JP2020106118A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】前進時及び後進時に、走行装置の駆動負荷の変化を駆動油路の油圧変化によって検出し、駆動油路の油圧を減速操作力にして斜板を減速操作するものでありながら、無段変速装置の大型化を抑制する。【解決手段】走行装置の駆動負荷が設定値以上に増加したとき、無段変速装置８を駆動油路１６ａの圧油によって減速操作する負荷感応減速機構２０が備えられている。負荷感応減速機構２０は、油圧モータ１７の斜板１７ｂの減速傾動に抵抗を付与する抵抗機構２３と、斜板１７ｂを抵抗機構２３に抗して減速側に操作可能な油圧アクチュエータ２５と、無段変速装置８が前進駆動のとき、高圧側の駆動油路１６ａから油圧アクチュエータ２５に油圧を取り入れ、無段変速装置８が後進駆動のとき、低圧側の駆動油路１６ａから油圧アクチュエータ２５に油圧を取り入れて油圧アクチュエータ２５を抵抗機構２３に抗して駆動させる減速操作油路２７と、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、作業機に関する。

エンジンと、エンジンの動力が入力される可変容量形の油圧ポンプ、及び、油圧ポンプに一対の駆動油路によって接続された可変容量形又は定容量形の油圧モータを有し、エンジンの動力を前進動力と後進動力に変換して出力する静油圧式の無段変速装置と、無段変速装置の出力によって駆動される走行装置と、が備えられた作業機がある。この種の作業機としては、例えば特許文献１に示されるように、走行装置としての前車輪及び後車輪を備えるトラクタがある。
静油圧式の無段変速装置を備えるものにおいて、走行装置の駆動負荷が設定値以上に増加したとき、無段変速装置を駆動油路の圧油によって、モータ斜板を操作し、モータ容量を増加させ、減速と出力トルクが増加するように負荷感応減速機構を構成されたものがある。この種のものとしては、たとえば特許文献２に示されるものがある。特許文献２に示されるものでは、油圧モータの油圧サーボ機構を操作することによって油圧モータの斜板を減速側に傾動操作する負荷制御機構が備えられている。そして、無段変速装置が前進時であるとき、油圧ポンプと油圧モータを接続する一対のメイン油路のうちの高圧側になるメイン油路の油圧が斜板操作を行わせる圧油として負荷制御機構に導入されるように構成され、無段変速装置が後進時であるとき、油圧ポンプと油圧モータを接続する一対のメイン油路のうちの高圧側になるメイン油路の油圧が斜板操作を行わせる圧油として負荷制御機構に導入されるように構成されている。

特開２０１２−７７７６３号公報 特開２００７−９２８０７号公報

従来の技術を採用した場合、油圧ポンプと油圧モータとを接続する一対の駆動油路のうち、無段変速装置が前進駆動状態のときに高圧側になる駆動油路から斜板を減速操作するための油圧を取り出す前進時用の取出し油路と、油圧ポンプと油圧モータとを接続する一対の駆動油路のうち、無段変速装置が後進駆動状態のときに高圧側になる駆動油路から斜板を減速操作するための油圧を取り出す後進時用の取出し油路と、が必要になるので、油路構造が複雑になって無段変速装置が大型になる。

本発明は、前進時及び後進時のいずれにおいても、走行装置の駆動負荷の変化を駆動油路の油圧変化によって検出し、駆動油路の油圧を減速操作力にして斜板を減速操作するものでありながら、無段変速装置の大型化を抑制できる作業機を提供する。

本発明による作業機は、
エンジンと、
前記エンジンの動力が入力される可変容量形の油圧ポンプ、及び、前記油圧ポンプに一対の駆動油路によって接続された可変容量形又は定容量形の油圧モータを有し、前記エンジンの動力を前進動力と後進動力に変換して出力する静油圧式の無段変速装置と、
前記無段変速装置の出力によって駆動される走行装置と、
前記走行装置の駆動負荷が設定値以上に増加したとき、前記無段変速装置を前記駆動油路の圧油によって減速操作する負荷感応減速機構と、が備えられ、
前記負荷感応減速機構は、
前記油圧モータの斜板の減速側への傾動に抵抗を付与する抵抗機構と、
前記斜板を前記抵抗機構に抗して減速側に傾動操作可能な油圧アクチュエータと、
前記無段変速装置が前進駆動状態のとき、前記一対の駆動油路のうちの高圧側の駆動油路から前記油圧アクチュエータに油圧を取り入れ、取り入れた油圧によって前記油圧アクチュエータを前記抵抗機構に抗して駆動させ、前記無段変速装置が後進駆動状態のとき、前記一対の駆動油路のうちの低圧側の駆動油路から前記油圧アクチュエータに油圧を取り入れ、取り入れた油圧によって前記油圧アクチュエータを前記抵抗機構に抗して駆動させる減速操作油路と、を備えている。

