JP2020082462A - Image processing apparatus, recording apparatus, and recording method - Google Patents

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祐樹 新津
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Abstract

To provide an image processing apparatus, a recording apparatus, and a recording method, with which changes in recording quality are suppressed in regions other than a high ejection density region in which an ink overflow problem or a paper abrasion problem may occur.SOLUTION: The image processing apparatus includes an ejection density correction unit that executes an ejection density correction process so as to make the maximum ejection density of liquid in recording equal to or less than a predetermined allowable density. The ejection density correction unit executes the ejection density correction process in a way that the degree of correction by the ejection density correction process for ejection density exceeding a predetermined threshold is higher than the degree of correction by the ejection density correction process for ejection density that is equal to or less than the predetermined threshold.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、画像処理装置、記録装置及び記録方法に関する。 The present invention relates to an image processing device, a recording device and a recording method.

従来から、記録装置の一例として、紙やフィルムなどの各種記録媒体に向かってインクなどの液体を吐出し、記録媒体上に複数のドットを形成することで画像の記録を行うインクジェット式プリンターが知られている。インクジェット式プリンターは、例えばシリアルヘッドタイプの場合、記録媒体に対して、複数のノズルが形成されたヘッドを走査方向に移動させながら各ノズルから液体を吐出させて記録媒体の走査方向に並ぶ複数のドット列を形成させる走査と、記録媒体を走査方向と交差する搬送方向に移動させる搬送とを交互に繰り返す。これにより、記録媒体の走査方向と搬送方向とにドットが隙間なく並べられ、記録媒体上に画像が形成される。 Conventionally, as an example of a recording apparatus, an inkjet printer that records an image by ejecting a liquid such as ink toward various recording media such as paper and film to form a plurality of dots on the recording medium has been known. Has been. In the case of a serial head type inkjet printer, for example, a plurality of nozzles are arranged in the scanning direction of the recording medium by ejecting liquid from each nozzle while moving a head having a plurality of nozzles formed in the scanning direction with respect to the recording medium. Scanning for forming a dot row and transportation for moving the recording medium in a transportation direction intersecting the scanning direction are alternately repeated. As a result, dots are lined up in the scanning direction and the transport direction of the recording medium without any gap, and an image is formed on the recording medium.

前記記録装置において、液体を１００％の、または、１００％近くの高い吐出密度で吐出させるような高い階調値の記録を行った際、液体の吐出密度が記録媒体の単位領域当たりの液体の最大吐出密度を超えてしまうと、記録媒体が膨潤により変形し、記録媒体とヘッドが接触してしまう紙コスレ問題、あるいは狙いの記録領域からインクがあふれ出てしまうインクあふれ問題が発生してしまう場合がある。なお、吐出密度は、吐出密度は、ＤＵＴＹとも言う。 In the recording apparatus, when recording is performed with a high gradation value such that the liquid is ejected at a high ejection density of 100% or close to 100%, the ejection density of the liquid is equal to that of the liquid per unit area of the recording medium. If the maximum ejection density is exceeded, the recording medium may be deformed due to swelling and the recording medium may come into contact with the head, causing a problem of paper deviation, or an ink overflow problem in which ink overflows from a target recording area. There are cases. The ejection density is also referred to as DUTY.

これに対し、例えば、特許文献１には、ＲＧＢ値で表現された画像データを、色変換テーブルを用いて各色のインクの量に対応するインク量データに変換する色分解部と、 前記ＲＧＢ値で表現された前記画像データに対して吐出密度を減少させようとする場合、前記ＲＧＢ値で表現された前記画像データに対してではなく、前記色分解部で得られた前記インク量データに対して吐出密度を減少させるように調整する吐出密度補正部と、前記吐出密度補正部によって吐出密度補正された前記インク量データから、打ち込みインク量の異なる複数のドットサイズ別のドットを発生させる際、ドットサイズ別の打ち込みインク量とドットサイズ別のドット発生量とを乗じた総打ち込みインク量が吐出密度補正をしない場合に比べて少なくなるようにし、前記総打ち込みインク量が少なくなるにしたがってドットサイズがより小さなドットが多くなるように前記複数のドットサイズ別のドットを発生させるドット分解部と、を備えることを特徴とする画像処理装置が記載されている。
この記録装置では、インクあふれ問題や紙コスレ問題が懸念される高い吐出密度の領域がある場合、対象の記録領域を構成するインクに対し、前記最大吐出密度以下となるような吐出密度補正処理を行うことでインク使用量の削減を行う。これにより、対象領域へのインク吐出密度を記録媒体の単位領域当たりの液体の最大吐出密度以下にすることができ、前記最大吐出密度超による紙コスレ問題、あるいはインクあふれ問題を回避することができる。 On the other hand, for example, in Patent Document 1, a color separation unit that converts image data represented by RGB values into ink amount data corresponding to the amount of ink of each color using a color conversion table, and the RGB values. When it is attempted to reduce the ejection density for the image data represented by, the ink amount data obtained by the color separation unit is not obtained for the image data represented by the RGB values. When generating dots for a plurality of dot sizes with different ejection ink amounts from the ejection density correction unit that adjusts so as to reduce the ejection density, and the ink amount data that is ejection density corrected by the ejection density correction unit, The total ejected ink amount obtained by multiplying the ejected ink amount for each dot size and the dot generation amount for each dot size is set to be smaller than that when the ejection density is not corrected, and the dot size is reduced as the total ejected ink amount is decreased. And a dot disassembling unit that generates dots for each of the plurality of dot sizes so that the number of smaller dots increases.
In this recording apparatus, when there is an area with a high ejection density in which an ink overflow problem or a paper deviation problem is concerned, an ejection density correction process is performed on the ink forming the target recording area so that the ejection density is less than or equal to the maximum ejection density. By doing so, the amount of ink used is reduced. As a result, the ink discharge density to the target area can be made equal to or lower than the maximum discharge density of the liquid per unit area of the recording medium, and the paper run-out problem or the ink overflow problem caused by exceeding the maximum discharge density can be avoided. ..

特開２０１６−５４５２７号公報JP, 2016-54527, A

しかしながら、特許文献１に記載の画像処理装置では、全階調値で、すなわち、紙コスレやインクあふれが危惧されない階調においてもインク量の削減が行われるため、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなど、記録品質が低下してしまう場合があるという課題があった。 However, in the image processing apparatus described in Patent Document 1, since the ink amount is reduced at all gradation values, that is, even at gradations where there is no fear of paper deviation or ink overflow, the corrected recording result is designed. However, there is a problem in that the recording quality may be deteriorated such that the color value becomes different from the target of the above, the color value becomes thin as a whole.

本願の画像処理装置は、ノズルから記録媒体に液体を吐出して画像データに基づく記録画像を記録する記録装置に記録を実行させるための記録データを前記画像データに基づき生成する画像処理装置であって、前記画像データの記録における前記液体の最大吐出密度が、所定の許容密度以下になるように前記画像データに基づく前記液体の吐出密度に対して吐出密度補正処理を行う吐出密度補正部を備え、前記吐出密度補正部は、所定の閾値を上回る吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いが、前記所定の閾値以下の吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することを特徴とする。 The image processing apparatus of the present application is an image processing apparatus that generates, based on the image data, print data for causing a printing apparatus that prints a print image based on image data by ejecting liquid from a nozzle onto a print medium. A discharge density correction unit that performs a discharge density correction process on the discharge density of the liquid based on the image data so that the maximum discharge density of the liquid in recording the image data becomes equal to or lower than a predetermined allowable density. The ejection density correction unit is configured so that the degree of correction of the ejection density correction processing for ejection densities exceeding a predetermined threshold is higher than the degree of correction of the ejection density correction processing for ejection densities below the predetermined threshold. It is characterized by correction.

上記の画像処理装置において、前記所定の閾値以下の吐出密度となる前記画像データの濃度領域に対応する吐出密度に対しては、前記吐出密度補正処理を行わないことが好ましい。 In the image processing apparatus described above, it is preferable that the ejection density correction processing is not performed on the ejection density corresponding to the density region of the image data having the ejection density equal to or lower than the predetermined threshold value.

上記の画像処理装置において、前記の吐出密度補正処理は、前記画像データの階調値が大きくなるに従い、補正の度合いが増加する処理であることが好ましい。 In the above image processing apparatus, it is preferable that the ejection density correction processing is processing in which the degree of correction increases as the gradation value of the image data increases.

上記の画像処理装置において、前記の吐出密度補正処理は、前記画像データを前記液体の吐出密度データに変換する色変換処理後の吐出密度データに対する吐出密度補正処理であることが好ましい。 In the above image processing apparatus, it is preferable that the ejection density correction processing is ejection density correction processing for the ejection density data after the color conversion processing for converting the image data into the ejection density data of the liquid.

上記の画像処理装置において、前記の吐出密度補正処理は、前記色変換処理を行う色変換テーブルを補正することによって行う吐出密度補正処理であることが好ましい。 In the above image processing apparatus, it is preferable that the ejection density correction processing is ejection density correction processing performed by correcting a color conversion table that performs the color conversion processing.

上記の画像処理装置において、前記所定の許容密度および前記所定の閾値を指定できる入力部を備えていることが好ましい。 In the above image processing apparatus, it is preferable that the image processing apparatus further includes an input unit capable of designating the predetermined allowable density and the predetermined threshold value.

本願の記録装置は、上記に記載の画像処理装置を備えることを特徴とする。 A recording apparatus of the present application is characterized by including the image processing apparatus described above.

本願の記録方法は、ノズルから記録媒体に液体を吐出して画像データに基づく記録画像を記録する記録方法であって、前記画像データの記録における前記液体の最大吐出密度が、所定の許容密度以下になるように前記画像データに基づく前記液体の吐出密度に対して吐出密度補正処理を行う吐出密度補正工程を含み、前記吐出密度補正工程は、所定の閾値を上回る吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いが、前記所定の閾値以下の吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することを特徴とする。 The recording method of the present application is a recording method of recording a recording image based on image data by ejecting a liquid from a nozzle onto a recording medium, and a maximum ejection density of the liquid in recording the image data is equal to or less than a predetermined allowable density. So that the discharge density correction process is performed on the discharge density of the liquid based on the image data, the discharge density correction process includes the discharge density correction process for a discharge density exceeding a predetermined threshold value. It is characterized in that the correction degree is corrected to be higher than the correction degree of the discharge density correction processing for the discharge density equal to or lower than the predetermined threshold value.

