JP2020078179A - Rechargeable battery state detection device and rechargeable battery state detection method - Google Patents
Rechargeable battery state detection device and rechargeable battery state detection method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020078179A JP2020078179A JP2018210125A JP2018210125A JP2020078179A JP 2020078179 A JP2020078179 A JP 2020078179A JP 2018210125 A JP2018210125 A JP 2018210125A JP 2018210125 A JP2018210125 A JP 2018210125A JP 2020078179 A JP2020078179 A JP 2020078179A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rechargeable battery
- voltage
- time point
- discharge
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
Abstract
Description
本発明は、充電可能電池状態検出装置および充電可能電池状態検出方法に関するものである。 The present invention relates to a rechargeable battery state detection device and a rechargeable battery state detection method.
特許文献１には、充電可能電池に対して、充電ステップと充電ステップの間の休止周期に複数のパルス放電を行い、異なるパルス放電後（例えば、第１パルス放電後と第２パルス放電後）の電圧を比較し、その差分が閾値を越えた場合に、充電条件を制御する技術が開示されている。
In
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、充電可能電池のサイズ、種類（通常液式、アイドリングストップ車用等）、メーカによって放電後の電圧挙動が異なるため、充電可能電池毎に閾値を設ける必要がある。
However, in the technique disclosed in
より具体的に説明する。図２７は、サイズ区分ＬＮ２の充電可能電池のＳＯＣが１００％と８０％における第１パルス放電後の電圧（矢印）と、第４パルス放電後の電圧（矢印）の測定結果を示している。サイズ区分ＬＮ２の充電可能電池では、実線の曲線で示すＳＯＣが１００％ではパルス後の差分値は０．０１１Ｖであり、破線の曲線で示すＳＯＣが８０％ではパルス後の差分値は０．００３Ｖである。 This will be described more specifically. FIG. 27 shows the measurement results of the voltage (arrow) after the first pulse discharge and the voltage (arrow) after the fourth pulse discharge when the SOC of the rechargeable battery of size segment LN2 is 100% and 80%. In the rechargeable battery of size category LN2, the difference value after the pulse is 0.011V when the SOC shown by the solid curve is 100%, and the difference value after the pulse is 0.003V when the SOC shown by the broken line curve is 80%. Is.
図２８は、サイズ区分ＬＮ５の充電可能電池のＳＯＣが１００％と８０％における第１パルス放電後の電圧（矢印）と、第４パルス放電後の電圧（矢印）の測定結果を示している。サイズ区分ＬＮ５の充電可能電池では、実線の曲線で示すＳＯＣが１００％ではパルス後の差分値は０．００６Ｖであり、破線の曲線で示すＳＯＣが８０％ではパルス後の差分値は０．００１Ｖである。 FIG. 28 shows the measurement results of the voltage (arrow) after the first pulse discharge and the voltage (arrow) after the fourth pulse discharge when the SOC of the rechargeable battery of size category LN5 is 100% and 80%. In the rechargeable battery of size category LN5, the difference value after the pulse is 0.006V when the SOC indicated by the solid curve is 100%, and the difference value after the pulse is 0.001V when the SOC indicated by the broken line curve is 80%. Is.
このため、ＳＯＣの８０％と１００％を区別するためには、サイズ区分ＬＮ２の充電可能電池の場合には閾値を０．００９Ｖに設定し、サイズ区分ＬＮ５の充電可能電池の場合には閾値を０．００５Ｖに設定する必要がある。すなわち、充電可能電池のサイズに応じて閾値の設定を変更する必要があるという問題点がある。なお、図２７および図２８では示していないが、充電可能電池の種類およびメーカによっても閾値の設定を変更する必要がある。 Therefore, in order to distinguish between 80% and 100% of SOC, the threshold is set to 0.009V in the case of a rechargeable battery of size category LN2, and the threshold is set to a rechargeable battery of size category LN5. It must be set to 0.005V. That is, there is a problem that it is necessary to change the setting of the threshold according to the size of the rechargeable battery. Although not shown in FIGS. 27 and 28, it is necessary to change the threshold setting depending on the type and manufacturer of the rechargeable battery.
本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであり、充電可能電池のサイズや種類等によらず、充電可能電池の状態を正確に推定することが可能な充電可能電池状態検出装置および充電可能電池状態検出方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a rechargeable battery state detection device capable of accurately estimating the state of a rechargeable battery regardless of the size, type, etc. of the rechargeable battery. And it aims at providing the chargeable battery state detection method.
上記課題を解決するために、本発明は、充電可能電池の状態を検出する充電可能電池状態検出装置において、前記充電可能電池を放電させる放電回路に対して制御信号を供給して前記充電可能電池をパルス放電させる制御手段と、前記充電可能電池の端子電圧を検出する電圧センサからの電圧信号と、前記充電可能電池の充放電電流を検出する電流センサからの電流信号を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記電圧信号を参照し、前記放電回路によって前記充電可能電池をパルス放電する前の電圧と、放電中または放電後における前記充電可能電池の電圧との変動値を検出する検出手段と、前記受信手段によって受信された前記電流信号を参照し、第１時点とその後の第２時点の間において前記充電可能電池が充電されたかまたは放電されたかを判定する判定手段と、前記第１時点において前記検出手段に検出された第１変動値と、前記第２時点において前記検出手段に検出された第２変動値と、前記判定手段の判定結果と、に基づいて前記充電可能電池の充電状態を推定する推定手段と、前記推定手段の推定結果を出力する出力手段と、を有することを特徴とする。
このような構成によれば、充電可能電池のサイズや種類等によらず、充電可能電池の状態を正確に推定することが可能となる。
In order to solve the above problems, the present invention relates to a rechargeable battery state detection device for detecting a state of a rechargeable battery, wherein a control signal is supplied to a discharging circuit for discharging the rechargeable battery to supply the rechargeable battery. A pulse discharge control means, a voltage signal from a voltage sensor that detects the terminal voltage of the rechargeable battery, and a receiving means that receives a current signal from a current sensor that detects the charge / discharge current of the rechargeable battery, By referring to the voltage signal received by the receiving means, a variation value between the voltage before the dischargeable circuit is pulse-discharged by the discharge circuit and the voltage of the chargeable battery during or after discharging is detected. A detection unit, a determination unit that refers to the current signal received by the reception unit, and determines whether the rechargeable battery is charged or discharged between a first time point and a second time point thereafter; The rechargeable battery based on the first variation value detected by the detection means at the first time point, the second variation value detected by the detection means at the second time point, and the determination result of the determination means. And an output unit that outputs the estimation result of the estimation unit.
According to such a configuration, it is possible to accurately estimate the state of the rechargeable battery regardless of the size and type of the rechargeable battery.
また、本発明は、前記検出手段は、前記放電回路によってパルス放電する前の電圧と、放電中または放電後における前記充電可能電池の電圧との差分値を検出し、前記推定手段は、前記第１時点から前記第２時点の間における前記充電可能電池の充放電の判定結果と、前記第１時点および前記第２時点において前記検出手段がそれぞれ検出した第１差分値と第２差分値と、に基づいて前記充電可能電池の充電状態を推定する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、差分値を用いて充電可能電池の充電状態を簡易に推定することができる。
In the present invention, the detection means detects a difference value between a voltage before pulse discharge by the discharge circuit and a voltage of the rechargeable battery during or after discharge, and the estimation means is the first A determination result of charge / discharge of the rechargeable battery between one time point and the second time point, and a first difference value and a second difference value detected by the detection means at the first time point and the second time point, respectively. The charging state of the rechargeable battery is estimated based on the above.
With such a configuration, it is possible to easily estimate the state of charge of the rechargeable battery using the difference value.
また、本発明は、前記推定手段は、前記判定手段によって前記第１時点から前記第２時点の間に前記充電可能電池が充電されていると判定された場合に前記検出手段によって検出された前記第１差分値よりも前記第２差分値が小さいとき、または、前記判定手段によって前記第１時点から前記第２時点の間に前記充電可能電池が放電されていると判定された場合に前記検出手段によって検出された前記第１差分値よりも前記第２差分値が大きいときは、前記充電可能電池が満充電に近い状態であると判定することを特徴とする。
このような構成によれば、差分値と充放電の判定結果に基づいて充電可能電池が満充電に近い状態か否かを確実に知ることができる。
Further, in the present invention, the estimation means detects the detection means when the determination means determines that the rechargeable battery is charged between the first time point and the second time point. The detection is performed when the second difference value is smaller than the first difference value, or when the determination unit determines that the rechargeable battery is discharged between the first time point and the second time point. When the second difference value is larger than the first difference value detected by the means, it is determined that the rechargeable battery is in a state close to full charge.
With such a configuration, it is possible to reliably know whether or not the rechargeable battery is in a state close to full charge based on the difference value and the charge / discharge determination result.
