する。記憶部92は、例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、および/又はソリッドステートドライブ(Solid State Drive:SSD)によって構成される。記憶部92は、外部メモリーを含んでもよい。外部メモリーは、リムーバブルメディアである。記憶部92は、外部メモリーとして、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリー、および/又はSD(Secure Digital)カードを含んでもよい。
The
更に、記憶部92は、ジャム解消後の印刷再開時に印刷させる枚数を示す各種の試行枚数を記憶する。具体的には、記憶部92は、ジャムが発生した要因又はジャムの程度に対応付けて試行枚数を記憶する。ここで、「試行枚数」とは、ジャム解消後の印刷再開時に試行モードで印刷するシートSの枚数をいう。なお、試行枚数は、「所定の枚数」の一例である。
Further, the
処理部91は、第1判定部911と、第2判定部912と、制御部913とを含む。本実施形態において、処理部91が記憶部92に格納された制御プログラムを実行することによって、制御プログラムが、第1判定部911と、第2判定部912と、制御部913との機能を実現する。
The
第1判定部911は、検知部6から出力された第1検知信号に基づいて、ジャムの発生又は解消を判定する。具体的には、第1判定部911は、複数のシートセンサー61から出力された検知信号に基づいて、ジャムが発生したか否か、又はジャムが解消したか否かを判定する。更に、第1判定部911は、排出センサー62から出力された第2検知信号に基づいて、所定の枚数のシートSの排出が完了したか否かを判定する。
The
第2判定部912は、第1検知信号と第2検知信号とに基づいて、ジャムが発生した要因を判定する。更に、第2判定部912は、判定した要因に基づいて、ジャムの程度を判定する。
The
ここで、インクジェット記録装置100におけるジャムの種類と、それぞれのジャムの検知方法について説明する。インクジェット記録装置100におけるジャムの種類としては、例えば、「無給紙ジャム」と、「重送」と、「斜行」と、「巻き付き」とがある。なお、無給紙ジャム、重送、斜行および巻き付きの検知方法は、何れも従来技術を適用して実現することができる。
Here, the types of jams in the
無給紙ジャムとは、供給部4でシートSの供給動作をしているにも関わらず、シートSが正しい位置に供給されない状態をいう。無給紙ジャムは、例えば、供給部4でシートSをピックアップする供給ローラーのスリップ時に発生する。無給紙ジャムの検知方法は、例えば、供給ローラーの回転開始から予め規定した時間内に、所定のシートセンサー61がシートSの到達を検知できない場合に、無給紙ジャムの発生を検知することができる。
The sheet-free jam refers to a state in which the sheet S is not fed to the correct position even though the sheet S is being fed by the feeding unit 4. The paper-free jam occurs, for example, when the supply roller that picks up the sheet S in the supply unit 4 slips. The method of detecting a paper-feed jam can detect the occurrence of a paper-feed jam, for example, when the
重送とは、複数枚のシートSが重なって搬送される状態をいう。重送の検知方法は、例えば、LEDからなる発光素子から発光された光の反射光を受光素子で受光する。重送の場合は、正規の搬送時に比べて、反射する光の光量が増加する。したがって、反射した光の光量に対応する受信信号が所定の閾値を超えた場合に、重送の発生を検知することができる。なお、重送については、超音波を利用した検知方法でもよい。 Double feeding refers to a state in which a plurality of sheets S are overlapped and conveyed. In the double feed detection method, for example, a light receiving element receives reflected light of light emitted from a light emitting element including an LED. In the case of double feeding, the amount of reflected light is larger than that in regular feeding. Therefore, when the received signal corresponding to the amount of reflected light exceeds a predetermined threshold value, it is possible to detect the occurrence of double feeding. The double feed may be a detection method using ultrasonic waves.
斜行とは、シートSが搬送方向から斜めにずれて搬送される状態をいう。斜行の検知方法は、例えば、シートSの搬送方向と垂直な方向に複数組の発光素子と受光素子とを並べる、更に、各組の発光素子を同じタイミングで発光させた場合に、各組の受光素子の受光タイミングのずれが生じる場合がある。この受光タイミングのずれが所定の閾値を超えた場合に、斜行の発生を検知することができる。 The skewed state means a state in which the sheet S is skewed from the transport direction and is transported. The skew detection method is, for example, when a plurality of sets of light emitting elements and light receiving elements are arranged in a direction perpendicular to the sheet S conveying direction, and when each set of light emitting elements is caused to emit light at the same timing, The light receiving timing of the light receiving element may shift. When the deviation of the light receiving timing exceeds a predetermined threshold value, the occurrence of skew feeding can be detected.