実施形態１における記録装置の構成を示す正面図である。3 is a front view showing the configuration of the recording device in Embodiment 1. FIG. 実施形態１における記録装置の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a configuration of a recording apparatus in Embodiment 1. FIG. プリンタードライバーの基本機能の説明図である。3 is an explanatory diagram of basic functions of a printer driver. FIG. 実施形態１における記録ヘッドの下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。6 is a schematic diagram showing an example of the arrangement of nozzles as seen from the lower surface of the recording head in Embodiment 1. FIG. 従来技術における吐出密度補正処理での補正前後の吐出量を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing ejection amounts before and after correction in the ejection density correction process in the conventional technique. 実施形態１における吐出密度補正処理での補正前後の吐出量を示す説明図である。6A and 6B are explanatory diagrams showing ejection amounts before and after correction in the ejection density correction processing in the first embodiment. 実施形態１における吐出密度補正処理での補正の度合いを示す説明図である。6A and 6B are explanatory diagrams showing the degree of correction in the ejection density correction processing in the first embodiment. 変形例１における吐出密度補正処理での補正前後の吐出量を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing ejection amounts before and after correction in the ejection density correction process in Modification Example 1. 変形例１における吐出密度補正処理での補正の度合いを示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the degree of correction in the ejection density correction processing in the first modification. 変形例２における吐出密度補正処理での補正前後の吐出量を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing ejection amounts before and after correction in the ejection density correction processing in Modification Example 2. 変形例３におけるプリンタードライバーの基本機能の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of basic functions of a printer driver in Modification 3; 変形例４における記録装置の構成を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing the configuration of a recording device in modification example 4. 変形例４における記録装置の構成を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of a recording device according to modification 4. 変形例４における記録ヘッドの下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of the arrangement of nozzles as seen from the lower surface of the recording head in Modification 4. 変形例５における記録装置の構成を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of a recording device in modification 5.

以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。 Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. The following is an embodiment of the present invention and does not limit the present invention. In addition, in each of the following drawings, the scale may be different from the actual scale in order to make the description easy to understand. Further, in the coordinates appended to the drawings, the Z-axis direction is the vertical direction, the +Z direction is the upward direction, the X-axis direction is the front-back direction, the -X direction is the front direction, the Y-axis direction is the left-right direction, and the +Y direction is the left direction. The XY plane is the horizontal plane.

（実施形態１）
図１は、実施形態１における記録装置１の構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。
記録装置１は、プリンター１００、および、プリンター１００に接続される画像処理装置１１０によって構成されている。プリンター１００は、画像処理装置１１０から受信する記録データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の記録媒体５に所望の画像を記録するインクジェットプリンターである。
記録媒体５としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙などを使用することができる。また、記録媒体５としては、このような紙に限定するものではなく、例えば、布帛や、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）などから成るフィルムなどを使用することができる。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a front view showing the configuration of the recording apparatus 1 according to the first embodiment, and FIG. 2 is a block diagram of the same.
The recording device 1 includes a printer 100 and an image processing device 110 connected to the printer 100. The printer 100 is an inkjet printer that records a desired image on a long recording medium 5 that is supplied in a rolled state based on recording data received from the image processing apparatus 110.
As the recording medium 5, for example, high-quality paper, cast paper, art paper, coated paper, synthetic paper, or the like can be used. Further, the recording medium 5 is not limited to such paper, and for example, cloth, a film made of PET (Polyethylene terephthalate), PP (polypropylene), or the like can be used.

＜画像処理装置１１０の基本構成＞
画像処理装置１１０は、記録制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に記録を行わせる記録ジョブの制御を行う。また、画像処理装置１１０は、画像データに基づく所望の画像の記録を記録装置１に、具体的には記録装置１が有するプリンター１００に実行させるための記録データを生成する。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、記録する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションや、プリンター１００の制御や、プリンター１００に記録を実行させるための記録データを生成するプリンタードライバーが含まれる。 <Basic Configuration of Image Processing Device 110>
The image processing apparatus 110 includes a recording control unit 111, an input unit 112, a display unit 113, a storage unit 114, etc., and controls a recording job that causes the printer 100 to perform recording. The image processing apparatus 110 also generates print data for causing the printing apparatus 1 to print a desired image based on the image data, specifically, the printer 100 included in the printing apparatus 1. The image processing apparatus 110 is configured using a personal computer as a suitable example.
The software that the image processing apparatus 110 operates includes a general image processing application that handles image data to be recorded, a printer driver that controls the printer 100, and generates record data for causing the printer 100 to perform recording. ..

記録制御部１１１は、記録制御部ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７、記録制御部メモリー１１８、プリンターインターフェイス部１１９、汎用インターフェイス部１２０などを備え、記録装置１全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインター、あるいは情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段であり、記録制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブやメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェアや、記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが記憶される。
記録制御部メモリー１１８は、記録制御部ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
汎用インターフェイス部１２０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェイスやＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェイスなど、外部電子機器を接続できるインターフェイスである。 The recording control unit 111 includes a recording control unit CPU (Central Processing Unit) 115, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 116, a DSP (Digital Signal Processor) 117, a recording control unit memory 118, a printer interface unit 119, and a general-purpose interface unit 120. And the like, and centrally manages the entire recording apparatus 1.
The input unit 112 is an information input unit as a human interface. Specifically, for example, it is a port to which a keyboard, a mouse pointer, or an information input device is connected.
The display unit 113 is an information display unit as a human interface, and under the control of the recording control unit 111, information input from the input unit 112, an image to be recorded in the printer 100, information related to a recording job, and the like are displayed. Is displayed.
The storage unit 114 is a rewritable storage medium such as a hard disk drive or a memory card, and stores software for operating the image processing apparatus 110, images to be recorded, information relating to a recording job, and the like.
The recording control unit memory 118 is a storage medium that secures an area for storing a program in which the recording control unit CPU 115 operates, a working area in which the recording control unit CPU 115 operates, and includes a storage element such as a RAM or an EEPROM.
The general-purpose interface unit 120 is an interface such as a LAN (Local Area Network) interface or a USB (Universal Serial Bus) interface that can be connected to an external electronic device.

＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、記録部１０、移動部２０、制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から記録データを受信したプリンター１００は、制御部３０によって記録部１０、移動部２０を制御し、記録媒体５に画像を記録する。
記録データは、画像データを、画像処理装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で記録できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。
画像データには、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的なフルカラーのイメージ情報やテキスト情報などが含まれる。 <Basic configuration of printer 100>
The printer 100 includes a recording unit 10, a moving unit 20, a control unit 30, and the like. The printer 100 which receives the recording data from the image processing apparatus 110 controls the recording unit 10 and the moving unit 20 by the control unit 30 to record the image on the recording medium 5.
The print data is data for image formation obtained by converting the image data so that the printer and the application can be recorded by the application and the printer driver included in the image processing apparatus 110, and includes commands for controlling the printer 100.
The image data includes, for example, general full-color image information and text information obtained by a digital camera or the like.

記録部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、走査部４０、搬送部５０などから構成されている。走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター（図示省略）などから構成されている。搬送部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。 The recording unit 10 is composed of a head unit 11, an ink supply unit 12, and the like.
The moving unit 20 includes a scanning unit 40, a transport unit 50, and the like. The scanning unit 40 includes a carriage 41, a guide shaft 42, a carriage motor (not shown), and the like. The transport unit 50 includes a supply unit 51, a storage unit 52, a transport roller 53, a platen 55, and the like.

ヘッドユニット１１は、液体としての記録用インク（以下インクと言う）をインク滴として吐出する複数のノズルを有する記録ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、走査方向に移動するキャリッジ４１に伴い、走査方向に往復移動する。ヘッドユニット１１が走査方向に移動しながら制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持される記録媒体５にインク滴を吐出することによって、走査方向に沿ったドットの列が記録媒体５に形成される。 The head unit 11 includes a recording head 13 having a plurality of nozzles for ejecting recording ink (hereinafter referred to as ink) as a liquid as ink droplets, and a head controller 14. The head unit 11 is mounted on the carriage 41 and reciprocates in the scanning direction with the carriage 41 moving in the scanning direction. By ejecting ink droplets onto the recording medium 5 supported by the platen 55 under the control of the controller 30 while the head unit 11 moves in the scanning direction, a row of dots along the scanning direction is recorded on the recording medium 5. It is formed.

インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから記録ヘッド１３にインクを供給するインク供給路（図示省略）などを備えている。
インクセットには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のインクセットなどがある。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。 The ink supply unit 12 includes an ink tank and an ink supply path (not shown) that supplies ink from the ink tank to the recording head 13.
The ink set is, for example, a four-color ink set including a cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) ink set including a dark ink composition and black (K) added thereto. and so on. In addition, for example, eight colors to which ink sets such as light cyan (Lc), light magenta (Lm), light yellow (Ly), and light black (Lk) made of a light ink composition in which the concentration of each color material is lightened are added. Ink set etc. The ink tank, the ink supply path, and the ink supply path to the nozzle that ejects the same ink are provided independently for each ink.

インク滴を吐出する方式には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子により記録情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通するノズルからインク滴を吐出し記録する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に吐出させ、記録媒体上にドット群を形成する他の記録方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続吐出させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から記録情報信号を与えて記録を行う方式、またはインク滴を偏向することなく記録情報信号に対応して吐出させる方式、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を吐出させる方式、インクを記録情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を吐出し記録を行う方式などであってもよい。 A piezo method is used as a method for ejecting ink droplets. The piezo method is a method in which a pressure corresponding to a recording information signal is applied to ink stored in a pressure chamber by a piezoelectric element, and an ink droplet is ejected from a nozzle communicating with the pressure chamber to perform recording.
It should be noted that the method of ejecting the ink droplets is not limited to this, and may be another recording method of ejecting ink in the form of droplets to form a dot group on the recording medium. For example, a method in which ink is continuously ejected in a droplet form from a nozzle by a strong electric field between a nozzle and an acceleration electrode placed in front of the nozzle, and a recording information signal is given from a deflection electrode while an ink droplet is flying to perform recording, Alternatively, the ink droplets are ejected according to the recording information signal without being deflected, pressure is applied to the ink with a small pump, and the nozzles are mechanically vibrated with a crystal oscillator or the like to forcefully eject the ink droplets. Alternatively, a method of performing recording by ejecting ink droplets by heating and bubbling ink with microelectrodes according to a recording information signal may be used.

移動部２０は、制御部３０の制御の下に、記録媒体５をヘッドユニット１１に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、走査方向に延在しキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、走査部４０は、制御部３０の制御の下にキャリッジ４１をガイド軸４２に沿って走査方向に移動させる。 Under the control of the control unit 30, the moving unit 20 moves the recording medium 5 relative to the head unit 11.
The guide shaft 42 extends in the scanning direction and supports the carriage 41 in a slidable contact state, and the carriage motor serves as a drive source for reciprocating the carriage 41 along the guide shaft 42. That is, the scanning unit 40 moves the carriage 41 in the scanning direction along the guide shaft 42 under the control of the control unit 30.

