JP2018001639A - Recording device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording device including a recording head that is further light weight and has further reduced calorific value to operate while reducing impact to recording quality.SOLUTION: A printer 100 includes: a print head 13 for recording on a roll sheet 5; a drive signal generating circuit 37 for generating a drive waveform for driving the print head 13 to drive the print head 13 via a cable 60; and a correction drive circuit 61 (61A, 61B) for correcting and driving the drive waveform that is supplied from the cable 60. The correction drive circuit 61 is installed on a side of the print head 13 relative to the cable 60.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドを搭載した記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus equipped with a recording head for recording on a recording medium.

記録装置としてのインクジェットプリンターは、用途の拡大により、記録画像の高精細化、高品質化、大判化が進み、記録ヘッドに搭載するノズルの微細化（高密度化）に伴うノズル数の増大や、記録ヘッドの大型化が進んでいる。
装置の大型化に伴い記録ヘッドと駆動信号発生回路を接続するケーブルが長尺化し、記録ヘッドに供給する駆動波形の劣化や歪みが問題となる。そのため、特許文献１には、駆動波形の歪みを改善するための技術が記載されている。 Inkjet printers as recording devices have become increasingly finer, higher quality, and larger in size due to the expansion of applications, and the number of nozzles associated with the finer (higher density) nozzles mounted on recording heads has increased. The size of the recording head is increasing.
Along with the increase in size of the apparatus, the cable connecting the recording head and the drive signal generation circuit becomes long, and deterioration and distortion of the driving waveform supplied to the recording head becomes a problem. Therefore, Patent Document 1 describes a technique for improving drive waveform distortion.

特開２００３−３０５８４３号公報JP 2003-305843 A

しかしながら、特許文献１に記載されている駆動波形の歪みを改善するための技術は、抵抗素子やコイル素子などの受動素子を用いて波形の歪を改善するものであり、また、ケーブルの抵抗を低く抑える必要があったため、記録装置や記録ヘッドの更なる大型化に伴うケーブルの長尺化への対応には限界があった。すなわち、記録ヘッドに、高電圧の駆動波形を歪（劣化）が少ない波形として印加するためには、記録ヘッドにより近いところで、能動素子などにより駆動波形をドライブさせることが必要となった。しかし、それには、駆動波形をドライブする回路による記録ヘッドの重量増や、回路の発熱による記録品質への影響を抑制しなければならないという課題があった。   However, the technique for improving the distortion of the driving waveform described in Patent Document 1 is to improve the distortion of the waveform by using a passive element such as a resistance element or a coil element, and the resistance of the cable is reduced. Since it was necessary to keep it low, there was a limit to dealing with the lengthening of the cable as the recording apparatus and recording head further increased in size. That is, in order to apply a high-voltage driving waveform to the recording head as a waveform with less distortion (deterioration), it is necessary to drive the driving waveform by an active element or the like closer to the recording head. However, there is a problem in that it is necessary to suppress an increase in the weight of the recording head due to the circuit that drives the driving waveform and the influence on the recording quality due to the heat generation of the circuit.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following application examples or forms.

［適用例１］ 本適用例に係る記録装置は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを駆動する駆動波形を生成し、ケーブルを介して前記記録ヘッドを駆動する第１駆動回路と、前記ケーブルにより供給された前記駆動波形を補正して駆動する第２駆動回路と、を備え、前記第２駆動回路が、前記ケーブルよりも前記記録ヘッドの側に設けられていることを特徴とする。   Application Example 1 A recording apparatus according to this application example generates a recording head that performs recording on a recording medium, a drive waveform that drives the recording head, and drives the recording head via a cable. And a second drive circuit that corrects and drives the drive waveform supplied by the cable, and the second drive circuit is provided closer to the recording head than the cable. And

本適用例によれば、記録装置は、記録ヘッドを駆動する駆動波形を生成し、ケーブルを介して記録ヘッドを駆動する第１駆動回路と、ケーブルにより供給された駆動波形を補正して駆動する第２駆動回路とを備えている。そのため、ケーブルを介して供給した場合に歪んでしまう（劣化してしまう）駆動波形を第２駆動回路によって補正することができる。
また、第２駆動回路が、ケーブルよりも記録ヘッドの側に設けられている。すなわち、記録ヘッドを駆動する回路が、ケーブルを介して駆動する第１駆動回路と、ケーブルを介さずに駆動する第２駆動回路とによって構成される。そのため、駆動回路を記録ヘッドだけに搭載した場合と比較して、記録ヘッドをより軽量に構成することができる。
また、駆動回路を分けて離すことで、駆動回路が駆動することにより発生する熱を、ケーブルを介して離れた位置に分散させることができる。そのため、駆動回路を記録ヘッドだけに搭載した場合と比較して、記録ヘッドが高温になることが抑制され、記録品質に与える影響を低減することができる。 According to this application example, the recording apparatus generates a driving waveform for driving the recording head, and corrects and drives the first driving circuit for driving the recording head via the cable and the driving waveform supplied by the cable. And a second drive circuit. Therefore, a drive waveform that is distorted (deteriorated) when supplied through a cable can be corrected by the second drive circuit.
Further, the second drive circuit is provided on the recording head side with respect to the cable. That is, the circuit for driving the recording head includes a first drive circuit that is driven via a cable and a second drive circuit that is driven without a cable. Therefore, the recording head can be configured to be lighter than when the drive circuit is mounted only on the recording head.
In addition, by separating the drive circuit, the heat generated by driving the drive circuit can be dispersed to a distant position via the cable. Therefore, as compared with the case where the drive circuit is mounted only on the recording head, it is possible to suppress the recording head from becoming high temperature and to reduce the influence on the recording quality.

［適用例２］ 上記適用例に係る記録装置において、前記ケーブルが、前記駆動波形を前記第１駆動回路から前記記録ヘッドに供給する第１駆動信号線と、前記駆動波形を前記第１駆動回路から前記第２駆動回路に供給する第２駆動信号線とを有することを特徴とする。   Application Example 2 In the recording apparatus according to the application example, the cable supplies a first drive signal line for supplying the drive waveform from the first drive circuit to the recording head, and the drive waveform is supplied to the first drive circuit. And a second drive signal line supplied to the second drive circuit.

本適用例によれば、ケーブルが、駆動波形を第１駆動回路から記録ヘッドに供給する第１駆動信号線と、駆動波形を第１駆動回路から第２駆動回路に供給する第２駆動信号線とを有している。第２駆動信号線は、記録ヘッドを駆動する回路と分離されるため、第１駆動回路からの第２駆動回路への入力インピーダンスをより高く構成することができる。第２駆動回路への入力インピーダンスをより高く構成することで、第２駆動信号線を介して第２駆動回路に供給する駆動波形の歪（劣化）をより小さくすることができる。つまり、ケーブルよりも記録ヘッドの側に設けられている第２駆動回路に、歪（劣化）がより小さい駆動波形を供給することができる。そのため、第２駆動回路は、この歪（劣化）がより小さい駆動波形を基準とすることにより、記録ヘッドに供給される駆動波形を補正し駆動することができる。   According to this application example, the cable supplies the drive waveform from the first drive circuit to the recording head, and the second drive signal line that supplies the drive waveform from the first drive circuit to the second drive circuit. And have. Since the second drive signal line is separated from the circuit for driving the recording head, the input impedance from the first drive circuit to the second drive circuit can be made higher. By configuring the input impedance to the second drive circuit higher, distortion (deterioration) of the drive waveform supplied to the second drive circuit via the second drive signal line can be further reduced. That is, a driving waveform with less distortion (deterioration) can be supplied to the second driving circuit provided on the recording head side with respect to the cable. Therefore, the second drive circuit can correct and drive the drive waveform supplied to the recording head by using the drive waveform with the smaller distortion (deterioration) as a reference.

［適用例３］ 上記適用例に係る記録装置において、前記記録ヘッドを駆動する前記第２駆動回路の出力が、前記記録ヘッドを駆動する前記第１駆動回路の出力に接続されていることを特徴とする。   Application Example 3 In the recording apparatus according to the application example described above, an output of the second drive circuit that drives the recording head is connected to an output of the first drive circuit that drives the recording head. And

本適用例によれば、第１駆動回路と第２駆動回路とによって記録ヘッドを駆動する回路を簡便に構成することができる。   According to this application example, a circuit for driving the recording head can be simply configured by the first drive circuit and the second drive circuit.

