JP2020103178A - Self-propelled pest control machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、圃場で作物に農薬等の薬剤を散布する自走式防除機に関する。 The present invention relates to a self-propelled control machine for spraying crops and other chemicals on crops in a field.
自走式防除機は、下記の特許文献1に記載の如く、操作席の周辺にキャビンを構成する技術がある。
The self-propelled control machine has a technique of forming a cabin around the operation seat as described in
操作席の周囲をキャビンを覆う構成としているものの、乗降用の開閉ドアを閉め忘れるとキャビン内に噴霧状態の薬液が入り込んでくる。 Although it is configured to cover the cabin around the operator's seat, if you forget to close the opening/closing door for getting in and out, the sprayed chemical will enter the cabin.
本発明の目的は、キャビン内に噴霧状態の薬液が入り込んでくることを防止することを課題とする。 An object of the present invention is to prevent the sprayed drug solution from entering the cabin.
上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。 The above conventional problems are solved by the following technical means.
請求項1に記載の発明は、走行車体(2)にオペレータ操縦室となるキャビン(20)と、
左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン(20)の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム(40)と、
前記キャビン(20)の後方に薬剤タンク(30)を備え、
左右前輪(6,6)及び左右後輪(7,7)で走行可能な自走式防除機において、
前記キャビン(20)内に乗降する左右の開閉扉(25L,25R)を設け、左右の開閉扉(25L,25R)を開閉させる左右の開閉スイッチ(70L,70R)と、左右の開閉扉(25L,25R)を動かす左右のドアモータ(74L,74R)と、左右の開閉扉(25L,25R)の開閉状態を検出する左右のドアセンサ(71L,71R)と、前記防除ブーム(40)から薬液散布を入り切りする散布スイッチ(72)を設け、
前記左右の開閉扉(25L,25R)が閉じていることを前記左右のドアセンサ(71L,71R)が検出すると、前記散布スイッチ(72)を入りにして散布可能な構成とし、
車速センサ(120)が前進走行を検出すると防除ポンプ(75)を駆動して前記防除ブーム(40)から薬液の散布を開始する構成としたことを特徴とする自走式防除機とする。
請求項2に記載の発明は、車速センサ(120)が後進走行を検出すると防除ポンプ(75)を駆動して前記防除ブーム(40)から薬液の散布を開始する構成としたことを特徴とする請求項1に記載の自走式防除機とする。
The invention according to
A pest control boom (40) configured to be able to switch to a chemical liquid spraying posture that extends in the left-right direction and a storage posture that extends laterally of the cabin (20) in the front-rear direction;
A drug tank (30) is provided behind the cabin (20),
In the self-propelled control machine that can run with the left and right front wheels (6, 6) and the left and right rear wheels (7, 7),
Left and right open/close doors (25L, 25R) for getting in and out of the cabin (20) are provided, and left and right open/close switches (70L, 70R) for opening and closing the left and right open/close doors (25L, 25R), and left and right open/close doors (25L) , 25R) to move the left and right door motors (74L, 74R), left and right door sensors (71L, 71R) for detecting the open/closed state of the left and right opening/closing doors (25L, 25R), and chemical spray from the control boom (40). Provide a spray switch (72) to turn on and off,
When the left and right door sensors (71L, 71R) detect that the left and right open/close doors (25L, 25R) are closed, the spray switch (72) is turned on to enable spraying,
When the vehicle speed sensor (120) detects forward running, the control pump (75) is driven to start spraying the chemical from the control boom (40).
The invention according to
請求項3に記載の発明は、前記防除ブーム(40)から薬液を散布しながら作業走行中において、前記左右の開閉扉(25L,25R)が開いたことを前記左右のドアセンサ(71L,71R)が検出すると、前記防除ポンプ(75)の駆動を停止して前記防除ブーム(40)からの薬液散布を中断すると共に警報音を報知するように構成したことを特徴とする請求項2に記載の自走式防除機とする。 According to a third aspect of the present invention, the left and right door sensors (71L, 71R) indicate that the left and right opening/closing doors (25L, 25R) are opened during work traveling while spraying the chemical liquid from the control boom (40). When it is detected, the control pump (75) is stopped to stop the spraying of the chemical liquid from the control boom (40) and an alarm sound is issued. It is a self-propelled control machine.