供給部５１は、記録媒体５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、記録媒体５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、記録媒体５を巻き取るリールを回転可能に支持し、記録が完了した記録媒体５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、記録媒体５を走査方向と交差する搬送方向に移動させる駆動ローラーや記録媒体５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、記録媒体５を供給部５１から記録部１０の記録領域を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。 The supply unit 51 rotatably supports a reel around which the recording medium 5 is wound, and sends the recording medium 5 to the transport path. The storage unit 52 rotatably supports a reel that winds the recording medium 5, and winds the recording medium 5 on which recording has been completed from the transport path.
The transport roller 53 includes a driving roller that moves the recording medium 5 in a transport direction that intersects the scanning direction, a driven roller that rotates with the movement of the recording medium 5, and the like. A transport path for transporting to the storage section 52 via the recording area is configured.

制御部３０は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス部３１は、画像処理装置１１０のプリンターインターフェイス部１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。画像処理装置１１０とプリンター１００との間は、直接、ケーブル等で接続してもよいし、ネットワーク等を介して間接的に接続してもよい。また、無線通信を介して、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行ってもよい。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した記録データに従って、駆動制御部３４を介して記録部１０、移動部２０を制御する。 The control unit 30 includes an interface unit (I/F) 31, a CPU 32, a memory 33, a drive control unit 34, and the like, and controls the printer 100.
The interface unit 31 is connected to the printer interface unit 119 of the image processing apparatus 110, and transmits/receives data between the image processing apparatus 110 and the printer 100. The image processing apparatus 110 and the printer 100 may be directly connected by a cable or the like, or may be indirectly connected via a network or the like. Also, data may be transmitted and received between the image processing apparatus 110 and the printer 100 via wireless communication.
The CPU 32 is an arithmetic processing device for controlling the entire printer 100.
The memory 33 is a storage medium that secures an area for storing a program in which the CPU 32 operates, a working area in which the CPU 32 operates, and includes a storage element such as a RAM or an EEPROM.
The CPU 32 controls the recording unit 10 and the moving unit 20 via the drive control unit 34 according to the program stored in the memory 33 and the recording data received from the image processing apparatus 110.

駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて、記録部１０、移動部２０の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７を備えている。
移動制御信号生成回路３５は、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、記録データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、記録ヘッド１３の圧電素子を駆動する駆動信号を含む基本駆動信号を生成する回路である。
駆動制御部３４は、ヘッド制御信号と基本駆動信号とに基づいて、各ノズルのそれぞれに対応する圧電素子を選択的に駆動する。 The drive control unit 34 controls the drive of the recording unit 10 and the moving unit 20 based on the control of the CPU 32. The drive control unit 34 includes a movement control signal generation circuit 35, a discharge control signal generation circuit 36, and a drive signal generation circuit 37.
The movement control signal generation circuit 35 is a circuit that generates a signal for controlling the movement unit 20 according to an instruction from the CPU 32.
The ejection control signal generation circuit 36 generates a head control signal for selecting nozzles for ejecting ink, selecting ejection amount, controlling ejection timing, and the like, based on the print data, in accordance with instructions from the CPU 32. Is.
The drive signal generation circuit 37 is a circuit that generates a basic drive signal including a drive signal for driving the piezoelectric element of the recording head 13.
The drive control unit 34 selectively drives the piezoelectric element corresponding to each nozzle based on the head control signal and the basic drive signal.

以上の構成により、制御部３０は、搬送部５０によって記録領域に供給された記録媒体５に対し、ガイド軸４２に沿って記録ヘッド１３を支持するキャリッジ４１を走査方向に移動させながら記録ヘッド１３からインク滴を吐出するパス動作と、搬送部５０により走査方向と交差する搬送方向に記録媒体５を移動させる搬送動作とを繰り返すことにより、記録媒体５に所望の画像を形成する。 With the above configuration, the control unit 30 moves the carriage 41 supporting the recording head 13 in the scanning direction along the guide shaft 42 with respect to the recording medium 5 supplied to the recording area by the conveyance unit 50. A desired image is formed on the recording medium 5 by repeating the pass operation of ejecting ink droplets from the recording medium 5 and the conveying operation of moving the recording medium 5 in the conveying direction intersecting the scanning direction by the conveying unit 50.

＜プリンタードライバーの基本機能＞
図３は、プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
記録媒体５への記録は、画像処理装置１１０からプリンター１００に記録データが送信されることにより開始される。記録データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、基本的な記録データの生成処理について、図３を参照しながら説明する。 <Basic functions of printer driver>
FIG. 3 is an explanatory diagram of basic functions of the printer driver.
Recording on the recording medium 5 is started when the recording data is transmitted from the image processing apparatus 110 to the printer 100. The recorded data is generated by the printer driver.
Hereinafter, a basic print data generation process will be described with reference to FIG.

プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の記録データに変換し、記録データをプリンター１００に出力する。アプリケーションからの画像データを記録データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、吐出密度補正処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理などを行う。それぞれの処理は、プリンタードライバーにおいては、解像度変換部、色変換部、吐出密度補正部、ハーフトーン部、ラスタライズ部、コマンド付加部など、それぞれの処理を行う機能部として構成されている。機能部とは、画像処理装置１１０で動作するソフトウェア（あるいはファームウェア）で所定の機能を発揮するように構成された部分である。 The printer driver receives the image data from the application, converts the image data into print data in a format that the printer 100 can interpret, and outputs the print data to the printer 100. When converting image data from an application into print data, the printer driver performs resolution conversion processing, color conversion processing, ejection density correction processing, halftone processing, rasterization processing, command addition processing, and the like. In the printer driver, each process is configured as a functional unit that performs each process such as a resolution conversion unit, a color conversion unit, an ejection density correction unit, a halftone unit, a rasterization unit, and a command addition unit. The functional unit is a unit configured to exhibit a predetermined function by software (or firmware) operating in the image processing apparatus 110.

解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、記録媒体５に記録する際の記録解像度に変換する処理である。例えば、記録解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の、ビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成される。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータと言う。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を記録するときの記録ヘッド１３の移動方向と対応している。 The resolution conversion process is a process of converting the image data output from the application into the recording resolution for recording on the recording medium 5. For example, when the recording resolution is designated as 720×720 dpi, the vector format image data received from the application is converted into bitmap format image data having a resolution of 720×720 dpi. Each pixel data of the image data after the resolution conversion processing is composed of pixels arranged in a matrix. Each pixel has a gradation value of 256 gradations in the RGB color space. That is, the pixel data after the resolution conversion indicates the gradation value of the corresponding pixel.
Of the pixels arranged in a matrix, pixel data corresponding to one column of pixels arranged in a predetermined direction is called raster data. The predetermined direction in which the pixels corresponding to the raster data are arranged corresponds to the moving direction of the recording head 13 when recording an image.

色変換処理は、ＲＧＢ色空間の画素データをＣＭＹＫ色空間の画素データに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫデータは、プリンター１００が有するインクの色に対応したインクの吐出密度データ、すなわちインク量データである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の１０種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の１０次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけた色変換テーブルに基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。 The color conversion process is a process of converting pixel data in the RGB color space into pixel data in the CMYK color space. The CMYK colors are cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K), and the CMYK data are ink ejection density data corresponding to the ink colors of the printer 100, that is, the ink amount. The data. Therefore, for example, when the printer 100 uses 10 types of inks of CMYK color system, the printer driver generates image data of 10-dimensional space of CMYK color system based on RGB data.
This color conversion process is performed based on a color conversion table that associates the gradation values of RGB data with the gradation values of CMYK data. The pixel data after the color conversion processing is, for example, CMYK color system data of 256 gradations represented by the CMYK color space.

吐出密度補正処理は、プリンター１００が対象とする複数種類の記録媒体５のそれぞれの仕様に合わせて決定される許容吐出密度上限以下となるようにインク量データを補正する処理である。具体的には、色変換処理で変換されたインク量データに対して、カラー（Ｃ、Ｍ、Ｙ）、ブラック（Ｋ）別に許容吐出密度上限以下となるような吐出密度に対応するインク量データ（Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋ’）になるように吐出密度補正を実行する処理となる。なお、この処理はカラーバランスを崩さない事を目的としカラー（Ｃ、Ｍ、Ｙ）は一律で処理することが好ましいが、インク毎別々に処理することも可能である。 The ejection density correction process is a process of correcting the ink amount data so as to be equal to or less than the allowable ejection density upper limit determined according to the specifications of each of the plurality of types of recording media 5 targeted by the printer 100. Specifically, with respect to the ink amount data converted by the color conversion processing, the ink amount data corresponding to the discharge density for which each color (C, M, Y) or black (K) is equal to or less than the allowable discharge density upper limit. The process is to execute the ejection density correction so that (C′, M′, Y′, K′). It should be noted that this processing is preferably performed uniformly for the colors (C, M, Y) for the purpose of not disturbing the color balance, but it is also possible to perform the processing for each ink separately.

ハーフトーン処理は、高階調数のＣＭＹＫデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すＣＭＹＫデータが、例えば、ドットのありなしを示す２階調の１ビットデータや、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットを示す４階調の２ビットデータに変換される。具体的には、階調値とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットそれぞれの生成率を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。 The halftone process is a process of converting CMYK data having a high gradation number into data having a gradation number that can be formed by the printer 100. By this halftone processing, CMYK data indicating 256 gradations is, for example, 1-bit data of 2 gradations indicating the presence or absence of dots, or 2 gradations of 4 gradations indicating no dot, small dot, medium dot, and large dot. Converted to bit data. Specifically, from the dot generation rate table in which the gradation value and the dot generation rate correspond, the generation rate of each dot corresponding to the gradation value is obtained, and the dither method, the error diffusion method, etc. are used in the obtained generation rate. By utilizing this, pixel data is created so that dots are formed dispersedly.

ラスタライズ処理は、ハーフトーン処理後のマトリクス状に並ぶ画素データを、記録時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、記録ヘッド１３が走査移動しながらインク滴を吐出する各パス動作に割り付ける割り付け処理が含まれる。ラスタライズ処理が完了すると、マトリクス状に並ぶ画素データは、記録画像を構成する各ラスタラインを形成する実際のノズルに割り付けられる。 The rasterizing process is a process of rearranging the pixel data arranged in a matrix after the halftone process according to the dot formation order at the time of recording. The rasterizing process includes an allocating process for allocating the image data composed of the pixel data after the halftone process to each pass operation of ejecting ink droplets while the recording head 13 scans and moves. When the rasterizing process is completed, the pixel data arranged in a matrix are assigned to the actual nozzles that form each raster line forming the recording image.

コマンド付加処理は、ラスタライズ処理された画素データによって構成される画像データに、記録方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば記録媒体５の搬送方向への移動量や速度などの搬送仕様に関わる搬送データなどがある。
プリンタードライバーによるこれらの処理は、記録制御部ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７によって行われ、生成された記録データは、記録データ送信処理により、プリンターインターフェイス部１１９を介してプリンター１００に送信される。 The command addition process is a process of adding command data according to the recording method to the image data composed of the rasterized pixel data. The command data includes, for example, transport data relating to transport specifications such as the moving amount and speed of the recording medium 5 in the transport direction.
These processes by the printer driver are performed by the ASIC 116 and the DSP 117 under the control of the recording control unit CPU 115, and the generated recording data is transmitted to the printer 100 via the printer interface unit 119 by the recording data transmission process. ..

