JP2020111402A

JP2020111402A - Elevator control device

Info

Publication number: JP2020111402A
Application number: JP2019001311A
Authority: JP
Inventors: 佑樹荒井; Yuki Arai
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2019-01-08
Filing date: 2019-01-08
Publication date: 2020-07-27
Anticipated expiration: 2039-01-08
Also published as: JP6679151B1

Abstract

To provide an elevator control device capable of increasing transportation efficiency of an elevator, when there is ridable space in a standby car.SOLUTION: According to an embodiment, a standby car detector detects a standby car at a car stop of an elevator. An in-car boarded person number detector detects a number of boarded persons in a car. A car stop user movement detector detects a movement of a user at a car stop. A boarding intention propriety determination unit determines whether or not a user has an intention to board the standby car, on the basis of the movement of the user. A boarding promoting instruction determination unit outputs an instruction for issuing a notification of first notification information inside the standby car for promoting cooperation from the users in the standby car to allow boarding of users having an intention to board the standby car, when the boarding intention propriety determination unit determines that users having an intention to board the standby car are absent in the standby car.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、エレベータの制御装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator control device.

エレベータの利用者が乗車前に行先呼びを登録し、行先階毎にかごの乗車号機を振り分けるエレベータシステムで、行先階での降車順序を考えて利用客を乗車させる技術が知られている。 An elevator system in which an elevator user registers a destination call before boarding and distributes the car entry number to each destination floor, and a technique is known in which passengers get on board in consideration of the order of getting off at the destination floor.

国際公開第２０１７／１９９５４８号International Publication No. 2017/199548 特開２０１４−１８９３３８号公報JP, 2014-189338, A

ところで、例えばオフィスビルの出勤時に多くの利用者がエレベータの乗場で行列待機している状態で、かごが到着すると、待機している利用者がかごに乗り込む。このとき、かご内には乗車可能なスペースがあるにも拘らず、待機している利用者がそのかごに乗り込まない場合がある。そして、かごに乗車可能なスペースがある状態でかごが発車される。このような運行が行われていると、特に、乗場で利用者が行列待機している場合には、エレベータの輸送効率が悪化してしまう。 By the way, for example, when a car arrives in the state where many users are waiting in line at the elevator hall at the time of going to work in an office building, the waiting users board the car. At this time, there is a case where the waiting user does not get into the car, although there is a space in the car where the car can be boarded. Then, the car is departed in a state where there is a space in which the car can be boarded. When such an operation is performed, the transportation efficiency of the elevator is deteriorated particularly when the users are waiting in line at the hall.

本発明の一つの実施形態は、待機しているかごに乗車可能スペースがある場合に、エレベータの輸送効率を上昇させることができるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。 An embodiment of the present invention aims to provide an elevator control device capable of increasing the transportation efficiency of an elevator when there is an available space in a waiting car.

本発明の一つの実施形態によれば、エレベータの制御装置は、運転制御部と、待機かご検出部と、かご内乗車人数検出部と、乗場利用者動作検出部と、乗車意思有無判定部と、乗車促進命令判定部と、を備える。前記運転制御部は、エレベータの運転動作を制御する。前記待機かご検出部は、前記エレベータの乗場で待機状態のかごである待機かごを検出する。前記かご内乗車人数検出部は、前記待機かごに乗り込んだ利用者の人数であるかご内乗車人数を検出する。前記乗場利用者動作検出部は、前記乗場の前記利用者の動作を検出する。前記乗車意思有無判定部は、前記乗場利用者動作検出部で検出される前記利用者の動作に基づいて、前記利用者が前記待機かごへ乗車する意思があるか否かを判定する。前記乗車促進命令判定部は、前記エレベータのかごに設定された理想乗車人数と、前記かご内乗車人数と、前記利用者の動作と、に基づいて、前記待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定し、判定結果を出力する。前記乗車促進命令判定部は、前記かご内乗車人数が前記理想乗車人数に比して少なく、かつ前記乗車意思有無判定部によって前記待機かごへの乗車意思があると判定された前記利用者が前記待機かごに乗車していない場合に、前記待機かご内の利用者に前記乗車意思のある利用者の前記待機かごへの乗り込みの協力を促す第１報知情報を前記待機かご内に報知する指示を出力する。 According to one embodiment of the present invention, the elevator control device includes an operation control unit, a standby car detection unit, a car passenger number detection unit, a hall user motion detection unit, and a boarding intention determination unit. And a boarding promotion command determination unit. The operation control unit controls the operation operation of the elevator. The waiting car detection unit detects a waiting car that is a waiting car at the elevator hall. The in-car passenger number detecting unit detects the number of passengers in the car, which is the number of users who have boarded the standby car. The hall user motion detection unit detects a motion of the user at the hall. The boarding intention presence/absence determination unit determines whether or not the user has an intention to board the standby car based on the motion of the user detected by the hall user motion detection unit. Whether or not the boarding promotion instruction determination unit prompts boarding into the waiting car based on the ideal number of passengers set in the car of the elevator, the number of passengers in the car, and the operation of the user Is determined and the determination result is output. The boarding promotion instruction determination unit, the number of passengers in the car is less than the ideal number of passengers, and the user who is determined by the boarding intention presence/absence determining unit to board the standby car is When not in the waiting car, an instruction to notify the user in the waiting car of the first notification information for promoting cooperation of the user who intends to board into the waiting car into the waiting car Output.

図１は、第１の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator system according to the first embodiment. 図２は、第１の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the first embodiment. 図３は、第２の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator system according to the second embodiment. 図４は、第２の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the second embodiment. 図５は、第３の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator system according to the third embodiment. 図６は、第３の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the third embodiment. 図７は、第４の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator system according to the fourth embodiment. 図８は、第４の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the fourth embodiment. 図９は、待機かごの乗車スペースをブロック分けした一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example in which the boarding space of the waiting car is divided into blocks. 図１０は、第５の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator system according to the fifth embodiment. 図１１は、第５の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the fifth embodiment.

以下に添付図面を参照して、実施形態にかかるエレベータの制御装置を詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。また、以下では第１の実施形態〜第５の実施形態について説明するが、第２の実施形態以降においては、それまでに説明した実施形態と同様の構成、作用、効果等については説明を適宜省略する。 Hereinafter, an elevator control device according to an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to these embodiments. In addition, the first to fifth embodiments will be described below, but in the second and subsequent embodiments, the same configurations, operations, effects, and the like as those of the above-described embodiments will be appropriately described. Omit it.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。エレベータシステムＳは、利用者が乗る複数のかご１０−１〜１０−ｎ（ｎは１以上の整数）と、撮像部２０と、画像処理装置３０と、制御装置４０と、乗場報知部５０と、を備える。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator system according to the first embodiment. The elevator system S includes a plurality of cars 10-1 to 10-n (n is an integer of 1 or more) on which a user rides, an imaging unit 20, an image processing device 30, a control device 40, and a hall notification unit 50. , Is provided.

かご１０−１〜１０〜ｎは、利用者を乗せたり荷物を乗せたりするための構造物である。かご１０−１〜１０−ｎは、昇降路１１−１〜１１−ｎ内に設置された図示しない一対のかご用ガイドレールの間に設置され、昇降路１１−１〜１１−ｎ内をかご用ガイドレールに沿って昇降するものである。かご１０−１〜１０−ｎには、図示しないかご側ドアが開閉自在に設置されている。かご側ドアは、かご１０−１〜１０−ｎのかご側乗降口を閉塞、開放するものである。かご側ドアは、かご１０−１〜１０−ｎの昇降時は閉状態を維持し、かご１０−１〜１０−ｎが着床した場合に、図示しない駆動装置により閉状態から開状態となる。昇降路１１−１〜１１−ｎは、建物などの施設の鉛直方向に沿って設けられる。昇降路１１−１〜１１−ｎは、施設内の複数の階床にわたって設けられる。 The cars 10-1 to 10-n are structures for carrying a user or carrying luggage. The cars 10-1 to 10-n are installed between a pair of car guide rails (not shown) installed in the hoistways 11-1 to 11-n, and the cars are installed in the hoistways 11-1 to 11-n. It goes up and down along the guide rails. A car-side door (not shown) is installed in the cars 10-1 to 10-n so as to be openable and closable. The car side door closes and opens the car side entrance/exit of the cars 10-1 to 10-n. The car side door is maintained in a closed state when the cars 10-1 to 10-n are moved up and down, and when the cars 10-1 to 10-n are landed, the car side door is changed from a closed state to an open state by a drive device (not shown). .. The hoistways 11-1 to 11-n are provided along the vertical direction of a facility such as a building. The hoistways 11-1 to 11-n are provided over a plurality of floors in the facility.

かご１０−１〜１０−ｎには、釣合おもり１２−１〜１２−ｎと、メインロープ１３−１〜１３−ｎと、巻上機１４−１〜１４−ｎと、が設けられる。釣合おもり１２−１〜１２−ｎ、メインロープ１３−１〜１３−ｎおよび巻上機１４−１〜１４−ｎは、昇降路１１−１〜１１−ｎ内に設置される。 Balance weights 12-1 to 12-n, main ropes 13-1 to 13-n, and hoisting machines 14-1 to 14-n are provided on the cars 10-1 to 10-n. The counterweights 12-1 to 12-n, the main ropes 13-1 to 13-n, and the hoisting machines 14-1 to 14-n are installed in the hoistways 11-1 to 11-n.

