JP2020082189A - Connection cutting device and connection cutting method - Google Patents

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Abstract

To provide a connection cutting device which can cut off a product connected at a connection from a work-piece reliably and with good efficiency, and can prevent formation of burr on a product side cut part.SOLUTION: A punching unit includes: a lower die 22 which is positioned on an underside of a work-piece and of which an upper part is polygonal; and a punching head 21 which is positioned above the lower die 22, rotates around a central axis same as a central axis 22c of the lower die 22, comprises an upper blade 21b, and is vertically movable. The punch head 21 is rotatable so that an inner side of the upper blade 21b is positioned on each side 22a of an outer peripheral part of the lower die 22. By lowering the upper blade 21b in the state that the central axis 22c is positioned on a product side of the work-piece and the side 22a of the lower die 22 and the inner side of the upper blade 21b are positioned at a tip of a connection of the work-piece, the connection can be cut.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ワークにミクロジョイントなどの接続部で接続されている製品を切り離すための接続部切断装置及び接続部切断方法に関する。 The present invention relates to a connecting portion cutting device and a connecting portion cutting method for separating a product connected to a work by a connecting portion such as a micro joint.

金属などの板材から、１個又は複数個の所定の形状の製品を切り出す場合、タレットパンチプレスなどによる打ち抜き加工が行われる。打ち抜き加工の際には、打ち抜き加工の作業効率を高めるために、製品と枠の部分とをミクロジョイントなどの接続部で接続した状態に加工し、後の工程で接続部を切断することにより、製品を切り離す方法が採用されることが多い。
枠の部分と接続部で接続された製品で構成されたワークから製品を切り離す方法として、いくつかの方法が提案されている。 When cutting out one or more products having a predetermined shape from a plate material such as metal, punching is performed by a turret punch press or the like. At the time of punching, in order to improve the work efficiency of punching, by processing the product and the frame part in a state where they are connected by a connecting part such as a micro joint, and cutting the connecting part in a later step, The method of separating products is often adopted.
Several methods have been proposed as a method of separating a product from a work composed of a frame portion and a product connected by a connecting portion.

特許文献１には、板材の端面を把持するとともに板材と直交する高さ方向に昇降可能に設けられた複数の把持部と、この把持部を振動させる振動発生手段と、把持部の高さ位置を把持部ごとに制御する高さ制御手段を備えた接続部分離装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a plurality of gripping portions that are provided to grip an end surface of a plate material and that can move up and down in a height direction orthogonal to the plate material, a vibration generating unit that vibrates the gripping portion, and a height position of the gripping portion. There is disclosed a connecting portion separating device provided with a height control means for controlling each gripping portion.

また、特許文献２には、ワークが載置されワーク全面を支持するクッション部材と、ワーク上を移動自在に設けられ、押圧ヘッドで荷重をかけ任意の部品の接続部を剪断して部品をワークから分離する押圧装置と、接続部加工情報に基づき分離する部品の接続部の近傍に位置決めする位置決め手段とを備えた接続部加工部品の分離装置が開示されている。 Further, in Patent Document 2, a cushion member for mounting a work and supporting the entire surface of the work, and a movable member provided on the work are provided, and a load is applied by a pressing head to shear a connection part of an arbitrary part to work the part. There is disclosed a separation device for connecting part processed parts, which comprises a pressing device for separating the parts and a positioning means for positioning the parts to be separated in the vicinity of the connection part based on the connection part processing information.

[発明が解決しようとする課題]
上記特許文献１に開示されている接続部分離装置では、ワークの外周部を把持し、把持した状態で上下に振動させることにより接続部と製品を分離させるようになっている。この分離装置の場合には、ワークの板厚が厚い場合、接続部の位置、形状などにより、製品が分離されにくいことがある。また、激しく振動させるために騒音が大きいこと、分離された製品がバラバラになって落下してしまうという作業上の課題のほか、製品側の接続部分離部にバリが発生しやすいという課題もあった。 [Problems to be Solved by the Invention]
In the connecting portion separating device disclosed in Patent Document 1, the outer peripheral portion of the work is gripped, and the gripped state is vertically vibrated to separate the connecting portion and the product. In the case of this separating device, when the plate thickness of the work is large, it may be difficult to separate the products due to the position and shape of the connecting portion. In addition, there is a problem in that noise is generated due to violent vibration, separated products fall apart and fall apart, and burrs are likely to occur in the connection part separation part on the product side. It was

上記特許文献２に開示されている接続部加工部品の分離装置では、ワークがクッション部材に載置されており、接続部を押圧ヘッドにより押圧することにより、接続部を剪断するようになっている。ワークがクッション部材に載置された状態で、接続部が押圧されるので、切断後には、接続部の先端が下方に曲がるとともに、製品側には切断部にバリが発生しやすいという課題があった。 In the device for separating processed parts of the connection part disclosed in Patent Document 2, the work is placed on the cushion member, and the connection part is sheared by pressing the connection part with the pressing head. .. Since the connection part is pressed while the work is placed on the cushion member, there is a problem that after cutting, the tip of the connection part bends downward and burrs easily occur at the cutting part on the product side. It was

ワークから分離された後の製品に、切断時に生じたバリが残っている場合には、バリによる他の製品の損傷、ハンドリング上のトラブル、製品の品質などの観点から、バリを取り除く必要が生じる。したがって、接続部の切断時には、製品側におけるバリの発生を防止することが重要な課題となっていた。 If the burr generated during cutting remains in the product after being separated from the work, it is necessary to remove the burr from the viewpoints of damage to other products due to the burr, handling problems, product quality, etc. .. Therefore, it has been an important subject to prevent the occurrence of burrs on the product side when disconnecting the connection portion.

特開２００９−３９７４７号公報JP, 2009-39747, A 特開平８−２０６９９５号公報JP-A-8-206995

課題を解決するための手段及びその効果Means for Solving the Problems and Their Effects

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであって、ミクロジョイントなどの接続部で接続された製品を、ワークから、確実、かつ効率よく切り離すことができるとともに、製品側の切断部にバリを生じさせることのない接続部切断装置及び接続部切断方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and a product connected by a connecting portion such as a micro joint can be reliably and efficiently separated from a workpiece, and a burr is formed on a cutting portion on the product side. It is an object of the present invention to provide a connecting portion cutting device and a connecting portion cutting method that do not cause the occurrence.

上記目的を達成するために、本発明に係る接続部切断装置（１）は、
ワークから接続部で接続された製品を切り離す装置であって、
前記接続部を切断するパンチングユニットを備え、
該パンチングユニットが、前記ワークの下面に位置し、その上部が多角形をした下型と、該下型の上方に位置し、前記下型の中心軸と同じ中心軸を中心に回転するとともに、上刃を備えた上下動可能なパンチングヘッドとを含んで構成され、
前記上刃の内側が、前記下型の外周部のそれぞれの辺に位置するように前記パンチングヘッドが回転可能に構成され、
前記中心軸が前記ワークの前記製品側に位置し、前記下型の辺及び前記上刃の内側が、前記ワークの前記接続部の先端部に位置した状態で、前記上刃が下降することにより、前記接続部が切断されるように構成されていることを特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, the connection part disconnecting device (1) according to the present invention comprises:
It is a device that separates the product connected at the connection part from the work,
A punching unit for cutting the connecting portion,
The punching unit is located on the lower surface of the work and has a polygonal lower die and an upper portion thereof located above the lower die and rotates about the same central axis as the central axis of the lower die, It is configured to include a vertically movable punching head with an upper blade,
The inner side of the upper blade, the punching head is configured to be rotatable so as to be located on each side of the outer peripheral portion of the lower mold,
The central axis is located on the product side of the work, the sides of the lower die and the inner side of the upper blade are located at the tip of the connecting portion of the work, and the upper blade is lowered. The connection portion is configured to be disconnected.

上記接続部切断装置（１）によれば、ワークの接続部が切断される際、下型の多角形の辺が接続部の先端部、言い換えれば接続部の先端部と製品との境界部に位置した状態で接続部が切断される。切断の際、製品側は下型によって強固に支えられているので、製品側におけるバリの発生を防止することができる。また、接続部が下型と上刃による剪断状態で切断されるので、確実に接続部が切断される。そのため、バリの発生のない品質に優れた製品が得られることに加えて、ワークから、確実、かつ効率よく製品を切り離すことができる。また、バリによる他の製品の損傷、ハンドリング上のトラブルの発生を防止することができる。 According to the above-mentioned connecting portion cutting device (1), when the connecting portion of the work is cut, the side of the polygon of the lower mold is the tip portion of the connecting portion, in other words, the boundary portion between the tip portion of the connecting portion and the product. The connection is disconnected in the positioned state. At the time of cutting, since the product side is firmly supported by the lower mold, it is possible to prevent the occurrence of burrs on the product side. Further, since the connecting portion is cut in a sheared state by the lower die and the upper blade, the connecting portion is surely cut. Therefore, in addition to obtaining a product with excellent quality without burrs, the product can be reliably and efficiently separated from the work. In addition, it is possible to prevent damage to other products due to burrs and troubles in handling.

また、本発明に係る接続部切断装置（２）は、上記接続部切断装置（１）において、
前記多角形の下型のそれぞれの辺が凹形であり、前記上刃が前記下型のそれぞれの辺の凹形に合致する形状であることを特徴としている。
上記接続部切断装置（２）によれば、多角形の下型の辺が凹形であり、上刃が下型の辺の凹形に合致する形状であるので、その組合せにより、接続部の切断後に、接続部の先端部近傍が製品側に突起として残ることを防止することができる。そのため、製品の取り扱い上支障を来す可能性のある突起の発生を確実に防止することができる。 Further, the connecting portion cutting device (2) according to the present invention is the same as the connecting portion cutting device (1),
Each side of the polygonal lower die is concave, and the upper blade is shaped to match the concave shape of each side of the lower die.
According to the connecting portion cutting device (2), the side of the lower die of the polygon is concave, and the upper blade has a shape matching the concave shape of the side of the lower die. It is possible to prevent the vicinity of the tip of the connecting portion from remaining as a protrusion on the product side after cutting. Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of protrusions that may hinder the handling of the product.

また、本発明に係る接続部切断装置（３）は、
ワークから接続部で接続された製品を切り離す装置であって、
前記接続部を切断するパンチングユニットを備え、
該パンチングユニットが、前記ワークの下面に位置し、その上部が円形をした下型と、該下型の上方に位置し、前記下型の中心軸と同じ中心軸を中心に回転するとともに、上刃を備えた上下動可能なパンチングヘッドとを含んで構成され、
前記上刃の内側が、前記下型の上部外周部に位置するように前記パンチングヘッドが回転可能に構成され、
前記中心軸が前記ワークの前記製品側に位置し、前記下型の上部外周部及び前記上刃の内側が、前記ワークの前記接続部の先端部に位置した状態で、前記上刃が下降することにより、前記接続部が切断されるように構成されていることを特徴としている。 Further, the connection section cutting device (3) according to the present invention is
It is a device that separates the product connected at the connection part from the work,
A punching unit for cutting the connecting portion,
The punching unit is located on the lower surface of the work and has a circular upper part, and is located above the lower mold and rotates about the same central axis as the central axis of the lower mold. It is configured to include a vertically movable punching head equipped with a blade,
The inner side of the upper blade, the punching head is configured to be rotatable so as to be located in the upper outer peripheral portion of the lower mold,
The upper blade descends in a state where the central axis is located on the product side of the work, and the inner periphery of the upper outer peripheral portion of the lower die and the upper blade is located at the tip of the connecting portion of the work. Thus, the connection portion is configured to be disconnected.

上記接続部切断装置（３）によれば、ワークの接続部が切断される際、下型の円形の外周部が接続部の先端部、言い換えれば接続部の先端部と製品との境界部に位置した状態で接続部が切断される。切断の際、製品側は下型によって強固に支えられているので、製品側におけるバリの発生を防止することができる。また、接続部が下型と上刃による剪断状態で切断されるので、確実に接続部が切断される。そのため、バリの発生のない品質に優れた製品が得られることに加えて、ワークから、確実、かつ効率よく製品を切り離すことができる。また、バリによる他の製品の損傷、ハンドリング上のトラブルの発生を防止することができる。 According to the connection part cutting device (3), when the connection part of the work is cut, the circular outer periphery of the lower mold is located at the tip part of the connection part, in other words, at the boundary part between the tip part of the connection part and the product. The connection is disconnected in the positioned state. At the time of cutting, since the product side is firmly supported by the lower mold, it is possible to prevent the occurrence of burrs on the product side. Further, since the connecting portion is cut in a sheared state by the lower die and the upper blade, the connecting portion is surely cut. Therefore, in addition to obtaining a product with excellent quality without burrs, the product can be reliably and efficiently separated from the work. In addition, it is possible to prevent damage to other products due to burrs and troubles in handling.

また、本発明に係る接続部切断装置（４）は、
ワークから接続部で接続された製品を切り離す装置であって、
前記接続部を切断するパンチングユニットを備え、
該パンチングユニットが、前記ワークの下面に位置し、その上部内周部が円形をした下型と、該下型の上方に位置し、前記下型の中心軸と同じ中心軸を中心に回転するとともに、上刃を備えた上下動可能なパンチングヘッドとを含んで構成され、
前記上刃の外側が、前記下型の上部円形内周部に位置するように前記パンチングヘッドが回転可能に構成され、
前記中心軸が前記ワークの前記製品の外側に位置し、前記下型の上部円形内周部及び前記上刃の外側が、前記ワークの前記接続部の先端部に位置した状態で、前記上刃が下降することにより、前記接続部が切断されるように構成されていることを特徴としている。 Further, the connection cutting device (4) according to the present invention is
It is a device that separates the product connected at the connection part from the work,
A punching unit for cutting the connecting portion,
The punching unit is located on the lower surface of the work, and has a lower die having a circular upper inner peripheral portion, and is located above the lower die and rotates about the same central axis as the central axis of the lower die. Along with, it is configured to include a vertically movable punching head with an upper blade,
The outer side of the upper blade, the punching head is configured to be rotatable so as to be located in the upper circular inner peripheral portion of the lower mold,
The upper blade is in a state where the central axis is located outside the product of the work, and the outer periphery of the upper circular inner periphery of the lower die and the upper blade is located at the tip of the connecting portion of the work. It is characterized in that the connection portion is disconnected by lowering.

上記接続部切断装置（４）によれば、ワークの接続部が切断される際、下型の内周部が接続部の先端部、言い換えれば接続部の先端部と製品との境界部に位置した状態で接続部が切断される。切断の際、製品側は下型によって強固に支えられているので、製品側におけるバリの発生を防止することができる。また、接続部が下型と上刃による剪断状態で切断されるので、確実に接続部が切断される。そのため、バリの発生のない品質に優れた製品が得られることに加えて、ワークから、確実、かつ効率よく製品を切り離すことができる。また、バリによる他の製品の損傷、ハンドリング上のトラブルの発生を防止することができる。
さらに、下型の内周部が円形であるため、接続部の先端部に対する下型の内周部の位置合わせに自由度が大きく、上刃の位置合わせを含む中心軸に対する角度設定が容易という長所がある。また、接続部の切断時に、接続部の先端部に下型の内周部である凹部が位置する関係となる。そのため、下型の内周部を接続部の先端部よりわずかに製品側に位置させることにより、切断後に製品側に接続部の残部である突起の発生を防止することができるという利点がある。このほか、下型の内周部が円形であり、外周部側は円形のほか任意の形状を選択することができるので、下型の製作が容易という長所もある。 According to the connection part cutting device (4), when the connection part of the work is cut, the inner peripheral part of the lower die is located at the tip part of the connection part, in other words, at the boundary part between the tip part of the connection part and the product. The connection is disconnected in this state. At the time of cutting, since the product side is firmly supported by the lower mold, it is possible to prevent the occurrence of burrs on the product side. Further, since the connecting portion is cut in a sheared state by the lower die and the upper blade, the connecting portion is surely cut. Therefore, in addition to obtaining a product with excellent quality without burrs, the product can be reliably and efficiently separated from the work. In addition, it is possible to prevent damage to other products due to burrs and troubles in handling.
Furthermore, since the inner periphery of the lower die is circular, there is a large degree of freedom in the alignment of the inner periphery of the lower die with the tip of the connecting portion, and it is easy to set the angle with respect to the central axis including the alignment of the upper blade. There are advantages. Further, when the connecting portion is cut off, the concave portion, which is the inner peripheral portion of the lower mold, is positioned at the tip portion of the connecting portion. Therefore, by arranging the inner peripheral portion of the lower mold slightly on the product side from the tip of the connecting portion, there is an advantage that it is possible to prevent a protrusion, which is the remaining portion of the connecting portion, on the product side after cutting. In addition, since the inner periphery of the lower die is circular and the outer periphery can be circular, any shape can be selected, so that the lower die can be easily manufactured.