本構成によると、無段変速装置によって走行装置を前進駆動と後進駆動とに切り換えるので、無段変速装置を前進動力の出力用だけに使用し、無段変速装置が出力する前進動力を後進動力に変換して走行装置に伝達するギヤ機構を採用するのに比べ、ギヤ機構を省略できる。無段変速装置の前進駆動状態において、斜板を減速側に操作させる油圧を油圧アクチュエータに取り入れる取り入れ先の駆動回路と、無段変速装置の後進駆動状態において、斜板を減速側に操作させる油圧を油圧アクチュエータに取り入れる取り入れ先の駆動油路と、が同じ駆動油路であって、減速操作油路が前進時用と後進時用とに供用の減速操作油路になるので、油圧構造を簡素な構造にできる。よって、作業機を小型化できる。

本発明においては、前記抵抗機構がスプリングであると好適である。

本構成によると、抵抗機構をコンパクトに得られるので、無段変速装置の大型化をより抑制できる。

本発明においては、前記油圧アクチュエータが油圧ピストンであり、前記油圧ピストンと前記スプリングとが前記斜板の操作部を挟んで前記斜板の揺動方向に沿う方向に並べられていると好適である。

本構成によると、油圧ピストンとスプリングとをコンパクトに纏めて装備できるので、無段変速装置の大型化をより抑制できる。

乗用型草刈機の全体を示す側面図である。 無段変速装置の油圧回路図である。 無段変速装置の前進駆動状態において、油圧モータの斜板に作用するモーメントを示す説明図である。 無段変速装置の後進駆動状態において、油圧モータの斜板に作用するモーメントを示す説明図である。 無段変速装置の前進駆動状態における負荷感応機構の試験結果を示す説明図である。 無段変速装置の後進駆動状態における負荷感応機構の試験結果を示す説明図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、乗用型草刈機の車体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。

〔乗用型草刈機の全体について〕
図１に示されるように、乗用型草刈機は、走行装置としての左右一対の前車輪１が揺動操向可能に装備され、走行装置としての左右一対の後車輪２が駆動可能に装備され、運転座席３、及び、前車輪１を操向操作するステアリングホィール４が備えられた運転部５を有する車体を備えている。車体の前部に、エンジン６を有する原動部７が形成されている。車体の後部に、エンジン６の動力が入力され、入力された動力を前進動力と後進動力に変換して出力する無段変速装置８、及び、無段変速装置８の出力を左右の後車輪２に伝達するミッション９が装備されている。前車輪１と後車輪２との間に、草及び芝の刈取りを行う草刈装置１０が設けられている。草刈装置１０は、車体から上下揺動可能に延ばされたリンク機構１１を介して車体に支持されている。草刈装置１０は、リンク機構１１の揺動作動により、下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降される。車体の後部に集草容器１２が支持されている。草刈装置１０と集草容器１２とにわたり、草刈装置１０によって得られた刈草及び刈芝を集草容器１２に搬送する搬送ダクト１３が設けられている。搬送ダクト１３は、車体の下方における左右の後車輪２の間を前後方向に通る状態で設けられている。集草容器１２は、車体の後部に立設された支柱フレーム１４、及び、支柱フレーム１４から後方に向けて集草容器１２の両横側へ上下揺動可能に延ばされた左右一対のリンク機構１４Ａを介して車体後部に支持されている。集草容器１２は、左右のリンク機構１４Ａの揺動作動により、刈草及び刈芝を貯留する下降貯留状態と、貯留した刈草及び刈芝を排出する上昇排出状態と、にわたって昇降される。

