JP2020070136A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、製造装置に隣接して配置されて、製造装置から製品取出機により取り出された1以上の製品をパレット内に収納して一時的にストックする製品ストック装置に関するものである。 The present invention relates to a product stocking apparatus which is arranged adjacent to a manufacturing apparatus and stores one or more products taken out from the manufacturing apparatus by a product unloading machine in a pallet and temporarily stocks them.
特開2017−71468号公報(特許文献1)には、複数の空パレットが積層されてなる空パレット積層群を搬入位置から前記空パレットに製品を収納する待機位置に搬送し、待機位置にある空パレット積層群から一つの空パレットを待機位置に隣接する収納位置まで搬送する搬入機構と、収納位置にある空パレットに製品取出機により取り出された1以上の製品が収納されてなる収納済みパレットが、複数積層されてなる収納パレット積層群を収納位置の下方にある搬出搬送開始位置まで搬送するリフト機構と、搬出搬送開始位置から搬出位置まで収納パレット積層群を搬出する搬出機構を主フレーム内に備えてなる主ストックユニットを備えた、従来の製品ストック装置の一例が開示されている。 According to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-71468 (Patent Document 1), an empty pallet stacking group in which a plurality of empty pallets are laminated is transported from a carry-in position to a standby position for storing a product in the empty pallet, and is in the standby position. A loading mechanism that transports one empty pallet from the empty pallet stacking group to a storage position adjacent to the standby position, and a stored pallet in which one or more products taken out by the product unloader are stored in the empty pallet at the storage position. However, in the main frame, there is a lift mechanism that transports a plurality of stacked storage pallet stacks to the carry-out transport start position below the storage position, and a carry-out mechanism that carries out the storage pallet stacks from the carry-out transport start position to the carry-out position. An example of a conventional product stocking apparatus provided with a main stock unit in preparation for the above is disclosed.
特許文献1に記載の製品ストック装置では、特定寸法のパレットを使用する場合の専用品として製造されている。そのため従来は、寸法の異なるパレット毎に製品ストック装置を用意する必要があった。 The product stocking device described in Patent Document 1 is manufactured as a dedicated product when a pallet having a specific size is used. Therefore, conventionally, it has been necessary to prepare a product stock device for each pallet having different dimensions.
本発明の目的は、寸法の異なるパレットを用いる場合でも製品をストックすることができる製品ストック装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a product stocking device capable of stocking products even when pallets having different dimensions are used.
本発明は、製造装置に隣接して配置されて、製造装置から製品取出機により取り出された1以上の製品をパレット内に収納して一時的にストックするための製品ストック装置を改良の対象とする。本発明の製品ストック装置は、搬入機構と、リフト機構と、搬出機構とを主フレーム内に備えた主ストックユニットを備えている。搬入機構は、複数の空パレットが積層されてなる空パレット積層群を搬入位置から空パレットに製品を収納する待機位置に搬送し、待機位置にある空パレット積層群から一つの空パレットを待機位置に隣接する収納位置まで搬送する。リフト機構は、収納位置にある空パレットに成形品取出機により取り出された1以上の製品が収納されてなる収納済みパレットが、複数積層されてなる収納パレット積層群を収納位置の下方にある搬出搬送開始位置まで搬送する。そして搬出機構は、搬出搬送開始位置から搬出位置まで収納パレット積層群を搬出する。 The present invention is an object of improvement of a product stocking device which is arranged adjacent to a manufacturing device and for storing one or more products taken out from the manufacturing device by a product unloading machine in a pallet and temporarily stocking them. To do. The product stock device of the present invention includes a main stock unit including a carry-in mechanism, a lift mechanism, and a carry-out mechanism in the main frame. The carry-in mechanism transports an empty pallet stacking group in which a plurality of empty pallets are stacked from the carry-in position to a standby position for storing products in the empty pallets, and waits for one empty pallet from the empty pallet stacking group in the standby position. Transport to the storage position adjacent to. The lift mechanism carries out a storage pallet stacking group in which a plurality of stored pallets in which one or more products taken out by a molded product take-out machine are stored in an empty pallet in the storage position are stacked below the storage position. Transport to the transport start position. Then, the carry-out mechanism carries out the storage pallet laminated group from the carry-out transport start position to the carry-out position.
