JP2020079003A - Slide control device of driver's seat - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、運転座席のスライド制御装置に関し、特に運転可能領域よりも後方側にスライド可能な運転座席のスライド制御技術に関する。 The present invention relates to a driver seat slide control device, and more particularly to a driver seat slide control technique capable of sliding rearward of a drivable area.
従来、自動車の運転座席は、安全性の観点から運転可能領域の範囲内でのみ当該座席を車両前後方向にスライド可能としていた。 Conventionally, a driver's seat of an automobile has been slidable in the front-rear direction of the vehicle only within a drivable area from the viewpoint of safety.
近年、自動車の更なる使用性（使い易さ）の向上を目的として、例えば後部座席側から運転座席側へのウォークスルーや、着座時における後部座席側への良好なアクセス等を可能とするべく、運転座席を従来よりも後方側に延長してスライド（いわばロングスライド）させたいといった要望がある。 In recent years, for the purpose of further improving the usability (ease of use) of automobiles, for example, to enable walk-through from the rear seat side to the driver seat side and good access to the rear seat side when seated , There is a desire to extend the driver's seat to the rear side more than before and slide it (so-called long slide).
例えば、特許文献１には、運転可能領域から、この運転可能領域の後方に位置する運転不可領域にまで運転座席をスライド可能な車両が開示されている。この場合、運転座席の運転可能領域内でのスライドは、前後スライド用操作スイッチを操作することで実施され、運転可能領域から運転不可領域へのスライド（ロングスライド）は、シート本体に設けられた降車スイッチを操作することで自動的に実施されることが開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a vehicle in which a driver's seat can be slid from a drivable region to a drivable region located behind the drivable region. In this case, the sliding of the driver's seat in the drivable area is performed by operating the operation switch for the forward/backward slide, and the slide from the drivable area to the drivable area (long slide) is provided in the seat body. It is disclosed that the operation is automatically performed by operating the getting-off switch.
上述のようにロングスライドを可能とするためのスイッチ（特許文献１では降車スイッチ）を設ける場合、その設置箇所は特に制限を受けないため、当該スイッチの設置箇所として例えばインパネの前面やステアリングスイッチの配列面、運転座席の側面などが考えられる。また、車両の停止時にスライド可能となるよう制御を行うのであれば、上述した位置に加えて、運転座席の背面に上記スイッチを設けることも可能である。この場合、後部座席側から運転座席のロングスライドを可能にする操作を行うことができるので、使用性の大幅な向上が期待できる。しかしながら、後部座席側には大人だけでなく子供が搭乗することがあるため、例えば上記スイッチをいたずらで連打するなどの事態を想定した対策を講じる必要がある。 When a switch for enabling long sliding (dismounting switch in Patent Document 1) is provided as described above, the installation location is not particularly limited, and therefore the installation location of the switch is, for example, the front of an instrument panel or a steering switch. The arrangement surface and the side surface of the driver's seat can be considered. Further, if the control is performed so that the vehicle can slide when the vehicle is stopped, it is possible to provide the switch on the back surface of the driver's seat in addition to the position described above. In this case, since it is possible to perform an operation that allows the driver's seat to be slid long from the rear seat side, a great improvement in usability can be expected. However, not only adults but also children may board on the rear seat side, and therefore it is necessary to take measures in consideration of situations such as repeatedly hitting the above switch by mischief.
そこで、例えば運転座席の運転不可領域へのスライドに関する制御を行う制御部を設けて、ロングスライド用スイッチの操作によるロングスライドの制御を行うと共に、このスイッチが操作されてから所定時間の間、上記スイッチの再操作を無効とする制御を行うことが考えられる。このようにすれば、例えば上記スイッチを操作した後、搭乗者がいたずら等で上記スイッチを再操作したとしても、この再操作は無効とされるので、例えば上記スイッチの再操作により対応する機器が所定の動作を無駄に繰り返す事態を防止することができる。 Therefore, for example, a control unit that controls the sliding of the driver's seat to the non-driving area is provided to control the long slide by operating the switch for long slide, and for a predetermined time after the switch is operated, It is conceivable to perform control to invalidate the switch re-operation. In this way, for example, even if the passenger manipulates the switch and then manipulates the switch again by mischief, the manipulation is invalidated. It is possible to prevent a situation in which a predetermined operation is unnecessarily repeated.
しかしながら、何らかの理由で上記スイッチの操作により運転座席がロングスライド可能な状態に至らなかった場合には、上記スイッチを再操作してロングスライド可能な状態にするために、所定時間の間待つことになり、使用者が不便に感じる事態が懸念される。 However, if the driver's seat does not reach the long-sliding state due to the operation of the switch for some reason, wait a predetermined time to re-operate the switch to make the long-sliding state possible. Therefore, there is a concern that the user may find it inconvenient.
もちろん、以上の問題は何も運転座席の背面にロングスライド用のスイッチを設けた場合に限ったことではなく、背面以外の箇所に上記スイッチを設けた場合にも起こり得る。 Of course, the above problem is not limited to the case where the switch for long slide is provided on the back surface of the driver's seat, but may occur when the switch is provided at a position other than the back surface.
