JP2020112491A - パラメータ推定装置、パラメータ推定方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】二次電池の等価回路のパラメータを精度よく推定し、推定結果に基づく情報を二次電池に関わる人に通知することができるパラメータ推定装置、パラメータ推定方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】パラメータ推定装置は、パターン周期の電流パターンに基づいて二次電池の充電又は放電の少なくとも一方を行った場合の前記二次電池の電流及び電圧を収集する収集部と、前記収集部が収集した電流及び電圧に基づいて前記二次電池の等価回路のパラメータを推定する推定部と、該推定部の推定結果に基づいて前記二次電池の劣化度を算出する算出部と、該算出部の算出結果に基づく情報を通知する通知部とを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、パラメータ推定装置、パラメータ推定方法及びコンピュータプログラムに関する。

近年、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ：ハイブリッド自動車）及びＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ：電気自動車）などの車両が普及しつつある。ＨＥＶ及びＥＶは二次電池を搭載している。このような車両では、走行に伴って二次電池の充電と放電の切り替えが繰り返される。そして、車両の走行中の充放電によって二次電池に不可逆的な状態変化が生じ、この状態変化によって車両の航続距離が短くなったり、二次電池及び該二次電池を搭載する車両の価値が低下したりするため、二次電池の状態変化を精度よく求める必要がある。

これに対し、特許文献１には、車両が所定の経路を走行する場合の充放電電力の時系列値を予測し、予測した時系列値に基づいて電池の劣化度を予測する電池劣化予測システムが開示されている。この電池劣化予測システムによれば、電池劣化度の予測精度を向上させることができるとされている。

特開２０１４−２２８４４９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のシステムは、車両が所定の経路を走行する場合に電池劣化度を予測するものであり、車両が任意の経路を走行する場合に適用できるものではない。また、車両に搭載された二次電池が実際に充電又は放電された場合の電流及び電圧に基づいて二次電池の劣化度が予測されるものではないため、劣化度の予測精度が低いという問題がある。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、二次電池の等価回路のパラメータを精度よく推定し、推定結果に基づく情報を二次電池に関わる人に通知することができるパラメータ推定装置、パラメータ推定方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るパラメータ推定装置は、パターン周期の電流パターンに基づいて二次電池の充電又は放電の少なくとも一方を行った場合の前記二次電池の電流及び電圧を収集する収集部と、前記収集部が収集した電流及び電圧に基づいて前記二次電池の等価回路のパラメータを推定する推定部と、該推定部の推定結果に基づいて前記二次電池の劣化度を算出する算出部と、該算出部の算出結果に基づく情報を通知する通知部とを備える。

本発明の一態様に係るパラメータ推定方法は、二次電池の等価回路のパラメータを推定するパラメータ推定方法であって、パターン周期の電流パターンに基づいて前記二次電池の充電又は放電の少なくとも一方を行った場合の前記二次電池の電流及び電圧を収集し、収集した電流及び電圧に基づいて前記二次電池の等価回路のパラメータを推定し、推定結果に基づいて前記二次電池の劣化度を算出し、算出結果に基づく情報を通知する。

本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、二次電池の等価回路のパラメータを推定させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、パターン周期の電流パターンに基づいて前記二次電池の充電又は放電の少なくとも一方を行った場合の前記二次電池の電流及び電圧を収集する処理と、収集した電流及び電圧に基づいて前記二次電池の等価回路のパラメータを推定する処理と、推定結果に基づいて前記二次電池の劣化度を算出する処理と、算出結果に基づく情報を通知する処理とを実行させる。

本発明によれば、二次電池の等価回路のパラメータを精度よく推定し、推定結果に基づく情報を二次電池に関わる人に通知することができる。

実施形態１に係るパラメータ推定装置を含む通信システムの構成の一例を示す模式図である。 電池監視装置及び通信装置を搭載した車両の要部の構成の一例を示すブロック図である。 サーバの構成の一例を示すブロック図である。 実施形態１に係るパラメータ推定装置を含む通信システムの処理の一例を示す模式図である。 テストパターンの一例を示す模式図である。 パターン周期及びサンプリング周期の関係の一例を示す模式図である。 二次電池ユニットの等価回路の一例を示す説明図である。 実施形態１に係るパラメータ推定装置によって利用者に提示される画面の一例を示す説明図である。 実施形態１に係るパラメータ推定装置によって利用者に提示される画面の他の一例を示す説明図である。 電池監視装置における制御部の処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施形態１に係るパラメータ推定装置における制御部の処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施形態２に係るパラメータ推定装置を含む通信システムの処理の一例を示す模式図である。 実施形態２に係るパラメータ推定装置によって利用者に提示される画面の一例を示す説明図である。 実施形態２に係るパラメータ推定装置における制御部の処理手順の一例を示すフローチャートである。

［本願発明の実施形態の説明］
（１）本発明の一態様に係るパラメータ推定装置は、パターン周期の電流パターンに基づいて二次電池の充電又は放電の少なくとも一方を行った場合の前記二次電池の電流及び電圧を収集する収集部と、前記収集部が収集した電流及び電圧に基づいて前記二次電池の等価回路のパラメータを推定する推定部と、該推定部の推定結果に基づいて前記二次電池の劣化度を算出する算出部と、該算出部の算出結果に基づく情報を通知する通知部とを備える。

（１０）本発明の一態様に係るパラメータ推定方法は、二次電池の等価回路のパラメータを推定するパラメータ推定方法であって、パターン周期の電流パターンに基づいて前記二次電池の充電又は放電の少なくとも一方を行った場合の前記二次電池の電流及び電圧を収集し、収集した電流及び電圧に基づいて前記二次電池の等価回路のパラメータを推定し、推定結果に基づいて前記二次電池の劣化度を算出し、算出結果に基づく情報を通知する。

（１３）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、二次電池の等価回路のパラメータを推定させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、パターン周期の電流パターンに基づいて前記二次電池の充電又は放電の少なくとも一方を行った場合の前記二次電池の電流及び電圧を収集する処理と、収集した電流及び電圧に基づいて前記二次電池の等価回路のパラメータを推定する処理と、推定結果に基づいて前記二次電池の劣化度を算出する処理と、算出結果に基づく情報を通知する処理とを実行させる。

本態様にあっては、二次電池（二次電池ユニットとも言う）は、単一の又は複数並列に接続された単位電池（電池セルとも言う）が複数直列に接続された構成を有する。パターン周期は、二次電池の種類等に応じて適宜決定することができ、例えば、２００ｍｓ、５００ｍｓ、１ｓ程度とすることができる。収集部は、外部で取得された二次電池の電流及び電圧を収集する。例えば、収集部は、二次電池の電流及び電圧を複数回（例えば、２０回など）のパターン周期に亘って収集する。推定部は、収集した電流及び電圧に基づいて二次電池の等価回路のパラメータを一括的に推定する。この推定では、複数回（例えば、２０回など）のパターン周期のデータをすべて用いて一括で推定するので、推定精度を高めることができる。

算出部は、推定結果に基づいて二次電池の劣化度を算出し、通知部は、算出部の算出結果及び該算出結果に基づく評価結果を示す情報を外部に通知する。従って、精度良く推定した二次電池のパラメータに基づく各種の情報を二次電池に関わる人に通知できる。例えば、二次電池の劣化度を数値として通知したり、二次電池の交換の必要性を通知したりすることができる。

（２）本発明の一態様に係るパラメータ推定装置は、前記算出部が前記劣化度を算出する都度、算出結果を記憶する記憶部を更に備え、前記通知部は、前記記憶部が記憶した記憶内容に基づく情報を通知する。

本態様にあっては、二次電池の劣化度を算出の都度記憶し、記憶内容に基づく情報を通知する。例えば、二次電池の充電の履歴及び劣化度の推移に基づいて二次電池の使用状況、電池寿命及び次回の充電時期を通知することができる。

（３）本発明の一態様に係るパラメータ推定装置は、前記推定部が前記パラメータを推定する場合、前記二次電池を搭載した車両に関する車両情報を収集する第２の収集部を更に備え、前記記憶部は、前記第２の収集部が収集した車両情報を更に記憶するようにしてある。

本態様にあっては、二次電池のパラメータを推定する場合、二次電池を搭載した車両に関する車両情報を更に収集して劣化度と共に記憶し、記憶内容に基づく情報を通知する。例えば、車両の型式、年式などの情報及び二次電池の劣化度に基づいて、車両の買取価格や二次電池の買取価格を通知することができる。

（４）本発明の一態様に係るパラメータ推定装置は、前記記憶内容に基づく情報は、前記二次電池の交換に要するコスト、交換前の前記車両の航続距離及び交換後の航続距離のうちの少なくとも１つを示す情報を含む。

本態様にあっては、例えば、車両の型式、年式などの情報に基づいて、車両の二次電池を新品に交換する場合のコスト、現在の二次電池による航続距離及び新品に交換した場合の航続距離を通知することができる。

（５）本発明の一態様に係るパラメータ推定装置は、前記推定部が前記パラメータを推定する場合、前記車両の二次電池を充電する充電器に関する充電器情報を収集する第３の収集部を更に備え、前記記憶部は、前記第３の収集部が収集した充電器情報を更に記憶するようにしてある。

