JP2020080769A

JP2020080769A - Harvester

Info

Publication number: JP2020080769A
Application number: JP2018222419A
Authority: JP
Inventors: 伸行宝蔵; Nobuyuki Takarakura; 聖太伊藤; Seita Ito; 洋三有村; Yozo Arimura
Original assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Current assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Priority date: 2018-11-28
Filing date: 2018-11-28
Publication date: 2020-06-04
Anticipated expiration: 2038-11-28
Also published as: JP7199698B2

Abstract

To provide a harvester capable of maintaining soil removal performance for roots in spite of the condition of a farm field.SOLUTION: A harvester comprises: a machine body; a first transfer device provided in the front side of the machine body, on which roots of crops are placed and transferred backward; a second transfer device that is provided above the first transfer device, holds stems and leaves of the crops and transfers them backward; and a soil removal part that includes a pair of rotors which are disposed below the second transfer device to face each other and remove soil from the root of the crops. Each of the pair of rotors has a plurality of projection members, and while the rotor makes one rotation, the plurality of projection members come into contact with the roots or the stems and leaves several times.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、農作物の収穫機に関する。特に、根深ねぎの収穫機に関する。 The present invention relates to a crop harvester. In particular, it relates to a root deep harvesting machine.

従来、根深ねぎ（長ねぎ、白ねぎともいう。以下、単に「ねぎ」という。）の収穫を自動化するために、自走式のねぎ収穫機が広く利用されている。ねぎ収穫機とは、圃場の畝に栽植されたねぎを掘り上げ、収穫機後方の収納台に搬送する経路において根部に付着した土の除去作業や根切り作業を自動的に行うことが可能な作業機である。ねぎ収穫機を用いると、ねぎの掘り上げからコンテナへの収納に至る一連の作業を連続的に行うことができ、ねぎの収穫効率を大幅に向上させることができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a self-propelled onion harvester has been widely used to automate the harvesting of deep-rooted green onions (also called long onions or white onions, hereinafter simply referred to as “green onions”). With a green onion harvester, it is possible to dig up the green onions planted in the ridges of the field and automatically perform the work of removing the soil adhering to the roots and the work of cutting the roots in the route that conveys them to the storage table behind the harvester. It is a working machine. By using a green onion harvester, a series of operations from digging green onions to storing them in a container can be continuously performed, and the green onion harvesting efficiency can be greatly improved.

一般的なねぎ収穫機では、掘り上げたねぎの搬送経路に、ねぎの根に付着した土を除去するための構造を備える。例えば、特許文献１には、複数の爪を備えた土落としロータと、複数の突起部材を備えた回転ドラムとを用いて、ねぎの根部から土を落とす機構を備えたねぎ収穫機が開示されている。特許文献１に記載された土落としロータは、先端部に弾性部材を設けた回転爪を複数有し、これらが回転することにより、ねぎの根部に付着した土を落とすことができるようになっている。 A general green onion harvester is provided with a structure for removing the soil attached to the root of the green onion, in the transport path of the dug up green onions. For example, Patent Document 1 discloses a green onion harvester equipped with a mechanism for removing soil from the root of a green onion, using a soil removing rotor having a plurality of claws and a rotary drum having a plurality of protruding members. ing. The soil removal rotor described in Patent Document 1 has a plurality of rotary claws provided with an elastic member at the tip, and by rotating these, the soil attached to the root of the green onion can be removed. There is.

特開平１１−２２０９１８号公報JP, 11-220918, A

特許文献１に記載された土落としロータを用いた場合、降雨等により圃場の土が水分を含むと、根部に付着した土の除去が除去しづらくなることがあった。つまり、根部に回転爪を当てても、水分によって粘着性が高まった土が落下しづらく、そのまま後方に搬送されてしまう場合があった。したがって、圃場の土が水分を含む場合における土落としロータの性能について改善の余地があった。 When the soil removal rotor described in Patent Document 1 is used, if the soil in the field contains moisture due to rainfall or the like, it may be difficult to remove the soil attached to the root part. In other words, even if the rotary claw is applied to the root, the soil, the adhesiveness of which is increased by the water, is hard to drop and may be conveyed backward as it is. Therefore, there is room for improvement in the performance of the soil removal rotor when the soil in the field contains water.

本発明の課題の一つは、圃場の状態に関わらず根部の土落とし性能を維持できる収穫機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a harvester capable of maintaining the soil removal performance of the root regardless of the state of the field.

本発明の一実施形態における収穫機は、機体と、前記機体の前方に設けられ、農作物の根部を載せて後方に搬送する第１搬送装置と、前記第１搬送装置の上方に設けられ、前記農作物の茎葉部を挟持して後方に搬送する第２搬送装置と、前記第２搬送装置の下方に、互いに向かい合って配置され、前記農作物の根部から土を落とす一対の回転体を含む土落とし部と、を備え、前記回転体は、それぞれ複数の突起部材を有し、前記回転体が１回転する間に、前記複数の突起部材が前記根部又は茎葉部に複数回接触する。 A harvester according to an embodiment of the present invention is provided with a machine body, a first carrier device that is provided in front of the machine body, and that carries a root portion of a farm product and carries it to the rear, and is provided above the first carrier device, A second carrying device for sandwiching and carrying the foliage part of the crop, and a rear part, and a soil removing part including a pair of rotating bodies arranged below the second carrying device so as to face each other and drop soil from the root part of the crop. The rotating body has a plurality of protruding members, and the plurality of protruding members contact the root portion or the foliage portion a plurality of times while the rotating body makes one rotation.

前記複数の突起部材は、前記回転体の回転軸を中心に回転対称の位置に設けられていてもよい。 The plurality of protrusion members may be provided at positions that are rotationally symmetrical with respect to the rotation axis of the rotating body.

前記回転体は、前記複数の支持体に跨って設けられた補助部材をさらに含んでもよい。前記補助部材には、他の複数の突起部材が設けられていてもよい。 The rotating body may further include an auxiliary member provided across the plurality of supports. The auxiliary member may be provided with a plurality of other protrusion members.

前記突起部材は、弾性体で構成されていてもよい。 The protrusion member may be made of an elastic body.

前記一対の回転体の後方に、さらに、前記農作物の根部から土を落とす他の土落とし部を備えていてもよい。この場合、前記他の土落とし部は、円筒部材と、該円筒部材の外周面に設けられた複数の歯を有する複数の環状体を含んでいてもよい。また、前記複数の環状体は、平面視において、前記円筒部材の回転軸に対して斜めに配置されていてもよい。 Another soil removing unit that removes soil from the root of the agricultural crop may be further provided behind the pair of rotating bodies. In this case, the other soil removing section may include a cylindrical member and a plurality of annular bodies having a plurality of teeth provided on the outer peripheral surface of the cylindrical member. Further, the plurality of annular bodies may be arranged obliquely with respect to the rotation axis of the cylindrical member in a plan view.

本発明の一実施形態によれば、圃場の状態に関わらず根部の土落とし性能を維持できる収穫機を提供することができる。 According to one embodiment of the present invention, it is possible to provide a harvester capable of maintaining the soil removal performance of the root regardless of the state of the field.

第１実施形態に係るねぎ収穫機の構成を上方から見た平面図である。It is the top view which looked at the structure of the green onion harvesting machine which concerns on 1st Embodiment from above. 第１実施形態に係るねぎ収穫機の構成を左方から見た側面図である。It is the side view which looked at the composition of the green onion harvesting machine which concerns on 1st Embodiment from the left. 第１実施形態に係るねぎ収穫機における第１土落とし部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 1st soil removal part in the green onion harvesting machine which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るねぎ収穫機における第２土落とし部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 2nd soil removal part in the green onion harvester which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係るねぎ収穫機における第１土落とし部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 1st soil removal part in the green onion harvesting machine which concerns on 2nd Embodiment.

以下、図面を参照して本発明の収穫機の実施形態について説明する。但し、本発明の収穫機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, an embodiment of a harvester of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the harvesting machine of the present invention can be carried out in many different modes, and should not be construed as being limited to the description of the examples below. Note that in the drawings referred to in this embodiment, the same portions or portions having similar functions are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof is omitted.

本願の明細書及び特許請求の範囲において、「上」は圃場から略垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって略垂直に近づく方向を示す。また、「前」は収穫機が進行する方向を示し、「後」は前とは反対の方向を示す。また、「左」は収穫機が進行する方向に向かったときの左を示し、「右」は左とは反対の方向を示す。 In the specification and claims of the present application, “upper” indicates a direction away from the field in a substantially vertical direction, and “lower” indicates a direction approaching the field in a substantially vertical direction. In addition, “front” indicates the direction in which the harvester moves, and “rear” indicates the opposite direction to the front. In addition, "left" indicates the left when the harvester is heading in the traveling direction, and "right" indicates the opposite direction to the left.

