JP2020082419A - 画像形成装置、画像形成装置のシェーディング補正方法およびシェーディング補正プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】非印画状態において周期的な濃度ムラが存在する記録媒体であっても、精度よくシェーディング補正する。【解決手段】記録媒体を搬送する搬送部４と、記録媒体上に画像を印画する記録ヘッドユニット５ｃ，５ｍ，５ｙ，５ｋと、光学的に記録媒体を読み取るラインセンサユニット６と、記録媒体の一部にテストチャートを印画してラインセンサユニット６で読み取り、非印画状態の記録媒体を読み取った画像に周波数解析を行うことで記録媒体の濃度ムラの周期を算出して、この周期に基づく幅の単位でテストチャートの画像を解析してシェーディング補正テーブルを作成し、シェーディング補正テーブルで補正した画像データを記録媒体に印画する制御部２とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置のシェーディング補正方法およびシェーディング補正プログラムに関する。

インクジェットプリンタによる印刷では、ヘッド間の液量差やインク滴着弾精度の差による濃度ムラが生じ、ヘッド内においてもこの液量差・着弾精度の差による濃度ムラが生じる。そこで、印刷時の濃度ムラを低減するためにインクジェットプリンタは、シェーディング補正等の濃度補正処理を行っている。シェーディング補正において、インクジェットプリンタは、記録媒体にテストチャートを印画して、このテストチャートを光学的にスキャンして、任意の幅毎に階調補正を行っている。

しかしながら、記録媒体が濃度変化を有する場合、従来の濃度補正処理では、テストパターンの濃度が記録媒体の濃度変化の影響を受けてしまうおそれがある。特許文献１の請求項１には、正確な濃度補正値を取得するため、媒体に補正用パターンを形成するステップと、前記媒体の生地部及び前記補正用パターンをそれぞれ読み取って、前記生地部の生地部濃度データ、及び、前記補正用パターンの補正用パターン濃度データをそれぞれ取得するステップと、前記生地部濃度データに基づいて求めた帯域制限フィルタ、によるフィルタ処理を前記補正用パターン濃度データに対して行うステップと、画像の濃度を補正するための濃度補正値、を前記フィルタ処理が行われた前記補正用パターン濃度データに基づいて求めるステップと、を有することを特徴とする補正値取得方法の発明が記載されている。

特開２００９−２３３９６７号公報

特許文献１に記載の発明は、生地部（非印画状態）の記録媒体の濃度ムラに基づくノイズを除去するために、生地部の記録媒体の濃度ムラを解析し、帯域制限フィルタ処理を行うものである。しかし、帯域制限フィルタ処理により濃度ムラの解析に時間が掛かり、よって印画濃度の検知を迅速に行うことができないという問題がある。

非印画状態の記録媒体による濃度ムラとは、例えば布を記録媒体として印画する場合において、織り目の粗密による黒ベルト透け量のムラ、布前処理剤塗布量のムラ、記録媒体の凹凸によって生じる影のムラ等をいう。特に布の場合、布や前処理剤の種類によって階調毎の濃度変化が異なるため、補正精度を上げるには使用する布毎にシェーディング補正を行うことが望ましい。

カメラユニットを用いて印画濃度検知を行う際、記録媒体そのものに依る濃度ムラが存在する場合であっても、印画濃度を精度良く解析してシェーディング補正の精度を上げることが望ましく、かつ複雑な画像解析処理を避けて、迅速に処理できることが望ましい。

布にある濃度のベタ画像を印画して、このベタ画像の濃度検知を行う際に、織り目の粗密によるムラがあると、黒色のベルトの透け具合がスキャン画像上の濃度に影響を与える。そのため、正しく濃度検知できなくなるおそれがある。つまり、透け量が多い部分は暗く、透け量が少ない部分は明るく検知され、その結果、シェーディング補正の精度が落ちる。同様に非印画状態において周期的な濃度ムラが存在する記録媒体にシェーディング補正を行う際には、シェーディング補正の精度が落ちるおそれがある。

そこで、本発明は、画像形成装置、画像形成装置のシェーディング補正方法およびシェーディング補正プログラムについて、非印画状態において周期的な濃度ムラが存在する記録媒体であっても、精度よくシェーディング補正することを課題とする。

すなわち、本発明の上記課題は、下記の構成により解決される。

（１） 記録媒体を搬送する搬送部と、
複数のノズルから各々インクを吐出させるインクジェットヘッドにより上記記録媒体上に画像を印画する記録ヘッドユニットと、
光学的に記録媒体を読み取る画像読取部と、
テストチャートデータに基づいて上記インクジェットヘッドの複数のノズルを選択的に動作させることで記録媒体の一部にテストチャートを印画して、上記記録媒体のうち上記テストチャートが印画された領域および非印画状態の領域を上記画像読取部で読み取り、
非印画状態の上記領域を読み取った画像に周波数解析を行うことで、非印画状態で生じる上記記録媒体の濃度ムラの周期を算出して、当該周期に基づく幅の単位で上記テストチャートの画像を解析してシェーディング補正テーブルを作成し、
上記シェーディング補正テーブルに基づいて補正した画像データを記録媒体に印画する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

（２） 上記制御部は、上記記録媒体を読み取った画像のうち、上記テストチャートの印画の余白部分を非印画状態の上記記録媒体として周波数解析を行うことで、非印画状態で生じる上記記録媒体の濃度ムラの周期を算出する、
ことを特徴とする（１）に記載の画像形成装置。

（３） 上記制御部は、上記テストチャートを読み取った画像の周期成分のうち所定の強度を超える最長の周期よりも長い幅の単位で、上記シェーディング補正テーブルを作成する、
ことを特徴とする（１）または（２）に記載の画像形成装置。

（４） 上記記録ヘッドユニットは、複数の上記インクジェットヘッドが上記記録媒体の搬送方向に直交する方向に配列されており、
上記制御部は、上記テストチャートを読み取った画像の周期成分のうち所定の強度を超える最長の周期が上記インクジェットヘッドの印画幅よりも狭い場合、当該インクジェットヘッドの印画幅の単位で、上記シェーディング補正テーブルを作成する、
ことを特徴とする（１）または（２）に記載の画像形成装置。