釣合おもり１２−１〜１２−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎの昇降に連動して昇降路１１−１〜１１−ｎ内を昇降するものである。釣合おもり１２−１〜１２−ｎは、図示しない一対のウェイト用ガイドレールの間に設置され、ウェイト用ガイドレールに対して１以上設置された図示しない案内装置を介してウェイト用ガイドレールに沿って昇降する。ここで、釣合おもり１２−１〜１２−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎが所定積載量（例えば、最大積載量に対して０〜１／２程度）の場合に巻上機１４−１〜１４−ｎを挟んで、かごと釣り合うように重量が設定されている。 The counterweights 12-1 to 12-n move up and down in the hoistways 11-1 to 11-n in association with the up and down movement of the cars 10-1 to 10-n. The counterweights 12-1 to 12-n are installed between a pair of weight guide rails (not shown), and are attached to the weight guide rails via a guide device (not shown) installed one or more with respect to the weight guide rails. Go up and down along. Here, the counterweights 12-1 to 12-n are the hoisting machines 14 when the cars 10-1 to 10-n have a predetermined loading amount (for example, about 0 to 1/2 with respect to the maximum loading amount). The weight is set so as to balance with the basket with -1 to 14-n sandwiched therebetween.

メインロープ１３−１〜１３−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎと釣合おもり１２−１〜１２−ｎとを連結する１以上のロープであり、巻上機１４−１〜１４−ｎの図示しないメインシーブなどに巻き掛けられている。メインロープ１３−１〜１３−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎと、釣合おもり１２−１〜１２−ｎとをトラクション式に昇降させるものである。メインロープ１３−１〜１３−ｎは、一方の端部がかご１０−１〜１０−ｎに連結され、他方の端部が釣合おもり１２−１〜１２−ｎに連結されている。メインロープ１３−１〜１３−ｎは、一方の端部がかご１０−１〜１０−ｎの鉛直方向上部に固定され、他方の端部が釣合おもり１２−１〜１２−ｎの鉛直方向上部に固定されている。 The main ropes 13-1 to 13-n are one or more ropes that connect the cars 10-1 to 10-n and the counterweights 12-1 to 12-n, and the hoisting machines 14-1 to 14-. It is wound around a main sheave (not shown) of n. The main ropes 13-1 to 13-n are for raising and lowering the cars 10-1 to 10-n and the counterweights 12-1 to 12-n in a traction manner. One end of each of the main ropes 13-1 to 13-n is connected to the cars 10-1 to 10-n, and the other end thereof is connected to the counterweights 12-1 to 12-n. One end of each of the main ropes 13-1 to 13-n is fixed to an upper portion in the vertical direction of the car 10-1 to 10-n, and the other end thereof is in a vertical direction of the counterweights 12-1 to 12-n. It is fixed on the top.

巻上機１４−１〜１４−ｎは、図示しないモータにより回転することでメインシーブに巻き掛けられたメインロープ１３−１〜１３−ｎを巻き上げ、かご１０−１〜１０−ｎと釣合おもり１２−１〜１２−ｎとの昇降方向における相対位置を変化させることで、かご１０−１〜１０−ｎを昇降路１１−１〜１１−ｎ内で昇降させるものである。巻上機１４−１〜１４−ｎは、制御装置４０と接続されており、制御装置４０を介して供給される電力によりモータの駆動制御が行われる。 The hoisting machines 14-1 to 14-n wind up the main ropes 13-1 to 13-n wound around the main sheaves by being rotated by a motor (not shown) and balance with the cars 10-1 to 10-n. By changing the relative position of the weights 12-1 to 12-n in the vertical direction, the cars 10-1 to 10-n are moved up and down in the hoistways 11-1 to 11-n. The hoisting machines 14-1 to 14-n are connected to the control device 40, and drive control of the motor is performed by electric power supplied via the control device 40.

各かご１０−１〜１０−ｎ内には、図示しない撮像部が設けられている。撮像部は、かご１０−１〜１０−ｎ内に存在する利用者を撮像することができる位置に設けられる。例えば、撮像部は、かご１０−１〜１０−ｎの天井部などに設けられる。撮像部で撮像された画像データは、制御装置４０へと送られる。 An imaging unit (not shown) is provided in each of the cars 10-1 to 10-n. The imaging unit is provided at a position where the users existing in the cars 10-1 to 10-n can be imaged. For example, the imaging unit is provided on the ceiling of the cars 10-1 to 10-n. The image data captured by the image capturing unit is sent to the control device 40.

また、各かご１０−１〜１０−ｎには、かご報知部１５−１〜１５−ｎが設けられる。かご報知部１５−１〜１５−ｎは、制御装置４０の乗車促進命令判定部４５からの指示に従って報知情報を出力する。かご報知部１５−１〜１５−ｎは、例えばスピーカなどの音声出力部、あるいはディスプレイなどの表示部である。かご報知部１５−１〜１５−ｎは、乗車促進命令判定部４５から出力される報知情報を出力してもよいし、予め複数のパターンの報知情報を保持しておき、乗車促進命令判定部４５からの指示に対応付けられた報知情報を出力してもよい。 Further, car notification units 15-1 to 15-n are provided in the cars 10-1 to 10-n, respectively. The car notification units 15-1 to 15-n output notification information according to an instruction from the boarding promotion command determination unit 45 of the control device 40. The car notification units 15-1 to 15-n are voice output units such as speakers or display units such as displays. The car notification units 15-1 to 15-n may output the notification information output from the boarding promotion command determination unit 45, or may hold a plurality of patterns of notification information in advance and use the boarding promotion command determination unit. You may output the alerting|reporting information matched with the instruction|indication from 45.

撮像部２０は、施設の乗場の様子を撮像する。撮像部２０は、乗場で待機状態にあるかご（以下、待機かごという）へ乗り込もうとしている利用者を撮像することができる位置に設けられることが望ましい。撮像部２０は、例えば施設の乗場に設けられ、乗場全体でかご１０−１〜１０−ｎへの利用者の乗車を撮像できるものであってもよいし、各かご１０−１〜１０−ｎへの利用者の乗車を撮像できるようにかご１０−１〜１０−ｎの出入口上部に設けられるものであってもよい。撮像部２０で撮像された画像データは画像処理装置３０へと送られる。撮像部２０は、例えばカメラである。 The image capturing unit 20 captures an image of the hall of the facility. It is desirable that the imaging unit 20 is provided at a position where an image of a user who is about to board a car in a waiting state at a hall (hereinafter, referred to as a waiting car) can be taken. The image capturing unit 20 may be provided, for example, at a landing of a facility, and can image the user's boarding of the cars 10-1 to 10-n in the entire landing, or each car 10-1 to 10-n. It may be provided at the upper part of the entrance/exit of the cars 10-1 to 10-n so as to capture an image of the ride of the user on the car. The image data captured by the image capturing unit 20 is sent to the image processing device 30. The imaging unit 20 is, for example, a camera.

画像処理装置３０は、撮像部２０で撮像された画像データから施設の乗場で待機中の利用者の動きを分析し、その結果を制御装置４０に出力する。画像処理装置３０は、撮像部２０および制御装置４０と信号線を介して接続される。画像処理装置３０は、乗場利用者動作検出部３１と、乗車意思有無判定部３２と、を備える。 The image processing device 30 analyzes the movement of the user standing by at the landing of the facility from the image data captured by the imaging unit 20, and outputs the result to the control device 40. The image processing device 30 is connected to the imaging unit 20 and the control device 40 via a signal line. The image processing device 30 includes a hall user motion detection unit 31 and a boarding intention presence/absence determination unit 32.

乗場利用者動作検出部３１は、乗場に設けられた撮像部２０からの画像データを解析し、乗場に居る利用者の動作を検出する。例えば、乗場利用者動作検出部３１は、乗場に居る利用者が、乗場内のどの待機かごに向かっているのか、あるいは停止しているのか、を検出する。このとき、時系列的に連続した複数の画像データを用いて、対象となる利用者の移動方向を特定することができる。乗場利用者動作検出部３１は、利用者の動作の検出結果を乗車意思有無判定部３２に渡す。 The hall user motion detection unit 31 analyzes the image data from the imaging unit 20 provided in the hall, and detects the motion of the user at the hall. For example, the hall user motion detection unit 31 detects to which standby car in the hall the user at the hall is heading or is stopped. At this time, the moving direction of the target user can be specified using a plurality of image data that are continuous in time series. The hall user motion detection unit 31 passes the detection result of the motion of the user to the boarding intention determination unit 32.

乗車意思有無判定部３２は、乗場利用者動作検出部３１での利用者の動作の検出結果に基づいて、利用者が待機かごへ乗車する意思があるか否かを判定する。例えば、乗車意思有無判定部３２は、撮像時間の異なる複数の画像データ中のそれぞれの利用者について、検出された移動方向と、移動方向の先にあるかご位置と、の関係から待機かごへの乗車意思の有無を判定する。すなわち、移動方向がある待機かごへ向かっている場合には、乗車意思があると判定する。 The boarding intention presence/absence determination unit 32 determines whether or not the user has the intention to board the standby car, based on the detection result of the user's motion by the hall user motion detection unit 31. For example, the boarding intention presence/absence determination unit 32 changes the detected moving direction and the position of the car ahead of the moving direction of each user in the plurality of image data having different imaging times to the standby car. Determine whether you intend to board. That is, when the vehicle is moving toward a standby car, it is determined that the driver has the intention to board.