＜ノズル列＞
図４は、実施形態１における記録ヘッド１３の下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
記録ヘッド１３は、各色のインクを吐出するための複数のノズルが並んで形成されたノズル列１３０を備えている。図４では、それぞれ♯１〜♯４００の４００個のノズルから成るブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、ライトマゼンタインクノズル列ＬＭ、ライトシアンインクノズル列ＬＣを備えたノズル列の例を示している。 <Nozzle row>
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of the arrangement of nozzles as seen from the lower surface of the recording head 13 in the first embodiment.
The recording head 13 includes a nozzle row 130 formed by arranging a plurality of nozzles for ejecting ink of each color. In FIG. 4, a black ink nozzle row K, a cyan ink nozzle row C, a magenta ink nozzle row M, a yellow ink nozzle row Y, a light magenta ink nozzle row LM, and a light cyan ink, each consisting of 400 nozzles #1 to #400. The example of the nozzle row provided with the nozzle row LC is shown.

各ノズル列１３０の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔でそれぞれ整列して並んでいる。また、複数のノズル列１３０は、搬送方向と交差する方向に沿って、一定の間隔で、各ノズル列１３０が平行になるように整列して並んでいる。図４において、各ノズル列１３０のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯４００よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子が設けられている。 The plurality of nozzles of each nozzle row 130 are aligned and arranged at regular intervals along the transport direction. In addition, the plurality of nozzle rows 130 are arranged side by side at regular intervals along the direction intersecting the transport direction so that the nozzle rows 130 are parallel to each other. In FIG. 4, the nozzles in each nozzle row 130 are given smaller numbers toward the downstream nozzles. That is, the nozzle #1 is located downstream of the nozzle #400 in the transport direction. Each nozzle is provided with a drive element for driving each nozzle to eject an ink droplet.

＜記録装置１の特徴＞
本実施形態は、上述した基本構成において、プリンタードライバーの基本機能に含まれる吐出密度補正処理に特徴がある。本実施形態が特徴とする吐出密度補正処理を説明する前に、従来技術における吐出密度補正処理について説明する。 <Characteristics of recording device 1>
The present embodiment is characterized by the discharge density correction processing included in the basic function of the printer driver in the basic configuration described above. Before describing the ejection density correction processing that is a feature of this embodiment, the ejection density correction processing in the related art will be described.

図５は、従来技術における吐出密度補正処理での補正前後の吐出密度を示す説明図である。図５に示す入力値は補正前の吐出密度であり、出力値は補正後の吐出密度である。ここでの吐出密度とは、単位領域当たりに使用されるインクの吐出密度総量を示す。
吐出密度補正処理では、吐出密度補正処理へ入力されるインク量データに対して、補正されたインク量データを決定し、以降の処理ではこの補正されたインク量データを参照して処理が行われる。図中ＤＬは記録媒体５のインクの許容吐出密度に応じて決定されるインクの吐出密度上限となる所定の許容密度を示す。また、図中破線は吐出密度補正処理を行わない際の吐出密度補正処理の入出力値の関係を示す。インクあふれや紙コスレが懸念される場合、最高吐出密度がこの上限値以下となるように、入力された吐出密度を一律に減少させる。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing ejection densities before and after correction in the ejection density correction processing in the conventional technique. The input value shown in FIG. 5 is the ejection density before correction, and the output value is the ejection density after correction. The ejection density here indicates the total ejection density of ink used per unit area.
In the ejection density correction process, the corrected ink amount data is determined with respect to the ink amount data input to the ejection density correction process, and in the subsequent processes, the corrected ink amount data is referenced to perform the process. .. In the figure, DL indicates a predetermined allowable density that is the upper limit of the ink discharge density determined according to the allowable ink discharge density of the recording medium 5. The broken line in the figure shows the relationship between the input and output values of the ejection density correction process when the ejection density correction process is not performed. When ink overflow or paper run-out is a concern, the input discharge density is uniformly reduced so that the maximum discharge density becomes equal to or less than this upper limit value.

この吐出密度補正処理では、インクあふれ問題や紙コスレ問題対策を目的として従来技術における吐出密度補正を行うと、全階調値で、すなわち、紙コスレやインクあふれが危惧されない階調においてもインク量の削減が行われるため、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなど、記録品質が低下してしまう場合がある。 In this discharge density correction process, if the discharge density correction in the conventional technology is performed for the purpose of countering the ink overflow problem and paper bleeding problem, the ink amount is changed at all gradation values, that is, even in the gradations where paper crease and ink overflow are not a concern As a result, the recording result after correction may have a color value different from the intended color value at the time of design, or the color value may become thin as a whole, and the recording quality may deteriorate.

そこで、本実施形態の画像処理装置１１０は、画像データの記録におけるインクの最大吐出密度が、所定の許容密度以下になるように画像データに基づくインクの吐出密度に対して吐出密度補正処理を行う吐出密度補正部を備え、吐出密度補正部は、所定の閾値を上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いが、所定の閾値以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正するように設計が行われている。
また、本実施形態の記録方法は、ノズルから記録媒体５にインクを吐出して画像データに基づく記録画像を記録する記録方法であって、画像データの記録におけるインクの最大吐出密度が、所定の許容密度以下になるように画像データに基づくインクの吐出密度に対して吐出密度補正処理を行う吐出密度補正工程を含み、吐出密度補正工程は、所定の閾値を上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いが、所定の閾値以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正するように設計が行われている。 Therefore, the image processing apparatus 110 according to the present embodiment performs the ejection density correction process on the ink ejection density based on the image data so that the maximum ejection density of the ink in recording the image data is equal to or less than the predetermined allowable density. The ejection density correction unit is provided, and the ejection density correction unit corrects the ejection density correction process for ejection densities exceeding a predetermined threshold value to a higher degree than the ejection density correction process for ejection densities below a predetermined threshold value. Is designed to compensate.
The recording method of the present embodiment is a recording method in which ink is ejected from the nozzles onto the recording medium 5 to record a recording image based on image data, and the maximum ejection density of ink in recording the image data is a predetermined value. The discharge density correction process includes a discharge density correction process of performing a discharge density correction process on the discharge density of ink based on image data so that the density becomes equal to or lower than the allowable density. The discharge density correction process includes a discharge density correction process for a discharge density exceeding a predetermined threshold value. The design is performed so that the degree of correction is higher than the degree of correction of the ejection density correction processing for ejection densities below a predetermined threshold.

以下に具体的に説明する。 This will be specifically described below.

図６は、実施形態１における吐出密度補正処理での補正前後の吐出密度を示す説明図である。図６に示す入力値は補正前の吐出密度であり、出力値は補正後の吐出密度である。ここでの吐出密度とは、単位領域当たりに使用されるインクの吐出密度総量を示す。吐出密度補正処理では、吐出密度補正処理へ入力されるインク量データに対して、吐出密度補正処理が行われたインク量データを決定する。すなわち、吐出密度補正処理は、画像データをインクの吐出密度データに変換する色変換処理後の吐出密度データ、つまり色変換処理後のインク量データに対して行う処理である。図３に示した、吐出密度補正処理の次の処理となるハーフトーン処理では、この吐出密度補正処理が行われたインク量データを参照し、高階調数のＣＭＹＫデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理が行われる。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing ejection densities before and after correction in the ejection density correction processing in the first embodiment. The input value shown in FIG. 6 is the ejection density before correction, and the output value is the ejection density after correction. The ejection density here indicates the total ejection density of ink used per unit area. In the ejection density correction process, the ink amount data for which the ejection density correction process has been performed is determined for the ink amount data input to the ejection density correction process. That is, the ejection density correction process is a process performed on the ejection density data after the color conversion process for converting the image data into the ejection density data of the ink, that is, the ink amount data after the color conversion process. In the halftone process, which is the process subsequent to the ejection density correction process shown in FIG. 3, the printer 100 can form the CMYK data with a high gradation number by referring to the ink amount data on which the ejection density correction process is performed. A process of converting the data into different numbers of gradations is performed.

図６中ＤＬは記録媒体５のインクの許容吐出密度に応じて決定されるインクの吐出密度上限となる所定の許容密度を示す。このインクの吐出密度上限は、記録媒体５毎に定められた、記録品質を担保できる範囲内でのインクの単位領域当たりの最大吐出密度を示し、設計時に十分な評価に基づき決定される。 In FIG. 6, DL indicates a predetermined allowable density which is the upper limit of the ink discharge density determined according to the allowable ink discharge density of the recording medium 5. The upper limit of the ink ejection density is the maximum ejection density per unit area of the ink, which is set for each recording medium 5 within a range where the recording quality can be guaranteed, and is determined based on sufficient evaluation at the time of design.

また、図６中Ｐは吐出密度補正処理前に指定される所定の閾値であり、この所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いが、この所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正が行われる。
ここで、図６の例に示すように、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に関しては吐出密度補正処理の補正の度合いをゼロとする、つまり、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度となる画像データの濃度領域に対応する吐出密度に対して、吐出密度補正処理を行わない設計としてもよい。
図６中破線は吐出密度補正処理を一切行わない、つまり吐出密度補正処理入力値と吐出密度補正処理出力値が等しくなる場合を示し、この破線との差異が吐出密度補正処理の補正量を示す。また、吐出密度補正処理の補正の度合いとは、図６中実線で示されている吐出密度補正処理入力値と吐出密度補正処理出力値の関係を示す関数の、傾きの逆数となる。図７は、実施形態１における吐出密度補正処理での補正の度合いを示す説明図であり、図６に示す例での吐出密度補正処理の補正の度合いを図示したものである。図７に示す入力値は補正前の吐出密度である。ここでの吐出密度とは、単位領域当たりに使用されるインクの吐出密度総量を示す。図７に示すとおり、所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いは、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いよりも大きくなっている。 Further, P in FIG. 6 is a predetermined threshold value that is specified before the ejection density correction process, and the ejection density correction process correction degree for ejection densities that exceed this predetermined threshold P is below this predetermined threshold P. The correction is performed so that the density is higher than the correction degree of the ejection density correction processing.
Here, as shown in the example of FIG. 6, for the ejection density of the predetermined threshold P or less, the degree of correction of the ejection density correction processing is set to zero, that is, of the image data having the ejection density of the predetermined threshold P or less. The ejection density correction process may not be performed on the ejection density corresponding to the density region.
The broken line in FIG. 6 shows the case where the discharge density correction process is not performed at all, that is, the discharge density correction process input value and the discharge density correction process output value are equal, and the difference from this broken line shows the correction amount of the discharge density correction process. .. Further, the degree of correction of the ejection density correction processing is the reciprocal of the slope of the function indicating the relationship between the ejection density correction processing input value and the ejection density correction processing output value shown by the solid line in FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the degree of correction in the ejection density correction processing in the first embodiment, and illustrates the degree of correction in the ejection density correction processing in the example shown in FIG. The input value shown in FIG. 7 is the ejection density before correction. The ejection density here indicates the total ejection density of ink used per unit area. As shown in FIG. 7, the degree of correction of the ejection density correction processing for the ejection density exceeding the predetermined threshold P is higher than the degree of correction of the ejection density correction processing for the ejection density below the predetermined threshold P.

