JP2020072485A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】シャフトの回転を安定させることができるモータを提供すること。【解決手段】実施形態に係るモータは、ハウジングと、シャフトと、１または複数の軸受と、弾性部材とを備える。１または複数の軸受は、ハウジングに固定される。弾性部材は、軸受に対して、シャフトを軸方向に変位可能に支持する。【選択図】図２

Description

本発明は、モータに関する。

従来、例えば、ブラシレスモータ等といった種々のモータが提案されている。また、モータの中には、車両のエンジン周辺等に配置される車載用のモータがある。

特開２００７−２４４０８４号公報

ところで、車両では、エンジンを発生源とする振動や、車両外から受ける外力による振動等が生じる。しかしながら、従来は、このような振動がモータのシャフトに伝播することで、シャフトの回転が不安定になるおそれがあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、シャフトの回転を安定させることができるモータを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るモータは、ハウジングと、シャフトと、１または複数の軸受と、弾性部材とを備える。前記軸受は、前記ハウジングに固定される。前記弾性部材は、前記軸受に対して、前記シャフトを軸方向に変位可能に支持する。

本発明の一態様によれば、シャフトの回転を安定させることができる。

図１は、実施形態に係るモータの外観を示す斜視図である。 図２は、実施形態に係るモータの断面図である。 図３は、第２軸受の状態変化を示す図である。 図４は、第２軸受の状態変化を示す図である。 図５は、第１軸受の状態変化を示す図である。 図６は、第１軸受の状態変化を示す図である。

以下、実施形態に係るモータについて図面を参照して説明する。なお、以下に示す各実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下では、モータは、ステータの内周側にロータが配置されるインナロータ型のブラシレスモータである場合を例に挙げて説明するが、モータは、ステータの外周側にロータが配置されるアウタロータ型のブラシレスモータであってもよい。なお、Ｚ軸方向である回転軸方向を、軸方向と呼称する。

図１は、実施形態に係るモータの外観を示す斜視図である。図１に示すように、実施形態に係るモータ１は、全体形状が略円柱形状である。また、モータ１は、後述するロータやステータ等の各部材がハウジング３および蓋部３１によって覆われている。また、モータ１は、蓋部３１から後述するシャフト２および外部端子４が突出している。これにより、モータ１は、外部端子４を介して外部から電力が供給されてシャフト２が回転し、シャフト２の端部に固定されたギア等の動力伝達機構を介して動力を出力する。

実施形態に係るモータ１は、後述する弾性部材１２（図２参照）によってシャフト２の軸方向（Ｚ軸方向）に与圧または予圧をかけることで、シャフト２が軸方向に変位可能に支持される。これにより、車両等の振動が伝播した場合に、シャフト２が軸方向に変位することで、かかる振動を吸収することができる。また、シャフト２が軸方向に変位したとしても、モータ１は、安定した回転が可能である。従って、実施形態に係るモータ１によれば、弾性部材１２を用いることで、車両の振動等が伝播した場合であっても、シャフト２の回転を安定させることができる。なお、弾性部材１２の詳細については後述する。

さらに、実施形態に係るモータ１は、後述する軸受９（図２参照）がシャフト２に圧入されて固定される。これにより、シャフト２の径方向への振動が抑制されるため、シャフト２の回転をさらに安定させることができる。また、軸受９とシャフト２との間に隙間が無くなるため、軸受９とシャフト２との接触により生じる粉が軸受９に進入することを低減できるため、回転の低下を抑えることができる。

以下、モータ１の構成について詳細に説明する。

図２は、実施形態に係るモータ１の断面図である。図２に示すように、モータ１は、シャフト２、ハウジング３、図示しない外部端子、図示しない端子ホルダ、ロータ６、ステータ７、インシュレータ８、１または複数の軸受９、軸受ホルダ１０、摺動部材１１、弾性部材１２および蓋部３１を備える。

シャフト２は、モータ１における回転軸である。シャフト２は、軸方向において、一端部と、他端部とを有し、後述する蓋部３１から突出した一端部には、ギア等の動力伝達機構が固定される。また、シャフト２の他端部は、後述する摺動部材１１に接する。

ハウジング３は、例えば鉄やアルミ等の金属材料で形成される筐体である。また、ハウジング３は、Ｚ軸正方向側である一端部側の一部分が開口した開口部３ａとなっており、他端部側が閉じられた底部３ｂとなっている。開口部３ａはハウジング３の一端部側にある。また、底部３ｂは、環状の平板部３ｂ２と、平板部３ｂ２から突出する突出部３ｂ３を備えており、この突出部３ｂ３はハウジング３の他端部となっている。また、この突出部の内側には孔部３ｂ１が形成されている。

