JP2020114501A

JP2020114501A - Stirring tool of cup type vending machine

Info

Publication number: JP2020114501A
Application number: JP2020072747A
Authority: JP
Inventors: 西川　洋平; Yohei Nishikawa; 洋平西川; 靖彦畔柳; Yasuhiko Azeyanagi
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2016-05-11
Filing date: 2020-04-15
Publication date: 2020-07-30
Anticipated expiration: 2036-05-11
Also published as: JP6962409B2

Abstract

To provide a stirring tool of a cup type vending machine, which is easily washed.SOLUTION: A stirring tool 80 of a cup type vending machine is rotated inside a cup C so as to adjust beverage by stirring and mixing. The stirring tool 80 has a main body which has a shape of a rimmed bowl in a turned-down state and includes: a trunk part 802 where multiple slits 802a radially extending with a rotation shaft 81 as a center are formed in a circumferential direction; and a base end part 801 to be connected to the rotation shaft 81, where multiple through-holes 801a are formed in a circumferential direction. When the stirring tool 80 is washed with warm water, the through-holes 801a formed in the base end part 801 of the stirring tool 80 allow warm water after washing to drop down and to be inhibited from remaining.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、飲料攪拌装置の昇降機構によりカップ内に進入するように下降し、また、カップ内からカップの外に出るように上昇する攪拌具を備え、前記攪拌具によりカップ内で飲料を攪拌・混合して調整するカップ内ミキシング方式のカップ式自動販売機の攪拌具に関する。 This invention is equipped with a stirrer that descends so as to enter the cup by the elevating mechanism of the beverage stirrer and ascends so as to come out of the cup from within the cup, and stirs the beverage in the cup by the stirrer.・The present invention relates to an agitator for a cup-type vending machine that mixes and adjusts the inside of a cup.

インスタントコーヒーなどを調整してカップ飲料として販売に供するカップ式自動販売機は、前面が開口したキャビネット内に、容量の異なる種類（例えば、大、中、小の３種類）のカップを種類別に多数積み重ねて収容したカップ供給装置、各種粉末原料（例えば、クリーム、コーヒー、砂糖など）を種類別に収納したキャニスター、カップを把持して搬送するカップ搬送装置、昇降機構により上下方向に移動自在な攪拌具を有する飲料攪拌装置、ベンドステージ（商品販売口）、温水タンク、冷水タンク、製氷機などが配設され、キャビネットの開口を閉塞する扉に、飲料を選択する商品選択ボタン、原料の濃度を調整する調整ボタン、ベンドステージに対峙する商品取出口などが配設されている。カップ搬送装置は、カップ供給装置から供給されたカップ（大、中、小の何れかのカップ）を把持してキャニスターおよび飲料攪拌装置を経由して商品販売口に対峙するベンドステージまで搬送するように構成されている。また、カップ搬送装置は把持したカップがキャニスターおよび飲料攪拌装置の位置（飲料調整位置）に到達すると一端停止するように構成され、キャニスター位置ではカップ内にクリーム、コーヒー、砂糖などの粉末原料が注入され、飲料調整位置ではカップ内に温水タンクから給湯ノズルを介して温水（ホット飲料販売時）が注入されるとともに飲料攪拌装置により攪拌具を下降させたうえで粉末原料と温水とを攪拌・混合してコーヒー飲料を調整するように構成されている。レギュラーコーヒーをカップ飲料として販売する場合には、コーヒー豆をその種類別に保管するコーヒー豆キャニスター、当該コーヒー豆キャニスターから搬出されたコーヒー豆を粉に挽くミル、粉砕されたコーヒー豆と湯水タンクから給湯ノズルを介して注入され温水を用いてレギュラーコーヒー液を抽出するコーヒーブリュアが追加装備され、コーヒーブリュアから抽出されたレギュラーコーヒー液がカップ内に注入され、必要に応じて飲料攪拌装置により攪拌具を下降させたうえで粉末原料とレギュラーコーヒー液とを攪拌・混合してコーヒー飲料を調整するように構成されている。 A cup-type vending machine that adjusts instant coffee etc. and sells it as a cup beverage, has a large number of cups with different capacities (for example, large, medium, and small) in a cabinet with an open front. Cup feeders that are stacked and stored, canisters that store various powder ingredients (for example, cream, coffee, sugar, etc.) by type, cup transporter that grips and transports cups, and a stirrer that can be moved vertically by a lifting mechanism. Beverage stirrer with a stand, bend stage (product sales port), hot water tank, cold water tank, ice maker, etc. are installed, and a product selection button for selecting a drink and the concentration of raw materials are adjusted on the door that closes the cabinet opening. An adjustment button, a product outlet facing the bend stage, and the like are provided. The cup transfer device grips the cup (either large, medium or small) supplied from the cup supply device and transfers it through the canister and the beverage agitator to the bend stage facing the product sales port. Is configured. In addition, the cup transfer device is configured to stop once the grasped cup reaches the position of the canister and the beverage stirring device (beverage adjusting position), and at the canister position, powder raw materials such as cream, coffee and sugar are poured into the cup. At the beverage adjustment position, hot water (when hot beverage is sold) is injected from the hot water tank into the cup through the hot water supply nozzle, and the beverage stirrer is lowered to stir and mix the powdered raw material and hot water. And is configured to condition the coffee beverage. When selling regular coffee as a cup beverage, a coffee bean canister that stores coffee beans by type, a mill that grinds the coffee beans carried out from the coffee bean canister into a powder, and ground coffee beans and a hot water tank to supply water A coffee brewer, which is injected through a nozzle to extract regular coffee liquid using hot water, is additionally equipped.The regular coffee liquid extracted from the coffee brewer is injected into the cup, and a stirring tool is added by a beverage stirring device as needed. After being lowered, the powdered raw material and the regular coffee liquid are stirred and mixed to prepare a coffee beverage.

前述した砂糖，クリーム入りレギュラーコーヒーやインスタントコーヒーなどの飲料をカップ内で調整するカップ内ミキシング方式のカップ式自動販売機は、飲料調整位置でカップ内に飲料攪拌装置の攪拌具を進入させた後に回転させて飲料に流れを生じさせることで攪拌・混合し、飲料調整後に攪拌具の回転を停止させたうえで昇降機構により攪拌具をカップの外に上昇させるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。また、コーヒーの上に泡立ったフォーミングクリームを載せたカプチーノ，カフェラテなどのコーヒー飲料を販売するカップ式自動販売機においては、カップ内に飲料攪拌装置の攪拌具を進入させた後に回転させて飲料中に空気を取り込むことで泡立ったフォーミングクリームを生成し、飲料調整後に攪拌具の回転を停止させたうえで昇降機構により攪拌具をカップの外に上昇させるように構成されている（例えば、特許文献２参照）。 The cup-type vending machine with the in-cup mixing method that adjusts beverages such as sugar, cream-filled regular coffee and instant coffee in the cup, after the stirring tool of the beverage stirring device is inserted into the cup at the beverage adjustment position. It is configured to stir and mix by rotating to generate a flow in the beverage, and after the beverage is adjusted, the rotation of the stirring tool is stopped and then the lifting mechanism raises the stirring tool to the outside of the cup (for example, See Patent Document 1). In a cup-type vending machine that sells coffee drinks such as cappuccino and latte that have foaming cream on top of coffee, the agitator of the beverage agitator is inserted into the cup and then rotated to allow It is configured to generate a foaming forming cream by taking in air into the cup, stop the rotation of the stirrer after adjusting the beverage, and then raise the stirrer to the outside of the cup by the elevating mechanism (for example, Patent Document 1). 2).

特開平６−２５１２４１号公報JP-A-6-251241 特開２００２−３３４３７４号公報JP, 2002-334374, A

前述した特許文献１に開示された発明においては、カップ内に飲料攪拌装置の攪拌具を進入させた後に回転させて飲料に流れを生じさせることで攪拌・混合する点で優れている。しかしながら、攪拌具の回転により飲料を攪拌・混合する際に飲料中に空気が取り込まれて比較的大きな泡が発生し、この泡同士が縦横に結合して山のように盛り上がった一塊の泡の群（例えば、蟹が吹く泡の塊の模様）となって飲料の表面に浮遊する態様で残留して視覚的印象（見た目）を損なうという課題を有する。また、特許文献２に開示された発明においては、カップ内に飲料攪拌装置の攪拌具を進入させた後に回転させて飲料中に空気を取り込むことで泡立ったフォーミングクリームを生成する点で優れているが、泡状のミルクフォームの泡よりも大きな泡が発生すると一塊の泡の群となってミルクフォームに埋没することなくミルクフォームの表面に浮遊する態様で残留して視覚的印象（見た目）を損なうという課題を有する。加えて特許文献２に開示された攪拌具はコイル状に巻回された線材を円環状に形成していることからフォーミングクリームの生成には適しているものの、コイルの隙間に原料が貯留し易い構造のために攪拌具を洗浄する際に貯留した原料をきれいに洗い流すことが困難であるこという課題を有する。 The invention disclosed in the above-mentioned Patent Document 1 is excellent in that the stirring tool of the beverage stirring device is inserted into the cup and then rotated to generate a flow in the beverage, thereby stirring and mixing. However, when the beverage is stirred and mixed by the rotation of the stirring tool, air is taken into the beverage and relatively large bubbles are generated, and the bubbles are combined vertically and horizontally to form a pile of bubbles. There is a problem that it remains in the form of a group (for example, a pattern of bubbles of crab-blowing bubbles) floating on the surface of the beverage and impairs the visual impression (appearance). In addition, the invention disclosed in Patent Document 2 is excellent in that a stirring tool of a beverage stirring device is introduced into the cup and then rotated to take in air into the beverage to generate a foaming forming cream. However, when a foam larger than the foam of milky foam is generated, it becomes a group of bubbles and remains in the form of floating on the surface of the milk foam without being buried in the milk foam to give a visual impression (appearance). It has a problem of being damaged. In addition, the stirrer disclosed in Patent Document 2 is suitable for forming a forming cream because the wire wound in a coil shape is formed into an annular shape, but the raw material is easily stored in the gap between the coils. Due to the structure, it is difficult to wash away the stored raw material when washing the stirring tool.

