JP2020085062A - Shift controller of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動変速機の変速制御装置に関し、特に、走行状態に応じて変速段が自動的に切替わる自動変速モードと、乗員の変速スイッチの操作によって変速段が切替わる手動変速モードとを実行可能な自動変速機の変速制御装置に関する。 The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission, and particularly to an automatic shift mode in which a shift speed is automatically switched according to a running state and a manual shift mode in which a shift speed is switched by an occupant's shift switch operation. The present invention relates to a shift control device for an executable automatic transmission.
従来より、自動変速機では、乗員による手動操作を必要とすることなく、走行状態に応じて変速段が予め設定された変速特性マップに基づき自動的に変速制御が実行されている。
一方、乗員の変速意思を車両の変速制御に反映させることを狙いとして、走行状態に応じて変速段が自動的に切替わる自動変速モードと、乗員の手動操作によって変速段を切替える手動変速モードとを夫々設け、両方の変速モードを適宜切替可能な自動変速機が実用化されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic transmission, shift control is automatically executed based on a shift characteristic map in which a shift speed is preset according to a running state without requiring manual operation by an occupant.
On the other hand, with the aim of reflecting the occupant's shift intentions in the shift control of the vehicle, there are an automatic shift mode in which the shift speed is automatically switched according to the running state, and a manual shift mode in which the shift speed is manually switched by the occupant. An automatic transmission capable of appropriately switching between both shift modes has been put into practical use.
このような自動変速機のシフト装置には、駐車用のＰレンジと、後退用のＲレンジと、中立用のＮレンジと、自動変速モード選択用のＤレンジに加え、手動変速モード選択用のＭレンジに夫々対応した選択位置が設定されている。乗員は、手動変速する際、セレクトレバーをＤレンジ位置からＭレンジ位置に移動させた後、セレクトレバーを変速スイッチとして揺動操作することにより一段ずつアップシフト又はダウンシフトを行っている。
また、乗員の変速操作性を考慮し、ステアリングホイールに設けられた手動変速のためのスイッチが提案されている。パドルタイプのアップシフト専用変速スイッチとダウンシフト専用変速スイッチが、スポークの左右両端部分に夫々配設されている。
Such an automatic transmission shift device includes a P range for parking, an R range for reverse, an N range for neutral, a D range for automatic shift mode selection, and a manual shift mode selection. The selection position corresponding to each of the M ranges is set. When manually shifting, the occupant moves the select lever from the D range position to the M range position, and then swings the select lever as a shift switch to perform an upshift or a downshift step by step.
In addition, a switch for manual gear shift provided on a steering wheel has been proposed in consideration of gear shift operability of an occupant. Paddle type upshift gearshift switches and downshift gearshift switches are provided at both left and right ends of the spoke.
特許文献１の自動変速機の制御装置は、手動変速モードが選択された状態で変速スイッチを操作することにより所定の変速段に変速すると共に、手動変速モードで２速段以上の変速段を選択した状態で停車したとき、自動的に１速段にダウンシフトする自動変速機であって、記憶手段が記憶する発進時の変速段が２速段以上である場合、次回の停車時に１速段へのダウンシフトを禁止する禁止手段を有し、車速が一定車速を超えたとき、禁止手段の解除を行っている。これにより、スノーモードのような低μ路専用の特殊モードスイッチを省略している。 The control device for an automatic transmission according to Patent Document 1 shifts to a predetermined shift speed by operating a shift switch in a state where a manual shift mode is selected, and selects a shift speed of 2nd speed or higher in the manual shift mode. An automatic transmission that automatically downshifts to the first speed when the vehicle is stopped in the above state, and when the starting shift speed stored in the storage means is the second speed or higher, the first speed is set at the next stop. The vehicle has a prohibiting means for prohibiting the downshift to, and when the vehicle speed exceeds a certain vehicle speed, the prohibiting means is released. As a result, the special mode switch for low μ road such as snow mode is omitted.
乗員によって選択された変速段を継続的に固定する第１のマニュアルモードや、変速段の固定後において所定条件の成立により手動変速モードから自動変速モードに自動的に復帰する第２のマニュアルモード等を手動変速モードに含まれるバリエーションとして設定することにより、車両の走行性向上を図ることが可能である。
しかし、手動変速モードにマニュアルモードを複数設定した場合、乗員による変速操作が煩雑になることから、変速操作性の悪化を招く虞がある。
A first manual mode in which the gear selected by the occupant is continuously fixed, and a second manual mode in which the manual gear shift mode is automatically returned to the automatic gear shift mode when a predetermined condition is satisfied after the gear is fixed. Is set as a variation included in the manual shift mode, it is possible to improve the drivability of the vehicle.
However, when a plurality of manual modes are set as the manual shift mode, the shift operation by the occupant becomes complicated, which may deteriorate the shift operability.
即ち、手動変速モードにマニュアルモードを複数設定した場合には、各々のマニュアルモードの設定スイッチの増加に伴ってセレクトレバーや周辺機器の構造が複雑化することに加え、選択されるマニュアルモードの種類毎に変速スイッチの操作形態が異なるため、乗員による変速スイッチの誤操作や、手動変速モードへの実行後、手動変速モードから自動変速モードへの戻し忘れが生じる等の不具合が懸念される。
それ故、自動変速モードと手動変速モードとを実行可能な自動変速機の変速制御装置において、構造の簡単化と変速操作性向上との両立は容易ではない。
That is, when a plurality of manual modes are set in the manual shift mode, the structure of the select lever and peripheral devices becomes complicated as the number of setting switches for each manual mode increases, and the type of manual mode selected. Since the operation mode of the shift switch is different for each case, there is a concern that an erroneous operation of the shift switch by an occupant, or forgetting to return from the manual shift mode to the automatic shift mode after executing the manual shift mode.
Therefore, in a shift control device for an automatic transmission capable of executing the automatic shift mode and the manual shift mode, it is not easy to achieve both simplification of structure and improvement of shift operability.
本発明の目的は、構造の簡単化と変速操作性向上とを両立可能な自動変速機の変速制御装置等を提供することである。 An object of the present invention is to provide a shift control device for an automatic transmission, which can achieve both simplification of structure and improvement of shift operability.
請求項１の自動変速機の変速制御装置は、走行状態に応じて変速段が自動的に切替わる自動変速モードと、セレクト手段が自動変速モード選択位置に保持された状態における乗員の変速スイッチの操作によって変速段が切替わる手動変速モードとを備え、前記自動変速モード及び手動変速モードを実行可能な自動変速機の変速制御装置において、前記手動変速モードが、前記変速スイッチの操作により選択された変速段を固定する第１マニュアルモードと、前記第１マニュアルモードを選択するときの操作と同一の操作により選択された変速段に固定され且つ前記変速段の固定後において所定速度以上から減速したことを条件として手動変速モードから自動変速モードに復帰する第２マニュアルモードとを有し、前記手動変速モードのうち実行するマニュアルモードを予め選択するモード選択手段を設けたことを特徴としている。 According to another aspect of the present invention, there is provided a shift control device for an automatic transmission, comprising: an automatic shift mode in which a shift speed is automatically switched according to a running state; and a shift switch for an occupant in a state in which a selection unit is held at an automatic shift mode selection position. In a shift control device for an automatic transmission, which has a manual shift mode in which a shift speed is switched by an operation and is capable of executing the automatic shift mode and the manual shift mode, the manual shift mode is selected by operating the shift switch. A first manual mode for fixing the gear and a fixed gear selected by the same operation as the operation for selecting the first manual mode, and decelerating from a predetermined speed or more after fixing the gear And a second manual mode for returning from the manual shift mode to the automatic shift mode under the above conditions, and mode selection means for preselecting the manual mode to be executed among the manual shift modes is provided.