以上の事情に鑑み、本発明では、ロングスライド用スイッチの設置自由度を高めた場合に起こり得る不具合の発生を防止すると共に、当該スイッチの操作に関する利便性を高めることを、解決すべき技術課題とする。 In view of the above circumstances, in the present invention, it is a technical problem to be solved to prevent the occurrence of problems that may occur when the degree of freedom in installing the long slide switch is increased, and to improve the convenience of operating the switch. And
前記課題の解決は、本発明に係る運転座席のスライド制御装置によって達成される。すなわち、このスライド制御装置は、運転可能領域と、運転可能領域の後方に設定される運転不可領域とにわたってスライド可能な運転座席のスライドを制御するための装置であって、運転座席の運転不可領域へのスライドを可能とするためのロングスライド用スイッチと、ロングスライド用スイッチの操作による運転不可領域へのスライドを制御する制御部とを備え、制御部は、ロングスライド用スイッチを操作した後、所定時間の間、ロングスライド用スイッチの再操作を無効とし、かつロングスライド用スイッチの操作により運転不可領域へのスライド可能な状態とならなかったことを検知した場合に、ロングスライド用スイッチの所定時間の間における再操作を有効とする点をもって特徴付けられる。なお、ここでいう「運転不可領域へのスライドを可能とするためのロングスライド用スイッチ」には、当該スイッチの操作により運転座席の運転不可領域へのスライドが開始されるスイッチのみならず、当該スイッチの操作により運転座席の運転不可領域へのスライドを開始するために必要な動作（例えば運転座席の運転不可領域へのスライドが規制された状態を解除する動作など）が開始されるスイッチが含まれる。 The solution to the above-mentioned problems is achieved by the slide control device for a driver's seat according to the present invention. That is, this slide control device is a device for controlling the sliding of the driving seat that is slidable over the drivable area and the drivable area set behind the drivable area. A switch for long slide for enabling the slide to, and a control unit for controlling the slide to the inoperable region by operating the switch for long slide, the control unit, after operating the switch for long slide, If the re-operation of the long-slide switch is disabled for a predetermined period of time, and it is detected that the long-slide switch has not been brought into a state where it can slide to the inoperable area, the long-slide switch will It is characterized by the fact that re-manipulation is effective during time. It should be noted that the "long-slide switch for enabling the sliding to the non-driving area" here is not limited to the switch that starts sliding the driving seat to the non-driving area by operating the switch. Includes a switch that starts the operation required to start sliding the driver's seat to the non-driving area by operating the switch (for example, the operation to release the restricted state of sliding the driver's seat to the non-driving area) Be done.
このように、本発明では、ロングスライド用スイッチを操作した後、所定時間の間、ロングスライド用スイッチの再操作を無効とする制御を基本としつつ、当該スイッチの操作により本来生じるべき状態に至らなかった場合、すなわちロングスライド用スイッチの操作により運転不可領域へのスライド可能な状態とならなかったことを検知した場合に、ロングスライド用スイッチの所定時間の間における再操作を有効とした。これによれば、何らかの理由でロングスライド用スイッチの操作により運転座席がロングスライド可能な状態に至らなかった場合には、使用者がロングスライド用スイッチを再操作して即時にロングスライド可能な状態にすることができる。よって、ロングスライド用スイッチの操作が有効になるまで所定時間の間待つような事態を回避して、使用者に良好な操作感を与えることができる。もちろん、ロングスライド用スイッチの操作によりロングスライド動作に関する機器が正常に動作した場合（ロングスライド可能な状態に至った場合）には、ロングスライド用スイッチを操作した後、搭乗者がいたずら又は誤操作等で上記スイッチを再操作したとしても、この再操作は無効とされるので、上記スイッチの再操作により対応する機器が所定の動作を無駄に繰り返す事態を防止することができる。 As described above, in the present invention, after operating the switch for long slide, it is based on the control of invalidating the re-operation of the switch for long slide for a predetermined time, and the state that should be originally caused by the operation of the switch is reached. If not, that is, if it is detected that the long slide switch cannot be slid to the inoperable region by operating the long slide switch, the long slide switch is re-operated for a predetermined period of time. According to this, if the driver's seat does not reach the long-sliding state due to the operation of the long-slide switch for some reason, the user re-operates the long-slide switch to immediately perform the long-sliding state. Can be Therefore, it is possible to avoid the situation of waiting for a predetermined time until the operation of the long slide switch becomes effective, and to give the user a good operational feeling. Of course, if the device related to long-slide operation operates normally by operating the long-slide switch (when it reaches the state where long-sliding is possible), after operating the long-slide switch, the occupant may mischief or make a mistake. Even if the switch is re-operated, the re-operation is invalidated, so that it is possible to prevent a situation in which the corresponding device repeats a predetermined operation unnecessarily due to the re-operation of the switch.
以上のように、本発明に係る運転座席のスライド制御装置によれば、ロングスライド用スイッチの設置自由度を高めた場合に起こり得る不具合の発生を防止すると共に、当該スイッチの操作に関する利便性を高めることが可能となる。 As described above, according to the slide control device for a driver's seat according to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of problems that may occur when the degree of freedom in installing the long slide switch is increased, and to improve the convenience of operating the switch. It is possible to raise it.
