JP2020076435A

JP2020076435A - Yoke for universal joint and connecting structure of yoke for universal joint and rotating shaft

Info

Publication number: JP2020076435A
Application number: JP2018208776A
Authority: JP
Inventors: 辰徳三田; Tatsunori Mita
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2018-11-06
Filing date: 2018-11-06
Publication date: 2020-05-21
Anticipated expiration: 2038-11-06
Also published as: JP7067430B2

Abstract

To provide a structure which can prevent that surface pressure between female serration teeth arranged at an internal peripheral face of an attachment hole and male serration teeth arranged at a rotating shaft becomes excessively high, and an insertion amount of the rotating shaft with respect to a yoke becomes excessively large.SOLUTION: A pair of female serration areas 32a, 32b are oppositely arranged at an internal peripheral face of an attachment hole 26 with respect to a first direction X being an arrangement direction of first and second flange parts 28, 29. A large-diameter missing tooth area 33 having an inside diameter equal to tooth bottom circle diameters of the female serration teeth 35a is arranged at a side near a slit 27 with respect to a second direction Y orthogonal to the first direction X while straddling an opening part of the slit 27 in a circumferential direction. A small-diameter missing tooth area 34 having an inside diameter smaller than the tooth bottom circle diameters of the female serration teeth 35a, and larger than tooth tip circle diameters is arranged at an opposite side of the large-diameter missing tooth area 33 with respect to the second direction Y.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、例えば自動車用のステアリング装置を構成する回転軸同士をトルク伝達可能に接続するための十字軸式自在継手を構成するヨーク、及び、該ヨークと回転軸との結合構造に関する。 The present invention relates to a yoke that constitutes a cross-shaft type universal joint for connecting rotating shafts composing a steering device for an automobile so that torque can be transmitted, and a coupling structure between the yoke and the rotating shaft.

自動車用のステアリング装置を構成するステアリングシャフトと中間シャフトや、中間シャフトとステアリングギヤユニットのピニオンシャフトなど、同一直線上に配置されていない１対の回転軸の端部同士を、カルダンジョイントと呼ばれる十字軸式自在継手により、トルクの伝達を可能に接続することが行われている。 The ends of a pair of rotating shafts that are not arranged on the same straight line, such as the steering shaft and the intermediate shaft, or the intermediate shaft and the pinion shaft of the steering gear unit, which constitute the steering device for an automobile, are called a cardan joint. A shaft type universal joint is used to enable torque transmission.

自在継手を構成するヨークは、従来より金属製の素材に鍛造加工及び切削加工などを施すことにより造られており、筒状の基部と１対の腕部とを備えている。基部は、軸方向に貫通した取付孔を有しており、該取付孔の内周面には、雌セレーション歯が全周にわたり形成されている。また、基部には、円周方向１個所にスリットが備えられており、スリットを挟んで両側に１対のフランジ部が設けられている。それぞれのフランジ部には、ボルト挿通孔が設けられている。 The yoke forming the universal joint has been conventionally made by subjecting a metal material to forging and cutting, and has a tubular base and a pair of arms. The base portion has a mounting hole penetrating in the axial direction, and female serration teeth are formed over the entire circumference on the inner peripheral surface of the mounting hole. Further, the base portion is provided with a slit at one position in the circumferential direction, and a pair of flange portions is provided on both sides with the slit sandwiched therebetween. Each flange portion is provided with a bolt insertion hole.

このようなヨークに対して回転軸の端部を結合するには、回転軸の端部を取付孔に挿入し、回転軸の外周面に全周にわたり形成された雄セレーション歯を、取付孔の内周面に形成された雌セレーション歯にゆるくセレーション係合させる。また、ボルト挿通孔に螺合したボルトを締め付けることで取付孔を縮径し、雌セレーション歯を雄セレーション歯に密に接触させる。 In order to connect the end of the rotary shaft to such a yoke, the end of the rotary shaft is inserted into the mounting hole, and the male serration teeth formed all around the outer peripheral surface of the rotary shaft are attached to the mounting hole. The female serration teeth formed on the inner peripheral surface are loosely engaged with the serrations. Further, by tightening a bolt screwed into the bolt insertion hole, the diameter of the mounting hole is reduced, and the female serration tooth is brought into close contact with the male serration tooth.

上述のようなヨークと回転軸との結合構造は、ヨークに設けた雌セレーション歯と回転軸に設けた雄セレーション歯とのセレーション係合により、ヨークと回転軸との間で大きなトルクを伝達することが可能である。また、ボルトの締め付けにより、雌セレーション歯を雄セレーション歯に対して密に接触させられるため、セレーション係合部にがたつきが生じることを防止できる。 The above-described coupling structure of the yoke and the rotary shaft transmits a large torque between the yoke and the rotary shaft by the serration engagement between the female serration teeth provided on the yoke and the male serration teeth provided on the rotary shaft. It is possible. Further, since the female serration teeth are brought into close contact with the male serration teeth by tightening the bolts, it is possible to prevent rattling of the serration engagement portion.

ただし、特開２０１２−１９３７９８号公報及び特開２０１７−００３０８５号公報などに記載されているように、ボルトを締め付けた際に、基部には偏った変形が生じる。そして、取付孔の内周面のうちスリットの開口部の円周方向両側の範囲に存在する雌セレーション歯と、該雌セレーション歯と噛合した雄セレーション歯との面圧が過度に高くなり、雌セレーション歯及び雄セレーション歯の摩耗が進行しやすくなる可能性がある。 However, as described in JP 2012-193798 A, JP 2017-003085 A, etc., when the bolts are tightened, the base portion is deformed unevenly. Then, the surface pressure between the female serration teeth present in the circumferentially opposite sides of the opening of the slit in the inner peripheral surface of the mounting hole and the male serration teeth meshing with the female serration teeth becomes excessively high, and Wear of the serration teeth and the male serration teeth may be more likely to progress.

このような事情に鑑み、特開２０１２−１９３７９８号公報には、取付孔の内周面のうちスリットの開口部の円周方向両側の範囲に、雌セレーション歯に代えて、雌セレーション歯の歯底円直径と同じ内径を有する部分円筒面状の雌セレーション非形成領域を設ける構造が記載されている。このような構造によれば、ボルトの締め付けにより基部を変形させた際にも、雌セレーション歯と雄セレーションの歯との面圧が過度に高くなることを防止できる。したがって、雌セレーション歯及び雄セレーション歯の摩耗を抑制できる。 In view of such circumstances, Japanese Patent Laid-Open No. 2012-193798 discloses that, in the inner peripheral surface of the mounting hole, the teeth of the female serration teeth are replaced in the ranges on both sides of the slit opening in the circumferential direction. There is described a structure in which a female serration non-forming region having a partially cylindrical surface shape having an inner diameter equal to a bottom circle diameter is provided. With such a structure, it is possible to prevent the surface pressure between the female serration teeth and the male serration teeth from becoming excessively high even when the base portion is deformed by tightening the bolts. Therefore, wear of the female serration teeth and the male serration teeth can be suppressed.

また、特開２０１２−１９３７９８号公報には、取付孔の内周面のうち、スリットの開口部の円周方向両側の範囲だけでなく、スリットの開口部とは径方向反対側に位置する範囲にも、雌セレーション歯に代えて、雌セレーション非形成領域を設けた構造が開示されている。このような構造によれば、取付孔をブローチ加工により形成する際にブローチ工具に作用する切削抵抗を、ブローチ工具の径方向反対側に位置する部分同士でほぼ同じにできる。このため、取付孔の加工精度を確保する上で有利になる。 Further, in JP 2012-193798 A, not only the range of the inner peripheral surface of the mounting hole on both sides in the circumferential direction of the opening of the slit but also the range located on the side opposite to the opening of the slit in the radial direction. Also, a structure in which a female serration non-forming region is provided instead of the female serration teeth is disclosed. With such a structure, the cutting resistance that acts on the broach tool when forming the attachment hole by broaching can be made substantially the same between the portions located on the radially opposite sides of the broach tool. Therefore, it is advantageous in ensuring the processing accuracy of the mounting hole.

特開２０１２−１９３７９８号公報JP2012-193798A 特開２０１７−００３０８５号公報JP, 2017-003085, A

ただし、特開２０１２−１９３７９８号公報に記載された構造を含め、従来構造のヨークと回転軸との結合構造には、次のような改善すべき点がある。
すなわち、回転軸の端部をヨークに結合する作業を行う際に、ヨークに対する回転軸の軸方向位置は、回転軸の外周面に形成された係合凹部にボルトを係合させるか、又は、ボルトの締め付けにより取付孔を縮径させることで、はじめて規制される。換言すれば、回転軸の外周面に形成された係合凹部にボルトを係合させるか、又は、ボルトの締め付けにより取付孔を縮径させるまでは、ヨークに対する回転軸の軸方向位置は規制されない。このため、ヨークに対する回転軸の挿入量が過大になり、回転軸の外周面に形成された雄セレーション歯が、取付孔の内側から腕部側に抜け出てしまう可能性がある。この場合には、雄セレーション歯を取付孔の内側に腕部側から挿入するという面倒な作業が必要になり、ヨークに対する回転軸の結合作業の作業性を低下させる原因になる。 However, the conventional structure for connecting the yoke and the rotating shaft, including the structure described in JP 2012-193798 A, has the following points to be improved.
That is, when the work of connecting the end portion of the rotating shaft to the yoke is performed, the axial position of the rotating shaft with respect to the yoke is determined by engaging the bolt with the engaging recess formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft, or It is restricted for the first time by reducing the diameter of the mounting hole by tightening the bolt. In other words, the axial position of the rotary shaft with respect to the yoke is not regulated until the bolt is engaged with the engaging recess formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft or the mounting hole is reduced in diameter by tightening the bolt. .. Therefore, the insertion amount of the rotary shaft with respect to the yoke becomes excessive, and the male serration teeth formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft may come out from the inside of the mounting hole to the arm portion side. In this case, the laborious work of inserting the male serration teeth into the inside of the mounting hole from the arm side is required, which causes the workability of the work of connecting the rotary shaft to the yoke to be deteriorated.