また、乗車意思有無判定部３２は、乗場利用者動作検出部３１での利用者の動作の検出結果から、乗車意思があると判定された利用者が待機かご内に乗り込んだか否かを判定し、その結果を乗車促進命令判定部４５に渡す。例えば、乗車意思がある利用者が、待機かごの入り口の前で立ち止まったり、待機かごの入り口付近で急激に移動速度を落としたりした場合に、乗車意思有無判定部３２は乗車促進命令判定部４５に乗車意思のある利用者が待機かごに乗車していないことを示す情報を出力する。また、乗車意思がある利用者が待機かごにそのまま乗り込めた場合には、乗車意思有無判定部３２にその旨の情報を出力してもよいし、何も情報を出力しなくてもよい。なお、乗場の利用者の待機かごへの乗車意思の有無の判定を、特開２０１７−１２４８９７号公報に開示された方法によって行ってもよい。 In addition, the boarding intention presence/absence determining unit 32 determines whether or not the user who is determined to have the boarding intention has boarded the waiting car from the detection result of the user's motion in the hall user motion detecting unit 31. , And passes the result to the boarding promotion command determination unit 45. For example, when a user who intends to board the vehicle stops in front of the entrance of the waiting car or suddenly decreases the moving speed near the entrance of the waiting car, the boarding intention determining unit 32 determines the boarding promotion command determining unit 45. The information indicating that the user who intends to board is not in the waiting car is output to. Further, when a user who has an intention to board gets in the standby car as it is, the information indicating that may be output to the boarding intention presence/absence determining unit 32, or no information may be output. The determination as to whether or not the user of the hall is willing to board the waiting car may be performed by the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2017-124897.

制御装置４０は、各かご１０−１〜１０−ｎの動作を制御する装置であり、運転制御部４１と、かご内理想乗車人数設定部４２と、待機かご検出部４３と、かご内乗車人数検出部４４と、乗車促進命令判定部４５と、を備える。 The control device 40 is a device that controls the operation of each of the cars 10-1 to 10-n, and includes an operation control unit 41, an ideal passenger number-of-cars setting unit 42, a standby car detection unit 43, and the number of passengers in the car. A detection unit 44 and a boarding promotion command determination unit 45 are provided.

運転制御部４１は、各階床の図示しない乗場呼登録装置およびホール側ドア操作盤からの情報、あるいはかご１０−１〜１０−ｎ内の図示しないかご側ドア操作盤および行先呼登録装置からの情報にしたがって、かご１０−１〜１０−ｎの昇降、かご側ドアおよびホール側ドアの開閉などを制御する。 The operation control unit 41 receives information from the hall call registration device and hall side door operation panel (not shown) on each floor, or the car side door operation panel and destination call registration device (not shown) in the cars 10-1 to 10-n. According to the information, the raising/lowering of the cars 10-1 to 10-n and the opening/closing of the car side door and the hall side door are controlled.

かご内理想乗車人数設定部４２は、かごに乗り込む利用者の理想的な人数である理想乗車人数情報を乗車促進命令判定部４５に設定する。理想乗車人数情報は、例えばエレベータシステムＳの管理者によって設定される。 The ideal number of passengers in car setting unit 42 sets the ideal number of passengers in the car, which is the ideal number of users in the car, in the boarding promotion instruction determination unit 45. The ideal passenger number information is set by the administrator of the elevator system S, for example.

待機かご検出部４３は、施設のある階床の乗場で利用者の乗り込みを待機している状態の待機かごを検出する。例えば、待機かご検出部４３は、運転制御部４１での各かご１０−１〜１０−ｎの制御状態を参照して、ある階床に到着したかご１０−１〜１０−ｎのうち、かご側ドアおよびホール側ドアが開放されてから閉塞するまでの間にある状態のかごを待機かごとする。待機かご検出部４３は、検出した待機かごを識別する情報を乗車促進命令判定部４５に渡す。 The waiting car detection unit 43 detects a waiting car that is waiting for a user to board at a floor of a facility. For example, the standby car detection unit 43 refers to the control states of the cars 10-1 to 10-n in the operation control unit 41, and selects one of the cars 10-1 to 10-n that has arrived at a certain floor. The car that is in the state between the opening of the side door and the hall door and the closing of the side door is placed in the waiting cage. The standby car detection unit 43 passes the information for identifying the detected standby car to the boarding promotion command determination unit 45.

かご内乗車人数検出部４４は、待機かご検出部４３によって検出された待機かごに設置された撮像部からの画像データを用いて、かご内に乗車した利用者の数（以下、かご内乗車人数という）を検出する。かご内乗車人数検出部４４は、検出したかご内乗車人数を乗車促進命令判定部４５に渡す。 The in-car passenger count detection unit 44 uses the image data from the imaging unit installed in the standby car detected by the standby car detection unit 43 to determine the number of users in the car (hereinafter, the number of passengers in the car). To say). The in-car passenger number detection unit 44 passes the detected in-car passenger number to the boarding promotion command determination unit 45.

乗車促進命令判定部４５は、待機かご検出部４３によってある階床での待機かごが検出されると、理想乗車人数情報と、待機かごのかご内乗車人数と、画像処理装置３０の乗車意思有無判定部３２によるある階床の乗場の乗車意思のある利用者の動作の判定結果と、に基づいて、待機かご内の利用者に対して待機かごに乗り込もうとしている利用者への協力を促すか否かを判定する。乗車促進命令判定部４５は、判定の結果、待機かご内の利用者に対して乗車意思のある利用者への協力を促す場合には、乗り込みスペースの確保を促す報知情報を待機かごのかご報知部に報知させる指示を、待機かごのかご報知部１５−ｉ（ｉは１以上Ｎ以下の整数）に出力する。乗り込みスペースの確保を促す報知情報は、待機かごに乗車している利用者に対して、乗車意思を示す利用者が待機かごに乗り込めるように協力してもらうことを目的として報知される情報である。 When the waiting car detection unit 43 detects a waiting car on a certain floor, the boarding promotion command determination unit 45 detects ideal boarding passenger information, the number of passengers in the waiting car in the car, and whether or not the image processing apparatus 30 intends to board. Based on the determination result of the motion of the user who intends to get on the floor on the certain floor by the determination unit 32, the user in the standby car is urged to cooperate with the user who is about to board the standby car. Or not. As a result of the determination, the boarding promotion command determination unit 45, when the user in the waiting car is urged to cooperate with the user who intends to board the car, notifies the passenger information of the waiting car to the passenger car. An instruction to be notified by the unit is output to the car notification unit 15-i (i is an integer of 1 or more and N or less) of the standby car. The notification information that prompts the passengers to secure a boarding space is information that is provided for the purpose of asking the users in the waiting car to cooperate so that users who show their intention to board can get in the waiting car. is there.

具体的には、乗車促進命令判定部４５は、待機かごのかご内乗車人数と理想乗車人数とを取得し、理想乗車人数とかご内乗車人数との人数差を算出し、人数差が所定値以上あるかを判定する。人数差が所定値以上である場合には、乗車促進命令判定部４５は、待機かごには十分な数の利用者が存在するものと判定する。一方、人数差が所定値より少ない場合には、待機かご内には、乗り込みスペースを設けることが可能な状態である。そこで、乗車促進命令判定部４５は、乗車意思有無判定部３２による判定結果から乗車意思のある利用者が乗場に存在し、かつ待機かご内に乗車していないかを判定する。乗車意思のある利用者が乗場に存在し、かつ待機かご内に乗車している場合には、乗車促進命令判定部４５は、利用者が待機かご内に乗車している通常状態であると判定する。一方、乗車促進命令判定部４５は、乗車意思のある利用者が乗場に存在し、かつ待機かご内に乗車していない場合には、待機かご内の利用者に乗り込みスペースの確保を促す報知情報の報知が必要であると判定し、待機かごのかご報知部に報知情報を報知させる指示を出力する。なお、所定値として、例えば１人〜５人とすることができる。 Specifically, the boarding promotion instruction determination unit 45 acquires the number of passengers in the car of the standby car and the ideal number of passengers, calculates the difference between the ideal number of passengers and the number of passengers in the car, and the difference in the number of people is a predetermined value. It is determined whether or not there is more. When the difference in the number of people is equal to or larger than the predetermined value, the boarding promotion instruction determination unit 45 determines that there are a sufficient number of users in the standby car. On the other hand, when the difference in the number of people is smaller than the predetermined value, it is possible to provide a boarding space in the standby car. Therefore, the boarding promotion instruction determination unit 45 determines whether or not a user who has a boarding intention is present in the hall and is not in the waiting car based on the determination result by the boarding intention determination unit 32. When a user who intends to board is present in the hall and is in the waiting car, the boarding promotion instruction determination unit 45 determines that the user is in the normal state of getting in the waiting car. To do. On the other hand, the boarding promotion command determination unit 45 notifies the user in the waiting car to secure a boarding space when a user who intends to board the vehicle is present in the hall and is not in the waiting car. It is determined that the notification is required, and an instruction to notify the notification information is output to the car notification unit of the standby car. The predetermined value can be, for example, 1 to 5 people.

