JP2020100505A - Pressing device, folding processing system, image formation system and pressing roller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート処理装置に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus.
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。 In recent years, computerization of information has been promoted, and image processing apparatuses such as printers and facsimiles used for outputting computerized information and scanners used for computerization of documents have become indispensable devices. Such an image processing apparatus is often configured as a multifunction machine that can be used as a printer, a facsimile machine, a scanner, and a copying machine by having an imaging function, an image forming function, a communication function and the like.
このような複合機のうち、給紙された用紙に画像形成を行うことにより画像を描画した後、その画像形成済みの用紙に対して折り処理を施す折り処理装置が搭載された複合機が知られている。このような折り処理装置において用紙に対して折り処理を施した場合、そのままでは折り目が弱く不完全な折り目となり折り高さが高い状態となる。そこで、このような複合機のうち、折り処理装置に加え、折り処理によって形成された折り目を押圧することでその折り目を補強するための増し折り処理を施すことにより、その折り目を補強し折り高さを低減させる増し折り装置が搭載された複合機が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。 Among such multifunctional machines, there is known a multifunctional machine equipped with a folding processing device that draws an image by forming an image on a fed sheet and then folds the sheet on which the image is formed. Has been. When a sheet is folded in such a folding device, the folds are weak and incomplete as they are, resulting in a high fold height. Therefore, in such a multifunctional machine, in addition to the folding processing device, by performing an additional folding process for reinforcing the fold by pressing the fold formed by the folding process, the fold is reinforced and the fold height is increased. There is known a multi-function machine equipped with an additional folding device that reduces the size (for example, see Patent Documents 1 and 2).
ところで、上述したような折り処理装置において用紙に対して折り処理を施した場合、一般的には、折り目は用紙の搬送方向（以下、「副走査方向」ともいう）に対して垂直な方向（以下、「主走査方向」ともいう）に形成される。 By the way, when a folding process is performed on a sheet in the above-described folding apparatus, the fold line is generally in a direction (hereinafter, also referred to as “sub-scanning direction”) perpendicular to the sheet conveyance direction (hereinafter, also referred to as “sub scanning direction”). Hereinafter, it is also formed in the “main scanning direction”.
そこで、上述したような増し折り装置において増し折り処理を行う方法として、例えば、折り処理によって形成される折り目に対して平行な方向（主走査方向）に横架された用紙幅程度の長さの増し折りローラにより用紙を搬送しながらその用紙に形成された折り目を押圧するといった方法が挙げられる。 Therefore, as a method of performing the additional folding process in the above-described additional folding device, for example, a method of performing a further folding process with a length of about the width of a sheet horizontally extended in a direction parallel to a fold line formed by the folding process (main scanning direction) is used. There is a method of pressing a crease formed on the sheet while the sheet is conveyed by the additional folding roller.
また、上述したような増し折り装置において増し折り処理を行う他の方法として、例えば、用紙の搬送を増し折り処理を行う位置で一旦停止させ、折り処理によって形成される折り目に対して垂直な方向（副走査方向）を回転軸として回転する増し折りローラを、停止した用紙上で主走査方向に移動させることで、その用紙に形成された折り目を主走査方向に向かって順次押圧していくといった方法が挙げられる。 Further, as another method of performing the additional folding process in the above-described additional folding device, for example, the conveyance of the paper is temporarily stopped at the position where the additional folding process is performed, and the direction perpendicular to the fold line formed by the folding process is performed. By moving the additional folding roller that rotates around the (sub-scanning direction) as the rotation axis in the main scanning direction on the stopped paper, the folds formed on the paper are sequentially pressed in the main scanning direction. There is a method.
ところが、上述した増し折り処理方法のうち前者においては、増し折りローラを用紙の搬送方向に複数個配置する必要がある。これは、折り目全域を１個の増し折りローラで同時に押圧するため、その押圧力が折り目全域にわたって分散されて単位面積当たりの押圧力が小さくなり、１個の増し折りローラでは十分な増し折り効果が得られないためである。従って、主走査方向に横架された用紙幅程度の長さの増し折りローラにより用紙を搬送しながらその用紙に形成された折り目を押圧するといった方法では、複数個の増し折りローラを配置するためのスペースが必要となるため複合機が大型化し、さらに、それらの増し折りローラを駆動させるための駆動系や制御系が増えるためイニシャルコスト及びランニングコストが高額化してしまうといった問題がある。 However, in the former of the above-described additional folding processing methods, it is necessary to dispose a plurality of additional folding rollers in the sheet conveying direction. This is because the additional fold roller simultaneously presses the entire fold line, so that the pressing force is dispersed over the entire fold line and the pressing force per unit area is reduced, and one additional fold roller has a sufficient additional fold effect. This is because you cannot get Therefore, in the method of pressing a crease formed on a sheet while the sheet is conveyed by the additional folding roller having a length of about the width of the sheet which is laid across in the main scanning direction, a plurality of additional folding rollers are arranged. However, there is a problem that the multifunction machine becomes large in size due to the need for the above space, and further the initial cost and the running cost become high because the drive system and the control system for driving the additional folding rollers increase.
一方、上述した増し折り処理方法のうち後者においては、折り目全域を１個の増し折りローラで主走査方向に向かって順次押圧していくため、集中的な押圧力を折り目全域にわたってかけることができるので、押圧力が分散されるといったことはないが、増し折り処理中は用紙を停止させた状態で、増し折りローラを用紙幅方向の一端から他端に移動させる必要がある。従って、副走査方向を回転軸として回転する増し折りローラを、停止した用紙上で主走査方向に移動させることで、その用紙に形成された折り目を主走査方向に向かって順次押圧していくといった方法では、増し折りローラが用紙幅方向の一端から他端に移動するための時間が必要となり生産性が低下するといった問題がある。尚、上述した課題は、画像形成出力用の用紙に限るものではなく、シート状の対象物であれば同様に課題となり得る。また、折られた状態のシートの折り目を補強する場合に限らず、シートを押圧する場合には同様に課題となり得る。 On the other hand, in the latter of the additional fold processing methods described above, since the entire fold is sequentially pressed in the main scanning direction by one additional folding roller, a concentrated pressing force can be applied over the entire fold. Therefore, the pressing force is not dispersed, but it is necessary to move the additional folding roller from one end to the other end in the sheet width direction while the sheet is stopped during the additional folding process. Therefore, by moving the additional folding roller that rotates about the sub-scanning direction as the rotation axis in the main scanning direction on the stopped paper, the folds formed on the paper are sequentially pressed in the main scanning direction. In the method, there is a problem that the additional folding roller needs time to move from one end to the other end in the paper width direction, which lowers productivity. The above-mentioned problem is not limited to the sheet for image formation output, and a sheet-like object may similarly cause a problem. Further, not only the case of reinforcing the fold line of the folded sheet, but also the case of pressing the sheet may cause a similar problem.
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、シートを押圧するための装置として、生産性が高く小型で低コストのシート処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus having high productivity, small size, and low cost, as an apparatus for pressing a sheet.
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、回転軸を中心に回転しながらシートを押圧する押圧部を備え、前記押圧部は、前記回転軸方向の所定の範囲に渡って配置された押圧部材を有し、前記押圧部材は、前記回転軸を中心とした回転方向の位置が前記回転軸方向に応じて異なるように配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, one embodiment of the present invention includes a pressing portion that presses a sheet while rotating about a rotation axis, and the pressing portion is arranged over a predetermined range in the rotation axis direction. The pressing member is arranged such that the position of the pressing member in the direction of rotation about the rotation axis differs depending on the direction of the rotation axis.
本発明によれば、シートを押圧するための装置として、生産性が高く小型で低コストのシート処理装置を提供することができる。 According to the present invention, as a device for pressing a sheet, it is possible to provide a high-productivity, small-sized, and low-cost sheet processing apparatus.
実施の形態１．
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、給紙されたシートに画像形成を行った後その画像形成済みのシートに対してシート搬送方向（以下、「副走査方向」ともいう）に垂直な方向（以下、「主走査方向」ともいう）に折り目を形成するように折り処理を施し、折り処理により形成された折り目を補強し折り高さを低減させるために、折り処理により形成された折り目を増し折りローラで押圧することで増し折り処理を施す画像形成装置を例として説明する。
Embodiment 1.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, after the image is formed on the fed sheet, a direction (hereinafter, referred to as “main The folding process is performed so as to form a fold line in the scanning direction), and the fold line formed by the folding process is increased and pressed by a folding roller in order to reinforce the fold line formed by the folding process and reduce the folding height. An image forming apparatus that performs additional folding processing by doing so will be described as an example.
このような画像形成装置において、本実施形態に係る要旨の一つは、増し折りローラが、主走査方向に平行な軸を回転軸として回転しながら主走査方向に向かって折り目を順次押圧していくように構成されていることにある。 In such an image forming apparatus, one of the gist of the present embodiment is that the additional folding roller sequentially presses the folds in the main scanning direction while rotating about an axis parallel to the main scanning direction as a rotation axis. It is configured to go.
従って、本実施形態に係る画像形成装置は、短時間の間に集中的な押圧力を折り目全域にわたってかけることが可能となる。そのため、本実施形態に係る画像形成装置は、増し折りローラの回転軸への負荷を低減させつつ、生産性を低下させることなく折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。これにより、生産性が高く小型で低コストの増し折り装置を提供することが可能となる。 Therefore, the image forming apparatus according to the present embodiment can apply a concentrated pressing force over the entire fold in a short time. Therefore, the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment can reduce the load on the rotation shaft of the additional folding roller and apply a sufficient pressing force to the fold line without lowering the productivity. As a result, it is possible to provide a high-productivity, small-sized, and low-cost additional folding device.
まず、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を簡略化して示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像形成ユニット２、折り処理ユニット３、増し折り処理ユニット４、スキャナユニット５により構成されている。 First, the overall configuration of the image forming apparatus 1 according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a simplified overall configuration of an image forming apparatus 1 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes an image forming unit 2, a folding processing unit 3, an additional folding processing unit 4, and a scanner unit 5.
画像形成ユニット２は、入力された画像データに基づいてＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ Ｍｇｅｎｔａ Ｙｅｌｌｏｗ Ｋｅｙ Ｐｌａｔｅ）の描画情報を生成し、生成された描画情報に基づいて、給紙された用紙に対して画像形成出力を実行する。折り処理ユニット３は、画像形成ユニット２から搬送されてきた画像形成済みの用紙に対して折り処理を実行する。増し折り処理ユニット４は、折り処理ユニット３から搬送されてきた折り処理済みの用紙に形成された折り目に対して増し折り処理を実行する。即ち、本実施形態においては、増し折り処理ユニット４が、シート処理装置として機能する。 The image forming unit 2 generates drawing information of CMYK (Cyan Menta Yellow Key Plate) based on the input image data, and based on the generated drawing information, performs image forming output on the fed paper. Execute. The folding processing unit 3 performs folding processing on the image-formed sheet conveyed from the image forming unit 2. The additional folding processing unit 4 performs the additional folding processing on the crease formed on the folded-processed sheet conveyed from the folding processing unit 3. That is, in this embodiment, the additional folding processing unit 4 functions as a sheet processing apparatus.
スキャナユニット５は、複数のフォトダイオードが一列に並べられ、これに並列にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の受光素子が配置されたリニアイメージセンサにより原稿を読み取ることで原稿を電子化する。尚、本実施形態に係る画像形成装置１は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）である。 In the scanner unit 5, a plurality of photodiodes are arranged in a line, and a document is read by a linear image sensor in which light receiving elements such as a CCD (Charge Coupled Device) and a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor are arranged in parallel. By doing so, the manuscript is digitized. The image forming apparatus 1 according to the present embodiment is an MFP (Multi Function Peripheral) that can be used as a printer, a facsimile, a scanner, and a copying machine by having an imaging function, an image forming function, a communication function, and the like. ..
次に、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成について図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。尚、画像形成装置１は、図２に示すハードウェア構成に加えて、スキャナ、プリンタ、折り処理、増し折り処理等を実現するためのエンジンを備える。 Next, the hardware configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the hardware configuration of the image forming apparatus 1 according to this embodiment. The image forming apparatus 1 includes, in addition to the hardware configuration shown in FIG. 2, a scanner, a printer, an engine for implementing folding processing, additional folding processing, and the like.
図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等と同様の構成を含む。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes the same configuration as a general server, a PC (Personal Computer), or the like. That is, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, a CPU (Central Processing Unit) 10, a RAM (Random Access Memory) 20, a ROM (Read Only Memory) 30, an HDD (Hard Disk Drive) 40, and an I/F 50 are buses. It is connected through 90. Further, an LCD (Liquid Crystal Display) 60, an operation unit 70, and a dedicated device 80 are connected to the I/F 50.
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。 The CPU 10 is a calculation unit and controls the operation of the entire image forming apparatus 1. The RAM 20 is a volatile storage medium that can read and write information at high speed, and is used as a work area when the CPU 10 processes information. The ROM 30 is a read-only non-volatile storage medium, and stores programs such as firmware. The HDD 40 is a non-volatile storage medium capable of reading and writing information, and stores an OS (Operating System), various control programs, application programs, and the like.
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。 The I/F 50 connects and controls the bus 90 and various hardware and networks. The LCD 60 is a visual user interface for the user to confirm the state of the image forming apparatus 1. The operation unit 70 is a user interface such as a keyboard and a mouse for the user to input information to the image forming apparatus 1.
専用デバイス８０は、画像形成ユニット２、折り処理ユニット３、増し折り処理ユニット４及びスキャナユニット５において専用の機能を実現するためのハードウェアであり、画像形成ユニット２においては、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、折り処理ユニット３においては、用紙を搬送する搬送機構や、搬送される用紙を折るための折り処理機構である。 The dedicated device 80 is hardware for realizing a dedicated function in the image forming unit 2, the folding processing unit 3, the additional folding processing unit 4 and the scanner unit 5, and in the image forming unit 2, the image forming unit 2 forms an image on a paper surface. It is a plotter device that executes output. Further, the folding processing unit 3 includes a transport mechanism for transporting a sheet and a folding mechanism for folding the transported sheet.
また、増し折り処理ユニット４においては、折り処理ユニット３によって折り処理された上で搬送される用紙の折り目を補強するための増し折り処理機構である。また、スキャナユニット５においては、紙面上に表示されている画像を読み取る読取装置である。増し折り処理ユニット４に含まれる増し折り処理機構の構成が、本実施形態に係る要旨の１つである。 Further, the additional folding processing unit 4 is an additional folding processing mechanism for reinforcing the folds of the sheet that has been folded by the folding processing unit 3 and then conveyed. Further, the scanner unit 5 is a reading device that reads an image displayed on the paper surface. The configuration of the additional folding processing mechanism included in the additional folding processing unit 4 is one of the gist of the present embodiment.
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がＲＡＭ２０にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。 In such a hardware configuration, a program stored in the ROM 30, the HDD 40, or a storage medium such as an optical disk (not shown) is read into the RAM 20, and the CPU 10 performs an operation according to the program loaded in the RAM 20 to thereby perform a software control unit. Is configured. The combination of the software control unit configured in this way and the hardware constitutes a functional block that realizes the functions of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment.
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。尚、図３においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙若しくは文書束の流れを破線の矢印で示している。 Next, the functional configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram schematically showing the functional configuration of the image forming apparatus 1 according to this embodiment. Note that, in FIG. 3, electrical connections are indicated by solid arrows, and flows of sheets or document bundles are indicated by broken arrows.
図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ１００、給紙テーブル１１０、プリントエンジン１２０、折り処理エンジン１３０、増し折り処理エンジン１４０、スキャナエンジン１５０、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）１６０、排紙トレイ１７０、ディスプレイパネル１８０、ネットワークＩ／Ｆ１９０を有する。また、コントローラ１００は、主制御部１０１、エンジン制御部１０２、入出力制御部１０３、画像処理部１０４及び操作表示制御部１０５を有する。 As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 1 according to the present exemplary embodiment includes a controller 100, a sheet feeding table 110, a print engine 120, a folding processing engine 130, an additional folding processing engine 140, a scanner engine 150, and an ADF (Auto Document Feeder). : Automatic document feeder 160), a paper discharge tray 170, a display panel 180, and a network I/F 190. The controller 100 also includes a main control unit 101, an engine control unit 102, an input/output control unit 103, an image processing unit 104, and an operation display control unit 105.
給紙テーブル１１０は、画像形成部であるプリントエンジン１２０に用紙を給紙する。プリントエンジン１２０は、画像形成ユニット２に備えられた画像形成部であり、給紙テーブル１１０から搬送されてきた用紙に対して画像形成出力を実行することにより画像を描画する。プリントエンジン１２０の具体的態様としては、インクジェット方式による画像形成機構や電子写真方式による画像形成機構等を用いることが可能である。このプリントエンジン１２０により画像が描画された画像形成済みの用紙は、折り処理ユニット３に搬送され、若しくは、排紙トレイ１７０に排紙される。 The paper feed table 110 feeds paper to the print engine 120, which is an image forming unit. The print engine 120 is an image forming unit included in the image forming unit 2, and draws an image by executing image forming output on the paper conveyed from the paper feed table 110. As a specific mode of the print engine 120, an image forming mechanism using an inkjet method, an image forming mechanism using an electrophotographic method, or the like can be used. The image-formed sheet on which the image is drawn by the print engine 120 is conveyed to the folding processing unit 3 or is ejected to the sheet ejection tray 170.
折り処理エンジン１３０は、折り処理ユニット３に備えられ、画像形成ユニット２から搬送されてきた画像形成済みの用紙に対して折り処理を施す。この折り処理エンジン１３０により折り処理が施された折り処理済みの用紙は、増し折り処理ユニット４に搬送される。増し折り処理エンジン１４０は、増し折り処理ユニット４に備えられ、折り処理エンジン１３０から搬送されてきた折り処理済みの用紙に形成された折り目に対して増し折り処理を施す。この増し折り処理エンジン１４０により増し折り処理が施された増し折り処理済みの用紙は、排紙トレイ１７０に排紙され、若しくは、ステープルやパンチ、製本処理等の後処理を実行する図示しない後処理ユニットへ搬送される。 The folding processing engine 130 is provided in the folding processing unit 3 and performs folding processing on the image-formed sheet conveyed from the image forming unit 2. The folded sheet that has been folded by the folding engine 130 is conveyed to the additional folding unit 4. The additional folding processing engine 140 is provided in the additional folding processing unit 4, and performs additional folding processing on the folds formed on the folded-processed paper conveyed from the folding processing engine 130. The additional-folded paper that has been subjected to the additional fold processing by the additional-fold processing engine 140 is discharged to the discharge tray 170, or a post-processing (not shown) for performing post-processing such as stapling, punching, bookbinding It is transported to the unit.
ＡＤＦ１６０は、スキャナユニット５に備えられ、原稿読取部であるスキャナエンジン１５０に原稿を自動搬送する。スキャナエンジン１５０は、スキャナユニット５に備えられ、光学情報を電気信号に変換する光電変換素子を含む原稿読取部であり、ＡＤＦ１６０により自動搬送されてきた原稿、若しくは、図示しない原稿台ガラスにセットされた原稿を光学的に走査して読み取って画像情報を生成する。ＡＤＦ１６０により自動搬送されてスキャナエンジン１５０により読み取られた原稿は、排紙トレイ１７０に排紙される。 The ADF 160 is provided in the scanner unit 5 and automatically conveys a document to the scanner engine 150 which is a document reading unit. The scanner engine 150 is a document reading unit that is included in the scanner unit 5 and includes a photoelectric conversion element that converts optical information into an electric signal. The scanner engine 150 is set on a document that is automatically conveyed by the ADF 160 or a document table glass (not shown). The document is optically scanned and read to generate image information. The document automatically conveyed by the ADF 160 and read by the scanner engine 150 is discharged to the discharge tray 170.
ディスプレイパネル１８０は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル１８０は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル１８０は、図２に示すＬＣＤ６０及び操作部７０によって実現される The display panel 180 is an output interface that visually displays the state of the image forming apparatus 1, and is also a touch panel that is input when the user directly operates the image forming apparatus 1 or inputs information to the image forming apparatus 1. It is also an interface. That is, the display panel 180 includes a function of displaying an image to be operated by the user. The display panel 180 is realized by the LCD 60 and the operation unit 70 shown in FIG.
ネットワークＩ／Ｆ１９０は、画像形成装置１がネットワークを介して管理者用端末等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）等のインタフェースが用いられる。ネットワークＩ／Ｆ１９０は、図２に示すＩ／Ｆ５０によって実現される。 The network I/F 190 is an interface for the image forming apparatus 1 to communicate with other devices such as a terminal for an administrator via the network, and is an Ethernet (registered trademark), a USB (Universal Serial Bus) interface, or a Bluetooth (registered). Interfaces such as Trademark), Wi-Fi (Wireless Fidelity), and FeliCa (registered trademark) are used. The network I/F 190 is realized by the I/F 50 shown in FIG.
コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ２０にロードされ、それらのプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。 The controller 100 is composed of a combination of software and hardware. Specifically, a control program such as firmware stored in a non-volatile storage medium such as the ROM 30 or the HDD 40 is loaded into the RAM 20, and the CPU 10 performs an arithmetic operation in accordance with these programs, and a software control unit and an integrated circuit. The controller 100 is configured with hardware such as. The controller 100 functions as a control unit that controls the entire image forming apparatus 1.
