JP2020110043A - 振動波モータ及びこれを用いた装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 振動子
7、107 摩擦部材
10、110 引張コイルバネ(加圧手段)
13、113 ガイド部材
14、114 可動部材
14v、114v 規制部
14w、114w ストッパ部(規制部)
14x、14y、114x、114y 直進ガイド溝(第1の溝形状)
14z、114z 直進ガイド溝(第2の溝形状)
19x、19y、19z、119x、119y、119z 転動ボール(転動部材)
Claims (13)
- 振動子と、
前記振動子を前記振動子と接触する摩擦部材に対して加圧する加圧手段と、
前記振動子と一体に移動する可動部材と、
前記摩擦部材の前記振動子との接触面に平行な面を備え、前記可動部材の移動をガイドするガイド部材と、
前記可動部材および前記ガイド部材の間に挟持された少なくとも3つ以上の転動部材と、を有し、
前記振動子に発生する振動により前記振動子と前記摩擦部材が相対的に移動する振動波モータであって、
前記可動部材は、前記振動子の移動方向に平行な同一直線上に離間して形成された少なくとも2つ以上の第1の溝形状と、前記第1の溝形状に対して前記移動方向と直交する方向へ離間し、前記移動方向に平行に形成された第2の溝形状を備え、
前記ガイド部材は、前記第1の溝形状に対向し、前記移動方向に沿って前記平行な面に対して所定の角度を有する面を有する第1のガイド部と、前記第2の溝形状に対向し、前記平行な面と平行な第2のガイド部を備え、
前記転動部材は、前記第1の溝形状および前記第1のガイド部の間、並びに前記第2の溝形状および前記第2のガイド部の間に挟持され、
前記可動部材は、前記ガイド部材の前記第1および第2のガイド部が形成された面とは反対側の面側に、前記ガイド部材の前記反対側の面側への移動を規制する複数の規制部を備えることを特徴とする振動波モータ。 - 前記規制部は、前記ガイド部材が前記規制部に当接した場合に前記転動部材の一部が前記第1よび第2の溝形状の内部に位置する状態となるように設けられていることを特徴とする請求項1に記載の振動波モータ。
- 前記ガイド部材には、前記規制部に当接する当接部が形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の振動波モータ。
- 前記当接部と前記当接部に当接する各規制部との間隔は、前記可動部材の設計面から前記転動部材が前記第1および第2の溝形状と係合する位置までの間隔より短いことを特徴とする請求項3に記載の振動波モータ。
- 前記加圧手段は、前記振動子の周囲に配置された複数の付勢手段であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記可動部材は、前記複数の付勢手段のそれぞれに係合する複数の係合部を備え、
前記複数の係合部は、前記第1および第2の溝形状と第1および第2のガイド部を挟み込むように配置されていることを特徴とする請求項5に記載の振動波モータ。 - 前記規制部の少なくとも1つは、前記複数の係合部のいずれかを利用していることを特徴とする請求項6に記載の振動波モータ。
- 前記可動部材には、2つの前記第1の溝形状、および1つの前記第2の溝形状が形成され、
前記ガイド部材および前記可動部材の間には、3つの転動部材が挟持されていることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の振動波モータ。 - 前記第1および第2の溝形状の少なくとも一部には、前記移動方向に沿って前記平行な面に対して所定の角度を有する面が形成されていることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記振動子は、前記摩擦部材に接触する振動板、および電圧を印加されることで超音波振動を励振する圧電素子を備えることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記少なくとも3つの転動部材は、前記加圧手段による加圧の反力を受けることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 請求項1から11のいずれか1項に記載の振動波モータと、前記振動波モータからの駆動力によって駆動する部材とを有することを特徴とする装置。
- 前記装置は、レンズを備える光学機器であること特徴とする請求項12に記載の装置。
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