（５） 上記記録ヘッドユニットは、複数の上記インクジェットヘッドが上記記録媒体の搬送方向に直交する方向に配列されており、
上記制御部は、上記テストチャートを読み取った画像の周期成分のうち所定の強度を超える最長の周期よりも長く、かつ、上記インクジェットヘッドの印画幅を所定の自然数で除算した幅の単位で、上記シェーディング補正テーブルを作成する、
ことを特徴とする（１）または（２）に記載の画像形成装置。

（６） 上記記録ヘッドユニットは、複数の上記インクジェットヘッドが上記記録媒体の搬送方向に直交する方向に配列されており、
上記制御部は、上記テストチャートを読み取った画像の周期成分のうち所定の強度を超える最長の周期よりも長く、かつ上記インクジェットヘッドの印画幅より狭い幅の単位で、上記シェーディング補正テーブルを作成する、
ことを特徴とする（１）または（２）に記載の画像形成装置。

（７） 上記記録ヘッドユニットは、複数の上記インクジェットヘッドが上記記録媒体の搬送方向に直交する方向に配列されており、
上記制御部は、上記テストチャートを読み取った画像の周期成分のうち所定の強度を超える最長の周期が上記インクジェットヘッドの印画幅以上の場合、当該インクジェットヘッドの印画幅で、上記シェーディング補正テーブルを作成する、
ことを特徴とする（１）または（２）に記載の画像形成装置。

（８） 上記制御部は、テストチャートデータに基づいて上記インクジェットヘッドの複数のノズルを選択的に動作させることで上記記録媒体に上記テストチャートおよびマーカーを印画して、当該記録媒体に印画した上記テストチャートおよび上記マーカーを上記画像読取部で読み取り、
当該マーカーに基づいて使用されたインクの色を特定し、当該色に係るシェーディング補正テーブルを作成する、
ことを特徴とする（１）に記載の画像形成装置。

（９） 上記制御部は、上記記録媒体に印画した上記テストチャートを読み取ると、非印画状態の上記記録媒体の画像に周波数解析を行うことで、非印画状態で生じる上記記録媒体の濃度ムラの周期を算出して、当該周期に基づく幅で上記テストチャートを読み取った画像の画素値を平均化したシェーディング補正テーブルを作成する、
ことを特徴とする（１）または（２）に記載の画像形成装置。

（１０） 上記制御部は、上記周期に基づく幅で画素値を平均化したシェーディング補正テーブルを作成する場合、平均化する範囲内の画素が一定以上の画素値ばらつきをもつならば、所定の値より明るい画素を除いて平均化する、
ことを特徴とする（９）に記載の画像形成装置。

（１１） 上記制御部は、上記周期に基づく幅で画素値を平均化したシェーディング補正テーブルを作成する場合、平均化する範囲内の画素から異常値の画素を除いて平均化する、
ことを特徴とする（９）に記載の画像形成装置。

（１２） 上記異常値の画素は、上記テストチャートのうち、ノズル欠による吐出不良を含む領域の画素である、
ことを特徴とする（１１）に記載の画像形成装置。

（１３） 上記異常値の画素は、上記テストチャートのうち、ノズル着弾異常による印画不良を含む領域の画素である、
ことを特徴とする（１１）に記載の画像形成装置。

（１４） 上記異常値の画素は、上記テストチャートのうち、液量異常による印画不良を含む領域の画素である、
ことを特徴とする（１１）に記載の画像形成装置。

（１５） 上記異常値の画素は、上記テストチャートのうち、汚れを含む領域の画素である、
ことを特徴とする（１１）に記載の画像形成装置。

（１６） 上記異常値の画素は、上記テストチャートのうち、上記記録媒体の端部を含む領域の画素である、
ことを特徴とする（１１）に記載の画像形成装置。

（１７）
上記制御部は、シェーディング補正の繋ぎ目にグラデーションマスクを掛けて補正する、
ことを特徴とする（１）から（１６）のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。

（１８） 上記画像読取部は、上記記録媒体の搬送方向が長手方向になるように配置されたラインセンサを備える、
ことを特徴とする（１）から（１７）のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。

（１９） 上記記録媒体は、糸と糸の間に隙間のある構造を有する、
ことを特徴とする（１）から（１８）のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。

（２０） 記録媒体を搬送する搬送部と、
複数のノズルから各々インクを吐出させるインクジェットヘッドにより上記記録媒体上に画像を印画する記録ヘッドユニットと、
光学的に記録媒体を読み取る画像読取部と、
上記記録ヘッドユニット、上記搬送部、および上記画像読取部を制御する制御部と、
を備える画像形成装置のシェーディング補正方法であって、
前記制御部は、テストチャートデータに基づいて上記インクジェットヘッドの複数のノズルを選択的に動作させることで記録媒体の一部にテストチャートを印画させるステップと、
上記記録媒体のうち上記テストチャートが印画された領域および非印画状態の領域を上記画像読取部で読み取らせるステップと、
非印画状態の上記記録媒体を読み取った画像に周波数解析を行うことで、非印画状態で生じる上記記録媒体の濃度ムラの周期を算出するステップと、
上記周期に基づく幅の単位で上記テストチャートの画像を解析してシェーディング補正テーブルを作成するステップと、
上記シェーディング補正テーブルに基づいて画像データを補正するステップと、
上記インクジェットヘッドの複数のノズルを選択的に動作させることで、補正した画像データを記録媒体に印画するステップと、
を実行することを特徴とする画像形成装置のシェーディング補正方法。

（２１） 記録媒体を搬送する搬送部と、
複数のノズルから各々インクを吐出させるインクジェットヘッドにより上記記録媒体上に画像を印画する記録ヘッドユニットと、
光学的に記録媒体を読み取る画像読取部と、
を備えるコンピュータに、
テストチャートデータに基づいて上記インクジェットヘッドの複数のノズルを選択的に動作させることで記録媒体の一部にテストチャートを印画させる工程、
上記記録媒体のうち上記テストチャートが印画された領域および非印画状態の領域を上記画像読取部で読み取らせる工程、
非印画状態の上記記録媒体を読み取った画像に周波数解析を行うことで、非印画状態で生じる上記記録媒体の濃度ムラの周期を算出する工程、
上記周期に基づく幅の単位でテストチャートの画像を解析してシェーディング補正テーブルを作成する工程、
上記シェーディング補正テーブルに基づいて画像データを補正する工程、
上記インクジェットヘッドの複数のノズルを選択的に動作させることで、補正した画像データを記録媒体に印画する工程、
を実行させるためのシェーディング補正プログラム。