以下、本発明の一実施形態に係る車両のスライド制御装置の内容を図面に基づき説明する。 The contents of a vehicle slide control device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本実施形態に係る車両１の平面図、図２は、図１に示す車両１の要部側面図をそれぞれ示している。図１に示すように、本実施形態に係る車両１は、運転座席２と助手席３とが隙間なく隣接配置されてなる、いわゆるベンチシート４を有しており、運転座席２をその運転可能領域５から運転不可領域６にわたってスライド可能な構成を成している。そして、運転座席２を運転不可領域６の少なくとも後方端にまでスライドさせた状態では、運転座席２と助手席３との間に、搭乗者が後部座席７側と運転座席２側とを往来（いわゆるウォークスルー）可能な程度のスペース８が形成される。
FIG. 1 is a plan view of a vehicle 1 according to this embodiment, and FIG. 2 is a side view of a main part of the vehicle 1 shown in FIG. As shown in FIG. 1, a vehicle 1 according to the present embodiment has a so-called bench seat 4 in which a driver's
また、車両１は、図２に示すように、運転座席２を車両１の前後方向に沿ってスライド可能とするためのスライド機構９を有する。ここで、スライド機構９は、フロア１０側に設けられるロアレール１１と、運転座席２側に設けられロアレール１１と嵌まり合うアッパーレール１２と、ロアレール１１に対するアッパーレール１２のスライドをロックするスライドロック装置１３と、スライドロック装置１３によるスライドロック状態を解除する第一ロック解除装置１４を有する。
Further, the vehicle 1 has a
ここで、ロアレール１１とアッパーレール１２はともに車両１の前後方向に沿って伸び、各レール１１，１２の前後方向位置及び前後方向寸法は、運転座席２のスライド可能範囲（運転可能領域５と運転不可領域６）に応じて適宜に設定される。スライドロック装置１３はばね等の付勢力で機械的にスライドをロックするよう構成されている。具体的には、図示は省略するが、アッパーレール１２側に設けられ下方向に付勢された状態の規制ピンが、ロアレール１１側に設けられた複数の孔に嵌合し、水平方向で互いに係合することで、運転座席２のスライドをロック可能とされている。また、第一ロック解除装置１４は、第一手動操作部としてのループハンドルを主に有し、運転座席２に着座中の搭乗者が手動で操作可能な位置に配設されている。例えばスライドロック装置１３が上述の構成を成す場合、第一ロック解除装置１４の操作によりばねの付勢力に抗して規制ピンを上昇させることで、運転座席２のスライドロックを解除するようになっている。よって、この場合、第一ロック解除装置１４の操作を行わない状態では、スライドロック装置１３による運転座席２のスライドロックは自動的に実施され、第一ロック解除装置１４の操作を行っているときのみ、運転座席２のスライドロックが解除されるようになっている。
Here, the
また、本実施形態では、車両１は、第一ロック解除装置１４とは別に、スライドロック装置１３によるスライドロック状態を解除する第二ロック解除装置１５をさらに備える。ここで第二ロック解除装置１５は、運転座席２の後方側（後部座席７側）から操作可能に構成され、例えば運転座席２の背面２ａに設けられた第二手動操作部としてのハンドル１６と、ハンドル１６とスライドロック装置１３とを連結し又は非連結とする連結状態切替装置１７とを有する。連結状態切替装置１７とハンドル１６、連結状態切替装置１７とスライドロック装置１３はそれぞれケーブル１８，１９で機械的に接続されており、連結状態切替装置１７によりハンドル１６とスライドロック装置１３とが連結された状態では、ハンドル１６の操作力でスライドロック装置１３による運転座席２のスライドロック状態を解除可能とされている。よって、この場合、ハンドル１６とスライドロック装置１３とが連結された状態では、ハンドル１６の操作を行っている間、運転座席２のスライドロックが解除され、ハンドル１６とスライドロック装置１３とが非連結の状態では、ハンドル１６の操作は空振り状態となる。つまり、ハンドル１６の操作の有無に関わらず、スライドロック装置１３による運転座席２のスライドロックは維持される。
In addition, in the present embodiment, the vehicle 1 further includes a second
また、連結状態切替装置１７は第一モータ２０を有する。この場合、第一モータ２０の駆動状態（例えば駆動オンとオフ、あるいは回転方向）を切替えることにより、ハンドル１６とスライドロック装置１３との連結状態と非連結状態とが切替できるようになっている。
Further, the connection state switching device 17 has a
また、車両１は、運転座席２の運転不可領域６へのスライドを規制するスライド規制部２１と、スライド規制部２１による規制状態を解除するための規制解除スイッチ２２，２３とをさらに備える。これら規制解除スイッチ２２，２３が本発明に係るロングスライド用スイッチに相当する。本実施形態では、スライド規制部２１は、運転座席２と当接して運転座席２の運転不可領域６へのスライドを規制可能な規制部材２４と、規制部材２４の位置を検知する位置検知部２５と、規制部材２４を駆動する駆動部としての第二モータ２６とを有する。
