JP2020086301A - Drive transmission device and image forming device - Google Patents

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Abstract

To provide a drive transmission device with which it is possible to suitably transmit a drive force by a simple structure and an image forming device.SOLUTION: In a drive transmission unit 30 of an image forming device, a shaft 84 that rotates integrally with a gear 85 of a fixing drive transmission unit 70 is inserted through a gear 56 of a belt drive transmission unit 50. When the image forming device performs a printing process, it is possible for the drive transmission unit 30 to reduce a difference in rotation speed between the gear 56 and the shaft 84 and suppress the wear of the gear 56 to a small amount as compared with the case where the shaft 84 of the fixing drive transmission unit 70 and the gear 56 of the belt drive transmission unit 50 are inserted through a fixed support shaft in order to rotate these mutually in the same direction. Thus, it is possible to significantly reduce the possibility of the gear 56 becoming eccentric due to wear and satisfactorily maintain a state in which the gear 56 normally engages with other gears and smoothly transmits a drive force.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は駆動伝達装置及び画像形成装置に関し、例えば電子写真式の画像形成装置（いわゆるプリンタ）に適用して好適なものである。 The present invention relates to a drive transmission device and an image forming apparatus, and is suitable for application to, for example, an electrophotographic image forming apparatus (so-called printer).

従来、画像形成装置として、例えば搬送部により所定の搬送路に沿って用紙を搬送しながら、画像形成部により現像剤としてのトナーを用いたトナー画像を形成して用紙に転写し、定着部によりこの用紙に熱や圧力を加えてトナー画像を定着させることにより、画像を形成する（すなわち印刷処理を行う）ものが広く普及している。 Conventionally, as an image forming apparatus, for example, while a sheet is conveyed along a predetermined conveying path by a conveying section, a toner image using toner as a developer is formed by the image forming section and transferred to the sheet, and a fixing section is used. It has become widespread that an image is formed (that is, a printing process is performed) by applying heat or pressure to the sheet to fix the toner image.

このうち搬送部では、搬送路に当接するように配置されたローラを適宜回転させ、或いは該搬送路に沿って配置された複数のプーリの周囲に張架されたベルトを適宜走行させることにより、用紙を該搬送路に沿って進行させることができる。このため画像形成装置には、駆動伝達部（駆動系とも呼ばれる）が設けられており、駆動力源としての搬送モータから複数の歯車等の組み合わせでなる駆動列により搬送部へ駆動力を伝達している（例えば、特許文献１参照）。 Among these, in the transport section, by appropriately rotating the roller arranged so as to contact the transport path, or by appropriately running the belt stretched around the plurality of pulleys arranged along the transport path, The paper can be advanced along the transport path. For this reason, the image forming apparatus is provided with a drive transmission unit (also referred to as a drive system), and the drive force is transmitted from the conveyance motor as a drive force source to the conveyance unit by a drive train composed of a combination of a plurality of gears or the like. (See, for example, Patent Document 1).

特開２０００−２６７５４４号公報（図１等）Japanese Patent Laid-Open No. 2000-267544 (FIG. 1 etc.)

ところで上述した駆動列では、例えば筐体等に金属材料でなる円柱状のシャフトを固定し、樹脂材料でなる円板状のギヤ（歯車）の中心部分に穿設された軸孔をこのシャフトに挿通させることにより、簡素な構成により、該ギヤを回転可能に支持することができる。 By the way, in the drive train described above, for example, a cylindrical shaft made of a metal material is fixed to a casing, and a shaft hole formed at the center of a disc-shaped gear made of a resin material is provided in this shaft. By inserting the gear, the gear can be rotatably supported with a simple structure.

しかしながらこの駆動列では、長期にわたるギヤの回転に伴って軸孔の内周面が摩耗し、孔径が拡大されてしまう。そうすると駆動列では、シャフトに対するギヤのがたつきが生じるため、振動や騒音の発生を招き、さらには他のギヤの歯と正常に噛み合わなくなって駆動力を伝達し得なくなる恐れがある、という問題があった。 However, in this drive train, as the gear rotates for a long period of time, the inner peripheral surface of the shaft hole wears and the hole diameter increases. Then, in the drive train, rattling of the gear with respect to the shaft occurs, which may cause vibration and noise, and may cause the gears to not normally mesh with the teeth of other gears to transmit the driving force. was there.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡素な構成により駆動力を良好に伝達できる駆動伝達装置及び画像形成装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to propose a drive transmission device and an image forming apparatus capable of favorably transmitting a driving force with a simple configuration.

かかる課題を解決するため本発明の駆動伝達装置においては、駆動力を発生する第１駆動源と、第１駆動源から駆動力を伝達する第１駆動列と、第１駆動列に設けられ、第１方向に沿った第１回転軸を中心として該第１回転軸と一体に回転する第１伝達部材と、駆動力を発生する第２駆動源と、第２駆動源から駆動力を伝達する第２駆動列と、第２駆動列に設けられ、第１回転軸と独立して回転可能に該第１回転軸に軸支される第２伝達部材とを設けるようにした。 In order to solve such a problem, in the drive transmission device of the present invention, a first drive source that generates a drive force, a first drive train that transmits the drive power from the first drive source, and a first drive train are provided. A first transmission member that rotates integrally with the first rotation shaft about the first rotation shaft along the first direction, a second driving source that generates a driving force, and a driving force that is transmitted from the second driving source. A second drive train and a second transmission member provided in the second drive train and rotatably supported by the first rotary shaft independently of the first rotary shaft are provided.

また本発明の画像形成装置においては、回転する像担持体を有し、現像剤を用いて感光体ドラムの周側面に現像剤画像を形成する画像形成部と、回転する転写駆動体を有し、媒体を搬送すると共に現像剤画像を媒体に転写させる搬送部と、回転する定着駆動体を有し、現像剤画像が転写された媒体に熱及び圧力を加えて定着させる定着部と、上述した駆動伝達装置と、画像形成部、搬送部、定着部及び駆動伝達装置を制御する制御部とを設けるようにした。 Further, the image forming apparatus of the present invention has a rotating image carrier, an image forming unit for forming a developer image on the peripheral side surface of the photosensitive drum using a developer, and a rotating transfer driving body. The above-described fixing unit that has a transport unit that transports the medium and transfers the developer image to the medium, and a fixing driving body that rotates, and that applies heat and pressure to the medium onto which the developer image is transferred to fix the medium. The drive transmission device and the control unit for controlling the image forming unit, the conveyance unit, the fixing unit and the drive transmission device are provided.

本発明は、固定された回転軸に第２伝達部材が挿通された場合と比較して、第１回転軸に挿通された第２伝達部材が該第１回転軸と同じ方向に回転する際に、該第１回転軸及び該第２伝達部材の間に生じる摩擦力を低減できる。これにより本発明では、第２伝達部材の摩耗を抑えて該第２伝達部材が偏心すること無く安定的に回転でき、第２駆動源からの駆動力を該第２伝達部材によって円滑に伝達できる。 According to the present invention, when the second transmission member inserted into the first rotation shaft rotates in the same direction as the first rotation shaft, as compared with the case where the second transmission member is inserted into the fixed rotation shaft. The frictional force generated between the first rotation shaft and the second transmission member can be reduced. Thus, in the present invention, the wear of the second transmission member is suppressed, the second transmission member can be stably rotated without being eccentric, and the driving force from the second drive source can be smoothly transmitted by the second transmission member. ..

本発明によれば、簡素な構成により駆動力を良好に伝達できる駆動伝達装置及び画像形成装置を実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize a drive transmission device and an image forming apparatus capable of favorably transmitting a driving force with a simple configuration.

画像形成装置の構成を示す略線図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus. 駆動伝達部の構成を示す略線的斜視図である。It is an approximate line perspective view showing composition of a drive transmission part. 駆動伝達部の構成を示す略線的斜視図である。It is an approximate line perspective view showing composition of a drive transmission part. 駆動伝達部の構成を示す略線的正面図である。It is a schematic front view which shows the structure of a drive transmission part. 定着駆動伝達部におけるギヤの回転を示す略線的斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing rotation of gears in a fixing drive transmission unit. ベルト駆動伝達部におけるギヤの回転を示す略線的斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view showing rotation of gears in the belt drive transmission unit. 駆動伝達部における動作タイミングを示すタイミングチャートである。7 is a timing chart showing the operation timing in the drive transmission unit.

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.

［１．画像形成装置の構成］
図１に左側面図を示すように、画像形成装置１は、カラー用電子写真式プリンタであり、用紙Ｐに対し所望のカラー画像を印刷するようになっている。この画像形成装置１は、略箱型に形成された筐体２の内部に種々の部品が配置されている。因みに画像形成装置１は、原稿を読み取るイメージスキャナ機能や電話回線を使用した通信機能等を有しておらず、プリンタ機能のみを有する単機能のＳＦＰ（Single Function Printer）となっている。 [1. Configuration of image forming apparatus]
As shown in the left side view of FIG. 1, the image forming apparatus 1 is a color electrophotographic printer and prints a desired color image on a sheet P. In this image forming apparatus 1, various parts are arranged inside a housing 2 formed in a substantially box shape. Incidentally, the image forming apparatus 1 does not have an image scanner function for reading an original document, a communication function using a telephone line, or the like, but is a single-function SFP (Single Function Printer) having only a printer function.

以下では、図１における右端部分を画像形成装置１の正面とし、この正面と対峙して見た場合の上下方向、左右方向及び前後方向をそれぞれ定義した上で説明する。また以下では、左方向から見て時計回りに回る回転方向を矢印Ｒ１方向とし、その反対に回る回転方向を矢印Ｒ２方向とする。 Hereinafter, the right end portion in FIG. 1 will be referred to as the front surface of the image forming apparatus 1, and the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction when viewed facing the front surface will be respectively defined and described. In the following, the rotation direction that rotates clockwise when viewed from the left is the arrow R1 direction, and the rotation direction that is the opposite direction is the arrow R2 direction.

画像形成装置１は、筐体２内に設けられた制御部３により全体を統括制御するようになっている。制御部３は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、印刷に関する種々の処理を行う。また制御部３は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。さらに制御部３は、図示しないコンピュータ装置等の上位装置と接続されており、この上位装置から印刷指示や印刷データを受信すると、印刷処理を開始する。 The image forming apparatus 1 is configured to integrally control the whole by the control unit 3 provided in the housing 2. The control unit 3 is mainly configured by a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and reads various programs from a ROM (Read Only Memory), a flash memory, etc. (not shown) and executes the programs to perform various processes related to printing. I do. Further, the control unit 3 has a storage unit including a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive, a flash memory, and the like inside, and stores various information in this storage unit. Further, the control unit 3 is connected to a host device such as a computer device (not shown), and when receiving a print instruction or print data from the host device, starts the printing process.