本発明は、上述のような事情に鑑みて、取付孔の内周面に設けた雌セレーション歯と回転軸に設けた雄セレーション歯との面圧が過度に高くなることを防止できるとともに、ヨークに対する回転軸の挿入量が過大になることを防止できる、自在継手用ヨークの構造を実現すべく発明したものである。 In view of the above circumstances, the present invention can prevent the surface pressure between the female serration teeth provided on the inner peripheral surface of the mounting hole and the male serration teeth provided on the rotary shaft from becoming excessively high, and the yoke The present invention was devised to realize a structure of a yoke for a universal joint that can prevent an excessive amount of insertion of a rotary shaft with respect to the shaft.

本発明の自在継手用ヨークは、筒状の基部と、該基部の径方向反対側となる２箇所位置から前記基部の軸方向に伸長した１対の腕部とを備える。
前記基部は、軸方向に貫通した取付孔と、円周方向１個所に配置されて前記基部の内周面と外周面とを連通したスリットと、前記スリットを円周方向両側から挟む位置に配置された１対のフランジ部とを有している。
前記取付孔は、内周面に、雌セレーション歯を有する雌セレーション領域と、前記雌セレーション歯の歯底円直径と同じ内径を有する部分円筒面状の大径欠歯領域と、前記雌セレーション歯の歯底円直径よりも小さくかつ前記雌セレーション歯の歯先円直径よりも大きい内径を有する部分円筒面状の小径欠歯領域とを、円周方向に並べて有している。
前記雌セレーション領域は、前記１対のフランジ部の配設方向である第１の方向に関して両側に配置されている。
前記大径欠歯領域は、前記第１の方向及び前記取付孔の中心軸にそれぞれ直交する方向である第２の方向に関して前記スリットに近い側に、前記スリットの開口部を円周方向に跨いで配置されている。
前記小径欠歯領域は、前記第２の方向に関して前記スリットから遠い側に配置されている。 The universal joint yoke of the present invention includes a tubular base portion and a pair of arm portions extending in the axial direction of the base portion from two positions on the opposite side in the radial direction of the base portion.
The base portion is provided with a mounting hole that penetrates in the axial direction, a slit that is arranged at one location in the circumferential direction and connects the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the base portion, and a position that sandwiches the slit from both sides in the circumferential direction. And a pair of flange portions that are formed.
The mounting hole has a female serration region having female serration teeth on its inner peripheral surface, a partially cylindrical large-diameter toothless region having the same inner diameter as the root diameter of the female serration tooth, and the female serration tooth. And a small-diameter missing tooth region having a partially cylindrical surface shape and having an inner diameter smaller than the root diameter of the root tooth and larger than the tip circular diameter of the female serration tooth.
The female serration regions are arranged on both sides with respect to a first direction which is a direction in which the pair of flange portions are arranged.
The large-diameter toothless region straddles the opening of the slit in the circumferential direction on the side closer to the slit with respect to the first direction and the second direction which is a direction orthogonal to the central axis of the mounting hole. It is located at.
The small-diameter missing tooth region is arranged on the side farther from the slit in the second direction.

本発明の自在継手用ヨークでは、前記取付孔の中心軸を中心とする前記小径欠歯領域の中心角を、前記取付孔の中心軸を中心とする前記大径欠歯領域の中心角よりも小さくすることができる。 In the yoke for universal joints of the present invention, the central angle of the small diameter toothless region centered on the central axis of the mounting hole is greater than the central angle of the large diameter toothless region centered on the central axis of the mounting hole. Can be made smaller.

本発明の自在継手用ヨークでは、前記取付孔の中心軸を中心とする１対の前記雌セレーション領域の中心角を互いに同じにすることができる。
この場合には、前記取付孔の内周面を、前記第２の方向と平行でかつ前記取付孔の中心軸を通る仮想平面に関して対称形状にすることができる。 In the yoke for a universal joint of the present invention, the central angles of the pair of female serration regions centering on the central axis of the mounting hole can be made equal to each other.
In this case, the inner peripheral surface of the mounting hole can be made symmetrical with respect to an imaginary plane that is parallel to the second direction and that passes through the central axis of the mounting hole.

本発明の自在継手用ヨークでは、前記小径欠歯領域に隣接配置された前記雌セレーション歯を、径方向外側に向かうほど円周方向に関して前記小径欠歯領域から離れる方向に傾斜した１つの円周方向側面のみを有するものとすることができる。 In the universal joint yoke of the present invention, the female serration teeth arranged adjacent to the small-diameter missing tooth region are provided with one circumference inclined toward the outer side in the radial direction in the direction away from the small-diameter missing tooth region. It may have only directional sides.

本発明の自在継手用ヨークでは、前記大径欠歯領域を、前記第２の方向に関して前記スリットに近い側だけでなく、前記第２の方向に関して前記スリットから遠い側にも配置し、前記小径欠歯領域を、前記第２の方向に関して前記スリットから遠い側に配置された前記大径欠歯領域の円周方向両側に配置することができる。 In the universal joint yoke of the present invention, the large-diameter toothless region is arranged not only on the side closer to the slit in the second direction but also on the side farther from the slit in the second direction, and the small-diameter region is arranged. The tooth-missing areas may be arranged on both sides in the circumferential direction of the large-diameter tooth-missing area arranged on the side farther from the slit in the second direction.

本発明の自在継手用ヨークと回転軸との結合構造では、本発明の自在継手用ヨークと、使用時に回転し、前記基部の内側に挿入される回転軸と、を備える。
前記回転軸は、外周面に、前記雌セレーション歯と係合する雄セレーション歯を有する雄セレーション部と、前記回転軸の挿入方向前方側の端部から前記雄セレーション部の軸方向中間部にわたる範囲に形成された切り欠き部と、前記切り欠き部の前記回転軸の挿入方向後方側に隣接配置され、前記回転軸の挿入方向前方側を向いた段差面とを、を有している。
前記回転軸を前記基部の内側に挿入した状態で、前記雄セレーション歯を前記雌セレーション歯に対して係合させ、かつ、前記切り欠き部を前記小径欠歯領域の内側に空洞部を介して配置し、前記段差面を前記回転軸の挿入方向後方側の基部の端面のうち円周方向に関する位相が前記小径欠歯領域と整合する部分に突き当てる。 The coupling structure of the universal joint yoke and the rotary shaft of the present invention includes the universal joint yoke of the present invention and a rotary shaft that rotates during use and is inserted inside the base portion.
The rotating shaft has a male serration portion having male serration teeth engaging with the female serration teeth on an outer peripheral surface, and a range extending from an end portion on the front side in the insertion direction of the rotating shaft to an axial middle portion of the male serration portion. And a step surface that is disposed adjacent to the rear side of the cutout portion in the insertion direction of the rotation shaft and that faces the front side in the insertion direction of the rotation shaft.
The male serration teeth are engaged with the female serration teeth in a state where the rotary shaft is inserted inside the base portion, and the cutout portion is provided inside the small-diameter toothless region through a cavity portion. The stepped surface is abutted against a portion of the end surface of the base portion on the rear side in the insertion direction of the rotary shaft, the phase of which in the circumferential direction matches the small diameter toothless region.

本発明によれば、取付孔の内周面に設けた雌セレーション歯と回転軸に設けた雄セレーション歯との面圧が過度に高くなることを防止できるとともに、ヨークに対する回転軸の挿入量が過大になることを防止できる。 According to the present invention, it is possible to prevent the surface pressure between the female serration teeth provided on the inner peripheral surface of the mounting hole and the male serration teeth provided on the rotary shaft from becoming excessively high, and the insertion amount of the rotary shaft with respect to the yoke is increased. It is possible to prevent it from becoming excessive.

図１は、実施の形態の第１例にかかる自在継手用ヨークと回転軸との結合構造を備えた、自動車用ステアリング装置の部分切断側面図である。FIG. 1 is a partially cut side view of a vehicle steering system including a coupling structure of a universal joint yoke and a rotary shaft according to a first example of an embodiment. 図２は、図１から１対の自在継手及び中間シャフトを取り出して示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a pair of universal joints and an intermediate shaft taken out from FIG. 図３は、図２から中間シャフトを構成するインナシャフトを取り出して、その一部を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a part of the inner shaft that constitutes the intermediate shaft taken out from FIG. 図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 図５は、図３からインナシャフトを構成するヨークを取り出して示す部分切断側面図である。FIG. 5 is a partially cut side view showing the yoke constituting the inner shaft taken out from FIG. 図６は、図５のヨークを右側から見た端面図である。FIG. 6 is an end view of the yoke of FIG. 5 viewed from the right side. 図７の（Ａ）は、図６に示した取付孔の右上部の詳細拡大図であり、図７の（Ｂ）は、図６に示した取付孔の右下部の詳細拡大図である。7A is a detailed enlarged view of the upper right portion of the mounting hole shown in FIG. 6, and FIG. 7B is a detailed enlarged view of the lower right portion of the mounting hole shown in FIG. 図８は、図５のヨークを下側から見た底面図である。FIG. 8 is a bottom view of the yoke of FIG. 5 as viewed from below. 図９は、図８のＢ−Ｂ断面図である。9 is a sectional view taken along line BB of FIG. 図１０は、図３から軸部を取り出して示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the shaft portion taken out from FIG. 図１１の（Ａ）は、図９の軸部を左側から見た端面図であり、図１１の（Ｂ）は図１０のＣ−Ｃ断面図であり、図１１の（Ｃ）は図１０のＤ−Ｄ断面図である。11A is an end view of the shaft portion of FIG. 9 viewed from the left side, FIG. 11B is a sectional view taken along line CC of FIG. 10, and FIG. FIG. 図１２は、実施の形態の第２例を示す、図４に相当する断面図である。FIG. 12 is a sectional view corresponding to FIG. 4, showing a second example of the embodiment.