また、本発明は、前記検出手段は、前記放電回路によってパルス放電する前の電圧および電流と、放電中または放電後における前記充電可能電池の電圧および電流に基づいて計算した内部抵抗値を検出し、前記推定手段は、前記第１時点から前記第２時点の間における前記充電可能電池の充放電の判定結果と、前記第１時点および前記第２時点において前記検出手段がそれぞれ検出した第１内部抵抗値と第２内部抵抗値と、に基づいて前記充電可能電池の充電状態を推定する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、内部抵抗値に基づいて充電可能電池の充電状態を簡易に推定することができる。
In the present invention, the detection means detects an internal resistance value calculated based on a voltage and a current before the pulse discharge by the discharge circuit and a voltage and a current of the rechargeable battery during or after the discharge. The estimation means is configured to determine the charge / discharge determination result of the rechargeable battery between the first time point and the second time point, and the first internal detected by the detection means at the first time point and the second time point, respectively. The state of charge of the rechargeable battery is estimated based on the resistance value and the second internal resistance value.
With such a configuration, the state of charge of the rechargeable battery can be easily estimated based on the internal resistance value.
また、本発明は、前記推定手段は、前記判定手段によって前記第１時点から前記第２時点の間に前記充電可能電池が充電されていると判定された場合に前記検出手段によって検出された前記第１内部抵抗値よりも前記第２内部抵抗値が大きいとき、または、前記判定手段によって前記第１時点から前記第２時点の間に前記充電可能電池が放電されていると判定された場合に前記検出手段によって検出された前記第１内部抵抗値よりも前記第２内部抵抗値が小さいときは、前記充電可能電池が満充電に近い状態であると判定することを特徴とする。
このような構成によれば、内部抵抗値と充放電の判定結果に基づいて充電可能電池が満充電に近い状態か否かを確実に知ることができる。
Further, in the present invention, the estimation means detects the detection means when the determination means determines that the rechargeable battery is charged between the first time point and the second time point. When the second internal resistance value is larger than the first internal resistance value, or when the determining unit determines that the rechargeable battery is discharged between the first time point and the second time point. When the second internal resistance value is smaller than the first internal resistance value detected by the detecting means, it is determined that the rechargeable battery is in a state close to full charge.
According to such a configuration, it is possible to reliably know whether or not the rechargeable battery is in a state close to full charge based on the internal resistance value and the charge / discharge determination result.
また、本発明は、前記制御手段は、前記放電回路にパルス放電を複数回実行させ、
前記検出手段は、複数回のパルス放電の放電前と、２回目以降のパルス放電の放電中または放電後における前記充電可能電池の電圧との変動値を検出する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、複数回のパルス放電による検出結果に基づいて充電可能電池の充電状態をより正確に知ることができる。
In the present invention, the control means causes the discharge circuit to execute pulse discharge a plurality of times,
It is characterized in that the detecting means detects a variation value between the voltage of the rechargeable battery before the discharging of a plurality of pulse discharges and during or after the discharging of the second and subsequent pulse discharges.
With such a configuration, it is possible to more accurately know the charge state of the rechargeable battery based on the detection results of a plurality of pulse discharges.
また、本発明は、充電可能電池の状態を検出する充電可能電池状態検出方法において、前記充電可能電池を放電させる放電回路に対して制御信号を供給して前記充電可能電池をパルス放電させる制御ステップと、前記充電可能電池の端子電圧を検出する電圧センサからの電圧信号と、前記充電可能電池の充放電電流を検出する電流センサからの電流信号を受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信された前記電圧信号を参照し、前記放電回路によって前記充電可能電池をパルス放電する前の電圧と、放電中または放電後における前記充電可能電池の電圧との変動値を検出する検出ステップと、前記受信ステップにおいて受信された前記電流信号を参照し、第１時点とその後の第２時点の間において前記充電可能電池が充電されたかまたは放電されたかを判定する判定ステップと、前記第１時点において前記検出ステップにおいて検出された第１変動値と、前記第２時点において前記検出ステップにおいて検出された第２変動値と、前記判定ステップの判定結果と、に基づいて前記充電可能電池の充電状態を推定する推定ステップと、前記推定ステップの推定結果を出力する出力ステップと、を有することを特徴とする。
このような方法によれば、充電可能電池のサイズや種類等によらず、充電可能電池の状態を正確に推定することが可能となる。
The present invention also provides a control step of supplying a control signal to a discharge circuit for discharging the rechargeable battery to pulse-discharge the rechargeable battery in the method for detecting the state of the rechargeable battery for detecting the state of the rechargeable battery. A voltage signal from a voltage sensor that detects the terminal voltage of the rechargeable battery, and a receiving step that receives a current signal from a current sensor that detects the charging / discharging current of the rechargeable battery; And a detection step of detecting a variation value between the voltage before the dischargeable circuit pulse-discharges the rechargeable battery by the discharge circuit and the voltage of the rechargeable battery during or after discharging, and the reception. A determination step of determining whether the rechargeable battery has been charged or discharged between a first time point and a second time point thereafter, by referring to the current signal received in the step; and the detection at the first time point. The state of charge of the rechargeable battery is estimated based on the first variation value detected in the step, the second variation value detected in the detection step at the second time point, and the determination result of the determination step. It is characterized by having an estimation step and an output step of outputting the estimation result of the estimation step.
According to such a method, the state of the rechargeable battery can be accurately estimated regardless of the size, type, etc. of the rechargeable battery.
本発明によれば、充電可能電池のサイズや種類等によらず、充電可能電池の状態を正確に推定することが可能充電可能電池状態検出装置および充電可能電池状態検出方法を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to accurately estimate the state of a rechargeable battery regardless of the size, type, etc. of the rechargeable battery. It is possible to provide a rechargeable battery state detection device and a rechargeable battery state detection method. Becomes
次に、本発明の実施形態について説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described.
（Ａ）本発明の第１実施形態の構成の説明
図１は、本発明の第１実施形態に係る充電可能電池状態検出装置を有する車両の電源系統を示す図である。この図において、充電可能電池状態検出装置１は、制御部１０を主要な構成要素とし、電圧センサ１１、電流センサ１２、温度センサ１３、および、放電回路１５が外部に接続され、充電可能電池１４の状態を検出する。なお、制御部１０、電圧センサ１１、電流センサ１２、温度センサ１３、および、放電回路１５を別々の構成とするのではなく、これらの一部または全てをまとめた構成としてもよい。
(A) Description of Configuration of First Embodiment of Present Invention FIG. 1 is a diagram showing a power supply system of a vehicle having a rechargeable battery state detection device according to a first embodiment of the present invention. In the figure, the rechargeable battery
ここで、制御部１０は、電圧センサ１１、電流センサ１２、および、温度センサ１３からの出力を参照し、充電可能電池１４の状態を検出して検出結果の情報を外部に出力するとともに、オルタネータ１６の発電電圧を制御することで充電可能電池１４の充電状態を制御する。電圧センサ１１は、充電可能電池１４の端子電圧を検出し、制御部１０に電圧信号として供給する。電流センサ１２は、充電可能電池１４に流れる電流を検出し、制御部１０に電流信号として供給する。温度センサ１３は、充電可能電池１４の電解液または充電可能電池１４の周囲の温度を検出し、制御部１０に温度信号として供給する。なお、制御部１０がオルタネータ１６の発電電圧を制御することで充電可能電池１４の充電状態を制御するのではなく、例えば、図示しないＥＣＵ（Electric Control Unit）が充電状態を制御するようにしてもよい。
Here, the
充電可能電池１４は、電解液を有する充電可能電池、例えば、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、または、ニッケル水素電池等によって構成され、オルタネータ１６によって充電され、スタータモータ１８を駆動してエンジンを始動するとともに、負荷１９に電力を供給する。なお、充電可能電池１４は、複数のセルを直列接続して構成されている。
The
放電回路１５は、例えば、直列接続された半導体スイッチおよび抵抗素子等によって構成され、制御部１０の制御に応じて半導体スイッチをオン／オフすることで、充電可能電池１４を所定の電流で放電させる。
The
オルタネータ１６は、エンジン１７によって駆動され、交流電力を発生して整流回路によって直流電力に変換し、充電可能電池１４を充電する。オルタネータ１６は、制御部１０によって制御され、発電電圧を調整することが可能とされている。
The
エンジン１７は、例えば、ガソリンエンジンおよびディーゼルエンジン等のレシプロエンジンまたはロータリーエンジン等によって構成され、スタータモータ１８によって始動され、トランスミッションを介して駆動輪を駆動し、車両に推進力を与えるとともに、オルタネータ１６を駆動して電力を発生させる。スタータモータ１８は、例えば、直流電動機によって構成され、充電可能電池１４から供給される電力によって回転力を発生し、エンジン１７を始動する。
The
負荷１９は、例えば、電動ステアリングモータ、デフォッガ、シートヒータ、イグニッションコイル、カーオーディオ、および、カーナビゲーション等によって構成され、充電可能電池１４から供給される電力によって動作する。なお、図１の例では、エンジン１７のみが駆動力を出力する構成としたが、例えば、エンジン１７をアシストする電動モータを具備したハイブリッド車であってもよい。ハイブリッド車の場合、充電可能電池１４は、リチウム電池等によって構成される高圧システム（電動モータを駆動するシステム）を起動し、高圧システムがエンジン１７を始動する。
The
図２は、図１に示す制御部１０の詳細な構成例を示す図である。この図に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃ、通信部１０ｄ、Ｉ／Ｆ（Interface）１０ｅ、および、バス１０ｆを有している。ここで、ＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂに格納されているプログラム１０ｂａに基づいて各部を制御する。ＲＯＭ１０ｂは、半導体メモリ等によって構成され、プログラム１０ｂａ等を格納している。ＲＡＭ１０ｃは、半導体メモリ等によって構成され、プログラム１０ｂａを実行する際に生成されるデータや、テーブル等のデータ１０ｃａを格納する。通信部１０ｄは、上位の装置であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）等との間で通信を行い、検出した情報または制御情報を上位装置に通知する。Ｉ／Ｆ１０ｅは、電圧センサ１１、電流センサ１２、および、温度センサ１３から供給される信号をデジタル信号に変換して取り込むとともに、放電回路１５、オルタネータ１６、および、スタータモータ１８等に駆動電流を供給してこれらを制御する。バス１０ｆは、ＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃ、通信部１０ｄ、および、Ｉ／Ｆ１０ｅを相互に接続し、これらの間で情報の授受を可能とするための信号線群である。
FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration example of the
なお、図２の例では、ＣＰＵ１０ａを１つ有するようにしているが、複数のＣＰＵによって分散処理を実行するようにしてもよい。また、ＣＰＵの代わりに、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、または、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等によって構成するようにしてもよい。あるいは、ソフトウエアプログラムを読み込むことで機能を実行する汎用プロセッサまたはクラウドコンピューティングによりサーバー上のコンピュータで処理が行われるようにしてもよい。また、図２では、ＲＯＭ１０ｂおよびＲＡＭ１０ｃを有するようにしているが、例えば、これら以外の記憶装置（例えば、磁気記憶装置であるＨＤＤ（Hard Disk Drive））を用いるようにしてもよい。 In the example of FIG. 2, one CPU 10a is provided, but the distributed processing may be executed by a plurality of CPUs. Further, instead of the CPU, a DSP (Digital Signal Processor), an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the like may be used. Alternatively, the processing on the server computer may be performed by a general-purpose processor that executes a function by reading a software program or cloud computing. Further, although the ROM 10b and the RAM 10c are provided in FIG. 2, a storage device other than these (for example, an HDD (Hard Disk Drive) which is a magnetic storage device) may be used.
