以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
[1. First Embodiment]
[1-1. Overall configuration of the automatic teller machine]
As shown in the external view of FIG. 1, the automatic teller machine 1 is mainly composed of a box-shaped housing 2, and is installed in, for example, a financial institution or various commercial facilities, and a user (that is, a financial institution or a commercial facility). Transactions such as deposit processing and withdrawal processing with the customer).
筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣又は硬貨の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、カード入出口４、硬貨入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。
The housing 2 is provided with a reception unit 3 on the front side of the housing 2 at a position where a user can easily insert bills or coins or operate a touch panel while facing the user. The reception section 3 is provided with a card slot 4, a coin slot 5, an operation display section 6, a ten-key pad 7 and a receipt issuing slot 8 for directly exchanging cash and cards with the user. , Notification of transaction information and acceptance of operation instructions.
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。硬貨入出金口５は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。因みに応対部３には、使用者により入金される紙幣が投入されると共に該使用者へ出金する紙幣が排出される紙幣入出金口（図示せず）等も設けられている。
The card inlet/outlet 4 is a portion into which various cards such as a cash card are inserted or ejected. A card processing unit (not shown) for reading the account number and the like magnetically recorded on various cards is provided behind the card entrance/exit 4. The coin deposit/withdrawal port 5 is a portion into which coins deposited by the user are inserted and coins dispensed to the user are discharged. The coin deposit/withdrawal port 5 is opened or closed by driving the shutter. Incidentally, the reception unit 3 is also provided with a banknote deposit/withdrawal port (not shown) through which banknotes deposited by the user are inserted and banknotes dispensed to the user are discharged.
操作表示部６は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。
The operation display unit 6 is a touch panel in which a liquid crystal display panel that displays an operation screen, transaction details, and the like during a transaction and a touch sensor that detects a user's input operation are integrated. The ten-key pad 7 is a physical key that accepts input of numbers such as "0" to "9" and is used when inputting a personal identification number, transaction amount, or the like. The receipt issuing port 8 is a part for issuing a receipt on which transaction contents are printed at the end of transaction processing.
以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
In the following, the side of the automatic teller machine 1 facing the user will be referred to as the front side, and the opposite side will be referred to as the rear side, and the left and right viewed from the user facing the front side will be referred to as the left side and the right side, respectively, and the upper side and The lower side will be defined and explained.
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
Inside the housing 2, a main control unit 9 that integrally controls the automatic teller machine 1 as a whole, a coin processing device 10 that performs various types of processing on coins to be traded, and a bill processing that performs various types of processing on banknotes. A device (not shown) and the like are provided. The main control unit 9 is mainly configured by a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and reads and executes a predetermined program from a ROM (Read Only Memory), a flash memory, or the like (not shown) to execute a deposit process or a payment process. Various processes such as gold processing are performed. Further, the main control unit 9 has a storage unit including a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive, a flash memory, and the like inside, and stores various information in this storage unit.
［１−２．硬貨処理装置の全体構成］
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する種々の材料でなり、薄い円板状に形成されている。以下では、硬貨処理装置１０において取り扱われる硬貨のうち、最も直径が大きい硬貨を最大径硬貨とも呼び、最も直径が小さい硬貨を最小径硬貨とも呼び、最も厚さが厚い硬貨を最大厚硬貨とも呼び、最も厚さが薄い硬貨を最小厚硬貨とも呼ぶ。日本国内に配置される硬貨処理装置１０においては、最大径硬貨及び最大厚硬貨は５００円硬貨であり、最小径硬貨及び最小厚硬貨は１円硬貨となっている。
[1-2. Overall configuration of coin processing device]
As shown in the schematic right side view of FIG. 2, the coin processing device 10 has a coin processing device housing 11 in which a plurality of parts for performing various processes relating to coins are incorporated. The coin is made of various materials having sufficient strength, such as an alloy of copper and nickel or aluminum, and is formed in a thin disk shape. In the following, among the coins handled by the coin processing device 10, the coin with the largest diameter is also called the maximum diameter coin, the coin with the smallest diameter is also called the minimum diameter coin, and the thickest coin is also called the maximum thick coin. , The thinnest coin is also called the minimum thick coin. In the coin processing device 10 arranged in Japan, the maximum diameter coin and the maximum thickness coin are 500 yen coins, and the minimum diameter coin and the minimum thickness coin are 1 yen coins.
硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。
Inside the coin processing device housing 11, the coin depositing/dispensing section 13, the chute section 14, the upper separating section 15, the recognition transporting section 16, the delivery section 17, the pin belt transporting section 18, and the six belt transporting sections 18 are provided in the relatively upper side or near the center. A stacker unit 21, a withdrawal/transport unit 22, and a temporary holding unit 23 are provided. Further, inside the coin processing device casing 11, the coin control unit 12, the replenishment/recovery box 24, the first replenishment/rejection box 25, the second replenishment/rejection box 26, the reject box 27, and the forget-me-not-take-in section are arranged on the relatively lower side. A storage 28 and a lower separation unit 29 are provided.
硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
Like the main control unit 9, the coin control unit 12 is mainly composed of a CPU (not shown), and by reading and executing a predetermined program from a ROM (not shown), a flash memory, or the like, a deposit transaction, a dispense transaction, etc. The coin processing device 10 is integrally controlled. Further, the coin control unit 12 has a storage unit such as a RAM and a flash memory therein, and stores various information in this storage unit.
［１−２−１．入出金部、シュート部及び上分離部の構成］
入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。また入出金部１３は、使用者により硬貨が投入されると、投入された硬貨をシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、該シュート部１４の下側に設けられた上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、ピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を集積した後、使用者に受け取らせる。
[1-2-1. Configuration of deposit/withdrawal section, chute section and upper separation section]
The deposit/withdrawal unit 13 transfers coins to/from the user to deposit the coins into the user, or dispenses the coins to the user. When a user inserts coins, the depositing/dispensing unit 13 delivers the inserted coins to the chute unit 14 to lower the inside of the chute unit 14, and the upper separating unit provided under the chute unit 14 is separated. It reaches the inside of the section 15. When coins are conveyed from the pin belt conveyor 18, the depositing/dispensing unit 13 collects the coins and then allows the user to receive them.
シュート部１４は、硬貨の直径よりも十分に大きい内径を有する筒状に形成されており、重力を利用して硬貨を入出金部１３から上分離部１５へ進行させる。すなわちシュート部１４は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で移動させることができる。
The chute portion 14 is formed in a tubular shape having an inner diameter sufficiently larger than the diameter of the coin, and uses gravity to advance the coin from the depositing/dispensing portion 13 to the upper separating portion 15. That is, the chute unit 14 can move a plurality of coins in a short time without separating the coins one by one and in a state where a plurality of coins are connected or in a state where the coins are gathered to some extent.
上分離部１５は、大きく分けて、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。集積分離部１５Ａは、左側（すなわち図２における紙面の奥側）に傾斜円盤１５Ｃが配置されると共に、該傾斜円盤１５Ｃの右側に集積カバー（図示せず）が設けられている。傾斜円盤１５Ｃは、硬貨と比較して十分に大きい直径でなる円盤状に形成されており、中心軸が右斜め上方を向くように傾斜している。この傾斜円盤１５Ｃは、中心軸を中心に回転可能に支持されており、また表面に複数の突起が設けられている。集積カバーは、下側部分が傾斜円盤１５Ｃの外周に極めて近接した円弧状でなり、上側へ進むに連れて該傾斜円盤１５Ｃから離れるような曲面を形成しており、該傾斜円盤１５Ｃとの間に集積空間を形成している。このため集積分離部１５Ａは、シュート部１４から硬貨が落下してくると、この硬貨を集積空間内に集積する。また集積分離部１５Ａは、傾斜円盤１５Ｃを図２の時計回りに回転させることにより、集積された硬貨を適宜撹拌しながら、突起に硬貨を１枚ずつ引っ掛け、該硬貨の盤面を該傾斜円盤１５Ｃに対向（すなわち当接）させた姿勢で持ち上げていき、分離搬送部１５Ｂに引き渡す。
The upper separation section 15 is roughly divided into an accumulation separation section 15A which is a portion occupying a relatively large volume on the lower side, and a separation conveyance section 15B formed so as to project upward from the accumulation separation section 15A. Has been done. In the stacking/separating unit 15A, an inclined disk 15C is arranged on the left side (that is, the back side of the paper surface in FIG. 2), and an integrated cover (not shown) is provided on the right side of the inclined disk 15C. The inclined disc 15C is formed in a disc shape having a diameter sufficiently larger than that of a coin, and the central axis is inclined so that the central axis faces diagonally right upward. The inclined disk 15C is rotatably supported around a central axis and has a plurality of protrusions on its surface. The lower portion of the integrated cover has an arc shape that is extremely close to the outer circumference of the inclined disk 15C, and forms a curved surface that separates from the inclined disk 15C as it moves upward. Forms an accumulation space. Therefore, when the coins fall from the chute unit 14, the stacking separation unit 15A stacks the coins in the stacking space. Further, the stacking/separating unit 15A rotates the tilted disk 15C clockwise to appropriately stir the stacked coins while hooking coins one by one on the protrusions so that the disk surface of the coin is tilted by the tilted disk 15C. Then, it is lifted up in a position facing (i.e., in contact with) and delivered to the separation/conveyance unit 15B.
分離搬送部１５Ｂは、硬貨を案内する搬送ガイドと、該搬送ガイドに沿って走行するピンベルトとを有している。搬送ガイドは、上方へ進行してから後ろ斜め下方向へ屈曲するような搬送経路に沿って形成されている。また搬送ガイドには、搬送経路の左側において硬貨の盤面と対向するガイド面を貫通するようにして、該搬送経路に沿った溝が形成されている。
The separation/conveyance unit 15B has a conveyance guide that guides coins, and a pin belt that runs along the conveyance guide. The transport guide is formed along a transport path that advances upward and then bends obliquely downward and rearward. Further, a groove is formed on the transport guide along the transport path so as to penetrate a guide surface facing the disc surface of the coin on the left side of the transport path.
ピンベルトは、搬送ガイドの左側に配置されており、図示しないプーリ等によって搬送経路に沿って走行するように張架されている。このピンベルトは、走行方向に沿って所定間隔毎に搬送ピンが設けられており、搬送ピンの先端が搬送ガイドの溝に入り込むように、ガイド面よりも右側に突出している。分離搬送部１５Ｂは、傾斜円盤１５Ｃの回転と同期するようにピンベルトを走行させることにより、集積分離部１５Ａから引き渡された硬貨を搬送ガイドに沿って上方向へ搬送してから後ろ斜め下方へ搬送し、認識搬送部１６に引き渡す。
The pin belt is arranged on the left side of the transport guide and is stretched by a pulley (not shown) or the like so as to travel along the transport path. The pin belt is provided with transport pins at predetermined intervals along the traveling direction, and projects to the right of the guide surface so that the tips of the transport pins enter the grooves of the transport guide. The separating/conveying unit 15B moves the coins delivered from the stacking/separating unit 15A upward along the conveying guide and then obliquely backward and backward by running the pin belt in synchronization with the rotation of the inclined disk 15C. Then, it is delivered to the recognition conveyance unit 16.
［１−２−２．認識搬送部及び受渡部の構成］
認識搬送部１６は、シュート部１４の右側（図２における紙面の手前側）に位置しており、上分離部１５の分離搬送部１５Ｂにより硬貨が搬送されてくると、これを圧接搬送ベルト（図示せず）と搬送ガイド（図示せず）の搬送面との間に挟み込み、圧接搬送ベルトの走行に伴ってこの硬貨を摺動させながら搬送面に沿って後方へ搬送する。やがて認識搬送部１６は、この硬貨が撮像部（図示せず）の右側に到達すると、該撮像部により該硬貨を撮像して画像信号を生成し、これを硬貨制御部１２へ供給すると共に、引き続き該圧接搬送ベルトの走行によりこの硬貨を後方へ搬送して、後側の受渡部１７に引き渡す。
[1-2-2. Configuration of recognition transport section and delivery section]
The recognition conveyance unit 16 is located on the right side of the chute unit 14 (front side of the paper surface in FIG. 2), and when a coin is conveyed by the separation conveyance unit 15B of the upper separation unit 15, the recognition conveyance unit 16 presses the coin conveyance belt ( The coin is sandwiched between a conveyance surface (not shown) and a conveyance surface of a conveyance guide (not shown), and the coin is slid and conveyed backward along the conveyance surface as the press-contact conveyance belt travels. When the coin reaches the right side of the image capturing unit (not shown), the recognition transporting unit 16 images the coin by the image capturing unit to generate an image signal and supplies the image signal to the coin control unit 12. Then, the coin is conveyed backward by the traveling of the pressure contact conveyance belt, and is delivered to the delivery section 17 on the rear side.
受渡部１７は、前側の認識搬送部１６と後側のピンベルト搬送部１８との間に位置しており、搬送ガイドにより硬貨を後ろ斜め下方へ進行させる。これにより受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨を、ピンベルト搬送部１８による硬貨の搬送経路上に位置させて該ピンベルト搬送部１８に引き渡す。このとき受渡部１７は、硬貨を１枚ずつ受け渡す。すなわち受渡部１７は、認識搬送部１６において１枚ずつ認識された硬貨を、１枚ずつに分離された状態を維持したまま、且つ受け取った順序も維持したまま、ピンベルト搬送部１８に順次引き渡す。
The delivery unit 17 is located between the front-side recognition transport unit 16 and the rear-side pin belt transport unit 18, and moves the coin backward and obliquely downward by the transport guide. As a result, the delivery unit 17 positions the coin received from the recognition conveyance unit 16 on the coin conveyance route of the pin belt conveyance unit 18 and delivers it to the pin belt conveyance unit 18. At this time, the delivery unit 17 delivers coins one by one. That is, the delivery unit 17 sequentially delivers the coins, which are recognized one by one in the recognition transport unit 16, to the pin belt transport unit 18 while maintaining the state that they are separated one by one and the order in which they are received.
［１−２−３．ピンベルト搬送部の構成］
ピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側を取り囲むように配置されている。説明の都合上、以下ではピンベルト搬送部１８の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ、後ピンベルト搬送部１８Ｂ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕと呼ぶ。このうち下ピンベルト搬送部１８Ｄの大部分は、出金搬送部２２及び一時保留部２３の左側、すなわち図２における紙面の奥側に位置している。
[1-2-3. Configuration of pin belt conveyor]
The pin belt transport unit 18 is arranged so as to surround the lower front side, the lower side, the rear side, and the upper side of the stacker unit 21. For convenience of description, the front lower portion, the lower side, the rear side, and the upper side of the pin belt transport unit 18 are hereinafter referred to as a front pin belt transport unit 18F, a lower pin belt transport unit 18D, a rear pin belt transport unit 18B, and an upper pin belt transport unit 18U, respectively. Most of the lower pin belt transport unit 18D is located on the left side of the dispensing transport unit 22 and the temporary holding unit 23, that is, on the back side of the paper surface in FIG.
ピンベルト搬送部１８は、大きく分けて搬送ガイド及びピンベルト（図示せず）により構成されている。搬送ガイドは、硬貨の搬送面を形成し、搬送面を硬貨の盤面と当接させる。ピンベルト搬送部１８のうち上ピンベルト搬送部１８Ｕと下ピンベルト搬送部１８Ｄとは、前後方向に沿って硬貨を案内する。また上ピンベルト搬送部１８Ｕは、前端近傍において、前斜め下方向へ屈曲し、入出金部１３と接続されている。一方、ピンベルト搬送部１８のうち前ピンベルト搬送部１８Ｆ及び後ピンベルト搬送部１８Ｂは、概ね上下方向に沿って硬貨を案内する。
The pin belt transport unit 18 is roughly divided into a transport guide and a pin belt (not shown). The transfer guide forms a transfer surface for the coin and brings the transfer surface into contact with the coin surface. The upper pin belt transfer unit 18U and the lower pin belt transfer unit 18D of the pin belt transfer unit 18 guide coins along the front-rear direction. In addition, the upper pin belt transport unit 18U is bent in the front obliquely downward direction near the front end and is connected to the deposit/withdrawal unit 13. On the other hand, the front pin belt transport unit 18F and the rear pin belt transport unit 18B of the pin belt transport unit 18 guide the coins substantially along the vertical direction.
ピンベルトは、搬送ベルト及び搬送ピン（図示せず）により構成されている。搬送ベルトは、可撓性を有する材料によって円環状に形成されている。一方、硬貨処理装置筐体１１には、主に搬送ガイドが屈曲する箇所の近傍に、複数のプーリがそれぞれ回転可能に設けられている。搬送ベルトは、各プーリを順次結ぶように張架される。ピンベルト搬送部１８は、図示しないモータから一部のプーリに駆動力が伝達されると、該プーリを反時計回りに回転させ、これに伴ってピンベルトを図の反時計回りとなるように走行させる。これに伴いピンベルト搬送部１８は、搬送ガイドの搬送面に硬貨の盤面（すなわち左側面）を寄りかからせた状態で、搬送ピンにより該硬貨に対し搬送方向へ力を加え、該搬送ガイドに沿って進行させること、すなわち搬送することができる。
The pin belt includes a transport belt and a transport pin (not shown). The conveyor belt is formed of a flexible material into an annular shape. On the other hand, in the coin processing device housing 11, a plurality of pulleys are rotatably provided mainly in the vicinity of a portion where the transport guide is bent. The conveyor belt is stretched so as to sequentially connect the pulleys. When the driving force is transmitted from a motor (not shown) to a part of the pulleys, the pin belt transport unit 18 rotates the pulleys counterclockwise, and accordingly the pin belt travels counterclockwise in the drawing. .. Along with this, the pin belt transport unit 18 applies a force to the coin in the transport direction with the transport pin in a state in which the disc surface (that is, the left side face) of the coin is leaning against the transport surface of the transport guide, and the coin is applied to the transport guide. It can be moved along, that is, transported.
このピンベルト搬送部１８は、受渡部１７から硬貨を受け取ると、この硬貨を前ピンベルト搬送部１８Ｆに沿って下方へ進行させ、さらに下ピンベルト搬送部１８Ｄに沿って後方へ進行させる。続いてピンベルト搬送部１８は、この硬貨を後ピンベルト搬送部１８Ｂに沿って上方へ進行させ、さらに上ピンベルト搬送部１８Ｕに沿って前方へ進行させた後、入出金部１３へ進行させる。すなわちピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を、スタッカ部２１の周囲を周回するようにして、概ね環状に形成された搬送経路に沿って入出金部１３へ搬送する。
Upon receiving the coin from the delivery unit 17, the pin belt transport unit 18 advances the coin downward along the front pin belt transport unit 18F and further backward along the lower pin belt transport unit 18D. Subsequently, the pin belt transport unit 18 advances the coin upward along the rear pin belt transfer unit 18B, further forwards along the upper pin belt transfer unit 18U, and then advances to the deposit/withdrawal unit 13. That is, the pin belt transfer unit 18 deposits and withdraws coins transferred from the recognition transfer unit 16 via the transfer unit 17 along a transfer path formed in a substantially annular shape so as to circulate around the stacker unit 21. It is conveyed to the section 13.
