JP2020101233A - Driving device - Google Patents

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Abstract

To provide an inexpensive driving device which enables improvement of performance by using a component with high dimensional accuracy while maintaining overall strength.SOLUTION: A driving device 1 is used to move a camera unit 2 along a Z direction. The driving device 1 includes: a frame 10 made of a metal powder injection molding material; a lead screw 30 extending in the Z direction; a movable flange part 40; a gear case 50 including a planetary gear mechanism 53 connected to the lead screw 30 therein; and a stepping motor 20 which rotates the lead screw 30 through the planetary gear mechanism 53 in the gear case 50. The movable flange part 40 has: a nut part 42 which threadedly engages with the lead screw 30; and an attachment part 46 to which the camera unit 2 is attached. The gear case 50 is formed by a resin. The frame 10 has a gear housing part 13 which houses the gear case 50 therein and covers an outer periphery of the gear case 50.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、駆動装置に係り、特にレンズやカメラなどの駆動対象物を軸方向に沿って移動させる駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a drive device, and more particularly to a drive device that moves a drive target object such as a lens or a camera along an axial direction.

近年、レーザ照射型ディスク装置やスマートフォンなどの電子機器においては、レンズやカメラなどを必要に応じて移動させる機構（駆動装置）が搭載されることが増えてきている。例えば、カメラを備えたスマートフォンにおいては、カメラをスマートフォン本体から出し入れする機能を付加することがある。このようなレンズやカメラなどの駆動対象物を移動させるために、例えばリードスクリューを用いた駆動装置を用いることが考えられる（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art In recent years, a mechanism (driving device) for moving a lens, a camera, or the like as needed has been increasingly mounted in electronic devices such as a laser irradiation type disk device and a smartphone. For example, in a smartphone equipped with a camera, a function of putting the camera in and out of the smartphone body may be added. In order to move an object to be driven such as such a lens or a camera, it is possible to use a driving device using, for example, a lead screw (see, for example, Patent Document 1).

このようなリードスクリューを用いた駆動装置においては、リードスクリューに取り付けられた可動部にレンズやカメラなどの駆動対象物が固定され、モータの回転を歯車機構により減速してリードスクリューを回転させることにより駆動対象物を軸方向に移動するようになっている。一般的に、このような歯車機構やリードスクリューを支持するフレームなどは、小さくて複雑な構造の成形に好適な金属粉末射出成形（ＭＩＭ（Metal Injection Molding））により形成されている。 In a drive device using such a lead screw, a driving object such as a lens or a camera is fixed to a movable part attached to the lead screw, and the rotation of the motor is reduced by a gear mechanism to rotate the lead screw. The object to be driven is thereby moved in the axial direction. Generally, such a gear mechanism and a frame supporting the lead screw are formed by metal powder injection molding (MIM) suitable for molding a small and complicated structure.

しかしながら、ＭＩＭを用いた成形では、焼結時に材料の収縮が生じるため、成形された部品の寸法精度が十分に確保できず、装置の性能にも影響を与えるという問題がある。また、製造コストの観点から、ＭＩＭ成形材料に代えて安価な樹脂を使用したいという要望もある。一方で、樹脂により成形した部品は、ＭＩＭ成形材料により成形した部品に比べて強度や放熱性の点で劣るという問題がある。 However, in the molding using MIM, the material shrinks during sintering, so that the dimensional accuracy of the molded parts cannot be sufficiently secured, and there is a problem that the performance of the device is also affected. Further, from the viewpoint of manufacturing cost, there is also a desire to use an inexpensive resin instead of the MIM molding material. On the other hand, there is a problem that the parts molded from the resin are inferior in strength and heat dissipation to the parts molded from the MIM molding material.

中国実用新案公告第２０７５２６９７９号明細書China Utility Model Publication No. 207526979

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、全体としての強度を維持しつつ、寸法精度の高い部品を用いて性能を向上させることができる安価な駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and provides an inexpensive drive device capable of improving performance by using parts with high dimensional accuracy while maintaining strength as a whole. The purpose is to do.