この課題を解決するため、攪拌具による飲料調整後に空気を噴射させて一塊の群となった泡を消すことが考えられるが、泡を消すために空気の噴射装置を新たに追加装備せねばならないものであってコストの上昇は免れないという課題を有する。 In order to solve this problem, it is conceivable to eject air after the beverage is adjusted by the stirring tool to eliminate the bubbles forming a group of lumps, but in order to eliminate the bubbles, an air injection device must be newly added. However, there is a problem that the increase in cost cannot be avoided.

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、洗浄が容易なカップ式自動販売機の攪拌具を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to solve the above-mentioned problems and to provide an agitator for a cup-type vending machine which is easy to wash.

上記目的を達成するために請求項１にかかる発明は、飲料攪拌装置の昇降機構によりカップ内に入り込むように下降し、また、カップ内からカップの外に出るように上昇し、カップ内で飲料を攪拌・混合して調整するカップ式自動販売機の攪拌具であって、攪拌具は、縁付きのお皿を伏せた形状の本体の胴部に回転軸を中心に放射状に延在するスリットおよび回転軸と接続される基端部に貫通穴を円周方向に複数形成してなるものであることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 descends so as to enter the cup by the elevating mechanism of the beverage stirring device, and rises so as to come out of the cup from inside the cup. A stirrer for a cup-type vending machine, which stirs and mixes a mixture, and comprises a slit extending radially around the rotation axis in the body of the main body in the shape of a dish with a rim. It is characterized in that a plurality of through holes are formed in the circumferential direction at the base end portion connected to the rotary shaft.

本発明の請求項１に係る発明は、飲料攪拌装置の昇降機構によりカップ内に入り込むように下降し、また、カップ内からカップの外に出るように上昇し、カップ内で飲料を攪拌・混合して調整するカップ式自動販売機の攪拌具であって、攪拌具は、縁付きのお皿を伏せた形状の本体の胴部に回転軸を中心に放射状に延在するスリットおよび回転軸と接続される基端部に貫通穴を円周方向に複数形成してなるものであることにより、攪拌具を温水により洗浄する際、攪拌具の基端部に形成した貫通穴が洗浄後の温水を滴下させるように作用するので基端部に温水が残留することを防止できるという効果を奏する。 The invention according to claim 1 of the present invention lowers so as to enter the cup by the elevating mechanism of the beverage stirring device, and ascends so as to come out of the cup from inside the cup to stir and mix the beverage in the cup. A stirrer for a cup-type vending machine to be adjusted by connecting the stirrer with a slit and a rotary shaft that extend radially around the rotary shaft in the body of the main body of the dish with a rim. By forming a plurality of through holes in the base end portion in the circumferential direction, when the stirrer is washed with warm water, the through hole formed in the base end portion of the stirrer provides warm water after washing. Since it acts like dropping, warm water can be prevented from remaining at the base end.

本発明の実施の形態にかかるカップ式自動販売機の模式図である。It is a schematic diagram of a cup type vending machine according to an embodiment of the present invention. 図１のカップ式自動販売機の制御構成を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the control structure of the cup type vending machine of FIG. 図１の飲料攪拌装置の構成図である。It is a block diagram of the drink stirring apparatus of FIG. 図３の攪拌具および回転軸の斜視図である。It is a perspective view of the stirring tool and the rotating shaft of FIG. 飲料攪拌装置の動作工程の一部を示し、図５の（ａ）は、飲料調整時において攪拌具によりカップ内の飲料を攪拌・混合する工程の動作説明図、図５の（ｂ）は、攪拌具によりカップ内の飲料を攪拌・混合して飲料を調整した後の泡消し工程の動作説明図である。5A shows a part of the operation steps of the beverage stirring device, FIG. 5A is an operation explanatory view of the step of stirring and mixing the beverage in the cup with the stirring tool at the time of adjusting the beverage, and FIG. It is operation|movement explanatory drawing of the bubble elimination process after stirring and mixing the drink in a cup with a stirring tool, and adjusting a drink. 攪拌具によりカップ内の飲料を攪拌・混合して飲料を調整した後の泡消し工程の変形例を示す動作説明図である。It is operation|movement explanatory drawing which shows the modification of the defoaming process after stirring and mixing the drink in a cup with a stirring tool, and adjusting a drink.

以下、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機１００の模式図である。ここで、図１に示すカップ式自動販売機１００は、飲料調整位置まで移送される途中においてカップＣ内に供給された各種粉末原料（例えば、クリーム、コーヒー、砂糖など）原料、若しくは焙煎コーヒー豆から抽出されるとともに飲料調整位置に移送されたカップ内に供給されたレギュラーコーヒー飲料と、飲料調整位置においてカップ内に吐出される温水とを攪拌混合して飲料を調整するカップ内ミキシング方式の自動販売機であるが、この実施の形態のカップ式自動販売機により本発明が限られるものではない。 Hereinafter, a cup type vending machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a cup type vending machine 100 according to an embodiment of the present invention. Here, the cup-type vending machine 100 shown in FIG. 1 is a raw material for various powders (for example, cream, coffee, sugar, etc.) supplied into the cup C on the way to the beverage adjustment position, or roasted coffee. Regular coffee beverage that is extracted from the beans and transferred to the beverage adjustment position and supplied into the cup, and hot water that is discharged into the cup at the beverage adjustment position is stirred and mixed to adjust the beverage in the cup mixing system. Although it is an automatic vending machine, the present invention is not limited to the cup type automatic vending machine of this embodiment.

図１に示したカップ式自動販売機１００は、前面が開口した販売機本体（不図示）内に収容された水リザーバ１、オーガ式製氷機２、貯湯タンク３、コーヒー豆キャニスター４、粉末原料キャニスター５、カップ供給機構６、カップ搬送機構７、飲料攪拌装置８、パウダートレイ９、廃液バケツ１０などを備え、販売機本体の前面開口に開閉自在に取付けられた扉（不図示）に設けられた自動開閉扉を有する取出口１１を備えている。 The cup-type vending machine 100 shown in FIG. 1 includes a water reservoir 1, an auger-type ice making machine 2, a hot water storage tank 3, a coffee bean canister 4, and a powdered raw material which are housed in a vending machine body (not shown) whose front surface is open. It is equipped with a canister 5, a cup supply mechanism 6, a cup transport mechanism 7, a beverage stirring device 8, a powder tray 9, a waste liquid bucket 10, etc., and is provided on a door (not shown) that is openably and closably attached to the front opening of the vending machine body. It has an outlet 11 having an automatic opening/closing door.

前記水リザーバ１は、給水バルブＶ１の開閉により水道管から供給された水を貯留するものであり、貯留した水位に応じて上下動するフロートに連動して水位を検出する給水センサＳ１と異常検出センサＳ２が設けられている。給水センサＳ１は、水リザーバ１に貯留された水の上限水位を検出するマイクロスイッチからなり、水リザーバ１に貯留された水位の上昇によりマイクロスイッチのアクチュエータがばねの付勢力に抗して回動してスイッチを押圧するとオン信号を出力し、水リザーバ１に貯留された水位の低下によりマイクロスイッチのアクチュエータがばねの付勢力により回動してスイッチから離隔するとオフ信号を出力するものである。異常検出センサＳ２は、水リザーバ１に貯留された水の下限水位（異常）を検出するマイクロスイッチからなり、水リザーバ１に貯留された水位が下限水位まで低下するとマイクロスイッチのアクチュエータがばねの付勢力に抗して回動してスイッチを押圧するとオン信号を出力し、水リザーバ１に貯留された水位が下限水位よりも上昇するとマイクロスイッチのアクチュエータがばねの付勢力により回動してスイッチから離隔するとオフ信号を出力するものである。前記給水バルブＶ１は、給水センサＳ１のオン・オフ信号に基づいてバルブの開閉が制御されるように構成され、給水センサＳ１からオフ信号によりバルブを開いて給水を開始し、給水センサＳ１のオン信号によりバルブを閉じて給水を停止する。このような給水バルブＶ１の開閉動作によって水リザーバ１に貯留される水が上限水位であって所定の範囲の水位に保たれる。なお、異常検出センサＳ２は、断水などにより水リザーバ１に貯留された水が下限水位（異常）となった場合にオン信号を出力するものであり、このオン信号に基づいて後述するオーガ式製氷機２を強制的に停止させる。 The water reservoir 1 stores water supplied from the water pipe by opening and closing the water supply valve V1, and a water supply sensor S1 that detects the water level in conjunction with a float that moves up and down according to the stored water level and an abnormality detection. A sensor S2 is provided. The water supply sensor S1 is composed of a microswitch that detects the upper limit water level of the water stored in the water reservoir 1, and the actuator of the microswitch rotates against the biasing force of the spring due to the rise of the water level stored in the water reservoir 1. Then, when the switch is pressed, an ON signal is output, and when the water level stored in the water reservoir 1 is lowered, the actuator of the microswitch is rotated by the urging force of the spring and separated from the switch, and an OFF signal is output. The abnormality detection sensor S2 is composed of a micro switch that detects the lower limit water level (abnormality) of the water stored in the water reservoir 1. When the water level stored in the water reservoir 1 drops to the lower limit water level, the actuator of the micro switch is provided with a spring. When the switch is rotated against the force and presses the switch, an ON signal is output, and when the water level stored in the water reservoir 1 rises above the lower limit water level, the actuator of the micro switch is rotated by the biasing force of the spring and is released from the switch. When it is separated, it outputs an off signal. The water supply valve V1 is configured so that the opening and closing of the valve is controlled based on the ON/OFF signal of the water supply sensor S1, the valve is opened by the OFF signal from the water supply sensor S1 to start water supply, and the water supply sensor S1 is turned on. The signal closes the valve to stop water supply. By the opening/closing operation of the water supply valve V1, the water stored in the water reservoir 1 is maintained at the upper limit water level and within a predetermined range. The abnormality detection sensor S2 outputs an ON signal when the water stored in the water reservoir 1 reaches the lower limit water level (abnormality) due to water interruption or the like. Forcibly stop machine 2.