かかる構成に加えてピンベルト搬送部１８には、６箇所の分岐部が設けられている。この分岐部は、ピンベルト搬送部１８を進行する硬貨の進行先を、それぞれ、補充回収庫２４へ切り替え可能な前補回分岐部と、第１補充リジェクト庫２５又は第２補充リジェクト庫２６へ切り替え可能な前リジェクト分岐部と、一時保留部２３へ切り替え可能な一時保留分岐部と、リジェクト庫２７へ切り替え可能な後第１リジェクト分岐部と、取忘取込庫２８へ切り替え可能な後第２リジェクト分岐部と、補充回収庫２４が硬貨処理装置筐体１１の後側に取り付けられた場合に該補充回収庫２４へ切り替え可能な後補回分岐部とにより構成されている。
In addition to this configuration, the pin belt transport unit 18 is provided with six branch portions. The branching unit switches the destinations of the coins traveling through the pin belt transport unit 18 to the front supplementary branching unit capable of switching to the replenishment/recovery warehouse 24 and the first supplementary reject warehouse 25 or the second supplementary reject warehouse 26, respectively. Possible front reject branching unit, temporary holding branching unit switchable to temporary holding unit 23, rear first reject branching unit switchable to reject store 27, and second rearing unit switchable to forget-me-not store 28. It is configured by a reject branch section and a rear supplement branch section that can be switched to the supplement collection box 24 when the supplement collection box 24 is attached to the rear side of the coin processing device housing 11.
各分岐部は、硬貨制御部１２の制御に基づいて分岐板（図示せず）を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、又は該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させてそれぞれの搬送先へ進行させるかを切り替える。
Each branch unit causes the coin to continue advancing along the pin belt transfer unit 18 by rotating a branch plate (not shown) under the control of the coin control unit 12, or the coin is transferred to the pin belt transfer unit 18. It is switched whether to branch from and advance to each transport destination.
さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部が設けられている。各スタッカ分岐部は、搬送経路の方向に合わせて前補回分岐部を時計回りに９０度回転させたように構成されている。スタッカ分岐部の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。各スタッカ分岐部は、硬貨制御部１２の制御に基づいて分岐板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、又は該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させて各スタッカ部２１へ進行させるかを切り替える。
Further, the pin belt transport unit 18 is provided with stacker branching portions at six positions on the respective upper sides of the six stacker units 21. Each stacker branch section is configured such that the front auxiliary branch section is rotated 90 degrees clockwise in accordance with the direction of the transport path. A guide portion 31 that guides coins to the stacker portion 21 is provided on the left side of the stacker branch portion. Each stacker branching unit causes the coin to continue to advance along the pin belt transport unit 18 or to branch the coin from the pin belt transport unit 18 by rotating the branch plate under the control of the coin control unit 12. It is switched whether to proceed to each stacker unit 21.
このようにピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を搬送経路に沿って搬送し、該硬貨の搬送経路を分岐部又はスタッカ分岐部により適宜分岐させて補充回収庫２４やスタッカ部２１等へ進行させ、又は入出金部１３へ進行させる。
In this way, the pin belt transport unit 18 transports the coins transferred from the recognition transport unit 16 via the transfer unit 17 along the transport path, and appropriately branches the coin transport path by the branching unit or the stacker branching unit. To the replenishment/recovery box 24, the stacker unit 21 or the like, or to the deposit/withdrawal unit 13.
［１−２−４．スタッカ部、出金搬送部及び一時保留部の構成］
硬貨処理装置１０には、前後方向に沿って６個のスタッカ部２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）が整列配置されている。各スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられている。このスタッカ部２１は、大きく分けて、案内部３１の下側においてスタッカ部２１の大部分を占める集積部３２と、該集積部３２の下側に設けられた繰出部３４とにより構成されている。
[1-2-4. Configuration of stacker section, withdrawal transfer section and temporary holding section]
In the coin processing device 10, six stacker parts 21 (21A, 21B, 21C, 21D, 21E and 21F) are arranged in an array along the front-rear direction. Each stacker unit 21 is associated with a coin of a predetermined denomination. The stacker unit 21 is roughly divided into a stacking unit 32 that occupies most of the stacker unit 21 below the guide unit 31, and a feeding unit 34 provided below the stacking unit 32. ..
集積部３２は、硬貨の盤面をほぼ水平とした姿勢で順次積み上げるようにして、上下方向に沿って集積する円筒状の集積筒３３を有している。因みに集積部３２では、３本の集積筒３３が設けられており、これらを水平面内で移動させ得るようになっている。案内部３１は、スタッカ分岐部から引き渡される硬貨を集積筒３３の上端近傍へ案内し、該集積筒３３内に既に集積されている他の硬貨の上側に載置させる。
The stacking unit 32 has a cylindrical stacking cylinder 33 that stacks coins in a vertical direction such that the coins are stacked in a substantially horizontal posture. Incidentally, the stacking unit 32 is provided with three stacking cylinders 33, which can be moved within a horizontal plane. The guide portion 31 guides the coins delivered from the stacker branching portion to the vicinity of the upper end of the stacking cylinder 33, and places the coins above the other coins already stacked in the stacking cylinder 33.
繰出部３４は、集積筒３３の下端近傍において、該集積筒３３に集積されている硬貨のうち最も下側の１枚を繰り出す。具体的に繰出部３４は、集積筒３３の真下から右側にかけてベルト及びプーリの組み合わせでなる搬送機構を構成しており、このベルトの上面を右方向へ向けて走行させることにより、集積筒３３内に集積されている最も下側の硬貨を右方向へ搬送して繰り出す。
In the vicinity of the lower end of the stacking cylinder 33, the feeding unit 34 feeds out one of the lowest coins stacked in the stacking barrel 33. Specifically, the feeding unit 34 constitutes a transport mechanism including a combination of a belt and a pulley from right below to the right side of the stacking cylinder 33, and the upper surface of this belt is run rightward to cause the inside of the stacking cylinder 33 to travel. The lowermost coins accumulated in are conveyed to the right and fed out.
ここで、スタッカ部２１は下ピンベルト搬送部１８Ｄのほぼ真上に位置している。またスタッカ部２１における繰出部３４は、ベルトの右端を出金搬送部２２の真上に、すなわち下ピンベルト搬送部１８Ｄの右側に位置させている。このためスタッカ部２１から繰り出された硬貨は、下ピンベルト搬送部１８Ｄへ落下することなく、出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下する。
Here, the stacker unit 21 is located almost directly above the lower pin belt transport unit 18D. Further, the feeding section 34 of the stacker section 21 positions the right end of the belt directly above the payout conveying section 22, that is, on the right side of the lower pin belt conveying section 18D. Therefore, the coins paid out from the stacker unit 21 do not drop to the lower pin belt carrying unit 18D but drop to the payout carrying unit 22 or the temporary holding unit 23.
出金搬送部２２は、後側から４個のスタッカ部２１、すなわちスタッカ部２１Ｃ〜２１Ｆの右下側に位置している。この出金搬送部２２は、上側及び前側が開放された中空の直方体のような形状となっており、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。また出金搬送部２２の底部には、左端近傍及び右端近傍にそれぞれプーリが配置されており、その周囲にベルトが張架されている。すなわち出金搬送部２２は、左右それぞれに側板が配置され、その間の下部に配置されたベルトの上面が、内部に形成された空間の底面となっている。出金搬送部２２は、上側のスタッカ部２１から硬貨が落下してくると、これらを内部空間に収容し、ベルトの上面に載置させ、若しくは既に収容している他の硬貨と共に集積させる。また出金搬送部２２は、硬貨制御部１２の制御に基づいてプーリを回転させることにより、ベルトの上面を前方向へ進行させ、該ベルト上に載置若しくは集積されている硬貨を前方向へ搬送し、やがて一時保留部２３内へ落下させる。このとき出金搬送部２２は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送する。
The dispensing transfer unit 22 is located on the lower right side of the four stacker units 21 from the rear side, that is, the stacker units 21C to 21F. The pay-out transfer unit 22 has a shape like a hollow rectangular parallelepiped whose upper side and front side are open, and forms a space for accommodating coins therein. Further, pulleys are arranged near the left end and near the right end, respectively, on the bottom of the dispensing/conveying unit 22, and a belt is stretched around the pulleys. That is, the withdrawal conveyance unit 22 has side plates arranged on the left and right sides, respectively, and the upper surface of the belt arranged in the lower portion between the side plates serves as the bottom surface of the space formed inside. When coins fall from the upper stacker unit 21, the pay-out transfer unit 22 stores them in the internal space and places them on the upper surface of the belt, or stacks them with other coins already stored. Further, the pay-out transfer unit 22 rotates the pulleys under the control of the coin control unit 12 to advance the upper surface of the belt in the forward direction, and moves the coins placed or accumulated on the belt in the forward direction. It is transported and eventually dropped into the temporary holding section 23. At this time, the dispensing transport unit 22 transports a plurality of coins in a short time without separating the coins one by one and in a state where the plurality of coins are in a row or in a state where the coins are gathered to some extent.
一時保留部２３は、硬貨を一時的に集積させる箇所であり、出金搬送部２２の前側、すなわちスタッカ部２１Ａ及び２１Ｂの右下側に位置している。この一時保留部２３は、出金搬送部２２の後端を下げると共に前端を持ち上げ、さらに左右の側板を三角形状としたような構成となっており、その内部に硬貨を収容する空間を形成している。この一時保留部２３は、出金搬送部２２と同様に、上側が開放されている。また一時保留部２３における後側の側面は、下側部分がほぼ閉塞されているものの、その上側の部分、すなわち出金搬送部２２のベルトよりも上側の部分が開放されている。このため一時保留部２３の内部空間は、出金搬送部２２の内部空間と連通している。さらに一時保留部２３の底部は、出金搬送部２２の底部と同様に、ベルトが組み込まれている。このため一時保留部２３は、スタッカ部２１Ｅ及び２１Ｆから硬貨が繰り出されて落下してくると、これらを内部空間に収容し、ベルト上に載置させ、若しくは他の硬貨と共に集積させる。また一時保留部２３は、出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨も、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。このため一時保留部２３は、ピンベルト搬送部１８から一時保留分岐部を介して硬貨が引き渡されると、この硬貨も内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。
The temporary holding unit 23 is a place where coins are temporarily accumulated, and is located on the front side of the payout conveying unit 22, that is, on the lower right side of the stacker units 21A and 21B. The temporary holding section 23 has a structure in which the rear end of the withdrawal/conveyance section 22 is lowered and the front end is raised, and further, the left and right side plates are formed in a triangular shape, and a space for storing coins is formed therein. ing. The temporary holding unit 23 is open on the upper side, like the withdrawal and transport unit 22. The rear side surface of the temporary holding section 23 is substantially closed at the lower side, but the upper side thereof, that is, the upper side of the belt of the dispensing/conveying section 22 is open. Therefore, the internal space of the temporary holding section 23 communicates with the internal space of the dispensing and transferring section 22. Further, a belt is incorporated in the bottom of the temporary holding unit 23, similarly to the bottom of the dispensing and conveying unit 22. Therefore, when coins are paid out from the stacker units 21E and 21F and fall, the temporary holding unit 23 stores these coins in the internal space, places them on the belt, or accumulates them together with other coins. In addition, the temporary holding unit 23 also places or accumulates the coins conveyed from the payout conveying unit 22 on the belt in the internal space. For this reason, when the coin is delivered from the pin belt transport unit 18 via the temporary holding branching unit, the temporary holding unit 23 also places or accumulates the coin on the belt in the internal space.
この一時保留部２３は、ベルトを停止させている場合、内部空間に集積している硬貨をそのまま保持する。一方、一時保留部２３は、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を前上方向に走行させた場合、集積している硬貨を前斜め上方へ進行させていき、やがて該ベルトの前端部分から繰り出して上分離部１５に受け渡すこと、すなわち認識搬送部１６へ搬送させる。このとき一時保留部２３は、出金搬送部２２と同様に、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送する。
When the belt is stopped, the temporary holding unit 23 holds coins accumulated in the internal space as they are. On the other hand, when the temporary holding unit 23 runs the upper surface of the belt forward and upward based on the control of the coin control unit 12, the accumulated coins are advanced obliquely forward and upward, and eventually the front end of the belt. It is fed out from the portion and delivered to the upper separating portion 15, that is, it is conveyed to the recognition conveying portion 16. At this time, the temporary holding unit 23 does not separate the coins one by one like the withdrawal/conveyance unit 22, and keeps a plurality of coins in a row or in a state where the coins are collected to some extent in a short time. Transport.
［１−２−５．補充回収庫、リジェクト庫等及び下分離部の構成］
補充回収庫２４は、硬貨処理装置筐体１１の下部前側に設けられており、右方向から見て英大文字の「Ｌ」に似た立体形状となっている。他の観点から見れば、補充回収庫２４は、直方体における後上側部分を仕切って第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６とした場合の残った部分となっている。この補充回収庫２４は、内部に硬貨を集積する空間が形成されている。また補充回収庫２４の底部には、出金搬送部２２と同様に、複数のプーリの周囲に張架されたベルトが配置されている。このため補充回収庫２４は、ピンベルト搬送部１８から前補回分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に進行させて集積する。また補充回収庫２４は、ベルトを停止させている場合には、硬貨を集積した状態を保持する一方、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を後方へ進行させるように走行させた場合、この硬貨を後方へ搬送して該ベルトの後端近傍から補充回収庫２４の後方へ繰り出す。
[1-2-5. Configuration of replenishment/recovery warehouse, reject warehouse, etc. and lower separation unit]
The replenishment/recovery box 24 is provided on the lower front side of the coin processing device casing 11, and has a three-dimensional shape similar to the capital letter “L” when viewed from the right direction. From another point of view, the replenishment/recovery warehouse 24 is a remaining portion when the upper rear portion of the rectangular parallelepiped is partitioned into the first supplementary reject warehouse 25 and the second supplementary reject warehouse 26. The replenishment/recovery box 24 has a space formed therein for accumulating coins. A belt stretched around a plurality of pulleys is arranged at the bottom of the replenishment/recovery box 24, similarly to the dispensing/conveying unit 22. Therefore, in the replenishment/recovery box 24, when coins advance from the pin belt transport unit 18 via the front supplementary branching unit, the coins are advanced and accumulated inside. Further, when the replenishment/recovery box 24 holds the state in which coins are accumulated when the belt is stopped, the replenishment/recovery box 24 is caused to travel rearward on the upper surface of the belt under the control of the coin control unit 12. The coins are conveyed rearward and fed out from the vicinity of the rear end of the belt to the rear of the replenishment/recovery box 24.
第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４の後上側における右側に位置しており、該補充回収庫２４と比較して十分に小さい直方体状に形成されている。また第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４と同様に、内部に硬貨を集積する空間が形成されている。この第１補充リジェクト庫２５は、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
The first supplementary reject store 25 is located on the right side of the rear upper side of the supplementary collection store 24, and is formed in a rectangular parallelepiped shape that is sufficiently smaller than the supplementary collection store 24. The first replenishment reject store 25, like the replenishment collection store 24, has a space for accumulating coins therein. When the coin advances from the pin belt transport unit 18 via the front reject branching unit, the first supplementary reject box 25 stores the coin therein.
第２補充リジェクト庫２６は、第１補充リジェクト庫２５の左側に位置しており、該第１補充リジェクト庫２５とほぼ同様に構成されている。この第２補充リジェクト庫２６は、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部と、該前リジェクト分岐部よりも下側に設けられた前第２リジェクト分岐部とを順次介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
The second supplementary reject cabinet 26 is located on the left side of the first supplementary reject cabinet 25, and is configured substantially the same as the first supplementary reject cabinet 25. In the second replenishment reject storage 26, coins advance from the pin belt transport unit 18 through the front reject branching portion and the front second reject branching portion provided below the front reject branching portion in order. And put this coin inside.
ところで補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、一体に構成されて補回カセット３５となっている。これを換言すれば、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、補回カセット３５の内部が適宜仕切られることにより形成されている。
By the way, the replenishment/recovery box 24, the first replenishment/rejection box 25, and the second replenishment/rejection box 26 are integrally configured as a replenishment cassette 35. In other words, the replenishment/recovery box 24, the first replenishment/rejection box 25, and the second replenishment/rejection box 26 are formed by appropriately partitioning the inside of the supplement cassette 35.
リジェクト庫２７は、第１補充リジェクト庫２５と同様に構成されており、後第１リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。取忘取込庫２８は、リジェクト庫２７の左側に設けられており、第２補充リジェクト庫２６と同様に構成されており、後第２リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
The reject store 27 is configured similarly to the first supplementary reject store 25, and stores the coin inside when the coin advances through the rear first reject branching unit. The forget-me-not take-in box 28 is provided on the left side of the reject box 27 and has the same structure as the second supplementary reject box 26, and when a coin advances through the second rear reject branching unit, The coin is stored inside.
このリジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、一体に構成されてリジェクトカセット３６となっている。これを換言すれば、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、リジェクトカセット３６の内部が適宜仕切られることにより形成されている。
The reject storage 27 and the forget-me-not intake storage 28 are integrally configured as a reject cassette 36. In other words, the reject storage 27 and the forget-me-not capture storage 28 are formed by appropriately partitioning the inside of the reject cassette 36.
下分離部２９は、硬貨処理装置筐体１１の下部における中央付近であり、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっており、集積分離部１５Ａ、分離搬送部１５Ｂ及び傾斜円盤１５Ｃとそれぞれ対応する集積分離部２９Ａ、分離搬送部２９Ｂ及び傾斜円盤２９Ｃにより構成されている。集積分離部２９Ａは、補充回収庫２４において硬貨を繰り出す繰出口と隣接する箇所に硬貨を受け取る受取口（図示せず）が形成されており、この受取口を介して補充回収庫２４から硬貨を受け取って内部に集積する。また集積分離部２９Ａは、内部の傾斜円盤２９Ｃを回転させることにより、集積されている硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部２９Ｂに引き渡す。分離搬送部２９Ｂは、下側部分が集積分離部２９Ａと接続される一方、上側部分が一時保留部２３の後側面に形成された放出口と接続されている。このため分離搬送部２９Ｂは、集積分離部２９Ａから受け取った硬貨を１枚ずつ上方へ持ち上げるように搬送し、一時保留部２３の放出口から内部の空間へ放出する。
The lower separating part 29 is arranged in the vicinity of the center of the lower part of the coin processing device housing 11 and at a position adjacent to the rear side of the replenishment/recovery box 24. The lower separating section 29 has a similar structure to the upper separating section 15, and the accumulating/separating section 15A, the separating/conveying section 15B and the inclined disc 15C respectively correspond to the accumulating/separating section 29A, the separating/conveying section 29B and the inclined disc 29C. It is composed by. The accumulating/separating unit 29A has a receiving port (not shown) for receiving coins formed at a position adjacent to the delivery port for delivering the coins in the replenishment/recovery box 24, and the coins are transferred from the replenishment/recovery box 24 through the reception port. Receive and collect inside. Further, the stacking/separating unit 29A separates the stacked coins one by one by rotating the internal inclined disk 29C and delivers the separated coins to the separating/conveying unit 29B. The lower portion of the separating/conveying unit 29B is connected to the stacking/separating unit 29A, while the upper portion is connected to a discharge port formed on the rear side surface of the temporary holding unit 23. Therefore, the separating/conveying unit 29B conveys the coins received from the stacking/separating unit 29A so as to lift them up one by one, and ejects the coins from the ejection port of the temporary holding unit 23 to the internal space.
このように下分離部２９は、硬貨処理装置１０内において比較的下側に位置する補充回収庫２４から繰り出された硬貨を、これよりも上側に位置する一時保留部２３へ搬送する。
In this way, the lower separation unit 29 conveys the coins fed from the replenishment/recovery container 24, which is located relatively lower in the coin processing device 10, to the temporary holding unit 23, which is located higher than this.