つぎに、このような構成のエレベータの制御装置でのエレベータの制御方法について説明する。図２は、第１の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、基準階で待機している待機かごに対して制御処理を行う場合を例に挙げる。まず、制御装置４０の待機かご検出部４３は、基準階に待機かごがあるかを判定する（ステップＳ１１）。待機かごがない場合（ステップＳ１１でＮｏの場合）には、処理が終了する。 Next, an elevator control method in the elevator control device having such a configuration will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the first embodiment. Note that, here, an example is given in which the control process is performed on a standby car waiting on the reference floor. First, the standby car detection unit 43 of the control device 40 determines whether or not there is a standby car on the reference floor (step S11). If there is no standby car (No in step S11), the process ends.

一方、待機かごがある場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）には、待機かご検出部４３は、待機かごが存在することを示す情報を乗車促進命令判定部４５に出力する。乗車促進命令判定部４５は、待機かごが存在することを示す情報を受け取ると、かご内乗車人数検出部４４から待機かご内のかご内乗車人数を取得する（ステップＳ１２）。 On the other hand, when there is a waiting car (Yes in step S11), the waiting car detection unit 43 outputs information indicating that there is a waiting car to the boarding promotion command determination unit 45. Upon receiving the information indicating that the waiting car exists, the boarding promotion command determination unit 45 acquires the number of passengers in the car in the waiting car from the in-car passenger number detection unit 44 (step S12).

ついで、乗車促進命令判定部４５は、予め設定された理想乗車人数情報とかご内乗車人数との人数差が所定値以上であるかを判定する（ステップＳ１３）。人数差が所定値以上である場合（ステップＳ１３でＹｅｓの場合）には、乗車促進命令判定部４５は、乗車意思有無判定部３２による乗場の利用者の動作の検出結果を取得する（ステップＳ１４）。 Then, the boarding promotion instruction determination unit 45 determines whether or not the difference in the number of passengers between the ideal number of passengers and the number of passengers in the car set in advance is a predetermined value or more (step S13). When the difference in the number of people is equal to or more than the predetermined value (Yes in step S13), the boarding promotion instruction determination unit 45 acquires the detection result of the action of the user in the hall by the boarding intention determination unit 32 (step S14). ).

乗車促進命令判定部４５は、検出結果から待機かごへの乗車意思を示す利用者がいるかを判定する（ステップＳ１５）。待機かごへの乗車意思を示す利用者がいない場合（ステップＳ１５でＮｏの場合）には、処理がステップＳ１２へと戻る。 The boarding promotion command determination unit 45 determines whether or not there is a user who indicates the intention to board the standby car from the detection result (step S15). If there is no user who indicates the intention to board the waiting car (No in step S15), the process returns to step S12.

待機かごへの乗車意思を示す利用者がいる場合（ステップＳ１５でＹｅｓの場合）には、乗車促進命令判定部４５は、乗車意思を示す利用者が待機かごに乗車したかをさらに判定する（ステップＳ１６）。乗車意思を示す利用者が待機かごに乗車した場合（ステップＳ１６でＹｅｓの場合）には、処理がステップＳ１２へと戻る。 When there is a user who indicates the intention to board the standby car (Yes in step S15), the boarding promotion command determination unit 45 further determines whether the user who indicates the boarding intention has boarded the standby car ( Step S16). When the user who has shown the intention to board has boarded the waiting car (Yes in step S16), the process returns to step S12.

乗車意思を示す利用者が待機かごに乗車していない場合（ステップＳ１６でＮｏの場合）は、利用者は、待機かごに乗り込もうとしているが、待機かご内の利用者の配列の状態によって中に入れない状態にある。そこで、乗車促進命令判定部４５は、待機かご内の利用者に、乗車意思を示す利用者が乗り込めるように乗り込みスペースの確保を促す報知情報を待機かごのかご報知部に出力させる指示を待機かごのかご報知部に出力する。その後、待機かごのかご報知部から待機かご内の利用者に対して報知情報が報知される（ステップＳ１７）。これによって、乗り込みスペースを確保しようとする待機かご内の利用者の出現が期待できる。その後、処理がステップＳ１２へと戻る。 If the user who indicates the intention to board is not in the standby car (No in step S16), the user is trying to get in the standby car, but depending on the arrangement state of the users in the standby car, It is in a state where it cannot enter. Therefore, the boarding promotion command determination unit 45 waits for an instruction to output to the car in the standby car, notification information that prompts the user in the standby car to secure a boarding space so that a user who indicates the boarding intention can board. Output to the car notification section of the car. After that, the car notification unit of the waiting car notifies the users in the waiting car of the notification information (step S17). As a result, it can be expected that users in the waiting car will try to secure a boarding space. Then, the process returns to step S12.

ステップＳ１３で、人数差が所定値未満である場合（ステップＳ１３でＮｏの場合）には、待機かごには理想乗車人数情報と同等の利用者が乗り込んでいる状態であるので、処理が終了する。 If the difference in the number of passengers is less than the predetermined value in step S13 (No in step S13), it means that the same number of users as the ideal passenger number information is in the standby car, so the process ends. ..

なお、上記した説明では、乗場利用者動作検出部３１および乗車意思有無判定部３２が画像処理装置３０に設けられ、かご内乗車人数検出部４４が制御装置４０に設けられる場合を示したが、実施形態がこれに限定されるものではない。例えば、乗場利用者動作検出部３１および乗車意思有無判定部３２が制御装置４０に設けられてもよいし、かご内乗車人数検出部４４が、画像処理装置に設けられる構成としてもよい。 In the above description, the hall user motion detection unit 31 and the boarding intention presence/absence determination unit 32 are provided in the image processing device 30, and the in-car passenger number detection unit 44 is provided in the control device 40. The embodiment is not limited to this. For example, the hall user motion detection unit 31 and the boarding intention determination unit 32 may be provided in the control device 40, or the in-car passenger number detection unit 44 may be provided in the image processing device.

第１の実施形態では、待機かごのかご内理想乗車人数と実際の待機かごへ乗車したかご内乗車人数との人数差が所定値以上である場合で、乗場の待機かごへの乗車意思を示す利用者が待機かごへ乗り込まない状態を検出した場合に、待機かご内の利用者に対して、乗車意思を示す利用者の乗り込みスペースの確保を促す情報を報知するようにした。これによって、待機かご内の利用者が乗車意思を示す利用者のための乗り込みスペースを確保することが期待できる。その結果、かご内理想乗車人数に近いかご内乗車人数の利用者を輸送することが期待でき、エレベータの輸送効率を上昇させることができる。 In the first embodiment, when the difference between the ideal number of passengers in the car in the waiting car and the actual number of passengers in the car in the waiting car is equal to or greater than a predetermined value, the intention to board the waiting car in the hall is indicated. When it is detected that the user does not board the waiting car, the user in the waiting car is notified of the information indicating the boarding intention to secure the boarding space for the user. As a result, it can be expected that a user in the waiting car can secure a boarding space for a user who is willing to board. As a result, the number of passengers in the car that is close to the ideal number of passengers in the car can be expected to be transported, and the transport efficiency of the elevator can be increased.

（第２の実施形態）
図３は、第２の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、さらに乗場報知部５０を備える。乗場報知部５０は、例えば施設の乗場に設けられ、乗車促進命令判定部４５からの指示に従って報知情報を出力する。報知情報は、待機かごへの乗車意思を示す利用者に対して乗車促進を目的として報知される情報である。乗場報知部５０は、例えばスピーカなどの音声出力部、あるいはディスプレイなどの表示部である。乗場報知部５０は、乗車促進命令判定部４５から出力される報知情報を出力してもよいし、予め複数のパターンの報知情報を保持しておき、乗車促進命令判定部４５からの指示に対応付けられた報知情報を出力してもよい。 (Second embodiment)
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator system according to the second embodiment. The elevator system S further includes a hall notification unit 50. The hall notification unit 50 is provided, for example, in the hall of the facility, and outputs the notification information in accordance with the instruction from the boarding promotion instruction determination unit 45. The notification information is information notified to a user who indicates the intention to board the standby car for the purpose of promoting the boarding. The hall notification unit 50 is, for example, a voice output unit such as a speaker or a display unit such as a display. The hall notification unit 50 may output the notification information output from the boarding promotion command determination unit 45, or may hold a plurality of patterns of notification information in advance and respond to the instruction from the boarding promotion command determination unit 45. The attached notification information may be output.

図４は、第２の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ１６で、乗車意思を示す利用者が待機かごに乗車していない場合（ステップＳ１６でＮｏの場合）には、乗車促進命令判定部４５は、待機かご内の利用者に乗り込みスペースの確保を促す報知情報を待機かごのかご報知部に出力させる指示を待機かごのかご報知部に出力するとともに、乗場の乗車意思を示す利用者に待機かごへの乗り込みを促す報知情報を乗場報知部５０に出力させる指示を乗場の乗場報知部５０に出力する。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the second embodiment. It should be noted that, here, a part different from the first embodiment will be described. In step S16, when the user indicating the boarding intention is not in the standby car (No in step S16), the boarding promotion command determination unit 45 secures a boarding space for the user in the standby car. In addition to outputting an instruction to output the urgent notification information to the standby car notification unit to the standby car notification unit, to the hall notification unit 50, the notification information urging the user who indicates the boarding intention of the landing to board the standby car. The output instruction is output to the hall notification unit 50 at the hall.