この自動変速機の変速制御装置では、前記手動変速モードが、前記変速スイッチの操作により選択された変速段を固定する第１マニュアルモードと、前記第１マニュアルモードを選択するときの操作と同一の操作により選択された変速段に固定され且つ前記変速段の固定後において所定速度以上から減速したことを条件として手動変速モードから自動変速モードに復帰する第２マニュアルモードとを有するため、セレクト手段から手動変速モード選択用の専用レンジ（Ｍレンジ）を省略しつつ、走行状態や乗員の好みに合わせてマニュアル的走行を実行することができる。
また、所定速度以上からの減速により、悪路状態、例えば、低μ路状態の解消を検出して自動変速モードに自動復帰する第２マニュアルモードと変速段を固定する第１マニュアルモードとの選択操作を共通化することができ、スイッチ数を低減することができる。
前記手動変速モードのうち実行するマニュアルモードを予め選択するモード選択手段を設けたため、複数のマニュアルモードの中から乗員の変速意思に合致したマニュアルモードを複数のマニュアルモードの中から共通操作で選択することができ、乗員による変速操作の簡略化によって誤操作等の不具合を回避することができる。
In this shift control device for an automatic transmission, the manual shift mode is the same as the first manual mode for fixing the shift stage selected by operating the shift switch and the operation for selecting the first manual mode. Since it has a second manual mode in which it is fixed to the shift speed selected by the operation and the speed is reduced from a predetermined speed or more after fixing the shift speed, the manual shift mode is returned to the automatic shift mode. While omitting the dedicated range (M range) for selecting the manual shift mode, it is possible to execute the manual traveling according to the traveling state and the occupant's preference.
In addition, selection of a second manual mode in which the cancellation of a bad road condition, for example, a low μ road condition is automatically restored by deceleration from a predetermined speed or higher, and a first manual mode in which the gear is fixed are automatically selected. The operations can be made common and the number of switches can be reduced.
Since the mode selecting means for preselecting the manual mode to be executed among the manual shift modes is provided, the manual mode that matches the shift intention of the occupant is selected from the plurality of manual modes by a common operation. Therefore, it is possible to avoid a malfunction such as an erroneous operation by simplifying the shift operation by the occupant.
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記手動変速モードが、前記第１マニュアルモードを選択するときの操作と同一の操作により選択された変速段に固定され且つ前記変速段の固定後において所定時間経過したことを条件として手動変速モードから自動変速モードに復帰する第３マニュアルモードを有することを特徴としている。
この構成によれば、所定時間経過による自動復帰により、乗員による自動変速モードへの復帰忘れを回避することができると共に、第３マニュアルモードと第１，第２マニュアルモードの選択操作を共通化することができ、スイッチ数の低減を一層図ることができる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the manual shift mode is fixed to a shift stage selected by the same operation as the operation for selecting the first manual mode, and the shift stage is fixed. It is characterized by having a third manual mode for returning from the manual shift mode to the automatic shift mode on condition that a predetermined time has elapsed.
According to this configuration, it is possible to avoid the occupant from forgetting to return to the automatic shift mode by the automatic return after the elapse of a predetermined time, and to make the selection operation of the third manual mode and the first and second manual modes common. Therefore, the number of switches can be further reduced.
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記変速スイッチが、ステアリングホイールに設けられると共に一段ずつ変速段を選択可能に構成されたことを特徴としている。
この構成によれば、ステアリングホイールの操舵操作に影響を与えることなく、手動変速モードへの選択操作を容易に行うことができる。
The invention of claim 3 is characterized in that, in the invention of claim 1 or 2, the shift switch is provided on a steering wheel and is configured such that a shift speed can be selected one by one.
With this configuration, it is possible to easily perform the selection operation to the manual shift mode without affecting the steering operation of the steering wheel.
請求項４の発明は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、前記モード選択手段が、前記複数のマニュアルモードに夫々対応する複数の操作スイッチとこれら操作スイッチを示す指標とを表示可能な表示画面を含み且つこの表示画面に表示された操作スイッチに対する乗員の直接操作を受け付けるタッチパネル式の表示手段を備えたことを特徴としている。
この構成によれば、複数のマニュアルモードから乗員の変速意思に合致したマニュアルモードを容易に選択することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the mode selection unit displays a plurality of operation switches corresponding to the plurality of manual modes and an index indicating the operation switches. It is characterized in that it is provided with a touch panel type display means including a possible display screen and for accepting a direct operation of an occupant with respect to the operation switches displayed on the display screen.
With this configuration, it is possible to easily select the manual mode that matches the occupant's intention of shifting from the plurality of manual modes.
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記モード選択手段が、前記表示画面から離隔した位置に配置されて前記指標を移動操作可能な副操作手段を備えたことを特徴としている。
この構成によれば、複数のマニュアルモードから乗員の変速意思に合致したマニュアルモードを遠隔操作によって一層容易に選択することができる。
The invention of claim 5 is characterized in that, in the invention of claim 4, the mode selection means includes a sub-operation means arranged at a position separated from the display screen and capable of moving the index.
With this configuration, it is possible to more easily select a manual mode that matches the occupant's intention of shifting from a plurality of manual modes by remote control.
本発明の自動変速機の変速制御装置によれば、複数のマニュアルモードから乗員の変速意思に合致したマニュアルモードを共通の操作で選択することにより、構造の簡単化と変速操作性向上とを両立することができる。 According to the shift control device for an automatic transmission of the present invention, both the simplification of the structure and the improvement of the shift operability are achieved by selecting from a plurality of manual modes the manual mode that matches the shift intention of the occupant through a common operation. can do.
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The description of the preferred embodiments below is merely exemplary in nature and is not intended to limit the present invention, its application, or its application.
以下、本発明の実施例１について図１〜図５に基づいて説明する。
図１に示すように、車両Ｖは、自動変速機２を搭載すると共に、この自動変速機２の変速制御装置１等を有している。
自動変速機２は、クラッチとトランスミッションとの作動を自動的に行うように構成され（何れも図示略）、変速制御装置１の主要部であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０に電気的に接続されている。
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a vehicle V is equipped with an automatic transmission 2 and has a shift control device 1 for the automatic transmission 2 and the like.
The automatic transmission 2 is configured to automatically operate a clutch and a transmission (both are not shown), and is electrically connected to an ECU (Electronic Control Unit) 10 which is a main part of the shift control device 1. ing.
変速制御装置１の説明に当り、まず、車両Ｖの前提構造について説明する。
図２に示すように、車両Ｖは、前席前方において車幅方向に亙って延びるインスツルメントパネル３と、運転席と助手席との間に設けられると共にインスツルメントパネル３の車幅方向中央下部に連なるセンターコンソール４と、右側の運転席に着座した乗員が操舵可能なステアリングホイール５等を備えている。
尚、運転席が左側の場合、ステアリングホイール５はインスツルメントパネル３の左側に装備されている。
In describing the shift control device 1, first, the premise structure of the vehicle V will be described.
As shown in FIG. 2, the vehicle V is provided between an instrument panel 3 extending in the vehicle width direction in front of the front seat, a driver's seat and a passenger's seat, and a vehicle width of the instrument panel 3. A center console 4 connected to the lower center of the direction, and a steering wheel 5 and the like that can be steered by an occupant seated on the right side driver's seat are provided.
When the driver's seat is on the left side, the steering wheel 5 is mounted on the left side of the instrument panel 3.
インスツルメントパネル３の車幅方向中央部分には、各種画面を表示可能なタッチパネル式液晶モニタ（以下、モニタと略す）６（表示手段）が配設されている。
このモニタ６は、オーディオのカテゴリ（例えば、アーティスト、ジャンル等）別に分類されたタイトルの選択画面、エアコンの各種操作機能（例えば、空調モード、設定温度、風量等）の選択画面、ナビゲーションシステムの各種操作機能（例えば、検索用画面、経路情報、周辺地図情報等）の選択画面、変速制御におけるマニュアルモードの選択画面等を表示すると共に、乗員が選択画面内のスイッチを指先でタッチすることにより各々に対応した機能を乗員が直接操作可能に構成されている。モニタ６は、手動変速モード実行時において実行されるモードの種類に関するモード信号をＥＣＵ１０に出力している。
本実施例では、車両走行中、乗員による車載機器のモニタ６の操作は制限されている。
A touch panel type liquid crystal monitor (hereinafter abbreviated as monitor) 6 (display means) capable of displaying various screens is arranged in the vehicle width direction central portion of the instrument panel 3.