なお、所定の許容密度（ＤＬ）および所定の閾値Ｐは、設計時に十分な評価に基づき決定された値、もしくは画像処理装置１１０に備えられた入力部１１２により指定される任意の値をとる。ここで、任意の値とは、例えば、未評価の初めて使われる記録媒体５に対して、ユーザーが試し記録（印刷）を行いながら入力されるより適切と考えられる値である。 The predetermined permissible density (DL) and the predetermined threshold value P are values determined on the basis of sufficient evaluation at the time of design, or arbitrary values specified by the input unit 112 provided in the image processing apparatus 110. Here, the arbitrary value is, for example, a value considered to be more appropriate than the value input by the user while performing trial recording (printing) on the recording medium 5 that has not been evaluated and is used for the first time.

以上述べたように、本実施形態に係る記録装置１によれば、吐出密度補正部において、所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いを、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することにより、インクあふれ問題や紙コスレ問題が懸念される高い吐出密度の領域を重点的に補正できる。これにより、インクあふれ問題や紙コスレ問題を回避しつつ、所定の閾値Ｐ以下の領域に対しては、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなどの、記録品質の劣化を抑制した記録装置を提供することができる。 As described above, according to the recording apparatus 1 of the present embodiment, the ejection density correction unit ejects the ejection density correction processing with respect to the ejection density higher than the predetermined threshold value P with the correction degree equal to or lower than the predetermined threshold value P. By performing the correction so that the density is higher than the correction degree of the discharge density correction processing, it is possible to focus the correction on the area of the high discharge density in which the ink overflow problem and the paper abrasion problem are concerned. As a result, while avoiding the ink overflow problem and the paper deviation problem, in the area below the predetermined threshold value P, the corrected recording result has a color value different from the intended color value at the time of design. It is possible to provide a recording apparatus that suppresses deterioration of recording quality such as a decrease in value.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and improvements can be added to the above-described embodiment. A modified example will be described below.

（変形例１）
実施形態１では、吐出密度補正処理は、吐出密度補正処理前に指定される所定の閾値Ｐを持ち、所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いが、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正を行うと説明した。変形例１の記録装置１では、実施形態１の記録装置１における吐出密度補正処理の特徴に加え、所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理においては、吐出密度補正処理に入力される吐出密度が大きい程、吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いが大きくなるように設計が行われている。 (Modification 1)
In the first embodiment, the ejection density correction process has a predetermined threshold value P specified before the ejection density correction process, and the degree of correction of the ejection density correction process for the ejection density exceeding the predetermined threshold value P is the predetermined threshold value P. It has been described that the correction is performed so as to be higher than the degree of correction of the discharge density correction processing for the discharge density below. In the recording apparatus 1 of the modified example 1, in addition to the characteristics of the ejection density correction processing in the recording apparatus 1 of the first embodiment, in the ejection density correction processing for the ejection density exceeding the predetermined threshold P, the ejection density correction processing is input. The design is made so that the higher the ejection density, the greater the degree of correction of the ejection density correction processing with respect to the ejection density.

図８は、変形例１における吐出密度補正処理での補正前後の吐出量を示す説明図、図９は変形例１における吐出密度補正処理での補正の度合いを示す説明図である。図８に示す入力値は補正前の吐出密度であり、出力値は補正後の吐出密度であり、図９に示す入力値は補正前の吐出密度である。ここでの吐出密度とは、単位領域当たりに使用されるインクの吐出密度総量を示す。
図９中、二点鎖線が実施形態１における吐出密度補正処理での補正値の度合いの変化、破線が吐出密度補正処理を行わなかった際の吐出密度補正処理での補正値の度合いの変化、実線が変形例１における吐出密度補正処理での補正値の度合いを示す。
図８に示す例では、所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理において、２次関数で与えられる吐出密度補正処理を行っている。つまり、図９に示す通り、本変形例１では実施形態１に比べ、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いから所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いに移行する際の変化量が小さくなるよう設計が行われている。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing the ejection amounts before and after the correction in the ejection density correction processing in the modified example 1, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing the degree of correction in the ejection density correction processing in the modified example 1. The input value shown in FIG. 8 is the ejection density before correction, the output value is the ejection density after correction, and the input value shown in FIG. 9 is the ejection density before correction. The ejection density here indicates the total ejection density of ink used per unit area.
In FIG. 9, a two-dot chain line indicates a change in the degree of the correction value in the ejection density correction processing in the first embodiment, and a broken line indicates a change in the degree of the correction value in the ejection density correction processing when the ejection density correction processing is not performed, The solid line indicates the degree of the correction value in the ejection density correction processing in the first modification.
In the example shown in FIG. 8, the ejection density correction process given by a quadratic function is performed in the ejection density correction process for the ejection density exceeding the predetermined threshold P. That is, as shown in FIG. 9, in the first modification, as compared with the first embodiment, the ejection density correction processing for ejection densities exceeding the predetermined threshold P is performed from the degree of correction of the ejection density correction processing for ejection densities equal to or less than the predetermined threshold P. The design is made so that the amount of change when shifting to the degree of correction of is small.

本変形例１に係わる記録装置１によれば、実施形態１での効果、すなわち、所定の閾値Ｐを超える吐出密度に対し重点的に吐出密度補正を行うことにより、インクあふれ問題や紙コスレ問題を回避しつつ、所定の閾値Ｐ以下の領域に対しては、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなどの、記録品質の劣化を抑制できるという効果を備えた記録装置を提供することができる。
加えて、実施形態１に比べ、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いから所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いに移行する際の変化量が小さくなるよう設計されているため、吐出密度補正処理後の吐出密度の階調性がより高い吐出密度補正処理結果を得ることができ、実施形態１に比べ、より高い階調性を持った記録品質の実現が可能となる。ここで、高い階調性とは、色彩値や明度が漸次移行している領域において、途中に色彩値や明度の急激な変化が起こる、色とび現象が起こっていないことを示す。 According to the recording apparatus 1 according to the first modification, the effect of the first embodiment, that is, by performing the discharge density correction with emphasis on the discharge density exceeding the predetermined threshold P, the ink overflow problem and the paper deviation problem While avoiding the above, in the area below the predetermined threshold P, the recording result after correction becomes a color value different from the intended color value at the time of design, and the color value becomes thin as a whole. It is possible to provide a recording apparatus having an effect of suppressing deterioration of quality.
In addition, as compared with the first embodiment, a change occurs when the correction degree of the discharge density correction processing for the discharge density equal to or lower than the predetermined threshold P shifts to the correction degree of the discharge density correction processing for the discharge density higher than the predetermined threshold P. Since the amount is designed to be small, it is possible to obtain a discharge density correction processing result with a higher discharge density gradation after the discharge density correction processing, and a higher gradation can be obtained as compared with the first embodiment. It is possible to realize excellent recording quality. Here, the high gradation property means that, in a region where the color value and the lightness are gradually shifted, the jumping phenomenon in which the color value and the lightness are rapidly changed in the middle is not occurred.

（変形例２）
実施形態１、および変形例１では、図６や図８に示すように、吐出密度補正処理前に指定される所定の閾値Ｐを持ち、所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いが、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正が行われると説明した。本変形例２では、所定の閾値Ｐをゼロとする場合について説明する。 (Modification 2)
In the first embodiment and the modified example 1, as shown in FIG. 6 and FIG. 8, the ejection density correction process for the ejection density having the predetermined threshold P specified before the ejection density correction process and exceeding the predetermined threshold P is performed. It has been described that the correction is performed such that the degree of correction is higher than the degree of correction of the ejection density correction processing for the ejection density equal to or lower than the predetermined threshold P. In the second modification, a case where the predetermined threshold P is set to zero will be described.

図１０は、変形例２における吐出密度補正処理での補正前後の吐出量を示す説明図である。図１０に示す入力値は補正前の吐出密度であり、出力値は補正後の吐出密度である。ここでの吐出密度とは、単位領域当たりに使用されるインクの吐出密度総量を示す。図１０中、破線が吐出密度補正処理を行わなかった際の吐出密度補正処理前後での吐出量の関係を、一点鎖線が従来技術における吐出密度補正処理前後での吐出量の関係を、実線が変形例２における吐出密度補正処理前後での吐出量の関係を示す。図１０中ＤＬは記録媒体５のインクの許容吐出密度に応じて決定されるインクの吐出密度上限となる所定の許容密度を示す。
ここで、所定の閾値Ｐをゼロとすることは、吐出密度の全領域において吐出密度補正処理を行うことを意味している。所定の閾値Ｐをゼロとする場合、全ての吐出密度が所定の閾値Ｐを上回ることになるため、所定の閾値Ｐ以下か所定の閾値Ｐを上回るかの判定が不要となる。 FIG. 10 is an explanatory diagram showing the ejection amount before and after the correction in the ejection density correction process in the second modification. The input value shown in FIG. 10 is the ejection density before correction, and the output value is the ejection density after correction. The ejection density here indicates the total ejection density of ink used per unit area. In FIG. 10, the broken line indicates the relationship between the ejection amount before and after the ejection density correction process when the ejection density correction process is not performed, the dashed line indicates the relationship between the ejection amount before and after the ejection density correction process in the conventional technique, and the solid line indicates the relationship. The relationship of the ejection amount before and after the ejection density correction process in Modification 2 is shown. In FIG. 10, DL indicates a predetermined allowable density which is the upper limit of the ink discharge density determined according to the allowable ink discharge density of the recording medium 5.
Here, setting the predetermined threshold P to zero means that the ejection density correction process is performed in the entire area of the ejection density. When the predetermined threshold value P is set to zero, all ejection densities exceed the predetermined threshold value P, and therefore it is not necessary to determine whether the discharge density is equal to or lower than the predetermined threshold value P or exceeds the predetermined threshold value P.

図１０に示す通り、変形例２における吐出密度補正処理後の吐出量は、吐出密度上限ＤＬを超えないように吐出密度補正処理が行われる。加えて、従来技術における吐出密度補正処理結果よりも吐出密度補正処理を行わなかった際の吐出密度補正処理結果に近い補正結果を実現している。 As shown in FIG. 10, the ejection density correction process is performed so that the ejection amount after the ejection density correction process in Modification 2 does not exceed the ejection density upper limit DL. In addition, a correction result closer to the discharge density correction processing result when the discharge density correction processing is not performed is realized as compared with the discharge density correction processing result in the conventional technique.