その後、待機かごのかご報知部から待機かご内の利用者に対して乗り込みスペースの確保を促す報知情報が報知されるとともに（ステップＳ１７）、乗場報知部５０から乗場の乗車意思を示す利用者に対して乗り込みを促す報知情報が報知される（ステップＳ２１）。これによって、待機かご内には、乗車意思を示す利用者が待機かご内へと乗り込む状態になることが期待でき、待機かご内に理想乗車人数に近いかご内乗車人数の利用者が乗り込める可能性が高くなる。その後、処理がステップＳ１２へと戻る。 Thereafter, the car notification unit of the waiting car notifies the user in the waiting car of notification information for prompting to secure a boarding space (step S17), and at the same time, the hall notification unit 50 informs the user of the intention to board the hall. On the other hand, notification information for prompting boarding is notified (step S21). As a result, it can be expected that users who are willing to board will enter the waiting car, and the number of passengers in the car that is close to the ideal number of passengers can be in the waiting car. Will be more likely. Then, the process returns to step S12.

第２の実施形態では、待機かごのかご内理想乗車人数と実際の待機かごへ乗車したかご内乗車人数との差が所定値以上である場合で、乗場の待機かごへの乗車意思を示す利用者が待機かごへ乗り込まない状態を検出した場合に、待機かご内の利用者に対して、乗車意思を示す利用者の乗り込みスペースの確保を促す情報を報知するとともに、乗場の乗車意思を示す利用者に対して乗車を促す報知情報を報知するようにした。これによって、乗場の乗車意思を示す利用者が待機かご内に乗り込みやすい環境を作ることができる。その結果、かご内理想乗車人数に近いかご内乗車人数の利用者を輸送できる可能性が高まり、エレベータの輸送効率を上昇させることができる。 In the second embodiment, when the difference between the ideal number of passengers in the car in the standby car and the actual number of passengers in the car in the standby car is equal to or more than a predetermined value, the use indicating the intention to board the standby car in the hall When a person detects that the passenger does not board the waiting car, the user in the waiting car is informed of the information indicating that he/she is willing to board and the information indicating that the user should secure a boarding space is used, and the use of the intention to board the car is shown. The notification information for prompting the passenger to get on is given. As a result, it is possible to create an environment in which a user who is willing to board the hall can easily get in the waiting car. As a result, the possibility of transporting the number of passengers in the car close to the ideal number of passengers in the car can be increased, and the transportation efficiency of the elevator can be increased.

（第３の実施形態）
図５は、第３の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、制御装置４０にかご空きスペース検出部４６がさらに設けられる。かご空きスペース検出部４６は、図示しないかご１０−１〜１０−ｎに設けられる撮像部からの画像データを用いて、かご内の空きスペースを検出し、検出結果を空きスペース情報として乗車促進命令判定部４５に出力する。空きスペース情報は、少なくとも待機かごに空きスペースがあることを示す情報である。空きスペース情報は、単に空きスペースがあることを示す情報であってもよいし、空きスペースの位置と大きさを示す情報であってもよい。 (Third Embodiment)
FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator system according to the third embodiment. In the elevator system S, the control device 40 is further provided with a car empty space detection unit 46. The car vacant space detection unit 46 detects the vacant space in the car using the image data from the imaging unit provided in the cars 10-1 to 10-n (not shown), and uses the detection result as the vacant space information to give a boarding promotion instruction. It outputs to the determination unit 45. The empty space information is information indicating that at least the standby car has an empty space. The free space information may be information simply indicating that there is a free space or information indicating the position and size of the free space.

乗車促進命令判定部４５は、かご空きスペース検出部４６から空きスペース情報を受け取ると、待機かご内の利用者に対して乗り込みスペースの確保を促す報知情報の報知を指示する。 When the boarding promotion command determination unit 45 receives the vacant space information from the car vacant space detection unit 46, the boarding promotion command determination unit 45 instructs the user in the standby car to notify the notification information for urging the user to secure a boarding space.

図６は、第３の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１および第２の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ１６で乗車意思を示す利用者は待機かごに乗車していない場合（ステップＳ１６でＮｏの場合）に、乗車促進命令判定部４５は、かご空きスペース検出部４６からの空きスペース情報にしたがって待機かご内に空きスペースがあるかを判定する（ステップＳ３１）。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the third embodiment. It should be noted that here, parts different from the first and second embodiments will be described. When the user who indicates the boarding intention in step S16 is not in the waiting car (No in step S16), the boarding promotion instruction determination unit 45 waits according to the empty space information from the empty car detection unit 46. It is determined whether or not there is an empty space in the car (step S31).

待機かご内に空きスペースがない場合（ステップＳ３１でＮｏの場合）には、処理がステップＳ１２に戻る。また、待機かご内に空きスペースがある場合（ステップＳ３１でＹｅｓの場合）には、ステップＳ１７へと処理が移る。 If there is no empty space in the standby car (No in step S31), the process returns to step S12. If there is an empty space in the standby car (Yes in step S31), the process proceeds to step S17.

なお、ここでは、第３の実施形態を、第２の実施形態に適用する場合を説明したが、第１の実施形態に適用してもよい。また、第３の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよいし、かご内乗車人数検出部４４およびかご空きスペース検出部４６の機能を画像処理装置で実現してもよい。 Although the case where the third embodiment is applied to the second embodiment has been described here, it may be applied to the first embodiment. Also in the third embodiment, the function of the image processing device 30 may be provided in the control device 40, or the functions of the in-car passenger number detecting unit 44 and the car empty space detecting unit 46 may be provided in the image processing device. May be realized.

第３の実施形態では、待機かご内に空きスペースがある場合に、待機かご内の利用者に対して乗り込みスペースの確保を促す報知情報の報知を行うようにした。例えば待機かごの入り口側である前方に利用者が並び後方には利用者がほとんどいないような場合では、乗場から見ると、待機かご内に乗り込めない、あるいは乗り込みづらい状況である。このような場合に、乗り込みスペースの確保を促す報知情報が報知されるので、待機かご内の利用者が乗車意思を示す利用者が乗り込みやすいように移動することが期待でき、乗車意思を示す利用者は、待機かごに乗り込みやすくなる。 In the third embodiment, when there is an empty space in the standby car, the notification information that prompts the user in the standby car to secure a boarding space is provided. For example, in the case where the users are lined up in front of the entrance of the waiting car and there are few users in the back, it is difficult or difficult to get into the waiting car when viewed from the landing. In such a case, since the notification information prompting the passenger to secure a boarding space is notified, the user in the waiting car indicates that he/she is willing to board. For passengers, it is easier to get into the waiting basket.

また、かご内乗車人数が少なくても、待機かご内の利用者が荷物を持っており、空きスペースがないような場合には、理想乗車人数とかご内乗車人数との人数差が所定値よりも小さくても、乗り込みスペースの確保を促す報知情報が報知されない。その結果、後から乗り込む利用者の乗車によって、待機かご内が不必要に混雑する状況が発生することを防ぐことができる。 In addition, even if the number of passengers in the car is small, if the user in the waiting car has luggage and there is no free space, the difference between the ideal number of passengers and the number of passengers in the car is less than the specified value. Even if it is small, the notification information for prompting the securing of the boarding space is not notified. As a result, it is possible to prevent the situation in which the inside of the standby car is unnecessarily crowded due to the user getting on board later.

（第４の実施形態）
図７は、第４の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、制御装置４０に乗車可能人数算出部４７がさらに設けられる。 (Fourth Embodiment)
FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator system according to the fourth embodiment. In this elevator system S, the control device 40 is further provided with a boardable passengers calculation unit 47.

この実施形態では、かご空きスペース検出部４６は、空きスペースの面積を含む空きスペース情報を乗車促進命令判定部４５に出力する。例えば、空きスペース情報として、待機かごの上面図に空きスペースを描いたもの、あるいは図示しない撮像部によって撮像された待機かごの上面から撮像した画像データとすることができる。 In this embodiment, the car vacant space detection unit 46 outputs vacant space information including the area of the vacant space to the boarding promotion command determination unit 45. For example, the vacant space information may be the top view of the standby car in which a vacant space is drawn, or image data captured from the top surface of the standby car by an imaging unit (not shown).

乗車可能人数算出部４７は、空きスペース情報から空きスペースに乗車可能な利用者の人数（以下、乗車可能人数という）を算出し、その結果を乗車促進命令判定部４５に出力する。例えば、基準となる利用者の上面から見たときの投影図が空きスペースに何個配置されるかで乗車可能人数を求めることができる。あるいは、例えば空きスペース情報から空きスペースの総面積を算出し、総面積を基準となる利用者の投影図の面積で割った商を乗車可能人数とすることができる。 The boardable passenger number calculating unit 47 calculates the number of users who can board the empty space from the empty space information (hereinafter referred to as the boardable passenger number), and outputs the result to the boarding promotion command determination unit 45. For example, the number of passengers who can board can be determined based on how many projection views as viewed from the top of the reference user are arranged in the empty space. Alternatively, for example, the total area of the empty space can be calculated from the empty space information, and the quotient obtained by dividing the total area by the area of the reference drawing of the user can be set as the boarding capacity.