In addition, the vehicle 1 further includes a
この場合、一方の規制解除スイッチ２２は、インパネ２７の前面など運転座席２に着座中の搭乗者がアクセス可能な位置に配設される。また、他方の規制解除スイッチ２３は、運転座席２の背面２ａなど後部座席７側にいる搭乗者がアクセス可能な位置に配設される。これらのスイッチ２２，２３は何れも操作することでオンになり、本実施形態では所定の時間後に自動的にオフになるように設定されている。
In this case, one
規制部材２４は、例えば上下方向に移動可能に構成され、運転座席２又は運転座席２と一体的に移動する部材、ここではアッパーレール１２と当接可能な位置Ｐ１と、運転座席２との当接を回避可能な位置Ｐ２との間で移動可能とされている。規制部材２４が規制位置Ｐ１にいるとき（図２中、実線で示す状態のとき）、規制部材２４と運転座席２に設けられたアッパーレール１２とが当接し、運転座席２の当接位置よりも後方側へのスライドが規制される。また、規制部材２４が回避位置Ｐ２にいるとき（図２中、二点鎖線で示す状態のとき）、規制部材２４とアッパーレール１２との当接が回避され、運転座席２の上記当接位置より後方側へのスライドが許容される。ここで、運転座席２が運転可能領域５の後方端にあるときに、規制位置Ｐ１にある規制部材２４とアッパーレール１２とが当接するように、規制部材２４の前後方向位置が設定されることで、規制部材２４が規制位置Ｐ１にあるとき、運転座席２の運転不可領域６へのスライドを規制可能としている。
The
また、本実施形態では、図３に示すように、運転座席２が運転不可領域６内に移動した状態において、規制部材２４の規制位置Ｐ１への移動が運転座席２又は運転座席２と一体に設けられた部材（ここではアッパーレール１２）により規制される。すなわち、運転座席２が運転不可領域６内の何れの位置にあるときにおいても、規制部材２４がその上方でアッパーレール１２と干渉し、それ以上の上昇ができないように、アッパーレール１２の位置及び前後方向寸法が設定されている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, when the driver's
位置検知部２５は、例えばリミットスイッチなどの接触式センサで構成することができるが、もちろん非接触式センサなどで構成することも可能である。また、変位センサなどでより正確に規制部材２４の位置を検知してもよい。また、位置検知部２５の数は本実施形態では一つであるが、コスト面で問題ないのであれば、必要に応じて二つ以上設けてもよい。
The
第二モータ２６は、例えば軸回転運動を傾動（揺動）運動に変換して駆動力を出力し、当該傾動する出力部（図示しないレバー部など）に連結された規制部材２４が上記傾動に伴って上下方向に移動可能に構成される。なお、この場合、例えば図示は省略するが、ターンオーバースプリングを規制部材２４とスライド規制部２１の固定側との間に配設して、規制部材２４が規制位置Ｐ１にあるときには規制部材２４を上方に付勢し、規制部材２４が回避位置Ｐ２にあるときには規制部材２４を下方に付勢するようにしてもよい。
The
次に、本実施形態の車両１の制御に関する構成について、図４に基づき説明する。 Next, a configuration regarding control of the vehicle 1 of the present embodiment will be described based on FIG.
上述した各種要素の電気制御に用いられる制御部２８は、例えばボデーのＥＣＵであり、この制御部２８には、運転座席２の前面側の規制解除スイッチ２２と、背面側の規制解除スイッチ２３と、規制部材２４の位置検知部２５と、規制状態切替用の第二モータ２６と、連結状態切替用の第一モータ２０とが電気的に接続されている。また、この制御部２８には、トランスミッション（図示は省略）のミッションレンジを検知するニュートラルスタートスイッチなどのミッションレンジ検知部２９と、シフトレバー３０（図１及び図２を参照）のミッションレンジを検知するインヒビタースイッチなどのシフトレバーレンジ検知部３１と、シフトレバーボタン３２（図１及び図２を参照）の操作状態を検知するシフトレバーボタン検知部３３と、イグニッション（図示は省略）の状態を検知するイグニッション検知部３４と、ブレーキ（図示は省略）の状態を検知するブレーキ検知部３５とが電気的に接続されている。
The
このうち、各規制解除スイッチ２２，２３については、各規制解除スイッチ２２，２３の操作により規制解除スイッチ２２，２３がオン又はオフになったことを制御部２８が検知したとき、制御部２８は、検知結果に基づいて、各モータ２０，２６を制御する。言い換えると、制御部２８は、検知結果に基づいて、運転座席２のスライドに関する制御を行う。また、制御部２８は、位置検知部２５と、ミッションレンジ検知部２９と、シフトレバーレンジ検知部３１と、シフトレバーボタン検知部３３と、イグニッション検知部３４と、ブレーキ検知部３５とから受けた検知結果に基づいて、各モータ２０，２６を制御すると共に、車両１の運転に関する制御を行う。
Of these, regarding the restriction release switches 22 and 23, when the
車両１が以上の構成を採る場合、本実施形態に係る車両１の運転制御装置は、少なくとも規制部材２４と、位置検知部２５と、第二モータ２６と、制御部２８と、シフトレバーボタン３２、及びシフトレバーボタン検知部３３とを備え、好ましくはさらにミッションレンジ検知部２９と、シフトレバーレンジ検知部３１と、イグニッション検知部３４、及びブレーキ検知部３５とを備える。