蓋部３１は、ハウジング３の開口部３ａを覆う蓋であり、例えば、鉄やアルミ等の金属材料や、硬質樹脂材料等で形成される。蓋部３１はハウジング３の一端部側にある。なお、蓋部３１には、シャフト２および図示しない外部端子が通過するための図示しない貫通孔が設けられる。

ロータ６は、モータ１における回転体であり、ヨーク６ａと、マグネット６ｂとを備える。また、ロータ６は、ステータ７の内周部７ａ側に配置される、いわゆるインナロータ型である。なお、ロータ６は、インナロータ型に限定されるものではなく、ステータ７の外周側に配置される、いわゆるアウタロータ型であってもよい。アウタロータ型のモータの場合には、ロータは筒状のヨークと、ヨークの外面または内面に取り付けられた環状のマグネットを備える。このロータの内側に、ステータが配置された構成でアウタロータ型のモータは構成される。

ヨーク６ａは、筒状の鉄心であり、磁性部材で形成されており、内周部６ａ１側にシャフト２の外面２ａが固定される。なお、ヨーク６ａとシャフト２との固定は、例えば、接着部材等を用いて接着により固定してもよく、あるいは、ヨーク６ａにシャフト２を圧入して固定してもよい。

マグネット６ｂは、内周部６ｂ１と外周部６ｂ２とを備える筒状の永久磁石であり、内周部６ｂ１側にヨーク６ａの外周部６ａ２が固定される。マグネット６ｂは、樹脂部材と磁性材料で形成した、いわゆるボンド磁石、または複数個のマグネットをヨーク６ａの外面に配置してマグネット６ｂを形成してもよい。なお、ヨーク６ａとシャフト２との固定は、例えば、接着部材等を用いた接着による固定であってもよく、あるいは、圧入による固定であってもよい。

また、モータ１の径方向において、マグネット６ｂの外周部６ｂ２とステータ７の内周部７ａとの間には磁気ギャップが形成されている。これにより、ロータ６がステータ７で発生する磁界によって回転する。

ステータ７は、筒状の磁性部材であり、例えば、ケイ素鋼板、電磁鋼板等の軟磁性鋼板等の板状の金属部材によって形成される。具体的には、ステータ７は、この板状の金属部材がシャフト２の軸方向に複数積まれて形成される。また、ステータ７の内周側には、図示しないコイルが巻かれた複数のティースを有する。かかる複数のティースとマグネット６ｂとの間には磁気ギャップが形成される。すなわち、ステータ７は、外部端子４を介して供給される交流電流を各ティースに巻かれたコイルに順次通電することで、ロータ６を回転するための磁界を形成する。

インシュレータ８は、例えば、樹脂などの絶縁性を有する絶縁部材である。本実施形態では、インシュレータ８は、第１インシュレータ８ａと、第２インシュレータ８ｂとを備える。第１インシュレータ８ａは、ステータ７のＺ軸正方向側の端面およびステータ７の各ティースを覆う。また、第２インシュレータ８ｂは、ステータ７のＺ軸負方向側の端面を覆う。

軸受９は、例えば、転がり軸受であり、ハウジング３に固定されるとともに、シャフト２を回転可能に支持する。本実施形態では、軸受９は、ハウジング３の一端部側に配置される第１軸受９ａおよびハウジング３の他端部側に配置される第２軸受９ｂを備える。上記したシャフト２は、第１軸受９ａおよび第２軸受９ｂに圧入される。

第１軸受９ａは、シャフト２の外面２ａと接触し、蓋部３１に固定されている。また第１軸受９ａは蓋部３１を介してハウジング３に固定される。具体的には、第１軸受９ａは、蓋部３１に圧入される。より具体的には、蓋部３１における固定箇所となる孔部の内径よりも、第１軸受９ａの外径を若干大きくすることで、かかる孔部に第１軸受９ａを圧入して固定を行う。これにより、例えば、車両の振動等により、第１軸受９ａがハウジング３に対して位置ずれすることを抑制できる。