〔無段変速装置の構成〕
無段変速装置８は、図２に示されるように、エンジン６の動力が入力され、入力されたエンジン６の動力によって駆動される可変容量形の油圧ポンプ１５と、油圧ポンプ１５に一対の駆動油路１６ａ，１６ｂによって接続され、油圧ポンプ１５から一対の駆動油路１６ａ，１６ｂを介して供給される油圧によって駆動される可変容量形の油圧モータ１７と、を備えている。無段変速装置８は、静油圧式の無段変速装置に構成されている。油圧モータ１７が備えるモータ軸１７ａ（図３参照）の動力がミッション９に入力されるよう構成されている。油圧モータ１７は、ミッション９を介して左右の後車輪２を駆動する。図２に示されるように、油圧ポンプ１５の斜板１５ａに変速操作具１９が連係されている。油圧モータ１７に負荷感応減速機構２０が連係されている。

無段変速装置８においては、変速操作具１９が中立位置から前進位置に操作されると、斜板１５ａが前進側に傾動操作され、油圧ポンプ１５から一対の駆動油路１６ａ，１６ｂのうちの一方の駆動油路１６ａを介して油圧モータ１７へ作動油が供給されて、油圧モータ１７から一対の駆動油路１６ａ，１６ｂのうちの他方の駆動油路１６ｂを介して油圧ポンプ１５へ作動油が戻されて、油圧モータ１７が前進側に変速操作具１９の操作位置に対応した回転速度で駆動される。すなわち、無段変速装置８は、変速操作具１９の操作位置に対応した前進駆動側の変速状態になり、エンジン６からの動力を前進動力に変換して油圧モータ１７から出力し、後車輪２を前進側に、変速操作具１９の操作位置（前進位置）に対応した回転速度で駆動する。このとき、一対の駆動油路１６ａ，１６ｂのうちの一方の駆動油路１６ａが高圧側の駆動油路になり、一対の駆動油路１６ａ，１６ｂのうち他方の駆動油路１６ｂが低圧側の駆動油路になる。

無段変速装置８においては、変速操作具１９が中立位置から後進位置に操作されると、斜板１５ａが後進側に傾動操作され、油圧ポンプ１５から一対の駆動油路１６ａ，１６ｂのうちの他方の駆動油路１６ｂを介して油圧モータ１７へ作動油が供給されて、油圧モータ１７から一対の駆動油路１６ａ，１６ｂのうちの一方の駆動油路１６ａを介して油圧ポンプ１５へ作動油が戻されて、油圧モータ１７が後進側に変速操作具１９の操作位置に対応した回転速度で駆動される。すなわち、無段変速装置８は、変速操作具１９の操作位置に対応した後進駆動側の変速状態になり、エンジン６からの動力を後進動力に変換して油圧モータ１７から出力し、後車輪２を後進側に、変速操作具１９の操作位置（後進位置）に対応した回転速度で駆動する。このとき、一対の駆動油路１６ａ，１６ｂのうち他方の駆動油路１６ｂが高圧側の駆動油路になり、一対の駆動油路１６ａ，１６ｂのうちの一方の駆動油路１６ａが低圧側の駆動油路になる。

〔負荷感応減速機構の構成について〕
負荷感応減速機構２０は、前進走行時及び後進走行時のいずれにおいても、後車輪２の駆動負荷が設定値以上に増加したとき、モータの容量を増加させることで、同じ圧力で出力できるトルクが増加させる。

具体的には、負荷感応減速機構２０は、図３に示されるように、油圧モータ１７の斜板１７ｂに対する抵抗機構としてのスプリング２３と、斜板１７ｂを減速側の傾動方向に傾動操作する油圧アクチュエータとしての油圧ピストン２５と、無段変速装置８のケーシング２１に形成された油室２６に接続された減速操作油路２７と、を備えている。油室２６は、ケーシング２１のうちのポートブロック部２１ａに形成されている。スプリング２３と油圧ピストン２５とは、斜板１７ｂの操作部１７ｃを挟んで斜板１７ｂの揺動方向に沿う方向に並べられている。スプリング２３の軸芯２３ｃと、油圧ピストン２５の軸芯２５ｃとが近接し、ほぼ同一軸芯になっている。スプリング２３の軸芯２３ｃと、油圧ピストン２５の軸芯２５ｃとが同一軸芯になる構成を採用してもよい。