前記オーガ式製氷機２は、水リザーバ１よりパイプＰ１を介して供給された水から氷片を製氷する断熱構造の製氷部２１と、製氷された氷片を簀の子上に貯氷する断熱構造の貯氷部２２とから構成されている。 The auger type ice making machine 2 has an adiabatic structure ice-making unit 21 for making ice pieces from water supplied from a water reservoir 1 through a pipe P1, and an ice-making ice storage unit for making ice pieces on the cage. And part 22.

製氷部２１は、円筒状の製氷筒の外周面に巻装された冷凍サイクルを構成する蒸発パイプにより製氷筒内壁面に着氷させる一方、製氷筒内に配設され、かつ、減速機を介して連結された駆動モータにより回転するオーガ（スクリュー状の回転式切削刃）により製氷筒内壁面に着氷した氷をフレーク状に切削して押し上げるとともにオーガの上方に設けられた氷圧縮用の押出しヘッドにより圧縮して固形化したうえで押出しヘッドの先端部で切断してチップ状の氷を形成するように構成され、製氷筒に巻回された蒸発パイプの周囲を断熱材で包囲することにより断熱構造として形成されている。 The ice making unit 21 is mounted on the inner wall surface of the ice making cylinder by an evaporation pipe constituting a refrigerating cycle wound around the outer peripheral surface of the cylindrical ice making cylinder, while being arranged in the ice making cylinder and via a reducer. The auger (screw-shaped rotary cutting blade) rotated by the drive motor connected to the cutting machine cuts the ice accumulated on the inner wall of the ice making cylinder into flakes and pushes it up, and an extrusion for ice compression provided above the auger. It is configured to be compressed and solidified by the head and then cut at the tip of the extrusion head to form ice chips, and by surrounding the evaporation pipe wound around the ice making cylinder with a heat insulating material. It is formed as a heat insulating structure.

製氷部２１の上部に配設された貯氷部２２は、製氷部２１で形成されたチップ状の氷を貯氷する断面円形状の断熱壁で形成されるとともに底部に氷片載置用の簀の子が敷設された貯氷室を備え、貯氷室内部に配設されるとともにオーガと同軸の回転軸の軸上に取り付けられた氷攪拌用のアジテータにより氷を攪拌して氷同士が固着して大きな氷塊となるのを防止するように構成されている。貯氷室の底部には溶けた水を排水する排水口が設けられ、この排水口からパイプＰ２を介して溶けた水が製氷筒２１下部に導入されるとともにパイプＰ１およびパイプＰ２がパイプＰ３を介して水ポンプＰＭＰに接続されている。そして、貯氷室の側壁には氷投出口（不図示）が形成され、この氷投出口を開閉する氷搬出扉２３を備えている。前記氷搬出扉２３は、販売動作に連係して後述する販売制御部２０ａ（図２参照）から出力される氷搬出指令により駆動されるソレノイドにより開閉制御され、前記ソレノイドが駆動されて氷搬出扉２３が開放すると、アジテータで攪拌されている氷がホースＨを介して飲料調整位置に移送されたカップＣに供給されるように構成されている。なお、貯氷室内には貯氷量の変位に応じて上下動する氷量検出ディスクが設けられ、貯氷量が減少して氷量検出ディスクが貯氷量下限位置にまで下降すると製氷開始信号を出力する製氷開始スイッチと、製氷動作が進んで氷量検出ディスクが貯氷量上限位置まで押し上げられると製氷停止信号を出力する製氷停止スイッチとが設けられているものである。 The ice storage unit 22 arranged on the upper portion of the ice making unit 21 is formed by a heat insulating wall having a circular cross section for storing the chip-shaped ice formed by the ice making unit 21, and at the bottom of the ice storage unit is a bowl for placing ice pieces. It is equipped with a laid ice storage chamber, and is placed inside the ice storage chamber and is stirred by an agitator for ice stirring installed on the axis of the rotary shaft coaxial with the auger. Is configured to prevent A drainage port for draining the melted water is provided at the bottom of the ice storage chamber, and the melted water is introduced into the lower portion of the ice making cylinder 21 from the drainage port and the pipes P1 and P2 are passed through the pipe P3. Connected to the water pump PMP. An ice outlet (not shown) is formed on the side wall of the ice storage chamber, and an ice carry-out door 23 that opens and closes the ice outlet is provided. The ice carry-out door 23 is controlled to be opened and closed by a solenoid driven by an ice carry-out command output from a sales control unit 20a (see FIG. 2) which will be described later in cooperation with the selling operation, and the solenoid is driven to drive the ice carry-out door. When 23 is opened, the ice stirred by the agitator is supplied to the cup C transferred to the beverage adjusting position via the hose H. An ice amount detection disk that moves up and down according to the displacement of the ice storage amount is provided in the ice storage chamber, and an ice making start signal is output when the ice storage amount decreases and the ice amount detection disk descends to the ice storage lower limit position. A start switch and an ice making stop switch that outputs an ice making stop signal when the ice making operation progresses and the ice amount detecting disk is pushed up to the ice storage amount upper limit position are provided.

前記オーガ式製氷機２は、製氷機自身では水位調節機能を有していない一方、良質の氷片を製氷するには製氷筒２１内の水位を適切な上限水位と下限水位の範囲内に保つ必要があるため、製氷筒２１内の水位が水リザーバ１の水位と同一となるように、販売機本体内に水リザーバ１に横並びに設置されるものである。 The auger type ice making machine 2 does not have a water level adjusting function by itself, but keeps the water level in the ice making cylinder 21 within an appropriate upper and lower water level range for making good quality ice pieces. Since it is necessary, the water reservoir 1 is installed side by side in the water reservoir 1 so that the water level in the ice making cylinder 21 becomes the same as the water level in the water reservoir 1.

前記貯湯タンク３は、水ポンプＰＭＰの駆動により水リザーバ１からパイプＰ４を介して供給された水を内部に設けた温度センサＳ５の出力に基づいてヒータ３１に通電することによって所望の温度、例えば、９４〜９７℃に加熱して貯留するものであり、貯留した水位に応じて上下動するフロートに連動して水位を検出する給水開始センサＳ３と給水停止センサＳ４が設けられている。給水開始センサＳ３は、貯湯タンク３に貯留された温水の下限水位を検出するものである一方、給水停止センサＳ４は、貯湯タンク３に貯留された温水の上限水位を検出するものである。この給水開始センサＳ３および給水停止センサＳ４からのオン・オフ信号に基づいて水ポンプＰＭＰの駆動が制御され、水ポンプＰＭＰは、給水開始センサＳ３のオン信号により駆動されて給水を開始し、給水停止センサＳ４のオン信号により駆動が停止されて給水を停止する。このような水ポンプＰＭＰの駆動制御によって貯湯タンク３に貯留され温水が所定の範囲の水位に保たれる。また、貯湯タンク３に貯留された温水は、飲料調整時に給湯バルブＶ２，Ｖ３を介して飲料販売に都度、定量ずつカップＣ内に注出される。貯湯タンク３の容量は、カップ自動販売機１００の仕様に応じて異なるが（例えば、５００ｍｌ〜１０Ｌ程度）、この実施の形態では３Ｌの温水を貯留可能に構成される。なお、水リザーバ１は１Ｌの水を貯留可能に構成されている。 In the hot water storage tank 3, the water supplied from the water reservoir 1 via the pipe P4 by the drive of the water pump PMP is energized to the heater 31 based on the output of the temperature sensor S5 provided therein, for example, a desired temperature, for example, , 94 to 97° C. for storage, and a water supply start sensor S3 and a water supply stop sensor S4 for detecting the water level are provided in conjunction with a float that moves up and down according to the stored water level. The water supply start sensor S3 detects the lower limit water level of the hot water stored in the hot water storage tank 3, while the water supply stop sensor S4 detects the upper limit water level of the hot water stored in the hot water storage tank 3. The drive of the water pump PMP is controlled based on the ON/OFF signals from the water supply start sensor S3 and the water supply stop sensor S4, and the water pump PMP is driven by the ON signal of the water supply start sensor S3 to start water supply, The driving is stopped by the ON signal of the stop sensor S4 to stop the water supply. By such drive control of the water pump PMP, the hot water stored in the hot water storage tank 3 is maintained at a water level within a predetermined range. In addition, the hot water stored in the hot water storage tank 3 is poured into the cup C by a fixed amount each time a beverage is sold through the hot water supply valves V2 and V3 during beverage adjustment. The capacity of the hot water storage tank 3 varies depending on the specifications of the cup vending machine 100 (for example, about 500 ml to 10 L), but in this embodiment, 3 L of hot water can be stored. The water reservoir 1 is configured to store 1 L of water.

前記コーヒー豆キャニスター４は、レギュラーコーヒーの原料となる焙煎されたコーヒー豆を貯蔵するものである。このコーヒー豆キャニスター４から払い出されたコーヒー豆がシュータ（不図示）を介して投入されるコーヒーミル１２は、投入されたコーヒー豆を粉砕刃で所定の粒度の粉末状のコーヒー挽き豆に粉砕するものである。 The coffee bean canister 4 stores roasted coffee beans, which is a raw material for regular coffee. The coffee mill 12 into which the coffee beans dispensed from the coffee bean canister 4 are loaded through a shooter (not shown), crushes the loaded coffee beans into ground coffee beans having a predetermined particle size with a grinding blade. To do.