本発明においては、特に、搬入機構を幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬入コンベアによって構成する。また搬出機構を幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬出コンベアによって構成する。そして搬入コンベア及び搬出コンベアは、それぞれ一対のコンベアベルト機構の幅方向の間隔の寸法が変更可能に構成されている。本発明によれば、幅寸法の異なるパレットをストックする場合には、搬入コンベア及び搬出コンベアのそれぞれの一対のコンベアベルト機構の幅方向の間隔の寸法を、ストックの対象とするパレットの幅寸法に合わせて変更調整すれば、幅寸法の異なるパレットでもストックすることができる。したがって従来のように、寸法の異なるパレット毎に製品ストック装置を準備しておく必要がなくなる。 In the present invention, in particular, the carry-in mechanism is configured by a carry-in conveyor provided with a pair of conveyor belt mechanisms arranged at intervals in the width direction. Further, the unloading mechanism is composed of a unloading conveyor provided with a pair of conveyor belt mechanisms arranged at intervals in the width direction. The carry-in conveyor and the carry-out conveyor are configured so that the dimensions of the distance between the pair of conveyor belt mechanisms in the width direction can be changed. According to the present invention, when stocking pallets having different width dimensions, the dimension of the interval in the width direction of each pair of conveyor belt mechanisms of the carry-in conveyor and the carry-out conveyor is set to the width dimension of the pallet to be stocked. By changing and adjusting according to it, pallets with different width dimensions can be stocked. Therefore, it is not necessary to prepare a product stock device for each pallet having different dimensions as in the conventional case.
対のコンベアベルト機構の、一方が幅方向に移動可能であっても、一対のコンベアベルト機構の、両方が幅方向に移動可能であってもよい。 One of the pair of conveyor belt mechanisms may be movable in the width direction, or both of the pair of conveyor belt mechanisms may be movable in the width direction.
主フレームは、幅方向に位置する一対の側方フレームと、両端が一対の側方フレームに連結構造を介してそれぞれ連結される複数本の連結フレームによって構成されているのが好ましい。このような構造を採用すると、主フレームの幅寸法が異なっても、一対の側方フレームは同じ構造のものを共用できるので、製造コストを下げることができる。なお一対の側方フレームは、それぞれ一体型であるのが好ましい。 The main frame is preferably composed of a pair of side frames located in the width direction and a plurality of connecting frames whose ends are connected to the pair of side frames via a connecting structure. By adopting such a structure, even if the width dimension of the main frame is different, the pair of side frames can share the same structure, so that the manufacturing cost can be reduced. Side frames per pair, such is preferably an integral, respectively.
主フレームを構成する複数本の連結フレームには、搬入機構を支持するために一対の側方フレームの上方領域において一対の側方フレームを連結する複数本の支持用連結フレームと、搬出機構を支持するために一対の側方フレームの上方領域よりも下にある下方領域において一対の側方フレームを連結する複数本の支持用連結フレームが含まれているのが好ましい。このような構造を採用すると、支持用連結フレームの長さを変えることにより、簡単に主フレームの幅寸法を変更することができる。 The plurality connecting frames constituting the main frame, a plurality of support for connecting frame for connecting a pair of side frames in the upper region of the pair of side frames to support the loading mechanism, supporting the delivery mechanism Therefore, it is preferable that a plurality of supporting connecting frames for connecting the pair of side frames are included in the lower region below the upper region of the pair of side frames. When such a structure is adopted, the width dimension of the main frame can be easily changed by changing the length of the supporting connecting frame.
一対のコンベアベルト機構の位置調整の機構は任意である。例えば、一対のコンベアベルト機構を、複数本の支持用連結フレームに沿って幅方向にスライド可能に支持するスライド機構と複数本の支持用連結フレームに対して一対のコンベアベルト機構を固定する固定手段とにより位置決めする位置決め構造を複数本の支持用連結フレームに対して設ければよい。スライド機構に沿ってコンベアベルト機構を移動させることにより、一対のコンベアベルト機構の幅方向寸法を調整した後に、固定手段によりコンベアベルト機構を固定するだけで、一対のコンベアベルト機構間の幅方向寸法を、簡単にパレットの幅方向寸法に合わせることができる。 The mechanism for adjusting the position of the pair of conveyor belt mechanisms is arbitrary. For example, a slide mechanism that slidably supports a pair of conveyor belt mechanisms in the width direction along a plurality of supporting connecting frames, and a fixing means for fixing the pair of conveyor belt mechanisms to the plurality of supporting connecting frames. A positioning structure for positioning by the above may be provided for a plurality of supporting connecting frames. By moving the conveyor belt mechanism along the slide mechanism, the width direction dimension of the pair of conveyor belt mechanisms is adjusted, and then the conveyor belt mechanism is fixed by the fixing means. Can be easily adjusted to the width direction dimension of the pallet.
