JP2020080632A - Dcモータ、及びdcモータを用いた回転圧縮機 - Google Patents
Dcモータ、及びdcモータを用いた回転圧縮機 Download PDFInfo
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Abstract
Description
この特許文献1の電動機要素を構成するDCモータは、4極6スロットタイプであり、ステータの固定子鉄心は、6個の歯部と6個のスロット部を有する形態であり、この歯部にスロット部の空間を利用して固定子巻線を直接巻回する、所謂集中巻き方式によってステータの磁極を形成する構成である。
永久磁石は、表面にネオジ系磁石(ネオジ、鉄、ボロンからなる)や、サマリウムコバルト系磁石や、プラセオジウム系磁石等の、所謂希土類磁石が採用されている。
また、ロータの低速回転から高速回転における平均トルクが大きく、変動トルクが小さなブラシレスDCモータを提供するものである。
永久磁石により等間隔に磁極が形成されたロータをステータ内に配置したDCモータにおいて、前記ロータの各磁極の外周面がロータの回転方向に沿って漸次深くなるよう断面円弧状に切除された切欠部を有することを特徴とするDCモータ。
永久磁石により等間隔に磁極が形成されたロータをステータ内に配置したDCモータにおいて、前記各磁極は、前記ロータの回転中心から所定半径で形成される円弧状外周面をなし、
前記円弧状外周面の前記ロータの回転方向側外周面が、前記ロータの回転中心から前記各磁極の中央部を通る直線上の前記磁極側へ寄った位置を中心として描かれる円に沿って前記ロータの内方に向かって円弧状に切除された切欠部を有する、
ことを特徴とするDCモータ。
永久磁石により等間隔に磁極が形成されたロータをステータ内に配置したDCモータにおいて、
前記各磁極は、前記ロータの回転中心から所定半径で形成される円弧状外周面をなし、
前記各磁極内には、前記ロータの回転中心から前記各磁極の中央部を通る直線に直角状に前記永久磁石が配置され、
前記ステータに対向する前記円弧状外周面の前記ロータの回転方向側外周面が、前記ロータの回転中心から前記直線上の前記磁極側へ寄った位置を中心として描かれる円に沿って前記ロータの内方に向かって円弧状に切除された切欠部を有する、
ことを特徴とするDCモータ。
前記切欠部は、前記ロータの回転中心から前記各磁極の中央部を通る直線上の前記磁極側へ所定寸法だけ寄った位置を中心として半径R2で描かれる円弧で形成され、
前記ロータの円弧状外周面を形成する半径をR1とした場合、
R2/(R1−R2=B)>2である、
ことを特徴とするDCモータ。
電動機要素と、前記電動機要素の回転軸の回転によって吸入ガスを圧縮する回転圧縮要素が密閉容器内に配置された回転圧縮機において、前記電動機要素が第1発明乃至第4発明のいずれかに記載のDCモータである、
ことを特徴とする回転圧縮機。
また、ロータの低速回転から高速回転における平均トルクが高く、変動トルクが小さなブラシレスDCモータを提供できる。
以下に、本発明に係るDCモータの実施例を記載するに当たり、DCモータを回転圧縮機に採用した場合の実施例について記載する。
図2及び図3の実施例に示すDCモータ2は、4極6スロットタイプであり、そのステータ4は、略ドーナッツ状の珪素鋼板6Fを複数枚積層して構成された固定子鉄心6と、ロータ5に回転磁界を与えるための固定子巻線7とから構成される。固定子鉄心6は、シェル部1A内周面に当接して固定されており、6個の歯部6Aと6個のスロット部6Bを有する形態であり、複数の歯部6A間に内方及び上下に開放したスロット部6Bが形成され、この歯部6Aにスロット部6Bの空間を利用して固定子巻線7を直接巻回する、所謂集中巻き方式によってステータ4の磁極を形成する構成である。
ロータ5の中心に形成した軸孔5Fには、回転軸12が焼きバメにて取り付けられる。
各磁極5A〜5Dの頂点間の外径55(ロータ5の直径55)は、15フレームの圧縮機では例えば50mmであり、ステータ4の各歯6A部の内径で形成されるステータ4の内径SNの寸法より僅かに小さく、ステータ4とロータ5との間に円形状のエアーギャップAGが形成される。
図示のものは、ロータ5の回転中心C1から各磁極5A〜5Dの中央部を通る直線L1に直角状にスロットS1〜S4が、ロータ5の軸方向長さ(ロータ5の厚さ)に亘って貫通状態に形成されており、各永久磁石15は、略ロータ5の軸方向長さ(ロータ5の厚さ)に亘る長さを有してそれぞれスロットS1〜S4に挿入され、前記直線L1に直角状の配置となる。
