JP2020091823A - 事故画像取得システム及び事故画像取得電子ミラーカメラシステム - Google Patents
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Abstract
Description
前記データ送信部は、前記車載システムにて前記車両番号が検知された場合、前記データサーバーへ送信するデータに前記車両番号を含ませる。
図10は、本発明の実施形態を得るに至った従来の第1の事故画像取得システムを説明するための図である。同図において、従来の第1の車両1010には、従来の第1の事故画像取得システムが搭載されている。第1の車両1010は、第1の無線通信1020を介してデータサーバー1001と無線通信を行い、第2の車両1011は、第2の無線通信1021を介してデータサーバー1001と無線通信を行い、第3の車両1012は、第3の無線通信1022を介してデータサーバー1001と無線通信を行う。第1〜第3の車両1010,1011,1012のそれぞれにおける無線通信は常時行われる。第1の車両1010には、従来の第1の事故画像取得システムを構成する少なくとも1台のカメラが搭載されている。図10では、第1の車両1010の前部に搭載されたカメラに符号1030を付けている。
事故画像取得率=事故発生確率×従来の第1の事故画像取得システムを搭載した車両が事故周辺に存在する確率×事故現場画像がカメラの有効画角内に入っている確率 …(1)
(1)式から事故画像の取得率は極めて低くなることが分かる。
図1は、本発明の第1実施形態に係る事故画像取得システム1の概略構成を示すブロック図である。図2は、図1の事故画像取得システム1を説明するための図である。図1に示す事故画像取得システム1は、第1の車両101が備える(図2参照)。事故画像取得システム1は、第1のカメラ10と、第2のカメラ11と、第3のカメラ12と、第4のカメラ13と、データ送信部20とを備える。第1のカメラ10は、第1の車両101の後部に配置されており、第2のカメラ11は、第1の車両101の両サイドの一方に、第3のカメラ12は、第1の車両101の両サイドの他方にそれぞれ配置されている。また、第4のカメラ13は、第1の車両101の前部に配置されている。
事故画像取得率=事故発生確率 …(3)
る。
次に、本発明の第2実施形態に係る事故画像取得システム2について、図面を参照しながら説明する。図3は、本発明の第2実施形態に係る事故画像取得システム2の概略構成を示すブロック図である。同図に示す事故画像取得システム2では、第1のカメラ14が、第2のカメラ15と通信を行う第1の通信部141を有し、第2のカメラ15が、第1のカメラ14と通信を行う第2の通信部151を有する。第1の通信部141と第2の通信部151とにより、第1のカメラ14で事故を検知したという第1の制御信号201を、データ送信部30を介して、第2のカメラ15に第2の制御信号202として送信する。第1のカメラ14は、前述した第1のカメラ10と同様に第1の検知機能を有している。なお、第1のカメラ14に、後方に位置する車両の車両番号を検知する第2の検知機能を持たせてもよい。
次に、本発明の第3実施形態に係る事故画像取得システム3について、図面を参照しながら説明する。図5は、本発明の第3実施形態に係る事故画像取得システム3の概略構成を示すブロック図である。同図に示す第3実施形態に係る事故画像取得システム3においては、第1のカメラ14と第2のカメラ15は、第1のカメラ14で事故を検知したという第1の制御信号201を、データ送信部31を介して、第2のカメラ15に第2の制御信号202として送信している。さらに、第1の車両101にアクティブセンサー(車両近接検知センサー)40が搭載され、データ送信部31に第3の制御信号401を送信している。ここで、アクティブセンサー40は、波長の短い電磁波として、例えば、赤外線、ミリ波、レーザー等を照射し、その反射波を受け取り物体との距離を測定するものである。
図6は、本発明の第4実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム4の概略構成を示すブロック図である。図7は、図6の事故画像取得電子ミラーカメラシステム4を説明するための図である。図6及び図7において、第4実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム4は、第1の車両121が備える。事故画像取得電子ミラーカメラシステム4は、第1の電子ミラーカメラ105と、第2の電子ミラーカメラ106と、第3の電子ミラーカメラ107(図7参照)と、車載カメラ104と、データ送信部114と、第1の電子ミラーカメラ105からの出力画像の処理を行う第1の車載システム111と、第2の電子ミラーカメラ106からの出力画像の処理を行う第2の車載システム112と、車載カメラ104の出力画像の処理を行う第3の車載システム113とを備える。
事故画像取得率=事故発生確率 …(3)