前記コーヒーミル１２で粉砕されたコーヒー挽き豆が投入されるコーヒーブリュア１３は、円筒形状の抽出容器，ペーパーフィルタ，フィルタブロックおよび抽出容器の上端開口を開閉するバルブ機構を備え、前記抽出容器の上下にはその内部に空気を供給するための空気導入口がそれぞれ設けられたものである。このコーヒーブリュア１３でコーヒー液を抽出するには、先ず、抽出容器を下降させてその下端開口にペーパーフィルタを介してフィルタブロックを装着した後、バルブ機構で抽出容器の上端開口を開放させた状態で、抽出容器の上端開口からコーヒー挽き豆を投入するとともに貯湯タンク３の給湯バルブＶ２を開いてパイプＰ５を介して所定量の温水を供給し、次いで、バルブ機構により抽出容器の上端開口を閉鎖したうえで抽出容器の下部空気導入口から空気を供給してコーヒー挽き豆と温水との混合液を攪拌するとペーパーフィルタで濾過されたコーヒー成分を含むコーヒー液が抽出され、抽出されたコーヒー液を、パイプＰ７を介して飲料調整位置に移送されたカップＣ内に注出するものである。なお、販売機本体内には滓バケツ（不図示）が設けられ、コーヒー滓やペーパーフィルタが廃棄されるように構成されている。 The coffee brewer 13 into which the ground coffee ground in the coffee mill 12 is put is provided with a cylindrical brewing container, a paper filter, a filter block, and a valve mechanism for opening and closing the upper end opening of the brewing container. Each is provided with an air inlet for supplying air to the inside. In order to extract the coffee liquid with this coffee brewer 13, first, the extraction container is lowered and a filter block is attached to the lower end opening thereof through a paper filter, and then the upper end opening of the extraction container is opened by the valve mechanism. Then, the ground coffee beans are charged from the upper opening of the extraction container, the hot water supply valve V2 of the hot water storage tank 3 is opened to supply a predetermined amount of hot water through the pipe P5, and then the valve mechanism closes the upper opening of the extraction container. Then, by supplying air from the lower air inlet of the extraction container and stirring the mixed liquid of ground coffee beans and warm water, the coffee liquid containing the coffee component filtered by the paper filter is extracted, and the extracted coffee liquid is , And is poured into the cup C transferred to the beverage adjusting position via the pipe P7. A slag bucket (not shown) is provided in the vending machine body so that the coffee slag and the paper filter are discarded.

前記粉末原料キャニスター５は、粉末のコーヒー原料を貯蔵するコーヒーキャニスター５１、粉末のクリーム原料を貯蔵するクリームキャニスター５２、粉末の砂糖原料を貯蔵する砂糖キャニスター５３からなる。この粉末原料キャニスター５は、飲料販売時に利用者の好みに応じて選択されることによりそれぞれのキャニスター５１〜５３から粉末原料を払い出し、後述するカップ搬送機構７により移送されるカップＣ内に投出するものである。 The powder raw material canister 5 includes a coffee canister 51 for storing powdered coffee raw material, a cream canister 52 for storing powdered cream raw material, and a sugar canister 53 for storing powdered sugar raw material. The powder raw material canister 5 is selected according to the preference of the user at the time of selling the beverage, and the powder raw material is dispensed from each of the canisters 51 to 53, and the powder raw material canister 5 is discharged into the cup C transferred by the cup transfer mechanism 7 described later. To do.

前記カップ供給機構６は、容量の異なる種類（例えば、大、中、小の３種類）のカップを種類別に多数積み重ねて収容し、飲料販売時に利用者の選択に応じた容量のカップを次に示すカップ搬送機構７に投出するものである。 The cup supply mechanism 6 stores a large number of cups having different capacities (for example, three types of large, medium and small) in a stacked manner and stores the cups having the capacities according to the user's selection at the time of selling the beverage. It is to be thrown out to the cup transport mechanism 7 shown.

前記カップ搬送機構７は、カップ供給機構６から投出されたカップを把持するアームを備えるとともにアームに把持されたカップを原料キャニスター５，飲料攪拌装置８が配置された飲料調整位置を経由して販売口１１のベンドステージまで移送するものであり、原料キャニスター５，飲料攪拌装置８が配置された飲料調整位置では一旦停止するように構成されている。 The cup transport mechanism 7 includes an arm for gripping the cup thrown out from the cup supply mechanism 6, and the cup gripped by the arm is passed through a beverage adjusting position where the raw material canister 5 and the beverage stirring device 8 are arranged. It is transferred to the bend stage of the selling port 11, and is configured to be temporarily stopped at the beverage adjusting position where the raw material canister 5 and the beverage stirring device 8 are arranged.

飲料調整位置に配置された飲料攪拌装置８は、昇降モータ８２（後述する図３参照）を有する昇降機構によりカップＣ内に進入するように下降し、また、カップＣ内からカップの外に出るように上昇するとともに攪拌モータ８４（図３参照）により回転駆動される回転軸８１を有する攪拌具８０を備えている。飲料攪拌装置８は、カップ搬送機構７により飲料調整位置までカップＣが移送された際に昇降モータ８２を駆動させて攪拌具８０をカップＣ内に下降させる一方、前記貯湯タンク３から給湯バルブＶ３を介して供給される温水が回転軸８１に吐出されると攪拌モータ８４の駆動により攪拌具８０を回転させてカップＣ内の飲料を攪拌・混合するものである。この飲料攪拌装置８の構成については図３にて詳述する。 The beverage agitator 8 arranged at the beverage adjusting position descends so as to enter the cup C by an elevating mechanism having an elevating motor 82 (see FIG. 3, which will be described later), and also exits from the cup C to the outside of the cup. As described above, the stirring tool 80 having the rotating shaft 81 which is rotated by the stirring motor 84 (see FIG. 3) is provided. The beverage stirring device 8 drives the elevating motor 82 to lower the stirring tool 80 into the cup C when the cup C is transferred to the beverage adjusting position by the cup transport mechanism 7, while the hot water tank 3 supplies the hot water supply valve V3. When hot water supplied through the rotating shaft 81 is discharged to the rotary shaft 81, the stirring motor 80 is driven to rotate the stirring tool 80 to stir and mix the beverage in the cup C. The configuration of the beverage stirring device 8 will be described in detail with reference to FIG.

前記パウダートレイ９は、粉末原料やコーヒー飲料など液体が販売機本体の下部に落下するのを防止する合成樹脂の成型品になる。このパウダートレイ９は、上面が開口した浅底のトレイ本体部９１と、このトレイ本体部９１に連なるカップ収容部９２からなり、トレイ本体部９１の周縁部を販売機本体内の所定位置に掛け止めやねじ止めによって取り付けられている。トレイ本体部９１は、平面形状がカップ搬送機構７により移送されるカップＣの移送範囲の面積よりも一回り大きく形成され、底面がカップ収容部９２に向かって傾斜するように形成されている。カップ収容部９２は、下方に向けて所定の深さを有する凹状に形成され、その底部には液体を排出するための廃液口９２ａが設けられている。カップ収容部９２は、飲料販売時に取出口１１から取り出されずにベンドステージに放置されたカップＣをパウダートレイ９１上に落下（廃棄）させて販売機会を逸することがないようにするため、ベンドステージから廃棄される廃棄物であるカップＣおよび液体を収容するものであり、また、飲料調整位置から零れ落ちる液体をも収容するものである。ベンドステージに放置されたカップＣの廃棄については詳細な説明は省略するが、カップ搬送機構７を利用してベンドステージに放置されたカップＣをベンドステージから脱離させてパウダートレイ９１上に落下させるように構成されているものである。なお、廃液口９２ａは、廃液チューブ９２ｂを介して廃液バケツ１０に接続されており、カップ収容部９２内に流入した液体を廃液口９２ａおよび廃液チューブ９２ｂを介して廃液バケツ１０に回収する。 The powder tray 9 is a synthetic resin molded product that prevents liquids such as powder raw materials and coffee beverages from dropping to the bottom of the vending machine body. The powder tray 9 is composed of a shallow tray main body portion 91 having an open top surface and a cup accommodating portion 92 connected to the tray main body portion 91, and the peripheral edge portion of the tray main body portion 91 is hung on a predetermined position in the vending machine main body. It is attached by fastening or screwing. The tray body 91 is formed such that its planar shape is one size larger than the area of the transfer range of the cup C transferred by the cup transport mechanism 7, and the bottom surface is inclined toward the cup housing 92. The cup accommodating portion 92 is formed in a concave shape having a predetermined depth toward the lower side, and a drain port 92a for discharging the liquid is provided at the bottom portion thereof. The cup container 92 does not drop (discard) the cup C left on the bend stage without being taken out from the outlet 11 at the time of selling the beverage so as not to miss the sales opportunity. It stores the cup C, which is waste that is discarded from the stage, and the liquid, and also stores the liquid that spills from the beverage adjustment position. A detailed description of the disposal of the cup C left on the bend stage is omitted, but the cup C left on the bend stage is detached from the bend stage using the cup transport mechanism 7 and dropped onto the powder tray 91. It is configured to let. The waste liquid port 92a is connected to the waste liquid bucket 10 via a waste liquid tube 92b, and collects the liquid flowing into the cup housing portion 92 into the waste liquid bucket 10 via the waste liquid port 92a and the waste liquid tube 92b.

図２は、図１に示したカップ式自動販売機１００の制御系統を示すブロック構成図である。 FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the cup type vending machine 100 shown in FIG.

図２に示すように、カップ式自動販売機１００は、当該カップ式自動販売機１００を統括的に制御する制御装置２０を備える。制御装置２０は、販売制御部２０ａと、水リザーバ制御部２０ｂと、製氷機制御部２０ｃと、貯湯タンク制御部２０ｄと、記憶部２０ｅとを有する。制御装置２０には、キーボードやテンキーボタン等からなる入力装置（入力手段）２１と、液晶ディスプレイ等からなる表示装置２２とが接続されている。 As shown in FIG. 2, the cup-type vending machine 100 includes a control device 20 that integrally controls the cup-type vending machine 100. The control device 20 includes a sales control unit 20a, a water reservoir control unit 20b, an ice machine control unit 20c, a hot water tank control unit 20d, and a storage unit 20e. The control device 20 is connected to an input device (input means) 21 including a keyboard and numeric keypad buttons, and a display device 22 including a liquid crystal display.