本発明によれば、非印画状態において周期的な濃度ムラが存在する記録媒体であっても、精度よいシェーディング補正が可能となる。

本実施形態のインクジェット記録装置の概略を示す構成図である。 インクジェット記録装置の外観図である。 記録ヘッドユニットの構成図である。 ラインセンサユニットの動作を示す図である。 布の材質ごとの入力階調と印画結果との関係を示すグラフである。 布の織り目によるベルト透け状態のムラを示す図である。 黒ベルト上に置いた布の透けの模式図である。 黒ベルト上に置いた布の透けの模式図である。 記録媒体に印画したシェーディング補正チャートの一例を示す図である。 記録媒体の非印画領域に対する周波数解析結果の一例を示すグラフである。 シェーディング補正処理を示すフローチャートである。 テーブル作成幅算出処理を示すフローチャートである。 記録媒体への印画処理を示すフローチャートである。 第１変形例におけるシェーディング補正処理を示すフローチャートである。 グラデーションを有するマスクの例である。 第２変形例における記録媒体への印画処理を示すフローチャートである。

以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能および構成を有するものについては、同一の符号を付して、その説明を省略する。また、以下の説明において、「画像データ」というときは、例えば、１つの記録媒体上に形成する画像全体のデータをいい、「画素」というときは、「画像データ」を構成する１ドット分のデータをいう。

本実施形態のインクジェット記録装置は、記録媒体そのものに依存する濃度ムラの周期を算出し、シェーディング補正のテーブル作成幅の単位を濃度ムラ周期よりも広くしている。このとき、インクジェット記録装置は、記録媒体の周波数解析を行うことで、最適な濃度検知範囲を算出している。

図１は、本実施形態のインクジェット記録装置１の概略を示す構成図である。
インクジェット記録装置１は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置である。このインクジェット記録装置１は、記録ヘッドユニット５ｃ，５ｍ，５ｙ，５ｋ、ラインセンサユニット６の他、搬送部４、制御部２、インタフェース３を備え、これらは内部バスで接続されている。

搬送部４は、搬送モータ４１を備えている。搬送モータ４１は、制御部２によって駆動制御され、図２に示す搬送ローラ４２，４３を所定方向に回転させることにより、ベルト４５および記録媒体７を搬送する。

制御部２は、インクジェット記録装置１の各部を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２およびＲＯＭ（Read Only Memory）２３、記憶部２４を備えている。

ＣＰＵ２１は、記憶部２４に記憶されているシェーディング補正プログラム２４１を読み出してＲＡＭ２２内の作業領域に展開し、シェーディング補正処理（図１１、図１２参照）を実行する。
その後、ＣＰＵ２１は、記憶部２４に記憶されている印画プログラム２４２を読み出してＲＡＭ２２内の作業領域に展開し、印画処理（図１３参照）を実行する。

ＲＡＭ２２は揮発性メモリであり、例えば、ＣＰＵ２１により実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム格納領域や、入力データや処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域として用いられる。

ＲＯＭ２３は不揮発性メモリであり、記憶部２４は例えばハードディスクやフラッシュメモリである。これらＲＯＭ２３や記憶部２４は、インクジェット記録装置１で実行可能なシステムプログラム、このシステムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用する各種データ等を記憶する。

インタフェース３は、例えばＮＩＣ（Network Interface Controller）であり、不図示のネットワークに接続される。制御部２は、インタフェース３を介して不図示の外部装置から画像データを受信して、この画像データを記録媒体に印画する。

記録ヘッドユニット５ｃは、記録媒体上にシアン（Ｃ）のインクで画像を印画する。記録ヘッドユニット５ｍは、記録媒体上にマゼンタ（Ｍ）のインクで画像を印画する。記録ヘッドユニット５ｙは、記録媒体上にイエロー（Ｙ）のインクで画像を印画する。記録ヘッドユニット５ｋは、記録媒体上に黒（Ｋ）のインクで画像を印画する。ラインセンサユニット６は、光学的に記録媒体を読み取る画像読取部である。

図２は、インクジェット記録装置１の外観図である。
図２に示すように、インクジェット記録装置１は、ベルト４５および記録媒体７を支持するプラテン４４を有している。記録媒体７を搬送するため、プラテン４４の後方には搬送ローラ４２が設けられ、プラテン４４の前方には搬送ローラ４３が設けられている。黒色のベルト４５は、搬送ローラ４２，４３に架け渡されている。搬送ローラ４２，４３が搬送モータ４１によって回転駆動されると、それに伴ってベルト４５が矢印方向に回転し、ベルト４５上に固定された記録媒体７がプラテン４４に支持された状態で後方から前方に搬送される。なお、本実施形態の記録媒体７は布である。
以下の説明では、記録媒体７の搬送方向を「Ｙ方向」といい、当該搬送方向に直交する方向を「Ｘ方向」という。Ｙ方向、Ｘ方向は水平面上の方向である。

プラテン４４およびベルト４５の上方には、Ｙ方向の上流側から下流側にかけて記録ヘッドユニット５ｃ，５ｍ，５ｙ，５ｋが設けられている。記録ヘッドユニット５ｃ，５ｍ，５ｙ，５ｋは、複数のノズルから各々インクを吐出させるインクジェットヘッドが複数搭載されていて、記録媒体７上に画像を印画する。

各記録ヘッドユニット５ｃ，５ｍ，５ｙ，５ｋは、記録媒体７の搬送方向（Ｙ方向）に直交する方向（Ｘ方向）に配列している。記録ヘッドユニット５ｃは、シアン（Ｃ）のインクを記録媒体７に向けて吐出する。記録ヘッドユニット５ｍは、マゼンタ（Ｍ）のインクを記録媒体７に向けて吐出する。記録ヘッドユニット５ｙ，は、イエロー（Ｙ）のインクを記録媒体７に向けて吐出する。記録ヘッドユニット５ｋは、黒（Ｋ）のインクを記録媒体７に向けて吐出する。なお、記録ヘッドユニット５ｃ，５ｍ，５ｙ，５ｋの配列順序は、任意に設定することができる。
以下、各記録ヘッドユニット５ｃ，５ｍ，５ｙ，５ｋを区別しないときには、単に記録ヘッドユニット５と記載する。