図示した実施例のDCモータ2では、ロータ5の回転中心C1から各磁極5A〜5Dの中央部を通る直線L1は、ロータ5の回転中心C1から各磁極5A〜5Dの左右間の中心部へ延びる半径方向の直線L1で表している。
DCモータ2の小型化のために、永久磁石15は、フェライト系磁石に替わってBH積の大きなネオジ系磁石(ネオジ、鉄、ボロンからなり、表面にニッケルメッキを施している)や、サマリウムコバルト系磁石や、プラセオジウム系磁石等の、所謂希土類磁石が採用される。
この実施形態として、ステータ4に対向する磁極5A〜5Dの外面のうち、ロータ5の回転方向側外周面が、ステータ4に対向する磁極5A〜5Dの外面のうち、ロータ5の回転方向側外周面には、ロータ5の回転方向側がロータ5の内方に向かって次第に深くなるように、ロータ5の内方に向かって漸次深くなるよう断面円弧状に切除された切欠部50を有する。
このため、切欠部50の形成の一つとして、ロータ5の磁極5A〜5Dのステータ4の歯部6Aに対向する円弧状外周面(ロータ5の直径55を形成するように、ロータ5の中心C1からロータ5の半径R1で形成された外面)のうち、ロータ5の回転方向(図示のものは反時計方向)側の外面には、ステータ4に対向する磁極5A〜5Dの外面のうち、ロータ5の回転方向側外周面が、磁極5A〜5Dの外面よりも小さな曲率で以ってロータ5の内方に向かって曲線でカットされることにより、切欠部50が形成される。
このため、R2/(R1−R2=B)が2より大きいことが望ましい、即ち、R2/(R1−R2=B)>2が望ましい。この点に関して、テストに採用されたDCモータ2に基づいて以下に説明する。
また、カット最大よりも切欠部50がロータ5の内方への食い込みが少ない状態(これをカット中と称し、図10に示す)では、R2の中心はロータ5の中心に寄った位置となり、テストした他のDCモータ2では、R1=24.5mm、B=4mmであり、R2/(R1−R2=B)=6.13である。
なお、他のDCモータ2では、カット最大の場合R2/(R1−R2=B)=2.1を得ており、カット中ではR2/(R1−R2=B)=6を得ている。
このため、ステータ4の歯部6Aとロータ5の各磁極5A〜5Dとの間のエアーギャップAGは、ロータ5の回転方向(図示のものは反時計方向)側が円弧状に徐々に大きくなる関係となる。
この場合、永久磁石15の左右端部に形成される磁極5A〜5Dの肉厚の薄い部分Qの肉厚、即ち、切欠部50のロータ5の外面と永久磁石15との最短距離部分の肉厚、及び磁極5A〜5Dの側壁と永久磁石15との最短距離tの部分の磁極5A〜5Dの肉厚が、ロータ5の最大回転数においても変形しないような最小限の厚さを有する状態となるように、ロータ5の回転中心C1から各磁極5A〜5Dの円弧状の外周面の中央部へ延びる直線L1上のいずれかの点を中心C2として描く円に沿って、円弧状にカットされたロータの外面が切欠部50となることが望ましい。図示は一つの磁極5Cについて記載しているが、他の磁極においても同様である。
図3では最短距離tについては、磁極5Cのみに図示しているが、磁極5A〜5Dについても同様である。
図2に示すように、ステータ4の歯部6Aの先端(エアーギャップAG側)の左右両側には、スロット6Bの形成のために歯部6Aの肉厚が薄い箇所が形成されるため、前記吸引力によってこの部分に生じる変形が齎されれば、これによって騒音が発生し、特にロータの高速回転時の振動や騒音発生の原因となる。
このため、切欠部50によって、ロータ5の高速回転時における鉄損を低減して効率を改善することができると共に、振動による騒音の低減が達成できる。
即ち、ステータ4の歯部6Aに掛かる急激な吸引力の変化を低下し、ロータ5の高速回転時の振動や騒音の低下を図ることができる技術を提供できることとなる。
これらのことは、図4乃至図6に基づき以下に記載する。
磁極5A〜5Dに働く吸引力の算出方法は、磁界解析を実施し、ステータ4の歯部6Aに働く節点力を計算したものが図7であり、図7において矢印で示す各ベクトルが吸引力を示しており、矢印の長さによって吸引力の大きさを表している。
図8には、ロータ5が回転する場合、その一つの状態における磁束密度を複数の線Jで示すものであり、固定子巻線7は省略して図示している。