販売制御部２０ａは、扉の前面に設けられた紙幣挿入口，硬貨投入口を有する金銭投入部２４からの金銭の投入信号、飲料選択ボタン２５からの飲料選択信号，カップ選択ボタン２６からのカップ種別選択信号，粉末原料選択ボタン２７からの原料選択信号などに基づき、オーガ式製氷機２、コーヒー豆キャニスター４、粉末原料キャニスター５、コーヒーミル１２、コーヒーブリュア１３、給湯バルブＶ２，Ｖ３、カップ供給機構６、カップ搬送機構７、氷搬出扉（ソレノイド）２３、飲料攪拌装置８の昇降モータ８２，攪拌モータ８４を駆動制御し、選択された飲料の調整・販売を制御する。 The sales control unit 20a includes a bill insertion port provided on the front surface of the door, a money insertion signal from a money insertion unit 24 having a coin insertion port, a beverage selection signal from the beverage selection button 25, and a cup from the cup selection button 26. Based on the type selection signal, the raw material selection signal from the powder raw material selection button 27, etc., the auger type ice maker 2, coffee bean canister 4, powder raw material canister 5, coffee mill 12, coffee brewer 13, hot water supply valves V2, V3, cup supply The mechanism 6, the cup transport mechanism 7, the ice carry-out door (solenoid) 23, the lift motor 82 and the stirring motor 84 of the beverage stirring device 8 are drive-controlled to control the adjustment and sale of the selected beverage.

水リザーバ制御部２０ｂは、給水センサＳ１からのオン・オフ信号を監視し、給水センサＳ１からオン信号が入力すると給水バルブＶ１を開いて水道管から水リザーバ１に給水を開始する。水リザーバ１への給水が進んで給水センサＳ１からオフ信号が入力すると給水バルブＶ１を閉じて水道管から水リザーバ１への給水を停止する制御を行う。このような水リザーバ制御部２０ｂの制御により水リザーバ１に貯留される水位が一定の水位に保たれる。 The water reservoir control unit 20b monitors the ON/OFF signal from the water supply sensor S1, and when the ON signal is input from the water supply sensor S1, opens the water supply valve V1 and starts water supply from the water pipe to the water reservoir 1. When water supply to the water reservoir 1 progresses and an off signal is input from the water supply sensor S1, the water supply valve V1 is closed to control the water supply from the water pipe to the water reservoir 1. By such control of the water reservoir control unit 20b, the water level stored in the water reservoir 1 is maintained at a constant water level.

製氷機制御部２０ｃは、オーガ式製氷機２の貯氷部２２に設けられた貯氷量下限位置を検出する製氷開始スイッチＳＷ１および貯氷量下限位置を検出する製氷停止スイッチＳＷ２からのオン・オフ信号を監視し、製氷開始スイッチＳＷ１からオン信号が入力すると製氷部２１での製氷を開始すべく冷凍サイクルを構成する圧縮機を駆動するとともにオーガを回転させるべくモータを駆動して貯氷部２２に氷片を貯える。製氷動作が進んで製氷停止スイッチＳＷ２からオン信号が入力すると冷凍サイクルの圧縮機とオーガを駆動するモータを停止して製氷動作を中断する制御を行う。このような製氷機制御部２０ｃの制御によりオーガ式製氷機２の貯氷部２２の貯氷量が所定の範囲に保たれる。 The ice making machine control unit 20c sends an on/off signal from an ice making start switch SW1 for detecting the ice storage amount lower limit position provided in the ice storage unit 22 of the auger type ice making machine 2 and an ice making stop switch SW2 for detecting the ice storage amount lower limit position. When an ON signal is input from the ice making start switch SW1 for monitoring, a compressor that constitutes a refrigeration cycle is driven to start ice making in the ice making unit 21 and a motor is driven to rotate the auger to cause ice pieces to be stored in the ice storage unit 22. To store. When the ice making operation progresses and an ON signal is inputted from the ice making stop switch SW2, the control for stopping the ice making operation is stopped by stopping the motor for driving the compressor and the auger of the refrigeration cycle. By such control of the ice making machine control unit 20c, the ice storage amount of the ice storage unit 22 of the auger type ice making machine 2 is kept within a predetermined range.

貯湯タンク制御部２０ｄは、貯湯タンク３内に設置された温度センサＳ５で測定される温水温度に基づき、貯湯タンク３内に設置されたヒータ３１を通電制御し、貯湯タンク３内に貯えられた水を所望の温水温度に加熱・保持する制御を行う。また、貯湯タンク制御部２０ｄは、給水開始センサＳ３および給水停止センサＳ４を監視し、給水開始センサＳ３からオン信号が入力すると水ポンプＰＭＰを駆動して給水を開始する。この給水が進んで給水停止センサＳ４からオン信号が入力すると水ポンプＰＭＰの駆動を停止して給水を停止する制御を行う。このような水ポンプＰＭＰの駆動制御によって貯湯タンク３に貯留され温水が所定の範囲の水位に保たれる。 The hot water storage tank controller 20d controls the heater 31 installed in the hot water storage tank 3 to be energized based on the hot water temperature measured by the temperature sensor S5 installed in the hot water storage tank 3, and is stored in the hot water storage tank 3. Control to heat and maintain the water at the desired hot water temperature. Further, the hot water storage tank control unit 20d monitors the water supply start sensor S3 and the water supply stop sensor S4, and when an ON signal is input from the water supply start sensor S3, drives the water pump PMP to start water supply. When this water supply progresses and an ON signal is input from the water supply stop sensor S4, the drive of the water pump PMP is stopped to control the water supply. By such drive control of the water pump PMP, the hot water stored in the hot water storage tank 3 is maintained at a water level within a predetermined range.

記憶部２０ｅは、販売制御部２０ａ、水リザーバ制御部２０ｂ、製氷機制御部２０ｃ、貯湯タンク制御部２０ｄにおける制御プログラムを格納したメモリ、水リザーバ１，貯湯タンク３の制御水位や貯蔵タンク３内の制御温度等の各種データを記憶したメモリである。 The storage unit 20e is a memory that stores control programs for the sales control unit 20a, the water reservoir control unit 20b, the ice machine control unit 20c, and the hot water tank control unit 20d, the water reservoir 1, the control water level of the hot water tank 3, and the inside of the storage tank 3. It is a memory that stores various data such as control temperature.

入力装置２１は、各種の設定変更や、設定データを入力するための入力手段である。また、表示装置２２は、所定の飲料の売切表示を行う売切ランプや、飲料の調理完了までの所要時間等をカウントダウン表示するカウントダウン表示器（カウントダウン表示装置）等を備えるものである。 The input device 21 is an input unit for changing various settings and inputting setting data. Further, the display device 22 is provided with a sold-out lamp for displaying a sold-out of a predetermined beverage, a countdown display device (countdown display device) for displaying a countdown of a time required to complete the cooking of the beverage, and the like.

このカップ自動販売機においてコーヒー飲料（ホット）として、粉末のコーヒー原料を用いるインスタントコーヒー飲料（クリーム，砂糖などの粉末原料入り）の飲料が選択された場合の販売動作は、カップ種別選択販売信号に基づきカップ供給機構６から対応する容量のカップＣが、カップ供給機構６の下方に位置するカップ搬送機構７における待機位置に復帰しているアームの部位に投出される。カップ搬送機構７は、投出されたカップＣをアームで把持したうえで当該カップＣを粉末原料キャニスター５の下方に向けて移送を開始し、前記カップＣが粉末原料キャニスター５の下方に到達した時点で一旦カップＣの移送を停止する。この時点で粉末原料キャニスター５のコーヒーキャニスター５１、クリームキャニスター５２および砂糖キャニスター５３から定量のインスタントコーヒー、クリームおよび砂糖の粉末原料が搬出されてカップＣに投入される。カップＣに粉末原料が投入されるとカップ搬送機構７は、飲料攪拌位置である飲料攪拌装置８の下方のベンドステージに向けカップＣの移送を再開し、前記カップＣがベンドステージの近傍の飲料調整位置に到達した時点で再びカップＣの移送を停止する。 In this cup vending machine, when an instant coffee beverage (containing powder ingredients such as cream and sugar) that uses powdered coffee ingredients is selected as a coffee beverage (hot), the selling operation is as follows: Based on this, a cup C having a corresponding capacity is ejected from the cup supply mechanism 6 to a portion of the arm which has returned to the standby position in the cup transport mechanism 7 located below the cup supply mechanism 6. The cup transport mechanism 7 holds the thrown-out cup C by an arm and then starts transferring the cup C toward the lower side of the powder raw material canister 5, and the cup C reaches below the powder raw material canister 5. At this point, the transfer of the cup C is once stopped. At this point, a certain amount of instant coffee, cream and sugar powder raw materials are carried out from the coffee canister 51, cream canister 52 and sugar canister 53 of the powder raw material canister 5 and put into the cup C. When the powdered raw material is put into the cup C, the cup transport mechanism 7 restarts the transfer of the cup C toward the bend stage below the beverage stirring device 8 at the beverage stirring position, and the cup C is placed near the bend stage. When the adjustment position is reached, the transfer of the cup C is stopped again.

カップＣがベンドステージ近傍の飲料調整位置に到達して停止した時点において飲料攪拌装置８は、昇降モータ８２の駆動により攪拌具８０をカップＣ内に進入するように下降させる。上記動作と並行して貯湯タンク３に接続された給湯バルブＶ２が所定の時間だけ開かれる。前記給湯バルブＶ２が開かれると貯湯タンク３内の温水がパイプＰ５を介して下降する攪拌具８０の回転軸８１に向けて吐出され、当該回転軸８１を伝わりながら流れ落ちて攪拌具８０からカップＣ内に貯留される。そして、温水の吐出が終了する時点において飲料攪拌装置８の攪拌モータ８４を駆動して攪拌具８０を回転（例えば、５０００ｒｐｍ）させてカップＣ内に投入された粉末原料（インスタントコーヒー、クリーム，砂糖）と温水とを攪拌・混合して飲料を調整する。 When the cup C reaches the beverage adjusting position near the bend stage and stops, the beverage stirring device 8 drives the lifting motor 82 to lower the stirring tool 80 so as to enter the cup C. In parallel with the above operation, the hot water supply valve V2 connected to the hot water storage tank 3 is opened for a predetermined time. When the hot water supply valve V2 is opened, the warm water in the hot water storage tank 3 is discharged through the pipe P5 toward the rotating shaft 81 of the stirring tool 80, and flows down along the rotating shaft 81 to flow down from the stirring tool 80 to the cup C. It is stored inside. Then, when the discharge of the hot water is completed, the stirring motor 84 of the beverage stirring device 8 is driven to rotate the stirring tool 80 (for example, 5000 rpm) and the powdered raw material (instant coffee, cream, sugar) put into the cup C is added. ) And hot water are stirred and mixed to prepare a beverage.

