JP2018044636A

JP2018044636A - Electric actuator

Info

Publication number: JP2018044636A
Application number: JP2016180686A
Authority: JP
Inventors: 辰徳清水; Tatsunori Shimizu
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2016-09-15
Filing date: 2016-09-15
Publication date: 2018-03-22
Also published as: WO2018051881A1

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric actuator capable of enhancing power transmission efficiency from a motor to an output side of the actuator, by assembling the motor and a motion conversion mechanism in a state of performing centering with accuracy.SOLUTION: An electric actuator 1 includes: a motor 7; a motion conversion mechanism 11 configured to convert rotary motion generated by driving of the motor 7 into linear motion; a case 12 storing the motion conversion mechanism 11; and a connection part 10 connecting the motor 7 to the case 12. The motion conversion mechanism 11 has a rotary part 30 configured to rotate with rotary motion from the motor 7, and a linear motion part 31 configured to perform linear motion with rotary motion from the rotary part 30. The rotary part 30 is supported by the bearings 13, 14. The bearings 13, 14 are attached only to the case 12, and the bearings 13, 14 and an end part 24 of the connection part 10 on the base side are attached to an inner peripheral surface 37 of the case 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。 The present invention relates to an electric actuator.

近年、車両等の省力化、低燃費化を目的とした電動化が進んでおり、例えば、自動車の自動変速機やブレーキ、ステアリング等の操作をモータの力で行うシステムが開発され、市場に投入されている。このような用途に使用されるアクチュエータとして、モータの駆動により生じた回転運動を直線方向の運動に変換するボールねじ機構を用いた電動アクチュエータが知られている。 In recent years, electrification for the purpose of labor saving and low fuel consumption of vehicles has been progressing. For example, a system that operates motors such as automatic transmissions, brakes, steering, etc. with the power of a motor has been developed and put on the market. Has been. As an actuator used for such an application, an electric actuator using a ball screw mechanism that converts a rotational motion generated by driving a motor into a linear motion is known.

また、ボールねじ機構を用いたアクチュエータの中でも、なるべく出力の小さいモータで所定の出力を得ることを考えた場合、モータとボールねじ機構を直列に配置した構成が好適である（例えば、特許文献１を参照）。 In addition, among actuators using a ball screw mechanism, when considering a predetermined output with a motor having as small an output as possible, a configuration in which the motor and the ball screw mechanism are arranged in series is preferable (for example, Patent Document 1). See).

ところで、この種のアクチュエータを例えば車載用など量産用途に適用することを考えた場合には、生産コストの検討が欠かせない。すなわち、生産コストの低減化のためには例えばブラシ付きモータなど安価なモータを選択使用することが肝要となる。このようにブラシ付きモータを用いて上述したアクチュエータを構成する場合、ボールねじ機構などの運動変換機構をカバーするケースとは別に、防水や防塵用のモータカバー、及びこのモータカバーを上記ケースに対して位置決め固定するための部材が必要になる。 By the way, when considering applying this type of actuator to mass production applications such as in-vehicle use, it is indispensable to examine production costs. That is, in order to reduce the production cost, it is important to select and use an inexpensive motor such as a motor with a brush. When the above-described actuator is configured using a motor with a brush in this way, a waterproof and dustproof motor cover and a motor cover for the above case are separated from a case that covers a motion conversion mechanism such as a ball screw mechanism. Therefore, a member for positioning and fixing is required.

ここで、例えば特許文献２には、ボールねじ機構に対するモータの位置決めを図るための位置決めプレートを、ボールねじ支持軸受の外輪に嵌合したものが提案されている。詳述すると、この位置決めプレートは、モータケースとボールねじケースを兼ねるハウジング本体に固定されると共に、モータといわゆるインローで嵌合され、かつモータ用のインロー孔と各々の中心線が互いに平行なねじ軸用のインロー孔を介してねじ軸用の軸受と嵌合している。この際、ねじ軸用の軸受（の外輪）は、位置決めプレートと、位置決めプレートとハウジング本体との間に介在させた軸受間座とにそれぞれ嵌合固定された状態にある。 Here, for example, Patent Document 2 proposes that a positioning plate for positioning the motor with respect to the ball screw mechanism is fitted to the outer ring of the ball screw support bearing. More specifically, the positioning plate is fixed to a housing body that serves as both a motor case and a ball screw case, and is fitted with a motor by a so-called inlay, and the inlay hole for the motor and the center lines of the screws are parallel to each other. The shaft is fitted with a bearing for a screw shaft through an inlay hole for the shaft. At this time, the screw shaft bearing (outer ring) is in a state of being fitted and fixed to the positioning plate and the bearing spacer interposed between the positioning plate and the housing body.

特開２００９−１５６４１５号公報JP 2009-156415 A 特許第５２１８８１７号公報Japanese Patent No. 5218817

特許文献２に記載のようにモータ及び軸受をハウジング本体に取り付けた場合、モータの位置決めは位置決めプレートを基準として行われるのに対し、ねじ軸を支持するねじ軸用軸受は、位置決めプレートと軸受間座とによって位置決め固定される。そのため、この軸受の取付け位置は、位置決めプレートの位置精度や形状精度だけでなく、間座の形状精度や間座の組み付け精度にも影響を受ける。このように複数の部材に跨って軸受が位置決め固定される構造では、たとえ位置決めプレートを用いたとしても、モータの回転軸の中心線と、ねじ軸の中心線との芯出しを精度よく行うことは難しい。 When the motor and the bearing are attached to the housing body as described in Patent Document 2, the positioning of the motor is performed with reference to the positioning plate, whereas the screw shaft bearing that supports the screw shaft is between the positioning plate and the bearing. It is positioned and fixed by the seat. Therefore, the mounting position of the bearing is affected not only by the positioning plate position accuracy and shape accuracy but also by the spacer shape accuracy and the spacer assembly accuracy. In such a structure in which the bearing is positioned and fixed across a plurality of members, the center line of the rotation shaft of the motor and the center line of the screw shaft should be accurately centered even if a positioning plate is used. Is difficult.

以上の事情に鑑み、本明細書では、モータと運動変換機構との間で精度よく芯出しが行われた状態で組み付けがなされることにより、モータからアクチュエータの出力側に至る間の動力伝達効率を高めることのできる電動アクチュエータを提供することを、解決すべき技術的課題とする。 In view of the above circumstances, in this specification, the power transmission efficiency between the motor and the output side of the actuator is achieved by assembling the motor and the motion conversion mechanism in a state where the centering is performed accurately. It is a technical problem to be solved to provide an electric actuator capable of increasing the resistance.

前記課題の解決は、本発明に係る電動アクチュエータによって達成される。すなわちこのアクチュエータは、モータと、モータの駆動により生じた回転運動を直線運動に変換する運動変換機構と、運動変換機構を収容するケースと、モータをケースに連結する連結部とを備え、運動変換機構は、モータからの回転運動を受けて回転する回転部と、回転部からの回転運動を受けて直線運動を行う直動部とを有する電動アクチュエータにおいて、回転部は軸受で支持されると共に、軸受はケースのみに取り付けられており、かつ軸受と、連結部のケース側の端部はともにケースの内周面に取り付けられている点をもって特徴付けられる。 The solution to the above problem is achieved by the electric actuator according to the present invention. That is, the actuator includes a motor, a motion conversion mechanism that converts the rotational motion generated by driving the motor into a linear motion, a case that houses the motion conversion mechanism, and a connecting portion that connects the motor to the case, and converts the motion. The mechanism is an electric actuator having a rotating part that rotates by receiving a rotating motion from a motor and a linear motion part that receives a rotating motion from the rotating part and performs a linear motion, and the rotating part is supported by a bearing, The bearing is characterized in that it is attached only to the case, and that both the bearing and the end of the connecting portion on the case side are attached to the inner peripheral surface of the case.

このように、本発明では、運動変換機構の回転部を支持する軸受を、運動変換機構を収容するケースのみに取り付けると共に、上記軸受と、連結部材のケース側の端部をともにケースの内周面に取り付けるようにした。このように、軸受を一個のケースのみに取り付けることによって、複数の部材に跨って軸受を取り付ける場合と比べて、その位置決め精度を容易に高めることができる。また、この軸受と、連結部のケース側端部をともにケースの内周面に取り付けることによって、連結部材と軸受の双方を、共通の取り付け面となるケースの内周面を基準としてケースに位置決め固定できる。これにより、軸受に支持される回転部の回転中心と、連結部に連結されるモータの回転軸の中心線との間で精度よく芯出しを行うことができる。よって、モータから回転部に伝わった駆動力をなるべくロスすることなく直動部に効率よく伝達することが可能となる。 Thus, in the present invention, the bearing that supports the rotating portion of the motion conversion mechanism is attached only to the case that houses the motion conversion mechanism, and the case and the end of the connecting member on the case side are both connected to the inner periphery of the case. It was attached to the surface. Thus, by attaching the bearing to only one case, the positioning accuracy can be easily increased as compared to the case where the bearing is attached across a plurality of members. In addition, by attaching both the bearing and the case end of the connecting part to the inner peripheral surface of the case, both the connecting member and the bearing are positioned in the case with reference to the inner peripheral surface of the case as a common mounting surface. Can be fixed. Thereby, centering can be accurately performed between the rotation center of the rotating portion supported by the bearing and the center line of the rotating shaft of the motor connected to the connecting portion. Therefore, it becomes possible to efficiently transmit the driving force transmitted from the motor to the rotating portion to the linear motion portion with as little loss as possible.

また、本発明に係る電動アクチュエータは、ケースの内周面が、内径寸法が一定の等径円筒面であり、この等径円筒面に軸受と前記連結部のケース側端部が嵌合されているものであってもよい。 In the electric actuator according to the present invention, the inner peripheral surface of the case is an equal-diameter cylindrical surface having a constant inner diameter, and the case-side end portion of the bearing and the connecting portion is fitted to the equal-diameter cylindrical surface. It may be.

このように、軸受と連結部材の共通の取り付け面となるケースの内周面を、内径寸法が一定の等径円筒面としたので、例えば段差を介した内径寸法の異なる二つの面をそれぞれ軸受の取り付け面とする場合と比べて、取り付け面の形状精度（加工精度）を容易に高めることができる。よって、軸受に支持される回転部の回転中心と連結部に連結されるモータの回転軸中心線との間の芯出しを高精度かつ低コストに行うことが可能となる。 As described above, the inner peripheral surface of the case, which is a common mounting surface for the bearing and the connecting member, is an equal-diameter cylindrical surface having a constant inner diameter dimension. Compared with the case of using the mounting surface, the shape accuracy (processing accuracy) of the mounting surface can be easily increased. Therefore, centering between the rotation center of the rotating part supported by the bearing and the rotation axis center line of the motor connected to the connecting part can be performed with high accuracy and at low cost.