本発明の一態様によれば、全体としての強度を維持しつつ、寸法精度の高い部品を用いて性能を向上させることができる安価な駆動装置が提供される。この駆動装置は、駆動対象物を軸方向に沿って移動させるために使用される。上記駆動装置は、金属粉末射出成形材料からなるフレームと、上記軸方向に延びるリードスクリューと、可動フランジ部と、上記リードスクリューに連結される歯車機構を内部に含むギアケースと、上記ギアケース内の上記歯車機構を介して上記リードスクリューを回転させるモータとを備える。上記可動フランジ部は、上記リードスクリューに螺合するナット部と、上記駆動対象物が取り付けられる取付部とを有する。上記ギアケースは樹脂により形成される。上記フレームは、内部に上記ギアケースを収容し、上記ギアケースの外周を覆うギア収容部を有する。 According to one aspect of the present invention, there is provided an inexpensive drive device capable of improving performance by using a component having high dimensional accuracy while maintaining strength as a whole. This drive device is used to move an object to be driven along the axial direction. The drive device includes a frame made of a metal powder injection molding material, a lead screw extending in the axial direction, a movable flange portion, a gear case that internally includes a gear mechanism connected to the lead screw, and the inside of the gear case. And a motor that rotates the lead screw via the gear mechanism. The movable flange portion has a nut portion that is screwed into the lead screw and a mounting portion to which the driving target is mounted. The gear case is made of resin. The frame has a gear accommodating portion that accommodates the gear case inside and covers the outer periphery of the gear case.

このように、ギアケースを樹脂により形成することにより、ギアケースを金属粉末射出成形材料により形成する場合に比べて、安価な構成とすることができるとともに、ギアケースの寸法精度を高めることができる。したがって、駆動装置の製造コストを低減することができ、組み立てられた駆動装置の性能も向上する。また、このようにギアケースを樹脂により形成した場合においても、ギアケースを覆うギア収容部が金属粉末射出成形材料により構成されているため、駆動装置全体の強度を確保することができる。 As described above, by forming the gear case with the resin, it is possible to have a cheaper structure and to improve the dimensional accuracy of the gear case as compared with the case where the gear case is formed with the metal powder injection molding material. .. Therefore, the manufacturing cost of the drive device can be reduced, and the performance of the assembled drive device is also improved. Even when the gear case is made of resin in this way, the strength of the entire drive device can be ensured because the gear housing portion that covers the gear case is made of the metal powder injection molding material.

上記モータは、上記フレームの上記ギア収容部の端部に固定されることが好ましい。従来のように金属粉末射出成形材料で形成したギアケースを用いる場合には、ギアケースとフレームとの間及びギアケースとモータとの間の２箇所を溶接や接着材により結合する必要があるが、ギアケースはフレームのギア収容部の内部に収容されているため、ギアケースとフレームとの間を溶接や接着材により結合する必要がなくなる。これにより、結合箇所が１箇所となるので、駆動装置の組立工数を少なくすることができる。また、相対的に強度が低くなる結合箇所が２箇所から１箇所に減るため、駆動装置全体の部品保持強度を高くすることができる。さらに、モータは、金属粉末射出成形材料からなるフレームのギア収容部の端部に固定されているため、モータで発生した熱がフレームを通って効果的に外部に放出される。 The motor is preferably fixed to an end of the gear accommodating portion of the frame. When a gear case formed of a metal powder injection molding material is used as in the prior art, it is necessary to weld or bond the two places between the gear case and the frame and between the gear case and the motor. Since the gear case is accommodated inside the gear accommodating portion of the frame, there is no need to join the gear case and the frame by welding or an adhesive material. As a result, the number of connecting points is one, and the number of assembly steps of the drive device can be reduced. In addition, since the number of joints having relatively low strength is reduced from two to one, the component holding strength of the entire drive device can be increased. Further, since the motor is fixed to the end of the gear accommodating portion of the frame made of metal powder injection molding material, the heat generated by the motor is effectively radiated to the outside through the frame.