第２軸受９ｂは、シャフト２の外面２ａと接触し、ハウジング３の他端部側にある底部３ｂに設けられており、底部３ｂに設けられた軸受ホルダ１０を介してハウジング３の底部３ｂに固定される。具体的には、第２軸受９ｂは、軸受ホルダ１０の係合部１０ｂに圧入される。より具体的には、軸受ホルダ１０における固定箇所となる孔部の内径よりも、第２軸受９ｂの外径を若干大きくすることで、かかる孔部に第２軸受９ｂを圧入して固定を行う。また、軸受ホルダ１０の係合部１０ｂの一端側（摺動部材１１側）には、シャフト２に向かって突出する突出部１０ｃが形成されており、突出部１０ｃの一端部に第２軸受９ｂの他端部が接触し、支持されている。軸方向において、この突出部１０ｃは、シャフト２の他端部側にあり、シャフト２の一端部側にある軸受ホルダ１０の他の部分と、異なる位置に設けられている。よって、径方向において、突出部１０ｃの内周部の径（内径）は、軸受ホルダ１０の係合部１０ｂにおける内周部の径（内径）より小さい。

軸受ホルダ１０は、上記したように、第２軸受９ｂが固定される筒状の部材である。また、軸受ホルダ１０は、ハウジング３の底部３ｂに固定される。具体的には、軸受ホルダ１０の一部が底部３ｂの孔部３ｂ１に挿入されて固定される。軸受ホルダ１０と底部３ｂとの固定は、例えば、接着部材等により接着による固定を行ってもよく、あるいは、圧入による固定を行ってもよい。このように、軸受ホルダ１０を底部３ｂに固定することで、例えば、車両の振動等により、第２軸受９ｂがハウジング３に対して位置ずれすることを抑制できる。

摺動部材１１は、シャフト２の他端部および弾性部材１２の間に配置される。具体的には、摺動部材１１は、シャフト２の他端部と接しており、シャフト２の端部が摺動する。つまり、ハウジング３の底部３ｂ側にあるシャフト２の他端部は、摺動部材１１に対して摺動可能に接する。摺動部材１１は、例えば、樹脂材料を用いることができる。また、摺動部材１１は、例えば、シャフト２の他端部と接する箇所に摺動性を向上させる潤滑油等のオイルを塗布した部材であってもよい。このように、摺動部材１１を用いることで、シャフト２の回転効率の低下を抑えることができる。

弾性部材１２は、例えば、皿ばね等の略円錐形状のばね部材である。弾性部材１２は、軸受９に対して、シャフト２を軸方向に変位可能に支持しており、ハウジング３の他端部側にある。また、弾性部材１２は、シャフト２の軸方向において、第２軸受９ｂと底部３ｂとの間にあるとともに、ハウジング３の底部３ｂ側にあるシャフト２の他端部を支持している。具体的には、弾性部材１２は、シャフト２の他端部（ハウジング３の底部３ｂ側の端部）側に配置され、シャフト２の端面をＺ軸正方向側である蓋部３１側へ向かって押圧する、すなわち、シャフト２に与圧または予圧をかける。これにより、例えば、車両の振動等が伝播した場合に、シャフト２がＺ軸負方向側に変位したとしても、弾性部材１２が変形し、また、振動が止まった後には、与圧または予圧によりシャフト２を変位前の位置に戻す。つまり、弾性部材１２は、弾性的に変形することで、車両の振動を吸収することができる。従って、弾性部材１２を用いることで、車両の振動等が伝播した場合であっても、シャフト２の回転を安定させることができる。

なお、弾性部材１２は、皿ばねに限定されず、例えば、コイルばねや板ばね等の各種ばね部材を用いることができる。また、弾性部材１２は、ばね部材に限定されず、ゴム部材等であってもよい。言い換えれば、軸方向に付勢力を作用させる部材または復元力を有する部材であればよい。

また、弾性部材１２は、略円錐形状に限定されず、円柱形状や、角柱形状、多角錐形状等の任意の形状を採用可能である。また、弾性部材１２は、１つに限定されず、複数であてもよい。

次に、図３〜図６を用いて、通常時と振動時とにおける軸受９の状態変化について説明する。図３および図４は、第２軸受９ｂの状態変化を示す図である。図５および図６は、第１軸受９ａの状態変化を示す図である。

まず、図３および図４を用いて、通常時および振動時における軸受９の状態変化について説明する。なお、通常時とは、振動が発生していない、もしくは、シャフト２を変位させるほどの振動ではない場合であり、振動時とは、シャフト２を変位させるほどの振動が発生した場合である。なお、図４では、最大振幅時における第２軸受９ｂの状態を示す。