［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１〜図１１を用いて説明する。 [First Example of Embodiment]
A first example of the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 11.

［ステアリング装置の概要］
自動車用のステアリング装置１は、図１に示すように、ステアリングホイール２と、ステアリングシャフト３と、ステアリングコラム４と、１対の自在継手５ａ、５ｂと、中間シャフト６と、ステアリングギヤユニット７と、１対のタイロッド８とを備えている。 [Outline of steering device]
As shown in FIG. 1, a steering device 1 for an automobile includes a steering wheel 2, a steering shaft 3, a steering column 4, a pair of universal joints 5a and 5b, an intermediate shaft 6, and a steering gear unit 7. And a pair of tie rods 8.

ステアリングシャフト３は、車体に支持されたステアリングコラム４の内径側に、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト３の後端部には、運転者が操作するステアリングホイール２が取り付けられており、ステアリングシャフト３の前端部は、１対の自在継手５ａ、５ｂ及び中間シャフト６を介して、ステアリングギヤユニット７のピニオン軸９に接続されている。このため、運転者がステアリングホイール２を回転させると、該ステアリングホイール２の回転が、ステアリングギヤユニット７のピニオン軸９に伝達される。ピニオン軸９の回転は、該ピニオン軸９と噛合した図示しないラック軸の直線運動に変換され、１対のタイロッド８を押し引きする。この結果、操舵輪にステアリングホイール２の操作量に応じた舵角が付与される。
なお、前後方向とは、ステアリング装置が組み付けられる車体の前後方向をいう。また、中間シャフト６に関して軸方向一方側は、車体の前方側に対応し、中間シャフト６に関して軸方向他方側は、車体の後方側に対応する。 The steering shaft 3 is rotatably supported on the inner diameter side of a steering column 4 supported by the vehicle body. A steering wheel 2 operated by a driver is attached to a rear end portion of the steering shaft 3, and a front end portion of the steering shaft 3 is provided with a steering gear via a pair of universal joints 5 a and 5 b and an intermediate shaft 6. It is connected to the pinion shaft 9 of the unit 7. Therefore, when the driver rotates the steering wheel 2, the rotation of the steering wheel 2 is transmitted to the pinion shaft 9 of the steering gear unit 7. The rotation of the pinion shaft 9 is converted into a linear motion of a rack shaft (not shown) meshing with the pinion shaft 9, and pushes and pulls the pair of tie rods 8. As a result, the steering angle is given to the steered wheels according to the operation amount of the steering wheel 2.
The front-rear direction means the front-rear direction of the vehicle body on which the steering device is assembled. One side of the intermediate shaft 6 in the axial direction corresponds to the front side of the vehicle body, and the other side of the intermediate shaft 6 in the axial direction corresponds to the rear side of the vehicle body.

［中間シャフトの概要］
中間シャフト６は、図２に示すように、インナシャフト１０と、中空円筒状のアウタチューブ１１とを備えている。そして、中間シャフト６の軸方向一方側（図２の左側）に配されたインナシャフト１０と、中間シャフト６の軸方向他方側（図２の右側）に配されたアウタチューブ１１とを、トルク伝達を可能にかつ軸方向に関する相対変位を可能に組み合わせている。 [Outline of intermediate shaft]
As shown in FIG. 2, the intermediate shaft 6 includes an inner shaft 10 and a hollow cylindrical outer tube 11. Then, the inner shaft 10 arranged on one axial side of the intermediate shaft 6 (left side in FIG. 2) and the outer tube 11 arranged on the other axial side of the intermediate shaft 6 (right side in FIG. 2) are torqued. The transmission is possible and the relative displacement in the axial direction is possible.

インナシャフト１０は、軸方向一方側に配置されたヨーク１２と、軸方向他方側に配置された軸部１３とを備えている。ヨーク１２は、軸部１３の軸方向一方側の端部に、後述する本発明の結合構造により固定されている。軸部１３は、軸方向一方側の端部外周面に、雄セレーション部１４を有しており、軸方向他方側部の外周面に、雄スプライン部１５を有している。 The inner shaft 10 includes a yoke 12 arranged on one axial side and a shaft portion 13 arranged on the other axial side. The yoke 12 is fixed to an end portion on one axial side of the shaft portion 13 by a coupling structure of the present invention described later. The shaft portion 13 has a male serration portion 14 on the outer peripheral surface on one end in the axial direction, and has a male spline portion 15 on the outer peripheral surface on the other side in the axial direction.

アウタチューブ１１は、軸方向一方側に配置された筒部１６と、軸方向他方側に配置されたヨーク１７とを備えている。筒部１６の内周面には、図示しない雌スプライン部が設けられている。ヨーク１７は、筒部１６の軸方向他方側部に一体に設けられている。 The outer tube 11 includes a tubular portion 16 arranged on one axial side and a yoke 17 arranged on the other axial side. A female spline portion (not shown) is provided on the inner peripheral surface of the tubular portion 16. The yoke 17 is integrally provided on the other axial side portion of the tubular portion 16.

そして、インナシャフト１０の軸部１３をアウタチューブ１１の筒部１６の内側に挿入し、雄スプライン部１５と雌スプライン部とをスプライン係合させることで、インナシャフト１０とアウタチューブ１１とを、トルク伝達を可能にかつ軸方向に関する相対変位を可能に組み合わせている。 Then, the shaft portion 13 of the inner shaft 10 is inserted inside the tubular portion 16 of the outer tube 11, and the male spline portion 15 and the female spline portion are spline-engaged, whereby the inner shaft 10 and the outer tube 11 are The torque transmission is possible and the relative displacement in the axial direction is possible.

中間シャフト６は、ステアリングシャフト３の前端部と、ステアリングギヤユニット７のピニオン軸９とを接続する。アウタチューブ１１の軸方向他方側に配置されたヨーク１７は、ステアリングシャフト３の前端部に接続されたヨーク１８及び十字軸１９とともに、十字軸式の自在継手５ｂを構成する。これに対し、インナシャフト１０の軸方向一方側に配置されたヨーク１２は、ステアリングギヤユニット７のピニオン軸９に接続されたヨーク２０及び十字軸２１とともに、十字軸式の自在継手５ａを構成する。 The intermediate shaft 6 connects the front end portion of the steering shaft 3 and the pinion shaft 9 of the steering gear unit 7. The yoke 17 arranged on the other axial side of the outer tube 11 constitutes a cross shaft type universal joint 5b together with the yoke 18 and the cross shaft 19 connected to the front end portion of the steering shaft 3. On the other hand, the yoke 12 arranged on one axial side of the inner shaft 10 constitutes a cross shaft type universal joint 5a together with the yoke 20 and the cross shaft 21 connected to the pinion shaft 9 of the steering gear unit 7. ..

［ヨークの構造］
自在継手５ａを構成する本例のヨーク１２は、金属製の素材に鍛造加工及び切削加工（ブローチ加工を含む）などを施して造られており、略筒形状を有する基部２２と、１対の腕部２３とを備えている。 [Yoke structure]
The yoke 12 of the present example, which constitutes the universal joint 5a, is made by subjecting a metal material to forging and cutting (including broaching), and the like. And an arm portion 23.

腕部２３は、それぞれ板状に構成されており、基部２２の軸方向一方側の端部のうち、基部２２の径方向反対側となる２箇所位置から軸方向一方側に伸長している。それぞれの腕部２３の先端部には、円孔２４が互いに同軸に設けられている。円孔２４の内側には、十字軸２１を構成する軸部が軸受カップ２５を介して回転自在に軸支される。 The arm portions 23 are each configured in a plate shape, and extend from one end portion of the base portion 22 on one axial side in two axial positions to the one side in the radial direction of the base portion 22. Circular holes 24 are provided coaxially with each other at the tip of each arm 23. A shaft portion forming the cross shaft 21 is rotatably supported inside the circular hole 24 via a bearing cup 25.

基部２２は、軸方向に貫通した取付孔２６を備えており、略Ｕ字状の断面形状を有している。基部２２は、円周方向１個所に、取付孔２６の内径を拡縮可能とするスリット２７を有している。スリット２７は、基部２２の軸方向に伸長しており、基部２２の内周面と外周面とを連通している。このため、スリット２７の内側部は、取付孔２６に開口している。 The base portion 22 is provided with a mounting hole 26 penetrating in the axial direction and has a substantially U-shaped cross-sectional shape. The base portion 22 has a slit 27 that allows the inner diameter of the mounting hole 26 to expand and contract at one location in the circumferential direction. The slit 27 extends in the axial direction of the base portion 22 and connects the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the base portion 22 to each other. Therefore, the inner portion of the slit 27 is open to the mounting hole 26.