本発明の実施テストにおいて、DCモータ2の運転によってステータ4の各歯部6Aには、図2に矢印Yで示す方向に吸引力が発生する。実施したDCモータ2において、図7は一つの磁極についての吸引力をベクトルで示すものであるが、各磁極5A〜5Dにおける吸引力も同様である。
ロータ5の外周面のカットの種類は、図3において、各磁極5A〜5Dの円弧状の外周面は、直線L1からロータ5の回転方向(図示のものは反時計方向)側の外周面が、半径R1の円弧状外周面と同一形成の形態(カット無の形態)、即ち図3においてロータ5の外周面がG1及びG2で示す全範囲で半径R1の円弧である形態と、特許文献1(特開2005−210898)のようにロータ5の外周面が図3のG1の範囲が半径R1の円弧であるがG2の範囲が直線状にカットされた形態(直線カットの形態と称し、図13に示す)と、本発明のようにロータ5の外周面が図3のG1の範囲が半径R1の円弧状であるがG2の範囲が円弧状にカットされた切欠部50であって小さな曲率でカットした形態(カット最大の形態と称し、図9で示す)と、本発明のようにロータ5の外周面が図3のG1の範囲が半径R1の円弧状であるがG2の範囲が円弧状にカットされた切欠部50であってロータカット最大よりも大きな曲率でカットした形態(カット中の形態と称し、図10で示す)と、におけるロータの回転角に対するステータ歯部6Aに生じる吸引力の変化を示している。
図5は、図4の場合と同様に、ロータ5の外周面のカットの種類は、図3において、各磁極5A〜5Dの円弧状の外周面は、直線L1からロータ5の回転方向(図示のものは反時計方向)側の外周面が、半径R1の円弧状外周面と同一形成の形態(カット無の形態)、即ち図3においてロータ5の外周面がG1及びG2で示す全範囲で半径R1の円弧である形態と、特許文献1(特開2005−210898)のようにロータ5の外周面が図3のG1の範囲が半径R1の円弧であるがG2の範囲が直線状にカットされた形態(直線カットの形態と称し、図13に示す)と、本発明のようにロータ5の外周面が図3のG1の範囲が半径R1の円弧であるがG2の範囲が円弧状にカットされた切欠部50であって小さな曲率でカットした形態(カット最大の形態と称し、図9に示す)と、本発明のようにロータ5の外周面が図3のG1の範囲が半径R1の円弧であるがG2の範囲が円弧状にカットされた切欠部50であってロータカット最大よりも大きな曲率でカットした形態(カット中の形態と称し、図10に示す)と、におけるロータの回転角に対するトルク変動の状態を示している。
カット最大の形態とは、ロータ5の回転により切欠部50と永久磁石15との最短距離tの部分に変形が生じない状態まで最大限の切欠部50を形成した場合を言う。
図5から明らかなように、カット無の形態と直線カットの形態に比して、本発明における円弧状の切欠部50の形態では、本発明の方がトルク変動が少なく、特に、カット最大の形態がトルク変動が小さい。
トルク変動が大きくなれば振動が生じ騒音発生の原因となり、特に、高速回転になる程、その状態が大きくなる。このことからすれば、本発明では、高速回転においても騒音が少なくなり、騒音の少ない家電機器への適用に優れたDCモータ2となる。
図6は、図4の場合と同様に、ロータ5の外周面のカットの種類は、図3において、各磁極5A〜5Dの円弧状の外周面は、直線L1からロータ5の回転方向(図示のものは反時計方向)側の外周面が、半径R1の円弧外周面と同一形成の形態(カット無の形態)、即ち図3においてロータ5の外周面がG1及びG2で示す全範囲で半径R1の円弧状である形態と、特許文献1(特開2005−210898)のようにロータ5の外周面が図3のG1の範囲が半径R1の円弧状であるがG2の範囲が直線状にカットされた形態(直線カットの形態と称し、図13に示す)と、本発明のようにロータ5の外周面が図3のG1の範囲が半径R1の円弧状であるがG2の範囲が円弧状にカットされた切欠部50であって小さな曲率でカットした形態(カット最大の形態と称し、図9に示す)と、本発明のようにロータ5の外周面が図3のG1の範囲が半径R1の円弧状であるがG2の範囲が円弧状にカットされた切欠部50であってロータカット最大よりも大きな曲率でカットした形態(カット中の形態と称し、図10に示す)と、における平均トルクと変動トルクの大きさを比較した図である。