更に、プラテン４４およびベルト４５の上方に設けられた記録ヘッドユニット５ｋの下流側には、画像読取部としてのラインセンサユニット６が設けられている。ラインセンサユニット６は、Ｘ方向に延在しており、記録媒体７上に形成された画像を光学的に読み取って、その画像が形成された位置を特定することができる。このラインセンサユニット６の構成と動作は、後記する図４で説明する。

図３は、記録ヘッドユニット５ｃの構成図である。
記録ヘッドユニット５ｃを下方から平面視すると、図３に示すように、６つのインクジェットヘッド５１ａ〜５１ｆがＸ方向に沿って千鳥状に配列している。なお、インクジェットヘッドの数はこれに限定されず、適宜設定することができる。各インクジェットヘッド５１ａ〜５１ｆには、それぞれ多数のノズルが所定間隔で列状に形成されている。

すなわち、各インクジェットヘッド５１ａ〜５１ｆは、ノズル列を有している。ノズルの数は、任意に設定することができる。また、ノズル列は１列に限らず、２列以上であってもよい。各インクジェットヘッド５１ａ〜５１ｆは、例えば、その内部にピエゾ素子（圧電素子）等の吐出手段を備えており、この吐出手段の作動により各ノズルからインク滴を各個独立して吐出制御することができる。

本実施形態において使用されるインクはシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）の４色としたが、これに限定されず、例えば、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトイエロー（ＬＹ）等の他の色を使用することも可能である。この場合には、各色に対応した記録ヘッドユニットが更に設けられる。

インクジェットヘッド５１ａ，５１ｂはそれぞれｎ個のノズルを有している。繋ぎ部５２ａは、インクジェットヘッド５１ａのノズル列のうち右側端部における所定個数のノズルと、インクジェットヘッド５１ｂのノズル列のうち左側端部における所定個数のノズルとが互いにＹ方向に重複するようにされている。しかしながら、実際には、インクジェットヘッド５１ａ，５１ｂの取り付け誤差が生じるため、ノズルの重複数は必ずしも所定個数になるとは限らない。そのため、製品の出荷時において、ノズルの重複位置を確認した上で、予め、これを登録することにより、画像形成の際にインク滴の吐出位置がずれるのを防止している。

繋ぎ部５２ｂは、インクジェットヘッド５１ｂ，５１ｃのノズル列が重複する部分である。繋ぎ部５２ｃは、インクジェットヘッド５１ｃ，５１ｄのノズル列が重複する部分である。繋ぎ部５２ｄは、インクジェットヘッド５１ｄ，５１ｅのノズル列が重複する部分である。繋ぎ部５２ｅは、インクジェットヘッド５１ｅ，５１ｆのノズル列が重複する部分である。これら繋ぎ部５２ｂ〜５２ｅも、繋ぎ部５２ａと同様である。

繋ぎ部５２ａの中央部と繋ぎ部５２ｂの中央部の間隔はＷｈである。これが実際のインクジェットヘッド５１ｂの印画幅である。繋ぎ部５２ｂの中央部と繋ぎ部５２ｃの中央部の間隔はＷｈである。これが実際のインクジェットヘッド５１ｃの印画幅である。繋ぎ部５２ｃの中央部と繋ぎ部５２ｄの中央部の間隔はＷｈである。これが実際のインクジェットヘッド５１ｄの印画幅である。繋ぎ部５２ｄの中央部と繋ぎ部５２ｅの中央部の間隔はＷｈである。これが実際のインクジェットヘッド５１ｅの印画幅である。

なお、インクジェットヘッド５１ａの実際の印画幅は、左端から繋ぎ部５２ａの中央部までの間隔Ｗｉである。インクジェットヘッド５１ｆの実際の印画幅は、繋ぎ部５２ｅの中央部から右端までの間隔Ｗｉである。しかし、本実施形態においては、インクジェットヘッド５１ａ〜５１ｆの印画幅をＷｈとして考える。
以下、各インクジェットヘッド５１ａ〜５１ｆを特に区別しないときには、単にインクジェットヘッド５１と記載する。

なお、本実施の形態では、説明を容易にするために所定個数のノズルを重複させた例を示して説明しているが、ノズルの重複数は上述に限定されず、任意に設定することができる。

繋ぎ部５２ａ〜５２ｅにおいてインク滴を吐出するノズルは、２つのうちのいずれか一方としている。いずれのノズルからインク滴を吐出するかはノズルやインクの特性に応じて適宜設定することができる。

なお、記録ヘッドユニット５ｍ，５ｙ，５ｋも記録ヘッドユニット５ｃと同様の構成となっているため、以下の説明においても、記録ヘッドユニット５ｃについてのみ説明し、記録ヘッドユニット５ｍ，５ｙ，５ｋについては、符号を同じくして説明を省略する。
なお、これに限られず、記録ヘッドユニット５ｃ，５ｍ，５ｙ，５ｋは、単一のインクジェットヘッド５１で構成されていてもよい。

図４は、ラインセンサユニット６の概略構成と動作を示す図である。
ラインセンサユニット６は、Ｙ方向を長手方向とするラインセンサ６１を備える。つまり、ラインセンサ６１は、記録媒体７の搬送方向が長手方向になるように配置されている。このラインセンサユニット６は、ラインセンサ６１を不図示のアクチュエータによりＸ方向に走査しながら、記録媒体７の表面を光学的に読み取る。

図５は、布の材質ごとの入力階調と印画結果との関係を示すグラフである。
グラフの横軸は、インクジェットヘッド５１への入力階調を０から２５５までの数値で示している。グラフの縦軸は、印画結果の階調を０から２５５までの階調で示している。実線は、布Ａの入力階調と印画結果との関係を示している。この布Ａは、入力階調が０から８０までの間、印画結果はほぼ変化しない。

破線は、布Ｂの入力階調と印画結果との関係を示している。布Ｂは、暗い階調でも印画結果の濃度が飽和せずに変化が続く。
一点鎖線は、布Ｃの入力階調と印画結果との関係を示している。布Ｃは、明るい階調での印画結果の濃度変化が急である。