基部２２は、スリット２７を円周方向両側から挟む位置に、それぞれが厚肉板状の第１フランジ部２８と第２フランジ部２９とを有している。第１フランジ部２８には、第１フランジ部２８と第２フランジ部２９との配設方向である第１の方向Ｘ（図４及び図６の左右方向、図８の上下方向）に、ボルト取付孔である通孔３０が形成されている。第２フランジ部２９には、前記第１の方向Ｘに、ボルト取付孔であるねじ孔３１が形成されている。通孔３０とねじ孔３１とは、互いに同軸に配置されている。なお、前記第１の方向Ｘは、後述するボルト４２の締め付け方向及びスリット２７の幅方向と一致している。また、前記第１の方向Ｘ及び取付孔２６の中心軸Ｏ_２６にそれぞれ直交する方向を、第２の方向Ｙ（図４〜図６及び図９の上下方向）とする。 The base portion 22 has a thick plate-shaped first flange portion 28 and a second flange portion 29, respectively, at positions sandwiching the slit 27 from both sides in the circumferential direction. The first flange portion 28 is provided with a bolt in the first direction X (the horizontal direction in FIGS. 4 and 6 and the vertical direction in FIG. 8) which is the arrangement direction of the first flange portion 28 and the second flange portion 29. A through hole 30 which is a mounting hole is formed. A screw hole 31 that is a bolt mounting hole is formed in the second flange portion 29 in the first direction X. The through hole 30 and the screw hole 31 are arranged coaxially with each other. The first direction X coincides with the tightening direction of the bolt 42 and the width direction of the slit 27, which will be described later. Further, a direction orthogonal to the first direction X and the central axis O ₂₆ of the mounting hole 26 is referred to as a second direction Y (vertical direction in FIGS. 4 to 6 and 9).

取付孔２６は、インナシャフト１０を構成する軸部１３の軸方向一方側の端部を挿入する部分であり、図６に示すように、その内周面には、円周方向に、２つの雌セレーション領域３２ａ、３２ｂと、１つの大径欠歯領域３３と、１つの小径欠歯領域３４とが、並んで配置されている。取付孔２６の内周面は、前記第２の方向Ｙと平行でかつ取付孔２６の中心軸Ｏ_２６を通る仮想平面Ｌに関して、対称形状（面対称）になっている。 The mounting hole 26 is a portion into which an end portion on one axial side of the shaft portion 13 constituting the inner shaft 10 is inserted, and as shown in FIG. Female serration regions 32a and 32b, one large diameter missing tooth region 33, and one small diameter missing tooth region 34 are arranged side by side. The inner peripheral surface of the mounting hole 26 has a symmetrical shape (plane symmetry) with respect to an imaginary plane L that is parallel to the second direction Y and passes through the central axis O ₂₆ of the mounting hole 26.

雌セレーション領域３２ａ、３２ｂは、それぞれ同数ずつの雌セレーション歯３５ａ、３５ｂを有している。雌セレーション領域３２ａを構成する複数の雌セレーション歯３５ａ、３５ｂと、雌セレーション領域３２ｂを構成する複数の雌セレーション歯３５ａ、３５ｂとは、互いに同じ諸元を有しており、ともに取付孔２６の中心軸Ｏ_２６を中心に形成されている。雌セレーション領域３２ａ、３２ｂは、取付孔２６の内周面のうち、前記第１の方向Ｘに関して両側に配置されている。換言すれば、雌セレーション領域３２ａ、３２ｂは、前記第１の方向Ｘに関して対向配置されている。取付孔２６の中心軸Ｏ_２６を中心とする雌セレーション領域３２ａの中心角γ１と、取付孔２６の中心軸Ｏ_２６を中心とする雌セレーション領域３２ｂの中心角γ２とは、互いに同じである（γ１＝γ２）。 The female serration regions 32a and 32b have the same number of female serration teeth 35a and 35b, respectively. The plurality of female serration teeth 35a, 35b forming the female serration region 32a and the plurality of female serration teeth 35a, 35b forming the female serration region 32b have the same specifications as each other, and both of the mounting holes 26 It is formed centering on the central axis O ₂₆ . The female serration regions 32a and 32b are arranged on both sides of the inner peripheral surface of the mounting hole 26 with respect to the first direction X. In other words, the female serration regions 32a and 32b are arranged to face each other in the first direction X. A central angle γ1 of the female serration region 32a around the central axis O ₂₆ of the mounting hole 26, the central angle γ2 of the female serration region 32b of the central axis O ₂₆ and the center of the mounting hole 26, the same as one another ( γ1 = γ2).

大径欠歯領域３３は、図７の（Ｂ）に示すように、雌セレーション領域３２ａ、３２ｂの雌セレーション歯３５ａ、３５ｂの歯底円直径ｄ_ｆと同じ内径ｄ_３３を有しており（ｄ_３３＝ｄ_ｆ）、取付孔２６の中心軸Ｏ_２６を中心とする部分円筒面状に構成されている。図６に示すように、部分円筒面である大径欠歯領域３３は、取付孔２６の内周面のうち、前記第２の方向に関してスリット２７に近い側（スリット側）に、該スリット２７の開口部を円周方向に跨ぐように配置されている。 Large径欠teeth region 33, as shown in FIG. 7 (B), has a female serration region 32a, 32b of the female serration teeth 35a, the same inner diameter _{d 33} and the tooth bottom circle diameter _{d f} of 35b ( d ₃₃ = d _f ), and is configured as a partial cylindrical surface centered on the central axis O ₂₆ of the mounting hole 26. As shown in FIG. 6, the large-diameter toothless region 33, which is a partial cylindrical surface, is formed on the inner peripheral surface of the mounting hole 26 on the side (slit side) close to the slit 27 in the second direction. Is arranged so as to straddle the opening in the circumferential direction.

小径欠歯領域３４は、図７の（Ａ）に示すように、雌セレーション領域３２ａ、３２ｂの雌セレーション歯３５ａ、３５ｂの歯底円直径ｄ_ｆよりも小さくかつ歯先円直径ｄ_ａよりも大きい内径ｄ_３４を有しており（ｄ_ａ＜ｄ_３４＜ｄ_ｆ）、取付孔２６の中心軸Ｏ_２６を中心とする部分円筒面状に構成されている。このため、小径欠歯領域３４の内径ｄ_３４は、大径欠歯領域３３の内径ｄ_３３よりも小さくなっている（ｄ_３４＜ｄ_３３）。図６に示すように、部分円筒面である小径欠歯領域３４は、前記第２の方向Ｙに関してスリット２７から遠い側（反スリット側）に配置されている。このため、小径欠歯領域３４と大径欠歯領域３３とは、前記第２の方向Ｙに関して対向配置されている。 Diameter toothless region 34, as shown in FIG. 7 (A), female serration region 32a, 32b of the female serration teeth 35a, than small and the addendum circle diameter _{d a} than root circle diameter _{d f} of 35b It has a large inner diameter d ₃₄ (d _a <d ₃₄ <d _f ), and is configured as a partial cylindrical surface centered on the central axis O ₂₆ of the mounting hole 26. Therefore, the inner diameter d ₃₄ of the small-diameter toothless region ₃₄ is smaller than the inner diameter d ₃₃ of the large-diameter toothless region 33 (d ₃₄ <d ₃₃ ). As shown in FIG. 6, the small-diameter toothless region 34, which is a partial cylindrical surface, is arranged on the side farther from the slit 27 (counter slit side) with respect to the second direction Y. Therefore, the small-diameter missing tooth region 34 and the large-diameter missing tooth region 33 are arranged to face each other in the second direction Y.

取付孔２６の中心軸Ｏ_２６を中心とする小径欠歯領域３４の中心角αは、取付孔２６の中心軸Ｏ_２６を中心とする大径欠歯領域３３の中心角βよりも小さくなっている（α＜β）。スリット側に配置された大径欠歯領域３３の中心角βの大きさは、後述するボルト４２の締め付けにより取付孔２６を縮径させた際に、大径欠歯領域３３の円周方向両側に存在する雌セレーション領域３２ａ、３２ｂの雌セレーション歯３５ａと、軸部１３の外周面に設けられた雄セレーション部１４の雄セレーション歯３６との面圧が、過度に高くなるのを防止する観点から設定する。大径欠歯領域３３の中心角βは、８０度以上、好ましくは、９０度〜１００度程度とする。 Central angle α of the small toothless region 34 around the central axis O ₂₆ of the mounting hole 26 is smaller than the center angle β of the large径欠tooth region 33 around the central axis O ₂₆ of the mounting hole 26 (Α <β). The size of the central angle β of the large-diameter toothless region 33 arranged on the slit side is set so that both sides in the circumferential direction of the large-diameter toothless region 33 when the mounting hole 26 is reduced in diameter by tightening a bolt 42 described later. From the viewpoint of preventing the surface pressures of the female serration teeth 35a of the female serration regions 32a and 32b existing in the above and the male serration teeth 36 of the male serration portion 14 provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 13 from becoming excessively high. Set from. The central angle β of the large-diameter missing tooth region 33 is set to 80 degrees or more, preferably about 90 degrees to 100 degrees.

