JP2020071453A - 無線通信ヘッドアップディスプレイシステム、無線通信機器、移動体、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
に関する。
E:Vd=(n×VHp):Vg 式(1)
Vd:VBp=(Vdv+Vg):(2×n×VHp) 式(2)
(撮像画像の生成)
第1コントローラ12は、表示パネル52が視差画像の表示を開始すると、所定の時間間隔で、撮像素子11に利用者の両眼の像を含む撮像画像を生成させてよい。
第1コントローラ12は、撮像素子11によって生成された撮像画像から眼の位置を推定してよい。例えば、第1コントローラ12は、撮像素子11によって生成された単一の画像に含まれる所定の物体の像と、眼の像との位置関係に基づいて、実空間における眼の位置を推定してよい。無線通信機器1が移動体20内部に取付けられる構成において、所定の物体は、移動体20に対して固定して取付けられている物体であって、例えば、運転席のヘッドレスト、サイドウィンドウのフレーム等である。
HUD2の第2通信モジュール54が位置情報を受信すると、第2コントローラ55は、利用者の眼の位置に基づいて、眼間距離Eおよび3次元表示装置5の特性を用いて、左可視領域VaLおよび右可視領域VaRを判定する。3次元表示装置5の特性は、上述した虚像バリアピッチVBp、虚像ギャップVg、および第1虚像V1の画像ピッチ(2×n×VHp)である。HUD2の第2コントローラ55は、左可視領域VaLおよび右可視領域VaRを判定すると、左可視領域VaLおよび右可視領域VaRに基づいて、アクティブエリアAの一部に左眼画像を表示させ、アクティブエリアAの残りの一部に右眼画像を表示する。具体的には、第2コントローラ55は、左可視領域VaLに所定割合(例えば、50%)より多くが含まれるサブピクセルに左眼画像を表示する。第2コントローラ55は、右可視領域VaRに所定割合より多くが含まれるサブピクセルに右眼画像を表示する。これにより、利用者の左眼が左眼画像の虚像を所定割合より多く視認し、右眼が右眼画像の虚像を所定割合より多く視認する。上述したように、右眼画像および左眼画像は互いに視差を有する視差画像であるため、利用者は3次元画像の虚像を視認する。
(撮像画像の生成)
第1コントローラ12は、モーションセンサ13によって検出された、無線通信機器1の運動を表すパラメータに基づいて、撮像素子11に画像を生成させてよい。上述したように、運動を表すパラメータは、例えば、加速度、加速度の時間変化、角加速度、角加速度の時間変化を含む。第1コントローラ12は、運動を表すパラメータが閾値未満であるか否かを判定してよい。第1コントローラ12は、運動を表すパラメータが閾値未満であると判定すると、第1周期で撮像素子11に画像を生成させる。第1コントローラ12は、運動を表すパラメータが閾値以上であると判定すると、第1周期より短い第2周期で撮像素子11に画像を生成させてよい。閾値は、運動を表すパラメータが該閾値未満であると、利用者の眼の位置が変化する頻度が、該閾値以上である場合に比べて少ないと見込まれる値である。閾値は、予めの実験等によって設定されうる。第1コントローラ12は、運動を表すパラメータが大きいほど短い周期で撮像素子11に画像を生成させてもよい。
<第3例>
(撮像画像の生成)
第1コントローラ12は、モーションセンサ13によって検出された、無線通信機器1の運動を表すパラメータに基づいて、撮像素子11に画像を生成させてよい。例えば、第1コントローラ12は、運動を表すパラメータが閾値以上であるか否かを判定してよい。第1コントローラ12は、運動を表すパラメータが閾値以上であると判定すると、撮像素子11に画像を生成させてよい。
続いて、無線通信機器1の第1コントローラ12が第1例において実行する動作について、図6を参照して詳細に説明する。第1コントローラ12は、HUD2に処理を開始するための開始指示が入力されると処理を開始する。
続いて、無線通信機器1の第1コントローラ12が第2例において実行する動作について、図7を参照して詳細に説明する。
続いて、無線通信機器1の第1コントローラ12が第3例において実行する動作について、図8を参照して詳細に説明する。
2 ヘッドアップディスプレイ
3 反射器
4 光学部材
5 3次元表示装置
10 撮像光学系
11 撮像素子
12 第1コントローラ
13 モーションセンサ
14 第1通信モジュール
20 移動体
51 照射器
52 表示パネル
53 パララックスバリア
54 第2通信モジュール