筐体２の上面における前側には、例えば液晶パネル等の表示デバイスでなり、制御部３の制御に基づいて文字や画像等により情報を表示する表示部４と、例えば方向ボタンやＯＫボタン及びキャンセルボタンのような複数の操作ボタンの組合せでなり、使用者の操作指示を受け付けて制御部３に通知する操作部５とが設けられている。 On the front side of the upper surface of the housing 2, for example, a display device such as a liquid crystal panel, which displays information by characters and images under the control of the control unit 3, and, for example, a direction button, an OK button, and a cancel button. There is provided an operation unit 5 which is a combination of a plurality of operation buttons such as buttons and which receives an operation instruction from the user and notifies the control unit 3 of the operation instruction.

筐体２内の最下部には、紙葉状の記録媒体である用紙Ｐを収容する給紙カセット１０が設けられている。給紙カセット１０は、例えば中空の直方体状に形成されており、上面が開放されている。因みに用紙Ｐは、例えばＡ４サイズにカットされた、いわゆるカット紙となっている。 At the bottom of the housing 2, a paper feed cassette 10 that accommodates a paper P, which is a paper-shaped recording medium, is provided. The paper feed cassette 10 is formed, for example, in the shape of a hollow rectangular parallelepiped, and has an open upper surface. Incidentally, the paper P is a so-called cut paper that is cut into, for example, A4 size.

給紙カセット１０の前上方には、給紙部１１が設けられている。給紙部１１は、複数のローラ等により構成されている。この給紙部１１は、後述する給紙駆動部から駆動力が伝達されると、各ローラを適宜回転させることにより、給紙カセット１０に収納されている用紙Ｐのうち最上面の１枚のみを他の用紙Ｐから分離し、前斜め上方へ繰り出す。 A paper feeding unit 11 is provided above and in front of the paper feeding cassette 10. The paper feeding unit 11 is composed of a plurality of rollers and the like. When a driving force is transmitted from a sheet feeding drive section, which will be described later, the sheet feeding section 11 rotates each roller as appropriate, so that only the uppermost one sheet of the sheets P stored in the sheet feeding cassette 10 is rotated. Is separated from the other paper P, and is fed diagonally upward and forward.

給紙部１１の前側ないし上側には、用紙Ｐを搬送する下搬送部１２が設けられている。下搬送部１２は、用紙Ｐを案内する搬送ガイドや、該用紙Ｐに駆動力を伝達する搬送ローラ対等により構成されている。この下搬送部１２は、給紙部１１から引き渡される用紙Ｐを前上方へ進行させてから後斜め上方向へ折り返すような搬送路Ｗに沿って進行させ、後側の中搬送部１３に引き渡す。 A lower conveyance unit 12 that conveys the paper P is provided on the front side or the upper side of the paper feeding unit 11. The lower transport unit 12 includes a transport guide that guides the sheet P, a pair of transport rollers that transmits a driving force to the sheet P, and the like. The lower transport unit 12 advances the paper P delivered from the paper feed unit 11 along a transport path W that advances forward and upward and then folds back obliquely upward, and delivers the paper P to the rear intermediate transport unit 13. ..

中搬送部１３は、前側及び後側にそれぞれ配置されたプーリ１４及び１５の周囲を周回するように、無端ベルトでなる搬送ベルト１６が張架されている。搬送ベルト１６のうち上側の部分は、前下側と後上側とを結ぶ斜め方向に沿った搬送路Ｗを構成している。中搬送部１３は、後述するベルト駆動部から駆動力が供給されると、後側のプーリ１５（以下これを転写駆動体とも呼ぶ）を矢印Ｒ２方向へ回転させ、搬送ベルト１６の上側部分を後方へ進行させるように走行させる。これにより中搬送部１３は、下搬送部１２から用紙Ｐが送り出されると、これを搬送ベルト１６の上側部分に載せ、搬送路Ｗに沿って後斜め上方向へ搬送することができる。 In the middle conveyance unit 13, a conveyance belt 16 made of an endless belt is stretched around the pulleys 14 and 15 arranged on the front side and the rear side, respectively. The upper portion of the conveyor belt 16 constitutes a conveyor path W that connects the lower front side and the upper rear side along an oblique direction. When a driving force is supplied from a belt driving unit described later, the middle conveyance unit 13 rotates a rear pulley 15 (hereinafter also referred to as a transfer driving body) in a direction of an arrow R2 to move an upper portion of the conveyance belt 16 to an upper portion. Make the car run backwards. As a result, when the paper P is delivered from the lower transport unit 12, the middle transport unit 13 can place the paper P on the upper portion of the transport belt 16 and transport the paper P obliquely upward and rearward along the transport path W.

中搬送部１３の上側には、前下側から後上側へ向けて斜め方向に並ぶように、４個のイメージドラム（ＩＤ）ユニット１７Ｋ、１７Ｙ、１７Ｍ及び１７Ｃ（以下これらをまとめてイメージドラムユニット１７と呼ぶ）が配置されている。各イメージドラムユニット１７は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色にそれぞれ対応しているものの、対応する色以外については互いに同様に構成されている。 Four image drum (ID) units 17K, 17Y, 17M and 17C (hereinafter collectively referred to as the image drum unit 17) are arranged on the upper side of the middle conveyance unit 13 so as to be diagonally arranged from the lower front side to the upper rear side. Called) is arranged. Each image drum unit 17 corresponds to each color of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C), but is configured similarly to each other except the corresponding color.

画像形成部としてのイメージドラムユニット１７は、多数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）が左右方向に沿って配置されたＬＥＤヘッドや、周側面が帯電可能であり光の照射に応じて帯電状態を変化させる感光体ドラムＰＤ、及び複数のローラ等を有している。このうち感光体ドラムＰＤ及び各ローラは、後述するイメージドラム駆動部から駆動力が伝達されることにより、所定の回転方向に回転するようになっている。 The image drum unit 17 serving as an image forming unit includes an LED head in which a large number of LEDs (Light Emitting Diodes) are arranged in the left-right direction, or a photosensitive member that can charge a peripheral side surface and changes a charging state according to light irradiation. It has a body drum PD and a plurality of rollers. Among these, the photoconductor drum PD and each roller are adapted to rotate in a predetermined rotation direction when a driving force is transmitted from an image drum driving unit described later.

イメージドラムユニット１７の上側には、トナー搬送部１８が配置されている。さらにトナー搬送部１８の上側における前側の約２／３の範囲には、左右方向に沿って並ぶように４個のトナーカートリッジ１９が配置されている。各トナーカートリッジ１９には、各イメージドラムユニット１７が対応する色と同一のブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のトナーがそれぞれ収容されている。 A toner transport unit 18 is arranged above the image drum unit 17. Further, four toner cartridges 19 are arranged side by side in the left-right direction in a range of about 2/3 on the upper side of the toner transport unit 18. The toner cartridges 19 contain black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) toners, respectively, which are the same colors as the image drum units 17, respectively.

トナー搬送部１８は、管状に形成された部材を中心に構成されており、互いに対応する色のトナーカートリッジ１９及びイメージドラムユニット１７の間をそれぞれ接続している。このトナー搬送部１８は、制御部３の制御に基づき、トナーカートリッジ１９からイメージドラムユニット１７へトナーを搬送する。 The toner transport unit 18 is mainly configured by a tubular member, and connects between the toner cartridge 19 and the image drum unit 17 of the colors corresponding to each other. The toner transport unit 18 transports toner from the toner cartridge 19 to the image drum unit 17 under the control of the control unit 3.

イメージドラムユニット１７は、制御部３の制御に基づき、形成すべき画像に応じた照射パターンでＬＥＤヘッドを発光させ、感光体ドラムＰＤの周側面に帯電画像を形成し、これにトナーを付着させてトナー画像を形成する。説明の都合上、以下ではトナーを現像剤とも呼び、感光体ドラムＰＤを像担持体とも呼び、またトナー画像を現像剤画像とも呼ぶ。さらにイメージドラムユニット１７は、搬送ベルト１６により搬送路Ｗに沿って搬送されてくる用紙Ｐに対し、トナー画像を転写させる。 Under the control of the control unit 3, the image drum unit 17 causes the LED head to emit light in an irradiation pattern according to the image to be formed, forms a charged image on the peripheral side surface of the photosensitive drum PD, and attaches toner to the charged image. Form a toner image. For convenience of description, hereinafter, the toner is also referred to as a developer, the photosensitive drum PD is also referred to as an image carrier, and the toner image is also referred to as a developer image. Further, the image drum unit 17 transfers the toner image onto the sheet P conveyed along the conveyance path W by the conveyance belt 16.

ところでイメージドラムユニット１７では、感光体ドラムの表面からトナーが用紙Ｐに転写されずに残っていた場合、クリーニングブレードＣＢにより該感光体ドラムの表面から該トナーを掻き落とす。このとき掻き落とされたトナーを廃トナー又は廃現像剤と呼ぶ。 In the image drum unit 17, when the toner remains on the surface of the photoconductor drum without being transferred to the paper P, the cleaning blade CB scrapes off the toner from the surface of the photoconductor drum. The toner scraped off at this time is called waste toner or waste developer.

また筐体２の内部には、廃トナーを搬送する廃トナー搬送部２０と、廃トナーを収納する廃トナーカートリッジ２１とが設けられている。廃トナーカートリッジ２１は、前後方向に沿った細長い直方体状に構成されており、その内部に廃トナーを収容するための空間が形成されている。因みに廃トナーカートリッジ２１は、給紙カセット１０の右側に位置しており、筐体２に対して着脱可能に構成されている。廃トナー搬送部２０は、各イメージドラムユニット１７と該廃トナーカートリッジ２１とを結ぶように配置された管状の管部や、この管部の内部に配置された螺旋状の螺旋搬送体等により構成されている。 Further, inside the housing 2, a waste toner transport unit 20 that transports waste toner and a waste toner cartridge 21 that stores the waste toner are provided. The waste toner cartridge 21 is formed in an elongated rectangular parallelepiped shape along the front-rear direction, and a space for storing the waste toner is formed inside the waste toner cartridge 21. Incidentally, the waste toner cartridge 21 is located on the right side of the paper feed cassette 10 and is configured to be attachable to and detachable from the housing 2. The waste toner transport unit 20 is configured by a tubular pipe portion arranged so as to connect each image drum unit 17 and the waste toner cartridge 21, a spiral helical transport body arranged inside the pipe portion, and the like. ing.