The monitor 6 includes a selection screen of titles classified by audio category (for example, artist, genre, etc.), a selection screen for various operation functions of the air conditioner (for example, air conditioning mode, set temperature, air volume, etc.), various navigation systems. By displaying a selection screen for operating functions (for example, a search screen, route information, peripheral map information, etc.), a manual mode selection screen for gear shift control, etc., the passenger touches the switch in the selection screen with their fingertips. The function corresponding to is configured so that an occupant can directly operate the function. The monitor 6 outputs to the ECU 10 a mode signal related to the type of mode executed when the manual shift mode is executed.
In the present embodiment, while the vehicle is traveling, the occupant is restricted from operating the monitor 6 of the in-vehicle device.
図２に示すように、運転席近傍のセンターコンソール４の上部には、駐車等において車両Ｖに強制的な制動力を付与するパーキングブレーキ７と、モニタ６の表示画面（画面形態）を操作可能な操作装置２０（副操作手段）と、自動変速機２の動作レンジを変更するためのシフト装置３０（セレクト手段）等が設けられている。
シフト装置３０は、操作装置２０の前方に配置され、パーキングブレーキ７は、操作装置２０及びシフト装置３０と運転席との間に配置されている。
As shown in FIG. 2, on the upper part of the center console 4 near the driver's seat, a parking brake 7 for forcibly applying a braking force to the vehicle V when parking or the like, and a display screen (screen form) of the monitor 6 can be operated. An operating device 20 (sub-operation means), a shift device 30 (selection means) for changing the operating range of the automatic transmission 2, and the like are provided.
The shift device 30 is arranged in front of the operation device 20, and the parking brake 7 is arranged between the operation device 20 and the shift device 30 and the driver's seat.
図３に示すように、操作装置２０は、コマンダスイッチ（以下、コマンダと略す）２１と、選択スイッチ２２〜２４と、現時点表示されている表示画面を前の表示画面に戻すためのスイッチ２５と、乗員が任意に登録した画面（お気に入り画面）に直接移行させるためのスイッチ２６と、ボリューム２７等の入力系スイッチを備えている。 As shown in FIG. 3, the operation device 20 includes a commander switch (hereinafter, abbreviated as commander) 21, selection switches 22 to 24, and a switch 25 for returning the currently displayed display screen to the previous display screen. A switch 26 for directly shifting to a screen (favorite screen) arbitrarily registered by an occupant and an input system switch such as a volume 27 are provided.
コマンダ２１は、鉛直軸回りに回転可能で且つ前後左右に揺動可能に形成され、この回動操作や揺動操作に同期してモニタ５に表示された指標が移動するように構成されている。
選択スイッチ２２は、オーディオ用選択画面に直接移行させるスイッチであり、選択スイッチ２３は、ホーム画面に直接移行させるスイッチであり、選択スイッチ２４は、ナビゲーションシステム用選択画面に直接移行させるスイッチである。これら選択スイッチ２２〜２４の何れかを押圧操作したとき、車載機器のうち選択された車載機器のメニュー画面がモニタ６に表示される。車載機器のメニュー画面の中から特定の機能を画面上の指標を介して選択（指定）した後、乗員が決定スイッチに相当するコマンダノブ２１ａを押圧することで、乗員によって選択された車載機器が乗員によって選択された機能を実行する。
従って、乗員は、モニタ６と操作装置２０の何れかによって車載機器を操作することが可能である。
The commander 21 is formed so as to be rotatable about a vertical axis and swingable back and forth and left and right, and the index displayed on the monitor 5 moves in synchronization with the turning operation and the swinging operation. ..
The selection switch 22 is a switch for directly shifting to the audio selection screen, the selection switch 23 is a switch for directly shifting to the home screen, and the selection switch 24 is a switch for directly shifting to the navigation system selection screen. When any one of the selection switches 22 to 24 is pressed, the menu screen of the in-vehicle device selected from the in-vehicle devices is displayed on the monitor 6. After the specific function is selected (designated) from the menu screen of the in-vehicle device via the index on the screen, the occupant presses the commander knob 21a corresponding to the decision switch, so that the in-vehicle device selected by the occupant is displayed in the occupant. Execute the function selected by.
Therefore, the occupant can operate the vehicle-mounted device by using either the monitor 6 or the operation device 20.
図１、図２に示すように、シフト装置３０は、乗員が操作可能なセレクトレバー３１と、このセレクトレバー３１の移動（操作）方向をガイドするガイドカバー３２と、セレクトレバー３１を各レンジの選択位置に保持するディテント機構（図示略）と、セレクトレバー３１の選択位置を検出するポジションセンサ（図示略）等を備えている。
ポジションセンサによって検出されたレンジ位置信号は、ＥＣＵ１０に出力されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the shift device 30 includes a select lever 31 operable by an occupant, a guide cover 32 for guiding the moving (operating) direction of the select lever 31, and a select lever 31 for each range. A detent mechanism (not shown) that holds the selected position, a position sensor (not shown) that detects the selected position of the select lever 31, and the like are provided.
The range position signal detected by the position sensor is output to the ECU 10.
シフト装置３０には、４つのレンジ、具体的には、パーキングレンジ（Ｐレンジ）と、リバースレンジ（Ｒレンジ）と、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）と、ドライブレンジ（Ｄレンジ）とが設定されている。Ｒレンジ、Ｎレンジ及びＤレンジ位置は前方から後方に向かって順に配置され、Ｐレンジ位置はＲレンジ位置の運転席側に隣接している。
これにより、シフト装置３０からマニュアルレンジを省略してシフト装置３０の小型化を図っている。また、セレクトレバー３１をＮレンジ位置又はＤレンジ位置からＲレンジ位置に切替える際のＰレンジ位置まで行き過ぎる誤操作や、セレクトレバー３１をＰレンジ位置からＲレンジ位置に切替える際のＮレンジ位置まで行き過ぎる誤操作を防止している。
Four ranges, specifically, a parking range (P range), a reverse range (R range), a neutral range (N range), and a drive range (D range) are set in the shift device 30. There is. The R range, the N range, and the D range position are sequentially arranged from the front to the rear, and the P range position is adjacent to the driver seat side of the R range position.
Thereby, the shift device 30 is downsized by omitting the manual range from the shift device 30. Further, an erroneous operation such that the select lever 31 goes too far to the P range position when switching from the N range position or the D range position to the R range position, and an erroneous operation that goes too far to the N range position when switching the select lever 31 from the P range position to the R range position. Is being prevented.
図２に示すように、ステアリングホイール５は、乗員が自動変速機２の変速段を一段ずつ変速操作可能なステアリングシフトスイッチ４０（変速スイッチ）を備えている。
図１，図２に示すように、ステアリングシフトスイッチ４０は、アップスイッチ４１とダウンスイッチ４２とにより構成されている。
アップスイッチ４１は、右側スポークの背面部分に設置されたパドルタイプのアップシフト専用スイッチであり、ダウンスイッチ４２は、左側スポークの背面部分に設置されたパドルタイプのダウンシフト専用スイッチである。スイッチ４１，４２は、乗員がステアリングホイール５を握った状態において、中指や薬指が届く位置に夫々配置され、アップシフト信号及びダウンシフト信号をＥＣＵ１０に夫々出力している。
以下、特段の説明がない場合、スイッチ４１，４２を総称してシフトスイッチ４０とする。
As shown in FIG. 2, the steering wheel 5 includes a steering shift switch 40 (shift switch) that allows an occupant to shift gears of the automatic transmission 2 one by one.
As shown in FIGS. 1 and 2, the steering shift switch 40 includes an up switch 41 and a down switch 42.
The up switch 41 is a paddle type upshift dedicated switch installed on the back surface of the right spoke, and the down switch 42 is a paddle type downshift dedicated switch installed on the back surface of the left spoke. The switches 41 and 42 are respectively arranged at positions where the middle finger and the ring finger can reach when the occupant grips the steering wheel 5, and outputs an upshift signal and a downshift signal to the ECU 10, respectively.
Hereinafter, unless otherwise specified, the switches 41 and 42 are collectively referred to as the shift switch 40.