本発明によれば、ギアケース及び歯車機構を樹脂により形成することにより、これらの部材を金属粉末射出成形材料により形成する場合に比べて、安価な構成とすることができるとともに、部材の寸法精度を高めることができる。したがって、駆動装置の製造コストを低減することができ、組み立てられた駆動装置の性能も向上する。また、このようにギアケース及び歯車機構を樹脂により形成した場合においても、ギアケースを覆うギア収容部が金属粉末射出成形材料により構成されているため、駆動装置全体の強度を確保することができる。 According to the present invention, since the gear case and the gear mechanism are made of resin, the cost can be reduced as compared with the case where these members are made of the metal powder injection molding material, and the dimensional accuracy of the members can be improved. Can be increased. Therefore, the manufacturing cost of the drive device can be reduced, and the performance of the assembled drive device is also improved. Even when the gear case and the gear mechanism are made of resin in this way, the strength of the entire drive device can be ensured because the gear accommodating portion that covers the gear case is made of the metal powder injection molding material. ..

図１は、本発明の一実施形態における駆動装置を駆動対象物とともに示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a drive device according to an embodiment of the present invention together with a drive target. 図２は、図１の駆動装置の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the drive device of FIG. 図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

以下、本発明に係る駆動装置の実施形態について図１から図３を参照して詳細に説明する。なお、図１から図３において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図３においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。 Hereinafter, an embodiment of a driving device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. 1 to 3, the same or corresponding components are designated by the same reference numerals, and duplicated description will be omitted. In addition, in FIGS. 1 to 3, the scale and dimensions of each component may be exaggerated or some components may be omitted.

図１は、本発明の一実施形態における駆動装置１を駆動対象物としてのカメラユニット２とともに示す正面図である。例えば、駆動装置１は、スマートフォン本体３の内部に設けられるものであり、撮像レンズ及び撮像素子を含むカメラユニット２をＺ方向に移動させるものである。図１は、カメラユニット２が使用されていない状態を示しており、この状態ではカメラユニット２がスマートフォン本体３の内部に収容されている。カメラを使用する際には、駆動装置１によりカメラユニット２を上方に移動して、カメラユニット２をスマートフォン本体３から外部に突出させる。なお、本実施形態では、便宜的に、図１における＋Ｚ方向を「上」又は「上方」といい、−Ｚ方向を「下」又は「下方」ということとする。 FIG. 1 is a front view showing a drive device 1 according to an embodiment of the present invention together with a camera unit 2 as a drive target. For example, the drive device 1 is provided inside the smartphone main body 3, and moves the camera unit 2 including the image pickup lens and the image pickup element in the Z direction. FIG. 1 shows a state in which the camera unit 2 is not used, and in this state, the camera unit 2 is housed inside the smartphone body 3. When using the camera, the drive unit 1 moves the camera unit 2 upward so that the camera unit 2 is projected from the smartphone body 3 to the outside. In the present embodiment, for convenience, the +Z direction in FIG. 1 is referred to as “upper” or “upper”, and the −Z direction is referred to as “lower” or “lower”.