以下の実施形態では、農作物の収穫機の一例として、ねぎ収穫機を例示するが、これに限られるものではない。つまり、以下の実施形態に示す収穫機は、ねぎ以外の農作物を収穫するための収穫機であってもよい。例えば、長尺であって端部に根部を有する農作物を収穫する際の収穫機として用いることが可能である。 In the following embodiments, a leek harvester is illustrated as an example of a harvester for crops, but the harvester is not limited to this. That is, the harvester shown in the following embodiments may be a harvester for harvesting agricultural products other than green onions. For example, it can be used as a harvester for harvesting a long agricultural product having roots at its ends.

〈第１実施形態〉
（ねぎ収穫機の構成）
本発明の第１実施形態に係るねぎ収穫機の概略の構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係るねぎ収穫機の構成を上方から見た平面図である。図２は、第１実施形態に係るねぎ収穫機の構成を左方から見た側面図である。図１及び図２に示されるように、本実施形態のねぎ収穫機１０は、大別して、駆動部１００、作業部２００、搬送部３００、支持部４００、及び収納部５００を含む。 <First Embodiment>
(Structure of green onion harvester)
A schematic configuration of the green onion harvester according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a plan view of the configuration of the green onion harvester according to the first embodiment as seen from above. FIG. 2 is a side view of the configuration of the green onion harvester according to the first embodiment as viewed from the left. As shown in FIGS. 1 and 2, the green onion harvester 10 of the present embodiment roughly includes a drive unit 100, a working unit 200, a transport unit 300, a support unit 400, and a storage unit 500.

駆動部１００は、機体１１０及び走行装置１２０を含む。機体１１０は、ねぎ収穫機１０の駆動源となるエンジン１１２を搭載し、ねぎ収穫機１０の本体部として機能する。機体１１０の上部は、作業台１１４として機能する。作業台１１４では、作業者が、搬送部３００によって搬送されたねぎを結束したり、所定量にまとめて収納部５００に置かれたコンテナ（図示せず）に収納したりする作業を行う。なお、駆動部１００を自走機体と呼ぶ場合もある。 The drive unit 100 includes a machine body 110 and a traveling device 120. The machine body 110 is equipped with an engine 112 that is a drive source of the green onion harvester 10 and functions as a main body of the green onion harvester 10. The upper part of the machine body 110 functions as a work table 114. On the workbench 114, an operator performs a work of binding the green onions transported by the transport unit 300 or storing the green onions in a predetermined amount in a container (not shown) placed in the storage unit 500. The drive unit 100 may be referred to as a self-propelled vehicle.

走行装置１２０は、機体１１０の下方に配置され、ねぎ収穫機１０を自走させるための機構である。本実施形態における走行装置１２０は、機体１１０の左右の端部の下方に対をなして配置されたクローラである。走行装置１２０は、機体１１０の下部に設けられたトランスミッション１２２を含み、該トランスミッション１２２により変速駆動される。なお、走行装置１２０としては、クローラに限らず、タイヤ等の車輪を用いることも可能である。 The traveling device 120 is arranged below the machine body 110 and is a mechanism for allowing the green onion harvester 10 to travel by itself. The traveling devices 120 in the present embodiment are crawlers arranged in pairs below the left and right ends of the machine body 110. The traveling device 120 includes a transmission 122 provided at a lower portion of the machine body 110, and is driven by the transmission 122 at a variable speed. The traveling device 120 is not limited to a crawler, and wheels such as tires may be used.

作業部２００は、作業者がねぎの収穫作業を行う部位である。作業部２００は、操縦部２１０、作業用ステップ２２０、補助ステップ２３０及び座席２４０を含む。操縦部２１０は、ねぎ収穫機１０の操縦を行うための部位であり、駆動部１００及び搬送部３００の操作を行うことができる。作業者は、旋回可能な座席２４０に座ったまま、ねぎ収穫機１０を操縦したり作業台１１４にて収穫作業を行ったりすることができる。作業用ステップ２２０及び補助ステップ２３０は、作業者が前後方向に移動できるようにするための足場として機能する。 The working unit 200 is a part where a worker performs a harvesting work of green onions. The work unit 200 includes a control unit 210, a work step 220, an auxiliary step 230, and a seat 240. The control part 210 is a part for controlling the onion harvester 10, and can operate the drive part 100 and the transfer part 300. The operator can operate the onion harvester 10 or perform the harvesting work on the workbench 114 while sitting on the swivelable seat 240. The work step 220 and the auxiliary step 230 function as a scaffold for allowing the worker to move in the front-back direction.

搬送部３００は、圃場の畝に栽植されたねぎを掘り上げ、掘り上げたねぎを後方に搬送しつつ根部に付着した土の除去作業や根切り作業を行う機構である。搬送部３００は、ねぎの根部を載せて後方に搬送する第１搬送装置３１０、ねぎの茎葉部を挟持して後方に搬送する第２搬送装置３２０、ねぎの茎葉部及び根部に付着した土を落とすための第１土落とし部３３０及び第２土落とし部３４０を含む。搬送部３００は、駆動部１００の前方に設けられ、駆動部１００の走行装置１２０の進行に応じて、ねぎの掘り上げ作業、土除去作業、根切り作業といった一連の作業を連続的に行う。 The transport unit 300 is a mechanism for excavating a green onion planted in a ridge in a field, and transporting the excavated green on the rearward direction to perform work for removing soil attached to the root and root cutting work. The transport unit 300 includes a first transport device 310 that carries a root of a green onion and transports it rearward, a second transport device 320 that clamps a green onion foliage and transports it backward, and a soil attached to the foliage and the root of a green onion. It includes a first soil removal unit 330 and a second soil removal unit 340 for dropping. The transport unit 300 is provided in front of the drive unit 100, and continuously performs a series of work such as digging of green onions, soil removal work, and root cutting work according to the progress of the traveling device 120 of the drive unit 100.

第１搬送装置３１０は、機体１１０の前方に配置される。本実施形態において、第１搬送装置３１０は、先端に掘取り刃３１１を有する無端のバーコンベアである。掘取り刃３１１は、ねぎ収穫機１０の進行に伴い、土中からねぎを掘り取る。掘り取られたねぎは、根部がバーコンベアに載った状態で、縦姿勢を保ちつつ後方へ搬送される。第１搬送装置３１０の後端部は、機体１１０に対して軸を介して回動可能に連結されている。第１搬送装置３１０と機体１１０との間には油圧シリンダ３１２が設けられ、油圧シリンダ３１２の伸縮動作により、第１搬送装置３１０の上下方向の回動動作が制御される。 The first transfer device 310 is arranged in front of the machine body 110. In the present embodiment, the first transfer device 310 is an endless bar conveyor having a digging blade 311 at the tip. The digging blade 311 digs green onions from the soil as the green onion harvester 10 advances. The excavated green onion is conveyed backward while maintaining its vertical position, with the root part resting on the bar conveyor. The rear end of the first transport device 310 is rotatably connected to the machine body 110 via a shaft. A hydraulic cylinder 312 is provided between the first transfer device 310 and the machine body 110, and the vertical movement of the first transfer device 310 is controlled by the expansion/contraction operation of the hydraulic cylinder 312.

第２搬送装置３２０は、第１搬送装置３１０の上方に配置される。第２搬送装置３２０は、ねぎの茎葉部を挟持して縦姿勢で搬送する左右一対の第１搬送ベルト３２１ａ及び３２１ｂと、該第１搬送ベルト３２１ａ及び３２１ｂの対向面同士が近接するように対向面の裏側に作用する複数組のローラ３２２ａ及び３２２ｂを含む。第１搬送ベルト３２１ａ及び３２１ｂは、第１搬送装置３１０よりも長さが長く、ねぎの茎葉部を挟持してねぎを縦姿勢に保持したまま、第１搬送装置３１０よりも後方（機体１１０に近い側）にねぎを搬送することができる。 The second transfer device 320 is arranged above the first transfer device 310. The second transfer device 320 opposes the pair of left and right first transfer belts 321a and 321b that sandwich the stalks and leaves of the green onions and transfer them in a vertical posture, and the facing surfaces of the first transfer belts 321a and 321b are close to each other. It includes a plurality of sets of rollers 322a and 322b which act on the back side of the surface. The first conveyor belts 321a and 321b are longer than the first conveyor device 310, and are rearward of the first conveyor device 310 (in the body 110, while holding the green onions by sandwiching the green onions and leaves). The green onion can be transported to the near side).