乗車促進命令判定部４５は、乗場の乗車意思を示す利用者に対して乗り込みを促す報知情報の報知を行う場合に、乗車可能人数を付加した報知情報を乗場報知部５０から出力させる指示を乗場報知部５０に出力する。 When the boarding promotion command determination unit 45 notifies the user indicating the boarding intention of the landing of the notification information for prompting the user to board, the boarding unit 50 outputs an instruction to output the notification information including the number of people who can board the boarding. Output to the notification unit 50.

図８は、第４の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１〜第３の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ３１で待機かご内に空きスペースがある場合（ステップＳ３１でＹｅｓの場合）には、乗車可能人数算出部４７は、空きスペース情報に基づいて乗車可能人数を算出する（ステップＳ４１）。算出された乗車可能人数は、乗車促進命令判定部４５に出力される。ついで、乗車促進命令判定部４５は、待機かご内の利用者に乗り込みスペースの確保を促す報知情報を待機かごのかご報知部に出力させる指示を待機かごのかご報知部に出力するとともに、乗車可能人数を含む乗場の乗車意思を示す利用者に待機かごへの乗り込みを促す報知情報を乗場報知部５０に出力させる指示を乗場の乗場報知部５０に出力する。 FIG. 8 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the fourth embodiment. In addition, here, a part different from the first to third embodiments will be described. When there is an empty space in the standby car in step S31 (Yes in step S31), the boardable passenger number calculation unit 47 calculates the boardable person number based on the empty space information (step S41). The calculated boardable passengers are output to the boarding promotion instruction determination unit 45. Then, the boarding promotion instruction determination unit 45 outputs an instruction to the standby car information unit for informing the user in the standby car to secure the boarding space to the standby car information unit, and the passenger can board the car. An instruction to output to the hall notifying unit 50 notification information that prompts the user indicating the boarding intention of the hall including the number of people to get into the waiting car is output to the hall notifying unit 50 at the hall.

その後、待機かごのかご報知部から待機かご内の利用者に対して乗り込みスペースの確保を促す報知情報が報知されるとともに（ステップＳ１７）、乗場報知部５０から乗場の乗車意思を示す利用者に対して、乗車可能人数を含む乗車を促す報知情報が報知される（ステップＳ４２）。その後、処理がステップＳ１２へと戻る。 Thereafter, the car notification unit of the waiting car notifies the user in the waiting car of notification information for prompting to secure a boarding space (step S17), and at the same time, the hall notification unit 50 informs the user of the intention to board the hall. On the other hand, the notification information that prompts the passenger to board the vehicle, including the number of people who can board the vehicle, is notified (step S42). Then, the process returns to step S12.

なお、上記した実施形態において、待機かご内をブロック分けし、乗場で待機している利用者に待機かご内のブロック位置を割り当てて、利用者を待機かご内に誘導してもよい。図９は、待機かごの乗車スペースをブロック分けした一例を示す図である。待機かご１１０の床を互いに直交するＸＹ方向の領域に分割する。すなわち、Ｘ方向には、Ｙ方向に延在するＸ１領域〜Ｘｍ領域（ｍは２以上の整数）に区分し、Ｙ方向には、Ｘ方向に延在するＹ１領域〜Ｙｎ領域（ｎは２以上の整数）に区分する。そして、Ｘｉ（ｉは１以上ｍ以下の整数）とＹｊ（ｊは１以上ｎ以下の整数）とが交差する部分をブロックＸｉＹｊとする。 In the above-described embodiment, the inside of the waiting car may be divided into blocks, the block position in the waiting car may be assigned to the user waiting at the hall, and the user may be guided into the waiting car. FIG. 9 is a diagram showing an example in which the boarding space of the waiting car is divided into blocks. The floor of the standby car 110 is divided into areas in the XY directions that are orthogonal to each other. That is, in the X direction, it is divided into X1 regions to Xm regions (m is an integer of 2 or more) extending in the Y direction, and in the Y direction, Y1 regions to Yn regions (n is 2) extending in the X direction. The above integer). Then, a portion where Xi (i is an integer of 1 or more and m or less) and Yj (j is an integer of 1 or more and n or less) intersect is defined as a block XiYj.

乗車促進命令判定部４５は、空きスペース情報から待機かご１１０内の空きスペースに対応するブロックＸｉＹｊを取得し、取得したそれぞれのブロックＸｉＹｊに利用者を割り当て、乗場報知部５０に割り当て結果を報知してもよい。 The boarding promotion command determination unit 45 acquires the block XiYj corresponding to the empty space in the standby car 110 from the empty space information, allocates the user to each acquired block XiYj, and notifies the hall notification unit 50 of the allocation result. May be.

なお、第４の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよいし、かご内乗車人数検出部４４およびかご空きスペース検出部４６の機能を画像処理装置で実現してもよい。 Also in the fourth embodiment, the function of the image processing device 30 may be provided in the control device 40, or the functions of the in-car passenger number detecting unit 44 and the car empty space detecting unit 46 may be provided in the image processing device. May be realized.

第４の実施形態では、空きスペース情報から待機かご内の空きスペースに乗り込み可能な乗車可能人数を算出し、乗場報知部５０から乗車可能人数を含む利用者に乗車を促す報知情報を報知するようにした。これによって、乗場の利用者は、報知された乗車可能人数に基づいて、どの利用者までが待機かごに乗ることができるかを判断することが可能になる。また、理想乗車人数に近い人数でかごの輸送を行うことができるので、エレベータの輸送効率を上げることができる。 In the fourth embodiment, the number of passengers who can board the empty space in the standby car is calculated from the empty space information, and the hall notification unit 50 notifies the user of the information including the number of passengers who can board the vehicle. I chose As a result, the user of the hall can determine which user can get in the waiting car based on the notified number of passengers who can board. In addition, since it is possible to transport cars by a number close to the ideal number of passengers, it is possible to improve transport efficiency of the elevator.

（第５の実施形態）
図１０は、第５の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、画像処理装置３０に利用者識別部３３がさらに設けられ、制御装置４０に理想乗車人数調整情報格納部４８と理想乗車人数変更部４９とがさらに設けられる。 (Fifth Embodiment)
FIG. 10 is a block diagram showing an example of the configuration of an elevator system according to the fifth embodiment. In the elevator system S, the image processing device 30 is further provided with a user identification unit 33, and the control device 40 is further provided with an ideal passenger number adjustment information storage unit 48 and an ideal passenger number changing unit 49.

利用者識別部３３は、撮像部２０で撮像された画像データを用いて、乗場で待機かごに乗り込もうとしている利用者の外形を識別し、利用者の外形を識別する利用者外形情報を理想乗車人数変更部４９に出力する。利用者識別部３３は、利用者の外形として例えば輪郭を取得する。ここで、利用者の輪郭は、利用者本人に加えて、利用者が持っている持ち物を含めた輪郭である。持ち物として、例えば荷物、カバン、トランクケース、ベビーカー、車椅子などを例示することができる。 The user identification unit 33 uses the image data captured by the image capturing unit 20 to identify the outer shape of the user who is about to board the standby car at the hall, and ideally uses the user outer shape information that identifies the outer shape of the user. It is output to the passenger number changing unit 49. The user identification unit 33 acquires, for example, a contour as the contour of the user. Here, the contour of the user is a contour including the personal belongings of the user in addition to the user himself/herself. Examples of belongings include luggage, bags, trunk cases, strollers, wheelchairs, and the like.

理想乗車人数調整情報格納部４８は、かごに設定されたかご内理想乗車人数を増減するか否かを判断するための理想乗車人数調整情報を格納する。理想乗車人数調整情報は、基準となる利用者の外形情報と比較対象となる利用者外形情報との差と、増減する理想乗車人数と、を対応付けた情報である。例えば、利用者外形情報として、利用者の輪郭を用いる場合には、基準となる利用者の外形情報と比較対象となる利用者外形情報との差は、両者の輪郭の差分、あるいは両者の輪郭の最大値の差分を用いることができる。また、基準となる利用者の外形情報と比較対象となる利用者外形情報との差として、基準となる利用者の輪郭から得られる幅の最大値に対する比較対象となる利用者の輪郭から得られる幅の最大値の比を用いてもよい。基準となる利用者は、例えば標準的な成人男性の体型を有する人の輪郭である。 The ideal passenger number adjustment information storage unit 48 stores ideal passenger number adjustment information for determining whether to increase or decrease the ideal passenger number in the car set in the car. The ideal passenger number adjustment information is information in which the difference between the reference user outer shape information and the comparison target user outer shape information is associated with the ideal passenger number to be increased or decreased. For example, when the contour of the user is used as the user contour information, the difference between the contour information of the reference user and the contour information of the user to be compared is the difference between the contours of the two or the contours of the two. The difference of the maximum values of can be used. In addition, the difference between the outline information of the reference user and the outline information of the user to be compared is obtained from the outline of the user to be compared with the maximum width obtained from the outline of the reference user. A ratio of maximum widths may be used. The reference user is, for example, the contour of a person having a standard adult male body type.

