JP2020080109A - ゲート装置、及びこれを備える自動改札機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態に係る自動改札機1を示す斜視図である。自動改札機1は、鉄道の駅の改札口に設置されるものである。自動改札機1は、利用者の乗車券(磁気券)やICカードなどから乗車許可情報を読み取り、前記乗車許可情報に基づいて、利用者の通行を許可又は禁止する改札処理を行う。この自動改札機1は、前記改札口から駅構内に入場する利用者に対して改札処理(入場改札処理)を行う入場用の自動改札機としての役割と、駅構内から前記改札口の外側へ出場する利用者に対して改札処理(出場改札処理)を行う出場用の自動改札機としての役割と、を担う。
利用者の通行券に対して適正に改札処理が終了すると(S11)、制御部12は、ゲート装置10,11のモータ15を制御して、扉22を前記開位置から前記閉位置へ移動させる(S12)。具体的には、モータ15への通電を遮断して、保持トルクを生じさせないようにし、コイルバネ156によるバネ力によって扉22を前記開位置から前記閉位置へ回動させる。
その後、扉22が前記閉位置まで変位すると、制御部12は、ソレノイド16を通電してプランジャ161を前記プッシュ位置から前記プル位置へ移動させる(S13)。これにより、回転子163が前記押圧位置(図8参照)に揺動し、作用部165がロックアーム31を押圧して、ロックアーム31を前記アンロック位置から前記ロック位置へ変位させる。このとき、ロック片35がロック溝155に入りこみ、扉22が前記閉位置でロックされる。
制御部12は、扉22がロックされている状態にあるときに、可動プレート40が変位したかどうかを変位検知センサ13,14の検知結果に基づいて判定する(S14)。ここで、可動プレート40が変位したと判定されると、これは、扉22に過剰な外力が加えられたことを意味する。この場合は、過剰な外力による扉22やロック機構30などの破損を防止するために、扉22のロックを解除する(S15)。具体的には、ソレノイド16への通電を遮断して、プランジャ161を前記プル位置から前記プッシュ位置へ移動させる。これにより、回転子163が前記押圧位置から前記非押圧位置(図9参照)に揺動し、作用部165によるロックアーム31の押圧が解除される。そして、ロックアーム31がコイルバネ32によるバネ力F1によって、前記ロック位置から前記アンロック位置へ変位し、扉22のロックが解除される。
以下、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態が上述の第1実施形態と異なるところは、ロック機構30に替えて、図18に示すロック機構30Aが適用されている点である。上述のロック機構30は、ソレノイド16が非通電の場合にロックアーム31が前記アンロック位置に配置され、ソレノイド16が通電された場合にロックアーム31が前記ロック位置に変位する構成であった。これに対して、ロック機構30Aは、ソレノイド16が非通電の場合にコイルバネ32のバネ力F1によってロックアーム31が前記ロック位置に配置され、ソレノイド16が通電された場合にロックアーム31が前記アンロック位置に変位する構成である。ロック機構30Aでは、プランジャ161と、ロックアーム31の下端部とが、プーリー72を介してワイヤー73によって連結されている。この構成の場合、制御部12は、可動プレート40が変位したと判定すると、ソレノイド16を通電してプランジャ161を前記プル位置へ変位させて、ロックアーム31を前記アンロック位置へ変位させる。
以下、本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態が上述の第1実施形態と異なるところは、図19に示すリリース機構80(本発明のロック解除部の一例)が設けられている点である。図19に示すように、リリース機構80は、可動プレート40が回動方向D12へ変位したことに連動して、ロック機構30による前記閉位置での扉22のロックを解除する連動部材81,82を有する。連動部材81,82は、例えば、樹脂又は金属製のワイヤーや、伸縮性を有するベルト状又は紐状の樹脂部材である。本実施形態では、連動部材81の一方端がロックアーム31の上側アーム311の上端部に連結されており、他方端がマウントフレーム243の平坦部243Bの上面に立設された固定部83に連結されている。固定部83は、支軸224よりも進行方向D10側の位置であって、図19において上側の端部付近に配置されている。また、連動部材82の一方端がロックアーム31の上側アーム311の上端部に連結されており、他方端がマウントフレーム243の平坦部243Bの上面に立設された固定部84に連結されている。固定部84は、支軸224よりも進行方向D10側の位置であって、図19において下側の端部付近に配置されている。ロックアーム31は、可動プレート40及び平坦部243Bにおいて、幅方向D13の中央に配置されている。そのため、連動部材81,82は、それぞれ、進行方向D10に対して所定の傾斜角度で傾斜している。本実施形態では、前記傾斜角度は同じ角度である。
6 :改札通路
10 :ゲート装置
11 :ゲート装置