第２搬送装置３２０は、さらに、第１搬送ベルト３２１ａ及び３２１ｂの終端部に連続して左右一対の第２搬送ベルト３２３ａ及び３２３ｂを含む。第２搬送ベルト３２３ａ及び３２３ｂは、第１搬送ベルト３２１ａ及び３２１ｂにより搬送されたねぎを受け、機体１１０の作業台１１４付近までねぎを搬送する。この搬送過程において、第２搬送ベルト３２３ａ及び３２３ｂは、ねぎの姿勢を縦姿勢から順次捩じって斜め横姿勢に変換する。すなわち、第２搬送ベルト３２３ａ及び３２３ｂの前端部では、ねぎの茎葉部が縦姿勢に挟持され、後端部では、第２搬送ベルト３２３ａ及び３２３ｂが捩れることにより、ねぎの茎葉部が斜め横姿勢に挟持されるように構成されている。なお、第２搬送ベルト３２３ａ及び３２３ｂの終端部付近には、第３搬送ベルト３２４が配置され、斜め横姿勢になったねぎの葉部を支えつつ、ねぎを後方に搬送できるようになっている。 The second transport device 320 further includes a pair of left and right second transport belts 323a and 323b that are continuous with the end portions of the first transport belts 321a and 321b. The second conveyor belts 323a and 323b receive the green onions conveyed by the first conveyor belts 321a and 321b, and convey the green onions to the vicinity of the worktable 114 of the machine body 110. In this conveying process, the second conveyor belts 323a and 323b sequentially twist the onion posture from the vertical posture to convert it into an oblique lateral posture. That is, the foliage of the green onion is sandwiched in the vertical posture at the front end portions of the second conveyor belts 323a and 323b, and the second conveyor belts 323a and 323b are twisted at the rear end portion thereof so that the foliage portion of the green onion is slanted laterally. It is configured to be clamped in a posture. A third conveyor belt 324 is arranged near the end portions of the second conveyor belts 323a and 323b so that the onions can be conveyed rearward while supporting the leaves of the onions in an oblique lateral position. ..

第２搬送装置３２０の前端部は、リンクアーム３２５の先端部に連結され、後端部は、リンクアーム３２６を介して機体１１０に連結される。上述の油圧シリンダ３１２の伸縮動作により第１搬送装置３１０の先端側が上下に回動すると、これに連動して、リンクアーム３２５及び３２６により第２搬送装置３２０も後方に移動する。このように、第１搬送装置３１０と第２搬送装置３２０は、連動して回動するが、リンクアーム３２５及び３２６の働きにより、両者の間には所定の間隔が保たれる。 The front end portion of the second transfer device 320 is connected to the tip end portion of the link arm 325, and the rear end portion is connected to the machine body 110 via the link arm 326. When the tip end side of the first transfer device 310 rotates up and down due to the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 312, the second transfer device 320 also moves rearward by the link arms 325 and 326 in conjunction with this. As described above, the first transfer device 310 and the second transfer device 320 rotate in an interlocking manner, but due to the action of the link arms 325 and 326, a predetermined interval is maintained therebetween.

上述の第１土落とし部３３０及び第２土落とし部３４０は、いずれも第２搬送装置３２０の下方に配置される。第１土落とし部３３０は、縦姿勢で搬送されるねぎの茎葉部及び根部の移動経路を間に挟んで配置される、一対の回転体で構成される。第１土落とし部３３０は、回転することにより該回転体が有する複数の突起部材をねぎの茎葉部又は根部に当て、茎葉部又は根部に付着した土を落とす役割を果たす。第１土落とし部３３０の具体的な構造については後述する。 Both the above-described first soil removing unit 330 and the second soil removing unit 340 are arranged below the second transport device 320. The first soil removal unit 330 is composed of a pair of rotating bodies that are arranged with the movement paths of the foliage and roots of the green onions conveyed in a vertical posture interposed therebetween. The first soil removing unit 330 plays a role of applying a plurality of protruding members of the rotating body to the foliage or root of the green onion by rotating to remove the soil attached to the foliage or root. The specific structure of the first soil removal unit 330 will be described later.

第２土落とし部３４０は、第１土落とし部３３０の後方に配置される回転体であり、縦姿勢で搬送されるねぎの根部の移動経路上もしくは移動経路よりやや下方に配置される。第２土落とし部３４０は、回転することにより該回転体が有する複数の環状プレートをねぎの根部に当て、根部に付着した土を落とす役割を果たす。第２土落とし部３４０の具体的な構造については後述する。 The second soil removing unit 340 is a rotating body disposed behind the first soil removing unit 330, and is disposed on or slightly below the movement route of the root of the green onion conveyed in the vertical posture. The second soil removing unit 340 plays a role of applying a plurality of annular plates included in the rotating body to the root of the green onion by rotating to remove the soil attached to the root. The specific structure of the second soil removal unit 340 will be described later.

支持部４００は、機体１１０の前方に、第１搬送装置３１０と併設された左右一対の支持アーム４１０、支持アーム４１０の先端に取り付けられたホイール４２０、及びホイール４２０と第１搬送装置３１０との間に設けられたディスク４３０を含む。ホイール４２０は、第１搬送装置３１０の上下位置を調節する機能を有するとともに、圃場に形成された畝の傾斜部（肩部）に当接して畝に沿って機体１１０を移動させるための畝追従装置としての機能も有する。第１搬送装置３１０の上下位置は、油圧シリンダ４４０によって調節することができる。ディスク４３０は、畝の傾斜部に当接する位置に配置され、畝の傾斜部を崩す役割を果たす。 The support part 400 includes a pair of left and right support arms 410 that are provided with the first transfer device 310 in front of the machine body 110, a wheel 420 attached to the tip of the support arm 410, and a wheel 420 and the first transfer device 310. It includes a disc 430 provided therebetween. The wheel 420 has a function of adjusting the vertical position of the first transfer device 310, and is in contact with an inclined portion (shoulder portion) of the ridge formed in the field to follow the ridge for moving the machine body 110 along the ridge. It also has a function as a device. The vertical position of the first transfer device 310 can be adjusted by the hydraulic cylinder 440. The disk 430 is arranged at a position where it abuts on the inclined portion of the ridge, and plays a role of breaking the inclined portion of the ridge.

収納部５００は、第１載置台５１０、平行リンク機構５２０、支持部材５３０、及び第２載置台５４０を含む。第１載置台５１０は、収穫したねぎを収納するコンテナやネット等の収納部材を置く台であり、作業台１１４の後方に位置する。第１載置台５１０の一端は、機体１１０に対して回動可能に連結され、第１載置台５１０を上方に持ち上げることが可能となっている。なお、本実施形態の第１載置台５１０は、作業面に複数のローラ５１０ａが配置されているため、ねぎを収納したコンテナ等を少ない力で前後方向に移動させることが可能である。 The storage section 500 includes a first mounting table 510, a parallel link mechanism 520, a support member 530, and a second mounting table 540. The first mounting table 510 is a table on which a storage member such as a container or a net for storing harvested green onions is placed, and is located behind the work table 114. One end of the first mounting table 510 is rotatably connected to the machine body 110, and the first mounting table 510 can be lifted upward. Since the first mounting table 510 of the present embodiment has the plurality of rollers 510a arranged on the work surface, it is possible to move the container containing the green onions and the like in the front-rear direction with a small force.

また、第１載置台５１０は、平行リンク機構５２０を介して機体１１０と連結される。平行リンク機構５２０は、例えば、リンク部材５２０ａ及びガススプリング５２０ｂで構成される。この構成により、第１載置台５１０の上に収納部材（図示せず）を載せた際、第１載置台５１０は、収納部材の重さ（又は収納部材とねぎの重さ）により下方に移動する。したがって、第１載置台５１０の作業面がちょうど作業者の腰のあたりに位置するようにガススプリング５２０ｂの付勢力を調整することにより、ねぎの収納作業の効率を向上させることができる。 The first mounting table 510 is connected to the machine body 110 via the parallel link mechanism 520. The parallel link mechanism 520 includes, for example, a link member 520a and a gas spring 520b. With this configuration, when a storage member (not shown) is placed on the first mounting table 510, the first mounting table 510 moves downward due to the weight of the storage member (or the weight of the storage member and the green onion). To do. Therefore, by adjusting the biasing force of the gas spring 520b so that the work surface of the first mounting table 510 is located just around the waist of the worker, the efficiency of the work of storing the green onions can be improved.

なお、本実施形態では、平面視において、第１載置台５１０の中心軸よりも右寄りに平行リンク機構５２０が配置されている。本実施形態のねぎ収穫機１０においては、収穫されたねぎが作業台１１４に到着した時点でねぎの根部が右側に位置し、葉部が左側に位置する。そのため、ねぎを第１載置台５１０に置かれた収納部材に入れた場合、第１載置台５１０の右側に重心のバランスが位置することとなる。そこで、本実施形態では、収納時の重量バランスを考慮して、第１載置台５１０の中心軸よりも右寄りに平行リンク機構５２０を配置した構成としている。他方、支持部材５３０は、第１載置台５１０の中心軸とほぼ同じ位置に配置される。ただし、平行リンク機構５２０又は支持部材５３０の位置は任意であり、図１及び図２に示される構造に限定されるものではない。 In the present embodiment, the parallel link mechanism 520 is arranged to the right of the central axis of the first mounting table 510 in plan view. In the green onion harvester 10 of the present embodiment, when the harvested green onions arrive at the work table 114, the root of the green onion is located on the right side and the leaves are located on the left side. Therefore, when green onions are placed in the storage member placed on the first mounting table 510, the balance of the center of gravity is located on the right side of the first mounting table 510. Therefore, in the present embodiment, in consideration of the weight balance during storage, the parallel link mechanism 520 is arranged to the right of the central axis of the first mounting table 510. On the other hand, the support member 530 is arranged at substantially the same position as the central axis of the first mounting table 510. However, the position of the parallel link mechanism 520 or the support member 530 is arbitrary, and is not limited to the structure shown in FIGS. 1 and 2.