次に、本発明の第5実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム5について、図面を参照しながら説明する。図8は、本発明の第5実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム5の概略構成を示すブロック図である。同図に示す事故画像取得電子ミラーカメラシステム5は、第1の電子ミラーカメラ105と、第2の電子ミラーカメラ106と、第1の車載システム301と、第2の車載システム112と、データ送信部114と、を備える。第1の車載システム301は、第1の電子ミラーカメラ105の画像データを基に、前述した車載カメラ104の第1の検知機能と同様の処理を行う検知機能302を有し、車両後方で発生するインシデント及び/又はアクシデントを検知する。なお、第1の車載システム301と第2の車載システム112は物理的に同じ筐体に、配置してもよい。
次に、本発明の第6実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム6について、図面を参照しながら説明する。図9は、本発明の第6実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム6の概略構成を示すブロック図である。同図に示す第6実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム6は、第1の電子ミラーカメラ105と、第2の電子ミラーカメラ106と、アクティブセンサー(車両近接検知センサー)410と、第1の車載システム(車載システム)111と、第2の車載システム112と、第3の車載システム113と、データ送信部114と、を備えている。アクティブセンサー410は、第1の車両(自車両)121の後部に配置される。
4,5,6 事故画像取得電子ミラーカメラシステム
10,14 第1のカメラ
11,15 第2のカメラ
12 第3のカメラ
13 第4のカメラ
20,30,31 データ送信部
40,410 アクティブセンサー
101 第1の車両
102 第2の車両
103 第3の車両
104 車載カメラ
105 第1の電子ミラーカメラ
106 第2の電子ミラーカメラ
107 第3の電子ミラーカメラ
110 無線通信
111,301 第1の車載システム
112 第2の車載システム
113 第3の車載システム
114 データ送信部
120 データサーバー
121 第1の車両
122 第2の車両
123 第2の電子ミラーカメラの画角
124 車載カメラの画角
125 第1の電子ミラーカメラの画角
127 第3の車両
141 第1の通信部
151 第2の通信部
201 第1の制御信号
202 第2の制御信号
210 第1の出力画像
211 有効画素
212 第2の出力画像
302 検知機能
401 第3の制御信号
Claims (18)
- 少なくとも2つのカメラと、
前記少なくとも2つのカメラの各々の画像データを無線通信にてデータサーバーに送信するデータ送信部と、
を備え、
前記少なくとも2つのカメラのうち、第1のカメラと第2のカメラは自車両の外周上に離間して配置される事故画像取得システムであって、
前記第1のカメラは、他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知し、
前記データ送信部は、前記第1のカメラにて前記他の車両又は前記障害物の近接が検知された時点を起点として、前記第1のカメラの画像データ及び/又は前記第2のカメラの画像データを前記データサーバーに送信する、
事故画像取得システム。 - 前記第1のカメラは、前記他の車両又は前記障害物との間の距離より前記他の車両又は前記障害物との接触を検知した場合、前記第2のカメラの出力画像領域を変化させる、
請求項1に記載の事故画像取得システム。 - 前記第1のカメラが前記自車両の後部に設けられ、
前記第2のカメラが前記自車両の両側面のいずれか一方に設けられ、
前記第2のカメラは、前記第1のカメラが撮影している画像と一部重複する領域を撮影可能である、
請求項1又は請求項2に記載の事故画像取得システム。 - 前記第1のカメラが前記自車両の前部に設けられ、
前記第2のカメラが前記自車両の両側面のいずれか一方に設けられ、
前記第2のカメラは、前記第1のカメラが撮影している画像と一部重複する領域を撮影可能である、
請求項1又は請求項2に記載の事故画像取得システム。 - 波長の短い電磁波を照射し、その反射波を受け取って前記他の車両との間の距離を計測することで該他の車両の近接を検知する車両近接検知センサーを備え、
前記データ送信部は、前記車両近接検知センサーを用いて、前記第1のカメラによる前記他の車両の近接検知時点を補完する、
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の事故画像取得システム。 - 前記第1のカメラは、前記他の車両の近接を検知したときの画像データに、そのときの時間及び位置情報を含ませる、
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の事故画像取得システム。 - 前記第2のカメラは、前記他の車両の車両番号を検知し、
前記データ送信部は、前記第2のカメラにて前記車両番号が検知された場合、前記データサーバーへ送信するデータに前記車両番号を含ませる、
請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の事故画像取得システム。 - 前記第1のカメラは、前記第2のカメラと通信を行う第1の通信部を有し、
前記第2のカメラは、前記第1のカメラと通信を行う第2の通信部を有する、