請求項1に記載の発明で、前進走行の走行開始に連動して自動散布中において、散布中はドアがロックされるのでキャビン内に噴霧状態の薬液が入り込むことを防止できる。 According to the first aspect of the present invention, the door is locked during the automatic spraying in conjunction with the start of the forward running, so that the sprayed chemical solution can be prevented from entering the cabin.
請求項2に記載の発明で、請求項1の効果に加え、後進走行の走行開始に連動して自動散布中において、散布中はドアがロックされるのでキャビン内に噴霧状態の薬液が入り込むことを防止できる。
請求項3に記載の発明で、請求項2の効果に加え、運転者は散布しながらの走行中に左右の開閉扉が開いたことを容易に認識できる。また、散布が中断されるので、無駄な薬液散布を防止できる。
In the invention according to
According to the invention of claim 3, in addition to the effect of
本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。 Modes (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
なお、実施例の説明においては、左右方向と前進方向を表現しているが、本発明の構成を限定するものでは無い。 In the description of the embodiments, the left-right direction and the forward direction are expressed, but the configuration of the present invention is not limited.
本実施形態に係る自走式防除機1は、作業者等のオペレータが走行車体2に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。自走式防除機1は、図1〜図3に示すように、走行車体2と、キャビン20と薬剤タンク30と該薬剤タンク30から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム40等から構成されている。
The self-propelled
なお、本実施形態において、自走式防除機1の進行方向は、走行車体2の前後方向に沿った方向であり、自走式防除機1の直進時に運転座席4(図4参照)から前面ガラスGFに向かう方向である。また、走行車体2の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体2の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。
In the present embodiment, the traveling direction of the self-propelled
走行車体2は、メインフレーム3と運転座席4とステアリングハンドル5と、前輪6と後輪7とを含む構成である。メインフレーム3は、走行車体2の前後に延長して形成されており、左メインフレーム3Lと右メインフレーム3Rから構成されている。
運転座席4は、オペレータが自走式防除機1の運転操作をする際に着座するための座席である。運転座席4の周囲の適切な位置には、防除ブーム40の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部90が配置されている。
The
The driver's seat 4 is a seat for an operator to sit down when operating the self-propelled
運転座席4の前に立設するステアリングハンドル5は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪6,6を操舵することで、自走式防除機1の進行方向を変更する。すなわち、前輪6,6は、少なくともステアリングハンドル5の回動操作により操舵される操舵輪である。
A
前輪6と後輪7は、ボンネットBN内のエンジンの動力がトランスミッションケース内(図示せず)で適宜変速され、変速された動力が伝達されて回転駆動する。 The front wheels 6 and the rear wheels 7 are rotatably driven by the power of the engine in the bonnet BN being appropriately changed in speed in a transmission case (not shown).
キャビン20は、運転座席4およびその周辺の機器類、ステアリングハンドル等を囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン20は、薬剤タンク30と防除ブーム40との間に配置されている。キャビン20は、キャビンフレーム21、キャビンルーフ22、左右の開閉扉25L、25Rなどから構成されている。
The
なお、前面ガラスGFの下部左右或いは片側に水の噴射ノズルとワイパーを設け、適宜に前面を拭き払えるようにすると良い。左右に設ける噴射ノズルとワイパーは、同時に使用したり交互に使用したり必要な側のみを使用したり出来るようにすると良い。 It should be noted that a water jet nozzle and a wiper may be provided on the lower left and right sides or one side of the front glass GF so that the front surface can be wiped off appropriately. The jet nozzles and wipers provided on the left and right sides may be used simultaneously, alternately, or only on the necessary side.