変速制御装置１の説明に戻る。
変速制御装置１は、セレクトレバー３１がＤレンジ位置に保持された状態において、変速段が自動的に切替わる自動変速モードと、シフトスイッチ４０の操作によって変速段が乗員の変速操作により切替わる手動変速モードとを実行可能に構成されている。
図１に示すように、変速制御装置１は、自動変速機２と、モニタ６と、操作装置２０と、シフト装置３０と、アップスイッチ４１と、ダウンスイッチ４２と、ＥＣＵ１０等を備えている。
Returning to the description of the shift control device 1.
The shift control device 1 has an automatic shift mode in which the shift stage is automatically switched while the select lever 31 is held at the D range position, and a manual shift mode in which the shift stage is switched by the occupant's shift operation by operating the shift switch 40. The shift mode and the shift mode can be executed.
As shown in FIG. 1, the shift control device 1 includes an automatic transmission 2, a monitor 6, an operating device 20, a shift device 30, an up switch 41, a down switch 42, an ECU 10, and the like.
ＥＣＵ１０は、自動変速モード制御部１１と、手動変速モード制御部１２と、モード選択部１３（モード選択手段）と、作動制御部１４（復帰手段）等を有している。
このＥＣＵ１０は、自動変速機２、モニタ６、シフト装置３０、アップスイッチ４１、ダウンスイッチ４２、及び各種走行状態検出センサ（図示略）等に電気的に接続され、選択された目標変速段について変速指令信号を自動変速機２に出力している。
The ECU 10 includes an automatic shift mode control unit 11, a manual shift mode control unit 12, a mode selection unit 13 (mode selection unit), an operation control unit 14 (return unit), and the like.
The ECU 10 is electrically connected to the automatic transmission 2, the monitor 6, the shift device 30, the up switch 41, the down switch 42, various running state detection sensors (not shown), and the like, and shifts the selected target shift speed. The command signal is output to the automatic transmission 2.
自動変速モード制御部１１は、車両Ｖの走行状態（例えば、車速及びエンジン負荷等）に応じて変速段が予め設定された変速特性マップ（図示略）を備えている。
この自動変速モード制御部１１は、セレクトレバー３１がＤレンジ位置のとき、車速センサの検出信号及び負荷センサの検出信号と変速特性マップに基づき現在の走行状態に応じた変速段（目標変速段）を自動的に算出している。
The automatic shift mode control unit 11 includes a shift characteristic map (not shown) in which the shift speed is preset according to the traveling state of the vehicle V (for example, vehicle speed and engine load).
When the select lever 31 is in the D range position, the automatic shift mode control unit 11 determines the shift speed (target shift speed) corresponding to the current running state based on the detection signal of the vehicle speed sensor, the detection signal of the load sensor, and the shift characteristic map. Is calculated automatically.
次に、手動変速モード制御部１２について説明する。
図１に示すように、手動変速モード制御部１２は、各々仕様が異なる第１〜第３マニュアルモードを有し、車両Ｖの走行開始前に乗員によって選択された何れかのマニュアルモードを実行するように構成されている。
以下、第１マニュアルモードをＭ１モード、第２マニュアルモードをＭ２モード、第３マニュアルモードをＭ３モードとして説明する。
Next, the manual shift mode control unit 12 will be described.
As shown in FIG. 1, the manual shift mode control unit 12 has first to third manual modes having different specifications, and executes one of the manual modes selected by the occupant before the vehicle V starts traveling. Is configured.
Hereinafter, the first manual mode will be described as the M1 mode, the second manual mode as the M2 mode, and the third manual mode as the M3 mode.
Ｍ１モードは、セレクトレバー３１がＤレンジ位置のとき、シフトスイッチ４０の操作により選択された変速段を継続的に固定（保持）するモードである。
具体的には、自動変速モードにおいて、例えば、３速段で走行中、乗員がアップスイッチ４１を１回アップ操作した場合、４速段に変速され、アップスイッチ４１を２回アップ操作した場合、５速段に変速される。また、乗員がダウンスイッチ４２を１回ダウン操作した場合、２速段に変速され、ダウンスイッチ４２を２回ダウン操作した場合、１速段に変速される。このＭ１モードでは、後述するように、乗員による一定手順の復帰操作（第１復帰条件の成立）がない限り、自動的に自動変速モードには復帰されない。
The M1 mode is a mode for continuously fixing (holding) the shift speed selected by operating the shift switch 40 when the select lever 31 is in the D range position.
Specifically, in the automatic speed change mode, for example, when the occupant operates the up switch 41 once while traveling at the third speed, the occupant shifts to the fourth speed and operates the up switch 41 twice. The speed is changed to the 5th speed. When the occupant operates the down switch 42 once, the speed is changed to the second speed, and when the down switch 42 is operated twice, the speed is changed to the first speed. In the M1 mode, as will be described later, the automatic shift mode is not automatically restored unless the occupant performs a constant procedure of a restoration operation (establishment of the first restoration condition).
Ｍ２モードは、セレクトレバー３１がＤレンジ位置のとき、シフトスイッチ４０の操作により選択された変速段に固定され且つ変速段の固定後において所定速度以上から減速したことを条件（以下、第２復帰条件という）として手動変速モードから自動変速モードに自動的に復帰するモードである。Ｍ１モードを選択するときの操作と同一の操作によってＭ１モードと同様の変速動作が行われる。
第２復帰条件は、例えば、変速段の固定後において１０ｋｍ／ｈ以上の速度から０ｋｍ／ｈまでの減速、所謂車両Ｖが停車時相当の状態になったことである。そして、第２復帰条件が成立した場合、手動変速モードが自動的に解除されて自動変速モードに復帰する。
低μ路走行時に乗員が意図的にダウンシフトした状況において、第２復帰条件が成立したとき、低μ路走行の状態が解消したと予想される。
それ故、乗員による手動変速モードの解除忘れを回避し、走行性を確保している。
In the M2 mode, when the select lever 31 is in the D range position, it is fixed to the gear selected by the operation of the shift switch 40, and after the gear is fixed, the gear is decelerated from a predetermined speed or more (hereinafter, second return). As a condition), the mode automatically returns from the manual shift mode to the automatic shift mode. The same gear shifting operation as in the M1 mode is performed by the same operation as when selecting the M1 mode.
The second return condition is, for example, that after the gear is fixed, the speed is reduced from 10 km/h or more to 0 km/h, that is, the so-called vehicle V is in a state corresponding to a stop. When the second return condition is satisfied, the manual shift mode is automatically released and the automatic shift mode is restored.
In a situation where the occupant intentionally downshifts while traveling on a low μ road, when the second return condition is satisfied, it is expected that the condition on the low μ road has been resolved.
Therefore, the occupant is prevented from forgetting to cancel the manual speed change mode, and the drivability is ensured.
Ｍ３モードは、セレクトレバー３１がＤレンジ位置のとき、シフトスイッチ４０の操作により選択された変速段に固定され且つ変速段の固定後において所定時間経過したことを条件（以下、第３復帰条件という）として手動変速モードから自動変速モードに自動的に復帰するモードである。Ｍ１モードを選択するときの操作と同一の操作によってＭ１モードと同様の変速動作が行われる。
第３復帰条件は、例えば、変速段の固定後において所定時間経過したことである。そして、第３復帰条件が成立した場合、手動変速モードが自動的に解除されて自動変速モードに復帰する。所定時間は、アクセル開度が１〜６０％の走行状態で且つ旋回走行ではないことを条件として車速に比例したタイマー値（例えば、２〜８ｓｅｃ）が設定されている。
In the M3 mode, when the select lever 31 is in the D range position, it is fixed to the gear selected by the operation of the shift switch 40, and a predetermined time has elapsed after the gear was fixed (hereinafter, referred to as the third return condition). ) Is a mode for automatically returning from the manual shift mode to the automatic shift mode. The same gear shifting operation as in the M1 mode is performed by the same operation as when selecting the M1 mode.
The third return condition is, for example, that a predetermined time has elapsed after fixing the shift speed. Then, when the third return condition is satisfied, the manual shift mode is automatically released and the automatic shift mode is restored. The predetermined time is set to a timer value (for example, 2 to 8 seconds) proportional to the vehicle speed on condition that the accelerator opening is 1 to 60% and the vehicle is not turning.