巻き付きとは、ローラー状の部材にシートSが巻き付く状態をいう。巻き付きの検知方法は、例えば、ローラー状の部材にシートSが巻きついていない状態の受光素子の受光量と、ローラー状の部材にシートSが巻きついた状態の受光素子の受光量とを予め測定しておき、受光量が所定の範囲内か否かで、巻き付きの発生を検知することができる。 Winding refers to a state in which the sheet S is wound around a roller-shaped member. The method for detecting the wrapping is, for example, to measure in advance the amount of light received by the light receiving element when the sheet S is not wound around the roller-shaped member and the amount of light received by the light receiving element when the sheet S is wound around the roller-shaped member. The occurrence of wrapping can be detected depending on whether the amount of received light is within a predetermined range.
制御部913は、搬送部5を制御する。具体的には、制御部913は、ジャムの発生後であって、ジャムが解消したと判定された場合に、第1搬送効率より低い第2搬送効率を有する第2搬送モードでシートSを搬送するように、搬送部5を制御する。
The
制御部913は、第2判定部912で判定されたジャムが発生した要因又はジャムの程度に基づいて、試行枚数を決定する。更に、制御部913は、試行枚数のシートSの排出が完了したと判定された場合に、第2搬送モードから第1搬送モードに搬送モードを変更して、シートSを搬送するように、搬送部5を制御する。制御部913は、第2搬送モードから第1搬送モードに搬送モードを変更する際に、第2速度から第1速度に徐々に速度を上げるように、搬送部5を制御してもよい。これにより、搬送経路上のシートSの搬送速度を徐々に第1搬送速度に近づけるため、ジャムの重症化を抑えることが可能になり、ジャムの発生に伴うユーザーのジャム処理作業を最小限に抑えることができる。
The
制御部913は、第2搬送モードから第1搬送モードに搬送モードを変更する際に、第2シート間隔から第1シート間隔に徐々にシート間隔を狭くするように、搬送部を制御してもよい。これにより、搬送経路上のシートSのシート間隔を徐々に狭くして第1シート間隔に近づけるため、ジャムの重症化を抑えることが可能になり、ジャムの発生に伴うユーザーのジャム処理作業を最小限に抑えることができる。
The
次に、図1〜図3を参照しながら、本実施形態に係るジャムが解消した後に印刷を再開する際の試行枚数について説明する。図3(a)は、要因別試行枚数を格納する第1情報テーブル300の一例である。図3(a)に示すように、第1情報テーブル300は、ジャムの要因301に対応づけて、試行枚数302が記憶されている。ジャムの要因301は、ジャムが発生した原因を示す。試行枚数302は、ジャムが解消した後に第2搬送モードで印刷する枚数を示す。本実施形態では、ジャムの要因301は、無給紙ジャムと、重送と、斜行と、巻き付きとを含む。
Next, with reference to FIGS. 1 to 3, the number of trial sheets when printing is restarted after the jam according to the present embodiment is resolved will be described. FIG. 3A is an example of the first information table 300 that stores the number of trials for each factor. As shown in FIG. 3A, the
図3(b)は、程度別試行枚数を格納する第2情報テーブル350の一例である。図3(b)に示すように、第2情報テーブル350は、ジャムの程度351に対応づけて、試行枚数352が記憶されている。ジャムの程度351は、ジャムを解消する際の困難の度合いを示す。本実施形態では、ジャムの程度351は、軽度と、中度と、重度とを含む。例えば、ジャムによって損傷したシートの枚数が0〜1枚の場合を「軽度」、2〜3枚の場合を「中度」、および4枚以上の場合を「重度」として、ジャムの程度351を規定する。なお、ジャムの要因301のうち、無給紙ジャムと重送とを「軽度」と規定してもよい。また、ジャムの要因301のうち、斜行を「中度」と規定してもよい。また、ジャムの要因301のうち、巻き付きを「重度」と規定してもよい。
FIG. 3B is an example of the second information table 350 that stores the number of trial sheets for each degree. As shown in FIG. 3B, the second information table 350 stores the
次に、図1〜図4を参照して、表示部31に表示される画面について説明する。図4(a)は、表示部31に表示される第2搬送モードの仕様設定画面400の一例である。仕様設定画面400は、第2搬送モードの搬送速度とシート間隔とを設定する。
Next, the screen displayed on the display unit 31 will be described with reference to FIGS. FIG. 4A is an example of the
仕様設定画面400は、搬送速度設定欄410と、シート間隔設定欄420と、戻るボタン430と、次へボタン440とを含む。搬送速度設定欄410は、第1選択ボタン411と、第1設定項目412と、第2選択ボタン413と、第2設定項目414とを含む。シート間隔設定欄420は、第1選択ボタン421と、第1設定項目422と、第2選択ボタン423と、第2設定項目424とを含む。第1選択ボタンおよび第2選択ボタンは、それぞれの右側に対応する第1設定項目および第2設定項目の設定又は非設定を選択するボタンである。
The
図4(b)は、ジャムが解消した後に印刷を再開する際の確認画面450の一例である。ユーザーは、確認画面450によって、ジャムが解消した後に印刷の可否について指示する。
FIG. 4B is an example of the