When the vehicle 1 has the above configuration, the operation control device for the vehicle 1 according to the present embodiment includes at least the
また、本実施形態に係る運転座席２のスライド制御装置は、連結状態切替装置１７（第一モータ２０）と、スライド規制部２１（規制部材２４、位置検知部２５、第二モータ２６）と、規制解除スイッチ２２（２３）と、制御部２８と、ミッションレンジ検知部２９と、シフトレバーレンジ検知部３１とを備える。
Further, the slide control device for the driver's
以下、運転座席２のスライドに関する制御と、車両１の運転に関する制御の詳細を順に説明する。
Hereinafter, the details of the control relating to the sliding of the driving
＜ロングスライドモードに移行する際の制御＞
運転座席２を通常のスライドモード（運転可能領域５内でのスライドを可能にするモード）からロングスライドモード（運転可能領域５及び運転不可領域６内でのスライドを可能にするモード）へ移行する場合、まず前面側の規制解除スイッチ２２又は背面側の規制解除スイッチ２３を操作する（ステップＳ１０１）。これにより、制御部２８は、図５に示すように、ミッションレンジ検知部２９で得たミッションレンジについての検知結果に基づいて、規制部材２４の駆動の可否を判断する（ステップＳ１０２）。この際、検知結果の信頼性向上のために、ミッションレンジ検知部２９に加えて、シフトレバーレンジ検知部３１で得た検知結果に基づいて、規制部材２４の駆動の可否を判断してもよい。
<Control when switching to long slide mode>
The driver's
そして、ミッションレンジがパーキングレンジであることを検知した場合、制御部２８は、第二モータ２６を駆動させて規制部材２４を規制位置Ｐ１から回避位置Ｐ２に向けて移動させる（ステップＳ１０３）。また、制御部２８は、第一モータ２０を駆動させてハンドル１６とスライドロック装置１３とが連結した状態に切替える（ステップＳ１０４）。これにより、スライド規制部２１による運転座席２のスライド規制状態が解除されるので、例えば運転座席２下部の第一ロック解除装置１４を操作することによりスライドロック装置１３によるスライドロックが解除され、運転座席２を運転可能領域５の後方端からさらに運転不可領域６にまでスライドさせることが可能となる。あるいは、ハンドル１６の操作によりスライドロック装置１３によるスライドロックが解除され、運転座席２を運転不可領域６にまでスライドさせることが可能となる。なお、本実施形態に係る構成では、第一ロック解除装置１４又はハンドル１６の操作を解除することで、スライドロック装置１３によるスライドロックが生じ、上記操作解除位置又はその近傍で運転座席２の移動が規制される。
When it is detected that the mission range is the parking range, the
一方、ステップＳ１０２でミッションレンジがパーキングレンジ以外のレンジであることを検知した場合、制御部２８は、規制部材２４による運転座席２のスライド規制状態を維持すると共に（ステップＳ１０５）、ハンドル１６とスライドロック装置１３との非連結状態を維持する（ステップＳ１０６）。すなわち、規制部材２４が規制位置Ｐ１にある状態を維持し、又は第二モータ２６を駆動して規制部材２４を規制位置Ｐ１に移動させる。また、制御部２８は、ハンドル１６とスライドロック装置１３との非連結状態を維持し、又は第一モータ２０の駆動により非連結状態に切替える。これにより、第一ロック解除装置１４の操作による運転座席２の運転不可領域６への移動は規制され、又はハンドル１６の操作は無効になり、背面２ａ側からのスライドロック解除操作はできない状態となる。
On the other hand, when it is detected in step S102 that the mission range is a range other than the parking range, the
また、運転座席２を運転不可領域６にまでスライド可能な状態とした場合（ステップＳ１０３，Ｓ１０４の処理を行った場合）、制御部２８は、マイコンのタイマ機能など公知の手段により、ステップＳ１０１で規制解除スイッチ２２（２３）が操作された後、予め設定した所定の時間（例えば５秒）が経過したか否かを判断し（ステップＳ１０７）、未だ所定の時間が経過していないと判断した場合には、スライド規制が解除された状態を維持する（ステップＳ１０８）。一方、所定の時間が経過したと判断した場合には、制御部２８は、第二モータ２６を駆動させて規制部材２４を回避位置Ｐ２から規制位置Ｐ１に向けて移動させると共に（ステップＳ１０９）、第一モータ２０を駆動させてハンドル１６とスライドロック装置１３とを非連結の状態に切替える（ステップＳ１１０）。これにより、スライド規制部２１による運転座席２のスライドが規制され、またハンドル１６によるスライドロック解除動作が無効となる。すなわち、規制解除スイッチ２２（２３）を操作してから所定時間の後、自動的に運転座席２がロングスライド規制状態に切替えられる。言い換えると、規制解除スイッチ２２（２３）の操作により通常のスライドモードからロングスライドモードに切替わり、操作してから所定時間の後、ロングスライドモードから通常のスライドモードに切り替わる。