本実施例では、Ｍ３モードは、第３復帰条件に加えて、第２復帰条件の成立によっても、手動変速モードが自動的に解除されて自動変速モードに復帰するように設定されている。
これにより、Ｍ３モードは、Ｍ２モードよりも手動変速モードから自動変速モードに復帰し易い仕様とされている。
In the present embodiment, the M3 mode is set so that the manual shift mode is automatically released and returns to the automatic shift mode when the second return condition is satisfied in addition to the third return condition.
As a result, the M3 mode is designed to be easier to return from the manual shift mode to the automatic shift mode than the M2 mode.
次に、モード選択部１３について説明する。
図１に示すように、モード選択部１３は、モニタ６から出力されたモード信号を入力し、手動変速モードに含まれたＭ１モード〜Ｍ３モードのうち手動変速モード制御部１２によって実行制御されるマニュアルモードを予め選択している。
手動変速モード制御部１２によって実行されるマニュアルモード（Ｍ１モード〜Ｍ３モード）は、車両Ｖの走行開始前において、モニタ６又は操作装置２０の操作によって設定されている。それ故、モニタ６及び操作装置２０は、モード選択部１３の入力手段に相当している。
Next, the mode selection unit 13 will be described.
As shown in FIG. 1, the mode selection unit 13 receives the mode signal output from the monitor 6 and is controlled to be executed by the manual shift mode control unit 12 among the M1 mode to the M3 mode included in the manual shift mode. Manual mode is selected in advance.
The manual mode (M1 mode to M3 mode) executed by the manual shift mode control unit 12 is set by operating the monitor 6 or the operating device 20 before the vehicle V starts traveling. Therefore, the monitor 6 and the operation device 20 correspond to the input means of the mode selection unit 13.
図４に基づき、モニタ６を用いたマニュアルモードの選択手順について説明する。
図４（ａ）に示すように、ホーム画面には、モニタ６の起動後、左から順に「アプリケーション」、「エンターテイメント」、「コミュニケーション」、「ナビゲーション」、「設定」に対応した５つのアイコンが表示されている。
乗員によるマニュアルモードの選択は、車両Ｖの走行開始前に行われる。
乗員が「設定」を選択して「設定」のアイコンに指で触れたとき、「設定」のアイコンが若干拡大されると共にハイライト表示され（図４（ｂ））、設定画面に切替わる。
A manual mode selection procedure using the monitor 6 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4A, on the home screen, five icons corresponding to “application”, “entertainment”, “communication”, “navigation”, and “setting” are displayed in order from the left after the monitor 6 is activated. It is displayed.
The occupant selects the manual mode before the vehicle V starts traveling.
When the occupant selects "setting" and touches the "setting" icon with his/her finger, the "setting" icon is slightly enlarged and highlighted (FIG. 4(b)), and the setting screen is displayed.
図４（ｃ）に示すように、設定画面は、上から順に「画面」、「安全装置」、「サウンド」等のタイトルが上下にスクロール可能に表示されている。
乗員が、設定画面の「車両装備」のタイトルに指で触れたとき、「車両装備」のタイトルがハイライト表示され、車両装備画面に切替わる。
図４（ｄ）に示すように、車両装備画面は、上から順に「ステアリングシフト」、「時計１」、「時計２」等のタイトルが上下にスクロール可能に表示されている。
乗員が、車両装備画面の「ステアリングシフト」のタイトルに指で触れたとき、「ステアリングシフト」のタイトルがハイライト表示され、ステアリングシフトのステアリングシフト自動解除画面に切替わる。
As shown in FIG. 4C, in the setting screen, titles such as “screen”, “safety device”, and “sound” are displayed in a vertically scrollable manner from the top.
When an occupant touches the title of "vehicle equipment" on the setting screen with a finger, the title of "vehicle equipment" is highlighted and the screen is switched to the vehicle equipment screen.
As shown in FIG. 4D, on the vehicle equipment screen, titles such as "steering shift", "clock 1", and "clock 2" are displayed in a vertically scrollable manner from the top.
When an occupant touches the title of "Steering shift" on the vehicle equipment screen with a finger, the title of "Steering shift" is highlighted and the steering shift automatic cancellation screen is displayed.
図４（ｅ）に示すように、ステアリングシフト自動解除画面は、「解除なし」、「停車時のみ解除有り」、「タイマー解除有り」のタイトルが表示されている。
「解除なし」は、第１復帰条件の成立でのみ自動変速モードに復帰されるＭ１モードのタイトルに相当し、「停車時のみ解除有り」は、第１，第２復帰条件の成立で自動変速モードに復帰するＭ２モードのタイトルに相当し、「タイマー解除有り」は、第１〜第３復帰条件の成立で自動変速モードに復帰するＭ３モードのタイトルに相当している。
乗員は、車両Ｖの走行開始前に自己の変速意思に合致したマニュアルモードを選択し、これに相当するタイトルに触れてモードの設定を終了する。
図４（ｅ）では、Ｍ１モードに対応した「解除なし」を選択した例を示しているが、「停車時のみ解除有り」や「タイマー解除有り」を選択する場合、何れか所望のタイトルに触れることで設定可能である。
As shown in FIG. 4(e), the titles "No cancellation", "Cancellation only when the vehicle is stopped", and "Timer cancellation" are displayed on the steering shift automatic cancellation screen.
"No release" corresponds to the title of the M1 mode that is returned to the automatic shift mode only when the first return condition is satisfied, and "With release only when the vehicle is stopped" is the automatic shift when the first and second return conditions are satisfied. The title corresponds to the M2 mode for returning to the mode, and "with timer release" corresponds to the title for the M3 mode for returning to the automatic shift mode when the first to third returning conditions are satisfied.
The occupant selects the manual mode that matches his or her shift intention before starting the traveling of the vehicle V, touches the title corresponding to the manual mode, and finishes the mode setting.
In FIG. 4(e), an example in which "no cancellation" corresponding to the M1 mode is selected is shown. However, when "cancellation only when stopped" or "timer cancellation" is selected, any desired title is selected. It can be set by touching.
上記説明では、乗員がモニタ６上の操作画面を直接触れることによって、手動変速モード制御部１２が実行するマニュアルモードの選択手順を説明したが、操作手段２０を用いて選択することも可能である。操作手段２０を用いて選択する場合、コマンダ２１により画面上で指標を移動させると共にコマンダノブ２１ａにより決定操作することにより、ホーム画面からステアリングシフト自動解除画面まで移行し、所望のモードを選択できる。
尚、アイコンやタイトルがモニタ６上の各操作スイッチに相当し、画面に表示された矢印やハイライト等がモニタ６上の指標に相当している。
In the above description, the manual mode selection procedure executed by the manual shift mode control unit 12 by the occupant directly touching the operation screen on the monitor 6 has been described, but it is also possible to select using the operation unit 20. .. In the case of selecting using the operation means 20, by moving an index on the screen by the commander 21 and making a decision operation by the commander knob 21a, it is possible to shift from the home screen to the steering shift automatic cancel screen and select a desired mode.
The icons and titles correspond to the operation switches on the monitor 6, and the arrows and highlights displayed on the screen correspond to the indicators on the monitor 6.
作動制御部１４は、セレクトレバー３１がＤレンジ位置のとき、自動変速モード制御から手動変速モード制御に切替える第１切替機能と、手動変速モード制御から自動変速モード制御に切替える第２切替機能とを実行可能に構成されている。
尚、自動変速モード制御から手動変速モード制御に切替える場合には、モード選択部１３によって予め選択されたＭ１モード〜Ｍ３モードのうち何れかのモードが実行される。
When the select lever 31 is in the D range position, the operation control unit 14 has a first switching function that switches the automatic shift mode control to the manual shift mode control and a second switching function that switches the manual shift mode control to the automatic shift mode control. It is configured to be executable.
When switching from the automatic shift mode control to the manual shift mode control, one of the M1 mode to M3 mode preselected by the mode selection unit 13 is executed.