図３および図４に示すように、第２軸受９ｂは、内輪９１ｂと、外輪９２ｂと、ボール部９３ｂとを備える。内輪９１ｂは、シャフト２に固定される部位である。外輪９２ｂは、軸受ホルダ１０を介してハウジング３（底部３ｂ）に固定される部位である。ボール部９３ｂは、複数のボールがシャフト２の径方向に並んで配置されるとともに、内輪９１ｂおよび外輪９２ｂの間に配置される。

第２軸受９ｂは、内輪９１ｂと外輪９２ｂとがシャフト２の軸方向に位置ずれした状態において、シャフト２を回転可能に支持している。また、第２軸受９ｂは、内輪９１ｂと外輪９２ｂとがシャフト２の軸方向に位置ずれした状態において、シャフト２を回転可能に支持する。言い換えると、位置ずれした状態において、軸方向において、第２軸受９ｂの内輪９１ｂと外輪９２ｂとボール部９３ｂとが互いに接触しつつ一体化することで変位しにくくなるため、軸方向におけるシャフト２の変位を抑えて、シャフトを安定に回転可能に支持することができる。具体的には、図３に示すように、通常時には、シャフト２は、弾性部材１２の与圧または予圧によって、ハウジング３の底部３ｂとは反対側（Ｚ軸正方向側）に変位する。この時、第２軸受９ｂのうち、内輪９１ｂは、シャフト２に固定されているため、シャフト２の変位に伴って、Ｚ軸正方向へ変位する。これにより、内輪９１ｂは、外輪９２ｂに対してＺ軸正方向に変位する。つまり、内輪９１ｂは、外輪９２ｂに対してＺ軸正方向側に位置ずれした状態で配置される。

なお、通常時において、第２軸受９ｂは、例えば、弾性部材１２の与圧または予圧によって、外輪９２ｂがＺ軸正方向側へ位置ずれすることはない。これは、外輪９２ｂが軸受ホルダ１０に圧入固定されているためであり、さらにいえば、後述する第１軸受９ａが蓋部３１（図５参照）に固定されており、シャフト２のＺ軸正方向への移動が規制されているためである。このため、第２軸受９ｂ全体が弾性部材１２の与圧または予圧によって位置ずれすることを抑制できる。

そして、ボール部９３ｂは、内輪９１ｂが変位することで、内輪９１ｂの他端部と、外輪９２ｂの一端部とに接することで挟持され、内輪９１ｂと外輪９２ｂとボール部９３ｂとが一体化して、軸方向に変位しにくい状態にある。これにより、通常時において、第２軸受９ｂの内輪９１ｂは、シャフト２の回転に伴って回転する。

また、シャフト２は、摺動部材１１に接した状態で、摺動部材１１に対して摺動しつつ回転する。図３に示すように、摺動部材１１は、シャフト２の他端部が有する端面に接触し、シャフト２の他端部の端面がハウジング３の底部３ｂに向かって凸状の曲面（湾曲した面）である。つまり、シャフト２は、摺動部材１１と点接触した状態で回転する。これにより、摺動部材１１との摩擦を減らすことができるため、回転効率の低下を抑えることができる。また、シャフト２および摺動部材１１は、点接触であるため、面接触に比べて、回転時にシャフト２または摺動部材１１が摩耗することを低減できる。

そして、図４に示すように、振動が発生した場合、シャフト２は、振動に伴って弾性部材１２を押圧することで、底部３ｂ側（Ｚ軸負方向側）へ変位する。そして、第２軸受９ｂは、シャフト２の変位に伴って内輪９１ｂが外輪９２ｂに対して底部３ｂ側に変位する。具体的には、内輪９１ｂは、外輪９２ｂに対して通常時（図３の状態）とは反対側に変位する。つまり、内輪９１ｂは、外輪９２ｂに対して底部３ｂ側に位置ずれした状態で配置される。

なお、振動時において、第２軸受９ｂは、かかる振動によって、外輪９２ｂがＺ軸負方向側へ位置ずれすることはない。これは、第２軸受９ｂの外輪９２ｂの他端部が軸受ホルダ１０の係合部１０ｂに係合しており、さらに、軸受ホルダ１０の段部１０ａがストッパーとして機能しているためである。また、軸受ホルダ１０の段部１０ａは、ハウジング３の底部３ｂの屈曲部３ｂ４に係合しているため、軸受ホルダ１０自体が弾性部材１２側へ移動することはない。このため、第２軸受９ｂ全体が振動によって位置ずれすることを抑制できる。