確認画面450は、確認メッセージ460と、試行モード印刷ボタン470と、定常モード印刷ボタン480と、中止ボタン490とを含む。確認メッセージ460は、操作に必要な情報を報知する。試行モード印刷ボタン470は、試行モードで印刷を再開させるためのボタンである。定常モード印刷ボタン480は、シートSを定常モードで印刷を再開させるためのボタンである。中止ボタン490は、印刷を再開せず、印刷を中止するためのボタンである。
The
次に、図1〜図5を参照して、本実施形態の搬送制御処理について説明する。図5は、搬送制御処理を示すフローチャートである。ここで、「搬送制御処理」とは、搬送部5におけるシートSの搬送を制御する処理である。搬送制御処理は、ステップS2〜ステップS18によって実行される。
Next, with reference to FIGS. 1 to 5, the transport control process of the present embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the transport control process. Here, the “transport control process” is a process of controlling the transport of the sheet S in the
ステップS2:制御部913は、受付部42を介して、ユーザーから第2搬送モードに関する初期設定を受け付ける。処理は、ステップS4に進む。
Step S2: The
ステップS4:制御部913は、搬送部5の搬送モードを第1搬送モードに設定して印刷を開始する。処理は、ステップS6に進む。
Step S4: The
ステップS6:第1判定部911は、搬送部5でジャムが発生したか否かを判定する。搬送部5でジャムが発生したと第1判定部911が判定した場合(ステップS6でYes)、処理はステップS8に進む。搬送部5でジャムが発生しないと第1判定部911が判定した場合(ステップS6でNo)、処理はステップS6を継続する。
Step S6: The
ステップS8:制御部913は、印刷を中止し、シートSの搬送を停止するように、搬送部5を制御する。処理は、ステップS10に進む。
Step S8: The
ステップS10:第1判定部911は、搬送部5のジャムが解消したか否かを判定する。搬送部5のジャムが解消したと第1判定部911が判定した場合(ステップS10でYes)、処理はステップS12に進む。搬送部5のジャムが解消しないと第1判定部911が判定した場合(ステップS10でNo)、処理はステップS10を継続する。
Step S10: The
ステップS12:制御部913は、搬送部5の搬送モードを第2搬送モードに設定して印刷する。なお、図4(b)を参照して説明したように、受付部32が、ユーザーからどの搬送モードで印刷を再開するか、又は印刷を中止するかの指示を受け付けてもよい。処理は、ステップS14に進む。
Step S12: The
ステップS14:制御部913は、印刷を再開する。なお、図4(b)を参照して説明したように、制御部913は、ユーザーから受け付けた指示に従って、印刷を再開し、又は印刷を中止してもよい。処理は、ステップS16に進む。
Step S14: The
ステップS16:第1判定部911は、印刷が再開された場合に、試行枚数の印刷を終えたか否かを判定する。試行枚数の印刷を終えたと第1判定部911が判定した場合(ステップS16でYes)、処理はステップS18に進む。試行枚数の印刷を終えていないと第1判定部911が判定した場合(ステップS16でNo)、処理はステップS16を継続する。
Step S16: When the printing is restarted, the
ステップS18:制御部913は、搬送部5の搬送モードを第2搬送モードから第1搬送モードに変更してシートSに印刷する。搬送制御処理を終了する。
Step S18: The
以上、図1〜図5を参照して説明したように、インクジェット記録装置100は、ジャムの発生後であって、ジャムが解消したと判定された場合に、第1搬送効率より搬送効率が低い第2搬送効率の第2搬送モードでシートSを搬送して印刷を再開する。これにより、たとえ再度ジャムが発生したとしても、搬送経路上に残留するシートSの枚数は、定常の印刷時より少ない。したがって、インクジェット記録装置100によれば、ユーザーのジャム処理作業を軽減させることが可能となる。
As described above with reference to FIGS. 1 to 5, in the
上述のように、図面(図1〜図5)を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である(例えば、下記に示す(1)、(2))。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 As described above, the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 5). However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be carried out in various modes without departing from the gist thereof (for example, (1) and (2) shown below). For easy understanding, the drawings mainly show the respective constituent elements, and the thickness, length, number, etc. of the respective constituent elements shown in the drawings are different from the actual ones for the convenience of drawing the drawing. .. Further, the materials, shapes, dimensions, etc. of the respective constituent elements shown in the above-described embodiment are merely examples, and are not particularly limited, and various changes can be made without departing substantially from the effects of the present invention. is there.