小径欠歯領域３４は、ヨーク１２と軸部１３との結合作業時に、ヨーク１２に対する軸部１３の挿入量が過大になるのを防止する目的で設けている。取付孔２６の内周面をブローチ工具を用いたブローチ加工により形成する際に、小径欠歯領域３４を加工するのに生じる切削抵抗は、小径欠歯領域３４の円周方向両側に位置する雌セレーション領域３２ａ、３２ｂを加工するのに生じる切削抵抗よりも、切削代が小さい分だけ小さい。これに対し、大径欠歯領域３３を加工するのに生じる切削抵抗は、雌セレーション領域３２ａ、３２ｂを加工するのに生じる切削抵抗よりも、切削代が大きい分だけ大きい。このため、対向配置された小径欠歯領域３４と大径欠歯領域３３との間で、切削抵抗のバランスを図る面からは、小径欠歯領域３４の中心角αは小さいほど良いことになる。そこで本例では、小径欠歯領域３４の中心角αを、大径欠歯領域３３の中心角βよりも小さくしている。ただし、回転軸１３（後述する段差面４０）との突き当て領域（円周方向範囲）を確保することを優先し、小径欠歯領域３４の中心角αを大径欠歯領域３３の中心角βよりも大きくすることも可能である。このように、小径欠歯領域３４の中心角αの大きさは、ブローチ工具に作用する切削抵抗のバランスと、回転軸１３に対する突き当て機能（ストッパ機能）との両方を考慮して、適宜設定することができる。 The small-diameter toothless region 34 is provided for the purpose of preventing an excessive amount of insertion of the shaft portion 13 into the yoke 12 when the yoke 12 and the shaft portion 13 are joined together. When forming the inner peripheral surface of the mounting hole 26 by broaching using a broaching tool, the cutting resistance generated in processing the small-diameter toothless region 34 is the same as that of females located on both sides in the circumferential direction of the small-diameter toothless region 34. The cutting allowance is smaller than the cutting resistance generated when processing the serration regions 32a and 32b by the smaller cutting allowance. On the other hand, the cutting resistance generated when processing the large-diameter toothless region 33 is larger than the cutting resistance generated when processing the female serration regions 32a and 32b by the larger cutting allowance. Therefore, the smaller the central angle α of the small diameter missing tooth region 34, the better from the viewpoint of balancing the cutting resistance between the small diameter missing tooth region 34 and the large diameter missing tooth region 33 which are arranged to face each other. .. Therefore, in this example, the central angle α of the small diameter toothless region 34 is set smaller than the central angle β of the large diameter toothless region 33. However, the center angle α of the small-diameter toothless region 34 is set to the central angle of the large-diameter toothless region 33, with priority given to ensuring the abutting region (circumferential range) with the rotating shaft 13 (step surface 40 described later). It can also be larger than β. As described above, the size of the central angle α of the small diameter toothless region 34 is appropriately set in consideration of both the balance of the cutting resistance acting on the broach tool and the abutting function (stopper function) with respect to the rotary shaft 13. can do.

図７の（Ａ）に示すように、雌セレーション領域３２ａ、３２ｂを構成する複数の雌セレーション歯３５ａ、３５ｂのうち、小径欠歯領域３４に隣接配置された雌セレーション歯３５ｂ以外の雌セレーション歯３５ａは、略台形の断面形状を有し、歯元から歯先までの全体を備えた完全歯である。これに対し、小径欠歯領域３４に隣接配置された雌セレーション歯３５ｂは、その大部分が欠けた不完全歯である。雌セレーション歯３５ａは、１対の円周方向側面を有しているのに対し、雌セレーション歯３５ｂは、径方向外側に向かうほど円周方向に関して小径欠歯領域３４から離れる方向に傾斜した１つの円周方向側面のみを有している。このため、雌セレーション歯３５ｂの円周方向側面と小径欠歯領域３４の円周方向両側部とのなす角度θは、鈍角になっている。したがって、ボルト４２の締め付け時や中間シャフト６によるトルクの伝達時に、雌セレーション歯３５ｂに対する応力集中を緩和でき、雌セレーション歯３５ｂが欠損することを防止できる。 As shown in (A) of FIG. 7, among the plurality of female serration teeth 35a and 35b forming the female serration regions 32a and 32b, female serration teeth other than the female serration teeth 35b arranged adjacent to the small diameter missing tooth region 34. The reference numeral 35a is a complete tooth having a substantially trapezoidal cross-sectional shape and including the entire tooth root to tooth tip. On the other hand, the female serration teeth 35b disposed adjacent to the small-diameter missing tooth region 34 are incomplete teeth in which most of them are missing. The female serration teeth 35a have a pair of circumferential side surfaces, whereas the female serration teeth 35b are inclined in a direction away from the small diameter missing tooth region 34 in the circumferential direction toward the radially outer side. It has only one circumferential side. Therefore, the angle θ formed by the circumferential side surface of the female serration teeth 35b and the circumferential side portions of the small-diameter missing tooth region 34 is an obtuse angle. Therefore, stress concentration on the female serration teeth 35b can be relaxed when the bolts 42 are tightened or torque is transmitted by the intermediate shaft 6, and the female serration teeth 35b can be prevented from being damaged.

本例では、上述のような内周面形状を有する取付孔２６を、ブローチ工具を用いたブローチ加工により形成する。具体的には、ブローチ工具として、外周面に、大径欠歯領域３３を加工する第１の加工部と、小径欠歯領域３４を加工する第２の加工部と、雌セレーション領域３２ａを加工する第３の加工部と、雌セレーション領域３２ｂを加工する第４の加工部とを、円周方向に備えたものを使用する。このような外周面形状を有するブローチ工具を、基部２２に形成した下孔に挿通することで、取付孔２６の内周面に、１対の雌セレーション領域３２ａ、３２ｂと、大径欠歯領域３３と、小径欠歯領域３４とをそれぞれ形成する。なお、本例では、このようにして取付孔２６を形成したのち、基部２２の円周方向１個所にスリット２７を形成する。 In this example, the mounting hole 26 having the inner peripheral surface shape as described above is formed by broaching using a broaching tool. Specifically, as a broaching tool, a first processing portion that processes the large diameter toothless region 33, a second processing portion that processes the small diameter toothless region 34, and a female serration region 32a are processed on the outer peripheral surface. A third processing section that performs the above and a fourth processing section that processes the female serration region 32b are provided in the circumferential direction. By inserting the broaching tool having such an outer peripheral surface shape into the lower hole formed in the base portion 22, a pair of female serration regions 32a and 32b and a large diameter toothless region are formed on the inner peripheral surface of the mounting hole 26. 33 and a small-diameter missing tooth region 34 are formed respectively. In this example, after the mounting hole 26 is formed in this manner, the slit 27 is formed at one position in the circumferential direction of the base 22.

［回転軸（軸部）の構造］
上述のようなヨーク１２に結合する回転軸である軸部１３は、図１０に示すように、軸方向一方側の端部に、軸方向両側に隣接する部分に比べて外径の大きい雄セレーション部１４を有している。雄セレーション部１４は、雌セレーション歯３５ａ、３５ｂとセレーション係合可能な、複数の雄セレーション歯３６を円周方向に有している。 [Structure of rotating shaft (shaft part)]
As shown in FIG. 10, the shaft portion 13, which is the rotating shaft coupled to the yoke 12 as described above, has a male serration having an outer diameter larger than that of a portion adjacent to both sides in the axial direction at one end portion in the axial direction. It has a section 14. The male serration portion 14 has a plurality of male serration teeth 36 in the circumferential direction that are capable of serration engagement with the female serration teeth 35a and 35b.

雄セレーション部１４は、図１０及び図１１に示すように、軸方向中間部でかつ円周方向の一部（図１０の下部）に、軸部１３の中心軸Ｏ_１３に対し直交する方向に伸長した、部分凹円筒面状の係合凹部３７を有している。係合凹部３７の中心軸は、軸部１３の中心軸Ｏ_１３に対してねじれの位置に配置されている。 As shown in FIGS. 10 and 11, the male serration portion 14 is an axially intermediate portion and a part in the circumferential direction (lower portion of FIG. 10) in a direction orthogonal to the central axis O ₁₃ of the axial portion 13. It has an extended, partially concave cylindrical surface-shaped engagement recess 37. The central axis of the engagement concave portion 37 is arranged at a twisted position with respect to the central axis O ₁₃ of the shaft portion 13.

軸部１３は、外周面のうち径方向に関して係合凹部３７とは反対側（図１０の上側）に、軸部１３の一部を切除したごとき、軸方向に伸長した切り欠き部３８を有している。切り欠き部３８は、軸部１３の挿入方向前方側に相当する軸方向一方側の端部から雄セレーション部１４の軸方向中間部にわたる範囲に形成されている。図１１の（Ｂ）に示すように、軸部１３の中心軸Ｏ_１３を中心とする切り欠き部３８の中心角δは、切り欠き部３８の軸方向にわたり一定であり、取付孔２６の中心軸Ｏ_２６を中心とする小径欠歯領域３４の中心角αと同じである（δ＝α）。切り欠き部３８の中心角δは、小径欠歯領域３４の中心角αよりも大きくすることもできる。 The shaft portion 13 has a cutout portion 38 that extends in the axial direction, such as when a part of the shaft portion 13 is cut away, on the side of the outer peripheral surface opposite to the engagement recess 37 in the radial direction (upper side in FIG. 10). is doing. The cutout portion 38 is formed in a range from an end portion on one axial side corresponding to the front side in the insertion direction of the shaft portion 13 to an axially intermediate portion of the male serration portion 14. As shown in FIG. 11B, the central angle δ of the cutout portion 38 centered on the central axis O ₁₃ of the shaft portion 13 is constant along the axial direction of the cutout portion 38, and the center of the mounting hole 26 is the same. It is the same as the central angle α of the small diameter toothless region 34 centered on the axis O ₂₆ (δ = α). The central angle δ of the cutout portion 38 can be made larger than the central angle α of the small-diameter toothless region 34.