図2に示す如く、前記キャビン20の前部上部には、左右の作業灯WR1、WR2を設けている。また、前記ボンネットBNの前部には、左右の前照灯BFL、BFRを設けている。前記左右の作業灯WR1、WR2は、左右の前照灯BFL、BFRと連動させる構成とする。即ち、左右の作業灯WR1、WR2を点灯すると、左右の前照灯BFL、BFRは消灯する回路とする。これにより、同時点灯しないので、充放電性能を確保できバッテリー上がりを防止できる。
As shown in FIG. 2, left and right work lights WR1 and WR2 are provided on the front upper portion of the
薬剤タンク30は、ブーム40から散布される薬剤溶液を収容する容器である。薬剤タンク30は、図1に示すように、キャビン20の後側に配置されている。薬剤タンク30は、平面視で図4に示すように、運転座席4の左右両側および後側を囲むようにコの字状に形成されて、メインフレーム3上に着脱可能に搭載されている。薬剤溶液は、肥料、農薬等を溶媒(例えば、水)に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体(例えば、水)等の液状物である。
The
図5に示すように、防除ブーム40は、自走式防除機1の前側の左右に幅広く薬剤を散布するものである。ブーム40は、走行車体2の前側に設けられている。ブーム40は、センターブーム40aと両側方のサイドブーム40b,40bから構成されている。
As shown in FIG. 5, the
センターブーム40aは、自走式防除機1の前側に配置され、走行車体2の車幅方向に水平に延在されている。また、センターブーム40aには、薬剤を霧状に噴射するノズル41aが間隔をおいて複数配設されている。
The center boom 40a is arranged on the front side of the self-propelled
また、前記左右のメインフレーム3L,3Rには、それぞれセンターブーム左支持プレート45Lとセンターブーム右支持プレート45Rが固着されている。さらに、センターブーム左支持プレート45Lとセンターブーム右支持プレート45Rには、それぞれセンターブーム左昇降アーム40aLとセンターブーム右昇降アーム40aRの一端が取り付けられており、センターブーム左昇降アーム40aLとセンターブーム右昇降アーム40aRの他端はセンターブーム40aに連結されている。 A center boom left support plate 45L and a center boom right support plate 45R are fixed to the left and right main frames 3L and 3R, respectively. Further, one ends of the center boom left lifting arm 40aL and the center boom right lifting arm 40aR are attached to the center boom left supporting plate 45L and the center boom right supporting plate 45R, respectively. The other end of the elevating arm 40aR is connected to the center boom 40a.
サイドブーム40bは、走行車体2の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体2の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム40aの左右両側に取り付けられている。また、サイドブーム40bは、収納姿勢時に、側面視で後上方へ傾斜した姿勢で走行車体2の後側の左右両側に配置されたブーム受け85(図1)で支持される。サイドブーム40bには、薬剤を霧状に散布するノズル41bが間隔をおいて複数配設されている。
The
図2に示すように、空調装置で冷却風を生成するエアコン本体100は、キャビン20の天井部に配置されており、キャビン20の上部を覆うキャビンルーフ22で覆われている。これにより、エアコン本体100を防除時の飛散してくる薬液から保護できる。右の開閉扉25Rの後側には、コンデンサ48を設けており、右の開閉扉25Rの前側には固定の窓ガラス38Rを設けている。図3に示す符号55は、コンデンサ48の後方に配置されているレシーバドライヤである。
また、空調装置の外気導入部110は、図1に示すように、キャビンルーフ22の後部左右中央に下方に向けて設ける構成とする。これにより、防除ブーム40から遠ざかった薬液飛散の少ない後部より外気を導入可能となる。
As shown in FIG. 2, the air conditioner
Further, as shown in FIG. 1, the outside
前記左側の前方突出アーム27Lには、左支持プレート36Lを介して機体後方を監視できる左サイドバックミラー35Lが取り付けられている。
A left side
図6に示す如く、キャビン20のキャビンフレーム21を構成する後部の左右第4フレーム21bには、側方へ張り出す側部ガード50を回動固定可能に設け、この側部ガード50の外側面にゴム板等の緩衝材51をボルト51aで張り付けて、サイドブーム40bを昇降したり開閉したりする際に撓むサイドブーム40bを受けてキャビンフレーム21に直接当たらないようにしている。ボルト51aは頭部が緩衝材51より突出しないようにする。
As shown in FIG. 6, on the left and right
側部ガード50の下側には取付ブラケット67で図7に示すブーム操作スイッチボックス65を設けている。この取付ブラケット67の外側面は、側部ガード50の外側面と同一面として、緩衝材68を張り付けている。ブーム操作スイッチボックス65の位置は、収納位置のサイドブーム40bより僅かに下側で、左側の搭乗ステップ66Lから作業者がキャビン20に乗り込む際に左側のサイドブーム40bを上昇させて邪魔にならないようにするが、作業者が差し伸べる腕にサイドブーム40bが降下する危険性が無い。右側には左側の搭乗ステップ66Rを設けている。
Below the side guard 50, a boom
このブーム操作スイッチボックス65には、昇降スイッチ65aと開閉スイッチ65bを設け、昇降スイッチ65aでサイドブーム40bを昇降し、開閉スイッチ65bでサイドブーム40bを水平に開閉するようにするが、昇降スイッチ65aと開閉スイッチ65bを一個の十字ジョイスチックスイッチで昇降と開閉を行えるようにしても良い。
The boom
なお、キャビン20の左右にそれぞれブーム操作スイッチボックス65を設けると、左右どちらからでもキャビン20への乗り込みが容易になる。また、符号25Lは左の開閉扉であり、符号39は固定の後窓ガラスである。左の開閉扉25Lの前側には、固定の前窓ガラス38Lを設けている。
If the boom
側部ガード50の上面には、夜間作業用のウインカーランプ52を取り付けている。 A turn signal lamp 52 for night work is attached to the upper surface of the side guard 50.