また、本発明に係る接続部切断装置（５）は、上記接続部切断装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、
前記ワークが載置され、載置された前記ワークが送り込まれるワーク送り込み部と、前記パンチングユニットと、前記接続部が切断された前記製品を含む前記ワークから前記製品を取り出す製品取り出し部とが順に設けられ、
前記ワーク送り込み部は、その上面にワーク支持シートを備え、さらに、前記ワークの幅方向の一端側を把持する進行方向位置合わせロボット、及び幅方向位置合わせロボットを備え、
前記ワークの前記ワーク送り込み部から前記製品取り出し部への移動、及び前記ワークの進行方向における切断する前記接続部への位置合わせが、前記進行方向位置合わせロボットにより制御され、
前記パンチングユニットの前記ワークの幅方向における切断する前記接続部への移動と位置合わせが、前記幅方向位置合わせロボットにより制御されるように構成されていることを特徴としている。 Moreover, the connection part cutting device (5) which concerns on this invention is any one of the said connection part cutting devices (1)-(4).
The work is placed, a work feeding part into which the placed work is fed, the punching unit, and a product take-out part that takes out the product from the work including the product with the connection part cut in order Is provided,
The work feeding unit includes a work support sheet on an upper surface thereof, and further includes a traveling direction alignment robot that grips one end side in the width direction of the work, and a width direction alignment robot,
The movement of the work from the work feeding portion to the product unloading portion, and the alignment of the workpiece with the connecting portion for cutting in the traveling direction are controlled by the traveling direction alignment robot,
The movement and alignment of the punching unit to the connecting portion for cutting in the width direction of the work is configured to be controlled by the width direction alignment robot.

上記接続部切断装置（５）によれば、ワーク送り込み部と、パンチングユニットと、ワークから切り離された製品を取り出す製品取り出し部とが順に設けられ、ワークの進行方向の移動と位置合わせ、パンチングヘッドの幅方向の移動と位置合わせが前記ロボットによって制御される。そのため、接続部の切断を自動化できるとともに、ワーク内に多くの接続部が存在する場合でも、迅速かつ正確に切断する接続部への移動と位置合わせが実行され、ワークから、確実、かつ効率よく製品を切り離すことができる。 According to the connecting/disconnecting device (5), the work feeding unit, the punching unit, and the product take-out unit for taking out the product separated from the work are sequentially provided, and the work is moved and aligned in the traveling direction, and the punching head is provided. The widthwise movement and alignment of the are controlled by the robot. Therefore, the disconnection of the connection part can be automated, and even if there are many connection parts in the work, the movement and alignment to the connection part that disconnects quickly and accurately is executed, and the work can be reliably and efficiently performed. The product can be separated.

また、本発明に係る接続部切断装置（６）は、上記接続部切断装置（５）において、
前記ワーク送り込み部における前記ワーク支持シートが、ブラシテーブルで構成されていることを特徴としている。
上記接続部切断装置（６）によれば、ワークがブラシテーブル上を移動することになるので、ワークを滑らかに移動させることができることに加えて、ワークに傷が付きにくいという利点がある。 Further, the connecting portion cutting device (6) according to the present invention is the same as the connecting portion cutting device (5),
It is characterized in that the work supporting sheet in the work feeding section is constituted by a brush table.
According to the connecting/disconnecting device (6), since the work moves on the brush table, the work can be moved smoothly and the work is not easily scratched.

また、本発明に係る接続部切断装置（７）は、上記接続部切断装置（５）又は（６）において、
ピックアップロボットが装備され、前記ワークが前記ピックアップロボットにより前記ワーク送り込み部に載置され、前記ワークから切り離された前記製品が前記ピックアップロボットにより、前記製品取り出し部から取り出されるように構成されていることを特徴としている。
上記接続部切断装置（７）によれば、前記ワークの供給部から前記ワーク送り込み部への移し替え、接続部の切断後の前記製品取り出し部から外部への移し替えが前記ピックアップロボットによって行われるので、人手を要することなく迅速に実行される。そのため、大幅に作業の効率化を図ることができる。 Further, the connecting portion cutting device (7) according to the present invention is the above connecting portion cutting device (5) or (6),
A pickup robot is provided, the work is placed on the work feeding part by the pick-up robot, and the product separated from the work is taken out from the product take-out part by the pick-up robot. Is characterized by.
According to the connection section cutting device (7), the pickup robot performs the transfer of the work from the supply section to the work feeding section, and the transfer of the work from the product takeout section after cutting the connection section to the outside. So it can be executed quickly without human intervention. Therefore, the work efficiency can be significantly improved.

また、本発明に係る接続部切断装置（８）は、上記接続部切断装置（５）〜（７）のいずれかにおいて、
前記ワークが載置されるワーク供給テーブルが、前記ワーク送り込み部の側部近傍に配置され、
前記ワーク供給テーブル上の前記ワークを保持し、前記ワーク送り込み部に搬送し載置するワーク搬送装置と、
前記製品取り出し部の側部近傍に配置され、前記ワークから切り離された前記製品を前記製品取り出し部から取り出す製品ピックアップロボットと、
を備えていることを特徴としている。 Moreover, the connection part cutting device (8) which concerns on this invention is any one of the said connection part cutting devices (5)-(7),
A work supply table on which the work is placed is arranged in the vicinity of the side of the work feeding section,
A work transfer device that holds the work on the work supply table, transfers the work to the work feeding unit, and places the work on the work feeding unit.
A product pick-up robot that is arranged near the side of the product take-out unit and takes out the product separated from the work from the product take-out unit,
It is characterized by having.

上記接続部切断装置（８）によれば、前記ワーク供給テーブル上のワークが、前記ワーク搬送装置により前記ワーク送り込み部に供給され、ワークから切り離された製品が前記製品ピックアップロボットにより前記製品取り出し部から取り出される。すなわち、ワークの供給と製品の取り出しとが別の手段で行われ、ワークの供給と製品の取り出しを平行して行うことが可能となり、切断作業の迅速化を図ることができる。
前記製品ピックアップロボットは、機能が限定された小型で小回りの利くロボットを用いることが可能であり、１つのワークに形状や大きさの異なる製品が含まれる場合でも、取り出した製品を形状や大きさ別に仕分けすることができる。そのため、製品が少量多品種の場合などに特に好適となる。
また、前記ワーク送り込み部へのワークの供給が前記ワーク搬送装置によって行われるので、ワークの大きさや形状に応じて、ワークの保持と移し替えに、より適した条件を選択することが可能である。そのため、より確実、かつ迅速にワークの移し替えを行うことができることとなる。 According to the connection part cutting device (8), the work on the work supply table is supplied to the work feeding part by the work transfer device, and the product separated from the work is picked up by the product pickup robot by the product picking part. Taken from. That is, the work is supplied and the product is taken out by different means, the work can be supplied and the product can be taken out in parallel, and the cutting work can be speeded up.
The product pick-up robot can be a small-sized robot with a limited function and a small turning ability. Even if one work contains products of different shapes and sizes, the picked-up product can be shaped and sized. Can be sorted separately. Therefore, it is particularly suitable when the product is a small amount and many kinds.
Further, since the supply of the work to the work feeding unit is performed by the work transfer device, it is possible to select a more suitable condition for holding and transferring the work according to the size and shape of the work. .. Therefore, the work can be transferred more reliably and quickly.

また、本発明に係る接続部切断装置（９）は、上記接続部切断装置（８）において、
前記ワーク搬送装置が、
前記ワーク供給テーブル及び前記ワーク送り込み部を跨いで設けられたガイドフレームと、
該ガイドフレームに沿って移動可能なワーク保持移動部と、
該ワーク保持移動部に固定されたワーク保持昇降部と、
該ワーク保持昇降部に支持され、前記ワークを保持した状態で昇降可能なワーク保持部と、
を含んで構成されていることを特徴としている。 Further, the connecting portion cutting device (9) according to the present invention is the same as the connecting portion cutting device (8),
The work transfer device is
A guide frame provided across the work supply table and the work feeding section,
A work holding and moving unit that can move along the guide frame;
A work holding lifting unit fixed to the work holding moving unit,
A work holding unit that is supported by the work holding lifting unit and that can move up and down while holding the work;
It is characterized in that it is configured to include.

上記接続部切断装置（９）によれば、前記ワーク搬送装置が、前記ワーク供給テーブル及び前記ワーク送り込み部を跨いで設けられた前記ガイドフレーム、前記ワーク保持移動部、前記ワーク保持昇降部、前記ワーク保持部とを含んで構成されている。そのため、前記ワーク送り込み部へのワークの供給を、より確実、かつ迅速に行うことができる。また、ワークの保持移動と保持昇降に単軸ロボットを利用することができるので、その場合には、前記ワーク送り込み部へのワークの供給をよりいっそう円滑に行うことができることとなる。 According to the connection part cutting device (9), the work transfer device includes the guide frame, the work holding/moving part, the work holding/lifting part, and the work frame, which are provided so as to straddle the work supply table and the work feeding part. And a work holding part. Therefore, it is possible to more reliably and quickly supply the work to the work feeding section. Further, since the single-axis robot can be used for holding movement and holding lifting of the work, in that case, the work can be supplied to the work feeding part more smoothly.

また、本発明に係る接続部切断装置（１０）は、上記接続部切断装置（１）〜（９）のいずれかにおいて、
前記下型及び／又は上刃が容易に交換可能に構成されていることを特徴としている。
上記接続部切断装置（１０）によれば、前記パンチングユニットの下型又は上刃が消耗し、ワークの接続部の切断に支障が生じてきそうであれば、これらを、消耗品としてすぐに容易に交換することができ、接続部切断装置の前記パンチングユニットの性能を容易に維持することができる。 Moreover, the connection part cutting device (10) according to the present invention is any one of the connection part cutting devices (1) to (9),
The lower die and/or the upper blade are configured to be easily replaceable.
According to the connection part cutting device (10), if the lower die or the upper blade of the punching unit is worn out and cutting of the connection part of the work is likely to be hindered, these can be immediately used as consumables. The performance of the punching unit of the connection section cutting device can be easily maintained.

本発明に係るパンチングユニット（１）は、
その上部が多角形をした下型と、
上刃の内側が、前記多角形の下型の外周部のそれぞれの辺に合致するように形成されたパンチングヘッドとを含んで構成されていることを特徴としている。 また、本発明に係るパンチングユニット（２）は、
その上部が円形をした下型と、
上刃の内側が、前記円形の下型の上部外周部に当接するように形成されたパンチングヘッドとを含んで構成されていることを特徴としている。
また、本発明に係るパンチングユニット（３）は、
その上部の内周部が円形をした下型と、
上刃の外側が、前記下型の上部円形内周部に合致するように形成されたパンチングヘッドとを含んで構成されていることを特徴としている。 The punching unit (1) according to the present invention is
A lower mold with a polygonal upper part,
The inside of the upper blade is configured to include a punching head formed so as to match each side of the outer peripheral portion of the polygonal lower die. The punching unit (2) according to the present invention is
A lower mold with a circular top,
The inside of the upper blade is configured to include a punching head formed so as to abut the upper outer peripheral portion of the circular lower die.
Further, the punching unit (3) according to the present invention,
A lower mold whose inner circumference is circular,
It is characterized in that the outer side of the upper blade includes a punching head formed so as to match the upper circular inner peripheral portion of the lower die.

上記パンチングユニット（１）〜（３）によれば、それぞれ１組の下型とパンチングヘッドによって構成されており、接続部切断装置にこれらのパンチングユニットを適用することにより、ワークから製品を切断した際に、製品側にバリの発生のない品質の良好な製品を得ることができる。また、パンチングヘッドを昇降させることができる様々な装置への適用が可能であり、多様なワークの接続部の切断に応用することができる。 According to the punching units (1) to (3), each is composed of one set of lower die and punching head, and by applying these punching units to the connecting portion cutting device, the product is cut from the work. At this time, it is possible to obtain a product of good quality with no burrs on the product side. Further, it can be applied to various devices that can move the punching head up and down, and can be applied to disconnection of various work connecting parts.

また、本発明に係る接続部切断装置の使用方法は、上記接続部切断装置（８）又は（９）の使用方法であって、
前記製品取り出し部の側部近傍に製品用パレットを配置し、前記ワークから切り離された複数形状の前記製品を形状別に前記製品用パレット上に積み重ね、後の工程でまとめて使用される複数形状の製品を、前記製品用パレットにより、一度にまとめて搬送することを特徴としている。
上記接続部切断装置の使用方法によれば、後の工程でまとめて使用される複数形状の製品を、前記製品用パレットにより、一度にまとめて搬送することができる。そのため、後の組み立て工程に必要なパーツ１セット分をまとめて移動させることができ、後の工程作業を効率的に行わせることができる。 A method of using the connection cutting device according to the present invention is the method of using the connection cutting device (8) or (9),
A product pallet is arranged in the vicinity of the side of the product take-out portion, and the products having a plurality of shapes separated from the work are stacked on the product pallet according to the shape, and a plurality of shapes used in a later step are collectively used. It is characterized in that the products are collectively conveyed at once by the product pallet.
According to the method of using the connection portion cutting device, a plurality of products having a plurality of shapes which are collectively used in the subsequent steps can be collectively conveyed at once by the product pallet. Therefore, one set of parts required for the subsequent assembling process can be collectively moved, and the subsequent process work can be efficiently performed.