待機位置において空パレット積層群から一つの空パレットを収納位置に搬送する際に、1つの空パレットを搬送可能にするために待機位置において残りの空パレット積層群をリフトアップするリフトアップ機構の残りの空パレット積層群の最下部の空パレットと係合する係合構造は、搬入機構の一対のコンベアベルト機構の幅方向の間隔の寸法変更に対応して、残りの空パレット積層群をリフトアップできるように構造変更可能に構成されている。その結果、幅方向の寸法が異なるパレットにリフトアップ機構も簡単に調整できる。 The rest of the lift-up mechanism that lifts up the remaining empty pallet stacks in the standby position to enable transport of one empty pallet when transporting one empty pallet from the empty pallet stack to the storage position in the standby position. The engagement structure that engages with the empty pallets at the bottom of the empty pallet stacks lifts up the remaining empty pallet stacks in response to dimensional changes in the widthwise spacing of the pair of conveyor belt mechanisms of the carry-in mechanism. The structure can be changed so that it can be changed. As a result, the lift-up mechanism can be easily adjusted to pallets having different dimensions in the width direction.
なお係合構造が最下部の空パレットと係合する複数の爪部を有しており、複数の爪部が交換可能であれば、幅方向の寸法が異なるパレットにリフトアップ機構も爪の交換作業により簡単に調整できる。 The engagement structure has a plurality of claws that engage with the empty pallet at the bottom, and if the multiple claws can be replaced, the lift-up mechanism also replaces the claws with pallets having different dimensions in the width direction. It can be easily adjusted by work.
係合構造が最下部の空パレットと係合する複数の爪部を有しており、係合構造は、複数の爪部の長さをそれぞれ変更可能に構成されていてもよい。例えば、爪部をスライド可能に支持することにより長さ変更が可能になる。 The engaging structure has a plurality of claws that engage with the empty pallet at the bottom, and the engaging structure may be configured such that the lengths of the plurality of claws can be changed. For example, the length can be changed by supporting the claw portion so as to be slidable.
係合構造は、複数の爪部の位置を空パレットの搬送方向に変更可能に構成されていてもよい。このようするとパレットの重心の相違に応じて適切な位置で爪により空パレット積層群をリフトアップできる。 The engaging structure may be configured so that the positions of the plurality of claws can be changed in the transport direction of the empty pallet. In this way, the empty pallet stacking group can be lifted up by the claws at appropriate positions according to the difference in the center of gravity of the pallets.
また搬入機構に対して直列に配置されて延長搬入位置から搬入位置に空パレットを供給する延長搬入機構と、搬出機構に対して直列に配置されて搬出位置から延長搬出位置まで収納パレット積層群を搬出する延長搬出機構を構成する搬入搬出兼用機構を延長フレーム内に備えてなる延長ストックユニットをさらに備えていてもよい。この場合、延長ストックユニットは、延長搬出位置と延長搬入位置との間で上下して搬入搬出兼用機構を延長搬出位置と延長搬入位置との間で上昇または下降させるリフト機構をさらに備えている。そして搬入搬出兼用機構は、幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬入搬出兼用コンベアによって構成されている。搬入搬出兼用コンベアは、一対のコンベアベルト機構の幅方向の間隔の寸法が変更可能に構成されている。したがって延長ストックユニットを用いても、パレットの種類の変更に対応することができる。
なお搬入搬出兼用機構の一対のコンベアベルト機構の、一方が幅方向に移動可能であり、一対のコンベアベルト機構の、両方が幅方向に移動可能であってもよい。
Also the extension loading mechanism for supplying empty pallet in loading position from the extension loading position is arranged in series with the loading mechanism, accommodated pallets stacked group from the carry-out position are arranged in series with the delivery mechanism to the extended unloading position An extension stock unit may be further provided in which the carry-in / carry-out combined mechanism constituting the extension carry-out mechanism is provided in the extension frame. In this case, the extension stock unit is further provided with a lift mechanism that moves up and down between the extension carry-out position and the extension carry-in position to raise or lower the carry-in / carry-out combined mechanism between the extension carry-out position and the extension carry-in position. The carry-in / carry-out combined mechanism is composed of a carry-in / carry-out combined conveyor provided with a pair of conveyor belt mechanisms arranged at intervals in the width direction. The carry-in / carry-out combined conveyor is configured so that the dimension of the interval in the width direction of the pair of conveyor belt mechanisms can be changed. Therefore, even if an extension stock unit is used, it is possible to cope with a change in the type of pallet.
It should be noted that one of the pair of conveyor belt mechanisms of the carry-in / carry-out mechanism may be movable in the width direction, and both of the pair of conveyor belt mechanisms may be movable in the width direction.
以下図面を参照して、本発明の製品ストック装置の一つの実施の形態を詳細に説明する。 An embodiment of the product stocking apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the following drawings.