図６は、布７ａの織り目によるベルト透け状態のムラを示す図である。
布７ａは、糸と糸の間に隙間のある構造を有し、ベルト地貼り剤によって黒色のベルトに貼られた状態で搬送されて印画される。布７ａの織り目の粗密が生じる要因は、織機の加減、糸そのものの太さの差、前処理剤塗布時の糸の位置、前処理剤塗布量、布の伸びなどである。また、ベルト地貼り剤の厚さムラによる高さの差やベルト接着時の力加減によっても図６に示した画像のようなムラが生じる。

布に所定濃度のベタ画像を印画して濃度検知を行う際に、布に織密度ムラがあると、黒色ベルトの透け具合がスキャン画像上の濃度に影響を与えて、正しく濃度検知できなくなる。布のうち透け量が多い部分は暗く、透け量が少ない部分は明るく検知される。そのため、シェーディング補正の精度が落ちる。

図７は、黒ベルト上に置いた布７ｂの透けの模式図である。図８は、黒ベルト上に置いた布７ｃの透けの模式図である。ここでは布７ｂよりも、布７ｃの方が織り目が密である。

図９は、記録媒体７に印画したテストチャート８ｃ〜８ｋの一例を示す図である。
記録媒体７は、左端からＷｔの幅で、テストチャート８ｃ〜８ｋが印画されている。テストチャート８ｃは、記録ヘッドユニット５ｃがシアン（Ｃ）のインクで印刷したものである。このテストチャート８ｃの右側には、４本線のマーカー８１ｃが印画されており、記録ヘッドユニット５ｃに係るチャートであることを示している。

テストチャート８ｍは、記録ヘッドユニット５ｍがマゼンタ（Ｍ）のインクで印刷したものである。テストチャート８ｍの右側には、３本線のマーカー８１ｍが印画されており、記録ヘッドユニット５ｍに係るチャートであることを示している。テストチャート８ｃとテストチャート８ｍの間は、非印画領域８２である。

テストチャート８ｙは、記録ヘッドユニット５ｙがイエロー（Ｙ）のインクで印刷したものである。テストチャート８ｙの右側には、２本線のマーカー８１ｙが印画されており、記録ヘッドユニット５ｙに係るチャートであることを示している。テストチャート８ｍとテストチャート８ｙの間は、非印画領域８２である。

テストチャート８ｋは、記録ヘッドユニット５ｋが黒（Ｋ）のインクで印刷したものである。テストチャート８ｋの右側には、１本線のマーカー８１ｋが印画されており、記録ヘッドユニット５ｋに係るチャートであることを示している。テストチャート８ｙとテストチャート８ｋの間は、非印画領域８２である。

なお、各テストチャート８ｃ，８ｍ，８ｙ，８ｋを区別しないときには、単にテストチャート８と記載する。各マーカー８１ｃ，８１ｍ，８１ｙ，８１ｋを区別しないときには、単にマーカー８１と記載する。

図１０は、記録媒体７の非印画領域８２に対する周波数解析結果の一例を示すグラフである。
グラフの横軸はピクセル／周期を示し、縦軸は強度を示している。このグラフによれば、１周期あたり１５０〜２００［ピクセル］に強度が閾値τよりも強いピークがあることが読み取れる。よって、これよりも長い周期でサンプリングする必要がある。強度が閾値τよりも強い部分よりも長い幅でサンプリングを行うことで、記録媒体７による濃度ムラの影響を除去することができる。
なお、１周期あたり１０［ピクセル］にもやや強いピークがある。このピークは、記録媒体７を構成する糸の直径に対応している。

以下、インクジェット記録装置１において行われる画像形成を実行するための処理手順について説明する。本実施形態における画像形成は、図１に示す各部機能により実現される。
なお、本実施形態では、制御部２がソフトウェア処理によって以下に示す各部機能を実現する構成としたが、これら各部を機能させるための回路や専用のプロセッサ等を備えて実現するようにしてもよい。

図１１は、シェーディング補正処理を示すフローチャートである。
シェーディング補正処理において、制御部２は、記録媒体７を順次搬送しつつ、シェーディング補正チャートのための画像データを記録媒体７に印画する（Ｓ１０）。これにより、図９に示すように、各テストチャート８ｃ，８ｍ，８ｙ，８ｋが記録媒体７に形成される。

制御部２は、ラインセンサユニット６の直下にテストチャート８が位置するまで記録媒体７を搬送し、印画したテストチャート８を読み取る（Ｓ１１）。制御部２は、マーカー８１に基づいてインク色を特定する（Ｓ１２）。なお、マーカー８１が１本線の場合、インク色は黒である。マーカー８１が２本線の場合、インク色はイエローである。マーカー８１が３本線の場合、インク色はマゼンタである。マーカー８１が４本線の場合、インク色はシアンである。

次に制御部２は、テストチャート８のスキャンデータとインク色の情報に基づき、図１２に示すテーブル作成幅算出処理を行う（Ｓ１３）。

以下、図１２に示すフローチャートにより、テーブル作成幅算出処理を説明する。
最初、制御部２は、ラインセンサユニット６の直下に非印画領域８２が位置するまで記録媒体７を搬送し、非印画状態の記録媒体７の画像を取得する（Ｓ３０）。なお、これに限られず、テストチャート８を印画する前における記録媒体７の画像を取得してもよい。
制御部２は、非印画状態の記録媒体７の画像（図６参照）に対して周波数解析を行い、図１０に示すような周期成分の強度分布を得て、所定の強度を超える最長周期を特定する（Ｓ３１）。

次に制御部２は、インクジェットヘッド５１の印画幅Ｗｈ（図３参照）と最長周期とを比較する（Ｓ３２）。制御部２は、インクジェットヘッド５１の印画幅Ｗｈよりも最長周期が大きいならば（Ｙｅｓ）、インクジェットヘッド５１の印画幅Ｗｈをテーブル作成幅の単位として（Ｓ３３）、図１２の処理を終了する。これにより、インクジェットヘッド５１のバラツキによる濃度ムラの影響を除去することができる。
ステップＳ３２において、制御部２は、インクジェットヘッド５１の印画幅Ｗｈが最長周期以上ならば（Ｎｏ）、ステップＳ３４の処理に進む。

