JP2020079135A - 製本装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート束の搬送不良を防ぐことができる製本装置を提供する。【解決手段】排出部Ｄは、製本手段から搬送されるシート束Ｓａが載置され、シート束Ｓａを搬送経路に沿って移動させる昇降トレイ９２を有する。排出部Ｄは、昇降トレイ９２より搬送経路の下流側に位置し、搬送経路に沿った摺動面９３ａを有し、昇降トレイ９２が当接位置Ｄ２よりも移動した場合に、昇降トレイ９２に載置されたシート束Ｓａが摺動面９３ａを摺動するスロープ９３を有する。製本装置は、排出部Ｄと、昇降トレイ９２がシート束Ｓａを移動させる移動速度を可変するＣＰＵと、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、シートを束にして製本化する製本装置に関する。

近年、製本装置においては、複数のシートを束状に集積した後に表紙を接着し、端縁を裁断して所定のサイズに切り揃えることで製本化されている。このような製本装置においては、製本化したシート束を収納部に収納する際に、シート束の姿勢を略一定の姿勢で搬送し収納する構成（特許文献１参照）が提案されている。

特開２００５−３０５８２２号公報

特許文献１に記載の製本装置においては、製本化されたシート束が略鉛直方向に立てられた姿勢のまま装置内を摺動しながら収納部まで搬送されていくように構成されている。製本装置においては、シート束を製本する際に、表紙となるシートの種類によって摺動時の摩擦抵抗が異なるとともに、シート束を表紙でくるまない場合においても、接着剤の影響により摺動時の抵抗が大きくなる。このため、特許文献１に記載の構成のように、製本化されたシート束の状態によらず一定の速度で搬送する構成においては、製本化されたシート束の搬送不良が生じる虞がある。

そこで、本発明は、シート束の搬送不良を防ぐことができる製本装置を提供することを目的とするものである。

本発明に係る製本装置は、複数のシートを束状に集積してシート束を形成し、前記シート束を製本化する製本手段と、製本化された前記シート束が載置される載置部と、前記製本手段から搬送される前記シート束が載置され、前記シート束を前記製本手段から前記載置部までの搬送経路に沿って移動させる移動部と、前記移動部より前記搬送経路の下流側に位置し、前記搬送経路に沿った摺動面を有し、前記移動部が所定の位置よりも移動した場合に、前記移動部に載置された前記シート束が前記摺動面を摺動する摺動部と、を有し、前記搬送経路に沿って前記シート束を搬送する搬送手段と、前記移動部が前記シート束を移動させる移動速度を可変する制御手段と、を備える、ことを特徴とする。

本発明によれば、シート束の搬送不良を防ぐことができる。

本発明の実施形態の画像形成装置を示す概略図。 本発明の実施形態の製本装置を示す概略図。 （ａ）は、本発明の実施形態の裁断部がシート束のうち天部を裁断する場合を示す図、（ｂ）は、裁断部がシート束のうち地部を裁断する場合を示す図、（ｃ）は、裁断部がシート束のうち小口部を裁断する場合を示す図。 （ａ）〜（ｅ）は、本発明の実施形態の排出部がシート束を排出する場合を示す図。 本発明の実施形態の製本装置の制御ブロック図。 本発明の実施形態の排出部がシート束を排出する場合に実行する処理を示すフローチャート。 本発明の実施形態の排出部におけるシート束の移動速度とシート束が摺動する距離の関係を示す図。

以下、本発明の実施形態に係る製本装置を含む画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は、画像形成装置Ａと、製本装置Ｂと、後処理装置Ｃと、を備える本発明の実施形態に係る製本システム１を示す断面図である。また、図２は、製本装置Ｂを示す断面図である。図１に示すように、画像形成装置Ａは、静電印刷、インクジェット印刷、オフセット印刷などの画像形成方式でシートＳ上に画像形成してこれを排紙口１４から搬出する。製本装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口１４に連設され、画像形成されたシートＳを束状に集積してシート束を形成し、該シート束を製本化する。後処理装置Ｃは、排出トレイ３５ｂを有し、画像が転写された複数のシートＳを画像形成装置Ａから製本装置Ｂを介して受けるとともに、シート束を形成してステープル処理（綴じ処理）等の後処理を行う。なお、画像形成装置Ａや製本装置Ｂをそれぞれ単独で使用することもできる。

画像形成装置Ａは、装置本体１内に給紙部２と、画像形成部３と、排紙部４と、制御部と、が内蔵されている。また、装置本体１の上部には、スキャナユニット２０が設けられている。

スキャナユニット２０は、原稿の画像を光学的に読み取るために原稿を載置するプラテン１９と、プラテン１９に沿って原稿の画像をスキャンするキャリッジ２１と、キャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段２２と、から構成されている。光学読取手段２２は、例えばＣＣＤディバイスから構成され、光学像を光学変換した情報をデジタル信号として画像形成部３に送信する。なお、図示の例では、原稿を自動的にプラテン１９に給送する原稿送り装置（ＡＤＦ）２３が、プラテン１９上に配置されている。

給紙部２には、シートサイズに応じた複数のカセット５が設けられ、制御部から指示されたサイズのシートＳが給紙経路６に繰り出される。給紙経路６には、レジストローラ７が設けられ、シートＳを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の画像形成部３に給送する。

