JP2020093829A

JP2020093829A - Horizontal type rotary automatic filling packaging machine

Info

Publication number: JP2020093829A
Application number: JP2018234743A
Authority: JP
Inventors: 直也宮脇; Naoya Miyawaki; 正紀今辻; Masanori Imatsuji
Original assignee: Sanko Machinery Co Ltd
Current assignee: Sanko Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-12-14
Filing date: 2018-12-14
Publication date: 2020-06-18
Anticipated expiration: 2038-12-14
Also published as: JP7245498B2

Abstract

To provide a horizontal type rotary automatic filling packaging machine that is capable of adjustably imparting vibration to a filling chute while suppressing vibration and noise.SOLUTION: A horizontal type rotary automatic filling packaging machine 1 comprises: a side seal device 5 for applying side sealing to a packaging film of which the central part is folded, while transferring the film in a horizontal direction; a side seal device driving mechanism; a filling device for filling a content by using a filling chute 6; a filling chute driving mechanism for vertically and rotationally moving the filling chute 6; a top seal device 9 for heat-sealing an upper edge of a packaging film bag part; and a cutter device 10. In addition, the packaging machine comprises: a cam follower 65 with which the filling chute driving mechanism is coupled to the filling chute 6; and a copying cam 100 for vertically moving the filling chute 6 in sliding contact with the cam follower. Further, an uneven member 210 having an uneven surface 200 that can be attached to and removed from the copying cam, is disposed on one part of a slide contact surface 101 of the copying cam.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、水平搬送される長尺の包装フィルム（樹脂フィルム）を多数の袋部に区分し、水平方向に並ぶ各袋部に内容物を充填してなる包装物を製造する横型ロータリー式自動充填包装機の改良技術に関する。 The present invention is a horizontal rotary automatic in which a long packaging film (resin film) that is transported horizontally is divided into a large number of bags, and the bags are manufactured by filling the contents in the bags arranged in the horizontal direction. TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement technology for a filling and packaging machine.

従来より、長尺の包装フィルム（樹脂フィルム）を使用して、定量に調量された粉剤等の内容物を多数の包装体に区分して包装する自動充填包装機の一つに横型ロータリー式自動充填包装機がある。 Conventionally, a horizontal rotary type is one of the automatic filling and packaging machines that uses a long packaging film (resin film) to classify the contents such as powders, etc., which are metered in a fixed amount into a number of packaging bodies. There is an automatic filling and packaging machine.

この横型ロータリー式自動充填包装機では、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されているように、芯材の周囲に包装フィルム等が巻回されているフィルムコイルから該包装フィルムを水平方向に引き出し移動させながら、フィルムガイド部において、当該包装フィルムをフィルム進行方向と略直交する方向に二つ折りすることで袋部の底部となる部分を形成しながら、ターンテーブルへと当該包装フィルムを導入する。 In this horizontal rotary type automatic filling and packaging machine, for example, as described in Patent Document 1 and Patent Document 2, the packaging film is wound in a horizontal direction from a film coil in which a packaging film or the like is wound around a core material. In the film guide part, the packaging film is introduced into the turntable while forming a bottom part of the bag part by folding the packaging film in two in a direction substantially orthogonal to the film advancing direction while pulling out and moving the film. To do.

ターンテーブル上の周囲に配設される多数のサイドシールバーは、この導入された包装フィルムと同期した速度で回転されながら、包装フィルムを垂直方向から挟み込むことで、水平方向に移動（回転移動）される包装フィルムに対して移動方向の垂直方向に延在される幅シール（サイドシール：熱シール）を形成する。 A large number of side seal bars arranged around the turntable move horizontally (rotational movement) by sandwiching the packaging film from the vertical direction while rotating at a speed synchronized with the introduced packaging film. A width seal (side seal: heat seal) extending in the direction perpendicular to the moving direction is formed with respect to the packaging film to be formed.

そして、順次折り畳まれた包装フィルムの間（上方開口の袋部）には、互いに隣り合うサイドシールバーの間に対応して複数配設されると共に包装フィルムやサイドシールバーと同期して回転される充填シュートが挿入され、かかる充填シュートから所定量に調量された内容物（粉状物、粒状物）を充填（投入）し、その後充填シュートを袋部から抜き、樹脂フィルムを挟み持っていたサイドシールバーを外す。 Then, between the sequentially folded packaging films (the bag portion of the upper opening), a plurality of corresponding side seal bars are arranged and rotated in synchronization with the packaging films and the side seal bars. The filling chute is inserted, and the contents (powder and granules) that have been adjusted to a predetermined amount are filled (input) from the filling chute, and then the filling chute is removed from the bag part and the resin film is sandwiched. Remove the side seal bar.

このようにして各袋部に内容物が充填された包装フィルムは、その後、袋部の上縁をトップシール（熱シール）されて密封される。この状態で、袋部間の幅シール部分を長手方向に沿って切断或いはミシン目を入れられて、所要の包装形態とされる。 The packaging film in which each bag portion is filled with the contents in this manner is then sealed by top sealing (heat sealing) the upper edge of the bag portion. In this state, the width seal portion between the bag portions is cut or perforated along the longitudinal direction to obtain a required packaging form.

特開２００３−３４１６０７号公報JP, 2003-341607, A 特開２００６−１２４０３０号公報JP, 2006-124030, A

ここで、上述したような従来の横型ロータリー式自動充填包装機においては、上方が開口するように二つ折りされたフィルムの両サイドがシールされて形成された上方開口の袋部に、漏斗状の充填シュートの下端側を挿入し、この充填シュートを介して粉体を該袋部に充填する際に、定量容器から充填シュートへ落下供給される粉体等が充填シュートの内壁に付着し、更にこれに粉体が付着して、所定サイズの塊を形成してしまうおそれがあった。 Here, in the conventional horizontal rotary type automatic filling and packaging machine as described above, a funnel-shaped bag is formed in the bag portion of the upper opening formed by sealing both sides of the film folded in half so that the upper side is opened. When the lower end side of the filling chute is inserted, and when the powder is filled into the bag through the filling chute, the powder or the like that is dropped and supplied from the metering container to the filling chute adheres to the inner wall of the filling chute, and There is a possibility that powder may adhere to this and form a lump of a predetermined size.

このような場合には、充填シュートの内壁に付着したその塊が前記袋部内に供給されずに内容物の不足した製品が生産されてしまうおそれがあると主に、粉体の塊が所定以外の場所で落下してしまうため、機械部分にトラブルを招くおそれがある。 In such a case, the mass adhered to the inner wall of the filling chute may not be supplied into the bag portion and a product lacking the content may be produced. There is a risk of causing trouble to the machine part because it will fall at the place.

このようなことから、特許文献１では、充填シュートを前記上方開口の袋部に下降させて所定位置まで挿入し、粉体等を充填したら充填シュートを上昇させてその下端部を前記上方開口の袋部から引き抜くように、充填シュートを上下動させる倣いカム（第二カム２０１）のカムフォロワ（７９）との摺接面（８０）に凹凸溝（凹凸面４００）を形成し、充填シュートが連結されているカムフォロワ（７９）に振動を与えるようにした装置が提案されている。 For this reason, in Patent Document 1, the filling chute is lowered into the bag portion of the upper opening to be inserted to a predetermined position, and when the powder or the like is filled, the filling chute is raised to lower the lower end portion of the upper opening. An uneven groove (uneven surface 400) is formed on the sliding contact surface (80) of the copying cam (second cam 201) that moves the filling chute up and down so as to pull it out of the bag portion, and the cam follower (79). There has been proposed a device adapted to apply a vibration to the existing cam follower (79).