12 :制御部
13 :変位検知センサ
14 :変位検知センサ
15 :モータ
16 :ソレノイド
21 :筐体
22 :扉
23 :アクチュエータ部
24 :固定台
25 :台座
27 :ブラケット
30,30A :ロック機構
31 :ロックアーム
32 :コイルバネ
33 :回転軸
34 :バネ保持部
35 :ロック片
36 :回転コロ
40 :可動プレート
41 :貫通孔
43 :開口
44 :開口
46 :遮蔽板
50 :保持機構
51 :ガイド部材
52 :コイルバネ
53 :連結軸
54 :調整部材
55 :押さえ部材
61 :貫通孔
61A :第1孔
61B :第2孔
62 :貫通孔
63 :ダブルナット
64 :ナット
65 :ビス
71 :ブラケット
72 :プーリー
73 :ワイヤー
80 :リリース機構
81,82 :連動部材
83,84 :固定部
151 :出力軸
152 :出力ギヤ
153 :入力ギヤ
154 :円盤部材
155 :ロック溝
156 :コイルバネ
161 :プランジャ
162 :本体部
163 :回転子
164 :支軸
165 :作用部
168 :支持片
169 :軸孔
221 :回動軸
222 :扉本体
223 :軸継ぎ手
224 :支軸
241 :脚部
242 :支持プレート
243 :マウントフレーム
243A :支持壁
243B :平坦部
244 :支柱
245 :貫通孔
246 :開口
247 :開口
248 :開口
249 :軸受け
311 :上側アーム
312 :下側アーム
331 :上側アーム
431 :壁面
511 :フランジ部
512 :筒部
513 :傾斜ガイド面
514 :貫通孔
541 :バネ座
551 :フランジ部
552 :筒部
553 :貫通孔
Claims (11)
- 本体部と、
前記本体部に回動可能に支持され、通路を開閉する可動ゲートと、
前記通路を閉鎖する閉位置で前記可動ゲートをロックするロック機構と、
前記ロック機構を支持するとともに、予め定められた基準位置と前記基準位置から離間した離間位置との間で変位可能な支持部材と、
前記支持部材を予め定められた付勢力によって前記基準位置に保持し、前記可動ゲート及び前記ロック機構を介して前記付勢力を超える外力が前記支持部材に付与された場合に前記離間位置へ前記支持部材を変位させる保持機構と、
前記支持部材が前記離間位置へ変位した場合に前記ロック機構によるロックを解除するロック解除部と、を備えるゲート装置。 - 前記保持機構は、
前記支持部材に設けられ、前記支持部材の変位方向の前記外力を受けることにより前記支持部材を前記本体部に対して前記離間位置へ案内するガイド部材と、
前記本体部に設けられ、前記ガイド部材を介して前記支持部材に前記付勢力を付与する弾性部材と、を有する、請求項1に記載のゲート装置。 - 前記ガイド部材は、前記支持部材に形成された貫通孔に装着されており、
前記保持機構は、
前記本体部との間で前記弾性部材を伸縮可能に保持する保持具と、
前記本体部に形成された貫通孔を通じて前記保持具と前記ガイド部材とを連結する連結部材と、を有する、請求項2に記載のゲート装置。 - 前記保持具は、前記弾性部材の伸縮方向の長さを調整可能なように前記連結部材に取り付けられている、請求項3に記載のゲート装置。
- 前記保持具は、前記連結部材に対して取り外し可能なように前記連結部材に取り付けられている、請求項3又は4に記載のゲート装置。
- 前記ガイド部材は、前記変位方向に対して傾斜する傾斜ガイド面を有し、
前記本体部は、前記傾斜ガイド面に当接し、前記支持部材が前記変位方向に変位する場合に前記傾斜ガイド面を摺動して前記ガイド部材を前記弾性部材から遠ざける方向へ移動させる当接部と、を有する、請求項3から5のいずれかに記載のゲート装置。 - 前記ロック機構は、
前記支持部材に回動可能に支持され、前記可動ゲートを閉位置にロックするロック位置と、前記可動ゲートのロックを解除する解除位置との間で変位するロック部材と、
前記ロック部材に付勢力を付与して前記ロック位置又は前記解除位置のいずれかに前記ロック部材を配置させる付勢部材と、を有する、請求項1から6のいずれかに記載のゲート装置。 - 前記ロック解除部は、
前記ロック機構に駆動力を付与する駆動部と、
前記支持部材が前記離間位置へ変位したことを検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて前記駆動部を制御して前記ロック機構による前記可動ゲートのロックを解除させる制御部と、を有する、請求項1から7のいずれかに記載のゲート装置。 - 前記ロック解除部は、
前記支持部材が前記離間位置へ変位したことに連動して、前記ロック機構による前記可動ゲートのロックを解除する連動部材を有する、請求項1から7のいずれかに記載のゲート装置。 - 前記連動部材は、
一方が前記本体部に連結され、他方が前記支持部材に連結され、前記支持部材が前記離間位置へ変位したことにより前記ロック機構をロック解除方向へ動作させる、請求項9に記載のゲート装置。 - 請求項1から10のいずれかに記載のゲート装置を備える自動改札機。
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