KR20140120284A - 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법 - Google Patents

도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법 Download PDF

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KR20140120284A KR20140080554A KR20140080554A KR20140120284A KR 20140120284 A KR20140120284 A KR 20140120284A KR 20140080554 A KR20140080554 A KR 20140080554A KR 20140080554 A KR20140080554 A KR 20140080554A KR 20140120284 A KR20140120284 A KR 20140120284A
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Abstract

본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템은 도로상을 운전하는 차량에 설치되는 것으로 운전자의 핸들에 부착되는 비상 버튼과, 상기 비상 버튼의 신호를 수신하여 구동하는 것으로 운전자의 설명문을 수신하고 차량 단말기로 전송하는 음성 모듈과, 전방의 영상을 촬영하기 위한 카메라와, 차량 단말기에 위치 정보 및 시간 정보를 제공하는 GPS 수신기와, 상기 카메라가 촬영하고 전송하는 영상 정보를 수신하여 저장하고 상기 영상 정보 중에서 비상 버튼이 작동하는 시점에 촬영된 낙하과 같은 비상 상태의 전방 영상 정보 및 상기 카메라가 촬영한 영상 정보에서 추출한 전방 차량의 차량 번호 정보 및 상기 음성 모듈을 통하여 수신한 설명문 정보를 수신하여 저장하고 저장된 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상정보, 추출한 전방 차량 번호 정보, GPS로부터 수신되는 버튼 조작 시간 정보 및 동 시간대의 차량 위치 정보를 관제 센터 서버로 전송하며 관제센터 서버로부터 수신한 경고 메시지를 표출하는 차량 단말기와, 상기 버튼 조작과 동시에 작동하는 비상등과, 상기 차량 단말기로부터 수신한 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 수신하여 표출하며 낙하물과 같은 관련 영상 정보 또는 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기를 파악하고 상기 파악된 차량 단말기에 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하는 관제 센터 서버 및 차량 단말기와 관제 센터 서버와의 데이터 통신을 위한 무선 통신망 또는 인터넷망으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법{Reporting System of Fallen Objects at Highway}
본 발명은 고속도로 또는 자동차 전용도로에서 운행하는 트럭에 적재된 화물의 낙하물, 갓길 비상주차 사항, 고장차량, 교통사고 상황 등의 신고 시스템에 관한 것이다. 일반적으로 고속도로 또는 자동차 전용도로에서 빈번히 트럭으로부터 적재된 화물이 낙하하고 있으나 이를 방지하는 것이 현실적으로 어려운 문제점이 있는 것이다. 본 발명은 이러한 도로를 운행하는 차량으로부터 화물이 낙하하는 경우 낙하 지점, 낙하물의 영상 정보 및 낙하물을 적재한 차량의 번호 등과 갓길 주차위험 사항과 교통사고 사항을 관제 센터에 자동으로 보고 하도록 하고 그 정보를 관제 센터에서 실시간으로 사용자 단말기의 교통관련 어플리케이션에서 경고 메시지를 전달하여 후속 차량의 낙하물에 의한 차량 사고를 방지하고 낙하물을 실은 차량의 차량 번호 정보를 수집하여 행정적인 후속 조치를 할 수 있도록 하기 위한 것이다.