ケーシング２１のうち、斜板１７ｂに対して油圧モータ１７のピストン１７ｄが位置する側と反対側の部位に、スプリング室２２が形成されている。スプリング２３は、スプリング室２２の斜板側部分にスライド可能に設けられた斜板押し部材２８と、スプリング室２２の奥壁部２２ａとの間に位置する状態でスプリング室２２に設けられている。スプリング２３は、初期弾性変形を備えられた状態で斜板押し部材２８と奥壁部２２ａとの間に介装されている。斜板押し部材２８は、スプリング室２２から出る側にスプリング２３によってスライド付勢されて操作部１７ｃに押し付けられている。スプリング２３は、斜板１７ｂを増速側に傾動付勢している。斜板１７ｂは、減速側へ傾動されるとき、スプリング２３によって抵抗を付与されつつ傾動される。

本実施形態では、スプリング２３は、斜板押し部材２８の内部に一端側が入り込んでいる小径スプリング２３ａと、小径スプリング２３ａの外周側に嵌装され、斜板押し部材２８の端部に一端側が当接している大径スプリング２３ｂと、を備えている。これに限らず、スプリング２３としては、一つだけ、あるいは、３つ以上のスプリングを備えることが可能である。

ケーシング２１の内部のうち、斜板１７ｂに対してスプリング２３が位置する側と反対側（ピストン１７ｄが位置する側と同じ側）の部位に、支持部２４が設けられている。支持部２４は、ポートブロック部２１ａから斜板１７ｂに向けて延ばされている。油圧ピストン２５は、支持部２４の先端側部分にスライド可能に支持されている。油圧ピストン２５は、支持部２４から延びる側にスライド操作されると、油圧ピストン２５の先端部が操作部１７ｃをスプリング２３に抗して押し操作するように構成されている。油圧ピストン２５によって斜板１７ｂをスプリング２３に抗して減速側に傾動操作することが可能になっている。

減速操作油路２７は、図２，３に示されるように、油室２６と、一対の駆動油路１６ａ，１６ｂのうちの駆動油路１６ａとを接続している。駆動油路１６ａは、無段変速装置８が前進駆動状態のときに高圧側になる方の駆動油路であり、かつ、無段変速装置８が後進駆動状態のときに低圧側になる方の駆動油路である。図３に示されるように、油室２６と油圧ピストン２５の内部とを接続する油路２９が支持部２４の内部に形成されている。駆動油路１６ａの油圧が減速操作油路２７によって油室２６に取り入れられ、取り入れられた油圧が油路２９を通って油圧ピストン２５に入り込むことにより、駆動油路１６ａの油圧が減速操作油路２７によって油圧ピストン２５に取り入れられる。油圧ピストン２５に油圧が取り入れられると、油圧の強さによっては、油圧ピストン２５が取り入れられた油圧によってスプリング２３に抗して支持部２４から延びる側にスライド操作され、操作部１７ｃを押圧して斜板１７ｂを減速側に傾斜操作する。

図３及び図４は、無段変速装置８の駆動状態において、油圧モータ１７の斜板１７ｂに作用するモーメントを示す説明図である。図３及び図４においては、油圧モータ１７の斜板１７ｂは、矢印Ｚで示される傾動方向（右回り方向）に傾動されることにより、減速側に傾動する。

図３は、無段変速装置８の前進駆動状態において、油圧モータ１７の斜板１７ｂに作用するモーメントを示す説明図である。図３に示されるモーメントＭ１は、スプリング２３による操作部１７ｃの押し操作によって斜板１７ｂに作用するモーメントであり、斜板１７ｂを減速側に傾動させる方向と逆方向のモーメントである。図３に示されるモーメントＭ２は、油圧ピストン２５の作動によって斜板１７ｂに作用するモーメント、すなわち、駆動油路１６ａの油圧によるモーメントであり、斜板１７ｂを減速側に傾動させる方向のモーメントである。図３に示されるモーメントＭ３は、油圧モータ１７のピストン１７ｄの作動によって斜板１７ｂに作用するモーメント、すなわち、油圧モータ１７の前進駆動によるモーメントであり、斜板１７ｂを減速側に傾動させる方向と逆方向のモーメントである。