［適用例４］ 上記適用例に係る記録装置において、前記記録ヘッドを搭載し、前記ケーブルを介して配置される前記第１駆動回路とは別に移動するキャリッジを備え、前記キャリッジが、前記第２駆動回路を搭載していることを特徴とする。   Application Example 4 In the recording apparatus according to the application example, the recording head is mounted, and includes a carriage that moves separately from the first drive circuit disposed via the cable, and the carriage includes the second driving circuit. A drive circuit is mounted.

本適用例によれば、記録装置は、記録ヘッドおよび第２駆動回路を搭載し、第１駆動回路とは別に移動するキャリッジを備えている。つまり、第１駆動回路を第２駆動回路と分けて配置することで、記録ヘッドを、より軽量で、高温になることが抑制されたシリアルヘッドとして構成することができる。   According to this application example, the recording apparatus includes the recording head and the second drive circuit, and includes a carriage that moves separately from the first drive circuit. That is, by disposing the first drive circuit separately from the second drive circuit, the recording head can be configured as a serial head that is lighter and suppressed from becoming hot.

実施形態１に係る記録装置の構成を示す正面図1 is a front view illustrating a configuration of a recording apparatus according to a first embodiment. 実施形態１に係る記録装置の構成を示すブロック図1 is a block diagram illustrating a configuration of a recording apparatus according to a first embodiment. プリンタードライバーの基本機能の説明図Illustration of basic functions of the printer driver 印刷ヘッドの下面から見たノズルの配列の例を示す模式図Schematic diagram showing an example of nozzle arrangement viewed from the bottom of the print head 印刷ヘッドの要部断面図Cross section of the main part of the print head 従来技術における印刷ヘッドの駆動制御系統を模式的に示すブロック図Block diagram schematically showing the drive control system of the print head in the prior art 駆動信号生成回路で生成された駆動信号とケーブルを介した信号供給先の駆動信号の波形の例を模式的に示す波形図Waveform diagram schematically showing an example of the waveform of the drive signal generated by the drive signal generation circuit and the drive signal of the signal supply destination via the cable 印刷ヘッドを駆動する駆動制御系統の構成の例を説明するブロック図Block diagram for explaining an example of the configuration of a drive control system for driving a print head 補正駆動回路の具体例を示す回路図Circuit diagram showing a specific example of the correction drive circuit 印刷ヘッドの駆動制御系統の変形例を説明するブロック図Block diagram for explaining a modification of the print head drive control system

以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. The following is one embodiment of the present invention and does not limit the present invention. In the following drawings, the scale may be different from the actual scale for easy understanding. Further, in the coordinates added to the drawings, the Z-axis direction is the vertical direction, the + Z direction is the upward direction, the X-axis direction is the front-back direction, the -X direction is the forward direction, the Y-axis direction is the left-right direction, The XY plane is a horizontal plane.

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る記録装置としてのプリンター１００の構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。
プリンター１００は、プリンター１００に接続される画像処理装置１１０と共に印刷システム１を構成している。プリンター１００は、画像処理装置１１０から受信する画素データを含む印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の「記録媒体」としてのロール紙５に所望の画像を記録（以下印刷と言う）するインクジェットプリンターである。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a front view showing a configuration of a printer 100 as a recording apparatus according to the first embodiment, and FIG. 2 is a block diagram of the same.
The printer 100 constitutes the printing system 1 together with the image processing apparatus 110 connected to the printer 100. Based on print data including pixel data received from the image processing apparatus 110, the printer 100 prints a desired image on the roll paper 5 as a long “recording medium” supplied in a rolled state. This is an ink jet printer for recording (hereinafter referred to as printing).

＜画像処理装置の基本構成＞
画像処理装置１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、プリンター１００の制御や、プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。 <Basic configuration of image processing apparatus>
The image processing apparatus 110 includes a printer control unit 111, an input unit 112, a display unit 113, a storage unit 114, and the like, and controls a print job that causes the printer 100 to perform printing. The image processing apparatus 110 is configured using a personal computer as a preferred example.
Software that operates the image processing apparatus 110 includes general image processing application software (hereinafter referred to as an application) that handles image data to be printed, print data for controlling the printer 100 and causing the printer 100 to execute printing. Includes printer driver software to be generated (hereinafter referred to as printer driver).

プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１１９などを備え、印刷システム１全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレー）であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１１で動作するプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。 The printer control unit 111 includes a CPU (Central Processing Unit) 115, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 116, a DSP (Digital Signal Processor) 117, a memory 118, a printer interface unit (I / F) 119, and the like. 1. Centralized management of the whole.
The input unit 112 is information input means as a human interface. Specifically, for example, a port to which a keyboard or an information input device is connected.
The display unit 113 is an information display unit (display) as a human interface, and is related to information input from the input unit 112, an image to be printed on the printer 100, and a print job under the control of the printer control unit 111. Information etc. are displayed.
The storage unit 114 is a rewritable storage medium such as a hard disk drive (HDD) or a memory card. The storage unit 114 stores software (a program operated by the printer control unit 111) that operates the image processing apparatus 110, images to be printed, and print jobs. Related information and the like are stored.
The memory 118 is a storage medium that secures an area for storing a program for the CPU 115 to operate, a work area for the operation, and the like, and includes a storage element such as a RAM or an EEPROM.

＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、印刷部１０、移動部２０、制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から印刷データを受信したプリンター１００は、制御部３０によって印刷部１０、移動部２０を制御し、ロール紙５に画像を印刷（画像形成）する。
印刷データは、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的な画像データ（例えば、ＲＧＢのデジタル画像情報）を、画像処理装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。 <Basic configuration of printer 100>
The printer 100 includes a printing unit 10, a moving unit 20, a control unit 30, and the like. The printer 100 that has received the print data from the image processing apparatus 110 controls the printing unit 10 and the moving unit 20 by the control unit 30 to print an image on the roll paper 5 (image formation).
For the print data, for example, general image data (for example, RGB digital image information) obtained by a digital camera or the like is converted so that it can be printed by the printer 100 by an application and printer driver included in the image processing apparatus 110. This is data for image formation, and includes commands for controlling the printer 100.

印刷部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、走査部４０、搬送部５０などから構成されている。走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター（図示省略）などから構成されている。搬送部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。 The printing unit 10 includes a head unit 11, an ink supply unit 12, and the like.
The moving unit 20 includes a scanning unit 40, a transport unit 50, and the like. The scanning unit 40 includes a carriage 41, a guide shaft 42, a carriage motor (not shown), and the like. The conveyance unit 50 includes a supply unit 51, a storage unit 52, a conveyance roller 53, a platen 55, and the like.

ヘッドユニット１１は、印刷用インク（以下インクと言う）をインク滴として吐出する複数のノズル（ノズル列）を有する「記録ヘッド」としての印刷ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、走査方向（図１に示すＸ軸方向）に移動するキャリッジ４１に伴って走査方向に往復移動する。ヘッドユニット１１（印刷ヘッド１３）が走査方向に移動しながら制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持されるロール紙５にインク滴を吐出することによって、走査方向に沿ったドットの列（ラスタライン）がロール紙５に形成される。   The head unit 11 includes a print head 13 as a “recording head” and a head control unit 14 having a plurality of nozzles (nozzle rows) that eject printing ink (hereinafter referred to as ink) as ink droplets. The head unit 11 is mounted on the carriage 41 and reciprocates in the scanning direction along with the carriage 41 moving in the scanning direction (X-axis direction shown in FIG. 1). While the head unit 11 (printing head 13) moves in the scanning direction, the ink droplets are ejected onto the roll paper 5 supported by the platen 55 under the control of the control unit 30 to thereby form a row of dots along the scanning direction. (Raster line) is formed on the roll paper 5.

インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから印刷ヘッド１３にインクを供給するインク供給路（図示省略）などを備えている。
インクには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のインクセットなどがある。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。 The ink supply unit 12 includes an ink tank and an ink supply path (not shown) that supplies ink from the ink tank to the print head 13.
As the ink, for example, as an ink set made of a dark ink composition, a four-color ink set obtained by adding black (K) to a three-color ink set of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), etc. There is. Further, for example, eight colors including ink sets such as light cyan (Lc), light magenta (Lm), light yellow (Ly), and light black (Lk) made of a light ink composition in which the density of each color material is lightened. There are ink sets. The ink tank, the ink supply path, and the ink supply path to the nozzle that ejects the same ink are provided independently for each ink.

インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）により印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し印刷する方式である。   A piezo method is used as a method for ejecting ink droplets (inkjet method). The piezo method is a method in which a pressure corresponding to a print information signal is applied to ink stored in a pressure chamber by a piezoelectric element (piezo element), and ink droplets are ejected (discharged) from a nozzle communicating with the pressure chamber for printing.

移動部２０（走査部４０、搬送部５０）は、制御部３０の制御の下に、ロール紙５を印刷部１０に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、走査方向に延在しキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、走査部４０（キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター）は、制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を（つまりは、印刷ヘッド１３を）ガイド軸４２に沿って走査方向に移動させる。 The moving unit 20 (scanning unit 40, conveying unit 50) moves the roll paper 5 relative to the printing unit 10 under the control of the control unit 30.
The guide shaft 42 extends in the scanning direction and supports the carriage 41 in a slidable contact state, and the carriage motor serves as a driving source for reciprocating the carriage 41 along the guide shaft 42. That is, the scanning unit 40 (carriage 41, guide shaft 42, carriage motor) moves the carriage 41 (that is, the print head 13) in the scanning direction along the guide shaft 42 under the control of the control unit 30.

供給部５１は、ロール紙５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、ロール紙５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、ロール紙５を巻き取るリールを回転可能に支持し、印刷が完了したロール紙５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、ロール紙５を走査方向と交差する搬送方向（図１に示すＹ軸方向）に移動させる駆動ローラーやロール紙５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、ロール紙５を供給部５１から印刷部１０の印刷領域（プラテン５５の上面で印刷ヘッド１３が走査移動する領域）を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。 The supply unit 51 rotatably supports a reel on which the roll paper 5 is wound in a roll shape, and sends the roll paper 5 to the conveyance path. The storage unit 52 rotatably supports a reel that winds up the roll paper 5, and winds up the roll paper 5 that has been printed from the conveyance path.
The transport roller 53 includes a drive roller that moves the roll paper 5 in the transport direction (Y-axis direction shown in FIG. 1) that intersects the scanning direction, a driven roller that rotates as the roll paper 5 moves, and the like. Is conveyed from the supply unit 51 to the storage unit 52 via the printing region of the printing unit 10 (the region in which the print head 13 scans and moves on the upper surface of the platen 55).

制御部３０は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）３１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス部３１は、画像処理装置１１０のプリンターインターフェイス部１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。画像処理装置１１０とプリンター１００との間は、直接、ケーブル等で接続してもよいし、ネットワーク等を介して間接的に接続してもよい。また、無線通信を介して、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行ってもよい。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介して印刷部１０、移動部２０を制御する。 The control unit 30 includes an interface unit (I / F) 31, a CPU (Central Processing Unit) 32, a memory 33, a drive control unit 34, and the like, and controls the printer 100.
The interface unit 31 is connected to the printer interface unit 119 of the image processing apparatus 110 and transmits / receives data between the image processing apparatus 110 and the printer 100. The image processing apparatus 110 and the printer 100 may be directly connected by a cable or the like, or may be indirectly connected via a network or the like. Further, data transmission / reception may be performed between the image processing apparatus 110 and the printer 100 via wireless communication.
The CPU 32 is an arithmetic processing device for controlling the entire printer 100.
The memory 33 is a storage medium that secures an area for storing a program for the CPU 32 to operate, a work area for the operation, and the like, and includes a storage element such as a RAM or an EEPROM.
The CPU 32 controls the printing unit 10 and the moving unit 20 via the drive control unit 34 according to the program stored in the memory 33 and the print data received from the image processing apparatus 110.

駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて、印刷部１０（ヘッドユニット１１、インク供給部１２）、移動部２０（走査部４０、搬送部５０）の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、「第１駆動回路」としての駆動信号生成回路３７を備えている。
移動制御信号生成回路３５は、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０（走査部４０、搬送部５０）を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６、および駆動信号生成回路３７については後述する。 The drive control unit 34 controls the drive of the printing unit 10 (head unit 11 and ink supply unit 12) and the moving unit 20 (scanning unit 40 and transport unit 50) based on the control of the CPU 32. The drive control unit 34 includes a movement control signal generation circuit 35, a discharge control signal generation circuit 36, and a drive signal generation circuit 37 as a “first drive circuit”.
The movement control signal generation circuit 35 is a circuit that generates a signal for controlling the movement unit 20 (scanning unit 40, conveyance unit 50) in accordance with an instruction from the CPU 32.
The discharge control signal generation circuit 36 and the drive signal generation circuit 37 will be described later.

以上の構成により、制御部３０は、搬送部５０（供給部５１、搬送ローラー５３）によって印刷領域に供給されたロール紙５に対し、ガイド軸４２に沿って印刷ヘッド１３を支持するキャリッジ４１を走査方向（Ｘ軸方向）移動させながら印刷ヘッド１３からインク滴を吐出する動作と、搬送部５０（搬送ローラー５３）により走査方向と交差する搬送方向（＋Ｙ方向）にロール紙５を移動させる動作とを繰り返すことにより、ロール紙５に所望の画像を形成（印刷）する。   With the above configuration, the control unit 30 moves the carriage 41 that supports the print head 13 along the guide shaft 42 with respect to the roll paper 5 supplied to the printing region by the conveyance unit 50 (the supply unit 51 and the conveyance roller 53). An operation of ejecting ink droplets from the print head 13 while moving in the scanning direction (X-axis direction), and an operation of moving the roll paper 5 in the transport direction (+ Y direction) intersecting the scanning direction by the transport unit 50 (transport roller 53). Is repeated to form (print) a desired image on the roll paper 5.

＜プリンタードライバーの基本機能＞
図３は、プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
ロール紙５への印刷は、画像処理装置１１０からプリンター１００に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、印刷データの生成処理について、図３を参照しながら説明する。 <Basic functions of the printer driver>
FIG. 3 is an explanatory diagram of the basic functions of the printer driver.
Printing on the roll paper 5 is started when print data is transmitted from the image processing apparatus 110 to the printer 100. The print data is generated by the printer driver.
The print data generation process will be described below with reference to FIG.

プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データ（例えば、テキストデータやフルカラーのイメージデータなど）を受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１００に出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理などを行う。   The printer driver receives image data (for example, text data or full-color image data) from the application, converts the print data into a format that can be interpreted by the printer 100, and outputs the print data to the printer 100. When converting image data from an application into print data, the printer driver performs resolution conversion processing, color conversion processing, halftone processing, rasterization processing, command addition processing, and the like.

解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、ロール紙５に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータと言う。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの印刷ヘッド１３の移動方向（走査方向）と対応している。 The resolution conversion process is a process for converting the image data output from the application into a resolution (printing resolution) when printing on the roll paper 5. For example, when the print resolution is specified as 720 × 720 dpi, the vector format image data received from the application is converted into bitmap format image data with a resolution of 720 × 720 dpi. Each pixel data of the image data after the resolution conversion process is composed of pixels arranged in a matrix. Each pixel has a gradation value of, for example, 256 gradations in the RGB color space. That is, the pixel data after resolution conversion indicates the gradation value of the corresponding pixel.
Pixel data corresponding to one column of pixels arranged in a predetermined direction among pixels arranged in a matrix is called raster data. The predetermined direction in which the pixels corresponding to the raster data are arranged corresponds to the moving direction (scanning direction) of the print head 13 when printing an image.

色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の１０種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の１０次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。 The color conversion process is a process for converting RGB data into data in the CMYK color system space. The CMYK colors are cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K), and the image data in the CMYK color system space is data corresponding to the ink color that the printer 100 has. Therefore, for example, when the printer 100 uses 10 types of inks of the CMYK color system, the printer driver generates image data in a 10-dimensional space of the CMYK color system based on the RGB data.
This color conversion processing is performed based on a table (color conversion lookup table LUT) in which gradation values of RGB data and gradation values of CMYK color system data are associated with each other. Note that the pixel data after the color conversion processing is, for example, CMYK color system data of 256 gradations represented by the CMYK color system space.

ハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータに変換される。具体的には、階調値（０〜２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。   The halftone process is a process of converting high gradation number (256 gradations) data into gradation number data that can be formed by the printer 100. By this halftone processing, data indicating 256 gradations indicates, for example, 1-bit data indicating 2 gradations (with or without dots) or 4 gradations (without dots, small dots, medium dots, large dots). Converted to 2-bit data. Specifically, from the dot generation rate table corresponding to the gradation value (0 to 255) and the dot generation rate, the dot generation rate corresponding to the gradation value (for example, in the case of 4 gradations, no dot, small Pixel data is created so that dots are formed in a dispersed manner using the dither method, error diffusion method, etc. at the obtained generation rate. The

ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば上記のように１ビットや２ビットのデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、印刷ヘッド１３（ノズル列）が走査移動しながらインク滴を吐出する各パスに割り付けるパス割り付け処理が含まれる。パス割り付けが完了すると、印刷画像を構成する各ラスタラインを形成する実際のノズルが割り付けられる。   The rasterizing process is a process of rearranging pixel data arranged in a matrix (for example, 1-bit or 2-bit data as described above) according to the dot formation order at the time of printing. The rasterizing process includes a path allocating process in which image data composed of pixel data after halftone processing is allocated to each path in which ink droplets are ejected while the print head 13 (nozzle array) scans and moves. When the pass assignment is completed, the actual nozzles forming each raster line constituting the print image are assigned.

コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体の搬送仕様（搬送方向への移動量や速度など）に関わる搬送データなどがある。
プリンタードライバーによるこれらの処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７（図２参照）によって行われ、生成された印刷データは、印刷データ送信処理により、プリンターインターフェイス部１１９を介してプリンター１００に送信される。 The command addition process is a process for adding command data corresponding to the printing method to the rasterized data. The command data includes, for example, transport data related to the transport specifications of the medium (the amount of movement in the transport direction, the speed, etc.).
These processes by the printer driver are performed by the ASIC 116 and the DSP 117 (see FIG. 2) under the control of the CPU 115, and the generated print data is transmitted to the printer 100 via the printer interface unit 119 by the print data transmission process. Is done.

＜ノズル列＞
図４は、印刷ヘッド１３の下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
図４に示すように、印刷ヘッド１３は、各色のインクを吐出するための複数のノズルが並んで形成されたノズル列（図４に示す例は、それぞれ♯１〜♯４００の４００個のノズルから成るブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、グレーインクノズル列ＬＫ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）を備えている。 <Nozzle row>
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of the arrangement of nozzles as viewed from the lower surface of the print head 13.
As shown in FIG. 4, the print head 13 has a nozzle row in which a plurality of nozzles for ejecting ink of each color are formed side by side (in the example shown in FIG. 4, 400 nozzles # 1 to # 400, respectively). A black ink nozzle row K, a cyan ink nozzle row C, a magenta ink nozzle row M, a yellow ink nozzle row Y, a gray ink nozzle row LK, and a light cyan ink nozzle row LC).

各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向（Ｙ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ）でそれぞれ整列して並んでいる。また、複数のノズル列は、搬送方向と交差する方向（Ｘ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズル列ピッチ）で、各ノズル列が平行になるように整列して並んでいる。図４において、各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯４００）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯４００よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子（前述したピエゾ素子）が設けられている。   The plurality of nozzles in each nozzle row are aligned and arranged at regular intervals (nozzle pitch) along the transport direction (Y-axis direction). In addition, the plurality of nozzle rows are aligned and arranged in parallel with each other at a constant interval (nozzle row pitch) along a direction (X-axis direction) intersecting the transport direction. In FIG. 4, the nozzles in each nozzle row are assigned a lower number as the nozzles on the downstream side (# 1 to # 400). That is, the nozzle # 1 is located downstream of the nozzle # 400 in the transport direction. Each nozzle is provided with a drive element (the above-described piezo element) for driving each nozzle to eject ink droplets.

図５は、印刷ヘッド１３の要部断面図である。
印刷ヘッド１３は、振動板７１と、この振動板７１を変位させる圧力発生部としての圧電式のアクチュエーター７２と、内部にインクが充填され振動板７１の変位により内部の圧力が増減する圧力室としてのキャビティ７３と、このキャビティ７３に連通しキャビティ７３内の圧力の増減によりインクを液滴として吐出するノズル７４とを少なくとも備えている。 FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part of the print head 13.
The print head 13 includes a vibration plate 71, a piezoelectric actuator 72 as a pressure generating unit that displaces the vibration plate 71, and a pressure chamber in which ink is filled and the internal pressure is increased or decreased by the displacement of the vibration plate 71. And a nozzle 74 that communicates with the cavity 73 and discharges ink as droplets by increasing or decreasing the pressure in the cavity 73.

ノズル７４はノズルプレート７５に形成され、ノズルプレート７５と振動板７１とによって挟まれるように位置するキャビティ基板７６により、キャビティ７３およびこれにインク供給口８３を介して連通するリザーバ７８とが形成されている。リザーバ７８は、インク供給路を介してインクタンク（図示省略）に連通している。   The nozzle 74 is formed in the nozzle plate 75, and a cavity 73 and a reservoir 78 communicating with the ink through the ink supply port 83 are formed by the cavity substrate 76 positioned so as to be sandwiched between the nozzle plate 75 and the vibration plate 71. ing. The reservoir 78 communicates with an ink tank (not shown) via an ink supply path.

アクチュエーター７２は、対向して配置される櫛歯状の電極７９ａ，７９ｂと、その電極７９ａ，７９ｂの各櫛歯と交互に積層配置される圧電素子７７（ピエゾ素子）とからなる。また、アクチュエーター７２は、図５に示すように、その一方の端部が印刷ヘッド１３の筐体８０に固定された固定板８１に固定され、他方の端部が接合板８２を介して振動板７１と接合されている。   The actuator 72 includes comb-shaped electrodes 79a and 79b arranged opposite to each other, and piezoelectric elements 77 (piezo elements) alternately stacked with the comb teeth of the electrodes 79a and 79b. As shown in FIG. 5, the actuator 72 has one end fixed to a fixed plate 81 fixed to the housing 80 of the print head 13 and the other end connected to a vibration plate via a joining plate 82. 71 is joined.

このような構成からなるアクチュエーター７２において、電極７９ａ，７９ｂとの間に駆動信号を印加することにより、図５の矢印で示すように振動板７１を上下させることで、キャビティ７３内部の圧力を変化させ、キャビティ７３内部のインクを振動させたり、ノズル７４からインク滴を吐出させたりすることができる。   In the actuator 72 having such a configuration, by applying a drive signal between the electrodes 79a and 79b, the diaphragm 71 is moved up and down as shown by arrows in FIG. Thus, the ink inside the cavity 73 can be vibrated, or ink droplets can be ejected from the nozzles 74.

＜印刷ヘッドの駆動制御＞
次に、図６を参照し、印刷ヘッド１３の駆動制御について説明する。図６は、印刷ヘッド１３を駆動する駆動制御系統の、従来技術における構成の例を説明するブロック図である。
前述したように、駆動制御部３４は、吐出制御信号生成回路３６および駆動信号生成回路３７を備え、ヘッドユニット１１（ヘッド制御部１４、印刷ヘッド１３）を駆動制御する。
吐出制御信号生成回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、印刷ヘッド１３のアクチュエーター７２（圧電素子７７）を駆動する「駆動波形」としての駆動信号を含む基本駆動信号を生成する回路である。
駆動制御部３４は、ヘッド制御信号と基本駆動信号とに基づいて、各ノズル７４のそれぞれに対応するアクチュエーター７２（圧電素子７７）を選択的に駆動する。 <Print head drive control>
Next, the drive control of the print head 13 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram for explaining an example of the configuration in the prior art of the drive control system for driving the print head 13.
As described above, the drive control unit 34 includes the ejection control signal generation circuit 36 and the drive signal generation circuit 37, and drives and controls the head unit 11 (head control unit 14 and print head 13).
The ejection control signal generation circuit 36 generates a head control signal for selecting a nozzle for ejecting ink, selecting an ejection amount, controlling ejection timing, and the like according to an instruction from the CPU 32 based on the print data. It is.
The drive signal generation circuit 37 is a circuit that generates a basic drive signal including a drive signal as a “drive waveform” for driving the actuator 72 (piezoelectric element 77) of the print head 13.
The drive control unit 34 selectively drives the actuator 72 (piezoelectric element 77) corresponding to each nozzle 74 based on the head control signal and the basic drive signal.