（Ｂ）本発明の第１実施形態の動作の説明
つぎに、本発明の第１実施形態の動作について説明する。なお、以下では、本発明の第１実施形態の動作について説明した後、このような動作を実現するためのフローチャートの処理について説明する。
(B) Description of Operation of First Embodiment of Present Invention Next, an operation of the first embodiment of the present invention will be described. In the following, after the operation of the first embodiment of the present invention has been described, the processing of the flowchart for realizing such operation will be described.
まず、本発明の第１実施形態の動作の概略について説明する。図示しないイグニッションスイッチが操作されることで車両のエンジン１７が停止され、所定の時間（例えば、数時間）が経過し、例えば、充電可能電池１４の分極および成層化が解消されると、制御部１０のＣＰＵ１０ａは、電圧センサ１１から供給される電圧信号を参照し、充電可能電池１４の電圧Ｖ０を測定する。
First, the outline of the operation of the first embodiment of the present invention will be described. When an ignition switch (not shown) is operated, the
つぎに、制御部１０のＣＰＵ１０ａは、放電回路１５に制御信号を供給して充電可能電池１４をパルス放電させる。図３は、パルス放電の具体例を説明するための図である。図３の横軸は時間（ｓｅｃ）を示し、縦軸は充電可能電池１４から放電回路１５に流れる放電電流（Ａ）を示している。また、図３において、実線は充電可能電池１４のＳＯＣが１００％の場合の電流の変化を示し、間隔が短い破線はＳＯＣが８０％の場合の電流の変化を示し、間隔が長い破線はＳＯＣが４０％の場合の電流の変化を示し、一点鎖線はＳＯＣが０％の場合の電流の変化を示している。図３に示すように、矩形波状のパルス放電が開始されると、放電前は約０Ａ程度であった電流（Ｉ０≒０Ａ）が、約５Ａ程度（Ｉ１≒５Ａ）となる。このとき、充電可能電池１４のＳＯＣによって内部抵抗が異なることから、放電電流も異なっている。
Next, the CPU 10a of the
ＣＰＵ１０ａは、パルス放電が終了してから一定の時間が経過すると、電圧センサ１１から供給される電圧信号を参照し、充電可能電池１４の電圧Ｖ１を検出する。
The CPU 10a detects the voltage V1 of the
図４は、充電可能電池１４をパルス放電させた場合の電圧の時間的な変化を示している。図４において横軸は時間（ｓｅｃ）を示し、縦軸は電圧変化（Ｖ）（例えば、所定の基準電圧（例えば、１２Ｖ）からの変化）を示している。また、図４において、実線は充電可能電池１４のＳＯＣが１００％の場合の電圧の変化を示し、間隔が短い破線はＳＯＣが８０％の場合の電圧の変化を示し、間隔が長い破線はＳＯＣが４０％の場合の電圧の変化を示し、一点鎖線はＳＯＣが０％の場合の電圧の変化を示している。図４に示すように、ＳＯＣが８０％から減少すると、それに応じて電圧変化も大きくなるが、ＳＯＣが１００％になると電圧変化が減少せずに大きくなっている。
FIG. 4 shows a temporal change in voltage when the
図５は、図４に示す電圧Ｖ０と電圧Ｖ１の差分値ΔＶ（＝Ｖ１−Ｖ０）と、ＳＯＣの関係を示す図である。図５に示す例では、ＳＯＣが８０％までは、ＳＯＣが増加するとそれに応じて差分値ΔＶも増加するが、ＳＯＣが８０％を超えると差分値ΔＶは減少に転じる。 FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the SOC and the difference value ΔV (= V1−V0) between the voltage V0 and the voltage V1 shown in FIG. In the example shown in FIG. 5, when the SOC increases up to 80%, the difference value ΔV also increases accordingly, but when the SOC exceeds 80%, the difference value ΔV starts to decrease.
すなわち、パルス放電前の電圧Ｖ０とパルス放電後の電圧Ｖ１の差分値ΔＶは、ＳＯＣの増加に応じて増加するが、ＳＯＣが満充電に近づくと、増加から減少に転じる。実験の結果、このような傾向は、充電可能電池１４のサイズ、種類、および、製造メーカによらず観察された。
That is, the difference value ΔV between the voltage V0 before the pulse discharge and the voltage V1 after the pulse discharge increases in accordance with the increase in the SOC. However, when the SOC approaches the full charge, the difference changes from the increase to the decrease. As a result of the experiment, such a tendency was observed regardless of the size and type of the
そこで、第１実施形態では、前述した特性に基づいて、パルス放電の前後の電圧の差分値ΔＶと、充電可能電池１４の充電状態または放電状態に基づいて、充電可能電池１４の充電状態を検出する。
Therefore, in the first embodiment, the charge state of the
つぎに、図６を参照して、図１に示す第１実施形態において実行される処理の一例について説明する。図６に示すフローチャートの処理が開始されると、以下のステップが実行される。 Next, with reference to FIG. 6, an example of processing executed in the first embodiment shown in FIG. 1 will be described. When the process of the flowchart shown in FIG. 6 is started, the following steps are executed.
ステップＳ１０では、制御部１０のＣＰＵ１０ａは、エンジン１７が停止されたか否かを判定し、エンジン１７が停止されたと判定した場合（ステップＳ１０：Ｙ）にはステップＳ１１に進み、それ以外の場合（ステップＳ１０：Ｎ）には処理を終了する。例えば、ＣＰＵ１０ａは、通信部１０ｄを介して図示しないＥＣＵ（Electric Control Unit）に問い合わせすることで、エンジン１７を停止するためのイグニッションスイッチが操作されたか否かを判定し、イグニッションスイッチが操作されてエンジン１７が停止されたと判定した場合にはステップＳ１１に進む。
In step S10, the CPU 10a of the
ステップＳ１１では、ＣＰＵ１０ａは、エンジン１７が停止されてから所定の時間（例えば、数時間）が経過したか否かを判定し、所定の時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１１：Ｙ）にはステップＳ１２に進み、それ以外の場合（ステップＳ１１：Ｎ）には同じ処理を繰り返す。
In step S11, the CPU 10a determines whether or not a predetermined time (for example, several hours) has elapsed since the
ステップＳ１２では、ＣＰＵ１０ａは、電圧センサ１１から供給される電圧信号を参照し、充電可能電池１４の放電前電圧Ｖ０を測定する。
In step S12, the CPU 10a refers to the voltage signal supplied from the
ステップＳ１３では、ＣＰＵ１０ａは、放電回路１５に制御信号を供給して、充電可能電池１４をパルス放電させる。なお、パルス放電としては、例えば、矩形の波形を有し、数アンペア（例えば、１Ａ〜１０Ａ）程度の電流値を有し、数十ｍｓｅｃ〜数百ｍｓｅｃの時間幅を有する放電とすることができる。もちろん、これら以外の波形または数値に設定してもよい。
In step S13, the CPU 10a supplies a control signal to the discharging
ステップＳ１４では、ＣＰＵ１０ａは、パルス放電を実行してから所定の時間（例えば、数十ｍｓｅｃ〜数百ｍｓｅｃ）が経過したか否かを判定し、所定の時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１４：Ｙ）にはステップＳ１５に進み、それ以外の場合（ステップＳ１５：Ｎ）には同じ処理を繰り返す。 In step S14, the CPU 10a determines whether or not a predetermined time (for example, several tens msec to several hundreds msec) has elapsed since the pulse discharge was executed, and when it is determined that the predetermined time has elapsed (step S14). If S14: Y), the process proceeds to step S15, and otherwise (step S15: N), the same process is repeated.