また、最近では、サプリメント等の錠剤を内容物として充填する場合もあり、かかる場合には１回に飲むべき錠剤群として、様々な種類の（効能・形状・サイズなどが異なる）サプリメントが組み合わされて一つの袋内に充填される場合があり、このような場合には、サイズの大きな錠剤同士が、定量容器から充填シュートへの落下タイミングや落下姿勢によっては、漏斗状の充填シュートの径の絞られた部分（縮径部分）への入り口部付近で目詰りを起こしてしまうおそれがあった。 In recent years, tablets such as supplements may be filled as contents, and in such cases, various types of supplements (having different efficacy, shape, size, etc.) are combined as a group of tablets to be taken at one time. May be filled in a single bag.In such a case, depending on the timing of dropping the metering container from the metering container to the filling chute and the dropping posture, the diameter of the funnel-shaped filling chute may be different. There was a risk of clogging near the entrance to the narrowed portion (reduced diameter portion).

この大きめの錠剤による目詰まりした場合には、特許文献２のように粉体の堆積を解消できる程度の振動を与えただけでは、当該錠剤の目詰まりを解消することができないおそれがあった。 When the clogging is caused by the larger tablet, there is a possibility that the clogging of the tablet cannot be eliminated only by applying the vibration to the extent that the accumulation of the powder can be eliminated as in Patent Document 2.

ここで、倣いカム（第二カム２０１）の摺接面（８０）に形成する凹凸溝（凹凸面４００）の幅や深さ大きくすることで、充填シュートへ与える振動を大きくすることも想定されるが、倣いカム（第二カム２０１）は横型ロータリー式自動充填包装機の本体の基部に取り付けられているため、簡単には交換することはできず、通常、一旦出荷した場合には、出荷先で交換することは非常に難しい。 Here, it is also supposed that the vibration applied to the filling chute is increased by increasing the width and depth of the uneven groove (uneven surface 400) formed on the sliding contact surface (80) of the copying cam (second cam 201). However, since the copying cam (second cam 201) is attached to the base of the main body of the horizontal rotary automatic filling and packaging machine, it cannot be easily replaced. It is very difficult to exchange it first.

このため、袋詰めする内容物の種類（粉体、錠剤など）を客先ニーズに応じて変更する場合には、充填シュートの振動量を調整することは困難であった。なお、充填シュートの上下方向の振動量が大きくなると、接触部各部の磨耗が増えたり包装不良（シール部に皺がよる等の不良）が生じたり、更に騒音・振動が大きくなると共に、錠剤に合わせた振動を与えることができる倣いカムのまま、内容物を粉体などを変更する場合には過剰な振動となり、使用者にとって好ましくないものとなる。 Therefore, it is difficult to adjust the amount of vibration of the filling chute when changing the type of contents to be packed (powder, tablets, etc.) according to the needs of the customer. If the amount of vibration in the vertical direction of the filling chute becomes large, the contact parts will wear more, the packaging will fail (defects such as wrinkles on the seal), and the noise and vibration will increase, and When the content is changed to powder or the like with the copying cam capable of giving the combined vibration, excessive vibration occurs, which is not preferable for the user.

このようなことから、充填する内容物に応じて簡単に充填シュートに与える振動量を調整できることが望まれる。 Therefore, it is desired that the amount of vibration applied to the filling chute can be easily adjusted according to the contents to be filled.

なお、充填シュートに打撃等の衝撃を与えるといった構成も考えられるが、充填シュート及び包装フィルムへのストレスが大きく、部品破損や包装不良（シール部に皺がよる等の不良）が生じたり、振動・騒音が大きくなり、使用者にとって好ましくないものであった。 It is also possible to give impact to the filling chute such as hitting, but the stress on the filling chute and the packaging film is large, resulting in parts damage and packaging failure (defects such as wrinkles on the seal) and vibration.・Noise was loud, which was not desirable for users.

このため、比較的静かで信頼性を損なわない方法で、簡単に充填シュートに与える振動量を調整できることが望まれるといった実情がある。 For this reason, there is a situation in which it is desired to be able to easily adjust the vibration amount applied to the filling chute with a method that is relatively quiet and does not impair reliability.

本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、振動・騒音を抑制しつつ充填シュートに調整可能に振動を付与することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a relatively simple and low-cost configuration, and horizontal rotary automatic filling that can adjustably apply vibration to a filling chute while suppressing vibration and noise. The purpose is to provide a packaging machine.

このため、本発明に係る横型ロータリー式自動充填包装機は、
水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向にサイドシールするサイドシール装置と、
略環状に複数配置されたサイドシール装置を開閉動作及び回転移動させるサイドシール装置駆動機構と、
サイドシールにより区分けされた包装フィルム袋部に向けて、所定量または所定数の内容物を充填シュートにより案内させつつ落下させる充填装置と、
略環状に複数配置された充填シュートを包装フィルム袋部内に挿抜するように上下動及び回転移動させる充填シュート駆動機構と、
内容物が充填された包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールするトップシール装置と、
でき上がった連続包装袋の包装フィルム袋部のサイドシールの中央部分を切断して切り離して所定の包装体にするカッター装置と、
を備えた横型ロータリー式自動充填包装機であって、
前記充填シュート駆動機構が、充填シュートに連結されたカムフォロワと、当該カムフォロワと摺接して充填シュートを上下動させる倣いカムと、を含んで構成され、
前記倣いカムのカムフォロワとの摺接面の一部に、倣いカムに対して着脱可能な凹凸面を有する凹凸部材が備えられたことを特徴とする。 Therefore, the horizontal rotary type automatic filling and packaging machine according to the present invention,
A side seal device for side-sealing in the width direction with respect to the packaging film whose central portion is bent while being transported in the horizontal direction,
A side seal device drive mechanism that opens and closes and rotationally moves a plurality of side seal devices arranged in a substantially annular shape,
A packing device for dropping a predetermined amount or a predetermined number of contents while being guided by a packing chute, toward the packaging film bag section divided by the side seals,
A filling chute drive mechanism that moves vertically and rotationally so as to insert and remove a plurality of filling chutes arranged in a substantially annular shape in the packaging film bag portion,
A top seal device for heat-sealing the upper edge of the packaging film bag portion filled with contents,
A cutter device that cuts and cuts off the central portion of the side seal of the packaging film bag portion of the completed continuous packaging bag to form a predetermined packaging body,
A horizontal rotary type automatic filling and packaging machine equipped with,
The filling chute drive mechanism is configured to include a cam follower connected to the filling chute, and a copying cam that slides the cam follower to move the filling chute up and down.
It is characterized in that a part of the sliding contact surface of the copying cam with the cam follower is provided with a concavo-convex member having a concavo-convex surface that is attachable to and detachable from the copying cam.

本発明において、
前記凹凸部材は、
ブロック状の凹凸金具により構成されることを特徴とすることができる。 In the present invention,
The uneven member is
It can be characterized by being constituted by a block-shaped concavo-convex metal fitting.