なお、側部ガード50の下側に取手を設けて、乗降時に使用出来るようにすると良い。 A handle may be provided below the side guard 50 so that it can be used when getting on and off.
また、ブーム操作スイッチボックス65は、回動して表面を見えやすい角度に固定できるようにしたりノブボルトで取り外せるようにしたりすると良い。
In addition, the boom
また、ブーム操作スイッチボックス65の底部には隙間を設けて侵入した水が排出されるようにすると良い。
Further, it is advisable to provide a clearance at the bottom of the boom
また、側部ガード50に下後方を映すカメラを取り付けてキャビン20内のモニタで後輪7の状態を監視できるようにするも良い。
It is also possible to attach a camera showing the lower rear to the side guard 50 so that the monitor in the
図8は、自走式防除機1を制御するブロック図である。制御は制御装置200で行う。前記左右の開閉扉25L、25Rは手動でも開閉できるが、自動でも開閉できる構成としている。左右の開閉扉25L、25Rを開閉させる左右の開閉スイッチ70L、70Rを設けている。また、左右の開閉扉71L、71Rの開閉状況を検知する左右のドアセンサ71L、71Rを設けている。そして、左右の開閉扉25L、25Rを自動で動かす左右のドアモータ74L、74Rを設けている。
FIG. 8 is a block diagram for controlling the self-propelled
また、前記防除ブーム40から薬液の散布を開始する散布スイッチ72を設けており、実際の薬液が流れていることを検知する流量センサ73を設けている。薬液タンク30から薬液を散布するのは、防除ポンプ75が駆動する。
車速センサ120が前進走行又は後進走行を検出すると防除ポンプ75を駆動して前記防除ブーム40から薬液の自動散布を開始する構成としている。
従来の構成は、前進走行時のみに自動散布を行う構成としている。このため、後進しながら散布を行うことが多い狭い圃場での作業能率が低い結果となっていた。後進時でも自動散布ができれば作業能率が向上する。このため、本実施例では後進時も車速に連動して自動散布を行う構成としている。これにより、狭い圃場での作業能率が向上する。
Further, a spraying
When the
In the conventional configuration, automatic spraying is performed only when traveling forward. Therefore, the work efficiency is low in a narrow field where spraying is often performed while moving backward. Work efficiency improves if automatic spraying is possible even when moving backward. Therefore, in this embodiment, automatic spraying is performed in association with the vehicle speed even when the vehicle is moving backward. As a result, work efficiency in a narrow field is improved.
このような後進時での自動散布においては、本実施例に記載の全ての制御にも適用できる。 Such automatic spraying during reverse travel can be applied to all the controls described in this embodiment.