図1は、一つの実施の形態の製品ストック装置1の全体構成を示す斜視図である。図2乃至図5はそれぞれ図1の実施の形態において外装を除いた状態を示す斜視図、正面図、右側面図及び平面図である。なお図2には、実際の動作時におけるパレットの積載状態を示しているが、他の図においては、パレットの流れを示す目的のために適宜の場所に一枚のパレットを図示してある。 FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the product stock device 1 of one embodiment. 2 to 5 are a perspective view, a front view, a right side view, and a plan view showing a state in which the exterior is removed in the embodiment of FIG. 1, respectively. Note that FIG. 2 shows the loaded state of the pallets during actual operation, but in other figures, one pallet is shown at an appropriate place for the purpose of showing the flow of the pallets.
本実施の形態の製品ストック装置1は、図示しない樹脂成形機(製造装置)に隣接して配置されて、樹脂成形機から成形品取出機(図示していない)により取り出された1以上の成形品(製品)を収納位置P3にある空パレット9内に収納して一時的にストックする目的で使用される。本実施の形態の製品ストック装置1は、基本構成として、主ストックユニット3と、延長ストックユニット5とを備えている。 The product stock device 1 of the present embodiment is arranged adjacent to a resin molding machine (manufacturing device) (not shown), and one or more moldings taken out from the resin molding machine by a molded product take-out machine (not shown). It is used for the purpose of storing the product in the empty pallet 9 at the storage position P3 and temporarily stocking the product. The product stock device 1 of the present embodiment includes a main stock unit 3 and an extension stock unit 5 as a basic configuration.
図2及び図3に示すように、主ストックユニット3は、主フレーム4内に、搬入機構13と、リフト機構21と、搬出機構23とを備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the main stock unit 3 includes a carry-in mechanism 13, a lift mechanism 21, and a carry-out mechanism 23 in the main frame 4.
搬入機構13は、複数のプラスティック製の空パレット9が積層されてなる空パレット積層群11を搬入位置P1から空パレット9に製品を収納する直前における待機位置P2に搬送し、待機位置P2にある空パレット積層群11から一つの空パレット9を待機位置P2に隣接する収納位置P3まで搬送する。 The carry-in mechanism 13 conveys the empty pallet stacking group 11 in which a plurality of empty plastic pallets 9 are laminated from the carry-in position P1 to the standby position P2 immediately before storing the product in the empty pallet 9, and is at the standby position P2. One empty pallet 9 is transported from the empty pallet stacking group 11 to the storage position P3 adjacent to the standby position P2.
なお空パレット積層群11は、各図では延長ストックユニット5の上に示す8枚の空パレッ9によって構成されているが、搬入位置P1から待機位置P2に移動するときの空パレット積層群11は、異なる枚数の空パレットが積層されて構成されていてもよい。 The empty pallet stacking group 11 is composed of eight empty pallets 9 shown above the extension stock unit 5 in each figure, but the empty pallet stacking group 11 when moving from the carry-in position P1 to the standby position P2 is , Different numbers of empty pallets may be laminated.
リフト機構21は、収納位置P3にある空パレット9に製品取出機により取り出された1以上の製品が収納されてなる収納済みパレットが、複数積層されてなる収納パレット積層群11´を収納位置P3の下方にある搬出搬送開始位置P4まで搬送する。 The lift mechanism 21 stores a storage pallet stacking group 11'in which a plurality of stored pallets in which one or more products taken out by a product take-out machine are stored in an empty pallet 9 at the storage position P3 are stored in the storage position P3. Transport to the carry-out transport start position P4 below.
搬出機構23は、搬出搬送開始位置P4から搬出位置P5まで収納パレット積層群11´を搬出する。搬出機構23は、幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬出コンベアによって構成されている。 The carry-out mechanism 23 carries out the storage pallet stacking group 11'from the carry-out transport start position P4 to the carry-out position P5. The unloading mechanism 23 is composed of a unloading conveyor provided with a pair of conveyor belt mechanisms arranged at intervals in the width direction.