本発明において、
前記凹凸部材は、
板状の凹凸板により構成されることを特徴とすることができる。 In the present invention,
The uneven member is
It can be characterized in that it is configured by a plate-shaped uneven plate.

本発明によれば、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、振動・騒音を抑制しつつ充填シュートに調整可能に振動を付与することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a horizontal rotary-type automatic filling and packaging machine which has a relatively simple and low-cost configuration and which can adjustably apply vibration to the filling chute while suppressing vibration and noise. it can.

本発明の一実施の形態に係る横型ロータリー式自動充填包装機の正面図である。1 is a front view of a horizontal rotary type automatic filling and packaging machine according to an embodiment of the present invention. （Ａ）は同上実施の形態に係るロータリー式自動充填包装機の充填シュート周辺の平面図であり、（Ｂ）は同上実施の形態に係る包装袋製品の一例を示す正面図である。(A) is a plan view of the filling chute periphery of the rotary type automatic filling and packaging machine which concerns on embodiment same as the above, (B) is a front view which shows an example of the packaging bag product which concerns on embodiment same as the above. （Ａ）は同上実施の形態に係る充填シュート周辺の一部を拡大して示す平面図であり、（Ｂ）は充填シュートの装置本体への取り付けの一構成例を示す正面図である。(A) is an enlarged plan view showing a part of the periphery of the filling chute according to the embodiment, and (B) is a front view showing one configuration example of attachment of the filling chute to the apparatus main body. 同上実施の形態に係る充填シュートの駆動機構（上下動シャフト、カムフォロワ、倣いカムなど）を抜き出して示す正面図である。It is a front view which extracts and shows the drive mechanism (a vertical movement shaft, a cam follower, a copying cam, etc.) of the filling chute which concerns on embodiment same as the above. （Ａ）は同上実施の形態に係る凹凸金具を備えた倣いカムを示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の正面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面である。(A) is a plan view showing a copying cam including an uneven metal fitting according to the embodiment, (B) is a front view of (A), and (C) is a right side surface of (B). （Ａ）は同上実施の形態に係る倣いカムから凹凸金具を分離した状態を示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ矢視図であり、（Ｃ）は凹凸金具を倣いカムに組み付けた状態を示す側面図である。(A) is a plan view showing a state in which the concavo-convex metal fitting is separated from the copying cam according to the embodiment, (B) is a view from the arrow A of (A), and (C) is a cam for copying the concavo-convex metal fitting. It is a side view which shows the state assembled|attached. （Ａ）は図６（Ｂ）に例示したものを基準として溝幅（溝の底部長さ）を拡げた形状の凹凸面（凹凸溝）の一例を示す正面図であり、（Ｂ）は図６（Ｂ）に例示したものを基準として溝深さを深くした形状の凹凸面（凹凸溝）の一例を示す正面図であり、（Ｃ）は凸の頂面を弧状にした形状の凹凸面（凹凸溝）の一例を示す正面図であり、（Ｄ）は凹凸を波状にした形状の凹凸面（凹凸溝）の一例を示す正面図であり、（Ｅ）凹凸の大きさが位置によって異なる形状（異なる仕様の凹凸の組み合わせ）の凹凸面（凹凸溝）の一例を示す正面図であり、（Ｆ）は平滑な形状（通常の形状）の凹凸面（凹凸溝）を示す正面図である。FIG. 6A is a front view showing an example of an uneven surface (uneven groove) having a shape in which the groove width (groove bottom length) is expanded with reference to the example illustrated in FIG. 6B, and FIG. 6(B) is a front view showing an example of a concave-convex surface (concave groove) having a deep groove depth based on the example illustrated in FIG. 6B, and FIG. 6C is a concave-convex surface having a convex top surface in an arc shape. It is a front view which shows an example of (concavo-convex groove), (D) is a front view which shows an example of the concavo-convex surface (concave-convex groove) in which the corrugation is wavy. It is a front view which shows an example of the uneven surface (uneven groove) of a shape (combination of unevenness of different specifications), and (F) is a front view which shows an uneven surface (uneven groove) of a smooth shape (normal shape). .. （Ａ）は同上実施の形態に係る凹凸板を備えた倣いカムの平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の正面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図である。(A) is a plan view of a copying cam provided with the uneven plate according to the embodiment, (B) is a front view of (A), and (C) is a right side view of (B). （Ａ）は同上実施の形態に係る凹凸板の平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の正面図である。(A) is a plan view of a concavo-convex plate according to the embodiment, and (B) is a front view of (A). （Ａ）は基準厚さ（例えば１ｍｍ）の凹凸板（凹凸板状部材）の断面図であり、（Ｂ）は基準厚さより薄い厚さ（例えば０．５ｍｍ）の凹凸板（凹凸板状部材）の断面図であり、（Ｃ）は基準厚さより厚い厚さ（例えば２ｍｍ）の凹凸板（凹凸板状部材）の断面図である。(A) is a sectional view of an uneven plate (uneven plate member) having a reference thickness (for example, 1 mm), and (B) is an uneven plate (uneven plate member) having a thickness (for example, 0.5 mm) smaller than the reference thickness. 4C] is a cross-sectional view of an uneven plate (an uneven plate-shaped member) having a thickness (for example, 2 mm) thicker than the reference thickness. カムフォロワ外径φＤに対して凹凸面（凹凸溝）の溝幅（カムフォロワの進行方向における溝幅）Ｌと溝深さＨを変更した場合の振動付与効果の確認実験結果を示す図である。It is a figure which shows the confirmation experiment result of the vibration imparting effect when changing the groove width (groove width in the advancing direction of a cam follower) L and groove depth H of an uneven|corrugated surface (irregular groove|channel) with respect to the cam follower outer diameter (phi)D.

以下に、本発明に係る一実施の形態について、添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below.

まず、図１を用いて、本発明に係る横型ロータリー式自動充填包装機の全体構成について説明する。
図１は、本発明に係る横型ロータリー式自動充填包装機を示す正面図（一部断面図）である。図１に示すように、横型ロータリー式自動充填包装機１は、包装フィルム原反ロール支持軸２、包材フィルム送り装置３、包材フィルム折り込みガイド４、ターンテーブル２１、サイドシール装置（サイドシールバー）５、充填シュート６、内容物貯留ホッパー７、計量装置であるマス計量回転盤装置８、トップシール装置（トップシールロール）８、カッター装置１０、搬出スベリ台１１、制御装置１２を備える。 First, the overall configuration of a horizontal rotary automatic filling and packaging machine according to the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a front view (partially sectional view) showing a horizontal rotary type automatic filling and packaging machine according to the present invention. As shown in FIG. 1, a horizontal rotary automatic filling and packaging machine 1 includes a packaging film original roll supporting shaft 2, a packaging material film feeding device 3, a packaging material film folding guide 4, a turntable 21, a side sealing device (side sealing device). A bar) 5, a filling chute 6, a content storage hopper 7, a mass measuring rotating disk device 8 as a measuring device, a top seal device (top seal roll) 8, a cutter device 10, a carry-out sliding stand 11, and a control device 12.