図４は、無段変速装置８の後進駆動状態において、油圧モータ１７の斜板１７ｂに作用するモーメントを示す説明図である。図４に示されるモーメントＭ１は、スプリング２３による操作部１７ｃの押し操作によって斜板１７ｂに作用するモーメントであり、方向においても強さにおいても、無段変速装置８の前進駆動状態におけるモーメントＭ１と同じモーメントである。図４に示されるモーメントＭ４は、油圧ピストン２５の作動によって斜板１７ｂに作用するモーメント、すなわち、駆動油路１６ａの油圧によるモーメントであり、斜板１７ｂを減速側に傾動させる方向のモーメントである。図４に示されるモーメントＭ５は、油圧モータ１７のピストン１７ｄの作動によって斜板１７ｂに作用するモーメント、すなわち、油圧モータ１７の後進駆動によるモーメントであり、斜板１７ｂを減速側に傾動させる方向のモーメントである。無段変速装置８の前進駆動状態におけるモーメントＭ３の方向と、無段変速装置８の後進駆動状態におけるモーメントＭ５の方向とは、逆になる。

無段変速装置８の前進駆動状態において後車輪２の駆動負荷（無段変速装置８の出力トルク）が設定値Ｒ１(図５参照)になるときのモーメントＭ２、無段変速装置８の前進駆動状態において後車輪２の駆動負荷が設定値Ｒ１(図５参照)になるときのモーメントＭ３、無段変速装置８の後進駆動状態において後車輪２の駆動負荷が設定値Ｒ２(図６参照)になるときのモーメントＭ４、及び、無段変速装置８の後進駆動状態において後車輪２の駆動負荷が設定値Ｒ２(図６参照)になるときのモーメントＭ５を検出し、検出したモーメントＭ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５を基に、前進時及び後進時において、後車輪２の駆動負荷が設定値Ｒ１以上になると斜板１７ｂの減速側への傾動操作が行われることになるスプリング２３のバネ定数、スプリング２３のセット荷重（組付け状態での初期弾性変形）を算出する。算出したばね定数、及び、算出した初期弾性変形（セット荷重）がスプリング２３に備えられている。

図５及び図６は、本実施形態における負荷感応減速機構２０の試験結果を示す説明図である。図５は、無段変速装置８の前進駆動状態での試験結果を示す説明図であり、この試験は、無段変速装置８の入力回転数を１５００［ｒｐｍ］に設定し、無段変速装置８を前進最高速度に設定した状態で行われている。図６は、無段変速装置８の後進駆動状態での試験結果を示す説明図であり、この試験は、無段変速装置８の入力回転数を１５００［ｒｐｍ］に設定し、無段変速装置８を後進最高速度に設定した状態で行われている。尚、前進駆動状態で高圧側になる駆動油路１６ａのリリーフ回路３０（図２参照）によるリリーフ圧が２４．５［ＭＰａ］に設定され、後進駆動状態で高圧側になる駆動油路１６ｂのリリー回路３１（図２参照）によるリリーフ圧が２０．６［ＭＰａ］に設定されている。図５及び図６における左側の縦軸は、後車輪２の駆動負荷Ｒを示し、上側の負荷ほど高負荷になる。図５及び図６における右側の縦軸は、油圧モータ１７の斜板角Ｋを示し、上側の斜板角ほどより低速になる斜板角である。図５における横軸は、斜板操作に効く有効圧Ｐ（油路１６ａの圧力−油路１６ｂの圧力）、図６における横軸は、有効圧Ｐ（油路１６ｂの圧力−油路１６ａの圧力）を示している。図５及び図６に示される線Ｘは、斜板角Ｋの変化を示し、線Ｙは、駆動負荷Ｒの変化を示している。

図５に示されるように、前進駆動状態では、駆動負荷Ｒが設定値Ｒ１以上になると、有効圧ＰがＰ１｛８［ＭＰａ］｝以上になり、有効圧ＰがＰ１以上になると、斜板角Ｋが減速側に変化している。図６に示されるように、後進駆動状態では、駆動負荷Ｒが設定値Ｒ２以上になると、有効圧ＰがＰ２｛６［ＭＰａ］｝以上になり、有効圧ＰがＰ２以上になると、斜板角Ｋが減速側に変化している。

負荷感応減速機構２０においては、一対の駆動油路１６ａ，１６ｂのうち、前進時に高圧側になり、後進時に低圧側になる駆動油路１６ａの油圧変化と、油圧モータ１７のピストン内油圧とによって、前進時及び後進時における後車輪２の駆動負荷の変化を検出し、前進時は、駆動油路１６ａの油圧を減速操作力にして、後進時は、駆動油路１６ａの油圧と、油圧モータ１７のピストン内油圧とを減速操作力にして、油圧モータ１７の斜板１７ｂを減速側に傾動操作する。