本発明が対象とする接続部を有するワークの一例を示す斜視図であり、（ａ）は１枚のワークに同じ形状の製品が形成されている例、（ｂ）は１枚のワークに異なる形状の製品が形成されている例、（ｃ）は接続部の一例を示す部分拡大図である。It is a perspective view which shows an example of the workpiece|work which has the connection part which this invention makes object, (a) is the example in which the product of the same shape is formed in one workpiece, (b) is different in one workpiece. FIG. 3C is a partial enlarged view showing an example of a connection part, in which a shaped product is formed. 実施の形態に係る接続部切断装置の全体の構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of the whole composition of the connecting part cutting device concerning an embodiment. 実施の形態に係る接続部切断装置の主要部の構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a structure of the principal part of the connection part cutting device which concerns on embodiment. 実施の形態に係る接続部切断装置における下型が多角形のパンチングユニットを示す斜視図であり、（ａ）は上刃及び上刃支持部を含むパンチングヘッド、（ｂ）は下型を示している。FIG. 4 is a perspective view showing a punching unit in which the lower die is a polygonal shape in the connection portion cutting device according to the embodiment, (a) shows a punching head including an upper blade and an upper blade support portion, and (b) shows a lower die. There is. 実施の形態に係る接続部切断装置における下型が多角形の別のパンチングユニットを示す斜視図であり、（ａ）は上刃及び上刃支持部を含むパンチングヘッド、（ｂ）は下型を示している。It is a perspective view which shows another punching unit whose lower die is polygonal in the connection part cutting device which concerns on embodiment, (a) is a punching head containing an upper blade and an upper blade support part, (b) is a lower die. Shows. パンチングヘッドと下型によるワークの接続部の切断を示す図であり、（ａ）及び（ｂ）は側面図、（ｃ）は接続部の切断位置を示す平面図である。It is a figure which shows the cutting|disconnection of the connection part of the workpiece|work by a punching head and a lower mold|die, (a) and (b) is a side view, (c) is a top view which shows the cutting position of a connection part. 接続部切断時のワークの各接続部の位置と下型の位置との関係を示す平面図であり、（ａ）は下型、（ｂ）は各接続部と下型の辺の位置との関係を示している。It is a top view which shows the relationship between the position of each connection part of a workpiece|work at the time of a connection part cutting, and the position of a lower mold, (a) is a lower mold, (b) is each connection part and the position of the side of a lower mold. Shows the relationship. 実施の形態に係る接続部切断装置における下型が円形のパンチングユニットを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a punching unit having a circular lower die in the connection section cutting device according to the embodiment. 実施の形態に係る接続部切断装置における別のパンチングユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows another punching unit in the connection part cutting device which concerns on embodiment. 図９に示したパンチングヘッドと下型によるワークの接続部の切断を示す図であり、（ａ）は接続部切断時のワークの接続部の位置と下型の位置との関係を示す平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows the cutting|disconnection of the connection part of the workpiece|work by the punching head and lower die shown in FIG. 9, (a) is a top view which shows the relationship between the position of the connection part of a workpiece|work and the position of a lower mold|die at the time of disconnection of a connection part. , (B) are side views. 別の実施の形態に係る接続部切断装置の全体の構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the whole structure of the connection part cutting device which concerns on another embodiment. 別の実施の形態に係る接続部切断装置のうち、ワーク搬送装置をワーク供給部側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the work conveyance device from the work supply section side among the connection part cutting devices concerning another embodiment. ピックアップロボット、製品ピックアップロボットのワーク保持部の例を示す斜視図であり、（ａ）は保持部が平板型、（ｂ）は細長型の例を示す図である。It is a perspective view which shows the example of a work holding part of a pick-up robot and a product pick-up robot, (a) is a figure where a holding part is a flat type, (b) is a figure which shows an elongate type. 実施の形態に係る接続部切断装置による接続部の切断を制御する制御部のシステム構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a system configuration of a control unit that controls disconnection of the connection unit by the connection unit disconnecting device according to the embodiment. 実施の形態に係る接続部切断装置により、ワークから製品を切り離す工程を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the process of separating a product from a work by the connecting part cutting device concerning an embodiment.

以下、本発明の実施の形態に係る接続部切断装置を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、本発明が対象とする接続部を有するワークの例を示す斜視図であり、（ａ）及び（ｂ）はワーク全体を示す図であり、（ａ）は１枚のワークに同じ形状の製品が形成されている例、（ｂ）は１枚のワークに異なる形状の製品が形成されている例、（ｃ）は接続部の一例を示す部分拡大図である。 Hereinafter, a connecting portion cutting device according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a work having a connecting portion to which the present invention is applied, (a) and (b) are views showing the whole work, and (a) is the same for one work. FIG. 3 is a partially enlarged view showing an example in which shaped products are formed, (b) is an example in which products of different shapes are formed on one work, and (c) is an example of a connection portion.

図１（ａ）、（ｂ）に示したように、ワーク１０には、製品１１の大きさが小さい場合には、１枚のワーク１０に複数の製品１１が含まれる。また、１つのワークに含まれる製品１１は、図１（ａ）に示したように形状が同じ場合、図１（ｂ）に示したように、形状が異なる場合がある。
図１（ｃ）に示したように、それぞれの製品１１は、少なくとも２つの接続部１２によって、ワーク１０の外枠である外周部１３に接続されている。
製品１１と製品１１の外周部１３との間には切り抜き部１４があり、接続部１２は、切り抜き部１４に位置し、製品１１と外周部１３との間を接続している。接続部１２は、例えば、製品１１が四角形の場合には、通常、対角の位置に１個ずつ計２個、又は各角に１個ずつ計４個であり、その数は、製品１１の形状、大きさなどに応じて適宜選択される。なお、接続部１２には、ミクロジョイントと呼ばれるジョイント部なども含まれる。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the work 10 includes a plurality of products 11 in one work 10 when the size of the product 11 is small. Further, the products 11 included in one work may have the same shape as shown in FIG. 1A, or may have different shapes as shown in FIG. 1B.
As shown in FIG. 1C, each product 11 is connected to the outer peripheral portion 13 which is the outer frame of the work 10 by at least two connecting portions 12.
There is a cutout portion 14 between the product 11 and the outer peripheral portion 13 of the product 11, and the connection portion 12 is located in the cutout portion 14 and connects the product 11 and the outer peripheral portion 13. For example, when the product 11 is a quadrangle, there are usually two connection parts 12 at a diagonal position, or two at each corner, or four at each corner. It is appropriately selected according to the shape and size. The connecting portion 12 also includes a joint portion called a micro joint.

図１（ｃ）に示したように、接続部１２の形状は、製品１１側の先端部１２ａの幅がもっとも狭く、外周部側１２ｂの幅に比べて先端部１２ａの幅の方が著しく狭い。接続部１２の先端部１２ａの幅は狭く、製品１１を保持可能程度となっている。すなわち、製品１１は、接続部１２の先端部１２ａの位置でワーク１０から容易に切り離すことができるようになっている。
本発明で対象となるワーク１０は、通常、鉄、ステンレス鋼、アルミニウムなどの金属板で構成されている。
ワーク１０の大きさは様々であり、大きい場合は縦横１．２ｍ×２．４ｍ程度、小さい場合は１辺が数１０ｍｍ程度である。また、質量は２０ｋｇ程度の場合もある。 As shown in FIG. 1C, in the shape of the connecting portion 12, the width of the tip portion 12a on the product 11 side is the narrowest, and the width of the tip portion 12a is significantly narrower than the width of the outer peripheral portion side 12b. .. The width of the tip portion 12a of the connecting portion 12 is narrow, so that the product 11 can be held. That is, the product 11 can be easily separated from the work 10 at the position of the tip portion 12a of the connecting portion 12.
The work 10 targeted by the present invention is usually made of a metal plate such as iron, stainless steel, or aluminum.
The size of the work 10 varies, and when the work 10 is large, the length and width are about 1.2 m×2.4 m, and when the work 10 is small, one side is about several tens of mm. The mass may be about 20 kg.

図２は、実施の形態に係る接続部切断装置全体の構成の一例を示す斜視図である。また、図３は、実施の形態に係る接続部切断装置の主要部の構成を示す斜視図である。なお、図３では、図２に示したピックアップロボット７０及びそのワーク保持部７１が省かれている。接続部切断装置１は、パンチングユニット２０、幅方向位置合わせロボット３０、進行方向位置合わせロボット４０、ワーク送り込み部５０、製品取り出し部６０、ワーク送り込み部５０へのワーク１０の供給、製品１１の取り出しなどの働きをするピックアップロボット７０を含んで構成されている。また、図２、図３には、ワーク１０について、図１（ａ）に示したタイプのものが示されている。
また、パンチングユニット２０のパンチングヘッド２１は、幅方向位置合わせロボット３０のパンチングヘッドガイド２３に取り付けられている。幅方向位置合わせロボット３０で、パンチングユニット２０の幅方向の移動、位置合わせが行われる。 FIG. 2 is a perspective view showing an example of the overall configuration of the connection section disconnecting device according to the embodiment. Further, FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a main part of the connection section cutting device according to the embodiment. In FIG. 3, the pickup robot 70 and its work holding unit 71 shown in FIG. 2 are omitted. The connection unit cutting device 1 includes a punching unit 20, a width direction alignment robot 30, a traveling direction alignment robot 40, a work feeding unit 50, a product unloading unit 60, supply of the work 10 to the work feeding unit 50, and removal of the product 11. It is configured to include a pickup robot 70 that functions as. 2 and 3 show the work 10 of the type shown in FIG. 1(a).
Further, the punching head 21 of the punching unit 20 is attached to the punching head guide 23 of the width direction alignment robot 30. The width-direction alignment robot 30 moves and aligns the punching unit 20 in the width direction.

ワーク供給部５１に位置するワーク１０は、ピックアップロボット７０によりワーク送り込み部５０に載置され、パンチングユニット２０でワーク１０のすべての接続部１２が切断された後、製品取り出し部６０で、製品１１がピックアップロボット７０により取り出され、その後ワーク１０の残部１５がワーク残部収容部６１に排出される。
なお、図２では、ピックアップロボット７０のアーム先端部に取り付けられた保持部７１と、ワーク１０及び製品１１との関係が明らかなように、ピックアップロボット７０の保持部７１が、ワーク１０をピックアップし移動させたそれぞれの位置、製品１１をピックアップし移し替えた位置にそのまま示されている。実際には、保持部７１はピックアップロボット７０のアームとともに移動するものである。また、ピックアップロボット７０としては、多くの分野で利用されている汎用の水平多関節ロボットのほか、垂直多関節ロボット、パラレルリンクロボットなどの５軸、６軸ロボットを利用することができる。 The work 10 located in the work supply unit 51 is placed on the work feeding unit 50 by the pick-up robot 70, and after all the connecting portions 12 of the work 10 are cut by the punching unit 20, the product take-out unit 60 makes the work 11 Are picked up by the pick-up robot 70, and then the remaining portion 15 of the work 10 is discharged to the remaining work portion accommodating portion 61.
In FIG. 2, the holding unit 71 of the pickup robot 70 picks up the work 10 so that the relationship between the holding unit 71 attached to the arm tip of the pickup robot 70 and the work 10 and the product 11 is clear. The respective positions that have been moved, the positions where the products 11 have been picked up and transferred are shown as they are. In reality, the holding unit 71 moves together with the arm of the pickup robot 70. As the pickup robot 70, a general-purpose horizontal articulated robot used in many fields, as well as a 5-axis or 6-axis robot such as a vertical articulated robot or a parallel link robot can be used.

図２、図３に示したように、接続部切断装置１の主要部は、パンチングユニット２０を含む幅方向位置合わせロボット３０を中心に、その上流側にワーク送り込み部５０、下流側に製品取り出し部６０、ワーク残部収容部６１を含んで構成されている。
ワーク送り込み部５０は、固定された支持台５２、支持台５２の上面に配置されたワーク支持シート５３を備えており、ワーク１０はワーク支持シート５３上を滑らせてパンチングユニット２０を含む幅方向位置合わせロボット３０に送り込まれる。ワーク支持シート５３は、例えば、ブラシテーブルで構成されていることが好ましい。ブラシテーブルを利用すると、ワーク１０を滑らかに移動させることができるほか、ワーク１０に傷が付きにくいという利点がある。 As shown in FIGS. 2 and 3, the main part of the connection/disconnection device 1 is centered on the width-direction positioning robot 30 including the punching unit 20, the work feeding part 50 is located upstream of the robot 30 and the product is taken out downstream. It is configured to include a portion 60 and a work remaining portion storage portion 61.
The work feeding unit 50 includes a fixed support base 52 and a work support sheet 53 disposed on the upper surface of the support base 52. The work 10 slides on the work support sheet 53 and includes the punching unit 20 in the width direction. It is sent to the alignment robot 30. The work supporting sheet 53 is preferably composed of, for example, a brush table. The use of the brush table has the advantages that the work 10 can be moved smoothly and that the work 10 is not easily scratched.

ワーク１０の進行方向（Ｙ軸方向）の移動は、進行方向位置合わせロボット４０によって制御される。進行方向位置合わせロボット４０は、図３に示したように、ワーク送り込み部５０から製品取り出し部６０にかけて、幅方向（Ｘ軸方向）の一端側に設けられており、単軸ロボット（一軸ロボット）などの移動の制御可能なロボットを備えている。また、ワーク１０の進行方向位置合わせロボット４０側がロボットのチャック４１によって把持されており、ワーク１０はロボットに把持された状態で、ワーク送り込み部５０から製品取り出し部６０まで移動する。その間、ロボットによって、ワーク１０の接続部１２のＹ軸方向の切断位置が制御される。 The movement of the workpiece 10 in the traveling direction (Y-axis direction) is controlled by the traveling direction alignment robot 40. As shown in FIG. 3, the traveling direction alignment robot 40 is provided on one end side in the width direction (X axis direction) from the work feeding unit 50 to the product unloading unit 60, and is a single-axis robot (uniaxial robot). It is equipped with a robot whose movement can be controlled. Further, the advancing direction alignment robot 40 side of the work 10 is gripped by the chuck 41 of the robot, and the work 10 is moved from the work feeding unit 50 to the product unloading unit 60 while being gripped by the robot. Meanwhile, the robot controls the cutting position of the connecting portion 12 of the work 10 in the Y-axis direction.

ワーク１０はワーク送り込み部５０では、ワーク支持シート５３上を滑らせて移動させる。一方、製品取り出し部６０は、ベルトコンベアなどのコンベア６２で構成されており、製品取り出し部６０では、ワーク１０はロボットによってＹ軸方向に移動するとともに、ワーク１０にはコンベア６２によってもＹ軸方向への移動が生じる。ロボットによるＹ軸方向の移動とコンベア６２による移動の速度、距離に相違が生じる場合には、切断されていない接続部１２のＹ軸方向の位置合わせに支障が生じる可能性がある。そのために、ワーク１０のロボットによる移動に同期させて、コンベア６２の移動を制御することが好ましい。
製品取り出し部６０から製品１１が取り出された後、コンベア６２によりワーク１０の残部１５がワーク残部収容部６１に排出される。 In the work feeding section 50, the work 10 is slid on the work supporting sheet 53 to be moved. On the other hand, the product take-out section 60 is configured by a conveyor 62 such as a belt conveyor. In the product take-out section 60, the work 10 is moved in the Y-axis direction by the robot, and the work 10 is also moved in the Y-axis direction by the conveyor 62. To move to. If there is a difference in speed and distance between the movement of the robot in the Y-axis direction and the movement of the conveyor 62, there is a possibility that the uncut connection portion 12 may be hindered from being aligned in the Y-axis direction. Therefore, it is preferable to control the movement of the conveyor 62 in synchronization with the movement of the work 10 by the robot.
After the product 11 is taken out from the product take-out section 60, the remaining portion 15 of the work 10 is discharged to the remaining work piece accommodation section 61 by the conveyor 62.

製品取り出し部６０については、図３を参照し、ベルトコンベアなどのコンベア６２で構成する例を示したが、コンベアでなくてもよい。例えば、ワーク送り込み部５０のように固定された支持台上にブラシテーブルなどのシートが備えられているものであってもよい。その場合には、製品１１を取り出した後、ワーク１０の残部１５を払い出すために、支持台の幅方向の一端側又は進行方向の末端部に回転軸を含む支点を設け、支点の反対側を上方に回転させ、ワーク１０の残部１５を製品取り出し部６０外に落下させるようにする。この場合、接続部１２の切断後、ワーク１０全体が製品取り出し部６０に移動する程度に、支持台が進行方向に移動するようにしてもよい。 The product take-out section 60 has been described with reference to FIG. 3 as an example in which the product take-out section 60 is configured by a conveyor 62 such as a belt conveyor. For example, a sheet such as a brush table may be provided on a fixed support table like the work feeding section 50. In that case, after taking out the product 11, in order to pay out the remaining portion 15 of the work 10, a fulcrum including a rotary shaft is provided at one end side in the width direction of the support base or at the end part in the traveling direction, and the opposite side of the fulcrum is provided. Is rotated upward so that the remaining portion 15 of the work 10 is dropped to the outside of the product take-out portion 60. In this case, the support base may be moved in the traveling direction such that the entire work 10 is moved to the product take-out portion 60 after the connection portion 12 is cut.