［１−３．各種処理における硬貨の搬送］
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と顧客との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での処理についてそれぞれ説明する。
[1-3. Transportation of coins in various processes]
Next, various processes associated with the transport of coins in the coin processing device 10, that is, the transport and collection of coins in the depositing process and the dispensing process will be described. Here, the processing in the coin processing device 10 when performing the depositing transaction and the dispensing transaction between the automatic teller machine 1 and the customer will be described respectively.
［１−３−１．入金取引における硬貨の搬送］
まず、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で入金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、顧客に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。
[1-3-1. Transportation of coins in deposit transactions]
First, a case in which a deposit transaction is performed with a customer in the automatic teller machine 1 (FIG. 1) will be described. In this case, the coin processing device 10 counts the number of coins while recognizing the denomination and the like of the coins deposited by the customer by the deposit counting process of the first stage, and the subsequent coin depositing process of the subsequent stage allows each coin to be properly processed. Transport it to the storage location and store it.
具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６（図１）を介して顧客から入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金計数処理を開始する。
Specifically, the coin control unit 12 of the coin processing device 10 cooperates with the main control unit 9 (FIG. 1) of the automatic teller machine 1 to allow the customer to make a deposit transaction via the operation display unit 6 (FIG. 1). When the operation input to start is accepted, the deposit counting process is started.
このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して硬貨入出金口５（図１）のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタを開いて顧客に入出金部１３内へ硬貨を投入させる。次に硬貨制御部１２は、顧客から操作表示部６（図１）を介して硬貨の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、硬貨入出金口５のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタを閉塞した上で、入出金部１３からシュート部１４を介して上分離部１５に硬貨を引き渡す。
At this time, the coin control unit 12 first cooperates with the main control unit 9 to open the shutter of the coin deposit/withdrawal port 5 (FIG. 1) and the upper shutter of the deposit/withdrawal unit 13 to insert the coin into the deposit/withdrawal unit 13 for the customer. Let Next, the coin control unit 12 closes the shutter of the coin deposit/withdrawal port 5 and the upper shutter of the deposit/withdrawal unit 13 when accepting an operation input to start taking in coins from the customer via the operation display unit 6 (FIG. 1). Then, the coins are delivered from the deposit/withdrawal unit 13 to the upper separating unit 15 via the chute unit 14.
上分離部１５は、硬貨を１枚ずつに分離して繰り出し、認識搬送部１６へ引き渡す。認識搬送部１６は、硬貨を１枚ずつ搬送しながら認識し、受渡部１７に引き渡すと共に、得られた認識結果を硬貨制御部１２へ通知する。
The upper separating unit 15 separates the coins one by one and feeds the coins, and delivers the coins to the recognition and conveying unit 16. The recognition transport unit 16 recognizes coins while transporting them one by one, delivers them to the delivery unit 17, and notifies the coin control unit 12 of the obtained recognition result.
これに応じて硬貨制御部１２は、通知された認識結果を基に、該硬貨を受け入れ得るか否かを判定すると共にその搬送先を決定し、さらに記憶する。このとき硬貨制御部１２は、該硬貨が取扱可能な金種であり、且つ正当である（すなわち偽造されていない）と判定した場合にこれを受入可能とし、それ以外の場合を受入不可能とする。また硬貨制御部１２は、受入可能と判定した硬貨の金額を逐次加算することにより合計金額を集計する。
In response to this, the coin control unit 12 determines whether or not the coin can be accepted based on the notified recognition result, determines the destination of the coin, and further stores it. At this time, the coin control unit 12 determines that the coin is a denomination that can be handled and that it is valid (that is, not forged), the coin can be accepted, and otherwise the coin cannot be accepted. To do. Further, the coin control unit 12 totalizes the total amount by sequentially adding the amounts of coins determined to be acceptable.
受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が受入可能であれば、一時保留分岐部まで搬送して分岐させて一時保留部２３へ進行させ、該一時保留部２３に集積させる。またピンベルト搬送部１８は、該硬貨が受入不可能であれば、入出金部１３まで搬送して収容させる。
The delivery unit 17 delivers the coin received from the recognition conveyance unit 16 to the pin belt conveyance unit 18. If the coins can be received, the pin belt transport unit 18 transports the coins to the temporary holding branch unit, branches the coins, advances the temporary holding unit 23, and accumulates the coins in the temporary holding unit 23. If the coin cannot be received, the pin belt transfer unit 18 transfers and stores the coin to the deposit/withdrawal unit 13.
やがて硬貨制御部１２は、上分離部１５から全ての硬貨を繰り出し終えると、入出金部１３に受入不可能な硬貨を収容していれば、主制御部９（図１）と協働し上シャッタ等を開放させ、該硬貨を顧客に返却して確認させると共に、必要に応じて再投入させる。一方、硬貨制御部１２は、入出金部１３に受入不可能な硬貨を収容していなければ、入金計数処理を完了し、入金計数処理を完了したこと及び集計した合計金額（以下これを入金額と呼ぶ）を主制御部９に通知する。これに応じて現金自動預払機１の主制御部９は、所定の操作指示画面を操作表示部６（図１）に表示させ、顧客にこの入金額を提示すると共に入金取引を継続するか、又は中止するかを選択させる。
Eventually, the coin control unit 12 cooperates with the main control unit 9 (FIG. 1) when the coins that cannot be received are stored in the depositing/dispensing unit 13 when all the coins have been fed from the upper separating unit 15. The shutter or the like is opened, the coin is returned to the customer for confirmation, and the coin is reinserted as necessary. On the other hand, the coin control unit 12 completes the deposit counting process and completes the deposit counting process if the coins that cannot be received are not accommodated in the depositing/dispensing unit 13, and the total amount (hereinafter referred to as deposit amount). Is called) to the main control unit 9. In response to this, the main control unit 9 of the automatic teller machine 1 displays a predetermined operation instruction screen on the operation display unit 6 (FIG. 1), presents this deposit amount to the customer, and continues the deposit transaction. Or let them choose to cancel.
ここで入金取引の中止が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、入金返却処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨を入出金部１３へ搬送して顧客に返却する。
When the termination of the deposit transaction is selected here, the main control unit 9 notifies the coin control unit 12 of this. In response to this, the coin control unit 12 carries out the deposit return process so that the coins accumulated in the temporary holding unit 23 are conveyed to the deposit/withdrawal unit 13 and returned to the customer.
具体的に硬貨制御部１２は、まず、一時保留部２３のベルトを走行させることにより、一時保留部２３内に集積している硬貨を前方へ搬送して繰り出し、上分離部１５に順次引き渡す。上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８は、硬貨を順次搬送して入出金部１３へ繰り出し、該入出金部１３内に集積させる。硬貨制御部１２は、全ての硬貨を搬送し終えると、入出金部１３の上シャッタを開放して顧客に硬貨を受け取らせ、その後上シャッタを閉塞して入金返却処理を終了する。
Specifically, the coin control unit 12 first causes the belt of the temporary holding unit 23 to run, thereby conveying the coins accumulated in the temporary holding unit 23 to the front and feeding out the coins, and sequentially delivering the coins to the upper separating unit 15. The upper separating unit 15, the recognition transporting unit 16, the delivery unit 17, and the pin belt transporting unit 18 sequentially transport the coins, feed them out to the depositing/dispensing unit 13, and accumulate the coins in the depositing/dispensing unit 13. When all the coins have been conveyed, the coin control unit 12 opens the upper shutter of the depositing/dispensing unit 13 to allow the customer to receive the coins, and then closes the upper shutter to end the deposit returning process.
一方、顧客から入金取引の継続が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、入金収納処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨をスタッカ部２１へ搬送して金種毎に集積させる。
On the other hand, when the customer selects to continue the deposit transaction, the main control unit 9 notifies the coin control unit 12 of this fact. In response to this, the coin control unit 12 carries out the deposit storage process to convey the coins accumulated in the temporary holding unit 23 to the stacker unit 21 and accumulate them for each denomination.
具体的に硬貨制御部１２は、まず入金返却処理の場合と同様に、一時保留部２３のベルトを走行させることにより、一時保留部２３内に集積している硬貨を前方へ搬送して繰り出し、上分離部１５に順次引き渡す。上分離部１５及び認識搬送部１６は、硬貨を１枚ずつに分離してから認識すると共に、受渡部１７へ引き渡す。
Specifically, the coin control unit 12 first conveys the coins accumulated in the temporary holding unit 23 to the front by feeding the coins accumulated in the temporary holding unit 23 by running the belt of the temporary holding unit 23, as in the case of the deposit return process. It is sequentially delivered to the upper separation unit 15. The upper separating unit 15 and the recognizing and conveying unit 16 separate the coins one by one and then recognize the coins, and deliver the coins to the delivering unit 17.
これに応じて硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に、該硬貨が再利用可能であるか否か、すなわち以降の出金処理において出金可能な硬貨であるか否かを判定し、該硬貨の搬送先を決定する。このとき硬貨制御部１２は、該硬貨が再利用可能であれば、その金種に応じたスタッカ部２１（２１Ａ〜２１Ｆ）を搬送先とし、再利用不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、再利用不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。
In response to this, the coin control unit 12 determines, based on the obtained recognition result, whether or not the coin can be reused, that is, whether or not the coin can be withdrawn in the subsequent withdrawal process. Then, the transfer destination of the coin is determined. At this time, if the coin can be reused, the coin control unit 12 sets the stacker unit 21 (21A to 21F) corresponding to the denomination as a transfer destination, and if the coin cannot be reused, the reject storage 27 is transferred. First. Incidentally, below, the coin determined to be non-reusable is also referred to as a reject coin.
受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が再利用可能であれば、前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ及び後ピンベルト搬送部１８Ｂにより該硬貨を順次搬送する。やがてピンベルト搬送部１８は、該硬貨が上ピンベルト搬送部１８Ｕに到達すると、金種に応じたスタッカ分岐部により該硬貨を分岐させ、案内部３１を介して集積部３２に集積させる。
The delivery unit 17 delivers the coin received from the recognition conveyance unit 16 to the pin belt conveyance unit 18. If the coin can be reused, the pin belt transport unit 18 sequentially transports the coin by the front pin belt transport unit 18F, the lower pin belt transport unit 18D, and the rear pin belt transport unit 18B. When the coin reaches the upper pin belt conveyor 18U, the pin belt conveyor 18 branches the coins by the stacker branching unit according to the denomination, and collects the coins in the stacking unit 32 via the guide unit 31.
ところでスタッカ部２１では、集積部３２の集積筒３３に集積可能な硬貨の最大枚数が規定されており、既に最大枚数の硬貨が集積されている場合、新たな硬貨を集積することができない。このような場合、硬貨制御部１２は、該硬貨を入出金部１３まで搬送して繰り出し、さらにシュート部１４を介して上分離部１５へ進行させる。これにより該硬貨は、やがて搬送経路に沿って再びスタッカ部２１まで搬送される。
By the way, in the stacker unit 21, the maximum number of coins that can be stacked in the stacking cylinder 33 of the stacking unit 32 is defined, and if the maximum number of coins has already been stacked, new coins cannot be stacked. In such a case, the coin control unit 12 conveys the coin to the pay-in/pay-out unit 13, feeds the coin, and further advances the coin to the upper separating unit 15 via the chute unit 14. As a result, the coins are again conveyed to the stacker unit 21 along the conveying path.
一方スタッカ部２１は、複数の集積筒３３を水平面内で移動させるための移動機構（図示せず）を有しており、１個の集積筒３３に最大枚数の硬貨が集積された場合、該集積筒３３を案内部３１の下側から他の箇所へ移動させると共に、他の集積筒３３を案内部３１の下側に移動させる。すなわちスタッカ部２１は、その内部において、案内部３１の下側に位置する集積筒３３を交換する。これによりスタッカ部２１は、次に硬貨が搬送されてきたときに、該硬貨を集積できる。
On the other hand, the stacker unit 21 has a moving mechanism (not shown) for moving the plurality of stacking cylinders 33 in the horizontal plane, and when the maximum number of coins are stacked in one stacking cylinder 33, The stacking cylinder 33 is moved from the lower side of the guide portion 31 to another location, and the other stacking cylinder 33 is moved to the lower side of the guide portion 31. That is, the stacker unit 21 replaces the stacking cylinder 33 located below the guide unit 31 inside the stacker unit 21. This allows the stacker unit 21 to stack the coins when the coins are next conveyed.
一方、ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が再利用不可能であれば、後第１リジェクト分岐部まで搬送して分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。やがて硬貨制御部１２は、一時保留部２３に集積していた全ての硬貨をそれぞれの搬送先に搬送し終えると、入金収納処理を終了する。
On the other hand, if the coin cannot be reused, the pin belt transport unit 18 transports the coin to the rear first reject branch unit, branches the coin, and advances the coin to the reject store 27, where the coin is stored. Eventually, the coin control unit 12 finishes the deposit storage process when all the coins accumulated in the temporary holding unit 23 have been transported to their respective transport destinations.
［１−３−２．出金取引における硬貨の搬送］
次に、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で出金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、出金処理により、顧客に指示された金額の硬貨を入出金部１３へ搬送して出金する。
[1-3-2. Transporting coins in withdrawal transactions]
Next, a case will be described in which the automatic teller machine 1 (FIG. 1) makes a withdrawal transaction with a customer. In this case, the coin processing device 10 carries out the withdrawal process to the depositing/dispensing unit 13 and withdraws the coin of the amount instructed by the customer.
具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６を介して顧客から出金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、出金処理を開始する。
Specifically, the coin control unit 12 of the coin processing device 10 cooperates with the main control unit 9 (FIG. 1) of the automatic teller machine 1 to start the withdrawal transaction from the customer via the operation display unit 6. When the operation input of is accepted, the withdrawal process is started.
このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して操作表示部６を介して出金額を含む所定の操作入力を受け付けると、硬貨制御部１２において出金額に応じた硬貨の金種及び枚数を決定する。続いて各スタッカ部２１は、決定した金種及び枚数に応じて、集積部３２に集積している硬貨を繰出部３４によりそれぞれ繰り出し、下側の出金搬送部２２又は一時保留部２３内へ落下させ、集積させる。出金搬送部２２は、ベルトの上面を前方へ走行させることにより、集積されている硬貨を前方へ搬送し、一時保留部２３内へ落下させて集積させる。
At this time, the coin control unit 12 first cooperates with the main control unit 9 to accept a predetermined operation input including the withdrawal amount via the operation display unit 6, and the coin control unit 12 causes the coin denomination according to the withdrawal amount. And determine the number of sheets. Subsequently, each stacker unit 21 draws out the coins accumulated in the accumulating unit 32 by the payout unit 34 according to the determined denomination and the number of coins, and moves the coins into the lower payout conveying unit 22 or the temporary holding unit 23. Drop and collect. The dispensing conveying unit 22 conveys the accumulated coins forward by traveling the upper surface of the belt forward, and drops the coins into the temporary holding unit 23 to accumulate them.
その後、硬貨制御部１２は、入金返却処理及び入金収納処理の場合と同様に、一時保留部２３、上分離部１５及び認識搬送部１６により硬貨を１枚ずつに分離して順次搬送させ、該硬貨を認識して受渡部１７へ引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。
After that, the coin control unit 12 separates the coins one by one by the temporary holding unit 23, the upper separating unit 15, and the recognition conveying unit 16 and sequentially conveys them, as in the case of the deposit return process and the deposit storing process. The coin is recognized and delivered to the delivery unit 17. The delivery unit 17 delivers the coin received from the recognition conveyance unit 16 to the pin belt conveyance unit 18.
また硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に該硬貨が出金可能であるか否かを判定し、その搬送先を決定すると共に記憶する。すなわち硬貨制御部１２は、該硬貨が出金可能であれば、入出金部１３を搬送先とし、出金不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、出金不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。
Further, the coin control unit 12 determines whether or not the coin can be dispensed based on the obtained recognition result, determines the transfer destination thereof, and stores it. That is, the coin control unit 12 sets the deposit/withdrawal unit 13 as the transfer destination if the coin can be dispensed, and sets the reject storage 27 as the transfer destination if the coin cannot be dispensed. Incidentally, below, the coin determined to be withdrawable is also referred to as a reject coin.
ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が出金可能であれば、入出金部１３へ搬送して収容させる。一方、ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が出金不可能であれば、後第１リジェクト分岐部まで搬送して分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。因みに硬貨制御部１２は、リジェクト硬貨が発生した場合、該硬貨と同一金種の新たな硬貨をスタッカ部２１から繰り出させる。
If the coin can be dispensed, the pin belt transport unit 18 transports the coin to the depositing/dispensing unit 13 and stores it. On the other hand, if the coin cannot be dispensed, the pin belt transport unit 18 transports the coin to the rear first reject branch unit, branches the coin, and advances the branch to the reject store 27 to store the coin. Incidentally, when a reject coin is generated, the coin control unit 12 feeds out a new coin of the same denomination as the coin from the stacker unit 21.
やがて硬貨制御部１２は、出金額に応じた金種及び枚数の硬貨を入出金部１３内に収容し終えると、主制御部９（図１）と協働して入出金部１３の上シャッタ等を開放して顧客に該硬貨が取り出されるのを待ち受ける。その後、硬貨制御部１２は、顧客により入出金部１３内の硬貨が取り出されたことを検知すると、再び主制御部９と協働して上シャッタ等を閉塞し、出金処理を終了する。
Eventually, the coin control unit 12 cooperates with the main control unit 9 (FIG. 1) when the coins of the denomination and the number of coins corresponding to the withdrawal amount are stored in the depositing/dispensing unit 13, and then the upper shutter of the depositing/dispensing unit 13 is operated. And wait for the customer to take out the coin. After that, when the coin control unit 12 detects that the coin in the depositing/dispensing unit 13 is taken out by the customer, the coin control unit 12 cooperates with the main control unit 9 again to close the upper shutter and the like, and ends the dispensing process.
［１−４．受渡部の構成］
［１−４−１．搬送ガイドの構成］
図４に示すように受渡部１７には、上方から下方へ向かって順に受渡搬送部４０、傾斜搬送部４２及び通常搬送部４４が形成されている。それぞれ受渡搬送部４０、傾斜搬送部４２及び通常搬送部４４は、受渡搬送ガイド４８、傾斜搬送ガイド５０及び通常搬送ガイド５２により、硬貨ＣＮを搬送する搬送路を形成している。以下では受渡搬送ガイド４８、傾斜搬送ガイド５０及び通常搬送ガイド５２をまとめて搬送ガイド４６とも呼ぶ。それぞれ受渡搬送ガイド４８、傾斜搬送ガイド５０及び通常搬送ガイド５２の右側面には、平面であり硬貨ＣＮを滑らせながら搬送方向であるほぼ下方に沿って搬送させる受渡搬送面４８Ｓ、傾斜搬送面５０Ｓ及び通常搬送面５２Ｓが形成されている。以下では受渡搬送面４８Ｓ、傾斜搬送面５０Ｓ及び通常搬送面５２Ｓをまとめて搬送面４６Ｓとも呼ぶ。通常搬送面５２Ｓ及び受渡搬送面４８Ｓは、上方から下方に向かうに連れて右方へ向かって傾斜している。
[1-4. Configuration of delivery section]
[1-4-1. Conveyor guide configuration]
As shown in FIG. 4, the delivery section 17 is formed with a delivery transport section 40, an inclined transport section 42, and a normal transport section 44 in order from above to below. The delivery transfer unit 40, the inclined transfer unit 42, and the normal transfer unit 44 respectively form a transfer path for transferring the coin CN by the transfer transfer guide 48, the inclined transfer guide 50, and the normal transfer guide 52. Below, the delivery conveyance guide 48, the inclined conveyance guide 50, and the normal conveyance guide 52 are collectively referred to as the conveyance guide 46. On the right side surfaces of the delivery transfer guide 48, the inclined transfer guide 50, and the normal transfer guide 52, respectively, a delivery transfer surface 48S and an inclined transfer surface 50S that are flat and are moved along the substantially downward direction that is the transfer direction while sliding the coin CN. Also, a normal transport surface 52S is formed. Below, the delivery transport surface 48S, the inclined transport surface 50S, and the normal transport surface 52S are collectively referred to as the transport surface 46S. The normal transport surface 52S and the delivery transport surface 48S are inclined rightward from the upper side to the lower side.