包装フィルムは、包装フィルム原反ロールＦ１としてロール状に巻回されて包装フィルム原反ロール支持軸２に取り付けられている。
ここで、包装フィルムは、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルムと、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルムＦ１は、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。 The packaging film is wound in a roll shape as a packaging film original fabric roll F1 and attached to the packaging film original fabric roll support shaft 2.
Here, the packaging film is made of a transparent or translucent material, for example, a base film such as PET and a heat seal film such as polyethylene having a melting point lower than that of the base film. Moreover, the packaging film F1 may have a three-layer structure of a base film, an intermediate film, and a heat seal film.

包装フィルム原反ロール支持軸２に支持されている包装フィルム原反ロールＦ１から引き出された包装フィルムＦ２は、包材フィルム送り装置３を通過した後、図１中右方向に連続的に流れ、包材フィルム折り込みガイド４によって長手方向中央部に沿って二つに折り曲げられて上方開放のＵ字状とされる。折り曲げられた包装フィルムＦ３は、図１、図２（Ａ）に示すように、ターンテーブル２１の接線方向（Ａ１方向）からターンテーブル２１に導入されて、ターンテーブル２１と同期した速度で周方向（Ａ２方向）に移動される。 The wrapping film F2 pulled out from the wrapping film raw roll F1 supported by the wrapping film raw roll supporting shaft 2 passes through the wrapping material film feeder 3 and then continuously flows in the right direction in FIG. The packaging material film folding guide 4 folds it in two along the central portion in the longitudinal direction to form a U-shape that opens upward. As shown in FIGS. 1 and 2A, the folded packaging film F3 is introduced into the turntable 21 from the tangential direction (A1 direction) of the turntable 21 and moves in the circumferential direction at a speed synchronized with the turntable 21. It is moved in the (A2 direction).

ターンテーブル２１上には、図２（Ａ）に示すように、幅シールを形成するサイドシール装置（サイドシールバー）５が同心円上に多数配置されている。ターンテーブル２１と同期した速度で回転移動するサイドシール装置５は、ターンテーブル２１に導入されて周方向（Ａ２方向）に回転移動される包装フィルムＦ４に対して所定の位置決め（周方向及び高さ方向の位置決め）を行うと共に、同時に、包装フィルムＦ４の幅方向に熱シールを施して局部的に熱圧着する。 As shown in FIG. 2A, a large number of side seal devices (side seal bars) 5 that form a width seal are concentrically arranged on the turntable 21. The side seal device 5 that rotates and moves at a speed synchronized with the turntable 21 has a predetermined positioning (circumferential direction and height) with respect to the packaging film F4 that is introduced into the turntable 21 and rotationally moved in the circumferential direction (A2 direction). (Direction positioning), and at the same time, heat sealing is performed in the width direction of the packaging film F4 to locally perform thermocompression bonding.

このとき、サイドシール装置５により挟まれた部分の包装フィルムは、サイドシール装置５から供給された熱によって溶融する。それと共に、サイドシール装置５が包装フィルムＦ４を挟み込んでいるため、二つ折りにされた包装フィルムＦ４の溶融部分が加圧される。これらにより、二つ折りの包装フィルムＦ４のヒートシールフィルム同士が圧着し、サイドシールＦ７１、Ｆ７２（図２（Ｂ）参照）が形成される。このようにして、二つ折りの包装フィルムＦ４には、サイドシール装置５により挟まれた複数の袋部Ｆ７５（図２（Ｂ）参照）が形成される。 At this time, the part of the packaging film sandwiched by the side sealing device 5 is melted by the heat supplied from the side sealing device 5. At the same time, since the side sealing device 5 sandwiches the packaging film F4, the molten portion of the folded packaging film F4 is pressed. By these, the heat-sealing films of the two-fold wrapping film F4 are pressure-bonded to each other, and the side seals F71 and F72 (see FIG. 2B) are formed. In this way, a plurality of bag portions F75 (see FIG. 2B) sandwiched by the side sealing devices 5 are formed on the bi-folded packaging film F4.

なお、上記サイドシール装置による熱シール動作と平行して二つ折りにされた包装フィルムＦ４の間に充填シュート６が挿入され、マス計量回転盤装置８にて計量された内容物が充填シュート６を経由して投入される。ターンテーブル２１に同心的に複数配設される充填シュート６は、ターンテーブル２１延いては包装フィルムＦ４と同期した速度で周方向（Ａ２方向）に回転移動するように構成されている。 In addition, the filling chute 6 is inserted between the packaging films F4 folded in half in parallel with the heat sealing operation by the side sealing device, and the contents weighed by the mass measuring rotary disk device 8 are stored in the filling chute 6. It is thrown in via. The plurality of filling chutes 6 arranged concentrically on the turntable 21 are configured to rotate and move in the circumferential direction (A2 direction) at a speed synchronized with the turntable 21 and then the packaging film F4.

この後、内容物が充填された包装フィルムＦ５は、ターンテーブル２１から接線方向（Ａ３方向）に送り出され、トップシール装置（トップシールロール）９により、包装フィルムＦ５の袋部Ｆ７５（図２（Ｂ）参照）の充填口（上方開放）に対して熱シールを施して熱圧着してトップシールＦ７４（図２（Ｂ）参照）を形成する。これにより、内容物が充填された上方開放の包装フィルム（連続包装袋）Ｆ５は、内容物Ｆ７６（図２（Ｂ）参照）が密封された連続包装袋Ｆ６とされる。 After that, the packaging film F5 filled with the contents is sent out from the turntable 21 in the tangential direction (A3 direction), and the top seal device (top seal roll) 9 causes the bag portion F75 of the packaging film F5 (see FIG. The filling port (upper opening) (see (B)) is heat-sealed and thermocompression-bonded to form a top seal F74 (see FIG. 2B). As a result, the upward-opening packaging film (continuous packaging bag) F5 filled with the contents becomes the continuous packaging bag F6 in which the contents F76 (see FIG. 2B) are sealed.

その後、カッター装置１０により形成された幅シールの中央付近を切断して個別包装袋Ｆ７（図２（Ｂ））が生産される。なお、個別に限らず、複数の包装袋Ｆ７が連続した状態で切り離したものを包装体として生産することもできる。 After that, the vicinity of the center of the width seal formed by the cutter device 10 is cut to produce the individual packaging bag F7 (FIG. 2(B)). In addition, not only individually, but a plurality of packaging bags F7 separated in a continuous state can be produced as a packaging body.

図３（Ａ）は、本発明に係る横型ロータリー式自動充填包装機１におけるターンテーブル２１と同期回転されるサイドシール装置５、充填シュート６、包装フィルムＦ４等を拡大して示す図である。 FIG. 3(A) is an enlarged view showing the side seal device 5, the filling chute 6, the packaging film F4 and the like which are rotated in synchronization with the turntable 21 in the horizontal rotary type automatic filling and packaging machine 1 according to the present invention.