制御部２は、変数Ｎに２を設定し（Ｓ３４）、インクジェットヘッド５１の印画幅ＷｈをＮで除算したものと最長周期とを比較する（Ｓ３５）。制御部２は、最長周期の方が大きいならば（Ｙｅｓ）、インクジェットヘッド５１の印画幅Ｗｈを（Ｎ−１）で除算したものをテーブル作成幅の単位として（Ｓ３７）、図１２の処理を終了する。ここで変数Ｎは２以上なので、印画幅Ｗｈを（Ｎ−１）で除算したものは、印画幅を所定の自然数で除算したものとなる。これにより、記録媒体７による濃度ムラの影響を除去すると共に、インクジェットヘッド５１のバラツキによる濃度ムラの影響も併せて除去することができる。

ステップＳ３５において、制御部２は、インクジェットヘッド５１の印画幅ＷｈをＮで除算したものの方が大きいならば（Ｎｏ）、変数Ｎに１を加算して（Ｓ３６）、ステップＳ３５の処理に戻る。

インクジェットヘッド５１の印画幅Ｗｈでの濃度ムラは生じやすい。これはインクジェットヘッド５１毎の液量差・着弾誤差・取り付け精度等による。そのため、インクジェットヘッド５１の印画幅Ｗｈよりも、非印画状態の記録媒体７の周期成分の最長周期が大きい場合、テーブル作成幅の単位は、印画幅Ｗｈとする。更に、インクジェットヘッド５１の印画幅Ｗｈよりも最長周期が小さい場合、テーブル作成幅の単位は、印画幅Ｗｈの１／Ｎかつ最長周期よりも大きいものとする。

図１１に戻って説明を続ける。ステップＳ１４〜Ｓ１９において、制御部２は、記録媒体７の全幅に対して、テーブル作成幅毎に処理を繰り返す。
制御部２は、この幅で印画領域の画素を取得し（Ｓ１５）、画素値のばらつきが所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１６）。画素値のばらつきが所定値以上ならば（Ｙｅｓ）、制御部２は、所定の値よりも明るい画素を除外し（Ｓ１７）、ステップＳ１８に進む。画素値のばらつきが所定値未満ならば（Ｙｅｓ）、制御部２はステップＳ１８に進む。
所定の値よりも明るい画素は、ノズル欠や曲がりやノズル着弾異常による印画不良により発生した白スジである。ノズル欠とは、ノズルからインクを吐出することができない状態のことをいう。このような画素を除いて平均することで、シェーディング補正テーブルの精度を上けることができる。

ステップＳ１８において制御部２は、テーブル作成幅毎に、テストチャート８の横一列の画素値を平均化して、シェーディング補正テーブルを作成する。
ステップＳ１９において、制御部２は、記録媒体７の全幅に対するテーブル作成幅毎の処理が終了していないならば、ステップＳ１４に戻る。制御部２は、この処理が終了したならば、ステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０において、制御部２は、全インク色を処理したか否かを判定する。制御部２は、処理していないインク色があれば（Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理に戻り、全インク色を処理したならば（Ｙｅｓ）、図１１の処理を終了する。

補正テーブル作成時の目標値は全体の平均、もしくは異常値（吐出不良・印画不良・布端部・汚れ等）を除いた平均値とする。

図１３は、記録媒体７への印画処理を示すフローチャートである。
制御部２は、印画する画像データの入力を受け付け（Ｓ４０）、この画像データを単色の画像データに分解する（Ｓ４１）。

ステップＳ４２〜Ｓ４５において、制御部２は、インク色ごとに処理を繰り返す。
制御部２は、インク色に対応する単色画像データに、インク色に対応したシェーディング補正テーブルに基づく補正処理を行い（Ｓ４３）、更にハーフトーン処理を行う（Ｓ４４）。
ステップＳ４５において、制御部２は、未だ処理していないインク色があれば、ステップＳ４２に戻り、全インク色の処理を終了したならば、ステップＳ４６に進む。

ステップＳ４６〜Ｓ４８において、制御部２は、記録ヘッドユニット５ごとに処理を繰り返す。
ステップＳ４７において、制御部２は、この記録ヘッドユニット５のインク色に係る画像データを印画する。
ステップＳ４８において、制御部２は、未だ処理していない記録ヘッドユニット５があれば、ステップＳ４６に戻り、全記録ヘッドユニット５の処理を終了したならば、図１３の処理を終了する。

《第１変形例》
第１変形例は、異常値の画素を除外してシェーディング補正テーブルを作成するというものである。これにより、シェーディング補正テーブルの精度を上けることができる。
図１４は、第１変形例におけるシェーディング補正処理を示すフローチャートである。
シェーディング補正処理において、制御部２は、記録媒体７を順次搬送しつつ、テストチャート８のための画像データを記録媒体７に印画する（Ｓ５０）。これにより、図９に示すように、各テストチャート８ｃ，８ｍ，８ｙ，８ｋが記録媒体７に形成される。

制御部２は、ラインセンサユニット６の直下にテストチャート８が位置するまで記録媒体７を搬送し、印画したテストチャート８を読み取る（Ｓ５１）。制御部２は、マーカー８１に基づいてインク色を特定する（Ｓ５２）。

次に制御部２は、テストチャート８のスキャンデータとインク色の情報に基づき、図１２に示すテーブル作成幅算出処理を行う（Ｓ５３）。

ステップＳ５４〜Ｓ５８に掛けて、制御部２は、記録媒体７の全幅に対して、テーブル作成幅毎に処理を繰り返す。
制御部２は、この幅で印画領域の画素を取得し（Ｓ５５）、異常値の画素を除外する（Ｓ５６）。異常値の画素を除いて平均することで、シェーディング補正テーブルの精度を上けることができる。異常値の画素とは、例えば、ノズル欠による吐出不良を含む領域の画素、ノズル着弾異常による印画不良を含む領域の画素、液量異常による印画不良を含む領域の画素、汚れを含む領域の画素、記録媒体の端部を含む領域の画素などである。

ステップＳ５７において制御部２は、テーブル作成幅毎に、テストチャート８の横一列の画素値を平均化して、シェーディング補正テーブルを作成する。
ステップＳ５８において、制御部２は、記録媒体７の全幅に対するテーブル作成幅毎の処理が終了していないならば、ステップＳ５４に戻る。制御部２は、この処理が終了したならば、ステップＳ５９に進む。