ステップＳ１５では、ＣＰＵ１０ａは、電圧センサ１１から供給される電圧信号を参照し、充電可能電池１４の放電後電圧Ｖ１を測定する。
In step S15, the CPU 10a refers to the voltage signal supplied from the
ステップＳ１６では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１２で測定した放電前電圧Ｖ０と、ステップＳ１５で測定した放電後電圧Ｖ１の差分値ΔＶ＝Ｖ１−Ｖ０を計算する。なお、このようにして得た差分値ΔＶは、ＲＡＭ１０ｃにデータ１０ｃａとして格納される。 In step S16, the CPU 10a calculates a difference value ΔV = V1-V0 between the pre-discharge voltage V0 measured in step S12 and the post-discharge voltage V1 measured in step S15. The difference value ΔV thus obtained is stored in the RAM 10c as data 10ca.
ステップＳ１７では、ＣＰＵ１０ａは、前回測定時からの充放電の収支がプラスか否かを判定し、プラスであると判定した場合（ステップＳ１７：Ｙ）にはステップＳ１８に進み、それ以外の場合（ステップＳ１７：Ｎ）には処理を終了する。例えば、図７に示すように、図６に示す処理が実行される「充放電停止」の期間から、つぎの「充放電停止」の期間において、充放電の収支がプラスになる場合、すなわち、前回の「充放電停止」の期間から充電可能電池１４が充電されている場合（ＳＯＣが増加している場合）にはＹと判定してステップＳ１８に進む。なお、充放電の収支を計算する方法としては、電流センサ１２から供給される電流信号をＣＰＵ１０ａが累積加算することで収支を計算することができる。
In step S17, the CPU 10a determines whether or not the balance of charge and discharge from the previous measurement is positive, and when it is determined to be positive (step S17: Y), the process proceeds to step S18, and otherwise (step S17). The process ends at step S17: N). For example, as shown in FIG. 7, when the charge / discharge balance becomes positive in the next “charge / discharge stop” period from the “charge / discharge stop” period in which the process shown in FIG. 6 is executed, that is, If the
ステップＳ１８では、ＣＰＵ１０ａは、前回の「充放電停止」の期間において算出された差分値ΔＶをＲＡＭ１０ｃから取得し、ΔＶ０に代入する。 In step S18, the CPU 10a acquires the difference value ΔV calculated in the previous “charge / discharge stop” period from the RAM 10c and substitutes it into ΔV0.
ステップＳ１９では、ＣＰＵ１０ａは、今回の「充放電停止」の期間（第１時点）において算出された差分値ΔＶと、前回の「充放電停止」の期間（第２時点）において算出された差分値ΔＶ０を比較し、ΔＶ＜ΔＶ０を満たすか否かを判定し、ΔＶ＜ΔＶ０を満たすと判定した場合には、ステップＳ２０に進み、それ以外の場合には処理を終了する。 In step S19, the CPU 10a causes the difference value ΔV calculated during the current “charge / discharge stop” period (first time point) and the difference value ΔV calculated during the previous “charge / discharge stop” period (second time point). ΔV0 is compared, and it is determined whether or not ΔV <ΔV0 is satisfied. If it is determined that ΔV <ΔV0 is satisfied, the process proceeds to step S20, and otherwise the process is terminated.
ステップＳ２０では、ＣＰＵ１０ａは、充電可能電池１４が満充電に近い状態であると判定する。より詳細には、ステップＳ１７において、前回の「充放電停止」の期間から、今回の「充放電停止」の期間の間において、充電可能電池１４が充電されている場合であって、ΔＶ＜ΔＶ０を満たす場合には、充電可能電池１４が、図５に示すグラフの傾きがマイナスの領域に存在すると判定する。なお、満充電に近いことを示す情報は、例えば、通信部１０ｄを介して図示しないＥＣＵに対して通知される。このような通知を受けたＥＣＵは、例えば、オルタネータ１６の出力電圧を低減することで、例えば、エンジン１７の負荷を減らして、燃費を向上させることができる。
In step S20, the CPU 10a determines that the
以上に説明したように、本発明の第１実施形態によれば、パルス放電前後の電圧を測定し、これらの差分値の増減に基づいて、充電可能電池１４の状態を検出するようにしたので、充電可能電池１４のサイズ、種類、製造メーカに関わらず、状態を検出することができる。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the voltage before and after the pulse discharge is measured, and the state of the
（Ｃ）本発明の第２実施形態の構成の説明
つぎに、本発明の第２実施形態の構成例について説明する。なお、第２実施形態の構成例は、図１および図２に示す第１実施形態と同様であるが、制御部１０において実行される処理が異なっている。
(C) Description of Configuration of Second Embodiment of Present Invention Next, a configuration example of the second embodiment of the present invention will be described. The configuration example of the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, but the process executed by the
（Ｄ）本発明の第２実施形態の動作の説明
つぎに、本発明の第２実施形態の動作について説明する。第１実施形態では、図４に示すように、パルス放電の開始前の電圧Ｖ０と、終了後の電圧Ｖ１を測定し、これらの差分値ΔＶに基づいて充電可能電池１４の状態を検出するようにしたが、第２実施形態では、図８に示すように、放電開始前の電圧Ｖ０と、放電終了前の電圧Ｖ１ｐとの差分値ΔＶに基づいて充電可能電池１４の状態を検出する。なお、放電終了前の電圧Ｖ１ｐを測定するタイミングとしては、例えば、パルス放電終了前の約２０％内のタイミングとすることができる。もちろん、これ以外のタイミング（例えば、約５０〜３０％内等）としてもよい。
(D) Description of Operation of Second Embodiment of Present Invention Next, an operation of the second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the voltage V0 before the start of pulse discharge and the voltage V1 after the end are measured, and the state of the
図９は、放電開始前の電圧Ｖ０と、放電終了前の電圧Ｖ１ｐとの差分値ΔＶのＳＯＣによる変化を示す図である。図９の横軸は、ＳＯＣを示し、縦軸は差分値ΔＶを示している。図９に示すように、差分値ΔＶは、ＳＯＣが８０％未満ではＳＯＣの増加に伴って増加するが、ＳＯＣが８０％を超えると減少に転じる。このため、充電可能電池１４のＳＯＣの増加局面において、差分値ΔＶが増加から減少に転じた場合には、充電可能電池１４が満充電に近い状態であると判定することができる。
FIG. 9 is a diagram showing a change in SOC of a difference value ΔV between the voltage V0 before the start of discharge and the voltage V1p before the end of discharge. The horizontal axis of FIG. 9 represents SOC, and the vertical axis represents the difference value ΔV. As shown in FIG. 9, the difference value ΔV increases as the SOC increases when the SOC is less than 80%, but starts to decrease when the SOC exceeds 80%. Therefore, when the difference value ΔV turns from increasing to decreasing in the SOC increasing state of the
以上に説明したように、本発明の第２実施形態によれば、パルス放電前と放電中の電圧を測定し、これらの差分値の増減と、充放電の収支とに基づいて、充電可能電池１４の状態を検出するようにしたので、充電可能電池１４のサイズ、種類、製造メーカに関わらず、状態を検出することができる。
As described above, according to the second embodiment of the present invention, the rechargeable battery is measured based on the increase / decrease in the difference value between the voltages before and after pulse discharge and the charge / discharge balance. Since the state of the
（Ｅ）本発明の第３実施形態の構成の説明
つぎに、本発明の第３実施形態の構成について説明する。なお、第３実施形態の構成は、図１および図２に示す第１実施形態と同様であるが、制御部１０において実行される処理が異なっている。
(E) Description of Configuration of Third Embodiment of the Present Invention Next, the configuration of the third embodiment of the present invention will be described. The configuration of the third embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, but the processing executed by the
（Ｆ）本発明の第３実施形態の動作の説明
つぎに、本発明の第３実施形態の動作について説明する。第１および第２実施形態では、パルス放電前の電圧Ｖ０と、パルス放電中または放電後の電圧Ｖ１ｐ，Ｖ１を測定し、これらの差分値ΔＶに基づいて充電可能電池１４の状態を検出するようにしたが、第３実施形態では、電圧の差分値ΔＶと、電流の差分値ΔＩから内部抵抗Ｒを求め、内部抵抗Ｒに基づいて充電可能電池１４の状態を検出する。
(F) Description of Operation of Third Embodiment of Present Invention Next, an operation of the third embodiment of the present invention will be described. In the first and second embodiments, the voltage V0 before pulse discharge and the voltages V1p and V1 during or after pulse discharge are measured, and the state of the
より詳細には、パルス放電開始前の電圧および電流をＶ０，Ｉ０とし、パルス放電終了前の電圧および電流をＶ１ｐ，Ｉ１ｐとするとき、内部抵抗Ｒ＝（Ｖ１ｐ−Ｖ０）／（Ｉ１ｐ−Ｉ０）と定義する。 More specifically, when the voltage and current before the start of pulse discharge are V0 and I0 and the voltage and current before the end of pulse discharge are V1p and I1p, the internal resistance R = (V1p-V0) / (I1p-I0). It is defined as.