この図３（Ａ）に示すように、長手方向中央部に沿って二つ折りされて上方開口のＵ字状にされた包装フィルムＦ４は、所定間隔で配設されているサイドシール装置５のサイドシールバー５１、５２及びサイドシールバー５３、５４によって短軸方向に挟み込まれてサイドシールされるが、サイドシールバー５１、５２及びサイドシールバー５３、５４の間の上方開口の袋部Ｆ７５（図２（Ｂ）参照）には、上方開口から充填シュート６が挿入される。なお、符号５１，５２が、開閉側サイドシールバー（可動側）であり、符号５２、５４が受け側サイドシールバー（固定側）である。 As shown in FIG. 3(A), the packaging film F4 that is folded in two along the longitudinal center portion and has a U-shape with an upper opening is provided on the side of the side seal device 5 arranged at a predetermined interval. The seal bars 51 and 52 and the side seal bars 53 and 54 are sandwiched in the short axis direction for side sealing, but the bag portion F75 of the upper opening between the side seal bars 51 and 52 and the side seal bars 53 and 54 (see FIG. 2(B)), the filling chute 6 is inserted from the upper opening. Reference numerals 51 and 52 are open/close side seal bars (movable side), and reference numerals 52 and 54 are receiving side seal bars (fixed side).

なお、サイドシール装置５のサイドシールバー５１、５２及びサイドシールバー５３、５４は、包装フィルムＦ４が接線方向（Ａ１方向）から移送されてくるとき及び包装フィルムＦ５が接線方向（Ａ３方向）に搬出されるときに、包装フィルムと干渉等しないように図１中下方に退避され、包装フィルムＦ４が周方向（Ａ２方向）に移動されるようになってから、図１中下方より上方に移動されて所定高さとされ、その位置で包装フィルムＦ４を挟むように動作されるが、この上下方への移動及び挟む動作は、例えば、ターンテーブル２１の回転運動と同期してプロフィールが形成されている倣いカム（図示せず）によりなすように構成することができる。
ここで、ターンテーブル２１と上記倣いカムとが、本発明に係るサイドシール装置駆動機構の一部を構成している。 The side seal bars 51 and 52 and the side seal bars 53 and 54 of the side seal device 5 are used when the packaging film F4 is transferred from the tangential direction (A1 direction) and when the packaging film F5 is tangential direction (A3 direction). When it is carried out, it is retracted downward in FIG. 1 so as not to interfere with the packaging film, and after the packaging film F4 is moved in the circumferential direction (A2 direction), it is moved upward from below in FIG. The packaging film F4 is operated to sandwich the packaging film F4 at that position, and the upward and downward movements and the sandwiching operation form a profile in synchronization with the rotational movement of the turntable 21, for example. It may be configured by a copying cam (not shown) that is present.
Here, the turntable 21 and the copying cam constitute a part of the side seal device drive mechanism according to the present invention.

また、シュートアーム６３により支持されている充填シュート６は、ターンテーブル２１と共に回転移動されるが、包装フィルムＦ４が接線方向（Ａ１方向）から移送されてくるとき及び包装フィルムＦ５が接線方向（Ａ３方向）に搬出されるときに、包装フィルムと干渉等しないように図１中上方に退避され、包装フィルムＦ４が周方向（Ａ２方向）に移動されるようになってから、図１中上方より下方に移動されて、その先端部（内容物の排出口）６２が上方開口から袋部Ｆ７５に挿入されるが、この上下方への移動は、ターンテーブル２１の回転運動と同期してプロフィールが形成されている倣いカム１００によりなすように構成されている。
ここで、ターンテーブル２１と倣いカム１００とが、本発明に係る充填シュート駆動機構の一部を構成している。 Further, the filling chute 6 supported by the chute arm 63 is rotationally moved together with the turntable 21, but when the packaging film F4 is transferred from the tangential direction (A1 direction) and when the packaging film F5 is tangential direction (A3). 1), the packaging film F4 is moved upward in FIG. 1 so as not to interfere with the packaging film, and the packaging film F4 is moved in the circumferential direction (A2 direction). The tip portion (contents discharge port) 62 is moved downward and is inserted into the bag portion F75 through the upper opening. This upward and downward movement is synchronized with the rotational movement of the turntable 21 to change the profile. The copy cam 100 is formed.
Here, the turntable 21 and the copying cam 100 form a part of the filling chute drive mechanism according to the present invention.

倣いカム１００は、図４に示すように、ターンテーブル２１の回転軸２１Ａと同軸的に本体フレーム６に支持され、その形状は、図５（Ａ）に示すように、回転軸２１Ａを中心とする略円環状の形状を有している。 As shown in FIG. 4, the copying cam 100 is supported by the main body frame 6 coaxially with the rotary shaft 21A of the turntable 21, and its shape is centered on the rotary shaft 21A as shown in FIG. 5(A). It has a substantially annular shape.

そして、倣いカム１００の上面はカムフォロワ６５と摺接する摺接面１０１として機能し、図５（Ｂ）に示すように、充填シュート６から内容物を袋部Ｆ７５に充填する際に、充填シュート６の先端部（内容物の排出口）６２を包装フィルムＦ４の上方開口から袋部Ｆ７５に挿入及び抜出するために、カムフォロワ６５延いては充填シュート６を所定に上下動させることができるようなカム形状（プロフィール）を有して構成されている。 The upper surface of the copying cam 100 functions as a sliding contact surface 101 that is in sliding contact with the cam follower 65, and as shown in FIG. 5B, when the bag chute F75 is filled with contents from the filling chute 6, the filling chute 6 is filled. The cam follower 65 and thus the filling chute 6 can be moved up and down by a predetermined amount in order to insert and withdraw the front end portion (content discharge port) 62 of the packaging film F4 into and from the bag portion F75. It is configured to have a cam shape (profile).

なお、カムフォロワ６５は、上下動シャフト（ロッド）６４に回転自在に支持され、この上下動シャフト６４にはシュートアーム６３延いては充填シュート６が支持されている。 The cam follower 65 is rotatably supported by a vertical movement shaft (rod) 64, and the vertical movement shaft 64 supports the chute arm 63 and the filling chute 6.

ここで、本実施の形態では、図５等に示すように、カムフォロワ６５、上下動シャフト６４延いては充填シュート６に上下振動を与えるための凹凸面２００が備えられている。 Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 5 and the like, the cam follower 65, the vertical movement shaft 64, and the filling chute 6 are provided with an uneven surface 200 for giving vertical vibration.

この凹凸面２００によって、ターンテーブル２１と共に回転する上下動シャフト６４が上下振動（加振）される。 The uneven surface 200 vertically vibrates (excites) the vertical shaft 64 that rotates together with the turntable 21.

本実施の形態では、凹凸面（凹凸溝）２００の幅や深さ（すなわち、充填シュート６に付与される振動の周期や振幅の大きさ、すなわち振動量）は、例えば、充填シュート６の内面への内容物（粉体）の付着や堆積を抑制できるサイズ（或いは、錠剤の目詰りを抑制できる振動を与えるのに十分なサイズ）に設定されることができる。 In the present embodiment, the width and depth of the uneven surface (uneven groove) 200 (ie, the cycle and amplitude of vibration applied to the filling chute 6, that is, the amount of vibration) are, for example, the inner surface of the filling chute 6. It can be set to a size capable of suppressing the adhesion or deposition of the content (powder) on the surface (or a size sufficient to give vibration capable of suppressing clogging of tablets).

ここで、本実施の形態では、凹凸面２００は凹凸金具（凹凸ブロック）２１０に形成されていて、図６に示すように、凹凸金具２１０は倣いカム１００から分離可能、あるいは着脱可能に構成されている。 Here, in the present embodiment, the uneven surface 200 is formed on the uneven metal fitting (uneven block) 210, and as shown in FIG. 6, the uneven metal fitting 210 is configured to be separable from or removable from the copying cam 100. ing.