前記散布スイッチ72を入り状態とし、前記流量センサ73が薬液の流れている状態を検出したとき、左右のドアセンサ71L、71Rにより左右の開閉扉25L、25Rが開いていることが検出されれば、左右のドアモータ74L、74Rを駆動して自動で左右の開閉扉25L、25Rを閉める構成とする。自動で左右の開閉扉25L、25Rを閉めるときには、アラーム82や音声(スピーカ83)で報知したり、表示部81に表示する構成としている。これにより、キャビン20内に薬液が入り込むことを防止でき、左右の開閉扉25L、25Rが閉まることを認識できる。
When the
防除ブーム40から薬液を散布中においては、左右の開閉扉25L、25Rを開けるために左右の開閉スイッチ70L、70Rを操作しても、左右のドアモータ74L、74Rを作動させない構成とする。これにより、キャビン20内に薬液が入り込むことを防止できる。また、散布中においては、左右のドアロックモータ76L、76Rで左右の開閉扉25L、25Rをロックしているので、手動でも開かない構成としている。
また、前記左右のドアセンサ71L、71Rにより左右の開閉扉25L、25Rが開いていれば、散布スイッチ72を入り状態としても、散布しないように構成してもよい。この場合、散布できないことをアラームや音声で報知したり、表示部に表示する。これにより、キャビン20内に薬液が入り込むことを防止でき、左右の開閉扉25L、25Rが閉まっていないことを認識できる。
While spraying the chemical solution from the
Further, if the left and
また、散布スイッチ72を切り状態として散布を終了した場合、所定時間後(数秒後)でないと左右の開閉扉25L、25Rは開かない構成とする。即ち、所定時間後に自動で開く構成とする。又は、所定時間後に左右の開閉スイッチ70L、70Rの機能を有効として再度左右の開閉スイッチ70L、70Rを操作する構成にしてもよい。これは、散布が終了した時点では、霧状態の薬液がキャビン20の周辺に漂っているからである。具体的には、左右の開閉スイッチ70L、70Rが機能するので薬液散布終了の所定時間後であり、また、左右のドアロックモータ76L、76Rが起動して左右の開閉扉25L、25Rのロック状態を解除するのは薬液散布終了の所定時間後に設定している。これにより、キャビン20内に薬液が入り込むことを防止できる。この場合、左右の開閉扉25L、25Rが開かないことをアラームや音声で報知したり、表示部に表示する。
Further, when the spraying
また、散布中に左右の開閉扉25L、25Rは開けることが可能な構成とし、散布中に左右の開閉扉25L、25Rは開けると、防除ポンプ75を切り状態として散布を中止するように構成してもよい。また、布中に左右の開閉扉25L、25Rは開けると、散布を中止するとともにクラットソレノイド77を駆動して走行クラッチを切り状態として走行停止するように構成してもよい。
The left and
また、キャビン20の後部には後部窓57を設けており、後部窓57は開閉可能な構成としている。後部窓57については、開閉状態を検出する窓センサ78と、後部窓57の開閉をロックする窓ロックモータ79を設けている。散布スイッチ72を入り状態とした場合、窓センサ78が後部窓57の開き状態を検知すると、アラームや音声で報知したり、表示部に表示する。そして、防除ポンプ75を駆動せずに散布をしない構成とする。これにより、キャビン20内に薬液が入り込むことを防止でき、後部窓57が閉まっていないことを認識できる。
A rear window 57 is provided at the rear of the
また、キャビン20外には薬液の濃度を検出する濃度センサ80を設けている。図1、図2、図6に示すように、左右の開閉扉25L、25Rの近傍に設けている。左右の開閉扉25L、25Rの回動支点の反対側に設けている。これにより、左右の開閉扉25L、25Rを開けたときにキャビン20内に入ってくる濃度を検出できる。また、作業者に被ばくする濃度を検出できる。また、キャビンルーフ22の下部に取り付けているので、メンテナンスが容易となる。
A
前記濃度センサ80で検出した濃度を、表示部81に表示する構成とする。また、表示する濃度については、色(青色、黄色、赤色)で表示することで、左右の開閉扉25L、25Rを開けてもよいかどうかを認識できるように構成している。また、濃度が高い場合、アラームや音声で報知したり、表示部に表示する。
また、濃度が高い場合、左右の開閉扉25L、25Rを開けるために左右の開閉スイッチ70L、70Rを操作しても、左右のドアモータ74L、74Rを作動させない構成とする。これにより、キャビン20内に高い濃度の薬液が入り込むことを防止できる。また、濃度が高い場合は、左右の開閉扉25L、25Rを左右のドアロックモータ76L、76Rでロックして、手動でも開かない構成としている。このような状況をアラームや音声で報知したり、表示部に表示する。これにより、キャビン20内に高い濃度の薬液が入ってくるのを防止できる。
また、濃度が高い場合は、後部窓57を窓ロックモータ79でロックして、手動でも開かない構成としている。これにより、キャビン20内に高い濃度の薬液が入ってくるのを防止できる。
また、左右の開閉扉25L,25Rが閉じていることを左右のドアセンサ71L,71Rが検出すると、散布スイッチ72を入りにして散布可能な構成とする。そして、散布中は左右の開閉スイッチ70L,70Rを操作しても左右の開閉扉25L,25Rは開かない構成とする。このような状況については、表示部81に表示したりスピーカ83の音声で報知する。これにより、キャビン20内に薬液が飛散して入り込むことを防止できる。
また、全ての条件において左右の開閉扉25L,25Rを開けることが可能な緊急オープンスイッチ84を設ける構成とする。これにより、例えばブレーキが破損するなど、機体の操作ができないときなどには、緊急に左右の開閉扉25L,25Rは開けて脱出できる。