図6から明らかなように、カット無の形態と直線カットの形態に比して、本発明における円弧状の切欠部50の形態では、本発明の方が平均トルクが大きく、変動トルクが小さいため、騒音が少なくなり、騒音の少ない家電機器への適用に優れたDCモータ2となる。
特に、カット最大の形態であれば、平均トルクが大きく変動トルクが小さなモータの形成となり、高速回転中での騒音の少ないDCモータ2とすることができるため、騒音の少ない家電機器への適用に優れたDCモータ2となる。
なお、カット無のものは、他のものに比して変動トルクも平均トルクも大きいため、騒音は無視して低速回転で使用するモータに適するものと言える。
図1乃至図10と同一符号箇所は、図1乃至図10に記載した構成及び効果と同様である。
図1乃至図10と同一符号箇所は、図1乃至図10に記載した構成及び効果と同様である。
また、ロータ5の低速回転から高速回転における平均トルクが高く、変動トルクが小さなブラシレスDCモータを提供できる。
更に、本発明に係るDCモータを回転圧縮機の電動機要素に採用することにより、回転圧縮機が家庭用エアコンディショナや冷凍冷蔵庫の冷凍サイクルに採用される場合において、騒音の少ない家電機器を提供できるものとなる。
2・・・・・・・電動機要素(DCモータ)
3・・・・・・・回転圧縮要素
4・・・・・・・ステータ
5・・・・・・・ロータ
5A〜5D・・・磁極
6・・・・・・・固定子鉄心
6A・・・・・・歯部
6B・・・・・・スロット
7・・・・・・・固定子巻線
12・・・・・・回転軸
15・・・・・・永久磁石
20・・・・・・中間仕切版
21、22・・・シリンダ
23、24・・・偏心部
25、26・・・ローラ
27・・・・・・第1の枠体
28・・・・・・第2の枠体
29、30・・・軸受部
50・・・・・・切欠部
55・・・・・・ロータ5の直径
AG・・・・・・エアーギャップ
C・・・・・・・回転圧縮機
C1・・・・・・ロータ5の回転中心
C2・・・・・・切欠部50の中心L1・・・・・ロータの回転中心から各磁極の中央部を通る直線
R1・・・・・・ロータ5の半径
R2・・・・・・切欠部50を描く半径
S1〜S4・・・永久磁石15の挿入用スロット
Claims (5)
- 永久磁石により等間隔に磁極が形成されたロータをステータ内に配置したDCモータにおいて、
前記ロータの各磁極の外周面がロータの回転方向に沿って漸次深くなるよう断面円弧状に切除された切欠部を有することを特徴とするDCモータ。 - 永久磁石により等間隔に磁極が形成されたロータをステータ内に配置したDCモータにおいて、
前記各磁極は、前記ロータの回転中心から所定半径で形成される円弧状外周面をなし、
前記円弧状外周面の前記ロータの回転方向側外周面が、前記ロータの回転中心から前記各磁極の中央部を通る直線上の前記磁極側へ寄った位置を中心として描かれる円に沿って前記ロータの内方に向かって円弧状に切除された切欠部を有する、
ことを特徴とするDCモータ。 - 永久磁石により等間隔に磁極が形成されたロータをステータ内に配置したDCモータにおいて、
前記各磁極は、前記ロータの回転中心から所定半径で形成される円弧状外周面をなし、
前記各磁極内には、前記ロータの回転中心から前記各磁極の中央部を通る直線に直角状に前記永久磁石が配置され、
前記ステータに対向する前記円弧状外周面の前記ロータの回転方向側外周面が、前記ロータの回転中心から前記直線上の前記磁極側へ寄った位置を中心として描かれる円に沿って前記ロータの内方に向かって円弧状に切除された切欠部を有する、
ことを特徴とするDCモータ。 - 前記切欠部は、前記ロータの回転中心から前記各磁極の中央部を通る直線上の前記磁極側へ所定寸法だけ寄った位置を中心として半径R2で描かれる円弧で形成され、
前記ロータの円弧状外周面を形成する半径をR1とした場合、
R2/(R1−R2=B)>2である、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のDCモータ。 - 電動機要素と、前記電動機要素の回転軸の回転によって吸入ガスを圧縮する回転圧縮要素が密閉容器内に配置された回転圧縮機において、前記電動機要素が請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のDCモータである、
ことを特徴とする回転圧縮機。
Priority Applications (2)
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