すなわち、本実施の形態によれば、袋詰めする内容物の種類（粉体、粒体、錠剤など）を客先ニーズに応じて変更する場合には、所望の振動を付与することができる凹凸金具２１０に取り替えることで、客先ニーズに合わせて充填シュートの振動量を簡単に調整（変更）することができる。 That is, according to the present embodiment, when the type of the contents to be packed (powder, granules, tablets, etc.) is changed according to the needs of the customer, a desired vibration can be applied. By exchanging the metal fitting 210, the vibration amount of the filling chute can be easily adjusted (changed) according to the needs of the customer.

これにより、充填シュートの上下方向の振動量を調整できず、振動量が常に大きい場合にしていた従来に比べて、接触部各部の磨耗が増えたり包装不良（シール部に皺がよる等の不良）が生じることを確実に抑制できると共に、騒音・振動も低く抑えることができる。 As a result, the amount of vibration in the vertical direction of the filling chute cannot be adjusted, and wear on each part of the contact part increases and packaging is defective (defects such as wrinkles on the seal part) compared to the conventional case where the amount of vibration was always large. ) Can be reliably suppressed, and noise and vibration can be suppressed to a low level.

すなわち、本実施の形態によれば、袋詰めする内容物の種類（粉体、粒体、錠剤など）に応じて、凹凸金具２１０延いては凹凸面２００を簡単に交換することができる構成としたので、袋詰めする内容物の種類（粉体、粒体、錠剤など）に応じて予め凹凸金具２１０を取り替えておくことで、充填シュート６の内面に内容物（粉体）が付着した場合に（或いは、充填シュート６が錠剤により目詰まりした場合）に、これを確実に落下させることができる。
なお、略円環状の倣いカム１００全体を、横型ロータリー式自動充填包装機１から取り外して交換することは困難であるが、本実施の形態のように、凹凸面２００を備えた凹凸金具２１０のみを部分的に着脱して交換することは、横型ロータリー式自動充填包装機１の外部からでも比較的容易に行うことができる。 That is, according to the present embodiment, the concavo-convex metal fitting 210 and the concavo-convex surface 200 can be easily exchanged according to the type (powder, granules, tablets, etc.) of the contents to be packed. Therefore, in the case where the contents (powder) are attached to the inner surface of the filling chute 6 by replacing the uneven metal fitting 210 in advance according to the type of the contents to be packed (powder, granules, tablets, etc.) (Or, if the filling chute 6 is clogged with tablets, this can be reliably dropped.
Although it is difficult to remove and replace the entire substantially circular copying cam 100 from the horizontal rotary type automatic filling and packaging machine 1, only the uneven metal fitting 210 having the uneven surface 200 as in the present embodiment. It is relatively easy to partially attach and detach and replace the horizontal rotary type automatic filling and packaging machine 1 from the outside.

なお、凹凸面２００は、前記倣いカム１００のカムフォロワ６５との摺接面１０１の一部に形成することができるが、より好ましくは、内容物を充填（落下供給）するために充填シュート６の先端（排出口）６２が包装フィルム袋部Ｆ７５内に挿入されている回転移動範囲の少なくとも一部に形成されることができる。 Although the uneven surface 200 can be formed on a part of the sliding contact surface 101 of the copying cam 100 with the cam follower 65, more preferably, the filling chute 6 of the filling chute 6 is filled with the contents (drop supply). The tip (exhaust port) 62 can be formed in at least a part of the rotational movement range inserted in the packaging film bag portion F75.

このように凹凸金具２１０延いては凹凸面２００を簡単に交換可能な構成としたので、凹凸面（凹凸溝）２００の幅や深さ（すなわち、充填シュート６に付与される振動の周期や振幅の大きさ）を容易に変更することができるため、客先ニーズに合わせた振動を提供することが可能となる。 In this way, since the concavo-convex metal fitting 210 and the concavo-convex surface 200 are easily exchangeable, the width and depth of the concavo-convex surface (concave groove) 200 (that is, the cycle and amplitude of vibration applied to the filling chute 6). It is possible to provide vibration that meets the needs of the customer.

なお、凹凸面（凹凸溝）２００の仕様（形状、サイズ、数）は、図７（Ａ）〜図７（Ｆ）に示すように、目的や効果に応じて適宜採用可能である。 The specifications (shape, size, number) of the uneven surface (uneven groove) 200 can be appropriately adopted according to the purpose and effect as shown in FIGS. 7(A) to 7(F).

図７（Ａ）に示した凹凸面（凹凸溝）２００の仕様は、図６（Ｂ）に例示したものを基準として、溝幅（溝の底部長さ）を拡げた形状である。これにより、振動頻度が減り、カムフォロワに付与される振動（振幅）を大きくすることができる。 The specifications of the uneven surface (uneven groove) 200 shown in FIG. 7(A) have a shape in which the groove width (bottom length of the groove) is expanded with reference to the example shown in FIG. 6(B). As a result, the frequency of vibration is reduced and the vibration (amplitude) applied to the cam follower can be increased.

また、図７（Ｂ）に示した仕様は、図６（Ｂ）に例示したものを基準として、溝深さを深くした形状である。これにより、カムフォロワに付与される振動（振幅）を大きくすることができる。 Further, the specifications shown in FIG. 7B have a shape in which the groove depth is deepened with reference to the example illustrated in FIG. 6B. Thereby, the vibration (amplitude) applied to the cam follower can be increased.

また、図７（Ｃ）に示した仕様は、凸の頂面を弧状にした形状である。これにより、各凸部に対する衝撃を少なくすることができ、振動による包装不良（シール部に皺がよる等の不良）の抑制、摩耗や騒音等の低減に貢献することができる。 In addition, the specifications shown in FIG. 7C have a shape in which the convex top surface is arcuate. As a result, the impact on each convex portion can be reduced, and it is possible to contribute to the suppression of packaging defects (defects such as wrinkles in the seal portion) due to vibration, and reduction of wear and noise.

また、図７（Ｄ）に示した仕様は、凹凸を波状にした形状である。これにより、ほぼ衝撃無く充填シュート６を上下に振動させることができ、振動による包装不良（シール部に皺がよる等の不良）の抑制、摩耗や騒音等の低減に貢献することができる。 In addition, the specifications shown in FIG. 7D have a corrugated shape. As a result, the filling chute 6 can be vertically vibrated with almost no impact, and it is possible to contribute to the suppression of packaging defects (defects such as wrinkles in the seal portion) due to vibration and reduction of wear and noise.

また、図７（Ｅ）に示した仕様は、凹凸の大きさが位置によって異なる形状（異なる仕様の凹凸の組み合わせ）である。これにより、徐々に振動の強弱をつけたい場合などに採用することができる。 Further, the specifications shown in FIG. 7E are shapes in which the size of the unevenness varies depending on the position (a combination of unevenness of different specifications). As a result, it can be adopted when it is desired to gradually increase or decrease the vibration intensity.