そして、図４に示すように、ボール部９３ｂは、内輪９１ｂが底部３ｂ側に変位することで、内輪９１ｂの上端と、外輪９２ｂの下端とに接して挟持される。これにより、振動時において、第２軸受９ｂの内輪９１ｂは、シャフト２の回転に伴って回転する。

なお、上述したように、図４には、最大振幅時における第２軸受９ｂの状態を示しており、振動が最小振幅時（あるいは、振幅がゼロの場合）には、第２軸受９ｂは、図３に示す通常時の状態となる。つまり、振動の振幅に伴って、第２軸受９ｂの内輪９１ｂの変位前後における位置は、外輪９２ｂに対して上下する。換言すれば、内輪９１ｂは、外輪９２ｂに対して底部３ｂ側に変位する場合と、底部３ｂとは反対側に変位する場合とを繰り返す。

また、底部３ｂから底部３ｂの反対側へ変位する途中過程においては、軸受ホルダ１０の外圧により外輪９２ｂが内輪９１ｂ側へ押圧されるため、ボール部９３ｂは、常に外輪９２ｂと内輪９１ｂとに接した状態が保たれる。なお、外圧とは、第２軸受９ｂが係合部１０ｂに圧入されることに起因して、係合部１０ｂからシャフト２側へ向かって外輪９２ｂを押圧する力のことである。これにより、例えば、車両の振動等がシャフト２に伝播した場合であっても、内輪９１ｂの変位および弾性部材１２の弾性力によってかかる振動を吸収することができる。すなわち、シャフト２の回転を安定させることができる。

次に、図５および図６を用いて、第１軸受９ａの状態変化について説明する。図５には、通常時の第１軸受９ａの状態を示し、図６には、振動時（最大振幅時）の第１軸受９ａの状態を示す。

図５および図６に示すように、第１軸受９ａは、内輪９１ａと、外輪９２ａと、ボール部９３ａとを備える。内輪９１ａは、シャフト２に固定される部位である。外輪９２ａは、蓋部３１を介してハウジング３に固定される部位である。ボール部９３ａは、複数のボールがシャフト２の径方向に並んで配置されるとともに、内輪９１ａおよび外輪９２ａの間に配置される。

第１軸受９ａは、内輪９１ａと外輪９２ａとがシャフト２の軸方向に位置ずれした状態となることで、シャフト２を回転可能に支持する。具体的には、図５に示すように、通常時には、シャフト２は、弾性部材１２（図３参照）の与圧または予圧によって、蓋部３１側（Ｚ軸正方向側）に変位する。この時、第１軸受９ａのうち、内輪９１ａは、シャフト２に固定されているため、シャフト２の変位に伴って、蓋部３１側へ変位する。これにより、内輪９１ａは、外輪９２ａに対して蓋部３１側に変位する。つまり、内輪９１ａは、外輪９２ａに対して蓋部３１側に位置ずれした状態で配置される。

なお、通常時において、第１軸受９ａは、例えば、弾性部材１２の与圧または予圧によって、外輪９２ａが蓋部３１側へ位置ずれすることはない。これは、外輪９２ａが蓋部３１に圧入固定されているためであり、さらにいえば、外輪９２ａが蓋部３１に引っ掛かって固定されるためである。このため、第１軸受９ａ全体が弾性部材１２の与圧または予圧によって位置ずれすることを抑制できる。

そして、ボール部９３ａは、内輪９１ａが変位することで、内輪９１ａの下端と、外輪９２ａの上端とに接することで挟持される。これにより、通常時において、第１軸受９ａの内輪９１ａは、シャフト２の回転に伴って回転する。

そして、図６に示すように、振動が発生した場合、シャフト２は、振動に伴って弾性部材１２（図４参照）を押圧することで、底部３ｂ側（Ｚ軸負方向側）へ変位する。そして、第１軸受９ａは、シャフト２の変位に伴って内輪９１ａが外輪９２ａに対して底部３ｂ側に変位する。具体的には、内輪９１ａは、外輪９２ａに対して通常時（図５の状態）とは反対側に変位する。つまり、内輪９１ａは、外輪９２ａに対して底部３ｂ側に位置ずれした状態で配置される。

そして、図６に示すように、ボール部９３ａは、内輪９１ａが底部３ｂ側に変位することで、内輪９１ａの上端と、外輪９２ａの下端とに接して挟持される。これにより、振動時において、第１軸受９ａの内輪９１ａは、シャフト２の回転に伴って回転する。