飲料の調整が完了する時点において、飲料攪拌装置８の攪拌モータ８４を停止させるとともに昇降モータ８２を逆転させて攪拌具８０がカップＣの外に出るように上昇させる。その際、給湯バルブＶ２を開けて回転軸８１に温水を吐出することにより回転軸８１と攪拌具８０とを洗浄する。その後、カップ搬送機構７は、カップＣを飲料調整位置から取出口１１のベンドステージに向けて移送して購入者に提供したうえでアームを待機位置に復帰させる。 When the adjustment of the beverage is completed, the agitating motor 84 of the beverage agitating device 8 is stopped and the elevating and lowering motor 82 is reversed to raise the agitating tool 80 so as to come out of the cup C. At that time, the hot water supply valve V2 is opened and hot water is discharged to the rotary shaft 81 to clean the rotary shaft 81 and the stirring tool 80. After that, the cup transport mechanism 7 transfers the cup C from the beverage adjusting position toward the bend stage of the outlet 11 and provides it to the purchaser, and then returns the arm to the standby position.

一方、レギュラーコーヒー飲料の販売動作では、次の点がインスタントコーヒー飲料の販売動作と異なる以外はインスタントコーヒー飲料の販売動作と同一である。すなわち、インスタントコーヒー飲料の販売動作においては、粉末原料キャニスター５のコーヒーキャニスター５１からインスタントコーヒーの粉末原料がカップＣに投入されるとともに給湯バルブＶ２からの温水（希釈液）を直接カップＣに注出するものであるのに対し、レギュラーコーヒー飲料の販売動作においては給湯バルブＶ３からの温水をコーヒーブリュア１３に吐出したうえで当該コーヒーブリュア１３により抽出されたレギュラーコーヒー飲料をカップＣに注出するものである点以外は、インスタントコーヒー飲料の販売動作と同一であるので、ここではレギュラーコーヒー飲料の販売動作は割愛する。 On the other hand, the regular coffee beverage selling operation is the same as the instant coffee beverage selling operation except that the following points are different from the instant coffee beverage selling operation. That is, in the operation of selling the instant coffee beverage, the powdered raw material of the instant coffee is put into the cup C from the coffee canister 51 of the powdered raw material canister 5 and the hot water (diluting liquid) from the hot water supply valve V2 is directly poured into the cup C. On the other hand, in the regular coffee drink selling operation, hot water from the hot water supply valve V3 is discharged to the coffee brewer 13 and then the regular coffee drink extracted by the coffee brewer 13 is poured into the cup C. The operation of selling regular coffee beverages is omitted here because it is the same as the operation of selling instant coffee beverages except for the above.

図３は飲料調整位置に配設された飲料攪拌装置８を示す。飲料攪拌装置８には、カップＣ内の原料と温水若しくはコーヒーブリュアから抽出されたレギュラーコーヒー液とからなる飲料を攪拌・混合する攪拌具８０と、攪拌具８０を回転駆動する攪拌モータ８４と、攪拌モータ８４の回転力を攪拌具８０に伝達する回転軸８１と、攪拌モータ８４を取り付けた昇降ベース８３と、昇降ベース８３を上下移動させる昇降モータ８２とからなる。前記攪拌具８０および回転軸８１は、金属或いはセラミックなど非樹脂製材料からなるものである。この攪拌具８０および回転軸８１の構造については図４にて後述する。前記昇降ベース８３は、飲料攪拌装置８のケースに設けた上下方向に延在する複数のシャフト（不図示）に上下方向に移動自在に取付けられるとともにラック８３０が設けられている。また、前記昇降モータ８２の回転軸には当該昇降モータ８２の回転数を変換する回転数変換部（歯車機構）８５が設けられ、この回転数変換部（歯車機構）８５の出力軸８５０に設けた平歯車（不図示）が前記昇降ベース８３のラック８３０に噛み合うように構成されている。ここで、前記昇降モータ８２、回転数変換部（歯車機構）８５の出力軸８５０に設けた平歯車（不図示）、前記昇降ベース８３のラック８３０が飲料攪拌装置８の昇降機構を構成する。飲料攪拌装置８のケースの下部には、カップＣの開口部をカバーするカップカバー１４が設けられている。カップカバー１４には、貯湯タンク３（図１参照）から給湯バルブＶ３を介して供給される温水をカップＣに吐出する温水ノズル１５、コーヒーブリュア１３から抽出されたレギュラーコーヒー液をカップＣに吐出するコーヒーノズル１６などが設けられている。 FIG. 3 shows the beverage stirring device 8 arranged in the beverage adjustment position. The beverage stirring device 8 includes a stirring tool 80 that stirs and mixes a beverage composed of the raw material in the cup C and regular coffee liquid extracted from hot water or coffee brewer, and a stirring motor 84 that rotationally drives the stirring tool 80. The rotating shaft 81 transmits the rotational force of the stirring motor 84 to the stirring tool 80, the lift base 83 to which the stirring motor 84 is attached, and the lift motor 82 that moves the lift base 83 up and down. The agitator 80 and the rotating shaft 81 are made of a non-resin material such as metal or ceramic. The structures of the stirring tool 80 and the rotary shaft 81 will be described later with reference to FIG. The elevating base 83 is attached to a plurality of vertically extending shafts (not shown) provided in the case of the beverage stirring device 8 so as to be vertically movable, and a rack 830 is provided. Further, a rotation speed conversion unit (gear mechanism) 85 for converting the rotation speed of the lift motor 82 is provided on the rotation shaft of the lift motor 82, and is provided on the output shaft 850 of the rotation speed conversion unit (gear mechanism) 85. A spur gear (not shown) meshes with the rack 830 of the elevating base 83. Here, the lifting motor 82, the spur gear (not shown) provided on the output shaft 850 of the rotation speed conversion unit (gear mechanism) 85, and the rack 830 of the lifting base 83 configure the lifting mechanism of the beverage stirring device 8. A cup cover 14 that covers the opening of the cup C is provided at the bottom of the case of the beverage stirring device 8. The cup cover 14 has a hot water nozzle 15 for discharging hot water supplied from the hot water storage tank 3 (see FIG. 1) through the hot water supply valve V3 to the cup C, and a regular coffee liquid extracted from the coffee brewer 13 to the cup C. A coffee nozzle 16 and the like are provided.

前記攪拌具８０および回転軸８１の構造を図４に示す。図４に示すように、攪拌具８０および回転軸８１は金属或いはセラミックなど非樹脂製材料からなる一体成型品になる。攪拌具８０は、回転中心となる上下方向に延在する回転軸８１が接続された基端部８０１と胴部８０２とを有する本体８００からなる。本体８００の形状は縁付きのお皿を伏せた形状になる。本体８００の基端部８０１には、回転軸８１の外周に沿った円周方向に複数の貫通穴８０１ａが形成されている。複数の貫通穴８０１ａの間のリブ８０１ｂにより回転軸８１に結合された胴部８０２には、回転軸８１を中心に放射状に延在するスリット８０２ａが円周方向に複数形成されている。複数のスリット８０２ａの間のリブ８０２ｂの先端同士はリブ８０２ｂの機械的強度が維持されるように連結されている。 The structures of the agitator 80 and the rotary shaft 81 are shown in FIG. As shown in FIG. 4, the agitator 80 and the rotary shaft 81 are integrally molded products made of a non-resin material such as metal or ceramic. The stirrer 80 is composed of a main body 800 having a base end portion 801 and a body portion 802 to which a rotating shaft 81 extending in the vertical direction which is the center of rotation is connected. The main body 800 has a shape in which a plate with an edge is turned down. A plurality of through holes 801 a are formed in the base end portion 801 of the main body 800 in the circumferential direction along the outer circumference of the rotary shaft 81. A plurality of slits 802a radially extending around the rotation shaft 81 are circumferentially formed in the body portion 802 connected to the rotation shaft 81 by the ribs 801b between the plurality of through holes 801a. The tips of the ribs 802b between the plurality of slits 802a are connected to each other so that the mechanical strength of the ribs 802b is maintained.

ここで、基端部８０１に複数の貫通穴８０１ａを形成したのは次の理由による。すなわち、胴部８０２に形成したスリット８０２ａが回転軸８１まで延在するように形成した場合、スリット８０２ａの回転軸８１寄りのスリット幅が極めて小さくなることから、原料が詰まったり、液体の表面張力により飲料が残留するおそれがある。この場合、スリット８０２ａの幅を大きくすれば原料の詰りなどを解決できるが、リブ８０２ｂの本数が低減してしまう。このリブ８０２ｂは、飲料調整時における飲料の攪拌・混合に寄与するものであり、リブ８０２ｂの本数も所定数確保する必要がある。リブ８０２ｂの本数とのバランスを保ってスリット８０２ａを形成するためには、スリット８０２ｂの回転軸８１寄りの端部を回転軸８１から離隔して形成すればよい一方、スリット８０２ｂの回転軸８１寄りの端部を回転軸８１から離隔して形成すると回転軸８１の外周に沿って平坦な基端部８０１が形成され、この基端部８０１に温水（回転軸８１と攪拌具８０とに付着した飲料を洗い流すために吐出される温水）が残留するという問題を惹起する。そこで、基端部８０１には、回転軸８１の外周に沿った円周方向に複数の貫通穴８０１ａを形成し、基端部８０１に回転軸８１と攪拌具８０を洗浄する温水が貫通穴８０１ａを通して滴下するように構成し、基端部８０１に残留することを防止している。 Here, the plurality of through holes 801a are formed in the base end portion 801 for the following reason. That is, when the slit 802a formed in the body portion 802 is formed to extend to the rotary shaft 81, the slit width of the slit 802a near the rotary shaft 81 becomes extremely small, so that the raw material is clogged and the surface tension of the liquid is May leave the beverage behind. In this case, if the width of the slit 802a is increased, clogging of the raw material can be solved, but the number of ribs 802b is reduced. The ribs 802b contribute to stirring and mixing of the beverage at the time of adjusting the beverage, and it is necessary to secure a predetermined number of the ribs 802b. In order to form the slit 802a while keeping a balance with the number of the ribs 802b, the end portion of the slit 802b closer to the rotation shaft 81 may be formed apart from the rotation shaft 81, while the slit 802b is closer to the rotation shaft 81. When the end portion of the rotary shaft 81 is formed to be separated from the rotary shaft 81, a flat base end portion 801 is formed along the outer circumference of the rotary shaft 81, and hot water (attached to the rotary shaft 81 and the stirring tool 80 is attached to the base end portion 801). This causes a problem that hot water discharged for flushing the beverage remains. Therefore, a plurality of through holes 801a are formed in the base end portion 801 in the circumferential direction along the outer circumference of the rotation shaft 81, and warm water for cleaning the rotation shaft 81 and the agitator 80 is formed in the base end portion 801 through the through holes 801a. It is configured to be dripped through to prevent it from remaining on the base end portion 801.