画像形成部３には、光照射手段９、感光体ドラム１０、現像装置１１、転写部１２が設けられている。画像形成部３では、スキャナユニット２０から送信されるデジタル信号に基づいて光照射手段９から感光体ドラム１０の表面にレーザ光が照射され、感光体ドラム１０の表面に原稿に対応する静電潜像が形成される。続いて、画像形成部３では、感光体ドラム１０が回転することにより、現像装置１１から感光体ドラム１０の静電潜像にトナーが供給され、静電潜像がトナー像として可視化される。そして、画像形成部３では、転写部１２に所定のタイミングで送られてきたシートＳに感光体ドラム１０に供給されたトナー像が転写される。

なお、画像が転写されるシートＳは、給紙部２から１枚ずつ転写部１２に給送される。また、画像形成装置Ａは、画像を転写するシートＳの種類として、普通紙やＯＨＰシートＳ等、任意の紙種に画像を転写可能に構成されている。また、画像形成装置Ａは、装置本体１に設けられたマルチトレイ２ａからシートＳを給送可能に構成されている。

転写部１２でトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１３に搬送され、熱及び圧力印加によってトナー像が定着される。定着装置１３によってトナー像が定着されたシートＳは、排紙部４に搬送される。排紙部４には、装置本体１からシートＳを排出する排紙口１４と、定着装置１３から排紙経路１７を通って排紙口１４へシートＳを搬送する排紙ローラ１５と、が設けられている。

画像形成装置Ａでは、制御部からシートＳの片面に印刷する片面モードの指示がなされている場合には、定着装置１３を通過したシートＳが排紙経路１７から排紙口１４を通過して製本装置Ｂへと搬送される。また、画像形成装置Ａでは、制御部からシートＳの両面に印刷する両面モードの指示がなされている場合には、定着装置１３を通過したシートＳがスイッチバックによって表裏反転し、排紙経路１７から再搬送路１６に搬送され、再び画像形成部３に搬送される。そして、画像形成装置Ａでは、シートＳの裏面にも画像が形成された後に、排紙経路１７から排紙口１４を通過して製本装置Ｂへと搬送される。

なお、画像形成装置Ａは、製本装置ＢにシートＳを送り込む前に、製本装置Ｂ内におけるシートＳの搬送経路の切り換え等を事前に実行するために、制御部から製本装置Ｂに対してシートサイズ／紙種等の信号を送信可能に構成されている。また、画像形成装置Ａは、シートＳを製本装置Ｂの外に排出する通常の排出モードの他、後述する接着剤塗布部５２によりシート束Ｓａの一端面を接着する接着製本モードや、シート束Ｓａの接着面以外の三方向を裁断可能な裁断モードを選択可能となっている。

製本装置Ｂは、シートＳを搬送して整合する搬送整合部３７と、整合し束状に構成されたシート束Ｓａに接着剤を塗布する接着剤塗布部５２と、シート束Ｓａを裁断する裁断部８０と、製本化したシート束Ｓａを排出する排出部Ｄと、を備えている。

製本装置Ｂの装置本体２９には、画像形成装置Ａの排紙口１４に連なる搬入口３０が設けられている。画像形成装置Ａにおいて画像が形成されたシートＳは、搬入口３０から製本装置Ｂ内の第１搬送路３１に搬送される。製本装置Ｂは、搬入口３０から第１搬送路３１にシートＳが搬送されたことをシートセンサＳｅ１によって検知する。第１搬送路３１は、束状に整合されるシートＳ（中紙）が搬送される第２搬送路３２と、シート束Ｓａの表紙となるシートＳが搬送される第３搬送路３４と、の二股に分岐しており、搬送ローラ対３１ａによってシートＳが搬送される。シートＳは、第１搬送路３１が第２搬送路３２と第３搬送路３４とに分岐する箇所に設けられ、搬送路を切り換えるための経路切換フラッパ３６によって、第１搬送路３１から第２搬送路３２又は第３搬送路３４に搬送される。

画像形成装置Ａにおいて通常の排出モードが選択された場合、シートＳは、第１搬送路３１から経路切換フラッパ３６によって第３搬送路３４に案内され、複数の搬送ローラ対３４ａによって後処理装置Ｃに搬送される。後処理装置Ｃに搬送された場合、シートＳは、後処理経路３５に搬送され、画像形成装置Ａからの指示に応じて、ステープル等の後処理が施された後に搬送ローラ対３５ａによって排出トレイ３５ｂに排出される。

一方、画像形成装置Ａにおいて製本モードが選択された場合、シートＳは、第１搬送路３１から経路切換フラッパ３６によって第２搬送路３２に案内され、複数の搬送ローラ対３２ａによって排紙口３３から搬送整合部３７に搬送される。製本装置Ｂは、シートセンサＳｅ２によって第２搬送路３２へシートＳが搬送されたことを検知する。

搬送整合部３７では、排紙口３３から排出されるシートＳが搬入ガイド４０によって集積トレイ３８に向けて案内され、正逆転ローラ３９によって集積トレイ３８に収納されることで、集積トレイ３８によってシートＳを束状に積載収納する。集積トレイ３８は、シートＳを傾斜させた状態で積載可能に構成されている。