廃現像剤搬送部としての廃トナー搬送部２０は、後述する定着駆動部から駆動力が伝達されると、管部内で螺旋搬送体を所定方向へ回転させることにより、該管部内の廃トナーをイメージドラムユニット１７から廃トナーカートリッジ２１へ順次搬送し、該廃トナーカートリッジ２１内に収納させる。 When a driving force is transmitted from a fixing drive unit, which will be described later, the waste toner transport unit 20 as the waste developer transport unit rotates the spiral transport body in a predetermined direction in the pipe unit to remove the waste toner in the pipe unit. The image drum unit 17 is sequentially conveyed to the waste toner cartridge 21, and is stored in the waste toner cartridge 21.

因みに画像形成装置１では、トナーが粉体であることや、廃トナー搬送部２０が螺旋搬送体を回転させて廃トナーを搬送する構造であること等の理由により、イメージドラムユニット１７において発生した廃トナーを廃トナーカートリッジ２１へ搬送し終えるまでに、比較的長い時間を要する。 Incidentally, in the image forming apparatus 1, the waste toner generated in the image drum unit 17 is caused by the fact that the toner is powder and the waste toner transport unit 20 has a structure in which the spiral transport body is rotated to transport the waste toner. It takes a relatively long time until the toner is completely conveyed to the waste toner cartridge 21.

中搬送部１３及びイメージドラムユニット１７の後側には、定着部２２が配置されている。定着部２２は、搬送路Ｗの下側及び上側に加熱部２３及び加圧部２４がそれぞれ配置されている。加熱部２３は、左右方向に沿って細長い形状のヒータや複数のローラ等が配置されると共に、その周囲を囲むように円筒状の加熱ベルトが配置されている。加圧部２４は、中心軸を左右方向に沿わせた円柱状の加圧ローラを有し、この加圧ローラを回転可能に支持すると共に、加熱部２３に付勢している。また定着部２２には、ヒータや加熱ベルト等の温度を検知する複数の温度センサが設けられている。各温度センサは、それぞれ温度を検知して制御部３に通知する。説明の都合上、以下では、加熱部２３の各ローラ及び加圧部２４の加圧ローラをまとめて定着駆動体とも呼ぶ。 A fixing unit 22 is arranged behind the middle conveyance unit 13 and the image drum unit 17. The fixing unit 22 includes a heating unit 23 and a pressurizing unit 24 arranged below and above the conveyance path W, respectively. The heating unit 23 is provided with an elongated heater, a plurality of rollers, and the like arranged in the left-right direction, and a cylindrical heating belt is arranged so as to surround the periphery thereof. The pressure unit 24 has a cylindrical pressure roller whose center axis extends in the left-right direction, rotatably supports the pressure roller, and urges the heating unit 23. Further, the fixing unit 22 is provided with a plurality of temperature sensors that detect the temperature of the heater, the heating belt, and the like. Each temperature sensor detects the temperature and notifies the control unit 3 of the detected temperature. For convenience of explanation, hereinafter, each roller of the heating unit 23 and the pressure roller of the pressure unit 24 are collectively referred to as a fixing driver.

この定着部２２は、加熱部２３をヒータにより加熱させながら、後述する定着駆動部から駆動力が伝達されることにより、各定着駆動体をそれぞれ駆動させ、加熱ベルトを矢印Ｒ１方向に周回するように走行させると共に、加圧ローラを矢印Ｒ２方向に回転させる。これにより定着部２２は、中搬送部１３からトナー画像が転写された用紙Ｐが搬送路Ｗに沿って搬送されてくると、該用紙Ｐに熱及び圧力を加えてトナー画像を定着させながら、該用紙Ｐを引き続き該搬送路Ｗに沿って後斜め上方へ搬送する。 The fixing unit 22 drives each fixing driving body by transmitting a driving force from a fixing driving unit described later while heating the heating unit 23 by a heater, and rotates the heating belt in the direction of arrow R1. And the pressure roller is rotated in the direction of arrow R2. As a result, the fixing unit 22 applies heat and pressure to the paper P to fix the toner image when the paper P on which the toner image is transferred is conveyed from the middle conveyance unit 13 along the conveyance path W. The sheet P is continuously conveyed along the conveyance path W to the upper rear.

また定着部２２における加熱部２３及び加圧部２４の前側及び後側には、それぞれ用紙センサ２５及び２６が設けられている。用紙センサ２５及び２６は、搬送路Ｗ上における用紙Ｐの有無を検知し、得られた検知結果を制御部３に通知する。 Paper sensors 25 and 26 are provided on the front side and the rear side of the heating unit 23 and the pressure unit 24 in the fixing unit 22, respectively. The sheet sensors 25 and 26 detect the presence or absence of the sheet P on the transport path W, and notify the control unit 3 of the obtained detection result.

説明の都合上、以下では、搬送路Ｗのうち、搬送ベルト１６の上側部分及び定着部２２に沿った直線状の部分、すなわち後方向へ進むに連れて上昇するように傾斜した部分を中傾斜搬送路ＷＳとも呼ぶ。この中傾斜搬送路ＷＳは、水平方向に対する傾斜角度が約１０度となっている。 For convenience of explanation, in the following, in the transport path W, an upper portion of the transport belt 16 and a linear portion along the fixing portion 22, that is, a portion which is inclined so as to rise in the backward direction is inclined to the middle. It is also called the transport path WS. The middle inclined transport path WS has an inclination angle of about 10 degrees with respect to the horizontal direction.

定着部２２の後側ないし上側には、上搬送部２７が配置されている。上搬送部２７は、下搬送部１２と同様、用紙Ｐを案内する搬送ガイドや、該用紙Ｐに駆動力を伝達する搬送ローラ対等により構成されている。この上搬送部２７は、定着部２２から引き渡される用紙Ｐを後斜め上方へ進行させてから前斜め上方向へ折り返すような搬送路Ｗに沿って進行させ、排出口２８から排出して前側の載置トレイ２９上に載置させる。載置トレイ２９は、筐体２の上面に形成されており、排出口２８の近傍が下方にえぐられると共に、前方へ進むに連れて徐々に上昇するように傾斜されている。 An upper transport unit 27 is arranged on the rear side or the upper side of the fixing unit 22. Like the lower transport unit 12, the upper transport unit 27 is configured by a transport guide that guides the paper P, a pair of transport rollers that transmits a driving force to the paper P, and the like. The upper conveying unit 27 advances the sheet P delivered from the fixing unit 22 obliquely upward to the rear and then advances it along the conveying path W that is folded back obliquely upward to the front, and ejects the sheet P from the ejection port 28 to the front side. It is placed on the placing tray 29. The mounting tray 29 is formed on the upper surface of the housing 2, and the vicinity of the discharge port 28 is scooped downward and is inclined so as to gradually rise as it moves forward.

かくして画像形成装置１は、各部に設けられたローラ等を適宜回転させながら、中搬送部１３等により用紙Ｐを搬送路Ｗに沿って搬送すると共に、イメージドラムユニット１７によりトナー画像を形成して用紙Ｐに転写した後、定着部２２によって該用紙Ｐに定着させることにより、印刷処理を行う。 Thus, the image forming apparatus 1 conveys the sheet P along the conveyance path W by the middle conveyance section 13 and the like while appropriately rotating the rollers and the like provided in each section, and forms the toner image by the image drum unit 17 to form the sheet. After the transfer onto the sheet P, the fixing unit 22 fixes the sheet P to the sheet P to perform the printing process.

［２．駆動伝達部の構成］
ところで画像形成装置１における筐体２の内部には、図２、図３及び図４に模式的に示すように、駆動伝達部３０が組み込まれている。駆動伝達部３０は、中搬送部１３等により形成される搬送路Ｗを挟む左側及び右側に、板状の左サイドプレート３１及び右サイドプレート３２がそれぞれ配置されている。左サイドプレート３１及び右サイドプレート３２は、全体として左右方向に薄い板状に形成されており、それぞれ板状の金属材料に対して適宜切削や屈曲等の加工が施されている。 [2. Configuration of drive transmission unit]
By the way, as shown schematically in FIGS. 2, 3, and 4, a drive transmission unit 30 is incorporated inside the housing 2 of the image forming apparatus 1. In the drive transmission unit 30, plate-shaped left side plates 31 and right side plates 32 are arranged on the left and right sides of the conveyance path W formed by the middle conveyance unit 13 and the like, respectively. The left side plate 31 and the right side plate 32 are formed in a thin plate shape in the left-right direction as a whole, and the plate-shaped metal material is appropriately cut or bent.

また左サイドプレート３１及び右サイドプレート３２には、モータやギヤ、或いはこのギヤを支持する支持軸等、種々の部品が適宜取り付けられることにより、給紙駆動伝達部４０、ベルト駆動伝達部５０、イメージドラム駆動伝達部６０及び定着駆動伝達部７０がそれぞれ形成されている。 The left side plate 31 and the right side plate 32 are appropriately attached with various components such as a motor, a gear, or a support shaft for supporting the gear, so that the paper feed drive transmission unit 40, the belt drive transmission unit 50, An image drum drive transmission unit 60 and a fixing drive transmission unit 70 are formed respectively.

給紙駆動伝達部４０（図３）は、主に右サイドプレート３２の前下側に配置されており、モータ４１が該右サイドプレート３２に取り付けられ、さらに該モータ４１の出力軸にギヤ４２が取り付けられている。また給紙駆動伝達部４０には、右サイドプレート３２から左方向に向けて立設された複数の支持軸（図示せず）により、複数のギヤ４３、４４及び４５等がそれぞれ回転可能に支持されている。 The paper feed drive transmission unit 40 (FIG. 3) is mainly arranged on the lower front side of the right side plate 32, the motor 41 is attached to the right side plate 32, and the gear 42 is attached to the output shaft of the motor 41. Is attached. A plurality of gears 43, 44, 45, etc. are rotatably supported on the paper feed drive transmission unit 40 by a plurality of support shafts (not shown) that are erected from the right side plate 32 to the left. Has been done.

このギヤ４２等は、何れも中心軸を左右方向に沿わせた円板状でなり、その外周部分に歯が形成された歯車となっている。また給紙駆動伝達部４０では、各ギヤの位置や半径が適宜選定されており、ギヤ４２、４３、４４及び４５の順に順次噛み合うように連結されている。なお、図２等においては、作図の都合上、各ギヤを簡素化して単なる円板状に表している。 Each of the gears 42 and the like is a disc-shaped gear having a central axis along the left-right direction, and has gear teeth formed on its outer peripheral portion. Further, in the paper feed drive transmission unit 40, the position and radius of each gear are appropriately selected, and the gears 42, 43, 44, and 45 are connected so as to sequentially mesh with each other. Note that, in FIG. 2 and the like, for convenience of drawing, each gear is simplified and shown in a simple disk shape.