かかる構成の攪拌具８０を備えた飲料攪拌装置８は、図１のカップ搬送機構７により飲料調整位置までカップＣが移送された時点で昇降モータ８２を駆動させて攪拌具８０をカップＣ内に下降させる。攪拌具８０が一点鎖線で示した状態（カップＣの底面近傍）に下降すると温水ノズル１５から温水が攪拌具８０の回転軸８１に吐出され、当該回転軸８１を伝わりながら流れ落ちて攪拌具８０からカップＣに貯留される。前記温水ノズル１５からの温水の吐出が終了すると攪拌モータ８４の駆動により攪拌具８０を回転させてカップＣ内の飲料を攪拌する。カップＣに供給された原料と温水とを攪拌・混合して飲料を調整した後、攪拌モータ８４を停止したうえで昇降モータ８２を逆転させて攪拌具８０を上昇させて待機位置（実線位置）に復帰させる。攪拌具８０を上昇させる際にも温水ノズル１５から温水が吐出され、この温水により回転軸８１と攪拌具８０とが洗浄される。この場合、攪拌具８０の基端部８０１には貫通穴８０１ａが形成されていることにより基端部８０１に温水が残留することがない。 The beverage agitator 8 including the agitator 80 having such a configuration drives the elevating motor 82 to move the agitator 80 into the cup C when the cup C is transferred to the beverage adjusting position by the cup transport mechanism 7 in FIG. Lower it. When the stirrer 80 descends to the state shown by the alternate long and short dash line (in the vicinity of the bottom surface of the cup C), warm water is discharged from the warm water nozzle 15 to the rotary shaft 81 of the stirrer 80, and flows down along the rotary shaft 81 to flow from the stirrer 80. Stored in cup C. When the discharge of the warm water from the warm water nozzle 15 is completed, the stirring motor 80 is driven to rotate the stirring tool 80 to stir the beverage in the cup C. After adjusting the beverage by stirring and mixing the raw material supplied to the cup C and the warm water, the stirring motor 84 is stopped, the elevating motor 82 is reversed, and the stirring tool 80 is raised to the standby position (solid line position). Return to. Even when the stirrer 80 is raised, hot water is discharged from the warm water nozzle 15, and the rotating shaft 81 and the stirrer 80 are washed with this warm water. In this case, since the through hole 801a is formed in the base end portion 801 of the stirring tool 80, warm water does not remain in the base end portion 801.

さて、攪拌具８０の回転により飲料を攪拌する際に飲料中に空気が取り込まれて比較的大きな泡が発生し、この泡同士が縦横に結合して山のように盛り上がった一塊の泡の群（例えば、蟹が吹く泡の塊の模様）となって飲料の表面に浮遊する態様で残留して視覚的印象（見た目）を損なうことから、この実施の形態におけるカップ自動販売機の飲料攪拌装置８は、前述した公知の飲料調整工程に加えて次の図５に示す泡消し工程を備えている。 Now, when the beverage is stirred by the rotation of the stirring tool 80, air is taken into the beverage to generate relatively large bubbles, and the bubbles are combined vertically and horizontally to form a group of bubbles that rise like a mountain. (For example, a pattern of bubbles of bubbles blown by a crab) becomes floating on the surface of the beverage, and the visual impression (appearance) is impaired. Therefore, the beverage stirring device of the cup vending machine in this embodiment 8 is provided with a defoaming step shown in the following FIG. 5 in addition to the above-described known beverage preparation step.

図５は、飲料攪拌装置８の動作工程の一部を示し、図５の（ａ）は、前述した飲料調整時において攪拌具８０によりカップＣ内の飲料を攪拌・混合する工程の動作説明図、図５の（ｂ）は、攪拌具８０によりカップＣ内の飲料を攪拌・混合して飲料を調整した後の泡消し工程の動作説明図である。 FIG. 5 shows a part of the operation steps of the beverage stirring device 8, and FIG. 5A is an operation explanatory view of the step of stirring and mixing the beverage in the cup C by the stirring tool 80 during the above-described beverage adjustment. 5(b) is an operation explanatory view of the defoaming step after the beverage in the cup C is stirred and mixed by the stirring tool 80 to adjust the beverage.

図５の（ａ）に示すように、攪拌具８０によりカップＣ内の飲料を攪拌・混合する工程では、攪拌モータ８４を駆動して攪拌具８０を回転さえて飲料を攪拌・混合する。この場合、攪拌具８０を回転させると攪拌具８０の位置を中心とした渦巻となって飲料の周辺部（カップＣの内面に沿う部分）が駆け上り、断面で見た場合に飲料の表面ＬＴが急峻な円錐曲線を画くようになるが、攪拌具８０をカップＣの底面近傍に位置させていることから攪拌具８０を高速で回転（例えば、５０００ｒｐｍ）させても飲料がカップＣから溢れることはない。したがって、攪拌具８０の高速回転により飲料を短時間で攪拌・混合することができる。かかる飲料調整時には、攪拌具８０の高速回転により飲料を攪拌・混合する際に飲料中に空気が取り込まれて比較的大きな泡が発生し、図５の（ａ）に示した飲料調整後に、前記泡同士が縦横に結合して山のように盛り上がった一塊の泡の群（例えば、蟹が吹く泡の塊の模様）となって飲料の表面に浮遊する態様で残留する。 As shown in FIG. 5A, in the step of stirring and mixing the beverage in the cup C by the stirring tool 80, the stirring motor 84 is driven to rotate the stirring tool 80 to stir and mix the beverage. In this case, when the stirrer 80 is rotated, a swirl is formed around the position of the stirrer 80, and the peripheral portion of the beverage (a portion along the inner surface of the cup C) runs up, and the surface LT of the beverage when viewed in cross section. Shows a steep conical curve, but since the stirring tool 80 is located near the bottom surface of the cup C, the beverage overflows from the cup C even when the stirring tool 80 is rotated at high speed (for example, 5000 rpm). There is no. Therefore, the beverage can be stirred and mixed in a short time by the high speed rotation of the stirring tool 80. During such beverage adjustment, when the beverage is stirred and mixed by the high-speed rotation of the stirring tool 80, air is taken into the beverage to generate relatively large bubbles, and after the beverage adjustment shown in (a) of FIG. The bubbles are combined vertically and horizontally to form a group of bubbles that rise like a mountain (for example, a pattern of bubbles of bubbles blown by a crab) and remain in a state of floating on the surface of the beverage.

そこで、図５の（ｂ）に示すように、飲料調整後に攪拌モータ８４を停止して攪拌具８０の回転を停止した状態で昇降モータ８２を逆転させて攪拌具８０をカップＣ内の飲料表面ＬＴまで所定距離だけ上昇させて一旦停止させる。そして、攪拌具８０が飲料表面ＬＴに位置する状態で攪拌モータ８４を駆動して攪拌具８０を１秒程度回転させる。この場合、カップＣ内の飲料は、断面で見た場合に飲料の表面ＬＴがなだらかな円錐曲線を画くような渦巻状の流れが継続しているが、回転を停止した状態の攪拌具８０が上昇することにより液面ＬＴがフラットとなる一方、渦巻状の流れによって飲料表面に残留した泡の群が渦巻の中心に集まっている。したがって、攪拌具８０が回転することにより泡の群が分断されるとともに分断された泡が破壊されて消滅する。このように、飲料調整後に攪拌モータ８４を停止して攪拌具８０の回転を停止した状態で昇降モータ８２を逆転させて攪拌具８０をカップＣ内の飲料表面ＬＴまで所定距離だけ上昇させて一旦停止させたうえで攪拌モータ８４を駆動して攪拌具８０を回転させる泡消し工程を設けることにより、飲料の表面ＬＴに浮遊する態様で残留する泡を消滅させることができるので、飲料の表面ＬＴに浮遊する態様で残留する泡により視覚的印象（見た目）が損なわれることを防止することができる。 Therefore, as shown in FIG. 5B, the elevator motor 82 is rotated in the reverse direction while the stirring motor 84 is stopped and the rotation of the stirring tool 80 is stopped after the beverage is adjusted so that the stirring tool 80 is placed on the beverage surface in the cup C. Raise it to LT by a predetermined distance and stop it. Then, while the stirring tool 80 is located on the beverage surface LT, the stirring motor 84 is driven to rotate the stirring tool 80 for about 1 second. In this case, the beverage in the cup C continues to have a spiral flow such that the surface LT of the beverage draws a gentle conical curve when viewed in cross section, but the stirring tool 80 in a state where the rotation is stopped is While rising, the liquid surface LT becomes flat, while a group of bubbles remaining on the beverage surface due to the spiral flow gathers at the center of the spiral. Therefore, as the stirring tool 80 rotates, the group of bubbles is divided and the divided bubbles are destroyed and disappear. In this manner, after the beverage is adjusted, the stirring motor 84 is stopped and the rotation of the stirring tool 80 is stopped, and the elevating motor 82 is reversely rotated to raise the stirring tool 80 to the beverage surface LT in the cup C by a predetermined distance. By providing the defoaming step of driving the stirring motor 84 by driving the stirring motor 84 after stopping, the bubbles remaining on the surface LT of the beverage can be eliminated, so that the surface LT of the beverage can be eliminated. It is possible to prevent the visual impression (visual appearance) from being impaired by the bubbles remaining in the state of floating in the air.