ヘッド制御信号とは、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰ、クロック信号ＣＬＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨなどである。
駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰは、インク滴を吐出させるべきノズルに対応した圧電素子７７を指定する画素データＳＩおよび吐出する量に係る駆動信号ＣＯＭの波形パターンデータＳＰを含んでいる。
ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭのタイミングを定める制御信号である。ラッチ信号ＬＡＴで一連の駆動信号ＣＯＭが出力され始め、チャンネル信号ＣＨ毎に駆動パルスＰＳが出力される。 The head control signal includes drive pulse selection data SI & SP, clock signal CLK, latch signal LAT, channel signal CH, and the like.
The drive pulse selection data SI & SP includes pixel data SI designating the piezoelectric elements 77 corresponding to the nozzles to which ink droplets are to be ejected and waveform pattern data SP of the drive signal COM relating to the ejection amount.
The latch signal LAT and the channel signal CH are control signals that determine the timing of the drive signal COM. A series of drive signals COM starts to be output in response to the latch signal LAT, and a drive pulse PS is output for each channel signal CH.

基本駆動信号の内、図６に示す駆動信号ＣＯＭは、アクチュエーター７２を駆動してキャビティ７３内（図５参照）のインクに圧力変動を生じさせることによりノズル７４からインクを吐出させるための基本信号である。
基本駆動信号の内、図６に示すベース信号ＶＢＳは、駆動信号ＣＯＭとの電位差により圧電素子７７に、駆動パルスＰＳを印加するための基準電位を与える信号である。
なお、基本駆動信号には、アクチュエーター７２を駆動してキャビティ７３内のインクに微振動を付与するための基本信号（図示省略）などもある。 Among the basic drive signals, the drive signal COM shown in FIG. 6 is a basic signal for ejecting ink from the nozzles 74 by driving the actuator 72 and causing pressure fluctuations in the ink in the cavity 73 (see FIG. 5). It is.
Among the basic drive signals, the base signal VBS shown in FIG. 6 is a signal that gives a reference potential for applying the drive pulse PS to the piezoelectric element 77 due to a potential difference with the drive signal COM.
Note that the basic drive signal includes a basic signal (not shown) for driving the actuator 72 to apply fine vibration to the ink in the cavity 73.

ヘッド制御部１４は、シフトレジスター９１、ラッチ回路９２、レベルシフター９３、選択スイッチ９４などから構成されている。
シフトレジスター９１には、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰが順次入力されると共に、クロック信号ＣＬＫの入力パルスに応じて記憶領域が初段から順次後段にシフトする。ラッチ回路９２は、ノズル数分の駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰがシフトレジスター９１に格納された後、入力されるラッチ信号ＬＡＴによってシフトレジスター９１の各出力信号をラッチする。ラッチ回路９２に保存された信号は、レベルシフター９３によって次段の選択スイッチ９４をオン／オフ（接続／遮断）できる電圧レベルに変換される。これは、駆動信号ＣＯＭが、ラッチ回路９２の出力電圧に比べて高い電圧であり、これに合わせて選択スイッチ９４の動作電圧範囲も高く設定されているためである。従って、レベルシフター９３によって選択スイッチ９４がオンし接続される圧電素子７７は、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰの接続タイミングで駆動信号ＣＯＭに接続される。すなわち、圧電素子７７には、駆動パルスＰＳが印加される。 The head controller 14 includes a shift register 91, a latch circuit 92, a level shifter 93, a selection switch 94, and the like.
The drive register selection data SI & SP is sequentially input to the shift register 91, and the storage area is sequentially shifted from the first stage to the subsequent stage in accordance with the input pulse of the clock signal CLK. The latch circuit 92 latches each output signal of the shift register 91 by the input latch signal LAT after the drive pulse selection data SI & SP for the number of nozzles is stored in the shift register 91. The signal stored in the latch circuit 92 is converted by the level shifter 93 into a voltage level that can turn on / off (connect / cut off) the selection switch 94 in the next stage. This is because the drive signal COM is higher than the output voltage of the latch circuit 92, and the operating voltage range of the selection switch 94 is set higher accordingly. Accordingly, the piezoelectric element 77 connected with the selection switch 94 turned on by the level shifter 93 is connected to the drive signal COM at the connection timing of the drive pulse selection data SI & SP. That is, the drive pulse PS is applied to the piezoelectric element 77.

また、シフトレジスター９１の駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰがラッチ回路９２に保存された後、次の印刷情報をシフトレジスター９１に入力し、液体の噴射タイミングに合わせてラッチ回路９２の保存データを順次更新する。なお、この選択スイッチ９４により、圧電素子７７を駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＳ）から切り離した後も、当該圧電素子７７の入力電圧は、切り離す直前の電圧に維持される。   After the drive pulse selection data SI & SP of the shift register 91 is stored in the latch circuit 92, the next print information is input to the shift register 91, and the stored data in the latch circuit 92 is sequentially updated in accordance with the liquid ejection timing. . Even after the selection switch 94 disconnects the piezoelectric element 77 from the drive signal COM (drive pulse PS), the input voltage of the piezoelectric element 77 is maintained at the voltage just before disconnection.

ヘッドユニット１１の軽量化をはかるため、吐出制御信号生成回路３６および駆動信号生成回路３７は、ヘッドユニット１１とは別体の外部（プリンター１００本体）に設け、ヘッド制御信号および基本駆動信号は、ケーブル６０を介して供給されるように構成している。すなわち、ヘッド制御信号および基本駆動信号は、駆動制御部３４で生成され、ケーブル６０を介しヘッド制御部１４を経由して印刷ヘッド１３へと伝えられる。
ケーブル６０には、好適例として、フレキシブルフラットケーブルを用いている。 In order to reduce the weight of the head unit 11, the ejection control signal generation circuit 36 and the drive signal generation circuit 37 are provided outside (the printer 100 main body) separate from the head unit 11, and the head control signal and the basic drive signal are It is configured to be supplied via a cable 60. That is, the head control signal and the basic drive signal are generated by the drive control unit 34 and transmitted to the print head 13 via the cable 60 and the head control unit 14.
As the cable 60, a flexible flat cable is used as a preferred example.

以上説明した従来技術における印刷ヘッド１３の駆動制御系統によれば、ケーブル６０が長尺化するほど、伝達される信号の歪（劣化）の度合いが大きくなってしまうという課題があった。特に、印刷ヘッド１３を駆動する駆動波形（駆動信号ＣＯＭ）の歪（劣化）は、これに基づく駆動パルスＰＳの歪（劣化）（すなわちインクの吐出特性の劣化）となり、印刷品質に直接影響を与えるため、様々な対応技術が検討されている。   According to the drive control system of the print head 13 in the related art described above, there is a problem that the degree of distortion (deterioration) of the transmitted signal increases as the cable 60 becomes longer. In particular, the distortion (deterioration) of the drive waveform (drive signal COM) for driving the print head 13 becomes the distortion (deterioration) of the drive pulse PS based on this (that is, the deterioration of the ink ejection characteristics), which directly affects the print quality. In order to provide this, various corresponding technologies have been studied.

図７は、駆動信号生成回路３７で生成された駆動信号ＣＯＭ（ＣＯＭｉ）と、ケーブル６０を介した信号供給先の選択スイッチ９４に入力され選択される駆動信号ＣＯＭ（ＣＯＭｏ、つまりは、印刷ヘッド１３のアクチュエーター７２（圧電素子７７）に印加される駆動パルスＰＳ）の波形の例を模式的に示す波形図である。
例えば、駆動信号ＣＯＭｏ（駆動パルスＰＳ）は、ケーブル６０のインダクタンスやキャパシタンスの影響により、図７に示すように、オーバーシュートを伴った波形として印加される場合がある。このような波形の歪（劣化）は、印刷品質に直接影響を与えるばかりでなく、例えば、選択スイッチ９４やアクチュエーター７２を構成する素子の絶対最大定格を超える電圧波形となる場合には、これらの素子が破壊されてしまう虞もあった。
本実施形態では、これに対して、ケーブル６０により供給された駆動信号ＣＯＭを補正して駆動する「第２駆動回路」としての補正駆動回路６１を備えることを特徴としている。
以下に具体的に説明する。 FIG. 7 shows the drive signal COM (COMi) generated by the drive signal generation circuit 37 and the drive signal COM (COMo, that is, the print head) that is input to the signal supply destination selection switch 94 via the cable 60 and selected. It is a wave form diagram which shows typically an example of a waveform of drive pulse PS) applied to 13 actuators 72 (piezoelectric element 77).
For example, the drive signal COMo (drive pulse PS) may be applied as a waveform with an overshoot as shown in FIG. 7 due to the influence of the inductance and capacitance of the cable 60. Such distortion (deterioration) of the waveform not only directly affects the print quality but also, for example, when the voltage waveform exceeds the absolute maximum rating of the elements constituting the selection switch 94 and the actuator 72, There was also a risk that the device would be destroyed.
In the present embodiment, on the other hand, a correction drive circuit 61 as a “second drive circuit” for correcting and driving the drive signal COM supplied by the cable 60 is provided.
This will be specifically described below.