正逆転ローラ３９は、正回転することでシートＳを集積トレイ３８の先端側（図中左端側）に移送し、逆回転することで集積トレイ３８の後端側（図中右端側）に移送する。シートＳは、集積トレイ３８の後端側に移送されることで、集積トレイ３８の後端側に設けられた規制部材４１に当接し、移送方向側の位置が整合される。また、集積トレイ３８に集積されたシートＳは、不図示のシートサイド整合手段によって移送方向と直行する両端部が所定の基準位置に幅寄せ整合される。これにより、シートＳは、集積トレイ３８上において順次積み上げられ束状に部揃えされる。

集積トレイ３８には、不図示のシート束厚さ識別手段が配置され、集積トレイ３８に集積されたシート束Ｓａの厚さを検出可能となっている。シート束厚さ識別手段としては、例えば、集積トレイ３８上の最上のシートＳと接する部材及び該部材の位置を検出するセンサから構成されていてもよい。また、シート束厚さ識別手段は、排紙口３３から排出されるシートＳを検出する排紙センサＳｅ３及び排紙センサＳｅ３からの信号を計数するカウンタを有し、計数したシートＳの総枚数に平均的な紙厚さを乗ずることで算出する構成であってもよい。

集積トレイ３８は、不図示の移動機構によって傾斜した姿勢を維持したまま初期位置から下方に位置する第１位置Ｐ１へ移動された後に、第２位置Ｐ２まで移動される。第２位置Ｐ２には、集積トレイ３８上に積載されたシート束Ｓａの端部を保持し、シート束Ｓａを製本経路４２に搬送するシート束搬送手段４３が設けられている。シート束搬送手段４３は、保持したシート束Ｓａを図中矢印ｒの方向に回動させることで、略鉛直方向に向ける（立たせる）とともに、姿勢を維持したまま製本経路４２の下流に位置する接着剤塗布部５２に搬送する。このとき、シート束Ｓａは、接着剤塗布部５２において接着剤が塗布される端縁が下端となる向きに搬送される。

シート束搬送手段４３は、第２位置Ｐ２からシート束Ｓａを裁断部８０に受け渡す位置までの間で移動可能に構成されている。また、シート束搬送手段４３は、シート束Ｓａの厚さ方向の両側から挟持する閉位置と、シート束Ｓａの挟持を解除する開位置と、の間でシート束Ｓａを保持するグリップ部を移動可能に構成されている。

製本経路４２は、略鉛直方向に製本装置Ｂを縦断する方向に配置されている。また、第３搬送路３４は、略水平方向に製本装置Ｂを横断する方向に配置されている。そして、製本装置Ｂでは、製本経路４２と第３搬送路３４とが互いに交差（直交）する交差部に、後述する表紙綴じ部５８が配置されている。

このように構成された製本装置Ｂには、画像形成装置Ａから第１搬送路３１にシートＳが給送される。ここで、画像形成装置Ａから搬送されるシートＳは、コンテンツ情報（文書データ）が印刷され中紙となるシートと、表紙カバーとして使用されタイトル等が印刷され表紙となるシートと、がある。製本装置Ｂは、シートの種類によって搬送路を振り分け、中紙となるシートＳを第２搬送路３２に搬送し、表紙となるシートＳを第３搬送路３４に搬送する。

なお、第１搬送路３１には、画像形成装置Ａを経ることなくシートＳを１枚ずつ給送するインサータ装置２５が連結されている。インサータ装置２５は、インサータ装置２５の給紙トレイ２６に積載され画像形成装置Ａで印刷処理をしない表紙となるシートＳを、１枚ずつ分離して、給紙経路２７、経路切換片２８を介して第１搬送路３１に供給する。なお、給紙トレイ２６は、１段ではなく複数段から構成されていてもよい。

製本装置Ｂは、部揃え集積したシート束Ｓａに接着剤（例えば糊）を塗布して綴じ合わせる天糊製本と、シート束Ｓａを表紙となるシートＳに綴じ合わせるくるみ製本と、のいずれかで製本化する製本処理を実行する。

以下に、くるみ製本を実行する場合を例に説明する。製本装置Ｂの製本経路４２には、シート束Ｓａに接着剤を塗布する塗布位置Ｐｘに、接着剤塗布部５２が配置されている。また、製本経路４２のうち塗布位置Ｐｘよりも搬送経路下流側の表紙綴じ位置Ｐｙには、表紙綴じ部５８が配置されている。そして、製本経路４２のうち表紙綴じ位置Ｐｙよりも搬送経路下流側の裁断位置Ｐｚには、裁断部８０が配置されている。

接着剤塗布部５２は、シート束搬送手段４３に支持されたシート束Ｓａの背部に接着剤を塗布する塗布ローラ５３と、塗布ローラ５３を回転可能に支持し、接着剤を収容し、製本装置Ｂの前後方向に往復移動可能な容器５４と、を含む塗布ユニット５５を有する。

塗布ローラ５３は、例えば耐熱ゴムから構成され、接着剤を収容する容器５４に回転可能に支持され、塗布モータＭｒに連結されている。塗布ローラ５３は、塗布モータＭｒによって回転駆動され、表面に保持された接着剤をシート束Ｓａの端縁に塗布する。