本例では、切り欠き部３８を形成することで、軸部１３の外周面のうち径方向に関して係合凹部３７とは反対側に、係合凹部３７の中心軸と平行な平坦面３９を形成している。これにより、図１１の（Ａ）に示した軸部１３の軸方向一方側の端面形状を、略Ｄ字形としている。また、切り欠き部３８を形成することで、軸部１３の外周面のうち、切り欠き部３８の軸方向他方側に隣接する位置に、軸方向一方側を向いた略弓形状の段差面４０を設けている。段差面４０は、軸部１３の中心軸Ｏ_１３に直交する仮想平面上に位置しており、係合凹部３７よりもわずかに軸方向他方側に位置している。 In this example, by forming the notch 38, a flat surface 39 parallel to the central axis of the engaging recess 37 is formed on the outer peripheral surface of the shaft 13 on the side opposite to the engaging recess 37 in the radial direction. is doing. As a result, the end surface shape of the shaft portion 13 on the one side in the axial direction shown in FIG. 11A is substantially D-shaped. Further, by forming the cutout portion 38, a substantially bow-shaped step surface 40 facing one axial side is provided at a position adjacent to the other axial side of the cutout 38 on the outer peripheral surface of the shaft portion 13. Is provided. The step surface 40 is located on an imaginary plane orthogonal to the central axis O ₁₃ of the shaft portion 13, and is located slightly on the other side in the axial direction from the engagement recess 37.

［ヨークと回転軸との結合作業及び結合構造］
上述のようなヨーク１２と軸部１３とを結合するには、先ず、取付孔２６の中心軸Ｏ_２６と軸部１３の中心軸Ｏ_１３とを互いに同軸に配置し、かつ、取付孔２６の小径欠歯領域３４と軸部１３の切り欠き部３８との円周方向に関する位相を一致させる。これは、小径欠歯領域３４は、雌セレーション歯３５ａ、３５ｂの歯底円直径よりも小さい内径を有しているため、雄セレーション部１４のうち切り欠き部３８以外の部分は、小径欠歯領域３４の内側に挿入することができないためである。そして、図３に示すように、軸部１３を、該軸部１３の外周面に形成された段差面４０が基部２２の軸方向他方側の端面のうち円周方向に関する位相が小径欠歯領域３４と整合する部分（図６中に斜格子模様を付した部分）に突き当たるまで、取付孔２６の内側に挿入する。 [Connecting work and connecting structure of yoke and rotating shaft]
To couple the yoke 12 and the shaft portion 13 as described above, first, the center axis O ₁₃ of the center axis O ₂₆ and the shaft portion 13 of the mounting hole 26 arranged coaxially to each other and the mounting hole 26 The phases of the small-diameter toothless region 34 and the cutout portion 38 of the shaft portion 13 in the circumferential direction are matched. This is because the small-diameter missing tooth region 34 has an inner diameter smaller than the root diameters of the female serration teeth 35a and 35b, so that the portion of the male serration portion 14 other than the cutout portion 38 has a small-diameter missing tooth. This is because it cannot be inserted inside the region 34. Then, as shown in FIG. 3, in the shaft portion 13, the stepped surface 40 formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 13 has a small diameter toothless region in which the phase in the circumferential direction is small in the end surface of the base portion 22 on the other axial side. It is inserted into the inside of the mounting hole 26 until it abuts on a portion aligned with 34 (a portion marked with a slanting lattice pattern in FIG. 6).

これにより、図４に示すように、雄セレーション部１４のうち前記第１の方向Ｘの両側に配された複数の雄セレーション歯３６を、雌セレーション領域３２ａ、３２ｂの雌セレーション歯３５ａ、３５ｂにゆるくセレーション係合させる。また、雄セレーション部１４のうち前記第２の方向Ｙに関してスリット２７に近い側に配された複数の雄セレーション歯３６を、部分円筒面である大径欠歯領域３３の内側に配置する。また、切り欠き部３８（平坦面３９）を、部分円筒面である小径欠歯領域３４の内側に配置する。切り欠き部３８と小径欠歯領域３４との間には、略弓形の断面形状を有する空洞部４１が存在する。さらに、係合凹部３７を、第１フランジ部２８の通孔３０及び第２フランジ部２９のねじ孔３１と整合する位置に配置する。 As a result, as shown in FIG. 4, the plurality of male serration teeth 36 arranged on both sides of the male serration portion 14 in the first direction X are inserted into the female serration teeth 35a and 35b of the female serration regions 32a and 32b. Engage loosely in serrations. Further, a plurality of male serration teeth 36 arranged on the side of the male serration portion 14 near the slit 27 in the second direction Y are arranged inside the large-diameter toothless region 33 which is a partial cylindrical surface. Further, the cutout portion 38 (flat surface 39) is arranged inside the small-diameter missing tooth region 34 which is a partial cylindrical surface. A cavity 41 having a substantially arcuate cross-sectional shape exists between the cutout portion 38 and the small-diameter toothless region 34. Further, the engagement recess 37 is arranged at a position aligned with the through hole 30 of the first flange portion 28 and the screw hole 31 of the second flange portion 29.

次いで、ボルト４２（図２参照）を基部２２に対して締め付ける。すなわち、第１フランジ部２８の通孔３０を挿通したボルト４２の先端部を、第２フランジ部２９のねじ孔３１に螺合するとともに、ボルト４２の中間部を、軸部１３の外周面に形成された係合凹部３７に係合させる。そして、ボルト４２をさらに締め付けることで、取付孔２６を縮径して（基部２２を変形させて）、１対の雌セレーション領域３２ａ、３２ｂの雌セレーション歯３５ａ、３５ｂを、雄セレーション歯３６に強くセレーション係合させる。このように、雌セレーション歯３５ａ、３５ｂと雄セレーション歯３６とをセレーション係合させた状態で、大径欠歯領域３３と雄セレーション歯３６の歯先面とは近接対向又は当接し、小径欠歯領域３４と切り欠き部３８との間には空洞部４１が存在したままの状態になる。本例では、空洞部４１の存在に基づき、基部２２の変形が軸部１３の外周面により制約されることを防止できるため、ボルト４２の締め付け方向に関して両側に配置された雌セレーション歯３５ａ、３５ｂを、雄セレーション歯３６に対して強くセレーション係合させることができる。本例では、このような態様で、ヨーク１２と軸部１３とを互いに結合固定する。 Then, the bolt 42 (see FIG. 2) is tightened to the base 22. That is, the tip end portion of the bolt 42 inserted through the through hole 30 of the first flange portion 28 is screwed into the screw hole 31 of the second flange portion 29, and the intermediate portion of the bolt 42 is attached to the outer peripheral surface of the shaft portion 13. The engagement recess 37 formed is engaged. Then, the bolts 42 are further tightened to reduce the diameter of the mounting hole 26 (deform the base portion 22) and replace the female serration teeth 35a and 35b of the pair of female serration regions 32a and 32b with the male serration teeth 36. Engage strongly in serrations. In this manner, in the state where the female serration teeth 35a, 35b and the male serration teeth 36 are engaged in serration engagement, the large diameter missing tooth region 33 and the tooth crests of the male serration teeth 36 closely oppose or contact each other, and the small diameter missing teeth The cavity 41 remains between the tooth area 34 and the cutout 38. In this example, it is possible to prevent the deformation of the base portion 22 from being restricted by the outer peripheral surface of the shaft portion 13 due to the presence of the hollow portion 41, so that the female serration teeth 35a, 35b arranged on both sides in the tightening direction of the bolt 42 are prevented. Can be strongly serrated into the male serration teeth 36. In this example, the yoke 12 and the shaft portion 13 are coupled and fixed to each other in this manner.

以上のような構成を有する本例では、取付孔２６の内周面に設けた雌セレーション歯３５ａ、３５ｂと軸部１３に設けた雄セレーション歯３６との面圧が過度に高くなることを防止できるとともに、ヨーク１２と軸部１３との結合作業時に、ヨーク１２に対する軸部１３の挿入量が過大になることを防止できる。
すなわち、本例では、取付孔２６の内周面のうち、前記第２の方向Ｙに関してスリット２７に近い側に、該スリット２７の開口部を跨ぐようにして、大径欠歯領域３３を設けているため、雌セレーション歯３５ａと雄セレーション歯３６との面圧が過大になることを防止できる。また、前記第２の方向Ｙに関してスリット２７から遠い側に、小径欠歯領域３４を設けるとともに、軸部１３の外周面に、挿入方向前方側である軸方向一方側を向いた段差面４０を設けている。段差面４０の外周縁部は、雄セレーション歯３６により構成されているため、段差面４０は、雌セレーション歯３５ａ、３５ｂの歯底円直径よりも小さい内径を有する小径欠歯領域３４の内側を通過することはできない。このため、本例では、段差面４０の軸方向位置を適正に規制しておくことで、ヨーク１２と軸部１３との結合作業を行う際に、段差面４０を、基部２２の軸方向他方側の端面のうち円周方向に関する位相が小径欠歯領域３４と整合する部分に突き当てることで、ヨーク１２に対する軸部１３の挿入量（軸方向位置）を規制している。このため、軸部１３の雄セレーション部１４が、取付孔２６から腕部２３側に抜け出ることを防止できる。したがって、ヨーク１２と軸部１３との結合作業時に、ヨーク１２に対する軸部１３の挿入量が過大になることを防止できる。この結果、ヨーク１２と軸部１３との結合作業の作業性の向上を図れる。 In this example having the above-mentioned configuration, it is possible to prevent the surface pressure between the female serration teeth 35a, 35b provided on the inner peripheral surface of the mounting hole 26 and the male serration tooth 36 provided on the shaft portion 13 from becoming excessively high. At the same time, it is possible to prevent the insertion amount of the shaft portion 13 with respect to the yoke 12 from becoming excessive during the work of connecting the yoke 12 and the shaft portion 13.
That is, in this example, the large diameter toothless region 33 is provided on the inner peripheral surface of the mounting hole 26 on the side closer to the slit 27 in the second direction Y so as to straddle the opening of the slit 27. Therefore, it is possible to prevent the surface pressure between the female serration teeth 35a and the male serration teeth 36 from becoming excessive. Further, a small-diameter toothless region 34 is provided on the side far from the slit 27 in the second direction Y, and a step surface 40 facing the one axial side, which is the insertion direction front side, is provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 13. It is provided. Since the outer peripheral portion of the step surface 40 is formed by the male serration teeth 36, the step surface 40 is located inside the small diameter missing tooth region 34 having an inner diameter smaller than the root diameter of the female serration teeth 35a, 35b. You cannot pass. For this reason, in this example, the axial position of the step surface 40 is properly regulated, so that when the work of connecting the yoke 12 and the shaft portion 13 is performed, the step surface 40 can be moved to the other axial direction of the base portion 22. The insertion amount (axial position) of the shaft portion 13 with respect to the yoke 12 is regulated by abutting the portion of the end face on the side where the phase in the circumferential direction matches the small diameter toothless region 34. Therefore, it is possible to prevent the male serration portion 14 of the shaft portion 13 from coming out of the mounting hole 26 toward the arm portion 23 side. Therefore, it is possible to prevent the insertion amount of the shaft portion 13 into the yoke 12 from becoming excessive during the work of connecting the yoke 12 and the shaft portion 13. As a result, the workability of connecting the yoke 12 and the shaft portion 13 can be improved.