以下では、硬貨ＣＮが搬送される方向である、上方から下方に向かうに連れて右方へ向かって傾斜する方向を搬送方向とも呼び、搬送方向に直交する、硬貨ＣＮの幅方向に沿う前後方向を搬送幅方向とも呼び、搬送方向と搬送幅方向とに直交する、すなわち通常搬送面５２Ｓ及び受渡搬送面４８Ｓと直交する方向を搬送面離接方向とも呼ぶ。また搬送面離接方向のうち、通常搬送面５２Ｓ及び受渡搬送面４８Ｓが向く右方、すなわち通常搬送面５２Ｓ及び受渡搬送面４８Ｓから離隔していく方向を搬送面離隔方向とも呼び、左方から通常搬送面５２Ｓ及び受渡搬送面４８Ｓへ近接していく方向を搬送面近接方向とも呼ぶ。また以下では、搬送される硬貨の円形状の盤面における、搬送ガイド４６の搬送面４６Ｓに対向して当接する側の盤面をガイド当接面とも呼び、搬送ガイド４６の搬送面４６Ｓと対向していない側、すなわちガイド当接面の逆側の盤面をガイド非当接面とも呼ぶ。
In the following, the direction in which the coin CN is conveyed, that is, the direction inclining from the upper side to the lower side toward the right is also referred to as the conveying direction, and the front-back direction along the width direction of the coin CN orthogonal to the conveying direction. Is also referred to as a conveyance width direction, and a direction orthogonal to the conveyance direction and the conveyance width direction, that is, a direction orthogonal to the normal conveyance surface 52S and the delivery conveyance surface 48S is also referred to as a conveyance surface separation/contact direction. Further, of the transport surface separation/contact directions, the right side where the normal transport surface 52S and the delivery transport surface 48S face, that is, the direction away from the normal transport surface 52S and the delivery transport surface 48S is also referred to as the transport surface separation direction, and from the left. The direction of approaching the normal transport surface 52S and the delivery transport surface 48S is also referred to as the transport surface approaching direction. Further, in the following, the disk surface of the circular disk surface of the coin to be transferred, which is on the side of the transfer guide 46 facing and contacting the transfer surface 46S, is also referred to as a guide contact surface, and faces the transfer surface 46S of the transfer guide 46. The side not facing, that is, the board surface opposite to the guide contact surface is also referred to as the guide non-contact surface.
通常搬送面５２Ｓは、ピンベルト搬送部１８（図２）の一部分であり、上方から下方に向かうに連れて右方へ向かって傾斜する平面形状である。この通常搬送面５２Ｓは、受渡部１７から搬送方向下流側へ硬貨ＣＮを受け渡す位置である搬送箇所Ａｔとして機能する。
The normal transport surface 52S is a part of the pin belt transport unit 18 (FIG. 2), and has a planar shape that inclines rightward from the upper side to the lower side. The normal transfer surface 52S functions as a transfer point At that is a position for transferring the coin CN from the transfer unit 17 to the downstream side in the transfer direction.
受渡搬送面４８Ｓ及び傾斜搬送面５０Ｓは、認識搬送部１６からピンベルト搬送部１８へ硬貨ＣＮが受け渡される際にまず硬貨ＣＮが受け渡される位置である受渡箇所Ａｄとして機能する。受渡搬送面４８Ｓは、通常搬送面５２Ｓと平行な平面形状であり、通常搬送面５２Ｓに対し、最大厚硬貨の厚さである最大硬貨厚よりも高さが低く、すなわち搬送面近接方向側に形成されている。以下では、搬送面離隔方向に沿う方向を、高さが高くなる方向とする。受渡部１７は、受渡搬送面４８Ｓにおける上端部近傍に認識搬送部１６から硬貨ＣＮが受け渡される。
The delivery transport surface 48S and the inclined transport surface 50S function as a delivery location Ad that is a position where the coin CN is first delivered when the coin CN is delivered from the recognition delivery unit 16 to the pin belt delivery unit 18. The delivery transfer surface 48S has a planar shape parallel to the normal transfer surface 52S, and is lower than the maximum coin thickness, which is the thickness of the maximum thickness coin, with respect to the normal transfer surface 52S, that is, toward the transfer surface proximity direction side. Has been formed. In the following, the direction along the separation direction of the transport surface is the direction in which the height becomes higher. The delivery unit 17 receives the coin CN from the recognition delivery unit 16 in the vicinity of the upper end of the delivery delivery surface 48S.
傾斜搬送面５０Ｓは、受渡搬送面４８Ｓと通常搬送面５２Ｓとの間に位置し、受渡搬送面４８Ｓから通常搬送面５２Ｓに向かって、徐々に高さが高くなるように通常搬送面５２Ｓに対し傾斜した平面形状である。これにより傾斜搬送面５０Ｓは、高さが異なる受渡搬送面４８Ｓと通常搬送面５２Ｓとの間を、硬貨ＣＮが引っかからないように滑らかに接続している。
The inclined transport surface 50S is located between the delivery transport surface 48S and the normal transport surface 52S, and is higher than the normal transport surface 52S so that the height gradually increases from the delivery transport surface 48S toward the normal transport surface 52S. It has an inclined plane shape. As a result, the inclined transport surface 50S smoothly connects the delivery transport surface 48S and the normal transport surface 52S having different heights so that the coin CN is not caught.
受渡搬送面４８Ｓからは、落下防止ピン６４が搬送ピン対５８に接触しない程度の長さで搬送面離隔方向へ突設している。この落下防止ピン６４は、認識搬送部１６から受け渡された硬貨ＣＮの搬送方向下流側に当接することにより、硬貨ＣＮを下側から支持し該硬貨ＣＮの落下を防止する。また落下防止ピン６４は、押動ピン６０（後述する）によって押動され搬送方向下流側へ向かって移動した硬貨ＣＮに当接されると、図３に矢印で示すように硬貨ＣＮの搬送経路よりも前方へ退避することにより、硬貨ＣＮを搬送方向下流側へ移動可能にする。
From the delivery/conveyance surface 48S, the drop prevention pin 64 is provided so as to protrude in the conveyance surface separating direction with a length that does not contact the conveyance pin pair 58. The drop prevention pin 64 abuts on the downstream side in the transport direction of the coin CN transferred from the recognition transport unit 16, thereby supporting the coin CN from below and preventing the coin CN from dropping. Further, when the fall prevention pin 64 is brought into contact with the coin CN which has been pushed by the push pin 60 (described later) and has moved toward the downstream side in the conveying direction, as shown by the arrow in FIG. By retracting further toward the front, the coin CN can be moved to the downstream side in the transport direction.
［１−４−２．搬送機構の構成］
受渡部１７は、搬送機構５４により硬貨ＣＮを搬送する。搬送機構５４は、搬送ベルト５６と複数の搬送ピン対５８とにより構成されている。搬送機構５４は、硬貨ＣＮの搬送方向上流側の外周面に押動ピン６０を当接させた状態で搬送ベルト５６を走行させることにより、搬送面４６Ｓ上を滑らせつつ硬貨ＣＮを搬送方向に沿って搬送方向下流側へ搬送する。
[1-4-2. Conveyor mechanism configuration]
The delivery unit 17 conveys the coin CN by the conveyance mechanism 54. The transport mechanism 54 includes a transport belt 56 and a plurality of transport pin pairs 58. The transport mechanism 54 runs the transport belt 56 with the push pin 60 in contact with the outer peripheral surface of the coin CN on the upstream side in the transport direction, so that the coin CN slides on the transport surface 46S in the transport direction. The sheet is conveyed to the downstream side along the conveying direction.
搬送ベルト５６は、搬送ガイド４６の右側と対向する位置において、搬送される硬貨ＣＮよりも搬送面離隔方向側に位置し、硬貨ＣＮの搬送路における搬送幅方向のほぼ中央部において搬送方向に沿って架け渡されている。また、搬送ベルト５６の搬送面近接方向側の端部である先端部は、硬貨ＣＮと間隔を空けて搬送面４６Ｓと対向している。搬送ベルト５６には、搬送ピン対５８が搬送方向に沿って等間隔に搬送ベルト５６に固定されている。すなわち搬送ベルト５６には、搬送方向上流側の搬送ピン対５８の押動ピン６０と、該搬送ピン対５８の押動ピン６０よりも搬送方向下流側に所定の間隔（後述する押動ピン間隔Ｉｐ１）を空けて配置された搬送ピン対５８の押動ピン６０とが、搬送方向に沿って等間隔に固定されている。１組の搬送ピン対５８は、搬送方向上流側に位置する１本の押動ピン６０と、該押動ピン６０よりも搬送方向下流側に所定の間隔（後述する押動ピン規制ピン間隔Ｉｐｒ１）を空けて配置された１本の規制ピン６２とにより構成されている。搬送ベルト５６及び搬送ピン対５８は、搬送方向、すなわち通常搬送面５２Ｓ及び受渡搬送面４８Ｓと平行な方向に沿って移動する。
The conveyor belt 56 is located closer to the right side of the conveyor guide 46 than the coins CN to be conveyed in the conveying surface separation direction side, and extends along the conveying direction at a substantially central portion in the conveying width direction of the conveying path of the coins CN. Have been bridged over. Further, the front end portion, which is the end portion of the conveyor belt 56 on the side closer to the conveyor surface, faces the conveyor surface 46S with a gap from the coin CN. Pairs of transport pins 58 are fixed to the transport belt 56 at equal intervals along the transport direction. That is, on the transport belt 56, the push pin 60 of the transport pin pair 58 on the upstream side in the transport direction, and a predetermined interval (the push pin interval described below) on the downstream side of the push pin 60 of the transport pin pair 58 in the transport direction. Ip1) and the push pins 60 of the pair of transport pins 58 arranged apart from each other are fixed at equal intervals along the transport direction. The pair of transport pins 58 includes one push pin 60 located on the upstream side in the transport direction, and a predetermined interval downstream of the push pin 60 in the transport direction (a push pin restriction pin interval Ipr1 described later). ) And one restriction pin 62 that is arranged with a space between the two. The transport belt 56 and the transport pin pair 58 move in the transport direction, that is, in the direction parallel to the normal transport surface 52S and the delivery transport surface 48S.
押動ピン６０は、略円柱形状であり、搬送方向に沿って複数の押動ピン６０が搬送ベルト５６に固定されており、隣接する押動ピン６０同士の搬送方向に沿った間隔は等間隔となっている。また押動ピン６０は、通常搬送面５２Ｓ及び受渡搬送面４８Ｓに対し直交するように搬送ベルト５６から搬送面４６Ｓに向かって突出している。この押動ピン６０は、受渡搬送面４８Ｓとの間に搬送面近接方向側端部が僅かに隙間を空け、最小厚硬貨の搬送方向上流側の端面に当接し得る程度の長さとなっており、該受渡搬送面４８Ｓと接触しないようにしつつ搬送方向に移動する。また押動ピン６０は、搬送面近接方向側端部が通常搬送面５２Ｓよりも搬送面近接方向まで突出しており、通常搬送面５２Ｓに入り込むことにより、通常搬送面５２Ｓとオーバーラップしている。通常搬送面５２Ｓには、押動ピン６０を入り込ませる溝が搬送方向に沿って形成されている。それぞれの押動ピン６０は、搬送方向に沿った間隔である押動ピン間隔Ｉｐ１が、認識搬送部１６から一定速度で連続的に硬貨ＣＮが搬送されても、受渡搬送部４０において該硬貨ＣＮを搬送機構５４に受け渡し可能な最小限の間隔となるように配置されている。この押動ピン６０は、搬送面近接方向側の先端部が硬貨ＣＮの搬送方向上流側を搬送方向下流側に向かって押動することにより、硬貨ＣＮを移動させる。
The push pin 60 has a substantially columnar shape, and a plurality of push pins 60 are fixed to the transport belt 56 along the transport direction, and adjacent push pins 60 are equally spaced along the transport direction. Has become. The push pin 60 projects from the conveyor belt 56 toward the conveyor surface 46S so as to be orthogonal to the normal conveyor surface 52S and the delivery conveyor surface 48S. The push pin 60 has a length such that an end thereof on the conveying surface approaching direction side is slightly spaced from the delivery conveying surface 48S and can come into contact with the end surface of the minimum thickness coin on the upstream side in the conveying direction. , And moves in the transport direction while avoiding contact with the delivery transport surface 48S. Further, the push pin 60 has an end portion on the side closer to the transport surface that protrudes to the direction closer to the transport surface than the normal transport surface 52S, and enters the normal transport surface 52S to overlap the normal transport surface 52S. A groove for receiving the push pin 60 is formed in the normal transport surface 52S along the transport direction. Each push pin 60 has a push pin interval Ip1 which is an interval along the transport direction, and even if the coin CN is continuously transported from the recognition transport unit 16 at a constant speed, the coin CN is transferred in the delivery transport unit 40. Are arranged so as to have a minimum interval at which they can be transferred to the transport mechanism 54. The pushing pin 60 moves the coin CN by pushing the leading end of the pushing surface 60 closer to the feeding surface toward the feeding-direction upstream side of the coin CN toward the feeding-direction downstream side.
規制ピン６２は、略円柱形状であり、搬送方向に沿って複数の規制ピン６２が搬送ベルト５６に固定されており、隣接する規制ピン６２同士の搬送方向に沿った間隔は等間隔となっている。また規制ピン６２は、通常搬送面５２Ｓ及び受渡搬送面４８Ｓに対し直交するように搬送ベルト５６から搬送面４６Ｓに向かって突出している。この規制ピン６２は、押動ピン６０よりも搬送面離接方向の長さが短くなっている。具体的に規制ピン６２は、受渡搬送面４８Ｓに載った状態の最大厚硬貨の搬送面離隔方向側端面との間に搬送面近接方向側端部が僅かに隙間を空ける程度の長さであり、該受渡搬送面４８Ｓに載った状態の最大厚硬貨と接触しないようにしつつ、最大厚硬貨の搬送面離隔方向側を通過するように搬送方向に移動する。また規制ピン６２は、通常搬送面５２Ｓとの間に搬送面近接方向側端部が僅かに隙間を空けており、通常搬送面５２Ｓに載った状態の最小厚硬貨の搬送方向上流側の端面に当接し得る程度の長さとなっており、該通常搬送面５２Ｓと接触しないようにしつつ搬送方向に移動する。規制ピン６２は、同一の搬送ピン対５８内の押動ピン６０との搬送方向に沿った間隔である押動ピン規制ピン間隔Ｉｐｒ１が、最大径硬貨の直径である最大硬貨径よりも僅かに広くなるように配置されている。規制ピン６２は、搬送面近接方向側の先端部が硬貨ＣＮの搬送方向下流側に当接することにより、押動ピン６０に押された硬貨ＣＮの搬送方向下流側への飛び出しを規制する。
The regulation pin 62 has a substantially columnar shape, a plurality of regulation pins 62 are fixed to the conveyor belt 56 along the conveyance direction, and the adjacent regulation pins 62 have equal intervals along the conveyance direction. There is. Further, the regulation pin 62 projects from the conveyor belt 56 toward the conveyor surface 46S so as to be orthogonal to the normal conveyor surface 52S and the delivery conveyor surface 48S. The restriction pin 62 is shorter than the push pin 60 in the conveying surface separating/contacting direction. Specifically, the restriction pin 62 has such a length that the transfer surface approaching direction side end has a slight gap between it and the transfer surface separating direction side end surface of the maximum-thick coin placed on the delivery transfer surface 48S. , While moving so as not to come into contact with the maximum-thickness coin placed on the delivery-and-conveyance surface 48S, so as to pass through the maximum-thickness coin on the separation side of the conveyance surface. In addition, the regulation pin 62 has a slight gap between the normal transport surface 52S and the transport surface approaching direction side end, and is provided on the end face on the upstream side in the transport direction of the minimum-thick coin that is placed on the normal transport surface 52S. It has such a length that it can abut, and moves in the carrying direction while not contacting the normal carrying surface 52S. The restriction pin 62 has a push pin restriction pin interval Ipr1 which is an interval along the conveyance direction with the push pin 60 in the same conveyance pin pair 58 and is slightly smaller than the maximum coin diameter which is the diameter of the maximum diameter coin. It is arranged to be wide. The regulation pin 62 regulates the ejection of the coin CN pushed by the push pin 60 toward the downstream side in the transport direction by the contact of the tip end on the transport surface proximity direction side with the downstream side in the transport direction of the coin CN.
このように搬送機構５４は、押動ピン６０と、該押動ピン６０よりも長さが短い規制ピン６２との２種類の搬送ピンからなる１組の搬送ピン対５８により、硬貨ＣＮの前後を規制する。
In this manner, the transport mechanism 54 uses the push pin 60 and the pair of transport pin pairs 58, which are two types of transport pins, that is, the control pin 62 having a length shorter than the push pin 60, to move the coin CN forward and backward. Regulate.
かかる構成において認識搬送部１６から受渡搬送面４８Ｓへ硬貨ＣＮが受け渡される、すなわち硬貨ＣＮが受渡箇所Ａｄに来ると、図５（Ａ）に示すように、硬貨ＣＮは落下防止ピン６４によって支持され該落下防止ピン６４の上で停止する。このとき規制ピン６２は受渡搬送面４８Ｓにある硬貨ＣＮには接触しない長さであるため、受渡箇所Ａｄにある硬貨ＣＮの上を飛び越し搬送方向下流側へ通過する。
In such a configuration, when the coin CN is transferred from the recognition transfer unit 16 to the transfer transfer surface 48S, that is, when the coin CN reaches the transfer point Ad, the coin CN is supported by the drop prevention pin 64 as shown in FIG. Then, it stops on the fall prevention pin 64. At this time, since the restriction pin 62 has a length that does not contact the coin CN on the delivery/conveyance surface 48S, the restriction pin 62 jumps over the coin CN at the delivery point Ad and passes to the downstream side in the conveyance direction.
一方、押動ピン６０は、受渡搬送面４８Ｓにある硬貨ＣＮの周側面に接触する長さであるため、受渡箇所Ａｄにある硬貨ＣＮの上を飛び越すことなく、硬貨ＣＮの搬送方向上流側の周側面に当接して、硬貨ＣＮを搬送方向下流側へ向かって押動し、硬貨ＣＮを介して落下防止ピン６４を押して該落下防止ピン６４を硬貨ＣＮの搬送経路から退避させる。続いて押動ピン６０が硬貨ＣＮを搬送方向下流側へ向かって押動していくと、図５（Ｂ）に示すように硬貨ＣＮが傾斜搬送面５０Ｓに到達する。
On the other hand, since the push pin 60 has a length that comes into contact with the peripheral side surface of the coin CN on the delivery/conveyance surface 48S, it does not jump over the coin CN at the delivery point Ad and is located on the upstream side in the conveyance direction of the coin CN. The coin CN is pressed against the peripheral side surface toward the downstream side in the transport direction, and the fall prevention pin 64 is pushed through the coin CN to retract the fall prevention pin 64 from the transport route of the coin CN. Subsequently, when the push pin 60 pushes the coin CN toward the downstream side in the transport direction, the coin CN reaches the inclined transport surface 50S as shown in FIG. 5(B).