待機位置P2にある空パレット積層群11から空パレット9を一枚ずつ収納位置P3に移送するためのリフトアップ機構29は、待機位置P2において空パレット積層群11から一つの空パレット9を収納位置P3に搬送する際に、1つの空パレット9を搬送可能にするために待機位置P2において残りの空パレット積層群11をリフトアップする。リフトアップ機構29は、残りの空パレット積層群11の最下部の空パレット9と係合する係合構造として、空パレット9の移送方向の両側から他方に向かって突出する2本一組の一対の爪部31,31を有している。なお図1及び図2においては、爪部31,31の存在を見せるために、手前側の一対の爪部31,31を最上方位置に上げている。奥側の一対の爪部31,31は、適正位置にある。すなわち実際にリフトアップするために、空パレット積層群11の最下部の1つの空パレット9の上にある残りの空パレット積層群11の最下部の空パレット9のフランジ部の下に挿入配置されている。そのため図1及び図2においては、奥側の一対の爪部31,31は見えない。 The lift-up mechanism 29 for transferring the empty pallets 9 from the empty pallet stacking group 11 in the standby position P2 to the storage position P3 one by one is a storage position for one empty pallet 9 from the empty pallet stacking group 11 in the standby position P2. When transporting to P3, the remaining empty pallet stacking group 11 is lifted up at the standby position P2 so that one empty pallet 9 can be transported. The lift-up mechanism 29 is a pair of two pallets protruding from both sides in the transfer direction of the empty pallets 9 toward the other as an engaging structure that engages with the empty pallets 9 at the bottom of the remaining empty pallet stacking group 11. Has claws 31, 31 of the pallet. In FIGS. 1 and 2, in order to show the presence of the claw portions 31, 31, the pair of claw portions 31, 31 on the front side are raised to the uppermost position. The pair of claws 31, 31 on the back side are in proper positions. That is, in order to actually lift up, it is inserted and arranged under the flange portion of the bottom empty pallet 9 of the remaining empty pallet stacking group 11 on the one empty pallet 9 at the bottom of the empty pallet stacking group 11. ing. Therefore, in FIGS. 1 and 2, the pair of claw portions 31, 31 on the back side cannot be seen.
手前側及び奥側の一組の一対の爪部31,31は、相互に同期して接近離反することにより、残りの空パレット積層群11の最下部の空パレット9のフランジ部の一部と係合及び離脱が可能であり、また同期して上昇・下降可能である。よって一組の一対の爪部31,31は空パレット積層群11の最下部から2番目の空パレット9のフランジ部と係合して、最下部の空パレット9を残して空パレット積層群11をリフトアップする。この状態で、後述する搬入機構13を作動させて最下部の空パレット9のみを移送し、最下部の空パレット9が移動したら、組の一対の爪部31,31は加工して残りの空パレット積層群11を元の待機位置P2上に戻す。最下部の空パレット9は、後述する一対のコンベアベルト機構34,36によって残りの空パレット積層群11よりも収納位置P3側に搬送された後、図2及び図5に示す搬送スライダ14によって収納位置P3へと搬送される。搬送スライダ14は、搬送方向のスライド動作を際に、空パレット9の底部と係合して空パレット9を収納位置P3に搬送する。その後、搬送スライダ14は、空パレット9との係合を解除して元の位置に戻る。以後、空パレット積層群11に含まれるすべての空パレット9が収納位置P3に搬送されるまで、この動作が繰り返される。 The pair of claws 31, 31 on the front side and the back side are brought apart from each other in synchronization with each other to form a part of the flange portion of the empty pallet 9 at the bottom of the remaining empty pallet stacking group 11. It can be engaged and disengaged, and can be raised and lowered synchronously. Therefore, a pair of claw portions 31, 31 engage with the flange portion of the second empty pallet 9 from the bottom of the empty pallet stacking group 11, leaving the bottom empty pallet 9 and the empty pallet stacking group 11. Lift up. In this state, the carry-in mechanism 13 described later is operated to transfer only the lowermost empty pallet 9, and when the lowermost empty pallet 9 moves, the pair of claws 31 and 31 of the set are processed and the remaining empty. The pallet stacking group 11 is returned to the original standby position P2. The lowermost empty pallet 9 is conveyed to the storage position P3 side of the remaining empty pallet stacking group 11 by a pair of conveyor belt mechanisms 34 and 36 described later, and then is stored by the transfer slider 14 shown in FIGS. 2 and 5. It is transported to position P3. The transport slider 14 engages with the bottom of the empty pallet 9 to transport the empty pallet 9 to the storage position P3 when sliding in the transport direction. After that, the transport slider 14 disengages from the empty pallet 9 and returns to the original position. After that, this operation is repeated until all the empty pallets 9 included in the empty pallet stacking group 11 are conveyed to the storage position P3.