図２は駆動装置１を示す分解斜視図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。図３においては、一部の部材のみが断面で示されている。図１から図３に示すように、駆動装置１は、ＭＩＭ成形材料からなるフレーム１０と、フレーム１０に取り付けられたステッピングモータ２０とを含んでいる。フレーム１０は、＋Ｚ方向側に設けられた上側フランジ１１と、−Ｚ方向側に設けられた下側フランジ１２と、下側フランジ１２の−Ｚ方向側に設けられたギア収容部１３とを有している。ステッピングモータ２０は、フレーム１０のギア収容部１３の−Ｚ方向側の端部１３Ａに例えば溶接により固定される。なお、本明細書において「ＭＩＭ成形材料」は、金属粉末とバインダーを混合し、射出成形した後、焼結することにより得られる材料を意味する。 2 is an exploded perspective view showing the driving device 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. In FIG. 3, only some members are shown in cross section. As shown in FIGS. 1 to 3, the drive device 1 includes a frame 10 made of an MIM molding material and a stepping motor 20 attached to the frame 10. The frame 10 has an upper flange 11 provided on the +Z direction side, a lower flange 12 provided on the −Z direction side, and a gear accommodating portion 13 provided on the −Z direction side of the lower flange 12. doing. The stepping motor 20 is fixed to the end portion 13A on the −Z direction side of the gear housing portion 13 of the frame 10 by welding, for example. In the present specification, “MIM molding material” means a material obtained by mixing a metal powder and a binder, injection molding, and then sintering.

また、駆動装置１は、フレーム１０の下側フランジ１２と上側フランジ１１との間でＺ方向（軸方向）に延びるリードスクリュー３０と、フレーム１０の下側フランジ１２と上側フランジ１１との間でＺ方向に延びるガイドシャフト３２と、リードスクリュー３０に係合しつつガイドシャフト３２上をＺ方向に沿って摺動可能な可動フランジ部４０とを備えている。可動フランジ部４０は、リードスクリュー３０に螺合するナット部４２と、ガイドシャフト３２にガイドされつつガイドシャフト３２上を摺動可能な摺動部４４と、カメラユニット２が取り付けられる取付部４６とを有している。可動フランジ部４０の取付部４６に取り付けられたカメラユニット２は、可動フランジ部４０とともにＺ方向に移動するようになっている。 Further, the drive device 1 includes a lead screw 30 extending in the Z direction (axial direction) between the lower flange 12 and the upper flange 11 of the frame 10, and between the lower flange 12 and the upper flange 11 of the frame 10. A guide shaft 32 extending in the Z direction and a movable flange portion 40 that is slidable along the Z direction on the guide shaft 32 while engaging with the lead screw 30 are provided. The movable flange portion 40 includes a nut portion 42 that is screwed into the lead screw 30, a sliding portion 44 that can slide on the guide shaft 32 while being guided by the guide shaft 32, and an attachment portion 46 to which the camera unit 2 is attached. have. The camera unit 2 attached to the attachment portion 46 of the movable flange portion 40 moves in the Z direction together with the movable flange portion 40.

図２に示すように、フレーム１０のギア収容部１３の内部には、円筒状の空間Ｓが形成されており、−Ｚ方向側の端部が開放されている。このギア収容部１３の内部には、樹脂から形成される円筒状のギアケース５０が収容されている。このように、フレーム１０のギア収容部１３は、内部に樹脂製のギアケース５０を収容しつつ、その外周を覆うものである。 As shown in FIG. 2, a cylindrical space S is formed inside the gear accommodating portion 13 of the frame 10, and the end portion on the −Z direction side is open. Inside the gear accommodating portion 13, a cylindrical gear case 50 made of resin is accommodated. As described above, the gear accommodating portion 13 of the frame 10 accommodates the resin gear case 50 therein and covers the outer periphery thereof.