すなわち、無段変速装置８の前進駆動状態では、一対の駆動油路１６ａ，１６ｂのうちの高圧側になる駆動油路１６ａの油圧が減速操作油路２７によって油圧ピストン２５に取り入れられている。無段変速装置８の後進駆動状態では、一対の駆動油路１６ａ，１６ｂのうちの低圧側になる駆動油路１６ａの油圧が減速操作油路２７によって油圧ピストン２５に取り入れられている。前進時は、後車輪２の駆動負荷Ｒが設定値Ｒ１以上になると、図３に示されるモーメントＭ２が、斜板１７ｂを傾けるのに抵抗する方向のモーメントＭ１とモーメントＭ３との和以上になり、斜板１７ｂが減速側に傾動操作される。一方、後進時は、後車輪２の駆動負荷Ｒが設定値Ｒ２以上になると、図４に示されるモーメントＭ４とモーメントＭ５の和が、斜板１７ｂを傾けるのに抵抗する方向のモーメントＭ１以上になり、斜板１７ｂが減速側に傾動操作される。

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、抵抗機構としてスプリング２３が採用された例を示したが、スプリング２３に限らず、ゴム材など、各種の弾性部材の採用が可能である。また、２つのスプリング２３ａ，２３ｂを採用しているが、１つのみ、あるいは、３つ以上のスプリングの採用が可能である。

（２）記した実施形態では、前車輪１及び後車輪２のうちの後車輪２のみが駆動される例を示したが、これに限らず、前車輪１及び後車輪２の両方が駆動されるよう構成してもよい。また、前車輪１及び後車輪２のうちの前車輪１のみが駆動されるよう構成してもよい。

（３）上記した実施形態では、油圧アクチュエータとして油圧ピストン２５のみが採用された例を示したが、これに限らず、油圧ピストンの動力を斜板に伝達する揺動部材やスライド部材と油圧ピストンとを組わせたものを採用してもよい。

（４）上記した実施形態では、前車輪１及び後車輪２を備える例を示したが、クローラ走行装置、あるいは、車輪とセミクローラとを備えるものであってもよい。

本発明は、乗用型草刈機に限らず、トラクタ、運搬車等の各種の作業機に適用できる。

６ エンジン
１５ 油圧ポンプ
１７ 油圧モータ
１７ｂ 斜板
１７ｃ 操作部
２３ 抵抗機構(スプリング)
２５ 油圧アクチュエータ（油圧ピストン）
２７ 減速操作油路

Claims (3)

1. エンジンと、
   前記エンジンの動力が入力される可変容量形の油圧ポンプ、及び、前記油圧ポンプに一対の駆動油路によって接続された可変容量形の油圧モータを有し、前記エンジンの動力を前進動力と後進動力に変換して出力する静油圧式の無段変速装置と、
   前記無段変速装置の出力によって駆動される走行装置と、
   前記走行装置の駆動負荷が設定値以上に増加したとき、前記無段変速装置を前記駆動油路の圧油によって減速操作する負荷感応減速機構と、が備えられ、
   前記負荷感応減速機構は、
   前記油圧モータの斜板の減速側への傾動に抵抗を付与する抵抗機構と、
   前記斜板を前記抵抗機構に抗して減速側に傾動操作可能な油圧アクチュエータと、
   前記無段変速装置が前進駆動状態のとき、前記一対の駆動油路のうちの高圧側の駆動油路から前記油圧アクチュエータに油圧を取り入れ、取り入れた油圧によって前記油圧アクチュエータを前記抵抗機構に抗して駆動させ、前記無段変速装置が後進駆動状態のとき、前記一対の駆動油路のうちの低圧側の駆動油路から前記油圧アクチュエータに油圧を取り入れ、取り入れた油圧によって前記油圧アクチュエータを前記抵抗機構に抗して駆動させる減速操作油路と、を備えている作業機。
2. 前記抵抗機構がスプリングである請求項１に記載の作業機。
3. 前記油圧アクチュエータが油圧ピストンであり、
   前記油圧ピストンと前記スプリングとが前記斜板の操作部を挟んで前記斜板の揺動方向に沿う方向に並べられている請求項２に記載の作業機。

Images