ワーク１０の幅方向（Ｘ軸方向）の移動は、幅方向位置合わせロボット３０によって実行される。幅方向位置合わせロボット３０は、ワーク送り込み部５０と製品取り出し部６０との間に位置し、パンチングユニット２０の下型２２の移動と位置合わせ手段である単軸ロボットなどのロボット（図示せず）と、パンチングヘッド２１の移動と位置合わせを行うパンチングヘッドガイド２３とで構成されている。パンチングヘッド２１のＸ軸方向の移動と位置合わせは、下型２２の場合と同様に単軸ロボットを用いることが好ましい。下型２２及びパンチングヘッド２１の移動と位置合わせにそれぞれ単軸ロボットを用いる場合、両者の移動と位置合わせは、同期してほぼ誤差を生じることなく行うことができる。 The movement of the work 10 in the width direction (X-axis direction) is executed by the width-direction alignment robot 30. The width-direction alignment robot 30 is located between the work feeding unit 50 and the product unloading unit 60, and is a robot (not shown) such as a single-axis robot that is a means for aligning and moving the lower die 22 of the punching unit 20. And a punching head guide 23 for moving and aligning the punching head 21. For the movement and alignment of the punching head 21 in the X-axis direction, it is preferable to use a single-axis robot as in the case of the lower die 22. When a single-axis robot is used to move and align the lower die 22 and the punching head 21, the movement and alignment of both can be performed synchronously with almost no error.

図４、図５は、下型が多角形のパンチングユニットの例を示す斜視図であり、図４（ａ）、図５（ａ）はパンチングヘッド、図４（ｂ）、図５（ｂ）は下型を示している。図４の場合は、下型２２の上部の辺２２ａが直線状、図５の場合は、下型２２の上部の辺２２ａが凹形となっている場合である。パンチングヘッド２１の上刃２１ｂについては、下型２２の辺２２ａの形状に合わせた形となっており、図４に示した下型２２の辺２２ａが直線状の場合には、上刃２１ｂの内側（下型２２の辺側）２１ｂａが平板状、図５に示した下型２２の辺２２ａが凹形の場合には、上刃２１ｂの内側（下型２２の辺側）２１ｂｂが下型２２の辺２２ａの凹形に合わせて横断面が凸形となっている。また、上刃２１ｂは、パンチングヘッド２１の上刃支持部２１ａに対し、ボルトなどにより固定されている。なお、上刃２１ｂ、下型２２は、消耗品であり、いずれも交換可能に取り付けられている。 4 and 5 are perspective views showing an example of a punching unit in which the lower die has a polygonal shape. FIGS. 4A and 5A are punching heads, FIGS. 4B and 5B, respectively. Indicates the lower mold. In the case of FIG. 4, the upper side 22a of the lower die 22 is linear, and in the case of FIG. 5, the upper side 22a of the lower die 22 is concave. The upper blade 21b of the punching head 21 has a shape conforming to the shape of the side 22a of the lower die 22, and when the side 22a of the lower die 22 shown in FIG. When the inside (side of the lower die 22) 21ba is flat and the side 22a of the lower die 22 shown in FIG. 5 is concave, the inside (side of the lower die 22) 21bb of the upper blade 21b is the lower die. The cross section has a convex shape in accordance with the concave shape of the side 22a of 22. The upper blade 21b is fixed to the upper blade supporting portion 21a of the punching head 21 with bolts or the like. The upper blade 21b and the lower die 22 are consumable items, and are both replaceably attached.

図４、図５に示した例では、下型２２はパンチングヘッド２１に対面する面が８角形であり、パンチングヘッド２１には上刃支持部２１ａに上刃２１ｂが取り付けられている。また、下型２２の中心軸２２ｃとパンチングヘッド２１及び上刃支持部２１ａの中心軸は同じ位置、すなわち、下型２２中心軸２２ｃの延長線上にパンチングヘッド２１及び上刃支持部２１ａの中心軸が位置するという関係にある。さらに、パンチングヘッド２１の上刃支持部２１ａには、下型２２の辺２２ａに対応する位置に、上刃２１ｂの内側（切断側）２１ｂａ、２１ｂｂが位置するように上刃２１ｂが取り付けられている。
パンチングヘッド２１と下型２２の中心軸が同じ位置であるため、パンチングヘッド２１を所定の角度、例えば、下型２２が８角形の場合は４５°回転させることにより、下型２２の各辺２２ａに上刃２１ｂを移動させることができる。 In the example shown in FIGS. 4 and 5, the lower die 22 has an octagonal surface facing the punching head 21, and the punching head 21 has an upper blade 21b attached to an upper blade supporting portion 21a. The center axis of the lower die 22 and the center axes of the punching head 21 and the upper blade support portion 21a are at the same position, that is, on the extension line of the lower die 22 center axis 22c, the center axes of the punching head 21 and the upper blade support portion 21a. There is a relationship that is located. Further, the upper blade 21b is attached to the upper blade supporting portion 21a of the punching head 21 so that the inner sides (cutting sides) 21ba and 21bb of the upper blade 21b are located at positions corresponding to the sides 22a of the lower die 22. There is.
Since the center axes of the punching head 21 and the lower die 22 are at the same position, each side 22a of the lower die 22 is rotated by rotating the punching head 21 at a predetermined angle, for example, 45° when the lower die 22 is an octagon. The upper blade 21b can be moved.

図６は、パンチングヘッドと下型によるワークの接続部の切断を示す図であり、（ａ）及び（ｂ）は側面図、（ｃ）は接続部の切断位置を示す平面図である。図１にも示したように、接続部１２は、その先端部１２ａで切断される。切断の際、下型２２は中心軸２２ｃ側が製品１１側に位置し、かつ下型２２の１つの辺２２ａが接続部１２の先端部１２ａに位置するようにする。さらに、パンチングヘッド２１を回転させ、上刃２１ｂの内側２１ｂａを下型２２の切断部の辺２２ａに位置させる。
この状態でパンチングヘッド２１を下降させることにより、接続部１２の切断を行う。このような状態で接続部１２の切断が行われるため、図６（ｂ）に示したように、接続部１２は切断され下方に変形する。一方、製品１１側は下型２２に支持されているため、製品１１側では接続部１２の切断によるバリの発生を防止することができ、切断部にバリなどの発生のない製品１１を得ることができる。 6A and 6B are views showing cutting of a connecting portion of a work by a punching head and a lower die, FIGS. 6A and 6B are side views, and FIG. 6C is a plan view showing a cutting position of the connecting portion. As shown in FIG. 1, the connecting portion 12 is cut at its tip 12a. At the time of cutting, the lower die 22 is arranged such that the central axis 22c side is located on the product 11 side and one side 22a of the lower die 22 is located on the tip portion 12a of the connecting portion 12. Further, the punching head 21 is rotated so that the inner side 21ba of the upper blade 21b is positioned on the side 22a of the cutting portion of the lower die 22.
In this state, the punching head 21 is lowered to disconnect the connecting portion 12. Since the connecting portion 12 is cut in such a state, the connecting portion 12 is cut and deformed downward as shown in FIG. 6B. On the other hand, since the product 11 side is supported by the lower mold 22, it is possible to prevent the occurrence of burrs on the product 11 side due to the disconnection of the connecting portion 12, and to obtain a product 11 without burrs or the like at the cutting portion. You can

また、下型２２の辺２２ａが直線の場合には、接続部１２の切断の際に、位置合わせにずれが生じ、切断位置が接続部１２の先端部１２ａより接続部１２の付け根側に寄ると、接続部１２の先端部１２ａの近傍が製品１１側に残り突起となる可能性がある。一方、図５を参照して説明したように、下型２２の辺２２ａを凹形とし、それに対応した形状の上刃２１ｂとの組合せとすることにより、接続部１２の切断後に、製品１１側に接続部１２の先端部１２ａ近傍が突起として残ることを防止することができる。 When the side 22a of the lower die 22 is a straight line, misalignment occurs when the connecting portion 12 is cut, and the cutting position is closer to the base side of the connecting portion 12 than the tip portion 12a of the connecting portion 12. Then, the vicinity of the tip portion 12a of the connecting portion 12 may remain on the product 11 side and become a protrusion. On the other hand, as described with reference to FIG. 5, the side 22a of the lower mold 22 is concave and the upper blade 21b having a shape corresponding to the side 22a is combined, so that after the connection portion 12 is cut, the product 11 side. Moreover, it is possible to prevent the vicinity of the tip portion 12a of the connection portion 12 from remaining as a protrusion.

このように、製品１１側に接続部１２の先端部１２ａの近傍が突起として、確実に残らないようにする必要がある場合には、下型２２の辺２２ａを凹形とし、それに対応した形状の上刃２１ｂを利用することが好ましい。
下型２２の辺２２ａの凹形の形状については、凹部が角形でも湾曲形でもよい。
下型２２の辺２２ａが凹形の場合、接続部１２の先端部１２ａより製品１１側の位置で切断されることになるが、凹形のへこみは無視できる程度に小さくてよいので、本発明では、そのような場合も接続部１２は先端部１２ａで切断されるものとする。 As described above, when it is necessary to ensure that the vicinity of the tip 12a of the connecting portion 12 is a protrusion on the product 11 side so that it does not remain, the side 22a of the lower mold 22 is concave and a shape corresponding to it is formed. It is preferable to use the upper blade 21b.
As for the concave shape of the side 22a of the lower mold 22, the concave portion may be square or curved.
When the side 22a of the lower mold 22 is concave, it is cut at a position closer to the product 11 than the tip 12a of the connecting portion 12, but the concave dent may be small enough to be ignored. Then, even in such a case, the connection portion 12 is cut at the tip portion 12a.

下型２２の上部の多角形は、上刃２１ｂが下降する領域だけでよい。その下部については、円形でも多角形でも差し支えない。
上刃２１ｂは、刃先が鋭利である必要はないが、接続部１２の切断に用いられるものであるため、耐摩耗性、機械的強度を有する工具鋼などで構成されていることが好ましい。また、下型２２についても、その辺２２ａが接続部１２の切断に用いられるものであるため、上刃２１ｂと同様に、耐摩耗性、機械的強度を有する工具鋼などで構成されていることが好ましい。先に述べたように、上刃２１及び下型２２は消耗品であるため、交換可能であり、かつ交換容易に取り付けられている。 The polygon on the upper side of the lower mold 22 may be only the region where the upper blade 21b descends. The lower part may be circular or polygonal.
The upper blade 21b does not need to have a sharp cutting edge, but since it is used for cutting the connecting portion 12, it is preferably made of tool steel or the like having abrasion resistance and mechanical strength. In addition, since the side 22a of the lower die 22 is used for cutting the connecting portion 12, it is made of tool steel or the like having abrasion resistance and mechanical strength, like the upper blade 21b. Is preferred. As described above, since the upper blade 21 and the lower die 22 are consumable items, they are replaceable and easily attached.

パンチングヘッド２１を下降させ、接続部１２を切断するためのパンチングには、サーボモータなどを用いた電動式パンチが適している。クランク式、油圧式などを利用することができるが、パンチング性能、制御、装置構成などの観点から、電動式パンチがもっとも好ましい。 An electric punch using a servomotor or the like is suitable for punching for lowering the punching head 21 and cutting the connecting portion 12. A crank type, a hydraulic type or the like can be used, but an electric punch is most preferable from the viewpoint of punching performance, control, device configuration and the like.

図７は、接続部切断時のワークの各接続部の位置と下型の位置との関係を示す平面図である。図７に示した例では、下型２２は、辺Ａ〜Ｈからなる８角形である。また、ワーク１０には、接続部イ〜ヌの１０箇所が設けられている。各接続部１２の切断の際の接続部イ〜ヌと切断に用いられる下型２２の辺Ａ〜Ｈとの関係は、図６に示されているとおりであり、接続部イ〜ヌと辺Ａ〜Ｈとの具体的な組合せ次のとおりである。
イ−Ｈ、ロ−Ａ、ハ−Ｂ、ニ−Ｂ、ホ−Ｄ、ヘ−Ｄ、ト−Ｅ、チ−Ｆ、リ−Ｆ、ヌ−Ｈ。
各接続部イ〜ヌと下型２２の辺Ａ〜Ｈとを上記のように組み合わせることにより、下型２２の中心軸２２ｃを製品１１側に位置させることができる。そのため、いずれの接続部１２においても、製品１１側にバリ等の発生を起こさせることなく、接続部１２の切断を行うことができる。 FIG. 7 is a plan view showing the relationship between the position of each connection part of the work and the position of the lower mold when the connection part is disconnected. In the example shown in FIG. 7, the lower mold 22 is an octagon having sides A to H. Further, the work 10 is provided with ten connection portions a to n. The relationship between the connecting parts IN and the sides A to H of the lower mold 22 used for cutting is as shown in FIG. 6, and the connecting parts IN and the sides are as shown in FIG. Specific combinations with A to H are as follows.
I-H, R-A, H-B, N-B, H-D, H-D, To-E, J-F, Li-F, N-H.
The center axis 22c of the lower die 22 can be located on the side of the product 11 by combining the respective connecting portions IN and the sides A to H of the lower die 22 as described above. Therefore, in any of the connecting portions 12, the connecting portion 12 can be disconnected without causing burrs or the like on the product 11 side.

図４〜図７には、下型２２が８角形の例を示したが、下型２２の形状は８角形以外の多角形であってもよい。ただし、３角形の場合には、下型２２の角（頂点）の部分と上刃２１ｂとの間で接続部１２の切断を行うことになる可能性があるため、小さな位置ずれでも製品１１側にバリ等が発生しやすい。そのため、４角形以上、又は５角形以上の多角形であることが好ましい。
なお、下型２２の多角形の部分は下型２２の上部、すなわち、ワーク１０の接続部１２の切断時に、上刃２１ｂ下降する位置を含む領域であり、下型２２の外周側のすべての部分が多角形である必要はない。 4 to 7 show examples of the lower mold 22 having an octagon, the shape of the lower mold 22 may be a polygon other than the octagon. However, in the case of a triangle, the connection part 12 may be cut between the corner (apex) of the lower die 22 and the upper blade 21b, so even if the position is small, the product 11 side Burrs easily occur. Therefore, it is preferably a polygon having a quadrangle or more, or a pentagon or more.
The polygonal portion of the lower die 22 is an upper portion of the lower die 22, that is, an area including a position where the upper blade 21b descends when the connecting portion 12 of the work 10 is cut, and all of the outer peripheral side of the lower die 22. The parts need not be polygonal.