かかる構成により給紙駆動伝達部４０は、制御部３の制御に基づきモータ４１を回転させて駆動力を発生させると、この駆動力をギヤ４２、４３、４４及び４５等によって順次伝達し、やがて給紙部１１（図１）の各ローラ等を回転させる。 With this configuration, when the sheet feeding drive transmission unit 40 rotates the motor 41 to generate a driving force under the control of the control unit 3, the driving force is sequentially transmitted by the gears 42, 43, 44, 45 and the like, and eventually. Each roller or the like of the paper feeding unit 11 (FIG. 1) is rotated.

イメージドラム駆動伝達部６０（図３）は、各イメージドラムユニット１７（図１）の右側となる位置、すなわち右サイドプレート３２の中央付近に配置されている。このイメージドラム駆動伝達部６０には、モータや複数のギヤ等（何れも図示せず）が設けられている。イメージドラム駆動伝達部６０は、制御部３の制御に基づいてモータ（図示せず）を回転させて駆動力を発生させると、この駆動力をギヤ等により適宜伝達し、やがて各イメージドラムユニット１７の感光体ドラムや各種ローラ等を適宜回転させる。 The image drum drive transmission unit 60 (FIG. 3) is arranged on the right side of each image drum unit 17 (FIG. 1), that is, near the center of the right side plate 32. The image drum drive transmission unit 60 is provided with a motor, a plurality of gears, etc. (none of which are shown). When the image drum drive transmission unit 60 rotates a motor (not shown) under the control of the control unit 3 to generate a driving force, the driving force is appropriately transmitted by a gear or the like, and eventually the photosensitive drum of each image drum unit 17 is exposed. The body drum and various rollers are appropriately rotated.

定着駆動伝達部７０（図２）は、主に右サイドプレート３２の後側における中央寄りに配置されており、第１駆動源としての定着モータ７１が該右サイドプレート３２に取り付けられ、さらに該定着モータ７１の出力軸にギヤ７２が取り付けられている。また定着駆動伝達部７０には、右サイドプレート３２から右方向に向けて立設された複数の支持軸（図示せず）により、複数のギヤ７３、７４及び７５等がそれぞれ回転可能に支持されている。このギヤ７２等は、中心軸を左右方向に沿わせた円板状、若しくは半径の異なる複数の円板を重ねた形状でなり、各円板の外周部分に歯が形成された歯車となっている。また定着駆動伝達部７０では、各ギヤの位置や半径が適宜選定されており、ギヤ７２、７３、７４及び７５の順に順次噛み合うように連結されている。 The fixing drive transmission unit 70 (FIG. 2) is mainly arranged near the center on the rear side of the right side plate 32, a fixing motor 71 as a first drive source is attached to the right side plate 32, and further, A gear 72 is attached to the output shaft of the fixing motor 71. A plurality of gears 73, 74, 75, etc. are rotatably supported on the fixing drive transmission unit 70 by a plurality of support shafts (not shown) that stand upright from the right side plate 32. ing. The gear 72 and the like are disc-shaped with the central axis extending in the left-right direction, or have a shape in which a plurality of discs having different radii are stacked, and are gears with teeth formed on the outer peripheral portion of each disc. There is. In the fixing drive transmission unit 70, the positions and radii of the gears are appropriately selected, and the gears 72, 73, 74, and 75 are connected in order so as to mesh with each other.

かかる構成により定着駆動伝達部７０は、制御部３の制御に基づき定着モータ７１を回転させて駆動力を発生させると、この駆動力をギヤ７２、７３、７４及び７５等によって順次伝達し、やがて定着部２２（図１）の各ローラ等を回転させる。 With this configuration, when the fixing drive transmission unit 70 rotates the fixing motor 71 under the control of the control unit 3 to generate a driving force, the driving force is sequentially transmitted by the gears 72, 73, 74 and 75, and the like. Each roller of the fixing unit 22 (FIG. 1) is rotated.

これに加えて定着駆動伝達部７０には、ギヤ８１、８２及び８３、シャフト８４並びにギヤ８５が設けられている。ギヤ８１、８２、８３及び８５は、ギヤ７２等と同様、何れも中心軸を左右方向に沿わせた円板状でなり、その外周部分に歯が形成された歯車となっている。またギヤ８１及び８２は、右サイドプレート３２から右方向に向けて立設された複数の支持軸（図示せず）により、それぞれ回転可能に支持されている。 In addition to this, the fixing drive transmission unit 70 is provided with gears 81, 82 and 83, a shaft 84 and a gear 85. Like the gear 72 and the like, the gears 81, 82, 83, and 85 are all disc-shaped with their central axes along the left-right direction, and are gears with teeth formed on their outer peripheral portions. The gears 81 and 82 are rotatably supported by a plurality of support shafts (not shown) that are provided upright from the right side plate 32 toward the right.

第１回転軸としてのシャフト８４は、中心軸を左右方向に沿わせた細長い円柱状、すなわち棒状に形成されている。説明の都合上、以下では左右方向を主走査方向又は第１方向とも呼ぶ。このシャフト８４は、左サイドプレート３１及び右サイドプレート３２にそれぞれ取り付けられた軸受３１Ｂ及び３２Ｂにより回転可能に支持され、さらに該右サイドプレート３２に形成された挿通孔（図示せず）に挿通されている。 The shaft 84 serving as the first rotation shaft is formed in a slender columnar shape, that is, a rod shape whose center axis extends in the left-right direction. For convenience of description, the left-right direction is also referred to as a main scanning direction or a first direction below. The shaft 84 is rotatably supported by bearings 31B and 32B attached to the left side plate 31 and the right side plate 32, respectively, and further inserted into an insertion hole (not shown) formed in the right side plate 32. ing.

ギヤ８３及びギヤ８５は、シャフト８４に挿通された状態で取り付けられており、該シャフト８４と一体に回転する。このうち第１伝達部材としてのギヤ８３は、右サイドプレート３２の右側に位置しており、ギヤ８２と歯合している。第３伝達部材としてのギヤ８５は、左サイドプレート３１の右側に位置しており、廃トナー搬送部２０（図１）の螺旋搬送体と連動する螺旋搬送体駆動部３５（図２及び図４）のギヤに歯合している。説明の都合上、以下では、定着駆動伝達部７０に設けられた複数のギヤ、すなわちギヤ７２等及びギヤ８１等をまとめて定着ギヤ列７０Ｇ又は第１駆動列とも呼ぶ。 The gear 83 and the gear 85 are attached in a state of being inserted into the shaft 84 and rotate integrally with the shaft 84. Of these, the gear 83 as the first transmission member is located on the right side of the right side plate 32 and meshes with the gear 82. The gear 85 serving as the third transmission member is located on the right side of the left side plate 31, and is coupled to the spiral transport body of the waste toner transport section 20 (FIG. 1) to drive the spiral transport body 35 (FIGS. 2 and 4). ) It meshes with the gear. For convenience of description, hereinafter, a plurality of gears provided in the fixing drive transmission unit 70, that is, the gear 72 and the gear 81 and the like are collectively referred to as a fixing gear train 70G or a first drive train.

かかる構成により定着駆動伝達部７０は、図５に示すように、制御部３の制御に基づき定着モータ７１を矢印Ｒ２方向に回転させて駆動力を発生させると、この駆動力をギヤ８１、８２及び８３に順次伝達する。このときギヤ８１は矢印Ｒ１方向に、ギヤ８２は矢印Ｒ２方向に、ギヤ８３は矢印Ｒ１方向に、それぞれ回転する。これに伴いシャフト８４及びギヤ８５（図２）は、ギヤ８３と一体に矢印Ｒ１方向に回転する。説明の都合上、以下では矢印Ｒ１方向を所定の回転方向又は第１回転方向とも呼ぶ。 With such a configuration, as shown in FIG. 5, when the fixing drive transmission unit 70 rotates the fixing motor 71 in the direction of arrow R2 based on the control of the control unit 3 to generate a driving force, the driving force is applied to the gears 81 and 82. And 83 in sequence. At this time, the gear 81 rotates in the arrow R1 direction, the gear 82 rotates in the arrow R2 direction, and the gear 83 rotates in the arrow R1 direction. Along with this, the shaft 84 and the gear 85 (FIG. 2) rotate integrally with the gear 83 in the arrow R1 direction. For convenience of explanation, the arrow R1 direction is also referred to as a predetermined rotation direction or a first rotation direction below.

これを換言すれば、シャフト８４は、中搬送部１３等（図４）の右側から左側へ駆動力を伝達する。このときギヤ８３（図５）では、ギヤ８２と歯合する箇所において、両者を近似する円周の接線に沿った矢印Ｆ８３によって示される方向、すなわち後斜め下方向に力が作用することになる。またギヤ８５（図２）は、螺旋搬送体駆動部３５のギヤと歯合する箇所において、該螺旋搬送体駆動部３５のギヤに対して後ろ斜め下方向に力を作用させようとし、その反作用により、矢印Ｆ８５によって示される方向、すなわち前斜め上方向に力が作用することになる。 In other words, the shaft 84 transmits the driving force from the right side to the left side of the middle conveyance unit 13 and the like (FIG. 4). At this time, in the gear 83 (FIG. 5), a force acts in a direction meshed with the gear 82 in a direction indicated by an arrow F83 along a tangential line of a circle that approximates the gear 82, that is, in a rearward and downward direction. .. Further, the gear 85 (FIG. 2) attempts to apply a force to the gear of the spiral conveyor driving unit 35 in a rearward and downward direction at a position where the gear 85 meshes with the gear of the spiral conveyor driving unit 35, and its reaction As a result, the force acts in the direction indicated by the arrow F85, that is, in the front diagonally upward direction.

続いて定着駆動伝達部７０は、ギヤ８５から螺旋搬送体駆動部３５（図２及び図４）に駆動力を伝達することにより、該螺旋搬送体駆動部３５から廃トナー搬送部２０（図１）の螺旋搬送体に駆動力を伝達させて回転させ、該廃トナー搬送部２０の管部内で廃トナーを廃トナーカートリッジ２１へ向けて搬送させる。 Subsequently, the fixing drive transmission unit 70 transmits the driving force from the gear 85 to the spiral transport body drive unit 35 (FIGS. 2 and 4), so that the spiral toner transport unit drive unit 35 transfers the waste toner transport unit 20 (FIG. 1). The driving force is transmitted to the spiral conveyance body of (1) to rotate the spiral conveyance body, and the waste toner is conveyed toward the waste toner cartridge 21 in the pipe portion of the waste toner conveyance section 20.