請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の事故画像取得システム。 - 少なくとも2つの電子ミラーカメラと、
車載カメラと、
前記少なくとも2つの電子ミラーカメラの各々の画像データを無線通信にてデータサーバーに送信するデータ送信部と、
を備え、
前記少なくとも2つの電子ミラーカメラのうち、第1の電子ミラーカメラと第2の電子ミラーカメラは自車両の外周上に離間して配置される事故画像取得電子ミラーカメラシステムであって、
前記車載カメラは、他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知し、
前記データ送信部は、前記車載カメラにて前記他の車両又は前記障害物の近接が検知された時点を起点として、前記第1の電子ミラーカメラの画像データ及び/又は前記第2の電子ミラーカメラの画像データを前記データサーバーに送信する、
事故画像取得電子ミラーカメラシステム。 - 前記車載カメラは、前記他の車両の車両番号を検知し、
前記データ送信部は、前記車載カメラにて前記車両番号が検知された場合、前記データサーバーへ送信するデータに前記車両番号を含ませる、
請求項9に記載の事故画像取得電子ミラーカメラシステム。 - 少なくとも2つの電子ミラーカメラと、
前記少なくとも2つの電子ミラーカメラのうち、少なくとも1つの電子ミラーカメラの画像情報を処理する車載システムと、
前記少なくとも2つの電子ミラーカメラの各々の画像データを無線通信にてデータサーバーに送信するデータ送信部と、
を備え、
前記少なくとも2つの電子ミラーカメラのうち、第1の電子ミラーカメラと第2の電子ミラーカメラは自車両の外周上に離間して配置される事故画像取得電子ミラーカメラシステムであって、
前記車載システムは、前記少なくとも2つの電子ミラーカメラのうち、1つの電子ミラーカメラの画像情報を用いて、他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知し、
前記データ送信部は、前記車載システムにて前記他の車両又は前記障害物の近接が検知された時点を起点として、前記第1の電子ミラーカメラの画像データ及び/又は前記第2の電子ミラーカメラの画像データを前記データサーバーに送信する、
事故画像取得電子ミラーカメラシステム。 - 少なくとも2つの電子ミラーカメラと、
波長の短い電磁波を照射し、その反射波を受け取って他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知する車両近接検知センサーと、
前記少なくとも2つの電子ミラーカメラのうち、少なくとも1つの電子ミラーカメラの画像情報を処理する車載システムと、
前記少なくとも2つの電子ミラーカメラの各々の画像データを無線通信にてデータサーバーに送信するデータ送信部と、
を備え、
前記少なくとも2つの電子ミラーカメラのうち、第1の電子ミラーカメラと第2の電子ミラーカメラは自車両の外周上に離間して配置される事故画像取得電子ミラーカメラシステムであって、
前記車載システムは、前記少なくとも2つの電子ミラーカメラのうち、1つの電子ミラーカメラの画像情報を基に、他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知するとともに、近接検知結果を前記車両近接検知センサーによる近接検知結果で補完し、
前記データ送信部は、前記車載システムにて前記他の車両又は前記障害物の近接が検知された時点を起点として、前記第1の電子ミラーカメラの画像データ及び/又は前記第2の電子ミラーカメラの画像データを前記データサーバーに送信する、
事故画像取得電子ミラーカメラシステム。 - 前記車載システムは、前記少なくとも2つの電子ミラーカメラのうち、1つの電子ミラーカメラの画像情報を用いて、前記他の車両の車両番号を検知し、
前記データ送信部は、前記車載システムにて前記車両番号が検知された場合、前記データサーバーへ送信するデータに前記車両番号を含ませる、
請求項11又は請求項12に記載の事故画像取得電子ミラーカメラシステム。 - 前記車載システムは、離間して配置された前記少なくとも2つの電子ミラーカメラの画像情報のうち、物理的に遠い位置に配置された前記電子ミラーカメラの画像情報を前記データ送信部に出力する、
請求項11乃至請求項13のいずれか1項に記載の事故画像取得電子ミラーカメラシステム。 - 前記第1の電子ミラーカメラが前記自車両の後部に設けられ、前記第2の電子ミラーカメラが前記自車両の両側面のいずれか一方に設けられ、前記第2の電子ミラーカメラは、前記第1の電子ミラーカメラが撮影している画像と一部重複する領域を撮影可能である、
請求項9乃至請求項14のいずれか1項に記載の事故画像取得電子ミラーカメラシステム。 - 前記データ送信部は、前記他の車両の近接を検知したときの画像データに、そのときの時間及び位置情報を含ませる、
請求項9乃至請求項15のいずれか1項に記載の事故画像取得電子ミラーカメラシステム。 - 車両動作中に、前記車載カメラの近接検知機能のみを動作させる、
請求項9又は請求項10に記載の事故画像取得電子ミラーカメラシステム。 - 車両動作中に、前記車載システムの近接検知機能のみを動作させる、
請求項11乃至請求項14のいずれか1項に記載の事故画像取得電子ミラーカメラシステム。
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