本態様にあっては、二次電池のパラメータを推定する場合、使用中の充電器に関する充電器情報を更に収集して劣化度と共に記憶し、記憶内容に基づく情報を通知する。例えば、充電器が計算している充電料金を取得して通知することができる。

（６）本発明の一態様に係るパラメータ推定装置は、前記記憶内容に基づく情報は、前記二次電池の充電が可能な場所に関する情報を含む。

本態様にあっては、充電器に関する充電器情報を収集することにより、充電を希望する車両の使用者に複数の充電器の設置場所や使用状況を通知することができる。例えば、充電器の管理番号を取得して複数の充電器の稼働状況を把握することにより、どの充電器にいつ頃空きが生じるかを通知することができる。

（７）本発明の一態様に係るパラメータ推定装置は、前記記憶内容に基づく情報は、前記二次電池の充電に関するインセンティブ情報を含む。

本態様にあっては、例えば、二次電池の充電料金の支払いに対してポイントが付与される場合、インセンティブ情報としてのポイント数を通知して、次回の充電を促進することができる。

（８）本発明の一態様に係るパラメータ推定装置は、前記通知部は、前記二次電池を搭載した車両の使用者、中古車の取扱業者、二次電池の取扱業者及び車検業者のうちの少なくとも１つに対して前記情報を通知する。

本態様にあっては、車両の使用者に上述の様々な情報を通知することができる他に、例えば、中古車の取扱業者及び二次電池の取扱業者は、通知された情報に基づいて独自の買取価格を提示することができる。また、車検業者に通知した場合は、業者側で予め二次電池の劣化度を含む使用状況を把握してスムーズな対応を行うことができる。

（９）本発明の一態様に係るパラメータ推定装置は、前記通知部は、前記二次電池の充電開始前の第１時間以内、充電中及び充電終了後の第２時間以内のうちの少なくとも１つの時点で前記情報を通知する。

本態様にあっては、二次電池の充電開始前及び充電終了後の所定時間内又は充電中に上述の情報の通知を行うため、通知される側が情報を必要とするタイミングで情報を通知することができる。

（１１）本発明の一態様に係るパラメータ推定方法は、前記二次電池を搭載する車両に搭載された通信装置又は携帯端末からのアクセス要求を受け付け、アクセス要求を受け付けた通信装置又は携帯端末に前記情報を通知する。

本態様にあっては、二次電池を搭載する車両に据え付けられた専用の通信装置又は利用者の携帯端末からのアクセス要求を受け付けた場合、上述の情報を通信装置又は携帯端末に通知する。このため、利用者は、車載の通信装置又は携帯端末を用いて上述の様々な情報を参照することができる。

（１２）本発明の一態様に係るパラメータ推定方法は、前記携帯端末からのアクセスに関する認証要求を受け付けて認証し、認証に成功した場合、前記充電に関する料金を前記携帯端末の使用料に合算して課金させるか、又は該携帯端末の使用者のクレジットカードの決済に含めさせる。

本態様にあっては、携帯電話機からのアクセスを認証した上で、充電料金を携帯端末の使用料に合算したり、クレジットカードの決済に含めたりすることができるため、利用者は充電専用のカード等を用いる必要がなく、利便性が向上する。

［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本発明の実施形態に係るパラメータ推定装置、パラメータ推定方法及びコンピュータプログラムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、各実施形態で記載されている技術的特徴は、お互いに組み合わせることが可能である。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るパラメータ推定装置を含む通信システムの構成の一例を示す模式図である。通信システムは、パラメータ推定装置としてのサーバ１００、第２のパラメータ推定装置としての電池監視装置５０及び通信装置８０を含む。電池監視装置５０及び通信装置８０は、車両２０に搭載されている。車両２０は、例えば、ＨＥＶ、ＥＶなどの電動車両を含む。車両２０が充電器１０に接続されることによって、車両２０に搭載された後述の二次電池ユニット３０（二次電池ともいう）を充電することができる。充電器１０は、例えば、充電スタンドである。

通信システムには、スマートフォンなどの携帯端末である携帯電話機２００と、携帯電話機２００の使用者が契約している携帯電話事業者３００と、中古車の取扱業者、二次電池の取扱業者、車検業者などの提携業者４００と、例えば地域での買い物で貯まる地域ポイントのポイント管理者５００とが更に含まれる。なお、本実施形態１では、サーバ１００とポイント管理者５００との間で情報の授受を行わない。

サーバ１００は、インターネットなどの通信ネットワーク１を介して、電池監視装置５０、通信装置８０、充電器１０、携帯電話事業者３００、提携業者４００及びポイント管理者５００との間で所要の情報を送受信することができる。また、サーバ１００は、通信ネットワーク１及び携帯電話事業者３００を介して、携帯電話機２００との間で所要の情報を送受信することができる。

図２は電池監視装置５０及び通信装置８０を搭載した車両２０の要部の構成の一例を示すブロック図である。二次電池ユニット（二次電池）３０は、例えば、リチウムイオン電池であり、複数のセル（単位電池）３１が直列又は直並列に接続されている。二次電池ユニット３０には、電圧センサ３２、電流センサ３３、温度センサ３４が設けられている。電圧センサ３２は、各セル３１の電圧、二次電池ユニット３０の両端の電圧を検出し、検出した電圧を電池監視装置５０へ出力する。電流センサ３３は、例えば、シャント抵抗又はホールセンサ等で構成され、二次電池ユニット３０の充電電流及び放電電流を検出する。電流センサ３３は、検出した電流を電池監視装置５０へ出力する。温度センサ３４は、例えば、サーミスタで構成され、セル３１の温度を検出する。温度センサ３４は、検出した温度を電池監視装置５０へ出力する。

電池監視装置５０は、装置全体を制御する制御部５１、電圧取得部５２、電流取得部５３、温度取得部５４、記憶部５５、インタフェース部５６、無線通信部５７、パラメータ推定部５８、更新部５９、ＳＯＣ特定部６０及びＣＡＮ通信部６１を備える。

制御部５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などによって構成することができる。

電圧取得部５２は、複数のセル３１それぞれの電圧、及び二次電池ユニット３０の電圧を取得する。また、電流取得部５３は、二次電池ユニット３０の電流（充電電流及び放電電流）を取得する。温度取得部５４は、セル３１の温度を取得する。

記憶部５５は、電圧取得部５２、電流取得部５３、温度取得部５４で取得した電圧、電流、温度（これらを纏めてセンサデータとも称する）を記憶することができる。また、記憶部５５は、サーバ１００から受信した情報を記憶することができる。

インタフェース部５６は、充電スタンドとの間で情報の送受信を行うためのインタフェース機能を備える。

無線通信部５７は、通信ネットワーク１を介してサーバ１００との間で通信する機能を備える。また、無線通信部５７は、制御部５１の制御の下、二次電池ユニット３０のセンサデータをサーバ１００へ送信することができる。

パラメータ推定部５８は、逐次推定部としての機能を有し、二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータを逐次推定周期毎に逐次推定する。逐次推定の詳細は後述する。本明細書では、電流パターンの周期をパターン周期と称し、二次電池ユニット３０の電流及び電圧の取得周期をサンプリング周期と称し、逐次推定の周期を逐次推定周期と称する。これらの周期の関係は後述する。

更新部５９は、サーバ１００から一括推定された二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータを取得した場合、パラメータ推定部５８で推定した（逐次推定した）等価回路のパラメータを、一括推定された等価回路のパラメータで更新する。一括推定の詳細は後述する。

ＳＯＣ特定部６０は、特定部としての機能を備え、二次電池ユニット３０のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を特定する。二次電池ユニット３０のＳＯＣは、例えば、以下のようにして特定することができる。すなわち、予め二次電池ユニット３０の開放電圧（ＯＣＶ）とＳＯＣとの相関関係を示す情報を記憶し、二次電池ユニット３０のＯＣＶを求めて、ＳＯＣを特定することができる。あるいは、二次電池ユニット３０の当初のＳＯＣが分かっている場合には、その後の二次電池ユニット３０の電流を積算してＳＯＣを特定することができる。

ＣＡＮ通信部６１は、車載ＬＡＮ７０に接続されており、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の通信規格によるＣＡＮ通信によって通信装置８０などの他の車載装置との間で情報交換を行う。

通信装置８０は、装置全体を制御する制御部８１、操作表示部８２、無線通信部８３及びＣＡＮ通信部８４を備える。

制御部８１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどによって構成することができる。操作表示部８２は、例えばタッチパネルを有する液晶表示装置であり、利用者の操作に係る画面を表示したり、サーバ１００から提供された情報を含む画面を表示したりする。

無線通信部８３は、通信ネットワーク１を介してサーバ１００との間で通信する機能を備える。ＣＡＮ通信部８４は、車載ＬＡＮ７０に接続されており、ＣＡＮ通信によって電池監視装置５０などの他の車載装置との間で情報交換を行う。通信装置８０は、ＣＡＮ通信部８４、車載ＬＡＮ７０、電池監視装置５０及び通信ネットワーク１を介してサーバ１００との間で所要の情報を送受信するようにしてもよい。