また、図７（Ｆ）に示すような平滑な形状（通常の形状）のものに取り換えることも可能であり、かかる場合には、充填シュート６を振動させることのない場合に無駄に振動させることがないため、振動による包装不良（シール部に皺がよる等の不良）の抑制、摩耗や騒音等の低減に貢献である。 Further, it is possible to replace it with one having a smooth shape (normal shape) as shown in FIG. 7F, and in such a case, the filling chute 6 is vibrated unnecessarily when it is not vibrated. Therefore, it contributes to the suppression of packaging defects (defects such as wrinkles in the seal portion) due to vibration and reduction of wear and noise.

このように、本実施の形態によれば、簡単に凹凸面２００を交換することができるため、袋詰めする内容物の種類（粉体、粒体、錠剤など）を客先ニーズに応じて変更する場合には、客先ニーズに合わせて充填シュートの振動量を簡単に調整することができる。これにより、充填シュートの上下方向の振動量を調整できず、振動量が常に大きい場合にしていた従来に比べて、接触部各部の磨耗が増えたり包装不良（シール部に皺がよる等の不良）が生じることを確実に抑制できると共に、騒音・振動も低く抑えることができる。 As described above, according to the present embodiment, since the uneven surface 200 can be easily replaced, the type of contents to be packed (powder, granules, tablets, etc.) can be changed according to the customer's needs. In this case, the vibration amount of the filling chute can be easily adjusted according to the needs of the customer. As a result, the amount of vibration in the vertical direction of the filling chute cannot be adjusted, and wear on each part of the contact part increases and packaging is defective (defects such as wrinkles on the seal part) compared to the conventional case where the amount of vibration was always large. ) Can be reliably suppressed, and noise and vibration can be suppressed to a low level.

また、上記では、凹凸金具２１０をブロック状（塊状）の部材で構成した場合を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）、図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示すように、板状部材をＬ字状に折り曲げた凹凸板状部材（凹凸板）３１０を採用し、その先端部を櫛歯状として、この櫛歯状の部分を凹凸面３００として機能させることも可能である。 Further, in the above, the case where the concavo-convex metal fitting 210 is configured by a block-shaped (lump-shaped) member has been illustrated, but the present invention is not limited to this, and for example, FIGS. 8(A) to 8(C), FIG. As shown in FIGS. 9A and 9B, a concavo-convex plate member (concavo-convex plate) 310 obtained by bending a plate-shaped member into an L-shape is employed, and the tip end portion thereof has a comb tooth shape, and the comb tooth shape is formed. It is also possible to make the portion of this function as the uneven surface 300.

なお、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）に、凹凸面３００を備えた凹凸板状部材３１０の仕様変更例を例示する。 10(A) to 10(C) show examples of changing the specifications of the uneven plate member 310 having the uneven surface 300.

図１０（Ａ）は、基準厚さ（例えば１ｍｍ）の凹凸板（凹凸板状部材３１０）の断面図であり、図１０（Ｂ）は基準厚さより薄い厚さ（例えば０．５ｍｍ）の凹凸板（凹凸板状部材３１０）の断面図であり、図１０（Ｃ）は基準厚さより厚い厚さ（例えば２ｍｍ）の凹凸板（凹凸板状部材３１０）の断面図である。 10A is a cross-sectional view of an uneven plate (uneven plate member 310) having a reference thickness (for example, 1 mm), and FIG. 10B is an unevenness having a thickness (for example, 0.5 mm) smaller than the reference thickness. FIG. 10C is a cross-sectional view of the plate (uneven plate member 310), and FIG. 10C is a cross-sectional view of the uneven plate (uneven plate member 310) having a thickness (for example, 2 mm) thicker than the reference thickness.

このように、本実施の形態に係る凹凸板状部材３１０によれば、比較的簡単に交換や後付け（新規設置）が可能であるため、また、凹凸板状部材３１０は比較的簡単に振動量（加振量）（振動周期、振幅）を変更可能であるため、充填シュート６の目詰り度合いに応じて簡単に所望の振動量を得ることができ、粉体が充填シュート６の内壁に付着してできた塊を落下させることは勿論、大きめの錠剤によって目詰まりした場合であっても、その目詰まりを解消することができる。 As described above, according to the uneven plate-shaped member 310 according to the present embodiment, it is possible to relatively easily replace or retrofit (newly install), and therefore, the uneven plate-shaped member 310 relatively easily vibrates. Since the (excitation amount) (vibration cycle, amplitude) can be changed, a desired vibration amount can be easily obtained according to the degree of clogging of the filling chute 6, and the powder adheres to the inner wall of the filling chute 6. Of course, it is possible to drop the lump thus formed, and even if it is clogged with a large tablet, the clogging can be eliminated.

以上のように、本実施の形態によれば、従来のように倣いカム１００全体を交換しなければならなかった場合に比べて、袋詰めする内容物の種類（粉体、錠剤など）を客先ニーズに応じて容易に振動量を調整（変更）することができるため、よりユーザーフレンドリーな横型ローター式自動充填包装機を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, as compared with the conventional case where the entire copying cam 100 has to be replaced, the type of the contents to be packed (powder, tablets, etc.) Since the amount of vibration can be easily adjusted (changed) according to the needs of the destination, it is possible to provide a more user-friendly horizontal rotor type automatic filling and packaging machine.

すなわち、本実施の形態によれば、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、振動・騒音を抑制しつつ充填シュートに調整可能に振動を付与することができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することができる。 That is, according to the present embodiment, a horizontal rotary type automatic filling and packaging machine capable of imparting adjustable vibration to the filling chute while suppressing vibration and noise while having a relatively simple and low-cost configuration. Can be provided.

ここで、本実施の形態に係る凹凸面２００（３００）のサイズ（溝幅Ｌ，溝深さＨ）を変更してカムフォロワ６５への振動付与の効果を確認する実験を行ったが、その結果を図１１に示す。 Here, an experiment was conducted to confirm the effect of applying vibration to the cam follower 65 by changing the size (groove width L, groove depth H) of the uneven surface 200 (300) according to the present embodiment. Is shown in FIG.

すなわち、図１１は、カムフォロワ６５の外径φＤ（ここでは、φ２８ｍｍ）に対して凹凸面（凹凸溝）の溝幅（カムフォロワの進行方向における溝幅）Ｌｍｍと溝深さＨｍｍを変更した場合の振動付与効果の確認実験結果を示す図である。 That is, FIG. 11 shows a case where the groove width (groove width in the moving direction of the cam follower) Lmm and the groove depth Hmm of the uneven surface (uneven groove) are changed with respect to the outer diameter φD (here, φ28 mm) of the cam follower 65. It is a figure which shows the confirmation experiment result of a vibration imparting effect.

この図１１の（ＩＶ）に示される結果から、Ｌ／Ｄ（×１００）＝１８％（≒１７．９％）以上、好ましくは、Ｌ／Ｄ（×１００）＝２９％（≒２８．６％）以上であれば、良好にカムフォロワ延いては充填シュートに振動を付与することができることが解った。 From the result shown in (IV) of FIG. 11, L/D(×100)=18% (≈17.9%) or more, preferably L/D(×100)=29% (≈28.6). %) or more, it was found that the cam follower and the filling chute can be satisfactorily vibrated.

また、Ｌ／Ｄ（×１００）＝２９％（≒２８．６％）以上であれば、比較的浅い溝であっても（溝深さＨ＝０．５ｍｍ以上あれば）、良好にカムフォロワ延いては充填シュートに振動を付与することができることも解った。 Further, if L/D (×100)=29% (≈28.6%) or more, even if the groove is relatively shallow (groove depth H=0.5 mm or more), good cam follower extension is achieved. It was also found that vibration can be applied to the filling chute.