본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록 특허 제10-1338496호에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 도로 감시 방법에 대한 흐름도이다. 상기도 1에서 종래의 도로 감시 방법의 제 1 단계는 우선 도로에 측량기준점(P1,P2,P3,…,Pn)을 설정하는 것이다. 즉, 상기 측량기준점(P1,P2,P3,…,Pn)은 레이더 검지기(100)의 검지영역내에서 일정간격을 두고 도로에 최소한 4개 이상을 설치한 상태에서, 상기 레이더 검지기(100)의 최초 검지영역인 설치대(400)를 중심으로 하여 도로를 따라 설정하게 되는 것이다. 또한 종래의 도로 감시 방법의 제 2 단계는 상기 레이더 검지기(100)의 검지영역들에 대한 기준좌표를 설정하는 것으로, 상기 측량기준점(P1,P2,P3,…,Pn)을 중심으로 레이더 검지기(100)의 검지영역들을 GPS와 맵매칭하여, 상기 측량기준점(P1,P2,P3,…,Pn)들에 대응하는 검지영역들에 대한 각각의 기준좌표를 측량한 후 이를 관제서버(200)에 저장하여 두도록 한 것이며, 이는 도로에 실제 차량 정차나 교통사고 또는 낙하물과 같은 유고상황이 발생시, 상기 유고상황은 우선 레이더 검지기(100)를 통해 검지된 후 유,무선의 통신망을 통해 관제서버(200)에 전송 처리됨으로써, 제 3 및 제 4 단계가 실행되도록 한 것이다. 상기 종래의 도로 감시 방법의 제 3 단계는 레이더 검지기(100)의 검지영역들을 GPS와 맵매칭하여 기준좌표를 측량한 상태에서, 실제 도로에서 유고상황이 발생시, 이는 레이더 검지기(100)에 의해 검지된 후 관제서버(200)에 전송처리되며, 상기 관제서버(200)는 상기 레이더 검지기(100)에 의해 검지되는 영역을 상기 제 1,2 단계로부터 저장하여 둔 기준좌표와 비교처리함으로써, 상기 유고상황 발생지점의 좌표를 정확하게 산출할 수 있는 것이다. 여기서, 상기 설치대(200)에는 GPS수신기(300)를 설치되어 있으므로, 상기 GPS수신기(300)는 상기 레이더 검지기(100)의 검지영역내에서 GPS단말기를 탑재한 차량이나 장비의 GPS좌표를 수신한 후 이를 관제서버(200)에 전송하게 되고, 따라서 상기 관제서버(200)는 상기 레이더 검지기(100)의 검지영역내에서 유고상황이 발생할 때 그 유고상황 발생지점을 상기 GPS수신기(300)를 통해 수신할 수 있는 것이다. 다음으로, 종래의 도로 감시 방법의 제 4 단계로서, 상기 관제서버(200)는 상기 제 3 단계로부터 산출되는 유고상황 발생지점의 좌표와, 상기 레이더 검지기(100)의 설치 위치에 따른 좌표, 그리고 상기 GPS수신기(300)에 의해 수신되는 GPS좌표를 이용하여, 도로에서의 유고상황 발생지점 좌표를 도로 관리자에게 전송처리함으로써, 도로 관리자는 상기 관제 서버(200)에서 제공하는 좌표를 중심으로 도로에서의 유고상황 발생지점을 보다 손쉽게 찾아 나설 수 있게 되면서, 도로에서 유고상황으로 인한 2차 사고 피해를 예방할 수 있게 되는 것이다. 즉, 도로에서의 유고상황으로 차량의 통행을 방해하는 요소가 검지될 경우, 그 유고상황 발생지점에 대한 GPS좌표를 추출한 후 그 추출된 GPS좌표를 도로 관리자에게 신속하게 전송 처리함으로써, 유고상황 발생지점에 대한 신속한 현장 출동이 가능하도록 하려는데 그 기술적 특징이 있는 것이다.