容器５４は、例えばアルミによって構成され、接着剤を収容しかつ上方に向けて開口している。容器５４は、製本装置Ｂの前後方向に延びるガイドレール５６に支持されており、前後方向に往復移動可能に構成されている。容器５４には、不図示のタイミングベルトが架け渡されており、駆動モータＭｄによってタイミングベルトが駆動されることで所定のストロークで往復移動する。

容器５４が往復移動する範囲内には、シート束Ｓａに接着剤を塗布する塗布処理を実行する塗布領域と、製本経路４２から退避して塗布処理を待機する待機位置と、接着剤の補充を受ける補充位置と、が含まれる。容器５４が移動することで、塗布ユニット５５は、塗布ローラ５３を伴って製本装置Ｂ内を前後方向に往復移動することができる。

接着剤塗布部５２は、シート束Ｓａに接着剤を塗布する場合、まず、シート束Ｓａの厚さに応じて、シート束Ｓａの端縁と塗布ローラ５３との間隔を調整する。次に、接着剤塗布部５２は、シート束Ｓａが塗布位置Ｐｘに位置決めされた後に、待機位置に位置する塗布ユニット５５を移動開始し、塗布領域のうち所定の起点位置まで移動させる。次に、接着剤塗布部５２は、塗布ローラ５３を正回転させ、シート束Ｓａの端縁に接触させた状態で、所定の起点位置から所定の折り返し位置に向けて塗布ユニット５５を移動させる。塗布ユニット５５が所定の起点位置から所定の折り返し位置まで移動することで、シート束Ｓａの端縁には、容器５４内の接着剤を表面に担持した塗布ローラ５３によって、接着剤が万遍なく塗布される。

接着剤塗布部５２は、塗布ユニット５５が所定の折り返し位置まで到達した後に、塗布ローラ５３の正回転を停止し、塗布ユニット５５の移動を停止する。次に、接着剤塗布部５２は、塗布ローラ５３の逆回転を開始し、塗布ユニット５５を所定の折り返し位置から所定の起点位置に向けて移動開始する。そして、接着剤塗布部５２は、塗布ユニット５５が所定の起点位置まで到達した後に、塗布ローラ５３の逆回転を停止し、塗布ユニット５５の移動を停止する。

接着剤塗布部５２は、シート束Ｓａの端縁に接着剤を塗布する塗布処理として、例えば、塗布ユニット５５の一連の往復移動を２回実行するように塗布ユニット５５を動かす処理を実行する。なお、接着剤塗布部５２は、塗布処理として、塗布ユニット５５の一連の往復移動を１回実行するように構成されていてもよく、また、３回以上実行するように構成されていてもよい。

接着剤塗布部５２は、塗布処理を終了すると、塗布ユニット５５を塗布領域から待機位置又は補充位置へ移動させる。製本経路４２上から塗布ユニット５５が退避されることで、シート束Ｓａは、製本経路４２を通り表紙綴じ位置Ｐｙへ搬送され、表紙綴じ部５８によって表紙となるシートＳが接着される。

表紙綴じ部５８は、スライドすることで製本経路４２上から退避可能な背当プレート５９と、表紙となるシートＳを押圧することで表紙となるシートＳを背折りする背折プレート６０と、シート束Ｓａを狭圧して折り仕上げする折ロール６１と、を有する。

表紙綴じ部５８には、端縁に接着剤が塗布されたシート束Ｓａが表紙綴じ位置Ｐｙに搬送されるまでに、表紙となるシートＳが搬送される。表紙綴じ部５８は、第３搬送路３４から搬送されてきた表紙となるシートＳを、所定位置に位置決めする。表紙となるシートＳが所定位置に位置決めされた後に、表紙綴じ部５８では、製本経路４２からシート束Ｓａが搬送され、シート束Ｓａの端縁が表紙となるシートＳに押し付けられる。次に、表紙綴じ部５８では、シート束Ｓａが製本経路４２を鉛直方向下方に搬送され、表紙となるシートＳを介して背当プレート５９に押し付けられる。この状態で、表紙綴じ部５８では、背折プレート６０によってシート束Ｓａが図中右方及び左方からプレスされ、表紙となるシートＳにシート束Ｓａの厚さに応じた折り目が形成される。そして、表紙綴じ部５８では、折ロール６１によってシート束Ｓａを図中右方及び左方から狭圧し、シート束Ｓａに表紙となるシートＳを綴じる処理が完了する。

表紙綴じ部５８は、表紙となるシートＳをシート束Ｓａに綴じた後に、背当プレート５９をスライドし製本経路４２上から退避させる。製本経路４２上から背当プレート５９が退避されることで、シート束Ｓａは、製本経路４２を通り裁断位置Ｐｚへ搬送され、裁断部８０に搬送される。製本装置Ｂは、シート束Ｓａが製本経路を通り表紙綴じ位置Ｐｙから裁断位置Ｐｚへ向けて搬送開始されたことを、シートセンサＳｅ４によって検知する。

裁断部８０は、束姿勢変更ユニット６２と、裁断ユニット７０と、を有している。束姿勢変更ユニット６２は、それぞれ表紙となるシートＳが接着されたシート束Ｓａを把持して回転する第１グリップ回転部材６２ａ及び第２グリップ回転部材６２ｂと、製本装置Ｂの鉛直方向に昇降自在に設けられたユニットフレーム６２ｘと、を有している。第１、第２グリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、ユニットフレーム６２ｘに回転自在に軸支されている。また、第２グリップ回転部材６２ｂは、シート束Ｓａの厚さ方向となる図中右方及び左方に移動自在に支持されている。