Further, when the driver's
＜ロングスライドモード中の制御＞
また、上述のように、運転座席２を運転不可領域６にまでスライド可能な状態とした後、規制解除スイッチ２２（２３）を操作した場合（ステップＳ２０１）、図６に示すように、制御部２８は、ステップＳ１０１で規制解除スイッチ２２（２３）が操作された後、予め設定した所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。そして、未だ所定時間が経過していないと判断した場合には、規制部材２４の位置を位置検知部２５で検知し、規制部材２４が回避位置Ｐ２にあるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。そして、規制部材２４が回避位置Ｐ２にあると判断した場合には、続けて背面２ａ側のハンドル１６の連結状態を図示しない検知部で検知し、ハンドル１６がスライドロック装置１３と連結状態にあるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。そして、ハンドル１６が連結状態にあると判断した場合、制御部２８は、何れの規制解除スイッチ２２，２３の操作についても無効とする処理を行う（ステップＳ２０５）。
<Control in long slide mode>
Further, as described above, when the regulation release switch 22 (23) is operated after the driver's
一方、ステップＳ２０３において、規制部材２４が回避位置Ｐ２にないと判断した場合、制御部２８は、第二モータ２６を再び駆動させて規制部材２４を回避位置Ｐ２に向けて移動させる（ステップＳ２０６）。これにより、スライド規制部２１による運転座席２のスライド規制状態が解除される。
On the other hand, when determining in step S203 that the
また、ステップＳ２０４において、ハンドル１６がスライドロック装置１３と連結状態にないと判断した場合、制御部２８は、第一モータ２０を再び駆動させてハンドル１６とスライドロック装置１３とを連結状態に切替える（ステップＳ２０７）。これにより、ハンドル１６によるスライドロックの解除操作が可能となる。
If it is determined in step S204 that the
なお、ステップＳ２０２において、規制解除スイッチ２２（２３）が操作された後、所定時間が経過したと判断された場合、制御部２８は、図５に示す制御フローのステップＳ１０２に進む。すなわち、既に運転座席２はロングスライドモードから通常のスライドモードに移行した状態であるから、改めて、通常のスライドモードからロングスライドモードに移行する際の制御を行う。
When it is determined in step S202 that the predetermined time has elapsed after the regulation release switch 22 (23) was operated, the
もちろん、上述のように規制解除時に再び規制解除スイッチ２２（２３）を操作した場合であっても、制御部２８は、ステップＳ１０１で規制解除スイッチ２２（２３）が操作された後、予め設定した所定の時間（例えば５秒）が経過したか否かを継続して判断する（ステップＳ１０７）。よって、所定の時間が経過したと判断した場合には、制御部２８は、第二モータ２６を駆動させて規制部材２４を回避位置Ｐ２から規制位置Ｐ１に向けて移動させると共に（ステップＳ１０９）、第一モータ２０を駆動させてハンドル１６とスライドロック装置１３とを非連結の状態に切替える（ステップＳ１１０）。これにより、運転座席２がロングスライド規制状態（すなわち通常のスライドモード）に切替えられる。
Of course, even when the regulation release switch 22 (23) is operated again when the regulation is released as described above, the
次に、車両１の運転に関する制御の一例を図７に基づいて説明する。 Next, an example of control relating to driving of the vehicle 1 will be described based on FIG. 7.
＜車両の運転を開始する際の制御＞
まず運転座席２の周囲（本実施形態ではインパネ２７の前面）に設置されたシフトレバー３０のシフトレバーボタン３２を操作する（ステップＳ３０１）。これにより、制御部２８は、シフトレバーボタン検知部３３によりシフトレバーボタン３２の操作が成されたこと（オンであること）を検知し、シフトレバー３０をパーキングレンジ以外のレンジに変更可能とするための制御を開始する。具体的には、まず、位置検知部２５で得た検知結果に基づいて規制部材２４の位置が規制位置Ｐ１であるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。そして、検知結果に基づき、規制部材２４が規制位置Ｐ１にあると判断した場合、制御部２８はステップＳ３０３に進む。
<Control when starting driving of vehicle>
First, the
ステップＳ３０３では、制御部２８は、ミッションレンジ検知部２９で得た検知結果に基づいて、又はミッションレンジ検知部２９及びシフトレバーレンジ検知部３１で得た検知結果に基づいて、ミッションレンジがパーキングレンジであるか否かを判断する。そして、ミッションレンジがパーキングレンジであると判断した場合、制御部２８はステップＳ３０４に進む。