상기와 같은 종래의 도로 감시 방법은 감지 구역을 설정한 다음 감지 구역에 레이더 감지기를 설치하여 유고 상황을 감지하는 것으로 구축비가 과다 소요되고 감지 구역이 한정되어 있는 문제점이 있는 것이다. 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법은 현재 다수의 차량에 설치되어 있는 차량 블랙박스와 같은 설비와 사용자 단말기에 설치된 교통관련 어플리케이션과 접목하여 낙하물 및 유고 정보를 수집하고 경고 정보를 제공하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 목적은 낙하물과 같은 비상 상태 발생 시 즉각적으로 후속 차량에 경고 신호를 제공하기 위한 것이고, 본 발명의 다른 목적은 음성 모듈을 구동하여 운전자로 하여금 낙하물 및 유고 정보에 대한 추가 설명을 관제 센터 서버로 전송하도록 하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템은 도로 상을 운전하는 차량에 설치되는 것으로 운전자의 핸들과 같은 곳에 부착되는 비상 버튼과, 상기 비상 버튼의 신호를 수신하여 구동하는 것으로 운전자의 낙하물과 같은 비상 상태 관련 설명인 설명문 정보를 수신하고 차량 단말기로 전송하는 음성 모듈과, 차량 전방의 영상을 촬영하기 위한 카메라와, 차량 단말기에 위치 정보 및 시간 정보를 제공하는 GPS 수신기와, 상기 카메라가 촬영하고 전송하는 영상 정보를 수신하여 저장하고 상기 영상 정보 중에서 버튼이 작동하는 시점에 촬영된 낙하물과 같은 전방 영상 정보 및 상기 카메라가 촬영한 영상 정보에서 추출한 전방 차량의 차량 번호 정보 및 상기 음성 모듈을 통하여 수신한 설명문 정보를 수신하여 저장하고 저장된 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상정보, 추출한 전방 차량 번호 정보, GPS로부터 수신되는 버튼 조작 시간 정보 및 동 시간대의 차량 위치 정보를 관제 센터 서버로 전송하며 또한 관제 센터 서버로부터 낙하물 존재와 같은 비상 상태 시 경고 정보를 수신할 수 있는 차량 단말기와, 차량 외측에 부착되며 상기 버튼 조작과 동시에 작동하는 비상등과, 상기 차량 단말기로부터 수신한 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 수신하여 표출하는 것으로 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 전송한 차량 단말기를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 위치에 있는 차량 단말기들에 경고 정보를 전송하는 관제 센터 서버와 사용자 단말기, 차량 단말기 및 관제 센터 서버와의 데이터 통신을 위한 무선 통신망 또는 인터넷망으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 낙하물 신고 관리 방법은 차량 번호를 기초로 관제 센터 서버에 차량 단말기를 등록하는 단계와, 고속도로를 운행하는 차량에 설치된 카메라가 연속적으로 차량 전방을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계와, 고속도로를 운행하는 차량의 운전자가 낙하물과 같은 비상 상태를 눈으로 확인하는 경우 핸들과 같은 곳에 설치된 비상 버튼을 조작하는 단계와, 비상 버튼 조작과 동 시간대의 낙하물과 같은 비상 상태와 관련한 운전자 설명내용인 설명문 정보를 음성 모듈을 통하여 차량 단말기로 전송하는 단계와, 차량 단말기가 수신한 설명문 정보 및 카메라가 촬영한 영상에서 버튼 조작 시간대의 전후 30초 전 ~ 30초 후의 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 추출하여 저장하는 단계와, 카메라가 촬영한 영상 정보에서 전방 차량의 차량 번호를 추출하고 저장하는 단계와, 차량 단말기가 상기 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 차량 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 무선 통신망 또는 인터넷 망을 통하여 관제 센터 서버로 전송하는 단계와, 관제 센터 서버가 수신한 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방차량 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보, 위치 정보 및 설명문 정보를 저장하고 표시부를 통하여 표출하는 단계 및 관제 센터 서버가 낙하물 관련 영상 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 일정 범위 이내의 차량 단말기들에 경고 정보를 제공하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법은 도로 운행 중에 낙하물과 같은 비상 상태가 발생하는 경우 낙하물과 같은 관련 정보를 후방 차량에는 비상등을 통하여 제공하면서 관제 센터 서버로 신고하도록 함으로써 낙하물, 갓길 주차 차량 등에 의한 사고를 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법은 실시간으로 도로에서 낙하물과 같은 비상 상태 발생을 파악할 수 있으며 낙하물과 같은 비상 상태를 발생시킨 차량에 대한 정보를 확인할 수 있어 행정 조치 및 손해 배상의 근거를 확보할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법은 차량의 운전자로 하여금 용이하게 낙하물과 같은 비상 상태 사고를 신고하도록 함으로써 낙하물, 갓길 주차 차량 등에 의한 사고 방지를 극대화할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 후속 차량에 관제 센터 서버에서 실시간으로 경고 메시지를 전달하여 후속 차량으로 하여금 저속으로 운전하거나 운전에 대한 주의를 기할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래 도로 감시 방법에 대한 흐름도,