第１切替機能は、自動変速モードで走行中、乗員がシフトスイッチ４０をシフト操作したことを条件として、イグニッションをオン操作後且つ車両Ｖの走行開始前にモード選択部１３によって予め選択されたモードを実行する機能である。
具体的には、自動変速モードにおいて、例えば、３速段で走行中、乗員がアップスイッチ４１を１回アップ操作した場合、４速段に変速されると共に、モード選択部１３によって予め選択されているマニュアルモード（Ｍ１モード〜Ｍ３モードのうち何れか）に切替えられる。また、乗員がダウンスイッチ４２を１回ダウン操作した場合、２速段に変速されると共に、モード選択部１３によって予め選択されているマニュアルモードに切替えられる。
The first switching function is a mode selected in advance by the mode selection unit 13 after the ignition is turned on and before the vehicle V starts traveling, on condition that the occupant shifts the shift switch 40 while traveling in the automatic shift mode. Is a function to execute.
Specifically, in the automatic speed change mode, for example, when the occupant operates the up switch 41 once while traveling in the third speed, the speed is changed to the fourth speed and the mode selector 13 preselects the speed. The manual mode (any one of the M1 mode to the M3 mode) is switched. When the occupant operates the down switch 42 once, the speed is changed to the second speed and the mode selecting unit 13 switches to the manual mode selected in advance.
第２切替機能は、手動変速モードで走行中、第１復帰条件に相当するアップスイッチ４１の長押しにより、予め設定され且つ現在実行中の手動変速モードを解除して自動変速モードを実行する機能である。
具体的には、手動変速モード（Ｍ１モード）において、例えば、３速段で走行中、乗員がアップスイッチ４１を設定時間（例えば、２ｓｅｃ）押圧操作したとき、４速段に変速すると共に、手動変速モードから自動変速モードに自動的に切替えられる。
この第２切替機能は、現在実行されているマニュアルモードの種類に拘らず適用されるため、Ｍ２モード又はＭ３モードで走行中、第１復帰条件が成立した場合には、手動変速モードから自動変速モードへの切替えが強制的に行われる。
尚、第２切替機能は、アップスイッチ４１のシフト操作に限定された機能であり、ダウンスイッチ４２を長押ししても自動変速モードに自動復帰しない。これは、自動変速モードへの復帰の際、復帰操作に伴うエンジンブレーキ等乗員に生じる違和感を回避するためである。
The second switching function is a function of canceling the preset and currently executing manual shift mode and executing the automatic shift mode by long pressing the up switch 41 corresponding to the first return condition while traveling in the manual shift mode. Is.
Specifically, in the manual shift mode (M1 mode), for example, when the occupant presses the up switch 41 for a set time (for example, 2 sec) while traveling at the third speed, the speed is changed to the fourth speed and the manual operation is performed. The shift mode is automatically switched to the automatic shift mode.
Since the second switching function is applied regardless of the type of the manual mode that is currently being executed, if the first return condition is satisfied while traveling in the M2 mode or the M3 mode, the automatic shifting from the manual shift mode is performed. Switching to the mode is forced.
The second switching function is a function limited to the shift operation of the up switch 41, and does not automatically return to the automatic shift mode even when the down switch 42 is long pressed. This is to avoid an uncomfortable feeling that may occur to the occupant such as the engine brake due to the returning operation when returning to the automatic shift mode.
次に、図５のフローチャートに基づいて、手動変速モード実行時におけるマニュアルモードを設定するモード設定処理手順について説明する。
尚、図５において、Ｓｉ（ｉ＝１，２…）は、各処理のためのステップを示す。
Next, a mode setting process procedure for setting the manual mode when executing the manual shift mode will be described with reference to the flowchart of FIG.
In FIG. 5, Si (i=1, 2...) Indicates steps for each process.
まず、Ｓ１にて、各種情報を読み込み、Ｓ２へ移行する。
Ｓ１では、モード信号、レンジ位置信号、アップシフト信号、及びダウンシフト信号等の各種情報を取得する。これらの信号は、所定周期毎にＥＣＵ１０に入力されている。
尚、自動変速モード制御部１１による目標変速段の演算等は、本モード設定処理と並行して別途処理されている。
First, various information is read in S1, and the process proceeds to S2.
In S1, various information such as a mode signal, a range position signal, an upshift signal, and a downshift signal is acquired. These signals are input to the ECU 10 every predetermined period.
The calculation of the target shift speed by the automatic shift mode control unit 11 is separately processed in parallel with this mode setting process.
Ｓ２では、セレクトレバー３１がＤレンジ位置か否か判定する。
Ｓ２の判定の結果、セレクトレバー３１がＤレンジ位置である場合、Ｓ３に移行する。
自動変速モードが実行中である場合には、乗員によりシフトスイッチ４０が操作される可能性があるため、乗員の変速意思を乗員の動作をパラメータとして確認する。
Ｓ２の判定の結果、セレクトレバー３１がＤレンジ位置ではない、つまり、自動変速モードが実行中ではない場合、前進走行中ではないので、リターンする。
In S2, it is determined whether the select lever 31 is in the D range position.
As a result of the determination in S2, when the select lever 31 is in the D range position, the process proceeds to S3.
When the automatic shift mode is being executed, the occupant may operate the shift switch 40, so the occupant's intention to shift is confirmed using the occupant's operation as a parameter.
As a result of the determination in S2, when the select lever 31 is not in the D range position, that is, when the automatic speed change mode is not being executed, the vehicle is not traveling forward, and therefore the process returns.
Ｓ３では、シフトスイッチ４０がシフト操作されたか否か判定する。
Ｓ３の判定の結果、シフトスイッチ４０がシフト操作された場合、Ｓ４に移行する。
自動変速モードによる走行中にシフトスイッチ４０がシフト操作された場合には、乗員に変速意思が存在しているため、手動変速モードの実行準備を開始する。
Ｓ３の判定の結果、シフトスイッチ４０がシフト操作されていない場合、乗員に変速意思が存在しないため、リターンする。
In S3, it is determined whether or not the shift switch 40 has been shifted.
As a result of the determination in S3, if the shift switch 40 is operated to shift, the process proceeds to S4.
When the shift switch 40 is operated to shift while traveling in the automatic shift mode, the occupant has a shift intention, and thus preparation for execution of the manual shift mode is started.
If the result of determination in S3 is that the shift switch 40 has not been operated for a shift, the occupant has no intention of shifting, and the routine returns.
Ｓ４では、Ｍ１モードが乗員によって予め選択済か否か判定する。
ここでは、自動復帰条件が最も厳しいＭ１モードが自己の変速意思に合致したマニュアルモードとして予め選択されているか判定している。
Ｓ４の判定の結果、Ｍ１モードが乗員によって既に選択済である場合、Ｓ５に移行する。
Ｓ５では、手動変速モード制御部１２においてＭ１モードを設定すると共に、アップスイッチ４１又はダウンスイッチ４２の操作に応じて現在走行中の変速段からアップシフト又はダウンシフトする。
In S4, it is determined whether or not the M1 mode has already been selected by the occupant.
Here, it is determined whether or not the M1 mode, which has the strictest automatic return condition, is selected in advance as the manual mode that matches the self-shifting intention.
As a result of the determination in S4, if the M1 mode has already been selected by the occupant, the process proceeds to S5.
In S5, the manual shift mode control unit 12 sets the M1 mode, and upshifts or downshifts from the currently-shifted shift speed in accordance with the operation of the up switch 41 or the down switch 42.
次に、Ｓ６では、第１復帰条件が成立したか否か判定する。アップスイッチ４１の長押しの有無により、自動変速モードへの復帰意思があるか否か判定している。
Ｓ６の判定の結果、第１復帰条件が成立した場合、乗員に自動変速モードへの復帰意思があるため、現在実行中のモードを手動変速モードから自動変速モードに切替え（Ｓ７）、リターンする。Ｓ６の判定の結果、第１復帰条件が成立しない場合、乗員に自動変速モードへの復帰意思がないため、Ｓ８に移行する。
Next, in S6, it is determined whether the first return condition is satisfied. Whether or not there is an intention to return to the automatic speed change mode is determined based on whether or not the up switch 41 is pressed for a long time.
If the result of determination in S6 is that the first return condition is satisfied, the occupant has an intention to return to the automatic shift mode, so the mode currently being executed is switched from the manual shift mode to the automatic shift mode (S7), and the process returns. As a result of the determination in S6, if the first return condition is not satisfied, the occupant has no intention of returning to the automatic speed change mode, and thus the process proceeds to S8.