55 第2コントローラ
56 レンチキュラレンズ
531 透光領域
532 減光領域
561 シリンドリカルレンズ
A アクティブエリア
V1 第1虚像
V2 第2虚像
VaL 左可視領域
VaR 右可視領域
VbL 左遮光領域
VbR 右遮光領域
52aL 左可視領域
52aR 右可視領域
100 無線通信ヘッドアップディスプレイシステム
Claims (8)
- 無線通信機器と、ヘッドアップディスプレイと、を備える無線通信ヘッドアップディスプレイシステムであって、
前記無線通信機器は、
撮像画像を生成する撮像素子と、
前記撮像画像に基づいて、利用者の眼の位置を推定する第1コントローラと、
前記第1コントローラにより推定された前記利用者の眼の位置を送信する第1通信モジュールと、を含み、
前記ヘッドアップディスプレイは、
視差画像を表示する表示パネルと、
前記表示パネルから射出した画像光の伝播方向を規定する光学素子と、
前記光学素子により伝播方向を規定された前記画像光を前記利用者の眼の方向に向けて投影する光学系と、
前記第1通信モジュールから前記眼の位置を受信する第2通信モジュールと、
前記第2通信モジュールにより受信した前記眼の位置に基づいて、前記表示パネルに表示させる視差画像を制御する第2コントローラと、を含む
無線通信ヘッドアップディスプレイシステム。 - 前記第1コントローラは、所定の周期で前記撮像素子に前記撮像画像を生成させ、前記撮像画像に基づいて利用者の眼の位置を推定する、請求項1に記載の無線通信ヘッドアップディスプレイシステム。
- 前記無線通信機器は、該無線通信機器の運動を表すパラメータを検出するモーションセンサを含み、
前記第1コントローラは、前記運動を表すパラメータに基づいて、前記撮像素子に前記撮像画像を生成させる、請求項1に記載の無線通信ヘッドアップディスプレイシステム。 - 前記第1コントローラは、前記運動を表すパラメータが閾値未満である場合に、第1周期で前記撮像素子に前記撮像画像を生成させ、前記運動を表すパラメータが閾値以上である場合に、前記第1周期より短い第2周期で前記撮像素子に前記撮像画像を生成させる、請求項3に記載の無線通信ヘッドアップディスプレイシステム。
- 前記第1コントローラは、前記運動を表すパラメータが閾値以上である場合に、前記撮像素子に前記撮像画像を生成させ、前記運動を表すパラメータが閾値未満である場合に、前記撮像素子に前記撮像画像を生成させない、請求項3に記載の無線通信ヘッドアップディスプレイシステム。
- 撮像画像を生成する撮像素子と、
前記撮像画像に基づいて、利用者の眼の位置を推定するコントローラと、
前記利用者の眼の位置を示す位置情報を、該位置情報に基づいて視差画像を表示するヘッドアップディスプレイに送信する通信モジュールと、
を備える無線通信機器。 - 無線通信機器と、ヘッドアップディスプレイと、を含む無線通信ヘッドアップディスプレイシステムを備える移動体であって、
前記無線通信機器は、
撮像画像を生成する撮像素子と、
前記撮像画像に基づいて、利用者の眼の位置を推定する第1コントローラと、
前記第1コントローラにより推定された前記利用者の眼の位置を送信する第1通信モジュールと、を含み、
前記ヘッドアップディスプレイは、
視差画像を表示する表示パネルと、
前記表示パネルから射出した画像光の伝播方向を規定する光学素子と、
前記光学素子により伝播方向を規定された前記画像光を前記利用者の眼の方向に向けて投影する光学系と、
前記第1コントローラによって推定された前記眼の位置を受信する第2通信モジュールと、
前記第2通信モジュールにより受信した前記眼の位置に基づいて、前記表示パネルに表示させる視差画像を制御する第2コントローラと、を有する3次元表示装置と、
前記光学素子によって伝播方向が規定された画像光を前記利用者の方に反射する反射器と、
を含む
移動体。 - 無線通信機器と、ヘッドアップディスプレイと、を備える無線通信ヘッドアップディスプレイシステムの無線通信機器が実行するプログラムであって、
前記無線通信機器は、撮像素子と、コントローラと、通信モジュールとを備え、
前記コントローラが、
前記撮像素子が、撮像画像を生成させ、前記撮像画像に基づいて、利用者の眼の位置を推定し、
前記通信モジュールが前記利用者の眼の位置を示す位置情報を、該位置情報に基づいて視差画像を表示する前記ヘッドアップディスプレイに送信するよう制御するためのプログラム。
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