第２載置台５４０は、第１載置台５１０と同様に、収穫したねぎを収納するコンテナやネット等の収納部材を置く台であり、第１載置台５１０の後方に位置する。第２載置台５４０の一端は、第１載置台５１０の後端部に回動可能に連結され、第２載置台５４０を上方又は下方に回動させることが可能となっている。第２載置台５４０を回動させた場合における第１載置台５１０に対する第２載置台５４０の位置は、例えば第２載置台５４０を構成するフレームに、位置調節用の部材を設けて調節できるようにすればよい。 Like the first mounting table 510, the second mounting table 540 is a table on which storage members such as containers and nets for storing harvested green onions are placed, and is located behind the first mounting table 510. One end of the second mounting table 540 is rotatably connected to the rear end portion of the first mounting table 510, and the second mounting table 540 can be rotated upward or downward. The position of the second mounting table 540 with respect to the first mounting table 510 when the second mounting table 540 is rotated can be adjusted, for example, by providing a position adjusting member on the frame forming the second mounting table 540. You can do this.

（第１土落とし部の構成）
本実施形態のねぎ収穫機１０における第１土落とし部３３０について説明する。図３は、第１実施形態に係るねぎ収穫機１０における第１土落とし部３３０の構成を示す図である。具体的には、図３（Ａ）は、第１土落とし部３３０を正面から見た正面図である。図３（Ａ）に示されるように、第１土落とし部３３０は、互いに向かい合って配置された一対の回転体３３１及び３３２で構成されている。図３（Ｂ）は、第１土落とし部３３０を側面から見た側面図である。ただし、説明の便宜上、図３（Ｂ）では一対の回転体のうち片方の回転体３３１についてのみ示し、説明は回転体３３１に着目して行う。もちろん、以下の説明は、回転体３３２の構造についても同様である。 (Structure of the first soil removal part)
The 1st soil removal part 330 in the green onion harvester 10 of this embodiment is demonstrated. FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the first soil removal unit 330 in the green onion harvester 10 according to the first embodiment. Specifically, FIG. 3A is a front view of the first dirt remover 330 as viewed from the front. As shown in FIG. 3A, the first dirt removing unit 330 is composed of a pair of rotating bodies 331 and 332 that are arranged to face each other. FIG. 3B is a side view of the first soil removal unit 330 as viewed from the side. However, for convenience of description, FIG. 3B shows only one of the pair of rotating bodies, that is, the rotating body 331, and the description will focus on the rotating body 331. Of course, the following description also applies to the structure of the rotating body 332.

図３（Ｂ）に示されるように、第１土落とし部３３０を構成する一方の回転体３３１は、第１プレート３３１ａ、第２プレート３３１ｂ及び第３プレート３３１ｃを有する。第１プレート３３１ａ、第２プレート３３１ｂ及び第３プレート３３１ｃは、例えば金属板で構成することができる。これらの各プレートは、後述する複数の突起部材３３３ａ〜３３３ｄを支持する部材である。本明細書中では、複数の突起部材を支持する部材を支持体と呼ぶ場合がある。すなわち、第１土落とし部３３０を構成する各回転体３３１及び３３２は、それぞれ支持体（第１プレート３３１ａ、第２プレート３３１ｂ及び第３プレート３３１ｃ）に配置された複数の突起部材３３３ａ〜３３３ｄを有すると言える。 As shown in FIG. 3B, the one rotating body 331 that constitutes the first soil removal unit 330 has a first plate 331a, a second plate 331b, and a third plate 331c. The 1st plate 331a, the 2nd plate 331b, and the 3rd plate 331c can be comprised with a metal plate, for example. Each of these plates is a member that supports a plurality of projection members 333a to 333d described below. In the present specification, a member that supports a plurality of protruding members may be referred to as a support. That is, each of the rotating bodies 331 and 332 that form the first soil removal unit 330 has a plurality of protruding members 333a to 333d arranged on the supporting body (the first plate 331a, the second plate 331b, and the third plate 331c). Can be said to have.

本実施形態では、１枚の板状部材で構成される第３プレート３３１ｃに対して、第３プレート３３１ｃより短い２枚の板状部材である第１プレート３３１ａ及び第２プレート３３１ｂを接合して略十字形の回転体３３１を構成する。このとき、第１プレート３３１ａ、第２プレート３３１ｂ及び第３プレート３３１ｃの各プレート面（図３（Ｂ）で視認される面）は、略同一平面に位置する。これにより、後述する複数の突起部材３３３ａ〜３３３ｄの高さを揃えることができる。 In the present embodiment, the first plate 331a and the second plate 331b, which are two plate members shorter than the third plate 331c, are joined to the third plate 331c configured by one plate member. A substantially cruciform rotating body 331 is configured. At this time, the plate surfaces of the first plate 331a, the second plate 331b, and the third plate 331c (the surfaces visible in FIG. 3B) are located on substantially the same plane. This makes it possible to make the heights of a plurality of protrusion members 333a to 333d, which will be described later, uniform.

図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示されるように、第１プレート３３１ａには、突起部材３３３ａが設けられ、第２プレート３３１ｂには、突起部材３３３ｂが設けられ、第３プレート３３１ｃには、突起部材３３３ｃ及び３３３ｄが設けられている。複数の突起部材３３３ａ〜３３３ｄは、ゴム等の弾性体で構成された部材である。つまり、弾性体で構成された複数の突起部材３３３ａ〜３３３ｄが、第１プレート３３１ａ、第２プレート３３１ｂ及び第３プレート３３１ｃにそれぞれ取り付けられている。図３では、第１プレート３３１ａに１つ、第２プレート３３１ｂに１つ、第３プレート３３１ｃに２つの合計４つの突起部材３３３ａ〜３３３ｄを設けた例を示すが、これに限られるものではない。例えば、第１プレート３３１ａに２つ、第２プレート３３１ｂに２つ、第３プレート３３１ｂに４つの合計８つの突起部材を設けることも可能である。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the first plate 331a is provided with the protruding member 333a, the second plate 331b is provided with the protruding member 333b, and the third plate 331c is provided. Is provided with protrusion members 333c and 333d. The plurality of protruding members 333a to 333d are members made of an elastic body such as rubber. That is, the plurality of protrusion members 333a to 333d made of an elastic body are attached to the first plate 331a, the second plate 331b, and the third plate 331c, respectively. Although FIG. 3 shows an example in which the first plate 331a is provided with one, the second plate 331b is provided with one, and the third plate 331c is provided with two projection members 333a to 333d in total, the present invention is not limited to this. .. For example, it is possible to provide a total of eight protrusion members, two on the first plate 331a, two on the second plate 331b, and four on the third plate 331b.

また、本実施形態の回転体３３１において、１プレート３３１ａ、第２プレート３３１ｂ及び第３プレート３３１ｃの端部には、湾曲部３３５が設けられている。湾曲部３３５は、ねぎの根部から土を落とす役割を果たすとともに、各プレートを補強する役割をも有する。 Further, in the rotating body 331 of the present embodiment, the curved portion 335 is provided at the end portions of the 1 plate 331a, the second plate 331b, and the third plate 331c. The curved portion 335 has a role of dropping soil from the root of the green onion and a role of reinforcing each plate.

本実施形態の回転体３３１は、駆動軸３３４に軸支され、該駆動軸３３４の回転に伴い、ねぎ収穫機１０の進行方向と同じ方向（前方に向かう方向）にダウンカット回転する。その際、第１プレート３３１ａ、第２プレート３３１ｂ及び第３プレート３３１ｃが回転することにより、複数の突起部材３３３ａ〜３３３ｄも回転する。前述のとおり、第１土落とし部３３０は、縦姿勢で搬送されるねぎの茎葉部又は根部の移動経路を間に挟んで配置される。つまり、図３（Ａ）に示す回転体３３１と回転体３３２の間の空間をねぎの茎葉部又は根部が通過する。したがって、一対の回転体３３１及び３３２が回転している間の空間をねぎの茎葉部又は根部が通過する際、複数の突起部材３３３ａ〜３３３ｄ及び湾曲部３３５が茎葉部又は根部に当たり、効率よく土を落とすことができる。 The rotating body 331 of the present embodiment is rotatably supported by the drive shaft 334, and with the rotation of the drive shaft 334, rotates downcut in the same direction as the traveling direction of the onion harvester 10 (direction toward the front). At that time, as the first plate 331a, the second plate 331b, and the third plate 331c rotate, the plurality of protrusion members 333a to 333d also rotate. As described above, the first soil removing unit 330 is arranged with the moving path of the foliage or root of the green onion conveyed in the vertical posture interposed therebetween. That is, the foliage or root of the green onion passes through the space between the rotating body 331 and the rotating body 332 shown in FIG. Therefore, when the foliage part or root part of the green onion passes through the space while the pair of rotating bodies 331 and 332 are rotating, the plurality of protrusion members 333a to 333d and the curved part 335 hit the foliage part or root part, and the soil efficiently. Can be dropped.