理想乗車人数変更部４９は、基準となる利用者の外形情報と、利用者識別部３３から得られる利用者外形情報と、の差を算出し、算出した差に応じた理想乗車人数の増減数を、理想乗車人数調整情報から取得する。理想乗車人数変更部４９は、理想乗車人数の増減数から、待機かごに乗車する利用者の中に理想乗車人数を補正すべき利用者が含まれるかを判定する。すなわち、理想乗車人数の増減数が０でない場合には、理想乗車人数を補正すべき利用者であるとする。そして、理想乗車人数変更部４９は、理想乗車人数の増減数を用いて乗車促進命令判定部４５に設定されているかご内理想乗車人数を変更する。これによって、乗車促進命令判定部４５は、変更されたかご内理想乗車人数を用いて、待機かご内に利用者が乗車可能か否かを判定する。 The ideal passenger number changing unit 49 calculates the difference between the outer shape information of the reference user and the user outer shape information obtained from the user identification unit 33, and increases or decreases the ideal passenger number according to the calculated difference. From the ideal passenger number adjustment information. The ideal passenger number changing unit 49 determines from the increase/decrease in the number of ideal passengers whether or not the users who get on the standby car include the users who should correct the ideal passenger number. That is, when the increase/decrease in the ideal number of passengers is not 0, it is determined that the user is the user who should correct the ideal number of passengers. Then, the ideal passenger number changing section 49 changes the ideal passenger number in the car set in the boarding promotion command determination section 45 by using the increase/decrease number of the ideal passenger number. As a result, the boarding promotion instruction determination unit 45 uses the changed ideal number of passengers in the car to determine whether the user is allowed to board the standby car.

図１１は、第５の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１〜第４の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ１１で待機かごが乗場にある場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）には、利用者識別部３３は、撮像部２０で撮像された画像データを用いて、利用者外形情報を取得する（ステップＳ５１）。利用者外形情報は、理想乗車人数変更部４９に出力される。利用者外形情報は、乗り込もうとしている１人の利用者について行ってもよいし、複数の利用者について行ってもよい。 FIG. 11 is a flowchart showing an example of the procedure of the elevator control method according to the fifth embodiment. It should be noted that here, parts different from the first to fourth embodiments will be described. When the standby car is in the hall in step S11 (Yes in step S11), the user identification unit 33 acquires the user outer shape information by using the image data captured by the image capturing unit 20 (step S11). S51). The user outline information is output to the ideal passenger number changing unit 49. The user outline information may be provided for one user who is about to board, or may be provided for a plurality of users.

その後、理想乗車人数変更部４９は、取得した利用者外形情報と、基準となる利用者の外形情報と、を対比し、対比結果に対応する理想乗車人数の増減数を理想乗車人数情報格納部から取得する（ステップＳ５２）。理想乗車人数変更部４９は、理想乗車人数の変更が必要かを判定する（ステップＳ５３）。理想乗車人数の変更が必要である場合（ステップＳ５３でＹｅｓの場合）、すなわち理想乗車人数の増減数が０以外である場合、には、理想乗車人数変更部４９は、乗車促進命令判定部４５に設定された理想乗車人数を理想乗車人数の増減数を用いて変更し（ステップＳ５４）、ステップＳ１２へと処理が移る。 After that, the ideal passenger number changing unit 49 compares the acquired user outline information with the reference user outline information, and calculates the increase/decrease in the ideal passenger number corresponding to the comparison result as the ideal passenger number information storage unit. (Step S52). The ideal passenger number changing unit 49 determines whether the ideal passenger number needs to be changed (step S53). When it is necessary to change the ideal number of passengers (Yes in step S53), that is, when the increase/decrease in the number of ideal passengers is other than 0, the ideal passenger number changing unit 49 causes the boarding promotion instruction determination unit 45. The ideal number of passengers set to is changed by using the increase/decrease number of the ideal number of passengers (step S54), and the process proceeds to step S12.

また、理想乗車人数の変更が必要ではない場合（ステップＳ５３でＮｏの場合）、すなわち理想乗車人数の増減数が０である場合、には、ステップＳ１２へと処理が移る。さらに、ステップＳ４２で乗車可能人数を含む乗場の乗車意思を示す利用者に乗車促進を促す報知情報を報知した後には、処理がステップＳ５１へと戻る。 If it is not necessary to change the ideal number of passengers (No in step S53), that is, if the increase/decrease in the number of ideal passengers is 0, the process proceeds to step S12. Further, after informing the user indicating the boarding intention of the landing including the boardable passengers in step S42, the notification information for promoting the boarding is returned, and the process returns to step S51.

なお、ここでは、第５の実施形態を、第４の実施形態に適用する場合を説明したが、第１〜第３の実施形態に適用してもよい。また、第５の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよいし、かご内乗車人数検出部４４およびかご空きスペース検出部４６の機能を画像処理装置で実現してもよい。 Although the case where the fifth embodiment is applied to the fourth embodiment has been described here, the fifth embodiment may be applied to the first to third embodiments. Also in the fifth embodiment, the functions of the image processing device 30 may be provided in the control device 40, or the functions of the in-car passenger number detecting unit 44 and the car empty space detecting unit 46 may be provided in the image processing device. May be realized.

さらに、上記した説明では、待機かごに乗り込もうとしている利用者について画像認識を行って利用者外形情報を取得しているが、個人認証を利用して利用者外形情報を取得してもよい。ただし、この場合には、男女の識別、あるいは大人と子供の識別が行われ、荷物の運搬の有無までは識別することができない。 Furthermore, in the above description, the user outline information is acquired by performing image recognition for the user who is about to get into the standby car, but the user outline information may be acquired using personal authentication. However, in this case, the gender is identified, or the adult and the child are identified, and it is not possible to identify whether or not the luggage is carried.

第５の実施形態では、乗場で待機かごに乗り込もうとしている利用者の利用者外形情報と、基準となる利用者の外形情報と、の対比結果に対応する理想乗車人数の増減数を、理想乗車人数調整情報から取得し、理想乗車人数の増減が必要な場合に、理想乗車人数を変更する。これによって、男女、大人と子供、あるいは荷物を持っている人と持っていない人などを見分けて、待機かごの理想乗車人数が変更される。例えば利用者として子どもなどの基準となる利用者に比べて輪郭の幅が細い人が含まれる場合には、待機かご内の理想乗車人数が増える。また、例えば利用者として大きな荷物を持っている人、あるいはベビーカーを押している人などの基準となる利用者に比べて輪郭の幅が太い人が含まれる場合には、待機かご内の理想乗車人数が減る。つまり、そのときの利用者の外形に応じて待機かご内への理想乗車人数を変えることで、周囲の人との間の距離が近すぎることによる圧迫感または不快感を待機かご内に存在する人に与えないようにしながら、エレベータの効率的な運行を行うことができる。 In the fifth embodiment, the ideal increase/decrease number of passengers corresponding to the comparison result of the user outline information of the user who is about to board the waiting car at the hall and the outline information of the reference user The ideal number of passengers is changed when it is necessary to increase or decrease the ideal number of passengers, which is obtained from the passenger number adjustment information. As a result, the ideal number of passengers in the waiting car is changed by distinguishing between men and women, adults and children, or people who have luggage and people who do not. For example, when a user such as a child whose width of the contour is narrower than that of a reference user, the ideal number of passengers in the waiting car increases. Also, for example, if there are people whose outline width is wider than the standard user such as a person who has a large baggage as a user or a person pushing a stroller, the ideal number of passengers in the waiting car Is reduced. In other words, by changing the ideal number of passengers in the standby car according to the outer shape of the user at that time, there is a feeling of pressure or discomfort due to the distance between other people being too close to the standby car. It is possible to operate the elevator efficiently while not giving it to people.

なお、上記した実施形態において、待機かごへの乗車意思を示す利用者が待機かごに乗った後、待機かごの出入口前で止まったことをかご１０−１〜１０−ｎに設けられる図示しない撮像部で撮像された画像データから検知した場合には、乗車促進命令判定部４５は、かご１０−１〜１０−ｎの奥への移動を促す報知情報を乗場報知部５０から報知するように指示してもよい。 It should be noted that, in the above-described embodiment, an image (not shown) provided on each of the cars 10-1 to 10-n indicates that the user indicating the intention to board the standby car has stopped before the entrance of the standby car after getting on the standby car. When it is detected from the image data captured by the vehicle, the boarding promotion instruction determination unit 45 instructs the hall notification unit 50 to notify the notification information for urging the cars 10-1 to 10-n to move to the back. You may.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the scope of equivalents thereof.