図5乃至図7に示すように、本実施の形態においては、搬入機構13を幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構34,36を備えた搬入コンベア17によって構成する。また搬出機構23を幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬出コンベアによって構成する。搬入機構13と搬出機構23は、基本構成が同じであるため、ここでは搬入機構13を代表例として詳しく説明することにより、搬出機構23の説明は省略する。特に、本実施例では、搬入コンベア17及び搬出コンベアは、それぞれ一対のコンベアベルト機構34,36の幅方向の間隔の寸法が変更可能に構成されていることを特徴とする。この特徴により、幅方向寸法の異なるパレットに対応することができる。 As shown in FIGS. 5 to 7, in the present embodiment, the carry-in mechanism 13 is composed of a carry-in conveyor 17 provided with a pair of conveyor belt mechanisms 34 and 36 arranged at intervals in the width direction. Further, the unloading mechanism 23 is composed of a unloading conveyor provided with a pair of conveyor belt mechanisms arranged at intervals in the width direction. Since the carry-in mechanism 13 and the carry-out mechanism 23 have the same basic configuration, the carry-in mechanism 13 will be described in detail here as a representative example, and the description of the carry-out mechanism 23 will be omitted. In particular, in the present embodiment , the carry-in conveyor 17 and the carry-out conveyor are characterized in that the dimensions of the spacing in the width direction of the pair of conveyor belt mechanisms 34 and 36 can be changed, respectively. This feature makes it possible to handle pallets with different dimensions in the width direction.
図2及び図5に示すように、本実施の形態においては、主フレーム4は、幅方向に位置する一対の側方フレーム67,67と、両端が一対の側方フレーム67,67に連結構造を介してそれぞれ連結される複数本の支持用連結フレーム69,71によって構成されている。このような構造を採用すると、主フレーム4の幅寸法が異なっても、支持用連結フレームの長さを変えることにより、一対の側方フレーム67,67は同じ構造のものを共用できるので、製造コストを下げることができる。なお本実施の形態において、一対の側方フレーム67,67は、それぞれ溶接により一体型に形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 5, in the present embodiment, the main frame 4 is connected to a pair of side frames 67, 67 located in the width direction and a pair of side frames 67, 67 at both ends. It is composed of a plurality of supporting connecting frames 69 and 71, which are respectively connected via the above. By adopting such a structure, even if the width dimension of the main frame 4 is different, the pair of side frames 67, 67 can share the same structure by changing the length of the supporting connecting frame. The cost can be reduced. In the present embodiment, the pair of side frames 67 and 67 are integrally formed by welding, respectively.
本実施の形態において、主フレーム4を構成する複数本の支持用連結フレーム69には、搬入機構13を支持するために一対の側方フレーム67,67の上方領域において一対の側方フレーム67,67を連結する複数本の支持用連結フレーム69´の他にも、図2に表されているように、搬出機構23を支持するために一対の側方フレーム67,67の上方領域よりも下にある下方領域において一対の側方フレーム67,67を連結する複数本の支持用連結フレーム71´が含まれている。このような構造を採用すると、支持用連結フレーム69、69´及び71,71´の長さを変えることにより、簡単に主フレーム4の幅寸法を変更することができる。 In the present embodiment, the plurality of supporting connecting frames 69 constituting the main frame 4 have the pair of side frames 67, in the upper region of the pair of side frames 67, 67 for supporting the carry-in mechanism 13. In addition to the plurality of supporting connecting frames 69'that connect the 67, as shown in FIG. 2, below the upper region of the pair of side frames 67, 67 for supporting the carrying-out mechanism 23. A plurality of supporting connecting frames 71'that connect a pair of side frames 67, 67 in the lower region of the above are included. When such a structure is adopted, the width dimension of the main frame 4 can be easily changed by changing the lengths of the supporting connecting frames 69, 69'and 71, 71'.
一対のコンベアベルト機構34,36の位置調整の機構は任意であるが、本実施の形態においては、一対のコンベアベルト機構34,36を、複数本の支持用連結フレーム69´,71´に沿って幅方向にスライド可能に支持するスライド機構と複数本の支持用連結フレーム69´,71´に対して一対のコンベアベルト機構を固定する固定手段とにより位置決めする位置決め構造を複数本の支持用連結フレーム69,71に対して設けている。スライド機構に沿ってコンベアベルト機構を移動させることにより、一対のコンベアベルト機構の幅方向寸法を調整した後に、固定手段によりコンベアベルト機構を固定するだけで、一対のコンベアベルト機構間の幅方向寸法を、簡単にパレットの幅方向寸法に合わせることができる。 The mechanism for adjusting the positions of the pair of conveyor belt mechanisms 34 and 36 is arbitrary, but in the present embodiment, the pair of conveyor belt mechanisms 34 and 36 are arranged along a plurality of supporting connecting frames 69'and 71'. A positioning structure for positioning by a slide mechanism that slidably supports in the width direction and a fixing means that fixes a pair of conveyor belt mechanisms to a plurality of support connecting frames 69'and 71' is connected to a plurality of supports. It is provided for frames 69 and 71. By moving the conveyor belt mechanism along the slide mechanism, the width direction dimension of the pair of conveyor belt mechanisms is adjusted, and then the conveyor belt mechanism is fixed by the fixing means. Can be easily adjusted to the width direction dimension of the pallet.