第１、第２グリップ回転部材６２ａ，６２ｂには、それぞれシート束Ｓａの姿勢を変更する動力が旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２から供給される。また、第２グリップ回転部材６２ｂには、図中右方及び左方に移動する動力がグリップモータＭｇから供給される。

束姿勢変更ユニット６２は、第１、第２グリップ回転部材６２ａ，６２ｂ間にシート束Ｓａが確実に把持されているかを検知する不図示のグリップセンサを有している。グリップセンサによってシート束Ｓａが把持されていると検知された後に、第１、第２グリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、旋回駆動しシート束Ｓａの姿勢を変更する。第１、第２グリップ回転部材６２ａ，６２ｂが旋回駆動することで、裁断部８０は、シート束Ｓａの姿勢を変更し、シート束Ｓａの天部Ｓａｂ、地部Ｓａｃ、小口部Ｓａｄ（いずれも図３参照）のそれぞれを鉛直方向下側に向けることができる。

ここで、シート束Ｓａの天部Ｓａｂは、表紙となるシートＳが端縁のうち背部Ｓａａに接着される際に、製本装置Ｂの手前側となる面である。また、シート束Ｓａの地部Ｓａｃは、天部Ｓａｂに対向する面である。そして、シート束Ｓａの小口部Ｓａｄは、背部Ｓａａと対向する面である。

ユニットフレーム６２ｘには、鉛直方向に移動する動力が昇降モータＭａから供給される。裁断部８０は、裁断位置Ｐｚにセットされたシート束Ｓａについて、裁断幅（カット量）をユニットフレーム６２ｘの移動量で設定する。

裁断ユニット７０は、シート束Ｓａの鉛直方向下方側の縁であり裁断される縁（裁断縁）を抑える裁断縁プレス部６７と、裁断刃ユニット６８と、を有する。裁断縁プレス部６７は、裁断部８０に固定された刃受部材６４と、刃受部材６４にシート束Ｓａを押圧する押圧部材６５と、押圧部材６５を付勢する不図示の付勢手段と、を有している。刃受部材６４は、軟質のゴム質材、樹脂材（図示のものはポリプロピレン樹脂）から構成されている。押圧部材６５は、シート束Ｓａの裁断縁を刃受部材６４に押圧して保持するプレス機構から構成される。付勢手段は、例えばスプリングから構成される。

裁断刃ユニット６８は、平刃状の裁断刃６８ａと、裁断刃６８ａを駆動するカッタモータＭｃと、を有している。裁断刃６８ａは、平刃形状の刃先でシートＳの幅よりも長い刃幅から構成されている。裁断刃６８ａは、製本経路４２よりも図中右方の刃受部材６４から隔てた待機位置と、刃受部材６４に当接する切断位置との間で往復自在に支持されている。

裁断部８０がシート束Ｓａの天部Ｓａｂ、地部Ｓａｃ、小口部Ｓａｄのそれぞれを裁断する場合について、図３（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図３（ａ）は、シート束Ｓａの天部Ｓａｂを裁断する場合を示す図である。シート束Ｓａの天部Ｓａｂを裁断部８０が裁断する場合、束姿勢変更ユニット６２は、シート束Ｓａの天部Ｓａｂが鉛直方向下方側となる姿勢に変更し、所定のカット量に対応する位置にシート束Ｓａをセットする。そして、裁断部８０は、シート束Ｓａの天部Ｓａｂを刃受部材に押圧し、裁断刃６８ａを刃受部材６４に当接する位置まで移動させることで、シート束Ｓａの天部Ｓａｂを所定のカット量で裁断する。

図３（ｂ）は、シート束Ｓａの地部Ｓａｃを裁断する場合を示す図である。シート束Ｓａの地部Ｓａｃを裁断部８０が裁断する場合、束姿勢変更ユニット６２は、シート束Ｓａの地部Ｓａｃが鉛直方向下方側となる姿勢に変更し、所定のカット量に対応する位置にシート束Ｓａをセットする。そして、裁断部８０は、シート束Ｓａの地部Ｓａｃを刃受部材に押圧し、裁断刃６８ａを刃受部材６４に当接する位置まで移動させることで、シート束Ｓａの地部Ｓａｃを所定のカット量で裁断する。

図３（ｃ）は、シート束Ｓａの小口部Ｓａｄを裁断する場合を示す図である。シート束Ｓａの小口部Ｓａｄを裁断部８０が裁断する場合、束姿勢変更ユニット６２は、シート束Ｓａの小口部Ｓａｄが鉛直方向下方側となる姿勢に変更し、所定のカット量に対応する位置にシート束Ｓａをセットする。そして、裁断部８０は、シート束Ｓａの小口部Ｓａｄを刃受部材に押圧し、裁断刃６８ａを刃受部材６４に当接する位置まで移動させることで、シート束Ｓａの小口部Ｓａｄを所定のカット量で裁断する。