図３（Ｂ）に示されるように、回転体３３１に着目した場合、駆動軸３３４に近い位置に突起部材３３３ａ〜３３３ｄが設けられ、その位置から離れた第１プレート３３１ａ及び第２プレート３３１ｂの端部に湾曲部３３５が設けられている。そのため、回転体３３１が回転すると、合計８箇所の部位によって根部の土が落とされる。これに対し、従来技術では、４つの回転爪の先端が根部に当たるため、合計４箇所の部位で土を落とすことになる。つまり、本実施形態によれば、回転体のより多くの部位を用いて土を落とすことができるため、圃場の土が水分を含んでいたとしても、十分に土落とし性能を維持することが可能である。 As shown in FIG. 3B, when attention is paid to the rotating body 331, the projecting members 333a to 333d are provided at positions close to the drive shaft 334, and the first plate 331a and the second plate 331b distant from the positions are provided. A curved portion 335 is provided at the end. Therefore, when the rotator 331 rotates, the soil at the root is dropped by the total of eight sites. On the other hand, in the prior art, since the tips of the four rotary claws hit the roots, the soil is dropped at a total of four sites. That is, according to the present embodiment, it is possible to remove the soil by using more parts of the rotating body, and therefore even if the soil in the field contains moisture, it is possible to sufficiently maintain the soil removal performance. Is.

また、回転により回転体３３１の端部（湾曲部３３５の位置）が描く軌跡の回転半径は、後述する第２土落とし部３４０の円筒部材３４１の回転半径よりも大きくなるように設定されている。すなわち、第１土落とし部３３０の回転半径は、第２土落とし部３４０の回転半径よりも大きい。これにより、第１土落とし部３３０では、ねぎの根部だけでなく、茎葉部に付着した土をも落とすことが可能であり、ねぎ全体に付着した土を大雑把に落とすことが可能である。これに対し、第２土落とし部３４０では、特に根部に付着した土を落とすことに主眼を置いている。つまり、本実施形態のねぎ収穫機１０では、第１土落とし部３３０により、ねぎに付着した土の粗落としを行い、後方の第２土落とし部３４０により、根部に残った土の除去を行う構成となっている。 Further, the radius of rotation of the locus drawn by the end of the rotary body 331 (the position of the curved portion 335) due to the rotation is set to be larger than the radius of rotation of the cylindrical member 341 of the second soil removal unit 340, which will be described later. .. That is, the radius of gyration of the first soil removal unit 330 is larger than the radius of gyration of the second soil removal unit 340. As a result, not only the root of the green onion but also the soil attached to the foliage can be dropped at the first soil removal unit 330, and the soil attached to the entire green onion can be roughly removed. On the other hand, in the second soil removing section 340, the focus is particularly on removing the soil attached to the root. That is, in the green onion harvester 10 of the present embodiment, the first soil removing unit 330 roughly removes the soil adhering to the green onion, and the second soil removing unit 340 at the rear side removes the soil remaining at the root. It is composed.

なお、第１土落とし部３３０は、ねぎの根部が回転体３３１及び３３２の回転中心を横切るように位置調整しておくことが好ましい。また、本実施形態では、ねぎが通過する間、回転体３３１及び回転体３３２が、順方向（前方に向かう方向）に５０〜７０ｒｐｍの速度で回転するように制御する。ただし、回転体３３１及び回転体３３２の回転速度は、ねぎの茎葉部に傷が付かない範囲で任意に設定することができる。 In addition, it is preferable that the first soil removal unit 330 be positionally adjusted such that the root of the green onion crosses the center of rotation of the rotating bodies 331 and 332. In addition, in the present embodiment, the rotating body 331 and the rotating body 332 are controlled to rotate in the forward direction (direction toward the front) at a speed of 50 to 70 rpm while the green onions pass. However, the rotation speeds of the rotating body 331 and the rotating body 332 can be arbitrarily set within a range in which the foliage of the green onion is not damaged.

また、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示されるように、本実施形態では、駆動軸３３４を中心とした回転対称の位置に複数の突起部材３３３ａ〜３３３ｄを配置している。このような配置とすることにより、ねぎの茎葉部又は根部に複数の突起部材３３３ａ〜３３３ｄが当たる回数を増やすことができ、より効率的に土を落とすことができる。 Further, as shown in FIGS. 3A and 3B, in the present embodiment, the plurality of protrusion members 333a to 333d are arranged at rotationally symmetrical positions about the drive shaft 334. With such an arrangement, it is possible to increase the number of times the plurality of protruding members 333a to 333d hit the foliage or root of the green onion, and more efficiently remove the soil.

ところで、本実施形態では、回転体３３１を３枚のプレートで構成する例を示しているが、板状（プレート状）の部材に限定する趣旨ではない。すなわち、回転体３３１を構成する支持体は、複数の突起部材３３３ａ〜３３３ｄを支持可能な部材であれば板状の部材に限定されない。また、回転体３３１を構成する支持体の数も任意である。例えば、２つ以上の支持体を互いに交差するように配置して回転体３３１を構成してもよいし、所望の形状に加工した１つの支持体を用いて回転体３３１を構成してもよい。さらに、円形の支持体上に複数の突起部材を配置し、該支持体の中心を回転軸として回転体３３１を構成することも可能である。 By the way, in the present embodiment, the example in which the rotating body 331 is configured by three plates is shown, but the invention is not limited to the plate-shaped (plate-shaped) member. That is, the support body forming the rotating body 331 is not limited to a plate-shaped member as long as it is a member capable of supporting the plurality of protrusion members 333a to 333d. Further, the number of supports forming the rotating body 331 is also arbitrary. For example, the rotating body 331 may be configured by arranging two or more supporting bodies so as to intersect with each other, or the rotating body 331 may be configured by using one supporting body processed into a desired shape. .. Further, it is also possible to arrange a plurality of protrusion members on a circular support and configure the rotating body 331 with the center of the support as a rotation axis.

以上のように、本実施形態の回転体３３１は、駆動軸３３４を中心として、駆動軸３３４の周囲に複数の突起部材３３３ａ〜３３３ｄが配置された構成を実現できればよい。つまり、駆動軸３３４の周囲（好ましくは、回転対称の位置）に複数の突起部材３３３ａ〜３３３ｄが設けられることにより、回転体３３１が１回転する間に、複数の突起部材３３３ａ〜３３３ｄが順次ねぎの根部又は茎葉部に接触するように構成されていればよい。これにより、複数の突起部材のねぎへの接触回数を増やすことができ、効率よく根部又は茎葉部に付着した土を落とすことができる。本実施形態の場合、駆動軸３３４の周囲に複数の突起部材３３３ａ〜３３３ｄが略等間隔に配置されているため、回転体３３１が１回転する間に、４つの突起部材３３３ａ〜３３３ｄが間欠的にねぎに接触することになる。しかし、これに限らず、複数の突起部材が２回以上（好ましくは３回以上、さらに好ましくは４回以上）ねぎの茎葉部又は根部に接触するように構成すればよい。 As described above, the rotating body 331 of the present embodiment may have a configuration in which the plurality of protrusion members 333a to 333d are arranged around the drive shaft 334 with the drive shaft 334 as the center. That is, since the plurality of protrusion members 333a to 333d are provided around the drive shaft 334 (preferably, rotationally symmetrical positions), the plurality of protrusion members 333a to 333d are sequentially turned on while the rotating body 331 makes one rotation. It suffices that it is configured so as to come into contact with the root portion or the foliage portion. This makes it possible to increase the number of times the plurality of projecting members come into contact with the green onions, and efficiently remove the soil attached to the roots or the foliage. In the case of the present embodiment, since the plurality of projecting members 333a to 333d are arranged around the drive shaft 334 at substantially equal intervals, the four projecting members 333a to 333d are intermittently provided during one rotation of the rotating body 331. You will come in contact with the green onion. However, the present invention is not limited to this, and the plurality of projecting members may be configured to come into contact with the foliage or root of the green onion twice or more (preferably three times or more, more preferably four times or more).

（第２土落とし部の構成）
本実施形態のねぎ収穫機１０における第２土落とし部３４０について説明する。図４は、第１実施形態に係るねぎ収穫機１０における第２土落とし部３４０の構成を示す図である。具体的には、図４（Ａ）は、第２土落とし部３４０の側面図である。図４（Ａ）に示されるように、第２土落とし部３４０は、円筒部材３４１、円筒部材３４１の外周面に設けられた複数の環状プレート３４２、並びに、第１根切りプレート３４３ａ及び第２根切りプレート３４３ｂを含む。 (Structure of the second soil removal part)
The 2nd soil removal part 340 in the green onion harvester 10 of this embodiment is demonstrated. FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the second soil removal unit 340 in the green onion harvester 10 according to the first embodiment. Specifically, FIG. 4A is a side view of the second dirt remover 340. As shown in FIG. 4(A), the second soil removing unit 340 includes a cylindrical member 341, a plurality of annular plates 342 provided on the outer peripheral surface of the cylindrical member 341, and a first root cutting plate 343a and a second root cutting plate 343a. Includes root cutting plate 343b.

円筒部材３４１は、第２土落とし部３４０の本体となる部材であり、部材の中心には軸を挿通する貫通孔３４４が設けられている。貫通孔３４４には、図示しない駆動軸が内挿され、該駆動軸により回転軸３４５を中心として円筒部材３４１が第１土落とし部３３０とは逆の方向（後方に向かう方向）に向かってアップカット回転するように構成されている。本実施形態では、円筒部材３４１が、前述の方向に１４０〜２３０ｒｐｍ（典型的には、１４０〜１６０ｒｐｍ）の速度で回転するように制御する。第２土落とし部３４０は、ねぎの根部のみに作用するため、茎葉部に傷をつける虞がない。そのため、第２土落とし部３４０は、第１土落とし部３３０よりも早く回転させることができ、例えば２〜３倍の速さで回転させることができる。 The cylindrical member 341 is a member that serves as a main body of the second soil removal unit 340, and a through hole 344 through which a shaft is inserted is provided at the center of the member. A drive shaft (not shown) is inserted into the through hole 344, and the drive shaft causes the cylindrical member 341 to move up in a direction opposite to the first dirt removing section 330 (direction toward the rear). It is configured to cut and rotate. In the present embodiment, the cylindrical member 341 is controlled so as to rotate in the direction described above at a speed of 140 to 230 rpm (typically 140 to 160 rpm). Since the second soil removal part 340 acts only on the root of the green onion, there is no risk of damaging the foliage. Therefore, the 2nd soil removal part 340 can be rotated more quickly than the 1st soil removal part 330, for example, can be rotated at the speed of 2-3 times.

また、図４（Ｂ）に示されるように、円筒部材３４１は、回転軸３４５の方向に長手方向を有する円筒形状であり、回転軸３４５に沿って複数の環状プレート３４２が並べて配置されている。複数の環状プレート３４２は、板状の部材であって、円筒部材３４１の外周面への嵌め合わせを可能とする開口部を有する。また、図４（Ａ）に示されるように、環状プレート３４２は、外周の輪郭が歯状（又は波状）に加工されている。換言すれば、環状プレート３４２は、複数の歯部３４２ａを有しているとも言える。この歯状の環状プレート３４２が円筒部材３４１とともに回転することにより、環状プレート３４２の複数の歯部３４２ａがねぎの根部に当たり、根部に付着した土を落とすことが可能となる。 Further, as shown in FIG. 4B, the cylindrical member 341 has a cylindrical shape having a longitudinal direction in the direction of the rotation shaft 345, and a plurality of annular plates 342 are arranged side by side along the rotation shaft 345. .. The plurality of annular plates 342 are plate-shaped members and have openings that allow fitting to the outer peripheral surface of the cylindrical member 341. Further, as shown in FIG. 4A, the annular plate 342 is processed so that the outer peripheral contour is tooth-shaped (or wavy). In other words, it can be said that the annular plate 342 has a plurality of tooth portions 342a. By rotating the toothed annular plate 342 together with the cylindrical member 341, the plurality of tooth portions 342a of the annular plate 342 come into contact with the root of the green onion, and the soil attached to the root can be removed.

なお、本実施形態では、円筒部材３４１の外周面に環状プレート３４２を設ける例を示したが、板状（プレート状）の部材に限定する趣旨ではない。すなわち、円筒部材３４１の外周面に対して外周の輪郭が歯状（又は波状）の部材を配置できればよい。したがって、本実施形態の第２土落とし部３４０は、円筒部材３４１の回転軸３４５に沿って複数の環状体を有するとも言える。 In the present embodiment, an example in which the annular plate 342 is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical member 341 has been shown, but the invention is not limited to a plate-shaped (plate-shaped) member. That is, it suffices that the outer peripheral surface of the cylindrical member 341 has a tooth-shaped (or wavy) member. Therefore, it can be said that the second soil removal unit 340 of the present embodiment has a plurality of annular bodies along the rotation axis 345 of the cylindrical member 341.

さらに、図４（Ｂ）に示されるように、複数の環状プレート３４２は、回転軸３４５に対して斜めに取り付けられている。具体的には、環状プレート３４２のプレート面（図４（Ａ）で視認される面）が、平面視において、円筒部材３４１の回転軸３４５に対して斜めに配置されている。回転軸３４５に対してどの程度斜めに配置するかは任意であるが、例えば、回転軸３４５に対して前述のプレート面は、７０度以上８０度以下（好ましくは、７２度以上７８度以下）とすればよい。 Further, as shown in FIG. 4B, the plurality of annular plates 342 are attached obliquely to the rotation shaft 345. Specifically, the plate surface of the annular plate 342 (the surface visible in FIG. 4A) is arranged obliquely with respect to the rotation shaft 345 of the cylindrical member 341 in a plan view. It is optional how much it is arranged obliquely with respect to the rotating shaft 345. For example, the plate surface described above with respect to the rotating shaft 345 is 70 degrees or more and 80 degrees or less (preferably 72 degrees or more and 78 degrees or less). And it is sufficient.

本実施形態の第２土落とし部３４０は、複数の環状プレート３４２が回転軸３４５に対して斜めに配置されているため、円筒部材３４１の回転に伴い、複数の歯部３４２ａが回転軸３４５に沿う方向（ねぎ収穫機１０の左右方向）に往復運動を行う。これにより、第２搬送装置３２０で搬送中のねぎの根部が第２土落とし部３４０に当たると、複数の歯部３４２ａによって左右に揺らされ、かつ、複数の角度から複数の歯部３４２ａが当たるため、効率よく付着した土を落とすことができる。 In the second soil removal unit 340 of the present embodiment, since the plurality of annular plates 342 are obliquely arranged with respect to the rotation shaft 345, the plurality of teeth 342a are arranged on the rotation shaft 345 as the cylindrical member 341 rotates. A reciprocating motion is performed along the direction (the left-right direction of the green onion harvester 10). As a result, when the root part of the green onion being conveyed by the second conveying device 320 hits the second soil removing part 340, it is swayed left and right by the plurality of tooth parts 342a, and the plurality of tooth parts 342a hit from a plurality of angles. , It is possible to remove the adhered soil efficiently.

なお、各環状プレート３４２の間隔は任意に決定することができるが、例えば、ねぎの茎葉部の径の１．０倍以上２．０倍以下（好ましくは、１．２倍以上１．５倍以下）の広さとすることができる。ねぎの茎葉部を効率よく揺らすには、隣接する環状プレート３４２の間に、ねぎの茎葉部が収まる程度の間隔があった方がよい。この間隔が狭すぎると、隣接する環状プレートの間に土が溜まりやすくなるとともに根部を揺らし難くなる。逆に、この間隔が広すぎると、円筒部材３４１に配置する環状プレート３４２の枚数に制限がでるとともに、根部に当たる歯部の数が減るため、土落とし性能が低下してしまう虞がある。 The interval between the annular plates 342 can be arbitrarily determined. For example, 1.0 times or more and 2.0 times or less (preferably 1.2 times or more and 1.5 times) the diameter of the foliage of the green onion. Below). In order to efficiently shake the foliage of the green onion, it is preferable that there is a space between the adjacent annular plates 342 such that the foliage of the green onion can be accommodated. If this interval is too narrow, soil will easily accumulate between the adjacent annular plates and the root will not easily rock. On the other hand, if the space is too wide, the number of annular plates 342 arranged on the cylindrical member 341 is limited and the number of teeth that come into contact with the roots is reduced, so that the soil removal performance may be deteriorated.

以上のように複数の環状プレート３４２を回転軸３４５に対して斜めに配置した場合、円筒部材３４１の回転に伴い、各環状プレート３４２の歯部３４２ａの先端３４２ａａの描く軌跡が波打つような軌跡となる。つまり、平面視において、回転軸３４５を縦軸、回転軸３４５に直交する軸を横軸とし、環状プレート３４２の中心を原点とした場合、歯部３４２ａの先端３４２ａａは、円筒部材３４１が１回転する期間を周期として回転軸３４５に沿って往復運動を行い、その軌跡は正弦波を描く。この複数の歯部３４２ａの先端３４２ａａの往復運動が、ねぎの根部を効率よく揺らして、根部に付着した土を落とす役割を果たす。 When the plurality of annular plates 342 are obliquely arranged with respect to the rotation shaft 345 as described above, the trajectory drawn by the tips 342aa of the tooth portions 342a of each annular plate 342 is wavy as the cylindrical member 341 rotates. Become. That is, in a plan view, when the rotation axis 345 is the vertical axis, the axis orthogonal to the rotation axis 345 is the horizontal axis, and the center of the annular plate 342 is the origin, the tip end 342aa of the tooth portion 342a makes one rotation of the cylindrical member 341. The cycle of the period is a reciprocating motion along the rotation axis 345, and its locus draws a sine wave. The reciprocating motion of the tips 342aa of the plurality of teeth 342a effectively shakes the root of the green onion, and serves to drop the soil attached to the root.

なお、本実施形態では、円筒部材３４１に環状プレート３４２を３枚取り付けた例を示したが、これに限られるものではない。環状プレート３４２の枚数は、円筒部材３４１の長手方向の長さと、各環状プレート３４２の間隔を考慮して決めればよい。また、環状プレート３４２は、円筒部材３４１に対して嵌め込んだ後に溶着することも可能であるが、これに限らず、円筒部材３４１と環状プレート３４２を一体形成してもよい。 In the present embodiment, an example in which three annular plates 342 are attached to the cylindrical member 341 has been shown, but the present invention is not limited to this. The number of the annular plates 342 may be determined in consideration of the length of the cylindrical member 341 in the longitudinal direction and the intervals between the annular plates 342. Further, the annular plate 342 can be welded after being fitted into the cylindrical member 341, but not limited to this, the cylindrical member 341 and the annular plate 342 may be integrally formed.

第１根切りプレート３４３ａ及び第２根切りプレート３４３ｂは、ねぎの根部に作用して根を切る作業を行う部位である。第１根切りプレート３４３ａ及び第２根切りプレート３４３ｂは、それぞれ円筒部材３４１の長手方向における端部に設けられている。具体的には、図４（Ｂ）に示されるように、第１根切りプレート３４３ａは、円筒部材３４１の回転軸３４５の方向における第１端部（図４（Ｂ）では右側端部）に配置され、第２根切りプレート３４３ｂは、円筒部材３４１の回転軸３４５の方向における第１端部とは反対側の第２端部（図４（Ｂ）では左側端部）に配置される。また、図４（Ａ）に示されるように、本実施形態では、第１端部に対して第１根切りプレート３４３ａを２つ設け、両者を回転軸３４５を中心にしてほぼ対称の位置に設けている。図示は省略するが、この点については、第２根切りプレート３４３ｂについても同様である。 The 1st root cutting plate 343a and the 2nd root cutting plate 343b are the parts which act on the root part of a green onion and perform the operation|work which cuts a root. The first root-cutting plate 343a and the second root-cutting plate 343b are respectively provided at the ends of the cylindrical member 341 in the longitudinal direction. Specifically, as shown in FIG. 4(B), the first root cutting plate 343a is provided at the first end (the right end in FIG. 4(B)) in the direction of the rotation shaft 345 of the cylindrical member 341. The second root cutting plate 343b is arranged at the second end (the left end in FIG. 4B) opposite to the first end in the direction of the rotation shaft 345 of the cylindrical member 341. Further, as shown in FIG. 4(A), in the present embodiment, two first root cutting plates 343a are provided with respect to the first end portion, and both of them are arranged at positions substantially symmetrical with respect to the rotation shaft 345. It is provided. Although illustration is omitted, this also applies to the second root cutting plate 343b.

本実施形態の第１根切りプレート３４３ａは、図４（Ａ）に示されるように、鉤形状（又はフック形状）の金属板で構成され、円筒部材３４１の回転に伴い、ねぎの根部を引っ掛けて切断する根切り作業を行う役割を果たす。もちろん、第１根切りプレート３４３ａの形状はこれに限らず、根切り作業を行える形状であれば、如何なる形状であってもよい。つまり、根切り作業のための部位が円筒部材３４１の外周面に設けられていればよく、そのような根切り作業のための部位は、根切り部材と呼ぶこともできる。図示は省略するが、この点については、第２根切りプレート３４３ｂについても同様である。 As shown in FIG. 4(A), the first root cutting plate 343a of the present embodiment is made of a hook-shaped (or hook-shaped) metal plate, and hooks the root of the green onion as the cylindrical member 341 rotates. Plays a role in root cutting work. Of course, the shape of the first root cutting plate 343a is not limited to this, and may be any shape as long as the root cutting operation can be performed. That is, it suffices that a portion for root cutting work is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical member 341, and such a portion for root cutting work can also be called a root cutting member. Although illustration is omitted, this also applies to the second root cutting plate 343b.

また、本実施形態では、第１端部に第１根切りプレート３４３ａを２つ設け、第２端部に第２根切りプレート３４３ｂを２つ設ける例を示したが、これに限られるものではない。例えば、各端部に配置する根切りプレートの数をさらに増やすことも可能であるし、逆に１つだけ設けた構成であってもよい。ただし、根切り作業の効率を上げるために、第１端部及び第２端部の両方に根切りプレートを設けておくことが好ましい。 Further, in the present embodiment, an example in which two first root cutting plates 343a are provided at the first end portion and two second root cutting plates 343b are provided at the second end portion is shown, but the present invention is not limited to this. Absent. For example, it is possible to further increase the number of root cutting plates arranged at each end, or conversely, a configuration in which only one is provided may be adopted. However, in order to improve the efficiency of the root cutting work, it is preferable to provide a root cutting plate at both the first end portion and the second end portion.

以上説明したように、本実施形態の第２土落とし部３４０は、複数の環状プレート３４２が、回転軸３４５に対して斜めに配置されている。そのため、円筒部材３４１の回転に伴い、複数の歯部３４２ａが回転軸３４５に沿う方向（ねぎ収穫機１０の左右方向）に往復運動を行う。これにより、第２搬送装置３２０で搬送中のねぎの根部が、複数の歯部３４２ａによって揺らされ、効率よく付着した土を落とすことができる。また、環状プレート３４２は、金属板を加工して形成され、複数の歯部３４２ａと一体になっている。そのため、圃場が水分を多く含んでいても、複数の歯部３４２ａに泥が詰まるようなことはなく、圃場の状態に関わらず根部の土落とし性能を維持することができる。 As described above, in the second soil removal unit 340 of the present embodiment, the plurality of annular plates 342 are arranged obliquely with respect to the rotation shaft 345. Therefore, as the cylindrical member 341 rotates, the plurality of tooth portions 342a reciprocate in the direction along the rotation shaft 345 (the left-right direction of the onion harvester 10). As a result, the root of the green onion being transported by the second transport device 320 is swung by the plurality of teeth 342a, so that the adhered soil can be efficiently removed. Further, the annular plate 342 is formed by processing a metal plate and is integrated with the plurality of tooth portions 342a. Therefore, even if the field contains a large amount of water, the plurality of teeth 342a will not be clogged with mud, and the soil removal performance of the root can be maintained regardless of the state of the field.

また、環状プレート３４２の外周が複数の歯部３４２ａを構成しているため、根部との摩擦により多少の摩耗が発生しても、欠損によりただちに使用不能となることはない。このように、本実施形態によれば、第２土落とし部３４０の耐摩耗性を向上させることができる。 Further, since the outer periphery of the annular plate 342 constitutes a plurality of teeth 342a, even if some wear occurs due to friction with the root, it will not be immediately unusable due to loss. As described above, according to the present embodiment, it is possible to improve the wear resistance of the second soil removal portion 340.

〈第２実施形態〉
本実施形態では、第１土落とし部の構成を第１実施形態とは異なる構成とした例について説明する。図５は、第２実施形態に係るねぎ収穫機１０における第１土落とし部３５０の構成を示す図である。具体的には、図５（Ａ）は、第１土落とし部３５０を正面から見た正面図である。図５（Ａ）に示されるように、第１土落とし部３５０は、互いに向かい合って配置された一対の回転体３５１及び３５２で構成されている。図５（Ｂ）は、第１土落とし部３５０を側面から見た側面図である。ただし、説明の便宜上、図５（Ｂ）では一対の回転体のうち片方の回転体３５１についてのみ示し、説明は回転体３５１に着目して行う。もちろん、以下の説明は、回転体３５２の構造についても同様である。 <Second Embodiment>
In the present embodiment, an example in which the configuration of the first soil removal unit is different from that of the first embodiment will be described. FIG. 5: is a figure which shows the structure of the 1st soil removal part 350 in the green onion harvester 10 which concerns on 2nd Embodiment. Specifically, FIG. 5(A) is a front view of the first dirt remover 350 as seen from the front. As shown in FIG. 5(A), the first dirt removing unit 350 is composed of a pair of rotating bodies 351 and 352 arranged to face each other. FIG. 5B is a side view of the first soil removal unit 350 as viewed from the side. However, for convenience of description, FIG. 5B shows only one of the pair of rotating bodies, which is the rotating body 351, and the description will focus on the rotating body 351. Of course, the following description also applies to the structure of the rotating body 352.

図５（Ｂ）に示されるように、本実施形態の第１土落とし部３５０を構成する一方の回転体３５１は、第１プレート３５１ａ、第２プレート３５１ｂ、第３プレート３５１ｃ及び補助部材３５３を有する。なお、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）において、第１プレート３５１ａ、第２プレート３５１ｂ及び第３プレート３５１ｃの端部に設けられた湾曲部３５４、並びに駆動軸３５５については、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示した第１プレート３３１ａ、第２プレート３３１ｂ、第３プレート３３１ｃ、湾曲部３３５、及び駆動軸３３４と同じ構成であるため、ここでの詳細な説明は省略する。 As shown in FIG. 5(B), one rotating body 351 that constitutes the first soil removal unit 350 of the present embodiment includes a first plate 351a, a second plate 351b, a third plate 351c, and an auxiliary member 353. Have. Note that in FIGS. 5A and 5B, the curved portion 354 provided at the end portions of the first plate 351a, the second plate 351b, and the third plate 351c, and the drive shaft 355 are illustrated in FIG. Since it has the same configuration as the first plate 331a, the second plate 331b, the third plate 331c, the bending portion 335, and the drive shaft 334 shown in A) and FIG. 3B, detailed description thereof is omitted here. ..

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように、第１プレート３５１ａには、突起部材３５６ａが設けられ、第２プレート３５１ｂには、突起部材３５６ｂが設けられ、第３プレート３５１ｃには、突起部材３５６ｃ及び３５６ｄが設けられている。また、本実施形態の第１土落とし部３５０は、さらに補助部材３５３に対しても４つの突起部材３５７ａ〜３５７ｄが設けられている。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the first plate 351a is provided with the protruding member 356a, the second plate 351b is provided with the protruding member 356b, and the third plate 351c is provided. Is provided with protruding members 356c and 356d. In addition, the first soil removal unit 350 of the present embodiment is further provided with four projecting members 357 a to 357 d for the auxiliary member 353.

補助部材３５３は、例えば金属板で構成された枠状の部材であり、第１プレート３５１ａ、第２プレート３５１ｂ及び第３プレート３５１ｃに跨って設けられている。そのため、補助部材３５３は、第１プレート３５１ａ、第２プレート３５１ｂ及び第３プレート３５１ｃの強度を上げるための補強部材としての役割を果たす。本実施形態では、前述のように、補助部材３５３を補強用の部材として用いるだけでなく、複数の突起部材３５７ａ〜３５７ｄを配置するための支持部材としても用いる。 The auxiliary member 353 is a frame-shaped member made of, for example, a metal plate, and is provided across the first plate 351a, the second plate 351b, and the third plate 351c. Therefore, the auxiliary member 353 serves as a reinforcing member for increasing the strength of the first plate 351a, the second plate 351b, and the third plate 351c. In the present embodiment, as described above, the auxiliary member 353 is used not only as a reinforcing member but also as a supporting member for disposing the plurality of protruding members 357a to 357d.

本実施形態によれば、回転体３５１は、第１プレート３５１ａ、第２プレート３５１ｂ及び第３プレート３５１ｃに設けられた４つの突起部材３５６ａ〜３５６ｄに加えて、補助部材３５３に設けられた４つの突起部材３５７ａ〜３５７ｄを有する。そのため、第１実施形態よりも多くの部位を用いて土を落とすことができるため、圃場の土が水分を含んでいたとしても、十分に土落とし性能を維持することが可能である。 According to the present embodiment, the rotating body 351 includes the four protrusion members 356a to 356d provided on the first plate 351a, the second plate 351b, and the third plate 351c, as well as the four protrusion members 353 provided on the auxiliary member 353. It has projecting members 357a to 357d. Therefore, the soil can be removed using more parts than in the first embodiment, so that even if the soil in the field contains water, the soil removal performance can be sufficiently maintained.

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、上述した各実施形態は、特に技術的な矛盾を生じない限り、それぞれ組み合わせることが可能である。 Although the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention. In addition, the above-described embodiments can be combined with each other unless a technical contradiction occurs.

１０…収穫機、１００…駆動部、１１０…機体、１１２…エンジン、１１４…作業台、１２０…走行装置、１２２…トランスミッション、２００…作業部、２１０…操縦部、２２０…作業用ステップ、２３０…補助ステップ、２４０…座席、３００…搬送部、３１０…第１搬送装置、３１１…掘取り刃、３１２…油圧シリンダ、３２０…第２搬送装置、３２１ａ…第１搬送ベルト、３２２ａ…ローラ、３２３ａ…第２搬送ベルト、３２４…第３搬送ベルト、３２５…リンクアーム、３２６…リンクアーム、３３０…第１土落とし部、３３１…回転体、３３１ａ…第１プレート、３３１ｂ…第２プレート、３３１ｃ…第３プレート、３３２…回転体、３３３ａ〜３３３ｄ…突起部材、３３４…駆動軸、３３５…湾曲部、３４０…第２土落とし部、３４１…円筒部材、３４２…環状プレート、３４２ａ…歯部、３４２ａａ…先端、３４３ａ…第１根切りプレート、３４３ｂ…第２根切りプレート、３４４…貫通孔、３４５…回転軸、３５０…第１土落とし部、３５１、３５２…回転体、３５１ａ…第１プレート、３５１ｂ…第２プレート、３５１ｃ…第３プレート、３５３…補助部材、３５４…湾曲部、３５５…駆動軸、３５６ａ〜３５６ｄ、３５７ａ〜３５７ｄ…突起部材、４００…支持部、４１０…支持アーム、４２０…ホイール、４３０…ディスク、４４０…油圧シリンダ、５００…収納部、５１０…第１載置台、５１０ａ…ローラ、５２０…平行リンク機構、５２０ａ…リンク部材、５２０ｂ…ガススプリング、５３０…支持部材、５４０…第２載置台 10... Harvester, 100... Drive part, 110... Airframe, 112... Engine, 114... Workbench, 120... Traveling device, 122... Transmission, 200... Working part, 210... Steering part, 220... Working step, 230... Auxiliary step, 240... Seat, 300... Conveying part, 310... First conveying device, 311... Digging blade, 312... Hydraulic cylinder, 320... Second conveying device, 321a... First conveying belt, 322a... Roller, 323a. Second conveyor belt, 324... Third conveyor belt, 325... Link arm, 326... Link arm, 330... First dirt removing section, 331... Rotating body, 331a... First plate, 331b... Second plate, 331c... 3 plates, 332... Rotating body, 333a to 333d... Projection member, 334... Drive shaft, 335... Bending portion, 340... Second dirt removing portion, 341... Cylindrical member, 342... Annular plate, 342a... Tooth portion, 342aa... Tip 343a... First root cutting plate, 343b... Second root cutting plate, 344... Through hole, 345... Rotating shaft, 350... First dirt removing part, 351, 352... Rotating body, 351a... First plate, 351b ... second plate, 351c... third plate, 353... auxiliary member, 354... curved portion, 355... drive shaft, 356a to 356d, 357a to 357d... protruding member, 400... support portion, 410... support arm, 420... wheel 430... Disc, 440... Hydraulic cylinder, 500... Storage section, 510... First mounting table, 510a... Roller, 520... Parallel link mechanism, 520a... Link member, 520b... Gas spring, 530... Supporting member, 540... 2 table

Claims

機体と、
前記機体の前方に設けられ、農作物の根部を載せて後方に搬送する第１搬送装置と、
前記第１搬送装置の上方に設けられ、前記農作物の茎葉部を挟持して後方に搬送する第２搬送装置と、
前記第２搬送装置の下方に、互いに向かい合って配置され、前記農作物の根部から土を落とす一対の回転体を含む土落とし部と、
を備え、
前記回転体は、それぞれ複数の突起部材を有し、
前記回転体が１回転する間に、前記複数の突起部材が前記根部又は茎葉部に複数回接触する、収穫機。 The aircraft,
A first transfer device which is provided in front of the machine body and which transfers the rear part of the agricultural product on which the root part is placed;
A second transfer device which is provided above the first transfer device and which holds the foliage portion of the agricultural product and transfers it rearward;
An earth removing unit including a pair of rotating bodies disposed below the second transfer device so as to face each other and for removing the soil from the root of the agricultural product;
Equipped with
The rotating body has a plurality of protruding members,
The harvester in which the plurality of protruding members make contact with the root portion or the foliage portion a plurality of times during one rotation of the rotating body.

前記複数の突起部材は、前記回転体の回転軸を中心に回転対称の位置に設けられている、請求項１に記載の収穫機。 The harvesting machine according to claim 1, wherein the plurality of projecting members are provided at positions symmetrical with respect to a rotation axis of the rotating body.

前記回転体は、前記複数の支持体に跨って設けられた補助部材をさらに含む、請求項１に記載の収穫機。 The harvesting machine according to claim 1, wherein the rotating body further includes an auxiliary member provided across the plurality of support bodies.

前記補助部材には、他の複数の突起部材が設けられている、請求項３に記載の収穫機。 The harvester according to claim 3, wherein the auxiliary member is provided with a plurality of other protruding members.

前記突起部材は、弾性体で構成されている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の収穫機。 The harvesting machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the protruding member is made of an elastic body.

前記一対の回転体の後方に、さらに、前記農作物の根部から土を落とす他の土落とし部を備え、
前記他の土落とし部は、円筒部材と、該円筒部材の外周面に設けられた複数の歯部を有する複数の環状体を含み、
前記複数の環状体は、平面視において、前記円筒部材の回転軸に対して斜めに配置されている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の収穫機。 Behind the pair of rotating bodies, further, another soil removing unit for removing soil from the root of the agricultural product is provided,
The other soil removing portion includes a cylindrical member and a plurality of annular bodies having a plurality of teeth provided on the outer peripheral surface of the cylindrical member,
The harvester according to any one of claims 1 to 5, wherein the plurality of annular bodies are arranged obliquely with respect to a rotation axis of the cylindrical member in a plan view.