JP2020102225A - 制御ユニットをテストするための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- ネットワークリンク(7)を介して、データ処理装置(1)を用いてシミュレーションにより計算されたセンサデータを、実際の制御ユニット(8)またはシミュレートされた制御ユニット(8)へ転送する、当該制御ユニット(8)のテスト方法であって、
前記センサデータのシミュレーションの少なくとも一部を、前記データ処理装置(1)の少なくとも1つのグラフィック処理ユニット(2)の少なくとも1つのグラフィックプロセッサによって行い、
シミュレートした前記センサデータをイメージデータに符号化し、
可視化インタフェース(9)を介して前記イメージデータをデータ変換ユニット(6)へ、とりわけ、前記可視化インタフェース(9)に接続される可視化ユニットを装うデータ変換ユニット(6)へ出力し、
前記データ変換ユニット(6)により、受信した前記イメージデータを、前記センサデータを含んだパケットデータに変換し、
前記ネットワークリンク(7)を介して前記制御ユニット(8)へ、前記パケットデータをパケット方式で、とりわけTCP/IPプロトコルまたはUDP/IPプロトコルにしたがって転送する
ことを特徴とするテスト方法。 - イメージデータへの前記センサデータの符号化を、500Hzより高いフレームレートで、有利には1000Hzより高いフレームレートで行い、
とりわけ、前記データ変換ユニット(6)は、前記フレームレートでイメージデータを可視化できるように構成された可視化ユニットを装う、
請求項1記載のテスト方法。 - 前記データ処理装置(1)または他のデータ処理装置によってシミュレートされた3D周辺シーンに基づき、当該データ処理装置(1)によって、特に、ソフトウェアで実現されたシェーダを用いて、ライダセンサのセンサデータをシミュレートする、
請求項1または2記載のテスト方法。 - 前記イメージデータに、とりわけ色値に代えて、シミュレートされたライダセンサの距離値を符号化する、
請求項1から3までのいずれか1項記載のテスト方法。 - 前記データ変換ユニット(6)として、論理回路がプログラミングされた集積回路を前記可視化インタフェース(9)に、とりわけDVIポートまたはHDMIポートに接続し、
とりわけ、前記集積回路はFPGAとして構成されている、
請求項1から4までのいずれか1項記載のテスト方法。 - センサのシミュレートされたデータを処理する制御ユニット(8)をテストするための、当該センサのデータをシミュレートするセンサデータシミュレータであって、
前記センサデータシミュレータは、少なくとも1つのグラフィック処理ユニット(2)を備えたデータ処理装置(1)を含み、
前記データ処理装置(1)は、少なくとも1つのグラフィック処理ユニットの少なくとも1つのグラフィックプロセッサを用いて、シミュレート対象のデータの少なくとも一部を計算するように構成されており、
可視化インタフェース(9)に、とりわけDVIポートまたはHDMIポートに、データ変換ユニット(6)が接続されており、
前記データ処理装置(1)は、シミュレートしたセンサデータをイメージデータに符号化し、前記可視化インタフェース(9)を介して前記データ変換ユニット(6)へ出力するように構成されており、
前記データ変換ユニット(6)により、受信したデータが、シミュレーションデータを含むデータパケットであって、ネットワークインタフェース(6b)において特にTCPI‐IP規格にしたがって出力可能なデータパケットに変換されるように構成されている
ことを特徴とするセンサデータシミュレータ。 - グラフィック処理ユニット(2)に対して割り当てられた、データ処理装置(1)の可視化インタフェース(9)に接続するための受信インタフェース(6a)と、
パケット方式のネットワークプロトコルのデータパケットを出力するための送信インタフェース(6b)と
を有するデータ変換ユニット(6)であって、
前記データ変換ユニット(6)は、前記受信インタフェース(6a)を介して受信可能である有効データであって、イメージデータに符号化された有効データを、前記送信インタフェース(6b)を介して送信可能である、当該有効データを含んだネットワークデータパケットに変換するように構成されている
ことを特徴とするデータ変換ユニット(6)。
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