また、本発明に係る電動アクチュエータは、運動変換機構とモータとが直列に配置されていると共に、連結部が、ケース側端部とは軸方向で反対の側に、ケース側端部よりも小径でモータと嵌合するモータ嵌合部を有するものであってもよい。また、この場合、本発明に係る電動アクチュエータは、ケース側端部の中心線と、モータ嵌合部の中心線とが一致しているものであってもよい。 In the electric actuator according to the present invention, the motion conversion mechanism and the motor are arranged in series, and the connecting portion has a smaller diameter than the case side end portion on the side opposite to the case side end portion in the axial direction. It may have a motor fitting part which fits with a motor. In this case, in the electric actuator according to the present invention, the center line of the case side end portion may coincide with the center line of the motor fitting portion.

このようにアクチュエータを構成することで、モータと運動変換機構との距離を縮めてアクチュエータ全体をコンパクトにすると共に、よりダイレクトな動力伝達が可能となる。そして、この場合においても、上述したように、ケースの内周に設けた共通の取り付け面を基準として、連結部と軸受を位置決め固定できるので、軸受に支持される回転部の回転中心と、連結部に連結されるモータの回転軸の中心線との間で精度よく芯出しを行うことができる。よって、モータから回転部に伝わった駆動力をなるべくロスすることなく直動部に効率よく伝達することが可能となる。特に、連結部の軸方向両側にケースとの嵌合部（ケース側端部）とモータ嵌合部を設けた構成とした場合には、比較的容易にケース側端部の中心線と、モータ嵌合部の中心線とを一致させることができるので、加工精度や加工効率の面でも好適である。 By configuring the actuator in this way, the distance between the motor and the motion conversion mechanism is reduced to make the entire actuator compact, and more direct power transmission is possible. Even in this case, as described above, the connecting portion and the bearing can be positioned and fixed on the basis of the common mounting surface provided on the inner periphery of the case, so that the rotation center of the rotating portion supported by the bearing is connected to the connecting portion. The centering can be accurately performed between the center line of the rotating shaft of the motor connected to the unit. Therefore, it becomes possible to efficiently transmit the driving force transmitted from the motor to the rotating portion to the linear motion portion with as little loss as possible. In particular, when the connecting portion (case side end portion) and the motor fitting portion are provided on both sides in the axial direction of the connecting portion, the center line of the case side end portion and the motor are relatively easily Since the center line of the fitting portion can be made coincident, it is also preferable in terms of processing accuracy and processing efficiency.

また、本発明に係る電動アクチュエータは、運動変換機構とモータとの間に減速機構としての遊星ギヤユニットが配設されており、遊星ギヤユニットを構成するリングギヤは、連結部の内周に一体的に形成されているものであってもよい。 In the electric actuator according to the present invention, a planetary gear unit as a speed reduction mechanism is disposed between the motion conversion mechanism and the motor, and the ring gear constituting the planetary gear unit is integrated with the inner periphery of the connecting portion. It may be formed.

連結部の内周に遊星ギヤユニットを構成するリングギヤを一体的に形成することにより、上述した芯出し精度の向上を図りつつも、部品点数の削減を図ることができる。よって、精度面とコスト面の両方で好適である。 By integrally forming the ring gear constituting the planetary gear unit on the inner periphery of the connecting portion, the number of parts can be reduced while improving the centering accuracy described above. Therefore, it is suitable for both accuracy and cost.

以上のように、本発明に係る電動アクチュエータによれば、モータと運動変換機構との間で精度よく芯出しが行われた状態で組み付けがなされることにより、モータからアクチュエータの出力側に至る間の動力伝達効率を高めることが可能となる。 As described above, according to the electric actuator according to the present invention, the assembly is performed in a state where the motor and the motion conversion mechanism are accurately centered, so that the motor can reach the output side of the actuator. It becomes possible to improve the power transmission efficiency.

本発明の第一実施形態に係る電動アクチュエータの縦断面図である。It is a longitudinal section of the electric actuator concerning a first embodiment of the present invention. 図１に示す電動アクチュエータの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the electric actuator shown in FIG. 図１に示す電動アクチュエータの一部分解斜視図である。FIG. 2 is a partially exploded perspective view of the electric actuator shown in FIG. 1. 図１のＡ−Ａ線に沿った断面を矢印Ａの向きから見た電動アクチュエータの横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the electric actuator when a cross section taken along line AA in FIG. 図１に示す電動アクチュエータの一部分解斜視図である。FIG. 2 is a partially exploded perspective view of the electric actuator shown in FIG. 1. 図１のＢ−Ｂ線に沿った断面を矢印Ｂの向きから見た電動アクチュエータの横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the electric actuator when a cross section taken along line B-B in FIG. 永久磁石が取り付けられた状態のボールねじ軸の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the ball screw shaft in the state where the permanent magnet was attached. 本発明の第二実施形態に係る電動アクチュエータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the electric actuator which concerns on 2nd embodiment of this invention. 図８に示す電動アクチュエータの一部分解斜視図である。It is a partial exploded perspective view of the electric actuator shown in FIG. 本発明の第三実施形態に係る電動アクチュエータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the electric actuator which concerns on 3rd embodiment of this invention. 図１０に示す電動アクチュエータの一部分解斜視図である。It is a partially exploded perspective view of the electric actuator shown in FIG. 図１１とは斜視方向を変えた電動アクチュエータの一部分解斜視図である。FIG. 11 is a partially exploded perspective view of the electric actuator with the perspective direction changed.

以下、図１〜図７に基づき、本発明の第一実施形態について説明する。なお、各図面において、実質的に同一の要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにし、一度説明した後ではその詳細な説明を省略する。後述する本発明の第二実施形態以降の説明についても同様の取扱いとする。 Hereinafter, based on FIGS. 1-7, 1st embodiment of this invention is described. Note that in each drawing, substantially the same elements are denoted by the same reference numerals as much as possible, and the detailed description thereof will be omitted once described. The same applies to the description after the second embodiment of the present invention to be described later.

図１は、本発明の第一実施形態に係る電動アクチュエータの縦断面図を示している。また、図２は、図１に示す電動アクチュエータの外観斜視図、図３は、図１に示す電動アクチュエータの一部分解斜視図を示している。 FIG. 1 shows a longitudinal sectional view of an electric actuator according to a first embodiment of the present invention. 2 is an external perspective view of the electric actuator shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a partially exploded perspective view of the electric actuator shown in FIG.

図１に示すように、本実施形態に係る電動アクチュエータ１は、駆動力を発生させる駆動部２と、駆動部２からの回転運動を直線運動に変換する運動変換機構部３と、駆動部２から運動変換機構部３へ駆動力を伝達する駆動力伝達部４と、運動変換機構部３を支持する運動変換機構支持部５と、運動変換機構部３の運動を出力する操作部６とを備える。本実施形態では、駆動部２は駆動力発生用のモータ（駆動用モータ７）を有し、駆動力伝達部４は、駆動部２から受けた駆動力を運動変換機構部３に伝達する駆動力伝達機構としての減速機構部８を有している。 As shown in FIG. 1, the electric actuator 1 according to this embodiment includes a drive unit 2 that generates a driving force, a motion conversion mechanism unit 3 that converts a rotational motion from the drive unit 2 into a linear motion, and a drive unit 2. A driving force transmission unit 4 that transmits a driving force to the motion conversion mechanism unit 3, a motion conversion mechanism support unit 5 that supports the motion conversion mechanism unit 3, and an operation unit 6 that outputs the motion of the motion conversion mechanism unit 3. Prepare. In the present embodiment, the drive unit 2 has a drive force generation motor (drive motor 7), and the drive force transmission unit 4 transmits the drive force received from the drive unit 2 to the motion conversion mechanism unit 3. It has a speed reduction mechanism 8 as a force transmission mechanism.

また、上述した電動アクチュエータ１の各要素はそれぞれ、電動アクチュエータ１の外観を構成する複数のケースを有する（図２を参照）。具体的に、駆動部２は、駆動用モータ７を収容するモータケースとしてのモータカバー９を有し、駆動力伝達部４は、減速機構部８（正確には減速機構部８の一部）を収容する減速機構ケース１０を有する。また、運動変換機構部３は、運動変換機構としてのボールねじ機構１１を収容するボールねじケース１２を有する。ボールねじケース１２は、運動変換機構支持部５を構成する軸受１３，１４を収容するためのケースを兼ねている。本実施形態では、駆動部２、駆動力伝達部４、及び運動変換機構部３は、互いにケースごと連結分離可能に構成されている。以下、電動アクチュエータ１を構成する各要素の詳細を説明する。 In addition, each element of the electric actuator 1 described above has a plurality of cases constituting the appearance of the electric actuator 1 (see FIG. 2). Specifically, the drive unit 2 has a motor cover 9 as a motor case that houses the drive motor 7, and the drive force transmission unit 4 is a reduction mechanism unit 8 (more precisely, a part of the reduction mechanism unit 8). Has a speed reduction mechanism case 10. In addition, the motion conversion mechanism unit 3 includes a ball screw case 12 that houses a ball screw mechanism 11 as a motion conversion mechanism. The ball screw case 12 also serves as a case for housing the bearings 13 and 14 constituting the motion conversion mechanism support portion 5. In the present embodiment, the drive unit 2, the drive force transmission unit 4, and the motion conversion mechanism unit 3 are configured to be connected and separated together with the case. Hereinafter, details of each element constituting the electric actuator 1 will be described.

駆動部２は主に、例えばＤＣモータなどの駆動用モータ７と、駆動用モータ７を収容するモータカバー９とを有する。モータカバー９は、駆動用モータ７の周囲を覆う有底円筒状のカバー本体１５と、カバー本体１５の一端開口側（図１でいえば左側）から半径方向外側に突出しているフランジ部１６とを有する。 The drive unit 2 mainly includes a drive motor 7 such as a DC motor, and a motor cover 9 that houses the drive motor 7. The motor cover 9 includes a bottomed cylindrical cover main body 15 that covers the periphery of the driving motor 7, and a flange portion 16 that protrudes radially outward from one end opening side (left side in FIG. 1) of the cover main body 15. Have

駆動用モータ７は、カバー本体１５の一端開口側から内部に挿入された状態にある。この際、カバー本体１５の内周面１５ａは、一端開口側から奥側に向けてテーパ状に縮径しており、駆動用モータ７がカバー本体１５内に挿入されると駆動用モータ７の挿入方向奥側がカバー本体１５の内周面１５ａと面当たりを避けた状態で接触するように構成されている。一方、駆動用モータ７の出力側（図１でいえば左側）の突起部７ａには、後述するモータ嵌合部１７が所定の嵌め合い（例えばインロー）で嵌合しており、これにより、駆動用モータ７は、カバー本体１５内に収容された状態で、カバー本体１５とモータ嵌合部１７とによって支持されている。なお、本実施形態では、駆動用モータ７とカバー本体１５の内底面１５ｂとの間にＯリング１８が介在しており、モータの軸方向のがたつきを抑えつつ駆動用モータ７の出力軸７ｂからのグリース等の流出を防止している。 The drive motor 7 is inserted into the cover main body 15 from one end opening side. At this time, the inner peripheral surface 15 a of the cover main body 15 is tapered from one end opening side to the back side, and when the driving motor 7 is inserted into the cover main body 15, The rear side in the insertion direction is configured to come into contact with the inner peripheral surface 15a of the cover body 15 while avoiding contact with the surface. On the other hand, a motor fitting portion 17 to be described later is fitted with a predetermined fitting (for example, inlay) on the projection portion 7a on the output side (left side in FIG. 1) of the driving motor 7, The drive motor 7 is supported by the cover main body 15 and the motor fitting portion 17 in a state of being accommodated in the cover main body 15. In the present embodiment, an O-ring 18 is interposed between the drive motor 7 and the inner bottom surface 15b of the cover main body 15, and the output shaft of the drive motor 7 is suppressed while suppressing the backlash of the motor in the axial direction. The outflow of grease etc. from 7b is prevented.