ギアケース５０の内周面には内歯車５１が形成されており、ギアケース５０の内部には、前段ギアユニット５５Ａ及び後段ギアユニット５５Ｂからなるギアアセンブリ５２が収容されている。前段ギアユニット５５Ａ及び後段ギアユニット５５Ｂは、それぞれ太陽歯車、遊星歯車、及び遊星キャリアを含んでいる。前段ギアユニット５５Ａに含まれる太陽歯車、遊星歯車、及び遊星キャリアは、ギアケース５０と同様に樹脂から構成されている。後段ギアユニット５５Ｂに含まれる太陽歯車、遊星歯車、及び遊星キャリアは、ＭＩＭ成形材料で構成されている。後段ギアユニット５５Ｂは、前段ギアユニット５５Ａに比べて減速比が大きく、より大きな荷重がかかるが、このような後段ギアユニット５５ＢをＭＩＭ成形材料で構成することで、後段ギアユニット５５Ｂに含まれる歯車の摩耗を低減することができる。ギアケース５０の−Ｚ方向型の端部には、ステッピングモータ２０のモータシャフト（図示せず）が挿通される貫通孔５４Ａが形成されたフランジ５４が取り付けられている。 An internal gear 51 is formed on the inner peripheral surface of the gear case 50, and a gear assembly 52 including a front gear unit 55A and a rear gear unit 55B is housed inside the gear case 50. The front gear unit 55A and the rear gear unit 55B include a sun gear, a planet gear, and a planet carrier, respectively. The sun gear, the planet gears, and the planet carrier included in the front gear unit 55</b>A are made of resin similarly to the gear case 50. The sun gear, the planet gears, and the planet carrier included in the rear gear unit 55B are made of MIM molding material. The rear gear unit 55B has a larger reduction ratio and a larger load than the front gear unit 55A. However, by configuring such a rear gear unit 55B with an MIM molding material, a gear included in the rear gear unit 55B. Wear can be reduced. A flange 54 having a through hole 54A into which a motor shaft (not shown) of the stepping motor 20 is inserted is attached to the −Z direction type end of the gear case 50.

前段ギアユニット５５Ａの太陽歯車には、ステッピングモータ２０のモータシャフトに連結される入力軸５６が形成されており、後段ギアユニット５５Ｂのキャリアには、リードスクリュー３０の下端部に連結される出力軸５８が形成されている。後段ギアユニット５５Ｂの出力軸５８には、周方向に沿って伸びる溝５８Ａが形成されており、この溝５８Ａにはワッシャ６０が嵌め込まれている。このようなギアケース５０の内歯車５１及びギアアセンブリ５２により、ステッピングモータ２０のモータシャフトの回転を減速してリードスクリュー３０に伝達する遊星歯車機構５３が構成される。 An input shaft 56 connected to the motor shaft of the stepping motor 20 is formed on the sun gear of the front gear unit 55A, and an output shaft connected to the lower end of the lead screw 30 is formed on the carrier of the rear gear unit 55B. 58 is formed. A groove 58A extending in the circumferential direction is formed on the output shaft 58 of the rear gear unit 55B, and a washer 60 is fitted in the groove 58A. The internal gear 51 and the gear assembly 52 of the gear case 50 as described above constitute a planetary gear mechanism 53 that decelerates the rotation of the motor shaft of the stepping motor 20 and transmits it to the lead screw 30.

リードスクリュー３０の上端部は、ベアリング７０を介してフレーム１０の上側フランジ１１に固定されており、リードスクリュー３０は、ベアリング７０によりフレーム１０に対して回転可能に構成されている。なお、ベアリング７０は固定プレート７２によって軸方向の位置が固定されている。 The upper end of the lead screw 30 is fixed to the upper flange 11 of the frame 10 via a bearing 70, and the lead screw 30 is configured to be rotatable with respect to the frame 10 by the bearing 70. The axial position of the bearing 70 is fixed by a fixed plate 72.

このような構成において、ステッピングモータ２０を駆動すると、ステッピングモータ２０のモータシャフトの回転が遊星歯車機構５３を介してリードスクリュー３０に伝達され、リードスクリュー３０が回転するようになっている。リードスクリュー３０が回転すると、リードスクリュー３０に螺合するナット部４２を介して可動フランジ部４０及びこれに取り付けられたカメラユニット２が上下動するようになっている。 In such a configuration, when the stepping motor 20 is driven, the rotation of the motor shaft of the stepping motor 20 is transmitted to the lead screw 30 via the planetary gear mechanism 53, and the lead screw 30 rotates. When the lead screw 30 rotates, the movable flange portion 40 and the camera unit 2 attached to the movable flange portion 40 move up and down via a nut portion 42 screwed onto the lead screw 30.