図６は、攪拌具８０によりカップＣ内の飲料を攪拌・混合して飲料を調整した後の泡消し工程の変形例を示す動作説明図である。この図６に示す変形例では、飲料調整後に攪拌モータ８４の回転速度を高速から低速にダウンさせて攪拌具８０の回転数を飲料調整時の回転数（例えば、５０００ｒｐｍ）に対して低い回転数（例えば、２５００ｒｐｍ）の低速とした状態で昇降モータ８２を逆転させて攪拌具８０を飲料の表面ＬＴの近傍まで上昇させた後、昇降モータ８２を正転に切り換えて攪拌具８０を下降（飲料調整時の位置よりも上方の位置）させた後、再度昇降モータ８２を逆転に切り換えて攪拌具８０を飲料の表面ＬＴに近傍にまで上昇させる往復動作を複数回繰り返す、つまり、昇降モータ８２の回転方向を所定時間ごとに切り換えて攪拌具８０をカップＣ内に貯留された飲料中において複数回上下動させる。この場合、攪拌具８０が低速で回転していることによってカップＣ内の飲料は、断面で見た場合に飲料の表面ＬＴがなだらかな円錐曲線を画くような渦巻状の流れが継続しており、飲料表面に残留した泡の群が渦巻の中心に集まる。そして、攪拌具８０が下降する際、攪拌具８０の背面の圧力が一時的に減圧され、この一時的な減圧と飲料の渦巻状の流れと相まって攪拌具８０の背面の飲料が飲料中に潜り込むような流れを生じ、これに伴って飲料表面ＬＴに残留した泡の群が飲料中に引き込まれる。飲料中に引き込まれた泡の群は水圧によって分断されるとともに分断された泡の破壊が生じる。このように、低速で回転する攪拌具８０を飲料中において複数回上下動させることにより泡の群が分断されるとともに泡が破壊されて消滅する。このように、飲料調整後に攪拌具８０の回転数を飲料調整時の回転数に対して低い回転数の低速としたうえで攪拌具８０を飲料中において上下動させる泡消し工程を設けることにより、飲料の表面に浮遊する態様で残留する泡を消滅させることができるので、飲料の表面に浮遊する態様で残留する泡により視覚的印象（見た目）を損なわれることを防止することができる。 FIG. 6 is an operation explanatory view showing a modified example of the defoaming step after the beverage in the cup C is stirred and mixed by the stirring tool 80 to adjust the beverage. In the modified example shown in FIG. 6, the rotation speed of the stirring motor 84 is reduced from a high speed to a low speed after the beverage adjustment so that the rotation speed of the stirring tool 80 is lower than the rotation speed (for example, 5000 rpm) during the beverage adjustment. At a low speed (for example, 2500 rpm), the elevating motor 82 is reversely rotated to raise the stirring tool 80 to the vicinity of the surface LT of the beverage, and then the elevating motor 82 is switched to normal rotation to lower the stirring tool 80 (beverage). After making the position higher than the position at the time of adjustment), the lifting motor 82 is again switched to the reverse rotation and the reciprocating operation of lifting the stirring tool 80 to the vicinity of the surface LT of the beverage is repeated a plurality of times, that is, the lifting motor 82. The rotating direction is switched every predetermined time, and the stirring tool 80 is moved up and down a plurality of times in the beverage stored in the cup C. In this case, since the stirring tool 80 is rotating at a low speed, the beverage in the cup C continues to have a spiral flow in which the surface LT of the beverage draws a gentle conical curve when viewed in cross section. , A group of bubbles remaining on the surface of the beverage gather at the center of the spiral. Then, when the stirring tool 80 descends, the pressure on the back surface of the stirring tool 80 is temporarily reduced, and this temporary decompression and the spiral flow of the beverage cause the beverage on the back surface of the stirring tool 80 to dive into the beverage. Such a flow is generated, and as a result, a group of bubbles remaining on the beverage surface LT is drawn into the beverage. The groups of bubbles that are drawn into the beverage are disrupted by water pressure and the disruption of the disrupted bubbles occurs. Thus, by moving the stirring tool 80 rotating at a low speed up and down a plurality of times in the beverage, the group of bubbles is divided and the bubbles are destroyed and disappear. In this way, by providing a defoaming step of moving the stirring tool 80 up and down in the beverage while setting the rotation speed of the stirring tool 80 after the beverage adjustment to a low rotation speed lower than the rotation speed at the time of beverage adjustment, Since the bubbles remaining on the surface of the beverage can be eliminated, it is possible to prevent the bubbles remaining on the surface of the beverage from impairing the visual impression (appearance).

なお、図４に示した攪拌具８０は、コーヒーの上に泡立ったフォーミングクリームを載せたカプチーノ，カフェラテなどのコーヒー飲料を調整するのに適しており、図５の（ａ）のように、カップ内に飲料攪拌装置の攪拌具を進入させた後に回転させる際、攪拌具８０によって飲料が渦巻状の流れを生じることから攪拌具８０の下方に減圧が誘発され、攪拌具８０の本体８００が飲料から露出すると貫通穴８０１ａ，スリット８０２ａから飲料中に空気が取りいれられることで泡立ったフォーミングクリームを生成することができるものである。また、図４に示した攪拌具８０は、複数のスリット８０２ａの間のリブ８０２ｂの先端同士を連結してリブ８０２ｂの機械的強度を維持するものであるが、材料の選択、若しくはリブ８０２ｂの肉厚の選定によって機械的強度が維持されるリブ８０２ｂの先端同士を連結せずともよいものである。 The stirring tool 80 shown in FIG. 4 is suitable for preparing a coffee beverage such as cappuccino or latte on which foaming cream is placed on the coffee, and as shown in FIG. When the stirrer of the beverage stirrer is inserted into the inside and then rotated, the stirrer 80 causes a spiral flow of the beverage, so that a reduced pressure is induced below the stirrer 80 and the main body 800 of the stirrer 80 is When exposed from the inside, air is taken into the beverage from the through hole 801a and the slit 802a, whereby a foaming forming cream can be generated. The stirring tool 80 shown in FIG. 4 connects the tips of the ribs 802b between the plurality of slits 802a to maintain the mechanical strength of the ribs 802b. It is not necessary to connect the tips of the ribs 802b whose mechanical strength is maintained by selecting the wall thickness.

前述したように、この実施の形態に係るカップ式自動販売機の攪拌具によれば、飲料攪拌装置の昇降機構によりカップ内に進入するように下降し、また、カップ内からカップの外に出るように上昇し、カップ内で飲料を攪拌・混合して調整する攪拌具８０であって、攪拌具８０は、縁付きのお皿を伏せた形状の本体の胴部８０２に回転軸８１を中心に放射状に延在するスリット８０２ａおよび回転軸８１と接続される基端部８０１に貫通穴８０１ａを円周方向に複数形成してなるものであることにより、攪拌具８０を温水により洗浄する際、攪拌具８０の基端部８０１に形成した貫通穴８０１ａが洗浄後の温水を滴下させるように作用するので基端部８０１に温水が残留することを防止できるという効果を奏する。 As described above, according to the stirring tool of the cup type vending machine according to the present embodiment, the lifting mechanism of the beverage stirring device lowers it so as to enter the cup, and also exits from the cup to the outside of the cup. As described above, the stirring tool 80 rises and adjusts by stirring and mixing the beverage in the cup. The stirring tool 80 is centered around the rotation shaft 81 on the body 802 of the main body having a plate with a rim face down. By forming a plurality of through holes 801a in the circumferential direction in the base end portion 801 connected to the radially extending slits 802a and the rotary shaft 81, it is possible to stir when the stirrer 80 is washed with warm water. Since the through hole 801a formed in the base end 801 of the tool 80 acts so as to drip the warm water after cleaning, it is possible to prevent the warm water from remaining on the base end 801.

１…水リザーバ、２…オーガ式製氷機、３…貯湯タンク、４…コーヒー豆キャニスター、５…粉末原料キャニスター、６…カップ供給機構、７…カップ搬送機構、８…飲料攪拌装置、８０…攪拌具、８１…回転軸、８２…昇降モータ８２…攪拌モータ、８００…本体、８０１…基端部、８０２…胴部、８０１ａ…貫通穴、８０２ａ…スリット、８０１ｂ，８２ｂ…リブ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Water reservoir, 2... Ogre type ice maker, 3... Hot water storage tank, 4... Coffee bean canister, 5... Powder raw material canister, 6... Cup supply mechanism, 7... Cup conveyance mechanism, 8... Beverage stirring device, 80... Stirring Tool, 81... Rotating shaft, 82... Lifting motor 82... Stirring motor, 800... Main body, 801... Base end part, 802... Body part, 801a... Through hole, 802a... Slit, 801b, 82b... Rib.

Claims

飲料攪拌装置の昇降機構によりカップ内に進入するように下降し、また、カップ内からカップの外に出るように上昇し、カップ内で飲料を攪拌・混合して調整するカップ式自動販売機の攪拌具であって、攪拌具は、縁付きのお皿を伏せた形状の本体の胴部に回転軸を中心に放射状に延在するスリットおよび回転軸と接続される基端部に貫通穴を円周方向に複数形成してなるものであることを特徴とするカップ式自動販売機の攪拌具。 A cup-type vending machine that adjusts by stirring and mixing the beverage in the cup by descending to enter the cup by the elevating mechanism of the beverage stirring device and rising to exit from the cup A stirrer is a stirrer, which has a slit extending radially around the rotation axis in the body of a body with a dish with an edge and a through hole at the base end connected to the rotation axis. A stirrer for a cup-type vending machine, wherein a plurality of stirrers are formed in the circumferential direction.