引き続き押動ピン６０が硬貨ＣＮを押動し、硬貨ＣＮが傾斜搬送面５０Ｓを通過して通常搬送面５２Ｓに進入すると、図５（Ｃ）に示すように規制ピン６２と通常搬送面５２Ｓとの間には硬貨ＣＮがすり抜けられるような隙間がなくなる。このため受渡部１７は、通常搬送面５２Ｓを搬送される硬貨ＣＮに対し、搬送方向の上流側から下流側へ向かって押動ピン６０で押動しつつ、規制ピン６２により搬送方向の下流側への移動を規制できる。
When the push pin 60 continues to push the coin CN and the coin CN passes through the inclined transport surface 50S and enters the normal transport surface 52S, the regulation pin 62 and the normal transport surface 52S are separated as shown in FIG. 5C. There is no gap between which the coin CN can slip through. Therefore, the delivery unit 17 pushes the coin CN, which is normally transported on the transport surface 52S, from the upstream side to the downstream side in the transport direction by the push pin 60, and the downstream side in the transport direction by the restriction pin 62. Can be regulated.
［１−５．動作及び効果等］
以上の構成において受渡部１７は、受渡搬送面４８Ｓを通常搬送面５２Ｓよりも低く形成し、規制ピン６２を受渡搬送面４８Ｓにある硬貨ＣＮには当接しない長さにすると共に、押動ピン６０は受渡搬送面４８Ｓにある硬貨ＣＮに当接し得る長さにするようにした。このため受渡部１７は、通常搬送面５２Ｓよりも低く形成した受渡搬送面４８Ｓに硬貨ＣＮを一旦落とし込み、規制ピン６２を硬貨ＣＮの搬送面離隔方向側を通過させ、押動ピン６０で確実に硬貨ＣＮを押動できる。また受渡部１７は、規制ピン６２を通常搬送面５２Ｓにある硬貨ＣＮに当接し得る長さにするようにした。このため受渡部１７は、通常搬送面５２Ｓにおいては、規制ピン６２で硬貨ＣＮの移動を規制しながら押動ピン６０で硬貨ＣＮを押動できる。
[1-5. Action and effect]
In the above configuration, the delivery unit 17 forms the delivery transport surface 48S lower than the normal transport surface 52S, sets the regulation pin 62 to a length that does not contact the coin CN on the delivery transport surface 48S, and pushes the push pin. The length 60 is set so that it can contact the coin CN on the delivery/conveyance surface 48S. Therefore, the delivery unit 17 once drops the coin CN onto the delivery transfer surface 48S which is formed lower than the normal transfer surface 52S, passes the regulation pin 62 on the side of the coin CN on the transfer surface separating direction side, and surely by the push pin 60. Can push the coin CN. Further, the delivery section 17 has a length such that the regulation pin 62 can abut the coin CN on the normal transport surface 52S. Therefore, the delivery unit 17 can push the coin CN with the pushing pin 60 while regulating the movement of the coin CN with the regulation pin 62 on the normal transport surface 52S.
従来の搬送部１０１２（図１３）においては、ゲート９２よりも搬送方向上流側の直前にブレーキ機構を設け、該ブレーキ機構のブレーキ部材を硬貨ＣＮに押し付けて硬貨ＣＮを減速させることにより、押動する搬送ピン９０から硬貨ＣＮが離れてしまうことを防ぐことも考えられる。
In the conventional transport unit 1012 (FIG. 13 ), a brake mechanism is provided immediately before the gate 92 in the transport direction, and the brake member of the brake mechanism is pressed against the coin CN to decelerate the coin CN, thereby pushing the coin CN. It is also possible to prevent the coin CN from separating from the transport pin 90 that is used.
しかしながらそのような場合、ブレーキ機構の機構部品が追加されるため構成が複雑化してしまうと共に、コストアップしてしまう。またそのような場合、ブレーキ機構のブレーキ部材を硬貨ＣＮに積極的に押し付けるため、ブレーキ部材が摩耗してしまい交換する必要性が発生してしまう。さらにそのような場合、硬貨ＣＮをブレーキ機構で減速させるため、硬貨ＣＮが詰まってジャムが発生する等、搬送異常が発生しやすくなってしまう。またさらにそのような場合、ブレーキ部材が押し付けられた硬貨ＣＮを搬送するため、搬送負荷が増加してしまう。
However, in such a case, since the mechanical parts of the brake mechanism are added, the structure becomes complicated and the cost increases. Further, in such a case, since the brake member of the brake mechanism is positively pressed against the coin CN, the brake member is worn out and needs to be replaced. Further, in such a case, since the coin CN is decelerated by the brake mechanism, the coin CN is clogged, and a jam occurs, which makes it easy to cause an abnormal conveyance. Furthermore, in such a case, since the coin CN pressed by the brake member is conveyed, the conveyance load increases.
これに対し受渡部１７は、ブレーキ機構を追加することなく、押動ピン６０から硬貨ＣＮが離れてしまうことを規制ピン６２により規制できる。これにより受渡部１７は、構成が複雑化してしまうことを防止してコストを低減でき、硬貨ＣＮのジャムのリスクを低減でき、ブレーキ機構の摩耗リスクを低減でき、搬送負荷が増加してしまうことも防止できる。
On the other hand, the delivery unit 17 can regulate the separation of the coin CN from the push pin 60 by the regulation pin 62 without adding a brake mechanism. As a result, the delivery unit 17 can prevent the configuration from becoming complicated, reduce the cost, reduce the risk of jamming the coin CN, reduce the risk of wear of the brake mechanism, and increase the transport load. Can also be prevented.
また従来の搬送部１０１２においては、搬送方向に沿った搬送ピン９０の間隔を、硬貨１枚分の直径程度の間隔まで狭めて、硬貨ＣＮの搬送方向下流側への遊びを減らし、押動する搬送ピン９０から硬貨ＣＮが離れてしまうことを防ぐことも考えられる。
Further, in the conventional transporting section 1012, the spacing between the transporting pins 90 along the transporting direction is narrowed to the spacing of about the diameter of one coin, thereby reducing the play of the coin CN toward the downstream side in the transporting direction and pushing it. It may be possible to prevent the coin CN from leaving the transport pin 90.
しかしながらそのような場合、搬送方向上流側から搬送部１０１２へ硬貨ＣＮを受け渡す際に、搬送ピン９０が一定速度で連続して動いていると、受け渡し可能なタイミングの範囲が狭くなり、硬貨ＣＮの受け渡しが困難になる。このため、搬送部１０１２においては、搬送方向上流側から搬送部１０１２への硬貨ＣＮの受渡箇所において搬送ピン９０の搬送を一旦止めて、硬貨ＣＮが搬送ピン９０同士の間に受け渡された後に、搬送ピン９０の搬送を再開するという、間欠搬送を繰り返す搬送にしなければならない。したがって搬送部１０１２は、ストップ＆ゴーを繰り返すため、駆動系に負担がかかってしまう。またそのような場合、搬送される硬貨ＣＮの挙動が安定しないため、硬貨ＣＮのジャムが発生しやすくなってしまう。
However, in such a case, when the coin CN is transferred from the upstream side in the transfer direction to the transfer unit 1012 and the transfer pin 90 is continuously moving at a constant speed, the transferable timing range becomes narrow and the coin CN Will be difficult to deliver. Therefore, in the transport unit 1012, the transport of the transport pin 90 from the upstream side in the transport direction to the transport unit 1012 is temporarily stopped at the delivery site of the coin CN, and after the coin CN is delivered between the transport pins 90. It is necessary to repeat the intermittent transfer, that is, to restart the transfer of the transfer pin 90. Therefore, the transport unit 1012 repeats stop and go, which puts a burden on the drive system. Further, in such a case, the behavior of the conveyed coin CN is not stable, so that the jam of the coin CN is likely to occur.
さらに、搬送部１０１２よりも搬送方向の上流側は認識部であるため、正常に認識を行うためには、認識部においては―定速度で硬貨ＣＮが搬送されなければならない。搬送部１０１２が間欠搬送を行う場合であっても、認識部は連続駆動を行うため、駆動モータを搬送方向上流側の認識部と搬送方向下流側の搬送部１０１２で共通化できず、それぞれの搬送系でモータが必要になり、構成が複雑化すると共に、コストアップしてしまう。
Furthermore, since the recognition unit is located on the upstream side of the conveyance unit 1012 in the conveyance direction, the coin CN must be conveyed at a constant speed in the recognition unit in order to perform recognition normally. Even when the transport unit 1012 performs the intermittent transport, the recognition unit continuously drives, so that the drive motor cannot be shared between the recognition unit on the upstream side in the transport direction and the transport unit 1012 on the downstream side in the transport direction. A motor is required in the transport system, which complicates the configuration and increases the cost.
これに対し受渡部１７は、間欠搬送を行うことなく、連続的に搬送ベルト５６を駆動できる。これにより受渡部１７は、駆動系への負担を軽減できると共に、硬貨ＣＮの挙動を安定化させて硬貨ＣＮのジャムのリスクを低減できる。また受渡部１７は、受渡部１７を認識搬送部１６と共に連続駆動可能となるため、認識搬送部１６と受渡部１７とを共通のモータで駆動でき、アクチュエータ数を低減できるため、構成が複雑化してしまうことを防止してコストを低減できる。
On the other hand, the delivery unit 17 can continuously drive the transport belt 56 without performing intermittent transport. As a result, the delivery unit 17 can reduce the load on the drive system, stabilize the behavior of the coin CN, and reduce the risk of jamming the coin CN. Further, since the delivery unit 17 can continuously drive the delivery unit 17 together with the recognition conveyance unit 16, the recognition conveyance unit 16 and the delivery unit 17 can be driven by a common motor, and the number of actuators can be reduced, which complicates the configuration. It is possible to prevent this from happening and reduce the cost.
このように受渡部１７は、ブレーキ機構を不要にすると共に間欠搬送も不要にすることにより構成が複雑化してしまうことを抑えつつ、硬貨ＣＮの搬送安定性を向上させることができる。
In this way, the delivery unit 17 can improve the transport stability of the coin CN while suppressing the complication of the configuration by eliminating the need for the brake mechanism and the intermittent transport.
以上の構成によれば受渡部１７は、硬貨ＣＮの搬送面４６Ｓを形成する搬送ガイド４６と、硬貨ＣＮの搬送方向の上流側に当接して該硬貨ＣＮを搬送する規制ピン６２と、規制ピン６２に対し搬送方向の下流側で規制ピン６２と所定の間隔を空けて配置される押動ピン６０とを設け、押動ピン６０は、搬送ガイド４６へ硬貨ＣＮが受け渡される受渡箇所Ａｄと、受渡箇所Ａｄよりも搬送方向の下流側に位置する搬送箇所Ａｔとにおいて、硬貨ＣＮの周側面に当接可能であり、規制ピン６２は、受渡箇所Ａｄにおいては、硬貨ＣＮに対し搬送方向の上流側から下流側へ移動可能であり、搬送箇所Ａｔにおいては、硬貨ＣＮの周側面に当接可能であり、該硬貨ＣＮの搬送方向の下流側への移動を規制するようにした。
According to the above configuration, the delivery unit 17 includes the transport guide 46 that forms the transport surface 46S of the coin CN, the regulation pin 62 that contacts the upstream side of the coin CN in the transport direction, and transports the coin CN, and the regulation pin. A regulating pin 62 and a push pin 60 arranged at a predetermined interval are provided on the downstream side of the conveying direction with respect to 62, and the push pin 60 serves as a delivery point Ad where the coin CN is delivered to the transport guide 46. The transfer pin At can be brought into contact with the peripheral side surface of the coin CN at the transfer position At which is located on the downstream side of the transfer position Ad in the transfer direction. The coin can be moved from the upstream side to the downstream side, and can come into contact with the peripheral side surface of the coin CN at the transfer point At, and the transfer of the coin CN to the downstream side in the transfer direction is restricted.
これにより受渡部１７は、硬貨ＣＮの搬送速度を一定に保ったまま、一定速度で連続的に規制ピン６２及び押動ピン６０を移動させつつ、規制ピン６２で硬貨ＣＮの移動を規制しながら押動ピン６０で硬貨ＣＮを押動できる。
As a result, the delivery unit 17 continuously moves the restriction pin 62 and the push pin 60 at a constant speed while keeping the coin CN transport speed constant, while restricting the movement of the coin CN by the restriction pin 62. The push pin 60 can push the coin CN.
［２．第２の実施の形態］
［２−１．現金自動預払機及び硬貨処理装置の構成］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０（図２）に代わる硬貨処理装置１１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第２の実施の形態による硬貨処理装置１１０は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、受渡部１７に代わる受渡部１１７（図６）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[2. Second Embodiment]
[2-1. Configuration of automatic teller machine and coin processing device]
The automatic teller machine 101 (FIG. 1) according to the second embodiment is different from the automatic teller machine 1 according to the first embodiment in that it has a coin processing device 110 instead of the coin processing device 10 (FIG. 2). Although different in that it has, other points are configured similarly. The coin processing device 110 according to the second embodiment differs from the coin processing device 10 according to the first embodiment in that it has a delivery section 117 (FIG. 6) instead of the delivery section 17, but other The point is similarly configured.
［２−２．受渡部の構成］
図４と対応する部材に同一符号を付した図６に示すように、第２の実施の形態による受渡部１１７は、第１の実施の形態による受渡部１７と比較して、搬送機構５４に代わる搬送機構１５４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[2-2. Configuration of delivery section]
As shown in FIG. 6 in which members corresponding to those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, the delivery unit 117 according to the second embodiment is different from the delivery unit 17 according to the first embodiment in the transport mechanism 54. Although different in that the transport mechanism 154 is provided instead, the other configurations are similar.
［２−３．搬送機構及び搬送ピン対の構成］
第２の実施の形態による搬送機構１５４は、第１の実施の形態による搬送機構５４と比較して、搬送ピン対５８に代わる搬送ピン対１５８を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第２の実施の形態による搬送ピン対１５８は、第１の実施の形態による搬送ピン対５８と比較して、規制ピン６２に代わる規制ピン１６２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[2-3. Configuration of transport mechanism and transport pin pair]
The transport mechanism 154 according to the second embodiment is different from the transport mechanism 54 according to the first embodiment in that it has a transport pin pair 158 instead of the transport pin pair 58, but is different in other points. It is similarly configured. The transport pin pair 158 according to the second embodiment is different from the transport pin pair 58 according to the first embodiment in that it has a regulation pin 162 instead of the regulation pin 62, but is different in other points. It is similarly configured.
［２−４．規制ピンの構成］
規制ピン１６２は、規制ピン６２と比較して、切欠部１６２ｃが形成されている。切欠部１６２ｃは、規制ピン１６２の搬送面近接方向側端部の搬送方向下流側の半分程度が、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって、下方から上方へ向かって傾斜する平面形状である。
[2-4. Regulation pin configuration]
The regulation pin 162 has a cutout 162c as compared with the regulation pin 62. The cutout portion 162c has a planar shape in which about half of the end portion of the regulation pin 162 on the side closer to the transport surface in the transport direction downstream is inclined from the transport direction upstream side to the transport direction downstream side and from the lower side to the upper side. is there.
ここで、第１の実施の形態による規制ピン６２は、図７に示すように硬貨ＣＮにバリＣＮｂが存在した場合、規制ピン６２が硬貨ＣＮの搬送面離隔方向側を通過する際に硬貨ＣＮのバリＣＮｂに引っ掛かり、通常搬送面５２Ｓへ進入する際に傾斜搬送面５０Ｓとの間で硬貨ＣＮを挟み込んでしまい、それ以上は搬送方向下流側へ移動できなくなり、ロックしてしまう可能性がある。
Here, in the regulation pin 62 according to the first embodiment, when the burr CNb is present in the coin CN as shown in FIG. 7, when the regulation pin 62 passes through the coin CN on the side of the separation direction of the conveying surface, the coin CN There is a possibility that the coin CN will be caught by the burr CNb of the above and will pinch the coin CN with the inclined transport surface 50S when entering the normal transport surface 52S, and it will not be able to move further downstream in the transport direction and will be locked. ..
これに対し第２の実施の形態による受渡部１１７（図６）は、規制ピン１６２の搬送面近接方向の先端形状をテーパ形状とするようにした。このため受渡部１１７は、硬貨ＣＮにバリＣＮｂが存在しても、規制ピン１６２の搬送面近接方向側先端を硬貨ＣＮのバリＣＮｂから退避させてバリＣＮｂに引っ掛からないようにでき、規制ピン１６２が硬貨ＣＮの搬送面離隔方向側を搬送方向上流側から搬送方向下流側まで通過可能にできる。これにより受渡部１１７は、硬貨ＣＮにバリＣＮｂ等、通常の状態から搬送面離隔方向側に向かって突出する箇所が存在したとしても、規制ピン１６２がロックしないようにし、正常に硬貨ＣＮを搬送できる。
On the other hand, in the delivery section 117 (FIG. 6) according to the second embodiment, the tip shape of the regulation pin 162 in the direction close to the conveyance surface is tapered. Therefore, even if the coin CN has a burr CNb, the delivery unit 117 can retract the tip of the regulation pin 162 on the side closer to the transport surface from the burr CNb of the coin CN so as not to be caught by the burr CNb. It is possible to allow the coin CN to pass on the conveying surface separating direction side from the conveying direction upstream side to the conveying direction downstream side. As a result, the delivery unit 117 prevents the regulation pin 162 from locking even if the coin CN has a portion such as a burr CNb that protrudes from the normal state toward the conveyance surface separation direction, and normally conveys the coin CN. it can.
その他の点においても、第２の実施の形態による受渡部１１７は、第１の実施の形態による受渡部１７と同様の作用効果を奏し得る。
In other respects, the delivery unit 117 according to the second embodiment can also achieve the same operational effects as the delivery unit 17 according to the first embodiment.
［３．第３の実施の形態］
［３−１．自動取引装置及び硬貨処理装置の構成］
第３の実施の形態による現金自動預払機２０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０（図２）に代わる硬貨処理装置２１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第３の実施の形態による硬貨処理装置２１０は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、受渡部１７に代わる受渡部２１７（図８）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[3. Third Embodiment]
[3-1. Configuration of automatic transaction device and coin processing device]
The automatic teller machine 201 (FIG. 1) according to the third embodiment is different from the automatic teller machine 1 according to the first embodiment in that it has a coin processing device 210 instead of the coin processing device 10 (FIG. 2). Although different in that it has, other points are configured similarly. The coin processing device 210 according to the third embodiment differs from the coin processing device 10 according to the first embodiment in that it has a delivery section 217 (FIG. 8) instead of the delivery section 17, but other The point is similarly configured.
［３−２．受渡部の構成］
図４と対応する部材に同一符号を付した図８に示すように、第３の実施の形態による受渡部２１７は、第１の実施の形態による受渡部１７と比較して、搬送ガイド４６に代わる搬送ガイド２４６を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[3-2. Configuration of delivery section]
As shown in FIG. 8 in which the members corresponding to those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, the delivery unit 217 according to the third embodiment is provided on the conveyance guide 46 in comparison with the delivery unit 17 according to the first embodiment. Although different in having a transport guide 246 as an alternative, the other configurations are similar.
［３−３．搬送ガイドの構成］
第３の実施の形態による搬送ガイド２４６は、第１の実施の形態による搬送ガイド４６と比較して、傾斜搬送部４２に代わる傾斜搬送部２４２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[3-3. Conveyor guide configuration]
The transport guide 246 according to the third embodiment is different from the transport guide 46 according to the first embodiment in that it has an inclined transport section 242 instead of the inclined transport section 42, but other points are the same. It is similarly configured.
［３−４．傾斜搬送部の構成］
第３の実施の形態による傾斜搬送部２４２は、第１の実施の形態による傾斜搬送部４２（図４）と比較して、板状の傾斜搬送ガイド２５０の下面側に、圧縮ばねである図示しないスプリングが設けられている。傾斜搬送ガイド２５０は、搬送方向上流側の端部を支点として回動可能に構成されており、スプリングにより露出方向である搬送面離隔方向に向かって付勢されていると共に、通常状態においては図示しないストッパに当接することにより、受渡搬送面４８Ｓと通常搬送面５２Ｓとの間を滑らかに接続した状態で停止する。このため傾斜搬送ガイド２５０は、硬貨ＣＮによって搬送面近接方向へ押圧された際、搬送方向下流側の端部が退避方向である搬送面近接方向へ向かって回動し、通常搬送面５２Ｓと面一となることにより、傾斜搬送面２５０Ｓを受渡搬送面４８Ｓよりも突出しない位置まで受渡搬送面４８Ｓの方向へ退避可能となっている。
[3-4. Configuration of inclined transport section]
The tilted transport unit 242 according to the third embodiment is a compression spring on the lower surface side of the plate-shaped tilted transport guide 250 as compared with the tilted transport unit 42 (FIG. 4) according to the first embodiment. Not provided with a spring. The inclined conveyance guide 250 is configured to be rotatable around an end portion on the upstream side in the conveyance direction as a fulcrum, and is biased by a spring in the conveyance surface separation direction which is the exposure direction. By contacting the stopper, the transfer conveyance surface 48S and the normal conveyance surface 52S are stopped in a smoothly connected state. Therefore, when the inclined conveyance guide 250 is pressed by the coin CN in the direction close to the conveyance surface, the end portion on the downstream side in the conveyance direction rotates in the direction close to the conveyance surface, which is the retreat direction, and the inclined conveyance guide 250 faces the normal conveyance surface 52S. As a result, the inclined transport surface 250S can be retracted in the direction of the delivery transport surface 48S to a position where it does not project beyond the delivery transport surface 48S.
上述したように第１の実施の形態による規制ピン６２は、図７に示したように硬貨ＣＮにバリＣＮｂが存在した場合、規制ピン６２が硬貨ＣＮの搬送面離隔方向側を通過する際に硬貨ＣＮのバリＣＮｂに引っ掛かり、通常搬送面５２Ｓへ進入する際に傾斜搬送面５０Ｓとの間で硬貨ＣＮを挟み込んでしまい、それ以上は搬送方向下流側へ移動できなくなり、ロックしてしまう可能性がある。
As described above, when the regulation pin 62 according to the first embodiment has a burr CNb on the coin CN as shown in FIG. 7, when the regulation pin 62 passes through the coin CN on the side of the conveying surface separating direction. There is a possibility that the coin CN may be caught by the burr CNb of the coin CN, and the coin CN may be sandwiched between the coin CN and the inclined transport surface 50S when entering the normal transport surface 52S, and the coin CN cannot move further downstream in the transport direction and may be locked. There is.
これに対し第３の実施の形態による受渡部２１７は、図８（Ａ）に示すように規制ピン６２が硬貨ＣＮのバリＣＮｂを引っ掛けながら該硬貨ＣＮを搬送方向下流側へ搬送し、硬貨ＣＮが傾斜搬送面２５０Ｓへ到達すると、硬貨ＣＮが傾斜搬送ガイド２５０を退避方向へ向けて押圧する。このため図８（Ｂ）に示すように傾斜搬送面２５０Ｓは、通常搬送面５２Ｓと面一となることにより、受渡搬送面４８Ｓの方向へ退避する。これにより規制ピン６２は、硬貨ＣＮの搬送面離隔方向側を搬送方向上流側から搬送方向下流側まで通過可能となる。このため受渡部２１７は、硬貨ＣＮにバリＣＮｂが存在していても、規制ピン６２の搬送面近接方向側先端が硬貨ＣＮのバリＣＮｂに当接すると、傾斜搬送ガイド２５０を退避方向へ回動させることにより、傾斜搬送面２５０Ｓを硬貨ＣＮの搬送経路から退避させて硬貨ＣＮのバリＣＮｂに引っ掛からないようにできる。これにより受渡部２１７は、硬貨ＣＮにバリＣＮｂ等、通常の状態から搬送面離隔方向側に向かって突出する箇所が存在したとしても、規制ピン１６２がロックしないようにできる。
On the other hand, in the delivery unit 217 according to the third embodiment, as shown in FIG. 8A, the regulating pin 62 conveys the coin CN to the downstream side in the conveying direction while hooking the burr CNb of the coin CN, and the coin CN When reaches the inclined conveyance surface 250S, the coin CN pushes the inclined conveyance guide 250 toward the retreat direction. For this reason, as shown in FIG. 8B, the inclined transport surface 250S is flush with the normal transport surface 52S, and is retracted in the direction of the delivery transport surface 48S. As a result, the regulation pin 62 can pass through the coin CN on the conveying surface separating direction side from the conveying direction upstream side to the conveying direction downstream side. Therefore, even if the coin CN has the burr CNb, the delivery unit 217 rotates the inclined transfer guide 250 in the retreating direction when the tip of the regulating pin 62 on the transfer surface approaching direction side contacts the burr CNb of the coin CN. By doing so, it is possible to retract the inclined transport surface 250S from the transport path of the coin CN and prevent it from being caught by the burr CNb of the coin CN. Accordingly, the transfer unit 217 can prevent the restriction pin 162 from locking even if there is a portion such as a burr CNb on the coin CN that protrudes from the normal state toward the conveyance surface separating direction side.
続いて規制ピン６２が硬貨ＣＮの搬送面離隔方向側を搬送方向下流側へ通過すると、傾斜搬送ガイド２５０は硬貨ＣＮによって搬送面近接方向へ向けて押圧されなくなるためスプリングの付勢力により搬送方向下流側端部が露出方向へ回動し、図８（Ｃ）に示す通常状態へ戻り、受渡搬送面４８Ｓと通常搬送面５２Ｓとの間を傾斜搬送面２５０Ｓで滑らかに接続した状態となる。これにより受渡部２１７は、押動ピン６０で硬貨ＣＮを押し、受渡搬送面４８Ｓから通常搬送面５２Ｓへ傾斜搬送面２５０Ｓを通過させて硬貨ＣＮを搬送可能となる。
Then, when the regulation pin 62 passes through the coin CN on the conveying surface separating direction side to the downstream side in the conveying direction, the inclined conveying guide 250 is not pressed by the coin CN toward the conveying surface approaching direction, so that the biasing force of the spring urges the inclined conveying guide downstream. The side end portion rotates in the exposing direction, returns to the normal state shown in FIG. 8C, and the transfer transport surface 48S and the normal transport surface 52S are smoothly connected by the inclined transport surface 250S. As a result, the delivery unit 217 can push the coin CN with the push pin 60, pass the inclined transport surface 250S from the delivery transport surface 48S to the normal transport surface 52S, and can transport the coin CN.
その他の点においても、第３の実施の形態による受渡部２１７は、第１の実施の形態による受渡部１７と同様の作用効果を奏し得る。
In other respects, the delivery unit 217 according to the third embodiment can also achieve the same operational effects as the delivery unit 17 according to the first embodiment.
［４．第４の実施の形態］
［４−１．現金自動預払機及び硬貨処理装置の構成］
第４の実施の形態による現金自動預払機３０１（図１）は、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１と比較して、硬貨処理装置１１０（図２）に代わる硬貨処理装置３１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第４の実施の形態による硬貨処理装置３１０は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、受渡部１１７に代わる受渡部３１７（図９）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[4. Fourth Embodiment]
[4-1. Configuration of automatic teller machine and coin processing device]
The automatic teller machine 301 (FIG. 1) according to the fourth embodiment is different from the automatic teller machine 101 according to the second embodiment in that it has a coin processing device 310 instead of the coin processing device 110 (FIG. 2). Although different in that it has, other points are configured similarly. The coin processing device 310 according to the fourth embodiment is different from the coin processing device 10 according to the first embodiment in that it has a delivery section 317 (FIG. 9) instead of the delivery section 117, but other The point is similarly configured.
［４−２．受渡部の構成］
図６と対応する部材に同一符号を付した図９に示すように、第４の実施の形態による受渡部３１７は、第２の実施の形態による受渡部１１７と比較して、搬送ガイド４６に代わる搬送ガイド３４６を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[4-2. Configuration of delivery section]
As shown in FIG. 9 in which members corresponding to those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, the delivery unit 317 according to the fourth embodiment is different from the delivery unit 117 according to the second embodiment in the conveyance guide 46. Although different in having a transport guide 346 as an alternative, the other configurations are similar.
［４−３．搬送ガイドの構成］
第４の実施の形態による搬送ガイド３４６は、第２の実施の形態による搬送ガイド４６と比較して、受渡搬送部４０に代わる受渡搬送部３４０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[4-3. Conveyor guide configuration]
The transport guide 346 according to the fourth embodiment is different from the transport guide 46 according to the second embodiment in that it has a delivery transport section 340 instead of the delivery transport section 40, but other points are the same. It is similarly configured.
［４−４．受渡搬送部の構成］
第４の実施の形態による受渡搬送部３４０は、第２の実施の形態による受渡搬送部１４０と比較して、受渡搬送ガイド４８に代わる受渡搬送ガイド３４８を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第４の実施の形態による受渡搬送ガイド３４８は、第２の実施の形態による受渡搬送ガイド４８と比較して、受渡搬送面４８Ｓに代わる受渡搬送面３４８Ｓが形成されている。
[4-4. Configuration of delivery and transportation section]
The delivery/conveyance section 340 according to the fourth embodiment is different from the delivery/conveyance section 140 according to the second embodiment in that it has a delivery/conveyance guide 348 instead of the delivery/conveyance guide 48, but the other points. Are similarly configured. The delivery/conveyance guide 348 according to the fourth embodiment is formed with a delivery/conveyance surface 348S instead of the delivery/conveyance surface 48S, as compared with the delivery/conveyance guide 48 according to the second embodiment.
受渡搬送面３４８Ｓは、認識搬送部１６と通常搬送面５２Ｓとの間に位置し、上方から通常搬送面５２Ｓに向かって、徐々に高さが高くなるように通常搬送面５２Ｓに対し傾斜した平面形状である。これにより受渡搬送面３４８Ｓは、高さが異なる受渡搬送面３４８Ｓの上端部と通常搬送面５２Ｓとの間を、硬貨ＣＮが引っかからないように滑らかに接続している。また受渡搬送面３４８Ｓは、受渡搬送面４８Ｓ（図３）よりも深く形成されている。
The delivery transport surface 348S is located between the recognition transport unit 16 and the normal transport surface 52S, and is a plane inclined with respect to the normal transport surface 52S such that the height gradually increases from the upper side toward the normal transport surface 52S. The shape. As a result, the delivery/conveyance surface 348S smoothly connects the upper end portion of the delivery/conveyance surface 348S having a different height and the normal conveyance surface 52S so that the coin CN is not caught. The delivery/conveyance surface 348S is formed deeper than the delivery/conveyance surface 48S (FIG. 3).
このため受渡部３１７は、受渡搬送面４８Ｓ（図６）と傾斜搬送面５０Ｓ（図６）とを足した搬送方向に沿った距離の分だけ受渡搬送面３４８Ｓを形成できることとなる。このため受渡部３１７は、傾斜搬送面５０Ｓ（図６）と比較して、通常搬送面５２Ｓに対する受渡搬送面３４８Ｓの傾斜角度を小さくでき、傾斜を緩やかにできる。このため受渡部３１７は、傾斜搬送面５０Ｓと通常搬送面５２Ｓとの接続箇所（図６）よりも、受渡搬送面３４８Ｓと通常搬送面５２Ｓとの接続箇所の方を、角度変化を小さく滑らかに接続できる。これにより受渡部３１７は、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）に示すように、受渡搬送面３４８Ｓから通常搬送面５２Ｓへ硬貨ＣＮが進入する際の硬貨ＣＮの姿勢変化を、受渡部１７と比較して、より一層穏やかにでき、硬貨ＣＮの姿勢変更をスムーズに行わせ、搬送する際の挙動を安定化させることができる。
Therefore, the delivery unit 317 can form the delivery transport surface 348S by the distance along the transport direction, which is the sum of the delivery transport surface 48S (FIG. 6) and the inclined transport surface 50S (FIG. 6). For this reason, the delivery unit 317 can reduce the inclination angle of the delivery transfer surface 348S with respect to the normal transfer surface 52S and can make the inclination gentle as compared with the inclined transfer surface 50S (FIG. 6). Therefore, the delivery unit 317 has a smaller angle change and smoother at the connection portion between the delivery transfer surface 348S and the normal transfer surface 52S than at the connection portion between the inclined transfer surface 50S and the normal transfer surface 52S (FIG. 6). Can be connected. As a result, as shown in FIGS. 8(B) and 8(C), the delivery unit 317 changes the posture of the coin CN when the coin CN enters the normal delivery surface 52S from the delivery delivery surface 348S. Compared with, the coin CN can be made more gentle, the attitude of the coin CN can be smoothly changed, and the behavior at the time of transportation can be stabilized.
その他の点においても、第４の実施の形態による受渡部３１７は、第２の実施の形態による受渡部１１７と同様の作用効果を奏し得る。
In other respects, the delivery unit 317 according to the fourth embodiment can have the same operational effect as the delivery unit 117 according to the second embodiment.
［５．第５の実施の形態］
［５−１．現金自動預払機及び硬貨処理装置の構成］
第５の実施の形態による現金自動預払機４０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０（図２）に代わる硬貨処理装置４１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第５の実施の形態による硬貨処理装置４１０は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、受渡部１７に代わる受渡部４１７（図１０）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[5. Fifth Embodiment]
[5-1. Configuration of automatic teller machine and coin processing device]
The automatic teller machine 401 (FIG. 1) according to the fifth embodiment is different from the automatic teller machine 1 according to the first embodiment in that it has a coin processing device 410 instead of the coin processing device 10 (FIG. 2). Although different in that it has, other points are configured similarly. The coin processing device 410 according to the fifth embodiment differs from the coin processing device 10 according to the first embodiment in that it has a delivery section 417 (FIG. 10) instead of the delivery section 17, but other The point is similarly configured.
［５−２．受渡部の構成］
図４と対応する部材に同一符号を付した図１０に示すように、第５の実施の形態による受渡部４１７は、第１の実施の形態による受渡部１７と比較して、搬送ガイド４６に代わる搬送ガイド４４６を有すると共に、搬送機構５４に代わる搬送機構４５４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[5-2. Configuration of delivery section]
As shown in FIG. 10 in which the members corresponding to those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, the delivery unit 417 according to the fifth embodiment is different from the delivery unit 17 according to the first embodiment in the conveyance guide 46. The configuration is the same with respect to the other points, although it is different in that it has an alternative transport guide 446 and has a transport mechanism 454 instead of the transport mechanism 54.
［５−３．搬送ガイドの構成］
第５の実施の形態による搬送ガイド４４６は、第１の実施の形態による搬送ガイド４６と比較して、通常搬送部４４に代わる通常搬送部４４４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[5-3. Conveyor guide configuration]
The transport guide 446 according to the fifth embodiment is different from the transport guide 46 according to the first embodiment in that it has a normal transport section 444 instead of the normal transport section 44, but other points are as follows. It is similarly configured.
［５−４．通常搬送部の構成］
第５の実施の形態による通常搬送部４４４は、第１の実施の形態による通常搬送部４４と比較して、通常搬送ガイド５２に代わる通常搬送ガイド４５２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。通常搬送ガイド４５２は、平面形状の通常搬送面４５２Ｓが図４に示した受渡箇所Ａｄから搬送箇所Ａｔまでに亘って延設されている。
[5-4. Ordinary transport section configuration]
The normal carrying unit 444 according to the fifth embodiment is different from the normal carrying unit 44 according to the first embodiment in that it has a normal carrying guide 452 instead of the normal carrying guide 52, but other points. Are similarly configured. In the normal transport guide 452, a planar normal transport surface 452S extends from the delivery point Ad shown in FIG. 4 to the transport point At.
［５−５．搬送機構及び搬送ピン対の構成］
第５の実施の形態による搬送機構４５４は、第１の実施の形態による搬送機構５４と比較して、搬送ピン対５８に代わる搬送ピン対４５８を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第５の実施の形態による搬送ピン対４５８は、第１の実施の形態による搬送ピン対５８と比較して、規制ピン６２に代わる規制ピン４６２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[5-5. Configuration of transport mechanism and transport pin pair]
The transport mechanism 454 according to the fifth embodiment is different from the transport mechanism 54 according to the first embodiment in that it has a transport pin pair 458 instead of the transport pin pair 58, but is different in other points. It is similarly configured. The transport pin pair 458 according to the fifth embodiment is different from the transport pin pair 58 according to the first embodiment in that it has a regulation pin 462 instead of the regulation pin 62, but is different in other points. It is similarly configured.
［５−６．規制ピンの構成］
規制ピン４６２は、規制ピン６２と比較して、回動部４６２ｒが形成されている。回動部４６２ｒは、規制ピン４６２の搬送面近接方向側端部が、回動支点を軸として回動可能に構成されており、自重により露出方向である搬送面近接方向に向かって搬送面近接方向側端部が回動可能であると共に、通常状態においては図示しないストッパに当接することにより、規制ピン４６２が搬送面離接方向に沿った棒状の状態で停止する。このため規制ピン４６２は、搬送方向下流側へ移動するときに硬貨ＣＮに当接した際、回動部４６２ｒの搬送面近接方向側端部が退避方向である搬送面離隔方向へ向かって回動することにより、規制ピン４６２を硬貨ＣＮの搬送経路から退避可能となっている。
[5-6. Regulation pin configuration]
The regulation pin 462 is formed with a rotating portion 462r as compared with the regulation pin 62. The rotation portion 462r is configured such that an end portion of the regulation pin 462 on the conveyance surface proximity direction is rotatable about a rotation fulcrum as an axis, and the rotation portion 462r approaches the conveyance surface proximity direction, which is the exposure direction, by its own weight. The directional end is rotatable and, in a normal state, abuts on a stopper (not shown), so that the regulation pin 462 stops in a rod-like state along the conveying surface separating/contacting direction. Therefore, when the regulating pin 462 comes into contact with the coin CN when moving to the downstream side in the transport direction, the end of the rotating portion 462r on the transport surface approaching direction pivots toward the transport surface separating direction which is the retracting direction. By doing so, the regulation pin 462 can be retracted from the transport path of the coin CN.
かかる構成において、図１０（Ａ）に示すように規制ピン４６２が、落下防止ピン６４によって落下が防止されている硬貨ＣＮの搬送方向上流側端部に当接すると、回動部４６２ｒが退避方向へ回動する。このため図１０（Ｂ）に示すように規制ピン４６２は硬貨ＣＮの搬送経路から退避する。これにより規制ピン４６２は、硬貨ＣＮの搬送面離隔方向側を搬送方向上流側から搬送方向下流側まで通過可能となる。
In such a configuration, as shown in FIG. 10(A), when the regulation pin 462 comes into contact with the upstream end in the transport direction of the coin CN which is prevented from falling by the fall prevention pin 64, the rotating portion 462r moves in the retracting direction. Turn to. Therefore, as shown in FIG. 10(B), the regulation pin 462 is retracted from the transport path of the coin CN. As a result, the regulation pin 462 can pass through the coin CN on the conveying surface separating direction side from the conveying direction upstream side to the conveying direction downstream side.
続いて規制ピン４６２が硬貨ＣＮの搬送面離隔方向側を搬送方向下流側へ通過すると、回動部４６２ｒは硬貨ＣＮによって搬送面離隔方向へ向けて押圧されなくなるため自重により露出方向へ回動し、図１０（Ｃ）に示す通常状態へ戻り、硬貨ＣＮの搬送方向下流側端部における搬送面離隔方向の端部よりも搬送面近接方向まで位置する状態となる。これにより受渡部４１７は、規制ピン４６２で硬貨ＣＮの搬送方向下流側への移動を規制可能な状態となる。また押動ピン６０は、落下防止ピン６４を硬貨ＣＮの搬送経路から退避させつつ硬貨ＣＮを搬送方向へ押動する。
Subsequently, when the regulation pin 462 passes through the coin CN on the conveying surface separating direction side to the downstream side in the conveying direction, the rotating portion 462r is not pressed by the coin CN toward the conveying surface separating direction and therefore rotates in the exposing direction by its own weight. Then, the state returns to the normal state shown in FIG. 10(C), and the coin CN is positioned closer to the conveying surface approaching direction than the conveying surface separating direction end portion at the downstream end in the conveying direction. As a result, the transfer unit 417 becomes in a state in which the restriction pin 462 can restrict the movement of the coin CN toward the downstream side in the transport direction. The push pin 60 pushes the coin CN in the transport direction while retracting the drop prevention pin 64 from the transport route of the coin CN.
第１の実施の形態による受渡部１７（図３）は、規制ピン６２に硬貨ＣＮを搬送方向下流側へ乗り越えさせるために、通常搬送面５２Ｓよりも低い受渡搬送面４８Ｓを形成し、受渡搬送面４８Ｓに硬貨ＣＮが位置している際に硬貨ＣＮの搬送面離隔方向側を規制ピン６２に通過させる必要があった。
The delivery unit 17 (FIG. 3) according to the first embodiment forms the delivery transport surface 48S, which is lower than the normal transport surface 52S, in order to allow the regulation pin 62 to pass the coin CN to the downstream side in the transport direction, and the delivery transport is performed. When the coin CN is located on the surface 48S, it was necessary to pass the side of the coin CN in the conveying surface separating direction to the regulation pin 62.
これに対し受渡部４１７は、規制ピン４６２が、硬貨ＣＮの搬送方向上流側端部に当接すると硬貨ＣＮの搬送経路から退避するようにした。このため受渡部４１７は通常搬送面４５２Ｓよりも低い受渡搬送面４８Ｓを形成する必要なく、受渡箇所Ａｄから搬送箇所Ａｔまでに亘って通常搬送面４５２Ｓを平面形状にすることができる。
On the other hand, the delivery unit 417 is configured to retract from the transport path of the coin CN when the regulation pin 462 comes into contact with the upstream end of the coin CN in the transport direction. Therefore, the delivery unit 417 does not need to form the delivery transport surface 48S lower than the normal transport surface 452S, and the normal transport surface 452S can be formed into a flat shape from the delivery location Ad to the transport location At.
その他の点においても、第５の実施の形態による受渡部４１７は、第１の実施の形態による受渡部１７と同様の作用効果を奏し得る。
In other respects, the delivery unit 417 according to the fifth embodiment can have the same operational effect as the delivery unit 17 according to the first embodiment.
［６．第６の実施の形態］
第１乃至第５の実施の形態においては、搬送ベルト５６に固定された搬送ピン対５８、１５８又は４５８により硬貨ＣＮを押動したが、図１１に示す硬貨選別部７０にも適用可能である。
[6. Sixth Embodiment]
In the first to fifth embodiments, the coin CN is pushed by the pair of transport pins 58, 158 or 458 fixed to the transport belt 56, but the coin sorting unit 70 shown in FIG. 11 is also applicable. ..
［６−１．硬貨選別部の構成］
硬貨選別部７０は、該硬貨選別部７０よりも搬送方向の上流側に設けられた認識搬送部５１６による認識結果に基づいて、硬貨ＣＮを搬送しながら選別して下方へ排出する。硬貨選別部７０は、選別ハウジング７２と、回転部材の一例である回転ディスク７４と、図示しないディスク駆動部と、図示しない複数の硬貨排出口とを有している。
[6-1. Structure of coin sorting section]
The coin sorting unit 70 sorts and discharges the coins CN while transporting them, based on the recognition result by the recognition transporting unit 516 provided on the upstream side of the coin sorting unit 70 in the transport direction. The coin sorting unit 70 includes a sorting housing 72, a rotating disc 74 that is an example of a rotating member, a disc driving unit (not shown), and a plurality of coin discharge ports (not shown).
［６−２．選別ハウジングの構成］
選別ハウジング７２は、略円筒状の部材であり、ハウジング底面７２Ｓｂと外側ガイド面７２Ｓｏと内側ガイド面７２Ｓｉとが形成されている。ハウジング底面７２Ｓｂは、水平方向に沿って回転ディスク７４の回転軸を中心とする円形状に沿う平面であり、認識搬送部５１６から受け渡された硬貨ＣＮを搬送させる。ハウジング底面７２Ｓｂには、硬貨選別部７０の下方に設けられた図示しない硬貨収納部へ硬貨ＣＮを落下させる図示しない硬貨排出口が複数個形成されている。外側ガイド面７２Ｓｏは、ハウジング底面７２Ｓｂよりも選別ハウジング７２の外周側においてハウジング底面７２Ｓｂから立設し、選別ハウジング７２の内周側を向く平面であり、ハウジング底面７２Ｓｂを搬送される硬貨ＣＮにおける、選別ハウジング７２の外周側をガイドする。内側ガイド面７２Ｓｉは、ハウジング底面７２Ｓｂよりも選別ハウジング７２の内周側においてハウジング底面７２Ｓｂから立設し、選別ハウジング７２の外周側を向く平面であり、ハウジング底面７２Ｓｂを搬送される硬貨ＣＮにおける、選別ハウジング７２の内周側をガイドする。
[6-2. Configuration of sorting housing]
The selection housing 72 is a substantially cylindrical member, and has a housing bottom surface 72Sb, an outer guide surface 72So, and an inner guide surface 72Si. The housing bottom surface 72Sb is a flat surface along the horizontal direction along a circular shape centered on the rotation axis of the rotary disc 74, and conveys the coin CN transferred from the recognition conveyance unit 516. On the bottom surface 72Sb of the housing, a plurality of coin outlets (not shown) for dropping the coins CN into a coin storage portion (not shown) provided below the coin sorting portion 70 are formed. The outer guide surface 72So is a plane that is erected from the housing bottom surface 72Sb on the outer peripheral side of the selection housing 72 with respect to the housing bottom surface 72Sb and faces the inner peripheral side of the selection housing 72, and in the coin CN conveyed on the housing bottom surface 72Sb, The outer peripheral side of the selection housing 72 is guided. The inner guide surface 72Si is a plane that is erected from the housing bottom surface 72Sb on the inner peripheral side of the selection housing 72 with respect to the housing bottom surface 72Sb and faces the outer peripheral side of the selection housing 72, and in the coin CN conveyed on the housing bottom surface 72Sb, The inner peripheral side of the selection housing 72 is guided.
［６−３．回転ディスクの構成］
回転ディスク７４は、樹脂製の略円板形状の部材であり、選別ハウジング７２内に設けられている。この回転ディスク７４は、図示しないディスク駆動部からの駆動力によりハウジング底面７２Ｓｂ上で水平に沿って、回転ディスク７４に固定された図示しない回転軸を回転中心として図１１中反時計回りに回転することにより、選別ハウジング７２のハウジング底面７２Ｓｂ上の硬貨ＣＮを図１１中反時計回りである搬送方向に沿って搬送する。第６の実施の形態による受渡部５１７は、回転ディスク７４における外周側の下端部と、選別ハウジング７２におけるハウジング底面７２Ｓｂとにより構成されている。
[6-3. Configuration of rotating disk]
The rotating disk 74 is a resin-made substantially disk-shaped member, and is provided in the selection housing 72. This rotating disk 74 rotates counterclockwise in FIG. 11 about a rotation shaft (not shown) fixed to the rotating disk 74 as a center of rotation along a horizontal direction on the housing bottom surface 72Sb by a driving force from a disk driving unit (not shown). As a result, the coin CN on the housing bottom surface 72Sb of the sorting housing 72 is conveyed along the conveying direction which is the counterclockwise direction in FIG. The delivery unit 517 according to the sixth embodiment is configured by the lower end portion on the outer peripheral side of the rotary disc 74 and the housing bottom surface 72Sb of the selection housing 72.
回転ディスク７４は、回転することにより、ハウジング底面７２Ｓｂの環状の搬送路上の硬貨ＣＮを搬送する。回転ディスク７４は、円板部７６と、環状リブ７８と、連結部８０と、搬送突起対８２とが形成されている。
The rotating disc 74 conveys the coins CN on the annular conveying path on the housing bottom surface 72Sb by rotating. The rotary disk 74 is formed with a disk portion 76, an annular rib 78, a connecting portion 80, and a pair of transport protrusions 82.
円板部７６は、回転ディスク７４の中央側に位置する平板状の部分である。この円板部７６は、ハウジング底面７２Ｓｂと平行になるように選別ハウジング７２内に配置されている。円板部７６の中央には、図示しない回転軸と嵌合する嵌合部７６ａが設けられている。環状リブ７８は、回転ディスク７４の外周部において円周方向に環状に設けられたリブである。この環状リブ７８は、回転ディスク７４の半径方向において、円板部７６から所定間隔だけ離れて外側ガイド面７２Ｓｏと内側ガイド面７２Ｓｉとの間に設けられている。連結部８０は、円板部７６の側面と、環状リブ７８とを連結する板状の部分である。この連結部８０は、回転ディスク７４の円周方向に沿って、所定間隔で設けられている。すなわち連結部８０は、回転ディスク７４の中央から見て放射状に配置されている。
The disc portion 76 is a flat plate-shaped portion located on the center side of the rotary disc 74. The disc portion 76 is arranged in the selection housing 72 so as to be parallel to the housing bottom surface 72Sb. At the center of the disc portion 76, a fitting portion 76a that fits with a rotating shaft (not shown) is provided. The annular rib 78 is a rib provided in an annular shape in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the rotating disk 74. The annular rib 78 is provided between the outer guide surface 72So and the inner guide surface 72Si in the radial direction of the rotating disk 74, spaced apart from the disc portion 76 by a predetermined distance. The connecting portion 80 is a plate-shaped portion that connects the side surface of the disc portion 76 and the annular rib 78. The connecting portions 80 are provided at predetermined intervals along the circumferential direction of the rotary disc 74. That is, the connecting portions 80 are arranged radially when viewed from the center of the rotating disk 74.
［６−４．受渡部の構成］
図１２に示すように受渡部５１７には、搬送方向上流側である前方から搬送方向下流側である後方へ向かって順に受渡搬送部５４０、傾斜搬送部５４２及び通常搬送部５４４が形成されている。それぞれ受渡搬送部５４０、傾斜搬送部５４２及び通常搬送部５４４は、受渡搬送ガイド５４８、傾斜搬送ガイド５５０及び通常搬送ガイド５５２により、硬貨ＣＮを搬送する搬送路が形成されている。以下では受渡搬送ガイド５４８、傾斜搬送ガイド５５０及び通常搬送ガイド５５２をまとめて搬送ガイド５４６とも呼ぶ。それぞれ受渡搬送ガイド５４８、傾斜搬送ガイド５５０及び通常搬送ガイド５５２の上側面には、平面であり硬貨ＣＮを滑らせながら搬送方向であるほぼ後方に沿って搬送させる受渡搬送面５４８Ｓ、傾斜搬送面５５０Ｓ及び通常搬送面５５２Ｓが形成されている。以下では受渡搬送面５４８Ｓ、傾斜搬送面５５０Ｓ及び通常搬送面５５２Ｓをまとめて搬送面５４６Ｓとも呼ぶ。
[6-4. Configuration of delivery section]
As shown in FIG. 12, the delivery unit 517 is formed with a delivery transport unit 540, an inclined transport unit 542, and a normal transport unit 544 in order from the front, which is the upstream side in the transport direction, to the rear, which is the downstream side in the transport direction. .. In each of the delivery/conveyance unit 540, the inclined conveyance unit 542, and the normal conveyance unit 544, a conveyance path for conveying the coin CN is formed by the delivery conveyance guide 548, the inclined conveyance guide 550, and the normal conveyance guide 552. Hereinafter, the delivery conveyance guide 548, the inclined conveyance guide 550, and the normal conveyance guide 552 are collectively referred to as a conveyance guide 546. On the upper side surfaces of the delivery transfer guide 548, the inclined transfer guide 550, and the normal transfer guide 552, respectively, are a transfer transfer surface 548S and an inclined transfer surface 550S that are flat and are moved along substantially the rear direction of the coin CN while sliding the coin CN. Also, a normal transport surface 552S is formed. Below, the delivery transport surface 548S, the inclined transport surface 550S, and the normal transport surface 552S are collectively referred to as the transport surface 546S.
以下では、硬貨ＣＮが搬送される方向である、図１１中反時計回りであり、受渡箇所Ａｄにおいては後方へ向かう方向を搬送方向とも呼び、搬送方向に直交する、硬貨ＣＮの幅方向に沿う回転ディスク７４の半径方向、すなわち受渡箇所Ａｄにおいては左右方向を搬送幅方向とも呼び、搬送方向と搬送幅方向とに直交する、すなわち通常搬送面５５２Ｓ及び受渡搬送面５４８Ｓと直交する上下方向を搬送面離接方向とも呼ぶ。また搬送面離接方向のうち、通常搬送面５５２Ｓ及び受渡搬送面５４８Ｓが向く上方、すなわち通常搬送面５５２Ｓ及び受渡搬送面５４８Ｓから離隔していく方向を搬送面離隔方向とも呼び、上方から通常搬送面５５２Ｓ及び受渡搬送面５４８Ｓへ近接していく方向を搬送面近接方向とも呼ぶ。
Hereinafter, the direction in which the coin CN is transported, which is counterclockwise in FIG. 11, and the direction toward the rear at the delivery point Ad is also referred to as the transport direction, and is along the width direction of the coin CN orthogonal to the transport direction. The radial direction of the rotating disk 74, that is, the left-right direction at the delivery point Ad is also referred to as the conveyance width direction, and the conveyance direction is orthogonal to the conveyance width direction, that is, the vertical direction that is orthogonal to the normal conveyance surface 552S and the delivery conveyance surface 548S. It is also called the surface separation direction. Of the transport surface separation/contact directions, the upward direction where the normal transport surface 552S and the delivery transport surface 548S face, that is, the direction away from the normal transport surface 552S and the delivery transport surface 548S is also referred to as the transport surface separation direction, and the normal transport direction starts from above. The direction of approaching the surface 552S and the delivery/conveyance surface 548S is also referred to as the conveyance surface approaching direction.
通常搬送面５５２Ｓは、ハウジング底面７２Ｓｂ（図１１）の一部分であり、前方から後方に向かって水平方向に沿う平面形状である。この通常搬送面５５２Ｓは、受渡部５１７から搬送方向下流側へ硬貨ＣＮを受け渡す箇所である。
The normal transport surface 552S is a part of the housing bottom surface 72Sb (FIG. 11) and has a planar shape that extends in the horizontal direction from the front to the rear. The normal carrying surface 552S is a place where the coin CN is delivered from the delivery section 517 to the downstream side in the carrying direction.
受渡搬送面５４８Ｓは、認識搬送部５１６から受渡部５１７へ硬貨ＣＮが受け渡される際にまず硬貨ＣＮが受け渡される位置である受渡箇所Ａｄとして機能する。受渡搬送面５４８Ｓは、通常搬送面５５２Ｓと平行な平面形状であり、通常搬送面５５２Ｓに対し、最大硬貨厚よりも高さが低く、すなわち搬送面近接方向側に形成されている。
The delivery/conveyance surface 548S functions as a delivery point Ad that is a position where the coin CN is first delivered when the coin CN is delivered from the recognition delivery unit 516 to the delivery unit 517. The delivery/conveyance surface 548S has a planar shape parallel to the normal conveyance surface 552S, and is lower than the maximum coin thickness with respect to the normal conveyance surface 552S, that is, formed on the side closer to the conveyance surface.
傾斜搬送面５５０Ｓは、受渡搬送面５４８Ｓと通常搬送面５５２Ｓとの間に位置し、受渡搬送面５４８Ｓから通常搬送面５５２Ｓに向かって、徐々に高さが高くなるように通常搬送面５５２Ｓに対し傾斜した平面形状である。これにより傾斜搬送面５５０Ｓは、高さが異なる受渡搬送面５４８Ｓと通常搬送面５５２Ｓとの間を、硬貨ＣＮが引っかからないように滑らかに接続している。
The inclined transport surface 550S is located between the delivery transport surface 548S and the normal transport surface 552S, and is gradually higher than the normal transport surface 552S from the delivery transport surface 548S toward the normal transport surface 552S. It has an inclined plane shape. As a result, the inclined transport surface 550S smoothly connects the transfer transport surface 548S and the normal transport surface 552S having different heights so that the coin CN is not caught.
搬送機構５５４は、環状リブ７８と複数の搬送突起対８２とにより構成されている。搬送機構５５４は、硬貨ＣＮの搬送方向上流側の外周面に押動突起８４を当接させた状態で環状リブ７８を走行させることにより、搬送面５４６Ｓを滑らせつつ硬貨ＣＮを搬送方向に沿って搬送方向下流側へ搬送する。
The transport mechanism 554 includes an annular rib 78 and a plurality of transport projection pairs 82. The transport mechanism 554 runs the annular rib 78 with the pushing protrusion 84 abutting on the outer peripheral surface of the coin CN on the upstream side in the transport direction, thereby sliding the coin CN along the transport direction while sliding the transport surface 546S. And conveys to the downstream side in the conveying direction.