裁断部８０は、天部Ｓａｂ、地部Ｓａｃ、小口部Ｓａｄのうちいずれか１ヶ所を裁断した場合、シート束Ｓａの厚さに基づき裁断刃６８ａを刃受部材６４から離れる方向に移動させ、シート束Ｓａの回転及び移動に必要な隙間を形成する。そして、裁断部８０は、シート束Ｓａへのすべての裁断を終了した後に、束姿勢変更ユニット６２によって背部Ｓａａが鉛直方向下方を向く姿勢に変更し、排出ローラ７２によって排出部Ｄに向けて搬送する。

排出部Ｄは、製本経路４２から搬送されたシート束Ｓａを、裁断部８０から積載トレイ９６（図１参照）までの搬送経路９１に沿って搬送する搬送手段を構成する。排出部Ｄは、搬送経路９１に沿って鉛直方向上下に移動可能な移動部としての昇降トレイ９２と、昇降トレイ９２よりも搬送経路９１の下流側に位置し、搬送経路９１に沿った摺動面９３ａを有する摺動部としてのスロープ９３と、を有する。また、排出部Ｄは、摺動面９３ａを摺動したシート束Ｓａと当接し、搬送経路９１に沿って回動しシート束Ｓａを搬送する回動部９４と、回動部９４から搬送されたシート束Ｓａを製本装置Ｂの外へ搬送するベルトコンベアである搬送コンベア９５と、を有する。そして、排出部Ｄは、搬送コンベア９５から搬送され製本装置Ｂの外に搬送されたシート束Ｓａが載置される載置部としての積載トレイ９６を有する。つまり、搬送経路９１は、搬送整合部３７、接着剤塗布部５２及び裁断部８０からなる製本手段から載置部までのシート束Ｓａが搬送される経路となっている。

図４は、排出部Ｄに搬送されたシート束Ｓａの動きを説明する図である。図４（ａ）に示すように、昇降トレイ９２は、搬送経路９１の上流の位置である載置位置Ｄ１で裁断部８０から搬送されるシート束Ｓａが載置される。図４（ｂ）に示すように、シート束Ｓａが載置された場合、昇降トレイ９２は、搬送経路９１に沿って鉛直方向下方に移動する。このとき、昇降トレイ９２は、シート束Ｓａに応じて、鉛直方向下方に移動する速度を変更することで、シート束Ｓａを移動させる移動速度を可変する。

図４（ｃ）に示すように、昇降トレイ９２が搬送経路９１のうちスロープ９３の摺動面９３ａよりも鉛直方向下方の所定の位置としての当接位置Ｄ２まで移動することで、排出部Ｄでは、シート束Ｓａがスロープ９３に載置される。そして、昇降トレイ９２は、当接位置Ｄ２よりも鉛直方向下方の待機位置Ｄ３まで移動した後に停止する。

図４（ｄ）に示すように、スロープ９３は、搬送経路９１に沿って傾斜する摺動面９３ａを有しており、昇降トレイ９２から受け取り載置されたシート束Ｓａの表紙となるシートＳが、摺動面９３ａを摺動する。シート束Ｓａは、摺動面９３ａ上を摺動して回動部９４まで搬送される。

図４（ｅ）に示すように、回動部９４は、スロープ９３から搬送されたシート束Ｓａの背部Ｓａａと当接可能な第１位置Ｄ４と、当接したシート束Ｓａを搬送コンベア９５に載置する第２位置Ｄ５と、の間で回動可能に構成されている。搬送コンベア９５は、回動部９４から載置されたシート束Ｓａを、積載トレイ９６（図１参照）に向けて搬送する。

図５は、本実施形態の製本装置Ｂにおける制御ブロック図である。製本装置Ｂは、制御手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１を含む製本装置制御部１００Ｂにより制御される。製本装置制御部１００Ｂは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３を有している。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭ１０３には、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵ１０１は、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

製本装置制御部１００Ｂでは、画像形成装置Ａを制御するエンジン制御部１００Ａからの指令や、製本装置Ｂ内に設けられた各種センサによる検知に係る信号を出力するセンサ出力部１１１からの信号に基づき、ＣＰＵ１０１が製本化に係る制御を実行する。ＣＰＵ１０１は、接着剤塗布部５２を制御する接着剤塗布駆動部１１２と、表紙綴じ部５８を制御する製本駆動部１１３と、裁断部８０を制御する裁断駆動部１１４と、排出部Ｄを制御する排出駆動部１１５と、に制御指令を送信する。

図６は、本実施形態のＣＰＵ１０１が実行するシート束Ｓａが排出部Ｄに搬送された際における排出部Ｄの動作に関するフローチャートである。

まず、ＣＰＵ１０１は、排出部Ｄに搬送されたシート束Ｓａが天糊製本か否かを判定する（Ｓ１）。一般に、天糊製本されたシート束Ｓａは、図２に示すスロープ９３の摺動面９３ａとの摩擦抵抗が大きくなる傾向にある。このため、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１の処理でシート束Ｓａに表紙となるシートＳが接着されているか否かを判定している。

ステップＳ１の処理において、シート束Ｓａが天糊製本ではなくくるみ製本であると判定した場合（Ｎｏ）、ＣＰＵ１０１は、表紙となるシートＳが摺動面９３ａとの摩擦抵抗が低い紙種であるか否かを判定する（Ｓ２）。この処理において、ＣＰＵ１０１は、表紙となるシートＳが接着されたシート束Ｓａが摺動面９３ａを摺動した際における表紙の紙種ごとの摩擦抵抗に関するデータをＲＯＭ１０２から読み出す。そして、ＣＰＵ１０１は、排出部Ｄに搬送されたシート束Ｓａの表紙となるシートＳについて、摩擦抵抗が所定の閾値よりも低いか否かを判定する。