図８は、本実施形態における印刷ヘッド１３を駆動する駆動制御系統の構成の例を説明するブロック図である。なお、図６で示したヘッド制御信号については、図示を省略している。ヘッド制御信号の生成およびヘッド制御信号により制御されるシフトレジスター９１からレベルシフター９３の出力までの回路は、図６に示す従来技術と同じである。   FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a drive control system that drives the print head 13 in the present embodiment. The head control signal shown in FIG. 6 is not shown. The circuit from the shift register 91 controlled by the head control signal generation and the head control signal to the output of the level shifter 93 is the same as the prior art shown in FIG.

本実施形態において、駆動制御部３４とヘッド制御部１４とを接続するケーブル６０は、第１駆動信号線６２Ａ、第２駆動信号線６３Ａ、第１駆動信号線６２Ｂ、第２駆動信号線６３Ｂを有している。
図８に示すように、第１駆動信号線６２Ａは、駆動制御部３４において駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）が出力される端子と、ヘッド制御部１４において、選択スイッチ９４の入力に接続される端子とを接続している。選択スイッチ９４の出力は、印刷ヘッド１３（圧電素子７７の一方の電極）に接続される。
第２駆動信号線６３Ａは、駆動制御部３４において駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）が出力される端子と、ヘッド制御部１４において、補正駆動回路６１Ａの入力に接続される端子とを接続している。補正駆動回路６１Ａの出力は、選択スイッチ９４の入力に接続される。
第１駆動信号線６２Ｂは、駆動制御部３４においてベース信号ＶＢＳが出力される端子と、ヘッド制御部１４において、印刷ヘッド１３（圧電素子７７の他方の電極）に接続される端子とを接続している。
第２駆動信号線６３Ｂは、駆動制御部３４においてベース信号ＶＢＳが出力される端子と、ヘッド制御部１４において、補正駆動回路６１Ｂの入力に接続される端子とを接続している。補正駆動回路６１Ｂの出力は、印刷ヘッド１３（圧電素子７７の他方の電極）に接続される。 In the present embodiment, the cable 60 that connects the drive control unit 34 and the head control unit 14 includes a first drive signal line 62A, a second drive signal line 63A, a first drive signal line 62B, and a second drive signal line 63B. Have.
As shown in FIG. 8, the first drive signal line 62 </ b> A includes a terminal that outputs a drive signal COM (drive waveform) in the drive control unit 34, and a terminal connected to the input of the selection switch 94 in the head control unit 14. And connected. The output of the selection switch 94 is connected to the print head 13 (one electrode of the piezoelectric element 77).
The second drive signal line 63A connects the terminal from which the drive signal COM (drive waveform) is output in the drive controller 34 and the terminal connected to the input of the correction drive circuit 61A in the head controller 14. . The output of the correction drive circuit 61A is connected to the input of the selection switch 94.
The first drive signal line 62B connects a terminal from which the base signal VBS is output in the drive control unit 34 and a terminal connected to the print head 13 (the other electrode of the piezoelectric element 77) in the head control unit 14. ing.
The second drive signal line 63B connects a terminal from which the base signal VBS is output in the drive control unit 34 to a terminal connected to the input of the correction drive circuit 61B in the head control unit 14. The output of the correction drive circuit 61B is connected to the print head 13 (the other electrode of the piezoelectric element 77).

ここで、第１駆動信号線６２Ａで供給される駆動信号ＣＯＭに対し、第２駆動信号線６３Ａで供給される駆動信号を駆動信号ＣＯＭｒとする。また、第１駆動信号線６２Ｂで供給されるベース信号ＶＢＳに対し、第２駆動信号線６３Ｂで供給されるベース信号をベース信号ＶＢＳｒとする。   Here, with respect to the drive signal COM supplied through the first drive signal line 62A, the drive signal supplied through the second drive signal line 63A is referred to as a drive signal COMr. Further, the base signal supplied through the second drive signal line 63B is referred to as a base signal VBSr with respect to the base signal VBS supplied through the first drive signal line 62B.

補正駆動回路６１Ａは、ヘッド制御部１４に設けられた回路（つまり、ケーブル６０よりも印刷ヘッド１３の側に設けられている回路）であり、駆動信号ＣＯＭｒを基準として、ケーブル６０（第１駆動信号線６２Ａ）により供給された駆動信号ＣＯＭを補正し、選択スイッチ９４がオンすることによって選択されたアクチュエーター７２（圧電素子７７）を駆動する。
補正駆動回路６１Ｂは、同様に、ヘッド制御部１４に設けられた回路（つまり、ケーブル６０よりも印刷ヘッド１３の側に設けられている回路）であり、ベース信号ＶＢＳｒを基準として、ケーブル６０（第１駆動信号線６２Ｂ）により供給されたベース信号ＶＢＳを補正し、アクチュエーター７２（圧電素子７７）に供給する。 The correction drive circuit 61A is a circuit provided in the head controller 14 (that is, a circuit provided closer to the print head 13 than the cable 60), and the cable 60 (first drive) with reference to the drive signal COMr. The drive signal COM supplied by the signal line 62A) is corrected, and the selected switch 94 is turned on to drive the selected actuator 72 (piezoelectric element 77).
Similarly, the correction drive circuit 61B is a circuit provided in the head control unit 14 (that is, a circuit provided closer to the print head 13 than the cable 60), and uses the cable 60 (with the base signal VBSr as a reference). The base signal VBS supplied by the first drive signal line 62B) is corrected and supplied to the actuator 72 (piezoelectric element 77).

補正駆動回路６１（６１Ａ，６１Ｂ）としては、好適例として図９に示すようなボルテージフォロアーを使用している。入力インピーダンスが高いボルテージフォロアーを使用することで、より歪（劣化）が抑制された入力信号（駆動信号ＣＯＭｒやベース信号ＶＢＳｒ）を基準としてその出力を駆動信号ＣＯＭｒやベース信号ＶＢＳｒの値にドライブすることができる。すなわち、ケーブル６０により供給され歪んだ（劣化した）駆動信号ＣＯＭやベース信号ＶＢＳを、より歪（劣化）が抑制された駆動信号ＣＯＭｒやベース信号ＶＢＳｒに補正することができる。
なお、補正駆動回路６１（ボルテージフォロアー）を駆動する電源（ＶＤＤ、ＶＥＥ）は、図８に示すように、ケーブル６０によって供給される。 As the correction drive circuit 61 (61A, 61B), a voltage follower as shown in FIG. 9 is used as a preferred example. By using a voltage follower with high input impedance, the output is driven to the value of the drive signal COMr or base signal VBSr with reference to the input signal (drive signal COMr or base signal VBSr) in which distortion (deterioration) is further suppressed. be able to. That is, the distorted (deteriorated) drive signal COM and base signal VBS supplied by the cable 60 can be corrected to the drive signal COMr and base signal VBSr in which distortion (deterioration) is further suppressed.
The power (VDD, VEE) for driving the correction drive circuit 61 (voltage follower) is supplied by a cable 60 as shown in FIG.