一方、ベルト駆動伝達部５０（図３）は、右サイドプレート３２の左側における、後ろ寄りの下側ないし中央付近に配置されており、第２駆動源としてのベルトモータ５１が該右サイドプレート３２の右側面に取り付けられ、さらに該ベルトモータ５１の出力軸にギヤ５２が取り付けられている。 On the other hand, the belt drive transmission unit 50 (FIG. 3) is arranged on the left side of the right side plate 32, near the lower side or the center of the rear side, and the belt motor 51 as the second drive source is provided on the right side plate 32. Is attached to the right side surface of the belt motor 51, and a gear 52 is attached to the output shaft of the belt motor 51.

またベルト駆動伝達部５０には、右サイドプレート３２から左方向に向けて立設された複数の支持軸（図示せず）により、複数のギヤ５３、５４及び５５等がそれぞれ回転可能に支持されている。このギヤ５２等は、中心軸を左右方向に沿わせた円板状、若しくは半径の異なる複数の円板を重ねた形状でなり、各円板の外周部分に歯が形成された歯車となっている。またベルト駆動伝達部５０では、各ギヤの位置や半径が適宜選定されており、ギヤ５２、５３、５４及び５５の順に順次噛み合うように連結されている。 Further, the belt drive transmission unit 50 rotatably supports a plurality of gears 53, 54, 55, etc. by a plurality of support shafts (not shown) which are erected from the right side plate 32 to the left. ing. The gear 52 and the like are disc-shaped with the central axis extending in the left-right direction, or have a shape in which a plurality of discs having different radii are stacked, and are gears in which teeth are formed on the outer peripheral portion of each disc. There is. In the belt drive transmission unit 50, the positions and radii of the gears are appropriately selected, and the gears 52, 53, 54, and 55 are connected so as to sequentially mesh with each other.

さらにベルト駆動伝達部５０には、ギヤ５６が設けられている。第２伝達部材としてのギヤ５６は、中心軸を左右方向に沿わせた円板状でなり、外周部分に歯が形成された歯車となっており、ギヤ５５と噛み合っている。またギヤ５６は、中心部分に左右方向に貫通する軸孔が形成されており、この軸孔に定着駆動伝達部７０のシャフト８４が挿通され、該シャフト８４に対して自在に、すなわち該シャフト８４から独立して、回転し得るようになっている。これを換言すれば、ギヤ５６は、シャフト８４から独立して、且つ回転可能に、該シャフト８４により軸支されている。さらにギヤ５６は、中搬送部１３（図４）のプーリ１５に取り付けられたギヤ５７に歯合している。説明の都合上、以下では、ベルト駆動伝達部５０に設けられた複数のギヤ、すなわちギヤ５２等をまとめてベルトギヤ列５０Ｇ又は第２駆動列とも呼ぶ。因みにシャフト８４は、ギヤ５６の左右それぞれの近傍に、図示しない抑制部材が取り付けられており、該ギヤ５６の左右方向への変位を抑制している。 Further, the belt drive transmission unit 50 is provided with a gear 56. The gear 56 as the second transmission member is a disc-shaped gear having a center axis extending in the left-right direction, has teeth formed on the outer peripheral portion thereof, and meshes with the gear 55. Further, the gear 56 has a shaft hole penetrating in the left-right direction formed in the center portion thereof, and the shaft 84 of the fixing drive transmission portion 70 is inserted into this shaft hole, and the shaft 84 is freely movable, that is, the shaft 84. It can rotate independently from. In other words, the gear 56 is rotatably supported by the shaft 84 independently of the shaft 84 and rotatably. Further, the gear 56 meshes with a gear 57 attached to the pulley 15 of the middle conveyance section 13 (FIG. 4). For convenience of description, hereinafter, the plurality of gears provided in the belt drive transmission unit 50, that is, the gears 52 and the like are collectively referred to as a belt gear train 50G or a second drive train. Incidentally, the shaft 84 has a suppressing member (not shown) attached near the left and right sides of the gear 56, and suppresses the displacement of the gear 56 in the left-right direction.

かかる構成によりベルト駆動伝達部５０は、図６に示すように、制御部３の制御に基づきベルトモータ５１を矢印Ｒ１方向に回転させて駆動力を発生させると、この駆動力をギヤ５２、５３、５４、５５及び５６に順次伝達する。このときギヤ５２は矢印Ｒ１方向に、ギヤ５３は矢印Ｒ２方向に、ギヤ５４は矢印Ｒ１方向に、ギヤ５５は矢印Ｒ２方向に、ギヤ５６は矢印Ｒ２方向に、それぞれ回転する。これに伴いギヤ５６では、ギヤ５５と歯合する箇所において、両者を近似する円周の接線に沿った矢印Ｆ５６によって示される方向に、すなわち後斜め下方向に力が作用することになる。 With this configuration, as shown in FIG. 6, when the belt drive transmission unit 50 rotates the belt motor 51 in the direction of arrow R1 based on the control of the control unit 3 to generate the driving force, the driving force is applied to the gears 52 and 53. , 54, 55 and 56 sequentially. At this time, the gear 52 rotates in the arrow R1 direction, the gear 53 rotates in the arrow R2 direction, the gear 54 rotates in the arrow R1 direction, the gear 55 rotates in the arrow R2 direction, and the gear 56 rotates in the arrow R2 direction. Along with this, in the gear 56, a force acts in a direction meshed with the gear 55 in a direction indicated by an arrow F56 along a tangential line of a circle that approximates the gear 55, that is, in a rearward and obliquely downward direction.

さらにベルト駆動伝達部５０は、ギヤ５６からギヤ５７（図４）に駆動力を伝達することにより、該ギヤ５７をプーリ１５と一体に矢印Ｒ２方向に回転させる（図１）。これによりベルト駆動伝達部５０は、中搬送部１３の搬送ベルト１６を、その上側部分が後上方向へ進行するように走行させる。 Further, the belt drive transmission unit 50 transmits the drive force from the gear 56 to the gear 57 (FIG. 4) to rotate the gear 57 integrally with the pulley 15 in the arrow R2 direction (FIG. 1). As a result, the belt drive transmission unit 50 causes the conveyor belt 16 of the middle conveyor unit 13 to travel such that the upper portion of the conveyor belt 16 advances rearward and upward.

［３．印刷処理における駆動伝達部の動作］
次に、画像形成装置１により印刷処理を行う場合における、定着駆動伝達部７０及びベルト駆動伝達部５０の動作について説明する。ここでは、画像形成装置１の電源が投入された後、印刷処理を行わない状態が所定時間にわたって継続したために、スリープモードに遷移している状態を想定する。画像形成装置１は、このスリープモードにおいて、制御部３等の一部分のみを動作させる一方、給紙部１１、中搬送部１３、イメージドラムユニット１７及び定着部２２等の動作を停止させることにより、消費電力を低減させている。 [3. Operation of drive transmission unit in print processing]
Next, operations of the fixing drive transmission unit 70 and the belt drive transmission unit 50 when the image forming apparatus 1 performs a printing process will be described. Here, it is assumed that, after the image forming apparatus 1 is powered on, a state in which the printing process is not performed continues for a predetermined time, so that the state is changed to the sleep mode. In the sleep mode, the image forming apparatus 1 operates only a part of the control unit 3 and the like, while stopping the operations of the paper feeding unit 11, the middle conveyance unit 13, the image drum unit 17, the fixing unit 22, and the like, thereby reducing the consumption. Power is being reduced.

図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、画像形成装置１の制御部３は、スリープモードである時点Ｔ０において、ベルト駆動伝達部５０のベルトモータ５１及び定着駆動伝達部７０の定着モータ７１を、何れも停止させている。因みに図７（Ａ）及び（Ｂ）では、ベルトモータ５１及び定着モータ７１について、動作している（すなわち回転している）状態をハイレベルとし、また停止している状態をローレベルとして、それぞれの動作状態を波形Ｓ５１及びＳ７１として表している。 As shown in FIGS. 7A and 7B, the control unit 3 of the image forming apparatus 1 controls the belt motor 51 of the belt drive transmission unit 50 and the fixing motor of the fixing drive transmission unit 70 at the time T0 in the sleep mode. All 71 are stopped. Incidentally, in FIGS. 7A and 7B, the belt motor 51 and the fixing motor 71 are set to a high level when they are operating (that is, rotating) and a low level when they are stopped, respectively. The operating states of are shown as waveforms S51 and S71.

制御部３は、時点Ｔ１において、図示しないコンピュータ装置等の上位装置から印刷指示や印刷データ等を受信すると、ベルトモータ５１を停止させたまま、定着モータ７１を動作させることにより、いわゆるウォーミングアップ処理を開始する。すなわち画像形成装置１では、ベルト駆動伝達部５０のギヤ５６が停止したまま、定着駆動伝達部７０のシャフト８４が回転する。 When the control unit 3 receives a print instruction, print data, or the like from a higher-level device such as a computer device (not shown) at time T1, the fixing motor 71 is operated while the belt motor 51 is stopped to perform a so-called warm-up process. Start. That is, in the image forming apparatus 1, the shaft 84 of the fixing drive transmission unit 70 rotates while the gear 56 of the belt drive transmission unit 50 is stopped.

このとき制御部３は、定着部２２のヒータによる加熱も開始する。これにより定着部２２では、スリープモードにおいて低下していた加熱部２３の温度を定着処理に必要な温度まで高める。また定着部２２では、定着モータ７１の動作に伴って加熱ベルトを走行させることにより、該加熱ベルトの周方向に関する温度の均一化を図る。またこのとき定着駆動伝達部７０は、駆動力を廃トナー搬送部２０（図１）にも伝達するため、該廃トナー搬送部２０において螺旋搬送体の回転を開始させる。 At this time, the control unit 3 also starts heating by the heater of the fixing unit 22. As a result, the fixing unit 22 raises the temperature of the heating unit 23, which has been lowered in the sleep mode, to the temperature required for the fixing process. Further, in the fixing unit 22, the heating belt is caused to travel in accordance with the operation of the fixing motor 71, so that the temperature in the circumferential direction of the heating belt is made uniform. At this time, the fixing drive transmission unit 70 also transmits the driving force to the waste toner transport unit 20 (FIG. 1), so that the spiral transport body starts rotating in the waste toner transport unit 20.