また、図４に示すように、駆動用モータ７には、駆動用モータ７を動力電源に接続するための一対のターミナル１９，１９が取り付けられている。各ターミナル１９の一端部１９ａは駆動用モータ７のターミナル差込み溝７ｃに差し込むことで接続され、他端部１９ｂは図示しない電線を加締めにより圧着することで、外部電源との電気的接続を図っている。一対のターミナル１９，１９は、駆動用モータ７の外周に嵌合可能なターミナルホルダ２０によって保持されており（図３及び図４を参照）、これにより駆動用モータ７からの抜止めを図っている。また、カバー本体１５の底部に設けられた孔１５ｃには、グロメット２１が嵌め込まれており（図１及び図３を参照）、このグロメット２１に設けられた一対の孔２１ａ，２１ａを介して図示しない電線を外部に引き出し可能としている。 As shown in FIG. 4, the drive motor 7 is attached with a pair of terminals 19, 19 for connecting the drive motor 7 to a power source. One end portion 19a of each terminal 19 is connected by being inserted into the terminal insertion groove 7c of the drive motor 7, and the other end portion 19b is crimped by crimping an electric wire (not shown) so as to be electrically connected to an external power source. ing. The pair of terminals 19 and 19 are held by a terminal holder 20 that can be fitted to the outer periphery of the drive motor 7 (see FIGS. 3 and 4), thereby preventing the drive motor 7 from being detached. Yes. A grommet 21 is fitted in a hole 15c provided in the bottom of the cover body 15 (see FIGS. 1 and 3), and is illustrated through a pair of holes 21a and 21a provided in the grommet 21. It is possible to pull out the wires that are not used.

図１に示すように、駆動力伝達部４は主に、駆動力伝達機構としての減速機構部８と、減速機構部８を収容する減速機構ケース１０とで構成されている。減速機構部８は、例えば複数の歯車等からなる遊星歯車減速機構２２で構成される。なお、遊星歯車減速機構２２の詳細な構成については後述する。 As shown in FIG. 1, the driving force transmission unit 4 mainly includes a speed reduction mechanism unit 8 as a driving force transmission mechanism and a speed reduction mechanism case 10 that houses the speed reduction mechanism unit 8. The speed reduction mechanism unit 8 includes a planetary gear speed reduction mechanism 22 including a plurality of gears, for example. The detailed configuration of the planetary gear speed reduction mechanism 22 will be described later.

減速機構ケース１０は、本発明に係る連結部に相当するもので、例えば図３に示すように、概して筒状をなすケース本体２３と、ケース本体２３から軸方向一端側（図１でいえば左側）に突出してボールねじケース１２と嵌合するねじケース嵌合部２４と、ケース本体２３の軸方向他端側（図１でいえば右側）から半径方向内側に突出して駆動用モータ７の突起部７ａと所定の嵌め合い（例えばインロー）で嵌り合うモータ嵌合部１７とを一体に有する。上記構成をとる場合、図１に示すように減速機構ケース１０をボールねじケース１２に取り付けることにより、減速機構ケース１０のねじケース嵌合部２４がボールねじケース１２内に収容される。また、減速機構ケース１０にモータカバー９を取り付けることにより、減速機構ケース１０のケース本体２３の一部とモータ嵌合部１７がモータカバー９内に収容された状態となる。上述のように、減速機構ケース１０にねじケース嵌合部２４とモータ嵌合部１７を一体的に設ける場合、駆動用モータ７と、減速機構部８、及び後述する運動変換機構（ボールねじ機構１１）とが直列に配置された状態となることから、ねじケース嵌合部２４の中心線と、モータ嵌合部１７の嵌合孔１７ａの中心線とは一致していることが好ましい。モータ嵌合部１７に駆動用モータ７の突起部７ａを固定することで、モータ嵌合部１７の嵌合孔１７ａの中心線と、駆動用モータ７の回転中心線Ｘ（図１を参照）とを高い精度で一致させることが可能になり、ひいては後述する共通の取り付け面（等径円筒面３７）により駆動用モータ７の回転中心線Ｘとボールねじナット３０の回転中心とを一致させることが可能になるためである。 The speed reduction mechanism case 10 corresponds to a connecting portion according to the present invention. For example, as shown in FIG. 3, the case body 23 has a generally cylindrical shape, and one end side in the axial direction from the case body 23 (in FIG. 1, A screw case fitting portion 24 that protrudes to the left) and engages with the ball screw case 12, and protrudes radially inward from the other axial end side (right side in FIG. 1) of the case body 23. It has integrally the motor fitting part 17 which fits the protrusion part 7a and predetermined | prescribed fitting (for example, inlay). When the above configuration is adopted, the screw case fitting portion 24 of the speed reduction mechanism case 10 is accommodated in the ball screw case 12 by attaching the speed reduction mechanism case 10 to the ball screw case 12 as shown in FIG. Further, by attaching the motor cover 9 to the speed reduction mechanism case 10, a part of the case main body 23 of the speed reduction mechanism case 10 and the motor fitting portion 17 are accommodated in the motor cover 9. As described above, when the screw case fitting portion 24 and the motor fitting portion 17 are integrally provided in the speed reduction mechanism case 10, the drive motor 7, the speed reduction mechanism portion 8, and a motion conversion mechanism (ball screw mechanism described later). 11) and the center line of the screw case fitting portion 24 and the center line of the fitting hole 17a of the motor fitting portion 17 are preferably coincident with each other. By fixing the protrusion 7a of the driving motor 7 to the motor fitting portion 17, the center line of the fitting hole 17a of the motor fitting portion 17 and the rotation center line X of the driving motor 7 (see FIG. 1) Can be made to coincide with each other with high accuracy, and the rotation center line X of the drive motor 7 and the rotation center of the ball screw nut 30 are made to coincide with each other by a common mounting surface (equal diameter cylindrical surface 37) to be described later. This is because it becomes possible.

また、本実施形態では、減速機構ケース１０は、ケース本体２３から半径方向外側に伸びるフランジ部２５を一体に有しており、このフランジ部２５と、モータカバー９のフランジ部１６、及び後述するボールねじケース１２のフランジ部２６とを互いに重ね合せた状態で例えばボルト２７（図３を参照）によって相互に連結されている。なお、この際、各フランジ部１６，２５，２６の間にＯリング２８，２９（図１及び図３を参照）を介在させてもよい。 Further, in this embodiment, the speed reduction mechanism case 10 integrally has a flange portion 25 extending radially outward from the case body 23. This flange portion 25, the flange portion 16 of the motor cover 9, and a later-described portion. The flange portions 26 of the ball screw case 12 are connected to each other by, for example, bolts 27 (see FIG. 3) in a state where they are overlapped with each other. At this time, O-rings 28 and 29 (see FIGS. 1 and 3) may be interposed between the flange portions 16, 25 and 26.

運動変換機構部３は、図１に示すように、本実施形態では運動変換機構としてのボールねじ機構１１と、ボールねじ機構１１を収容するボールねじケース１２とを有する。このうちボールねじ機構１１は、回転部としてのボールねじナット３０と、直線運動する可動部（すなわち直動部）としてのボールねじ軸３１と、多数のボール３２、及び循環部材としてのこま３３とで構成されている。ボールねじナット３０の内周面とボールねじ軸３１の外周面にはそれぞれ螺旋状溝３０ａ，３１ａが形成されている。両螺旋状溝３０ａ，３１ａの間にボール３２が充填され、こま３３が組み込まれ、これにより２列のボール３２が循環する。 As shown in FIG. 1, the motion conversion mechanism unit 3 includes a ball screw mechanism 11 as a motion conversion mechanism and a ball screw case 12 that accommodates the ball screw mechanism 11 in the present embodiment. Of these, the ball screw mechanism 11 includes a ball screw nut 30 as a rotating part, a ball screw shaft 31 as a linearly movable part (that is, a linearly acting part), a large number of balls 32, and a top 33 as a circulating member. It consists of Helical grooves 30a and 31a are formed on the inner peripheral surface of the ball screw nut 30 and the outer peripheral surface of the ball screw shaft 31, respectively. Balls 32 are filled between the spiral grooves 30a and 31a, and a top 33 is incorporated, whereby two rows of balls 32 circulate.

ボールねじナット３０は、駆動用モータ７で発生させた駆動力を受けて正逆何れかの方向に回転する。一方、ボールねじ軸３１は、後述する回り止め機構としての摺動面３４（図１中、ボールねじケース１２の左端部）によって回転が規制されている。このため、ボールねじナット３０が回転すると、ボール３２が両螺旋状溝３０ａ，３１ａ及びこま３３に沿って循環し、ボールねじ軸３１がその軸方向に沿って一方向に直線運動（又は往復直線運動）を行う。図１は、ボールねじ軸３１が最も図の右側へ後退した初期位置に配置された状態を示している。このボールねじ軸３１は、駆動用モータ７の出力軸７ｂと平行、さらにいえば各軸３１，７ｂの中心線が一致するように配置されており、駆動力伝達部４を介して駆動用モータ７から伝達された回転運動はボールねじ軸３１によって出力軸７ｂと平行な軸方向の直線運動に変換される。この場合、ボールねじ軸３１の前進方向の先端部（図１の左端部）が、操作対象を操作する操作部（アクチュエータヘッド）６として機能する。 The ball screw nut 30 receives the driving force generated by the driving motor 7 and rotates in either the forward or reverse direction. On the other hand, the rotation of the ball screw shaft 31 is restricted by a sliding surface 34 (a left end portion of the ball screw case 12 in FIG. 1) as a rotation preventing mechanism described later. For this reason, when the ball screw nut 30 rotates, the ball 32 circulates along both the spiral grooves 30a and 31a and the top 33, and the ball screw shaft 31 moves linearly (or reciprocating linearly) in one direction along the axial direction. Exercise). FIG. 1 shows a state in which the ball screw shaft 31 is disposed at an initial position which is most retracted to the right side of the drawing. The ball screw shaft 31 is arranged so as to be parallel to the output shaft 7 b of the driving motor 7, and so that the center lines of the shafts 31 and 7 b coincide with each other, and through the driving force transmission unit 4. 7 is converted into a linear motion in the axial direction parallel to the output shaft 7b by the ball screw shaft 31. In this case, the forward end portion (left end portion in FIG. 1) of the ball screw shaft 31 functions as an operation portion (actuator head) 6 that operates an operation target.