図１０は、以上のようにして求めた内部抵抗Ｒと時間との関係を示す図である。より詳細には、図１０の横軸は時間（ｓｅｃ）を示し、縦軸は内部抵抗（ｍΩ）を示している。また、図１０において、実線は充電可能電池１４のＳＯＣが１００％の場合の内部抵抗の変化を示し、間隔が短い破線はＳＯＣが８０％の場合の内部抵抗の変化を示し、間隔が長い破線はＳＯＣが４０％の場合の内部抵抗の変化を示し、一点鎖線はＳＯＣが０％の場合の内部抵抗の変化を示している。
FIG. 10 is a diagram showing a relationship between the internal resistance R obtained as described above and time. More specifically, the horizontal axis of FIG. 10 represents time (sec), and the vertical axis represents internal resistance (mΩ). Further, in FIG. 10, a solid line shows a change in internal resistance when the SOC of the
図１１は、ＳＯＣと内部抵抗の変化との関係を示す図である。より詳細には、図１１の横軸はＳＯＣ（％）を示し、縦軸は内部抵抗変化（ｍΩ）を示している。図１１に示すように、ＳＯＣが８０％未満の場合、内部抵抗ＲはＳＯＣの増加に応じて減少し、ＳＯＣが８０％を超えると、内部抵抗Ｒは増加に転じている。このため、例えば、充電可能電池１４の充放電の収支がプラスの場合において、内部抵抗Ｒの変化が減少から増加に転じた場合には、図１１に示すＳＯＣが８０％を超える領域に属していると判定し、満充電に近い状態と判定することができる。
FIG. 11 is a diagram showing the relationship between SOC and changes in internal resistance. More specifically, the horizontal axis of FIG. 11 represents SOC (%), and the vertical axis represents internal resistance change (mΩ). As shown in FIG. 11, when the SOC is less than 80%, the internal resistance R decreases as the SOC increases, and when the SOC exceeds 80%, the internal resistance R starts to increase. Therefore, for example, when the charge / discharge balance of the
以上に説明したように、本発明の第３実施形態によれば、パルス放電前と放電中または放電後の電圧および電流から内部抵抗を算出し、内部抵抗の増減と、充放電の収支とに基づいて、充電可能電池１４の状態を検出するようにしたので、充電可能電池１４のサイズ、種類、製造メーカに関わらず、状態を検出することができる。
As described above, according to the third embodiment of the present invention, the internal resistance is calculated from the voltage and current before the pulse discharge and during or after the pulse discharge, and the increase and decrease of the internal resistance and the balance of charge and discharge are calculated. Since the state of the
（Ｇ）本発明の第４実施形態の構成の説明
つぎに、本発明の第４実施形態の構成について説明する。なお、第４実施形態の構成は、図１および図２に示す第１実施形態と同様であるが、制御部１０において実行される処理が異なっている。
(G) Description of Configuration of Fourth Embodiment of the Present Invention Next, the configuration of the fourth embodiment of the present invention will be described. The configuration of the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, but the processing executed by the
（Ｈ）本発明の第４実施形態の動作の説明
つぎに、本発明の第４実施形態の動作について説明する。第１および第２実施形態では、１回のパルス放電を実行し、パルス放電前の電圧Ｖ０と、パルス放電中または放電後の電圧Ｖ１を測定し、これらの差分値ΔＶに基づいて充電可能電池１４の状態を検出するようにしたが、第４実施形態では、図１２に示すように、複数回（図１２では５回）のパルス放電を実行し、これら複数回のパルス放電前の電圧Ｖ０と、各パルス放電終了から所定の時間が経過した後の電圧Ｖ１〜Ｖ５の差分値ΔＶ１〜ΔＶ５を求め、これらの差分値ΔＶ１〜ΔＶ５の変化に基づいて充電可能電池１４の状態を検出する。なお、パルス放電の周期は、例えば、１／２ｓｅｃとすることができる。もちろん、これ以外の周期（例えば、１〜１／１００ｓｅｃ）に設定してもよい。また、パルス放電の回数は、図１２では５回としたが、放電によって充電可能電池１４のＳＯＣが減少しない範囲であれば、２回以上の任意の回数に設定することができる。
(H) Description of Operation of Fourth Embodiment of Present Invention Next, an operation of the fourth embodiment of the present invention will be described. In the first and second embodiments, one pulse discharge is executed, the voltage V0 before the pulse discharge and the voltage V1 during or after the pulse discharge are measured, and the rechargeable battery is based on the difference value ΔV between them. However, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 12, pulse discharge is performed a plurality of times (five times in FIG. 12), and the voltage V0 before the pulse discharge is performed a plurality of times. Then, the difference values ΔV1 to ΔV5 of the voltages V1 to V5 after a lapse of a predetermined time from the end of each pulse discharge are obtained, and the state of the
図１３は、複数回のパルス放電を行った場合のＳＯＣと差分値ΔＶとの関係を示す図である。図１３の横軸はＳＯＣ（％）を示し、縦軸は差分値ΔＶ（Ｖ）を示している。また、実線の折れ線はΔＶ１＝Ｖ１−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示し、間隔が短い破線の折れ線はΔＶ２＝Ｖ２−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示し、間隔が長い破線の折れ線はΔＶ３＝Ｖ３−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示し、一点鎖線線の折れ線はΔＶ４＝Ｖ４−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示し、二点鎖線の折れ線はΔＶ５＝Ｖ５−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示している。図１３に示すように、複数回のパルス放電を行う場合、パルス放電の回数が多い方が折れ線の傾きが大きくなることから、充電可能電池１４の状態検出が容易となる。
FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the SOC and the difference value ΔV when the pulse discharge is performed a plurality of times. The horizontal axis of FIG. 13 represents SOC (%), and the vertical axis represents the difference value ΔV (V). Further, the solid broken line shows the change due to the SOC of ΔV1 = V1-V0, the broken line with a short interval shows the change due to the SOC of ΔV2 = V2-V0, and the broken line with a long interval shows the change of ΔV3 = V3-V0. The change due to SOC, the broken line of the one-dot chain line shows the change due to the SOC of ΔV4 = V4-V0, and the broken line of the two-dot chain line shows the change due to the SOC of ΔV5 = V5-V0. As shown in FIG. 13, when the pulse discharge is performed a plurality of times, the slope of the polygonal line becomes larger as the number of pulse discharges becomes larger, so that the state of the
以上に説明したように、本発明の第４実施形態によれば、複数回のパルス放電を実行し、パルス放電前と、各パルス放電の放電後の電圧から差分値を算出し、差分値の増減と、充放電の収支とに基づいて、充電可能電池１４の状態を検出するようにしたので、充電可能電池１４のサイズ、種類、製造メーカに関わらず、状態を検出することができる。
As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, the pulse discharge is executed a plurality of times, the difference value is calculated from the voltage before the pulse discharge and the voltage after the discharge of each pulse discharge, and the difference value is calculated. Since the state of the
（Ｉ）本発明の第５実施形態の構成の説明
つぎに、本発明の第５実施形態の構成について説明する。なお、第５実施形態の構成は、図１および図２に示す第１実施形態と同様であるが、制御部１０において実行される処理が異なっている。
(I) Description of Configuration of Fifth Embodiment of the Present Invention Next, the configuration of the fifth embodiment of the present invention will be described. The configuration of the fifth embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, but the process executed by the
（Ｊ）本発明の第５実施形態の動作の説明
つぎに、本発明の第５実施形態の動作について説明する。第４実施形態では、複数回のパルス放電を実行し、パルス放電前の電圧Ｖ０と、パルス放電後の電圧Ｖ１〜Ｖ５との差分値ΔＶ１〜ΔＶ５に基づいて充電可能電池１４の状態を検出するようにしたが、第５実施形態では、図１４に示すように、複数回（図１４では５回）のパルス放電を実行し、これら複数回のパルス放電前の電圧Ｖ０と、各パルス放電中の電圧Ｖ１ｐ〜Ｖ５ｐの差分値ΔＶ１〜ΔＶ５を求め、これらの差分値ΔＶ１〜ΔＶ５の変化に基づいて充電可能電池１４の状態を検出する。なお、パルス放電の周期は、前述した第４実施形態と同様に、例えば、１／２ｓｅｃとすることができる。もちろん、これ以外の周期（例えば、１〜１／１００ｓｅｃ）に設定してもよい。また、パルス放電の回数は、図１４では５回としたが、放電によって充電可能電池１４のＳＯＣが減少しない範囲であれば、２回以上の任意の回数に設定することができる。
(J) Description of Operation of Fifth Embodiment of the Present Invention Next, an operation of the fifth embodiment of the present invention will be described. In the fourth embodiment, pulse discharge is performed a plurality of times, and the state of the
図１５は、複数回のパルス放電を行った場合のＳＯＣと差分値ΔＶの関係を示す図である。図１５の横軸はＳＯＣ（％）を示し、縦軸は差分値ΔＶ（Ｖ）を示している。また、実線の折れ線はΔＶ１＝Ｖ１−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示し、間隔が短い破線の折れ線はΔＶ２＝Ｖ２−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示し、間隔が長い破線の折れ線はΔＶ３＝Ｖ３−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示し、一点鎖線線の折れ線はΔＶ４＝Ｖ４−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示し、二点鎖線の折れ線はΔＶ５＝Ｖ５−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示している。図１５に示すように、複数回のパルス放電を行う場合、パルス放電の回数が多い方が折れ線の傾きが大きくなることから、充電可能電池１４の状態検出が容易となる。