やがて制御部３は、時点Ｔ２において、定着部２２に設けられた温度センサにより加熱ベルト等が所定の温度に到達したことを検知すると、ウォーミングアップ処理を終了して印刷処理を開始し、引き続き定着モータ７１を動作させたまま、ベルトモータ５１を動作させる。すなわち画像形成装置１では、定着駆動伝達部７０のシャフト８４及びベルト駆動伝達部５０のギヤ５６を何れも回転させる。これにより中搬送部１３では、ギヤ５６からギヤ５７に駆動力が伝達されてプーリ１５（図１及び図４）を回転させ、これに伴い搬送ベルト１６を走行させる。因みに制御部３は、このとき給紙駆動伝達部４０やイメージドラム駆動伝達部６０（図２）等も動作させる。 When the temperature sensor provided in the fixing unit 22 detects that the heating belt or the like has reached a predetermined temperature at time T2, the control unit 3 ends the warming-up process, starts the printing process, and then continues the fixing motor. The belt motor 51 is operated with 71 being operated. That is, in the image forming apparatus 1, both the shaft 84 of the fixing drive transmission unit 70 and the gear 56 of the belt drive transmission unit 50 are rotated. As a result, in the middle conveyance unit 13, the driving force is transmitted from the gear 56 to the gear 57 to rotate the pulley 15 (FIGS. 1 and 4), and the conveyance belt 16 travels accordingly. Incidentally, at this time, the control unit 3 also operates the paper feed drive transmission unit 40, the image drum drive transmission unit 60 (FIG. 2) and the like.

画像形成装置１（図１）では、この印刷処理において、給紙カセット１０から用紙Ｐを繰り出し、該用紙Ｐを下搬送部１２及び中搬送部１３により順次搬送し、各イメージドラムユニット１７においてそれぞれトナー画像を生成して該用紙Ｐに順次転写する。続いて画像形成装置１では、定着部２２により用紙Ｐにトナー画像を定着させ、該用紙Ｐを上搬送部２７により搬送して排出口２８から排出する。 In the image forming apparatus 1 (FIG. 1), in this printing process, the paper P is unwound from the paper feed cassette 10, and the paper P is sequentially transported by the lower transport unit 12 and the middle transport unit 13, and the toner is respectively transferred by the image drum units 17. Images are generated and sequentially transferred to the paper P. Subsequently, in the image forming apparatus 1, the fixing unit 22 fixes the toner image on the sheet P, the sheet P is conveyed by the upper conveying unit 27, and is ejected from the ejection port 28.

このとき制御部３は、定着部２２の用紙センサ２６（図１）から得られる用紙Ｐの検知結果を監視しており、最後に印刷した用紙Ｐを定着部２２から上搬送部２７へ引き渡すタイミング、すなわち用紙センサ２６により該用紙Ｐを検知しなくなったタイミングである時点Ｔ３（図７）を検知する。さらに制御部３は、この時点Ｔ３から所定の第１時間ＤＴ１が経過した時点Ｔ４において、ベルトモータ５１を停止させる。これにより画像形成装置１では、再びベルト駆動伝達部５０のギヤ５６が停止したまま、定着駆動伝達部７０のシャフト８４が回転する状態となる。 At this time, the control section 3 monitors the detection result of the sheet P obtained from the sheet sensor 26 (FIG. 1) of the fixing section 22, and the timing at which the finally printed sheet P is delivered from the fixing section 22 to the upper transport section 27. That is, the time T3 (FIG. 7) which is the timing when the paper P is no longer detected by the paper sensor 26 is detected. Further, the control unit 3 stops the belt motor 51 at time T4 when a predetermined first time DT1 has elapsed from this time T3. As a result, in the image forming apparatus 1, the shaft 84 of the fixing drive transmission unit 70 is rotated while the gear 56 of the belt drive transmission unit 50 is stopped again.

この第１時間ＤＴ１は、画像形成装置１内における用紙Ｐの搬送速度と上搬送部２７における搬送路Ｗの長さを基に、該上搬送部２７において用紙Ｐの搬送に要する時間として予め設定されている。このため制御部３は、用紙センサ２６により用紙Ｐの末端を検知してから第１時間ＤＴ１が経過し、該用紙Ｐが排出口２８から完全に排出された状態となる時点Ｔ４に、ベルトモータ５１を停止させて搬送ベルト１６を停止させることができる。因みに制御部３は、このときイメージドラム駆動伝達部６０（図２）等も停止させる。 This first time DT1 is set in advance as a time required to carry the paper P in the upper carrying section 27 based on the carrying speed of the paper P in the image forming apparatus 1 and the length of the carrying path W in the upper carrying section 27. Has been done. Therefore, the controller 3 detects the trailing edge of the paper P by the paper sensor 26, and the first time DT1 has elapsed, and the paper P is completely discharged from the discharge port 28 at a time T4. The conveyor belt 16 can be stopped by stopping 51. Incidentally, at this time, the control unit 3 also stops the image drum drive transmission unit 60 (FIG. 2) and the like.

その一方で制御部３は、このとき定着モータ７１の動作を継続させている。これにより画像形成装置１では、各イメージドラムユニット１７において発生した廃トナーを、廃トナー搬送部２０（図１）により引き続き廃トナーカートリッジ２１へ搬送する。 On the other hand, the controller 3 continues the operation of the fixing motor 71 at this time. As a result, in the image forming apparatus 1, the waste toner generated in each image drum unit 17 is continuously conveyed to the waste toner cartridge 21 by the waste toner conveying section 20 (FIG. 1).

その後、制御部３は、時点Ｔ３から所定の第２時間ＤＴ２が経過した時点Ｔ５において、定着モータ７１を停止させる。これにより画像形成装置１では、再びベルト駆動伝達部５０のギヤ５６が停止したまま、定着駆動伝達部７０のシャフト８４が回転する状態となる。 After that, the control unit 3 stops the fixing motor 71 at time T5 when a predetermined second time DT2 has elapsed from time T3. As a result, in the image forming apparatus 1, the shaft 84 of the fixing drive transmission unit 70 is rotated while the gear 56 of the belt drive transmission unit 50 is stopped again.

この第２時間ＤＴ２は、イメージドラムユニット１７において発生した廃トナーを廃トナーカートリッジ２１へ搬送するのに要する時間を基に、予め設定されている。また第２時間ＤＴ２は、第１時間ＤＴ１よりも長い時間となっている。このため制御部３は、イメージドラムユニット１７においてトナー画像の生成を終了し、発生したほぼ全ての廃トナーを廃トナー搬送部２０により廃トナーカートリッジ２１へ搬送し終えてから、該廃トナー搬送部２０の螺旋搬送体を停止させることができる。 This second time DT2 is preset based on the time required to convey the waste toner generated in the image drum unit 17 to the waste toner cartridge 21. The second time DT2 is longer than the first time DT1. Therefore, the control unit 3 terminates the generation of the toner image in the image drum unit 17, and after the waste toner transport unit 20 transports almost all of the generated waste toner to the waste toner cartridge 21, the waste toner transport unit 20. The spiral carrier can be stopped.

［４．効果等］
以上の構成において、本実施の形態による画像形成装置１は、駆動伝達部３０において、定着駆動伝達部７０のギヤ８３及びギヤ８５と一体に回転するシャフト８４（図２及び図３）に、ベルト駆動伝達部５０のギヤ５６を挿通させた。 [4. Effect, etc.]
With the above configuration, in the image forming apparatus 1 according to the present exemplary embodiment, in the drive transmission unit 30, the belt is provided on the shaft 84 (FIGS. 2 and 3) that rotates integrally with the gear 83 and the gear 85 of the fixing drive transmission unit 70. The gear 56 of the drive transmission unit 50 was inserted.

画像形成装置１が印刷処理を行う場合、駆動伝達部３０は、定着駆動伝達部７０のギヤ８３及びギヤ８５と一体にシャフト８４を矢印Ｒ１方向に回転させると共に、ベルト駆動伝達部５０のギヤ５６をこれと同じ方向である矢印Ｒ１方向に回転させる（図５及び図６）。このとき駆動伝達部３０では、シャフト８４にギヤ５６を挿通させ、両者を同一の矢印Ｒ１方向に回転させるため、該ギヤ５６及び該シャフト８４の間で回転速度の差分を縮小でき、互いの相対速度を低下させることができる。 When the image forming apparatus 1 performs a printing process, the drive transmission unit 30 rotates the shaft 84 in the arrow R1 direction integrally with the gear 83 and the gear 85 of the fixing drive transmission unit 70, and the gear 56 of the belt drive transmission unit 50. Is rotated in the same direction as arrow R1 (FIGS. 5 and 6). At this time, in the drive transmission unit 30, since the gear 56 is inserted into the shaft 84 and both are rotated in the same arrow R1 direction, the difference in rotational speed between the gear 56 and the shaft 84 can be reduced, and the two can move relative to each other. The speed can be reduced.

これにより駆動伝達部３０では、固定された支持軸にギヤ５６を挿通させる場合と比較して、該ギヤ５６及びシャフト８４の間に生じる摩擦を軽減でき、該ギヤ５６の摩耗を小さく抑えることができる。この結果、駆動伝達部３０では、ギヤ５６が摩耗により偏心する可能性を大幅に低減できるので、該ギヤ５６が他のギヤ５７等と正常に噛み合う状態、すなわち騒音や振動等を発生させること無く駆動力を円滑に伝達し得る状態を良好に維持できる。 As a result, in the drive transmission unit 30, the friction generated between the gear 56 and the shaft 84 can be reduced, and the wear of the gear 56 can be suppressed as compared with the case where the gear 56 is inserted through the fixed support shaft. it can. As a result, in the drive transmission unit 30, the possibility that the gear 56 is eccentric due to wear can be greatly reduced, so that the gear 56 normally meshes with another gear 57 or the like, that is, without causing noise or vibration. The state in which the driving force can be smoothly transmitted can be favorably maintained.

特に画像形成装置１では、印刷処理を行う場合、ウォーミングアップ処理の開始時に定着モータ７１をベルトモータ５１よりも先に動作させる一方、該印刷処理の終了後にベルトモータ５１を停止させた後に定着モータ７１を停止させる（図７）。このため駆動伝達部３０では、ベルトモータ５１から駆動力が伝達されるギヤ５６を回転させる場合に、定着モータ７１から駆動力が伝達されるシャフト８４を常に回転させた状態にすることができる。 In particular, in the image forming apparatus 1, when performing the printing process, the fixing motor 71 is operated before the belt motor 51 at the start of the warming-up process, while the fixing motor 71 is stopped after the printing process is completed. Are stopped (Fig. 7). Therefore, in the drive transmission unit 30, when the gear 56 to which the driving force is transmitted from the belt motor 51 is rotated, the shaft 84 to which the driving force is transmitted from the fixing motor 71 can be always rotated.

これにより画像形成装置１では、ギヤ５６（図３及び図６）が回転する場合、すなわち該ギヤ５６とギヤ５５やギヤ５７との間で駆動力を伝達することに伴い、該ギヤ５６からシャフト８４にある程度の力が作用する場合に、両者の間における回転速度差を比較的小さく抑え、発生する摩擦も小さく抑えることができる。 As a result, in the image forming apparatus 1, when the gear 56 (FIGS. 3 and 6) rotates, that is, when the driving force is transmitted between the gear 56 and the gear 55 or the gear 57, the gear 56 is rotated by the shaft. When a certain amount of force acts on 84, the rotational speed difference between the two can be kept relatively small, and the friction that occurs can also be kept small.

これを換言すれば、画像形成装置１（図１）では、印刷処理を行う際に、ウォーミングアップ処理の段階から定着部２２が動作を開始し、印刷処理の終了後にも廃トナー搬送部２０を動作させる一方、搬送路Ｗに沿って用紙Ｐを搬送する場合にのみ搬送ベルト１６を走行させる、といった関係にある。そこで駆動伝達部３０では、定着モータ７１から駆動力が伝達されるシャフト８４に、ベルトモータ５１から駆動力が伝達されるギヤ５６を挿通させることにより、該ギヤ５６を回転させるときに該シャフト８４を必ず回転させている、という関係を成立させている。 In other words, in the image forming apparatus 1 (FIG. 1), when the printing process is performed, the fixing unit 22 starts the operation from the warming-up process stage, and the waste toner conveying unit 20 operates even after the printing process ends. On the other hand, the relationship is such that the transport belt 16 is run only when the paper P is transported along the transport path W. Therefore, in the drive transmission unit 30, by inserting the gear 56 to which the driving force is transmitted from the belt motor 51 into the shaft 84 to which the driving force is transmitted from the fixing motor 71, the shaft 84 is rotated when the gear 56 is rotated. The relationship that is always rotating is established.

また画像形成装置１（図１）では、搬送路Ｗに沿った用紙Ｐの搬送方向が給紙カセット１０から排出口２８へ向かう一方向のみであり、該用紙Ｐをこれと反対の方向へ搬送することが無い。このため画像形成装置１では、搬送ベルト１６の走行方向や定着部２２における加熱ベルトや加圧ローラの回転方向も常に一定となる。また廃トナー搬送部２０は、イメージドラムユニット１７において発生する廃トナーを廃トナーカートリッジ２１へ搬送するため、螺旋搬送体を逆回転させることも無い。このため駆動伝達部３０では、ギヤ５６及びシャフト８４の回転方向を常に同一の矢印Ｒ１方向（図５及び図６）に回転させることができ、回転速度の差が比較的小さい状態を維持できる。 In the image forming apparatus 1 (FIG. 1), the paper P is conveyed in only one direction along the conveyance path W from the paper feed cassette 10 to the discharge port 28, and the paper P is conveyed in the opposite direction. There is nothing to do. Therefore, in the image forming apparatus 1, the traveling direction of the conveyor belt 16 and the rotating directions of the heating belt and the pressure roller in the fixing unit 22 are always constant. Further, since the waste toner transport unit 20 transports the waste toner generated in the image drum unit 17 to the waste toner cartridge 21, the spiral transport body does not rotate in the reverse direction. Therefore, in the drive transmission unit 30, the rotation directions of the gear 56 and the shaft 84 can always be rotated in the same arrow R1 direction (FIGS. 5 and 6), and the state where the difference in rotation speed is relatively small can be maintained.

他の観点から見れば、駆動伝達部３０では、定着駆動伝達部７０のシャフト８４がベルト駆動伝達部５０のギヤ５６に挿通されているため（図３等）、該ギヤ５６との干渉を避けるために該シャフト８４を該ギヤ５６の上側や下側等に配置する必要が無く、極めて狭い空間に配置することができる。また駆動伝達部３０では、例えばギヤ５６を避ける位置にシャフト８４を配置する場合に必要となる、該シャフト８４まで駆動力を伝達するためのギヤを追加する必要も無い。さらに駆動伝達部３０では、ベルト駆動伝達部５０においてギヤ５６を回転可能に支持するための支持軸を別途設ける必要も無い。これにより画像形成装置１では、筐体２を無駄に大型化すること無く、また駆動伝達部３０を構成するギヤや支持軸等の部品を必要最小限に抑えて、構成を簡素化することができる。 From another point of view, in the drive transmission unit 30, since the shaft 84 of the fixing drive transmission unit 70 is inserted through the gear 56 of the belt drive transmission unit 50 (FIG. 3 and the like), interference with the gear 56 is avoided. Therefore, it is not necessary to dispose the shaft 84 on the upper side or the lower side of the gear 56, and it is possible to dispose the shaft 84 in an extremely narrow space. Further, in the drive transmission unit 30, it is not necessary to add a gear for transmitting the driving force to the shaft 84, which is required when the shaft 84 is arranged at a position avoiding the gear 56, for example. Further, in the drive transmission unit 30, it is not necessary to separately provide a support shaft for rotatably supporting the gear 56 in the belt drive transmission unit 50. As a result, in the image forming apparatus 1, it is possible to simplify the configuration without unnecessarily increasing the size of the housing 2 and by suppressing the components such as the gear and the support shaft that configure the drive transmission unit 30 to the necessary minimum. it can.

以上の構成によれば、画像形成装置１は、駆動伝達部３０において、定着駆動伝達部７０のギヤ８３及びギヤ８５と一体に回転するシャフト８４を、ベルト駆動伝達部５０のギヤ５６に挿通させた。画像形成装置１が印刷処理を行う場合、駆動伝達部３０は、定着駆動伝達部７０のシャフト８４及びベルト駆動伝達部５０のギヤ５６を互いに同一の矢印Ｒ１方向に回転させるため、固定された支持軸に挿通する場合と比較して、該ギヤ５６及び該シャフト８４の間で回転速度の差分を縮小でき、該ギヤ５６の摩耗を小さく抑えることができる。これにより駆動伝達部３０では、ギヤ５６が摩耗により偏心する可能性を大幅に低減でき、該ギヤ５６が他のギヤ５７等と正常に噛み合って駆動力を円滑に伝達し得る状態を良好に維持できる。 According to the above configuration, in the image forming apparatus 1, in the drive transmission unit 30, the shaft 84 that rotates integrally with the gear 83 and the gear 85 of the fixing drive transmission unit 70 is inserted into the gear 56 of the belt drive transmission unit 50. It was When the image forming apparatus 1 performs the printing process, the drive transmission unit 30 rotates the shaft 84 of the fixing drive transmission unit 70 and the gear 56 of the belt drive transmission unit 50 in the same arrow R1 direction, so that the fixed support is provided. The difference in rotational speed between the gear 56 and the shaft 84 can be reduced and wear of the gear 56 can be suppressed to a small level, as compared with the case where the gear 56 is inserted through a shaft. As a result, in the drive transmission unit 30, the possibility that the gear 56 is eccentric due to wear can be significantly reduced, and the state in which the gear 56 normally meshes with another gear 57 and the like and can smoothly transmit the driving force is maintained well. it can.

［５．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、定着駆動伝達部７０においてギヤ８３及びギヤ８５と一体に回転するシャフト８４に、ベルト駆動伝達部５０のギヤ５６を挿通させる場合について述べた（図２等）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばイメージドラム駆動伝達部６０において所定のギヤと一体に回転するシャフト（図示せず）にギヤ５６を挿通させても良く、或いは給紙駆動伝達部４０のギヤ（図示せず）をシャフト８４に挿通させる等、種々のシャフトに種々のギヤを挿通させても良い。 [5. Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the case where the gear 56 of the belt drive transmission unit 50 is inserted into the shaft 84 that rotates integrally with the gear 83 and the gear 85 in the fixing drive transmission unit 70 has been described (FIG. 2 and the like). However, the present invention is not limited to this, and for example, the gear 56 may be inserted through a shaft (not shown) that rotates integrally with a predetermined gear in the image drum drive transmission unit 60, or the gear of the paper feed drive transmission unit 40 ( Various gears may be inserted through various shafts such as (not shown) inserted through the shaft 84.

特に画像形成装置１（図１）では、イメージドラムユニット１７に設けられた感光体ドラムの表面を保護する観点から、定着駆動伝達部７０及びベルト駆動伝達部５０が動作するタイミングを互いに一致させ、該感光体ドラムを回転させる期間と搬送ベルト１６を走行させる期間とを揃えている。このため駆動伝達部３０では、定着駆動伝達部７０の駆動に伴って回転するシャフトにベルト駆動伝達部５０のギヤを挿通させ、或いは該ベルト駆動伝達部５０の駆動に伴って回転するシャフトに定着駆動伝達部７０のギヤを挿通させることで、シャフト及びギヤが回転するタイミングを揃えることができる。 Particularly, in the image forming apparatus 1 (FIG. 1), from the viewpoint of protecting the surface of the photoconductor drum provided in the image drum unit 17, the fixing drive transmission unit 70 and the belt drive transmission unit 50 operate at the same timing, The period in which the photosensitive drum is rotated and the period in which the transport belt 16 is run are aligned. Therefore, in the drive transmission unit 30, the gear of the belt drive transmission unit 50 is inserted through the shaft that rotates when the fixing drive transmission unit 70 is driven, or the shaft that rotates when the belt drive transmission unit 50 is driven is fixed. By inserting the gear of the drive transmission unit 70, the timings at which the shaft and the gear rotate can be aligned.

また上述した実施の形態においては、駆動伝達部３０（図２等）において、中搬送部１３等により形成される搬送路Ｗの右側から左側へ駆動力を伝達するシャフト８４に、すなわち該搬送路Ｗの右側にギヤ８３が取り付けられると共に左側にギヤ８５が取り付けられたシャフト８４に、ギヤ５６を挿通させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば搬送路Ｗの右側において、ギヤ８１が取り付けられたシャフトを右サイドプレート３２より回転可能に支持し、このシャフトにギヤ５６を挿通させる等、種々のギヤが取り付けられ該ギヤと一体に回転する種々のシャフトにギヤ５６を挿通させても良い。 Further, in the above-described embodiment, in the drive transmission unit 30 (FIG. 2, etc.), the shaft 84 that transmits the driving force from the right side to the left side of the conveyance path W formed by the middle conveyance section 13 or the like, that is, the conveyance path. The case where the gear 56 is inserted into the shaft 84 having the gear 83 attached to the right side of W and the gear 85 attached to the left side has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, on the right side of the transport path W, various gears such as a shaft to which the gear 81 is attached are rotatably supported by the right side plate 32 and the gear 56 is inserted through the shaft. The gear 56 may be inserted through various shafts that are attached and rotate integrally with the gear.