図４〜図７を参照して、下型の上部の辺が多角形の例について説明したが、下型の上部は多角形に限定されるものではない。
図８は、実施の形態に係る接続部切断装置における下型が円形のパンチングユニットを示す斜視図である。図８に示したパンチングユニット２０は、上部外周部２２ａｂが円形の下型２２と、上刃支持部２１ａに固定された上刃２１ｂを含んで構成されている。上部外周部２２ａｂが円形の下型２２に対応する上刃２１ｂの内側２１ｂａは、平板状でもよく、円形の下型２２の曲率半径より大きい凹形であってもよい。
下型２２の上部外周部２２ａｂが円形の場合、接続部１２の先端部１２ａに対する下型２２及び上刃２１ｂの位置合わせは、図４〜図７を参照して説明した場合と同様であり、外周部が多角形の場合は辺２２ａ、外周部が円形の場合は弧状の上部外周部２２ａｂである点が相違するのみである。 Although an example in which the upper side of the lower mold has a polygonal shape has been described with reference to FIGS. 4 to 7, the upper part of the lower mold is not limited to the polygonal shape.
FIG. 8 is a perspective view showing a punching unit having a circular lower die in the connection section cutting device according to the embodiment. The punching unit 20 shown in FIG. 8 includes an upper outer peripheral portion 22ab including a circular lower die 22 and an upper blade 21b fixed to an upper blade supporting portion 21a. The inner side 21ba of the upper blade 21b whose upper outer peripheral portion 22ab corresponds to the circular lower die 22 may have a flat plate shape or a concave shape larger than the radius of curvature of the circular lower die 22.
When the upper outer peripheral portion 22ab of the lower die 22 is circular, the positioning of the lower die 22 and the upper blade 21b with respect to the tip portion 12a of the connecting portion 12 is the same as that described with reference to FIGS. 4 to 7, The only difference is that when the outer peripheral portion is polygonal, it is the side 22a, and when the outer peripheral portion is circular, it is the arc-shaped upper outer peripheral portion 22ab.

図９は、実施の形態に係る接続部切断装置における別のパンチングユニットを示す斜視図である。また、図１０は、図９に示したパンチングヘッドと下型によるワークの接続部の切断を示す図であり、（ａ）は接続部切断時のワークの接続部の位置と下型の位置との関係を示す平面図、（ｂ）は側面図である。なお、図１０（ｂ）に示した下型及びワークの部分は、図１０（ａ）に示したＡ−Ａ’線における断面を示している。 FIG. 9 is a perspective view showing another punching unit in the connection section cutting device according to the embodiment. FIG. 10 is a diagram showing the cutting of the work connecting portion by the punching head and the lower die shown in FIG. 9, and FIG. 10A shows the position of the work connecting portion and the lower die position when the connecting portion is cut. Is a plan view showing the relationship of FIG. The lower die and the work portion shown in FIG. 10B show a cross section taken along the line A-A′ shown in FIG.

図４〜図８を参照して説明したパンチングユニット２０の場合は、下型２２の外側の辺２２ａ、下型２２の上部外周部２２ａｂが接続部１２の先端部１２ａに位置する状態で接続部１２の先端部１２ａの切断が行われる。これに対して、パンチングユニット２５の場合には、図９、図１０に示したように、下型２７が、上部の内側が円形の円筒状となっている。そのため、図９、図１０（ｂ）に示したように、下型２７に対応するパンチングヘッド２６は、上刃支持部２６ａの外側下部に上刃２６ｂが取り付けられており、上刃２６ｂの外側２６ｂａが、下型２７の上部円形内周部２７ａに対応する位置となっている。
このように、パンチングユニット２０の場合には、下型２２の外周側の辺２２ａ又は上部外周部２２ａｂを利用して接続部１２の切断が行われるのに対し、パンチングユニット２５の場合には、下型２７の上部円形内周部２７ａを利用して、接続部１２の切断が行われる点が相違している。
そのために、パンチングヘッド２６は、上記のように、上刃２６ｂの外側２６ｂａが、下型２７の上部円形内周部２７ａに対応する位置となっている。 In the case of the punching unit 20 described with reference to FIGS. 4 to 8, the outer side 22a of the lower die 22 and the upper outer peripheral portion 22ab of the lower die 22 are located at the tip portion 12a of the connecting portion 12 and the connecting portion 12a. The tip portion 12a of 12 is cut. On the other hand, in the case of the punching unit 25, as shown in FIG. 9 and FIG. Therefore, as shown in FIGS. 9 and 10(b), in the punching head 26 corresponding to the lower die 27, the upper blade 26b is attached to the outer lower portion of the upper blade support portion 26a and the outer side of the upper blade 26b. 26ba is the position corresponding to the upper circular inner peripheral portion 27a of the lower mold 27.
As described above, in the case of the punching unit 20, the connection portion 12 is cut using the side 22a on the outer peripheral side of the lower die 22 or the upper outer peripheral portion 22ab, while in the case of the punching unit 25, The difference is that the connecting portion 12 is cut using the upper circular inner peripheral portion 27a of the lower die 27.
Therefore, in the punching head 26, the outer side 26ba of the upper blade 26b corresponds to the upper circular inner peripheral portion 27a of the lower die 27 as described above.

パンチングヘッド２６の上刃２６ｂについては、下型２７の上部円形内周部２７ａの形状に合わせて、上刃２６ｂの外側２６ｂａは横断面が凸型であり、凸型の曲率半径は下型２７の上部円形内周部２７ａの曲率半径より小さいことが好ましい。また、上刃２６ｂは、パンチングヘッド２６の上刃支持部２６ａに対し、ボルトなどにより固定されている。なお、上刃２６ｂ、下型２７は、消耗品であり、いずれも交換可能に取り付けられている。 Regarding the upper blade 26b of the punching head 26, the outer side 26ba of the upper blade 26b has a convex cross-section, and the convex mold has a radius of curvature corresponding to the lower die 27, in accordance with the shape of the upper circular inner peripheral portion 27a of the lower die 27. It is preferable that it is smaller than the radius of curvature of the upper circular inner peripheral portion 27a. The upper blade 26b is fixed to the upper blade support portion 26a of the punching head 26 with a bolt or the like. The upper blade 26b and the lower die 27 are consumable items and are both replaceably attached.

図１０（ａ）に示したように、パンチングユニット２５によって接続部１２を切断する場合には、下型２７の上部円形内周部２７ａが接続部１２の先端部１２ａに位置するようにする。そのために、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示したように、下型２７の中心軸２７ｃは、ワーク１０の外周部１３側に位置させる。また、上刃支持部２６ａの中心軸２６ｃもワーク１０の外周部１３側である下型２７の中心軸２７ｃの延長線上に位置させる。 As shown in FIG. 10A, when the connecting portion 12 is cut by the punching unit 25, the upper circular inner peripheral portion 27 a of the lower die 27 is positioned at the tip 12 a of the connecting portion 12. Therefore, as shown in FIGS. 10A and 10B, the central shaft 27c of the lower die 27 is located on the outer peripheral portion 13 side of the work 10. Further, the central axis 26c of the upper blade support portion 26a is also positioned on the extension line of the central axis 27c of the lower die 27 on the outer peripheral portion 13 side of the work 10.

このように、下型２７の中心軸２７ｃとパンチングヘッド２６及び上刃支持部２６ａの中心軸２６ｃとは同じ位置、すなわち、下型２７中心軸２７ｃの延長線上にパンチングヘッド２６及び上刃支持部２６ａの中心軸２６ｃが位置するという関係にある。さらに、パンチングヘッド２６の上刃支持部２６ａには、下型２７の上部円形内周部２７ａに対応する位置に、上刃２６ｂの外側（切断側）２６ｂａが位置するように上刃２６ｂが取り付けられている。上刃２６ｂの外側２６ｂａの位置は、接続部１２を切断した際に、下型２７の上部円形内周部２７ａに接触しない位置である。 Thus, the center axis 27c of the lower die 27 and the center axis 26c of the punching head 26 and the upper blade support portion 26a are at the same position, that is, on the extension line of the lower die 27 center axis 27c. The central axis 26c of 26a is located. Further, the upper blade 26b is attached to the upper blade supporting portion 26a of the punching head 26 so that the outer side (cutting side) 26ba of the upper blade 26b is located at a position corresponding to the upper circular inner peripheral portion 27a of the lower die 27. Has been. The position of the outer side 26ba of the upper blade 26b is a position that does not contact the upper circular inner peripheral portion 27a of the lower mold 27 when the connecting portion 12 is cut.

パンチングヘッド２６と下型２７の中心軸が同じ位置であるため、パンチングヘッド２６を回転させることにより、下型２７の上部円形内周部２７ａの上方の所定の位置に上刃２６ｂを移動させることができる。
図１０（ｂ）に示した状態でパンチングヘッド２６を下降させることにより、接続部１２の先端部１２ａの切断を行うことができる。 Since the punching head 26 and the lower die 27 have the same central axis, the punching head 26 is rotated to move the upper blade 26b to a predetermined position above the upper circular inner peripheral portion 27a of the lower die 27. You can
By lowering the punching head 26 in the state shown in FIG. 10B, the tip portion 12a of the connecting portion 12 can be cut.

パンチングユニット２５の場合には、接続部１２の切断時に、接続部１２の先端部１２ａに下型２７の上部円形内周部２７ａである凹部が位置する関係となる。そのため、下型２７の上部円形内周部２７ａを接続部１２の先端部１２ａよりわずかに製品１１側に位置させることが可能であり、その場合には、切断後に製品１１側に接続部１２の残部である突起の発生を防止することができるという利点がある。
また、パンチングユニット２５の場合には、下型２７の切断に利用される部分が円形の内周部であるため、下型が多角形などの場合と異なり、切断時の下型２７の位置合わせ、及び下型２７の切断位置に対応する上刃２６ｂの位置合わせが容易という長所がある。 In the case of the punching unit 25, when the connecting portion 12 is cut, a concave portion which is the upper circular inner peripheral portion 27a of the lower die 27 is positioned at the tip portion 12a of the connecting portion 12. Therefore, it is possible to position the upper circular inner peripheral portion 27a of the lower die 27 slightly on the product 11 side from the tip portion 12a of the connecting portion 12, and in that case, after cutting, the connecting portion 12 of the connecting portion 12 on the product 11 side is cut. There is an advantage that it is possible to prevent the formation of the remaining projections.
Further, in the case of the punching unit 25, since the portion used for cutting the lower die 27 is a circular inner peripheral portion, unlike the case where the lower die has a polygonal shape, the lower die 27 is aligned during cutting. , And the position of the upper blade 26b corresponding to the cutting position of the lower die 27 is easy.

図９、図１０には、下型２７について、外側が円形である円筒状の例を示したが、外側は角形などその他の形状であってもよい。また、上刃支持部２６ａについても、横断面は円形以外の形状であってもよい。
図４、図５に示したパンチングユニット２０の上刃支持部２１ａについても、必ずしも下型２２と同じ多角形でなくてもよい。上刃支持部２１ａの中心軸２１ｃが下型２２の中心軸と２２ｃと同じ位置で、上刃２１ｂの内側２１ｂａが下型２２の辺２２ａに対応する位置であればよい。 9 and 10 show examples of the lower mold 27 having a cylindrical shape having a circular outer side, but the outer shape may be other shapes such as a square shape. Also, the upper blade support portion 26a may have a cross section other than a circular shape.
The upper blade supporting portion 21a of the punching unit 20 shown in FIGS. 4 and 5 does not necessarily have to have the same polygonal shape as the lower die 22. It suffices that the center axis 21c of the upper blade support portion 21a is at the same position as the center axis 22c of the lower die 22 and the inner side 21ba of the upper blade 21b corresponds to the side 22a of the lower die 22.

上記のように、パンチングユニット２０、２５は、実施の形態に係る接続部切断装置１においてもっとも重要な役割を果たす部分である。
すなわち、接続部１２を切断する下型２２が多角形のパンチングユニット２０については、ワーク１０の下面に位置し、その上部が多角形をした下型２２と、下型２２の上方に位置し、多角形の下型２２の中心軸２２ｃと同じ中心軸２１ｃを中心に回転するとともに、上刃２１ｂを備え上下動可能なパンチングヘッド２１とを含んで構成され、上刃２１ｂの内側が、下型２２の外周部のそれぞれの辺２２ａに位置するようにパンチングヘッド２１が回転可能であり、中心軸２１ｃ、２２ｃがワーク１０の製品１１側に位置し、下型２２の辺２２ａ及び上刃２１ｂの内側２１ｂａが、ワーク１０の接続部１２の先端部１２ａに位置した状態で、上刃２１ｂが下降することにより、接続部１２が切断されるように構成されている。
上記接続部切断装置１に用いられる接続部切断装置用パンチングユニット２０は、上部が多角形をした下型２２と、上刃２１ｂの内側が、多角形の下型２２の外周部のそれぞれの辺２２ａに合致するように形成されたパンチングヘッド２１とを含んで構成されているものである。 As described above, the punching units 20 and 25 are the parts that play the most important role in the connection section cutting device 1 according to the embodiment.
That is, for the punching unit 20 having a polygonal lower die 22 for cutting the connecting portion 12, the lower die 22 is located on the lower surface of the work 10, and the upper portion thereof is located above the lower die 22 having a polygonal shape. The polygonal lower die 22 is configured to include a punching head 21 that rotates around a central axis 21c that is the same as the central axis 22c of the polygonal lower die 22 and that is provided with an upper blade 21b and can move up and down. The punching head 21 is rotatable so as to be positioned on each side 22a of the outer peripheral portion of 22, and the central axes 21c and 22c are positioned on the product 11 side of the work 10, and the sides 22a of the lower die 22 and the upper blade 21b are positioned. With the inner side 21ba positioned at the tip 12a of the connecting portion 12 of the work 10, the connecting portion 12 is cut by lowering the upper blade 21b.
In the punching unit 20 for a connecting portion cutting device used in the connecting portion cutting device 1, each side of the lower die 22 having an upper polygonal shape, and the inside of the upper blade 21b is an outer peripheral portion of the lower die 22 having a polygonal shape. 22a, and a punching head 21 formed so as to match 22a.

また、接続部１２を切断する下型２２が円形のパンチングユニット２０については、ワーク１０の下面に位置し、その上部が円形をした下型２２と、下型２２の上方に位置し、下型２２の中心軸２２ｃと同じ中心軸２１ｃを中心に回転するとともに、上刃２１ｂを備え上下動可能なパンチングヘッド２１とを含んで構成され、上刃２１ｂの内側が、下型２２の上部外周部２２ａｂに位置するようにパンチングヘッド２１が回転可能であり、中心軸２１ｃ、２２ｃがワーク１０の製品１１側に位置し、下型２２の上部外周部２２ａｂ及び上刃２１ｂの内側２１ｂａが、ワーク１０の接続部１２の先端部１２ａに位置した状態で、上刃２１ｂが下降することにより、接続部１２が切断されるように構成されている。
上記接続部切断装置１に用いられる接続部切断装置用パンチングユニット２０は、上部が円形をした下型２２と、上刃２１ｂの内側が、円形の下型２２の上部外周部２２ａｂに当接するように形成されたパンチングヘッド２１とを含んで構成されているものである。 Regarding the punching unit 20 in which the lower die 22 that cuts the connecting portion 12 is circular, the lower die 22 is located on the lower surface of the work 10 and has an upper circular portion, and the lower die 22 is located above the lower die 22. It is configured to include a punching head 21 that rotates about a central axis 21c that is the same as the central axis 22c of 22 and that is provided with an upper blade 21b and is vertically movable. The inside of the upper blade 21b is the upper outer peripheral portion of the lower die 22. The punching head 21 is rotatable so as to be located at 22 ab, the central axes 21 c and 22 c are located on the product 11 side of the work 10, and the upper outer peripheral portion 22 ab of the lower die 22 and the inner side 21 ba of the upper blade 21 b are the work 10. The upper blade 21b is moved downward while being positioned at the tip 12a of the connecting portion 12, so that the connecting portion 12 is disconnected.
In the punching unit 20 for the connecting portion cutting device used in the connecting portion cutting device 1, the lower die 22 having a circular upper portion and the inner side of the upper blade 21b come into contact with the upper outer peripheral portion 22ab of the circular lower die 22. The punching head 21 formed in the above is included.