このように、本実施形態では、ギアケース５０及びその内部のギアアセンブリ５２の一部（前段ギアユニット５５Ａの太陽歯車、遊星歯車、及び遊星キャリア）を樹脂により形成している。樹脂による成形はＭＩＭによる成形よりも安価であるため、このようにギアケース５０及びギアアセンブリ５２の一部を樹脂により形成することで、すべてをＭＩＭ成形材料により形成する場合に比べて、安価な構成とすることができ、駆動装置１の製造コストを低減することができる。また、樹脂による成形品はＭＩＭによる成形品よりも寸法精度が良いため、ギアケース５０及びギアアセンブリ５２の一部を樹脂により形成することで、すべてをＭＩＭ成形材料により形成する場合に比べて、部品の寸法精度を高めることができ、これらの部品を用いて組み立てられた駆動装置１の性能も向上する。一方、ギアケース５０を樹脂により形成した場合には、その強度が問題となるが、ギアケース５０を覆うフレーム１０のギア収容部１３がＭＩＭ成形材料により構成されているため、駆動装置１全体の強度は維持される。 As described above, in the present embodiment, the gear case 50 and a part of the gear assembly 52 inside the gear case 50 (the sun gear, the planet gears, and the planet carrier of the pre-stage gear unit 55A) are formed of resin. Molding with resin is cheaper than molding with MIM. Therefore, by forming a part of the gear case 50 and the gear assembly 52 with resin in this way, it is cheaper than the case where all are formed with the MIM molding material. The configuration can be adopted, and the manufacturing cost of the drive device 1 can be reduced. Further, since the molded product made of resin has better dimensional accuracy than the molded product made of MIM, by forming a part of the gear case 50 and the gear assembly 52 from resin, compared with the case where all are formed from the MIM molding material, The dimensional accuracy of the parts can be increased, and the performance of the drive device 1 assembled using these parts is also improved. On the other hand, when the gear case 50 is made of resin, its strength becomes a problem, but since the gear accommodating portion 13 of the frame 10 covering the gear case 50 is made of the MIM molding material, the entire drive device 1 is made. The strength is maintained.

従来のようにＭＩＭ成形材料で形成したギアケースを用いた場合には、ギアケースとフレームとの間及びギアケースとモータとの間の２箇所を溶接又は接着材により結合する必要がある。これに対して、本実施形態では、ギアケース５０はフレーム１０のギア収容部１３の内部に収容されているため、ギアケース５０とフレーム１０との間を溶接や接着材により結合する必要がなくなる。これにより、結合箇所が１箇所となるので、駆動装置１の組立工数を少なくすることができる。また、相対的に強度の低くなる結合箇所が２箇所から１箇所に減るため、駆動装置１全体の部品保持強度を高くすることができる。さらに、ステッピングモータ２０は、ＭＩＭ成形材料からなるフレーム１０のギア収容部１３の端部１３Ａに固定されるため、ステッピングモータ２０で発生した熱はフレーム１０を通って効果的に外部に放出される。 When a gear case made of an MIM molding material is used as in the conventional case, it is necessary to weld or bond the two places between the gear case and the frame and between the gear case and the motor. On the other hand, in the present embodiment, since the gear case 50 is housed inside the gear housing portion 13 of the frame 10, it is not necessary to join the gear case 50 and the frame 10 by welding or an adhesive material. .. As a result, the number of connecting points becomes one, so that the number of assembling steps of the drive device 1 can be reduced. In addition, since the number of joints having relatively low strength is reduced from two to one, the component holding strength of the entire drive device 1 can be increased. Further, since the stepping motor 20 is fixed to the end portion 13A of the gear accommodating portion 13 of the frame 10 made of MIM molding material, the heat generated by the stepping motor 20 is effectively radiated to the outside through the frame 10. ..