(1)本発明の実施形態では、搬送装置の一例としてインクジェット記録装置について説明したが、本発明の搬送装置は、インクジェット記録装置に限定されない。例えば、本発明の搬送装置は、電子写真方式の画像形成装置、又は輪転機でもよい。 (1) In the embodiment of the present invention, the inkjet recording apparatus has been described as an example of the transportation apparatus, but the transportation apparatus of the present invention is not limited to the inkjet recording apparatus. For example, the transport device of the present invention may be an electrophotographic image forming device or a rotary press.
(2)また、本発明は、本発明に係る搬送装置の特徴的な構成手段をステップとする搬送方法として実現したり、それらのステップを包含する制御プログラムとして実現したりすることもできる。また、そのプログラムは、CD−ROM等の記録媒体や通信ネットワーク等の伝送媒体を介して流通させることもできる。 (2) Further, the present invention can be realized as a carrying method having steps which are the characteristic constituent means of the carrying apparatus according to the present invention, or as a control program including those steps. The program can also be distributed via a recording medium such as a CD-ROM or a transmission medium such as a communication network.
本発明は、搬送装置の分野に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the field of carrier devices.
3 入出力部
31 表示部
32 受付部
4 供給部
41 供給カセット
5 搬送部
6 検知部
61 シートセンサー
62 排出センサー
7 画像形成部
8 排出部
81 排出トレイ
9 装置制御部
91 処理部
911 第1判定部
912 第2判定部
913 制御部
92 記憶部
100 インクジェット記録装置(搬送装置)
S シート
3 input/output unit 31 display unit 32 reception unit 4
S sheet
Claims (8)
前記搬送部を制御する制御部と、
前記搬送部の搬送経路のうち、所定の領域における前記シートの有無を示す第1検知信号を出力する検知部と、
前記第1検知信号に基づいて、ジャムの発生又は解消を判定する第1判定部と
を備え、
前記制御部は、前記ジャムの発生後であって、前記ジャムが解消したと判定された場合に、前記第1搬送効率より搬送効率が低い第2搬送効率を有する第2搬送モードで前記シートを搬送するように、前記搬送部を制御する、搬送装置。 At least a transport unit that transports a sheet in a first transport mode having a first transport efficiency,
A control unit for controlling the transport unit,
A detection unit that outputs a first detection signal indicating the presence or absence of the sheet in a predetermined area of the conveyance path of the conveyance unit;
A first determination unit that determines the occurrence or elimination of a jam based on the first detection signal,
After the occurrence of the jam, when it is determined that the jam has been resolved, the control unit loads the sheet in the second transport mode having the second transport efficiency lower than the first transport efficiency. A transport device that controls the transport unit to transport.
前記第1判定部は、前記第2検知信号に基づいて、所定の枚数の前記シートの排出の完了の可否を判定し、
前記制御部は、前記所定の枚数の前記シートの排出が完了したと判定された場合に、前記第2搬送モードから前記第1搬送モードに搬送モードを変更して、前記シートを搬送するように、前記搬送部を制御する、請求項1記載の搬送装置。 The detection unit outputs a second detection signal indicating discharge in units of the sheets for the sheets conveyed in the second conveyance mode after elimination of the jam,
The first determination unit determines, based on the second detection signal, whether or not a predetermined number of sheets have been completely discharged,
When it is determined that the predetermined number of sheets have been discharged, the control unit changes the transport mode from the second transport mode to the first transport mode to transport the sheets. The transport device according to claim 1, which controls the transport unit.
前記シートセンサーは、前記所定の領域における前記シートの有無を示す第1検知信号を出力し、
前記排出センサーは、前記ジャムの解消後の前記第2搬送モードで搬送された前記シートについて、前記シートの単位で排出を示す第2検知信号を出力し、
前記第1検知信号と前記第2検知信号とに基づいて、前記ジャムが発生した要因を判定する第2判定部を更に備え、
前記制御部は、判定された前記要因に基づいて、前記所定の枚数を決定する、請求項2〜6の何れか1項に記載の搬送装置。 The detection unit has one or more sheet sensors and an ejection sensor,
The sheet sensor outputs a first detection signal indicating the presence or absence of the sheet in the predetermined area,
The discharge sensor outputs a second detection signal indicating discharge in units of the sheets, with respect to the sheets conveyed in the second conveyance mode after elimination of the jam,
Further comprising a second determination unit that determines a cause of the jam based on the first detection signal and the second detection signal,
The transport apparatus according to claim 2, wherein the control unit determines the predetermined number of sheets based on the determined factor.
前記制御部は、判定された前記程度に基づいて、前記所定の枚数を決定する、請求項7に記載の搬送装置。 The second determination unit determines the degree of the jam based on the factors,
The transport apparatus according to claim 7, wherein the control unit determines the predetermined number of sheets based on the determined degree.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US11860563B2 (en) | 2021-08-05 | 2024-01-02 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus configured to control conveying speed of sheet in accordance with ambient temperature after paper jam is resolved |
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