また、接続部１２を切断するパンチングユニット２５については、ワーク１０の下面に位置し、その上部内周部が円形をした下型２７と、下型２７の上方に位置し、下型２７の中心軸２７ｃと同じ中心軸２６ｃを中心に回転するとともに、上刃２６ｂを備えた上下動可能なパンチングヘッド２６とを含んで構成され、上刃２６ｂの外側２６ｂａが、下型２７の上部円形内周部２７ａに位置するようにパンチングヘッド２６が回転可能に構成され、中心軸２６ｃ、２７ｃがワーク１０の製品１１の外側に位置し、下型２７の上部円形内周部２７ａ及び上刃２６ｂの外側２６ｂａが、ワーク１０の接続部１２の先端部１２ａに位置した状態で、上刃２６ｂが下降することにより、接続部１２が切断されるように構成されている。
上記接続部切断装置１に用いられる接続部切断装置用パンチングユニット２５は、上部の内周部が円形をした下型２７と、上刃２６ｂの外側２６ｂａが、下型２７の上部円形内周部２７ａに合致するように形成されたパンチングヘッド２６とを含んで構成されているものである。 The punching unit 25 for cutting the connecting portion 12 is located on the lower surface of the workpiece 10 and has a circular lower die 27 at the upper inner periphery thereof, and is located above the lower die 27, and is located at the center of the lower die 27. It is configured to include a punching head 26 that rotates about the same central axis 26c as the shaft 27c and that is provided with an upper blade 26b, and is capable of moving up and down, and the outer side 26ba of the upper blade 26b is the upper circular inner circumference of the lower die 27. The punching head 26 is rotatably arranged so as to be located at the portion 27a, the central axes 26c and 27c are located outside the product 11 of the work 10, and the outside of the upper circular inner peripheral portion 27a of the lower die 27 and the upper blade 26b. The connecting portion 12 is cut by lowering the upper blade 26b in a state in which 26ba is located at the tip portion 12a of the connecting portion 12 of the work 10.
In the punching unit 25 for the connecting portion cutting device used in the connecting portion cutting device 1, a lower die 27 having a circular upper inner peripheral portion and an outer side 26ba of the upper blade 26b have an upper circular inner peripheral portion of the lower die 27. The punching head 26 is formed so as to conform to 27a.

実施の形態に係る接続部切断装置１は、上記のように、ワーク１０が載置され、載置されたワーク１０が送り込まれるワーク送り込み部５０と、パンチングユニット２０、２５と、接続部１２が切断された製品１１を含むワーク１０から製品１１を取り出す製品取り出し部６０とが順に設けられ、ワーク送り込み部５０が固定され、上面にワーク支持シート５３を備え、ワーク１０の幅方向の一端側を把持する進行方向位置合わせロボット４０を備え、ワーク１０のワーク送り込み部５０から製品取り出し部６０への移動、及びワーク１０の進行方向における切断する接続部１２への位置合わせが、進行方向位置合わせロボット４０により制御され、パンチングユニット２０、２５のワーク１０の幅方向における切断する接続部１２への移動と位置合わせが、幅方向位置合わせロボット３０により制御されるように構成されている。 As described above, in the connecting portion cutting device 1 according to the embodiment, the workpiece 10 is placed, the workpiece feeding portion 50 into which the placed workpiece 10 is fed, the punching units 20, 25, and the connecting portion 12 are provided. A product take-out section 60 for taking out the product 11 from the work 10 including the cut product 11 is sequentially provided, the work feeding section 50 is fixed, and a work supporting sheet 53 is provided on the upper surface. The advancing direction alignment robot 40 is provided with the advancing direction alignment robot 40 for moving the workpiece 10 from the work feeding part 50 to the product taking-out part 60 and for aligning the work 10 with the connecting part 12 to be cut in the advancing direction. The width-direction alignment robot 30 controls the movement and alignment of the punching units 20 and 25 to the connecting portion 12 to be cut in the width direction of the work 10, which is controlled by the width-direction alignment robot 30.

図１１は、別の実施の形態に係る接続部切断装置の全体の構成の一例を示す斜視図である。また、図１２は、図１１に示した別の実施の形態に係る接続部切断装置のうち、ワーク搬送装置をワーク供給部側から見た斜視図である。
別の実施の形態に係る接続部切断装置２は、次の点で図２〜図３を参照して説明した接続部切断装置１と異なっている。接続部切断装置１では、ワーク１０をワーク供給部５１からワーク送り込み部５０に移し替えるとともに、ワーク１０から切り離された製品１１を製品取り出し部６０から取り出す働きをするピックアップロボット７０を備えている。すなわち、ピックアップロボット７０により、ワーク送り込み部５０へのワーク１０の供給、及び製品取り出し部６０から切り離された製品１１の取り出しが行われるようになっている。 FIG. 11: is a perspective view which shows an example of the whole structure of the connection part cutting device which concerns on another embodiment. Further, FIG. 12 is a perspective view of the work transfer device in the connection cutting device according to another embodiment shown in FIG. 11, as viewed from the work supply unit side.
The connection cutting device 2 according to another embodiment differs from the connection cutting device 1 described with reference to FIGS. 2 to 3 in the following points. The connection section cutting device 1 includes a pick-up robot 70 that transfers the work 10 from the work supply section 51 to the work feeding section 50 and takes out the product 11 separated from the work 10 from the product taking-out section 60. That is, the pick-up robot 70 is configured to supply the work 10 to the work feeding section 50 and take out the product 11 separated from the product taking-out section 60.

これに対し、接続部切断装置２の場合には、ピックアップロボット７０に代えて、ワーク供給部５１からワーク送り込み部５０にワーク１０を移し替えるワーク搬送装置５５を備えていること、及びワーク１０から切り離された製品１１を製品取り出し部６０から取り出す働きをする製品ピックアップロボット７５を製品取り出し部６０の側部近傍に備えていることの２点が相違している。パンチングユニット２０、２５、幅方向位置合わせロボット３０、進行方向位置合わせロボット４０、ワーク送り込み部５０、製品取り出し部６０などは、接続部切断装置１の場合と同様である。
なお、図１１、図１２には、ワーク１０として、図１（ｂ）に示したタイプのものが示されている。 On the other hand, in the case of the connection section cutting device 2, a work transfer device 55 for transferring the work 10 from the work supply unit 51 to the work feeding unit 50 is provided instead of the pickup robot 70, and from the work 10. The difference lies in that a product pick-up robot 75 that functions to take out the separated product 11 from the product take-out unit 60 is provided near the side of the product take-out unit 60. The punching units 20, 25, the width direction alignment robot 30, the advancing direction alignment robot 40, the work feeding unit 50, the product unloading unit 60, and the like are the same as those in the connection unit cutting device 1.
11 and 12, the work 10 of the type shown in FIG. 1B is shown.

図１１に示したように、接続部切断装置２の場合には、ワーク送り込み部５０の側部近傍に配置されたワーク供給テーブル５１ａ上のワーク１０が、ワーク搬送装置５５によりワーク送り込み部５０に供給され、ワーク１０から切り離された製品１１は製品ピックアップロボット７５により製品取り出し部６０から取り出される。接続部切断装置１の場合のように、１台のピックアップロボット７０により、ワーク１０のワーク送り込み部５０への移し替えと、製品取り出し部６０からの製品１１の取り出しとを行うのではなく、接続部切断装置２の場合には、ワーク１０の供給と製品１１の取り出しとを別の手段に分けた点に大きな相違がある。 As shown in FIG. 11, in the case of the connection cutting device 2, the work 10 on the work supply table 51 a arranged near the side of the work feeding unit 50 is transferred to the work feeding unit 50 by the work conveying device 55. The product 11 supplied and separated from the work 10 is taken out from the product take-out unit 60 by the product pickup robot 75. As in the case of the connection section disconnecting device 1, one pickup robot 70 does not transfer the work 10 to the work feeding section 50 and take out the product 11 from the product takeout section 60, but connect it. In the case of the partial cutting device 2, there is a big difference in that the supply of the work 10 and the removal of the product 11 are divided into different means.

図１１、図１２に示したように、ワーク搬送装置５５は、ワーク供給部５１であるワーク供給テーブル５１ａ、及びワーク送り込み部５０を跨いで設けられたガイドフレーム５６と、ワーク保持部７２を支持するとともに昇降可能なワーク保持昇降部５７と、ガイドフレーム５６に沿って移動可能なワーク保持移動部５８とを含み、ワーク保持昇降部５７がワーク保持移動部５８に固定されている。また、ガイドフレーム５６上には横方向移動部５９が設けられており、ワーク保持移動部５８は、横方向移動部５９によって、ワーク供給テーブル５１ａとワーク送り込み部５０との間を往復移動可能となっている。 As shown in FIGS. 11 and 12, the work transfer device 55 supports the work supply table 51 a, which is the work supply unit 51, and the guide frame 56 provided across the work feeding unit 50, and the work holding unit 72. In addition, the work holding lifting unit 57 includes a work holding lifting unit 57 that can move up and down and a work holding moving unit 58 that can move along the guide frame 56. The work holding lifting unit 57 is fixed to the work holding moving unit 58. Further, a lateral movement unit 59 is provided on the guide frame 56, and the work holding movement unit 58 can reciprocate between the work supply table 51a and the work feeding unit 50 by the lateral movement unit 59. Is becoming

このように、接続部切断装置２は、ワーク１０が載置されるワーク供給テーブル５１ａが、ワーク送り込み部５０の側部近傍に配置され、ワーク供給テーブル５１ａ上のワーク１０を保持し、ワーク送り込み部５０に搬送し載置するワーク搬送装置５５と、製品取り出し部６０の側部近傍に配置され、ワーク１０から切り離された製品１１を製品取り出し部６０から取り出す製品ピックアップロボット７５とを備えている。 As described above, in the connecting/disconnecting device 2, the work supply table 51a on which the work 10 is placed is arranged in the vicinity of the side of the work feeding unit 50, holds the work 10 on the work feeding table 51a, and feeds the work. A work transfer device 55 that transfers and places the work 50 on the unit 50, and a product pick-up robot 75 that is arranged near the side of the product take-out unit 60 and takes out the product 11 separated from the work 10 from the product take-out unit 60. ..

上記のワーク搬送装置５５によって、ワーク保持部７２で保持されたワーク１０が、ワーク保持昇降部５７及びワーク保持移動部５８を介して、ガイドレール５６によって支持された横方向移動部５９の動きにより、ワーク供給テーブル５１ａからワーク送り込み部５０に移し替えられる。
ワーク昇降部５７については、単軸ロボットで構成することが好ましい。そのほか、エアシリンダ、サーボモータとボールネジなどとの組合せを用いることができる。また、横方向移動部５９についても、単軸ロボットで構成することが好ましいが、エアシリンダ、モータ駆動のチェーン又はベルトを利用して構成することもできる。 By the work transfer device 55, the work 10 held by the work holding unit 72 is moved by the movement of the lateral movement unit 59 supported by the guide rail 56 via the work holding lifting unit 57 and the work holding moving unit 58. , From the work supply table 51a to the work feeding section 50.
The work elevating/lowering unit 57 is preferably configured by a single-axis robot. Besides, a combination of an air cylinder, a servo motor and a ball screw can be used. Further, the lateral moving unit 59 is also preferably configured by a single-axis robot, but may be configured by using an air cylinder, a motor-driven chain, or a belt.

ワーク保持部７２には、図示されていないが、下側に吸着パッドが設けられており、ワーク供給デーブル５１ａで吸着パッドによりワーク１０を保持し、ワーク送り込み部５０でワーク１０を離脱させることができるようになっている。
なお、ワーク保持部７２、製品ピックアップロボット７５に用いられるワーク保持部７６については、後に図１３を参照して説明する。 Although not shown, the work holding part 72 is provided with a suction pad on the lower side. The work supply table 51a holds the work 10 by the suction pad, and the work feeding part 50 allows the work 10 to be released. You can do it.
The work holding unit 72 and the work holding unit 76 used for the product pickup robot 75 will be described later with reference to FIG.

製品取り出し部６０から、ワーク１０から切り離された製品１１を取り出す製品ピックアップロボット７５は、接続部切断装置１に用いられるピックアップロボット７０と同様に、汎用の水平多関節ロボットのほか、垂直多関節ロボット、パラレルリンクロボットなどを用いることができる。ただし、製品ピックアップロボット７５の場合には、製品取り出し部６０から図１１に示した製品用パレット６３に製品１１を移し替えることだけに使われる。そのため、接続部切断装置１のピックアップロボット７０のように、質量の大きいワーク１０をピックアップする必要がない。製品１１はワーク１０から切り離されているので、ピックアップする製品１１の質量が小さい。また、ロボットのアームの移動範囲が狭い。したがって、製品ピックアップロボット７５としては、接続部切断装置１に用いられるピッキングロボット７０に比べ、より小型で簡素化されたロボットを採用することができる。 The product pick-up robot 75 that takes out the product 11 separated from the work 10 from the product take-out unit 60 is a general-purpose horizontal articulated robot as well as a vertical articulated robot similar to the pick-up robot 70 used in the connection section cutting device 1. , A parallel link robot, etc. can be used. However, the product pick-up robot 75 is used only for transferring the product 11 from the product take-out section 60 to the product pallet 63 shown in FIG. Therefore, it is not necessary to pick up the workpiece 10 having a large mass, unlike the pickup robot 70 of the connection section cutting device 1. Since the product 11 is separated from the work 10, the mass of the product 11 to be picked up is small. In addition, the movement range of the robot arm is narrow. Therefore, as the product pickup robot 75, a robot that is smaller and simpler than the picking robot 70 used in the connection section cutting device 1 can be adopted.

上記にように、接続部切断装置２の場合には、製品ピックアップロボット７５が、製品取り出し部６０から製品１１を取り出すことだけに用いられる。また、製品ピックアップロボット７５は、ワーク搬送装置５５によるワーク１０のワーク送り込み部５０への移し替え動作と平行して動作させることができる。そのため、製品取り出し部６０から単に製品１０を取り出すことだけではなく、後の工程を考慮した製品１１の移し替えを行うのに好都合である。例えば、図１１に示したように、１枚のワーク１０の中に、製品１１として形状が異なる製品１１ａが１つ、１１ｂが２つ、１１ｃが２つ存在する場合、１つの製品用パレット６３上に、製品１１ａを１組、１１ｂを２組、１１ｃを２組ずつというように、製品１１を整列した状態で積み重ねることができる。 As described above, in the case of the connection section disconnecting device 2, the product pickup robot 75 is used only to take out the product 11 from the product takeout section 60. Further, the product pickup robot 75 can be operated in parallel with the transfer operation of the work 10 to the work feeding section 50 by the work transfer device 55. Therefore, it is convenient not only to take out the product 10 from the product take-out section 60 but also to transfer the product 11 in consideration of the subsequent steps. For example, as shown in FIG. 11, when there are one product 11a, two products 11a, two products 11b, and 11c having different shapes as one product 10, one product pallet 63 is provided. The products 11 can be stacked in an aligned state, such as one set of the products 11a, two sets of the products 11b, and two sets of the products 11c.

すなわち、接続部切断装置２を用いて接続部１２の切断を行う場合には、製品取り出し部６０の側部近傍に製品用パレット６３を配置しておき、ワーク１０から切り離された製品１１を所定の形状別に製品用パレット６３上に積み重ね、後の工程で使用される複数の形状の複数の製品１１を、製品用パレット６３により一括して搬送するという方法を採用することができる。
製品１１ａ〜１１ｃが、後の工程における組み立てや処理に必要なパーツ１セット分である場合には、１つの製品用パレット６３を後の工程に移動させることにより、速やかに、効率的に次の作業を行うことができる。 That is, when the connecting section 12 is cut using the connecting section cutting device 2, the product pallet 63 is placed near the side of the product take-out section 60 and the product 11 separated from the work 10 is predetermined. It is possible to adopt a method in which the products are stacked on the product pallet 63 according to each shape and a plurality of products 11 having a plurality of shapes to be used in the subsequent steps are collectively conveyed by the product pallet 63.
In the case where the products 11a to 11c are one set of parts required for assembly and processing in the subsequent process, by moving one product pallet 63 to the subsequent process, the next product can be quickly and efficiently You can do the work.

このように、接続部切断装置２の場合には、ワーク送り込み部５０へのワーク１０の供給と、製品取り出し部６０から切り離された製品１１の取り出しとが別の手段で実行されるので、ワーク送り込み部５０の作業と製品取り出し部６０の作業とを平行して行うことができるという利点がある。そのために、製品取り出し部６０では、複数の形状の製品１１を仕分けした状態で、１つの製品用パレット６３に揃えることが可能である。したがって、特に少量多品種の完成品を得る場合の接続部切断装置として極めて好適である。 As described above, in the case of the connection cutting device 2, the supply of the work 10 to the work feeding unit 50 and the removal of the product 11 separated from the product removal unit 60 are performed by different means. There is an advantage that the work of the feeding unit 50 and the work of the product take-out unit 60 can be performed in parallel. Therefore, in the product take-out section 60, it is possible to sort the products 11 having a plurality of shapes into one product pallet 63. Therefore, it is extremely suitable as a connecting portion disconnecting device, particularly when a large number of small lots of finished products are obtained.

図１３は、接続部切断装置のピックアップロボット、製品ピックアップロボットに用いられるワーク保持部の一例を示す斜視図であり、（ａ）は図２に示したワーク保持部７１、図１１及び図１２に示したワーク保持部７２に対応するタイプ、（ｂ）は図１１に示したワーク保持部７６に対応するタイプである。
ピックアップロボット７０のアーム先端部のワーク保持部７１と、ワーク搬送装置５５のワーク保持部７２とは、吸着パッド７１ｂが縦横に配列された平板型のタイプであり、その一例が図１３（ａ）に示されている。なお、以下の説明では、ワーク保持部７１と７２を合わせてワーク保持部７１と表記する。一方、製品ピックアップロボット７５のアーム先端部に設けられたワーク保持部７６は、吸着パッド７６ｂが一列に配列された細長型のタイプであり、その一例が図１３（ｂ）に示されている。 FIG. 13 is a perspective view showing an example of a work holding unit used for the pickup robot of the connection section disconnecting device and the product pickup robot. FIG. 13A is the work holding unit 71 shown in FIG. 2 and FIGS. The type corresponding to the work holding section 72 shown in the figure, and (b) is the type corresponding to the work holding section 76 shown in FIG.
The work holding part 71 at the arm tip of the pickup robot 70 and the work holding part 72 of the work transfer device 55 are of a flat plate type in which suction pads 71b are arranged vertically and horizontally, and an example thereof is shown in FIG. Is shown in. In the following description, the work holding parts 71 and 72 are collectively referred to as the work holding part 71. On the other hand, the work holding unit 76 provided at the tip of the arm of the product pickup robot 75 is an elongated type in which the suction pads 76b are arranged in a line, and an example thereof is shown in FIG. 13(b).

これらのワーク保持部７１、７６により、ワーク１０、製品１１が吸着保持され、移し替えなどが行われる。図１３に示したワーク保持部７１、７６は、真空吸着パッドを用いるタイプであり、ボックス７１ａ、７６ａと、ボックス７１ａ、７６ａの下面に取り付けられた複数の吸着パッド７１ｂ、７６ｂとを備えている。なお、ワーク保持部７１の場合には、ボックス７１ａが３つに分かれているため、それぞれのボックス７１ａを吸排気するための接続管７１ｃが設けられている。このほか、接続管７１ｃ、ボックス７６ａの上面、又は側面には、真空吸排気を行うためのホースの接続部（図示省略）が設けられており、ホースを介して真空ポンプ、エジェクタなどと接続することにより、ボックス７１ａ、７６ａ内の吸排気を行うことができるようになっている。 The work 10 and the product 11 are adsorbed and held by the work holding portions 71 and 76, and are transferred. The work holding portions 71 and 76 shown in FIG. 13 are of a type that uses a vacuum suction pad, and include boxes 71a and 76a and a plurality of suction pads 71b and 76b attached to the lower surfaces of the boxes 71a and 76a. .. In the case of the work holding unit 71, since the box 71a is divided into three, a connection pipe 71c for sucking and exhausting each box 71a is provided. In addition, a connection part (not shown) for vacuum suction and exhaust is provided on the upper surface or the side surface of the connection pipe 71c and the box 76a, and is connected to a vacuum pump, an ejector or the like via the hose. As a result, intake and exhaust of the inside of the boxes 71a and 76a can be performed.

吸着パッド７１ｂ、７６ｂは、ワーク１０の製品１１の位置に合わせて配置されていることが好ましい。そのため、ワーク保持部７１、７６は、ワーク１０、製品１１の形状、ワーク１０内の製品１１の位置などを考慮して、適宜適切なワーク保持部７１、７６を選択して使用することが好ましい。
吸着パッド７１ｂ、７６ｂは、その尾部が円筒状になっており、ボックス７１ａ、７６ａの吸着パッド装着孔に対し、簡単に着脱することができる。したがって、ワーク１０の大きさ、製品１１の数、大きさ、形状、吸着パッド７１ｂ、７６ｂの損傷などに応じて適宜交換することができる。また、ワーク保持部７１、７６は、ワーク１０や製品１１の大きさ、数などに応じて、ワーク１０や製品１１を保持しやすいタイプに適宜交換して使用することが好ましい。 It is preferable that the suction pads 71b and 76b are arranged in accordance with the position of the product 11 on the work 10. Therefore, it is preferable that the work holding portions 71 and 76 are used by appropriately selecting the work holding portions 71 and 76 in consideration of the shapes of the work 10 and the product 11, the position of the product 11 in the work 10. ..
The suction pads 71b and 76b have a cylindrical tail portion, and can be easily attached to and detached from the suction pad mounting holes of the boxes 71a and 76a. Therefore, it can be appropriately replaced depending on the size of the work 10, the number, size and shape of the products 11, damage to the suction pads 71b and 76b, and the like. Further, it is preferable that the work holding portions 71 and 76 are appropriately replaced and used according to the size and the number of the works 10 and the products 11 and a type that easily holds the works 10 and the products 11.

吸着パッド７１ｂ、７６ｂは、迅速、確実に製品１１を保持し離脱させることができるように、少なくとも１段の蛇腹タイプで、ニトリルゴム、シリコーンゴム、天然ゴムなどで形成されていることが好ましい。なお、吸着パッド７１ｂ、７６ｂには、市販されている汎用の吸着パッドを使用することができる。 The suction pads 71b, 76b are preferably at least one-stage bellows type and made of nitrile rubber, silicone rubber, natural rubber or the like so that the product 11 can be held and released quickly and surely. As the suction pads 71b and 76b, commercially available general-purpose suction pads can be used.

図１３（ｂ）には、製品１１を個別にピックアップできるように、ワーク保持部７６が細長で、吸着パッド７６ｂが一列に３つ設けられている例を示した。例えば、製品１１が小さいため、３つの吸着パッド７６ｂのうち製品１１の外側に吸着パッド７６ｂが位置することが生じる可能性がある。このような場合でも、真空吸着の場合には、吸着パッド７６ｂ内に鋼球などのボールを設けておくことにより、吸引時にボールが吸引口を塞ぐようにすることができるので、空気の吸引を防止し、製品１１外の部分での吸着パッド７６ｂによる吸着作用を停止させることができる。 FIG. 13B shows an example in which the work holding portion 76 is elongated and three suction pads 76b are provided in a row so that the products 11 can be individually picked up. For example, since the product 11 is small, the suction pad 76b may be located outside the product 11 among the three suction pads 76b. Even in such a case, in the case of vacuum suction, by providing a ball such as a steel ball in the suction pad 76b, the ball can block the suction port at the time of suction, so that the suction of air can be prevented. It is possible to prevent and stop the suction action by the suction pad 76b on the portion outside the product 11.

保持部７１、７６について、図１３を参照し真空吸着方式の場合を説明したが、保持部７１、７６については、真空吸着以外の方法を適用することもできる。例えば、ワーク１０が鋼板などの磁性を有する材料の場合には、電磁石を用いることができる。その場合には、吸着パッド７１ｂ、７６ｂに代えて、電磁石を取り付ける。ワーク１０、製品１１を保持する場合には、電磁石に通電することにより吸着し、通電を解除することにより離脱させるという方法を利用して、ワーク１０、製品１１の保持、搬送を行うようにする。 Although the case of the vacuum suction method has been described for the holding units 71 and 76 with reference to FIG. 13, a method other than the vacuum suction can be applied to the holding units 71 and 76. For example, when the work 10 is a magnetic material such as a steel plate, an electromagnet can be used. In that case, an electromagnet is attached instead of the suction pads 71b and 76b. When the work 10 and the product 11 are held, the work 10 and the product 11 are held and transported by using a method of attracting the work 10 by energizing the electromagnet and releasing the work by releasing the energization. ..

図１４は、実施の形態に係る接続部切断装置による接続部の切断を制御する制御部のシステム構成を示すブロック図である。
制御システム８０は、ワーク１０の接続部１２の切断に用いられ、入力部８１、制御部８２、出力部８３で構成されている。入力部８１には、ワーク１０の打ち抜き加工に用いられたＮＣデータが入力されて利用される。ＮＣデータは、タレットパンチプレスなどによる打ち抜き加工によってワーク１０が加工される際に用いられるデータであり、そのデータを利用して、接続部１２の切断位置を決定することができる。 FIG. 14 is a block diagram showing a system configuration of a control unit that controls disconnection of the connection unit by the connection unit disconnection device according to the embodiment.
The control system 80 is used to disconnect the connecting portion 12 of the work 10 and includes an input portion 81, a control portion 82, and an output portion 83. NC data used for punching the work 10 is input to the input unit 81 and used. The NC data is data used when the work 10 is processed by punching using a turret punch press or the like, and the cutting position of the connecting portion 12 can be determined by using the data.

接続部１２の位置に関するデータがない場合には、撮像した画像を基に接続部１２の切断位置を決定するようにしてもよい。
ＮＣデータを基に、ワーク１０の接続部１２の位置を判定するプログラムを利用して、ワーク１０の各接続部１２の切断位置座標（Ｘ、Ｙ）、切断位置を基にした各接続部１２の切断順序等が求められる。入力部８１には、ＮＣデータのほか、接続部１２の切断を行うワーク１０の数量、切断力などのパンチングデータが入力される。 If there is no data regarding the position of the connecting portion 12, the disconnection position of the connecting portion 12 may be determined based on the captured image.
Using a program for determining the position of the connecting portion 12 of the work 10 based on the NC data, the cutting position coordinates (X, Y) of each connecting portion 12 of the work 10 and each connecting portion 12 based on the cutting position The cutting order and the like are required. In addition to NC data, punching data such as the number of workpieces 10 for cutting the connecting portion 12 and the cutting force are input to the input unit 81.

入力部８１のデータは、それぞれ該当する制御部８２のＸ軸移動制御部、Ｙ軸移動制御部、パンチングユニット制御部に送られる。制御部８２によって生成される制御信号が出力部８３に出力され、それぞれの信号を基に、Ｘ軸方向位置合わせロボット（幅方向位置合わせロボット３０）によるワーク１０の移動と位置合わせ、Ｙ軸方向位置合わせロボット（進行方向位置合わせロボット４０）によるワーク１０の移動と位置合わせ、パンチングユニット２０、２５の切断動作が制御される。 The data of the input unit 81 is sent to the X-axis movement control unit, the Y-axis movement control unit, and the punching unit control unit of the corresponding control unit 82. A control signal generated by the control unit 82 is output to the output unit 83, and based on the respective signals, movement and alignment of the work 10 by the X-axis direction alignment robot (width direction alignment robot 30), Y-axis direction. The movement and alignment of the work 10 by the alignment robot (the traveling direction alignment robot 40) and the cutting operation of the punching units 20 and 25 are controlled.

図１５は、実施の形態に係る接続部切断装置により、ワークから製品を切り離す工程の一例を示すフローチャートである。図１５は、図２〜図７を参照して説明した接続部切断装置１、図１１、図１２を参照して説明した接続部切断装置２を対象とした例であり、図１４に示した制御システム８０によって制御される。なお、以下の各ステップに関しては、パンチングユニット２０を対象に説明する。
ステップ１では、ワーク１０に関するＮＣデータなどのデータを取得する。
ステップ２では、取得したデータを基に、ワーク１０の各接続部１２について、切断位置データである切断位置座標（Ｘｎ、Ｙｎ）を取得する。
ステップ３では、各接続部１２の切断位置座標（Ｘｎ、Ｙｎ）に対応する下型２２及びパンチングヘッド２１の中心軸座標（Ｘｎ′、Ｙｎ′）を算出し決定する。
ステップ４では、各接続部１２の切断順序を決定する。
上記のステップ１〜４については、図１４に示した制御システム８０の入力部８１により実行される。 FIG. 15 is a flowchart showing an example of a step of separating a product from a work by the connection section cutting device according to the embodiment. FIG. 15 is an example for the connection section cutting device 1 described with reference to FIGS. 2 to 7 and the connection section cutting device 2 described with reference to FIGS. 11 and 12, and is shown in FIG. It is controlled by the control system 80. The following steps will be described for the punching unit 20.
In step 1, data such as NC data regarding the work 10 is acquired.
In step 2, the cutting position coordinates (Xn, Yn), which is the cutting position data, is acquired for each connecting portion 12 of the work 10 based on the acquired data.
In step 3, the central axis coordinates (Xn', Yn') of the lower die 22 and punching head 21 corresponding to the cutting position coordinates (Xn, Yn) of each connecting portion 12 are calculated and determined.
In step 4, the disconnection order of each connecting portion 12 is determined.
The above steps 1 to 4 are executed by the input unit 81 of the control system 80 shown in FIG.

ステップ５では、図２に示したピックアップロボット７０、又は図１１、図１２に示したワーク搬送装置５５により、ワーク１０をワーク供給部５１でピックアップし、ワーク送り込み部５０上に移し替える。
ステップ６では、図３に示した進行方向位置合わせロボット４０により、接続部１２の切断位置に対応する下型２２及びパンチングヘッド２１の中心軸座標のＹｎ′にワーク１０を移動し、Ｙ軸方向の位置合わせを行う。
ステップ７では、図３に示した幅方向位置合わせロボット３０により、接続部１２の切断位置に対応する下型２２及びパンチングヘッド２１の中心軸座標のＸｎ′にワーク１０を移動し、Ｘ軸方向の位置合わせを行う。
ステップ８では、パンチングヘッド２１の上刃２１ｂを回転させ、上刃２１ｂを切断位置（Ｘｎ、Ｙｎ）に位置合わせする。
ステップ９では、パンチングヘッド２１、すなわち、上刃２１ｂを下降させ、接続部１２の切断を行う。 In step 5, the work 10 is picked up by the work supply unit 51 by the pick-up robot 70 shown in FIG. 2 or the work transfer device 55 shown in FIGS. 11 and 12, and is transferred to the work feeding unit 50.
In step 6, the advancing direction alignment robot 40 shown in FIG. 3 moves the work 10 to Yn′ of the center axis coordinates of the lower die 22 and the punching head 21 corresponding to the cutting position of the connecting portion 12, and moves in the Y axis direction. Align the.
In step 7, the width-direction alignment robot 30 shown in FIG. 3 moves the work 10 to Xn′ of the central axis coordinates of the lower die 22 and punching head 21 corresponding to the cutting position of the connecting portion 12, and moves in the X-axis direction. Align the.
In step 8, the upper blade 21b of the punching head 21 is rotated to align the upper blade 21b with the cutting position (Xn, Yn).
In step 9, the punching head 21, that is, the upper blade 21b is lowered to cut the connecting portion 12.