さらに上述した実施の形態においては、シャフト８４を金属材料により構成し、ギヤ５６を樹脂材料により構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばシャフト８４及びギヤ５６を何れも樹脂材料により構成する等、それぞれを種々の材料により構成しても良い。 Further, in the above-described embodiment, the case where the shaft 84 is made of a metal material and the gear 56 is made of a resin material has been described. However, the present invention is not limited to this, and each of the shaft 84 and the gear 56 may be made of various materials, such as being made of a resin material.

さらに上述した実施の形態においては、印刷処理において、定着モータ７１が必ず回転している状態でベルトモータ５１を回転させることにより、シャフト８４が必ず回転している状態でギヤ５６を回転させる場合について述べた（図７）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばシャフト８４が停止している場合にもギヤ５６を回転させるようにしても良い。さらには、一時的にシャフト８４がギヤ５６と反対方向にも回転するようにしても良い。但し、この場合、シャフト８４が反対方向に回転する時間をできるだけ短くし、またはできるだけ回転速度を小さく抑えることが望ましい。 Further, in the embodiment described above, in the printing process, the belt motor 51 is rotated while the fixing motor 71 is always rotating, and the gear 56 is rotated while the shaft 84 is always rotating. As mentioned (FIG. 7). However, the present invention is not limited to this, and the gear 56 may be rotated even when the shaft 84 is stopped, for example. Further, the shaft 84 may be temporarily rotated in the direction opposite to the gear 56. However, in this case, it is desirable to make the time for the shaft 84 to rotate in the opposite direction as short as possible or to keep the rotation speed as small as possible.

さらに上述した実施の形態においては、単機能のプリンタ（すなわちＳＦＰ）である画像形成装置１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばプリンタ機能の他にイメージスキャナ機能や通信機能等を有し、複写機（コピー機）やファクシミリ装置としても動作し得る複合機、すなわちいわゆるＭＦＰ（Multi Function Peripheral / Printer）に適用しても良い。また本発明は、例えばファクシミリ装置や複写機等、電子写真式の印刷機能を有する種々の装置に適用しても良い。 Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the image forming apparatus 1 which is a single-function printer (that is, SFP) has been described. However, the present invention is not limited to this, for example, a multifunction machine having an image scanner function, a communication function, and the like in addition to the printer function and capable of operating as a copier (copier) or a facsimile device, that is, a so-called MFP (Multi Function Peripheral). / Printer). Further, the present invention may be applied to various apparatuses having an electrophotographic printing function, such as a facsimile machine and a copying machine.

さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and other embodiments. That is, the present invention has an application range that includes an embodiment in which a part or all of the above-described embodiment and another embodiment described above are arbitrarily combined, or an embodiment in which a part is extracted. is there.

さらに上述した実施の形態においては、第１駆動源としての定着モータ７１と、第１駆動列としての定着ギヤ列７０Ｇと、第１回転軸としてのシャフト８４と、第１伝達部材としてのギヤ８３と、第２駆動源としてのベルトモータ５１と、第２駆動列としてのベルトギヤ列５０Ｇと、第２伝達部材としてのギヤ５６とによって駆動伝達装置としての駆動伝達部３０を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第１駆動源と、第１駆動列と、第１回転軸と、第１伝達部材と、第２駆動源と、第２駆動列と、第２伝達部材とによって駆動伝達装置を構成しても良い。 Further, in the above-described embodiment, the fixing motor 71 as the first drive source, the fixing gear train 70G as the first drive train, the shaft 84 as the first rotation shaft, and the gear 83 as the first transmission member. The case where the drive transmission unit 30 as the drive transmission device is configured by the belt motor 51 as the second drive source, the belt gear train 50G as the second drive train, and the gear 56 as the second transmission member has been described. .. However, the present invention is not limited to this, and a first drive source having various other configurations, a first drive train, a first rotation shaft, a first transmission member, a second drive source, and a second drive train. The drive transmission device may be configured by the second transmission member.

本発明は、例えば電子写真式の印刷機能を有する画像形成装置の定着部で利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in, for example, a fixing unit of an image forming apparatus having an electrophotographic printing function.

１……画像形成装置、３……制御部、１３……中搬送部、１４、１５……プーリ、１６……搬送ベルト、１７……イメージドラムユニット、１９……トナーカートリッジ、２０……廃トナー搬送部、２１……廃トナーカートリッジ、２２……定着部、３０……駆動伝達部、３１……左サイドプレート、３２……右サイドプレート、３５……螺旋搬送体駆動部、４０……給紙駆動伝達部、５０……ベルト駆動伝達部、５０Ｇ……ベルトギヤ列、５１……ベルトモータ、５２、５３、５４、５５、５６、５７、７２、７３、７４、８１、８２、８３、８５……ギヤ、６０……イメージドラム駆動伝達部、７０……定着駆動伝達部、７０Ｇ……定着ギヤ列、７１……定着モータ、８４……シャフト、Ｐ……用紙、Ｗ……搬送路。
1... Image forming apparatus, 3... Control section, 13... Medium transport section, 14, 15... Pulley, 16... Transport belt, 17... Image drum unit, 19... Toner cartridge, 20... Waste toner Transporting unit, 21... Waste toner cartridge, 22... Fixing unit, 30... Drive transmitting unit, 31... Left side plate, 32... Right side plate, 35... Spiral transporting unit driving unit, 40... Supply Paper drive transmission unit, 50... Belt drive transmission unit, 50G... Belt gear train, 51... Belt motor, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 72, 73, 74, 81, 82, 83, 85 ......Gear, 60 ......Image drum drive transmission section, 70 ......Fixing drive transmission section, 70 G ......Fixing gear train, 71 ......Fixing motor, 84 ......Shaft, P ......Paper, W ......Conveyance path.

Claims (10)

駆動力を発生する第１駆動源と、
前記第１駆動源から駆動力を伝達する第１駆動列と、
前記第１駆動列に設けられ、第１方向に沿った第１回転軸を中心として該第１回転軸と一体に回転する第１伝達部材と、
駆動力を発生する第２駆動源と、
前記第２駆動源から駆動力を伝達する第２駆動列と、
前記第２駆動列に設けられ、前記第１回転軸と独立して回転可能に該第１回転軸に軸支される第２伝達部材と
を具えることを特徴とする駆動伝達装置。 A first driving source for generating driving force,
A first drive train that transmits a drive force from the first drive source;
A first transmission member that is provided in the first drive train and rotates integrally with the first rotation shaft about a first rotation shaft along the first direction;
A second drive source for generating a driving force,
A second drive train for transmitting drive force from the second drive source;
And a second transmission member that is provided in the second drive train and is rotatably supported by the first rotation shaft independently of the first rotation shaft. 前記第１伝達部材及び前記第１回転軸は、前記第１駆動源から前記第１駆動列を介して駆動力が伝達された場合に所定の回転方向に回転し、
前記第２伝達部材は、前記第２駆動源から前記第２駆動列を介して駆動力が伝達された場合に前記回転方向に回転する
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。 The first transmission member and the first rotation shaft rotate in a predetermined rotation direction when a driving force is transmitted from the first drive source via the first drive train,
The drive transmission device according to claim 1, wherein the second transmission member rotates in the rotation direction when a driving force is transmitted from the second drive source via the second drive train. 前記第１回転軸に取り付けられ、該第１回転軸及び前記第１伝達部材と一体に回転する第３伝達部材
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。 The drive transmission device according to claim 1, further comprising a third transmission member attached to the first rotation shaft and rotating integrally with the first rotation shaft and the first transmission member. 回転する像担持体を有し、現像剤を用いて前記像担持体の周側面に現像剤画像を形成する画像形成部と、
回転する転写駆動体を有し、媒体を搬送すると共に前記現像剤画像を前記媒体に転写させる搬送部と、
回転する定着駆動体を有し、前記現像剤画像が転写された前記媒体に熱及び圧力を加えて定着させる定着部と、
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の駆動伝達装置と、
前記画像形成部、前記搬送部、前記定着部及び前記駆動伝達装置を制御する制御部と
を具えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit having a rotating image carrier and forming a developer image on the peripheral side surface of the image carrier using a developer,
A transport unit having a rotating transfer driver, transporting the medium and transferring the developer image to the medium;
A fixing unit that has a rotating fixing driving member and applies heat and pressure to the medium to which the developer image is transferred to fix the medium;
A drive transmission device according to any one of claims 1 to 3,
An image forming apparatus comprising: the image forming unit, the conveying unit, the fixing unit, and a control unit that controls the drive transmission device. 前記駆動伝達装置の前記第１駆動列は、前記定着部に設けられた前記定着駆動体に駆動力を伝達し、
前記駆動伝達装置の前記第２駆動列は、前記搬送部に設けられた前記転写駆動体に駆動力を伝達する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The first drive train of the drive transmission device transmits a drive force to the fixing drive body provided in the fixing unit,
The image forming apparatus according to claim 4, wherein the second drive train of the drive transmission device transmits a driving force to the transfer driving body provided in the transport unit. 回転する搬送体を有し、前記画像形成部において発生する廃現像剤を搬送する廃現像剤搬送部
をさらに具え、
前記第１伝達部材は、前記廃現像剤搬送部の前記搬送体に供給すべき駆動力を伝達する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 Further comprising a waste developer transport unit that has a rotatable transport member and transports waste developer generated in the image forming unit,
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the first transmission member transmits a driving force to be supplied to the conveyance body of the waste developer conveyance section. 前記第１回転軸における、前記搬送部を挟んで前記第１伝達部材と反対側に取り付けられた第３伝達部材
をさらに具えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6, further comprising: a third transmission member attached to the opposite side of the first transmission member from the first transmission member in the first rotation shaft. 前記制御部は、前記駆動伝達装置の前記第１駆動源及び前記第２駆動源が何れも停止している状態において、前記第１駆動源の動作を開始させた後に、前記第２駆動源の動作を開始させる
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The control unit starts the operation of the first drive source in a state where both the first drive source and the second drive source of the drive transmission device are stopped, and then, The image forming apparatus according to claim 4, wherein the operation is started. 前記制御部は、前記駆動伝達装置の前記第１駆動源及び前記第２駆動源が何れも動作している状態において、前記第２駆動源の動作を停止させた後に、前記第１駆動源の動作を停止させる
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The controller controls the first drive source after stopping the operation of the second drive source in a state where both the first drive source and the second drive source of the drive transmission device are operating. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the operation is stopped. 前記制御部は、前記駆動伝達装置の前記第１駆動源を動作させた状態で前記第２駆動源を動作させる
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4, wherein the control unit operates the second drive source while operating the first drive source of the drive transmission device.
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