１０−１〜１０−ｎ…かご、１５−１〜１５−ｎ…かご報知部、２０…撮像部、３０…画像処理装置、３１…乗場利用者動作検出部、３２…乗車意思有無判定部、３３…利用者識別部、４０…制御装置、４１…運転制御部、４２…かご内理想乗車人数設定部、４３…待機かご検出部、４４…かご内乗車人数検出部、４５…乗車促進命令判定部、４６…かご空きスペース検出部、４７…乗車可能人数算出部、４８…理想乗車人数調整情報格納部、４９…理想乗車人数変更部、５０…乗場報知部、Ｓ…エレベータシステム。 10-1 to 10-n... Car, 15-1 to 15-n... Car notification unit, 20... Imaging unit, 30... Image processing device, 31... Hall user action detection unit, 32... Boarding intention presence/absence determination unit, 33... User identification unit, 40... Control device, 41... Operation control unit, 42... In-car ideal passenger number setting unit, 43... Standby car detection unit, 44... In-car passenger number detection unit, 45... Riding promotion command determination Part, 46... Empty car detection part, 47... Estimated passenger number calculation part, 48... Ideal passenger number adjustment information storage part, 49... Ideal passenger number change part, 50... Hall notification part, S... Elevator system.

本発明の一つの実施形態によれば、エレベータの制御装置は、運転制御部と、待機かご検出部と、かご内乗車人数検出部と、乗場利用者動作検出部と、乗車意思有無判定部と、乗車促進命令判定部と、を備える。前記運転制御部は、エレベータの運転動作を制御する。前記待機かご検出部は、前記エレベータの乗場で待機状態のかごである待機かごを検出する。前記かご内乗車人数検出部は、前記待機かごに乗り込んだ利用者の人数であるかご内乗車人数を検出する。前記乗場利用者動作検出部は、前記乗場の前記利用者の移動の動作を検出する。前記乗車意思有無判定部は、前記乗場利用者動作検出部で検出される前記利用者の移動の動作と移動方向の先にあるかご位置との関係に基づいて、前記利用者が前記待機かごへ乗車する意思があるか否かを判定する。前記乗車促進命令判定部は、前記エレベータのかごに設定された理想乗車人数と、前記かご内乗車人数と、前記利用者の動作と、に基づいて、前記待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定し、判定結果を出力する。前記乗車促進命令判定部は、前記かご内乗車人数が前記理想乗車人数に比して少なく、かつ前記乗車意思有無判定部によって前記待機かごへの乗車意思があると判定された前記利用者が前記待機かごに乗車していない場合に、前記待機かご内の利用者に前記乗車意思のある利用者の前記待機かごへの乗り込みの協力を促す第１報知情報を前記待機かご内に報知する指示を出力する。 According to one embodiment of the present invention, the elevator control device includes an operation control unit, a standby car detection unit, a car passenger number detection unit, a hall user motion detection unit, and a boarding intention determination unit. And a boarding promotion command determination unit. The operation control unit controls the operation operation of the elevator. The waiting car detection unit detects a waiting car that is a waiting car at the elevator hall. The in-car passenger number detection unit detects the number of passengers in the car, which is the number of users who have boarded the standby car. The hall user movement detection unit detects movement movement of the user at the hall. The boarding intention presence/absence determining unit determines whether the user moves to the standby car based on the relationship between the movement of the user detected by the hall user motion detection unit and the position of the car ahead of the moving direction . Determine if you are willing to board. Whether or not the boarding promotion command determination unit prompts boarding into the waiting car based on the ideal number of passengers set in the elevator car, the number of passengers in the car, and the operation of the user. Is determined and the determination result is output. The boarding promotion instruction determination unit, the number of passengers in the car is less than the ideal number of passengers, and the user who is determined by the boarding intention determination unit to board the standby car is the user. When not in the waiting car, an instruction to notify the user in the waiting car of the first notification information for promoting cooperation of the user who intends to board into the waiting car into the waiting car Output.

Claims

エレベータの運転動作を制御する運転制御部と、
前記エレベータの乗場で待機状態のかごである待機かごを検出する待機かご検出部と、
前記待機かごに乗り込んだ利用者の人数であるかご内乗車人数を検出するかご内乗車人数検出部と、
前記乗場の前記利用者の動作を検出する乗場利用者動作検出部と、
前記乗場利用者動作検出部で検出される前記利用者の動作に基づいて、前記利用者が前記待機かごへ乗車する意思があるか否かを判定する乗車意思有無判定部と、
前記エレベータのかごに設定された理想乗車人数と、前記かご内乗車人数と、前記利用者の動作と、に基づいて、前記待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定し、判定結果を出力する乗車促進命令判定部と、
を備え、
前記乗車促進命令判定部は、前記かご内乗車人数が前記理想乗車人数に比して少なく、かつ前記乗車意思有無判定部によって前記待機かごへの乗車意思があると判定された前記利用者が前記待機かごに乗車していない場合に、前記待機かご内の利用者に前記乗車意思のある利用者の前記待機かごへの乗り込みの協力を促す第１報知情報を前記待機かご内に報知する指示を出力するエレベータの制御装置。 An operation control unit for controlling the operation operation of the elevator;
A standby car detection unit that detects a standby car that is a standby car at the elevator hall,
A car passenger detection unit for detecting the number of passengers in the car, which is the number of users who have boarded the waiting car,
A hall user motion detection unit that detects a motion of the user in the hall,
A boarding intention presence/absence determination section that determines whether or not the user has an intention to board the standby car, based on the motion of the user detected by the hall user motion detection section,
Based on the ideal number of passengers set in the elevator car, the number of passengers in the car, and the operation of the user, it is determined whether or not to prompt the passenger to board the standby car, and the determination result is output. And a boarding promotion command determination unit that
Equipped with
The boarding promotion instruction determination unit, the number of passengers in the car is less than the ideal number of passengers, and the user who is determined by the boarding intention presence/absence determining unit to board the standby car is When not in the waiting car, an instruction to notify the user in the waiting car of the first notification information for promoting cooperation of the user who intends to board into the waiting car into the waiting car Elevator control device to output.

前記乗車促進命令判定部は、前記かご内乗車人数が前記理想乗車人数に比して少なく、かつ前記乗車意思有無判定部によって前記待機かごへの乗車意思があると判定された前記利用者が前記待機かごに乗車していない場合に、前記利用者に前記待機かごへの乗車を促す第２報知情報を前記乗場に報知する指示を出力する請求項１に記載のエレベータの制御装置。 The boarding promotion instruction determination unit, the number of passengers in the car is less than the ideal number of passengers, and the user who is determined by the boarding intention presence/absence determining unit to board the standby car is The elevator control device according to claim 1, wherein, when the user is not in the standby car, an instruction is output to notify the user of the second notification information that prompts the user to get in the standby car.

前記かご内の空きスペースを検出するかご空きスペース検出部をさらに備え、
前記乗車促進命令判定部は、前記かご空きスペース検出部によって前記待機かご内に前記利用者が乗り込み可能な空きスペースが検出される場合に、前記第１報知情報を前記待機かご内に報知する指示を出力する請求項１または２に記載のエレベータの制御装置。 Further comprising a car empty space detection unit for detecting an empty space in the car,
The boarding promotion instruction determination unit gives an instruction to notify the first notification information in the standby car when the car empty space detection unit detects an empty space in which the user can board the standby car. The elevator control apparatus according to claim 1 or 2, which outputs

前記空きスペースに乗車可能な前記利用者の乗車可能人数を算出する乗車可能人数算出部をさらに備え、
前記乗車促進命令判定部は、前記かご内乗車人数が前記理想乗車人数に比して少なく、かつ前記乗車意思有無判定部によって前記待機かごへの乗車意思があると判定された前記利用者が前記待機かごに乗車していない場合に、前記乗車可能人数を含み、前記利用者に前記待機かごへの乗車を促す第２報知情報を前記乗場に報知する指示を出力する請求項３に記載のエレベータの制御装置。 Further comprising a boardable passenger calculation unit that calculates the boardable number of the user who can board the empty space,
The boarding promotion instruction determination unit, the number of passengers in the car is less than the ideal number of passengers, and the user who is determined by the boarding intention presence/absence determining unit to board the standby car is The elevator according to claim 3, which outputs an instruction to notify the user of second notification information including the number of passengers who can board and waiting for the user to board the standby car when not in the standby car. Control device.

前記利用者の外形を識別する利用者識別部と、
前記利用者の外形に対する前記待機かごの前記理想乗車人数の増減数を規定した理想乗車人数調整情報に基づいて、前記利用者識別部によって識別された前記待機かごに乗り込む前記利用者の外形に対応した前記理想乗車人数の増減数を取得し、前記理想乗車人数の増減数を用いて前記理想乗車人数を変更する理想乗車人数変更部と、
をさらに備え、
前記乗車促進命令判定部は、変更された前記理想乗車人数と、前記かご内乗車人数と、前記利用者の動作と、に基づいて、前記待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定し、判定結果を出力する請求項１から４のいずれか１つに記載のエレベータの制御装置。 A user identification section for identifying the outer shape of the user,
Corresponding to the outer shape of the user boarding the standby car identified by the user identification unit, based on the ideal passenger number adjustment information that defines the increase or decrease of the ideal passenger number of the standby car with respect to the outer shape of the user An obtained number of changes in the ideal number of passengers, and an ideal number of passengers changing unit that changes the number of ideal passengers using the number of changes in the number of ideal passengers,
Further equipped with,
The boarding promotion instruction determination unit, based on the changed ideal number of passengers, the number of passengers in the car, and the operation of the user, it is determined whether or not to prompt boarding into the standby car, The elevator control apparatus according to any one of claims 1 to 4, which outputs a determination result.