ステップＳ５９において、制御部２は、全インク色を処理したか否かを判定する。制御部２は、処理していないインク色があれば（Ｎｏ）、ステップＳ５１の処理に戻り、全インク色を処理したならば（Ｙｅｓ）、図１４の処理を終了する。

《第２変形例》
第２変形例は、シェーディング補正の繋ぎ目にグラデーションマスクを掛けて補正するものである。これにより、シェーディング補正の繋ぎ目を目立たなくすることができる。

図１５は、グラデーションを有するマスク９ａ，９ｂの例である。
マスク９ａは、テーブル作成幅Ｗｕの両側に、領域Ｔ_Lと領域Ｔ_Rの繋ぎ目を有している。マスク９ａのうち白色部分はシェーディング補正を掛けないマスク領域であり、黒色部分はシェーディング補正を掛ける非マスク領域である。

マスク９ａの左側の領域Ｔ_Lよりも左側は、全てシェーディング補正を掛けないマスク領域である。領域Ｔ_Lは、左から右にゆくにつれてマスクの頻度が小さくなる。そして、領域Ｔ_Lの右端から領域Ｔ_Rの左端までは、全てシェーディング補正を掛ける非マスク領域である。
マスク９ａの右側の領域Ｔ_Rは、左から右にゆくにつれてマスクの頻度が大きくなる。領域Ｔ_Rの右端よりも右側は、全てシェーディング補正を掛けないマスク領域である。

マスク９ｂの左側の領域Ｔ_Lよりも左側は、全てシェーディング補正を掛けないマスク領域である。領域Ｔ_Lは、左から右にゆくにつれてマスクの頻度が小さくなる。そして、領域Ｔ_Lの右端から領域Ｔ_Rの左端までは、全てシェーディング補正を掛ける非マスク領域である。更にマスク９ｂの左側の領域Ｔ_Lは、マスク９ａの右側の領域Ｔ_Rを反転したものとなっている。マスク９ｂの右側のマスクも同様である。これにより、画像領域の画素をいずれかのテーブルに振り分けて、くまなくシェーディング補正を掛けることができる。

図１６は、第２変形例における記録媒体への印画処理を示すフローチャートである。
制御部２は、印画する画像データの入力を受け付け（Ｓ７０）、この画像データを単色の画像データに分解する（Ｓ７１）。

ステップＳ７２〜Ｓ７８において、制御部２は、インク色ごとに処理を繰り返す。
更にステップＳ７３〜Ｓ７６において、制御部２は、記録媒体７の幅について、テーブル作成幅ごとに処理を繰り返す。

制御部２は、テーブル作成幅の繋ぎ目にグラデーションを有するマスクを掛ける（Ｓ７４）。これにより制御部２は、画像領域の画素をいずれかのテーブルに振り分けることができる。そして制御部２は、このテーブルに振り分けた部分にシェーディング補正処理を掛ける（Ｓ７５）。制御部２は、グラデーションを有するマスクで画像領域の画素を振り分けることにより、シェーディング補正の繋ぎ目を目立たなくすることができる。

ステップＳ７６において、制御部２は、テーブル作成幅ごとの処理が完了していないならば、ステップＳ７３に戻り、テーブル作成幅ごとの処理が完了したならば、ステップＳ７７に進む。

ステップＳ７７において、制御部２は、ハーフトーン処理を行う。
ステップＳ７８において、制御部２は、未だ処理していないインク色があれば、ステップＳ７２に戻り、全インク色の処理を終了したならば、ステップＳ７９に進む。

ステップＳ７９〜Ｓ８１において、制御部２は、記録ヘッドユニット５ごとに処理を繰り返す。
ステップＳ８０において、制御部２は、この記録ヘッドユニット５のインク色に係る画像データを印画する。
ステップＳ８１において、制御部２は、未だ処理していない記録ヘッドユニット５があれば、ステップＳ７９に戻り、全記録ヘッドユニット５の処理を終了したならば、図１６の処理を終了する。

（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の（ａ）〜（ｃ）のようなものがある。

（ａ） 非印画状態において周期的な濃度ムラが存在する記録媒体は、布に限定されず、例えば罫線紙や方眼紙などであってもよい。
（ｂ） 記録ヘッドユニットの本数は４本に限定されない。
（ｃ） 印画において、単色の画像データにハーフトーン処理を行うか否かは任意である。

１ インクジェット記録装置 （画像形成装置）
２ 制御部
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ ＲＯＭ
２４ 記憶部
２４１ シェーディング補正プログラム
２４２ 印画プログラム
３ インタフェース
４ 搬送部
４１ 搬送モータ
４２，４３ 搬送ローラ
４４ プラテン
５ｃ，５ｍ，５ｙ，５ｋ 記録ヘッドユニット
５１ａ〜５１ｆ インクジェットヘッド
６ ラインセンサユニット
６１ ラインセンサ
７ 記録媒体
７ａ〜７ｃ 布
８ｃ，８ｍ，８ｙ，８ｋ テストチャート
８１ｃ，８１ｍ，８１ｙ，８１ｋ マーカー
８２ 非印画領域
９ａ，９ｂ マスク

Claims (21)

1. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   複数のノズルから各々インクを吐出させるインクジェットヘッドにより上記記録媒体上に画像を印画する記録ヘッドユニットと、
   光学的に記録媒体を読み取る画像読取部と、
   テストチャートデータに基づいて上記インクジェットヘッドの複数のノズルを選択的に動作させることで記録媒体の一部にテストチャートを印画して、上記記録媒体のうち上記テストチャートが印画された領域および非印画状態の領域を上記画像読取部で読み取り、
   非印画状態の上記領域を読み取った画像に周波数解析を行うことで、非印画状態で生じる上記記録媒体の濃度ムラの周期を算出して、当該周期に基づく幅の単位で上記テストチャートの画像を解析してシェーディング補正テーブルを作成し、
   上記シェーディング補正テーブルに基づいて補正した画像データを記録媒体に印画する制御部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 上記制御部は、上記記録媒体を読み取った画像のうち、上記テストチャートの印画の余白部分を非印画状態の上記記録媒体として周波数解析を行うことで、非印画状態で生じる上記記録媒体の濃度ムラの周期を算出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 上記制御部は、上記テストチャートを読み取った画像の周期成分のうち所定の強度を超える最長の周期よりも長い幅の単位で、上記シェーディング補正テーブルを作成する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 上記記録ヘッドユニットは、複数の上記インクジェットヘッドが上記記録媒体の搬送方向に直交する方向に配列されており、
   上記制御部は、上記テストチャートを読み取った画像の周期成分のうち所定の強度を超える最長の周期が上記インクジェットヘッドの印画幅よりも狭い場合、当該インクジェットヘッドの印画幅の単位で、上記シェーディング補正テーブルを作成する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
5. 上記記録ヘッドユニットは、複数の上記インクジェットヘッドが上記記録媒体の搬送方向に直交する方向に配列されており、
   上記制御部は、上記テストチャートを読み取った画像の周期成分のうち所定の強度を超える最長の周期よりも長く、かつ、上記インクジェットヘッドの印画幅を所定の自然数で除算した幅の単位で、上記シェーディング補正テーブルを作成する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
6. 上記記録ヘッドユニットは、複数の上記インクジェットヘッドが上記記録媒体の搬送方向に直交する方向に配列されており、
   上記制御部は、上記テストチャートを読み取った画像の周期成分のうち所定の強度を超える最長の周期よりも長く、かつ上記インクジェットヘッドの印画幅より狭い幅の単位で、上記シェーディング補正テーブルを作成する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
7. 上記記録ヘッドユニットは、複数の上記インクジェットヘッドが上記記録媒体の搬送方向に直交する方向に配列されており、
   上記制御部は、上記テストチャートを読み取った画像の周期成分のうち所定の強度を超える最長の周期が上記インクジェットヘッドの印画幅以上の場合、当該インクジェットヘッドの印画幅で、上記シェーディング補正テーブルを作成する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
8. 上記制御部は、テストチャートデータに基づいて上記インクジェットヘッドの複数のノズルを選択的に動作させることで上記記録媒体に上記テストチャートおよびマーカーを印画して、当該記録媒体に印画した上記テストチャートおよび上記マーカーを上記画像読取部で読み取り、
   当該マーカーに基づいて使用されたインクの色を特定し、当該色に係るシェーディング補正テーブルを作成する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
9. 上記制御部は、上記記録媒体に印画した上記テストチャートを読み取ると、非印画状態の上記記録媒体の画像に周波数解析を行うことで、非印画状態で生じる上記記録媒体の濃度ムラの周期を算出して、当該周期に基づく幅で上記テストチャートを読み取った画像の画素値を平均化したシェーディング補正テーブルを作成する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
10. 上記制御部は、上記周期に基づく幅で画素値を平均化したシェーディング補正テーブルを作成する場合、平均化する範囲内の画素が一定以上の画素値ばらつきをもつならば、所定の値より明るい画素を除いて平均化する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 上記制御部は、上記周期に基づく幅で画素値を平均化したシェーディング補正テーブルを作成する場合、平均化する範囲内の画素から異常値の画素を除いて平均化する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
12. 上記異常値の画素は、上記テストチャートのうち、ノズル欠による吐出不良を含む領域の画素である、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 上記異常値の画素は、上記テストチャートのうち、ノズル着弾異常による印画不良を含む領域の画素である、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
14. 上記異常値の画素は、上記テストチャートのうち、液量異常による印画不良を含む領域の画素である、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
15. 上記異常値の画素は、上記テストチャートのうち、汚れを含む領域の画素である、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
16. 上記異常値の画素は、上記テストチャートのうち、上記記録媒体の端部を含む領域の画素である、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
17. 上記制御部は、シェーディング補正の繋ぎ目にグラデーションマスクを掛けて補正する、
    ことを特徴とする請求項１から１６のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
18. 上記画像読取部は、上記記録媒体の搬送方向が長手方向になるように配置されたラインセンサを備える、
    ことを特徴とする請求項１から１７のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
19. 上記記録媒体は、糸と糸の間に隙間のある構造を有する、
    ことを特徴とする請求項１から１８のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
20. 記録媒体を搬送する搬送部と、
    複数のノズルから各々インクを吐出させるインクジェットヘッドにより上記記録媒体上に画像を印画する記録ヘッドユニットと、
    光学的に記録媒体を読み取る画像読取部と、
    上記記録ヘッドユニット、上記搬送部、および上記画像読取部を制御する制御部と、
    を備える画像形成装置のシェーディング補正方法であって、
    前記制御部は、テストチャートデータに基づいて上記インクジェットヘッドの複数のノズルを選択的に動作させることで記録媒体の一部にテストチャートを印画させるステップと、
    上記記録媒体のうち上記テストチャートが印画された領域および非印画状態の領域を上記画像読取部で読み取らせるステップと、
    非印画状態の上記記録媒体を読み取った画像に周波数解析を行うことで、非印画状態で生じる上記記録媒体の濃度ムラの周期を算出するステップと、
    上記周期に基づく幅の単位で上記テストチャートの画像を解析してシェーディング補正テーブルを作成するステップと、
    上記シェーディング補正テーブルに基づいて画像データを補正するステップと、
    上記インクジェットヘッドの複数のノズルを選択的に動作させることで、補正した画像データを記録媒体に印画するステップと、
    を実行することを特徴とする画像形成装置のシェーディング補正方法。
21. 記録媒体を搬送する搬送部と、
    複数のノズルから各々インクを吐出させるインクジェットヘッドにより上記記録媒体上に画像を印画する記録ヘッドユニットと、
    光学的に記録媒体を読み取る画像読取部と、
    を備えるコンピュータに、
    テストチャートデータに基づいて上記インクジェットヘッドの複数のノズルを選択的に動作させることで記録媒体の一部にテストチャートを印画させる工程、
    上記記録媒体のうち上記テストチャートが印画された領域および非印画状態の領域を上記画像読取部で読み取らせる工程、
    非印画状態の上記記録媒体を読み取った画像に周波数解析を行うことで、非印画状態で生じる上記記録媒体の濃度ムラの周期を算出する工程、
    上記周期に基づく幅の単位でテストチャートの画像を解析してシェーディング補正テーブルを作成する工程、
    上記シェーディング補正テーブルに基づいて画像データを補正する工程、
    上記インクジェットヘッドの複数のノズルを選択的に動作させることで、補正した画像データを記録媒体に印画する工程、
    を実行させるためのシェーディング補正プログラム。