なお、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。 Various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

１横型ロータリー式自動充填包装機
２包装フィルム原反ロール支持軸
３包材フィルム送り装置
４包材フィルム折り込みガイド
５サイドシール装置（サイドシールバー）
６充填シュート
７内容物貯留ホッパー
８マス計量回転盤装置（計量装置）
９トップシール装置（トップシールロール）
１０カッター装置
１１搬出スベリ台
１２制御盤装置
２１ターンテーブル（サイドシール装置及び充填シュートの駆動機構の一部（回転移動駆動）に相当）
５１、５３開閉側サイドシールバー
５２、５４受け側サイドシールバー
６１受け口
６２排出口（充填シュートの先端に相当）
６３シュートアーム
６４上下動シャフト（充填シュート駆動機構の一部（上下動）に相当）
６５カムフォロワ
１００倣いカム（充填シュート駆動機構の一部（上下動）に相当）
１０１カム案内摺接面
２００凹凸面（凹凸溝）
２１０凹凸金具（凹凸ブロック）（本発明に係る凹凸部材の一例）
３００凹凸面（凹凸溝）
３１０凹凸板（凹凸板状部材）（本発明に係る凹凸部材の一例）
Ａ１包装フィルムが折り返されつつサイドシールバーまで移送される方向
Ａ２包装フィルムにサイドシールを施しつつ移送するサイドシールバーの回転方向（サイドシールが施されて上部開口した連続包装袋となった包装フィルムに内容物を充填させる充填シュートの回転方向と同じ）
Ａ３内容物が充填された上部開口した連続包装袋の移送方向
Ａ４上部開口した連続包装袋にトップシールを施すトップシールロールの回転方向
Ａ５連続包装袋の移送方向
Ｆ１包装フィルム原反ロール
Ｆ２包装フィルム
Ｆ３折り返された包装フィルム
Ｆ４上部開口した連続包装袋
Ｆ５上部開口し内容物が充填された連続包装袋
Ｆ６連続包装袋
Ｆ７包装袋製品
Ｆ７１、Ｆ７２サイドシール
Ｆ７４トップシール
Ｆ７５袋部
Ｆ７６内容物（粉末、顆粒、錠剤） 1 Horizontal rotary automatic filling and packaging machine 2 Packaging film original roll support shaft 3 Packaging material film feeding device 4 Packaging material film folding guide 5 Side sealing device (side sealing bar)
6 Filling chute 7 Content storage hopper 8 Mass measuring rotating disk device (measuring device)
9 Top seal device (top seal roll)
10 cutter device 11 carry-out sliding stand 12 control panel device 21 turntable (corresponding to a part of the drive mechanism of the side seal device and the filling chute (rotational movement drive))
51, 53 Opening/closing side seal bar 52, 54 Receiving side side seal bar 61 Receiving port 62 Discharging port (corresponding to tip of filling chute)
63 chute arm 64 vertical movement shaft (corresponding to a part of the filling chute drive mechanism (vertical movement))
65 Cam follower 100 Copy cam (corresponding to a part of the filling chute drive mechanism (vertical movement))
101 cam guide sliding contact surface 200 uneven surface (uneven groove)
210 Concavo-convex metal fitting (concavo-convex block) (an example of a concavo-convex member according to the present invention)
300 uneven surface (uneven groove)
310 Concavo-convex plate (concave-convex member) (an example of a concavo-convex member according to the present invention)
A1 Direction in which the wrapping film is folded and transferred to the side seal bar A2 Direction of rotation of the side seal bar that is transferred while side-sealing the wrapping film (a side-sealed wrapping film into a continuous wrapping bag with an upper opening) The same as the direction of rotation of the filling chute that fills the contents with)
A3 Transfer direction of the upper open continuous packaging bag filled with the contents A4 Rotation direction of the top seal roll that top seals the upper open continuous packaging bag A5 Transfer direction of the continuous packaging bag F1 Original packaging film Roll F2 Packaging film F3 Folded packaging film F4 Top open continuous packaging bag F5 Top open continuous packaging bag filled with contents F6 Continuous packaging bag F7 Packaging bag products F71, F72 Side seal F74 Top seal F75 Bag portion F76 Contents (powder) , Granules, tablets)

Claims

水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向にサイドシールするサイドシール装置と、
略環状に複数配置されたサイドシール装置を開閉動作及び回転移動させるサイドシール装置駆動機構と、
サイドシールにより区分けされた包装フィルム袋部に向けて、所定量または所定数の内容物を充填シュートにより案内させつつ落下させる充填装置と、
略環状に複数配置された充填シュートを包装フィルム袋部内に挿抜するように上下動及び回転移動させる充填シュート駆動機構と、
内容物が充填された包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールするトップシール装置と、
でき上がった連続包装袋の包装フィルム袋部のサイドシールの中央部分を切断して切り離して所定の包装体にするカッター装置と、
を備えた横型ロータリー式自動充填包装機であって、
前記充填シュート駆動機構が、充填シュートに連結されたカムフォロワと、当該カムフォロワと摺接して充填シュートを上下動させる倣いカムと、を含んで構成され、
前記倣いカムのカムフォロワとの摺接面の一部に、倣いカムに対して着脱可能な凹凸面を有する凹凸部材が備えられたことを特徴とする横型ロータリー式自動充填包装機。 A side seal device for side-sealing in the width direction with respect to the packaging film whose central portion is bent while being transported in the horizontal direction,
A side seal device drive mechanism that opens and closes and rotationally moves a plurality of side seal devices arranged in a substantially annular shape,
A packing device for dropping a predetermined amount or a predetermined number of contents while being guided by a packing chute, toward the packaging film bag section divided by the side seals,
A filling chute drive mechanism that moves vertically and rotationally so as to insert and remove a plurality of filling chutes arranged in a substantially annular shape in the packaging film bag portion,
A top seal device for heat-sealing the upper edge of the packaging film bag portion filled with contents,
A cutter device that cuts and cuts off the central portion of the side seal of the packaging film bag portion of the completed continuous packaging bag to form a predetermined packaging body,
A horizontal rotary type automatic filling and packaging machine equipped with,
The filling chute drive mechanism is configured to include a cam follower connected to the filling chute, and a copying cam that slides the cam follower to move the filling chute up and down.
A horizontal rotary type automatic filling and packaging machine, characterized in that an uneven member having an uneven surface that is attachable to and detachable from the copying cam is provided on a part of a sliding contact surface of the copying cam with the cam follower.

前記凹凸部材は、
ブロック状の凹凸金具により構成されることを特徴とする請求項１に記載の横型ロータリー式自動充填包装機。 The uneven member is
The horizontal rotary automatic filling and packaging machine according to claim 1, wherein the horizontal rotary type automatic filling and packaging machine is configured by a block-shaped concavo-convex metal fitting.

前記凹凸部材は、
板状の凹凸板により構成されることを特徴とする請求項１に記載の横型ロータリー式自動充填包装機。

The uneven member is
The horizontal rotary type automatic filling and packaging machine according to claim 1, wherein the horizontal rotary type automatic filling and packaging machine is constituted by a plate-shaped uneven plate.