また、本例では、雄セレーション部１４の円周方向一部に、小径欠歯領域３４の中心角αと同じ大きさの中心角δを有する切り欠き部３８を設けているため、軸部１３を取付孔２６に挿入可能とするだけでなく、軸部１３とヨーク１２との円周方向に関する位置決め（位相決め）を図れる。 Further, in this example, since the notch portion 38 having the center angle δ having the same size as the center angle α of the small diameter toothless region 34 is provided in a part of the male serration portion 14 in the circumferential direction, the shaft portion 13 is provided. Not only can be inserted into the mounting hole 26, but also the positioning (phase determination) of the shaft portion 13 and the yoke 12 in the circumferential direction can be achieved.

さらに、本例では、ヨーク１２の取付孔２６の内周面に、１対の雌セレーション領域３２ａ、３２ｂを、前記第１の方向Ｘに関して対向配置するとともに、雌セレーション領域３２ａの中心角γ１と雌セレーション領域３２ｂの中心角γ２とを互いに同じにしている。このため、取付孔２６の内周面をブローチ工具を用いたブローチ加工により形成する際に、ブローチ工具のうちで、雌セレーション領域３２ａを加工する第３の加工部に作用する切削抵抗の大きさと、第３の加工部とは径方向反対側に位置する雌セレーション領域３２ｂを加工する第４の加工部に作用する切削抵抗の大きさとを、互いに同じにできる。また、小径欠歯領域３４の中心角αを、大径欠歯領域３３の中心角βよりも小さくしている。このため、ブローチ工具のうちで、大径欠歯領域３３を加工する第１の加工部に作用する切削抵抗の大きさと、小径欠歯領域３４を加工する第２の加工部に作用する切削抵抗の大きさとの差を小さくして、切削抵抗のバランスを図ることができる。 Further, in this example, a pair of female serration regions 32a and 32b are arranged on the inner peripheral surface of the mounting hole 26 of the yoke 12 so as to face each other in the first direction X, and a central angle γ1 of the female serration region 32a is formed. The central angles γ2 of the female serration regions 32b are the same as each other. Therefore, when the inner peripheral surface of the mounting hole 26 is formed by broaching using a broaching tool, the magnitude of the cutting resistance that acts on the third processing portion of the broaching tool that processes the female serration region 32a , And the magnitude of the cutting resistance acting on the fourth processed portion that processes the female serration region 32b located on the side opposite to the third processed portion in the radial direction can be made the same. Further, the central angle α of the small-diameter toothless region 34 is smaller than the central angle β of the large-diameter toothless region 33. Therefore, in the broach tool, the magnitude of the cutting resistance that acts on the first machining portion that processes the large-diameter toothless region 33 and the cutting resistance that acts on the second machining portion that processes the small-diameter toothless region 34. It is possible to balance the cutting resistance by reducing the difference between the cutting resistance and the size.

［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、図１２を用いて説明する。 [Second Example of Embodiment]
A second example of the embodiment will be described with reference to FIG.

本例のヨーク１２ａは、取付孔２６ａの内周面のうち、第２の方向Ｙに関して両側に、大径欠歯領域３３、３３ａをそれぞれ配置している。換言すれば、１対の大径欠歯領域３３、３３ａを、前記第２の方向Ｙに関して対向配置している。１対の大径欠歯領域３３、３３ａのうち、一方の大径欠歯領域３３は、取付孔２６ａの内周面のうち、前記第２の方向に関してスリット２７に近い側（スリット側）に、該スリット２７の開口部を円周方向に跨ぐように配置されている。他方の大径欠歯領域３３ａは、取付孔２６の内周面のうち、前記第２の方向に関してスリット２７から遠い側（反スリット側）に配置されている。 The yoke 12a of this example has large-diameter missing tooth regions 33, 33a arranged on both sides of the inner peripheral surface of the mounting hole 26a in the second direction Y, respectively. In other words, the pair of large-diameter missing tooth regions 33, 33a are arranged so as to face each other in the second direction Y. Of the pair of large-diameter toothless regions 33, 33a, one large-diameter toothless region 33 is located on the inner peripheral surface of the mounting hole 26a on the side closer to the slit 27 (slit side) in the second direction. Are arranged so as to straddle the opening of the slit 27 in the circumferential direction. The other large-diameter toothless region 33a is arranged on the inner peripheral surface of the mounting hole 26 on the side farther from the slit 27 (counter slit side) in the second direction.

スリット側の大径欠歯領域３３の内径ｄ_３３｛図７の（Ｂ）参照｝は、実施の形態の第１例と同じように、取付孔２６ａの内周面のうち、第１の方向Ｘに関して両側に配置された雌セレーション領域３２ａ、３２ｂの雌セレーション歯３５ａ、３５ｂの歯底円直径ｄ_ｆ｛図７の（Ｂ）参照｝と同じである（ｄ_３３＝ｄ_ｆ）。反スリット側の大径欠歯領域３３ａの内径は、雌セレーション歯３５ａ、３５ｂの歯底円直径ｄ_ｆと同じとしても良いし、これよりも大きくしても良い。 The inner diameter d ₃₃ (see FIG. 7B) of the large-diameter toothless region 33 on the slit side is the same as the first example of the embodiment, in the first direction of the inner peripheral surface of the mounting hole 26a. It is the same as the root diameter d _f of the female serration teeth 35a and 35b of the female serration regions 32a and 32b arranged on both sides with respect to X (see (B) of FIG. 7) (d ₃₃ = d _f ). Inner diameter of the large径欠tooth region 33a of the counter-slit-side, female serration teeth 35a, may be used as the same as the root circle diameter d _f of 35b, which may be larger than.

取付孔２６ａの内周面のうち、スリット２７から遠い側に位置する大径欠歯領域３３ａの円周方向両側には、小径欠歯領域３４ａ、３４ｂをそれぞれ配置している。小径欠歯領域３４ａ、３４ｂは、実施の形態の第１例と同じように、雌セレーション領域３２ａ、３２ｂの雌セレーション歯３５ａ、３５ｂの歯底円直径ｄ_ｆよりも小さくかつ歯先円直径ｄ_ａ｛図７の（Ｂ）参照｝よりも大きい内径ｄ_３４を有しており（ｄ_ａ＜ｄ_３４＜ｄ_ｆ）、取付孔２６ａの中心軸Ｏ_２６を中心とする部分円筒面状に構成されている。本例では、小径欠歯用領域３４ａ、３４ｂのそれぞれの形成範囲を、１つの雌セレーション歯３５ａ、３５ｂ分程度の大きさとしている。 Small-diameter toothless regions 34a and 34b are arranged on both sides in the circumferential direction of the large-diameter toothless region 33a located on the side farther from the slit 27 on the inner peripheral surface of the mounting hole 26a. Diameter toothless regions 34a, 34b, like the first example of this embodiment, the female serration region 32a, 32b of the female serration teeth 35a, less than the tooth bottom circle diameter _{d f} of 35b and the addendum circle diameter d _a (refer to (B) of FIG. 7) has a larger inner diameter d ₃₄ (d _a <d ₃₄ <d _f ), and is configured as a partial cylindrical surface centered on the central axis O ₂₆ of the mounting hole 26 a. Has been done. In this example, the forming ranges of the small-diameter toothless regions 34a and 34b are set to the size of one female serration tooth 35a and 35b.

以上のような本例では、１対の大径欠歯領域３３、３３ａを、前記第２の方向Ｙに関して両側に設けているため、取付孔２６ａの内周面をブローチ加工により加工する際に、ブローチ工具に作用する切削抵抗の偏りをより小さくすることができる。また、新たに大径欠歯領域３３ａを設けた分だけ、反スリット側の基部２２ａの肉厚を小さくできるため、ボルト４２（図２参照）を締め付けた際に、基部２２ａを変形（クランプ）させやすくすることができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 In this example as described above, since the pair of large-diameter toothless regions 33, 33a are provided on both sides in the second direction Y, when the inner peripheral surface of the mounting hole 26a is processed by broaching. The deviation of the cutting resistance acting on the broach tool can be further reduced. Further, since the thickness of the base portion 22a on the side opposite to the slit can be reduced by the amount of newly providing the large diameter toothless region 33a, the base portion 22a is deformed (clamped) when the bolt 42 (see FIG. 2) is tightened. It can be made easier.
Other configurations and operational effects are the same as those of the first example of the embodiment.