Ｓ８では、セレクトレバー３１がＤレンジ位置以外のレンジ位置に乗員によって操作されたか否か判定する。
Ｓ８の判定の結果、セレクトレバー３１がＤレンジ位置以外のレンジ位置に操作された場合、Ｓ９に移行する。セレクトレバー３１がＤレンジ位置以外のレンジ位置に操作された場合、乗員に前進以外の操作意思が存在している。
Ｓ９では、Ｍ１モード〜Ｍ３モードのうち現在実行中のマニュアルモードを解除し、リターンする。Ｓ９に並行して、別途、Ｄレンジ以外のレンジ制御が実行される。
Ｓ８の判定の結果、セレクトレバー３１がＤレンジ位置以外のレンジ位置に操作されていない場合、現在設定されているマニュアルモードを維持した状態で、リターンする。
In S8, it is determined whether or not the select lever 31 has been operated by the occupant to a range position other than the D range position.
As a result of the determination in S8, when the select lever 31 is operated to the range position other than the D range position, the process proceeds to S9. When the select lever 31 is operated to a range position other than the D range position, the occupant has an operation intention other than forward movement.
In S9, of the M1 mode to M3 mode, the currently executed manual mode is canceled and the process returns. In parallel with S9, range control other than the D range is separately executed.
If the result of determination in S8 is that the select lever 31 has not been operated to a range position other than the D range position, the process returns with the currently set manual mode maintained.
Ｓ４の判定の結果、Ｍ１モードが乗員によって選択済ではない場合、Ｓ１０に移行する。
Ｓ１０では、Ｍ２モードが乗員によって予め選択済か否か判定する。Ｓ１０の判定の結果、Ｍ２モードが乗員によって既に選択済である場合、Ｓ１１に移行する。
Ｓ１１では、手動変速モード制御部１２においてＭ２モードを設定すると共に、アップスイッチ４１又はダウンスイッチ４２の操作に応じて現在走行中の変速段からアップシフト又はダウンシフトする。
As a result of the determination in S4, if the M1 mode has not been selected by the occupant, the process proceeds to S10.
In S10, it is determined whether or not the M2 mode has already been selected by the occupant. As a result of the determination in S10, if the M2 mode has already been selected by the occupant, the process proceeds to S11.
In S11, the manual shift mode control unit 12 sets the M2 mode, and upshifts or downshifts from the shift stage in which the vehicle is currently traveling in accordance with the operation of the up switch 41 or the down switch 42.
次に、Ｓ１２では、第２復帰条件が成立したか否か判定する。
シフトスイッチ４０の操作に応じた変速段の固定後、所定速度以上から減速したことにより、車両Ｖが停車時相当の状態になったか否か判定している。
Ｓ１２の判定の結果、第２復帰条件が成立した場合、車両Ｖが停車時相当の状態になったため、現在実行中のモードを手動変速モードから自動変速モードに切替え（Ｓ７）、リターンする。Ｓ１２の判定の結果、第２復帰条件が成立しない場合、第１復帰条件の成立を判定するため、Ｓ６に移行する。
Next, in S12, it is determined whether or not the second return condition is satisfied.
After the gear position is fixed according to the operation of the shift switch 40, it is determined whether or not the vehicle V is in a state equivalent to that when the vehicle V is stopped by decelerating from a predetermined speed or more.
When the second return condition is satisfied as a result of the determination in S12, the vehicle V is in a state corresponding to when the vehicle is stopped, so the mode currently being executed is switched from the manual shift mode to the automatic shift mode (S7), and the process returns. As a result of the determination in S12, if the second return condition is not satisfied, the process proceeds to S6 to determine whether the first return condition is satisfied.
Ｓ１０の判定の結果、Ｍ２モードが乗員によって予め選択済ではない場合、乗員がＭ３モードを選択しているため、Ｓ１３に移行する。
Ｓ１３では、手動変速モード制御部１２においてＭ３モードを設定すると共に、アップスイッチ４１又はダウンスイッチ４２の操作に応じて現在走行中の変速段からアップシフト又はダウンシフトする。
As a result of the determination in S10, when the M2 mode is not already selected by the occupant, the occupant has selected the M3 mode, and thus the process proceeds to S13.
In S13, the manual shift mode control unit 12 sets the M3 mode, and upshifts or downshifts from the currently-shifted shift speed in accordance with the operation of the up switch 41 or the down switch 42.
次に、Ｓ１４では、第３復帰条件が成立したか否か判定する。シフトスイッチ４０の操作に応じた変速段の固定後、所定時間経過したか否か判定している。
Ｓ１４の判定の結果、第３復帰条件が成立した場合、現在実行中のモードを手動変速モードから自動変速モードに切替え（Ｓ７）、リターンする。
Ｓ１４の判定の結果、第３復帰条件が成立しない場合、第２復帰条件の成立を判定するため、Ｓ１２に移行する。
Next, in S14, it is determined whether or not the third return condition is satisfied. It is determined whether or not a predetermined time has elapsed after fixing the shift speed according to the operation of the shift switch 40.
If the result of determination in S14 is that the third return condition is satisfied, the currently executed mode is switched from the manual shift mode to the automatic shift mode (S7), and the process returns.
As a result of the determination in S14, if the third return condition is not satisfied, the process proceeds to S12 to determine whether the second return condition is satisfied.
次に、上記自動変速機２の変速制御装置１の作用、効果について説明する。
本実施例１の自動変速機２の変速制御装置１によれば、手動変速モードが、シフトスイッチ４０の操作により選択された変速段を固定するＭ１モードと、Ｍ１モードを選択するときの操作と同一の操作により選択された変速段に固定され且つ変速段の固定後において所定速度以上から減速したことを条件（第２復帰条件）として手動変速モードから自動変速モードに復帰するＭ２モードとを有するため、シフト装置３０から手動変速モード選択用の専用レンジ（Ｍレンジ）を省略しつつ、走行状態や乗員の好みに合わせてマニュアル的走行を実行することができる。
また、所定速度以上からの減速により、悪路状態、例えば、低μ路状態の解消を検出して自動変速モードに自動復帰するＭ２モードと変速段を固定するＭ１モードとの選択操作を共通化することができ、スイッチ数を低減することができる。
手動変速モードのうち実行するマニュアルモードを予め選択するモード選択部１３を設けたため、複数のマニュアルモードの中から乗員の変速意思に合致したマニュアルモードを複数のマニュアルモードの中から共通操作で選択することができ、乗員による変速操作の簡略化によって誤操作等の不具合を回避することができる。
Next, the operation and effect of the shift control device 1 of the automatic transmission 2 will be described.
According to the shift control device 1 of the automatic transmission 2 of the first embodiment, the manual shift mode includes an M1 mode for fixing the shift speed selected by operating the shift switch 40 and an operation for selecting the M1 mode. It has an M2 mode in which it is fixed to the selected shift speed by the same operation and is returned from the manual shift mode to the automatic shift mode on condition that the speed is reduced from a predetermined speed or more after fixing the shift speed (second return condition). Therefore, it is possible to perform the manual traveling in accordance with the traveling state and the occupant's preference while omitting the dedicated range (M range) for selecting the manual shift mode from the shift device 30.
In addition, common selection operation is performed between the M2 mode in which the elimination of a bad road condition, for example, the low μ road condition is detected by the deceleration from the predetermined speed or more, and the automatic shift mode is automatically restored, and the M1 mode in which the gear is fixed. Therefore, the number of switches can be reduced.
Since the mode selection unit 13 that preselects the manual mode to be executed among the manual shift modes is provided, the manual mode that matches the shift intention of the occupant is selected from among the multiple manual modes by a common operation. Therefore, it is possible to avoid a malfunction such as an erroneous operation by simplifying the shift operation by the occupant.