補正駆動回路６１Ａの出力は、図８に示すように、駆動信号ＣＯＭが供給される第１駆動信号線６２Ａが接続された配線端子（選択スイッチ９４を介して印刷ヘッド１３（圧電素子７７の一方の電極）に接続される端子）に接続されている。つまり、印刷ヘッド１３（圧電素子７７の一方の電極）は、駆動信号生成回路３７（第１駆動回路）および補正駆動回路６１Ａ（第２駆動回路）によってドライブされる。
また、補正駆動回路６１Ｂの出力は、図８に示すように、ベース信号ＶＢＳが供給される第１駆動信号線６２Ｂが接続された配線端子（印刷ヘッド１３（圧電素子７７の他方の電極）に接続される端子）に接続されている。つまり、印刷ヘッド１３（圧電素子７７の他方の電極）は、駆動信号生成回路３７（第１駆動回路）および補正駆動回路６１Ｂ（第２駆動回路）によってドライブされる。 As shown in FIG. 8, the output of the correction driving circuit 61A is output to the wiring terminal (the print head 13 (one of the piezoelectric elements 77) via the selection switch 94) connected to the first driving signal line 62A to which the driving signal COM is supplied. Terminal) connected to the electrode). That is, the print head 13 (one electrode of the piezoelectric element 77) is driven by the drive signal generation circuit 37 (first drive circuit) and the correction drive circuit 61A (second drive circuit).
Further, as shown in FIG. 8, the output of the correction drive circuit 61B is output to a wiring terminal (print head 13 (the other electrode of the piezoelectric element 77)) to which the first drive signal line 62B to which the base signal VBS is supplied is connected. Connected terminal). That is, the print head 13 (the other electrode of the piezoelectric element 77) is driven by the drive signal generation circuit 37 (first drive circuit) and the correction drive circuit 61B (second drive circuit).

以上説明したように、本実施形態のプリンター１００（記録装置）は、ロール紙５（記録媒体）に記録（印刷）を行う印刷ヘッド１３（記録ヘッド）と、印刷ヘッド１３を駆動する駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を生成し、ケーブル６０を介して印刷ヘッド１３を駆動する駆動信号生成回路３７（第１駆動回路）と、ケーブル６０により供給された駆動信号ＣＯＭを補正して駆動する補正駆動回路６１（第２駆動回路）と、を備え、補正駆動回路６１（６１Ａ，６１Ｂ）が、ケーブル６０よりも印刷ヘッド１３の側に設けられている。
また、ケーブル６０が、駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を駆動信号生成回路３７（第１駆動回路）から印刷ヘッド１３（記録ヘッド）に供給する第１駆動信号線６２Ａと、駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を駆動信号生成回路３７（第１駆動回路）から補正駆動回路６１Ａ（第２駆動回路）に供給する第２駆動信号線６３Ａとを有している。 As described above, the printer 100 (recording apparatus) of the present embodiment includes the print head 13 (recording head) that performs recording (printing) on the roll paper 5 (recording medium) and the drive signal COM that drives the print head 13. A driving signal generation circuit 37 (first driving circuit) that generates (driving waveform) and drives the print head 13 via the cable 60, and a correction driving circuit that corrects and drives the driving signal COM supplied by the cable 60. 61 (second drive circuit), and the correction drive circuit 61 (61A, 61B) is provided closer to the print head 13 than the cable 60.
Further, the cable 60 supplies a drive signal COM (drive waveform) from the drive signal generation circuit 37 (first drive circuit) to the print head 13 (recording head), and a drive signal COM (drive waveform). ) From the drive signal generation circuit 37 (first drive circuit) to the correction drive circuit 61A (second drive circuit).

本実施形態による記録装置によれば、以下の効果を得ることができる。
プリンター１００は、印刷ヘッド１３を駆動する駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を生成し、ケーブル６０を介して印刷ヘッド１３を駆動する駆動信号生成回路３７と、ケーブル６０により供給された駆動波形を補正して駆動する補正駆動回路６１Ａとを備えている。そのため、ケーブル６０を介して供給した場合に歪んでしまう（劣化してしまう）駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を補正駆動回路６１Ａによって補正することができる。
また、ケーブル６０により供給されたベース信号ＶＢＳを補正する補正駆動回路６１Ｂを備えている。そのため、印刷ヘッド１３の駆動に伴い、不安定となる基準電位（ベース信号ＶＢＳ）を補正駆動回路６１Ｂによって安定化することができる。 According to the recording apparatus of the present embodiment, the following effects can be obtained.
The printer 100 generates a drive signal COM (drive waveform) for driving the print head 13 and corrects the drive signal generation circuit 37 for driving the print head 13 via the cable 60 and the drive waveform supplied by the cable 60. And a correction drive circuit 61A for driving. Therefore, the drive signal COM (drive waveform) that is distorted (deteriorated) when supplied via the cable 60 can be corrected by the correction drive circuit 61A.
Further, a correction drive circuit 61B for correcting the base signal VBS supplied by the cable 60 is provided. Therefore, the reference potential (base signal VBS) that becomes unstable as the print head 13 is driven can be stabilized by the correction drive circuit 61B.

また、補正駆動回路６１Ａが、ケーブル６０よりも印刷ヘッド１３の側に設けられている。すなわち、印刷ヘッド１３を駆動する回路が、ケーブル６０を介して駆動する駆動信号生成回路３７と、ケーブル６０を介さずに駆動する補正駆動回路６１とによって構成される。そのため、駆動回路を印刷ヘッド１３だけに搭載した場合と比較して、印刷ヘッド１３をより軽量に構成することができる。
また、駆動回路を分けて離すことで、駆動回路が駆動することにより発生する熱を、ケーブル６０を介して離れた位置に分散させることができる。そのため、駆動回路を印刷ヘッド１３だけに搭載した場合と比較して、印刷ヘッド１３が高温になることが抑制され、記録品質に与える影響を低減することができる。 Further, the correction drive circuit 61A is provided on the print head 13 side with respect to the cable 60. In other words, the circuit that drives the print head 13 includes a drive signal generation circuit 37 that is driven via the cable 60 and a correction drive circuit 61 that is driven without the cable 60. Therefore, the print head 13 can be configured to be lighter than when the drive circuit is mounted only on the print head 13.
In addition, by separating the drive circuit, the heat generated by driving the drive circuit can be dispersed to a distant position via the cable 60. Therefore, compared with the case where the drive circuit is mounted only on the print head 13, it is possible to suppress the print head 13 from becoming high temperature, and to reduce the influence on the recording quality.

また、本実施形態によれば、ケーブル６０が、駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を駆動信号生成回路３７から印刷ヘッド１３に供給する第１駆動信号線６２Ａと、駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を駆動信号生成回路３７から補正駆動回路６１Ａに供給する第２駆動信号線６３Ａとを有している。第２駆動信号線６３Ａは、印刷ヘッド１３を駆動する回路と分離されるため、駆動信号生成回路３７からの補正駆動回路６１Ａへの入力インピーダンスをより高く構成することができる。補正駆動回路６１Ａへの入力インピーダンスをより高く構成することで、第２駆動信号線６３Ａを介して補正駆動回路６１Ａに供給する駆動波形の歪（劣化）をより小さくすることができる。つまり、ケーブル６０よりも印刷ヘッド１３の側に設けられている補正駆動回路６１Ａに、歪（劣化）がより小さい駆動波形を供給することができる。そのため、補正駆動回路６１Ａは、この歪（劣化）がより小さい駆動波形を基準とすることにより、印刷ヘッド１３に供給される駆動波形を補正し駆動することができる。   Further, according to the present embodiment, the cable 60 drives the first drive signal line 62 </ b> A that supplies the drive signal COM (drive waveform) from the drive signal generation circuit 37 to the print head 13 and the drive signal COM (drive waveform). And a second drive signal line 63A that is supplied from the signal generation circuit 37 to the correction drive circuit 61A. Since the second drive signal line 63A is separated from the circuit that drives the print head 13, the input impedance from the drive signal generation circuit 37 to the correction drive circuit 61A can be made higher. By configuring the input impedance to the correction drive circuit 61A higher, distortion (deterioration) of the drive waveform supplied to the correction drive circuit 61A via the second drive signal line 63A can be further reduced. That is, it is possible to supply a drive waveform with less distortion (deterioration) to the correction drive circuit 61A provided on the print head 13 side than the cable 60. Therefore, the correction drive circuit 61A can correct and drive the drive waveform supplied to the print head 13 by using the drive waveform with the smaller distortion (deterioration) as a reference.