前記緊急オープンスイッチ84を入り操作すると、左右の開閉扉25L,25Rが開くとともに防除ポンプ75の駆動を停止させて防除ブーム40からの薬液散布を停止する構成としている。これにより、無用な散布を防止できる。
前記緊急オープンスイッチ84は、ステアリングハンドル5の中央部に設けているので、緊急時に操作し易い。
緊急オープンスイッチ84の機能が作動するのは、防除ブーム40から薬液を散布中のみの構成とする。これにより、通常時(散布しない時)における左右の開閉扉25L,25Rの開閉操作は、左右の開閉スイッチ70L,70Rの1系統のみとなり、不用意な開閉を防止できる。
前記濃度センサ80による検出値において、所定値以下の低い濃度を検出しているときには、左右の開閉スイッチ70L,70Rで左右の開閉扉25L,25Rの開閉操作を可能な構成とする。この場合、表示部81に表示したりスピーカ83の音声で報知する。これにより、散布中であっても左右の開閉スイッチ70L,70Rで左右の開閉扉25L,25Rを開けて車両の状況を確認したりできる。前記濃度センサ80による検出値において、所定値以上の濃度(高すぎる濃度)のときにも表示部81に表示したりスピーカ83の音声で報知する。これにより、薬液の薄め方のミスに気づくことができ、再び薄めることで薬液の浪費を防止できる。
キャビン20の室外にも前記緊急オープンスイッチ84と同様な機能を実行可能な第2緊急オープンスイッチ84Aを設ける構成とする。これにより、キャビン20室内で運転者が意識不明などの状態になっても、外部から左右の開閉扉25L,25Rの開けて運転者を救助することができる。
第2緊急オープンスイッチ84Aの設置場所としては、後輪7の後方がよい。これにより、第2緊急オープンスイッチ84Aを操作するときに、前進散布中の車体と接触するのを防止できる。また、ブーム受け85の基部付近に直接設けることで、特別な支持部材が不要となる。
The density detected by the
When the concentration is high, the left and right door motors 74L and 74R are not operated even if the left and right opening and closing switches 70L and 70R are operated to open the left and right opening and
Further, when the density is high, the rear window 57 is locked by the window lock motor 79 so that it cannot be opened manually. As a result, it is possible to prevent a high-concentration drug solution from entering the
When the left and right door sensors 71L and 71R detect that the left and
In addition, an emergency
When the emergency
Since the emergency
The function of the emergency
When the density detected by the
A second emergency
The second emergency
また、本願の自走式防除機はリモートコントローラ121を備えている。このリモートコントローラ121には、前記緊急オープンスイッチ84Bと前記緊急スイッチ121aを設けている。自走式防除機を運転操作する以外に補助者がいれば、補助者にリモートコントローラ121の操作を依頼しておく。補助者は自走式防除機に異常を発見すると、緊急オープンスイッチ84Bや緊急スイッチ121aを操作して運転者の補助を行う。緊急オープンスイッチ84Bや緊急スイッチ121aの機能は前述した通りである。即ち、前記緊急オープンスイッチ84Bを入り操作すると、防除ポンプ75の駆動を停止して防除ブーム40からの薬液散布を中断し、左右の開閉扉25L,25Rが開く。また、緊急スイッチ121aを入り操作するとクラッチソレノイド77が作動して走行停止となる。
Further, the self-propelled control machine of the present application includes a
これにより、運転者以外の操作で散布作業を速やかに中断できるとともに左右の開閉扉も速やかに開くので、緊急時には速やかに機外へ移動でき、機外の補助者が運転者を速やかに保護することもできる。そして、クラッチソレノイドを作動させて走行停止できるので、安全を確保できる。
また、前記左右の開閉扉25L,25Rが閉じていることを前記左右のドアセンサ71L,71Rが検出すると、前記散布スイッチ72を入りにして散布可能な構成とする。そして、車速センサ120が前進走行又は後進走行を検出すると防除ポンプ75を駆動して防除ブーム40から薬液の散布を開始する構成とする。
これにより、前進走行又は後進走行のどちらかで走行開始に連動して自動散布中において、散布中はドアがロックされるのでキャビン内に噴霧状態の薬液が入り込むことを防止できる。
As a result, the spraying work can be promptly interrupted by operations other than the driver, and the left and right doors can be opened quickly, so that in the event of an emergency, you can quickly move to the outside of the aircraft and the assistant outside the aircraft can quickly protect the driver. You can also Since the clutch solenoid can be operated to stop traveling, safety can be ensured.