ステップＳ２の処理において、表紙となるシートＳが摩擦抵抗の低い紙種であると判定した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、昇降トレイ９２によってシート束Ｓａを搬送する際のシート束Ｓａの移動速度について、低速モードで速度を設定する（Ｓ３）。一方、ステップＳ２の処理において、表紙となるシートＳが摩擦抵抗の高い紙種であると判定した場合（Ｎｏ）又はステップＳ１の処理において、天糊製本であると判定した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、高速モードで速度を設定する（Ｓ４）。

低速モード及び高速モードの詳細について、図７を用いて説明する。図７は、各モードにおけるシート束Ｓａの移動速度とスロープ９３の摺動面９３ａを摺動した距離との関係を示す図である。図７に示すように、低速モードＭ１である場合、シート束Ｓａの移動速度は、摺動面９３ａを摺動する距離が距離Ｌ１の時点で移動速度が速度Ｖ１ａとなるように、昇降トレイ９２が制御される。また、低速モードＭ１である場合、シート束Ｓａの移動速度は、摺動面９３ａを摺動する距離が距離Ｌ２の時点で移動速度が速度Ｖ１ｂ、摺動面９３ａを摺動する距離が距離Ｌ３の時点で移動速度が速度Ｖ１ｃとなるように、昇降トレイ９２が制御される。そして、低速モードＭ１である場合、シート束Ｓａの移動速度は、距離Ｌ４に至った時点においても速度Ｖ１ｄとなるように、昇降トレイ９２が制御される。

一方、高速モードＭ２である場合、シート束Ｓａの移動速度は、摺動面９３ａを摺動する距離が距離Ｌ１の時点で移動速度が速度Ｖ１ｃよりも高速な速度Ｖ２ａとなるように、昇降トレイ９２が制御される。また、高速モードＭ２である場合、シート束Ｓａの移動速度は、摺動面９３ａを摺動する距離が距離Ｌ２の時点で移動速度が速度Ｖ２ｂ、摺動面９３ａを摺動する距離が距離Ｌ３の時点で移動速度が速度Ｖ２ｃとなるように、昇降トレイ９２が制御される。そして、高速モードＭ２である場合、シート束Ｓａの移動速度は、距離Ｌ４に至った時点において速度Ｖ２ｄとなるように、昇降トレイ９２が制御される。

ここで、シート束Ｓａの表紙となるシートＳの摩擦抵抗が低いにもかかわらず、図７に示す低速モードＭ１である場合の距離と移動速度の関係よりも移動速度が高速に設定された場合、表紙となるシートＳには、摺動面９３ａを摺動する際の摩擦抵抗が強く働く。このような場合、シート束Ｓａの表紙となるシートＳは、摩耗してしまう虞がある。

また、シート束Ｓａの表紙となるシートＳの摩擦抵抗が高いにもかかわらず、図７に示す高速モードＭ２である場合の距離と移動速度の関係よりも移動速度が低速に設定された場合、シート束Ｓａは、摺動面９３ａを摺動せず搬送不良となる虞がある。

これらより、昇降トレイ９２は、ＣＰＵ１０１による制御により、シート束Ｓａの表面のシートＳと摺動面９３ａとの間の摩擦抵抗が第１の抵抗である閾値未満の摩擦抵抗である場合に、シート束Ｓａの移動速度を低速モードＭ１となる第１の速度に決定する。また、昇降トレイ９２は、ＣＰＵ１０１による制御により、シート束Ｓａの表面のシートＳと摺動面９３ａとの間の摩擦抵抗が第２の抵抗である閾値以上の摩擦抵抗である場合に、シート束Ｓａの移動速度を高速モードＭ２となる第２の速度に決定する。

このように昇降トレイ９２を制御しシート束Ｓａの移動速度を設定することで、本実施形態の製本装置Ｂは、摺動面９３ａと当接するシート束ＳａのシートＳに過度な摩耗が生じることを防ぐことができる。また、製本装置Ｂは、シート束Ｓａを回動部９４まで確実に搬送することができ、搬送不良が発生することを防ぐことができる。

ステップＳ３又はステップＳ４の処理を実行した後、ＣＰＵ１０１は、シート束Ｓａが回動部９４に当接した後に回動部９４を第１位置Ｄ４から第２位置Ｄ５に向けて回動する（Ｓ５）。そして、ＣＰＵ１０１は、回動部９４が回動することで搬送コンベア９５に載置されたシート束Ｓａを、搬送コンベア９５によって搬送する（Ｓ６）。

以上のように、本実施形態の製本装置Ｂは、昇降トレイ９２がシート束Ｓａを移動させる速度を可変することで、摺動面９３ａと当接するシート束ＳａのシートＳに過度な摩耗が生じることを防ぐことができる。また、製本装置Ｂは、シート束Ｓａを回動部９４まで確実に搬送することができ、搬送不良が発生することを防ぐことができる。