上述した実施形態では、リードスクリュー３０を回転させるためにステッピングモータ２０を用いた例を説明したが、リードスクリュー３０を回転させるモータはステッピングモータに限られるものではない。ただし、カメラユニット２の移動量を正確に制御するためには、リードスクリュー３０を回転させるモータとしてステッピングモータを用いることが好ましい。 In the above-described embodiment, the example in which the stepping motor 20 is used to rotate the lead screw 30 has been described, but the motor that rotates the lead screw 30 is not limited to the stepping motor. However, in order to accurately control the movement amount of the camera unit 2, it is preferable to use a stepping motor as the motor that rotates the lead screw 30.

また、上述した実施形態では、ステッピングモータ２０の出力軸の回転を減速する歯車機構として遊星歯車機構５３を用いた例を説明したが、ステッピングモータ２０の出力軸の回転を減速する歯車機構としては任意の歯車機構を用いることができる。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the planetary gear mechanism 53 is used as a gear mechanism that reduces the rotation of the output shaft of the stepping motor 20 has been described, but as a gear mechanism that reduces the rotation of the output shaft of the stepping motor 20, Any gear mechanism can be used.

これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described thus far, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments and may be implemented in various different forms within the scope of the technical idea thereof.

１ 駆動装置
２ カメラユニット
３ スマートフォン本体
１０ フレーム
１１ 上側フランジ
１２ 下側フランジ
１３ ギア収容部
１３Ａ 端部
２０ ステッピングモータ
３０ リードスクリュー
３２ ガイドシャフト
４０ 可動フランジ部
４２ ナット部
４４ 摺動部
４６ 取付部
５０ ギアケース
５１ 内歯車
５２ ギアアセンブリ
５３ 遊星歯車機構
５４ フランジ
５５Ａ 前段ギアユニット
５５Ｂ 後段ギアユニット
５６ 入力軸
５８ 出力軸
６０ ワッシャ
７０ ベアリング
７２ 固定プレート 1 Driving Device 2 Camera Unit 3 Smartphone Main Body 10 Frame 11 Upper Flange 12 Lower Flange 13 Gear Storage 13A End 20 Stepping Motor 30 Lead Screw 32 Guide Shaft 40 Movable Flange 42 Nut Part 44 Sliding Part 46 Mounting Part 50 Gear Case 51 Internal gear 52 Gear assembly 53 Planetary gear mechanism 54 Flange 55A Previous gear unit 55B Rear gear unit 56 Input shaft 58 Output shaft 60 Washer 70 Bearing 72 Fixed plate

Claims (2)

駆動対象物を軸方向に沿って移動させる駆動装置であって、
金属粉末射出成形材料からなるフレームと、
前記軸方向に延びるリードスクリューと、
前記リードスクリューに螺合するナット部と、前記駆動対象物が取り付けられる取付部とを有する可動フランジ部と、
前記リードスクリューに連結される歯車機構を内部に含むギアケースと、
前記ギアケース内の前記歯車機構を介して前記リードスクリューを回転させるモータと
を備え、
前記ギアケースは樹脂により形成され、
前記フレームは、内部に前記ギアケースを収容し、前記ギアケースの外周を覆うギア収容部を有する、
駆動装置。 A drive device for moving an object to be driven along an axial direction,
A frame made of metal powder injection molding material,
A lead screw extending in the axial direction,
A movable flange portion having a nut portion screwed to the lead screw and an attachment portion to which the driven object is attached,
A gear case internally including a gear mechanism connected to the lead screw;
A motor for rotating the lead screw via the gear mechanism in the gear case,
The gear case is made of resin,
The frame has a gear accommodating portion that accommodates the gear case inside and covers an outer periphery of the gear case,
Drive. 前記モータは、前記フレームの前記ギア収容部の端部に固定される、請求項１に記載の駆動装置。 The drive device according to claim 1, wherein the motor is fixed to an end portion of the gear accommodating portion of the frame.
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