本変形例２に係わる記録装置１によれば、変形例１での効果、すなわち、吐出密度補正処理に入力される吐出密度が大きい程、吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いが大きくなるように設計を行うことにより、インクあふれ問題や紙コスレ問題を回避しつつ、所定の閾値Ｐ以下の領域に対しては、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなどの、記録品質の劣化を抑制できるという効果を備えた記録装置を提供することができる。
更に、所定の閾値Ｐ以下か所定の閾値Ｐを上回るかの判定が不要となるため、計算処理の簡略化を実現することができる。 According to the recording apparatus 1 according to the present second modification, the effect of the first modification, that is, the higher the ejection density input to the ejection density correction processing, the greater the degree of correction of the ejection density correction processing with respect to the ejection density. By performing the design as described above, while avoiding the ink overflow problem and the paper deviation problem, the corrected recording result becomes a color value different from the target at the time of design for the area equal to or less than the predetermined threshold P. Therefore, it is possible to provide a recording apparatus having an effect of suppressing deterioration of recording quality such as a decrease in color value as a whole.
Furthermore, since it is unnecessary to determine whether the value is equal to or less than the predetermined threshold P or exceeds the predetermined threshold P, simplification of the calculation process can be realized.

（変形例３）
実施形態１のプリンタードライバーは、図３に示すように、アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の記録データに変換し、記録データをプリンター１００に出力する。アプリケーションからの画像データを記録データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、吐出密度補正処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理などを行うと説明したが、吐出密度補正処理は色変換処理の処理結果に対して行うのではなく、色変換処理に用いられる色変換テーブルに対し吐出密度補正処理を行ってもよい。 (Modification 3)
As illustrated in FIG. 3, the printer driver of the first embodiment receives image data from an application, converts the image data into print data in a format that the printer 100 can interpret, and outputs the print data to the printer 100. It has been explained that the printer driver performs resolution conversion processing, color conversion processing, discharge density correction processing, halftone processing, rasterization processing, command addition processing, etc. when converting image data from an application to print data. The density correction processing may be performed not on the processing result of the color conversion processing, but on the color conversion table used for the color conversion processing.

図１１は変形例３におけるプリンタードライバーの基本機能の説明図を示す。実施形態１における色変換処理は、ＲＧＢ色空間の画素データをＣＭＹＫ色空間の画素データに変換する処理である。この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけた色変換テーブルに基づいて行われる。
変形例３における画像処理装置１１０Ｋでは、色変換テーブルに対し吐出密度補正処理を実施する。具体的には、ＲＧＢ色空間の画素データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を対応するインク量データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）に変換するような色変換テーブルに対し調整を行い、ＲＧＢ色空間の画素データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を吐出密度上限を超えないよう調整された吐出密度に対応するインク量データ（Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋ’）に変換するような吐出密度補正処理された色変換テーブルへと補正する。なお、この吐出密度補正処理は、インクあふれ問題や紙コスレ問題が懸念される高い吐出密度の領域が、他の領域に比べて補正の度合いが大きくなるように設計がされている。
変形例３における画像処理装置１１０Ｋでは、吐出密度補正処理を実行後、吐出密度補正処理された色変換テーブルを用いて色変換処理を行う。 FIG. 11 is an explanatory diagram of the basic functions of the printer driver in Modification 3. The color conversion process according to the first embodiment is a process of converting pixel data in the RGB color space into pixel data in the CMYK color space. This color conversion process is performed based on a color conversion table that associates the gradation values of RGB data with the gradation values of CMYK data.
The image processing apparatus 110K in Modification 3 performs the ejection density correction process on the color conversion table. Specifically, adjustment is performed on a color conversion table that converts pixel data (R, G, B) in the RGB color space into corresponding ink amount data (C, M, Y, K), and the RGB color space is adjusted. Density data (C', M', Y', K') corresponding to the discharge density adjusted so as not to exceed the discharge density upper limit. Correct to the processed color conversion table. It should be noted that this discharge density correction processing is designed so that the degree of correction is higher in a region of high discharge density in which an ink overflow problem or a paper deviation problem is concerned, compared to other regions.
In the image processing apparatus 110K in Modification 3, after performing the ejection density correction processing, the color conversion processing is performed using the color conversion table that has undergone the ejection density correction processing.

本変形例３に係わる記録装置１によれば、事前に吐出密度補正処理結果を適用した色変換テーブルを保持した画像処理装置が実現できる。これにより、記録を行うたびに吐出密度補正処理を行う必要がなくなり、結果計算処理速度低下を抑えることが期待できる。 According to the recording apparatus 1 according to the third modification, it is possible to realize an image processing apparatus that holds a color conversion table to which the ejection density correction processing result is applied in advance. As a result, it is not necessary to perform the ejection density correction process every time printing is performed, and it can be expected that the result calculation processing speed is suppressed from decreasing.

（変形例４）
実施形態１では、記録装置１が備えるプリンター１００が、シリアルプリンターである場合について説明したが、ラインプリンターであっても良い。
図１２は、変形例４における記録装置１Ｌの構成を示す正面図、図１３は、同ブロック図である。
記録装置１Ｌは、実施形態１におけるプリンター１００に代わり、プリンター１００Ｌを備えている。プリンター１００Ｌは、画像処理装置１１０から受信する記録データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の記録媒体５に所望の画像を記録するインクジェット式のラインプリンターである。 (Modification 4)
In the first embodiment, the printer 100 included in the recording device 1 is described as a serial printer, but it may be a line printer.
FIG. 12 is a front view showing the configuration of the recording apparatus 1L in Modification 4, and FIG. 13 is the same block diagram.
The recording device 1L includes a printer 100L instead of the printer 100 according to the first embodiment. The printer 100L is an inkjet line printer that records a desired image on a long recording medium 5 supplied in a rolled state based on recording data received from the image processing apparatus 110.

＜プリンター１００Ｌの基本構成＞
プリンター１００Ｌは、記録部１０Ｌ、移動部２０Ｌ、制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から記録データを受信したプリンター１００Ｌは、制御部３０によって記録部１０Ｌ、移動部２０Ｌを制御し、記録媒体５に画像を記録する。
記録部１０Ｌは、ヘッドユニット１１Ｌ、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０Ｌは、搬送部５０などから構成されている。
ヘッドユニット１１Ｌは、インクをインク滴として吐出する複数のノズルを有する記録ヘッド１３Ｌおよびヘッド制御部１４Ｌを備えている。 <Basic configuration of printer 100L>
The printer 100L includes a recording unit 10L, a moving unit 20L, a control unit 30, and the like. The printer 100L that receives the recording data from the image processing apparatus 110 controls the recording unit 10L and the moving unit 20L by the control unit 30 and records the image on the recording medium 5.
The recording unit 10L includes a head unit 11L, an ink supply unit 12, and the like.
The moving unit 20L includes a transport unit 50 and the like.
The head unit 11L includes a recording head 13L having a plurality of nozzles that eject ink as ink droplets, and a head controller 14L.

図１４は、変形例４における記録ヘッド１３Ｌの下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
図１４に示すように、記録ヘッド１３Ｌは、いわゆるラインヘッドであり、記録媒体５の搬送方向と交差する記録媒体５の幅方向に、記録媒体５の最大幅を超える長さで、それぞれの列において同じインクを吐出する複数のノズル７４を有するノズルチップ１３０ｃを複数並べた６個のノズル列（ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、ライトマゼンタノズル列ＬＭ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）を備えている。
また、各ノズルチップ１３０ｃは、隣り合うノズルチップ１３０ｃの端部の４個のノズル７４が、Ｙ軸方向の位置において互いに重なるように設けられている。 FIG. 14 is a schematic diagram showing an example of the arrangement of nozzles as seen from the lower surface of the recording head 13L in Modification 4.
As shown in FIG. 14, the recording heads 13L are so-called line heads, each having a length exceeding the maximum width of the recording medium 5 in the width direction of the recording medium 5 intersecting the conveyance direction of the recording medium 5. In FIG. 6, six nozzle arrays (black ink nozzle array K, cyan ink nozzle array C, magenta ink nozzle array M, yellow ink nozzle array Y, light) in which a plurality of nozzle chips 130c having a plurality of nozzles 74 for ejecting the same ink are arranged. A magenta nozzle row LM and a light cyan ink nozzle row LC) are provided.
Further, each nozzle chip 130c is provided so that the four nozzles 74 at the end portions of the adjacent nozzle chips 130c overlap each other at the position in the Y-axis direction.

ヘッド制御部１４Ｌは、記録データに基づき、制御部３０によって制御され、記録ヘッド１３Ｌを駆動する。ヘッド制御部１４Ｌの構成についての説明は省略する。
記録データは、画像データに基づいて生成されたハーフトーン処理後のマトリクス状に並ぶ画素データが、記録ヘッド１３Ｌが有するノズル列に展開されるラスタライズ処理などにより生成される。 The head controller 14L is controlled by the controller 30 based on the recording data and drives the recording head 13L. A description of the configuration of the head controller 14L is omitted.
The print data is generated by a rasterizing process or the like in which halftone-processed pixel data, which is generated based on the image data and is arranged in a matrix, is developed in a nozzle row included in the print head 13L.

このような構成の記録装置１Ｌであっても、つまりプリンター１００Ｌのようなラインプリンターを含む記録装置であっても、インクあふれ問題や紙コスレ問題対策を目的として吐出密度補正を行うと、全階調値で、すなわち、紙コスレやインクあふれが危惧されない階調においてもインク量の削減が行われるため、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなど、記録品質が低下してしまう場合がある。 Even if the recording apparatus 1L having such a configuration, that is, a recording apparatus including a line printer such as the printer 100L, if the ejection density correction is performed for the purpose of countermeasures against the ink overflow problem and the paper bleeding problem, all floors Since the amount of ink is reduced by the adjustment value, that is, even in the gradation where paper distortion and ink overflow are not a concern, the corrected recording result will have a different color value than the target at the time of design. The recording quality may deteriorate, such as the value becoming thin.

そこで、本変形例の記録装置１Ｌは、実施形態１の記録装置１と同様に、吐出密度補正処理において、所定の閾値Ｐを保持し、所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いを、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正され、補正後の吐出密度が、記録媒体５における単位領域当たりのインクの最大吐出密度となる所定の許容密度以下になるように吐出密度を可変した条件で記録を制御するように設計が行われている。 Therefore, the printing apparatus 1L of the present modified example holds the predetermined threshold value P in the ejection density correction processing and performs the ejection density correction processing for the ejection density exceeding the predetermined threshold value P, as in the printing apparatus 1 of the first embodiment. The degree of correction is corrected to be higher than the degree of correction of the ejection density correction processing for ejection densities equal to or lower than the predetermined threshold P, and the corrected ejection density is the maximum ejection density of ink per unit area on the recording medium 5. The design is performed so that the recording is controlled under the condition that the ejection density is changed so as to be less than or equal to the predetermined allowable density.