Further, when the left and right door sensors 71L and 71R detect that the left and right opening and
Thus, during automatic spraying in conjunction with the start of travel in either forward or backward travel, the door is locked during spraying, so it is possible to prevent sprayed chemicals from entering the cabin.
防除ブーム40から薬液を散布しながら作業走行中において、左右の開閉扉25L,25Rが開いたことを左右のドアセンサ71L,71Rが検出すると、防除ポンプ75の駆動を停止して防除ブーム40からの薬液散布を中断し、さらにクラッチソレノイド77を作動させて走行停止するように構成する。
When the left and right door sensors 71L and 71R detect that the left and right opening/
これにより、散布しながらの走行中に左右の開閉扉が開くと散布を中止して走行停止するので、キャビン内に噴霧状態の薬液が入り込むことを防止できるとともに安全である。 As a result, when the left and right doors are opened during traveling while spraying, the spraying is stopped and the travel is stopped, so that it is possible to prevent the sprayed chemical liquid from entering the cabin and it is safe.
防除ブーム40から薬液を散布しながら作業走行中において、左右の開閉扉25L,25Rが開いたことを左右のドアセンサ71L,71Rが検出すると、警告を報知するように構成する。
これにより、運転者は散布しながらの走行中に左右の開閉扉が開いたことを容易に認識できる。また、不用意にドアのロックを解除してもドアが開いたことを認識できる。
When the left and right door sensors 71L and 71R detect that the left and
As a result, the driver can easily recognize that the left and right doors have been opened during traveling while spraying. Also, even if the door is unlocked carelessly, it can be recognized that the door has been opened.
また、所定速度以上になったことを車速センサ120が検出すると、防除ポンプ75の駆動を停止して防除ブーム40からの薬液散布を中断する。所定速とは、散布作業に適する速度のことである。即ち、所定速度以上になると、散布された薬液は作物にかかりにくくなるためである。この所定速度については、取説等や作業指導でユーザーに認知させておく。これにより、無駄な薬液散布を防止できる。また、所定速度の手前の速度になったことを車速センサ120が検出すると、防除ポンプ75の駆動を停止して防除ブーム40からの薬液散布を中断する構成としてもよい。
また、前述のような所定速以上になると、アラーム82や音声(スピーカ83)で報知したり、表示部81に表示する構成とする。これにより、対処に速やかに実施できる。また、前述のような所定速以上の手前の速度になると、アラーム82や音声(スピーカ83)で報知したり、表示部81に表示する構成とする。これにより、運転者は事前に認知できるので、早めの対処が可能となる。
車速センサ120が前進走行を検出すると防除ポンプ75を駆動して防除ブーム40から薬液の散布を開始する構成とする。これにより、前進走行の走行開始に連動して自動散布中において、散布中はドアがロックされるのでキャビン内に噴霧状態の薬液が入り込むことを防止できる。
また、車速センサ120が後進走行を検出すると防除ポンプ75を駆動して防除ブーム40から薬液の散布を開始する構成とする。これにより、後進走行の走行開始に連動して自動散布中において、散布中はドアがロックされるのでキャビン内に噴霧状態の薬液が入り込むことを防止できる。
防除ブーム40から薬液を散布しながら作業走行中において、左右の開閉扉25L,25Rが開いたことを左右のドアセンサ71L,71Rが検出すると、防除ポンプ75の駆動を停止して防除ブーム40からの薬液散布を中断すると共に警報音を報知する構成とする。
これにより、運転者は散布しながらの走行中に左右の開閉扉が開いたことを容易に認識できる。また、散布が中断されるので、無駄な薬液散布を防止できる。
Further, when the
Further, when the speed exceeds the predetermined speed as described above, an
When the
Further, when the
When the left and right door sensors 71L and 71R detect that the left and right opening/
As a result, the driver can easily recognize that the left and right doors have been opened during traveling while spraying. Further, since the spraying is interrupted, it is possible to prevent wasteful spraying of the chemical liquid.