環状リブ７８は、搬送ガイド５４６の上側と対向する位置において、搬送される硬貨ＣＮよりも搬送面離隔方向側に位置し、硬貨ＣＮの搬送路であるハウジング底面７２Ｓｂにおける搬送幅方向のほぼ中央部において搬送方向に沿って環状に配置されている。また、環状リブ７８の搬送面近接方向側の端部である先端部は硬貨ＣＮと間隔を空けて搬送面５４６Ｓと対向している。環状リブ７８には、搬送突起対８２が搬送方向に沿って等間隔に形成されている。すなわち環状リブ７８には、搬送方向上流側の搬送突起対８２の押動突起８４と、該搬送突起対８２の押動突起８４よりも搬送方向下流側に所定の間隔（後述する押動突起間隔Ｉｐ２）を空けて配置された搬送突起対８２の押動突起８４とが、搬送方向に沿って等間隔に固定されている。１組の搬送突起対８２は、搬送方向上流側に位置する１本の押動突起８４と、該押動突起８４よりも搬送方向下流側に所定の間隔（後述する押動突起規制突起間隔Ｉｐｒ２）を空けて配置された１本の規制突起８６とにより構成されている。環状リブ７８及び搬送突起対８２は、搬送方向、すなわち通常搬送面５５２Ｓ及び受渡搬送面５４８Ｓと平行な方向である水平方向に沿って移動する。
The annular rib 78 is located closer to the upper side of the transport guide 546 than the transported coin CN in the transport surface separation direction side, and is substantially the central portion in the transport width direction of the housing bottom surface 72Sb which is the transport path of the coin CN. Are arranged in a ring shape along the transport direction. Further, the front end portion, which is the end portion of the annular rib 78 on the side closer to the transport surface, faces the transport surface 546S with a gap from the coin CN. On the annular rib 78, conveyance projection pairs 82 are formed at equal intervals along the conveyance direction. That is, on the annular rib 78, a pushing protrusion 84 of the conveying projection pair 82 on the upstream side in the conveying direction and a predetermined interval (a pushing protrusion interval described later) on the conveying direction downstream side of the pushing protrusion 84 of the conveying projection pair 82. Ip2) and the push projections 84 of the pair of transport projections 82 that are arranged apart from each other are fixed at equal intervals along the transport direction. The pair of conveyance protrusions 82 includes one pushing protrusion 84 located upstream in the conveying direction, and a predetermined distance downstream of the pushing protrusion 84 in the conveying direction (a pushing protrusion regulating protrusion interval Ipr2 described later). ) And a single restriction protrusion 86 that is disposed with a space (). The annular rib 78 and the pair of transport protrusions 82 move in the transport direction, that is, in the horizontal direction that is a direction parallel to the normal transport surface 552S and the delivery transport surface 548S.
押動突起８４は、全体として側面視で英大文字の「Ｉ」字形状であり、搬送方向に沿って複数の押動突起８４が環状リブ７８に形成されており、隣接する押動突起８４同士の搬送方向に沿った間隔は等間隔となっている。また押動突起８４は、通常搬送面５５２Ｓ及び受渡搬送面５４８Ｓに対し直交するように環状リブ７８から搬送面５４６Ｓに向かって突出している。この押動突起８４は、受渡搬送面５４８Ｓとの間に搬送面近接方向側端部が僅かに隙間を空け、最小厚硬貨の搬送方向上流側の端面に当接し得る程度の長さとなっており、該受渡搬送面５４８Ｓと接触しないようにしつつ搬送方向に移動する。また押動突起８４は、搬送面近接方向側端部が通常搬送面５５２Ｓよりも搬送面近接方向まで突出しており、通常搬送面５５２Ｓに入り込むことにより、通常搬送面５５２Ｓとオーバーラップしている。通常搬送面５５２Ｓには、押動突起８４を入り込ませる溝が搬送方向に沿って開いている。それぞれの押動突起８４は、搬送方向に沿った間隔である押動突起間隔Ｉｐ２が、認識搬送部５１６から一定速度で連続的に硬貨ＣＮが搬送されても、受渡搬送部５４０において該硬貨ＣＮを搬送機構５５４に受け渡し可能な最小限の間隔となるように配置されている。この押動突起８４は、硬貨ＣＮの搬送方向上流側を搬送方向下流側に向かって押動することにより硬貨ＣＮを移動させる。
The pushing protrusions 84 have a capital letter "I" shape in a side view as a whole, and a plurality of pushing protrusions 84 are formed on the annular rib 78 along the transport direction. The intervals along the conveyance direction of are even. Further, the pushing protrusion 84 projects from the annular rib 78 toward the transport surface 546S so as to be orthogonal to the normal transport surface 552S and the delivery transport surface 548S. The pushing protrusion 84 has a length such that the end portion in the direction close to the transport surface is slightly spaced from the delivery transport surface 548S and can come into contact with the upstream end surface in the transport direction of the smallest thick coin. , And moves in the transport direction while not contacting the delivery transport surface 548S. Further, the pushing protrusion 84 has an end portion on the side closer to the transport surface that protrudes to the direction closer to the transport surface than the normal transport surface 552S, and enters the normal transport surface 552S to overlap the normal transport surface 552S. In the normal carrying surface 552S, a groove into which the pushing protrusion 84 is inserted is opened along the carrying direction. Even if the coins CN are continuously conveyed at a constant speed from the recognition conveying section 516, the pressing protrusions 84 have a pressing protrusion interval Ip2, which is an interval along the conveying direction, at the delivery conveying section 540. Are arranged so as to have a minimum distance that allows transfer to the transport mechanism 554. The pushing protrusion 84 moves the coin CN by pushing the upstream side in the carrying direction of the coin CN toward the downstream side in the carrying direction.
規制突起８６は、全体として側面視で英大文字の「Ｉ」字形状であり、搬送方向に沿って複数の規制突起８６が環状リブ７８に形成されており、隣接する規制突起８６同士の搬送方向に沿った間隔は等間隔となっている。また規制突起８６は、通常搬送面５５２Ｓ及び受渡搬送面５４８Ｓに対し直交するように環状リブ７８から搬送面５４６Ｓに向かって突出している。この規制突起８６は、押動突起８４よりも搬送面離接方向の長さが短くなっている。具体的に規制突起８６は、受渡搬送面５４８Ｓに載った状態の最大厚硬貨の搬送面離隔方向側端面との間に搬送面近接方向側端部が僅かに隙間を空ける程度の長さであり、該受渡搬送面５４８Ｓに載った状態の最大厚硬貨と接触しないようにしつつ、最大厚硬貨の搬送面離隔方向側を通過するように搬送方向に移動する。また規制突起８６は、通常搬送面５５２Ｓとの間に搬送面近接方向側端部が僅かに隙間を空けており、通常搬送面５５２Ｓに載った状態の最小厚硬貨の搬送方向上流側の端面に当接し得る程度の長さとなっており、該通常搬送面５５２Ｓと接触しないようにしつつ搬送方向に移動する。規制突起８６は、同一の搬送突起対８２内の押動突起８４との搬送方向に沿った間隔である押動突起規制突起間隔Ｉｐｒ２が、最大硬貨径よりも僅かに広くなるように配置されている。規制突起８６は、押動突起８４に押された硬貨ＣＮの搬送方向下流側への飛び出しを規制する。
The restriction protrusion 86 has a capital letter "I" shape in a side view as a whole, and a plurality of restriction protrusions 86 are formed on the annular rib 78 along the conveyance direction. The intervals along are evenly spaced. Further, the regulation protrusion 86 projects from the annular rib 78 toward the transport surface 546S so as to be orthogonal to the normal transport surface 552S and the delivery transport surface 548S. The regulation projection 86 is shorter than the pushing projection 84 in the conveyance surface separation/contact direction. Specifically, the restriction protrusion 86 has such a length that the transfer surface approaching direction side end has a slight gap between it and the transfer surface separating direction side end face of the maximum-thickness coin placed on the delivery transfer surface 548S. , While moving so as not to come into contact with the maximum-thickness coin placed on the delivery/conveyance surface 548S, so as to pass through the maximum-thickness coin on the side of the conveyance surface separating direction. In addition, the regulation projection 86 has a slight gap between the normal projection surface 552S and the end on the side closer to the transfer surface, and is provided on the end surface on the upstream side in the transfer direction of the minimum-thick coin that is placed on the normal transfer surface 552S. It has such a length that it can abut, and moves in the carrying direction while not contacting the normal carrying surface 552S. The restriction projection 86 is arranged such that a pressing projection restriction projection interval Ipr2, which is an interval along the carrying direction with the pressing projection 84 in the same carrying projection pair 82, is slightly wider than the maximum coin diameter. There is. The restriction protrusion 86 restricts the coin CN pressed by the pressing protrusion 84 from protruding toward the downstream side in the transport direction.
このように搬送機構５５４は、押動突起８４と、該押動突起８４よりも長さが短い規制突起８６との２種類の搬送突起からなる１組の搬送突起対８２により、硬貨ＣＮの前後を規制する。
As described above, the transport mechanism 554 uses the pair of transport projections 82, which are two types of transport projections, that is, the push projection 84 and the restriction projection 86 having a length shorter than the push projection 84, to move the coin CN forward and backward. Regulate.
かかる構成において認識搬送部５１６から受渡搬送面５４８Ｓへ硬貨ＣＮが受け渡される、すなわち硬貨ＣＮが受渡箇所Ａｄに来ると、規制突起８６は受渡搬送面５４８Ｓにある硬貨ＣＮには接触しない長さであるため、受渡箇所Ａｄにある硬貨ＣＮの上を飛び越し送方向下流側へ向かって通過する。
In such a configuration, when the coin CN is delivered from the recognition delivery unit 516 to the delivery delivery surface 548S, that is, when the coin CN reaches the delivery location Ad, the regulation protrusion 86 has a length that does not contact the coin CN on the delivery delivery surface 548S. Therefore, it jumps over the coin CN at the delivery point Ad and passes toward the downstream side in the sending direction.
一方、押動突起８４は、受渡搬送面５４８Ｓにある硬貨ＣＮの周側面に接触する長さであるため、受渡箇所Ａｄにある硬貨ＣＮの上を飛び越すことなく、硬貨ＣＮの搬送方向上流側の周側面に当接して、硬貨ＣＮを搬送方向下流側へ向かって押動し、押動突起８４が硬貨ＣＮを搬送方向下流側へ向かって押動していくと、硬貨ＣＮが傾斜搬送面５０Ｓに到達する。
On the other hand, since the pushing protrusion 84 has a length that comes into contact with the peripheral side surface of the coin CN on the delivery/conveyance surface 548S, it does not jump over the coin CN at the delivery point Ad and is located on the upstream side in the conveyance direction of the coin CN. When the coin CN contacts the peripheral side surface and pushes the coin CN toward the downstream side in the transport direction, and the pushing protrusion 84 pushes the coin CN toward the downstream side in the transport direction, the coin CN moves toward the inclined transport surface 50S. To reach.
引き続き押動突起８４が硬貨ＣＮを押動し、硬貨ＣＮが傾斜搬送面５５０Ｓを通過して通常搬送面５５２Ｓに進入すると、規制突起８６と通常搬送面５５２Ｓとの間には硬貨ＣＮがすり抜けられるような隙間がなくなる。このため受渡部５１７は、通常搬送面５５２Ｓを搬送される硬貨ＣＮに対し、搬送方向の上流側から下流側へ向かって押動突起８４で押動しつつ、規制突起８６により搬送方向の下流側への移動を規制できる。
When the pushing protrusion 84 subsequently pushes the coin CN and the coin CN passes through the inclined conveying surface 550S and enters the normal conveying surface 552S, the coin CN slips between the restriction protrusion 86 and the normal conveying surface 552S. There is no such gap. Therefore, the delivery unit 517 pushes the coin CN conveyed on the normal conveying surface 552S with the pushing protrusion 84 from the upstream side to the downstream side in the conveying direction, and the downstream side in the conveying direction by the regulating protrusion 86. Can be regulated.
その他の点においても、第６の実施の形態による受渡部５１７は、第１の実施の形態による受渡部１７と同様の作用効果を奏し得る。
In other respects, the delivery unit 517 according to the sixth embodiment can also achieve the same operational effects as the delivery unit 17 according to the first embodiment.
［７．他の実施の形態］
なお上述した第５の実施の形態においては、規制ピン４６２の搬送面近接方向側端部に回動部４６２ｒを形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、規制ピンの搬送面近接方向側端部において、搬送面離接方向に沿って伸縮可能な伸縮部を設け、該伸縮部が硬貨ＣＮに当接した際に該伸縮部を搬送面離隔方向へ縮めることにより硬貨ＣＮの搬送経路から退避させても良い。また、規制ピンの搬送面近接方向側端部において、搬送方向への硬貨ＣＮの移動は規制可能であると共に、落下防止ピン６４に載って規制ピンに押された硬貨ＣＮに当接すると弾性変形するような弾性部材を設け、弾性部材が硬貨ＣＮに当接した際に該弾性部材を搬送面離隔方向へ弾性変形させることにより硬貨ＣＮの搬送経路から退避させても良い。
[7. Other Embodiments]
In addition, in the above-described fifth embodiment, the case has been described in which the rotation portion 462r is formed at the end of the regulation pin 462 on the side closer to the conveyance surface. The present invention is not limited to this, and at the end of the regulating pin on the side closer to the transport surface, an expandable/contractible portion is provided along the transport surface separating/contacting direction. The portion may be retracted from the conveyance path of the coin CN by contracting in the direction of separating the conveyance surface. Further, the movement of the coin CN in the conveying direction can be regulated at the end portion of the regulating pin on the side closer to the conveying surface, and is elastically deformed when the coin CN placed on the drop prevention pin 64 and abutted by the coin CN is pushed. Such an elastic member may be provided, and when the elastic member comes into contact with the coin CN, the elastic member may be elastically deformed in the direction in which the coins are separated from the coin CN so that the coin CN is retracted from the conveying path.
また上述した第５の実施の形態においては、規制ピン４６２の回動部４６２ｒを、該回動部４６２ｒの搬送面近接方向側端部を退避方向である搬送面離隔方向へ向かって回動させることにより、規制ピン４６２を硬貨ＣＮの搬送経路から退避させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、規制ピン４６２の回動部４６２ｒを、搬送面近接方向側端部を搬送幅方向へ向かって回動させることにより、規制ピン４６２を硬貨ＣＮの搬送経路から退避させても良い。
Further, in the above-described fifth embodiment, the rotating portion 462r of the regulating pin 462 is rotated so that the end portion of the rotating portion 462r on the conveying surface approaching direction is moved toward the conveying surface separating direction which is the retracting direction. Thus, the case has been described in which the regulation pin 462 is retracted from the transport path of the coin CN. The present invention is not limited to this, and the regulation pin 462 is retracted from the conveyance path of the coin CN by rotating the rotation portion 462r of the regulation pin 462 so that the end on the side closer to the conveyance surface is rotated in the conveyance width direction. May be.
さらに上述した第２の実施の形態においては、切欠部１６２ｃを、規制ピン１６２の搬送面近接方向側端部の搬送方向下流側の半分程度が搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって下方から上方へ向かって傾斜する平面形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、規制ピン１６２の搬送面近接方向側先端が硬貨ＣＮのバリＣＮｂに引っ掛からないようにできれば、切欠部を他の種々の形状にしても良い。第４の実施の形態においても同様である。
Further, in the above-described second embodiment, about half of the cutout portion 162c on the downstream side in the transport direction of the transport surface approaching direction side end of the regulation pin 162 is lowered from the transport direction upstream side to the transport direction downstream side. The case where the flat shape is inclined upward from the above has been described. The present invention is not limited to this, and the cutout portion may have various other shapes as long as the tip of the regulation pin 162 on the conveyance surface approaching direction side is not caught by the burr CNb of the coin CN. The same applies to the fourth embodiment.
さらに上述した第１の実施の形態においては、押動ピン６０及び規制ピン６２を略円柱形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨ＣＮに当接できれば押動ピン６０及び規制ピン６２を他の種々の形状にしても良い。第２乃至第５の実施の形態においても同様である。
Further, in the above-described first embodiment, the case where the push pin 60 and the regulation pin 62 are formed in a substantially columnar shape has been described. The present invention is not limited to this, and the push pin 60 and the regulation pin 62 may have various other shapes as long as they can contact the coin CN. The same applies to the second to fifth embodiments.
さらに上述した第１の実施の形態においては、規制ピン６２の先端を通常搬送面５２Ｓにオーバーラップさせない場合について述べた。本発明はこれに限らず、規制ピン６２の先端を通常搬送面５２Ｓにオーバーラップさせても良い。第２乃至第６の実施の形態においても同様である。
Further, in the above-described first embodiment, the case where the tip of the regulation pin 62 is not overlapped with the normal transport surface 52S has been described. The present invention is not limited to this, and the tip of the regulation pin 62 may overlap the normal transport surface 52S. The same applies to the second to sixth embodiments.
さらに上述した第１の実施の形態においては、押動ピン６０の先端を受渡搬送面４８Ｓにオーバーラップさせない場合について述べた。本発明はこれに限らず、押動ピン６０の先端を受渡搬送面４８Ｓにオーバーラップさせても良い。第２乃至第６の実施の形態においても同様である。
Further, in the above-described first embodiment, the case where the tip of the push pin 60 is not overlapped with the delivery/conveyance surface 48S has been described. The present invention is not limited to this, and the tip of the push pin 60 may overlap the delivery/conveyance surface 48S. The same applies to the second to sixth embodiments.
さらに上述した第１の実施の形態においては、押動ピン６０の先端を通常搬送面５２Ｓにオーバーラップさせる場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨ＣＮの周側面に当接できれば、押動ピン６０の先端を通常搬送面５２Ｓにオーバーラップさせなくても良い。第２乃至第６の実施の形態においても同様である。
Further, in the above-described first embodiment, the case where the tip of the push pin 60 overlaps the normal transport surface 52S has been described. The present invention is not limited to this, and the tip of the push pin 60 does not have to overlap the normal transport surface 52S as long as it can contact the peripheral side surface of the coin CN. The same applies to the second to sixth embodiments.
さらに上述した第１乃至第５の実施の形態においては、落下防止ピン６４を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、搬送方向下流側が下方を向いていなければ、落下防止ピン６４を省略しても良い。
Further, in the above-described first to fifth embodiments, the case where the fall prevention pin 64 is provided has been described. The present invention is not limited to this, and the fall prevention pin 64 may be omitted if the downstream side in the transport direction does not face downward.
さらに上述した第１の実施の形態においては、現金自動預払機１に組み込まれる硬貨処理装置１０に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば自動券売機等のように顧客との間で硬貨に関する取引を行う種々の装置や、金融機関の職員や小売店の店員等が現金を管理するために使用する現金管理装置等に本発明を適用しても良い。第２乃至第６の実施の形態についても同様である。
Further, in the above-described first embodiment, the case where the present invention is applied to the coin processing device 10 incorporated in the automatic teller machine 1 has been described. However, the present invention is not limited to this, and is used for managing cash by various devices such as automatic ticket vending machines that perform transactions related to coins with customers, and staff of financial institutions and salesclerks of retail stores. The present invention may be applied to a cash management device that operates. The same applies to the second to sixth embodiments.
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments and other embodiments. That is, the present invention is applicable to an embodiment in which a part or all of the above-described embodiments and a part or all of the above-described other embodiments are arbitrarily combined, or an embodiment in which a part is extracted Is.
さらに上述した第１の実施の形態においては、操作部としての操作表示部６と、搬送ガイドとしての搬送ガイド４６と、規制部としての規制ピン６２と、押動部としての押動ピン６０とによって、自動取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、搬送ガイドと、規制部と、押動部とによって、自動取引装置を構成しても良い。
Further, in the above-described first embodiment, the operation display unit 6 as the operation unit, the conveyance guide 46 as the conveyance guide, the regulation pin 62 as the regulation unit, and the pushing pin 60 as the pushing unit. The case of configuring the automatic teller machine 1 as an automatic transaction device has been described above. However, the present invention is not limited to this, and an automatic transaction device may be configured by an operation unit having various other configurations, a conveyance guide, a restriction unit, and a pushing unit.