また、本実施形態の製本装置Ｂは、シート束Ｓａに塗布された接着剤により表紙となるシートＳを接着する第１モードとしてのくるみ製本と、シート束Ｓａに表紙となるシートＳを接着しない第２モードとしての天糊製本と、を有している。このような構成において、昇降トレイ９２は、ＣＰＵ１０１による制御により、くるみ製本である場合に、シート束Ｓａの表紙となるシートＳの紙種に応じてシート束Ｓａの移動速度を決定するように構成されている。そして、昇降トレイ９２は、ＣＰＵ１０１による制御により、天糊製本である場合に、シート束Ｓａの移動速度を所定の速度としての高速モードＭ２に決定するように構成されている。

このため、本実施形態の製本装置Ｂは、天糊製本である場合に、シート束Ｓａを構成するシートＳの紙種によらずシート束Ｓａの速度を高速モードＭ２に決定することで、天糊製本である場合における制御処理を簡易な処理にすることができる。

なお、本実施形態において、昇降トレイ９２は、ＣＰＵ１０１による制御により、低速モードＭ１と高速モードＭ２とに設定可能に構成されているが、これに限定されない。昇降トレイ９２は、例えば、スロープ９３の摺動面９３ａと当接するシート束Ｓａの表面のシートＳの摩擦抵抗に応じて、ＣＰＵ１０１によって速度を算出し設定するように構成されていてもよい。また、昇降トレイ９２は、摺動面９３ａと当接するシート束Ｓａの表面のシートの摩擦抵抗に応じて、シート束Ｓａの移動速度が複数種類の移動速度からいずれかの移動速度になるようにＣＰＵ１０１に制御されるように構成されていてもよい。

また、本実施形態において、排出部Ｄは、載置位置Ｄ１で昇降トレイ９２にシート束Ｓａが載置され、当接位置Ｄ２までの昇降トレイ９２の速度を制御することでシート束Ｓａの移動速度を可変するように構成されているが、これに限定されない。排出部Ｄは、例えば、昇降トレイ９２の加速度については一定に制御し、スロープ９３の摺動面９３ａと当接するシート束Ｓａの表面のシートの摩擦抵抗に応じて鉛直方向における載置位置Ｄ１の位置を設定することで、シート束Ｓａの移動速度を設定してもよい。

また、本実施形態において、製本装置Ｂは、接着剤塗布部５２を備え、接着剤を塗布することでシートＳを綴じ合わせシート束Ｓａを製本化するように構成されているが、これに限定されない。製本装置Ｂは、例えば、ステープルによってシート束Ｓａを綴じ合わせ製本化するように構成されていてもよい。

また、本実施形態において、製本装置Ｂは、スロープ９３の摺動面９３ａと当接するシート束Ｓａの表面のシートＳの摩擦抵抗に応じて昇降トレイ９２がシート束Ｓａの移動速度を可変するように構成されているが、これに限定されない。製本装置Ｂは、例えば、シート束Ｓａの大きさや重量によって昇降トレイ９２がシート束Ｓａの移動速度を可変するように構成されていてもよい。

３７…搬送整合部（製本手段）：５２…接着剤塗布部（製本手段）：８０…裁断部（製本手段）：９１…搬送経路：９２…昇降トレイ（移動部）：９３…スロープ（摺動部）：９３ａ…摺動面：９６…積載トレイ（載置部）：１０１…ＣＰＵ（制御手段）：Ｂ…製本装置：Ｄ…排出部（搬送手段）：Ｓ…シート：Ｓａ…シート束

Claims (5)

1. 複数のシートを束状に集積してシート束を形成し、前記シート束を製本化する製本手段と、
   製本化された前記シート束が載置される載置部と、
   前記製本手段から搬送される前記シート束が載置され、前記シート束を前記製本手段から前記載置部までの搬送経路に沿って移動させる移動部と、前記移動部より前記搬送経路の下流側に位置し、前記搬送経路に沿った摺動面を有し、前記移動部が所定の位置よりも移動した場合に、前記移動部に載置された前記シート束が前記摺動面を摺動する摺動部と、を有し、前記搬送経路に沿って前記シート束を搬送する搬送手段と、
   前記移動部が前記シート束を移動させる移動速度を可変する制御手段と、を備える、
   ことを特徴とする製本装置。
2. 前記制御手段は、前記シート束のうち前記摺動面を摺動する表面のシートの種類に応じて前記移動速度を決定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
3. 前記制御手段は、前記シート束のうち前記摺動面を摺動する表面のシートの種類に応じて前記移動速度を複数種類の移動速度のいずれかに決定する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の製本装置。
4. 前記制御手段は、
   前記シート束のうち前記摺動部と当接する表面のシートと、前記摺動部の前記摺動面と、の間の摩擦抵抗が第１の抵抗である場合に、前記移動速度を第１の速度に決定し、
   前記摩擦抵抗が前記第１の抵抗よりも大きい第２の抵抗である場合に、前記移動速度を前記第１の速度よりも速い第２の速度に決定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の製本装置。
5. 前記製本手段は、
   前記シート束の端縁に接着剤を塗布する接着剤塗布部と、
   前記シート束に塗布された接着剤により表紙を前記シート束に接着する第１モードと、
   前記シート束に前記表紙を接着しない第２モードと、を有し、
   前記制御手段は、
   前記第１モードである場合に、前記表紙の種類に応じて前記移動速度を決定し、
   前記第２モードである場合に、前記移動速度を所定の速度に決定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
   
   
   

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