本発明は、実施の形態で説明したヨーク１２と軸部１３との結合部以外の部分にも、適用することができる。また、実施の形態では、軸部１３の外周面にボルト４２と係合可能な係合凹部３７を設ける構造を例に説明したが、係合凹部３７は省略することもできる。また、軸部１３の外周面に形成した切り欠き部３８の底面は、係合凹部３７の中心軸と平行な平坦面３９を備えていたが、切り欠き部３８の底面は平坦面３９ではなく、その他の形状としてもよい。 The present invention can be applied to a portion other than the connecting portion between the yoke 12 and the shaft portion 13 described in the embodiment. Further, in the embodiment, the structure in which the engaging recess 37 capable of engaging with the bolt 42 is provided on the outer peripheral surface of the shaft 13 has been described as an example, but the engaging recess 37 may be omitted. Further, the bottom surface of the cutout portion 38 formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 13 was provided with the flat surface 39 parallel to the central axis of the engagement recessed portion 37, but the bottom surface of the cutout portion 38 was not the flat surface 39. , And other shapes may be used.

１ステアリング装置
２ステアリングホイール
３ステアリングシャフト
４ステアリングコラム
５ａ、５ｂ自在継手
６中間シャフト
７ステアリングギヤユニット
８タイロッド
９ピニオン軸
１０インナシャフト
１１アウタチューブ
１２、１２ａヨーク
１３軸部
１４雄セレーション部
１５雄スプライン部
１６筒部
１７ヨーク
１８ヨーク
１９十字軸
２０ヨーク
２１十字軸
２２、２２ａ基部
２３腕部
２４円孔
２５軸受カップ
２６、２６ａ取付孔
２７スリット
２８第１フランジ部
２９第２フランジ部
３０通孔
３１ねじ孔
３２ａ、３２ｂ雌セレーション領域
３３、３３ａ大径欠歯領域
３４、３４ａ、３４ｂ小径欠歯領域
３５ａ、３５ｂ雌セレーション歯
３６雄セレーション歯
３７係合凹部
３８切り欠き部
３９平坦面
４０段差面
４１空洞部
４２ボルト 1 Steering device 2 Steering wheel 3 Steering shaft 4 Steering column 5a, 5b Universal joint 6 Intermediate shaft 7 Steering gear unit 8 Tie rod 9 Pinion shaft 10 Inner shaft 11 Outer tube 12, 12a Yoke 13 Shaft part 14 Male serration part 15 Male spline part 16 Cylindrical part 17 Yoke 18 Yoke 19 Cross shaft 20 Yoke 21 Cross shaft 22, 22a Base part 23 Arm part 24 Circular hole 25 Bearing cup 26, 26a Mounting hole 27 Slit 28 First flange part 29 Second flange part 30 Through hole 31 Screw Holes 32a, 32b Female serration area 33, 33a Large diameter missing tooth area 34, 34a, 34b Small diameter missing tooth area 35a, 35b Female serration tooth 36 Male serration tooth 37 Engagement concave portion 38 Notch portion 39 Flat surface 40 Step surface 41 Cavity Part 42 bolt

Claims

筒状の基部と、該基部の径方向反対側となる２箇所位置から前記基部の軸方向に伸長した１対の腕部と、を備え、
前記基部は、軸方向に貫通した取付孔と、円周方向１個所に配置されて前記基部の内周面と外周面とを連通したスリットと、前記スリットを円周方向両側から挟む位置に配置された１対のフランジ部と、を有しており、
前記取付孔は、内周面に、雌セレーション歯を有する雌セレーション領域と、前記雌セレーション歯の歯底円直径と同じ内径を有する部分円筒面状の大径欠歯領域と、前記雌セレーション歯の歯底円直径よりも小さくかつ前記雌セレーション歯の歯先円直径よりも大きい内径を有する部分円筒面状の小径欠歯領域とを、円周方向に並べて有しており、
前記雌セレーション領域は、前記１対のフランジ部の配設方向である第１の方向に関して両側に配置されており、
前記大径欠歯領域は、前記第１の方向及び前記取付孔の中心軸にそれぞれ直交する方向である第２の方向に関して前記スリットに近い側に、前記スリットの開口部を円周方向に跨いで配置されており、
前記小径欠歯領域は、前記第２の方向に関して前記スリットから遠い側に配置されている、
自在継手用ヨーク。 A tubular base, and a pair of arms extending in the axial direction of the base from two positions on the opposite side in the radial direction of the base,
The base portion is provided with a mounting hole that penetrates in the axial direction, a slit that is arranged at one location in the circumferential direction and connects the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the base portion, and a position that sandwiches the slit from both sides in the circumferential direction. And a pair of flanges that are
The mounting hole has a female serration region having female serration teeth on its inner peripheral surface, a partially cylindrical large-diameter toothless region having the same inner diameter as the root diameter of the female serration tooth, and the female serration tooth. Of a partial cylindrical surface-shaped small-diameter toothless region having an inner diameter smaller than the root diameter of the tooth root and larger than the tip circle diameter of the female serration tooth, and having side by side in the circumferential direction,
The female serration regions are arranged on both sides with respect to a first direction, which is a disposing direction of the pair of flange portions,
The large-diameter toothless region straddles the opening of the slit in the circumferential direction on the side closer to the slit with respect to the first direction and the second direction which is a direction orthogonal to the central axis of the mounting hole. It is located at
The small diameter missing tooth region is arranged on the side far from the slit with respect to the second direction,
Universal joint yoke.

前記取付孔の中心軸を中心とする前記小径欠歯領域の中心角は、前記取付孔の中心軸を中心とする前記大径欠歯領域の中心角よりも小さい、請求項１に記載の自在継手用ヨーク。 The free angle according to claim 1, wherein a central angle of the small-diameter missing tooth region around the central axis of the mounting hole is smaller than a central angle of the large-diameter missing tooth region around the central axis of the mounting hole. Yoke for fitting.

前記取付孔の中心軸を中心とする１対の前記雌セレーション領域の中心角は、互いに同じである、請求項１〜２のうちのいずれか１項に記載の自在継手用ヨーク。 The universal joint yoke according to any one of claims 1 to 2, wherein the pair of female serration regions have a same center angle with respect to a central axis of the mounting hole.

前記取付孔の内周面は、前記第２の方向と平行でかつ前記取付孔の中心軸を通る仮想平面に関して対称形状を有している、請求項３に記載の自在継手用ヨーク。 The yoke for universal joint according to claim 3, wherein the inner peripheral surface of the mounting hole has a symmetrical shape with respect to an imaginary plane that is parallel to the second direction and that passes through the central axis of the mounting hole.

前記小径欠歯領域に隣接配置された前記雌セレーション歯は、径方向外側に向かうほど円周方向に関して前記小径欠歯領域から離れる方向に傾斜した１つの円周方向側面のみを有している、請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の自在継手用ヨーク。 The female serration teeth arranged adjacent to the small-diameter toothless region has only one circumferential side surface inclined toward the outer side in the radial direction in the direction away from the small-diameter toothless region with respect to the circumferential direction. The universal joint yoke according to any one of claims 1 to 4.

前記大径欠歯領域が、前記第２の方向に関して前記スリットに近い側だけでなく、前記第２の方向に関して前記スリットから遠い側にも配置されており、前記小径欠歯領域が、前記第２の方向に関して前記スリットから遠い側に配置された前記大径欠歯領域の円周方向両側に配置されている、請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の自在継手用ヨーク。 The large diameter missing tooth region is arranged not only on the side close to the slit in the second direction but also on the side far from the slit in the second direction, and the small diameter missing tooth region is The universal joint yoke according to any one of claims 1 to 5, which is arranged on both sides in the circumferential direction of the large-diameter missing tooth region arranged on the side far from the slit in the direction of 2.

請求項１〜６のうちのいずれか１項に記載した自在継手用ヨークと、
使用時に回転し、前記基部の内側に挿入される回転軸と、を備え、
前記回転軸は、外周面に、前記雌セレーション歯と係合する雄セレーション歯を有する雄セレーション部と、前記回転軸の挿入方向前方側の端部から前記雄セレーション部の軸方向中間部にわたる範囲に形成された切り欠き部と、前記切り欠き部の前記回転軸の挿入方向後方側に隣接配置され、前記回転軸の挿入方向前方側を向いた段差面とを、を有しており、
前記回転軸を前記基部の内側に挿入した状態で、前記雄セレーション歯を前記雌セレーション歯に対して係合させ、かつ、前記切り欠き部を前記小径欠歯領域の内側に空洞部を介して配置するとともに、前記段差面を前記回転軸の挿入方向後方側の基部の端面のうち円周方向に関する位相が前記小径欠歯領域と整合する部分に突き当てている、
自在継手用ヨークと回転軸との結合構造。 A universal joint yoke according to any one of claims 1 to 6,
A rotary shaft that rotates during use and is inserted inside the base,
The rotating shaft has a male serration portion having male serration teeth engaging with the female serration teeth on an outer peripheral surface, and a range extending from an end portion on the front side in the insertion direction of the rotating shaft to an axial middle portion of the male serration portion. A notch portion formed in, and a step surface that is arranged adjacent to the rear side in the insertion direction of the rotary shaft of the notch portion and that faces the front side in the insertion direction of the rotary shaft,
The male serration teeth are engaged with the female serration teeth in a state where the rotary shaft is inserted inside the base portion, and the cutout portion is provided inside the small-diameter toothless region through a cavity portion. While arranging, the stepped surface is abutted against a portion of the end surface of the base portion on the rear side in the insertion direction of the rotating shaft in which the phase in the circumferential direction is aligned with the small diameter toothless region.
Coupling structure between the universal joint yoke and the rotating shaft.