以上述べたように、本変形例４に係る記録装置１Ｌであっても、つまりプリンター１００Ｌのようなラインプリンターを含む記録装置であっても、吐出密度補正部において、所定の閾値Ｐを上回る吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いを、所定の閾値Ｐ以下の吐出密度に対する吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することにより、インクあふれ問題や紙コスレ問題が懸念される高い吐出密度の領域を重点的に補正できる。これにより、インクあふれ問題や紙コスレ問題を回避しつつ、所定の閾値Ｐ以下の領域に対しては、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなどの、記録品質の劣化を抑制した記録装置を提供することができる。 As described above, even in the recording apparatus 1L according to the fourth modification, that is, in the recording apparatus including a line printer such as the printer 100L, the ejection density correction unit ejects ink that exceeds the predetermined threshold P. By correcting the degree of correction of the discharge density correction processing with respect to the density so as to be higher than the degree of correction of the discharge density correction processing with respect to the discharge density equal to or lower than the predetermined threshold P, there is a concern about the ink overflow problem and the paper deviation problem. Areas with high discharge density can be corrected with emphasis. As a result, while avoiding the ink overflow problem and the paper deviation problem, in the area below the predetermined threshold value P, the corrected recording result has a color value different from the intended color value at the time of design. It is possible to provide a recording apparatus that suppresses deterioration of recording quality such as a decrease in value.

（変形例５）
実施形態１では、記録装置１はプリンター１００とは別に画像処理装置１１０を持つ構成であると説明したが、画像処理装置１１０の持つ画像処理機能はプリンター１００が保持していてもよい。
図１５は、変形例５における記録装置１Ｍの構成を示すブロック図である。
記録装置１Ｍは、プリンター１００Ｍで構成されている。また、画像処理装置１１０の持つ機能はプリンター１００Ｍが持つため、画像処理装置１１０は構成上不要となる。プリンター１００Ｍは、記録装置１Ｍ構成外となる画像保持装置から受信する画像データに基づき、自身の備える制御部３０Ｍにて画像処理を実施し、記録媒体５に所望の画像を記録するインクジェットプリンターである。ここで、記録装置１構成外となる画像保持装置は、好適例としてスマートフォンやデジタルカメラとなる。
なお、変形例５では、実施形態１でプリンタードライバーが行っていた処理（図３参照）を、代わりにプリンター１００Ｍが行う。 (Modification 5)
In the first embodiment, the recording device 1 has been described as having the image processing device 110 separately from the printer 100, but the image processing function of the image processing device 110 may be held by the printer 100.
FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the recording device 1M in the fifth modification.
The recording device 1M includes a printer 100M. Further, since the printer 100M has the function of the image processing apparatus 110, the image processing apparatus 110 is not necessary in the configuration. The printer 100M is an inkjet printer in which a control unit 30M included in the printer 100M performs image processing based on image data received from an image holding device outside the configuration of the recording device 1M and records a desired image on the recording medium 5. .. Here, the image holding device outside the configuration of the recording device 1 is a smartphone or a digital camera as a suitable example.
In the fifth modification, the printer 100M performs the process (see FIG. 3) performed by the printer driver in the first embodiment instead.

＜プリンター１００Ｍの基本構成＞
プリンター１００Ｍは、記録部１０、移動部２０、制御部３０Ｍ、入力部１１２Ｍ、表示部１１３Ｍなどから構成されている。画像保持装置から画像データを受信したプリンター１００Ｍは、制御部３０Ｍにて記録データを生成し、制御部３０Ｍによって記録部１０、移動部２０を制御し、記録媒体５に画像を記録する。
制御部３０Ｍはインターフェイス部３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４、ＡＳＩＣ１１６Ｍ、ＤＳＰ１１７Ｍ、汎用インターフェイス部１２０Ｍなどを備え、インターフェイス部３１で受信した画像データの画像処理のほか、プリンター１００Ｍの集中制御を行う。前記プリンタードライバーが行っていた処理（図３参照）は、ＣＰＵ３２の制御の元にＡＳＩＣ１１６ＭおよびＤＳＰ１１７Ｍによって行われる。
入力部１１２Ｍは、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段であり、制御部３０Ｍへ入力する情報である、吐出密度補正処理における所定の閾値Ｐなどが入力できる。表示部１１３Ｍは、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段であり、制御部３０Ｍの制御の基に、入力部１１２Ｍから入力される情報や、プリンター１００Ｍに記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが表示される。入力部１１２Ｍおよび表示部１１３Ｍの好適例としては、タッチパネルが想定される。 <Basic configuration of printer 100M>
The printer 100M includes a recording unit 10, a moving unit 20, a control unit 30M, an input unit 112M, a display unit 113M, and the like. In the printer 100M that has received the image data from the image holding device, the control unit 30M generates the print data, and the control unit 30M controls the recording unit 10 and the moving unit 20 to record the image on the recording medium 5.
The control unit 30M includes an interface unit 31, a CPU 32, a memory 33, a drive control unit 34, an ASIC 116M, a DSP 117M, a general-purpose interface unit 120M, etc., and performs centralized control of the printer 100M in addition to image processing of image data received by the interface unit 31. To do. The process performed by the printer driver (see FIG. 3) is performed by the ASIC 116M and the DSP 117M under the control of the CPU 32.
The input unit 112M is an information input unit as a human interface, and can input a predetermined threshold value P in the ejection density correction process, which is information input to the control unit 30M. The display unit 113M is an information display unit as a human interface, and displays information input from the input unit 112M, an image to be recorded in the printer 100M, information related to a recording job, etc. under the control of the control unit 30M. To be done. A touch panel is assumed as a suitable example of the input unit 112M and the display unit 113M.

本変形例５によれば、記録装置１Ｍ構成外となる画像保持装置が画像処理能力を保持していなくても記録が可能となる、記録装置１Ｍが画像処理中でも記録装置１Ｍ構成外となる画像保持装置の計算リソースが利用可能になる、画像処理後のデータ容量が画像処理前のデータ容量よりも大きい場合、記録装置１Ｍと記録装置１Ｍ構成外との通信量を少なくすることができる、などの効果を得ることができる。 According to this modified example 5, recording is possible even if the image holding device outside the configuration of the recording device 1M does not have the image processing capability, and images that are outside the configuration of the recording device 1M even during image processing by the recording device 1M. The calculation resource of the holding device becomes available, and when the data capacity after the image processing is larger than the data capacity before the image processing, the communication amount between the recording device 1M and the outside of the recording device 1M configuration can be reduced. The effect of can be obtained.

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。 The contents derived from the embodiment will be described below.

本願の画像処理装置は、ノズルから記録媒体に液体を吐出して画像データに基づく記録画像を記録する記録装置に記録を実行させるための記録データを前記画像データに基づき生成する画像処理装置であって、前記画像データの記録における前記液体の最大吐出密度が、所定の許容密度以下になるように前記画像データに基づく前記液体の吐出密度に対して吐出密度補正処理を行う吐出密度補正部を備え、前記吐出密度補正部は、所定の閾値を上回る吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いが、前記所定の閾値以下の吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することを特徴とする。 The image processing apparatus of the present application is an image processing apparatus that generates, based on the image data, print data for causing a printing apparatus that prints a print image based on image data by ejecting liquid from a nozzle onto a print medium. A discharge density correction unit that performs a discharge density correction process on the discharge density of the liquid based on the image data so that the maximum discharge density of the liquid in recording the image data becomes equal to or lower than a predetermined allowable density. The ejection density correction unit is configured so that the degree of correction of the ejection density correction processing for ejection densities exceeding a predetermined threshold is higher than the degree of correction of the ejection density correction processing for ejection densities below the predetermined threshold. It is characterized by correction.

この構成によれば、吐出密度補正部において、所定の閾値を上回る吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いを、前記所定の閾値以下の吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することにより、インク（液体）あふれ問題や紙コスレ問題が懸念される高い吐出密度の領域を重点的に補正できる。これにより、インク（液体）あふれ問題や紙コスレ問題を回避しつつ、所定の閾値以下の領域に対しては、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなどの、記録品質の劣化を抑制した画像処理装置を提供することができる。 According to this configuration, in the ejection density correction unit, the degree of correction of the ejection density correction processing with respect to the ejection density exceeding the predetermined threshold is set to be higher than the degree of correction of the ejection density correction processing with respect to the ejection density below the predetermined threshold. By performing the correction so as to be higher, it is possible to intensively correct the region of high ejection density in which the ink (liquid) overflow problem and the paper deviation problem are concerned. As a result, while avoiding the ink (liquid) overflow problem and the paper deviation problem, the corrected recording result becomes a color value different from the target at the time of design for the area below the predetermined threshold. It is possible to provide an image processing apparatus in which deterioration of recording quality such as a decrease in color value is suppressed.

上記の画像処理装置において、前記所定の閾値以下の吐出密度となる前記画像データの濃度領域に対応する吐出密度に対しては、前記吐出密度補正処理を行わないことが好ましい。 In the image processing apparatus described above, it is preferable that the ejection density correction processing is not performed on the ejection density corresponding to the density region of the image data having the ejection density equal to or lower than the predetermined threshold value.

この構成によれば、前記所定の閾値以下の吐出密度となる前記画像データの濃度領域に対応する吐出密度に対しては、補正前の吐出密度を完全に維持することができる。これにより、前記所定の閾値以下の吐出密度となる領域に関しては、設計時の狙い通りの記録品質の維持という効果を得ることができる。 According to this configuration, it is possible to completely maintain the ejection density before correction for the ejection density corresponding to the density area of the image data where the ejection density is equal to or lower than the predetermined threshold value. As a result, it is possible to obtain the effect of maintaining the print quality as intended at the time of design in the area where the discharge density is equal to or lower than the predetermined threshold value.

上記の画像処理装置において、前記の吐出密度補正処理は、前記画像データの階調値が大きくなるに従い、補正の度合いが増加する処理であることが好ましい。 In the above image processing apparatus, it is preferable that the ejection density correction processing is processing in which the degree of correction increases as the gradation value of the image data increases.

この構成によれば、前記所定の閾値の前後において補正の度合いを切り替える場合と比較し、補正の度合いの急激な変化の発生を抑制できる。これにより、補正後の画像の階調値に急激な変化が発生することを抑制でき、補正後の画像における階調変化をよりなだらかにすることができる。 According to this configuration, it is possible to suppress the occurrence of an abrupt change in the degree of correction as compared with the case where the degree of correction is switched before and after the predetermined threshold value. As a result, it is possible to prevent a sudden change in the gradation value of the corrected image, and to make the gradation change in the corrected image more gradual.