ステップ１０で、ワーク１０内のすべての接続部１２の切断が完了したか否かを判断する。完了していないと判断された場合にはステップ６に戻り、同じワーク１０の接続部１２の切断を繰り返す。ワーク１０内のすべての接続部１２の切断が完了したと判断された場合には、ステップ１１に進む。
ステップ１１では、ワーク１０全体を図２、図３、図１１に示した製品取り出し部６０に移動させる。 In step 10, it is determined whether or not all the connection parts 12 in the work 10 have been disconnected. If it is determined that the work has not been completed, the process returns to step 6 and the disconnection of the connecting portion 12 of the same work 10 is repeated. When it is determined that the disconnection of all the connection parts 12 in the work 10 is completed, the process proceeds to step 11.
In step 11, the entire work 10 is moved to the product take-out section 60 shown in FIGS. 2, 3, and 11.

ステップ１２で、図２に示したピックアップロボット７０、又は図１１に示した製品ピックアップロボット７５により、製品取り出し部６０から製品１１をピックアップする。
ステップ１３では、ワーク１０から製品１１が取り除かれたワーク１２の残部１５をスクラップとして排出する。
ステップ１４で、すべてのワーク１０の接続部１２の切断が完了したか否かを判断し、完了していないと判断された場合にはステップ５に戻り、次のワーク１０の接続部１２の切断を行う。すべてのワーク１０の接続部１２の切断が完了したと判断された場合には、作業を終了する。 In step 12, the product 11 is picked up from the product take-out section 60 by the pick-up robot 70 shown in FIG. 2 or the product pick-up robot 75 shown in FIG.
In step 13, the remaining portion 15 of the work 12 from which the product 11 has been removed from the work 10 is discharged as scrap.
In step 14, it is judged whether or not the disconnection of the connecting parts 12 of all the works 10 is completed. If it is judged that the disconnecting of the connecting parts 12 of all the works 10 is not completed, the process returns to step 5 to disconnect the connecting parts 12 of the next work 10. I do. When it is determined that the disconnection of the connecting portions 12 of all the works 10 is completed, the work is ended.

以上、本発明の実施の形態を詳細に説明したが、上記の説明は本発明の例示にすぎない。本発明の範囲を逸脱することなく、種々の改良や変更を行うことができ、それらも本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the above description is merely an example of the present invention. It goes without saying that various improvements and changes can be made without departing from the scope of the present invention and these are also included in the scope of the present invention.

１、２ 接続部切断装置
１０ ワーク
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ 製品
１２ 接続部
１２ａ 先端部
１２ｂ 外周部側
１３ 外周部
１４ 切り抜き部
１５ 残部
２０、２５ パンチングユニット
２１、２６ パンチングヘッド
２１ａ、２６ａ 上刃支持部
２１ｂ、２６ｂ 上刃
２１ｂａ、２１ｂｂ 上刃の内側
２１ｃ、２２ｃ、２６ｃ、２７ｃ 中心軸
２２、２７ 下型
２２ａ 辺
２２ａｂ 上部外周部
２３ パンチングヘッドガイド
２６ｂａ 上刃の外側
２７ａ 上部円形内周部
３０ 幅方向位置合わせロボット
４０ 進行方向位置合わせロボット
４１ チャック
５０ ワーク送り込み部
５１ ワーク供給部
５１ａ ワーク供給テーブル
５２ 支持台
５３ ワーク支持シート
５５ ワーク搬送装置
５６ ガイドフレーム
５７ ワーク保持昇降部
５８ ワーク保持移動部
５９ 横方向移動部
６０ 製品取り出し部
６１ ワーク残部収容部
６２ コンベア
６３ 製品用パレット
７０ ピックアップロボット
７１、７２、７６ ワーク保持部
７１ａ、７６ａ ボックス
７１ｂ、７６ｂ 吸着パッド
７１ｃ 接続管
７５ 製品ピックアップロボット
８０ 制御システム
８１ 入力部
８２ 制御部
８３ 出力部

1, 2 Connection part cutting device 10 Work piece 11, 11a, 11b, 11c Product 12 Connection part 12a Tip part 12b Outer peripheral side 13 Outer peripheral part 14 Cutout part 15 Remaining part 20, 25 Punching unit 21, 26 Punching head 21a, 26a Upper blade Support portions 21b, 26b Upper blades 21ba, 21bb Inner sides 21c, 22c, 26c, 27c of the upper blades Center shafts 22, 27 Lower mold 22a Sides 22ab Upper outer peripheral portion 23 Punching head guide 26ba Outer blades 27a Upper circular inner peripheral portion 30 Width direction alignment robot 40 Advance direction alignment robot 41 Chuck 50 Work feed part 51 Work supply part 51a Work supply table 52 Support table 53 Work support sheet 55 Work transfer device 56 Guide frame 57 Work holding/lifting part 58 Work holding/moving part 59 Lateral movement part 60 Product take-out part 61 Work rest part storage part 62 Conveyor 63 Product pallet 70 Pickup robots 71, 72, 76 Workpiece holding parts 71a, 76a Boxes 71b, 76b Suction pad 71c Connection pipe 75 Product pickup robot 80 Control system 81 Input unit 82 Control unit 83 Output unit

Claims (14)

ワークから接続部で接続された製品を切り離す装置であって、
前記接続部を切断するパンチングユニットを備え、
該パンチングユニットが、前記ワークの下面に位置し、その上部が多角形をした下型と、該下型の上方に位置し、前記の下型の中心軸と同じ中心軸を中心に回転するとともに、上刃を備えた上下動可能なパンチングヘッドとを含んで構成され、
前記上刃の内側が、前記下型の外周部のそれぞれの辺に位置するように前記パンチングヘッドが回転可能に構成され、
前記中心軸が前記ワークの前記製品側に位置し、前記下型の辺及び前記上刃の内側が、前記ワークの前記接続部の先端部に位置した状態で、前記上刃が下降することにより、前記接続部が切断されるように構成されていることを特徴とする接続部切断装置。 It is a device that separates the product connected at the connection part from the work,
A punching unit for cutting the connecting portion,
The punching unit is located on the lower surface of the work and has a polygonal lower die and an upper portion thereof located above the lower die and rotates about the same central axis as the central axis of the lower die. , Including a vertically movable punching head having an upper blade,
The inner side of the upper blade, the punching head is configured to be rotatable so as to be located on each side of the outer peripheral portion of the lower mold,
The central axis is located on the product side of the work, the sides of the lower die and the inner side of the upper blade are located at the tip of the connecting portion of the work, and the upper blade is lowered. A connecting portion disconnecting device, wherein the connecting portion is configured to be disconnected. 前記多角形の下型のそれぞれの辺が凹形であり、前記上刃が前記下型のそれぞれの辺の凹形に合致する形状であることを特徴とする請求項１に記載の接続部切断装置。 2. The connection part cutting according to claim 1, wherein each side of the polygonal lower die is concave, and the upper blade has a shape that matches the concave shape of each side of the lower die. apparatus. ワークから接続部で接続された製品を切り離す装置であって、
前記接続部を切断するパンチングユニットを備え、
該パンチングユニットが、前記ワークの下面に位置し、その上部が円形をした下型と、該下型の上方に位置し、前記下型の中心軸と同じ中心軸を中心に回転するとともに、上刃を備えた上下動可能なパンチングヘッドとを含んで構成され、
前記上刃の内側が、前記下型の上部外周部に位置するように前記パンチングヘッドが回転可能に構成され、
前記中心軸が前記ワークの前記製品側に位置し、前記下型の上部外周部及び前記上刃の内側が、前記ワークの前記接続部の先端部に位置した状態で、前記上刃が下降することにより、前記接続部が切断されるように構成されていることを特徴とする接続部切断装置。 It is a device that separates the product connected at the connection part from the work,
A punching unit for cutting the connecting portion,
The punching unit is located on the lower surface of the work and has a circular upper part, and is located above the lower mold and rotates about the same central axis as the central axis of the lower mold. It is configured to include a vertically movable punching head equipped with a blade,
The inner side of the upper blade, the punching head is configured to be rotatable so as to be located in the upper outer peripheral portion of the lower mold,
The upper blade descends in a state where the central axis is located on the product side of the work, and the inner periphery of the upper outer peripheral portion of the lower die and the upper blade is located at the tip of the connecting portion of the work. Accordingly, the connection section cutting device is configured to cut the connection section. ワークから接続部で接続された製品を切り離す装置であって、
前記接続部を切断するパンチングユニットを備え、
該パンチングユニットが、前記ワークの下面に位置し、その上部内周部が円形をした下型と、該下型の上方に位置し、前記下型の中心軸と同じ中心軸を中心に回転するとともに、上刃を備えた上下動可能なパンチングヘッドとを含んで構成され、
前記上刃の外側が、前記下型の上部円形内周部に位置するように前記パンチングヘッドが回転可能に構成され、
前記中心軸が前記ワークの前記製品の外側に位置し、前記下型の上部円形内周部及び前記上刃の外側が、前記ワークの前記接続部の先端部に位置した状態で、前記上刃が下降することにより、前記接続部が切断されるように構成されていることを特徴とする接続部切断装置。 It is a device that separates the product connected at the connection part from the work,
A punching unit for cutting the connecting portion,
The punching unit is located on the lower surface of the work, and has a lower die having a circular upper inner peripheral portion, and is located above the lower die and rotates about the same central axis as the central axis of the lower die. Along with, it is configured to include a vertically movable punching head with an upper blade,
The outer side of the upper blade, the punching head is configured to be rotatable so as to be located in the upper circular inner peripheral portion of the lower mold,
The upper blade is in a state where the central axis is located outside the product of the work, and the outer periphery of the upper circular inner periphery of the lower die and the upper blade is located at the tip of the connecting portion of the work. The connecting portion disconnecting device is characterized in that the connecting portion is disconnected by lowering. 前記ワークが載置され、載置された前記ワークが送り込まれるワーク送り込み部と、前記パンチングユニットと、前記接続部が切断された前記製品を含む前記ワークから前記製品を取り出す製品取り出し部とが順に設けられ、
前記ワーク送り込み部は、その上面にワーク支持シートを備え、さらに、前記ワークの幅方向の一端側を把持する進行方向位置合わせロボット、及び幅方向位置合わせロボットを備え、
前記ワークの前記ワーク送り込み部から前記製品取り出し部への移動、及び前記ワークの進行方向における切断する前記接続部への位置合わせが、前記進行方向位置合わせロボットにより制御され、
前記パンチングユニットの前記ワークの幅方向における切断する前記接続部への移動と位置合わせが、前記幅方向位置合わせロボットにより制御されるように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の接続部切断装置。 The work is placed, a work feeding part into which the placed work is fed, the punching unit, and a product take-out part that takes out the product from the work including the product with the connection part cut in order Is provided,
The work feeding unit includes a work support sheet on an upper surface thereof, and further includes a traveling direction alignment robot that grips one end side in the width direction of the work, and a width direction alignment robot,
The movement of the work from the work feeding portion to the product unloading portion, and the alignment of the workpiece with the connecting portion for cutting in the traveling direction are controlled by the traveling direction alignment robot,
The movement and the alignment of the punching unit to the connection portion for cutting in the width direction of the work are configured to be controlled by the width direction alignment robot. The connection cutting device according to any one of the above items. 前記ワーク送り込み部における前記ワーク支持シートが、ブラシテーブルで構成されていることを特徴とする請求項５に記載の接続部切断装置。 The connection portion cutting device according to claim 5, wherein the work supporting sheet in the work feeding portion is configured by a brush table. ピックアップロボットが装備され、前記ワークが前記ピックアップロボットにより前記ワーク送り込み部に載置され、前記ワークから切り離された前記製品が前記ピックアップロボットにより、前記製品取り出し部から取り出されるように構成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の接続部切断装置。 A pickup robot is provided, the work is placed on the work feeding part by the pick-up robot, and the product separated from the work is taken out from the product take-out part by the pick-up robot. The connection section disconnecting device according to claim 5 or 6, characterized in that. 前記ワークが載置されるワーク供給テーブルが、前記ワーク送り込み部の側部近傍に配置され、
前記ワーク供給テーブル上の前記ワークを保持し、前記ワーク送り込み部に搬送し載置するワーク搬送装置と、
前記製品取り出し部の側部近傍に配置され、前記ワークから切り離された前記製品を前記製品取り出し部から取り出す製品ピックアップロボットと、
を備えていることを特徴とする請求項５〜７のいずれかの項に記載の接続部切断装置。 A work supply table on which the work is placed is arranged in the vicinity of the side of the work feeding section,
A work transfer device that holds the work on the work supply table, transfers the work to the work feeding unit, and places the work on the work feeding unit.
A product pick-up robot that is arranged near the side of the product take-out unit and takes out the product separated from the work from the product take-out unit,
The connection part cutting device according to claim 5, further comprising: 前記ワーク搬送装置が、
前記ワーク供給テーブル及び前記ワーク送り込み部を跨いで設けられたガイドフレームと、
該ガイドフレームに沿って移動可能なワーク保持移動部と、
該ワーク保持移動部に固定されたワーク保持昇降部と、
該ワーク保持昇降部に支持され、前記ワークを保持した状態で昇降可能なワーク保持部と、
を含んで構成されていることを特徴とする請求項８に記載の接続部切断装置。 The work transfer device is
A guide frame provided across the work supply table and the work feeding section,
A work holding and moving unit that can move along the guide frame;
A work holding lifting unit fixed to the work holding moving unit,
A work holding unit that is supported by the work holding lifting unit and that can move up and down while holding the work;
9. The connection portion cutting device according to claim 8, wherein the connection portion cutting device is configured to include. 前記下型及び／又は上刃が容易に交換可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載の接続部切断装置。 The connection cutting device according to any one of claims 1 to 9, wherein the lower die and/or the upper blade is configured to be easily replaceable. その上部が多角形をした下型と、
上刃の内側が、前記多角形の下型の外周部のそれぞれの辺に合致するように形成されたパンチングヘッドとを含んで構成されていることを特徴とする接続部切断装置用パンチングユニット。 A lower mold with a polygonal upper part,
A punching unit for a connecting portion cutting device, wherein an inner side of the upper blade includes a punching head formed so as to match each side of an outer peripheral portion of the polygonal lower die. その上部が円形をした下型と、
上刃の内側が、前記円形の下型の上部外周部に当接するように形成されたパンチングヘッドとを含んで構成されていることを特徴とする接続部切断装置用パンチングユニット。 A lower mold with a circular top,
A punching unit for a connecting portion cutting device, wherein an inner side of the upper blade includes a punching head formed so as to abut on an upper outer peripheral portion of the circular lower die. その上部の内周部が円形をした下型と、
上刃の外側が、前記下型の上部円形内周部に合致するように形成されたパンチングヘッドとを含んで構成されていることを特徴とする接続部切断装置用パンチングユニット。 A lower mold whose inner circumference is circular,
A punching unit for a connecting portion cutting device, wherein an outer side of the upper blade includes a punching head formed so as to match the upper circular inner peripheral portion of the lower die. 請求項８又は９に記載の接続部切断装置の使用方法であって、
前記製品取り出し部の側部近傍に製品用パレットを配置し、前記ワークから切り離された複数形状の前記製品を形状別に前記製品用パレット上に積み重ね、後の工程でまとめて使用される複数形状の製品を、前記製品用パレットにより、一度にまとめて搬送することを特徴とする接続部切断装置の使用方法。

A method of using the connection cutting device according to claim 8 or 9,
A product pallet is arranged in the vicinity of the side of the product take-out portion, and the products having a plurality of shapes separated from the work are stacked on the product pallet according to the shape, and a plurality of shapes used in a later step are collectively used. A method of using a connecting portion cutting device, characterized in that products are conveyed all at once by the product pallet.

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