図6乃至図8に示すように、本実施の形態の搬入機構13は、電動モータからなる搬入駆動源15と、搬入駆動源15によって駆動される一対のコンベアベルト機構34,36を備えた搬入コンベア17とを備えている。搬入コンベア17は、幅方向に間隔を開けて配置され、対のコンベアベルト機構34,36の一対のコンベアベルト35,37が平行に並んだ構造を有している。一対のコンベアベルト35,37は上流の搬入位置P1側に位置する一対の駆動プーリ39,41と、下流の収納位置P3側に位置する一対の従動プーリ43,45との間にそれぞれ架け渡されており、搬入駆動源15により駆動される駆動軸47を介して一対の駆動プーリ39,41を回動させることによって、一対のコンベアベルト35,37を走行させることができる。 As shown in FIGS. 6 to 8, the carry-in mechanism 13 of the present embodiment includes a carry-in drive source 15 including an electric motor and a pair of conveyor belt mechanisms 34 and 36 driven by the carry-in drive source 15. It is equipped with a conveyor 17. The carry-in conveyor 17 is arranged at intervals in the width direction, and has a structure in which a pair of conveyor belts 35, 37 of a pair of conveyor belt mechanisms 34, 36 are arranged in parallel. The pair of conveyor belts 35 and 37 are bridged between the pair of drive pulleys 39 and 41 located on the upstream carry-in position P1 side and the pair of driven pulleys 43 and 45 located on the downstream storage position P3 side, respectively. The pair of conveyor belts 35 and 37 can be driven by rotating the pair of drive pulleys 39 and 41 via the drive shaft 47 driven by the carry-in drive source 15.
一対のコンベアベルト35,37、一対の駆動プーリ39,41及び一対の従動プーリ43,45等からなる一対のコンベアベルト機構34,36の幅方向の間隔の寸法は変更可能である。すなわち、駆動プーリ39及び従動プーリ43は第1コンベアフレーム49に回動可能に取り付けられて一方のコンベアベルト機構34を構成し、駆動プーリ41及び従動プーリ45は第2コンベアフレーム51に回動可能に取り付けられて他方のコンベアベルト機構36を構成している。第1コンベアフレーム49及び第2コンベアフレーム51は、それぞれスライド型固定具53,55とスライド型固定具57,59に固定されている。第1コンベアフレーム49及び第2コンベアフレーム51の下方には、両端が一対の側方フレーム67,67に連結構造を介してそれぞれ連結される支持用連結フレーム69´を構成する一対のガイドレール61,63が搬送方向に間隔を開けて搬入コンベア17の両端近くに配置されている。スライド型固定具53及び57はガイドレール61に、スライド型固定具55及び59はガイドレール63に、それぞれスライド可能に取り付けられている。 The size of the interval in the width direction of the pair of conveyor belt mechanisms 34, 36 including the pair of conveyor belts 35, 37, the pair of drive pulleys 39, 41, the pair of driven pulleys 43, 45, etc. can be changed. That is, the drive pulley 39 and the driven pulley 43 are rotatably attached to the first conveyor frame 49 to form one conveyor belt mechanism 34, and the drive pulley 41 and the driven pulley 45 are rotatably attached to the second conveyor frame 51. It is attached to the other conveyor belt mechanism 36. The first conveyor frame 49 and the second conveyor frame 51 are fixed to the slide type fixtures 53 and 55 and the slide type fixtures 57 and 59, respectively. Below the first conveyor frame 49 and the second conveyor frame 51, a pair of guide rails 61 constituting a supporting connecting frame 69'in which both ends are connected to a pair of side frames 67, 67 via a connecting structure, respectively. , 63 are arranged near both ends of the carry-in conveyor 17 at intervals in the transport direction. The slide-type fixtures 53 and 57 are slidably attached to the guide rail 61, and the slide-type fixtures 55 and 59 are slidably attached to the guide rail 63, respectively.