ボールねじケース１２は概して筒状をなすもので（図２を参照）、ケース本体３５と、ケース本体３５の軸方向一端側（図１でいえば左側）に位置しケース本体３５より外径寸法の小さい小径部３６と、ケース本体３５の例えば軸方向他端側（図１でいえば右側）に位置するフランジ部２６とを有する。また、上記構成のボールねじケース１２とボールねじナット３０との間には、ケース本体３５の中心線方向（図１でいえば左右方向）に離間して二つの軸受１３，１４が配設されており、これら二つの軸受１３，１４によってボールねじナット３０が回転自在に支持されている。本実施形態では、二つの軸受１３，１４は何れも転がり軸受で、各々の外輪１３ａ，１４ａはともに、ケース本体３５の内周に設けられた内径寸法が一定の等径円筒面３７に所定の嵌め合いで取り付けられている（図１を参照）。 The ball screw case 12 has a generally cylindrical shape (see FIG. 2), and is located on the case main body 35 and one end side in the axial direction of the case main body 35 (on the left side in FIG. 1). And a flange portion 26 located on the other end side in the axial direction (right side in FIG. 1) of the case main body 35, for example. Further, between the ball screw case 12 and the ball screw nut 30 configured as described above, two bearings 13 and 14 are disposed apart from each other in the center line direction of the case main body 35 (left and right direction in FIG. 1). The ball screw nut 30 is rotatably supported by these two bearings 13 and 14. In the present embodiment, the two bearings 13 and 14 are both rolling bearings, and both the outer rings 13a and 14a are provided on a constant-diameter cylindrical surface 37 having a constant inner diameter dimension provided on the inner periphery of the case body 35. It is attached by fitting (see FIG. 1).

また、減速機構ケース１０の軸方向一端側（図１でいえば左側）に突出しているねじケース嵌合部２４は、等径円筒面３７に所定の嵌め合い（例えばインロー）で取り付けられている。これにより、ねじケース嵌合部２４と二つの軸受１３，１４はともに等径円筒面３７を基準にして芯出しされた状態でボールねじケース１２に固定されている。なお、このねじケース嵌合部２４の取り付けは、例えばフランジ部２５，２６間のボルト締結（図３を参照）により減速機構ケース１０をボールねじケース１２に取り付けることで、自動的に行われる。 Further, the screw case fitting portion 24 protruding to one end side in the axial direction (left side in FIG. 1) of the speed reduction mechanism case 10 is attached to the equal-diameter cylindrical surface 37 with a predetermined fit (for example, inlay). . Thereby, both the screw case fitting portion 24 and the two bearings 13 and 14 are fixed to the ball screw case 12 in a state of being centered on the basis of the equal-diameter cylindrical surface 37. The screw case fitting portion 24 is automatically attached by attaching the speed reduction mechanism case 10 to the ball screw case 12 by, for example, bolt fastening between the flange portions 25 and 26 (see FIG. 3).

本実施形態では、ボールねじケース１２は、金属製の筒状部材３８を一体的に有している。この場合、等径円筒面３７は、筒状部材３８の内周面で構成されている。よって、筒状部材３８の内周面は円筒度などを高精度に仕上げた状態にある。また、筒状部材３８は、等径円筒面３７の軸方向一端側（図１でいえば左側）から半径方向内側に突出する端面支持部３９を一体的に有している。この端面支持部３９の内側面３９ａはボールねじケース１２の内側空間に露出していると共に、この内側面３９ａが二つの軸受１３，１４のうち、筒状部材３８の軸方向一端側（図１でいえば左側）に位置する軸受１３に当接している。よって、内側面３９ａを基準に軸受１３の軸方向の位置決めがなされると共に、軸受１３が端面支持部３９によって軸方向に支持された状態にある。 In the present embodiment, the ball screw case 12 integrally has a metallic cylindrical member 38. In this case, the equal-diameter cylindrical surface 37 is configured by the inner peripheral surface of the tubular member 38. Therefore, the inner peripheral surface of the cylindrical member 38 is in a state where the cylindricity and the like are finished with high accuracy. Further, the cylindrical member 38 integrally has an end surface support portion 39 that protrudes inward in the radial direction from one axial end side (left side in FIG. 1) of the equal-diameter cylindrical surface 37. The inner side surface 39a of the end surface support portion 39 is exposed in the inner space of the ball screw case 12, and the inner side surface 39a is one end side in the axial direction of the cylindrical member 38 of the two bearings 13 and 14 (FIG. 1). In other words, it is in contact with the bearing 13 located on the left side). Therefore, the bearing 13 is positioned in the axial direction with reference to the inner side surface 39a, and the bearing 13 is supported in the axial direction by the end surface support portion 39.

小径部３６には、直動部としてのボールねじ軸３１が挿通されている（図１を参照）。また、小径部３６の内周には、ボールねじ軸３１が摺動可能な摺動面３４が設けられている。本実施形態では、小径部３６の先端内周部に焼結金属製の滑り軸受４０が設けられており、この滑り軸受４０の内周に摺動面３４が形成されている。なお、この滑り軸受４０にグリース、潤滑油などの潤滑剤を含浸させて、摺動面３４への上記潤滑剤の継続供給を図るようにしてもかまわない。 A ball screw shaft 31 as a linear motion portion is inserted into the small diameter portion 36 (see FIG. 1). A sliding surface 34 on which the ball screw shaft 31 can slide is provided on the inner periphery of the small diameter portion 36. In the present embodiment, a sliding bearing 40 made of sintered metal is provided on the inner periphery of the tip of the small diameter portion 36, and a sliding surface 34 is formed on the inner periphery of the sliding bearing 40. The sliding bearing 40 may be impregnated with a lubricant such as grease or lubricating oil so that the lubricant is continuously supplied to the sliding surface 34.

また、本実施形態では、摺動面３４にボールねじ軸３１の回り止め機構が付与されている。具体的に、摺動面３４は、図１及び図５に示すように、その円周方向の一部をなす一つの平坦面３４ａと、平坦面３４ａとつながり円周方向の残部をなす部分円筒面３４ｂとで構成されている。また、図１及び図５に示すように、ボールねじ軸３１の外周面のうち少なくとも摺動面３４と摺動する摺動領域３１ｂは、摺動面３４を構成する平坦面３４ａに対応する平坦面部３１ｂ１と、部分円筒面３４ｂに対応する部分円筒面部３１ｂ２とで構成されている。この場合、ボールねじ軸３１の平坦面部３１ｂ１は少なくともその最大外径部（部分円筒面部３１ｂ２との境界部分）で平坦面３４ａと接触（係合）するように各々の面３１ｂ１，３４ａの寸法が設定されている。これにより、平坦面３４ａがボールねじ軸３１の中心線まわりの回転を規制する役割を果たす。なお、図１及び図５において符号４１で示される部材は止め輪であり、ボールねじ軸３１の軸方向所定位置に取り付けることにより、摺動面３４を有する部材（ここでは滑り軸受４０）と端面同士で当接することで、ボールねじ軸３１の軸方向の移動を規制する役割を果たしている。 In the present embodiment, the sliding surface 34 is provided with a detent mechanism for the ball screw shaft 31. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 5, the sliding surface 34 is composed of one flat surface 34 a forming a part in the circumferential direction and a partial cylinder connected to the flat surface 34 a and forming the remainder in the circumferential direction. It is comprised by the surface 34b. As shown in FIGS. 1 and 5, at least the sliding area 31 b that slides with the sliding surface 34 of the outer peripheral surface of the ball screw shaft 31 is a flat surface corresponding to the flat surface 34 a constituting the sliding surface 34. It is comprised by the surface part 31b1 and the partial cylindrical surface part 31b2 corresponding to the partial cylindrical surface 34b. In this case, the dimensions of the surfaces 31b1 and 34a are such that the flat surface portion 31b1 of the ball screw shaft 31 is in contact (engaged) with the flat surface 34a at least at its maximum outer diameter portion (boundary portion with the partial cylindrical surface portion 31b2). Is set. As a result, the flat surface 34 a plays a role of regulating the rotation around the center line of the ball screw shaft 31. 1 and 5, a member denoted by reference numeral 41 is a retaining ring, and is attached to a predetermined position in the axial direction of the ball screw shaft 31 to thereby have a member having a sliding surface 34 (here, a sliding bearing 40) and an end surface. By abutting each other, it plays a role of regulating the movement of the ball screw shaft 31 in the axial direction.

上述のように、ボールねじケース１２が、筒状部材３８と滑り軸受４０を有する場合、このボールねじケース１２は、例えば筒状部材３８と滑り軸受４０をともにインサート部品とする樹脂成形品とすることが可能である。この際、筒状部材３８の軸方向の位置決めを正確に行う目的で、例えば図１及び図５に示すように、ボールねじケース１２の樹脂部に筒状部材３８の位置決め孔１２ａを設けてもよい。 As described above, when the ball screw case 12 includes the cylindrical member 38 and the slide bearing 40, the ball screw case 12 is, for example, a resin molded product using both the cylindrical member 38 and the slide bearing 40 as insert parts. It is possible. At this time, for the purpose of accurately positioning the cylindrical member 38 in the axial direction, for example, as shown in FIGS. 1 and 5, a positioning hole 12 a of the cylindrical member 38 may be provided in the resin portion of the ball screw case 12. Good.

軸受１３，１４には、任意の製品が使用可能であり、例えば深溝玉軸受などの転がり軸受が好適に使用可能である。なお、本実施形態では、図１及び図５に示すように、ボールねじナット３０は、その軸方向中間位置に大径部３０ｂを有しており、この大径部３０ｂの両側外周に、二つの軸受（転がり軸受）１３，１４が取り付けられている。なお、本図示例では、操作部６に近い側（駆動用モータ７から遠い側）の軸受１３として、外輪１３ａと内輪１３ｂを共に具備するものを使用し、操作部６から遠い側（駆動用モータ７に近い側）の軸受１４として、外輪１４ａのみ有し内輪のないものを使用しているが、もちろん、これに限ることなく、軸受１４に外輪と内輪の双方を具備するものを使用してもよい。 Arbitrary products can be used for the bearings 13 and 14, for example, a rolling bearing such as a deep groove ball bearing can be suitably used. In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 5, the ball screw nut 30 has a large-diameter portion 30b at an intermediate position in the axial direction. Two bearings (rolling bearings) 13 and 14 are attached. In the illustrated example, a bearing 13 having both an outer ring 13a and an inner ring 13b is used as the bearing 13 on the side closer to the operation unit 6 (the side far from the driving motor 7), and the side farther from the operation unit 6 (for driving) As the bearing 14 on the side close to the motor 7, a bearing 14 having only an outer ring 14 a and no inner ring is used. However, the bearing 14 is not limited to this, and a bearing 14 having both an outer ring and an inner ring is used. May be.