上記の画像処理装置において、前記の吐出密度補正処理は、前記画像データを前記液体の吐出密度データに変換する色変換処理後の吐出密度データに対する吐出密度補正処理であることが好ましい。 In the above image processing apparatus, it is preferable that the ejection density correction processing is ejection density correction processing for the ejection density data after the color conversion processing for converting the image data into the ejection density data of the liquid.

この構成によれば、吐出密度補正処理を液体の吐出密度データに対し行うため、実際に消費されるインク量（液体量）を指定した吐出密度通りに調整をすることが可能な画像処理装置が実現できる。これにより、インク量（液体量）を直接操作できるため、記録に使用するインクコスト（液体コスト）の削減問題にも応用することが可能になる。 According to this configuration, since the ejection density correction process is performed on the ejection density data of the liquid, an image processing apparatus capable of adjusting the actually consumed ink amount (liquid amount) according to the designated ejection density is provided. realizable. As a result, since the ink amount (liquid amount) can be directly manipulated, it can be applied to the problem of reducing the ink cost (liquid cost) used for recording.

上記の画像処理装置において、前記の吐出密度補正処理は、前記色変換処理を行う色変換テーブルを補正することによって行う吐出密度補正処理であることが好ましい。 In the above image processing apparatus, it is preferable that the ejection density correction processing is ejection density correction processing performed by correcting a color conversion table that performs the color conversion processing.

この構成によれば、吐出密度補正処理結果を適用した色変換テーブルを個別に保持した画像処理装置が実現できる。これにより、記録を行うたびに吐出密度補正処理を行う必要がなくなり、結果計算処理速度低下を抑えることが期待できる。 With this configuration, it is possible to realize an image processing apparatus that individually holds a color conversion table to which the ejection density correction processing result is applied. As a result, it is not necessary to perform the ejection density correction process every time printing is performed, and it can be expected that the result calculation processing speed is suppressed from decreasing.

上記の画像処理装置において、前記所定の許容密度および前記所定の閾値を指定できる入力部を備えていることが好ましい。 In the above image processing apparatus, it is preferable that the image processing apparatus further includes an input unit capable of designating the predetermined allowable density and the predetermined threshold value.

この構成によれば、記録を行うたびに前記所定の許容密度および前記所定の閾値を指定できるようになる。これにより、適切な補正量が保持されていない未知の記録媒体に対しても適切な吐出密度補正処理を施すことが可能となる。 With this configuration, the predetermined allowable density and the predetermined threshold can be designated each time recording is performed. This makes it possible to perform an appropriate ejection density correction process even on an unknown recording medium that does not hold an appropriate correction amount.

本願の記録装置は、上記に記載の画像処理装置を備えることを特徴とする。 A recording apparatus of the present application is characterized by including the image processing apparatus described above.

この構成によれば、前記の画像処理装置を備えた記録装置を実現でき、結果、インク（液体）あふれ問題や紙コスレ問題を回避しつつ、所定の閾値以下の領域に対しては、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなどの、記録品質の劣化を抑制した記録装置を提供することができる。 According to this configuration, it is possible to realize the recording apparatus including the image processing apparatus described above, and as a result, while avoiding the ink (liquid) overflow problem and the paper deviation problem, the area below the predetermined threshold value is corrected. It is possible to provide a recording apparatus that suppresses the deterioration of recording quality such that the recording result has a color value different from the intended color value at the time of design, the color value becomes thin as a whole, and the like.

本願の記録方法は、ノズルから記録媒体に液体を吐出して画像データに基づく記録画像を記録する記録方法であって、前記画像データの記録における前記液体の最大吐出密度が、所定の許容密度以下になるように前記画像データに基づく前記液体の吐出密度に対して吐出密度補正処理を行う吐出密度補正工程を含み、前記吐出密度補正工程は、所定の閾値を上回る吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いが、前記所定の閾値以下の吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することを特徴とする。 The recording method of the present application is a recording method of recording a recording image based on image data by ejecting a liquid from a nozzle onto a recording medium, and a maximum ejection density of the liquid in recording the image data is equal to or less than a predetermined allowable density. So that the discharge density correction process is performed on the discharge density of the liquid based on the image data, the discharge density correction process includes the discharge density correction process for a discharge density exceeding a predetermined threshold value. It is characterized in that the correction degree is corrected to be higher than the correction degree of the discharge density correction processing for the discharge density equal to or lower than the predetermined threshold value.

この構成によれば、吐出密度補正工程において、所定の閾値を上回る吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いを、前記所定の閾値以下の吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することにより、インク（液体）あふれ問題や紙コスレ問題を回避しつつ、所定の閾値以下の領域に対しては、補正後の記録結果が設計時の狙いと異なる色彩値となってしまう、全体的に色彩値が薄くなってしまうなどの、記録品質の劣化を抑制した記録方法を提供することができる。 According to this configuration, in the ejection density correction step, the degree of correction of the ejection density correction processing with respect to the ejection density exceeding the predetermined threshold is set to be higher than the degree of correction of the ejection density correction processing with respect to the ejection density below the predetermined threshold. By correcting so that it becomes higher, the problem of ink (liquid) overflow and the problem of paper deviation can be avoided, and for the area below a predetermined threshold, the corrected recording result will have a different color value than the target at the time of design. It is possible to provide a recording method that suppresses deterioration of recording quality, such as a decrease in color value and an overall decrease in color value.

１，１Ｌ，１Ｍ…記録装置、５…記録媒体、１０，１０Ｌ…記録部、１１，１１Ｌ…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３，１３Ｌ…記録ヘッド、１４，１４Ｌ…ヘッド制御部、２０，２０Ｌ…移動部、３０，３０Ｍ…制御部、３１…インターフェイス部、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…搬送部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、７４…ノズル、１００，１００Ｌ，１００Ｍ…プリンター、１１０，１１０Ｋ…画像処理装置、１１１…記録制御部、１１２，１１２Ｍ…入力部、１１３，１１３Ｍ…表示部、１１４…記憶部、１１５…記録制御部ＣＰＵ、１１６，１１６Ｍ…ＡＳＩＣ、１１７，１１７Ｍ…ＤＳＰ、１１８…記録制御部メモリー、１１９…プリンターインターフェイス部、１２０，１２０Ｍ…汎用インターフェイス部、１３０…ノズル列、１３０ｃ…ノズルチップ。 1, 1L, 1M... Recording device, 5... Recording medium, 10, 10L... Recording unit, 11, 11L... Head unit, 12... Ink supply unit, 13, 13L... Recording head, 14, 14L... Head control unit, 20 , 20L... Moving part, 30, 30M... Control part, 31... Interface part, 32... CPU, 33... Memory, 34... Drive control part, 35... Movement control signal generating circuit, 36... Discharge control signal generating circuit, 37... Drive signal generation circuit, 40... Scanning section, 41... Carriage, 42... Guide shaft, 50... Conveying section, 51... Supply section, 52... Storage section, 53... Conveying roller, 55... Platen, 74... Nozzle, 100, 100L , 100M... Printer, 110, 110K... Image processing device, 111... Recording control unit, 112, 112M... Input unit, 113, 113M... Display unit, 114... Storage unit, 115... Recording control unit CPU, 116, 116M... ASIC , 117, 117M... DSP, 118... Recording control unit memory, 119... Printer interface unit, 120, 120M... General-purpose interface unit, 130... Nozzle array, 130c... Nozzle chip.

Claims (8)

ノズルから記録媒体に液体を吐出して画像データに基づく記録画像を記録する記録装置に記録を実行させるための記録データを前記画像データに基づき生成する画像処理装置であって、
前記画像データの記録における前記液体の最大吐出密度が、所定の許容密度以下になるように前記画像データに基づく前記液体の吐出密度に対して吐出密度補正処理を行う吐出密度補正部を備え、
前記吐出密度補正部は、所定の閾値を上回る吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いが、前記所定の閾値以下の吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することを特徴とする画像処理装置。 An image processing device for generating, based on the image data, recording data for causing a recording device that records a recording image based on image data by ejecting liquid from a nozzle onto a recording medium,
A maximum discharge density of the liquid in the recording of the image data is provided with a discharge density correction unit that performs a discharge density correction process on the discharge density of the liquid based on the image data so as to be equal to or less than a predetermined allowable density,
The ejection density correction unit corrects the ejection density correction processing for ejection densities exceeding a predetermined threshold to be higher than the ejection density correction processing for ejection densities below the predetermined threshold. An image processing device characterized by: 前記所定の閾値以下の吐出密度となる前記画像データの濃度領域に対応する吐出密度に対しては、前記吐出密度補正処理を行わないことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1, wherein the ejection density correction process is not performed on an ejection density corresponding to a density region of the image data having an ejection density equal to or lower than the predetermined threshold value. 前記吐出密度補正処理は、前記画像データの階調値が大きくなるに従い、補正の度合いが増加する処理であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1, wherein the ejection density correction process is a process in which the degree of correction increases as the gradation value of the image data increases. 前記吐出密度補正処理は、前記画像データを前記液体の吐出密度データに変換する色変換処理後の吐出密度データに対する吐出密度補正処理であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像処理装置。 4. The discharge density correction process is a discharge density correction process for the discharge density data after the color conversion process for converting the image data into the discharge density data of the liquid. The image processing device according to one item. 前記吐出密度補正処理は、前記色変換処理を行う色変換テーブルを補正することによって行う吐出密度補正処理であることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 4, wherein the discharge density correction process is a discharge density correction process performed by correcting a color conversion table that performs the color conversion process. 前記所定の許容密度および前記所定の閾値を指定できる入力部を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1, further comprising an input unit capable of designating the predetermined allowable density and the predetermined threshold value. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像処理装置を備えることを特徴とする記録装置。 A recording device comprising the image processing device according to claim 1. ノズルから記録媒体に液体を吐出して画像データに基づく記録画像を記録する記録方法であって、
前記画像データの記録における前記液体の最大吐出密度が、所定の許容密度以下になるように前記画像データに基づく前記液体の吐出密度に対して吐出密度補正処理を行う吐出密度補正工程を含み、
前記吐出密度補正工程は、所定の閾値を上回る吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いが、前記所定の閾値以下の吐出密度に対する前記吐出密度補正処理の補正の度合いより高くなるように補正することを特徴とする記録方法。 A recording method for recording a recorded image based on image data by ejecting liquid from a nozzle onto a recording medium,
A maximum discharge density of the liquid in the recording of the image data includes a discharge density correction step of performing a discharge density correction process on the discharge density of the liquid based on the image data so that the maximum discharge density is equal to or lower than a predetermined allowable density,
In the ejection density correction step, the degree of correction of the ejection density correction processing for ejection densities exceeding a predetermined threshold is corrected to be higher than the degree of correction of the ejection density correction processing for ejection densities below the predetermined threshold. A recording method characterized by:
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