図３はサーバ１００の構成の一例を示すブロック図である。サーバ１００は、サーバ１００全体を制御する制御部１０１、通信部１０２、履歴ＤＢ１０３、情報ＤＢ１０４、パラメータ推定部１０５、算出部１０６及び判定部１０７を備える。

制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどによって構成することができる。

通信部１０２は、通信ネットワーク１を介して電池監視装置５０、通信装置８０及び携帯電話機２００との間で通信する機能を備える。また、通信部１０２は、通信ネットワーク１を介して充電器１０との間の通信機能を備える。

通信部１０２は、電池監視装置５０が送信した二次電池ユニット３０のセンサデータを受信することができる。すなわち、通信部１０２は、収集部としての機能を有し、サンプリング周期で取得した二次電池ユニット３０の電流及び電圧を複数回（例えば、２０回）のパターン周期に亘って収集することができる。また、通信部１０２は、充電器１０が二次電池ユニット３０のセンサデータを送信する場合には、充電器１０からセンサデータを受信することができる。例えば、パターン周期を１秒とし、サンプリング周期を５０ｍｓとすると、パターン周期が２０回（２０周期）の間に収集できる電流及び電圧は、サンプリング回数が４００回分の電流及び電圧に相当する。更に、通信部１０２は、第２の収集部及び第３の収集部としての機能を有し、電池監視装置５０から車両情報及び充電器情報を収集することができる。

通信部１０２は、通知部としての機能を有し、パラメータ推定部１０５の推定結果に基づいて算出した劣化度に基づく情報を、通信装置８０、携帯電話機２００及び提携業者４００へ通知（送信）する。また、通信部１０２は、出力部としての機能を有し、パラメータ推定部１０５で一括推定した二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータを電池監視装置５０へ出力（送信）する。

パラメータ推定部１０５は、推定部としての機能を有し、収集した二次電池ユニット３０の電流及び電圧に基づいて、二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータを一括推定する。一括推定の詳細は後述する。

算出部１０６は、パラメータ推定部１０５が推定したパラメータに基づいて二次電池ユニット３０の劣化度を算出する。劣化度の算出については後述する。

履歴ＤＢ１０３は、記憶部としての機能を有し、算出部が算出した劣化度の履歴を記憶（以下保存という）する。また、履歴ＤＢ１０３は、後述する車両情報及び充電器情報を保存する。なお、劣化度及び車両情報は、複数の異なる二次電池ユニット３０毎（すなわち、異なる車両２０毎）に区分して保存することができる。同様に、充電器情報は、複数の異なる充電器１０毎に区分して保存することができる。

情報ＤＢ１０４は、例えば、ＨＥＶ、ＥＶなどの車両２０について、型式及び年式と、航続距離並びに搭載される二次電池ユニット３０の価格及び等価回路のパラメータの初期値とを対応付けたテーブルや、型式及び年式毎にパラメータと劣化度とを対応付けたテーブルを記憶する。また、情報ＤＢ１０４には、複数の充電器１０の管理番号と充電器１０の設置場所及び名称とを対応付けたテーブルなどが記憶され、更に、登録された利用者に関する名前、年齢、利用契約の登録日、保有する地域ポイント数などの情報や、利用者と車両２０の管理番号（又は車台番号）との対応付けが記憶される。

判定部１０７は、第１時点でパラメータ推定部１０５が推定した二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータと第１時点よりも前の第２時点でパラメータ推定部１０５が推定したパラメータとに基づいて、通知部からの通知の可否及び出力部からの出力の可否を判定する。

図４は、実施形態１に係るパラメータ推定装置を含む通信システムの処理の一例を示す模式図である。以下、Ｐ１からＰ３３までのプロセスについて説明する。

Ｐ１では、通信装置８０又は携帯電話機２００は、通信ネットワーク１を介して、サーバ１００にアクセス要求を行い、サーバ１００がアクセス要求を受け付ける。アクセス要求には、この通信システムの利用者を特定する情報が含まれている。これと並行して、通信装置８０又は携帯電話機２００の使用者は、通信装置８０の操作表示部８２又は不図示の車載の操作パネルを用いて二次電池ユニット３０の充電を開始させる操作を行う。この操作による信号は、車載ＬＡＮ７０を介して電池監視装置５０に与えられる。

Ｐ１１では、電池監視装置５０は、充電器１０に対して、接続・充電依頼を行う。

Ｐ１２では、電池監視装置５０は、自身が搭載された車両２０に関する管理番号（又は車台番号）、型式、年式などの車両情報をサーバ１００に送信する。車台番号は、車両２０に固有の番号である。サーバ１００は、通知された車両情報を収集する。この時点で、サーバ１００は、アクセスを要求した利用者と車両２０の管理番号（又は車台番号）との対応付けを情報ＤＢ１０４に記憶する。

Ｐ１３では、充電器１０は、二次電池ユニット３０の充電を開始し、その旨を電池監視装置５０に送信する。この通知には、充電器１０に関する管理番号、充電器１０の使用状態などの充電器情報が含まれている。

Ｐ１４では、電池監視装置５０は、充電器１０から通知された充電器情報をサーバ１００に通知する。サーバ１００は、通知された充電器情報を収集する。

Ｐ１５では、サーバ１００は、取得した車両情報及び充電器情報を日時情報と共に履歴ＤＢ１０３に保存する。この場合、サーバ１００は、Ｐ１２で取得した車両情報に含まれる管理番号（又は車台番号）に対応付けて型式、年式などの情報を保存し、Ｐ１４で取得した充電器情報については、充電器１０の管理番号に対応付けて使用状態などを保存する。

Ｐ１６では、電池監視装置５０は、二次電池ユニット３０の状態を充電器１０に通知する。二次電池ユニット３０の状態は、例えば、ＳＯＣ、ＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）、温度などを含む。

Ｐ１７では、電池監視装置５０は、充電器１０に充電許容電流を通知する。充電許容電流は、二次電池ユニット３０の種類などに応じて固有の許容電流である。

Ｐ１８では、充電器１０は、パターン周期のテストパターン（電流パターンとも称する）を二次電池ユニット３０に印加する。

Ｐ１９では、電池監視装置５０は、テストパターンが印加された二次電池ユニット３０の電流、電圧、温度（センサデータ）をサンプリング周期で取得する。

図５はテストパターンの一例を示す模式図である。図５の上段の図は、テストパターン（電流パターン）を示し、下段の図は、テストパターンが印加された二次電池ユニット３０の電圧の様子を示す。テストパターンは、充電電流と放電電流とが交互にパターン周期で繰り返される。パターン周期は、二次電池ユニット３０の種類等に応じて適宜決定することができ、例えば、２００ｍｓ、５００ｍｓ、１ｓ程度とすることができる。

図５に示すように、テストパターンが充電時のときは、二次電池ユニット３０の電圧は高くなり、テストパターンが放電時のときは、二次電池ユニット３０の電圧は低くなる。なお、図５の例は、テストパターンに充電と放電の両方を含むが、これに限定されるものではなく、充電のみのパターンでもよく、放電のみのパターンでもよい。

図６はパターン周期及びサンプリング周期の関係の一例を示す模式図である。図６に示すように、電流パターンの周期をパターン周期とすると、二次電池ユニット３０の電流及び電圧を取得するサンプリング周期は、パターン周期よりも小さい。また、逐次推定周期は、サンプリング周期と同じでもよく、あるいはサンプリング周期より大きくてもよい（例えば、サンプリング周期×２など）。

Ｐ２０では、電池監視装置５０は、二次電池ユニット３０のセンサデータをサーバ１００へ送信する。なお、センサデータの送信は、テストパターンの印加開始からテストパターンの印加終了までに亘って行うことができる。すなわち、電池監視装置５０は、パターン周期のテストパターンに基づいて二次電池ユニット３０の充電又は放電の少なくとも一方を行った場合のサンプリング周期で取得した二次電池ユニット３０の電流及び電圧を複数回のパターン周期に亘って収集し、収集した電流及び電圧を送信する。これにより、サーバ１００は、パターン周期のテストパターンに基づいて二次電池ユニット３０の充電又は放電の少なくとも一方を行った場合のサンプリング周期で取得した二次電池ユニット３０の電流及び電圧（センサデータ）を複数回（例えば、２０回）のパターン周期に亘って収集することができる。例えば、パターン周期を１秒とし、サンプリング周期を５０ｍｓとすると、パターン周期が２０回（２０周期）の間に収集できる電流及び電圧は、サンプリング回数が４００回分の電流及び電圧に相当する。

Ｐ２１では、電池監視装置５０は、二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータを推定（逐次推定）する。以下、逐次推定について説明する。