また、本実施形態では、操作部６に近い側の軸受１３は、図１及び図５に示すように、板状の弾性部材４２を介して筒状部材３８の端面支持部３９で軸方向に支持されている。この板状の弾性部材４２として、例えば波ワッシャが使用可能である。上述のようにボールねじケース１２内が構成されている場合において、減速機構ケース１０のねじケース嵌合部２４が、図１に示すように、ボールねじケース１２の等径円筒面３７に嵌合されてボールねじケース１２に減速機構ケース１０が取り付けられた状態では、ねじケース嵌合部２４が駆動用モータ７に近い側の軸受１４を軸方向に押圧された状態にある。なお、図１及び図５において符号４３で示される部材はスペーサワッシャであり、板状の弾性部材４２と軸受１３の内輪１３ｂとの干渉を防止する役割を果たしている。 Further, in the present embodiment, the bearing 13 on the side close to the operation portion 6 is axially moved by the end surface support portion 39 of the tubular member 38 via the plate-like elastic member 42 as shown in FIGS. It is supported. As this plate-like elastic member 42, for example, a wave washer can be used. When the inside of the ball screw case 12 is configured as described above, the screw case fitting portion 24 of the speed reduction mechanism case 10 is fitted to the equal-diameter cylindrical surface 37 of the ball screw case 12 as shown in FIG. In a state where the speed reduction mechanism case 10 is attached to the ball screw case 12, the screw case fitting portion 24 is in a state where the bearing 14 on the side close to the drive motor 7 is pressed in the axial direction. 1 and 5 is a spacer washer, which serves to prevent interference between the plate-like elastic member 42 and the inner ring 13b of the bearing 13.

小径部３６とボールねじ軸３１の間には、ボールねじケース１２内への異物侵入を防止するためのブーツ４４が取り付けられる（図１を参照）。ブーツ４４は樹脂製又はゴム製であり、大径端部４４ａと小径端部４４ｂ、並びにこれら大径端部４４ａと小径端部４４ｂとをつないで軸方向に伸縮する蛇腹部４４ｃで構成されている。大径端部４４ａが小径部３６の外周面の取付け部位に第一のブーツバンド４５によって締め付け固定され、小径端部４４ｂがボールねじ軸３１の外周面の取付け部位に第二のブーツバンド４６によって締め付け固定される。また、ブーツ４４の周囲には、ブーツ４４を覆うブーツカバー４７が配設されている（図１及び図５を参照）。このブーツカバー４７は例えば軸方向に隣接するボールねじケース１２に取り付けられる。なお、図示は省略するが、ブーツ４４が伸縮した際のブーツ４４の内部空間の急激な圧力変動を緩和する目的で、例えばボールねじケース１２に通気孔を設けてもよい。 A boot 44 for preventing entry of foreign matter into the ball screw case 12 is attached between the small diameter portion 36 and the ball screw shaft 31 (see FIG. 1). The boot 44 is made of resin or rubber, and includes a large-diameter end portion 44a and a small-diameter end portion 44b, and a bellows portion 44c that extends and contracts in the axial direction by connecting the large-diameter end portion 44a and the small-diameter end portion 44b. Yes. The large-diameter end portion 44a is fastened and fixed to the attachment portion of the outer peripheral surface of the small-diameter portion 36 by the first boot band 45, and the small-diameter end portion 44b is fixed to the attachment portion of the outer peripheral surface of the ball screw shaft 31 by the second boot band 46. Tightened and fixed. In addition, a boot cover 47 that covers the boot 44 is disposed around the boot 44 (see FIGS. 1 and 5). The boot cover 47 is attached to, for example, the ball screw case 12 adjacent in the axial direction. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, you may provide a vent hole in the ball screw case 12, for example in order to relieve the rapid pressure fluctuation of the internal space of the boot 44 when the boot 44 expands and contracts.

ここで、図１、図３、及び図６に基づき遊星歯車減速機構２２について説明する。図３は、遊星歯車減速機構２２の分解斜視図、図６は、図１のＢ−Ｂ線に沿った断面を矢印Ｂの向きから見た横断面図である。 Here, the planetary gear reduction mechanism 22 will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 6. 3 is an exploded perspective view of the planetary gear speed reduction mechanism 22, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the cross section taken along the line BB in FIG.

遊星歯車減速機構２２は、リングギヤ４８と、サンギヤ４９と、複数の遊星ギヤ５０と、遊星ギヤキャリア５１と、遊星ギヤホルダ５２とで構成される。リングギヤ４８は、例えばボールねじケース１２と別体に製作した後、ボールねじケース１２に固定してもよいが、上述のように筒状部材３８や滑り軸受４０をインサート部品とする場合には、例えば金属製のリングギヤ４８を筒状部材３８等と同じくインサート部品としてボールねじケース１２と一体的に成形してもかまわない。もちろん、剛性の面で問題ないようであれば、ボールねじケース１２の樹脂部の一部としてリングギヤ４８を樹脂で形成してもよい。 The planetary gear reduction mechanism 22 includes a ring gear 48, a sun gear 49, a plurality of planetary gears 50, a planetary gear carrier 51, and a planetary gear holder 52. The ring gear 48 may be manufactured separately from the ball screw case 12, for example, and then fixed to the ball screw case 12. However, when the cylindrical member 38 or the slide bearing 40 is used as an insert part as described above, For example, a metal ring gear 48 may be integrally formed with the ball screw case 12 as an insert part, like the cylindrical member 38 or the like. Of course, if there is no problem in terms of rigidity, the ring gear 48 may be formed of resin as a part of the resin portion of the ball screw case 12.

図６に示すように、リングギヤ４８の中央にサンギヤ４９が配置され、サンギヤ４９には駆動用モータ７の出力軸７ｂが圧入嵌合等により連結される（図１を参照）。また、リングギヤ４８とサンギヤ４９との間には各遊星ギヤ５０がこれらリングギヤ４８及びサンギヤ４９と噛み合うように配置されている（図６を参照）。各遊星ギヤ５０は、遊星ギヤキャリア５１と遊星ギヤホルダ５２によって回転可能に支持されている。遊星ギヤキャリア５１はその最外径側に円筒部５１ａを有し（図３を参照）、この円筒部５１ａはボールねじナット３０の外周面に圧入嵌合等により連結されている（図１を参照）。これにより、駆動用モータ７からの駆動力が遊星ギヤキャリア５１を介してボールねじナット３０に回転力として伝達可能とされている。 As shown in FIG. 6, a sun gear 49 is disposed in the center of the ring gear 48, and the output shaft 7b of the drive motor 7 is connected to the sun gear 49 by press fitting (see FIG. 1). Each planetary gear 50 is disposed between the ring gear 48 and the sun gear 49 so as to mesh with the ring gear 48 and the sun gear 49 (see FIG. 6). Each planetary gear 50 is rotatably supported by a planetary gear carrier 51 and a planetary gear holder 52. The planetary gear carrier 51 has a cylindrical portion 51a on the outermost diameter side (see FIG. 3), and this cylindrical portion 51a is connected to the outer peripheral surface of the ball screw nut 30 by press fitting or the like (see FIG. 1). reference). As a result, the driving force from the driving motor 7 can be transmitted as a rotational force to the ball screw nut 30 via the planetary gear carrier 51.

上記の如く構成された遊星歯車減速機構２２は、駆動用モータ７が回転駆動すると、駆動用モータ７の出力軸７ｂに連結されたサンギヤ４９が回転し、これに伴って各遊星ギヤ５０が自転しながらリングギヤ４８に沿って公転する。そして、この遊星ギヤ５０の公転運動により遊星ギヤキャリア５１が回転する。これより、駆動用モータ７の回転運動が減速されてボールねじナット３０に伝達されると共に、駆動力としての回転トルクが増加した状態でボールねじナット３０に伝達される。このように、遊星歯車減速機構２２を介して駆動力が伝達されることで、ボールねじ軸３１に伝達される駆動力、ひいてはボールねじ軸３１の出力が大きく得られるようになるので、駆動用モータ７の小型化（出力の小さいモータへの変更）を図ることが可能となる。 In the planetary gear speed reduction mechanism 22 configured as described above, when the drive motor 7 is driven to rotate, the sun gear 49 connected to the output shaft 7b of the drive motor 7 rotates, and accordingly, each planetary gear 50 rotates. While revolving along the ring gear 48. The planetary gear carrier 51 is rotated by the revolving motion of the planetary gear 50. As a result, the rotational motion of the drive motor 7 is decelerated and transmitted to the ball screw nut 30 and the rotational torque as the driving force is increased and transmitted to the ball screw nut 30. As described above, since the driving force is transmitted through the planetary gear speed reduction mechanism 22, the driving force transmitted to the ball screw shaft 31 and, consequently, the output of the ball screw shaft 31 can be greatly obtained. It is possible to reduce the size of the motor 7 (change to a motor with a small output).

電動アクチュエータ１には、ボールねじ軸３１に設けられた操作部６の直線移動方向（ストローク方向）の位置を検出するための位置検出装置が搭載される。この位置検出装置は、図１及び図７に示すように、ボールねじ軸３１の所定位置に設けられるセンサターゲットとしての永久磁石５３（図１を参照）と、ブーツカバー４７の所定位置に設けられる位置検出センサとしての磁気センサ５４とを有する。 The electric actuator 1 is equipped with a position detection device for detecting the position of the operation unit 6 provided on the ball screw shaft 31 in the linear movement direction (stroke direction). As shown in FIGS. 1 and 7, the position detection device is provided at a predetermined position of a permanent magnet 53 (see FIG. 1) as a sensor target provided at a predetermined position of the ball screw shaft 31 and a boot cover 47. And a magnetic sensor 54 as a position detection sensor.

このうち、磁気センサ５４は、図１及び図５に示すように、センサ基板５５と一体的に形成されており、このセンサ基板５５は適当な連結部材５６によりセンサケース５７に固定されている。そして、このセンサ基板５５をセンサケース５７に取り付けてなるセンサアセンブリ５８を、ブーツカバー４７の円周方向所定位置に設けられたセンサ取付け部４７ａに嵌合等により取り付けることにより、磁気センサ５４がブーツカバー４７の円周方向所定位置に設置されると共に、ブーツ４４及びブーツカバー４７を介して永久磁石５３と対向した状態となる（図１を参照）。この場合、磁気センサ５４は、ブーツカバー４７とセンサケース５７とで覆われた状態となる（図１を参照）。 Among these, as shown in FIGS. 1 and 5, the magnetic sensor 54 is formed integrally with the sensor substrate 55, and the sensor substrate 55 is fixed to the sensor case 57 by an appropriate connecting member 56. Then, the sensor assembly 58 formed by attaching the sensor substrate 55 to the sensor case 57 is attached to a sensor attachment portion 47a provided at a predetermined position in the circumferential direction of the boot cover 47 by fitting or the like, so that the magnetic sensor 54 is booted. The cover 47 is installed at a predetermined position in the circumferential direction and faces the permanent magnet 53 via the boot 44 and the boot cover 47 (see FIG. 1). In this case, the magnetic sensor 54 is covered with the boot cover 47 and the sensor case 57 (see FIG. 1).

磁気センサ５４としては、任意のタイプが使用でき、その中でもホールＩＣ、リニアホールＩＣなどホール効果を利用して磁場の向き及び大きさを検出可能なタイプの磁気センサが好適に使用可能である。 Arbitrary types can be used as the magnetic sensor 54. Among them, a type of magnetic sensor capable of detecting the direction and magnitude of the magnetic field using the Hall effect, such as Hall IC and linear Hall IC, can be preferably used.

また、磁気センサ５４の周囲を覆うセンサケース５７とブーツカバー４７は共に非磁性材料で形成されるのがよく、例えば樹脂で形成される。 The sensor case 57 and the boot cover 47 that cover the periphery of the magnetic sensor 54 are preferably formed of a nonmagnetic material, for example, a resin.

一方、センサターゲットとなる永久磁石５３は、可動部となるボールねじ軸３１に配設されている。詳細には、図１に示すように、ボールねじ軸３１のうち操作部６と螺旋状溝３１ａとの間に永久磁石５３が配設されている。 On the other hand, the permanent magnet 53 serving as a sensor target is disposed on the ball screw shaft 31 serving as a movable portion. Specifically, as shown in FIG. 1, a permanent magnet 53 is disposed between the operation unit 6 and the spiral groove 31 a of the ball screw shaft 31.

図７は、永久磁石５３を含むセンサターゲットユニット５９が取り付けられた状態のボールねじ軸３１の分解斜視図を示している。図７に示すように、ボールねじ軸３１の軸方向所定位置には切欠き部３１ｃが形成されており、この切欠き部３１ｃにセンサターゲットユニット５９が取り付けられている。 FIG. 7 shows an exploded perspective view of the ball screw shaft 31 in a state where the sensor target unit 59 including the permanent magnet 53 is attached. As shown in FIG. 7, a notch 31c is formed at a predetermined position in the axial direction of the ball screw shaft 31, and a sensor target unit 59 is attached to the notch 31c.

一方、センサターゲットユニット５９は、図７に示すように、永久磁石５３と、永久磁石５３を保持する第一の磁石ホルダ６０及び第二の磁石ホルダ６１とを備える。第一の磁石ホルダ６０には、ボールねじ軸３１の切欠き部３１ｃに嵌合可能な一対又は複数対（図示例では二対）の嵌合爪６０ａが設けられている。また、嵌合爪６０ａの突出側と反対の側に、永久磁石５３を収容可能な収容部６０ｂが設けられている。 On the other hand, as shown in FIG. 7, the sensor target unit 59 includes a permanent magnet 53, and a first magnet holder 60 and a second magnet holder 61 that hold the permanent magnet 53. The first magnet holder 60 is provided with a pair or a plurality of pairs (two pairs in the illustrated example) of fitting claws 60 a that can be fitted into the notch 31 c of the ball screw shaft 31. In addition, a housing portion 60b capable of housing the permanent magnet 53 is provided on the side opposite to the protruding side of the fitting claw 60a.

嵌合爪６０ａは取り付け対象となるボールねじ軸３１の外周面に略倣った形状をなしており（図５を参照）、例えば平坦面部３１ｂ１の側から第一の磁石ホルダ６０を押し込むことで、各対の嵌合爪６０ａが互いに離間する向きに変形（弾性変形）し、然る後、切欠き部３１ｃの表面に密着する形状に向かって復元するようになっている。 The fitting claw 60a has a shape that substantially follows the outer peripheral surface of the ball screw shaft 31 to be attached (see FIG. 5). For example, by pressing the first magnet holder 60 from the flat surface portion 31b1 side, Each pair of fitting claws 60a is deformed (elastically deformed) in a direction away from each other, and then restored toward a shape in close contact with the surface of the notch 31c.

収容部６０ｂの形状は、収容対象となる永久磁石５３に準じて設定されている。本図示例では、図７に示すように、円柱形状をなす永久磁石５３に準じて円筒状をなす収容部６０ｂが第一の磁石ホルダ６０に形成されている。収容部６０ｂはその軸方向一端側のみを開口しており、この開口部６０ｂ１の側から永久磁石５３を挿入して、この開口部６０ｂ１を塞ぐように第二の磁石ホルダ６１を切欠き部３１ｃに嵌め込むことで、永久磁石５３を所定の軸方向位置で第一及び第二の磁石ホルダ６０，６１により挟持可能としている。よって、上記構成のセンサターゲットユニット５９を切欠き部３１ｃに取り付けることで、ボールねじ軸３１上における所定の軸方向位置に永久磁石５３が固定された状態となる（図１を参照）。 The shape of the accommodating portion 60b is set according to the permanent magnet 53 to be accommodated. In the illustrated example, as shown in FIG. 7, a cylindrical housing portion 60 b is formed in the first magnet holder 60 in accordance with the columnar permanent magnet 53. The accommodating portion 60b is opened only at one end in the axial direction thereof, and the permanent magnet 53 is inserted from the opening 60b1 side, and the second magnet holder 61 is cut out at the notch 31c so as to close the opening 60b1. The permanent magnet 53 can be clamped by the first and second magnet holders 60 and 61 at a predetermined axial position. Therefore, by attaching the sensor target unit 59 having the above configuration to the notch 31c, the permanent magnet 53 is fixed at a predetermined axial position on the ball screw shaft 31 (see FIG. 1).

上記構成の各磁石ホルダ６０，６１の材質は基本的に任意である。例えば永久磁石５３がその周囲に形成する磁場に及ぼす影響を考慮した場合、各磁石ホルダ６０，６１は非磁性材料で形成するのがよく、嵌合爪６０ａの弾性変形性を併せて考慮した場合、樹脂製とするのがよい。 The material of the magnet holders 60 and 61 having the above configuration is basically arbitrary. For example, when the influence of the permanent magnet 53 on the magnetic field formed around it is considered, the magnet holders 60 and 61 are preferably made of a nonmagnetic material, and the elastic deformability of the fitting claw 60a is taken into account. It is good to use resin.

また、永久磁石５３は、その両端面５３ａ，５３ｂ（図１を参照）に直交する向きを着磁方向としている。すなわち、一方の端面５３ａがＮ極、他方の端面５３ｂがＳ極となるように着磁された状態にある。これにより、ボールねじ軸３１に取り付けられた状態における永久磁石５３の着磁方向が、ボールねじ軸３１の直線運動方向に一致するようにしている（図１を参照）。 Further, the permanent magnet 53 has a direction perpendicular to its both end faces 53a and 53b (see FIG. 1) as the magnetization direction. That is, it is in a state of being magnetized so that one end face 53a is an N pole and the other end face 53b is an S pole. Thereby, the magnetization direction of the permanent magnet 53 in the state attached to the ball screw shaft 31 is made to correspond with the linear motion direction of the ball screw shaft 31 (refer FIG. 1).

以上のように構成された位置検出装置において、ボールねじ軸３１が進退すると、磁気センサ５４に対する永久磁石５３の位置が変化し、これに伴って磁気センサ５４の配設箇所における磁場も変化する。よって、この磁場（例えば磁束密度の向き及び強さ）の変化を磁気センサ５４によって検出することで、永久磁石５３のストローク方向位置ひいてはボールねじ軸３１の一端側に設けられた操作部６のストローク方向位置を取得することができる。 In the position detection apparatus configured as described above, when the ball screw shaft 31 moves back and forth, the position of the permanent magnet 53 with respect to the magnetic sensor 54 changes, and accordingly, the magnetic field at the location where the magnetic sensor 54 is disposed also changes. Therefore, the change in the magnetic field (for example, the direction and strength of the magnetic flux density) is detected by the magnetic sensor 54, so that the position of the permanent magnet 53 in the stroke direction and the stroke of the operation unit 6 provided on one end side of the ball screw shaft 31. The direction position can be acquired.

本実施形態の電動アクチュエータ１の構成および動作については以上の通りである。以下、本実施形態の電動アクチュエータ１に関して、本発明の作用効果を説明する。 The configuration and operation of the electric actuator 1 of the present embodiment are as described above. Hereinafter, the effect of this invention is demonstrated regarding the electric actuator 1 of this embodiment.

上述のように、本実施形態の電動アクチュエータ１は、ボールねじ機構１１の回転部としてのボールねじナット３０を支持する軸受１３，１４を、ボールねじ機構１１を収容するボールねじケース１２のみに取り付けると共に、これら軸受１３，１４と、連結部としての減速機構ケース１０のボールねじケース１２側の端部、すなわちねじケース嵌合部２４をともにボールねじケース１２の内周面（ここでは等径円筒面３７）に取り付けるようにした。このように、軸受１３，１４を一個のケース（ボールねじケース１２）のみに取り付けることによって、複数の部材に跨って軸受を取り付ける場合と比べて、その位置決め精度を容易に高めることができる。また、これら軸受１３，１４と、減速機構ケース１０のねじケース嵌合部２４をともにボールねじケース１２の内周面に取り付けることによって、連結部としての減速機構ケース１０と軸受１３，１４の双方を、共通の取り付け面となるボールねじケース１２の内周面を基準としてボールねじケース１２に位置決め固定できる。これにより、軸受１３，１４に支持されるボールねじナット３０の回転中心と、減速機構ケース１０に連結される駆動用モータ７の出力軸７ｂの回転中心線Ｘとの間で精度よく芯出しを行うことができる。よって、駆動用モータ７からボールねじナット３０に伝わった駆動力をなるべくロスすることなくボールねじ軸３１に効率よく伝達することが可能となる。 As described above, in the electric actuator 1 of the present embodiment, the bearings 13 and 14 that support the ball screw nut 30 as the rotating portion of the ball screw mechanism 11 are attached only to the ball screw case 12 that accommodates the ball screw mechanism 11. At the same time, both the bearings 13 and 14 and the end of the reduction mechanism case 10 serving as a connecting portion on the side of the ball screw case 12, that is, the screw case fitting portion 24 are connected to the inner peripheral surface of the ball screw case 12 (here, an equal-diameter cylinder). Attached to the surface 37). Thus, by attaching the bearings 13 and 14 only to one case (ball screw case 12), the positioning accuracy can be easily increased as compared to the case where the bearings are attached across a plurality of members. Further, by attaching both the bearings 13 and 14 and the screw case fitting portion 24 of the speed reduction mechanism case 10 to the inner peripheral surface of the ball screw case 12, both the speed reduction mechanism case 10 and the bearings 13 and 14 as connecting portions are provided. Can be positioned and fixed to the ball screw case 12 with reference to the inner peripheral surface of the ball screw case 12 serving as a common mounting surface. As a result, centering is accurately performed between the rotation center of the ball screw nut 30 supported by the bearings 13 and 14 and the rotation center line X of the output shaft 7b of the drive motor 7 connected to the speed reduction mechanism case 10. It can be carried out. Therefore, it is possible to efficiently transmit the driving force transmitted from the driving motor 7 to the ball screw nut 30 to the ball screw shaft 31 without losing as much as possible.

特に、本実施形態では、ボールねじ機構１１と駆動用モータ７とを直列に配置すると共に、連結部としての減速機構ケース１０に、ねじケース嵌合部２４とは軸方向で反対の側に、ねじケース嵌合部２４よりも小径で駆動用モータ７と嵌合するモータ嵌合部１７を設けるようにした。このように電動アクチュエータ１を構成することで、駆動用モータ７とボールねじ機構１１との距離を縮めて電動アクチュエータ１全体をコンパクトにすると共に、よりダイレクトな動力伝達が可能となる。また、この構成をとる場合には、比較的容易にねじケース嵌合部２４の中心線と、モータ嵌合部１７の中心線とを一致（さらにいえば駆動用モータ７の出力軸７ｂの回転中心線Ｘに一致）させることができるので、加工精度や加工効率の面でも好適である。 In particular, in the present embodiment, the ball screw mechanism 11 and the drive motor 7 are arranged in series, and the speed reduction mechanism case 10 as a connecting portion is on the opposite side in the axial direction from the screw case fitting portion 24. A motor fitting portion 17 that is smaller in diameter than the screw case fitting portion 24 and is fitted to the driving motor 7 is provided. By configuring the electric actuator 1 in this way, the distance between the drive motor 7 and the ball screw mechanism 11 is reduced to make the entire electric actuator 1 compact, and more direct power transmission is possible. Further, in the case of adopting this configuration, the center line of the screw case fitting portion 24 and the center line of the motor fitting portion 17 coincide with each other relatively easily (more specifically, the rotation of the output shaft 7b of the drive motor 7). Therefore, it is also preferable in terms of processing accuracy and processing efficiency.

以下、本発明の第二実施形態を図８及び図９に基づいて説明する。 Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図８は、本発明の第二実施形態に係る電動アクチュエータ１０１の縦断面図を示している。また、図９は、図８に示す電動アクチュエータ１０１の一部分解斜視図を示している。これらの図に示すように、本実施形態に係る電動アクチュエータ１０１は、減速機構部８を省略した構成をなすものである。図１に示す電動アクチュエータ１と比較すると、減速機構部８（遊星歯車減速機構２２）を省略する代わりに、連結部としてのカップリング６２を配設し、このカップリング６２により、駆動用モータ７とボールねじナット３０とを直接連結している。この場合、カップリング６２は外周に平坦面６２ａを有しており、例えばボールねじナット３０の軸方向他端側の内周面３０ｃ（図８を参照）に嵌め合い等により嵌合固定することによりボールねじナット３０との連結、及びトルク伝達を可能としている。 FIG. 8 shows a longitudinal sectional view of the electric actuator 101 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9 is a partially exploded perspective view of the electric actuator 101 shown in FIG. As shown in these drawings, the electric actuator 101 according to the present embodiment has a configuration in which the speed reduction mechanism unit 8 is omitted. Compared with the electric actuator 1 shown in FIG. 1, instead of omitting the speed reduction mechanism portion 8 (planetary gear speed reduction mechanism 22), a coupling 62 as a connecting portion is provided, and the driving motor 7 is connected by this coupling 62. And the ball screw nut 30 are directly connected. In this case, the coupling 62 has a flat surface 62a on the outer periphery, and is fitted and fixed to the inner peripheral surface 30c (see FIG. 8) on the other axial end side of the ball screw nut 30, for example, by fitting. This enables connection with the ball screw nut 30 and torque transmission.

一方、上記以外の構成は、第一実施形態に係る電動アクチュエータ１と同様である。すなわち、本実施形態では、第一実施形態に係る減速機構ケース１０を、カップリング６２を収容する駆動力伝達機構ケースとしてそのまま使用している。よって、図９に示すように、遊星歯車減速機構２２を構成するリングギヤ４８は残っているが、減速機構ケース１０内に収容される部材はカップリング６２と駆動用モータ７の出力軸７ｂの一部、及びボールねじナット３０の一部のみであるから、リングギヤ４８と干渉するおそれはない。よって、第一実施形態に係る減速機構ケース１０をそのまま駆動力伝達機構ケースとして使用することができる。このように、図１に示す電動アクチュエータ１と図８に示す電動アクチュエータ１０１とでは、一部の部品（減速機構部８とカップリング６２）を取り換えるだけで、その他の多くの部品を共通の部品で構成することができる。これにより、用意すべき部品の種類を減らすことができるので、上述した電動アクチュエータのシリーズ化を低コストに実現できる。 On the other hand, the configuration other than the above is the same as that of the electric actuator 1 according to the first embodiment. That is, in this embodiment, the speed reduction mechanism case 10 according to the first embodiment is used as it is as a driving force transmission mechanism case for housing the coupling 62. Therefore, as shown in FIG. 9, the ring gear 48 constituting the planetary gear speed reduction mechanism 22 remains, but the members housed in the speed reduction mechanism case 10 are one of the coupling 62 and the output shaft 7 b of the drive motor 7. And only a part of the ball screw nut 30, there is no possibility of interference with the ring gear 48. Therefore, the speed reduction mechanism case 10 according to the first embodiment can be used as it is as a driving force transmission mechanism case. As described above, in the electric actuator 1 shown in FIG. 1 and the electric actuator 101 shown in FIG. 8, only a part of the parts (the speed reduction mechanism unit 8 and the coupling 62) is replaced, and many other parts are common parts. Can be configured. Thereby, since the kind of parts which should be prepared can be reduced, the series-ization of the electric actuator mentioned above is realizable at low cost.

なお、本実施形態においても、ボールねじケース１２と駆動用モータ７との連結構造は第一実施形態と同様であるから、軸受１３，１４に支持されるボールねじナット３０の回転中心と、減速機構ケース１０に連結される駆動用モータ７の出力軸７ｂの回転中心線Ｘとの間で精度よく芯出しを行うことができる。よって、駆動用モータ７からボールねじナット３０に伝わった駆動力をなるべくロスすることなくボールねじ軸３１に効率よく伝達することが可能となる。 In this embodiment as well, since the connection structure between the ball screw case 12 and the drive motor 7 is the same as that in the first embodiment, the rotation center of the ball screw nut 30 supported by the bearings 13 and 14 and the deceleration are reduced. The centering can be accurately performed with the rotation center line X of the output shaft 7b of the driving motor 7 connected to the mechanism case 10. Therefore, it is possible to efficiently transmit the driving force transmitted from the driving motor 7 to the ball screw nut 30 to the ball screw shaft 31 without losing as much as possible.

以下、本発明の第三実施形態を図１０〜図１２に基づいて説明する。 Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１０は、本発明の第三実施形態に係る電動アクチュエータ２０１の縦断面図を示している。また、図１１は、図１０に示す電動アクチュエータ２０１の一部分解斜視図、図１２は、図１１とは斜視方向を変えた電動アクチュエータ２０１の要部分解斜視図をそれぞれ示している。これらの図に示すように、本実施形態に係る電動アクチュエータ２０１は、図１に示す電動アクチュエータ１と比較して、駆動用モータを異なる種類のもの、具体的には第一及び第二実施形態に係る駆動用モータ７よりも出力の大きい駆動用モータ６３に変更すると共に、この駆動用モータ６３の電源供給構造を変更している。 FIG. 10 shows a longitudinal sectional view of the electric actuator 201 according to the third embodiment of the present invention. 11 is a partially exploded perspective view of the electric actuator 201 shown in FIG. 10, and FIG. 12 is an exploded perspective view of a main part of the electric actuator 201 whose perspective direction is changed from that in FIG. As shown in these drawings, the electric actuator 201 according to the present embodiment has a different type of drive motor compared to the electric actuator 1 shown in FIG. 1, specifically, the first and second embodiments. The drive motor 63 has a larger output than the drive motor 7 and the power supply structure of the drive motor 63 is changed.

具体的には、図１０に示すように、駆動力伝達機構ケース６４は、図１に示す減速機構ケース１０と同様、ケース本体２３と、ねじケース嵌合部２４と、モータ嵌合部１７、及びフランジ部２５とを一体に有する。一方で、この駆動力伝達機構ケース６４には、駆動用モータ６３を動力電源に接続するための一対のバスバー６５が取り付けられている（内蔵されている）。各バスバー６５の一端部６５ａは、図１２に示すように、駆動用モータ６３から軸方向に突出している端子６３ａに対して例えば加締め等に密着させることで接続され、他端部６５ｂはケース本体２３（フランジ部２５）から外部に露出している（図１０〜図１２を参照）。これにより、バスバー６５を介した駆動用モータ６３と動力電源との電気的接続を可能としている。この場合、グロメット２１（図３を参照）は不要となるので、モータカバー６６の底部に孔は開いていない（塞がっている）。 Specifically, as shown in FIG. 10, the driving force transmission mechanism case 64 is similar to the speed reduction mechanism case 10 shown in FIG. 1. The case main body 23, the screw case fitting portion 24, the motor fitting portion 17, And the flange portion 25 are integrally provided. On the other hand, a pair of bus bars 65 for connecting the driving motor 63 to the power source is attached (built in) to the driving force transmission mechanism case 64. As shown in FIG. 12, one end portion 65a of each bus bar 65 is connected to a terminal 63a protruding in the axial direction from the driving motor 63 by, for example, close contact with caulking or the like, and the other end portion 65b is connected to the case. It is exposed to the outside from the main body 23 (flange portion 25) (see FIGS. 10 to 12). Thereby, electrical connection between the drive motor 63 and the power source via the bus bar 65 is enabled. In this case, since the grommet 21 (see FIG. 3) is not necessary, no hole is opened (closed) in the bottom of the motor cover 66.

一方、上記以外の構成は、第二実施形態に係る電動アクチュエータ１０１と同様である。すなわち、本実施形態では、第二実施形態に係る運動変換機構部３（ボールねじ機構１１及びボールねじケース１２）と、運動変換機構支持部５と、操作部６、及び駆動用モータ６３とボールねじナット３０との連結を図る連結部（カップリング６２）をそのまま使用している。このように、図８に示す電動アクチュエータ１０１と図１０に示す電動アクチュエータ２０１とでは、主に一部の部品（減速機構ケース１０と駆動力伝達機構ケース６４）を取り換えるだけで、その他の多くの部品を共通の部品で構成することができる。これにより、用意すべき部品の種類を減らすことができるので、上述した電動アクチュエータのシリーズ化を低コストに実現できる。なお、電動アクチュエータ１，１０１，２０１のシリーズ化に伴う多品種展開の具体例としては、二輪車を含む自動車用のＥＧＲバルブやトランスミッションコントロールバルブなど、従来ソレノイドが使用されている電動機構などを例示することができる。 On the other hand, the configuration other than the above is the same as that of the electric actuator 101 according to the second embodiment. That is, in this embodiment, the motion conversion mechanism unit 3 (ball screw mechanism 11 and ball screw case 12), the motion conversion mechanism support unit 5, the operation unit 6, and the drive motor 63 and the ball according to the second embodiment. A connecting portion (coupling 62) for connecting to the screw nut 30 is used as it is. As described above, in the electric actuator 101 shown in FIG. 8 and the electric actuator 201 shown in FIG. 10, only a part of the components (the speed reduction mechanism case 10 and the driving force transmission mechanism case 64) is mainly replaced. Parts can be composed of common parts. Thereby, since the kind of parts which should be prepared can be reduced, the series-ization of the electric actuator mentioned above is realizable at low cost. In addition, as a specific example of the development of various products accompanying the series of electric actuators 1, 101, 201, an electric mechanism using a conventional solenoid such as an EGR valve or a transmission control valve for an automobile including a two-wheeled vehicle is illustrated. be able to.

なお、上記実施形態（第三実施形態）では、バスバー６５を有する駆動力伝達機構ケース６４を有する一方で、減速機構部８を有しない構成をなすものを例示したが、もちろん駆動力伝達機構ケース６４と減速機構部８の両方を有する電動アクチュエータを構成することも可能である。 In the above-described embodiment (third embodiment), the driving force transmission mechanism case 64 having the bus bar 65 and the structure without the speed reduction mechanism portion 8 are exemplified. It is also possible to configure an electric actuator having both 64 and the speed reduction mechanism 8.

運動変換機構部３は、ボールねじ機構１１に限らず、滑りねじ装置であってもよい。ただし、回転トルクを低減して、駆動用モータ７を小型化する観点からすれば、ボールねじ機構１１の方が好適である。また、上述の実施形態では、運動変換機構部３を支持する軸受１３，１４として、深溝玉軸受を使用した構成を例示したが、これに限らず、例えばアンギュラ玉軸受を使用してもよい。さらにいえば、条件次第では、軸受１３，１４を、転がり軸受に限らず、滑り軸受など他の種類の軸受を使用することも可能である。また、上記実施形態では二個の軸受１３，１４でボールねじナット３０を支持していたが、もちろん軸受１３の個数は１個でもよく、３個以上でもよい。 The motion conversion mechanism unit 3 is not limited to the ball screw mechanism 11 but may be a sliding screw device. However, the ball screw mechanism 11 is more preferable from the viewpoint of reducing the rotational torque and reducing the size of the drive motor 7. Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the structure which used the deep groove ball bearing was illustrated as the bearings 13 and 14 which support the motion conversion mechanism part 3, it is not restricted to this, For example, you may use an angular ball bearing. Furthermore, depending on conditions, the bearings 13 and 14 are not limited to rolling bearings, and other types of bearings such as sliding bearings may be used. In the above embodiment, the ball screw nut 30 is supported by the two bearings 13 and 14. Of course, the number of the bearings 13 may be one or three or more.

１，１０１，２０１電動アクチュエータ
２駆動部
３運動変換機構部
４駆動力伝達部
５運動変換機構支持部
６操作部
７駆動用モータ
７ａ突起部
７ｂ出力軸
７ｃターミナル差込み溝
８減速機構部
９モータカバー
１０減速機構ケース（連結部）
１１ボールねじ機構
１２ボールねじケース
１２ａ位置決め孔
１３，１４軸受
１３ａ，１４ａ外輪
１３ｂ内輪
１５カバー本体
１５ａ内周面
１５ｂ内底面
１５ｃ孔
１６，２５，２６フランジ部
１７モータ嵌合部
１７ａ嵌合孔
１８，２８，２９Ｏリング
１９ターミナル
１９ａ一端部
１９ｂ他端部
２０ターミナルホルダ
２１グロメット
２１ａ孔
２２遊星歯車減速機構
２３ケース本体
２４ねじケース嵌合部
２７ボルト
３０ボールねじナット
３０ａ螺旋状溝
３０ｂ大径部
３０ｃ内周面
３１ボールねじ軸
３１ａ螺旋状溝
３１ｂ摺動領域
３１ｂ１平坦面部
３１ｂ２部分円筒面部
３１ｃ切欠き部
３２ボール
３３こま
３４摺動面
３４ａ平坦面
３４ｂ部分円筒面
３５ケース本体
３６小径部
３７等径円筒面
３８筒状部材
３９端面支持部
３９ａ内側面
４０滑り軸受
４１止め輪
４２板状の弾性部材
４３スペースワッシャ
４４ブーツ
４４ａ大径端部
４４ｂ小径端部
４４ｃ蛇腹部
４５第一のブーツバンド
４６第二のブーツバンド
４７ブーツカバー
４７ａセンサ取付け部
４８リングギヤ
４９サンギヤ
５０遊星ギヤ
５１遊星ギヤキャリア
５１ａ円筒部
５２遊星ギヤホルダ
５３永久磁石
５３ａ，５３ｂ端面
５４磁気センサ
５５センサ基板
５６連結部材
５７センサケース
５８センサアセンブリ
５９センサターゲットユニット
６０第一の磁石ホルダ
６０ａ嵌合爪
６０ｂ収容部
６０ｂ１開口部
６１第二の磁石ホルダ
６２カップリング
６２ａ平坦面
６３駆動用モータ
６３ａ端子
６４駆動力伝達機構ケース
６５バスバー
６５ａ一端部
６５ｂ他端部
６６モータカバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101,201 Electric actuator 2 Drive part 3 Motion conversion mechanism part 4 Drive force transmission part 5 Motion conversion mechanism support part 6 Operation part 7 Driving motor 7a Projection part 7b Output shaft 7c Terminal insertion groove 8 Reduction mechanism part 9 Motor cover 10 Deceleration mechanism case (connection part)
11 Ball screw mechanism 12 Ball screw case 12a Positioning holes 13, 14 Bearings 13a, 14a Outer ring 13b Inner ring 15 Cover body 15a Inner peripheral surface 15b Inner bottom surface 15c Holes 16, 25, 26 Flange part 17 Motor fitting part 17a Fitting hole 18 , 28, 29 O-ring 19 Terminal 19a One end 19b Other end 20 Terminal holder 21 Grommet 21a Hole 22 Planetary gear reduction mechanism 23 Case body 24 Screw case fitting portion 27 Bolt 30 Ball screw nut 30a Spiral groove 30b Large diameter portion 30c Inner peripheral surface 31 Ball screw shaft 31a Spiral groove 31b Sliding region 31b1 Flat surface portion 31b2 Partial cylindrical surface portion 31c Notched portion 32 Ball 33 Top 34 Sliding surface 34a Flat surface 34b Partial cylindrical surface 35 Case body 36 Small diameter portion 37, etc. Diameter cylindrical surface 38 Cylindrical member 39 End surface support part 9a Inner surface 40 Sliding bearing 41 Retaining ring 42 Plate-like elastic member 43 Space washer 44 Boot 44a Large diameter end 44b Small diameter end 44c Bellows 45 First boot band 46 Second boot band 47 Boot cover 47a Sensor mounting Part 48 ring gear 49 sun gear 50 planetary gear 51 planetary gear carrier 51a cylindrical part 52 planetary gear holder 53 permanent magnets 53a, 53b end face 54 magnetic sensor 55 sensor board 56 connecting member 57 sensor case 58 sensor assembly 59 sensor target unit 60 first magnet holder 60a fitting claw 60b accommodation portion 60b1 opening 61 second magnet holder 62 coupling 62a flat surface 63 driving motor 63a terminal 64 driving force transmission mechanism case 65 bus bar 65a one end portion 65b other end portion 66 motor cover

Claims

モータと、前記モータの駆動により生じた回転運動を直線運動に変換する運動変換機構と、前記運動変換機構を収容するケースと、前記モータを前記ケースに連結する連結部とを備え、前記運動変換機構は、前記モータからの回転運動を受けて回転する回転部と、前記回転部からの回転運動を受けて前記直線運動を行う直動部とを有する電動アクチュエータにおいて、
前記回転部は軸受で支持されると共に、前記軸受は前記ケースのみに取り付けられており、かつ
前記軸受と、前記連結部の前記ケース側の端部はともに、前記ケースの内周面に取り付けられていることを特徴とする電動アクチュエータ。 A motion conversion mechanism that converts a rotational motion generated by driving the motor into a linear motion; a case that accommodates the motion conversion mechanism; and a connecting portion that connects the motor to the case. The mechanism is an electric actuator having a rotating part that rotates in response to a rotational motion from the motor and a linear motion part that receives the rotational motion from the rotating part and performs the linear motion.
The rotating part is supported by a bearing, the bearing is attached only to the case, and both the bearing and the end of the connecting part on the case side are attached to the inner peripheral surface of the case. An electric actuator characterized by that.

前記ケースの内周面は、内径寸法が一定の等径円筒面であり、この等径円筒面に前記軸受と前記連結部の前記ケース側端部が嵌合されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。 2. The case according to claim 1, wherein the inner peripheral surface of the case is an equal-diameter cylindrical surface having a constant inner diameter, and the case-side end portion of the bearing and the connecting portion is fitted to the equal-diameter cylindrical surface. Electric actuator.

前記運動変換機構と前記モータとが直列に配置されていると共に、
前記連結部は、前記ケース側端部とは軸方向で反対の側に、前記ケース側端部よりも小径で前記モータと嵌合するモータ嵌合部を有する請求項１又は２に記載の電動アクチュエータ。 The motion conversion mechanism and the motor are arranged in series,
3. The electric motor according to claim 1, wherein the connecting portion includes a motor fitting portion that is fitted to the motor with a smaller diameter than the case side end portion on a side opposite to the case side end portion in the axial direction. Actuator.

前記ケース側端部の中心線と、前記モータ嵌合部の中心線とが一致している請求項３に記載の電動アクチュエータ。 The electric actuator according to claim 3, wherein a center line of the case side end portion and a center line of the motor fitting portion coincide with each other.

前記運動変換機構と前記モータとの間に減速機構としての遊星ギヤユニットが配設されており、
前記遊星ギヤユニットを構成するリングギヤは、前記連結部の内周に一体的に形成されている請求項３又は４に記載の電動アクチュエータ。 A planetary gear unit as a speed reduction mechanism is disposed between the motion conversion mechanism and the motor,
The electric actuator according to claim 3 or 4, wherein a ring gear constituting the planetary gear unit is integrally formed on an inner periphery of the connecting portion.