FIG. 15 is a diagram showing the relationship between the SOC and the difference value ΔV when the pulse discharge is performed a plurality of times. The horizontal axis of FIG. 15 represents SOC (%), and the vertical axis represents the difference value ΔV (V). Further, the solid broken line shows the change due to the SOC of ΔV1 = V1-V0, the broken line with a short interval shows the change due to the SOC of ΔV2 = V2-V0, and the broken line with a long interval shows the change of ΔV3 = V3-V0. The change due to SOC, the broken line of the one-dot chain line shows the change due to the SOC of ΔV4 = V4-V0, and the broken line of the two-dot chain line shows the change due to the SOC of ΔV5 = V5-V0. As shown in FIG. 15, when the pulse discharge is performed a plurality of times, the slope of the polygonal line becomes larger as the number of pulse discharges is larger, so that the state of the
以上に説明したように、本発明の第５実施形態によれば、複数回のパルス放電を実行し、パルス放電前と、各パルス放電中の電圧から差分値を算出し、差分値の増減と、充放電の収支とに基づいて、充電可能電池１４の状態を検出するようにしたので、充電可能電池１４のサイズ、種類、製造メーカに関わらず、状態を検出することができる。
As described above, according to the fifth embodiment of the present invention, the pulse discharge is performed a plurality of times, the difference value is calculated from the voltage before the pulse discharge and the voltage during each pulse discharge, and the difference value is increased or decreased. Since the state of the
（Ｋ）本発明の第６実施形態の構成の説明
つぎに、本発明の第６実施形態の構成について説明する。なお、第６実施形態の構成は、図１および図２に示す第１実施形態と同様であるが、制御部１０において実行される処理が異なっている。
(K) Description of Configuration of Sixth Embodiment of Present Invention Next, the configuration of the sixth embodiment of the present invention will be described. The configuration of the sixth embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, but the processing executed by the
（Ｌ）本発明の第６実施形態の動作の説明
つぎに、本発明の第６実施形態の動作について説明する。第５実施形態では、複数回のパルス放電を実行し、パルス放電前の電圧Ｖ０と放電中の電圧Ｖ１〜Ｖ５の差分値に基づいて充電可能電池１４の状態を検出するようにしたが、第６実施形態では、図１６に示すように、複数回（図１６では５回）のパルス放電を実行し、パルス放電前の電圧Ｖ０および電流Ｉ０と、パルス放電中の電圧Ｖ１〜Ｖ５および電流値Ｉ１〜Ｉ５とに基づいて内部抵抗Ｒ１〜Ｒ５を検出し、これらの内部抵抗Ｒ１〜Ｒ５に基づいて充電可能電池１４の状態を検出する。なお、パルス放電の周期は、前述した第４実施形態と同様に、例えば、１／２ｓｅｃとすることができる。もちろん、これ以外の周期（例えば、１〜１／１００ｓｅｃ）に設定してもよい。また、パルス放電の回数は、図１６では５回としたが、放電によって充電可能電池１４のＳＯＣが減少しない範囲であれば、２回以上の任意の回数に設定することができる。
(L) Description of Operation of Sixth Embodiment of Present Invention Next, an operation of the sixth embodiment of the present invention will be described. In the fifth embodiment, the pulse discharge is performed a plurality of times, and the state of the
図１７は、複数回のパルス放電を行った場合の内部抵抗Ｒ１〜Ｒ５とＳＯＣの関係を示す図である。図１７の横軸はＳＯＣ（％）を示し、縦軸は内部抵抗（ｍΩ）を示している。また、実線の折れ線はＲ１＝（Ｖ１−Ｖ０）／（Ｉ１−Ｉ０）のＳＯＣによる変化を示し、間隔が短い破線の折れ線はＲ２＝（Ｖ２−Ｖ０）／（Ｉ２−Ｉ０）のＳＯＣによる変化を示し、間隔が長い破線の折れ線はＲ３＝（Ｖ３−Ｖ０）／（Ｉ３−Ｉ０）のＳＯＣによる変化を示し、一点鎖線線の折れ線はＲ４＝（Ｖ４−Ｖ０）／（Ｉ４−Ｉ０）のＳＯＣによる変化を示し、二点鎖線の折れ線はＲ５＝（Ｖ５−Ｖ０）／（Ｉ５−Ｉ０）のＳＯＣによる変化を示している。図１７に示すように、複数回のパルス放電を行う場合、パルス放電の回数が多い方が折れ線の傾きが大きくなることから、充電可能電池１４の状態検出が容易となる。
FIG. 17 is a diagram showing the relationship between the internal resistances R1 to R5 and SOC when a plurality of pulse discharges are performed. The horizontal axis of FIG. 17 represents SOC (%), and the vertical axis represents internal resistance (mΩ). The solid polygonal line shows the change due to the SOC of R1 = (V1-V0) / (I1-I0), and the broken line with a short interval shows the change due to the SOC of R2 = (V2-V0) / (I2-I0). The broken line with a long interval shows a change due to SOC of R3 = (V3-V0) / (I3-I0), and the broken line of the one-dot chain line shows R4 = (V4-V0) / (I4-I0). The change due to SOC is shown, and the broken line of the two-dot chain line shows the change due to SOC of R5 = (V5-V0) / (I5-I0). As shown in FIG. 17, when the pulse discharge is performed a plurality of times, the slope of the polygonal line becomes larger as the number of times of the pulse discharge is larger, so that the state of the
以上に説明したように、本発明の第６実施形態によれば、複数回のパルス放電を実行し、パルス放電前と、各パルス放電中の電圧および電流から内部抵抗を算出し、内部抵抗の増減に基づいて、充電可能電池１４の状態を検出するようにしたので、充電可能電池１４のサイズ、種類、製造メーカに関わらず、状態を検出することができる。
As described above, according to the sixth embodiment of the present invention, the pulse discharge is performed plural times, the internal resistance is calculated from the voltage and the current before the pulse discharge and during each pulse discharge, and the internal resistance is calculated. Since the state of the
（Ｍ）実測結果
つぎに、本発明の各実施形態による実測結果について説明する。図１８に示すように、充電停止期間（イグニッションスイッチが操作されてエンジン１７が停止される期間）において対象となる充電可能電池１４に対してパルス放電をさせ、充電可能電池１４の状態を検出するものとする。なお、それぞれの充電停止期間における充電可能電池１４の状態を状態Ａ〜状態Ｃとし、状態ＡはＳＯＣ＝４０％の状態とし、状態ＢはＳＯＣ＝８０％の状態とし、状態ＣはＳＯＣ＝１００％の状態とする。
(M) Measurement Result Next, the measurement result according to each embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 18, during the charging stop period (the period when the ignition switch is operated and the
図１９は、ＥＮ（European Norm）規格のサイズ区分ＬＮ２の充電可能電池１４を図１８に示すような充放電サイクルにおいて実測した結果を示している。図１９の横軸は時間（ｓｅｃ）を示し、縦軸は電圧変化（Ｖ）を示す。また、図１９において、実線の曲線は状態Ａにおけるパルス放電による電圧変化を示し、間隔の短い破線の曲線は状態Ｂにおけるパルス放電による電圧変化を示し、間隔の長い破線の曲線は状態Ｃにおけるパルス放電による電圧変化を示している。
FIG. 19 shows the result of actual measurement of the
図２０は、図１９に示す充電可能電池１４の状態と電圧Ｖ１−Ｖ０との関係を示す図である。図２０に示すように、ＥＮ規格のサイズ区分ＬＮ２の充電可能電池１４は、状態Ａ（ＳＯＣ＝４０％）から状態Ｂ（ＳＯＣ＝８０％）に移行する際にはＶ１−Ｖ０（＝ΔＶ）が増加するが、状態Ｂから状態Ｃ（ＳＯＣ＝１００％）に移行する際にはＶ１−Ｖ０が減少する。このため、図１８に示す充放電区間において充放電の収支がプラス（充電量＞放電量）である場合に、電圧Ｖ１−Ｖ０がマイナスである場合には、充電可能電池１４が満充電に近い状態（８０％＜ＳＯＣ≦１００％の状態）であると判定することができる。
FIG. 20 is a diagram showing the relationship between the state of
つぎに、図２１は、ＥＮ規格のサイズ区分ＬＮ５の充電可能電池１４を図１８に示すような充放電サイクルにおいて実測した結果を示している。図２１の横軸は時間（ｓｅｃ）を示し、縦軸は電圧変化（Ｖ）を示す。また、図２１において、実線の曲線は状態Ａにおけるパルス放電による電圧変化を示し、間隔の短い破線の曲線は状態Ｂにおけるパルス放電による電圧変化を示し、間隔の長い破線の曲線は状態Ｃにおけるパルス放電による電圧変化を示している。
Next, FIG. 21 shows the result of actual measurement of the
図２２は、図２１に示す充電可能電池１４の状態と電圧Ｖ１−Ｖ０（＝ΔＶ）との関係を示す図である。図２２に示すように、ＥＮ規格のサイズ区分ＬＮ５の充電可能電池１４は、状態Ａ（ＳＯＣ＝４０％）から状態Ｂ（ＳＯＣ＝８０％）に移行する際にはＶ１−Ｖ０が増加するが、状態Ｂから状態Ｃ（ＳＯＣ＝１００％）に移行する際にはＶ１−Ｖ０が減少する。このため、図１８に示す充放電区間において充放電の収支がプラス（充電量＞放電量）である場合に、電圧Ｖ１−Ｖ０がマイナスである場合には、充電可能電池１４が満充電に近い状態（８０％＜ＳＯＣ≦１００％の状態）であると判定することができる。
FIG. 22 is a diagram showing the relationship between the state of the
つぎに、図２３は、ＪＩＳ（Japanese Industrial Standard）規格のバッテリ形式Ｍ−４２の充電可能電池１４（アイドリングストップ用で劣化した充電可能電池）を図１８に示すような充放電サイクルにおいて実測した結果を示している。図２３の横軸は時間（ｓｅｃ）を示し、縦軸は電圧変化（Ｖ）を示す。また、図２３において、実線の曲線は状態Ａにおけるパルス放電による電圧変化を示し、間隔の短い破線の曲線は状態Ｂにおけるパルス放電による電圧変化を示し、間隔の長い破線の曲線は状態Ｃにおけるパルス放電による電圧変化を示している。 Next, FIG. 23 is a result of actual measurement of a rechargeable battery 14 (degradable rechargeable battery for idling stop) of a battery type M-42 of JIS (Japanese Industrial Standard) standard in a charge / discharge cycle as shown in FIG. Is shown. In FIG. 23, the horizontal axis represents time (sec) and the vertical axis represents voltage change (V). In FIG. 23, the solid curve represents the voltage change due to the pulse discharge in the state A, the short dashed curve represents the voltage change due to the pulse discharge in the state B, and the long broken curve represents the pulse in the state C. The change in voltage due to discharge is shown.