主制御部１０１は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。また、主制御部１０１は、入出力制御部１０３を制御し、ネットワークＩ／Ｆ１９０及びネットワークを介して他の装置にアクセスする。エンジン制御部１０２は、プリントエンジン１２０、折り処理エンジン１３０、増し折り処理エンジン１４０、スキャナエンジン１５０等の駆動部を制御し若しくは駆動させる。入出力制御部１０３は、ネットワークＩ／Ｆ１９０及びネットワークを介して入力される信号や命令を主制御部１０１に入力する。 The main control unit 101 has a role of controlling each unit included in the controller 100, and gives an instruction to each unit of the controller 100. In addition, the main control unit 101 controls the input/output control unit 103 to access another device via the network I/F 190 and the network. The engine control unit 102 controls or drives driving units such as the print engine 120, the folding processing engine 130, the additional folding processing engine 140, and the scanner engine 150. The input/output control unit 103 inputs signals and commands input via the network I/F 190 and the network to the main control unit 101.
画像処理部１０４は、主制御部１０１の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる文書データ若しくは画像データに基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、ＣＭＹＫのビットマップデータ等のデータであり、画像形成部であるプリントエンジン１２０が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、画像処理部１０４は、スキャナエンジン１５０から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成装置１に格納され若しくはネットワークＩ／Ｆ１９０及びネットワークを介して他の機器に送信される情報である。操作表示制御部１０５は、ディスプレイパネル１８０に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル１８０を介して入力された情報を主制御部１０１に通知する。 Under the control of the main control unit 101, the image processing unit 104 generates drawing information based on the document data or image data included in the input print job. The drawing information is data such as CMYK bitmap data, and is information for the print engine 120, which is an image forming unit, to draw an image to be formed in the image forming operation. In addition, the image processing unit 104 processes the image pickup data input from the scanner engine 150 to generate image data. The image data is information stored in the image forming apparatus 1 as a result of the scanner operation or transmitted to other devices via the network I/F 190 and the network. The operation display control unit 105 displays information on the display panel 180 or notifies the main control unit 101 of information input via the display panel 180.
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット３及び増し折り処理ユニット４がそれぞれ、折り処理及び増し折り処理を行う際の動作例について、図４〜６を参照して説明する。図４〜６は、本実施形態に係る折り処理ユニット３及び増し折り処理ユニット４がそれぞれ、折り処理及び増し折り処理を実行している際の折り処理ユニット３及び増し折り処理ユニット４を主走査方向から見た断面図である。尚、以下で説明する各動作部の動作は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２の制御により行われる。 Next, an operation example when the folding processing unit 3 and the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment perform the folding processing and the additional folding processing, respectively, will be described with reference to FIGS. 4 to 6 are main scans of the folding processing unit 3 and the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment when performing the folding processing and the additional folding processing, respectively. It is sectional drawing seen from the direction. The operation of each operation unit described below is performed by the control of the main control unit 101 and the engine control unit 102.
本実施形態に係る画像形成装置１が折り処理ユニット３において折り処理動作を行う際にはまず、図４（ａ）に示すように、折り処理ユニット３は、画像形成ユニット２から入口ローラ対３１０により折り処理ユニット３に搬送されてきた画像形成済みの用紙６を、レジストローラ対３２０により主走査方向のレジストを補正して搬送のタイミングを計りながら搬送経路切替爪３３０に向かって搬送する。 When the image forming apparatus 1 according to the present exemplary embodiment performs the folding processing operation in the folding processing unit 3, first, as illustrated in FIG. 4A, the folding processing unit 3 moves from the image forming unit 2 to the entrance roller pair 310. The image-formed sheet 6 that has been conveyed to the folding processing unit 3 is conveyed toward the conveyance path switching claw 330 while correcting the registration in the main scanning direction by the registration roller pair 320 and measuring the conveyance timing.
折り処理ユニット３は、図４（ｂ）に示すように、レジストローラ対３２０により搬送経路切替爪３３０に搬送されてきた用紙６を、搬送経路切替爪３３０により第一の折り処理搬送ローラ対３４０に誘導する。折り処理ユニット３は、図４（ｃ）に示すように、搬送経路切替爪３３０により第一の折り処理搬送ローラ対３４０に誘導されてきた用紙６を、第一の折り処理搬送ローラ対３４０により第二の折り処理搬送ローラ対３５０に向かって搬送する。 As shown in FIG. 4B, the folding processing unit 3 uses the conveyance path switching claw 330 to convey the sheet 6 conveyed by the registration roller pair 320 to the conveyance path switching claw 330 to the first folding processing conveyance roller pair 340. Induce to. As shown in FIG. 4C, the folding processing unit 3 causes the sheet 6 guided by the transport path switching claw 330 to the first folding processing transport roller pair 340 by the first folding processing transport roller pair 340. The sheet is conveyed toward the second folding conveyance roller pair 350.
折り処理ユニット３は、図５（ａ）に示すように、第一の折り処理搬送ローラ対３４０により第二の折り処理搬送ローラ対３５０に搬送されてきた用紙６を、第一の折り処理搬送ローラ対３４０及び第二の折り処理搬送ローラ対３５０によりさらに搬送する。折り処理ユニット３は、図５（ｂ）に示すように、用紙６を所定の位置で折るためのタイミングを計って第二の折り処理搬送ローラ対３５０の回転方向を反転させることで用紙６の上記所定の位置に撓みをつくりつつ、その撓みの位置が変化しないように第一の折り処理搬送ローラ対３４０及び第二の折り処理搬送ローラ対３５０により、用紙６を折り目付け搬送ローラ対３６０に向かって搬送する。 As shown in FIG. 5A, the folding unit 3 first conveys the sheet 6 conveyed by the first pair of folding and conveying rollers 340 to the second pair of folding and conveying rollers 350. It is further conveyed by the roller pair 340 and the second folding processing conveyance roller pair 350. As shown in FIG. 5B, the folding processing unit 3 measures the timing for folding the paper 6 at a predetermined position and reverses the rotation direction of the second folding processing conveyance roller pair 350, so that the paper 6 is folded. While making a bend at the predetermined position, the first folding processing conveyance roller pair 340 and the second folding processing conveyance roller pair 350 move the sheet 6 to the creasing conveyance roller pair 360 so that the bending position does not change. Carry towards.
このとき、折り処理ユニット３は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２が、用紙６の搬送速度及びセンサ３７０から入力されたセンサ情報に基づいて各部を制御することで、上記タイミングを計るようになっている。 At this time, in the folding processing unit 3, the main control unit 101 and the engine control unit 102 control the respective units based on the conveyance speed of the sheet 6 and the sensor information input from the sensor 370, so that the above timing is measured. Has become.
折り処理ユニット３は、図５（ｃ）に示すように、第二の折り処理搬送ローラ対３５０により折り目付け搬送ローラ対３６０に搬送されてきた用紙６を、折り目付け搬送ローラ対３６０を搬送方向に回転させることで用紙６の上記撓みを挟み込んで上記所定の位置に折り目をつけると共に、その用紙６を増し折り処理ユニット４の増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との隙間に向かって搬送する。尚、図４及び図５に示すように、本実施形態においては、第一の折り処理搬送ローラ対３４０の一方は、折り目付け搬送ローラ対３６０の一方を兼任している。 As shown in FIG. 5C, the folding processing unit 3 conveys the sheet 6 conveyed by the second folding processing conveying roller pair 350 to the crease conveying roller pair 360 in the conveying direction of the crease conveying roller pair 360. When the sheet 6 is rotated, the bending of the sheet 6 is sandwiched to make a crease at the predetermined position, and the sheet 6 is conveyed toward the gap between the additional folding roller 410 of the additional folding processing unit 4 and the sheet support plate 420. .. As shown in FIGS. 4 and 5, in the present embodiment, one of the first folding processing conveyance roller pair 340 also serves as one of the creasing conveyance roller pair 360.
このようにして折り処理が施された用紙６の形状の一例を図７（ａ）〜（ｈ）に示す。図７（ａ）〜（ｈ）は、本実施形態に係る折り処理ユニット３により折り処理が施された折り処理済みの用紙６の形状の一例を示す図である。 An example of the shape of the sheet 6 that has been folded in this way is shown in FIGS. 7A to 7H are views showing an example of the shape of the folded paper 6 that has been subjected to the folding processing by the folding processing unit 3 according to the present embodiment.
そして、増し折り処理ユニット４は、図６（ａ）に示すように、折り目付け搬送ローラ対３６０により増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との隙間に搬送されてきた用紙６を用紙支持板４２０により押圧方向から支持し、その用紙６に形成された折り目を増し折りローラ４１０を搬送方向に回転させながら押圧することで増し折りを行う。即ち、本実施形態においては、増し折りローラ４１０が、押圧部として機能し、用紙支持板４２０が、シート支持部として機能する。 Then, as shown in FIG. 6A, the additional folding processing unit 4 transfers the sheet 6 conveyed to the gap between the additional folding roller 410 and the sheet supporting plate 420 by the crease conveying roller pair 360 to the sheet supporting plate 420. Is supported from the pressing direction, and the additional fold is performed by increasing the crease formed on the sheet 6 and pressing the fold roller 410 while rotating it in the transport direction. That is, in the present embodiment, the additional folding roller 410 functions as a pressing portion, and the sheet supporting plate 420 functions as a sheet supporting portion.
このとき、増し折り処理ユニット４は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２が、折り処理ユニット３における折り方に関する折り情報、用紙６のサイズに関する用紙情報、用紙６の搬送速度、増し折りローラ４１０の回転速度に基づいて各部を制御することで、用紙６を押圧するタイミングを計るようになっている。若しくは、このとき、増し折り処理ユニット４は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２が、用紙６の搬送速度、増し折りローラ４１０の回転速度、センサ４３０から入力されたセンサ情報に基づいて各部を制御することで、用紙６を押圧するタイミングを計るようになっている。 At this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 cause the folding information regarding the folding method in the folding processing unit 3, the paper information regarding the size of the paper 6, the transport speed of the paper 6, and the additional folding roller 410. The timing of pressing the sheet 6 is measured by controlling each unit based on the rotation speed of the sheet. Alternatively, at this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 control the respective units based on the conveyance speed of the sheet 6, the rotation speed of the additional folding roller 410, and the sensor information input from the sensor 430. By controlling it, the timing of pressing the paper 6 can be measured.
尚、増し折りローラ４１０は、図４〜図６に示すように、増し折りローラ駆動装置４７０からタイミングベルト４７２を介して伝達される増し折りローラ駆動モータ４７１による駆動力により駆動され、また、折り目付け搬送ローラ対３６０は、図示しない折り目付け搬送ローラ駆動モータにより駆動される。そして、この増し折りローラ駆動モータ４７１の駆動、及び、折り目付け搬送ローラ駆動モータの駆動は、エンジン制御部１０２の制御により行われる。即ち、本実施形態においては、増し折りローラ駆動モータ４７１が、回転駆動制動部として機能し、エンジン制御部１０２が、回転制御部、搬送制御部として機能する。 As shown in FIGS. 4 to 6, the additional folding roller 410 is driven by the driving force of the additional folding roller driving motor 471 transmitted from the additional folding roller driving device 470 through the timing belt 472, and the folding The scoring/conveying roller pair 360 is driven by a crease/conveying roller driving motor (not shown). The driving of the additional folding roller drive motor 471 and the driving of the crease feeding roller drive motor are performed under the control of the engine control unit 102. That is, in the present embodiment, the additional folding roller drive motor 471 functions as a rotation drive braking unit, and the engine control unit 102 functions as a rotation control unit and a conveyance control unit.
上記のようにして、増し折り処理ユニット４は、用紙６に形成された折り目を増し折りローラ４１０により押圧することで増し折りを行うと、その増し折り処理済みの用紙６を増し折り処理搬送ローラ対４４０に向かって搬送する。 As described above, the additional folding processing unit 4 performs the additional folding by pressing the fold line formed on the sheet 6 by the additional folding roller 410, and then the additional-folded sheet 6 is subjected to the additional folding processing conveyance roller. It is conveyed toward the pair 440.
増し折り処理ユニット４は、図６（ｂ）に示すように、増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との隙間から搬送されてきた増し折り処理済みの用紙６をそのまま排紙する場合には、その用紙６を増し折り処理搬送ローラ対４４０により排紙ローラ対４５０に向かって搬送する。そして、増し折り処理ユニット４は、増し折り処理搬送ローラ対４４０により排紙ローラ対４５０に搬送されてきた増し折り処理済みの用紙６を、排紙ローラ対４５０により排紙トレイ１７０に排紙する。これにより、本実施形態に係る折り画像形成装置１における折り処理動作及び増し折り処理動作を終了する。 As shown in FIG. 6B, when the additional folding processing unit 4 discharges the additional-folded paper 6 conveyed from the gap between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420 as it is, The paper 6 is conveyed toward the paper ejection roller pair 450 by the additional folding processing conveyance roller pair 440. Then, the additional folding processing unit 4 ejects the paper 6 that has been subjected to the additional folding processing, which has been conveyed to the paper ejection roller pair 450 by the additional folding processing conveyance roller pair 440, to the paper ejection tray 170 by the paper ejection roller pair 450. .. As a result, the folding processing operation and the additional folding processing operation in the folded image forming apparatus 1 according to the present embodiment are completed.
一方、増し折り処理ユニット４は、図６（ｃ）に示すように、増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との隙間から搬送されてきた増し折り処理済みの用紙６に対してステープルやパンチ、製本処理等の後処理を施す場合には、その用紙６を増し折り処理搬送ローラ対４４０により後処理搬送ローラ対４６０に向かって搬送する。そして、増し折り処理ユニット４は、増し折り処理搬送ローラ対４４０により後処理搬送ローラ対４６０に搬送されてきた増し折り処理済みの用紙６を、後処理搬送ローラ対４６０により図示しない後処理ユニットへ搬送する。これにより、本実施形態に係る折り画像形成装置１における折り処理動作及び増し折り処理動作を終了する。 On the other hand, as shown in FIG. 6C, the additional folding processing unit 4 staples or punches the additional-folded paper 6 conveyed through the gap between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420. When post-processing such as bookbinding processing is performed, the sheet 6 is conveyed toward the post-processing conveyance roller pair 460 by the additional folding conveyance roller pair 440. Then, the additional folding processing unit 4 transfers the sheet 6 that has been subjected to the additional folding processing, which has been conveyed to the post-processing conveying roller pair 460 by the additional folding processing conveying roller pair 440, to the post-processing unit (not shown) by the post-processing conveying roller pair 460. Transport. As a result, the folding processing operation and the additional folding processing operation in the folded image forming apparatus 1 according to the present embodiment are completed.
次に、本実施形態に係る増し折りローラ４１０の構造例についてそれぞれ、図８〜図１０、図１１〜図１３、図１４〜図１６、図１７〜図１９を参照して説明する。 Next, structural examples of the additional folding roller 410 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 10, 11 to 13, 14 to 16, and 17 to 19, respectively.
まず、本実施形態に係る増し折りローラ４１０の第一の構造例について、図８〜図１０を参照して説明する。図８は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を主走査方向の斜め上横から見た斜視図である。図９は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を副走査方向から見た正面図である。図１０は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を主走査方向から見た側面図である。 First, a first structural example of the additional folding roller 410 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 10. FIG. 8 is a perspective view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment as seen obliquely from above and laterally in the main scanning direction. FIG. 9 is a front view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment as seen from the sub-scanning direction. FIG. 10 is a side view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment as viewed from the main scanning direction.
本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、第一の構造例として、図８〜図１０に示すように、複数個の押圧力伝達部４１２が、増し折りローラ回転軸４１１の回転方向に互いに一定の角度差をもって増し折りローラ回転軸４１１の周囲に主走査方向に向かって一定間隔で配置されて構成される。 In the additional folding roller 410 according to the present embodiment, as a first structural example, as illustrated in FIGS. 8 to 10, a plurality of pressing force transmission portions 412 are mutually constant in the rotation direction of the additional folding roller rotation shaft 411. With an angular difference of, the additional folding roller rotation shaft 411 is arranged at regular intervals in the main scanning direction.
ここで、増し折りローラ回転軸４１１は、増し折り処理ユニット４に主走査方向に横架され、主走査方向に貫く軸を中心に回転する増し折りローラ４１０の回転軸であり、押圧力伝達部４１２は、特定の方向に伸縮し、伸縮した際の弾性力により、用紙６に形成された折り目に押圧力を伝えるための押圧部材である。 Here, the additional folding roller rotation shaft 411 is a rotation shaft of the additional folding roller 410 that is laterally suspended in the main scanning direction by the additional folding processing unit 4 and rotates around an axis that penetrates in the main scanning direction. Reference numeral 412 is a pressing member that expands and contracts in a specific direction and transmits the pressing force to the fold formed on the paper 6 by the elastic force when expanding and contracting.
尚、本実施形態に係る増し折りローラ４１０が、図８〜図１０に示すように構成されると、増し折りローラ４１０は、折り目を一端から他端に向かって順次押圧することができるため、折りシワの発生を防ぐことが可能となる。 When the additional folding roller 410 according to the present embodiment is configured as shown in FIGS. 8 to 10, the additional folding roller 410 can sequentially press the fold line from one end to the other end. It becomes possible to prevent the occurrence of folding wrinkles.
次に、本実施形態に係る増し折りローラ４１０の第二の構造例について、図１１〜図１３を参照して説明する図１１は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を主走査方向の斜め上横から見た斜視図である。図１２は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を副走査方向から見た正面図である。図１３は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を主走査方向から見た側面図である。 Next, a second structural example of the additional folding roller 410 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 11 to 13. FIG. 11 illustrates the additional folding roller 410 according to the present embodiment in an oblique direction in the main scanning direction. It is the perspective view seen from the upper side. FIG. 12 is a front view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment as viewed from the sub scanning direction. FIG. 13 is a side view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment as seen from the main scanning direction.
本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、第二の構造例として、図１１〜図１３に示すように、奇数個の押圧力伝達部４１２が、増し折りローラ回転軸４１１の主走査方向における中心を基準として対称となるように、増し折りローラ回転軸４１１の回転方向に互いに一定の角度差をもって増し折りローラ回転軸４１１の周囲に主走査方向に向かって一定間隔で配置されて構成される。 In the additional folding roller 410 according to the present embodiment, as a second structural example, as shown in FIGS. 11 to 13, an odd number of pressing force transmitting portions 412 are provided at the center of the additional folding roller rotation shaft 411 in the main scanning direction. So as to be symmetric with respect to each other, the additional folding roller rotation shaft 411 is arranged around the additional folding roller rotation shaft 411 at a constant angle difference in the rotation direction of the additional folding roller rotation shaft 411 at regular intervals in the main scanning direction.
次に、本実施形態に係る増し折りローラ４１０の第三の構造例について、図１４〜図１６を参照して説明する。図１４は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を主走査方向の斜め上横から見た斜視図である。図１５は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を副走査方向から見た正面図である。図１６は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を主走査方向から見た側面図である。 Next, a third structural example of the additional folding roller 410 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 14 to 16. FIG. 14 is a perspective view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment as viewed from diagonally above and in the main scanning direction. FIG. 15 is a front view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment as seen from the sub-scanning direction. FIG. 16 is a side view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment as seen from the main scanning direction.
本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、第三の構造例として、図１４〜図１６に示すように、偶数個の押圧力伝達部４１２が、増し折りローラ４１０の主走査方向における中心を基準として対称となるように、増し折りローラ回転軸４１１の回転方向に互いに一定の角度差をもって増し折りローラ回転軸４１１の周囲に主走査方向に向かって一定間隔で配置されて構成される。 In the additional folding roller 410 according to the present embodiment, as a third structural example, as shown in FIGS. 14 to 16, an even number of pressing force transmitting portions 412 are used as a reference with respect to the center of the additional folding roller 410 in the main scanning direction. So as to be symmetrical with each other, the additional folding roller rotation shaft 411 is arranged around the additional folding roller rotation shaft 411 at a constant interval in the rotation direction of the additional folding roller rotation shaft 411 at regular intervals in the main scanning direction.
次に、本実施形態に係る増し折りローラ４１０の第四の構造例について、図１７〜図１９を参照して説明する。図１７は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を主走査方向の斜め上横から見た斜視図である。図１８は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を副走査方向から見た正面図である。図１９は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を主走査方向から見た側面図である。 Next, a fourth structural example of the additional folding roller 410 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 17 to 19. FIG. 17 is a perspective view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment as viewed obliquely from above and in the main scanning direction. FIG. 18 is a front view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment as seen from the sub scanning direction. FIG. 19 is a side view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment as viewed from the main scanning direction.