また、本実施形態によれば、プリンター１００は、ケーブル６０を介して配置される駆動信号生成回路３７とは別に、印刷ヘッド１３および補正駆動回路６１を搭載し移動するキャリッジ４１を備えている。つまり、駆動信号生成回路３７を補正駆動回路６１と分けて配置することで、印刷ヘッド１３を、より軽量で、高温になることが抑制されたシリアルヘッドとして構成することができる。
なお、ノズルの高密度化に伴うノズル数の増大により、アクチュエーター７２（圧電素子７７）が増大し、駆動信号ＣＯＭを供給する第１駆動信号線６２Ａを流れる電流が増大することがある。電流の増加によっても波形の歪（劣化）に影響を及ぼすため、ノズル数の増加に対しても本実施形態は有効である。 In addition, according to the present embodiment, the printer 100 includes the carriage 41 that is mounted with the print head 13 and the correction drive circuit 61 and moves, in addition to the drive signal generation circuit 37 disposed via the cable 60. That is, by disposing the drive signal generation circuit 37 separately from the correction drive circuit 61, the print head 13 can be configured as a serial head that is lighter and is suppressed from becoming hot.
Note that an increase in the number of nozzles accompanying the increase in nozzle density may increase the number of actuators 72 (piezoelectric elements 77) and increase the current flowing through the first drive signal line 62A that supplies the drive signal COM. This embodiment is also effective for an increase in the number of nozzles because an increase in current affects waveform distortion (deterioration).

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be added to the above-described embodiment. A modification will be described below. Here, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

（変形例１）
図１０は、印刷ヘッド１３を駆動する駆動制御系統の構成の変形例を説明するブロック図である。図８と同様に、図６で示したヘッド制御信号については、図示を省略している。ヘッド制御信号の生成およびヘッド制御信号により制御されるシフトレジスター９１からレベルシフター９３の出力までの回路は、図６に示す従来技術と同じである。
実施形態１では、図８に示すように、補正駆動回路６１を、駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を補正して駆動する補正駆動回路６１Ａと、ベース信号ＶＢＳを補正して供給する補正駆動回路６１Ｂの２箇所に設けたが、これに限定するものではない。例えば、ベース信号ＶＢＳを供給する信号線が、より低抵抗の信号線として構成できる場合には（すなわち、第１駆動信号線６２Ａと第１駆動信号線６２Ｂの両方の信号線ではなく、一方の信号線（第１駆動信号線６２Ｂ）が、より低抵抗の信号線として構成できる場合には）、駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を補正して駆動する補正駆動回路６１Ａのみで構成しても良い。 (Modification 1)
FIG. 10 is a block diagram illustrating a modification of the configuration of the drive control system that drives the print head 13. As with FIG. 8, the head control signals shown in FIG. 6 are not shown. The circuit from the shift register 91 controlled by the head control signal generation and the head control signal to the output of the level shifter 93 is the same as the prior art shown in FIG.
In the first embodiment, as shown in FIG. 8, a correction drive circuit 61A that drives the correction drive circuit 61 by correcting the drive signal COM (drive waveform), and a correction drive circuit 61B that corrects and supplies the base signal VBS. However, the present invention is not limited to this. For example, when the signal line that supplies the base signal VBS can be configured as a signal line having a lower resistance (that is, not the signal lines of both the first drive signal line 62A and the first drive signal line 62B, If the signal line (the first drive signal line 62B) can be configured as a signal line having a lower resistance), the signal line (first drive signal line 62B) may be configured only by the correction drive circuit 61A that drives by correcting the drive signal COM (drive waveform). .

（変形例２）
実施形態１では、プリンター１００が、シリアルヘッドを備えたシリアルプリンターであるとして説明したが、キャリッジ４１を備えず、ロール紙５の幅方向に延在して構成されるラインヘッドを備えたラインプリンターであっても良い。
ラインプリンターであっても、ケーブルを介してラインヘッドと離れた位置に発熱部を分割して設けることができるため、熱の影響による印刷品質の低下を抑制することができる。 (Modification 2)
In the first embodiment, the printer 100 is described as a serial printer including a serial head. However, the line printer includes a line head that does not include the carriage 41 and extends in the width direction of the roll paper 5. It may be.
Even in the case of a line printer, since the heat generating portion can be divided and provided at a position away from the line head via a cable, it is possible to suppress deterioration in print quality due to the influence of heat.

１…印刷システム、５…ロール紙、１０…印刷部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…印刷ヘッド、１４…ヘッド制御部、２０…移動部、３０…制御部、３１…インターフェイス部、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…搬送部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、６０…ケーブル、６１（６１Ａ，６１Ｂ）…補正駆動回路、６２Ａ，６２Ｂ…第１駆動信号線、６３Ａ，６３Ｂ…第２駆動信号線、７１…振動板、７２…アクチュエーター、７３…キャビティ、７４…ノズル、７５…ノズルプレート、７６…キャビティ基板、７７…圧電素子、７８…リザーバ、７９ａ，７９ｂ…電極、８０…筐体、８１…固定板、８２…接合板、８３…インク供給口、９１…シフトレジスター、９２…ラッチ回路、９３…レベルシフター、９４…選択スイッチ、１００…プリンター、１１０…画像処理装置、１１１…プリンター制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing system, 5 ... Roll paper, 10 ... Printing part, 11 ... Head unit, 12 ... Ink supply part, 13 ... Print head, 14 ... Head control part, 20 ... Moving part, 30 ... Control part, 31 ... Interface 32: CPU, 33: Memory, 34: Drive control unit, 35: Movement control signal generation circuit, 36: Discharge control signal generation circuit, 37 ... Drive signal generation circuit, 40 ... Scanning unit, 41 ... Carriage, 42 ... Guide shaft, 50 ... conveying section, 51 ... supplying section, 52 ... storage section, 53 ... conveying roller, 55 ... platen, 60 ... cable, 61 (61A, 61B) ... correction driving circuit, 62A, 62B ... first driving signal 63A, 63B ... second drive signal line, 71 ... diaphragm, 72 ... actuator, 73 ... cavity, 74 ... nozzle, 75 ... nozzle plate, 76 ... cavity substrate, DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 ... Piezoelectric element, 78 ... Reservoir, 79a, 79b ... Electrode, 80 ... Housing, 81 ... Fixed plate, 82 ... Joining plate, 83 ... Ink supply port, 91 ... Shift register, 92 ... Latch circuit, 93 ... Level shifter , 94 ... selection switch, 100 ... printer, 110 ... image processing apparatus, 111 ... printer control unit, 112 ... input unit, 113 ... display unit, 114 ... storage unit, 115 ... CPU, 116 ... ASIC, 117 ... DSP, 118 ... memory, 119 ... printer interface.

Claims (4)

記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを駆動する駆動波形を生成し、ケーブルを介して前記記録ヘッドを駆動する第１駆動回路と、
前記ケーブルにより供給された前記駆動波形を補正して前記記録ヘッドを駆動する第２駆動回路と、を備え、
前記第２駆動回路が、前記ケーブルよりも前記記録ヘッドの側に設けられていることを特徴とする記録装置。 A recording head for recording on a recording medium;
A first driving circuit for generating a driving waveform for driving the recording head and driving the recording head via a cable;
A second drive circuit that corrects the drive waveform supplied by the cable and drives the recording head;
The recording apparatus, wherein the second drive circuit is provided closer to the recording head than the cable. 前記ケーブルが、前記駆動波形を前記第１駆動回路から前記記録ヘッドに供給する第１駆動信号線と、前記駆動波形を前記第１駆動回路から前記第２駆動回路に供給する第２駆動信号線とを有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。   A first drive signal line for supplying the drive waveform from the first drive circuit to the recording head; and a second drive signal line for supplying the drive waveform from the first drive circuit to the second drive circuit. The recording apparatus according to claim 1, further comprising: 前記記録ヘッドを駆動する前記第２駆動回路の出力が、前記記録ヘッドを駆動する前記第１駆動回路の出力に接続されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, wherein an output of the second driving circuit that drives the recording head is connected to an output of the first driving circuit that drives the recording head. . 前記記録ヘッドを搭載し、前記ケーブルを介して配置される前記第１駆動回路とは別に移動するキャリッジを備え、前記キャリッジが、前記第２駆動回路を搭載していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。   The carriage is mounted with the recording head and moved separately from the first drive circuit arranged via the cable, and the carriage is mounted with the second drive circuit. The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3.

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