도 2는 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 전체 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 차량 단말기 상세 구성도,
도 4는 본 발명에 적용되는 관제 센터 서버의 상세 구성도,
도 5는 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제1실시 예 제어 흐름도,
도 6은 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제2실시 예 제어 흐름도이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 및 낙하물 신고 방법을 도 2 내지 도 6을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템 전체 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 시스템은 차량 내부의 핸들과 같은 곳에 부착되는 비상 버튼(10)과, 상기 비상 버튼의 신호를 수신하여 구동하는 것으로 운전자의 구두 설명 정보를 수신하여 차량 단말기로 전송하는 음성 모듈(20)과, 차량 전방의 영상을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 차량 단말기로 전송하는 카메라(30)와, 차량 단말기에 위치 정보 및 시간 정보를 제공하는 GPS 수신기(40)와, 상기 카메라로부터 수신한 영상 정보를 저장하고 상기 수신한 영상 정보 중에서 버튼이 작동하는 시점 전후에 촬영된 영상을 추출한 낙하물과 같은 관련 영상 정보 및 상기 카메라로부터 수신한 영상 정보에서 추출한 전방 차량의 차량 번호 정보 및 상기 음성 모듈을 통하여 수신한 설명문 정보를 저장하고 저장된 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상정보, 추출한 전방 차량 번호 정보, 자차 차량 번호 정보, GPS로부터 수신되는 버튼 조작 시간 정보 및 동 시간대의 차량 위치 정보를 관제 센터 서버로 전송하며 관제 센터 서버로부터 낙하물과 같은 비상 상태 발생과 같은 경고 메시지를 수신하여 표출하는 차량 단말기(50)와, 상기 버튼 조작과 동시에 작동하는 것으로 후방 차량에 전방에 낙하물과 같은 비상 상태가 있다는 정보를 제공하는 비상등(60)과, 상기 차량 단말기로부터 수신한 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 차량 번호 정보, 위치 정보 및 시간 정보를 수신하여 표출하며 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기를 파악하고 일정 범위 이내의 차량 단말기들에 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하는 관제 센터 서버(70)와, 관제 센터 서버로부터 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 위치 정보 및 시간 정보를 수신하여 조치하도록 하는 관리자 단말기(80) 및 차량 단말기, 관리자 단말기 및 관제 센터 서버와의 데이터 통신을 위한 무선 통신망 또는 인터넷망(90)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 일정 범위 이내는 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 전송한 차량의 위치 정보를 기준으로 하여 반경 2km 이내 또는 후방 2Km 이내에 위치하는 차량들에게 경고 정보를 제공할 수 있는 것이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 차량 단말기 상세 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 차량 단말기(50)는 카메라(30)가 촬영한 영상 정보, 음성 모듈(20)로부터 수신되는 설명문 정보 및 버튼의 조작 신호를 수신하기 위한 제1송수신부(51)와 관제 센터 서버(70)와 통신하기 위한 제2송수신부(52)와, 음성 모듈로부터 수신되는 설명문 정보를 저장하고 있는 설명문 정보 DB(53)와, 카메라로부터 수신되는 영상 정보를 저장하기 위한 영상 정보 DB(54)와, 상기 영상 정보 DB에 저장된 영상에서 버튼 조작 시간 전후 영상을 추출하는 방식으로 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 추출하는 제1영상 정보 추출모듈(55)과, 상기 영상 정보 DB에서 전방 차량의 차량 번호 정보를 추출하기 위한 제2영상 정보 추출모듈(56)과, 상기 제1영상 정보 모듈에서 추출한 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 저장하는 낙하물 영상 정보 DB(57)와, 상기 제2영상 정보 추출모듈에서 추출한 전방 차량 번호 정보 및 자차 번호 정보를 저장하는 번호 정보 DB(58)와, 상기 카메라로부터 수신되는 영상 정보 및 음성 모듈로부터 수신되는 설명문 정보를 수신하여 저장하도록 하고 상기 카메라(30)로부터 수신한 영상 정보에서 낙하물과 같은 관련 영상 정보 및 전방 차량 번호 정보를 추출하여 자차 정보와 함께 저장하고 저장된 