JP2020082977A - 駐車支援システムおよび駐車支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、ケースC1(据え切り関連検出部12により据え切りを好まないことが検出された場合)の表示制御部13の処理について説明する。図3は、ケースC1において、タッチスクリーン3の表示領域に表示された駐車支援画面5の一例を示す図である。図3に示すように、駐車支援画面5は、タッチスクリーン3の表示領域の右部に表示された俯瞰画面15と、タッチスクリーン3の表示領域の左部に表示された車外画面16とを有する。
次に、ケースC2(据え切り関連検出部12により運転手が据え切りを好まないことが検出されなかった場合)の表示制御部13の処理について説明する。ケースC2では、表示制御部13は、ケースC1と同じ態様で第1走行軌跡画像20および第2走行軌跡画像21の表示を行う。一方、ケースC2では、表示制御部13は、平行位置明示画像23を表示しない。上述の通り、平行位置明示画像23は据え切りを好まない運転手にとって有益な画像であり、ケースC2においてこのような画像が表示されない構成とすることにより、据え切りを好まないわけではない運転手にとって必要性が低い画像が表示されないようにすることができ、また、平行位置明示画像23の表示に係る処理が行われない分、処理負荷を軽減できる。
4 リアカメラ(カメラ)
10 撮影画像取得部
11 ステアリング角度検出部
12 据え切り関連検出部
13 表示制御部
Claims (6)
- 車両の後方を撮影するカメラの撮影結果に基づく撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記車両のステアリング角度を検出するステアリング角度検出部と、
前記車両の運転手が据え切りを好まないことを検出する据え切り関連検出部と、
前記車両が駐車枠に後進して駐車する際、前記撮影画像取得部により取得された前記撮影画像に基づいて、前記車両の後方の風景が所定の態様で記録された風景画像を生成して表示すると共に、前記ステアリング角度検出部により検出されたステアリング角度で前記車両が後進した場合の予測走行軌跡を示す走行軌跡画像を表示する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、
前記据え切り関連検出部により前記運転手が据え切りを好まないことが検出された場合、前記風景画像上に表示された前記走行軌跡画像に関連付けて、前記予測走行軌跡上で前記駐車枠と前記車両の車体とが平行になる位置を示す画像を表示する
ことを特徴とする駐車支援システム。 - 前記据え切り関連検出部は、過去の駐車時の走行履歴に基づいて前記運転手が据え切りを好まないことを検出することを特徴とする請求項1に記載の駐車支援システム。
- 前記表示制御部は、前記風景画像として、前記撮影画像について俯瞰視に視点変換した俯瞰画像を生成することを特徴とする請求項1または2に記載の駐車支援システム。
- 前記表示制御部は、前記予測走行軌跡上で前記駐車枠と前記車両の車体とが平行になる位置を示す画像として、前記俯瞰画像によって表される風景の中で、前記駐車枠と前記車両の車体とが平行になる位置となるときの前記車両の前後方向の位置を示す要素、および、前記車両の幅方向の位置を示す要素を有する図形の画像を表示することを特徴とする請求項3に記載の駐車支援システム。
- 前記表示制御部は、前記風景画像として、車外の風景を立体的に表す車外画像を生成することを特徴とする請求項1または2に記載の駐車支援システム。
- 駐車支援システムの据え切り関連検出部が、車両の運転手が据え切りを好まないことを検出する第1のステップと、
前記駐車支援システムの表示制御部が、前記車両が駐車枠に後進して駐車する際、車両の後方を撮影するカメラの撮影結果に基づく撮影画像に基づいて、前記車両の後方の風景が所定の態様で記録された風景画像を生成して表示すると共に、現時点のステアリング角度で前記車両が後進した場合の予測走行軌跡を示す走行軌跡画像を表示する第2のステップとを含み、
前記第2のステップにおいて、前記表示制御部は、前記第1のステップで前記据え切り関連検出部により前記運転手が据え切りを好まないことが検出された場合、前記風景画像上に表示された前記走行軌跡画像に関連付けて、前記予測走行軌跡上で前記駐車枠と前記車両の車体とが平行になる位置を示す画像を表示する
ことを特徴とする駐車支援方法。
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Citations (3)
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JP2008007090A (ja) * | 2006-05-29 | 2008-01-17 | Aisin Aw Co Ltd | 駐車支援方法及び駐車支援装置 |
JP2017114278A (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 駐車支援装置、駐車支援方法、および駐車支援プログラム |
JP2017149398A (ja) * | 2016-02-27 | 2017-08-31 | アルパイン株式会社 | 駐車支援装置および駐車支援方法 |
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