2 走行車体
6 前輪
7 後輪
20 キャビン
25L 左開閉扉
25R 右開閉扉
30 薬剤タンク
40 防除ブーム
70L 左開閉スイッチ
70R 右開閉スイッチ
71L 左ドアセンサ
71R 右ドアセンサ
72 散布スイッチ
74L 左ドアモータ
74R 右ドアモータ
75 防除ポンプ
120 車速センサ
2 Traveling vehicle 6 Front wheel 7
Claims (3)
左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン(20)の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム(40)と、
前記キャビン(20)の後方に薬剤タンク(30)を備え、
左右前輪(6,6)及び左右後輪(7,7)で走行可能な自走式防除機において、
前記キャビン(20)内に乗降する左右の開閉扉(25L,25R)を設け、左右の開閉扉(25L,25R)を開閉させる左右の開閉スイッチ(70L,70R)と、左右の開閉扉(25L,25R)を動かす左右のドアモータ(74L,74R)と、左右の開閉扉(25L,25R)の開閉状態を検出する左右のドアセンサ(71L,71R)と、前記防除ブーム(40)から薬液散布を入り切りする散布スイッチ(72)を設け、
前記左右の開閉扉(25L,25R)が閉じていることを前記左右のドアセンサ(71L,71R)が検出すると、前記散布スイッチ(72)を入りにして散布可能な構成とし、
車速センサ(120)が前進走行を検出すると防除ポンプ(75)を駆動して前記防除ブーム(40)から薬液の散布を開始する構成としたことを特徴とする自走式防除機。 A cabin (20) which serves as an operator cockpit on the traveling vehicle body (2),
A pest control boom (40) configured to be able to switch to a chemical liquid spraying posture that extends in the left-right direction and a storage posture that extends laterally of the cabin (20) in the front-rear direction;
A drug tank (30) is provided behind the cabin (20),
In the self-propelled control machine that can run with the left and right front wheels (6, 6) and the left and right rear wheels (7, 7),
Left and right open/close doors (25L, 25R) for getting in and out of the cabin (20) are provided, and left and right open/close switches (70L, 70R) for opening and closing the left and right open/close doors (25L, 25R), and left and right open/close doors (25L) , 25R) to move the left and right door motors (74L, 74R), left and right door sensors (71L, 71R) for detecting the open/closed state of the left and right opening/closing doors (25L, 25R), and chemical spray from the control boom (40). Provide a spray switch (72) to turn on and off,
When the left and right door sensors (71L, 71R) detect that the left and right open/close doors (25L, 25R) are closed, the spray switch (72) is turned on to enable spraying,
A self-propelled control machine, characterized in that when the vehicle speed sensor (120) detects forward running, the control pump (75) is driven to start spraying the chemical liquid from the control boom (40).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018246216A JP2020103178A (en) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | Self-propelled pest control machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018246216A JP2020103178A (en) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | Self-propelled pest control machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020103178A true JP2020103178A (en) | 2020-07-09 |
Family
ID=71449722
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018246216A Pending JP2020103178A (en) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | Self-propelled pest control machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020103178A (en) |
-
2018
- 2018-12-27 JP JP2018246216A patent/JP2020103178A/en active Pending
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