図２４は、図２３に示す充電可能電池１４の状態と電圧Ｖ１−Ｖ０との関係を示す図である。図２４に示すように、ＪＩＳ規格のバッテリ形式Ｍ−４２の充電可能電池１４は、状態Ａ（ＳＯＣ＝４０％）から状態Ｂ（ＳＯＣ＝８０％）に移行する際にはＶ１−Ｖ０が増加するが、状態Ｂから状態Ｃ（ＳＯＣ＝１００％）に移行する際にはＶ１−Ｖ０が減少する。このため、図１８に示す充放電区間において充放電の収支がプラス（充電量＞放電量）である場合に、電圧Ｖ１−Ｖ０がマイナスである場合には、充電可能電池１４が満充電に近い状態（８０％＜ＳＯＣ≦１００％の状態）であると判定することができる。
FIG. 24 is a diagram showing the relationship between the state of
つぎに、図２５は、ＪＩＳ規格のバッテリ形式Ｍ−４２の充電可能電池１４（アイドリングストップ用で劣化した充電可能電池）を図１８に示すような充放電サイクルにおいて内部抵抗を実測した結果を示している。図２５の横軸は時間（ｓｅｃ）を示し、縦軸は内部抵抗（ｍΩ）を示す。また、図２５において、実線の曲線は状態Ａにおけるパルス放電による内部抵抗の変化を示し、間隔の短い破線の曲線は状態Ｂにおけるパルス放電による内部抵抗の変化を示し、間隔の長い破線の曲線は状態Ｃにおけるパルス放電による内部抵抗の変化を示している。
Next, FIG. 25 shows a result of actually measuring the internal resistance of the
図２６は、図２５に示す充電可能電池１４の状態と内部抵抗との関係を示す図である。図２６に示すように、ＪＩＳ規格のバッテリ形式Ｍ−４２の充電可能電池１４は、状態Ａ（ＳＯＣ＝４０％）から状態Ｂ（ＳＯＣ＝８０％）に移行する際には内部抵抗が減少するが、状態Ｂから状態Ｃ（ＳＯＣ＝１００％）に移行する際には内部抵抗が増加する。このため、図１８に示す充放電区間において充放電の収支がプラス（充電量＞放電量）である場合に、内部抵抗が増加する場合には、充電可能電池１４が満充電に近い状態（８０％＜ＳＯＣ≦１００％の状態）であると判定することができる。
FIG. 26 is a diagram showing the relationship between the state of the
（Ｃ）変形実施形態の説明
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の各実施形態では、パルス放電前の電圧Ｖ０と、パルス放電中またはパルス放電後の電圧Ｖ１等の差分値ΔＶに基づいて、充電可能電池１４の充電状態を判定するようにしたが、差分値ではなく、例えば、電圧Ｖ０，Ｖ１の比（例えば、Ｖ１／Ｖ０）を用いるようにしてもよい。すなわち、請求項中における「変動値」は、差分値だけでなく、比を含むものである。
(C) Description of Modified Embodiments It goes without saying that the above embodiment is an example and the present invention is not limited to the above-described case. For example, in each of the above embodiments, the state of charge of the
また、以上の各実施形態では、充放電の収支がプラスである場合の差分値ΔＶまたは内部抵抗Ｒの増減によって充電状態を判定するようにしたが、充放電の収支がマイナスである場合の差分値ΔＶまたは内部抵抗Ｒの増減によって充電状態を判定するようにしてもよい。より具体的には、例えば、図５において、充放電の収支がマイナスの場合（ＳＯＣが減少する場合）において、差分値ΔＶが増加する場合には、８０＜ＳＯＣ≦１００の範囲に存在すると判断することができる。なお、他の実施形態の場合も同様である。 In each of the above embodiments, the charge state is determined by the difference value ΔV when the charge / discharge balance is positive or the increase / decrease in the internal resistance R, but the difference when the charge / discharge balance is negative. The state of charge may be determined by increasing or decreasing the value ΔV or the internal resistance R. More specifically, for example, in FIG. 5, when the charge / discharge balance is negative (when SOC decreases), when the difference value ΔV increases, it is determined that 80 <SOC ≦ 100 exists. can do. The same applies to the other embodiments.
また、以上の各実施形態では、充電可能電池１４の温度については考慮しないようにしたが、充電可能電池１４の電圧は温度によって変化することから、測定した電圧または内部抵抗を基準温度（例えば、２５℃）における電圧または内部抵抗に補正し、補正後の電圧または内部抵抗に基づいて状態を判定するようにしてもよい。なお、基準温度に補正する方法としては、温度と電圧または内部抵抗の関係を示す関係式またはテーブルをＲＡＭ１０ｃにデータ１０ｃａとして格納し、関係式またはテーブルに基づいて補正を行うことができる。
Further, in each of the above embodiments, the temperature of the
また、図６に示すフローチャートは一例であって、本発明がこれらのフローチャートの処理のみに限定されるものではない。 Further, the flowchart shown in FIG. 6 is an example, and the present invention is not limited to only the processes of these flowcharts.