手動変速モードが、Ｍ１モードを選択するときの操作と同一の操作により選択された変速段に固定され且つ変速段の固定後において所定時間経過したことを条件（第３復帰条件）として手動変速モードから自動変速モードに復帰するＭ３モードを有している。
これにより、所定時間経過による自動復帰により、乗員による自動変速モードへの復帰忘れを回避することができると共に、Ｍ３モードとＭ１モード及びＭ２モードの選択操作を共通化することができ、スイッチ数の低減を一層図ることができる。
The manual shift mode is fixed under the condition (third return condition) that the manual shift mode is fixed to the selected shift stage by the same operation as when selecting the M1 mode and a predetermined time has elapsed after fixing the shift stage. Has an M3 mode for returning from the automatic shift mode.
As a result, it is possible to avoid an occupant from forgetting to return to the automatic shift mode by automatic return after a lapse of a predetermined time, and it is possible to make common the selection operation of the M3 mode, the M1 mode, and the M2 mode, and to reduce the number of switches. Further reduction can be achieved.
シフトスイッチ４０が、ステアリングホイール５に設けられると共に一段ずつ変速段を選択可能に構成されたため、ステアリングホイール５の操舵操作に影響を与えることなく、手動変速モードへの選択操作を容易に行うことができる。 Since the shift switch 40 is provided on the steering wheel 5 and is configured to be capable of selecting the shift speed one by one, it is possible to easily perform the selection operation to the manual shift mode without affecting the steering operation of the steering wheel 5. it can.
モード選択部１３が、複数のマニュアルモードに夫々対応する複数の操作スイッチとこれら操作スイッチを示す指標とを表示可能な表示画面を含み且つこの表示画面に表示された操作スイッチに対する乗員の直接操作を受け付けるタッチパネル式のモニタ６を備えている。これにより、複数のマニュアルモードから乗員の変速意思に合致したマニュアルモードを容易に選択することができる。 The mode selection unit 13 includes a display screen capable of displaying a plurality of operation switches corresponding to the plurality of manual modes and an index indicating the operation switches, and allows the occupant to directly operate the operation switches displayed on the display screen. A touch panel type monitor 6 for receiving is provided. As a result, it is possible to easily select the manual mode that matches the occupant's intention of shifting from the plurality of manual modes.
モード選択部１３が、表示画面から離隔した位置に配置されて指標を移動操作可能なコマンダ２１を備えたため、複数のマニュアルモードから乗員の変速意思に合致したマニュアルモードを遠隔操作によって一層容易に選択することができる。 Since the mode selection unit 13 is provided with the commander 21 which is arranged at a position apart from the display screen and is capable of moving the index, a manual mode that matches the occupant's shifting intention can be selected more easily from a plurality of manual modes by remote control. can do.
次に、前記実施形態を部分的に変更した変形例について説明する。
１〕前記実施例においては、手動変速モード制御部がＭ１モード、Ｍ２モード、及びＭ３モードの３つのモードを備えた例を説明したが、Ｍ１モードとＭ２モード又はＭ１モードとＭ３モードのように、手動変速モード制御部が２つのマニュアルモードを備えても良い。
また、手動変速モード制御部が４つ以上の仕様の異なるマニュアルモードを備えても良い。この場合、ステアリング自動解除画面に各タイトルが表示され、乗員は、走行開始前に各タイトルの中から任意に実行するモードを選択する。
Next, a modified example in which the above embodiment is partially modified will be described.
1] In the above embodiment, an example in which the manual shift mode control unit has three modes of the M1 mode, the M2 mode, and the M3 mode has been described, but as in the M1 mode and the M2 mode or the M1 mode and the M3 mode, The manual shift mode control unit may have two manual modes.
Further, the manual shift mode control unit may include four or more manual modes with different specifications. In this case, each title is displayed on the automatic steering cancellation screen, and the occupant selects a mode to be arbitrarily executed from among the titles before starting traveling.
２〕前記実施例においては、モード選択部がタッチパネル式モニタと操作装置（コマンダ）とを備えた例を説明したが、少なくとも実行するマニュアルモードを選択できれば良く、操作装置を省略してタッチパネル式モニタのみでも良く、また、モニタを省略して選択スイッチのみであっても良い。 2] In the above-described embodiment, the mode selection unit includes the touch panel type monitor and the operating device (commander), but it is sufficient if at least the manual mode to be executed can be selected, and the operating device is omitted and the touch panel type monitor is omitted. Alternatively, the monitor may be omitted and only the selection switch may be provided.
３〕前記実施例においては、Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジの４ポジションのシフト装置の例を説明したが、少なくともＭレンジを省略できれば良く、上記４ポジションに加えてスポーツレンジ（Ｓレンジ）を付加することも可能である。
また。Ｓレンジを付加した場合、Ｄレンジ及びＳレンジの両方にマニュアルモードを設定しても良く、Ｄレンジ及びＳレンジの一方のみにマニュアルモードを設定しても良い。
3] In the above embodiment, an example of a four-position shift device of P range, R range, N range, and D range has been described, but it is sufficient if at least the M range can be omitted. In addition to the above four positions, the sport range (S It is also possible to add a range).
Also. When the S range is added, the manual mode may be set for both the D range and the S range, or the manual mode may be set for only one of the D range and the S range.
４〕前記実施例においては、イグニッションオンの後、車両の走行開始前に実行するマニュアルモードを選択した例を説明したが、安全性の観点から、少なくとも走行中でなければ良く、交差点等のように、車速が零であれば車両が一時停車中であってもマニュアルモードの選択を可能としても良い。 4] In the above-described embodiment, the example in which the manual mode is selected after the ignition is turned on and before the vehicle starts traveling has been described. However, from the viewpoint of safety, at least when the vehicle is not traveling, such as at an intersection. Moreover, if the vehicle speed is zero, the manual mode may be selectable even when the vehicle is temporarily stopped.
５〕前記実施例においては、ステアリングホイールの右側にアップスイッチ、左側にダウンスイッチを夫々配設した例を説明したが、右側にダウンスイッチ、左側にアップスイッチを夫々配設しても良い。また、変速用シフトスイッチは、乗員が操作できれば良く、ステアリングコラム部材に配置しても良い。 5) In the above embodiment, an example in which the up switch is provided on the right side of the steering wheel and the down switch is provided on the left side has been described, but the down switch may be provided on the right side and the up switch may be provided on the left side. The shift switch for shifting may be arranged on the steering column member as long as it can be operated by the occupant.
６〕その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施形態に種々の変更を付加した形態や各実施形態を組み合わせた形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態も包含するものである。 6] In addition, those skilled in the art can implement the present invention in a form in which various modifications are added to the above-described embodiment or a combination of the respective embodiments without departing from the spirit of the present invention. Such modifications are also included.
１ 変速制御装置
２ 自動変速機
５ ステアリングホイール
６ モニタ
１２ 手動変速モード制御部
１３ モード選択部
２０ 操作装置
２１ コマンダ
３０ シフト装置
３１ セレクトレバー
４０ シフトスイッチ
４１ アップスイッチ
４２ ダウンスイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shift control device 2 Automatic transmission 5 Steering wheel 6 Monitor 12 Manual shift mode control unit 13 Mode selection unit 20 Operating device 21 Commander 30 Shift device 31 Select lever 40 Shift switch 41 Up switch 42 Down switch
Claims (5)
前記手動変速モードが、前記変速スイッチの操作により選択された変速段を固定する第１マニュアルモードと、前記第１マニュアルモードを選択するときの操作と同一の操作により選択された変速段に固定され且つ前記変速段の固定後において所定速度以上から減速したことを条件として手動変速モードから自動変速モードに復帰する第２マニュアルモードとを有し、
前記手動変速モードのうち実行するマニュアルモードを予め選択するモード選択手段を設けたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 Equipped with an automatic shift mode in which the shift speed is automatically switched according to the running condition, and a manual shift mode in which the shift speed is switched by the operation of the shift switch by the occupant in a state where the selector is held at the automatic shift mode selection position. A shift control device for an automatic transmission capable of executing the automatic shift mode and the manual shift mode,
The manual shift mode is fixed to a first manual mode for fixing the shift stage selected by operating the shift switch, and a shift stage selected by the same operation as the operation for selecting the first manual mode. And a second manual mode for returning from the manual shift mode to the automatic shift mode on condition that the gear is decelerated from a predetermined speed or more after the gear is fixed,
A shift control device for an automatic transmission, comprising mode selection means for preselecting a manual mode to be executed among the manual shift modes.
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2018
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