In step S303, the
ステップＳ３０４では、制御部２８は、イグニッション検知部３４で得た検知結果に基づいて、イグニッションがオンであるか否かを判断する。そして、イグニッションがオンの状態であると判断した場合、制御部２８はステップＳ３０５に進む。
In step S304, the
ステップＳ３０５では、制御部２８は、ブレーキ検知部３５で得た検知結果に基づいて、ブレーキがオンであるか否かを判断する。そして、ブレーキがオンの状態であると判断した場合、すなわち、規制部材２４が規制位置Ｐ１にあること、ミッションレンジがパーキングレンジであること、イグニッションがオンであること、及びブレーキがオンであることの四条件を全て満たした場合、制御部２８は、シフトレバーのロックを解除する処理を行う（ステップＳ３０６）。これにより、運転者は、シフトレバー３０をパーキングレンジ以外のレンジ（ドライブレンジなど）に変更して、運転を開始することが可能となる。
In step S305, the
一方、ステップＳ３０２で規制部材２４が規制位置Ｐ１にないと判断した場合、又はステップＳ３０３でミッションレンジがパーキングレンジにないと判断した場合、又はステップＳ３０４でイグニッションがオンの状態でないと判断した場合、又はステップＳ３０５でブレーキがオンの状態でないと判断した場合、制御部２８は、シフトレバーのロック状態を維持する（ステップＳ３０７）。すなわち、制御部２８は、運転開始の条件を満たしていないと判断して、運転の開始を規制する。
On the other hand, if it is determined in step S302 that the
このように、本発明に係る車両１のスライド制御装置では、ロングスライド用スイッチとしての規制解除スイッチ２２（２３）を操作した後、所定時間の間、規制解除スイッチ２２（２３）の再操作を無効とする制御を基本としつつ、規制解除スイッチ２２（２３）の操作により運転座席２が運転不可領域６へのスライド可能な状態とならなかったことを検知した場合に、規制解除スイッチ２２（２３）の所定時間の間における再操作を有効とした。これによれば、何らかの理由で規制解除スイッチ２２（２３）の操作によっても運転座席２がロングスライド可能な状態に至らなかった場合に、使用者が規制解除スイッチ２２（２３）を再操作して即時にロングスライド可能な状態にすることができる。よって、規制解除スイッチ２２（２３）の操作が有効になるまで所定時間の間待つような事態を回避して、使用者に良好な操作感を与えることができる。もちろん、規制解除スイッチ２２（２３）の操作によりロングスライド動作に関する機器（本実施形態ではスライド規制部２１、第二ロック解除装置１５）が正常に動作した場合には、規制解除スイッチ２２（２３）を操作した後、搭乗者がいたずら又は誤操作等で規制解除スイッチ２２（２３）を再操作したとしても、この再操作は無効とされるので、規制解除スイッチ２２（２３）の再操作により対応する機器が所定の動作を無駄に繰り返す事態を防止することができる。
As described above, in the slide control device for the vehicle 1 according to the present invention, after operating the restriction release switch 22 (23) as a long slide switch, the restriction release switch 22 (23) is operated again for a predetermined time. When it is detected that the driver's
もちろん、本実施形態に係る車両１によれば、運転座席２を運転不可領域６の少なくとも後方端にまでスライドさせた状態では、運転座席２と助手席３との間に、搭乗者が後部座席７側と運転座席２側とを往来（いわゆるウォークスルー）可能な程度のスペース８が形成されるので、安全性を確保しつつも、車両１の使用性向上を図ることができる。また、運転座席２の前面側に規制解除スイッチ２２、運転座席２の下部に第一ロック解除装置１４をそれぞれ設けると共に、運転座席２の背面２ａに規制解除スイッチ２３と第二ロック解除装置１５を構成するハンドル１６をそれぞれ設けたので、運転座席２側と後部座席７側の双方から運転座席２を運転不可領域６までスライドさせることができる。また、実質的に規制解除スイッチ２２（２３）の操作のみで通常のスライドモードとロングスライドモードを切り替えることができる。よって、安全性だけでなく運転座席２の操作性にも優れる。
Of course, according to the vehicle 1 according to the present embodiment, when the driver's
以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明に係る車両のスライド制御装置は、その趣旨を逸脱しない範囲において、上記以外の構成を採ることも可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the slide control device for a vehicle according to the present invention may have a configuration other than the above without departing from the spirit of the invention.