図７は二次電池ユニット３０の等価回路の一例を示す説明図である。図７に示すように、二次電池ユニット３０の等価回路（等価回路モデルともいう）は、ＯＣＶを起電力とする電圧源に、抵抗Ｒａと、抵抗Ｒｂ及びキャパシタＣｂの並列回路とを直列に接続した回路によって表すことができる。この場合、二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータは、Ｒａ、Ｒｂ、Ｃｂであり、抵抗Ｒａは電解液バルクの抵抗を表し、抵抗Ｒｂは界面電荷移動抵抗を表し、キャパシタＣｂは電気二重層キャパシタンスを表す。なお、二次電池ユニット３０の等価回路は、図７の例に限定されない。

パラメータ推定部５８は、二次電池ユニット３０にテストパターンが印加されたときのサンプリング周期毎に取得した電流及び電圧に基づいて、二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータを逐次推定する。すなわち、等価回路のパラメータの推定処理は、逐次推定周期毎に行われる。以下、推定処理について説明する。

図７に例示した等価回路のパラメータについては、以下の近似式が成立することが知られている。

Ｖ（ｋ）＝ｂ０・Ｉ（ｋ）＋ｂ１・Ｉ（ｋ−１）−ａ１・Ｖ（ｋ−１）
＋（１＋ａ１）・ＯＣＶ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
ｂ０＝Ｒａ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）
ｂ１＝Ｔｓ・Ｒａ／（Ｒｂ・Ｃｂ）＋Ｔｓ／Ｃｂ−Ｒａ ・・・・・・・・・・（３）
ａ１＝Ｔｓ／（Ｒｂ・Ｃｂ）−１ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）

ここで、Ｖ（ｋ）はサンプリング周期ｋにおける二次電池ユニット３０の電圧であり、Ｉ（ｋ）はサンプリング周期ｋにおける二次電池ユニット３０の電流であり、Ｔｓは逐次推定周期であり、本例では、電圧及び電流のサンプリング周期に等しい。

上述の式（２）〜（４）から、等価回路のパラメータＲａ、Ｒｂ及びＣｂを逆算すると、以下の式（５）〜（７）が成立する。

Ｒａ＝ｂ０ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（５）
Ｒｂ＝（ｂ１−ａ１・ｂ０）／（１＋ａ１） ・・・・・・・・・・・・・・・（６）
Ｃｂ＝Ｔｓ／（ｂ１−ａ１・ｂ０） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）

本実施形態１では、逐次最小二乗法を式（１）に適用して係数ｂ０、ｂ１及びａ１を決定し、決定した係数を式（５）〜（７）に代入してパラメータＲａ、Ｒｂ及びＣｂを推定する。なお、各パラメータを一通り推定する間は、ＯＣＶが一定であるものとしている。温度取得部５４で取得した温度に応じて、推定したパラメータを補正してもよい。

Ｐ２２では、サーバ１００は、二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータを推定（一括推定）する。以下、一括推定について説明する。

パラメータ推定部１０５は、収集した二次電池ユニット３０の電流及び電圧に基づいて、二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータを一括推定する。

二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータを図７のとおりとすると、一括推定は、式（８）で、複数回のサンプリング周期全ての電流値Ｉ（ｋ）を入力したときの電圧Ｖ（ｋ）の演算値と、電圧Ｖ（ｋ）の実測値（サンプリング周期で取得した電圧値）との残差の二乗和が最小となるように、Ｒａ、Ｒｂ、Ｃｂのフィッティングを行う。

式（８）において、Ｔｓはサンプリング周期である。ｚはｚ変換の伝達関数を用いた表記である。

同じデータで繰り返しフィッティングすることにより、評価関数である残差の二乗和が小さくなり、解が収束する。すなわち、繰り返し最適解を求める処理を行うことにより、逐次推定より精度の高い推定値を得ることができる。

パラメータ推定部５８による逐次推定が逐次周期毎の演算であるのに対し、パラメータ推定部１０５による一括推定では、複数のパターン周期全てのデータを用いて一括で推定するので、情報量が多くなり、推定精度を高めることができる。

Ｐ２３では、充電器１０は充電を継続している。

Ｐ２４では、サーバ１００は、パラメータ推定部１０５による一括推定が終了し、等価回路のパラメータの推定結果を電池監視装置５０へ送信する。

Ｐ２５では、サーバ１００は、一括推定した等価回路のパラメータに基づいて二次電池ユニット３０の劣化度を算出する。例えば、Ｐ１２で取得した車両情報に含まれる型式及び年式に対応付けて情報ＤＢ１０４に記憶されているパラメータの初期値と、一括推定したパラメータとの差分に基づいて劣化度を算出することができる。特に、抵抗Ｒａの増加量に基づいて、二次電池ユニット３０の劣化度を算出することが好ましい。また、型式及び年式毎にパラメータに対応付けて情報ＤＢ１０４に記憶されている劣化度のテーブルを参照して、一括推定したパラメータに対応する劣化度を読み出すことができる。

Ｐ２６では、電池監視装置５０は、等価回路のパラメータを更新する。すなわち、更新部５９は、サーバ１００から一括推定された等価回路のパラメータを取得した場合、パラメータ推定部５８が逐次推定した等価回路のパラメータを、一括推定された等価回路のパラメータで更新する。これにより、逐次推定によって推定された等価回路のパラメータは、より高精度の一括推定されたパラメータで更新されるので、等価回路のパラメータをより精度良く推定することができる。

Ｐ２７では、電池監視装置５０は、二次電池ユニット３０の状態を充電器１０に通知する。Ｐ２７での通知には、例えば、二次電池ユニット３０のＳＯＣが上限値（充電完了）に達したことを含めることができる。

Ｐ２８では、充電器１０は、充電を終了し、その旨を電池監視装置５０に通知する。

Ｐ２９では、充電器１０は、充電料金を含む充電器情報を電池監視装置５０に通知する。この通知では、充電器１０の使用状態が更新されている。

Ｐ３０では、電池監視装置５０は、通知された充電料金を含む充電器情報を中継すべくサーバ１００に通知する。サーバ１００は、通知された充電器情報を収集する。

Ｐ３１では、サーバ１００は、Ｐ２６で算出した劣化度と、Ｐ３０で収集した充電器情報とを日時情報と共に履歴ＤＢ１０３に保存する。この場合、サーバ１００は、劣化度と、充電器情報に含まれる充電料金とを、Ｐ１５で保存した車両２０の管理番号（又は車台番号）に対応付けて保存し、充電器情報に含まれる使用状態については、充電器１０の管理番号に対応付けて保存している使用状態の後に追加して保存する。履歴ＤＢ１０３には、等価回路のパラメータの推定の都度、劣化度及び各種情報が累積的に保存される。

その後、サーバ１００は、車両２０の管理番号（又は車台番号）に対応付けて履歴ＤＢ１０３に保存した情報及び該情報に基づいて車両２０に関する事項を評価した結果を示す情報（以下評価情報という）を、Ｐ３２にて通信装置８０又は携帯電話機２００に通知すると共に、Ｐ３３にて提携業者４００に通知する。提携業者４００には、車両２０の使用者の情報も通知されるようにすればよい。

図４に示す通信システムの処理によれば、二次電池ユニット３０の充電が終了してから評価情報が通知されるが、これに限定されるものではない。例えば、評価情報を通知してから第１時間以内に充電を開始（即ち、充電開始前の第１時間以内に評価情報を通知）してもよいし、充電中に評価情報を通知してもよいし、充電終了後の第２時間以内に評価情報を通知するようにしてもよい。

通信装置８０及び携帯電話機２００の使用者は、二次電池ユニット３０の充電を行わない場合であっても、随時サーバ１００にアクセスして評価情報の通知を受けることができる。また、サーバ１００から充電器１０の空き状況の通知を受けることもできる。この場合、利用者と車両２０の管理番号（又は車台番号）との対応付けは、情報ＤＢ１０４にデフォルトで記憶されている対応付けの内容が反映される。

図８は、実施形態１に係るパラメータ推定装置によって利用者に提示される画面の一例を示す説明図であり、図９は、実施形態１に係るパラメータ推定装置によって利用者に提示される画面の他の一例を示す説明図である。図８に示す画面では、利用者情報と、充電料金と、二次電池ユニット３０のバッテリ情報と、バッテリ交換の必要性と、新品電池に交換した場合の航続距離とが評価情報として表示される。

利用者情報は、当該利用者について情報ＤＢ１０４に記憶されている内容を読み出して表示したものである。履歴ＤＢ１０３には、充電の都度、車両２０の管理番号（又は車台番号）に対応付けられた各種情報が日時情報と共に保存されるため、現在の利用者の前回の利用日時が特定される。本日の充電料金及び今月の充電料金は、車両２０の管理番号（又は車台番号）に対応付けて履歴ＤＢ１０３に保存されている充電料金を１日分及び１ヶ月分だけ合算したものである。

バッテリ情報は、車両２０の管理番号（又は車台番号）に対応付けて履歴ＤＢ１０３に保存されている劣化度の最新の値を、％値などの数値と、該数値に対応する絵文字で表したものである。バッテリ交換の必要性は、劣化度に応じて判定される「有、無、要検討」の３通りで表したものである。要検討の場合は、型式及び年式に対応付けて情報ＤＢ１０４に記憶されているテーブルから航続距離が読み出されて、電池交換後の航続距離として表示される。