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, GPS 수신기(40)로부터 수신되는 비상 버튼 조작 시간 정보 및 비상 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 통신망을 통하여 관제 센터 서버로 전송하도록 제어하며 관제 센터 서버로부터 수신되는 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 수신하여 표출하도록 제어하는 제어부(59)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 관제 센터 서버의 상세 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 관제 센터 서버(70)는 차량 단말기로부터 수신되는 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 설명문 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 수신하여 저장하는 메모리부(72)와, 메모리부(72)에 저장된 정보를 표출하는 표시부(74)와, 차량 단말기(50) 및 관리자 단말기(80)와 통신을 하기 위한 송수신 모듈(76)과, 수신된 설명문 정보를 음성 정보로 제공하기 위한 음성 정보 모듈(78)과, 상기 차량 단말기(50)로부터 수신되는 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 설명문 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 저장하도록 제어하고 저장된 상기 낙하물 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 표시부를 통하여 표시하며 낙하물과 같은 영상 정보 또는 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 모든 차량 단말기 정보를 파악하고 상기 파악된 차량 단말기들에게 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하도록 제어하며 상기 설명문 정보를 음성 정보 모듈을 통하여 음성 정보로 제공하도록 제어하고 상기 낙하물 관련 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 관리자 단말기(80)로 전송하도록 제어하는 메인 제어부(71)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 5는 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제1실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 5에서 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제1실시 예는 차량 번호를 기초로 관제 센터 서버에 고유 번호 등을 기초로 차량 단말기를 등록하는 단계(S11)와, 고속도로를 운행하는 차량에 설치된 카메라가 연속적으로 차량 전방을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계(S12)와, 고속도로를 운행하는 차량의 운전자가 낙하물과 같은 비상 상태를 눈으로 확인하는 경우 차량 내부 핸들과 같은 위치에 설치된 비상 버튼을 조작하는 단계(S13)와, 비상 버튼 조작과 동시에 음성 모듈을 구동하여 낙하물과 같은 비상 상태와 관련한 운전자의 설명인 설명문 정보를 음성 모듈을 통하여 차량 단말기로 전송하는 단계(S14)와, 차량 단말기가 카메라로부터 수신한 영상 정보에서 버튼 조작 시간과 동일한 시간대의 전후 30초 전 ~ 30초 후의 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 추출하는 단계(S15)와, 차량 단말기가 수신한 설명문 정보 및 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 저장하는 단계(S16)와, 카메라로부터 수신한 영상 정보에서 전방 차량의 차량 번호를 추출하고 저장하는 단계(S17)와, 차량 단말기가 저장된 상기 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 차량 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 무선 통신망 또는 인터넷 망을 통하여 관제 센터 서버로 전송하는 단계(S18)와, 관제 센터 서버가 수신한 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방차량 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보, 버튼 조작시의 차량 위치 정보 및 설명문 정보를 저장하고 표시부 및 음성 정보 모듈을 통하여 표출하는 단계(S19) 및 상기 설명문 정보, 상기 낙하물 관련 영상 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작시의 차량 위치 정보를 관리자 단말기로 전송하여 조치하도록 하는 단계(S20)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제1실시 예는 상기 S19 단계 이후에 관제 센터 서버가 낙하물과 같은 관련 영상 정보 또는 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기 정보를 파악하는 단계와, 관제 센터 서버가 파악된 차량 단말기들에 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하는 단계와 경고 메시지를 수신한 차량 단말기가 경고 메시지를 표출하는 단계를 더 포함하여 구성할 수 있는 것이다.
도 6은 본 발명 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제2실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 6에서 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제2실시 예는 차량 번호를 기초로 관제 센터 서버에 고유 번호 등을 기초로 하여 차량 단말기를 등록하는 단계(S21)와, 고속도로를 운행하는 차량의 운전자가 낙하물과 같은 비상 상태를 눈으로 확인하는 경우 차량 내부 핸들과 같은 위치에 설치된 비상 버튼을 조작하는 단계(S22)와, 버튼 조작과 동시에 비상등을 작동시키고 음성 모듈을 구동하여 낙하물과 같은 비상 상태와 관련한 운전자의 설명인 설명문 정보를 음성 모듈을 통하여 차량 단말기로 전송하는 단계(S23)와, 차량 단말기가 수신한 설명문 정보, GPS 단말기로부터 수신한 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 무선 통신망 또는 인터넷 망을 통하여 관제 센터 서버로 전송하는 단계(S24)와, 관제 센터 서버가 수신한 설명문 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 저장하고 음성 정보 모듈 및 표시부를 통하여 제공하는 단계(S25) 및 관제 센터 서버가 상기 설명문 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 관리자 단말기로 전송하여 관리자로 하여금 조치하도록 하는 단계(S26)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 도로의 낙하물 신고 관리 방법에 대한 제2실시 예는 S 25 단계 이후에 관제 센터 서버가 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기 정보를 파악하는 단계와, 관제 센터 서버가 파악된 차량 단말기들에 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하는 단계와, 경고 메시지를 수신한 차량 단말기가 경고 메시지를 표출하는 단계를 더 포함하여 구성할 수 있는 것이다.
10 : 비상 버튼, 20 : 음성 모듈,
30 : 카메라, 40 : GPS 수신기,
50 : 챠랑 단말기, 60 : 비상등,
70 : 관제센터 서버, 80 ; 관리자 단말기,
90 : 무선통신망, 100 : 검지기,
200 : 관제서버

Claims (14)

  1. 도로를 운행하는 차량에서 낙하하는 낙하물 신고 관리 시스템에 있어서,
    상기 낙하물 신고 관리 시스템은,
    차량 내부의 핸들과 같은 곳에 부착되는 비상 버튼(10)과;
    상기 비상 버튼의 신호를 수신하여 구동하는 것으로 운전자의 설명문 정보를 수신하여 차량 단말기로 전송하는 음성 모듈(20)과;
    차량 전방의 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 차량 단말기로 전송하는 카메라(30)와;
    차량 단말기에 위치 정보 및 시간 정보를 제공하는 GPS 수신기(40)와;
    상기 카메라로부터 수신한 영상 정보를 저장하고 상기 수신한 영상 정보 중에서 버튼이 작동하는 시점 전후에 촬영된 영상을 추출한 낙하물과 같은 관련 영상 정보 및 상기 카메라로부터 수신한 영상 정보에서 추출한 전방 차량의 차량 번호 정보 및 상기 음성 모듈을 통하여 수신한 설명문 정보를 저장하고 저장된 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상정보, 추출한 전방 차량 번호 정보, 자차 차량 번호 정보, GPS로부터 수신되는 버튼 조작 시간 정보 및 동 시간대의 차량 위치 정보를 관제 센터 서버로 전송하는 차량 단말기(50)와;
    상기 차량 단말기로부터 수신한 설명문 정보, 낙하물 관련 영상정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 차량 번호 정보, 위치 정보 및 시간 정보를 수신하여 표출하는 관제 센터 서버(70);
    및 차량 단말기와 관제 센터 서버와의 데이터 통신을 위한 무선 통신망 또는 인터넷망(90)으로 구성된 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 낙하물 신고 관리 시스템은,
    상기 버튼 조작과 동시에 작동하는 것으로 후방 차량에 전방에 낙하물과 같은 비상 상태가 있다는 정보를 제공하는 비상등(60)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 단말기는,
    카메라(30)가 촬영한 영상 정보, 음성 모듈(20)로부터 수신되는 설명문 정보 및 버튼의 조작 신호를 수신하기 위한 제1송수신부(51)와;
    관제 센터 서버(70)와 통신하기 위한 제2송수신부(52)와;
    음성 모듈로부터 수신되는 설명문 정보를 저장하고 있는 설명문 정보 DB(53)와;
    카메라로부터 수신되는 영상 정보를 저장하기 위한 영상 정보 DB(54)와;
    상기 영상 정보 DB에 저장된 영상에서 버튼 조작 시간 전후 영상을 추출하는 방식으로 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 추출하는 제1영상 정보 추출모듈(55)과;
    상기 영상 정보 DB에서 전방 차량의 차량 번호 정보를 추출하기 위한 제2영상 정보 추출모듈(56)과;
    상기 제1영상 정보 모듈에서 추출한 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 저장하는 낙하물 영상 정보 DB(57)와;
    상기 제2영상 정보 추출모듈에서 추출한 전방 차량 번호 정보 및 자차 번호 정보를 저장하는 번호 정보 DB(58)와;
    상기 카메라로부터 수신되는 영상 정보 및 음성 모듈로부터 수신되는 설명문 정보를 수신하여 저장하도록 하고 상기 카메라(30)로부터 수신한 영상 정보에서 낙하물과 같은 관련 영상 정보 및 전방 차량 번호 정보를 추출하여 자차 정보와 함께 저장하도록 하고 저장된 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, GPS 수신기(40)로부터 수신되는 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 통신망을 통하여 관제 센터 서버로 전송하도록 제어하는 제어부(59)로 구성된 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 관제 센터 서버는,
    차량 단말기로부터 수신되는 낙하물 관련 영상 정보, 설명문 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 수신하여 저장하는 메모리부(72)와;
    상기 메모리부(72)에 저장된 정보를 표출하는 표시부(74)와;
    차량 단말기(50) 및 관리자 단말기(80)와 통신을 하기 위한 송수신 모듈(76)과;
    수신된 설명문 정보를 음성 정보로 제공하기 위한 음성 정보 모듈(78)과;
    상기 차량 단말기(50)로부터 수신되는 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 설명문 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 저장하도록 제어하고 저장된 상기 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 번호 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 표시부를 통하여 표시하고 설명문 정보를 음성 정보 모듈을 통하여 음성 정보로 제공하도록 제어하며 상기 낙하물과 같은 관련 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 관리자 단말기(80)로 전송하도록 제어하는 메인 제어부(71)로 구성된 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량 단말기는,
    관제 센터 서버로부터 수신한 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 표출하는 기능을 더 포함하고,
    상기 관제 센터 서버는,
    낙하물과 같은 관련 영상정보 또는 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기들을 파악하고 파악된 차량 단말기들에 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하는 기능을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 낙하물 신고 관리 시스템은,
    관제 센터 서버로부터 낙하물 관련 영상 정보, 위치 정보 및 시간 정보를 통신망을 통하여 수신하여 조치하도록 하는 관리자 단말기(80)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 시스템.
  7. 도로에서 운행하는 차량에서 낙하하는 낙하물 신고 관리 방법에 있어서,
    상기 낙하물 신고 관리 방법은,
    차량 번호를 기초로 관제 센터 서버에 차량 단말기를 등록하는 단계(S11)와;
    고속도로를 운행하는 차량에 설치된 카메라가 연속적으로 차량 전방을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계(S12)와;
    고속도로를 운행하는 차량의 운전자가 낙하물과 같은 비상 상태를 눈으로 확인하는 경우 차량 내부 핸들과 같은 위치에 설치된 비상 버튼을 조작하는 단계(S13)와;
    비상 버튼 조작과 동시에 음성 모듈을 구동하여 낙하물과 같은 비상 상태와 관련한 운전자의 설명인 설명문 정보를 음성 모듈을 통하여 차량 단말기로 전송하는 단계(S14)와;
    차량 단말기가 카메라로부터 수신한 영상 정보에서 버튼 조작 시간과 동일한 시간대의 전후 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 추출하는 단계(S15)와;
    차량 단말기가 수신한 설명문 정보 및 낙하물과 같은 관련 영상 정보를 저장하는 단계(S16)와;
    카메라로부터 수신한 영상 정보에서 전방 차량의 차량 번호 정보를 추출하고 저장하는 단계(S17)와;
    차량 단말기가 저장된 상기 설명문 정보, 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방 차량 번호 정보, 자차 차량 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 무선 통신망 또는 인터넷 망을 통하여 관제 센터 서버로 전송하는 단계(S18);
    및 관제 센터 서버가 수신한 낙하물과 같은 관련 영상 정보, 전방차량 번호 정보, 버튼 조작 시간 정보, 버튼 조작시의 차량 위치 정보 및 설명문 정보를 저장하고 표시부 및 음성 정보 모듈을 통하여 표출하는 단계(S19)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 낙하물 신고 관리 방법은,
    상기 설명문 정보, 상기 낙하물 관련 영상 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작시의 차량 위치 정보를 관리자 단말기로 전송하여 조치하도록 하는 단계(S20)를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 버튼 조작 시간과 동일한 시간대는,
    버튼 조작 시간 전 30초 내지 버튼 조작 시간 후 30초 범의 내의 영상 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 S 14 단계는,
    비상 버튼 조작 시 비상등을 점등하는 것을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 낙하물 신고 관리 방법은,
    상기 S19 단계 이후에 관제 센터 서버가 낙하물과 같은 관련 영상 정보 또는 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기 정보를 파악하는 단계와;
    관제 센터 서버가 파악된 차량 단말기들에 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하는 단계;
    및 경고 메시지를 수신한 차량 단말기가 경고 메시지를 표출하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 방법.
  12. 도로에서 운행하는 차량에서 낙하하는 낙하물 신고 관리 방법에 있어서,
    상기 낙하물 신고 관리 방법은,
    차량 번호를 기초로 관제 센터 서버에 차량 단말기를 등록하는 단계(S21)와;
    고속도로를 운행하는 차량의 운전자가 낙하물과 같은 비상 상태를 눈으로 확인하는 경우 차량 내부 핸들과 같은 위치에 설치된 비상 버튼을 조작하는 단계(S22)와;
    버튼 조작과 동시에 비상등을 작동시키고 음성 모듈을 구동하여 낙하물과 같은 비상 상태와 관련한 운전자의 설명인 설명문 정보를 음성 모듈을 통하여 차량 단말기로 전송하는 단계(S23)와;
    차량 단말기가 수신한 설명문 정보, GPS 단말기로부터 수신한 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 무선 통신망 또는 인터넷 망을 통하여 관제 센터 서버로 전송하는 단계(S24);
    및 관제 센터 서버가 수신한 설명문 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 저장하고 음성 정보 모듈 및 표시부를 통하여 제공하는 단계(S25)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 낙하물 신고 관리 방법은,
    관제 센터 서버가 상기 설명문 정보, 버튼 조작 시간 정보 및 버튼 조작 시의 차량 위치 정보를 관리자 단말기로 전송하여 관리자로 하여금 조치하도록 하는 단계(S26)를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 낙하물 신고 관리 방법은,
    S25 단계 이후에 관제 센터 서버가 설명문 정보를 전송한 차량 단말기의 위치 정보를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 차량 단말기 정보를 파악하는 단계와;
    관제 센터 서버가 파악된 차량 단말기들에 낙하물 존재와 같은 경고 메시지를 전송하는 단계;
    및 경고 메시지를 수신한 차량 단말기가 경고 메시지를 표출하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 낙하물 신고 관리 방법.


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