例えば上記実施形態では、規制解除スイッチ２２（２３）の操作を、規制部材２４の回避位置Ｐ２への移動開始条件として、規制部材２４の駆動を制御すると共に、上記規制解除スイッチ２２（２３）の操作をしてから所定時間が経過することを、規制部材２４の規制位置Ｐ１への移動開始条件として、規制部材２４の駆動を制御した場合を例示したが、もちろんこれ以外の制御形態を採ることも可能である。例えば図示は省略するが、規制解除スイッチ２２（２３）とは別に規制開始スイッチを設け、このスイッチの操作を規制部材２４の規制位置Ｐ１への移動開始条件として、規制部材２４の駆動を制御することも可能である。あるいは、規制解除スイッチ２２（２３）に、規制解除操作と規制開始操作の双方の機能を持たせるようにしても構わない。
For example, in the above-described embodiment, the operation of the restriction release switch 22 (23) is set as the condition for starting the movement of the
また、上記実施形態では、第一ロック解除装置１４が、第一手動操作部としてのループハンドルである場合を例示したが、もちろん第一ロック解除装置１４はこれ以外の構成も採り得る。例えば図示は省略するが、電動でロック解除動作を行うための機構と、この機構を操作するためのスイッチとで、第一ロック解除装置１４を構成してもよい。あるいは、スライドロック装置１３と第一ロック解除装置１４とに代えて、電動で車体前後方向にスライドする機構を設けてもよい。この場合、例えば図示は省略するが、前後何れか一方の方向に運転座席２をスライド操作するための一対のスイッチを設け、当該スイッチを押している間、運転座席２を運転可能領域５と運転不可領域６とにわたって電動でスライドさせるように構成してもよい。もちろん、この場合も、スライド規制部２１により運転座席２のスライドが規制され、かつ規制解除スイッチ２２（２３）の操作を条件として、スライドの規制状態が解除されるように構成されるのがよい。
Further, in the above-described embodiment, the case where the first
また、上記実施形態では、スライド規制部２１を、規制部材２４と、位置検知部２５と、第二モータ２６とで構成し、規制部材２４を駆動する第二モータ２６を制御部２８で制御する場合を例示したが、もちろん、これには限られない。例えば規制部材２４を図示以外の形態、動作態様とすることも可能である。また、規制部材２４をモータ以外の駆動装置（電動には限らない）で駆動させてもよく、規制部材２４の位置を検知する代わりに、運転座席２の位置を直接検知するセンサを用いてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、以上の説明では、運転座席２のロングスライド用スイッチとして、規制解除スイッチ２２（２３）又は規制開始スイッチを用いた場合を例示したが、もちろんこれ以外の構成を採ることも可能である。例えば図示は省略するが、ロングスライド用スイッチとして、運転座席２のロングスライドを直接的に開始するためのスイッチ（スライド開始スイッチ）を設けることも可能である。ここで、スライド規制部２１を有する場合には、スライド開始スイッチの操作によりスライド規制部２１による規制状態が解除されると共に、スライドロック装置１３によるスライドロック状態が解除され、自動的に運転座席２を後方側（運転不可領域６）にまでスライドさせることができる。また、スライド規制部２１を有しない場合には、スライド開始スイッチの操作によりとスライドロック装置１３によるロック状態が解除され、自動的に運転座席２を運転不可領域６にまでスライドさせることができる。
Further, in the above description, the case where the regulation release switch 22 (23) or the regulation start switch is used as the switch for the long slide of the driver's
また、上述したロングスライド用スイッチの設置箇所についても任意であり、図示したインパネ２７の前面や運転座席２の背面２ａに限らず、搭乗者が操作し得る箇所であれば何処（車内、車外、リモコン）であってもロングスライド用スイッチを設置可能であり、また設置したロングスライド用スイッチを用いたスライド制御に本発明を適用することが可能である。
Further, the installation location of the above-mentioned long slide switch is also arbitrary, and is not limited to the front surface of the
もちろん、本発明に係るスライド制御装置は、運転可能領域５と、運転不可領域６とにわたってスライド可能な運転座席２のスライドを制御するための装置である限りにおいて任意であり、具体的には、上述したように、制御部２８が、ロングスライド用スイッチを操作した後、所定時間の間、ロングスライド用スイッチの再操作を無効とし、かつロングスライド用スイッチの操作により運転不可領域６へのスライド可能な状態とならなかったことを検知した場合に、ロングスライド用スイッチの所定時間の間における再操作を有効とする限りにおいて、任意の構成を採り得る。
Of course, the slide control device according to the present invention is arbitrary as long as it is a device for controlling the sliding of the driving
１ 車両
２ 運転座席
３ 助手席
４ ベンチシート
５ 運転可能領域
６ 運転不可領域
７ 後部座席
８ スペース
９ スライド機構
１０ フロア
１１ ロアレール
１２ アッパーレール
１３ スライドロック装置
１４ 第一ロック解除装置
１５ 第二ロック解除装置
１６ ハンドル
１７ 連結状態切替装置
１８，１９ ケーブル
２０ 第一モータ
２１ スライド規制部
２２，２３ 規制解除スイッチ
２４ 規制部材
２５ 位置検知部
２６ 第二モータ
２７ インパネ
２８ 制御部
２９ ミッションレンジ検知部
３０ シフトレバー
３１ シフトレバーレンジ検知部
３２ シフトレバーボタン
３３ シフトレバーボタン検知部
３４ イグニッション検知部
３５ ブレーキ検知部
Ｐ１ 規制位置
Ｐ２ 回避位置
1
Claims (1)
前記運転座席の前記運転不可領域へのスライドを可能とするためのロングスライド用スイッチと、
前記ロングスライド用スイッチの操作による前記運転不可領域へのスライドを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ロングスライド用スイッチを操作した後、所定時間の間、前記ロングスライド用スイッチの再操作を無効とし、かつ
前記ロングスライド用スイッチの操作により前記運転不可領域へのスライド可能な状態とならなかったことを検知した場合に、前記ロングスライド用スイッチの前記所定時間の間における再操作を有効とする、運転座席のスライド制御装置。 A device for controlling sliding of a driving seat slidable over a drivable region and a drivable region set behind the drivable region,
A switch for long slide for enabling the driver's seat to slide to the non-driving area,
A control unit for controlling sliding to the operation impossible area by operating the long slide switch,
The control unit invalidates re-operation of the long-slide switch for a predetermined time after operating the long-slide switch, and can slide to the non-operation area by operating the long-slide switch. A slide control device for a driver's seat, which enables re-operation of the long slide switch during the predetermined time when it is detected that the state has not been reached.
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