図９に示す画面では、これから充電しようとする利用者に対して、登録されている充電器１０の名称及び使用状況と、前回の使用日時と、最近のバッテリ状況とが評価情報として表示される。充電器１０の名称及び使用状況は、充電器１０の管理番号に対応付けて履歴ＤＢ１０３に保存されている名称及び使用状態の履歴に基づいて、「今すぐ充電可能」であるか、「（例えば最大でも）あと１０分後から充電可能」であるかが表示される。名称と共に充電器１０の設置場所を表示することもできる。前回の利用日時の表示は、図８に示す場合と同様に表示される。利用した充電ステーションの名称は、充電器１０の管理番号に対応付けて情報ＤＢ１０４に記憶されたテーブルから検索される。

最近のバッテリ情報としては、劣化度、電池寿命、交換コスト、電池交換時期、現在の航続距離及び電池交換後の航続距離が表示される。劣化度及び電池交換後の航続距離は、図８に示す場合と同様に表示される。電池寿命は、車両２０の管理番号（又は車台番号）に対応付けて履歴ＤＢ１０３に保存されている劣化度の推移に基づいて推定されるものである。現在の日時に電池寿命が加算されて電池の交換時期が算出される。交換コストは、型式及び年式に対応付けて情報ＤＢ１０４に記憶されている二次電池ユニット３０の価格が読み出されて表示される。現在の航続距離は、型式及び年式に対応付けて情報ＤＢ１０４に記憶されている航続距離に劣化度を乗算して算出されるものである。

図８及び図９には例示していないが、例えば型式及び年式毎に劣化度と中古車価格及び中古電池価格とを対応付けたテーブルを情報ＤＢ１０４に記憶しておくことにより、二次電池ユニット３０の現在の劣化度に基づいて中古車価格及び中古電池価格を利用者に提示することができる。また、充電器１０の車台番号に対応付けて履歴ＤＢ１０３に保存されている充電の履歴に基づいて、次回の充電時期を提示することもできる。更に、車両２０の管理番号（又は車台番号）に対応付けて履歴ＤＢ１０３に保存されている充電の履歴及び劣化度の推移に基づいて、二次電池ユニット３０の使用状況を提示することもできる。

一方、中古車の取扱業者、二次電池の取扱業者、車検業者などの提携業者４００は、通知された評価情報に基づいて独自の査定価格を使用者に提案したり、次回の車検に備えた準備を予め行ったりすることができる。

サーバ１００は、パラメータ推定部１０５が推定した等価回路のパラメータを履歴ＤＢ１０３に更に保存してもよい。サーバ１００及び電池監視装置５０は、上述の基本的な処理に加えて以下に述べる付加的な処理を行ってもよい。

判定部１０７は、第１時点（例えば、今回）においてパラメータ推定部１０５が推定した等価回路のパラメータと第１時点よりも前の第２時点（例えば、前回）においてパラメータ推定部１０５が推定した等価回路のパラメータとに基づいて、第１時点での推定結果を電池監視装置５０へ送信するか否かを判定したり、第１時点での評価情報を使用者に通知するか否かを判定したりすることができる。

このように、過去に一括推定した推定結果の履歴に基づいて、パラメータの推定結果の送信（出力）の可否を判定したり、評価結果の通知の可否を判定したりするので、例えば、誤った推定結果を電池監視装置５０へ送信したり、誤った評価結果を使用者に通知したりすることを防止できる。

また、判定部１０７は、第１時点で推定した二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータと、第２時点で推定した当該二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータとの差が所定の閾値以上である場合、第１時点での推定結果を電池監視装置５０へ送信したり、第１時点での評価情報を使用者に通知したりすることは不可である判定することができる。

パラメータの差は、差分でもよく、パラメータの比率でもよい。例えば、今回のパラメータの値が前回の値と比べて閾値以上の差がある場合、今回の一括推定の信頼性が低いと考えられるので、一括推定結果を出力せず、評価結果を通知しない。これにより、電池監視装置５０において、等価回路のパラメータが誤った値で更新されたり、使用者に誤った評価結果が通知されたりするのを防止できる。

また、判定部１０７は、第１時点で推定した二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータと、第２時点で推定した当該二次電池ユニット３０と異なる他の複数の二次電池ユニットの等価回路のパラメータの統計値との差が所定の閾値以上である場合、第１時点での推定結果を電池監視装置５０へ送信したり、第１時点での評価情報を使用者に通知したりすることは不可である判定することができる。ここで、他の複数の二次電池ユニットは、例えば、同種（型番が同じ）、あるいは同条件下（例えば、ＳＯＣや温度等）の二次電池ユニットとすることができる。

統計値は、平均値でもよく、中央値でもよい。例えば、今回のパラメータの値が他の二次電池ユニットの統計値と比べて閾値以上の差がある場合、今回の一括推定の信頼性が低いと考えられるので、一括推定結果を出力せず、評価結果を通知しない。これにより、電池監視装置５０において、等価回路のパラメータが誤った値で更新されり、使用者に誤った評価結果が通知されたりするのを防止できる。

電池監視装置５０は、サーバ１００の判定部１０７が推定結果を電池監視装置５０へ送信することは不可である判定した場合、更新部５９による更新を行わずに逐次推定したパラメータを等価回路のパラメータとする。これにより、等価回路のパラメータが誤った値で更新されるのを防止できる。

電池監視装置５０は、充電器１０による二次電池ユニット３０の充電の途中でパターン周期のテストパターンに基づく二次電池ユニット３０の電流及び電圧を取得する。これにより、二次電池ユニット３０の充電中に等価回路のパラメータを推定することができる。

充電器１０は、サーバ１００に対して二次電池ユニット３０の充電が完了するまでの残余時間を送信することができる。なお、電池監視装置５０が残余時間をサーバ１００へ送信してもよい。サーバ１００の通信部１０２は、残余時間を取得する残余時間取得部としての機能を有する。パラメータ推定部１０５は、残余時間内に二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータを一括推定する。これにより、二次電池ユニット３０の充電が完了するまでに等価回路のパラメータの一括推定が終了するように演算条件を決定することができ、充電完了するまでの時間内において精度の高い推定を行うことができる。

ＳＯＣ特定部６０は、充電途中の二次電池ユニット３０のＳＯＣを特定することができる。制御部５１は、ＳＯＣ特定部６０で特定したＳＯＣが所定値のときに、充電器１０に対してテストパターンの印加を開始する指示を充電器１０へ出力することができる。これにより、パターン周期のテストパターンに基づく二次電池ユニット３０の充電又は放電の少なくとも一方を開始することができる。

例えば、二次電池ユニット３０の充電中に、二次電池ユニット３０のＳＯＣが所定値（例えば、５０％など）になったときに等価回路のパラメータの推定を行う。これにより、二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータを推定するときの二次電池ユニット３０の条件を揃えることができ、精度よくパラメータを推定できる。また、例えば、過去に推定したパラメータ（例えば、前回値）と今回推定したパラメータとを比較する場合でも、推定条件を共通にできるので、精度良く比較できる。

なお、ＳＯＣ特定部６０で特定したＳＯＣが所定値になる前に、テストパターンの印加を開始しておき、二次電池ユニット３０のＳＯＣが所定値になったときにパラメータ推定部５８による逐次推定を開始するようにしてもよい。

パターン周期のテストパターンは、充電電流パターンのみでもよく、放電電流パターンでもよい。また、前述のように、パターン周期のテストパターンは、充電電流パターン及び放電電流パターンの両方を含めてもよい。これにより、二次電池ユニット３０に対して充電と放電の両方のパターンが印加されるので、二次電池ユニット３０のＳＯＣの変化を抑制することができ、精度よく等価回路のパラメータを推定することができる。

インタフェース部５６は、充電器１０に対して、二次電池ユニット３０の電流許容値を通知する通知部としての機能を有する。充電器１０は、テストパターンのピーク値を電流許容値以下とすることができる。より具体的には、テストパターンのピーク値を電流許容値に設定することができる。これにより、電流のピーク値を許容範囲内で大きな値とすることができ、計測の誤差を無視することができ、等価回路のパラメータの推定精度を高めることができる。また、二次電池ユニット３０の種類などに応じて電流許容値が異なる場合でも、二次電池ユニット３０に最適な電流パターンを印加することができる。

以下では、上述した電池監視装置５０及びサーバ１００の動作を、フローチャートを用いて説明する。図１０は、電池監視装置５０における制御部５１の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１０の処理は、例えば、充電を開始させる信号が車載ＬＡＮ７０を介して電池監視装置５０に与えられた時に起動される。図１１の処理は、サーバ１００へのアクセス要求があった時に起動される。

図１０の処理が起動された場合、制御部５１は、充電器１０に対して充電依頼を行い（Ｓ１１）、これと相前後して車両２０の車両情報をサーバ１００に送信する（Ｓ１２）。充電が開始されると（あるいは充電開始前に）、制御部５１は、充電器１０から充電開始通知を取得する（Ｓ１３）。これにより、二次電池ユニット３０は充電される。また、制御部５１は、充電開始通知に含まれる充電器情報をサーバ１００に送信する（Ｓ１４）。

制御部５１は、二次電池ユニット３０のＳＯＣが所定値（例えば、５０％など）になったことを通知し（Ｓ１５）、更に、許容電流を通知する（Ｓ１６）。制御部５１は、充電器１０から二次電池ユニット３０に対して、テストパターンの印加が開始されたか否かを判定し（Ｓ１７）、印加が開始されていない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ステップＳ１７の処理を続ける。

テストパターンの印加が開始された場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部５１は、二次電池ユニット３０の電流、電圧、温度をサンプリング周期毎に取得し（Ｓ１８）、取得した電流、電圧、温度のセンサデータをサーバ１００へ送信する（Ｓ１９）。

制御部５１は、逐次推定周期毎に、二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータを逐次推定する（Ｓ２０）。逐次推定の処理は、逐次推定周期毎に繰り返して行われる。制御部５１は、サーバ１００から二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータの一括推定結果を受信したか否かを判定する（Ｓ２１）。一括推定の処理は、サンプリング周期当たりのセンサデータを１サンプリングデータとすると、複数（例えば、２０、３０など）のパターン周期でのサンプリングデータを一括して用いる推定処理である。

一括推定結果を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部５１は、逐次推定結果を一括推定結果で更新し（Ｓ２２）、後述のステップＳ２４の処理を行う。一括推定結果を受信していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、あるいは、サーバ１００から推定結果の更新を禁止する指示を受信した場合、制御部５１は、逐次推定結果を等価回路のパラメータとする（Ｓ２３）。

制御部５１は、二次電池ユニット３０のＳＯＣ等の状態を充電器１０に通知する（Ｓ２４）。ここでの通知には、例えば、二次電池ユニット３０のＳＯＣが上限値に達したこと（満充電になったこと）を含めることができる。制御部５１は、充電終了の通知を受けて、充電料金を含む充電器情報を取得し（Ｓ２５）、取得した充電器情報を中継すべくサーバ１００へ送信して（Ｓ２６）、処理を終了する。

次に、図１１の処理が起動された場合、制御部１０１は、外部からのアクセス要求を受け付ける（Ｓ３０）。これと相前後して、制御部１０１は、電池監視装置５０から送信された車両情報を収集し（Ｓ３３）、更に充電器情報を収集する（Ｓ３４）。制御部１０１は、収集した車両情報及び充電器情報を履歴ＤＢ１０３に保存する（Ｓ３５）。

制御部１０１は、二次電池ユニット３０のセンサデータを取得し（Ｓ３６）、二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータを一括推定する（Ｓ３７）。制御部１０１は、ステップＳ３７で一括推定した二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータと、当該二次電池ユニット３０の過去に一括推定した等価回路のパラメータとの差が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ３８）。ここで、過去に一括推定した等価回路とは、例えば、同種（型番が同じ）の二次電池ユニットの等価回路、あるいは同条件下（例えば、ＳＯＣや温度等）で推定した等価回路とすることができる。

差が閾値以上でない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ３７で一括推定した二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータを電池監視装置５０へ送信し（Ｓ３９）、後述するステップＳ４１に処理を移す。なお、ステップＳ３７で一括推定した二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータは、履歴ＤＢ１０３に保存することができる。

差が閾値以上である場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、制御部１０１は、ステップＳ３７で一括推定した二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータを電池監視装置５０へ送信しない（Ｓ４０）。あるいは、制御部１０１は、推定結果を更新しない旨の通知を電池監視装置５０へ送信してもよい。

制御部１０１は、一括推定した等価回路のパラメータに基づいて二次電池ユニット３０の劣化度を算出する（Ｓ４１）。その後、制御部１０１は、電池監視装置５０から送信された充電料金を含む充電器情報を収集し（Ｓ４２）、収集した充電器情報と、ステップＳ４１で算出した劣化度とを履歴ＤＢ１０３に保存する（Ｓ４３）。

制御部１０１は、履歴ＤＢ１０３に保存した情報に基づいて評価情報を生成し（Ｓ４４）、生成した評価情報を、サーバ１００にアクセスした通信装置８０又は携帯電話機２００と、提携業者４００とに通知して（Ｓ４５）処理を終了する。

本実施形態１のサーバ１００は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ（メモリ）などを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図１１に示すような、各処理の手順を定めたコンピュータプログラムをコンピュータに備えられたＲＡＭ（メモリ）にロードし、コンピュータプログラムをＣＰＵ（プロセッサ）で実行することにより、コンピュータ上でサーバ１００を実現することができる。

以上のように本実施形態１によれば、複数回のパターン周期のデータを用いて二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータを一括で推定し、推定結果に基づいて二次電池ユニット３０の劣化度を算出し、算出結果及び該算出結果に基づく評価の結果を示す評価情報を外部に通知する。従って、精度良く推定した二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータに基づく各種の情報を二次電池に関わる人に通知することができる。

また、実施形態１によれば、二次電池ユニット３０の劣化度を算出の都度履歴ＤＢ１０３に保存し、保存内容に基づく評価情報を通知する。従って、二次電池ユニット３０の充電の履歴及び劣化度の推移に基づいて二次電池ユニット３０の使用状況、電池寿命及び次回の充電時期を通知することができる。

更に、実施形態１によれば、二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータを推定する場合、二次電池ユニット３０を搭載した車両２０に関する車両情報を更に収集して算出した劣化度と共に履歴ＤＢ１０３保存し、保存内容に基づく評価情報を通知する。従って、車両２０の型式、年式などの車両情報及び二次電池ユニット３０の劣化度と、情報ＤＢ１０４に記憶された内容とに基づいて、車両２０の中古車価格や二次電池ユニット３０の中古電池価格を通知することができる。

更に、実施形態１によれば、車両２０の型式、年式などの車両情報と、情報ＤＢ１０４に記憶された内容とに基づいて、車両２０の二次電池ユニット３０を新品に交換する場合のコスト、現在の二次電池ユニット３０による航続距離及び新品に交換した場合の航続距離を通知することができる。

更に、実施形態１によれば、二次電池ユニット３０の等価回路のパラメータを推定する場合、使用中の充電器１０に関する充電器情報を更に収集して算出した劣化度と共に履歴ＤＢ１０３に保存し、保存内容に基づく評価情報を通知する。従って、充電器１０が計算している充電料金を取得して通知することができる。

更に、実施形態１によれば、充電器１０から収集した管理番号や使用状態を含む充電器情報と、情報ＤＢ１０４に記憶された内容とに基づいて、充電を希望する車両２０の使用者に複数の充電器１０の設置場所、名称及び使用状況を通知したり、どの充電器１０にいつ頃空きが生じるかを通知することができる。

更に、実施形態１によれば、中古車の取扱業者及び二次電池の取扱業者は、通知された劣化度に基づいて、通知された利用者に独自の買取価格を提示することができる。また、車検業者に通知した場合は、業者側で予め二次電池ユニット３０の劣化度を含む使用状況を把握してスムーズな対応を行うことができる。

更に、実施形態１によれば、二次電池ユニット３０の充電開始前及び充電終了後の所定時間内又は充電中に評価情報の通知を行うことにより、通知される利用者が情報を必要とするタイミングで評価情報を通知することができる。

更に、実施形態１によれば、二次電池ユニット３０を搭載する車両２０に据え付けられた専用の通信装置８０又は使用者の携帯電話機２００からのアクセス要求をサーバ１００が受け付けた場合、サーバ１００は、評価情報を通信装置８０又は携帯電話機２００に通知する。従って、使用者は、通信装置８０又は携帯電話機２００を用いて上述の様々な評価情報を参照することができる。

なお、本実施形態１では、電池監視装置５０がセンサデータをサーバ１００へ送信する構成であったが、これに限定されるものではなく、充電器１０がセンサデータをサーバ１００へ送信してもよい。

本実施形態１では、充電器１０による二次電池ユニット３０の充電中にテストパターンを印加して、等価回路のパラメータを推定する構成であったが、これに限定されるものではなく、例えば、車両２０の走行中に、車両２０内の充電器による二次電池ユニット３０の充電中にテストパターンを印加して、等価回路のパラメータを推定してもよい。

本実施形態１では、電池監視装置５０とサーバ１００との間で直接通信を行う構成であったが、これに限定されるものではなく、電池監視装置５０とサーバ１００との間の通信を、充電器１０を経由して行う構成でもよい。

本実施形態１では、テストパターンのピーク値（振幅）は一定値であったが、これに限定されるものではなく、テストパターンの振幅を時間の経過とともに変更してもよい。振幅の異なるテストパターンによる電流及び電圧を用いて推定した等価回路のパラメータが同じ値（あるいは近い値）になれば、パラメータ値が収束していると考えられる。

本実施形態１では、電池監視装置５０が逐次推定した等価回路のパラメータをサーバ１００に送信し、サーバ１００が、受信した等価回路のパラメータと、他の二次電池ユニットの統計値、あるいは過去の履歴データと比較し、逐次推定した等価回路のパラメータを更新するか否かを判定するようにしてもよい。

（実施形態２）
実施形態１は、サーバ１００へのアクセスに際して特段の認証を行わない形態であるのに対し、実施形態２は、携帯電話機２００からのサーバ１００へのアクセスに際して利用者の認証を行う形態である。また、実施形態２は、充電料金を携帯電話機２００の使用料に含めたり、充電料金の決済をクレジットカードで行ったりする形態である。実施形態２に係るパラメータ推定装置を含む通信システム、電池監視装置５０及びサーバ１００それぞれの構成は、実施形態１の図１、図２及び図３に示すものと同様であるため、実施形態１に対応する箇所には同様の符号を付して説明を省略する。

図１２は、実施形態２に係るパラメータ推定装置を含む通信システムの処理の一例を示す模式図である。Ｐ１１からＰ３２までのプロセスは、実施形態１の図４に示すものと同様であるため、説明を省略して、ここではＰ２からＰ５までのプロセスと、Ｐ３４及びＰ３５のプロセスとについて説明する。

Ｐ２では、携帯電話機２００は、アプリからサーバ１００にアクセスして提示された画面上で、利用者ＩＤ及びパスワードを投入して認証要求を行う。なお、携帯電話事業者３００、クレジットカード会社及びポイント管理者５００が携帯電話機２００の利用者を特定するための情報は、携帯電話機２００のアプリにより、サーバ１００に受け渡されるものとする。

Ｐ３では、サーバ１００は、認証要求を受け付けて利用者を認証し、認証結果を携帯電話機２００に返す。

認証に成功した場合のＰ４では、携帯電話機２００のアプリにてＱＲコード（登録商標）が表示されるので、利用者は、ＱＲコードを充電器１０の読取部にかざす。

Ｐ５では、充電器１０がＱＲコードを正常に読み取った段階で、利用者による充電器１０の利用が可能となる。これにより、利用者は、充電専用カード等を所持する必要がなくなる。

その後、利用者は、通信装置８０の操作表示部８２又は不図示の車載の操作パネルを用いて二次電池ユニット３０の充電を開始させる操作を行う。この操作による信号は、車載ＬＡＮ７０を介して電池監視装置５０に与えられ、Ｐ１１以降のプロセスが進行することとなる。

Ｐ１１からＰ３２までのプロセスが終了した後のＰ３４では、サーバ１００は、充電料金を携帯電話機２００の使用料に合算させるために、携帯電話事業者３００に課金依頼を行う。サーバ１００は、不図示のクレジット会社に対して、充電料金の決済依頼を行ってもよい。

Ｐ３５では、サーバ１００は、携帯電話機２００の利用者が充電器１０を利用したことに対して、例えば特定の地域内で利用可能なポイントを付与させるために、ポイント管理者５００に対してポイント付与依頼を行う。

図１３は、実施形態２に係るパラメータ推定装置によって利用者に提示される画面の一例を示す説明図である。画面には、今回の充電によって獲得したポイント数と、次回の充電時期をメールで通知する旨とが表示される。

以下では、上述したサーバ１００の動作を、フローチャートを用いて説明する。図１４は、実施形態２に係るパラメータ推定装置における制御部１０１の処理手順の一例を示すフローチャートである。ステップＳ３３からＳ４５までの処理は、実施形態１の図１１に示すものと同様であるため、説明を省略して、ここではステップＳ３１及びＳ３２の処理と、ステップＳ４６及びＳ４７の処理とについて説明する。

図１４の処理が起動された場合、制御部１０１は、携帯電話機２００からの認証要求を受け付けて（Ｓ３１）認証し、認証結果を携帯電話機２００に送信する（Ｓ３２）。認証に成功した場合、制御部１０１は、ステップＳ３３以降の処理を実行する。

ステップＳ３３からＳ４５までの処理が終了した場合、制御部１０１は、携帯電話事業者３００に課金依頼を行う（Ｓ４６）と共に、ポイント管理者５００に対してポイント付与依頼を行い（Ｓ４７）、処理を終了する。

以上のように本実施形態２によれば、二次電池ユニット３０の充電料金の支払いに対してポイントが付与されており、インセンティブ情報としてのポイント数を利用者に通知して、次回の充電を促進することができる。

また、実施形態２によれば、携帯電話機２００からのアクセスを認証した上で、充電料金を携帯電話機２００の使用料に合算したり、クレジットカードの決済に含めたりすることができるため、利用者は充電専用のカード等を用いる必要がなく、利便性を向上させることができる。

以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

本発明の一態様に係るパラメータ推定装置は、前記推定部が推定したパラメータを外部へ出力する出力部を備え、前記推定部が推定した推定結果の履歴を前記記憶部に記憶するようにしてあり、第１時点で前記推定部が推定したパラメータ及び前記第１時点よりも前の第２時点で前記推定部が推定したパラメータに基づいて前記通知部の通知の可否及び前記出力部の出力の可否を判定する判定部を更に備える。

本態様にあっては、パラメータ推定装置は、第１時点で一括的に推定したパラメータと、第１時点よりも前の第２時点で一括的に推定したパラメータとに基づいて、通知部からの通知の可否及び出力部からの出力の可否を判定する。これにより、過去に一括推定した推定結果の履歴に基づいて、通知部から各種の情報を通知することの可否及び出力部から一括推定の推定結果を出力することの可否を判定するので、例えば、誤った情報及び推定結果を通知及び出力することを防止できる。

本発明の一態様に係るパラメータ推定装置は、前記判定部は、前記第１時点で前記推定部が推定した一の二次電池の等価回路のパラメータと、前記第２時点で前記推定部が推定した前記一の二次電池の等価回路のパラメータとの差が所定の閾値以上である場合、前記通知部の通知及び前記出力部の出力が不可と判定する。

本態様にあっては、パラメータ推定装置は、第１時点で一括的に推定した二次電池の等価回路のパラメータと、第２時点で一括的に推定した当該二次電池の等価回路のパラメータとの差が所定の閾値以上である場合、通知部からの通知及び出力部からの出力が不可と判定する。パラメータの差は、差分でもよく、パラメータの比率でもよい。例えば、今回のパラメータの値が前回の値と比べて閾値以上の差がある場合、今回の一括推定の信頼性が低いと考えられるので、各種情報の通知及び一括推定結果の出力を行わない。これにより、誤った情報が通知されたり、等価回路のパラメータが誤った値で更新されたりするのを防止できる。

本発明の一態様に係るパラメータ推定装置は、前記判定部は、前記第１時点で前記推定部が推定した一の二次電池の等価回路のパラメータと、前記第２時点で前記推定部が推定した前記一の二次電池と異なる他の複数の二次電池の等価回路のパラメータの統計値との差が所定の閾値以上である場合、前記通知部の通知及び前記出力部の出力が不可と判定する。

本態様にあっては、パラメータ推定装置は、第１時点で一括的に推定した二次電池の等価回路のパラメータと、第２時点で一括的に推定した当該二次電池と異なる他の複数の二次電池の等価回路のパラメータの統計値との差が所定の閾値以上である場合、通知部からの通知及び出力部からの出力が不可と判定する。ここで、他の複数の二次電池は、例えば、同種（型番）が同じ、あるいは同条件下（例えば、ＳＯＣや温度等）にある二次電池とすることができる。統計値は、平均値でもよく、中央値でもよい。例えば、今回のパラメータの値が他の二次電池の統計値と比べて閾値以上の差がある場合、今回の一括推定の信頼性が低いと考えられるので、各種情報の通知及び一括推定結果の出力を行わない。これにより、誤った情報が通知されたり、等価回路のパラメータが誤った値で更新されたりするのを防止できる。

本発明の一態様に係るパラメータ推定装置は、充電器による前記二次電池の充電が完了するまでの残余時間を取得する残余時間取得部を備え、前記推定部は、前記残余時間内に前記二次電池の等価回路のパラメータを推定する。

本態様にあっては、パラメータ推定装置は、充電器による二次電池の充電が完了するまでの残余時間を取得し、取得した残余時間内に二次電池の等価回路のパラメータを一括的に推定する。これにより、二次電池の充電が完了するまでに等価回路のパラメータの一括推定が終了するように演算条件を決定することができ、充電完了するまでの時間内で精度の高い推定を行うことができる。

本発明の一態様に係るパラメータ推定装置は、前記パターン周期の電流パターンは、充電電流パターン及び放電電流パターンを含む。

本態様にあっては、パターン周期の電流パターンは、充電電流パターン及び放電電流パターンを含む。これにより、二次電池に対して充電と放電の両方のパターンが印加されるので、二次電池のＳＯＣの変化を抑制することができ、精度よく等価回路のパラメータを推定することができる。

本発明の一態様に係るパラメータ推定システムは、上述のパラメータ推定装置と、前記等価回路のパラメータを推定する第２のパラメータ推定装置とを備えるパラメータ推定システムであって、前記第２のパラメータ推定装置は、パターン周期の電流パターンに基づいて前記二次電池の充電又は放電の少なくとも一方を行った場合の前記二次電池の電流及び電圧を取得する取得部と、前記取得部が取得した電流及び電圧に基づいて、前記二次電池の等価回路のパラメータを逐次推定する逐次推定部と、前記パラメータ推定装置から出力されたパラメータを取得した場合、前記逐次推定部が推定したパラメータを、取得したパラメータで更新する更新部とを備える。

本態様にあっては、二次電池の等価回路パラメータは、例えば、二次電池の等価回路モデルにより、ＯＣＶを起電力とする電圧源に、抵抗Ｒａと、抵抗Ｒｂ及びキャパシタＣｂの並列回路とを直列に接続した回路によって表すことができる。この場合、抵抗Ｒａは電解液バルクの抵抗を表し、抵抗Ｒｂは界面電荷移動抵抗を表し、キャパシタＣｂは電気二重層キャパシタンスを表す。取得部は、サンプリング周期で二次電池の充電電流又は放電電流を取得するとともに、充電時又は放電時の二次電池の電圧を取得する。逐次推定部は、二次電池の等価回路のパラメータを逐次推定周期毎に逐次推定する。等価回路のパラメータは、二次電池の電流、電圧、電流及び電圧を取得するサンプリング周期の関係を示す関係式に最小二乗法を適用して関係式の係数を求め、求めた係数を用いて算出することができる。逐次推定は、このような演算を逐次推定周期の都度行う。なお、逐次推定周期は、サンプリング周期と同じでもよく、あるいはサンプリング周期より大きくてもよい（例えば、サンプリング周期×２など）。逐次推定された等価回路のパラメータは、更新部により、より高精度の一括推定されたパラメータで更新されるので、等価回路のパラメータをより精度良く推定することができる。

本発明の一態様に係るパラメータ推定システムは、前記第２のパラメータ推定装置は、前記パラメータ推定装置の判定部で前記出力部の出力が不可と判定された場合、前記更新部による更新を行わずに前記逐次推定部が推定したパラメータを前記等価回路のパラメータとする。

本態様にあっては、パラメータ推定装置にて出力部からの出力が不可と判定した場合、第２のパラメータ推定装置は、更新部による更新を行わずに逐次推定したパラメータを前記等価回路のパラメータとする。これにより、等価回路のパラメータが誤った値で更新されるのを防止できる。

本発明の一態様に係るパラメータ推定システムは、前記取得部は、充電器による前記二次電池の充電の途中で前記パターン周期の電流パターンに基づく前記二次電池の電流及び電圧を取得する。

本態様にあっては、第２のパラメータ推定装置は、充電器による二次電池の充電の途中でパターン周期の電流パターンに基づく二次電池の電流及び電圧を取得する。これにより、二次電池の充電中に等価回路のパラメータを推定することができる。

本発明の一態様に係るパラメータ推定システムは、前記第２のパラメータ推定装置は、前記二次電池のＳＯＣを特定する特定部を備え、前記特定部が特定したＳＯＣが所定値のときに前記パターン周期の電流パターンに基づく前記二次電池の充電又は放電の少なくとも一方を開始する。

本態様にあっては、第２のパラメータ推定装置は、二次電池のＳＯＣを特定し、特定したＳＯＣが所定値のときにパターン周期の電流パターンに基づく二次電池の充電又は放電の少なくとも一方を開始する。例えば、二次電池の充電中に、二次電池のＳＯＣが所定値（例えば、５０％など）になったときに等価回路のパラメータの推定を行う。これにより、二次電池の等価回路のパラメータを推定するときの二次電池の条件を揃えることができ、精度よくパラメータを推定できる。また、例えば、過去に推定したパラメータ（例えば、前回値）と今回推定したパラメータとを比較する場合でも、推定条件を共通にできるので、精度良く比較できる。

本発明の一態様に係るパラメータ推定システムは、前記第２のパラメータ推定装置は、前記二次電池の電流許容値を充電器に通知する第２の通知部を備え、前記パターン周期の電流パターンのピーク値は、前記電流許容値以下である。

本態様にあっては、第２のパラメータ推定装置は、二次電池の電流許容値を充電器に通知し、パターン周期の電流パターンのピーク値は、電流許容値以下とする。これにより、二次電池の種類などに応じて電流許容値が異なる場合でも、二次電池に最適な電流パターンを印加することができる。

１ 通信ネットワーク
１０ 充電器
２０ 車両
３０ 二次電池ユニット
３１ セル
３２ 電圧センサ
３３ 電流センサ
３４ 温度センサ
５０ 電池監視装置
５１ 制御部
５２ 電圧取得部
５３ 電流取得部
５４ 温度取得部
５５ 記憶部
５６ インタフェース部
５７ 無線通信部
５８ パラメータ推定部
５９ 更新部
６０ ＳＯＣ特定部
６１ ＣＡＮ通信部
７０ 車載ＬＡＮ
８０ 通信装置
８１ 制御部
８２ 操作表示部
８３ 無線通信部
８４ ＣＡＮ通信部
１００ サーバ
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０３ 履歴ＤＢ
１０４ 情報ＤＢ
１０５ パラメータ推定部
１０６ 算出部
１０７ 判定部
２００ 携帯電話機
３００ 携帯電話事業者
４００ 提携業者
５００ ポイント管理者

Claims (13)

1. パターン周期の電流パターンに基づいて二次電池の充電又は放電の少なくとも一方を行った場合の前記二次電池の電流及び電圧を収集する収集部と、
   前記収集部が収集した電流及び電圧に基づいて前記二次電池の等価回路のパラメータを推定する推定部と、
   該推定部の推定結果に基づいて前記二次電池の劣化度を算出する算出部と、
   該算出部の算出結果に基づく情報を通知する通知部と
   を備えるパラメータ推定装置。
2. 前記算出部が前記劣化度を算出する都度、算出結果を記憶する記憶部を更に備え、
   前記通知部は、前記記憶部が記憶した記憶内容に基づく情報を通知する請求項１に記載のパラメータ推定装置。
3. 前記推定部が前記パラメータを推定する場合、前記二次電池を搭載した車両に関する車両情報を収集する第２の収集部を更に備え、
   前記記憶部は、前記第２の収集部が収集した車両情報を更に記憶するようにしてある請求項２に記載のパラメータ推定装置。
4. 前記記憶内容に基づく情報は、前記二次電池の交換に要するコスト、交換前の前記車両の航続距離及び交換後の航続距離のうちの少なくとも１つを示す情報を含む請求項３に記載のパラメータ推定装置。
5. 前記推定部が前記パラメータを推定する場合、前記車両の二次電池を充電する充電器に関する充電器情報を収集する第３の収集部を更に備え、
   前記記憶部は、前記第３の収集部が収集した充電器情報を更に記憶するようにしてある請求項３又は請求項４に記載のパラメータ推定装置。
6. 前記記憶内容に基づく情報は、前記二次電池の充電が可能な場所に関する情報を含む請求項５に記載のパラメータ推定装置。
7. 前記記憶内容に基づく情報は、前記二次電池の充電に関するインセンティブ情報を含む請求項５又は請求項６に記載のパラメータ推定装置。
8. 前記通知部は、前記二次電池を搭載した車両の使用者、中古車の取扱業者、二次電池の取扱業者及び車検業者のうちの少なくとも１つに対して前記情報を通知する請求項１から請求項７の何れか１項に記載のパラメータ推定装置。
9. 前記通知部は、前記二次電池の充電開始前の第１時間以内、充電中及び充電終了後の第２時間以内のうちの少なくとも１つの時点で前記情報を通知する請求項１から請求項８の何れか１項に記載のパラメータ推定装置。
10. 二次電池の等価回路のパラメータを推定するパラメータ推定方法であって、
    パターン周期の電流パターンに基づいて前記二次電池の充電又は放電の少なくとも一方を行った場合の前記二次電池の電流及び電圧を収集し、
    収集した電流及び電圧に基づいて前記二次電池の等価回路のパラメータを推定し、
    推定結果に基づいて前記二次電池の劣化度を算出し、算出結果に基づく情報を通知するパラメータ推定方法。
11. 前記二次電池を搭載する車両に搭載された通信装置又は携帯端末からのアクセス要求を受け付け、
    アクセス要求を受け付けた通信装置又は携帯端末に前記情報を通知する請求項１０に記載のパラメータ推定方法。
12. 前記携帯端末からのアクセスに関する認証要求を受け付けて認証し、
    認証に成功した場合、前記二次電池の充電に関する料金を前記携帯端末の使用料に合算して課金させるか、又は該携帯端末の使用者のクレジットカードの決済に含めさせる請求項１１に記載のパラメータ推定方法。
13. コンピュータに、二次電池の等価回路のパラメータを推定させるためのコンピュータプログラムであって、
    コンピュータに、
    パターン周期の電流パターンに基づいて前記二次電池の充電又は放電の少なくとも一方を行った場合の前記二次電池の電流及び電圧を収集する処理と、
    収集した電流及び電圧に基づいて前記二次電池の等価回路のパラメータを推定する処理と、
    推定結果に基づいて前記二次電池の劣化度を算出する処理と、
    算出結果に基づく情報を通知する処理と
    を実行させるコンピュータプログラム。

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