１ 充電可能電池状態検出装置
１０ 制御部
１０ａ ＣＰＵ
１０ｂ ＲＯＭ
１０ｃ ＲＡＭ
１０ｄ 通信部
１０ｅ Ｉ／Ｆ
１１ 電圧センサ
１２ 電流センサ
１３ 温度センサ
１４ 充電可能電池
１５ 放電回路
１６ オルタネータ
１７ エンジン
１８ スタータモータ
１９ 負荷
1 Rechargeable Battery
10b ROM
10c RAM
10d communication unit 10e I / F
11
Claims (7)
前記充電可能電池を放電させる放電回路に対して制御信号を供給して前記充電可能電池をパルス放電させる制御手段と、
前記充電可能電池の端子電圧を検出する電圧センサからの電圧信号と、前記充電可能電池の充放電電流を検出する電流センサからの電流信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記電圧信号を参照し、前記放電回路によって前記充電可能電池をパルス放電する前の電圧と、放電中または放電後における前記充電可能電池の電圧との変動値を検出する検出手段と、
前記受信手段によって受信された前記電流信号を参照し、第１時点とその後の第２時点の間において前記充電可能電池が充電されたかまたは放電されたかを判定する判定手段と、
前記第１時点において前記検出手段に検出された第１変動値と、前記第２時点において前記検出手段に検出された第２変動値と、前記判定手段の判定結果と、に基づいて前記充電可能電池の充電状態を推定する推定手段と、
前記推定手段の推定結果を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする充電可能電池状態検出装置。 In the rechargeable battery state detection device for detecting the state of the rechargeable battery,
Control means for supplying a control signal to a discharge circuit for discharging the rechargeable battery to pulse discharge the rechargeable battery,
Receiving means for receiving a voltage signal from a voltage sensor that detects the terminal voltage of the rechargeable battery and a current signal from a current sensor that detects the charge / discharge current of the rechargeable battery,
With reference to the voltage signal received by the receiving means, a variation value between a voltage before the discharge circuit is pulse-discharged by the discharge circuit and a voltage value of the chargeable battery during or after discharging is detected. Detection means,
Determining means for determining whether the rechargeable battery is charged or discharged between a first time point and a second time point thereafter, by referring to the current signal received by the receiving means;
The charging is possible based on the first variation value detected by the detection means at the first time point, the second variation value detected by the detection means at the second time point, and the determination result of the determination means. Estimating means for estimating the state of charge of the battery,
Output means for outputting the estimation result of the estimation means,
A rechargeable battery state detecting device comprising:
前記推定手段は、前記第１時点から前記第２時点の間における前記充電可能電池の充放電の判定結果と、前記第１時点および前記第２時点において前記検出手段がそれぞれ検出した第１差分値と第２差分値と、に基づいて前記充電可能電池の充電状態を推定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の充電可能電池状態検出装置。 The detecting means detects a difference value between a voltage before pulse discharging by the discharging circuit and a voltage of the rechargeable battery during discharging or after discharging,
The estimation means determines a charge / discharge determination result of the rechargeable battery between the first time point and the second time point, and a first difference value detected by the detection means at the first time point and the second time point. And estimating the state of charge of the rechargeable battery based on the second difference value,
The rechargeable battery state detection device according to claim 1, wherein:
前記推定手段は、前記第１時点から前記第２時点の間における前記充電可能電池の充放電の判定結果と、前記第１時点および前記第２時点において前記検出手段がそれぞれ検出した第１内部抵抗値と第２内部抵抗値と、に基づいて前記充電可能電池の充電状態を推定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の充電可能電池状態検出装置。 The detection means detects the voltage and current before pulse discharge by the discharge circuit, and the internal resistance value calculated based on the voltage and current of the rechargeable battery during or after discharge,
The estimation means is configured to determine the charge / discharge determination result of the rechargeable battery between the first time point and the second time point, and the first internal resistance detected by the detection means at the first time point and the second time point. Estimating the state of charge of the rechargeable battery based on the value and the second internal resistance value,
The rechargeable battery state detection device according to claim 1, wherein:
前記検出手段は、複数回のパルス放電の放電前と、２回目以降のパルス放電の放電中または放電後における前記充電可能電池の電圧との変動値を検出する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の充電可能電池状態検出装置。 The control means causes the discharge circuit to execute pulse discharge a plurality of times,
The detecting means detects a variation value between the voltage of the rechargeable battery before discharging a plurality of pulse discharges and during or after discharging the pulse discharges after a second time,
The rechargeable battery state detection device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that.
前記充電可能電池を放電させる放電回路に対して制御信号を供給して前記充電可能電池をパルス放電させる制御ステップと、
前記充電可能電池の端子電圧を検出する電圧センサからの電圧信号と、前記充電可能電池の充放電電流を検出する電流センサからの電流信号を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて受信された前記電圧信号を参照し、前記放電回路によって前記充電可能電池をパルス放電する前の電圧と、放電中または放電後における前記充電可能電池の電圧との変動値を検出する検出ステップと、
前記受信ステップにおいて受信された前記電流信号を参照し、第１時点とその後の第２時点の間において前記充電可能電池が充電されたかまたは放電されたかを判定する判定ステップと、
前記第１時点において前記検出ステップにおいて検出された第１変動値と、前記第２時点において前記検出ステップにおいて検出された第２変動値と、前記判定ステップの判定結果と、に基づいて前記充電可能電池の充電状態を推定する推定ステップと、
前記推定ステップの推定結果を出力する出力ステップと、
を有することを特徴とする充電可能電池状態検出方法。 In the rechargeable battery state detection method for detecting the state of the rechargeable battery,
A control step of supplying a control signal to a discharge circuit for discharging the rechargeable battery to pulse discharge the rechargeable battery;
A receiving step of receiving a voltage signal from a voltage sensor for detecting a terminal voltage of the rechargeable battery and a current signal from a current sensor for detecting a charge / discharge current of the rechargeable battery;
With reference to the voltage signal received in the receiving step, a variation value between a voltage before the dischargeable circuit is pulse-discharged by the discharge circuit and a voltage of the chargeable battery during or after discharging is detected. A detection step,
A determination step of determining whether the rechargeable battery is charged or discharged between a first time point and a second time point thereafter, by referring to the current signal received in the receiving step;
The charging is possible based on the first variation value detected in the detection step at the first time point, the second variation value detected in the detection step at the second time point, and the determination result of the determination step. An estimation step of estimating the state of charge of the battery,
An output step of outputting the estimation result of the estimation step,
A method for detecting a state of a rechargeable battery, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018210125A JP7254482B2 (en) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | Rechargeable battery status detection device and rechargeable battery status detection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018210125A JP7254482B2 (en) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | Rechargeable battery status detection device and rechargeable battery status detection method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020078179A true JP2020078179A (en) | 2020-05-21 |
| JP7254482B2 JP7254482B2 (en) | 2023-04-10 |
Family
ID=70725177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018210125A Active JP7254482B2 (en) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | Rechargeable battery status detection device and rechargeable battery status detection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7254482B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004056945A (en) * | 2002-07-22 | 2004-02-19 | Nippon Soken Inc | Charge state detecting device, its program and charge state detecting method, and charge/discharge control device |
| JP2010008133A (en) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Panasonic Corp | Portable charger, and deterioration diagnosis method of secondary battery used therefor |
| JP2012141258A (en) * | 2011-01-06 | 2012-07-26 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Lead-acid battery state detection device and lead-acid battery state detection method |
| JP2016091830A (en) * | 2014-11-05 | 2016-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | Cell system |
-
2018
- 2018-11-07 JP JP2018210125A patent/JP7254482B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004056945A (en) * | 2002-07-22 | 2004-02-19 | Nippon Soken Inc | Charge state detecting device, its program and charge state detecting method, and charge/discharge control device |
| JP2010008133A (en) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Panasonic Corp | Portable charger, and deterioration diagnosis method of secondary battery used therefor |
| JP2012141258A (en) * | 2011-01-06 | 2012-07-26 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Lead-acid battery state detection device and lead-acid battery state detection method |
| JP2016091830A (en) * | 2014-11-05 | 2016-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | Cell system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7254482B2 (en) | 2023-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11163010B2 (en) | Secondary battery deterioration estimation device and secondary battery deterioration estimation method | |
| CN109874354B (en) | Secondary battery state detection device and secondary battery state detection method | |
| JP2004271434A (en) | System and method for estimating remaining capacity of secondary battery, and recording medium readable by computer storing program for putting computer into execution of processing by the remaining capacity estimation method of secondary battery | |
| WO2019058613A1 (en) | Rechargeable battery short circuit prediction device and rechargeable battery short circuit prediction method | |
| JP6200359B2 (en) | Secondary battery internal temperature estimation device and secondary battery internal temperature estimation method | |
| US11796600B2 (en) | Chargeable battery abnormality detection apparatus and chargeable battery abnormality detection method | |
| US11143710B2 (en) | Device for estimating degradation of secondary cell, and method for estimating degradation of secondary cell | |
| JP6440377B2 (en) | Secondary battery state detection device and secondary battery state detection method | |
| JP2007166789A (en) | Method of determining fully charged capacity of secondary battery and determining device thereof | |
| JP2012189373A (en) | Secondary battery condition detection device and secondary battery condition detection method | |
| EP3756937A1 (en) | Apparatus and method for estimating soc | |
| JP5554310B2 (en) | Internal resistance measuring device and internal resistance measuring method | |
| US20220155380A1 (en) | Method for estimating battery state of charge and battery management system applying the same | |
| JP2020078179A (en) | Rechargeable battery state detection device and rechargeable battery state detection method | |
| JP7269147B2 (en) | Rechargeable battery status detection device and rechargeable battery status detection method | |
| JP2000221249A (en) | Detecting apparatus for charging state of battery | |
| US11474157B2 (en) | Method for evaluating secondary battery, device for evaluating secondary battery, and power supply system | |
| JP2002308026A (en) | Method and device for detecting remaining capacity of storage battery | |
| JP2000123886A (en) | Full charge determination device of secondary battery for vehicle | |
| JP5911897B2 (en) | Secondary battery charge control device and secondary battery charge control method | |
| JP6953323B2 (en) | Rechargeable battery status detector and rechargeable battery status detection method | |
| JP2010117235A (en) | Battery abnormality determination apparatus | |
| JP2004179097A (en) | Uniform charging system of lead battery | |
| JP4360054B2 (en) | Method and apparatus for predicting remaining capacity or / and remaining life of lead-acid battery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20200117 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200302 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210824 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220622 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220628 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220810 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221007 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20221206 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230224 |
|
| C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20230224 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20230303 |
|
| C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20230307 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230322 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230329 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7254482 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |