JP2020099267A - Work machine - Google Patents

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Abstract

To provide a work machine in which a link mechanism supports a work device in a manner that enables the same to freely roll and rolling operation of the work device is appropriately prevented when the link mechanism is operated to be moved up to an upper limit position thereof.SOLUTION: A work machine comprises: lock members 83 which are installed on a link mechanism 4 and have contact sections 83a provided with faces along vertical and longitudinal directions of the link mechanism; and receiving members 84 which are installed on a work device and have receiving sections 84d provide with faces along vertical and longitudinal directions of the work machine. The lock members 83 are brought close to the receiving members 84 along with an upward movement of the link mechanism 4. When the link mechanism 4 is moved to an upper limit position thereof, the contact sections 83a of the lock members 83 are brought into contact with the receiving sections 84d of the receiving members 84 in a horizontal direction and thereby preventing a rolling movement of the work device.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、走行機体の後部に上下に揺動自在に支持されて後側に延出されたリンク機構の後部に、作業装置がローリング可能に支持された作業機に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work machine in which a work device is rollably supported by a rear portion of a link mechanism that is swingably supported in the rear portion of a traveling machine body and vertically extended.

前述のような作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、リンク機構の上限位置において、リンク機構に対する苗植付装置（作業装置に相当）のローリング作動を止めるロック機構が設けられているものがある。 In the riding type rice transplanter which is an example of the working machine as described above, as disclosed in Patent Document 1, at the upper limit position of the link mechanism, the rolling operation of the seedling planting device (corresponding to the working device) with respect to the link mechanism. Some are equipped with a lock mechanism to stop.

特許文献１では、苗植付装置において、ローリング可能に支持される部分の右部及び左部に、硬質ゴム製等のクッション部が設けられており、クッション部が上側を向くように設定されている。 In Patent Document 1, in the seedling planting device, cushion portions made of hard rubber or the like are provided on the right and left portions of the portion that is supported in a rollable manner, and the cushion portions are set to face upward. There is.

特許文献１において、リンク機構が上限位置に上昇操作されると、リンク機構がクッション部に上側から当たるのであり（特許文献１の図３参照）、リンク機構の上限位置において、苗植付装置がローリング作動しようとしても、リンク機構とクッション部とが上下方向から当たることによって、リンク機構に対する苗植付装置のローリング作動が止められる。 In Patent Document 1, when the link mechanism is lifted to the upper limit position, the link mechanism hits the cushion portion from the upper side (see FIG. 3 of Patent Document 1), and the seedling planting device is operated at the upper limit position of the link mechanism. Even if the rolling operation is attempted, the rolling operation of the seedling planting device with respect to the link mechanism is stopped by the vertical contact of the link mechanism and the cushion portion.

特開２０１６−１３６８９６号公報（図３，４，７，８参照）JP, 2013-136896, A (refer to Drawings 3, 4, 7, and 8).

作業機において、リンク機構が上限位置に上昇操作された状態は、路上走行等の移動時が想定されるのであり、移動時等の走行機体の揺れや振動等により、作業装置のローリング作動は、大きく激しいものになることが予想される。
これにより、リンク機構が上限位置に上昇操作された状態において、リンク機構に対する作業装置のローリング作動がさらに適切に阻止されることが要望されている。 In the working machine, the state in which the link mechanism is operated to be raised to the upper limit position is assumed to be during traveling such as traveling on the road.Therefore, the rolling operation of the working device due to the shaking or vibration of the traveling machine body during traveling, It is expected to be big and intense.
Accordingly, it is desired that the rolling operation of the work device with respect to the link mechanism is further appropriately prevented in the state where the link mechanism is lifted to the upper limit position.

本発明は、走行機体の後部に上下に揺動可能に支持されて後側に延出されたリンク機構の後部に、作業装置がローリング可能に支持された作業機において、リンク機構が上限位置に上昇操作された際に、リンク機構に対する作業装置のローリング作動が適切に阻止されることを目的としている。 The present invention relates to a working machine in which a working device is rollably supported by a rear part of a link mechanism which is supported by a rear part of a traveling machine body so as to be swingable up and down and extends rearward. The purpose of the present invention is to appropriately prevent the rolling operation of the working device with respect to the link mechanism when it is lifted.

本発明の作業機は、走行機体と、前記走行機体の後部に上下に揺動可能に支持されて後側に延出されたリンク機構と、前記リンク機構の後部に前後方向の軸芯周りにローリング可能に支持された作業装置とが備えられ、上下方向及び前後方向に沿った当たり部を有して、前記リンク機構に設けられたロック部材と、上下方向及び前後方向に沿った受け部を有して、前記作業装置に設けられた受け部材とが備えられて、前記リンク機構の上昇に伴って、前記ロック部材が前記受け部材に接近し、前記リンク機構が上限位置に位置した状態において、前記ロック部材の前記当たり部と前記受け部材の前記受け部とが、左右方向で対向して当たることによって、前記リンク機構に対する前記作業装置のローリング作動が阻止される。 A working machine according to the present invention includes a traveling machine body, a link mechanism that is swingably supported on a rear portion of the traveling machine body and is extended to the rear side, and a rear portion of the link mechanism around a longitudinal axis. A work device supported in a rollable manner is provided, and a lock member provided in the link mechanism and a receiving portion along the up-down direction and the front-rear direction having a contact portion along the up-down direction and the front-rear direction are provided. And a receiving member provided in the working device is provided, and in a state in which the lock member approaches the receiving member as the link mechanism moves upward, and the link mechanism is located at the upper limit position. The rolling operation of the working device with respect to the link mechanism is blocked by the abutting portion of the locking member and the receiving portion of the receiving member that face each other in the left-right direction.

本発明によると、リンク機構が上限位置に位置した状態において、リンク機構のロック部材（当たり部）と、作業装置の受け部材（受け部）とが、左右方向で対向して当たる。
これにより、作業装置のローリング作動が大きく激しいものになることが予想される状態であっても、リンク機構に対する作業装置のローリング作動が適切に阻止されるのであり、路上走行等の移動が支障なく行われるようになる。 According to the present invention, in the state where the link mechanism is located at the upper limit position, the lock member (abutting portion) of the link mechanism and the receiving member (receiving portion) of the working device are opposed to each other in the left-right direction and hit.
As a result, even if the rolling operation of the working device is expected to be large and violent, the rolling operation of the working device with respect to the link mechanism is appropriately blocked, and movement on the road or the like is not hindered. Will be done.

本発明によると、ロック部材の当たり部が、上下方向及び前後方向に沿った比較的広い面を持っており、受け部材の受け部が、上下方向及び前後方向に沿った比較的広い面を持っている。 According to the present invention, the contact portion of the lock member has a relatively wide surface along the vertical direction and the front-back direction, and the receiving portion of the receiving member has a relatively wide surface along the vertical direction and the front-back direction. ing.

これによって、ロック部材の当たり部と受け部材の受け部とが、比較的広い接触面積で当たる状態となるので、ロック部材の当たり部と受け部材の受け部との接触面圧が抑えられ、ロック部材及び受け部材に大きな負荷が掛かる状態が避けられて、ロック部材及び受け部材の耐久性が向上する。 As a result, the contact portion of the lock member and the receiving portion of the receiving member come into contact with each other with a relatively wide contact area, so that the contact surface pressure between the contact portion of the lock member and the receiving portion of the receiving member is suppressed, and the lock A state in which a large load is applied to the member and the receiving member is avoided, and the durability of the lock member and the receiving member is improved.

本発明において、前記ロック部材は、前記ロック部材の前記当たり部の前端部に接続されて上下方向及び左右方向に沿った前部を有していると好適である。 In the present invention, it is preferable that the lock member has a front portion that is connected to a front end portion of the contact portion of the lock member and that extends in the vertical direction and the horizontal direction.

本発明によると、ロック部材の前部が、ロック部材の当たり部と交差する方向に配置されて、ロック部材の当たり部に接続されるのであり、ロック部材の前部により、ロック部材の当たり部が補強される。これにより、ロック部材の当たり部の強度が向上して、ロック部材の耐久性が向上する。 According to the present invention, the front portion of the lock member is arranged in a direction intersecting the contact portion of the lock member and connected to the contact portion of the lock member, and the contact portion of the lock member is connected by the front portion of the lock member. Is reinforced. Thereby, the strength of the contact portion of the lock member is improved, and the durability of the lock member is improved.

本発明において、前記ロック部材の前記当たり部と前記受け部材の前記受け部とが左右方向で対向して当たった状態において、前記ロック部材の前記前部が、正面視で前記受け部材と重複していると好適である。 In the present invention, the front portion of the lock member overlaps with the receiving member in a front view when the abutting portion of the lock member and the receiving portion of the receiving member are in contact with each other in the left-right direction. Is preferable.

本発明によると、ロック部材の当たり部と受け部材の受け部とが左右方向で対向して当たった状態において、ロック部材の前部が受け部材の前側に位置する状態となり、受け部材がロック部材の当たり部及び前部により囲まれた状態となる。これにより、受け部材がロック部材により保護された状態となるので、受け部材の耐久性が向上する。 According to the present invention, in the state where the abutting portion of the lock member and the receiving portion of the receiving member face each other in the left-right direction, the front portion of the lock member is positioned on the front side of the receiving member, and the receiving member is locked. It is in a state of being surrounded by the hit part and the front part. As a result, the receiving member is protected by the lock member, so that the durability of the receiving member is improved.

本発明において、前記ロック部材は、前記ロック部材の前記当たり部の下端部に接続されて前後方向及び左右方向に沿った下部を有していると好適である。 In the present invention, it is preferable that the lock member has a lower portion connected to a lower end portion of the contact portion of the lock member and extending in the front-rear direction and the left-right direction.

本発明によると、ロック部材の下部が、ロック部材の当たり部と交差する方向に配置されて、ロック部材の当たり部に接続されるのであり、ロック部材の下部により、ロック部材の当たり部が補強される。これにより、ロック部材の当たり部の強度が向上して、ロック部材の耐久性が向上する。 According to the present invention, the lower portion of the lock member is arranged in a direction intersecting the contact portion of the lock member and connected to the contact portion of the lock member, and the lower portion of the lock member reinforces the contact portion of the lock member. To be done. Thereby, the strength of the contact portion of the lock member is improved, and the durability of the lock member is improved.

本発明において、前記ロック部材の前記当たり部と前記受け部材の前記受け部とが左右方向で対向して当たった状態において、前記ロック部材の前記下部が、平面視で前記受け部材と重複していると好適である。 In the present invention, the lower portion of the lock member overlaps with the receiving member in a plan view in a state where the abutting portion of the lock member and the receiving portion of the receiving member are in contact with each other in the left-right direction. Is preferred.

本発明によると、ロック部材の当たり部と受け部材の受け部とが左右方向で対向して当たった状態において、ロック部材の下部が受け部材の下側に位置する状態となり、受け部材がロック部材の当たり部及び下部により囲まれた状態となる。これにより、受け部材がロック部材により保護された状態となるので、受け部材の耐久性が向上する。 According to the present invention, in a state in which the abutting portion of the lock member and the receiving portion of the receiving member face each other in the left-right direction, the lower portion of the lock member is positioned below the receiving member, and the receiving member is locked. It is in a state of being surrounded by the contact part and the lower part. As a result, the receiving member is protected by the lock member, so that the durability of the receiving member is improved.

本発明において、前記ロック部材は、前記ロック部材の前記当たり部の上端部に接続されて前後方向及び左右方向に沿った上部を有して、前記ロック部材の前記上部が前記リンク機構に連結されていると好適である。 In the present invention, the lock member is connected to an upper end of the contact portion of the lock member and has an upper portion along the front-rear direction and the left-right direction, and the upper portion of the lock member is connected to the link mechanism. Is preferable.

本発明によると、ロック部材の上部が、ロック部材の当たり部と交差する方向に配置されて、ロック部材の当たり部に接続されるのであり、ロック部材の上部により、ロック部材の当たり部が補強される。これにより、ロック部材の当たり部の強度が向上して、ロック部材の耐久性が向上する。 According to the present invention, the upper portion of the lock member is arranged in a direction intersecting the contact portion of the lock member and connected to the contact portion of the lock member, and the contact portion of the lock member is reinforced by the upper portion of the lock member. To be done. Thereby, the strength of the contact portion of the lock member is improved, and the durability of the lock member is improved.

前述のように、ロック部材の上部よりロック部材の当たり部が補強されると、同様にロック部材の当たり部によりロック部材の上部が補強されるので、ロック部材の上部とリンク機構との連結強度が向上する。 As described above, when the contact portion of the lock member is reinforced from the upper portion of the lock member, the upper portion of the lock member is similarly reinforced by the contact portion of the lock member. Is improved.

本発明において、前記ロック部材の前記当たり部と前記受け部材の前記受け部とが左右方向で対向して当たった状態において、前記ロック部材の前記上部が、平面視で前記受け部材と重複していると好適である。 In the present invention, the upper portion of the lock member overlaps with the receiving member in a plan view in a state where the abutting portion of the lock member and the receiving portion of the receiving member are in contact with each other in the left-right direction. Is preferred.

本発明によると、ロック部材の当たり部と受け部材の受け部とが左右方向で対向して当たった状態において、ロック部材の上部が受け部材の上側に位置する状態となり、受け部材がロック部材の当たり部及び上部により囲まれた状態となる。これにより、受け部材がロック部材により保護された状態となるので、受け部材の耐久性が向上する。 According to the present invention, in a state where the abutting portion of the lock member and the receiving portion of the receiving member are in contact with each other in the left-right direction, the upper portion of the lock member is located above the receiving member, and the receiving member is It will be surrounded by the contact part and the upper part. As a result, the receiving member is protected by the lock member, so that the durability of the receiving member is improved.

本発明において、前記ロック部材は、前記ロック部材の前記当たり部の前端部に接続されて上下方向及び左右方向に沿った前部を有し、前記ロック部材の前記前部と前記上部とにより形成される側面視での角度が、鈍角に設定されていると好適である。 In the present invention, the lock member has a front portion that is connected to the front end portion of the contact portion of the lock member and extends in the up-down direction and the left-right direction, and is formed by the front portion and the upper portion of the lock member. It is preferable that the angle in the side view is set to an obtuse angle.

本発明によると、ロック部材の前部が、ロック部材の当たり部と交差する方向に配置されて、ロック部材の当たり部に接続されるのであり、ロック部材の前部により、ロック部材の当たり部が補強される。これにより、ロック部材の上部及び前部により、ロック部材の当たり部が補強され、ロック部材の当たり部の強度が向上して、ロック部材の耐久性が向上する。 According to the present invention, the front portion of the lock member is arranged in a direction intersecting the contact portion of the lock member and connected to the contact portion of the lock member, and the contact portion of the lock member is connected by the front portion of the lock member. Is reinforced. Thereby, the contact portion of the lock member is reinforced by the upper portion and the front portion of the lock member, the strength of the contact portion of the lock member is improved, and the durability of the lock member is improved.

本発明によると、ロック部材の前部と上部とにより形成される側面視での角度が、鈍角に設定されている。これにより、ロック部材に大きな負荷が掛かって、例えばロック部材の上部と前部との接続部分がロック機構に押圧されるような状態が生じても、ロック部材の上部と前部との接続部分により、ロック機構が破損する可能性は小さくなる。 According to the present invention, the angle in side view formed by the front part and the upper part of the lock member is set to an obtuse angle. As a result, even if a large load is applied to the lock member and, for example, a state in which the connecting portion between the upper portion of the lock member and the front portion is pressed by the lock mechanism occurs, the connecting portion between the upper portion of the lock member and the front portion. This reduces the possibility that the lock mechanism will be damaged.

本発明において、前記ロック部材の前記当たり部の後端部における前記リンク機構から遠い側の部分が、前記ロック部材の前記当たり部の後端部における前記リンク機構側の部分よりも、側面視で、前記受け部材から遠い側に位置するように、前記ロック部材の前記当たり部の後端部が形成されていると好適である。 In the present invention, a portion of the rear end portion of the abutment portion of the lock member on the side farther from the link mechanism is viewed in a side view than a portion of the rear end portion of the abutment portion of the lock member on the link mechanism side. It is preferable that the rear end portion of the abutting portion of the lock member is formed so as to be located on the side far from the receiving member.

本発明によると、リンク機構の上昇に伴って、ロック部材が受け部材に接近し、ロック部材の当たり部の後端部が、側面視で受け部材の受け部と重複するように、作業装置側に移動する状態となり、ロック部材の当たり部と受け部材の受け部とが、側面視で重複する状態となる。この場合、ロック部材の当たり部の後端部におけるリンク機構から遠い側の部分が、作業装置に接近し易い状態となる。 According to the present invention, as the link mechanism rises, the lock member approaches the receiving member, and the rear end of the contact portion of the lock member overlaps with the receiving portion of the receiving member in a side view so that the working device side. The contact portion of the lock member and the receiving portion of the receiving member overlap with each other in a side view. In this case, the portion of the rear end of the contact portion of the lock member on the side far from the link mechanism is in a state in which it is easy to approach the working device.

前述の状態において、本発明によると、ロック部材の当たり部の後端部におけるリンク機構から遠い側の部分が、ロック部材の当たり部の後端部におけるリンク機構側の部分よりも、側面視で受け部材から遠い側に位置して、作業装置から離れている。
これにより、リンク機構が上限位置に位置した状態において、ロック部材の当たり部の後端部におけるリンク機構から遠い側の部分と、作業装置との接触を避けることができ、作業装置との接触によるロック部材の破損が防止される。 In the above state, according to the present invention, a portion of the rear end of the contact portion of the lock member on the side farther from the link mechanism is viewed in a side view than a portion of the rear end of the contact portion of the lock member on the link mechanism side. It is located on the side far from the receiving member and away from the working device.
As a result, when the link mechanism is located at the upper limit position, it is possible to avoid contact between the working device and a portion of the rear end portion of the contact portion of the lock member, which is far from the link mechanism. Damage to the lock member is prevented.

乗用型田植機の左側面図である。It is a left side view of a riding type rice transplanter. 苗植付装置及び整地装置の左側面図である。It is a left side view of a seedling planting device and a ground leveling device. 苗植付装置及び整地装置の正面図である。It is a front view of a seedling planting device and a ground leveling device. 苗植付装置及び整地装置の平面図である。It is a top view of a seedling planting device and a ground leveling device. フロートの付近の左側面図である。It is a left side view near the float. 制御装置と各部との連係状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the cooperation state of a control apparatus and each part. リンク機構が上限位置に上昇操作された状態におけるフィードケース、ロック部材及び受け部材の付近の正面図である。FIG. 7 is a front view of the vicinity of the feed case, the lock member, and the receiving member in a state where the link mechanism is operated to be raised to the upper limit position. リンク機構が上限位置に上昇操作された状態におけるフィードケース、ロック部材及び受け部材の付近の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the vicinity of a feed case, a lock member, and a receiving member in a state where the link mechanism is operated to be raised to an upper limit position. リンク機構が上限位置に上昇操作された状態におけるフィードケース、ロック部材及び受け部材の付近の左側面図である。FIG. 6 is a left side view of the vicinity of the feed case, the lock member and the receiving member in a state where the link mechanism is operated to be raised to the upper limit position. リンク機構が下限位置に下降操作された状態におけるフィードケース、ロック部材及び受け部材の付近の左側面図である。FIG. 7 is a left side view of the vicinity of the feed case, the lock member, and the receiving member in a state where the link mechanism has been lowered to the lower limit position. ロック部材の斜視図である。It is a perspective view of a lock member. 受け部材の斜視図である。It is a perspective view of a receiving member. 受け部材の斜視図である。It is a perspective view of a receiving member. 受け部材の縦断正面図である。It is a vertical front view of a receiving member. 発明の実施の第１別形態において、制御装置と各部との連係状態を示す概念図である。FIG. 9 is a conceptual diagram showing a linked state between the control device and each unit in the first another embodiment of the invention.

図１〜図１５に、作業機の一例である乗用型田植機が示されている。図１〜図１５において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示している。Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。 1 to 15 show a riding-type rice transplanter, which is an example of a working machine. 1 to 15, F indicates the front direction, B indicates the rear direction, U indicates the upper direction, and D indicates the lower direction. R indicates the right direction, and L indicates the left direction.

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた走行機体３の後部に、リンク機構４が上下に揺動可能に支持されて後側に延出されており、リンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５が設けられている。 (Overall structure of riding type rice transplanter)
As shown in FIG. 1, in a riding type rice transplanter, a link mechanism 4 is vertically swingably supported at a rear portion of a traveling machine body 3 having right and left front wheels 1 and right and left rear wheels 2. A hydraulic cylinder 5 that extends to the rear side and that operates the link mechanism 4 to move up and down is provided.

苗植付装置６（作業装置に相当）が、リンク機構４の後部に前後方向の軸芯Ｐ１（図２及び図３参照）周りにローリング可能に支持されている。走行機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面Ｇに肥料を供給する施肥装置７が設けられており、苗植付装置６の前側の下部に、田面Ｇを整地する整地装置５０が支持されている。 A seedling planting device 6 (corresponding to a working device) is supported by a rear portion of the link mechanism 4 so as to be capable of rolling around a longitudinal axis P1 (see FIGS. 2 and 3). A fertilizer application device 7 that supplies fertilizer to the paddy field G is provided across the rear part of the traveling machine body 3 and the seedling planting device 6, and the land leveling device 50 for leveling the paddy field G is provided at the lower part of the front side of the seedling planting device 6. Is supported.

（苗植付装置の全体構成）
図１，２，４に示すように、苗植付装置６に、支持フレーム８、フィードケース１４、植付伝動ケース９、回転ケース１０、植付アーム１１、フロート１２、苗のせ台１３等が設けられている。 (Overall structure of seedling planting equipment)
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the seedling planting device 6 includes a support frame 8, a feed case 14, a planting transmission case 9, a rotating case 10, a planting arm 11, a float 12, a seedling stand 13, and the like. It is provided.

支持フレーム８は、アルミの引き抜き工法によって製作されており、台形状の断面形状を備えている（図５参照）。支持フレーム８が左右方向に沿って配置されており、支持フレーム８の左右中央にフィードケース１４が連結され、２個の植付伝動ケース９が支持フレーム８の右部及び左部に連結されて後側に延出されている。 The support frame 8 is manufactured by an aluminum drawing method and has a trapezoidal cross-sectional shape (see FIG. 5). The support frame 8 is arranged along the left-right direction, the feed case 14 is connected to the left-right center of the support frame 8, and the two planted transmission cases 9 are connected to the right and left parts of the support frame 8. It is extended to the rear side.

植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に、回転ケース１０が回転可能に支持され、回転ケース１０の両端に、植付アーム１１が支持されている。苗のせ台１３が、左右方向に往復移動可能に支持されている。 The rotating case 10 is rotatably supported on the right and left portions of the rear portion of the planted transmission case 9, and the planting arms 11 are supported on both ends of the rotatable case 10. A seedling stand 13 is supported so as to be capable of reciprocating in the left-right direction.

リンク機構４の後部の下部の前後方向の軸芯Ｐ１周りに、フィードケース１４がローリング可能に支持されており、苗植付装置６の全体が軸芯Ｐ１周りにローリング可能に支持されている。 The feed case 14 is rotatably supported around a shaft center P1 in the front-rear direction in the lower part of the rear portion of the link mechanism 4, and the whole seedling planting device 6 is rotatably supported around the shaft center P1.

図１，２，４に示すように、走行機体３の前部に搭載されたエンジン３４の動力が、植付クラッチ６９（図６参照）から伝動軸３５を介して、フィードケース１４の内部の伝動機構（図示せず）に伝達されて、フィードケース１４に設けられた横送り軸（図示せず）により、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。 As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the power of the engine 34 mounted on the front portion of the traveling machine body 3 is transmitted from the planted clutch 69 (see FIG. 6) to the inside of the feed case 14 via the transmission shaft 35. After being transmitted to a transmission mechanism (not shown), the seedling placing table 13 is reciprocated laterally by a predetermined stroke in a lateral direction by a transverse feeding shaft (not shown) provided in the feed case 14.

フィードケース１４の伝動機構に伝達された動力が、伝動軸３６、植付伝動ケース９の内部のトルクリミッター３７、伝動チェーン３８及び少数条クラッチ３９を介して、回転ケース１０に伝達される。苗のせ台１３が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース１０が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１１が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。 The power transmitted to the transmission mechanism of the feed case 14 is transmitted to the rotating case 10 via the transmission shaft 36, the torque limiter 37 inside the planted transmission case 9, the transmission chain 38 and the minority clutch 39. As the seedling stand 13 is driven to reciprocate laterally in the left-right direction, the rotating case 10 is rotationally driven, and the planting arms 11 alternately take out the seedlings from the lower part of the seedling stand 13 and plant them on the rice field G.

（施肥装置の全体構成）
図１，２，４に示すように、施肥装置７に、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等が設けられている。 (Overall structure of fertilizer application)
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the fertilizer application device 7 is provided with a hopper 15, a feeding part 16, a blower 17, a groove making device 18, a hose 19, and the like.

走行機体３において運転座席２０の後側に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側にブロア１７が設けられている。フロート１２に作溝器１８が取り付けられて、４個の作溝器１８が設けられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って４本のホース１９が接続されている。 In the traveling machine body 3, a hopper 15 for storing fertilizer and a feeding section 16 are supported on the rear side of the driver's seat 20, and a blower 17 is provided on the left lateral outside of the feeding section 16. The grooving device 18 is attached to the float 12, four grooving devices 18 are provided, and four hoses 19 are connected across the feeding portion 16 and the grooving device 18.

エンジン３４の動力が、施肥クラッチ７０（図６参照）を介して繰り出し部１６に伝達されて、ホッパー１５の肥料が繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給される。作溝器１８により田面Ｇに溝が形成されながら、作溝器１８から田面Ｇの溝に肥料が供給される。 The power of the engine 34 is transmitted to the feeding section 16 via the fertilizer application clutch 70 (see FIG. 6), the fertilizer of the hopper 15 is fed by the feeding section 16, and the carrier wind of the blower 17 passes through the hose 19 to form a groove. Is supplied to the container 18. Fertilizer is supplied from the grooving device 18 to the groove on the rice field G while the grooving device 18 forms a groove on the rice field G.

（整地装置の全体構成）
図１〜図４に示すように、苗植付装置６の前部の下部において、支持フレーム８の前側に、田面Ｇを整地する整地装置５０が支持されている。 (Overall structure of leveling device)
As shown in FIGS. 1 to 4, in the lower part of the front part of the seedling planting device 6, a ground leveling device 50 for leveling the rice field G is supported on the front side of the support frame 8.

支持フレーム８の左の端部及び右の端部に連結された支持部材２３に、支持部材４４，４５が連結されている。伝動軸３６と同一の軸芯Ｐ６周りに、伝動ケース４６が上下に揺動可能に支持部材４４に支持され、支持アーム４７が上下に揺動可能に支持部材４５に支持されている。 The support members 44 and 45 are connected to the support member 23 connected to the left end and the right end of the support frame 8. A transmission case 46 is supported by a support member 44 so as to be vertically swingable and a support arm 47 is supported by a support member 45 so as to be vertically swingable around the same axis P6 as that of the transmission shaft 36.

伝動ケース４６及び支持アーム４７の前部に亘って、駆動軸４８が回転可能に支持されて、多数の整地体５３が駆動軸４８に取り付けられている。伝動軸３６の動力が、植付伝動ケース９と伝動ケース４６とに亘って架設された伝動軸４９から、伝動ケース４６の内部のトルクリミッター５１及び伝動チェーン５２を介して、駆動軸４８に伝達される。 The drive shaft 48 is rotatably supported over the front portions of the transmission case 46 and the support arm 47, and a large number of ground leveling bodies 53 are attached to the drive shaft 48. The power of the transmission shaft 36 is transmitted to the drive shaft 48 from the transmission shaft 49 installed over the transmission case 9 with the plant and the transmission case 46 via the torque limiter 51 and the transmission chain 52 inside the transmission case 46. To be done.

伝動軸３６の動力により、駆動軸４８及び整地体５３が、図２の反時計方向に回転駆動されて、整地体５３により田面Ｇの整地が行われる。支持部材２３が前側に延出されて、支持部材２３の延出部分に亘って、カバー５５が取り付けられている。整地体５３によって後側に跳ね飛ばされる泥が、カバー５５により止められて、フロート１２に泥が堆積する状態が防止される。 The drive shaft 48 and the ground leveling body 53 are rotationally driven in the counterclockwise direction in FIG. 2 by the power of the transmission shaft 36, and the ground leveling body 53 levels the field G. The support member 23 is extended to the front side, and the cover 55 is attached to the extended portion of the support member 23. The cover 55 stops the mud splashed to the rear side by the leveling body 53 and prevents the mud from depositing on the float 12.

駆動軸４８の３箇所に、スペーサ５４が取り付けられて、右及び左の後輪２の後方、伝動軸３５の下方に、整地体５３が存在しない領域が設定されている。
伝動軸３５の下方の整地体５３が存在しない領域は、伝動軸３５と整地体５３との干渉を避ける為であり、伝動軸３５との干渉を避ける為の切り欠き部５５ａが、カバー５５に設けられている。後輪２の後方の整地体５３が存在しない領域は、後輪２と整地体５３との干渉を避ける為である。 Spacers 54 are attached to three positions of the drive shaft 48, and regions where the ground leveling body 53 does not exist are set behind the right and left rear wheels 2 and below the transmission shaft 35.
The region below the ground leveling body 53 below the transmission shaft 35 is for avoiding the interference between the power transmission shaft 35 and the ground leveling body 53, and the notch 55a for avoiding the interference with the power transmission shaft 35 is formed in the cover 55. It is provided. The area behind the rear wheel 2 where the ground leveling body 53 does not exist is for avoiding interference between the rear wheel 2 and the ground leveling body 53.

（苗植付装置のフロートの支持構造）
図１，２，４に示すように、２個のフロート１２が、平面視で右及び左の後輪２の後側に位置し、側面視で植付伝動ケース９の下側に位置するように配置されている。 (Float support structure for planting equipment)
As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the two floats 12 are located on the rear side of the right and left rear wheels 2 in a plan view and below the planted transmission case 9 in a side view. It is located in.

図２及び図５に示すように、支持フレーム８の後部８ｂに、ブラケット２７が連結されている。フロートパイプ２８が、植付伝動ケース９の下側に左右方向に沿って配置されており、左右方向の軸芯Ｐ２周りに回転可能にブラケット２７に支持されている。フロートパイプ２８に連結された支持アーム２８ａが後側に延出されており、支持アーム２８ａの後端部の左右方向の軸芯Ｐ３周りに、フロート１２の後部が上下に揺動可能に支持されている。 As shown in FIGS. 2 and 5, a bracket 27 is connected to the rear portion 8b of the support frame 8. The float pipe 28 is arranged below the planted transmission case 9 along the left-right direction, and is supported by the bracket 27 so as to be rotatable around the axis P2 in the left-right direction. A support arm 28a connected to the float pipe 28 is extended to the rear side, and the rear portion of the float 12 is swingably supported around a horizontal axis P3 of the rear end portion of the support arm 28a. ing.

植付深さレバー２９が、フロートパイプ２８に連結されて、斜め前側の上側に延出されている。フィードケース１４の右部にレバーガイド３０が連結されており、植付深さレバー２９がレバーガイド３０に挿入されている。 A planting depth lever 29 is connected to the float pipe 28 and extends obliquely upward to the upper side. A lever guide 30 is connected to the right part of the feed case 14, and a planting depth lever 29 is inserted in the lever guide 30.

植付深さレバー２９を上下に操作することにより、フロートパイプ２８の支持アーム２８ａを上下に操作して、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置を上下に変更することができる。植付深さレバー２９をレバーガイド３０に係合させることより、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置を固定することができる。 By operating the planting depth lever 29 up and down, the support arm 28a of the float pipe 28 can be operated up and down, and the position of the axis P3 (rear part of the float 12) can be changed up and down. By engaging the planting depth lever 29 with the lever guide 30, the position of the axis P3 (the rear portion of the float 12) can be fixed.

図４及び図５に示すように、２個のフロート１２の前部に亘って、フレーム３１が連結されており、２個のフロート１２が一体で軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する。
ブラケット３２が、フレーム３１の左右中央部に連結されて後側に延出され、レーキ状の整地部材３３がブラケット３２の後端部に連結されており、整地部材３３が走行機体３の左右中央に配置されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the frame 31 is connected over the front portions of the two floats 12, and the two floats 12 integrally swing up and down around the axis P3.
The bracket 32 is connected to the center of the frame 31 in the left-right direction and extends to the rear side, and the rake-shaped leveling member 33 is connected to the rear end of the bracket 32. It is located in.

（苗植付装置の昇降制御に関する構成）
図３，４，５に示すように、正面視でチャンネル状の検知部４０が、フレーム３１の左部に連結されたブラケット３１ａの左右方向の軸芯Ｐ４周りに、揺動可能に支持されており、支持フレーム８とカバー５５との間を通って上側に延出されている。 (Structure related to lifting control of seedling planting device)
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the channel-shaped detection unit 40 in a front view is swingably supported around a horizontal axis P4 of the bracket 31a connected to the left portion of the frame 31. And extends upward between the support frame 8 and the cover 55.

丸棒材を折り曲げて構成された接続部材４１が設けられている。支持フレーム８の上部８ａにブラケット４２が連結されて、接続部材４１の中間部が、ブラケット４２の左右方向の軸芯Ｐ５周りに揺動可能に支持されている。 A connection member 41 formed by bending a round bar is provided. The bracket 42 is connected to the upper portion 8a of the support frame 8, and the intermediate portion of the connecting member 41 is swingably supported around the horizontal axis P5 of the bracket 42.

上下方向に沿った長孔４０ａが検知部４０に開口されており、接続部材４１の一方の端部４１ａが、検知部４０の長孔４０ａに挿入されている。植付深さレバー２９に長孔２９ａが開口されており、接続部材４１の他方の端部４１ｂが、植付深さレバー２９の長孔２９ａに挿入されている。 A long hole 40a along the up-down direction is opened in the detection unit 40, and one end 41a of the connection member 41 is inserted in the long hole 40a of the detection unit 40. A long hole 29a is opened in the planting depth lever 29, and the other end 41b of the connecting member 41 is inserted in the long hole 29a of the planting depth lever 29.

図６に示すように、油圧シリンダ５に作動油を給排操作する制御弁６５が、走行機体３に設けられている。制御弁６５は、油圧シリンダ５に作動油を供給して油圧シリンダ５を上昇作動（収縮作動）させる上昇位置、油圧シリンダ５から作動油を排出して油圧シリンダ５を下降作動（伸長作動）させる下降位置、及び油圧シリンダ５を停止させる中立位置に操作可能である。 As shown in FIG. 6, a control valve 65 for supplying and discharging hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder 5 is provided in the traveling machine body 3. The control valve 65 supplies the hydraulic oil to the hydraulic cylinder 5 to raise the hydraulic cylinder 5 (contract operation) to a raised position, and discharges the hydraulic oil from the hydraulic cylinder 5 to lower the hydraulic cylinder 5 (extend operation). It can be operated to the lowered position and the neutral position where the hydraulic cylinder 5 is stopped.

図６の左右方向にスライド操作可能なスプール６５ａが制御弁６５に設けられており、制御弁６５のスプール６５ａがバネ（図示せず）により下降位置に付勢されている。左右方向の軸芯Ｐ９周りに揺動可能な操作アーム６６が設けられて、操作アーム６６により制御弁６５のスプール６５ａを上昇位置側に押し操作可能であり、操作アーム６６はバネ（図示せず）により制御弁６５のスプール６５ａから離れる側に付勢されている。 The control valve 65 is provided with a spool 65a that can be slid in the left-right direction in FIG. 6, and the spool 65a of the control valve 65 is biased to a lowered position by a spring (not shown). An operation arm 66 that is swingable around the axis P9 in the left-right direction is provided, and the operation arm 66 can push the spool 65a of the control valve 65 to the raised position side, and the operation arm 66 is a spring (not shown). ), the control valve 65 is urged toward the side away from the spool 65a.

図５及び図６に示すように、ワイヤ４３のインナー４３ａの一方の端部が、操作アーム６６に接続されている。ワイヤ４３の他方の端部において、ワイヤ４３のインナー４３ａが、接続部材４１の端部４１ａに接続され、ワイヤ４３のアウター４３ｂが、検知部４０の上端部に接続されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, one end of the inner 43a of the wire 43 is connected to the operation arm 66. At the other end of the wire 43, the inner 43a of the wire 43 is connected to the end 41a of the connecting member 41, and the outer 43b of the wire 43 is connected to the upper end of the detector 40.

前述の（苗植付装置のフロートの支持構造）に記載のように、植付深さレバー２９がレバーガイド３０に係合されて、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が固定されていると、接続部材４１の姿勢も植付深さレバー２９により固定されている。 As described above (float support structure of seedling planting device), the planting depth lever 29 is engaged with the lever guide 30 to fix the position of the axis P3 (rear part of the float 12). Then, the posture of the connecting member 41 is also fixed by the planting depth lever 29.

（苗植付装置の昇降制御の作動状態）
図５及び図６に示すように、走行機体３の進行に伴ってフロート１２は田面Ｇに接地追従するのであり、田面Ｇ（フロート１２）に対して苗植付装置６が上下動すると、苗植付装置６に対してフロート１２が軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する状態となり、苗植付装置６（接続部材４１）に対して検知部４０が上下動する状態となる。図５及び図６に示す状態は、制御弁６５のスプール６５ａが中立位置に操作されて、油圧シリンダ５が停止している状態である。 (Operating state of lifting control of seedling planting device)
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the float 12 follows the ground contact with the rice field G as the traveling machine body 3 advances, and when the seedling planting device 6 moves up and down with respect to the rice field G (float 12), The float 12 swings up and down around the axis P3 with respect to the planting device 6, and the detection unit 40 moves up and down with respect to the seedling planting device 6 (connecting member 41). The state shown in FIGS. 5 and 6 is a state in which the spool 65a of the control valve 65 is operated to the neutral position and the hydraulic cylinder 5 is stopped.

図５及び図６に示す状態から苗植付装置６が下降して田面Ｇに接近すると、苗植付装置６に対してフロート１２が上昇する状態となり、接続部材４１に対して検知部４０が上昇する状態となって、ワイヤ４３のインナー４３ａが苗植付装置６側に引き操作される。
これにより、操作アーム６６によって制御弁６５のスプール６５ａが上昇位置に押し操作されて、油圧シリンダ５が上昇作動し、苗植付装置６が上昇操作される。 When the seedling planting device 6 descends from the state shown in FIG. 5 and FIG. 6 and approaches the paddy field G, the float 12 rises with respect to the seedling planting device 6, and the detector 40 with respect to the connection member 41. In the rising state, the inner 43a of the wire 43 is pulled toward the seedling planting device 6 side.
As a result, the spool 65a of the control valve 65 is pushed to the raised position by the operation arm 66, the hydraulic cylinder 5 is raised, and the seedling planting device 6 is raised.

図５及び図６に示す状態から苗植付装置６が上昇して田面Ｇから離れると、苗植付装置６に対してフロート１２が下降する状態となり、接続部材４１に対して検知部４０が下降する状態となって、ワイヤ４３のインナー４３ａが操作アーム６６側に押し操作される。
これにより、操作アーム６６が制御弁６５のスプール６５ａから離れ、制御弁６５のスプール６５ａが下降位置に移動して、油圧シリンダ５が下降作動し、苗植付装置６が下降操作される。 When the seedling planting device 6 rises from the state shown in FIGS. 5 and 6 and moves away from the paddy field G, the float 12 descends with respect to the seedling planting device 6, and the detector 40 with respect to the connection member 41. In the descending state, the inner 43a of the wire 43 is pushed to the operation arm 66 side.
As a result, the operation arm 66 is separated from the spool 65a of the control valve 65, the spool 65a of the control valve 65 is moved to the lowered position, the hydraulic cylinder 5 is lowered, and the seedling planting device 6 is lowered.

以上のようにして、苗植付装置６に対するフロート１２の上下位置が、検知部４０により、ワイヤ４３を介して操作アーム６６に伝達されて、制御弁６５のスプール６５ａが操作される。検知部４０の上端部と接続部材４１の端部４１ａとの位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図５に示す状態に戻ると、操作アーム６６により制御弁６５のスプール６５ａが中立位置に押し操作されて、油圧シリンダ５が停止する。 As described above, the vertical position of the float 12 with respect to the seedling planting device 6 is transmitted to the operation arm 66 via the wire 43 by the detection unit 40, and the spool 65a of the control valve 65 is operated. When the positional relationship between the upper end of the detector 40 and the end 41a of the connecting member 41 (the length of the inner 43a extending from the outer 43b of the wire 43) returns to the state shown in FIG. The spool 65a is pushed to the neutral position and the hydraulic cylinder 5 stops.

これによって、検知部４０の上端部と接続部材４１の端部４１ａとの位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図５に示す状態に維持されるように、制御弁６５のスプール６５ａが操作され、苗植付装置６が自動的に昇降操作されて、苗植付装置６が田面Ｇから図６に示す設定高さＨ１に維持されるのであり、苗植付装置６（植付アーム１１）による苗の植付深さが、設定植付深さに維持される。 Accordingly, control is performed so that the positional relationship between the upper end of the detection unit 40 and the end 41a of the connection member 41 (the length of the inner 43a extending from the outer 43b of the wire 43) is maintained in the state shown in FIG. The spool 65a of the valve 65 is operated, the seedling planting device 6 is automatically moved up and down, and the seedling planting device 6 is maintained at the set height H1 shown in FIG. The planting depth of the seedlings by the device 6 (planting arm 11) is maintained at the set planting depth.

（苗の設定植付深さの変更）
図５に示す状態は、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が、苗植付装置６に最も接近した状態であり、設定高さＨ１（図６参照）が、最も低い状態（苗の設定植付深さが最も深い状態）である。 (Change of planting depth of seedling)
In the state shown in FIG. 5, the position of the axis P3 (the rear part of the float 12) is closest to the seedling planting device 6, and the set height H1 (see FIG. 6) is the lowest (see the seedlings). It is the deepest setting planting depth).

図５に示す状態から植付深さレバー２９が操作されて、苗植付装置６に対する軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が下側に変更されていくと、設定高さＨ１が高くなっていき、苗の設定植付深さが浅くなっていく。 When the planting depth lever 29 is operated from the state shown in FIG. 5 and the position of the shaft core P3 (the rear part of the float 12) with respect to the seedling planting device 6 is changed to the lower side, the set height H1 becomes high. The planting depth of seedlings becomes shallower.

植付深さレバー２９が操作されて苗の設定植付深さが変更されると、苗植付装置６に対するフロート１２及び検知部４０の位置が上下に変化する。植付深さレバー２９に連動して、接続部材４１が軸芯Ｐ５周りに揺動操作されるのであり、接続部材４１の端部４１ａの位置が、以下の説明のように上下に変更される。 When the planting depth lever 29 is operated and the set planting depth of the seedling is changed, the positions of the float 12 and the detection unit 40 with respect to the seedling planting device 6 are changed up and down. The connection member 41 is rocked around the axis P5 in conjunction with the planting depth lever 29, and the position of the end 41a of the connection member 41 is changed up and down as described below. ..

植付深さレバー２９により苗の設定植付深さが深側（設定高さＨ１の低側）に変更されると（苗植付装置６に対して検知部４０の位置が上昇すると）、これに伴ってワイヤ４３のインナー４３ａ（接続部材４１の端部４１ａ）の位置も上側に変更される。 When the set planting depth of seedlings is changed to the deep side (the lower side of the set height H1) by the planting depth lever 29 (when the position of the detection unit 40 rises with respect to the seedling planting device 6), Along with this, the position of the inner 43a of the wire 43 (the end portion 41a of the connecting member 41) is also changed to the upper side.

植付深さレバー２９により苗の設定植付深さが浅側（設定高さＨ１の高側）に変更されると（苗植付装置６に対して検知部４０の位置が下降すると）、これに伴ってワイヤ４３のインナー４３ａ（接続部材４１の端部４１ａ）の位置も下側に変更される。 When the set planting depth of seedlings is changed to the shallow side (high side of the set height H1) by the planting depth lever 29 (when the position of the detection unit 40 is lowered with respect to the seedling planting device 6), Along with this, the position of the inner 43a of the wire 43 (the end portion 41a of the connecting member 41) is also changed to the lower side.

これにより、植付深さレバー２９が操作されて苗の設定植付深さが変更されても、検知部４０の上端部と接続部材４１の端部４１ａとの位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図５に示す状態に維持されるのであり、前述の（苗植付装置の昇降制御の作動状態）に記載のように、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されて、苗植付装置６（植付アーム１１）による苗の植付深さが、設定植付深さに維持される。 Thereby, even if the planting depth lever 29 is operated and the set planting depth of the seedling is changed, the positional relationship between the upper end portion of the detection unit 40 and the end portion 41a of the connection member 41 (the outer 43b of the wire 43). (The length of the inner 43a coming out of the seedling) is maintained in the state shown in FIG. 5, and as described in the above (operational state of the elevation control of the seedling planting device), the seedling planting device 6 is the rice field G. The planting depth of the seedlings by the seedling planting device 6 (planting arm 11) is maintained at the set planting depth by maintaining the set height H1.

（操作レバーによる苗植付装置の昇降操作）
図１及び図６に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル６７の右の下側部に、操作レバー６８が設けられて右横側に延出されている。操作レバー６８は、上昇位置、下降位置及び中立位置に操作可能で、中立位置に付勢されており、走行機体３に設けられた制御装置７１に、操作レバー６８に操作位置が入力されている。 (Up/down operation of seedling planting device by operating lever)
As shown in FIGS. 1 and 6, an operating lever 68 is provided on the lower right side of a steering handle 67 for steering the front wheels 1 and extends to the right lateral side. The operation lever 68 can be operated to a raised position, a lowered position, and a neutral position, and is biased to the neutral position, and the operation position of the operation lever 68 is input to the control device 71 provided in the traveling machine body 3. ..

植付クラッチ６９及び施肥クラッチ７０を伝動位置及び遮断位置に操作する電動モータ７２が設けられている。電動モータ７２により操作される操作部７３が設けられており、操作部７３により制御弁６５のスプール６５ａが上昇位置側に押し操作される。
走行機体３に対するリンク機構４の上下角度を検出する角度センサー７４が設けられており、角度センサー７４の検出値が制御装置７１に入力されている。 An electric motor 72 for operating the planting clutch 69 and the fertilizer application clutch 70 in the transmission position and the shut-off position is provided. An operation unit 73 operated by the electric motor 72 is provided, and the operation unit 73 pushes and operates the spool 65a of the control valve 65 to the raised position side.
An angle sensor 74 that detects the vertical angle of the link mechanism 4 with respect to the traveling machine body 3 is provided, and the detection value of the angle sensor 74 is input to the control device 71.

昇降操作部１０１が制御装置７１にソフトウェアとして設けられており、操作レバー６８の操作位置及び角度センサー７４の検出値に基いて、昇降操作部１０１（制御装置７１）により、電動モータ７２が以下の説明のように操作される。 The elevating operation unit 101 is provided as software in the control device 71. Based on the operation position of the operation lever 68 and the detection value of the angle sensor 74, the elevating operation unit 101 (control device 71) causes the electric motor 72 to operate as follows. Operated as described.

操作レバー６８が上昇位置に操作されると、電動モータ７２により、植付クラッチ６９及び施肥クラッチ７０が遮断位置に操作され、操作部７３により制御弁６５のスプール６５ａが上昇位置に押し操作されて、油圧シリンダ５及びリンク機構４が上昇作動する。 When the operation lever 68 is operated to the raised position, the electric motor 72 operates the planting clutch 69 and the fertilizer application clutch 70 to the disengaged position, and the operation portion 73 pushes the spool 65a of the control valve 65 to the raised position. The hydraulic cylinder 5 and the link mechanism 4 are moved upward.

角度センサー７４によりリンク機構４が上限位置に達したことが検出されると、電動モータ７２により、植付クラッチ６９及び施肥クラッチ７０が遮断位置に操作された状態において、操作部７３が制御弁６５のスプール６５ａから少し離し操作され、制御弁６５のスプール６５ａが中立位置に戻し操作されて、油圧シリンダ５及びリンク機構４が停止する。 When the angle sensor 74 detects that the link mechanism 4 has reached the upper limit position, the operation unit 73 causes the control valve 65 to operate while the electric motor 72 operates the planting clutch 69 and the fertilizer clutch 70 to the disengagement position. The spool 65a of the control valve 65 is returned to the neutral position, and the hydraulic cylinder 5 and the link mechanism 4 are stopped.

以上の状態において、フロート１２が田面Ｇから上側に離れた位置では、フロート１２が自重で苗植付装置６に対して下降する状態となり、ワイヤ４３のインナー４３ａが操作アーム６６側に押し操作される。これに対して、操作部７３により制御弁６５のスプール６５ａが上昇位置（中立位置）に押し操作されている。 In the above state, at a position where the float 12 is separated from the rice field G upward, the float 12 is lowered by its own weight with respect to the seedling planting device 6, and the inner 43a of the wire 43 is pushed to the operation arm 66 side. It On the other hand, the operating portion 73 pushes the spool 65a of the control valve 65 to the raised position (neutral position).

操作レバー６８が下降位置に操作されると、電動モータ７２により、植付クラッチ６９及び施肥クラッチ７０が遮断位置に操作され、操作部７３が制御弁６５のスプール６５ａから離し操作され、制御弁６５のスプール６５ａが下降位置に戻し操作されて、油圧シリンダ５及びリンク機構４が下降作動する。 When the operating lever 68 is operated to the lowered position, the electric motor 72 operates the planting clutch 69 and the fertilizing clutch 70 to the disengagement position, and the operation unit 73 is operated to separate from the spool 65a of the control valve 65, and the control valve 65 is operated. The spool 65a is returned to the lowered position, and the hydraulic cylinder 5 and the link mechanism 4 are lowered.

以上の状態において、フロート１２が田面Ｇから上側に離れた位置では、フロート１２が自重で苗植付装置６に対して下降する状態となり、ワイヤ４３のインナー４３ａが操作アーム６６側に押し操作されている。 In the above state, at a position where the float 12 is separated from the rice field G upward, the float 12 is lowered by its own weight with respect to the seedling planting device 6, and the inner 43a of the wire 43 is pushed to the operation arm 66 side. ing.

前述のように、油圧シリンダ５及びリンク機構４が下降作動して、フロート１２が田面Ｇに達すると、前述の（苗植付装置の昇降制御の作動状態）に記載のように、フロート１２が田面Ｇに接地追従する状態となり、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されるように、苗植付装置６が自動的に昇降操作される状態となって、油圧シリンダ５及びリンク機構４が見掛け上で停止した状態となる。 As described above, when the hydraulic cylinder 5 and the link mechanism 4 are lowered and the float 12 reaches the rice field G, as described in the above (operation state of lifting control of the seedling planting device), the float 12 moves. The hydraulic cylinder 5 is in a state in which the rice seedling planting device 6 is automatically moved up and down so that the rice seedling planting device 6 is kept in contact with the rice paddy G and is maintained at the set height H1 from the rice paddy G. Also, the link mechanism 4 is apparently stopped.

前輪１及び後輪２が接地する部分（路面等）よりも少し高い位置（フロート１２が自重で苗植付装置６に対して下降しても路面に接触しない位置）が、リンク機構４の下限位置として設定されている。 The position where the front wheels 1 and the rear wheels 2 are slightly higher than the ground contact portion (road surface, etc.) (the position where the float 12 does not come into contact with the road surface even if it descends with respect to the seedling planting device 6 under its own weight) is the lower limit of the link mechanism 4. It is set as a position.

路上等において操作レバー６８が下降位置に操作された場合、角度センサー７４によりリンク機構４が下限位置に達したことが検出されると、電動モータ７２により、植付クラッチ６９及び施肥クラッチ７０が遮断位置に操作された状態において、操作部７３により制御弁６５のスプール６５ａが中立位置に押し操作されて、油圧シリンダ５及びリンク機構４が停止する。 When the operation lever 68 is operated to the lowered position on the road or the like and the angle sensor 74 detects that the link mechanism 4 has reached the lower limit position, the electric motor 72 disconnects the planting clutch 69 and the fertilizer clutch 70. In the state of being operated to the position, the spool 65a of the control valve 65 is pushed to the neutral position by the operation portion 73, and the hydraulic cylinder 5 and the link mechanism 4 are stopped.

操作レバー６８が下降位置に操作されて中立位置に操作された後、再び下降位置に操作されると、電動モータ７２により、植付クラッチ６９及び施肥クラッチ７０が伝動位置に操作される。これにより、前述の（苗植付装置の全体構成）に記載のように、苗植付装置６により苗が田面Ｇに植え付けられ、前述の（施肥装置の全体構成）に記載のように、施肥装置７により肥料が田面Ｇに供給される。 When the operating lever 68 is operated to the lowered position and then to the neutral position and then to the lowered position again, the electric motor 72 operates the planting clutch 69 and the fertilizer clutch 70 to the transmission position. Thereby, the seedlings are planted on the paddy field G by the seedling planting device 6 as described in (Overall configuration of seedling planting device), and fertilizer application is performed as described in (Overall configuration of fertilizer planting device). The fertilizer is supplied to the rice field G by the device 7.

（苗植付装置の苗のせ台の支持構造）
図２，３，４に示すように、植付伝動ケース９の上部に、支持レール２１が左右方向に沿って支持されている。苗のせ台１３の下部が、左右方向に沿って往復移動可能に支持レール２１に支持されており、側面視で、苗のせ台１３が、植付伝動ケース９から斜め前側の上側に延出されている。 (Support structure of the seedling stand of the seedling planting device)
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, a support rail 21 is supported above the planted transmission case 9 along the left-right direction. The lower part of the seedling stand 13 is supported by the support rails 21 so as to be capable of reciprocating along the left-right direction, and the seedling stand 13 is extended from the planted transmission case 9 to the diagonally upper front side in a side view. ing.

支持フレーム８の右部及び左部に、支持フレーム２２が連結されて上側に延出されており、支持フレーム２２の上部に亘ってフレーム２４が連結されている。苗のせ台１３の上部に、支持レール２５が左右方向に沿って連結されており、支持フレーム２２の上部に支持されたローラー２６が、支持レール２５に挿入されている。 The support frame 22 is connected to the right and left portions of the support frame 8 and extends upward, and the frame 24 is connected over the upper portion of the support frame 22. A support rail 25 is connected to the upper part of the seedling stand 13 along the left-right direction, and a roller 26 supported on the upper part of the support frame 22 is inserted in the support rail 25.

以上の構造により、苗のせ台１３の下部が、植付伝動ケース９及び支持レール２１により左右方向に移動可能に支持され、苗のせ台１３の上部（支持レール２５）が、支持フレーム２２及びローラー２６により左右方向に移動可能に支持されるのであり、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。 With the above structure, the lower part of the seedling stand 13 is supported by the planting transmission case 9 and the support rail 21 so as to be movable in the left-right direction, and the upper part (support rail 25) of the seedling stand 13 is supported by the support frame 22 and the rollers. It is supported by 26 so as to be movable in the left-right direction, and the seedling stand 13 is driven to reciprocate laterally in the left-right direction with a predetermined stroke.

レバーガイド３０に、苗取り出し量レバー（図示せず）が係合可能に挿入されている。苗取り出し量レバーは、植付伝動ケース９（植付アーム１１の移動軌跡）に対して、支持レール２１の位置を上下に変更するものである。 A seedling removal amount lever (not shown) is inserted into the lever guide 30 so that the lever can be engaged. The seedling take-out amount lever changes the position of the support rail 21 up and down with respect to the planted transmission case 9 (movement locus of the planted arm 11).

苗取り出し量レバーにより支持レール２１の位置が上側に変更されると、支持レール２１が植付アーム１１の移動軌跡から上側に離れる状態となり、植付アーム１１が取り出す苗の量が少なくなる。苗取り出し量レバーにより支持レール２１の位置が下側に変更されると、支持レール２１が植付アーム１１の移動軌跡に下側に接近する状態となり、植付アーム１１が取り出す苗の量が多くなる。 When the position of the support rail 21 is changed to the upper side by the seedling take-out amount lever, the support rail 21 is separated from the movement trajectory of the planting arm 11 to the upper side, and the amount of seedling taken out by the planting arm 11 is reduced. When the position of the support rail 21 is changed to the lower side by the seedling take-out amount lever, the support rail 21 comes closer to the movement locus of the planting arm 11 to the lower side, and the seedling amount taken out by the planting arm 11 is large. Become.

（苗植付装置のローリング制御に関する構成）
図１，２，３に示すように、リンク機構４に、走行機体３の後部に上下に揺動可能に支持されて後側に延出された右及び左のトップリンク４ａと、走行機体３の後部に上下に揺動可能に支持されて後側に延出された右及び左のロアリンク４ｂと、トップリンク４ａ及びロアリンク４ｂの後部に接続された支持リンク４ｃとが設けられている。 (Configuration related to rolling control of seedling planting device)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the link mechanism 4 supports right and left top links 4 a that are vertically swingably supported by a rear portion of the traveling machine body 3 and extend to the rear side, and the traveling machine body 3 The right and left lower links 4b, which are swingably supported in the vertical direction and extend to the rear side, and the support links 4c, which are connected to the rear portions of the top links 4a and the lower links 4b, are provided in the rear portion. ..

図７及び図９に示すように、リンク機構４の支持リンク４ｃの下端部に、ローリング軸８２が後向きに連結されている。リンク機構４のロアリンク４ｂが、リンク機構４の支持リンク４ｃの下部の軸部４ｄに揺動可能に接続されており、ローリング軸８２は、側面視でリンク機構４の軸部４ｄよりも下側に配置されている。 As shown in FIGS. 7 and 9, the rolling shaft 82 is connected to the lower end of the support link 4c of the link mechanism 4 in the rearward direction. The lower link 4b of the link mechanism 4 is swingably connected to the lower shaft portion 4d of the support link 4c of the link mechanism 4, and the rolling shaft 82 is lower than the shaft portion 4d of the link mechanism 4 in a side view. It is located on the side.

図３，４，９に示すように、支持フレーム８の左右中央部において、支持フレーム８の上部８ａ及び後部８ｂに、フィードケース１４がボルト連結されており、フィードケース１４がローリング軸８２にローリング可能に支持されて、苗植付装置６の全体がローリング軸８２の軸芯Ｐ１周りにローリング可能に支持されている。 As shown in FIGS. 3, 4, and 9, the feed case 14 is bolted to the upper portion 8 a and the rear portion 8 b of the support frame 8 at the center portion of the support frame 8 on the left and right, and the feed case 14 is rolled on the rolling shaft 82. The entire seedling planting device 6 is supported so as to be capable of rolling around the axis P1 of the rolling shaft 82.

図２及び図３に示すように、リンク機構４の支持リンク４ｃに、支持部材７５が連結されて上側に延出されて、支持部材７５の上部にローリング機構７６が連結されている。ローリング機構７６に、電動モータ７７、電動モータ７７により前後方向の軸芯周りに正逆に回転駆動されるプーリー（図示せず）、プーリーに巻き付けられてローリング機構７６から右側及び左側に延出された右及び左のワイヤ７８が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the support member 75 is connected to the support link 4 c of the link mechanism 4 and extends upward, and the rolling mechanism 76 is connected to the upper portion of the support member 75. The rolling mechanism 76 has an electric motor 77, a pulley (not shown) that is rotationally driven in the forward and reverse directions by the electric motor 77 in the forward and backward directions, and is wound around the pulley and extended from the rolling mechanism 76 to the right and left sides. Right and left wires 78 are provided.

苗のせ台１３において、支持レール２５の右端部及び左端部に、ブラケット２５ａが連結されている。右のワイヤ７８と支持レール２５の右のブラケット２５ａとに亘って、右のバネ７９が接続されており、左のワイヤ７８と支持レール２５の左のブラケット２５ａとに亘って、左のバネ７９が接続されている。 In the seedling stand 13, brackets 25a are connected to the right end and the left end of the support rail 25. The right spring 79 is connected between the right wire 78 and the right bracket 25a of the support rail 25, and the left spring 79 is connected between the left wire 78 and the left bracket 25a of the support rail 25. Are connected.

図６及び図８に示すように、苗植付装置６の水平面に対する左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサー８０が、ステー８８を介してフィードケース１４に連結されており、傾斜センサー８０の検出値が制御装置７１に入力されている。 As shown in FIGS. 6 and 8, an inclination sensor 80 for detecting the inclination angle of the seedling planting device 6 in the horizontal direction with respect to the horizontal plane is connected to the feed case 14 via the stay 88, and the inclination sensor 80 detects the inclination sensor 80. The value is input to the control device 71.

図１及び図６に示すように、ダイヤル操作型式の傾斜設定スイッチ８１が、操縦ハンドル６７の下側に設けられており、傾斜設定スイッチ８１の操作信号が制御装置７１に入力されている。傾斜設定スイッチ８１は、設定傾斜角度を設定するものであり、水平位置及び水平位置から右下りの位置及び左下りの位置に亘って、設定傾斜角度を任意に設定することができる。 As shown in FIGS. 1 and 6, a dial operation type tilt setting switch 81 is provided below the steering handle 67, and an operation signal of the tilt setting switch 81 is input to the control device 71. The tilt setting switch 81 sets a set tilt angle, and the set tilt angle can be arbitrarily set over the horizontal position and the right-downward position and the left-downward position from the horizontal position.

（苗植付装置のローリング制御の作動状態）
図６に示すように、ローリング制御部１０２が制御装置７１にソフトウェアとして設けられており、傾斜設定スイッチ８１の操作位置及び傾斜センサー８０の検出値に基いて、ローリング制御部１０２（制御装置７１）により、ローリング機構７６の電動モータ７７が以下の説明のように操作される。 (Operating state of rolling control of seedling planting equipment)
As shown in FIG. 6, the rolling control unit 102 is provided as software in the control device 71, and based on the operation position of the tilt setting switch 81 and the detection value of the tilt sensor 80, the rolling control unit 102 (control device 71). Thus, the electric motor 77 of the rolling mechanism 76 is operated as described below.

例えば傾斜設定スイッチ８１により設定傾斜角度が水平位置に設定された状態であり、苗植付装置６（傾斜センサー８０の検出値）が水平位置であり、走行機体３が左右方向で水平位置であると、電動モータ７７（ワイヤ７８）は、図３に示す状態で停止している。 For example, the set tilt angle is set to the horizontal position by the tilt setting switch 81, the seedling planting device 6 (the detection value of the tilt sensor 80) is at the horizontal position, and the traveling machine body 3 is at the horizontal position in the left-right direction. Then, the electric motor 77 (wire 78) is stopped in the state shown in FIG.

図３に示す状態において、前述の（苗植付装置の全体構成）に記載のように、苗のせ台１３が右に横送り駆動されると、苗のせ台１３及び苗のせ台１３の苗の重量により、苗植付装置６が水平位置から右下り姿勢に傾斜しようとする。 In the state shown in FIG. 3, when the seedling stand 13 is driven laterally to the right as described in (Overall configuration of seedling planting device), the seedling stand 13 and the seedling stand 13 Due to the weight, the seedling planting device 6 tends to incline from the horizontal position to the right downward posture.

この場合、苗のせ台１３（支持レール２５）の右への横送り駆動により、右のバネ７９が引き伸ばされて、右のバネ７９の付勢力により、苗植付装置６が水平位置から右下り姿勢に傾斜しようとする状態が防止されて、苗植付装置６が水平位置に維持される。 In this case, the right spring 79 is stretched by laterally driving the seedling stand 13 (support rail 25) to the right, and the biasing force of the right spring 79 causes the seedling planting device 6 to descend from the horizontal position to the right. The state where the posture is inclined is prevented, and the seedling planting device 6 is maintained in the horizontal position.

図３に示す状態において、苗のせ台１３が左に横送り駆動されると、左のバネ７９が引き伸ばされて、前述と同様に、左のバネ７９の付勢力により、苗植付装置６が水平位置から左下り姿勢に傾斜しようとする状態が防止されて、苗植付装置６が水平位置に維持される。 In the state shown in FIG. 3, when the seedling stand 13 is laterally driven to the left, the left spring 79 is stretched, and the biasing force of the left spring 79 causes the seedling planting device 6 to move in the same manner as described above. The state in which the horizontal position is inclined to the left downward posture is prevented, and the seedling planting device 6 is maintained in the horizontal position.

図３に示す状態において、例えば走行機体３が水平位置から右下り姿勢に傾斜すると、これに伴なって苗植付装置６も水平位置から右下り姿勢に傾斜する。
この場合、傾斜センサー８０の検出値に基いて、電動モータ７７により、右のワイヤ７８がローリング機構７６に引き操作され、左のワイヤ７８がローリング機構７６から出し操作されて、右及び左のバネ７９を介して、苗植付装置６が水平位置に操作される。 In the state shown in FIG. 3, for example, when the traveling machine body 3 is tilted from the horizontal position to the right downward attitude, the seedling planting device 6 is also inclined from the horizontal position to the right downward attitude.
In this case, based on the detection value of the tilt sensor 80, the electric motor 77 pulls the right wire 78 to the rolling mechanism 76, and the left wire 78 is pulled out from the rolling mechanism 76 to operate the right and left springs. The seedling planting device 6 is operated to a horizontal position via 79.

図３に示す状態において、例えば走行機体３が水平位置から左下り姿勢に傾斜し、苗植付装置６が水平位置から左下り姿勢に傾斜すると、傾斜センサー８０の検出値に基いて、電動モータ７７により、右のワイヤ７８がローリング機構７６から出し操作され、左のワイヤ７８がローリング機構７６に引き操作されて、右及び左のバネ７９を介して、苗植付装置６が水平位置に操作される。 In the state shown in FIG. 3, for example, when the traveling machine body 3 inclines from the horizontal position to the left downward posture and the seedling planting device 6 inclines from the horizontal position to the left downward posture, the electric motor is detected based on the detection value of the inclination sensor 80. The right wire 78 is operated to be pulled out from the rolling mechanism 76 by the 77, the left wire 78 is pulled to the rolling mechanism 76, and the seedling planting device 6 is operated to the horizontal position via the right and left springs 79. To be done.

傾斜設定スイッチ８１により、設定傾斜角度を水平位置から別の値に変更すると、傾斜センサー８０の検出値が、傾斜設定スイッチ８１による設定傾斜角度となるように、電動モータ７７により、右及び左のワイヤ７８が前述と同様に引き操作及び出し操作される。 When the set tilt angle is changed from the horizontal position to another value by the tilt setting switch 81, the electric motor 77 moves the right and left sides so that the detected value of the tilt sensor 80 becomes the set tilt angle by the tilt setting switch 81. The wire 78 is pulled and pulled out in the same manner as described above.

（苗植付装置のローリング作動の阻止に関するリンク機構側の構成）
図７〜図１１に示すように、リンク機構４の右及び左のロアリンク４ｂにおいて、リンク機構４の軸部４ｄの付近の下面に、右及び左のロック部材８３が溶接によって下向きに連結されている。右及び左のロック部材８３は、板材を折り曲げて構成されており、左右対称の形状となっている。 (Structure on the link mechanism side regarding prevention of rolling operation of the seedling planting device)
As shown in FIGS. 7 to 11, in the right and left lower links 4b of the link mechanism 4, the right and left lock members 83 are connected downward by welding to the lower surface near the shaft portion 4d of the link mechanism 4. ing. The right and left lock members 83 are formed by bending a plate material and have a symmetrical shape.

ロック部材８３に、上下方向及び前後方向に沿った平面状の当たり部８３ａ、当たり部８３ａの前端部に接続されて上下方向及び左右方向に沿った平面状の前部８３ｂ、当たり部８３ａの下端部に接続されて前後方向及び左右方向に沿った平面状の下部８３ｃ、当たり部８３ａの上端部に接続されて前後方向及び左右方向に沿った平面状の上部８３ｄが設けられている。 The lock member 83 has a flat contact portion 83a extending in the up-down direction and the front-rear direction, a flat front portion 83b connected to the front end portion of the contact portion 83a in the up-down direction and the left-right direction, and a lower end of the contact portion 83a. A planar lower portion 83c connected to the portion along the front-rear direction and the left-right direction, and a planar upper portion 83d connected to the upper end of the contact portion 83a along the front-rear direction and the left-right direction are provided.

ロック部材８３の前部８３ｂの下端部と下部８３ｃの前端部とが、溶接によって連結され、ロック部材８３の前部８３ｂの上端部と上部８３ｄの前端部とが、溶接によって連結されている。ロック部材８３が、当たり部８３ａと、３面（前部８３ｂ、下部８３ｃ及び上部８３ｄ）とを有する箱状に構成されている。ロック部材８３の上部８３ｄが、リンク機構４のロアリンク４ｂに溶接によって連結されている。ロック部材８３の前部８３ｂと上部８３ｄとにより形成される側面視での角度が、鈍角に設定されている。 The lower end of the front portion 83b of the lock member 83 and the front end of the lower portion 83c are connected by welding, and the upper end of the front portion 83b of the lock member 83 and the front end of the upper portion 83d are connected by welding. The lock member 83 is formed in a box shape having a contact portion 83a and three surfaces (a front portion 83b, a lower portion 83c and an upper portion 83d). The upper portion 83d of the lock member 83 is connected to the lower link 4b of the link mechanism 4 by welding. An angle formed by the front portion 83b and the upper portion 83d of the lock member 83 in a side view is set to an obtuse angle.

（リンク機構とロック部材との位置関係）
図９及び図１０に示すように、ロック部材８３の前部８３ｂが、側面視でロック部材８３の当たり部８３ａに対して前側に配置されている。 (Positional relationship between link mechanism and lock member)
As shown in FIGS. 9 and 10, the front portion 83b of the lock member 83 is arranged on the front side with respect to the contact portion 83a of the lock member 83 in a side view.

図７及び図８に示すように、ロック部材８３の下部８３ｃが、平面視及び正面視でロック部材８３の当たり部８３ａに対して、リンク機構４の左右中央側（軸芯Ｐ１側）に配置されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the lower portion 83c of the lock member 83 is arranged on the left-right center side (the axis P1 side) of the link mechanism 4 with respect to the contact portion 83a of the lock member 83 in plan view and front view. Has been done.

ロック部材８３の当たり部８３ａが、平面視及び正面視でリンク機構４のロアリンク４ｂから外側（軸芯Ｐ１の反対側）に配置されている。植付深さレバー２９及び苗取り出し量レバー（図示せず）、レバーガイド３０が、正面視で右のロック部材８３（当たり部８３ａ）の右側（外側）に、間隔を開けて配置されている。 The contact portion 83a of the lock member 83 is arranged outside (on the opposite side of the axis P1) from the lower link 4b of the link mechanism 4 in plan view and front view. A planting depth lever 29, a seedling take-out amount lever (not shown), and a lever guide 30 are arranged on the right side (outside) of the right lock member 83 (abutting portion 83a) with a space therebetween in a front view. ..

図７，８，１１に示すように、ロック部材８３の下部８３ｃの左右方向の幅が、ロック部材８３の上部８３ｄの左右方向の幅よりも大きなものに構成され、ロック部材８３の下部８３ｃの前後方向の幅が、ロック部材８３の上部８３ｄの前後方向の幅よりも大きなものに構成されている。 As shown in FIGS. 7, 8 and 11, the width of the lower portion 83c of the lock member 83 in the left-right direction is larger than the width of the upper portion 83d of the lock member 83 in the left-right direction. The width in the front-rear direction is configured to be larger than the width in the front-rear direction of the upper portion 83d of the lock member 83.

図７及び図８に示すように、右のロック部材８３の下部８３ｃの左端部が、平面視及び正面視で右のロック部材８３の上部８３ｄの左端部よりも、リンク機構４の左右中央側（軸芯Ｐ１側）に配置されている。左のロック部材８３の下部８３ｃの右端部が、平面視及び正面視で左のロック部材８３の上部８３ｄの右端部よりも、リンク機構４の左右中央側（軸芯Ｐ１側）に配置されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the left end of the lower portion 83c of the right lock member 83 is closer to the left and right center of the link mechanism 4 than the left end of the upper portion 83d of the right lock member 83 in plan view and front view. It is arranged on the shaft core P1 side. The right end of the lower portion 83c of the left lock member 83 is arranged closer to the left and right center (the axis P1 side) of the link mechanism 4 than the right end of the upper portion 83d of the left lock member 83 in plan view and front view. There is.

図９及び図１０に示すように、ロック部材８３の下部８３ｃの前端部が、側面視でロック部材８３の上部８３ｄの前部よりも、リンク機構４のロアリンク４ｂの長手方向での前側に配置されている。ロック部材８３の前部８３ｂ及び下部８３ｃが、側面視でリンク機構４のロアリンク４ｂの長手方向に対して傾斜して配置されている（ロック部材８３の下部８３ｃの前端部が、側面視で、ロック部材８３の下部８３ｃの後端部よりも、リンク機構４のロアリンク４ｂに近くなる傾斜姿勢）。 As shown in FIGS. 9 and 10, the front end portion of the lower portion 83c of the lock member 83 is located in the front side in the longitudinal direction of the lower link 4b of the link mechanism 4 as compared with the front portion of the upper portion 83d of the lock member 83 in a side view. It is arranged. The front portion 83b and the lower portion 83c of the lock member 83 are arranged to be inclined with respect to the longitudinal direction of the lower link 4b of the link mechanism 4 in a side view (the front end portion of the lower portion 83c of the lock member 83 is seen in a side view). , An inclined posture that is closer to the lower link 4b of the link mechanism 4 than the rear end of the lower portion 83c of the lock member 83).

ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部が、直線状ではなく、側面視で折れ曲がった状態となっている。ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部におけるリンク機構４側の部分８３ｅが、側面視でリンク機構４のロアリンク４ｂと直交するように下側に延出されている。ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部におけるリンク機構４から遠い側の部分８３ｆが、ロック部材８３の部分８３ｅから、リンク機構４のロアリンク４ｂの長手方向に沿って前側（走行機体３側）に、折れ曲がるように延出されている。 The rear end of the contact portion 83a of the lock member 83 is not linear but bent in a side view. A portion 83e of the contact portion 83a of the lock member 83 on the link mechanism 4 side at the rear end portion thereof extends downward so as to be orthogonal to the lower link 4b of the link mechanism 4 in a side view. A portion 83f of the rear end of the contact portion 83a of the lock member 83 on the side farther from the link mechanism 4 extends from the portion 83e of the lock member 83 along the longitudinal direction of the lower link 4b of the link mechanism 4 (on the traveling body 3 side). ), has been extended to bend.

これにより、ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部におけるリンク機構４から遠い側の部分８３ｆが、ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部におけるリンク機構４側の部分８３ｅよりも、側面視で受け部材８４（後述の（苗植付装置のローリング作動の阻止に関するフィードケース側の構成）を参照）から遠い側に位置するように、ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部が形成されている。 As a result, the portion 83f of the rear end of the contact portion 83a of the lock member 83 on the side farther from the link mechanism 4 is viewed from the side than the portion 83e of the rear end of the contact portion 83a of the lock member 83 on the link mechanism 4 side. The rear end portion of the contact portion 83a of the lock member 83 is formed so as to be located on the side far from the receiving member 84 (see the configuration on the feed case side regarding blocking of rolling operation of the seedling planting device described later). ing.

（苗植付装置のローリング作動の阻止に関するフィードケース側の構成）
図７〜図１０に示すように、支持フレーム８の上部８ａにボルト連結されるフィードケース１４のフランジ部１４ａが、側面視で支持フレーム８よりも前側に延出されて、正面視でローリング軸８２（軸芯Ｐ１）の右外側及び左外側に延出されている。 (Structure on the feed case side regarding prevention of rolling operation of the seedling planting device)
As shown in FIGS. 7 to 10, the flange portion 14a of the feed case 14 bolted to the upper portion 8a of the support frame 8 is extended to the front side of the support frame 8 in a side view, and the rolling shaft is seen in a front view. It extends to the right outside and the left outside of 82 (axis P1).

フィードケース１４のフランジ部１４ａの右前部に、右外側に開放された凹部１４ｂが設けられ、フィードケース１４のフランジ部１４ａの左前部に、左外側に開放された凹部１４ｂが設けられている。 A recess 14b that is open to the outside on the right is provided in the right front portion of the flange portion 14a of the feed case 14, and a recess 14b that is opened to the outside of the left portion is provided on the left front portion of the flange portion 14a of the feed case 14.

フィードケース１４のフランジ部１４ａの右前部及び左前部（凹部１４ｂ）に、右及び左の受け部材８４が取り付けられている。右及び左の受け部材８４は、側面視で対称な形状となっており、右及び左の受け部材８４は同じもの（共用）である。 The right and left receiving members 84 are attached to the right front portion and the left front portion (recess 14b) of the flange portion 14a of the feed case 14. The right and left receiving members 84 have a symmetrical shape in a side view, and the right and left receiving members 84 are the same (shared).

図１２，１３，１４に示すように、受け部材８４は硬質ゴムにより一体的に構成されており、第１部分８４ａ、第２部分８４ｂ及び接続部分８４ｃが、受け部材８４に設けられている。 As shown in FIGS. 12, 13, and 14, the receiving member 84 is integrally formed of hard rubber, and the first portion 84a, the second portion 84b, and the connecting portion 84c are provided on the receiving member 84.

受け部材８４において、立方体状の第１部分８４ａと、第１部分８４ａよりも上下幅の狭い板状の第２部分８４ｂとが、幅狭の接続部分８４ｃによって接続されており、第１部分８４ａ及び第２部分８４ｂが上下方向に所定の間隔を開けて配置されている。受け部材８４の接続部分８４ｃが、受け部材８４の上下中間の部分に位置している。 In the receiving member 84, the cube-shaped first portion 84a and the plate-shaped second portion 84b whose vertical width is narrower than the first portion 84a are connected by the narrow connecting portion 84c, and the first portion 84a. And the second portion 84b is arranged at a predetermined interval in the vertical direction. The connecting portion 84c of the receiving member 84 is located in the upper and lower intermediate portion of the receiving member 84.

受け部材８４において、第１部分８４ａの平面状の側面、第２部分８４ｂの平面状の側面及び接続部分８４ｃの平面状の側面が、面一状態でつながっており、受け部材８４の上下方向及び前後方向に沿った平面状の受け部８４ｄとなっている。 In the receiving member 84, the planar side surface of the first portion 84a, the planar side surface of the second portion 84b, and the planar side surface of the connecting portion 84c are connected in a flush state, and It is a flat receiving portion 84d along the front-rear direction.

受け部材８４の第１部分８４ａの上面が、側面視で浅いＶ字状の凹部状に形成されており、受け部材８４の上部８４ｅとなっている。受け部材８４の第２部分８４ｂの下面が、前後方向及び左右方向に沿った平面状の下部８４ｆとなっており、受け部材８４の上部８４ｅ及び下部８４ｆは互いに異なる形状となっている。 The upper surface of the first portion 84a of the receiving member 84 is formed in a shallow V-shaped concave portion in a side view and serves as an upper portion 84e of the receiving member 84. The lower surface of the second portion 84b of the receiving member 84 is a flat lower portion 84f along the front-rear direction and the left-right direction, and the upper portion 84e and the lower portion 84f of the receiving member 84 have mutually different shapes.

図７〜図１０に示すように、受け部材８４の接続部分８４ｃが、フィードケース１４の凹部１４ｂに圧入され、受け部材８４の第１部分８４ａ及び第２部分８４ｂの間に、フィードケース１４のフランジ部１４ａが圧入されている。 As shown in FIGS. 7 to 10, the connecting portion 84c of the receiving member 84 is press-fitted into the recess 14b of the feed case 14, and between the first portion 84a and the second portion 84b of the receiving member 84 of the feed case 14. The flange portion 14a is press-fitted.

これにより、受け部材８４の第１部分８４ａ及び第２部分８４ｂが、フィードケース１４のフランジ部１４ａを上下方向から挟み込むようにして、受け部材８４がフィードケース１４のフランジ部１４ａに取り付けられている。 As a result, the receiving member 84 is attached to the flange portion 14a of the feed case 14 such that the first portion 84a and the second portion 84b of the receiving member 84 sandwich the flange portion 14a of the feed case 14 from above and below. ..

受け部材８４がフィードケース１４のフランジ部１４ａに取り付けられた状態で、受け部材８４の上部８４ｅが、フィードケース１４のフランジ部１４ａ（凹部１４ｂ）の上側に位置し、受け部材８４の下部８４ｆが、フィードケース１４のフランジ部１４ａ（凹部１４ｂ）の下側に位置している。 With the receiving member 84 attached to the flange portion 14a of the feed case 14, the upper portion 84e of the receiving member 84 is located above the flange portion 14a (recess 14b) of the feed case 14, and the lower portion 84f of the receiving member 84 is It is located below the flange portion 14a (concave portion 14b) of the feed case 14.

受け部材８４がフィードケース１４のフランジ部１４ａに取り付けられた状態で、受け部材８４の受け部８４ｄが、正面視でフィードケース１４のフランジ部１４ａの端部から右外側及び左外側（軸芯Ｐ１の反対側）に少し出ている。 In a state where the receiving member 84 is attached to the flange portion 14a of the feed case 14, the receiving portion 84d of the receiving member 84 is viewed from the front side from the end of the flange portion 14a of the feed case 14 to the right outside and the left outside (the axis P1. On the other side).

受け部材８４が損耗した場合、損耗した受け部材８４をフィードケース１４のフランジ部１４ａ（凹部１４ｂ）から抜き出し、新しい受け部材８４をフィードケース１４のフランジ部１４ａ（凹部１４ｂ）に取り付ければよい。 When the receiving member 84 is worn, the worn receiving member 84 may be extracted from the flange portion 14a (recessed portion 14b) of the feed case 14, and a new receiving member 84 may be attached to the flange portion 14a (recessed portion 14b) of the feed case 14.

（リンク機構の上限位置でのリンク機構の上昇の阻止）
前述の（操作レバーによる苗植付装置の昇降操作）に記載のように、操作レバー６８が上昇位置に操作されてリンク機構４が上昇操作されると、図１０から図９に示すように、リンク機構４の支持リンク４ｃ（軸部４ｄ）に対して、リンク機構４のロアリンク４ｂが図９及び図１０の反時計方向に揺動する。 (Preventing the lifting of the link mechanism at the upper limit position of the link mechanism)
When the operation lever 68 is operated to the elevated position and the link mechanism 4 is operated to be elevated as described in the above (elevating operation of the seedling planting device by the operation lever), as shown in FIGS. 10 to 9, The lower link 4b of the link mechanism 4 swings counterclockwise in FIGS. 9 and 10 with respect to the support link 4c (shaft portion 4d) of the link mechanism 4.

これに伴なって、ロック部材８３が受け部材８４に接近して、図７，８，９に示すように、右のロック部材８３の当たり部８３ａが、右の受け部材８４の受け部８４ｄの外側の横側である右横側に入り込み、左のロック部材８３の当たり部８３ａが、左の受け部材８４の受け部８４ｄの外側の横側である左横側に入り込む。 Along with this, the lock member 83 approaches the receiving member 84, and as shown in FIGS. 7, 8 and 9, the contact portion 83 a of the right lock member 83 is replaced by the contact portion 84 d of the right receiving member 84. The right lateral side that is the outer lateral side enters, and the contact portion 83a of the left lock member 83 enters the left lateral side that is the outer lateral side of the receiving portion 84d of the left receiving member 84.

リンク機構４が上限位置に達すると、前述の（操作レバーによる苗植付装置の昇降操作）に記載のように、制御弁６５のスプール６５ａが中立位置に戻し操作されて、油圧シリンダ５及びリンク機構４が停止するのであり、ロック部材８３の下部８３ｃの全面が、受け部材８４の下部８４ｆに下側から当たる。 When the link mechanism 4 reaches the upper limit position, the spool 65a of the control valve 65 is returned to the neutral position and the hydraulic cylinder 5 and the link are operated, as described in (Elevation operation of the seedling planting device by the operation lever). Since the mechanism 4 is stopped, the entire surface of the lower portion 83c of the lock member 83 hits the lower portion 84f of the receiving member 84 from below.

リンク機構４が上限位置に位置した状態において、ロック部材８３の前部８３ｂ及び上部８３ｄは、フィードケース１４のフランジ部１４ａ及び受け部材８４に接触することはない。ロック部材８３の前部８３ｂは、側面視でフィードケース１４のフランジ部１４ａ及び受け部材８４の前側に少し離れて、受け部材８４に沿って上下方向に位置する状態となる。 When the link mechanism 4 is located at the upper limit position, the front portion 83b and the upper portion 83d of the lock member 83 do not contact the flange portion 14a of the feed case 14 and the receiving member 84. The front portion 83b of the lock member 83 is positioned slightly along the front side of the flange portion 14a of the feed case 14 and the receiving member 84 in the side view, and is positioned vertically along the receiving member 84.

リンク機構４を上限位置からさらに上昇させようとしても、右及び左のロック部材８３の下部８３ｃと、右及び左の受け部材８４の下部８４ｆとが、上下方向から当たることにより、リンク機構４の上限位置を越えての上昇が阻止される。 Even if the link mechanism 4 is further raised from the upper limit position, the lower portions 83c of the right and left lock members 83 and the lower portions 84f of the right and left receiving members 84 hit each other in the vertical direction, so that the link mechanism 4 moves. Climbing beyond the upper limit position is blocked.

リンク機構４が上限位置に達した場合、ロック部材８３の下部８３ｃが受け部材８４の下部８４ｆに当たることにより、ロック部材８３がフィードケース１４に直接に接触することがなく、受け部材８４がリンク機構４に直接に接触することがないので、リンク機構４やフィードケース１４の破損に発展する可能性は低い。 When the link mechanism 4 reaches the upper limit position, the lower portion 83c of the lock member 83 hits the lower portion 84f of the receiving member 84, so that the lock member 83 does not come into direct contact with the feed case 14, and the receiving member 84 does not move. Since it does not come into direct contact with 4, it is unlikely that the link mechanism 4 and the feed case 14 will be damaged.

（リンク機構の上限位置での苗植付装置のローリング作動の阻止）
図７，８，９に示すように、リンク機構４が上限位置に位置した状態において、右及び左のロック部材８３の当たり部８３ａと、右及び左の受け部材８４の受け部８４ｄとが、左右方向で小さな所定の間隔Ｗ１を開けて対向する状態となる。 (Preventing the rolling operation of the seedling planting device at the upper limit position of the link mechanism)
As shown in FIGS. 7, 8 and 9, when the link mechanism 4 is located at the upper limit position, the contact portions 83a of the right and left lock members 83 and the receiving portions 84d of the right and left receiving members 84 are In a state of facing each other with a small predetermined distance W1 left and right in the left-right direction.

図７及び図８に示すように、リンク機構４が上限位置に位置した状態において、ロック部材８３の前部８３ｂが、正面視で受け部材８４と重複している。ロック部材８３の下部８３ｃ及び上部８３ｄが、平面視で受け部材８４と重複している。 As shown in FIGS. 7 and 8, when the link mechanism 4 is located at the upper limit position, the front portion 83b of the lock member 83 overlaps with the receiving member 84 in a front view. The lower portion 83c and the upper portion 83d of the lock member 83 overlap with the receiving member 84 in plan view.

前述の（苗植付装置のローリング作動の阻止に関するリンク機構側の構成）に記載のように、ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部におけるリンク機構４から遠い側の部分８３ｆが、ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部におけるリンク機構４側の部分８３ｅよりも、側面視で受け部材８４から遠い側に位置することにより、リンク機構４の部分８３ｆが支持フレーム８に接触することはない。 As described above (configuration on the link mechanism side regarding prevention of rolling operation of the seedling planting device), the portion 83f on the rear end of the contact portion 83a of the lock member 83 on the side far from the link mechanism 4 is the lock member. By being located farther from the receiving member 84 in a side view than the portion 83e on the link mechanism 4 side at the rear end of the contact portion 83a of 83, the portion 83f of the link mechanism 4 may not come into contact with the support frame 8. Absent.

以上の状態において、右及び左のロック部材８３の当たり部８３ａと、右及び左の受け部材８４の受け部８４ｄとが、左右方向から対向して当たることにより、リンク機構４に対する苗植付装置６のローリング作動が阻止される。
この場合、右及び左のロック部材８３の下部８３ｃと、右及び左の受け部材８４の下部８４ｆとが、上下方向から当たることによっても、リンク機構４に対する苗植付装置６のローリング作動が阻止される。 In the above state, the contact portions 83a of the right and left lock members 83 and the receiving portions 84d of the right and left receiving members 84 hit and face each other in the left-right direction, whereby the seedling planting device for the link mechanism 4 is hit. The rolling action of 6 is blocked.
In this case, the rolling operation of the seedling planting device 6 with respect to the link mechanism 4 is prevented even when the lower portions 83c of the right and left lock members 83 and the lower portions 84f of the right and left receiving members 84 hit each other in the vertical direction. To be done.

リンク機構４が上限位置に達した状態で、リンク機構４に対する苗植付装置６のローリング作動が阻止される場合、ロック部材８３の当たり部８３ａと受け部材８４の受け部８４ｄとが当たることや、ロック部材８３の下部８３ｃと受け部材８４の下部８４ｆとが当たることにより、ロック部材８３がフィードケース１４に直接に接触することがなく、受け部材８４がリンク機構４に直接に接触することがないので、リンク機構４やフィードケース１４の破損に発展する可能性は低い。 When the rolling operation of the seedling planting device 6 with respect to the link mechanism 4 is blocked while the link mechanism 4 has reached the upper limit position, the contact portion 83a of the lock member 83 and the receiving portion 84d of the receiving member 84 may come into contact with each other. Since the lower portion 83c of the lock member 83 and the lower portion 84f of the receiving member 84 come into contact with each other, the locking member 83 does not come into direct contact with the feed case 14, but the receiving member 84 comes into direct contact with the link mechanism 4. Since the link mechanism 4 and the feed case 14 are not damaged, it is unlikely to develop.

図７及び図８に示すように、リンク機構４が上限位置に位置した状態において、右（左）のロック部材８３の当たり部８３ａと、右（左）の受け部材８４の受け部８４ｄとが、左右方向で間隔Ｗ１を開けて対向する状態となるのは、苗植付装置６が走行機体３に対して左右方向で平行な状態で、リンク機構４が上限位置に位置した状態である。
これにより、苗植付装置６が走行機体３に対して左右方向で平行に近い状態において、リンク機構４が上限位置に上昇操作されることが好ましい。 As shown in FIGS. 7 and 8, when the link mechanism 4 is located at the upper limit position, the contact portion 83a of the right (left) locking member 83 and the receiving portion 84d of the right (left) receiving member 84 are The state in which the seedling planting device 6 is parallel to the traveling machine body 3 in the left-right direction and the state in which the linking mechanism 4 is located at the upper limit position is in a state of facing the left-right direction with a gap W1.
Accordingly, it is preferable that the link mechanism 4 is operated to be raised to the upper limit position in a state where the seedling planting device 6 is substantially parallel to the traveling machine body 3 in the left-right direction.

走行機体３に対して左右方向で平行な状態から右及び左に、間隔Ｗ１に相当する小さな右及び左の傾斜角度が想定された場合、苗植付装置６が走行機体３に対して右及び左の傾斜角度の範囲に位置した状態で、リンク機構４が上限位置に上昇操作されるとよい。 When a small right and left tilt angle corresponding to the interval W1 is assumed from the state parallel to the traveling machine body 3 in the left-right direction to the right and left, the seedling planting device 6 moves to the right and left with respect to the traveling machine body 3. It is preferable that the link mechanism 4 is lifted to the upper limit position while being positioned in the range of the left tilt angle.

これによって、ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部（部分８３ｅ，８３ｆ）が、受け部材８４の前部に接触することを避けながら、右のロック部材８３の当たり部８３ａが、右の受け部材８４の受け部８４ｄの右横側に入り込み、左のロック部材８３の当たり部８３ａが、左の受け部材８４の受け部８４ｄの左横側に入り込むのであり、ロック部材８３の当たり部８３ａと受け部材８４の受け部８４ｄとが、左右方向から対向する状態を得ることができる。 As a result, the contact portion 83a of the right lock member 83 is prevented from contacting the rear end portion (portions 83e, 83f) of the lock member 83 while contacting the front portion of the reception member 84. The contact portion 84d of the member 84 enters the right lateral side, and the contact portion 83a of the left lock member 83 enters the left lateral side of the receiver portion 84d of the left receiver member 84. It is possible to obtain a state in which the receiving portion 84d of the receiving member 84 opposes in the left-right direction.

（リンク機構の下限位置でのリンク機構の下降の阻止及び苗植付装置のローリング作動の阻止）
前述の（操作レバーによる苗植付装置の昇降操作）に記載のように、操作レバー６８が下降位置に操作されてリンク機構４が下降操作されると、図９から図１０に示すように、リンク機構４の支持リンク４ｃ（軸部４ｄ）に対して、リンク機構４のロアリンク４ｂが図９及び図１０の時計方向に揺動する。これに伴なって、リンク機構４のロアリンク４ｂの後端部４ｅが、受け部材８４に接近する。 (Preventing the lowering of the link mechanism at the lower limit position of the link mechanism and the rolling operation of the seedling planting device)
When the operation lever 68 is operated to the descending position and the link mechanism 4 is operated to descend as described in the above (elevation operation of the seedling planting device by the operation lever), as shown in FIGS. 9 to 10, The lower link 4b of the link mechanism 4 swings in the clockwise direction in FIGS. 9 and 10 with respect to the support link 4c (shaft portion 4d) of the link mechanism 4. Along with this, the rear end portion 4e of the lower link 4b of the link mechanism 4 approaches the receiving member 84.

図１０に示すように、リンク機構４が下限位置に達すると、前述の（操作レバーによる苗植付装置の昇降操作）に記載のように、制御弁６５のスプール６５ａが中立位置に押し操作されて、油圧シリンダ５及びリンク機構４が停止するのであり、リンク機構４のロアリンク４ｂの後端部４ｅが、受け部材８４の上部８４ｅに上側から当たる。 As shown in FIG. 10, when the link mechanism 4 reaches the lower limit position, the spool 65a of the control valve 65 is pushed to the neutral position as described in the above (elevating operation of the seedling planting device by the operation lever). Then, the hydraulic cylinder 5 and the link mechanism 4 stop, and the rear end 4e of the lower link 4b of the link mechanism 4 contacts the upper portion 84e of the receiving member 84 from above.

リンク機構４を下限位置からさらに下降させようとしても、リンク機構４の右及び左のロアリンク４ｂの後端部４ｅと、右及び左の受け部材８４の上部８４ｅとが、上下方向から当たることによって、リンク機構４の下限位置を越えての下降が阻止される。 Even when the link mechanism 4 is further lowered from the lower limit position, the rear end portions 4e of the right and left lower links 4b of the link mechanism 4 and the upper portions 84e of the right and left receiving members 84 are in contact with each other in the vertical direction. This prevents the link mechanism 4 from descending beyond the lower limit position.

リンク機構４が下限位置に位置した状態において、リンク機構４の右及び左のロアリンク４ｂの後端部４ｅと、右及び左の受け部材８４の上部８４ｅとが、上下方向から対向して当たることによって、リンク機構４に対する苗植付装置６のローリング作動が阻止される。 In the state where the link mechanism 4 is located at the lower limit position, the rear end portions 4e of the right and left lower links 4b of the link mechanism 4 and the upper portions 84e of the right and left receiving members 84 hit against each other in the vertical direction. As a result, the rolling operation of the seedling planting device 6 with respect to the link mechanism 4 is blocked.

（整地装置の昇降の構成）
図３に示すように、左の支持フレーム２２に平板状の支持部材５６が連結されており、支持部材５６の後側部において、支持部材５６の前後方向の軸芯Ｐ７周りに、扇形の操作ギヤ５７が揺動可能に支持されている。電動モータ５８及びギヤ機構５９が、支持部材５６の後側部に連結されて、ギヤ機構５９のピニオンギヤ５９ａが操作ギヤ５７に咬合している。 (Structure of raising and lowering of landslide device)
As shown in FIG. 3, a flat plate-shaped support member 56 is connected to the left support frame 22, and at the rear side of the support member 56, a fan-shaped operation is performed around the axis P7 in the front-rear direction of the support member 56. The gear 57 is swingably supported. The electric motor 58 and the gear mechanism 59 are connected to the rear side of the support member 56, and the pinion gear 59 a of the gear mechanism 59 meshes with the operation gear 57.

操作ギヤ５７に連係部材６０が連結されて、連係部材６０と伝動ケース４６とに亘って連係ロッド６１が接続されている。右の支持フレーム２２の前後方向の軸芯Ｐ８周りに、連係部材６２が揺動可能に支持されて、連係部材６０，６２に亘って連係ロッド６３が接続され、連係部材６２と支持アーム４７とに亘って連係ロッド６４が接続されている。 A link member 60 is linked to the operation gear 57, and a link rod 61 is connected between the link member 60 and the transmission case 46. The link member 62 is swingably supported around the axis P8 in the front-rear direction of the right support frame 22, the link rod 63 is connected across the link members 60, 62, and the link member 62 and the support arm 47 are connected. A link rod 64 is connected over the entire length.

電動モータ５８によりギヤ機構５９のピニオンギヤ５９ａが正逆に回転駆動されるのであり、操作ギヤ５７が正逆に揺動操作される。
操作ギヤ５７により、連係ロッド６１が操作ギヤ５７側に引き操作され、連係ロッド６３が右の支持フレーム２２側に押し操作されると、連係ロッド６１，６４により、整地装置５０（伝動ケース４６及び支持アーム４７）が軸芯Ｐ６周りに上昇操作される。 Since the pinion gear 59a of the gear mechanism 59 is rotationally driven by the electric motor 58 in the forward and reverse directions, the operation gear 57 is oscillated in the forward and reverse directions.
When the operation gear 57 pulls the link rod 61 toward the operation gear 57 side and pushes the link rod 63 toward the right support frame 22 side, the link rods 61 and 64 cause the leveling device 50 (transmission case 46 and The support arm 47) is moved up around the axis P6.

操作ギヤ５７により、連係ロッド６１が伝動ケース４６側に押し操作され、連係ロッド６３が操作ギヤ５７側に引き操作されると、連係ロッド６１，６４により、整地装置５０（伝動ケース４６及び支持アーム４７）が軸芯Ｐ６周りに下降操作される。 When the operation gear 57 pushes the linkage rod 61 toward the transmission case 46 side and pulls the linkage rod 63 toward the operation gear 57 side, the linkage rods 61 and 64 cause the landing gear 50 (the transmission case 46 and the support arm). 47) is moved down around the axis P6.

（整地装置の高さ制御）
図１及び図６に示すように、ダイヤル操作型式の整地スイッチ８９が、操縦ハンドル６７の下側に設けられており、整地スイッチ８９の操作信号が制御装置７１に入力されている。整地スイッチ８９に作業位置及び格納位置が設けられており、作業位置の範囲において、整地スイッチ８９により整地装置５０の設定整地深さが任意に設定される。 (Height control of leveling equipment)
As shown in FIGS. 1 and 6, a dial operation type ground leveling switch 89 is provided below the steering handle 67, and an operation signal of the ground leveling switch 89 is input to the control device 71. The work level and the storage position are provided on the leveling switch 89, and the leveling depth of the leveling device 50 is arbitrarily set by the leveling switch 89 in the range of the working position.

高さセンサー９０が、操作ギヤ５７における軸芯Ｐ７の部分に接続されて、高さセンサー９０により苗植付装置６に対する整地装置５０の上下位置が検出されており、高さセンサー９０の検出値が制御装置７１に入力されている。植付深さレバー２９の操作位置を検出する位置センサー９１が設けられており、位置センサー９１の検出値が制御装置７１に入力されている。 The height sensor 90 is connected to the shaft core P7 portion of the operation gear 57, and the height sensor 90 detects the vertical position of the ground leveling device 50 with respect to the seedling planting device 6, and the detected value of the height sensor 90 is detected. Is input to the control device 71. A position sensor 91 that detects the operating position of the planting depth lever 29 is provided, and the detection value of the position sensor 91 is input to the control device 71.

整地制御部１０３が制御装置７１にソフトウェアとして設けられており、整地スイッチ８９の操作位置、高さセンサー９０及び位置センサー９１の検出値に基いて、整地制御部１０３（制御装置７１）により、電動モータ５８が以下の説明のように操作される。 The ground leveling control unit 103 is provided as software in the control device 71. Based on the operation position of the ground leveling switch 89 and the detection values of the height sensor 90 and the position sensor 91, the ground leveling control unit 103 (control device 71) operates the electric power. The motor 58 is operated as described below.

位置センサー９１により植付深さレバー２９の操作位置が検出されることによって、設定高さＨ１（苗の設定植付深さ）（前述の（苗の設定植付深さの変更）を参照）が検出される。設定高さＨ１（苗の設定植付深さ）と、高さセンサー９０の検出値（苗植付装置６に対する整地装置５０の上下位置）とに基いて、田面Ｇからの整地装置５０の高さが検出されるのであり、整地装置５０の整地深さＨ２が検出される。 The position sensor 91 detects the operation position of the planting depth lever 29, and thus the set height H1 (set planting depth of seedling) (refer to the above (change of set planting depth of seedling)). Is detected. Based on the set height H1 (set planting depth of seedling) and the detection value of the height sensor 90 (up and down position of the soil leveling device 50 with respect to the seedling planting device 6), the height of the soil leveling device 50 from the field G. Is detected, and the leveling depth H2 of the leveling device 50 is detected.

これにより、整地装置５０の整地深さＨ２が、整地スイッチ８９の設定整地深さとなるように、電動モータ５８が作動して、整地装置５０が昇降操作される。整地スイッチ８９の設定整地深さが変更されると、整地装置５０の整地深さＨ２が、変更された整地スイッチ８９の設定整地深さとなるように、電動モータ５８が作動して、整地装置５０が昇降操作される。 As a result, the electric motor 58 is operated and the leveling device 50 is moved up and down so that the leveling depth H2 of the leveling device 50 becomes the set leveling depth of the leveling switch 89. When the set ground leveling depth of the ground leveling switch 89 is changed, the electric motor 58 is operated so that the ground leveling depth H2 of the ground leveling device 50 becomes the changed ground leveling depth of the leveling switch 89, and the ground leveling device 50 is operated. Is moved up and down.

設定高さＨ１（苗の設定植付深さ）が変更されても、変更された設定高さＨ１（苗の設定植付深さ）と、高さセンサー９０の検出値とに基いて、整地装置５０の整地深さＨ２が検出され、整地装置５０の整地深さＨ２が、整地スイッチ８９の設定整地深さとなるように、電動モータ５８が作動して、整地装置５０が昇降操作される。 Even if the set height H1 (set planting depth of seedlings) is changed, based on the changed set height H1 (set planting depth of seedlings) and the detection value of the height sensor 90, the ground leveling is performed. The ground leveling depth H2 of the apparatus 50 is detected, and the electric motor 58 is operated so that the ground leveling apparatus 50 is moved up and down so that the ground leveling depth H2 of the ground leveling apparatus 50 becomes the set ground leveling depth of the ground leveling switch 89.

整地スイッチ８９が格納位置に操作されると、電動モータ５８により整地装置５０が上限位置に上昇操作される。整地装置５０の上限位置は、整地装置５０が田面Ｇから大きく上側に上昇操作されて、整地装置５０が田面Ｇに接地しない位置である。 When the leveling switch 89 is operated to the retracted position, the electric motor 58 raises the leveling device 50 to the upper limit position. The upper limit position of the leveling device 50 is a position at which the leveling device 50 is lifted largely upward from the field G and the leveling device 50 does not touch the field G.

（発明の実施の第１別形態）
図１５に示すように、苗植付装置６のリンク機構４に対する軸芯Ｐ１周りでのローリング角度を検出する角度センサー９２が設けられ、ローリング機構７６の電動モータ７７を操作するローリング操作部１０４が設けられて、ローリング操作部１０４により電動モータ７７が以下の説明のように操作されてもよい。 (First Embodiment of the Invention)
As shown in FIG. 15, an angle sensor 92 that detects a rolling angle around the axis P1 with respect to the link mechanism 4 of the seedling planting device 6 is provided, and a rolling operation unit 104 that operates the electric motor 77 of the rolling mechanism 76 is provided. The electric motor 77 may be provided and operated by the rolling operation unit 104 as described below.

角度センサー９２の検出値が制御装置７１に入力されており、ローリング操作部１０４が制御装置７１にソフトウェアとして設けられている。 The detection value of the angle sensor 92 is input to the control device 71, and the rolling operation unit 104 is provided in the control device 71 as software.

前述の（苗植付装置のローリング制御の作動状態）に記載のように、例えば走行機体３が水平位置から右下り姿勢に傾斜しているのに対して、ローリング制御部１０２の作動により、苗植付装置６が水平位置に位置している状態であったとする。この状態では、走行機体３と苗植付装置６とは平行ではなく、走行機体３に対して苗植付装置６が傾斜した状態となっている。 As described in the above (operating state of rolling control of seedling planting device), for example, while the traveling machine body 3 is tilted from the horizontal position to the right downward posture, the rolling control unit 102 is operated to operate the seedlings. It is assumed that the planting device 6 is in the horizontal position. In this state, the traveling machine body 3 and the seedling planting apparatus 6 are not parallel to each other, and the seedling planting apparatus 6 is inclined with respect to the traveling machine body 3.

これにより、苗植付装置６が水平位置に維持された状態で、リンク機構４が上限位置に上昇操作されると、ロック部材８３の当たり部８３ａが、受け部材８４の受け部８４ｄの横側に入り込むことができず、ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部が、受け部材８４の前部に当たってしまう可能性がある。 As a result, when the link mechanism 4 is lifted to the upper limit position while the seedling planting device 6 is maintained in the horizontal position, the contact portion 83a of the lock member 83 is moved to the side of the receiving portion 84d of the receiving member 84. There is a possibility that the rear end portion of the contact portion 83a of the lock member 83 may hit the front portion of the receiving member 84 because it cannot enter.

前述の状態において、操作レバー６８が上昇位置に操作されると、ローリング制御部１０２が停止して、ローリング操作部１０４が作動する。リンク機構４が上限位置に達するまでに、角度センサー９２の検出値に基いて、苗植付装置６が走行機体３に対して左右方向で平行な姿勢（角度センサー９２の検出値が、リンク機構４の上限位置でロック部材８３の当たり部８３ａが受け部材８４の受け部８４ｄの横側に位置するローリング角度に相当）となるように、ローリング操作部１０４により電動モータ７７が操作される。 In the above-mentioned state, when the operation lever 68 is operated to the raised position, the rolling control unit 102 stops and the rolling operation unit 104 operates. Before the link mechanism 4 reaches the upper limit position, based on the detection value of the angle sensor 92, the seedling planting device 6 has a posture parallel to the traveling machine body 3 in the left-right direction (the detection value of the angle sensor 92 is The electric motor 77 is operated by the rolling operation unit 104 so that the contact portion 83a of the lock member 83 becomes the rolling angle located on the side of the receiving portion 84d of the receiving member 84 at the upper limit position of 4.

苗植付装置６が走行機体３に対して左右方向で平行な姿勢に操作されて、リンク機構４が上限位置に上昇操作されることにより、ロック部材８３の当たり部８３ａが、受け部材８４の受け部８４ｄの横側に、無理なく入り込むことができる。これにより、図７に示す間隔Ｗ１を、図７に示す状態からさらに小さなものに設定することが可能になる。
操作レバー６８が下降位置に操作されると、ローリング操作部１０４が停止するのであり、ローリング制御部１０２が作動する。 The seedling planting device 6 is operated in a posture parallel to the traveling machine body 3 in the left-right direction, and the link mechanism 4 is lifted to the upper limit position, whereby the contact portion 83 a of the lock member 83 is moved to the receiving member 84. It can be easily inserted into the side of the receiving portion 84d. This makes it possible to set the interval W1 shown in FIG. 7 to a smaller value from the state shown in FIG.
When the operation lever 68 is operated to the lowered position, the rolling operation unit 104 is stopped and the rolling control unit 102 is operated.

（発明の実施の第２別形態）
図１２，１３，１４に示す受け部材８４において、受け部材８４が正面視で左右対称に形成されて、右及び左の受け部材８４が同じもの（共用）に構成されてもよい。 (Second Embodiment of the Invention)
In the receiving member 84 shown in FIGS. 12, 13, and 14, the receiving member 84 may be formed symmetrically in a front view, and the right and left receiving members 84 may be the same (shared).

受け部材８４がフィードケース１４のフランジ部１４ａに取り付けられる場合、着脱可能なボルト及びナット（図示せず）により、受け部材８４がフィードケース１４のフランジ部１４ａに着脱可能に構成されてもよい。 When the receiving member 84 is attached to the flange portion 14a of the feed case 14, the receiving member 84 may be configured to be attachable to and detachable from the flange portion 14a of the feed case 14 with a removable bolt and nut (not shown).

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面Ｇに種子を供給する播種装置（作業装置に相当）（図示せず）を備えた乗用型直播機や、田面Ｇに薬剤を供給する供給装置（作業装置に相当）（図示せず）を備えた乗用型散布機にも適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is not only a riding type rice transplanter, but also a riding type direct seeding device equipped with a seeding device (corresponding to a working device) (not shown) for feeding seeds to a rice field G, and a feeding device for supplying a drug to the rice field G. It can also be applied to a riding type spreader equipped with (corresponding to a working device) (not shown).

３ 走行機体
４ リンク機構
６ 苗植付装置（作業装置）
８３ ロック部材
８３ａ 当たり部
８３ｂ 前部
８３ｃ 下部
８３ｄ 上部
８３ｅ 部分
８３ｆ 部分
８４ 受け部材
８４ｄ 受け部
Ｐ１ 軸芯
3 Traveling machine 4 Link mechanism 6 Seedling planting device (working device)
83 lock member 83a contact part 83b front part 83c lower part 83d upper part 83e part 83f part 84 receiving member 84d receiving part P1 shaft core

Claims (9)

走行機体と、前記走行機体の後部に上下に揺動可能に支持されて後側に延出されたリンク機構と、前記リンク機構の後部に前後方向の軸芯周りにローリング可能に支持された作業装置とが備えられ、
上下方向及び前後方向に沿った当たり部を有して、前記リンク機構に設けられたロック部材と、
上下方向及び前後方向に沿った受け部を有して、前記作業装置に設けられた受け部材とが備えられて、
前記リンク機構の上昇に伴って、前記ロック部材が前記受け部材に接近し、前記リンク機構が上限位置に位置した状態において、前記ロック部材の前記当たり部と前記受け部材の前記受け部とが、左右方向で対向して当たることによって、前記リンク機構に対する前記作業装置のローリング作動が阻止される作業機。 A traveling machine body, a link mechanism that is swingably supported up and down on the rear part of the traveling machine body and extends to the rear side, and work that is supported by the rear part of the link mechanism so as to be rollable around a longitudinal axis. And a device,
A lock member provided in the link mechanism, having a contact portion along the up-down direction and the front-back direction,
Having a receiving portion along the up-down direction and the front-back direction, a receiving member provided in the working device is provided,
With the rise of the link mechanism, the lock member approaches the receiving member, and in the state where the link mechanism is located at the upper limit position, the abutting portion of the lock member and the receiving portion of the receiving member, A working machine in which the rolling operation of the working device with respect to the link mechanism is blocked by hitting the left and right sides in opposition. 前記ロック部材は、前記ロック部材の前記当たり部の前端部に接続されて上下方向及び左右方向に沿った前部を有している請求項１に記載の作業機。 The working machine according to claim 1, wherein the lock member has a front portion that is connected to a front end portion of the contact portion of the lock member and that extends in the vertical direction and the horizontal direction. 前記ロック部材の前記当たり部と前記受け部材の前記受け部とが左右方向で対向して当たった状態において、前記ロック部材の前記前部が、正面視で前記受け部材と重複している請求項２に記載の作業機。 The front portion of the lock member overlaps with the receiving member in a front view in a state where the abutting portion of the locking member and the receiving portion of the receiving member face each other in the left-right direction and are in contact with each other. The work machine described in 2. 前記ロック部材は、前記ロック部材の前記当たり部の下端部に接続されて前後方向及び左右方向に沿った下部を有している請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の作業機。 The working machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the lock member is connected to a lower end portion of the contact portion of the lock member and has a lower portion along the front-rear direction and the left-right direction. .. 前記ロック部材の前記当たり部と前記受け部材の前記受け部とが左右方向で対向して当たった状態において、前記ロック部材の前記下部が、平面視で前記受け部材と重複している請求項４に記載の作業機。 The lower portion of the lock member overlaps with the receiving member in a plan view in a state where the abutting portion of the locking member and the receiving portion of the receiving member face each other in the left-right direction. Working machine described in. 前記ロック部材は、前記ロック部材の前記当たり部の上端部に接続されて前後方向及び左右方向に沿った上部を有して、
前記ロック部材の前記上部が前記リンク機構に連結されている請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の作業機。 The lock member has an upper portion connected to an upper end portion of the contact portion of the lock member and extending in the front-rear direction and the left-right direction,
The working machine according to claim 1, wherein the upper portion of the lock member is connected to the link mechanism. 前記ロック部材の前記当たり部と前記受け部材の前記受け部とが左右方向で対向して当たった状態において、前記ロック部材の前記上部が、平面視で前記受け部材と重複している請求項６に記載の作業機。 7. The upper portion of the lock member overlaps with the receiving member in a plan view in a state where the abutting portion of the locking member and the receiving portion of the receiving member face each other in the left-right direction. Working machine described in. 前記ロック部材は、前記ロック部材の前記当たり部の前端部に接続されて上下方向及び左右方向に沿った前部を有し、
前記ロック部材の前記前部と前記上部とにより形成される側面視での角度が、鈍角に設定されている請求項６又は７に記載の作業機。 The lock member has a front portion connected to the front end portion of the contact portion of the lock member and extending in the up-down direction and the left-right direction,
The working machine according to claim 6 or 7, wherein an angle formed by the front portion and the upper portion of the lock member in a side view is set to an obtuse angle. 前記ロック部材の前記当たり部の後端部における前記リンク機構から遠い側の部分が、 前記ロック部材の前記当たり部の後端部における前記リンク機構側の部分よりも、側面視で、前記受け部材から遠い側に位置するように、前記ロック部材の前記当たり部の後端部が形成されている請求項１〜８のうちのいずれか一項に記載の作業機。
A portion of the rear end portion of the abutment portion of the lock member, which is farther from the link mechanism, than the portion of the rear end portion of the abutment portion of the lock member, which is closer to the link mechanism, is the receiving member in a side view. The working machine according to any one of claims 1 to 8, wherein a rear end portion of the abutting portion of the lock member is formed so as to be located on a side farther from.
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