なお、上述したように、図６には、最大振幅時における第１軸受９ａの状態を示しており、振動が最小振幅時（あるいは、振幅がゼロの場合）には、第１軸受９ａは、図５に示す通常時の状態となる。つまり、振動の振幅に伴って、第１軸受９ａの内輪９１ａは、外輪９２ａに対して変位位置が上下する。換言すれば、内輪９１ａは、外輪９２ａに対して底部３ｂ側に変位する場合と、蓋部３１側に変位する場合とを繰り返す。

また、蓋部３１側から底部３ｂ側へ変位する途中過程においては、蓋部３１の外圧により外輪９２ａが内輪９１ａ側へ押圧されるため、ボール部９３ａは、常に外輪９２ａと内輪９１ａとに接した状態が保たれる。なお、外圧とは、第１軸受９ａが蓋部３１に圧入されることに起因して、蓋部３１からシャフト２側へ向かって外輪９２ａを押圧する力のことである。これにより、例えば、車両の振動等がシャフト２に伝播した場合であっても、内輪９１ａの変位および弾性部材１２の弾性力によってかかる振動を吸収することができる。すなわち、シャフト２の回転を安定させることができる。

上述してきたように、実施形態に係るモータ１は、ハウジング３と、シャフト２と、軸受９と、弾性部材１２とを備える。軸受９は、ハウジング３に固定されるとともに、シャフト２を回転可能に支持する。弾性部材１２は、軸受９に対して、シャフト２を軸方向に変位可能に支持する。これにより、シャフト２の回転を安定させることができる。

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

１ モータ、２ シャフト、３ ハウジング、６ ロータ、６ａ ヨーク、６ｂ マグネット、７ ステータ、８ インシュレータ、８ａ 第１インシュレータ、８ｂ 第２インシュレータ、９ 軸受、９ａ 第１軸受、９ｂ 第２軸受、１０ 軸受ホルダ、１１ 摺動部材、１２ 弾性部材、３１ 蓋部

Claims (11)

1. ハウジングと、
   シャフトと、
   前記ハウジングに固定される１または複数の軸受と、
   前記軸受に対して、前記シャフトを軸方向に変位可能に支持する弾性部材と、を備えるモータ。
2. 前記複数の軸受は、
   前記ハウジングの一端部側に配置される第１軸受と、前記ハウジングの他端部側に配置される第２軸受とを備え、
   前記弾性部材は、
   前記ハウジングの他端部側に配置される、請求項１に記載のモータ。
3. 蓋部を備え、
   前記蓋部は、前記ハウジングの一端部側にある開口部を覆っており、
   前記第１軸受は、
   前記シャフトの外面と接触し、前記蓋部に固定されており、
   前記第２軸受は、
   前記シャフトの外面と接触し、前記ハウジングの他端部側にある底部に設けられている、請求項２に記載のモータ。
4. 前記弾性部材は、
   前記ハウジングの前記底部に設けられており、
   前記シャフトの軸方向において、前記弾性部材は、前記第２軸受と前記底部との間に配置されるとともに、前記ハウジングの底部側にある前記シャフトの他端部を支持している、請求項３に記載のモータ。
5. 前記第１軸受は、
   前記蓋部に圧入される、請求項３または４に記載のモータ。
6. 前記ハウジングの底部に固定されるホルダを備え、
   前記第２軸受は、
   前記ホルダを介して前記底部に固定される、請求項２〜５のいずれか１つに記載のモータ。
7. 前記第２軸受は、
   前記ホルダに圧入される、請求項６に記載のモータ。
8. 前記シャフトは、
   前記第１軸受および前記第２軸受に圧入される、請求項２〜６のいずれか１つに記載のモータ。
9. 前記シャフトの端部および前記弾性部材の間に配置される摺動部材を備え、
   前記ハウジングの底部側にある前記シャフトの他端部は、
   前記摺動部材に対して摺動可能に接する、請求項１〜８のいずれか１つに記載のモータ。
10. 前記摺動部材は、前記シャフトの他端部が有する端面に接触し、
    前記端面が前記ハウジングの底部に向かって凸状の曲面である、請求項９に記載のモータ。
11. 前記軸受は、
    前記ハウジングに固定される外輪と、前記シャフトに固定される内輪とを有し、
    前記シャフトの軸方向への変位に伴って、前記内輪が前記外輪に対して変位する、請求項１〜１０のいずれか１つに記載のモータ。

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