本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、第四の構造例として、図１７〜図１９に示すように、図１１〜図１３に示した押圧力伝達部４１２の増し折りローラ回転軸への配置態様と、図１４〜図１６に示した押圧力伝達部４１２の増し折りローラ回転軸への配置態様とが、増し折りローラ回転軸４１１の回転方向に所定の角度差をもって螺旋状に組み合わされた配置態様で構成される。尚、本実施形態に係る増し折りローラ４１０が、図１７〜図１９に示すように構成されると、増し折りローラ４１０は、主走査方向に隙間なく、即ち、用紙６に形成された折り目全域にわたって隙間なく押圧することが可能となる。 The additional folding roller 410 according to the present embodiment, as a fourth structural example, as shown in FIGS. 17 to 19, the pressing force transmitting portion 412 shown in FIGS. 11 to 13 is arranged on the additional folding roller rotation shaft. The mode and the mode of arranging the pressing force transmitting portion 412 on the additional folding roller rotation shaft shown in FIGS. 14 to 16 are combined spirally with a predetermined angle difference in the rotation direction of the additional folding roller rotation shaft 411. It is configured in an arrangement manner. When the additional folding roller 410 according to the present embodiment is configured as shown in FIGS. 17 to 19, the additional folding roller 410 has no gap in the main scanning direction, that is, the entire fold line formed on the sheet 6. It is possible to press the entire space without any gap.
また、本実施形態に係る増し折りローラ４１０が、図１１〜図１３、図１４〜図１６、図１７〜図１９に示すように構成されると、増し折りローラ４１０は、折り目を中央から両端に向かって順次押圧することができるため、折りシワの発生を防ぐことが可能となる。 When the additional folding roller 410 according to the present embodiment is configured as shown in FIGS. 11 to 13, 14 to 16, and 17 to 19, the additional folding roller 410 has fold lines from the center to both ends. Since it can be sequentially pressed toward, it is possible to prevent the occurrence of folding wrinkles.
次に、押圧力伝達部４１２の構造例について、図２０（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図２０（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係る押圧力伝達部４１２を、増し折りローラ回転軸４１１に配置されている状態において主走査方向から見た図である。図２０（ａ）に示すように、本実施形態に係る押圧力伝達部４１２は、押圧力伝達部４１２を増し折りローラ回転軸４１１の周囲に固定するための固定部４１２ａと、固定部４１２ａに取り付けられ、伸縮することによりその伸縮方向へ弾性力を生む弾性体４１２ｂと、弾性体４１２ｂに取り付けられ、主走査方向に貫く軸を中心に回転する回転体により構成される押圧コロ４１２ｃとで構成される。 Next, a structural example of the pressing force transmitting portion 412 will be described with reference to FIGS. 20(a) and 20(b). 20A and 20B are views of the pressing force transmitting portion 412 according to the present embodiment as viewed from the main scanning direction in a state where the pressing force transmitting portion 412 is arranged on the additional folding roller rotation shaft 411. As shown in FIG. 20A, the pressing force transmitting portion 412 according to the present embodiment includes a fixing portion 412a for fixing the pressing force transmitting portion 412 around the additional folding roller rotation shaft 411, and a fixing portion 412a. It is composed of an elastic body 412b that is attached and expands and contracts to generate an elastic force in the expansion and contraction direction, and a pressing roller 412c that is attached to the elastic body 412b and is composed of a rotating body that rotates around an axis that penetrates in the main scanning direction. To be done.
このように、押圧力伝達部４１２が、弾性体４１２ｂを含むように構成されるのは、弾性体４１２ｂが剛体であると仮定すると、増し折りローラ４１０は、押圧力伝達部４１２のいずれかが用紙支持板４２０に当接した時点で回転することができなくなってしまうためである。即ち、本実施形態においては、弾性体４１２ｂが、物理的形状が変化することでその変化量に応じた弾性力を発生する弾性体として機能する。 As described above, the pressing force transmitting portion 412 is configured to include the elastic body 412b. Assuming that the elastic body 412b is a rigid body, the additional folding roller 410 is configured so that one of the pressing force transmitting portions 412 is This is because the sheet cannot be rotated when it comes into contact with the sheet support plate 420. That is, in the present embodiment, the elastic body 412b functions as an elastic body that generates an elastic force according to the change amount of the change in the physical shape.
尚、図２０（ａ）では、弾性体４１２ｂは、板バネにより構成されている例について示しているが、この他、圧縮スプリングやゴム、スポンジ、可塑性樹脂等の弾性により構成されていても良い。 Although FIG. 20A shows an example in which the elastic body 412b is made of a leaf spring, it may be made of an elastic material such as a compression spring, rubber, sponge, or plastic resin. ..
本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折り処理の際、このように構成された増し折りローラ４１０を増し折りローラ回転軸４１１を回転軸として回転させることで、用紙において主走査方向に形成された折り目を、各押圧力伝達部４１２によりその折り目方向に向かって順次押圧することができるようになっている。 During the additional folding process, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment rotates the additional folding roller 410 configured as described above with the additional folding roller rotation shaft 411 as a rotation axis, so that the additional folding roller 410 rotates in the main scanning direction in the sheet. The formed folds can be sequentially pressed by the pressing force transmitting portions 412 in the direction of the folds.
これは、本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、複数個の押圧力伝達部４１２が、増し折りローラ回転軸４１１の回転方向に互いに一定の角度差をもって増し折りローラ回転軸４１１の周囲に主走査方向に向かって一定間隔で配置されて構成されるためである。 This is because the additional folding roller 410 according to the present embodiment is configured such that the plurality of pressing force transmitting portions 412 are arranged around the additional folding roller rotation shaft 411 with a certain angular difference in the rotation direction of the additional folding roller rotation shaft 411. This is because they are arranged at regular intervals in the scanning direction.
そのため、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折り処理の際、主走査方向全域にわたって押圧力が分散されるといったことがなく、各押圧力伝達部４１２による集中的な押圧力を折り目全域にわたってかけることができる。 Therefore, in the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment, the pressing force is not dispersed in the entire main scanning direction during the additional folding processing, and the concentrated pressing force by each pressing force transmitting portion 412 is folded. It can be applied over the entire area.
尚、弾性体４１２ｂには回転体により構成される押圧コロ４１２ｃではなく、図２０（ｂ）に示すように、単なる押圧棒４１２ｄが取り付けられていても良い。但し、押圧力伝達部４１２がこのように構成された場合、押圧中に押圧棒４１２ｄが用紙６に傷をつけ、また、押圧棒４１２ｄの用紙６への当接部分の摩耗が激しくなるといった問題があるが、押圧棒４１２ｄの用紙６への当接部分を滑らかな形状とし、また、その当接部分の摩擦力が小さくなるように構成すれば、上記の問題が軽減される。 The elastic body 412b may be attached with a simple pressing rod 412d, as shown in FIG. 20B, instead of the pressing roller 412c constituted by a rotating body. However, when the pressing force transmitting portion 412 is configured in this manner, the pressing rod 412d damages the sheet 6 during pressing, and the contact portion of the pressing rod 412d to the sheet 6 is abraded significantly. However, if the contact portion of the pressing rod 412d with respect to the sheet 6 is formed into a smooth shape and the frictional force of the contact portion is reduced, the above problem can be alleviated.
本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、このように構成された増し折りローラ４１０を増し折りローラ回転軸４１１を回転軸として回転させることで、主走査方向に形成された折り目を各押圧力伝達部４１２によりその折り目方向に向かって順次押圧することができるようになっている。 The additional folding processing unit 4 according to the present embodiment rotates the additional folding roller 410 configured as described above using the additional folding roller rotation shaft 411 as a rotation axis, thereby pressing each fold formed in the main scanning direction. The transmission portion 412 can sequentially press in the fold direction.
従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、短時間の間に各押圧力伝達部４１２それぞれの押圧力を折り目全域にわたって集中的にかけることが可能となる。そのため、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ回転軸４１１への負荷を低減させつつ、生産性を低下させることなく折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。これにより、生産性が高く小型で低コストの増し折り装置を提供することが可能となる。 Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can intensively apply the pressing force of each pressing force transmitting portion 412 over the entire fold line in a short time. Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold line without reducing the productivity while reducing the load on the additional folding roller rotation shaft 411. .. As a result, it is possible to provide a high-productivity, small-sized, and low-cost additional folding device.
次に、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折り処理を行う際の動作例の詳細について、図２１〜図２３を参照して説明する。図２１、図２２は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折り処理を実行している際の増し折り処理ユニット４における増し折り処理に関わる機構部のみを主走査方向から見た断面図である。図２３は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折り処理を実行している際の、用紙６の搬送速度と増し折りローラ４１０の回転速度との経時変化を示す図である。尚、図２１〜図２３においては、第一の折り目６ａ及び第二の折り目６ｂを有するＺ折りが形成された用紙６に対して増し折り処理を施す例について説明する。また、以下で説明する各動作部の動作は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２の制御により行われる。 Next, details of an operation example when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment performs the additional folding processing will be described with reference to FIGS. 21 to 23. 21 and 22 are cross-sections in which only the mechanism section related to the additional folding processing in the additional folding processing unit 4 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is performing the additional folding processing is viewed from the main scanning direction. It is a figure. FIG. 23 is a diagram showing changes over time in the conveyance speed of the sheet 6 and the rotation speed of the additional folding roller 410 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is performing the additional folding processing. 21 to 23, an example in which the additional folding process is performed on the sheet 6 on which the Z-fold having the first fold line 6a and the second fold line 6b is formed will be described. The operation of each operation unit described below is performed by the control of the main control unit 101 and the engine control unit 102.
本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、図２１（ａ）、図２３に示すように、増し折り処理ユニット４において用紙６の搬送を開始すると、図２１（ｂ）、図２３に示すように、増し折りローラ４１０が用紙６に形成された第一の折り目６ａに当接するまでのタイミングを計算した上で、用紙６の停止を待たずに増し折りローラ４１０の回転を開始させる。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が用紙６の停止を待たずに増し折りローラ４１０の回転を開始させるのは、増し折りローラ４１０が回転を開始してから用紙６に当接するまでのタイムラグを短くするためである。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、生産性を向上させることが可能となる。 As shown in FIGS. 21A and 23, when the additional fold processing unit 4 according to the present embodiment starts conveying the sheet 6 in the additional fold processing unit 4, as shown in FIGS. First, after calculating the timing until the additional folding roller 410 comes into contact with the first fold line 6a formed on the paper 6, the rotation of the additional folding roller 410 is started without waiting for the paper 6 to stop. As described above, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment starts the rotation of the additional folding roller 410 without waiting for the sheet 6 to stop. This is to reduce the time lag before contact. As a result, the additional folding processing unit 4 according to this embodiment can improve productivity.
このとき、増し折り処理ユニット４は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２が、折り処理ユニット３における折り方に関する折り情報、用紙６のサイズに関する用紙情報、用紙６の搬送速度、増し折りローラ４１０の回転速度に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ４１０が用紙６に形成された第一の折り目６ａに当接するまでのタイミングを計算するようになっている。若しくは、このとき、増し折り処理ユニット４は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２が、用紙６の搬送速度、増し折りローラ４１０の回転速度、センサ４３０から入力されたセンサ情報に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ４１０が用紙６に形成された第一の折り目６ａに当接するまでのタイミングを計算するようになっている。 At this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 cause the folding information regarding the folding method in the folding processing unit 3, the paper information regarding the size of the paper 6, the transport speed of the paper 6, and the additional folding roller 410. By controlling the respective units based on the rotation speed of, the timing until the additional folding roller 410 comes into contact with the first fold line 6a formed on the sheet 6 is calculated. Alternatively, at this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 control the respective units based on the conveyance speed of the sheet 6, the rotation speed of the additional folding roller 410, and the sensor information input from the sensor 430. By controlling, the timing until the additional folding roller 410 comes into contact with the first fold 6a formed on the paper 6 is calculated.
そして、増し折り処理ユニット４は、図２１（ｃ）、図２３に示すように、増し折りローラ回転軸４１１の直下に上記第一の折り目６ａが位置するまで用紙６を搬送すると、用紙６の搬送を完全に停止させた上で、増し折りローラ４１０が用紙６に形成された第一の折り目６ａに当接を開始することで第一の折り目６ａに対する押圧を開始する。そして、増し折り処理ユニット４は、図２１（ｄ）、図２３に示すように、用紙６を停止させたまま増し折りローラ４１０を回転させ続けることで用紙６に形成された第一の折り目６ａへの押圧を続ける。 Then, as shown in FIGS. 21C and 23, the additional folding processing unit 4 conveys the paper 6 until the first fold line 6a is positioned immediately below the additional folding roller rotation shaft 411, and then the paper 6 is removed. After the conveyance is completely stopped, the additional folding roller 410 starts contact with the first fold 6a formed on the sheet 6 to start pressing the first fold 6a. Then, the additional folding processing unit 4 continues to rotate the additional folding roller 410 with the sheet 6 stopped as shown in FIGS. Continue to press.
その後、増し折り処理ユニット４は、図２１（ｅ）、図２３に示すように、増し折りローラ４１０が用紙６から離間するまでのタイミングを計算した上で、増し折りローラ４１０の停止を待たずに、増し折りローラ４１０が用紙６から離間した時点で用紙６の搬送を開始する。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折りローラ４１０の停止を待たずに、増し折りローラ４１０が用紙６から離間した時点で用紙６の搬送を開始するのは、増し折りローラ４１０が用紙６を離間してから完全に停止するまでのタイムラグを短くするためである。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、生産性を向上させることが可能となる。 After that, the additional folding processing unit 4 calculates the timing until the additional folding roller 410 separates from the sheet 6 as shown in FIGS. 21E and 23, and then does not wait for the additional folding roller 410 to stop. Then, when the additional folding roller 410 is separated from the sheet 6, the conveyance of the sheet 6 is started. As described above, the additional fold processing unit 4 according to the present embodiment starts conveying the sheet 6 when the additional fold roller 410 separates from the sheet 6 without waiting for the additional fold roller 410 to stop. This is to shorten the time lag from when the roller 410 separates the sheet 6 to when it completely stops. As a result, the additional folding processing unit 4 according to this embodiment can improve productivity.
このとき、増し折り処理ユニット４は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２が、増し折りローラ４１０の回転速度に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ４１０が用紙６から離間するまでのタイミングを計算するようになっている。 At this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 control the respective units based on the rotation speed of the additional folding roller 410, so that the additional folding roller 410 is separated from the sheet 6. It is designed to calculate timing.
そして、増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ４１０から離間した用紙６を搬送すると、図２２（ａ）、図２３に示すように、増し折りローラ４１０が用紙６に形成された第二の折り目６ｂに当接するまでのタイミングを計算した上で、用紙６の停止を待たずに増し折りローラ４１０の反転を開始させる。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が用紙６の停止を待たずに増し折りローラ４１０の反転を開始させるのは、図２１（ｂ）の際と同様に、増し折りローラ４１０が回転を開始してから用紙６に当接するまでのタイムラグを短くするためである。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、生産性を向上させることが可能となる。 When the additional folding processing unit 4 conveys the sheet 6 separated from the additional folding roller 410, the additional folding roller 410 forms a second fold line on the sheet 6 as shown in FIGS. After calculating the timing until contact with 6b, the reversal of the additional folding roller 410 is started without waiting for the sheet 6 to stop. In this way, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment starts reversing the additional folding roller 410 without waiting for the sheet 6 to stop, as in the case of FIG. 21B. This is to shorten the time lag from the start of rotation to the contact with the sheet 6. As a result, the additional folding processing unit 4 according to this embodiment can improve productivity.
このとき、増し折り処理ユニット４は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２が、折り処理ユニット３における折り方に関する折り情報、用紙６のサイズに関する用紙情報、用紙６の搬送速度、増し折りローラ４１０の回転速度に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ４１０が用紙６に形成された第二の折り目６ｂに当接するまでのタイミングを計算するようになっている。若しくは、このとき、増し折り処理ユニット４は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２が、用紙６の搬送速度、増し折りローラ４１０の回転速度、センサ４３０から入力されたセンサ情報に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ４１０が用紙６に形成された第二の折り目６ｂに当接するまでのタイミングを計算するようになっている。 At this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 cause the folding information regarding the folding method in the folding processing unit 3, the paper information regarding the size of the paper 6, the transport speed of the paper 6, and the additional folding roller 410. By controlling the respective parts based on the rotation speed of, the timing until the additional folding roller 410 comes into contact with the second fold line 6b formed on the sheet 6 is calculated. Alternatively, at this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 control the respective units based on the conveyance speed of the sheet 6, the rotation speed of the additional folding roller 410, and the sensor information input from the sensor 430. By controlling, the timing until the additional folding roller 410 comes into contact with the second fold line 6b formed on the sheet 6 is calculated.
そして、増し折り処理ユニット４は、図２２（ｂ）、図２３に示すように、増し折りローラ回転軸４１１の直下に上記第一の折り目６ｂが位置するまで用紙６を搬送すると、用紙６の搬送を完全に停止させた上で、増し折りローラ４１０が用紙６に形成された第一の折り目６ｂに当接を開始することで第一の折り目６ａに対する押圧を開始する。そして、増し折り処理ユニット４は、図２２（ｃ）、図２３に示すように、用紙６を停止させたまま増し折りローラ４１０を回転させ続けることで用紙６に形成された第一の折り目６ａへの押圧を続ける。 Then, as shown in FIGS. 22B and 23, the additional folding processing unit 4 conveys the paper 6 until the first fold line 6b is positioned immediately below the additional folding roller rotation shaft 411, and then the paper 6 is removed. After the conveyance is completely stopped, the additional folding roller 410 starts contact with the first fold line 6b formed on the sheet 6 to start pressing the first fold line 6a. Then, the additional folding processing unit 4 continues the rotation of the additional folding roller 410 with the sheet 6 stopped as shown in FIGS. 22( c) and 23, whereby the first folding line 6 a formed on the sheet 6 Continue to press.
その後、増し折り処理ユニット４は、図２２（ｄ）、図２３に示すように、増し折りローラ４１０が用紙６から離間するまでのタイミングを計算した上で、増し折りローラ４１０が用紙６から離間した時点で用紙６の搬送を開始する。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折りローラ４１０の停止を待たずに、増し折りローラ４１０が用紙６から離間した時点で用紙６の搬送を開始するのは、図２１（ｅ）の際と同様に、増し折りローラ４１０が用紙６を離間してから完全に停止するまでのタイムラグを短くするためである。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、生産性を向上させることが可能となる。 After that, the additional folding processing unit 4 calculates the timing until the additional folding roller 410 separates from the sheet 6 as shown in FIGS. 22D and 23, and then the additional folding roller 410 separates from the sheet 6. At that time, the conveyance of the paper 6 is started. As described above, the additional fold processing unit 4 according to the present embodiment starts conveying the sheet 6 when the additional fold roller 410 is separated from the sheet 6 without waiting for the additional fold roller 410 to stop. This is to shorten the time lag from the time when the additional folding roller 410 separates the sheet 6 to the time when the sheet 6 is completely stopped, as in the case of (e). As a result, the additional folding processing unit 4 according to this embodiment can improve productivity.
このとき、増し折り処理ユニット４は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２が、増し折りローラ４１０の回転速度に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ４１０が用紙６から離間するまでのタイミングを計算するようになっている。 At this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 control the respective units based on the rotation speed of the additional folding roller 410, so that the additional folding roller 410 is separated from the sheet 6. It is designed to calculate timing.
そして、増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ４１０から離間した用紙６を搬送することで増し折り処理を終了する。 Then, the additional folding processing unit 4 finishes the additional folding processing by conveying the sheet 6 separated from the additional folding roller 410.
尚、仮に、増し折りローラ４１０が、図２１〜図２３に示した例とは反対方向に回転する場合、増し折りローラ４１０は、図２１（ｃ）に相当するタイミングにおいてまず用紙支持板４２０に衝突してから用紙６に当接することになる。従って、増し折りローラ４１０が、図２１〜図２３に示した例とは反対方向に回転する場合、増し折り処理ユニット４において、増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との衝突音が発生してしまう。 If the additional folding roller 410 rotates in the direction opposite to the example shown in FIGS. 21 to 23, the additional folding roller 410 first moves to the sheet support plate 420 at the timing corresponding to FIG. After the collision, it comes into contact with the sheet 6. Therefore, when the additional folding roller 410 rotates in the direction opposite to the example shown in FIGS. 21 to 23, a collision noise between the additional folding roller 410 and the sheet support plate 420 is generated in the additional folding processing unit 4. I will end up.
一方、図２１〜図２３に示した例では、増し折りローラ４１０は、用紙６のみと当接するため、用紙支持板４２０には用紙６を介して間接的に衝突することになる。従って、図２１〜図２３に示した例では、用紙６が増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との間の緩衝材として機能することになり、上記のような衝突音を抑えることが可能となる。このような効果は、特に、用紙６の折りの回数が多いほど得られやすくなる。これは、用紙６の折りの回数が多くなるほど用紙の重なりが増すためにその厚みが増して緩衝効果が大きくなるためである。 On the other hand, in the examples shown in FIGS. 21 to 23, the additional folding roller 410 contacts only the sheet 6 and therefore indirectly collides with the sheet support plate 420 via the sheet 6. Therefore, in the example shown in FIGS. 21 to 23, the sheet 6 functions as a cushioning material between the additional folding roller 410 and the sheet support plate 420, and the collision noise as described above can be suppressed. Become. Such an effect is more likely to be obtained, in particular, as the number of times the sheet 6 is folded is increased. This is because the more the number of times the sheets 6 are folded, the more the sheets are overlapped with each other, so that the thickness is increased and the cushioning effect is increased.
また、仮に、増し折りローラ４１０が、図２１〜図２３に示した例とは反対方向に回転する場合、増し折りローラ４１０は、図２１（ｃ）に相当するタイミングにおいてまず用紙支持板４２０に衝突してから用紙６に当接することになるが、第一の折り目６ａの上部に形成された開放部に向かって当接することになる。従って、増し折りローラ４１０が、図２１〜図２３に示した例とは反対方向に回転する場合、用紙６に折りシワが発生し得るといった問題がある。このような問題は、特に、用紙６の折りの回数が多いほど顕著に生じる傾向にある。これは、用紙６の折りの回数が多くなるほど用紙の重なりが増してその厚みが増すためである。 Further, if the additional folding roller 410 rotates in the direction opposite to the example shown in FIGS. 21 to 23, the additional folding roller 410 first moves to the sheet support plate 420 at a timing corresponding to FIG. After the collision, the sheet 6 comes into contact with the sheet 6, but the sheet 6 comes into contact with the open portion formed at the upper portion of the first fold line 6a. Therefore, when the additional folding roller 410 rotates in the direction opposite to the example shown in FIGS. 21 to 23, there is a problem that folding wrinkles may occur on the paper 6. Such a problem tends to occur remarkably as the number of times the sheet 6 is folded increases. This is because the more the number of times the sheet 6 is folded, the more the sheets overlap and the thickness thereof increases.
一方、図２１〜図２３に示した例では、増し折りローラ４１０は、第一の折り目６ａの上部に形成された開放部の反対側から当接することになる。従って、図２１〜図２３に示した例では、用紙６の折りの回数に関係なく、用紙６に折りシワが発生するといった問題が生じることがない。このような効果は、図２２（ｂ）に相当するタイミングにおいても得られる。 On the other hand, in the example shown in FIGS. 21 to 23, the additional folding roller 410 comes into contact with the side opposite to the open portion formed in the upper portion of the first fold line 6a. Therefore, in the examples shown in FIGS. 21 to 23, there is no problem that folding wrinkles occur in the sheet 6 regardless of the number of times the sheet 6 is folded. Such an effect can also be obtained at the timing corresponding to FIG.
このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、用紙６の紙種や厚さ、折り処理済みの用紙６の形状やその折り方、折りの回数、折り目の位置等に応じて増し折りローラ４１０の回転方向を変化させることで衝突音を抑制し、また、折りシワの発生を防止することが可能となっている。 As described above, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment increases the number of sheets depending on the type and thickness of the sheet 6, the shape of the folded sheet 6, the folding method, the number of folds, the position of the folds, and the like. By changing the rotation direction of the folding roller 410, it is possible to suppress the collision noise and prevent the occurrence of folding wrinkles.
次に、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折り処理を行う際の他の動作例の詳細について、図２４〜図２６を参照して説明する。図２４、図２５は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折り処理を実行している際の増し折り処理ユニット４における増し折り処理に関わる機構部のみを主走査方向から見た断面図である。図２６は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折り処理を実行している際の、用紙６の搬送速度と増し折りローラ４１０の回転速度との経時変化を示す図である。尚、図２４〜図２６においては、第一の折り目６ａ及び第二の折り目６ｂを有するＺ折りが形成された用紙６に対して増し折り処理を施す例について説明する。また、以下で説明する各動作部の動作は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２の制御により行われる。 Next, details of another operation example when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment performs the additional folding processing will be described with reference to FIGS. 24 to 26. 24 and 25 are cross-sections of the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment when performing the additional folding processing, in which only the mechanical portion related to the additional folding processing in the additional folding processing unit 4 is viewed from the main scanning direction. It is a figure. FIG. 26 is a diagram showing changes over time in the transport speed of the sheet 6 and the rotation speed of the additional folding roller 410 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is performing the additional folding processing. 24 to 26, an example in which the additional folding process is performed on the sheet 6 on which the Z-fold having the first fold line 6a and the second fold line 6b is formed will be described. The operation of each operation unit described below is performed by the control of the main control unit 101 and the engine control unit 102.
本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、図２４（ａ）、図２６に示すように、増し折り処理ユニット４において用紙６の搬送を開始すると、図２４（ｂ）、図２６に示すように、増し折りローラ４１０が用紙６に形成された第一の折り目６ａに当接するまでのタイミングを計算した上で、用紙６の停止を待たずに増し折りローラ４１０の回転を開始させる。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が用紙６の停止を待たずに増し折りローラ４１０の回転を開始させるのは、増し折りローラ４１０が回転を開始してから用紙６に当接するまでのタイムラグを短くするためである。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、生産性を向上させることが可能となる。 As shown in FIGS. 24A and 26, when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment starts conveying the sheet 6 in the additional folding processing unit 4, the additional folding processing unit 4 is configured as shown in FIGS. First, after calculating the timing until the additional folding roller 410 comes into contact with the first fold line 6a formed on the paper 6, the rotation of the additional folding roller 410 is started without waiting for the paper 6 to stop. As described above, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment starts the rotation of the additional folding roller 410 without waiting for the sheet 6 to stop. This is to reduce the time lag before contact. As a result, the additional folding processing unit 4 according to this embodiment can improve productivity.
このとき、増し折り処理ユニット４は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２が、折り処理ユニット３における折り方に関する折り情報、用紙６のサイズに関する用紙情報、用紙６の搬送速度、増し折りローラ４１０の回転速度に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ４１０が用紙６に形成された第一の折り目６ａに当接するまでのタイミングを計算するようになっている。若しくは、このとき、増し折り処理ユニット４は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２が、用紙６の搬送速度、増し折りローラ４１０の回転速度、センサ４３０から入力されたセンサ情報に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ４１０が用紙６に形成された第一の折り目６ａに当接するまでのタイミングを計算するようになっている。 At this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 cause the folding information regarding the folding method in the folding processing unit 3, the paper information regarding the size of the paper 6, the transport speed of the paper 6, and the additional folding roller 410. By controlling the respective units based on the rotation speed of, the timing until the additional folding roller 410 comes into contact with the first fold line 6a formed on the sheet 6 is calculated. Alternatively, at this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 control the respective units based on the conveyance speed of the sheet 6, the rotation speed of the additional folding roller 410, and the sensor information input from the sensor 430. By controlling, the timing until the additional folding roller 410 comes into contact with the first fold 6a formed on the paper 6 is calculated.
そして、増し折り処理ユニット４は、図２４（ｃ）、図２６に示すように、増し折りローラ４１０が用紙６に形成された第一の折り目６ａに当接を開始することで第一の折り目６ａに対する押圧を開始する。増し折り処理ユニット４は、図２４（ｄ）、図２６に示すように、増し折りローラ回転軸４１１の直下に上記第一の折り目６ａが位置するまで用紙６を搬送すると、用紙６の搬送を完全に停止させた上で増し折りローラ４１０を回転させ続けることで用紙６に形成された第一の折り目６ａへの押圧を続ける。 Then, the additional folding processing unit 4 causes the additional folding roller 410 to start contact with the first fold 6a formed on the sheet 6 as shown in FIGS. The pressing on 6a is started. As shown in FIGS. 24D and 26, the additional fold processing unit 4 conveys the paper 6 when the paper 6 is conveyed until the first fold line 6a is positioned immediately below the additional folding roller rotation shaft 411. When the additional folding roller 410 is continuously rotated after being completely stopped, the pressing on the first fold line 6a formed on the sheet 6 is continued.
その後、増し折り処理ユニット４は、図２４（ｅ）、図２６に示すように、増し折りローラ４１０が用紙６から離間するまでのタイミングを計算した上で、増し折りローラ４１０の停止を待たずに用紙６の搬送を開始する。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折りローラ４１０の停止を待たずに用紙６の搬送を開始するのは、増し折りローラ４１０が用紙６を離間してから完全に停止するまでのタイムラグを短くするためである。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、生産性を向上させることが可能となる。 After that, the additional folding processing unit 4 calculates the timing until the additional folding roller 410 separates from the sheet 6 as shown in FIGS. 24(e) and 26, and then does not wait for the additional folding roller 410 to stop. Then, the conveyance of the paper 6 is started. As described above, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment starts conveying the sheet 6 without waiting for the additional folding roller 410 to stop. The additional folding roller 410 completely stops after the sheet 6 is separated. This is to reduce the time lag before taking action. As a result, the additional folding processing unit 4 according to this embodiment can improve productivity.
このとき、増し折り処理ユニット４は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２が、増し折りローラ４１０の回転速度に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ４１０が用紙６から離間するまでのタイミングを計算するようになっている。 At this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 control the respective units based on the rotation speed of the additional folding roller 410, so that the additional folding roller 410 is separated from the sheet 6. It is designed to calculate timing.
尚、図２４（ｅ）、図２６に示すように、用紙６を押圧しながら搬送を開始することができるのは、増し折りローラ４１０の回転と同期するようにして、その回転方向と同じ方向に移動する図示しない搬送ベルトで用紙６を搬送する場合のみである。これは、増し折りローラ４１０が用紙６を押圧しているときには、用紙６は用紙支持板４２０に押し付けられているため、増し折りローラ４１０の回転方向と同じ方向に移動する搬送ベルトを介さなければ用紙支持板４２０との摩擦で用紙６に破れ等が発生し得るためである。 Note that, as shown in FIGS. 24E and 26, it is possible to start the conveyance while pressing the paper 6 in the same direction as the rotation direction of the additional folding roller 410 in synchronization with the rotation thereof. It is only when the sheet 6 is conveyed by a conveyor belt (not shown) which moves to. This is because when the additional folding roller 410 is pressing the sheet 6, the sheet 6 is pressed against the sheet support plate 420, and therefore, a conveyance belt that moves in the same direction as the rotation direction of the additional folding roller 410 is used. This is because the sheet 6 may be torn or the like due to friction with the sheet support plate 420.
そして、増し折り処理ユニット４は、図２４（ｆ）、図２６に示すように、増し折りローラ４１０から離間した用紙６を搬送すると、図２５（ａ）、図２６に示すように、増し折りローラ４１０が用紙６に形成された第二の折り目６ｂに当接するまでのタイミングを計算した上で、用紙６の停止を待たずに増し折りローラ４１０の反転を開始させる。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が用紙６の停止を待たずに増し折りローラ４１０の反転を開始させるのは、図２４（ｂ）の際と同様に、増し折りローラ４１０が回転を開始してから用紙６に当接するまでのタイムラグを短くするためである。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、生産性を向上させることが可能となる。 When the additional folding processing unit 4 conveys the sheet 6 separated from the additional folding roller 410 as shown in FIGS. 24(f) and 26, the additional folding processing unit 4 performs additional folding as shown in FIGS. 25(a) and 26. The timing until the roller 410 comes into contact with the second fold line 6b formed on the sheet 6 is calculated, and then the reversal of the additional folding roller 410 is started without waiting for the sheet 6 to stop. In this way, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment starts reversing the additional folding roller 410 without waiting for the sheet 6 to stop, as in the case of FIG. 24B. This is to shorten the time lag from the start of rotation to the contact with the sheet 6. As a result, the additional folding processing unit 4 according to this embodiment can improve productivity.
このとき、増し折り処理ユニット４は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２が、折り処理ユニット３における折り方に関する折り情報、用紙６のサイズに関する用紙情報、用紙６の搬送速度、増し折りローラ４１０の回転速度に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ４１０が用紙６に形成された第二の折り目６ｂに当接するまでのタイミングを計算するようになっている。若しくは、このとき、増し折り処理ユニット４は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２が、用紙６の搬送速度、増し折りローラ４１０の回転速度、センサ４３０から入力されたセンサ情報に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ４１０が用紙６に形成された第二の折り目６ｂに当接するまでのタイミングを計算するようになっている。 At this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 cause the folding information regarding the folding method in the folding processing unit 3, the paper information regarding the size of the paper 6, the transport speed of the paper 6, and the additional folding roller 410. By controlling the respective parts based on the rotation speed of, the timing until the additional folding roller 410 comes into contact with the second fold line 6b formed on the sheet 6 is calculated. Alternatively, at this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 control the respective units based on the conveyance speed of the sheet 6, the rotation speed of the additional folding roller 410, and the sensor information input from the sensor 430. By controlling, the timing until the additional folding roller 410 comes into contact with the second fold line 6b formed on the sheet 6 is calculated.
そして、増し折り処理ユニット４は、図２５（ｂ）、図２６に示すように、増し折りローラ４１０が用紙６に形成された第二の折り目６ｂに当接を開始することで第二の折り目６ｂに対する押圧を開始する。増し折り処理ユニット４は、図２５（ｃ）、図２６に示すように、増し折りローラ回転軸４１１の直下に上記第二の折り目６ｂが位置するまで用紙６を搬送すると、用紙６の搬送を完全に停止させた上で増し折りローラ４１０を回転させ続けることで用紙６に形成された第二の折り目６ｂへの押圧を続ける。 Then, as shown in FIGS. 25B and 26, the additional folding processing unit 4 starts contact of the additional folding roller 410 with the second fold 6b formed on the sheet 6 to cause the second fold. The pressing on 6b is started. As shown in FIGS. 25(c) and 26, the additional folding processing unit 4 conveys the sheet 6 when the sheet 6 is conveyed until the second fold line 6b is positioned immediately below the additional folding roller rotation shaft 411. After being completely stopped, the additional folding roller 410 is continuously rotated to continue to press the second fold line 6b formed on the sheet 6.
その後、増し折り処理ユニット４は、図２５（ｄ）、図２６に示すように、増し折りローラ４１０が用紙６から離間するまでのタイミングを計算した上で、増し折りローラ４１０の停止を待たずに用紙６の搬送を開始する。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折りローラ４１０の停止を待たずに用紙６の搬送を開始するのは、図２４（ｅ）の際と同様に、増し折りローラ４１０が用紙６を離間してから完全に停止するまでのタイムラグを短くするためである。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、生産性を向上させることが可能となる。 After that, the additional folding processing unit 4 calculates the timing until the additional folding roller 410 separates from the paper 6 as shown in FIGS. 25D and 26, and then does not wait for the additional folding roller 410 to stop. Then, the conveyance of the paper 6 is started. In this way, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment starts conveying the sheet 6 without waiting for the additional folding roller 410 to stop, as in the case of FIG. This is to shorten the time lag from when the paper 6 is separated to when it is completely stopped. As a result, the additional folding processing unit 4 according to this embodiment can improve productivity.
このとき、増し折り処理ユニット４は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２が、増し折りローラ４１０の回転速度に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ４１０が用紙６から離間するまでのタイミングを計算するようになっている。 At this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 control the respective units based on the rotation speed of the additional folding roller 410, so that the additional folding roller 410 is separated from the sheet 6. It is designed to calculate timing.
尚、図２５（ｄ）、図２６に示すように、用紙６を押圧しながら搬送を開始することができるのは、図２４（ｅ）の際と同様に、増し折りローラ４１０の回転と同期するようにして、その回転方向と同じ方向に移動する図示しない搬送ベルトで用紙６を搬送する場合のみである。これは、増し折りローラ４１０が用紙６を押圧しているときには、用紙６は用紙支持板４２０に押し付けられているため、増し折りローラ４１０の回転方向と同じ方向に移動する搬送ベルトを介さなければ用紙支持板４２０との摩擦で用紙６に破れ等が発生し得るためである。 Note that, as shown in FIGS. 25D and 26, it is possible to start the conveyance while pressing the paper 6 in the same manner as in FIG. 24E, in synchronization with the rotation of the additional folding roller 410. In this way, the sheet 6 is conveyed only by the conveyor belt (not shown) that moves in the same direction as the rotation direction. This is because when the additional folding roller 410 is pressing the sheet 6, the sheet 6 is pressed against the sheet support plate 420, and therefore, a conveyance belt that moves in the same direction as the rotation direction of the additional folding roller 410 is used. This is because the sheet 6 may be torn or the like due to friction with the sheet support plate 420.
そして、増し折り処理ユニット４は、図２５（ｅ）、図２６に示すように、増し折りローラ４１０と離間した用紙６を搬送することで増し折り処理を終了する。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、用紙の搬送中であっても増し折りを開始することが可能となり、また、増し折りが完了する前であっても用紙の搬送を開始することが可能となる。そのため、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、さらに生産性を向上させることが可能となる。 Then, as shown in FIGS. 25E and 26, the additional folding processing unit 4 conveys the sheet 6 separated from the additional folding roller 410, thereby ending the additional folding processing. As described above, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can start the additional folding even while the sheet is being conveyed, and the additional sheet can be conveyed even before the additional folding is completed. It will be possible to start. Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can further improve the productivity.
次に、増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との衝突音を抑えるための他の方法について、図２７〜図３１を参照して説明する。図２７〜図３１はそれぞれ、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４における増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との衝突音を抑えるための方法を説明するための図である。尚、以下で説明する各動作部の動作は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２の制御により行われる。 Next, another method for suppressing the collision noise between the additional folding roller 410 and the sheet support plate 420 will be described with reference to FIGS. 27 to 31. 27 to 31 are diagrams for explaining a method for suppressing the collision noise between the additional folding roller 410 and the sheet support plate 420 in the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment. The operation of each operation unit described below is performed by the control of the main control unit 101 and the engine control unit 102.
まず、増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との衝突音を抑えるための一つ目の方法として、図２７（ａ）に示すように、増し折りローラ４１０が用紙６に当接する瞬間の増し折りローラ４１０の回転速度をＶ１とし、図２７（ｂ）に示すように、増し折りローラ４１０が用紙６を押圧しているときの増し折りローラ４１０の回転速度をＶ２とし、図２７（ｃ）に示すように、増し折りローラ４１０が用紙６に当接する瞬間でも用紙６の押圧中でもないときの増し折りローラ４１０の回転速度をＶ３としたとき、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、Ｖ１＜Ｖ２、Ｖ１＜Ｖ３となるように、増し折りローラ４１０の回転速度をその状況に応じて変化させるように制御する方法である。尚、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ回転軸４１１の回転角度に基づいて増し折りローラ４１０がどのような状態にあるかを判断するようになっている。 First, as a first method for suppressing the collision noise between the additional folding roller 410 and the sheet support plate 420, the additional folding at the moment when the additional folding roller 410 contacts the sheet 6 as shown in FIG. The rotation speed of the roller 410 is V1, and the rotation speed of the additional folding roller 410 when the additional folding roller 410 is pressing the sheet 6 is V2, as shown in FIG. 27(b). As shown, when the rotational speed of the additional folding roller 410 when the additional folding roller 410 is in contact with the sheet 6 and when the sheet 6 is not being pressed is V3, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is configured to perform V1. This is a method of controlling so that the rotation speed of the additional folding roller 410 is changed according to the situation so that <V2, V1<V3. The additional folding processing unit 4 according to the present embodiment determines the state of the additional folding roller 410 based on the rotation angle of the additional folding roller rotation shaft 411.
このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ４１０が用紙６に当接する瞬間の増し折りローラ４１０の回転速度を、増し折りローラ４１０がその他の状況にある場合の増し折りローラ４１０の回転速度よりも小さくすることで、増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との衝突音を抑えることが可能となる。 As described above, in the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment, the rotational speed of the additional folding roller 410 at the moment when the additional folding roller 410 contacts the sheet 6 is increased when the additional folding roller 410 is in other situations. By lowering the rotation speed of the folding roller 410, it is possible to suppress the collision noise between the additional folding roller 410 and the sheet support plate 420.
また、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、Ｖ１＜Ｖ３＜Ｖ２のように、増し折りローラ４１０の回転速度その状況に応じて変化させることで、生産性の向上、衝突音の抑制、増し折り効果の３者を同時に成り立たせることが可能となる。 Further, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment changes the rotational speed of the additional folding roller 410 according to the situation such that V1<V3<V2, thereby improving productivity and suppressing collision noise. It becomes possible to establish the three parties of the additional folding effect at the same time.
即ち、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との衝突音を抑えるために、増し折りローラ４１０が用紙６に当接する瞬間の増し折りローラ４１０の回転速度Ｖ１を最も小さくなるように制御する。その一方で、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、生産性を向上させるために、増し折りローラ４１０が用紙６に当接する瞬間でも用紙６の押圧中でもないときの増し折りローラ４１０の回転速度Ｖ３を最も大きくなるように制御する。 That is, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment rotates the additional folding roller 410 at the moment when the additional folding roller 410 contacts the sheet 6 in order to suppress the collision noise between the additional folding roller 410 and the sheet support plate 420. The speed V1 is controlled to be the smallest. On the other hand, in order to improve the productivity, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment rotates the additional folding roller 410 when the additional folding roller 410 is not in contact with the sheet 6 nor when the sheet 6 is being pressed. The speed V3 is controlled to be maximum.
また、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、生産性が低下しない程度に折り目をしっかりと押圧するために、増し折りローラ４１０が用紙６を押圧しているときの増し折りローラ４１０の回転速度Ｖ２をＶ１とＶ３との間の大きさになるように制御する。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、Ｖ１＜Ｖ３＜Ｖ２のように、増し折りローラ４１０の回転速度その状況に応じて変化させることで、生産性の向上、衝突音の抑制、増し折り効果の３者を同時に成り立たせることが可能となる。 Further, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment rotates the additional folding roller 410 when the additional folding roller 410 presses the sheet 6 in order to firmly press the fold line to the extent that productivity is not reduced. The speed V2 is controlled so as to have a magnitude between V1 and V3. As described above, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment changes the rotation speed of the additional folding roller 410 according to the situation such that V1<V3<V2, thereby improving productivity and reducing collision noise. It is possible to simultaneously achieve the three effects of suppression and additional folding.
次に、増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との衝突音を抑えるための二つ目の方法として、図２８（ａ）に示すように、増し折りローラ４１０が厚さＸｍｍ未満の用紙６に当接する瞬間の増し折りローラ４１０の回転速度をＶ４とし、図２８（ｂ）に示すように、増し折りローラ４１０が厚さＸｍｍ以上の用紙６に当接する瞬間の増し折りローラ４１０の回転速度をＶ５としたとき、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、Ｖ４＜Ｖ５となるように、増し折りローラ４１０が用紙６に当接する瞬間の増し折りローラ４１０の回転速度を、押圧する用紙６の厚さに応じて変化させるように制御する方法である。尚、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、ディスプレイパネル１８０へのユーザ操作により、若しくは、用紙６の厚さを測定するための図示しないセンサにより、用紙６の厚さに関する用紙情報を取得するようになっている。 Next, as a second method for suppressing the collision noise between the additional folding roller 410 and the sheet support plate 420, as shown in FIG. 28A, the additional folding roller 410 is applied to the sheet 6 having a thickness of less than X mm. The rotation speed of the additional folding roller 410 at the moment of contact is V4, and as shown in FIG. 28B, the rotation speed of the additional folding roller 410 at the moment of contact of the additional folding roller 410 with the sheet 6 having a thickness of X mm or more. When V5 is set, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment presses the rotation speed of the additional folding roller 410 at the moment when the additional folding roller 410 comes into contact with the paper 6 so that V4<V5. It is a method of controlling so as to change according to the thickness of the. The additional-folding processing unit 4 according to the present embodiment acquires sheet information regarding the thickness of the sheet 6 by a user operation on the display panel 180 or by a sensor (not shown) for measuring the thickness of the sheet 6. It is supposed to do.
このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ４１０が用紙６に当接する瞬間の増し折りローラ４１０の回転速度を、押圧する用紙６の厚さに応じて変化させることで、増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との衝突音を抑えることが可能となる。 As described above, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment changes the rotation speed of the additional folding roller 410 at the moment when the additional folding roller 410 comes into contact with the sheet 6 according to the thickness of the sheet 6 to be pressed. Thus, it is possible to suppress the collision noise between the additional folding roller 410 and the sheet support plate 420.
即ち、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ４１０が用紙６に当接する瞬間の増し折りローラ４１０の回転速度を、厚紙よりも薄紙を押圧する場合の方が小さくなるように制御することで、増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との衝突音を抑えることが可能となる。これは、厚紙の方が薄紙のよりも緩衝作用が大きいためである。 That is, in the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment, the rotation speed of the additional folding roller 410 at the moment when the additional folding roller 410 comes into contact with the paper 6 is smaller when pressing thin paper than thick paper. By controlling, it is possible to suppress the collision noise between the additional folding roller 410 and the sheet support plate 420. This is because thick paper has a greater cushioning effect than thin paper.
次に、増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との衝突音を抑えるための三つ目の方法として、図２９（ａ）に示すように、増し折りローラ４１０が二つ折りの用紙６に当接する瞬間の増し折りローラ４１０の回転速度をＶ６とし、図２９（ｂ）に示すように、増し折りローラ４１０が三つ折りの用紙６に当接する瞬間の増し折りローラ４１０の回転速度をＶ７としたとき、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、Ｖ６＜Ｖ７となるように、増し折りローラ４１０が用紙６に当接する瞬間の増し折りローラ４１０の回転速度を、押圧する用紙６の折りの回数に応じて変化させるように制御する方法である。尚、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、折り処理ユニット３から用紙６の折りの回数に関する折り情報を取得するようになっている。 Next, as a third method for suppressing the collision noise between the additional folding roller 410 and the sheet support plate 420, the additional folding roller 410 contacts the half-folded sheet 6 as shown in FIG. When the rotational speed of the additional folding roller 410 at the moment is V6, and the rotational speed of the additional folding roller 410 at the moment when the additional folding roller 410 contacts the tri-folded sheet 6 as shown in FIG. In the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment, the rotational speed of the additional folding roller 410 at the moment when the additional folding roller 410 contacts the paper 6 is set so that V6<V7. It is a method of controlling so as to change according to. The additional folding processing unit 4 according to the present embodiment acquires the folding information regarding the number of foldings of the sheet 6 from the folding processing unit 3.
このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ４１０が用紙６に当接する瞬間の増し折りローラ４１０の回転速度を、押圧する用紙６の折の回数に応じて変化させることで、増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との衝突音を抑えることが可能となる。 As described above, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment changes the rotation speed of the additional folding roller 410 at the moment when the additional folding roller 410 contacts the sheet 6 according to the number of times the sheet 6 is pressed. This makes it possible to suppress the collision noise between the additional folding roller 410 and the sheet support plate 420.
即ち、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ４１０が用紙６に当接する瞬間の増し折りローラ４１０の回転速度を、折の回数が多い用紙よりも折の回数が少ない用紙を押圧する場合の方が小さくなるように制御することで、増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との衝突音を抑えることが可能となる。これは、折の回数が多い用紙ほど用紙の重なりが増してその厚みが増すため、折りの回数が少ない用紙よりも緩衝作用が大きくなるためである。 That is, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment sets the rotation speed of the additional folding roller 410 at the moment when the additional folding roller 410 comes into contact with the sheet 6 to a sheet having a smaller number of foldings than a sheet having a larger number of foldings. By controlling the pressing force to be smaller when pressed, it is possible to suppress the collision noise between the additional folding roller 410 and the sheet supporting plate 420. This is because the more the number of foldings, the more the sheets are overlapped and the thickness thereof is increased, so that the buffering action is larger than the sheet having the less number of foldings.
尚、図２７〜図２９において説明したような回転速度の制御は、その全てが組み合わされて行われるように構成されていても良いし、その一部のみが行われるように構成されていても良い。また、図２７〜図２９において説明したような回転速度の制御を行うか否かといった設定や、どの制御を行うかといった設定は、ユーザがディスプレイパネル１８０への操作により適宜設定することが可能なように構成されても良い。即ち、本実施形態においては、ディスプレイパネル１８０が、回転速度設定部として機能する。このような構成により、ユーザは、生産性の向上、衝突音の抑制、増し折り効果の３者のバランスを考慮して、自身の好みに合った設定を自由に行うことが可能となる。 The rotation speed control as described with reference to FIGS. 27 to 29 may be configured to be performed by combining all of them, or may be configured to be performed only partially. good. In addition, the setting as to whether or not to control the rotation speed as described with reference to FIGS. 27 to 29 and the setting as to which control can be performed can be appropriately set by the user by operating the display panel 180. It may be configured as follows. That is, in this embodiment, the display panel 180 functions as a rotation speed setting unit. With such a configuration, the user can freely make settings according to his/her preference in consideration of the balance among the three factors of improvement in productivity, suppression of collision noise, and additional folding effect.
次に、増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との衝突音を抑えるための四つ目の方法として、図３０に示すように、用紙支持板４２０の増し折りローラ４１０が衝突する位置に衝撃緩衝材４２１を備える構造とする方法である。このように、用紙支持板４２０の増し折りローラ４１０が衝突する位置に衝撃緩衝材４２１を備えることで、この衝撃緩衝材４２１が増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との衝撃を緩和し、また、その際の衝突音を吸収するため上記衝突音を抑えることが可能となる。この衝撃緩衝材４２１は、例えば、ゴムやスポンジ、可塑性樹脂等の緩衝材で構成される。 Next, as a fourth method for suppressing the collision noise between the additional folding roller 410 and the sheet supporting plate 420, as shown in FIG. 30, the shock absorbing is performed at the position where the additional folding roller 410 of the sheet supporting plate 420 collides. This is a method of providing a structure including the material 421. Thus, by providing the shock absorbing material 421 at the position where the additional folding roller 410 of the sheet supporting plate 420 collides, the shock absorbing material 421 absorbs the impact between the additional folding roller 410 and the sheet supporting plate 420, and Since the collision sound at that time is absorbed, the collision sound can be suppressed. The shock absorbing material 421 is made of, for example, a shock absorbing material such as rubber, sponge, or plastic resin.
次に、増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との衝突音を抑えるための五つ目の方法として、図３１に示すように、用紙６と増し折りローラ４１０との間に衝撃緩衝シート４２２を備える構造とする方法である。このように、用紙６と増し折りローラ４１０との間に衝撃緩衝シート４２２を備えることで、この衝撃緩衝シート４２２が増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との衝撃を緩和し、また、その際の衝突音を吸収するため上記衝突音を抑えることが可能となる。さらに、このように、用紙６と増し折りローラ４１０との間に衝撃緩衝シート４２２を備えることで、増し折りローラ４１０は、この衝撃緩衝シート４２２のみと当接して用紙６に直接触れることがないため、折りシワや押圧跡等を防止するといった効果が得られる。この衝撃緩衝シート４２２は、衝撃緩衝材４２１と同様に、例えば、ゴムやスポンジ、可塑性樹脂等の緩衝材で構成される。即ち、本実施形態においては、衝撃緩衝材４２１及び衝撃緩衝シート４２２が、衝撃緩衝材として機能する。 Next, as a fifth method for suppressing the collision noise between the additional folding roller 410 and the sheet support plate 420, as shown in FIG. 31, a shock absorbing sheet 422 is provided between the sheet 6 and the additional folding roller 410. This is a method of providing a structure. Thus, by providing the shock absorbing sheet 422 between the paper 6 and the additional folding roller 410, the shock absorbing sheet 422 absorbs the impact between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420, and at that time. Since the collision sound of is absorbed, it is possible to suppress the collision sound. Further, by providing the shock absorbing sheet 422 between the sheet 6 and the additional folding roller 410 in this way, the additional folding roller 410 does not come into direct contact with the sheet 6 by abutting only the shock absorbing sheet 422. Therefore, an effect of preventing folding wrinkles, pressing marks, etc. can be obtained. Like the shock absorbing material 421, the shock absorbing sheet 422 is made of, for example, a shock absorbing material such as rubber, sponge, or plastic resin. That is, in the present embodiment, the shock absorbing material 421 and the shock absorbing sheet 422 function as a shock absorbing material.
尚、増し折りローラ４１０と用紙支持板４２０との衝突音を抑えるためのさらに他の方法としては、押圧コロ４１２ｃや押圧棒４１２ｄを、上記衝撃緩衝材４２１や衝撃緩衝シート４２２と同様に、例えば、ゴムやスポンジ、可塑性樹脂等の緩衝材で構成されるようにしても良い。 As still another method for suppressing the collision noise between the additional folding roller 410 and the sheet support plate 420, the pressing roller 412c or the pressing rod 412d may be replaced by, for example, the same as the shock absorbing material 421 or the shock absorbing sheet 422. Alternatively, it may be made of a cushioning material such as rubber, sponge, or plastic resin.
次に、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ回転軸４１１への負荷について、図３２を参照して説明する。図３２は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ回転軸４１１への負荷を示すグラフである。尚、図３２においては、図１７〜図１９に示した増し折りローラ４１０の構成における増し折りローラ回転軸４１１への負荷の総和を実線のグラフで示している。 Next, the load on the additional folding roller rotation shaft 411 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is performing the additional folding processing operation will be described with reference to FIG. 32. FIG. 32 is a graph showing the load on the additional folding roller rotation shaft 411 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is performing the additional folding processing operation. Note that, in FIG. 32, the total load on the additional folding roller rotation shaft 411 in the configuration of the additional folding roller 410 shown in FIGS. 17 to 19 is shown by a solid line graph.
また、図３２における破線のグラフは、図１７〜図１９に示した増し折りローラ４１０を構成する押圧力伝達部４１２の各組が単独で用紙６を押圧していると仮定したきの増し折りローラ回転軸４１１への負荷を示すグラフであり、図３２に向かって左から順に、図１７〜図１９に示した増し折りローラ４１０における１組目、２組目、３組目、・・・、１５組目の押圧力伝達部４１２についてのグラフである。 In addition, the broken line graph in FIG. 32 shows the additional folding when it is assumed that each set of the pressing force transmitting portions 412 constituting the additional folding roller 410 shown in FIGS. 17 to 19 presses the sheet 6 independently. It is a graph which shows the load to the roller rotating shaft 411, and it is the 1st set in the additional folding roller 410 shown in FIGS. 17-19 in order from the left toward FIG. 15 is a graph for the pressing force transmitting portion 412 of the 15th set.
尚、図１７〜図１９に示した増し折りローラ４１０において、１組目の押圧力伝達部４１２は、２組目〜１５組目が２個の押圧力伝達部４１２を含むのとは異なり、１個の押圧力伝達部４１２しか含まない。そのため、１組目の押圧力伝達部４１２が単独で用紙６を押圧していると仮定したきの増し折りローラ回転軸４１１への負荷は、他の組の押圧力伝達部４１２が単独で用紙６を押圧していると仮定したきの半分となっている。 In the additional folding roller 410 shown in FIGS. 17 to 19, the pressing force transmitting portion 412 of the first set is different from the pressing force transmitting portions 412 of the second to 15th sets. It includes only one pressing force transmitting portion 412. Therefore, it is assumed that the pressing force transmitting section 412 of the first set presses the sheet 6 independently, and the load on the additional folding roller rotation shaft 411 is independently applied to the pressing force transmitting section 412 of the other set. It is half of what it would be if 6 was pressed.
また、図３２における一点鎖線のグラフは、従来の増し折り処理ユニットが増し折り処理動作中であるときの増し折りローラの回転軸への負荷を示すグラフである。 Further, the one-dot chain line graph in FIG. 32 is a graph showing the load on the rotary shaft of the additional folding roller when the conventional additional folding processing unit is in the additional folding processing operation.
図３２に破線で示すように、図１７〜図１９に示した増し折りローラ４１０を構成する押圧力伝達部４１２の各組が単独で用紙６を押圧していると仮定したきの、１組当たりの増し折りローラ回転軸４１１への負荷は、従来の増し折り処理ユニットにおける増し折りローラの回転軸への負荷よりも小さい。 As shown by a broken line in FIG. 32, one set is assumed on the assumption that each set of the pressing force transmitting portions 412 forming the additional folding roller 410 shown in FIGS. 17 to 19 presses the sheet 6 independently. The load on the additional folding roller rotating shaft 411 is smaller than the load on the rotating shaft of the additional folding roller in the conventional additional folding processing unit.
また、図３２に破線で示すように、図１７〜図１９に示した増し折りローラ４１０の構成における増し折りローラ回転軸４１１への負荷の総和についても従来の増し折り処理ユニットにおける増し折りローラの回転軸よりも小さい。これは、図１１〜図１３、図１４〜図１６、図１７〜図１９にそれぞれ示したように、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を構成する押圧力伝達部４１２の各組はそれぞれ、異なるタイミングで主走査方向に順に用紙６を押圧していくように構成されているためである。 Further, as shown by a broken line in FIG. 32, the total load on the additional folding roller rotation shaft 411 in the configuration of the additional folding roller 410 shown in FIGS. 17 to 19 is also the same as that of the additional folding roller in the conventional additional folding processing unit. Smaller than the axis of rotation. This is because, as shown in FIGS. 11 to 13, 14 to 16, and 17 to 19, each set of the pressing force transmitting portions 412 constituting the additional folding roller 410 according to the present embodiment is, respectively. This is because the sheet 6 is pressed in order in the main scanning direction at different timings.
従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、従来の増し折り処理ユニットにおける増し折りローラよりも小さな押圧力で同等、若しくは、それ以上の増し折り効果を得ることが可能となると共に、増し折りローラ回転軸４１１への負荷を低減させることが可能となる。即ち、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ回転軸４１１への負荷を低減させながらも折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。 Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can obtain the same or more additional folding effect with a pressing force smaller than that of the additional folding roller in the conventional additional folding processing unit. It is possible to reduce the load on the folding roller rotation shaft 411. That is, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold while reducing the load on the additional folding roller rotation shaft 411.
次に、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータ４７１への負荷トルクについて、図３３を参照して説明する。図３３は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ回転軸４１１にかかる回転モーメントについて説明するための図である。 Next, the load torque on the additional folding roller drive motor 471 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is performing the additional folding processing operation will be described with reference to FIG. 33. FIG. 33 is a diagram for explaining a rotation moment applied to the additional folding roller rotation shaft 411 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is performing the additional folding processing operation.
図３３に示すように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折り処理動作中であるとき、押圧力伝達部４１２の押圧コロ４１２ｃが用紙６に当接を開始してから、弾性体４１２ｂの伸縮方向が、増し折りローラ回転軸４１１から用紙支持板４２０に下ろした垂線に平行になるまでは、増し折りローラ４１０の回転方向と反対の方向に回転モーメントが生じる。一方、図３３に示すように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折り処理動作中であるとき、弾性体４１２ｂの伸縮方向が上記垂線に平行になってから、押圧力伝達部４１２の押圧コロ４１２ｃが用紙６を離間するまでは、増し折りローラ４１０の回転方向と同じ方向に回転モーメントが生じる。 As shown in FIG. 33, when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is in the additional folding processing operation, after the pressing roller 412c of the pressing force transmitting portion 412 starts contacting the sheet 6, the elastic body A rotational moment is generated in a direction opposite to the rotation direction of the additional folding roller 410 until the expansion/contraction direction of 412b becomes parallel to the perpendicular line drawn from the additional folding roller rotation shaft 411 to the sheet support plate 420. On the other hand, as shown in FIG. 33, when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is in the additional folding processing operation, after the elastic member 412b extends and contracts in the direction parallel to the perpendicular line, the pressing force transmitting portion 412. A rotational moment is generated in the same direction as the rotational direction of the additional folding roller 410 until the pressing roller 412c separates the sheet 6.
従って、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を構成する押圧力伝達部４１２の各組が単独で用紙６を押圧していると仮定したき、これらの回転モーメントが増し折りローラ駆動モータ４７１への負荷トルクとなってしまう。 Therefore, it is assumed that each set of the pressing force transmission units 412 constituting the additional folding roller 410 according to the present embodiment presses the sheet 6 independently, and the rotational moments of these groups are applied to the additional folding roller drive motor 471. It becomes load torque.
ところが、本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、図１１〜図１３、図１４〜図１６、図１７〜図１９に示したように構成されるため、図３３に示すように、ある組の押圧力伝達部４１２による回転モーメントと、他の組の押圧力伝達部４１２による回転モーメントとが互いに反対方向に生じることで、それらの回転モーメントが互いに打ち消し合って回転モーメントの総和が小さくなる。従って、本実施形態に係る画像形成装置１は、増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータ４７１への負荷トルクを低減させることが可能となる。従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ回転軸４１１への負荷を低減させながらも折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。 However, the additional folding roller 410 according to the present embodiment is configured as shown in FIGS. 11 to 13, 14 to 16, and 17 to 19, and therefore, as shown in FIG. The rotational moments generated by the pressing force transmitting portions 412 and the rotational moments generated by the pressing force transmitting portions 412 of the other sets are generated in the opposite directions, and the rotational moments cancel each other out to reduce the total rotational moment. Therefore, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment can reduce the load torque applied to the additional folding roller drive motor 471 during the additional folding processing operation. Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold while reducing the load on the additional folding roller rotation shaft 411.
特に、図３３に示すように、ある組の押圧力伝達部４１２を構成する弾性体４１２ｂの伸縮方向と上記垂線とのなす角の角度をαとし、他の組の押圧力伝達部４１２を構成する弾性体４１２ｂの伸縮方向と上記垂線とのなす角の角度をβとすると、αとβとが同一となるとき、上記ある組の押圧力伝達部４１２により生じた回転モーメントと、上記他の組の押圧力伝達部４１２により生じた回転モーメントとが互いに完全に打ち消し合ってその総和は０となる。 In particular, as shown in FIG. 33, the angle formed by the vertical line and the expansion/contraction direction of the elastic body 412b forming the pressing force transmitting portion 412 of one set is α, and the pressing force transmitting portion 412 of another set is formed. Assuming that the angle between the expansion and contraction direction of the elastic body 412b and the perpendicular is β, when α and β are the same, the rotational moment generated by the pressing force transmitting portion 412 of the certain set and the other The rotational moments generated by the pressing force transmitting portions 412 of the set completely cancel each other out, and the total sum becomes zero.
他方、打ち消される力はあくまでも増し折りローラ回転軸４１１を中心とした回転方向の力であり、増し折りローラ回転軸４１１から鉛直下方向への力、即ち、弾性体４１２ｂの弾性力による用紙支持板４２０への押圧力には影響しない。従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ回転軸４１１への負荷を低減させながらも折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。 On the other hand, the force to be canceled is a force in the direction of rotation centered on the additional folding roller rotation shaft 411, and is a force in the vertically downward direction from the additional folding roller rotation shaft 411, that is, the elastic force of the elastic body 412b. It does not affect the pressing force on 420. Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold while reducing the load on the additional folding roller rotation shaft 411.
ここで、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータ４７１への負荷トルクの変化の様子を図３４に示す。図３４は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータ４７１への負荷トルクを示すグラフである。尚、図３４においては、図１７〜図１９に示した増し折りローラ４１０の構成における増し折りローラ回転軸４１１を回転させたときの増し折りローラ駆動モータ４７１への負荷トルクの総和を実線のグラフで示している。 FIG. 34 shows how the load torque applied to the additional folding roller drive motor 471 changes when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is performing the additional folding processing operation. FIG. 34 is a graph showing the load torque on the additional folding roller drive motor 471 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is performing the additional folding processing operation. In addition, in FIG. 34, the total sum of the load torques to the additional folding roller drive motor 471 when the additional folding roller rotation shaft 411 in the configuration of the additional folding roller 410 shown in FIGS. It shows with.
また、図３４における点線のグラフは、図１７〜図１９に示した増し折りローラ４１０を構成する押圧力伝達部４１２の各組が単独で用紙６を押圧していると仮定したきの増し折りローラ駆動モータ４７１への負荷トルクを示すグラフであり、図３４に向かって左から順に、図１７〜図１９に示した増し折りローラ４１０における１組目、２組目、３組目、・・・、１５組目の押圧力伝達部４１２についてのグラフである。 In addition, the dotted line graph in FIG. 34 shows the additional folding assuming that each set of the pressing force transmitting portions 412 forming the additional folding roller 410 shown in FIGS. 17 to 19 presses the sheet 6 independently. It is a graph which shows the load torque to the roller drive motor 471, and it is the 1st set, the 2nd set, the 3rd set in the additional folding roller 410 shown in FIGS. Is a graph for the pressing force transmitting portion 412 of the 15th set.
尚、図１７〜図１９に示した増し折りローラ４１０は、１組目の押圧力伝達部４１２は、２組目〜１５組目が２個の押圧力伝達部４１２を含むのとは異なり、１個の押圧力伝達部４１２しか含まない。そのため、１組目の押圧力伝達部４１２が単独で用紙６を押圧していると仮定したきの増し折りローラ駆動モータ４７１への負荷トルクは、他の組の押圧力伝達部４１２が単独で用紙６を押圧していると仮定したきの半分となっている。 In the additional folding roller 410 shown in FIGS. 17 to 19, the pressing force transmitting portion 412 of the first set is different from the pressing force transmitting portion 412 of the second set to the fifteenth set. It includes only one pressing force transmitting portion 412. Therefore, the load torque applied to the additional folding roller drive motor 471 on the assumption that the first set of pressing force transmitting portions 412 presses the sheet 6 independently, the pressing force transmitting portions 412 of the other set independently. This is half of what it would be if the paper 6 was pressed.
図３４に示すように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折り処理動作中である時の増し折りローラ駆動モータ４７１への負荷トルクの絶対値は、増し折りローラ回転軸４１１の回転角度が３８°付近から１７３°付近のとき、押圧力伝達部４１２の各組が単独で用紙６を押圧していると仮定したきと比べて小さくなっていることがわかる。これは、上述したように、ある組の押圧力伝達部４１２による回転モーメントと、他の組の押圧力伝達部４１２による回転モーメントとが互いに打ち消し合うためである。従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ回転軸４１１への負荷を低減させながらも折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。 As shown in FIG. 34, the absolute value of the load torque applied to the additional folding roller drive motor 471 during the additional folding processing operation of the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is the rotation of the additional folding roller rotation shaft 411. It can be seen that when the angle is from about 38° to about 173°, it is smaller than when it is assumed that each set of the pressing force transmitting portions 412 presses the sheet 6 independently. This is because, as described above, the rotation moment of the pressing force transmitting portion 412 of one set and the rotation moment of the pressing force transmitting portion 412 of another set cancel each other out. Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold while reducing the load on the additional folding roller rotation shaft 411.
但し、図３４に示すように、増し折りローラ回転軸４１１の回転角度が１１°付近から３８°付近のとき、増し折りローラ駆動モータ４７１への負荷トルクの絶対値は、押圧力伝達部４１２の各組が単独で用紙６を押圧していると仮定したきと比べて大きくなっている。これは、１組目の押圧力伝達部４１２が用紙６と当接を始めてから所定の角度（３８°前後）だけ回転するまでは、用紙６に当接している押圧力伝達部４１２が全て同一の方向に回転モーメントを生じるためである。 However, as shown in FIG. 34, when the rotation angle of the additional folding roller rotation shaft 411 is from about 11° to about 38°, the absolute value of the load torque to the additional folding roller drive motor 471 is equal to that of the pressing force transmitting portion 412. This is larger than that in the case where it is assumed that each set presses the sheet 6 independently. This is because all the pressing force transmitting portions 412 contacting the sheet 6 are the same until the first pair of pressing force transmitting portions 412 start contacting the sheet 6 and rotate by a predetermined angle (around 38°). This is because a rotational moment is generated in the direction of.
そこで、図３５に示すように、２組目の押圧力伝達部４１２の弾性体４１２ｂの弾性力を小さくすることで、若しくは、２組目の押圧力伝達部４１２の個数を少なくすることで上記回転角範囲（１１°付近から３８°付近）における増し折りローラ駆動モータ４７１への負荷トルクをも小さくすることが可能となる。ここで、図３５は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータ４７１への負荷トルクを示すグラフである。但し、このような構成の場合、２組目の押圧力伝達部４１２による押圧力は、他の組の押圧力伝達部４１２による押圧力よりも小さいため、２組目の押圧力伝達部４１２に相当する部分については増し折り効果は低くなる。 Therefore, as shown in FIG. 35, by reducing the elastic force of the elastic body 412b of the pressing force transmitting portion 412 of the second set, or by decreasing the number of the pressing force transmitting portion 412 of the second set, It is also possible to reduce the load torque on the additional folding roller drive motor 471 in the rotation angle range (from about 11° to about 38°). Here, FIG. 35 is a graph showing a load torque to the additional folding roller drive motor 471 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is performing the additional folding processing operation. However, in the case of such a configuration, since the pressing force by the pressing force transmitting portion 412 of the second set is smaller than the pressing force by the pressing force transmitting portions 412 of the other sets, The additional folding effect is reduced in the corresponding portion.
また、図３４に示すように、増し折りローラ回転軸４１１の回転角度が１７３°付近から１８９°付近のとき、増し折りローラ駆動モータ４７１への負荷トルクの絶対値は、押圧力伝達部４１２の各組が単独で用紙６を押圧していると仮定したきと比べて大きくなっている。これは、図１７〜図１９に示した増し折りローラには１５組の押圧力伝達部４１２しか含まれておらず、１３組目以降の押圧力伝達部４１２の組は、それ以前の押圧力伝達部４１２の組に比べて、互いに回転モーメントを打ち消し合うための押圧力伝達部４１２の組数が減少するためである。 Further, as shown in FIG. 34, when the rotation angle of the additional folding roller rotation shaft 411 is from about 173° to about 189°, the absolute value of the load torque applied to the additional folding roller drive motor 471 is equal to that of the pressing force transmitting portion 412. This is larger than that in the case where it is assumed that each set presses the sheet 6 independently. This is because the additional folding roller shown in FIGS. 17 to 19 includes only 15 sets of pressing force transmitting portions 412, and the pressing force transmitting portions 412 of the 13th and subsequent sets have a pressing force before that. This is because the number of pressing force transmitting portions 412 for canceling the rotational moments is smaller than that of the transmitting portion 412.
そこで、図３６に示すように、１５組目の押圧力伝達部４１２の弾性体４１２ｂの弾性力を小さくすることで、若しくは、１５組目の押圧力伝達部４１２の個数を少なくすることで上記回転角範囲（１７３°付近から１８９°付近）における増し折りローラ駆動モータ４７１への負荷トルクをも小さくすることが可能となる。また、図３７に示すように、１４組目と１５組目との押圧力伝達部４１２の弾性体４１２ｂの弾性力を小さくすることで、若しくは、１４組目と１５組目との押圧力伝達部４１２の個数を少なくすることでも上記回転角範囲（１７３°付近から１８９°付近）における増し折りローラ駆動モータ４７１への負荷トルクをも小さくすることが可能となる。 Therefore, as shown in FIG. 36, by reducing the elastic force of the elastic body 412b of the fifteenth set of pressing force transmitting portions 412, or by reducing the number of the fifteenth set of pressing force transmitting portions 412, It is also possible to reduce the load torque on the additional folding roller drive motor 471 in the rotation angle range (near 173° to around 189°). Further, as shown in FIG. 37, by reducing the elastic force of the elastic body 412b of the pressing force transmitting portion 412 of the 14th and 15th sets, or by transmitting the pressing force of the 14th and 15th sets. By reducing the number of parts 412, it is possible to reduce the load torque on the additional folding roller drive motor 471 in the above rotation angle range (from 173° to 189°).
ここで、図３６及び図３７は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータ４７１への負荷トルクを示すグラフである。但し、このよう構成の場合、１５組目、若しくは、１４組目と１５組目との押圧力伝達部４１２の押圧力は、他の組の押圧力伝達部４１２による押圧力よりも小さいため、１５組目、若しくは、１４組目と１５組目との押圧力伝達部４１２に相当する部分については増し折り効果は低くなる。 Here, FIGS. 36 and 37 are graphs showing the load torque to the additional folding roller drive motor 471 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is performing the additional folding processing operation. However, in the case of such a configuration, the pressing force of the pressing force transmitting portions 412 of the 15th set or the 14th and 15th sets is smaller than the pressing force of the pressing force transmitting portions 412 of the other sets. The additional folding effect is low in the portion corresponding to the pressing force transmitting portion 412 of the 15th set or the 14th and 15th sets.
尚、１組目が２個の押圧力伝達部４１２を含むと仮定した場合には、図３８に示すようなグラフとなる。ここで、図３８は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４が増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータ４７１への負荷トルクを示すグラフである。 Note that assuming that the first set includes two pressing force transmitting portions 412, a graph as shown in FIG. 38 is obtained. Here, FIG. 38 is a graph showing the load torque to the additional folding roller drive motor 471 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is performing the additional folding processing operation.
次に、本実施形態に係る増し折りローラ駆動装置４７０の構造について、図３９及び図４０を参照して説明する。図３９は、本実施形態に係る増し折りローラ駆動装置４７０を主走査方向から見た図である。図４０は、本実施形態に係る増し折りローラ駆動装置４７０の斜視図である。 Next, the structure of the additional folding roller driving device 470 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 39 and 40. FIG. 39 is a diagram of the additional folding roller driving device 470 according to the present embodiment as viewed from the main scanning direction. FIG. 40 is a perspective view of the additional folding roller driving device 470 according to the present embodiment.
図３９及び図４０に示すように、本実施形態に係る増し折りローラ駆動装置４７０は、増し折りローラ４１０の主走査方向における一端に設けられ、増し折りローラ駆動モータ４７１、タイミングベルト４７２、反転ギア４７３、増し折りローラ回転ギアプーリ４７４、増し折りローラ回転プーリ４７５を備える。 As shown in FIGS. 39 and 40, the additional folding roller drive device 470 according to the present embodiment is provided at one end of the additional folding roller 410 in the main scanning direction, and includes an additional folding roller drive motor 471, a timing belt 472, and a reversing gear. 473, an additional folding roller rotary gear pulley 474, and an additional folding roller rotary pulley 475.
増し折りローラ駆動モータ４７１は、反転ギア４７３を回転させるモータである。増し折りローラ回転ギアプーリ４７４は、反転ギア４７３と噛み合うギアを備えるプーリであり、反転ギア４７３が回転することで反転ギア４７３の回転方向とは反対の方向に回転する。タイミングベルト４７２は、増し折りローラ回転ギアプーリ４７４の回転を増し折りローラ回転プーリ４７５に伝えるための無端状ベルトである。増し折りローラ回転プーリ４７５は、増し折りローラ回転軸４１１に連結されており、増し折りローラ回転ギアプーリ４７４が回転することでタイミングベルト４７２により増し折りローラ回転ギアプーリ４７４と同じ方向に回転させられることで増し折りローラ回転軸４１１をその回転方向に回転させる。 The additional folding roller drive motor 471 is a motor that rotates the reversing gear 473. The additional folding roller rotary gear pulley 474 is a pulley that includes a gear that meshes with the reversing gear 473, and when the reversing gear 473 rotates, it rotates in a direction opposite to the rotation direction of the reversing gear 473. The timing belt 472 is an endless belt for transmitting the rotation of the additional folding roller rotation gear pulley 474 to the additional folding roller rotation pulley 475. The additional folding roller rotation pulley 475 is connected to the additional folding roller rotation shaft 411, and is rotated by the timing belt 472 in the same direction as the additional folding roller rotation gear pulley 474. The additional folding roller rotation shaft 411 is rotated in the rotation direction.
このように構成された増し折りローラ駆動装置４７０は、増し折りローラ４１０を図４０に示す矢印の方向に回転させる場合にはまず、エンジン制御部１０２の制御に従って増し折りローラ駆動モータ４７１を図４０に示す矢印とは反対の方向に回転させることで、反転ギア４７３を図４０に示す矢印方向とは反対の方向に回転させる。これにより、増し折りローラ回転ギアプーリ４７４は、図４０に示す矢印と同じ方向に回転し、その回転をタイミングベルト４７２を介して増し折りローラ回転プーリ４７５に伝える。 When the additional folding roller driving device 470 configured as described above rotates the additional folding roller 410 in the direction of the arrow shown in FIG. 40, first, the additional folding roller driving motor 471 is driven according to the control of the engine control unit 102. By rotating the reversing gear 473 in the direction opposite to the arrow shown in FIG. 40, the reversing gear 473 is rotated in the direction opposite to the arrow shown in FIG. As a result, the additional folding roller rotation gear pulley 474 rotates in the same direction as the arrow shown in FIG. 40 and transmits the rotation to the additional folding roller rotation pulley 475 via the timing belt 472.
そして、増し折りローラ回転プーリ４７５が回転すると、その回転に連動して増し折りローラ回転軸４１１が回転することで増し折りローラ４１０が図４０に示す矢印の方向に回転する。尚、増し折りローラ駆動装置４７０が増し折りローラ４１０を図４０に示す矢印とは反対の方向に回転させる場合には、それぞれが上記とは反対に回転する。 Then, when the additional folding roller rotating pulley 475 rotates, the additional folding roller rotating shaft 411 rotates in association with the rotation, whereby the additional folding roller 410 rotates in the direction of the arrow shown in FIG. When the additional folding roller driving device 470 rotates the additional folding roller 410 in the direction opposite to the arrow shown in FIG. 40, each rotates in the opposite direction.
以上、説明したように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折り処理において、図８〜図１０、図１１〜図１３、図１４〜図１６、図１７〜図１９に示したように構成された増し折りローラ４１０を増し折りローラ回転軸４１１を回転軸として回転させることで、用紙に形成された折り目を各押圧力伝達部４１２により主走査方向に向かって順次押圧することができるようになっている。 As described above, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is shown in FIGS. 8 to 10, FIGS. 11 to 13, 14 to 16, and 17 to 19 in the additional folding processing. By rotating the additional folding roller 410 configured as described above using the additional folding roller rotation shaft 411 as a rotation shaft, the folds formed on the paper can be sequentially pressed by the pressing force transmission units 412 in the main scanning direction. You can do it.
従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、短時間の間に各押圧力伝達部４１２それぞれの押圧力を折り目全域にわたって集中的にかけることが可能となる。そのため、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ回転軸４１１への負荷を低減させつつ、生産性を低下させることなく折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。これにより、生産性が高く小型で低コストの増し折り装置を提供することが可能となる。 Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can intensively apply the pressing force of each pressing force transmitting portion 412 over the entire fold line in a short time. Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold line without reducing the productivity while reducing the load on the additional folding roller rotation shaft 411. .. As a result, it is possible to provide a high-productivity, small-sized, and low-cost additional folding device.
尚、本実施形態においては、増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ４１０を一方向にのみ一回だけ回転させることで、一つの折り目に対して特定の方向から一度のみ押圧する例について説明したが、増し折りローラ４１０を一方向にのみ複数回回転させることで、一つの折り目に対して特定の方向から複数回押圧するように構成されても良いし、増し折りローラ４１０を両方向に回転させることで、一つの折り目に対して用紙搬送方向とその反対方向との両方向から複数回押圧するように構成されていても良い。このように構成されることにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、より大きな増し折り効果を得ることが可能となる。 In the present embodiment, the additional folding processing unit 4 rotates the additional folding roller 410 only in one direction only once to press one folding line in a specific direction only once. However, the additional folding roller 410 may be configured to be pressed multiple times in one direction in a specific direction by rotating the additional folding roller 410 only in one direction, or the additional folding roller 410 may be rotated in both directions. Therefore, one fold may be configured to be pressed a plurality of times in both the paper transport direction and the opposite direction. With such a configuration, the additional folding processing unit 4 according to this embodiment can obtain a larger additional folding effect.
また、本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、図８〜図１０、図１１〜図１３、図１４〜図１６、図１７〜図１９にそれぞれ示した構造だけではなく、複数個の押圧力伝達部４１２それぞれが、増し折りローラ回転軸４１１の回転に伴って変化する用紙支持板４２０との位置関係に応じて、少なくともいずれかの他の押圧力伝達部４１２と異なるタイミングで、用紙支持板４２０から応力を受けることで弾性体４１２ｂが伸縮するように、増し折りローラ回転軸４１１の周囲に主走査方向に向かって配置されて構成されていれば同様の効果を得ることができる。 Further, the additional folding roller 410 according to the present embodiment is not limited to the structure shown in each of FIGS. 8 to 10, 11 to 13, 14 to 16 and 17 to 19, and includes a plurality of pressing forces. Each of the transmission units 412 is different in timing from at least one of the other pressing force transmission units 412 in accordance with the positional relationship with the sheet support plate 420 that changes with the rotation of the additional folding roller rotation shaft 411. The same effect can be obtained if the elastic body 412b is expanded and contracted by receiving stress from 420 and is arranged around the additional folding roller rotation shaft 411 in the main scanning direction.
また、本実施形態においては、画像形成ユニット２、折り処理ユニット３、増し折り処理ユニット４、スキャナユニット５が、画像形成装置１に備えられる構成について説明したが、各ユニットそれぞれが異なる独立した装置として構成され、それらの装置が連結されて画像形成システムを構成するようにしても良い。 Further, in the present embodiment, the image forming unit 2, the folding processing unit 3, the additional folding processing unit 4, and the scanner unit 5 are described as being provided in the image forming apparatus 1. However, each unit is an independent device different from each other. The image forming system may be configured by connecting these devices.
実施の形態２．
実施の形態１においては、図３９及び図４０を参照して説明したように、増し折りローラ４１０が、増し折りローラ回転軸４１１を回転軸として時計回り、反時計回りの両方向に回転可能な構成について説明した。この場合、図２１〜図２３を参照して説明したように、増し折り処理ユニット４は、用紙に形成された折り目を副走査方向において両方向から押圧することが可能となる。
Embodiment 2.
In the first embodiment, as described with reference to FIGS. 39 and 40, the additional folding roller 410 is rotatable in both clockwise and counterclockwise directions with the additional folding roller rotation shaft 411 as a rotation axis. I explained. In this case, as described with reference to FIGS. 21 to 23, the additional folding processing unit 4 can press the crease formed on the sheet from both directions in the sub-scanning direction.
一方、本実施形態においては、増し折りローラ４１０が、増し折りローラ回転軸４１１を回転軸として時計回り若しくは反時計回りのどちらか一方にのみ回転可能な構成について説明する。この場合、増し折り処理ユニット４は、用紙に形成された折り目を副走査方向において一方向からしか押圧することができないが、増し折りローラ４１０を回転可能な方向とは反対の方向に回転させようとするための増し折りローラ駆動モータ４７１の駆動力を他の駆動系に利用することが可能となる。以下、詳細に説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。 On the other hand, in the present embodiment, a configuration will be described in which the additional folding roller 410 can rotate only clockwise or counterclockwise with the additional folding roller rotation shaft 411 as a rotation axis. In this case, the additional folding processing unit 4 can press the fold line formed on the sheet from only one direction in the sub-scanning direction, but rotate the additional folding roller 410 in the direction opposite to the rotatable direction. Therefore, the driving force of the additional folding roller drive motor 471 for achieving the above can be used for another drive system. The details will be described below. In addition, about the structure which attaches|subjects the code|symbol same as Embodiment 1, it shows the same or an equivalent part, and detailed description is abbreviate|omitted.
まず、本実施形態に係る増し折りローラ駆動装置４７０の構造について、図４１及び図４２を参照して説明する。図４１は、本実施形態に係る増し折りローラ駆動装置４７０を主走査方向から見た図である。図４２は、本実施形態に係る増し折りローラ駆動装置４７０の斜視図である。 First, the structure of the additional folding roller driving device 470 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 41 and 42. FIG. 41 is a diagram of the additional folding roller driving device 470 according to the present embodiment as viewed from the main scanning direction. FIG. 42 is a perspective view of the additional folding roller driving device 470 according to this embodiment.
図４１及び図４２に示すように、本実施形態に係る増し折りローラ駆動装置４７０は、図３９及び図４０に示した構造体以外に、ワンウェイクラッチ４７６、逆回転ギア４７７、ワンウェイクラッチ４７８、逆回転カム４７９を備える。 As shown in FIGS. 41 and 42, the additional folding roller drive device 470 according to the present embodiment includes a one-way clutch 476, a reverse rotation gear 477, a one-way clutch 478, a reverse clutch in addition to the structure shown in FIGS. 39 and 40. A rotating cam 479 is provided.
ワンウェイクラッチ４７６は、増し折りローラ回転プーリ４７５の内部に設けられており、増し折りローラ回転プーリ４７５が特定の方向に回転した場合にのみ増し折りローラ回転軸４１１を同方向に回転させ、増し折りローラ回転プーリ４７５が上記特定の方向とは反対の方向に回転した場合には空転して増し折りローラ回転軸４１１を回転させないような構成となっている。即ち、本実施形態においては、ワンウェイクラッチ４７６が、駆動力遮断部として機能する。 The one-way clutch 476 is provided inside the additional folding roller rotation pulley 475, and rotates the additional folding roller rotation shaft 411 in the same direction only when the additional folding roller rotation pulley 475 rotates in a specific direction, thereby performing additional folding. When the roller rotation pulley 475 rotates in the direction opposite to the specific direction, the roller rotation pulley 475 idles and the additional folding roller rotation shaft 411 is not rotated. That is, in the present embodiment, the one-way clutch 476 functions as a driving force cutoff unit.
尚、本実施形態に係るワンウェイクラッチ４７６は、増し折りローラ回転プーリ４７５が図４２に示す矢印Ａの方向に回転した場合にのみ増し折りローラ回転軸４１１を同方向に回転させ、増し折りローラ回転プーリ４７５が図４２に示す矢印Ａの方向とは反対の方向に回転した場合には空転するように構成されているものとする。 The one-way clutch 476 according to this embodiment rotates the additional folding roller rotation shaft 411 in the same direction only when the additional folding roller rotation pulley 475 rotates in the direction of arrow A shown in FIG. When the pulley 475 rotates in the direction opposite to the direction of arrow A shown in FIG. 42, it is assumed that the pulley 475 is configured to idle.
逆回転ギア４７７は、反転ギア４７３と噛み合うギアであり、反転ギア４７３が回転することで反転ギア４７３の回転方向とは反対の方向に、即ち、増し折りローラ回転ギアプーリ４７４と同方向に回転する。ワンウェイクラッチ４７８は、逆回転ギア４７７の内部に設けられ、ワンウェイクラッチ４７６と同様に、逆回転ギア４７７が特定の方向に回転した場合にのみ逆回転カム４７９を同方向に回転させ、逆回転ギア４７７が上記特定の方向とは反対の方向に回転した場合には空転して逆回転カム４７９を回転させないような構成となっている。 The reverse rotation gear 477 is a gear that meshes with the reverse gear 473, and when the reverse gear 473 rotates, it rotates in a direction opposite to the rotation direction of the reverse gear 473, that is, in the same direction as the additional folding roller rotary gear pulley 474. .. The one-way clutch 478 is provided inside the reverse rotation gear 477, and similar to the one-way clutch 476, the reverse rotation cam 479 is rotated in the same direction only when the reverse rotation gear 477 is rotated in a specific direction. When the 477 is rotated in the direction opposite to the specific direction, the reverse rotation cam 479 is prevented from rotating by idling.
尚、本実施形態に係るワンウェイクラッチ４７８は、逆回転ギア４７７が図４２に示す矢印Ｂの方向に回転した場合にのみ逆回転カム４７９を同方向に回転させ、逆回転ギア４７７が図４２に示す矢印Ｂの方向とは反対の方向に回転した場合には空転するように構成されているものとする。 The one-way clutch 478 according to the present embodiment rotates the reverse rotation cam 479 in the same direction only when the reverse rotation gear 477 rotates in the direction of arrow B shown in FIG. When rotating in the direction opposite to the direction of the arrow B shown, it is assumed that it is configured to idle.
ワンウェイクラッチ４７６とワンウェイクラッチ４７８とが上述したように構成されることで、増し折りローラ回転プーリ４７５及び逆回転カム４７９は、増し折りローラ駆動モータ４７１が回転してもどちらか一方のみが回転することになる。また、増し折りローラ回転プーリ４７５と逆回転カム４７９との回転方向は互いに反対方向となる。 Since the one-way clutch 476 and the one-way clutch 478 are configured as described above, only one of the additional folding roller rotation pulley 475 and the reverse rotation cam 479 rotates even when the additional folding roller drive motor 471 rotates. It will be. Further, the rotation directions of the additional folding roller rotation pulley 475 and the reverse rotation cam 479 are opposite to each other.
逆回転カム４７９は、逆回転ギア４７７の回転軸からの距離が一定でない曲面を備え、その曲面の逆回転ギア４７７の回転軸からの距離が長い部分に、逆回転カム４７９の回転運動を増し折りローラ４１０以外の駆動系に伝達するための逆回転駆動伝達部４８０に連結されている。 The counter-rotating cam 479 has a curved surface whose distance from the rotating shaft of the counter-rotating gear 477 is not constant, and the rotational movement of the counter-rotating cam 479 is increased in a portion of the curved surface where the distance from the rotating shaft of the counter-rotating gear 477 is long. It is connected to a reverse rotation drive transmission unit 480 for transmitting to a drive system other than the folding roller 410.
このように構成された増し折りローラ駆動装置４７０は、増し折りローラ４１０を図４２に示す矢印Ａの方向に回転させる場合にはまず、エンジン制御部１０２の制御に従って増し折りローラ駆動モータ４７１を図４２に示す矢印Ａとは反対の方向に回転させることで、反転ギア４７３を図４２に示す矢印Ａの方向とは反対の方向に回転させる。これにより、増し折りローラ回転ギアプーリ４７４は、図４２に示す矢印Ａと同じ方向に回転し、その回転をタイミングベルト４７２を介して増し折りローラ回転プーリ４７５に伝える。 When the additional folding roller drive device 470 configured as described above rotates the additional folding roller 410 in the direction of arrow A shown in FIG. 42, first, the additional folding roller drive motor 471 is operated under the control of the engine control unit 102. By rotating the reversing gear 473 in the direction opposite to the arrow A shown in FIG. 42, the reversing gear 473 is rotated in the direction opposite to the direction of the arrow A shown in FIG. As a result, the additional folding roller rotation gear pulley 474 rotates in the same direction as the arrow A shown in FIG. 42 and transmits the rotation to the additional folding roller rotation pulley 475 via the timing belt 472.
そして、増し折りローラ回転プーリ４７５が回転すると、その回転に連動して増し折りローラ回転軸４１１が回転することで増し折りローラ４１０が図４０に示す方向に回転する。このとき、ワンウェイクラッチ４７８の機能により逆回転ギア４７７は回転しない。 When the additional folding roller rotating pulley 475 rotates, the additional folding roller rotating shaft 411 rotates in association with the rotation, whereby the additional folding roller 410 rotates in the direction shown in FIG. At this time, the reverse rotation gear 477 does not rotate due to the function of the one-way clutch 478.
一方、このように構成された増し折りローラ駆動装置４７０が増し折りローラ駆動モータ４７１の駆動力を他の駆動系に利用するためにはまず、エンジン制御部１０２の制御に従って増し折りローラ駆動モータ４７１を図４２に示す矢印Ｂとは反対の方向に回転させることで、逆回転ギア４７７を図４２に示す矢印Ｂの方向とは反対の方向に回転させる。 On the other hand, in order for the additional folding roller driving device 470 thus configured to utilize the driving force of the additional folding roller driving motor 471 for another drive system, first, the additional folding roller driving motor 471 is controlled according to the control of the engine control unit 102. 42 is rotated in the direction opposite to the arrow B shown in FIG. 42, whereby the reverse rotation gear 477 is rotated in the direction opposite to the arrow B shown in FIG.
これにより、逆回転カム４７９は、図４２に示す矢印Ｂと同じ方向に回転し、その回転運動を逆回転駆動伝達部４８０を介して増し折りローラ４１０以外の駆動系に伝達する。このとき、ワンウェイクラッチ４７６の機能により増し折りローラ回転プーリ４７５は回転しない。即ち、本実施形態においては、逆回転駆動伝達部４８０が、他駆動伝達部として機能する。 As a result, the reverse rotation cam 479 rotates in the same direction as the arrow B shown in FIG. 42, and transmits the rotational movement thereof to the drive system other than the additional folding roller 410 via the reverse rotation drive transmission unit 480. At this time, the additional folding roller rotation pulley 475 does not rotate due to the function of the one-way clutch 476. That is, in this embodiment, the reverse rotation drive transmission part 480 functions as another drive transmission part.
このような構成により、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ４１０を回転可能な方向とは反対の方向に回転させようとするための増し折りローラ駆動モータ４７１の駆動力を他の駆動系に利用することが可能となる。 With such a configuration, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment provides the driving force of the additional folding roller drive motor 471 for rotating the additional folding roller 410 in the direction opposite to the rotatable direction. It can be used for other drive systems.
尚、増し折りローラ駆動装置４７０がこのように構成された場合、増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ４１０の回転を停止させようとすると、まず、増し折りローラ駆動モータ４７１の回転を停止させるが、ワンウェイクラッチ４７６の機能により、増し折りローラ４１０は自身の慣性力による回転モーメントによってしばらくは同方向に回転し続けることになる。これは、増し折りローラ駆動モータ４７１の回転が停止しても、ワンウェイクラッチ４７６の機能により、増し折りローラ４１０の回転方向とは反対方向からその慣性力による回転モーメントを打ち消すことができないためである。 When the additional folding roller drive device 470 is configured in this way, when the additional folding processing unit 4 attempts to stop the rotation of the additional folding roller 410, first, the additional folding roller drive motor 471 stops rotating. However, due to the function of the one-way clutch 476, the additional folding roller 410 continues to rotate in the same direction for a while due to the rotation moment due to its own inertial force. This is because even if the rotation of the additional folding roller drive motor 471 is stopped, due to the function of the one-way clutch 476, it is not possible to cancel the rotational moment due to the inertial force from the direction opposite to the rotational direction of the additional folding roller 410. ..
従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ４１０を所定の角度θだけ回転させてその回転角θで停止させたつもりでも、実際には増し折りローラ４１０はその所定の角度θ以上に回転して停止することになるめ、増し折りローラ４１０の正確な回転角を見失ってしまうことになる。 Therefore, even if the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment intends to rotate the additional folding roller 410 by a predetermined angle θ and stop at the rotation angle θ, the additional folding roller 410 actually has the predetermined angle θ. Since it rotates after θ and stops, the accurate rotation angle of the additional folding roller 410 is lost.
そこで、増し折りローラ駆動装置４７０がこのように構成された場合、増し折りローラ４１０を上記所定の角度θだけ回転させてその回転角θで精確に停止させるための停止装置が必要になる。そのため、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ４１０を所定の位置で停止させるための停止装置４９０を備えている。即ち、本実施形態においては、停止装置４９０が、回転停止部として機能する。 Therefore, when the additional folding roller drive device 470 is configured in this way, a stop device is required to rotate the additional folding roller 410 by the predetermined angle θ and accurately stop at the rotation angle θ. Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment includes a stop device 490 for stopping the additional folding roller 410 at a predetermined position. That is, in the present embodiment, the stop device 490 functions as a rotation stop unit.
ここで、本実施形態に係る停止装置４９０の構造について、図４３〜図４５を参照して説明する。図４３は、本実施形態に係る停止装置４９０の斜視図である。図４４は、本実施形態に係る停止装置４９０を主走査方向と副走査方向とで形成される平面に垂直な方向から見た透過図である。図４５は、本実施形態に係る停止装置４９０を主走査方向から見た図である。 Here, the structure of the stop device 490 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 43 to 45. FIG. 43 is a perspective view of the stop device 490 according to the present embodiment. FIG. 44 is a transparent view of the stop device 490 according to the present embodiment as seen from a direction perpendicular to a plane formed by the main scanning direction and the sub scanning direction. FIG. 45 is a diagram of the stop device 490 according to the present embodiment as viewed from the main scanning direction.
図４３〜図４５に示すように、本実施形態に係る停止装置４９０は、増し折りローラ４１０の主走査方向に対して、増し折りローラ駆動装置４７０の反対側に備えられ、停止装置固定部４９１、回転部４９２、回転ネジ４９３、連結部４９４、回転停止部４９５、トーションスプリング４９６、センサ４９７、センサ遮蔽部４９８、回転停止作用部４９９を備える。 As shown in FIGS. 43 to 45, the stopping device 490 according to the present embodiment is provided on the opposite side of the additional folding roller driving device 470 with respect to the main scanning direction of the additional folding roller 410, and the stopping device fixing portion 491. , A rotating portion 492, a rotating screw 493, a connecting portion 494, a rotation stop portion 495, a torsion spring 496, a sensor 497, a sensor shield portion 498, and a rotation stop action portion 499.
停止装置固定部４９１は、停止装置４９０を増し折り処理ユニット４に固定するための固定部である。回転部４９２は、回転ネジ４９３を回転軸として図４３及び図４５に示す矢印Ｃの方向に回転可能なように、回転ネジ４９３により停止装置固定部４９１に固定されている。回転ネジ４９３は、自身が回転部４９２の回転軸となるように、回転部４９２を図４３及び図４５に示す矢印Ｃの方向に回転可能なように停止装置固定部４９１に固定する。連結部４９４は、回転部４９２と回転停止部４９５とを連結する。回転停止部４９５は、連結部４９４により回転部４９２と連結されることで、回転ネジ４９３を回転軸として図４３及び図４５に示す矢印Ｄの方向に回転する。 The stopping device fixing portion 491 is a fixing portion for fixing the stopping device 490 to the additional folding processing unit 4. The rotating portion 492 is fixed to the stop device fixing portion 491 by the rotating screw 493 so that the rotating portion 492 can rotate about the rotating screw 493 in the direction of arrow C shown in FIGS. 43 and 45. The rotating screw 493 fixes the rotating portion 492 to the stop device fixing portion 491 so as to be rotatable in the direction of the arrow C shown in FIGS. 43 and 45 so that the rotating screw 493 itself serves as the rotating shaft of the rotating portion 492. The connecting portion 494 connects the rotating portion 492 and the rotation stop portion 495. The rotation stop portion 495 is connected to the rotation portion 492 by the connection portion 494, and thus rotates about the rotation screw 493 as a rotation axis in the direction of arrow D shown in FIGS. 43 and 45.
トーションスプリング４９６は、回転ネジ４９３による回転部４９２の停止装置固定部４９１への取り付け部分の周囲に取り付けられたトーションスプリングであり、片方は停止装置固定部４９１に固定され、もう一方は回転停止部４９５に固定されている。このような構成とすることにより、トーションスプリング４９６は、自身の弾性力により、回転ネジ４９３を回転軸とした回転停止部４９５の回転を阻止しようとする力が働き、回転停止部４９５を元の位置に戻すことが可能となる。尚、本実施形態に係るトーションスプリング４９６の弾性力は、増し折りローラ４１０の慣性力よりも大きい。 The torsion spring 496 is a torsion spring attached around the portion where the rotating portion 492 is attached to the stopping device fixing portion 491 by the rotating screw 493, one of which is fixed to the stopping device fixing portion 491 and the other of which is the rotation stopping portion. It is fixed at 495. With such a configuration, the torsion spring 496 exerts a force for preventing the rotation of the rotation stop portion 495 about the rotation screw 493 as a rotation axis due to the elastic force of the torsion spring 496, and the rotation stop portion 495 is rotated to the original position. It is possible to return to the position. The elastic force of the torsion spring 496 according to this embodiment is larger than the inertial force of the additional folding roller 410.
センサ４９７は、赤外線を照射する赤外線照射部とその赤外線を受光する赤外線受光部とから構成され、赤外線照射部から赤外線受光部に向けて照射された赤外線がセンサ遮蔽部４９８により遮蔽されると、その旨をエンジン制御部１０２に通知する。センサ遮蔽部４９８は、増し折りローラ回転軸４１１に固定されて増し折りローラ４１０と共に回転し、増し折りローラ４１０が所定の角度θだけ回転するとセンサ４９７における赤外線照射部から赤外線受光部に向けて照射された赤外線を遮蔽する。このような構成とすることにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、センサ遮蔽部４９８がセンサ４９７を上記のように遮蔽することで、増し折りローラ４１０が所定の角度θだけ回転したことを検知することが可能となり、その時点で増し折りローラ４１０を停止させるための制御、即ち、増し折りローラ駆動モータ４７１の回転を停止させるための制御を行うことが可能となる。 The sensor 497 includes an infrared irradiating section that irradiates infrared rays and an infrared light receiving section that receives the infrared rays. When the infrared rays radiated from the infrared irradiating section toward the infrared light receiving section are shielded by the sensor shielding section 498, The engine control unit 102 is notified of that fact. The sensor shielding portion 498 is fixed to the additional folding roller rotation shaft 411 and rotates together with the additional folding roller 410. When the additional folding roller 410 rotates by a predetermined angle θ, the infrared irradiation unit of the sensor 497 irradiates the infrared reception unit. Shields the infrared rays generated. With such a configuration, in the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment, the sensor shielding portion 498 shields the sensor 497 as described above, whereby the additional folding roller 410 rotates by the predetermined angle θ. It is possible to detect that, and at that time, control for stopping the additional folding roller 410, that is, control for stopping the rotation of the additional folding roller drive motor 471 can be performed.
回転停止作用部４９９は、センサ遮蔽部４９８の先端に設けられ、増し折りローラ４１０が上記所定の角度θだけ回転すると、回転停止部４９５と接触するように構成されている。 The rotation stop acting portion 499 is provided at the tip of the sensor shield portion 498, and is configured to come into contact with the rotation stop portion 495 when the additional folding roller 410 rotates by the predetermined angle θ.
本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、このように構成された停止装置４９０を備えることにより、増し折りローラ４１０を上記所定の角度θだけ回転させてその回転角θで停止させようとして増し折りローラ駆動モータ４７１の回転を停止させた際に、増し折りローラ４１０の慣性力による回転モーメントをその反対方向から打ち消すことが可能となる。 The additional-folding processing unit 4 according to the present embodiment is provided with the stop device 490 configured as described above, so that the additional-folding roller 410 is rotated by the predetermined angle θ to stop at the rotation angle θ. When the rotation of the folding roller drive motor 471 is stopped, the rotational moment due to the inertial force of the additional folding roller 410 can be canceled in the opposite direction.
従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ駆動装置４７０が図４１及び図４２に示すように構成されている場合であっても、増し折りローラ４１０を上記所定の角度θだけ回転させてその回転角θで停止させようとした際に、増し折りローラ駆動モータ４７１の回転を停止させてもしばらく増し折りローラ４１０が同方向に回転し続けるといったことを防ぐことが可能となる。 Therefore, in the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment, even when the additional folding roller driving device 470 is configured as shown in FIGS. 41 and 42, the additional folding roller 410 is moved to the predetermined angle θ. It is possible to prevent the additional folding roller 410 from continuing to rotate in the same direction for a while even when the rotation of the additional folding roller drive motor 471 is stopped when the additional folding roller driving motor 471 is stopped by rotating the additional folding roller 410 at that rotation angle θ. Become.
即ち、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ４１０を上記所定の角度θだけ回転させてその回転角θで停止させたつもりでも、実際には増し折りローラ４１０はその所定の角度θ以上に回転してから停止するといったことがない。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、増し折りローラ駆動装置４７０が図４１及び図４２に示すように構成されている場合であっても、増し折りローラ４１０を上記所定の角度θだけ回転させてその回転角θで精確に停止させることが可能となり、増し折りローラ４１０の正確な回転角を常時把握することができる。 That is, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment actually intends to rotate the additional folding roller 410 by the predetermined angle θ and stop at the rotation angle θ, but in reality, the additional folding roller 410 has the predetermined angle θ. It does not stop after rotating more than the angle θ. As a result, in the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment, even when the additional folding roller driving device 470 is configured as shown in FIGS. 41 and 42, the additional folding roller 410 is set to the predetermined angle. It is possible to rotate by θ and accurately stop at that rotation angle θ, and it is possible to always know the accurate rotation angle of the additional folding roller 410.
実施の形態３．
実施の形態１に係る増し折りローラ４１０は、図８〜図１０、図１１〜図１３、図１４〜図１６、図１７〜図１９に示したように、複数個の押圧力伝達部４１２が、増し折りローラ回転軸４１１の回転方向に互いに一定の角度差をもって増し折りローラ回転軸４１１の周囲に主走査方向に向かって一定間隔で配置されて構成される。
Embodiment 3.
As shown in FIGS. 8 to 10, 11 to 13, 14 to 16, and 17 to 19, the additional folding roller 410 according to the first embodiment has a plurality of pressing force transmitting portions 412. The additional folding roller rotation shaft 411 is arranged around the additional folding roller rotation shaft 411 at a constant angle difference in the rotation direction of the additional folding roller rotation shaft 411 at regular intervals in the main scanning direction.
そのため、実施の形態１に係る増し折りローラ４１０は、増し折りローラ回転軸４１１を回転軸として回転することで、用紙に形成された折り目を各押圧力伝達部４１２により主走査方向に向かって順次押圧することができるようになっている。 Therefore, the additional folding roller 410 according to the first exemplary embodiment rotates around the additional folding roller rotation shaft 411 as a rotation axis, so that the folds formed on the sheet are sequentially moved in the main scanning direction by the pressing force transmission units 412. It can be pressed.
従って、実施の形態１に係る増し折りローラ４１０は、短時間の間に各押圧力伝達部４１２の押圧力を折り目全域にわたって集中的にかけることが可能となる。そのため、実施の形態１に係る増し折りローラ４１０は、増し折りローラ回転軸４１１への負荷を低減させつつ、生産性を低下させることなく折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。これにより、生産性が高く小型で低コストの増し折り装置を提供することが可能となる。 Therefore, the additional folding roller 410 according to the first embodiment can concentrate the pressing force of each pressing force transmitting portion 412 over the entire fold line in a short time. Therefore, the additional folding roller 410 according to the first embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold line without reducing the productivity while reducing the load on the additional folding roller rotation shaft 411. .. As a result, it is possible to provide a high-productivity, small-sized, and low-cost additional folding device.
一方、本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、増し折りローラ回転軸４１１を回転軸とする円柱状の回転体である押圧力伝達ローラ４１３の表面上に、凸形状の押圧力伝達部４１２が増し折りローラ回転軸４１１と一定の角度差θをもって増し折りローラ回転軸４１１を中心として螺旋状に配置されて構成される。 On the other hand, in the additional folding roller 410 according to the present embodiment, the convex pressing force transmitting portion 412 is provided on the surface of the pressing force transmitting roller 413, which is a cylindrical rotating body having the additional folding roller rotating shaft 411 as a rotation axis. The additional folding roller rotary shaft 411 and the additional folding roller rotary shaft 411 are arranged in a spiral shape with a certain angle difference θ between them.
そのため、本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、増し折りローラ回転軸４１１を回転軸として回転することで、用紙６に形成された折り目を主走査方向の一方向に向かって順次押圧することができるようになっている。 Therefore, the additional folding roller 410 according to the present embodiment can sequentially press the folds formed on the sheet 6 in one direction of the main scanning direction by rotating with the additional folding roller rotation shaft 411 as a rotation axis. You can do it.
従って、本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、簡易な構成で、実施の形態１と同様に、短時間の間に押圧力伝達部４１２の押圧力を折り目全域にわたって集中的にかけることが可能となる。そのため、本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、簡易な構成で増し折りローラ回転軸４１１への負荷を低減させつつ、生産性を低下させることなく折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。これにより、簡易な構成でかつ生産性が高く小型で低コストの増し折り装置を提供することが可能となる。 Therefore, the additional folding roller 410 according to the present embodiment has a simple structure, and like the first embodiment, the pressing force of the pressing force transmitting portion 412 can be intensively applied over the entire fold line in a short time. Becomes Therefore, the additional folding roller 410 according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold line without reducing the productivity while reducing the load on the additional folding roller rotation shaft 411 with a simple configuration. It will be possible. As a result, it is possible to provide an additional folding device having a simple structure, high productivity, small size, and low cost.
以下、詳細に説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。 The details will be described below. In addition, about the structure attached|subjected with the code|symbol same as Embodiment 1, it shows the same or an equivalent part, and detailed description is abbreviate|omitted.
まず、本実施形態に係る増し折りローラ４１０の第一の構造例についてそれぞれ、図４６〜図４９を参照して説明する。図４６は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を主走査方向の斜め上横から示す斜視図である。図４７は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を副走査方向から示す正面図である。図４８は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を主走査方向から示す側面図である。図４９は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０の展開図である。 First, a first structural example of the additional folding roller 410 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 46 to 49. FIG. 46 is a perspective view showing the additional folding roller 410 according to the present embodiment as viewed obliquely from above and in the main scanning direction. FIG. 47 is a front view showing the additional folding roller 410 according to this embodiment from the sub-scanning direction. FIG. 48 is a side view showing the additional folding roller 410 according to this embodiment from the main scanning direction. FIG. 49 is a development view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment.
本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、第一の構造例として、図４６〜図４９に示すように、押圧力伝達ローラ４１３の表面上に、凸形状の押圧力伝達部４１２が増し折りローラ回転軸４１１と一定の角度差θをもって配置されて構成される。その結果、押圧力伝達部４１２は、増し折りローラ回転軸４１１に沿って螺旋状に配置されて構成される。 As a first structural example, the additional folding roller 410 according to the present embodiment has a convex pressing force transmitting portion 412 on the surface of the pressing force transmitting roller 413, as shown in FIGS. 46 to 49. The rotary shaft 411 and the rotary shaft 411 are arranged with a constant angle difference θ. As a result, the pressing force transmitting portion 412 is arranged in a spiral shape along the additional folding roller rotation shaft 411.
ここで、押圧力伝達ローラ４１３は、主走査方向に貫く軸を中心に回転する増し折りローラ回転軸４１１を回転軸とする円柱状の回転体である。本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、このように構成されることで、押圧力伝達部４１２の一部のみが用紙６に形成された折り目に接触するようになっている。 Here, the pressing force transmission roller 413 is a cylindrical rotating body having an additional folding roller rotation shaft 411 that rotates about an axis that penetrates in the main scanning direction as a rotation axis. The additional folding roller 410 according to the present embodiment is configured in this way, so that only a part of the pressing force transmitting portion 412 comes into contact with the fold line formed on the sheet 6.
そのため、本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、増し折りローラ回転軸４１１を回転軸として回転することで、用紙６に形成された折り目を主走査方向の一方向に向かって順次押圧することができる。 Therefore, the additional folding roller 410 according to the present embodiment can sequentially press the folds formed on the sheet 6 in one direction of the main scanning direction by rotating with the additional folding roller rotation shaft 411 as a rotation axis. it can.
従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、短時間の間に集中的な押圧力を折り目全域にわたってかけることが可能となる。そのため、本実施形態に係る画像形成装置は、簡易な構成で増し折りローラ回転軸４１１への負荷を低減させつつ、生産性を低下させることなく折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、簡易な構成でかつ生産性が高く小型で低コストの増し折り装置を提供することが可能となる。 Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can apply a concentrated pressing force over the entire fold in a short time. Therefore, the image forming apparatus according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold line without reducing the productivity while reducing the load on the additional folding roller rotation shaft 411 with a simple configuration. Becomes As a result, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can provide an additional folding device having a simple configuration, high productivity, small size, and low cost.
次に、本実施形態に係る増し折りローラ４１０の第二の構造例について、図５０〜図５３を参照して説明する。図５０は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を主走査方向の斜め上横から示す斜視図である。図５１は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を副走査方向から示す正面図である。図５２は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０を主走査方向から示す側面図である。図５３は、本実施形態に係る増し折りローラ４１０の展開図である。 Next, a second structural example of the additional folding roller 410 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 50 to 53. FIG. 50 is a perspective view showing the additional folding roller 410 according to the present embodiment from obliquely above and in the main scanning direction. FIG. 51 is a front view showing the additional folding roller 410 according to this embodiment from the sub-scanning direction. FIG. 52 is a side view showing the additional folding roller 410 according to this embodiment from the main scanning direction. FIG. 53 is a development view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment.
本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、第二の構造例として、図５０〜図５３に示すように、押圧力伝達ローラ４１３の周回面上に、凸形状の押圧力伝達部４１２が増し折りローラ回転軸４１１と一定の角度差θをもって配置され、且つ、増し折りローラ４１０の主走査方向における中心を基準として対称となるようにＶ字型に配置されて構成される。本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、このように構成されることで、押圧力伝達部４１２の一部が２か所同時に用紙６に形成された折り目に接触するようになっている。 As a second structure example, the additional folding roller 410 according to the present embodiment has a convex pressing force transmitting portion 412 on the circumferential surface of the pressing force transmitting roller 413, as shown in FIGS. It is arranged with a certain angle difference θ from the roller rotation shaft 411, and is arranged in a V shape so as to be symmetrical with respect to the center of the additional folding roller 410 in the main scanning direction. With the configuration described above, the additional folding roller 410 according to the present embodiment is configured such that a part of the pressing force transmitting portion 412 comes into contact with two folds formed on the paper 6 at the same time.
そのため、本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、増し折りローラ回転軸４１１を回転軸として回転することで、用紙６に形成された折り目を主走査方向の両方向に向かって順次押圧することができる。 Therefore, the additional folding roller 410 according to the present embodiment can sequentially press the folds formed on the paper 6 in both main scanning directions by rotating the additional folding roller rotation shaft 411 as a rotation axis. ..
従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、図５０〜図５３に示すような構造に比べて押圧力は低下するが、簡易な構成で、より短時間の間に集中的な押圧力を折り目全域にわたってかけることが可能となる。そのため、本実施形態に係る画像形成装置は、簡易な構成で生産性を向上させながら、増し折りローラ回転軸４１１への負荷を低減させつつ折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット４は、簡易な構成でかつ生産性がより高く小型で低コストの増し折り装置を提供することが可能となる。 Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment has a lower pressing force as compared with the structure shown in FIGS. 50 to 53, but has a simple structure and a concentrated pressing force in a shorter time. Can be applied over the entire fold line. Therefore, the image forming apparatus according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold while reducing the load on the additional folding roller rotation shaft 411 while improving the productivity with a simple configuration. Become. As a result, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can provide an additional folding device having a simple configuration, higher productivity, smaller size, and lower cost.
次に、本実施形態に係る用紙支持板４２０の構造例について、図５４を参照して説明する。図５４は、本実施形態に係る用紙支持板４２０を主走査方向から示す側面図である。 Next, a structural example of the sheet support plate 420 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 54 is a side view showing the sheet support plate 420 according to the present embodiment from the main scanning direction.
図５４に示すように、本実施形態に係る用紙支持板４２０は、増し折り処理ユニット４内で固定された固定部材４２４との間に、増し折りローラ４１０による押圧力が作用する方向に伸縮する弾性体４２３が取り付けられて構成されている。即ち、本実施形態においては、弾性体４２３が押し付け部として機能する。尚、図５４において、弾性体４２３は、圧縮スプリングにより構成されている例について示しているが、この他、板バネやゴム、スポンジ、可塑性樹脂等の弾性を有する素材により構成されていても良い。 As shown in FIG. 54, the sheet support plate 420 according to the present embodiment expands/contracts in the direction in which the pressing force by the additional folding roller 410 acts between the fixing member 424 fixed in the additional folding processing unit 4. An elastic body 423 is attached and configured. That is, in this embodiment, the elastic body 423 functions as a pressing portion. Note that, in FIG. 54, the elastic body 423 is shown as an example formed of a compression spring, but in addition to this, it may be formed of an elastic material such as a leaf spring, rubber, sponge, or plastic resin. ..
そして、図５４に示すように、本実施形態に係る用紙支持板４２０は、増し折り時、用紙６を介して押圧力伝達部４１２により押圧されることで弾性体４２３が圧縮することで、増し折りローラ４１０による押圧力が作用する方向に移動するようになっている。本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、このときの弾性体４２３による弾性力により、用紙６に形成された折り目を押圧するようになっている。 Then, as shown in FIG. 54, the sheet supporting plate 420 according to the present embodiment is further increased by the elastic body 423 being compressed by being pressed by the pressing force transmitting portion 412 via the sheet 6 during the additional folding. The folding roller 410 moves in the direction in which the pressing force acts. The additional folding roller 410 according to the present embodiment presses the fold line formed on the sheet 6 by the elastic force of the elastic body 423 at this time.
以上、説明したように、本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、増し折りローラ回転軸４１１を回転軸とする円柱状の押圧力伝達ローラ４１３の表面上に、凸形状の押圧力伝達部４１２が増し折りローラ回転軸４１１と一定の角度差θをもって増し折りローラ回転軸４１１を中心として螺旋状に配置されて構成される。 As described above, the additional folding roller 410 according to the present embodiment has the convex pressing force transmitting portion 412 on the surface of the cylindrical pressing force transmitting roller 413 having the additional folding roller rotation shaft 411 as the rotation axis. Is arranged spirally around the additional folding roller rotating shaft 411 with a certain angle difference θ from the additional folding roller rotating shaft 411.
そのため、本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、増し折りローラ回転軸４１１を回転軸として回転することで、用紙６に形成された折り目を主走査方向の一方向に向かって順次押圧することができるようになっている。 Therefore, the additional folding roller 410 according to the present embodiment can sequentially press the folds formed on the sheet 6 in one direction of the main scanning direction by rotating with the additional folding roller rotation shaft 411 as a rotation axis. You can do it.
従って、本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、簡易な構成で、短時間の間に押圧力伝達部４１２の押圧力を折り目全域にわたって集中的にかけることが可能となる。そのため、本実施形態に係る増し折りローラ４１０は、簡易な構成で増し折りローラ回転軸４１１への負荷を低減させつつ、生産性を低下させることなく折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。これにより、簡易な構成でかつ生産性が高く小型で低コストの増し折り装置を提供することが可能となる。 Therefore, the additional folding roller 410 according to the present embodiment has a simple structure and can intensively apply the pressing force of the pressing force transmitting portion 412 over the entire fold line in a short time. Therefore, the additional folding roller 410 according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold line without reducing the productivity while reducing the load on the additional folding roller rotation shaft 411 with a simple configuration. It will be possible. As a result, it is possible to provide an additional folding device having a simple structure, high productivity, small size, and low cost.
尚、本実施形態においては、図５４を参照して説明したように、弾性体４２３が圧縮することにより発生する弾性力により、用紙６に形成された折り目が押圧される例について説明した。この他、押圧力伝達部４１２が、増し折りローラ４１０による押圧力が作用する方向に伸縮する弾性体として構成され、その弾性体が圧縮することにより発生する弾性力により、用紙６に形成された折り目が押圧されるように構成されていても良い。 In addition, in the present embodiment, as described with reference to FIG. 54, the example in which the crease formed on the sheet 6 is pressed by the elastic force generated by the compression of the elastic body 423 has been described. In addition, the pressing force transmitting portion 412 is configured as an elastic body that expands and contracts in the direction in which the pressing force of the additional folding roller 410 acts, and is formed on the sheet 6 by the elastic force generated by the compression of the elastic body. The fold may be pressed.
また、本実施形態においては、図４６〜図４９や図５０〜図５３に示したように構成された増し折りローラ４１０、図５４に示したように構成された弾性体４２３、固定部材４２４を備える増し折り処理ユニット４を例にして説明した。この他、図８〜図１０、図１１〜図１３、図１４〜図１６、図１７〜図１９に示したように構成された増し折りローラ４１０、図５４に示したように構成された弾性体４２３、固定部材４２４を備える増し折り処理ユニット４であっても良い。 Further, in the present embodiment, the additional folding roller 410 configured as shown in FIGS. 46 to 49 and 50 to 53, the elastic body 423 configured as shown in FIG. 54, and the fixing member 424 are provided. The additional folding processing unit 4 provided has been described as an example. In addition, the additional folding roller 410 configured as shown in FIGS. 8 to 10, 11 to 13, 14 to 16 and 17 to 19 and the elasticity configured as shown in FIG. 54. The additional folding processing unit 4 including the body 423 and the fixing member 424 may be used.
１ 画像形成装置
２ 画像形成ユニット
３ 折り処理ユニット
４ 増し折り処理ユニット
５ スキャナユニット
６ 用紙
６ａ 第一の折り目
６ｂ 第二の折り目
１０ ＣＰＵ
２０ ＲＡＭ
３０ ＲＯＭ
４０ ＨＤＤ
５０ Ｉ／Ｆ
６０ ＬＣＤ
７０ 操作部
８０ 専用デバイス
９０ バス
１０１ 主制御部
１０２ エンジン制御部
１０３ 入出力制御部
１０４ 画像処理部
１０５ 操作表示制御部
１１０ 給紙テーブル
１２０ プリントエンジン
１３０ 折り処理エンジン
１４０ 増し折り処理エンジン
１５０ スキャナエンジン
１６０ ＡＤＦ
１７０ 排紙トレイ
１８０ ディスプレイパネル
１９０ ネットワークＩ／Ｆ
３１０ 入口ローラ対
３２０ レジストローラ対
３３０ 搬送経路切替爪
３４０ 第一の折り処理搬送ローラ対
３５０ 第二の折り処理搬送ローラ対
３６０ 折り目付け搬送ローラ対
３７０ センサ
４１０ 増し折りローラ
４１１ 増し折りローラ回転軸
４１２ 押圧力伝達部
４１２ａ 固定部
４１２ｂ 弾性体
４１２ｃ 押圧コロ
４１３ 押圧力伝達ローラ
４２０ 用紙支持板
４２１ 衝撃緩衝材
４２２ 衝撃緩衝シート
４２３ 弾性体
４２４ 固定部材
４３０ センサ
４４０ 増し折り処理搬送ローラ対
４５０ 排紙ローラ対
４６０ 後処理搬送ローラ対
４７０ 増し折りローラ駆動装置
４７１ 増し折りローラ駆動モータ
４７２ タイミングベルト
４７３ 反転ギア
４７４ 増し折りローラ回転ギアプーリ
４７５ 増し折りローラ回転プーリ
４７６ ワンウェイクラッチ
４７７ 逆回転ギア
４７８ ワンウェイクラッチ
４７９ 逆回転カム
４８０ 逆回転駆動伝達部
４９０ 停止装置
４９１ 停止装置固定部
４９２ 回転部
４９３ 回転ネジ
４９４ 連結部
４９５ 回転停止部
４９６ トーションスプリング
４９７ センサ
４９８ センサ遮蔽部
４９９ 回転停止作用部
1 Image Forming Apparatus 2 Image Forming Unit 3 Folding Processing Unit 4 Additional Folding Processing Unit 5 Scanner Unit 6 Paper 6a First Fold 6b Second Fold 10 CPU
20 RAM
30 ROM
40 HDD
50 I/F
60 LCD
70 operation unit 80 dedicated device 90 bus 101 main control unit 102 engine control unit 103 input/output control unit 104 image processing unit 105 operation display control unit 110 paper feed table 120 print engine 130 folding process engine 140 additional folding process engine 150 scanner engine 160 ADF
170 Paper output tray 180 Display panel 190 Network I/F
310 Entrance Roller Pair 320 Registration Roller Pair 330 Conveyance Path Switching Claw 340 First Folding Treatment Conveying Roller Pair 350 Second Folding Treatment Conveying Roller Pair 360 Creasing Conveying Roller Pair 370 Sensor 410 Additional Folding Roller 411 Additional Folding Roller Rotation Shaft 412 Pressing force transmission part 412a Fixed part 412b Elastic body 412c Pressing roller 413 Pressing force transmission roller 420 Paper support plate 421 Impact cushioning material 422 Impact cushioning sheet 423 Elastic body 424 Fixing member 430 Sensor 440 Additional folding conveyance roller pair 450 Discharge roller pair 460 post-processing conveyance roller pair 470 additional folding roller drive device 471 additional folding roller drive motor 472 timing belt 473 reversing gear 474 additional folding roller rotating gear pulley 475 additional folding roller rotating pulley 476 one-way clutch 477 reverse rotating gear 478 one-way clutch 479 reverse rotating cam 480 Reverse rotation drive transmission part 490 Stopping device 491 Stopping device fixing part 492 Rotating part 493 Rotating screw 494 Connecting part 495 Rotation stopping part 496 Torsion spring 497 Sensor 498 Sensor shielding part 499 Rotation stop acting part
本発明は、押圧装置、折り処理システム、画像形成システム及び押圧ローラに関する。 The present invention relates to a pressing device , a folding processing system, an image forming system, and a pressing roller .
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、シートを押圧するための装置として、生産性が高く小型で低コストの押圧装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a compact, low-cost pressing device with high productivity as a device for pressing a sheet.
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、軸と、前記軸の周りに設けられた押圧部材とを有し、前記押圧部材は、前記軸の周りに螺旋状に設けられた部分を有し、前記部分は、前記軸の軸方向の所定の範囲に渡ってであって、前記軸の周方向の全範囲の一部のみに渡って設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problem, one aspect of the present invention includes a shaft, and a pressing member provided around the shaft, the pressing member is provided helically around the shaft has a portion, the portion is a in over a predetermined range in the axial direction of the shaft, wherein the circumferential direction of the is provided et been over only a portion of the entire range of the shaft ..
本発明によれば、シートを押圧するための装置として、生産性が高く小型で低コストの
押圧装置を提供することができる。
According to the present invention, as a device for pressing a sheet, the productivity is high, the size is small, and the cost is low.
A pressing device can be provided.
Claims (1)
前記押圧部は、前記回転軸方向の所定の範囲に渡って配置された押圧部材を有し、
前記押圧部材は、前記回転軸を中心とした回転方向の位置が前記回転軸方向に応じて異なるように配置されていることを特徴とするシート処理装置。 Equipped with a pressing unit that presses the sheet while rotating around the rotation axis,
The pressing portion has a pressing member arranged over a predetermined range in the rotation axis direction,
The sheet processing apparatus, wherein the pressing member is arranged such that a position in a rotation direction about the rotation axis is different depending on the rotation axis direction.
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