各スライド型固定具53乃至59には、一対のコンベアベルト機構34,36の固定手段として固定ネジ65がそれぞれ設けられている。各ガイド53〜59と各ガイドレール61,63とからなるスライド機構に沿ってコンベアベルト機構を移動させることにより、一対のコンベアベルト機構の幅方向寸法を調整した後、各固定ネジ65を各ガイドレール61,63に事前に設けた複数の調整用ネジ孔に螺合させることにより、ガイドレール61、73に対してコンベアベルト機構を固定することができる。各固定ネジ65を各ガイドレール61,63のネジ孔から外せば、コンベアベルト機構をスライド可能な状態にすることができる。また駆動軸47はボールスプラインであり、駆動プーリ39,41は駆動軸47の軸線に沿ってスライド可能に構成されている。なお本実施の形態では、搬入駆動源15は、ガイドレール61に固定されている。 Each slide type fixture 53 to 59 is provided with a fixing screw 65 as a fixing means for the pair of conveyor belt mechanisms 34 and 36, respectively. By moving the conveyor belt mechanism along the slide mechanism including the guides 53 to 59 and the guide rails 61 and 63, the widthwise dimensions of the pair of conveyor belt mechanisms are adjusted, and then the fixing screws 65 are guided to each guide. The conveyor belt mechanism can be fixed to the guide rails 61 and 73 by screwing them into a plurality of adjusting screw holes provided in advance on the rails 61 and 63. By removing the fixing screws 65 from the screw holes of the guide rails 61 and 63, the conveyor belt mechanism can be made slidable. Further, the drive shaft 47 is a ball spline, and the drive pulleys 39 and 41 are configured to be slidable along the axis of the drive shaft 47. In the present embodiment, the carry-in drive source 15 is fixed to the guide rail 61.
よって、第1コンベアフレーム49及び第2コンベアフレーム51は、幅方向の相互の間隔の寸法が変更可能であり、従って一対のコンベアベルト機構の間隔の寸法をパレットの幅寸法に合わせて調節可能である。 Therefore, in the first conveyor frame 49 and the second conveyor frame 51, the dimension of the mutual spacing in the width direction can be changed, and therefore the dimension of the spacing between the pair of conveyor belt mechanisms can be adjusted according to the width dimension of the pallet. is there.
搬出機構23も、搬入機構13と同じ構成であり、一対のコンベアベルト機構の幅方向の間隔の寸法が変更可能な搬出コンベアを含む。 The carry-out mechanism 23 also has the same configuration as the carry-in mechanism 13, and includes a carry-out conveyor in which the dimension of the interval in the width direction of the pair of conveyor belt mechanisms can be changed.
なお本実施の形態では第1コンベアフレーム49及び第2コンベアフレーム51の両方が幅方向に移動可能であるが、他の実施の形態では一方のみが幅方向に移動可能であってもよい。 In the present embodiment, both the first conveyor frame 49 and the second conveyor frame 51 are movable in the width direction, but in other embodiments, only one may be movable in the width direction.
本実施の形態における延長ストックユニット5は、主ストックユニット3の搬入機構13に対して直列に配置されて延長搬入位置P6から搬入位置P1に空パレット積層群を供給する延長搬入機構と、搬出機構23に対して直列に配置されて搬出位置P5から延長搬出位置P7まで収納パレット積層群を搬出する延長搬出機構との両方を構成する搬入搬出兼用機構81を備えている。搬入搬出兼用機構81は、延長ストックユニット5にさらに備えられたリフト機構83により、延長搬出位置P7と延長搬入位置P6との間で上昇または下降する。 The extension stock unit 5 in the present embodiment is arranged in series with the carry-in mechanism 13 of the main stock unit 3 and supplies an empty pallet stacking group from the extension carry-in position P6 to the carry-in position P1 and an extension carry-in mechanism and a carry-out mechanism. It is provided with a carry-in / carry-out combined mechanism 81 which is arranged in series with respect to 23 and constitutes both an extension carry-out mechanism for carrying out the storage pallet stacking group from the carry-out position P5 to the extension carry-out position P7. The carry-in / carry-out combined mechanism 81 is raised or lowered between the extended carry-out position P7 and the extended carry-in position P6 by the lift mechanism 83 further provided in the extension stock unit 5.
搬入搬出兼用機構81は搬入機構13と同様の構成を有しており、すなわち幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬入搬出兼用コンベア85によって構成され、搬入搬出兼用コンベア85は、一対のコンベアベルト機構の幅方向の間隔の寸法が変更可能に構成されている。したがって延長ストックユニット5を用いても、パレットの種類の変更に対応することができる。 The carry-in / carry-out combined mechanism 81 has the same configuration as the carry-in mechanism 13, that is, it is composed of a carry-in / carry-out combined conveyor 85 provided with a pair of conveyor belt mechanisms arranged at intervals in the width direction, and is used for both carry-in / carry-out. The conveyor 85 is configured so that the dimension of the interval in the width direction of the pair of conveyor belt mechanisms can be changed. Therefore, even if the extension stock unit 5 is used, it is possible to cope with the change of the pallet type.
なお搬入搬出兼用機構81の一対のコンベアベルト機構は、搬入機構13と同様、両方が幅方向に移動可能であるが、他の実施の形態においては一方のみが幅方向に移動可能である。 As with the carry-in mechanism 13, both of the pair of conveyor belt mechanisms of the carry-in / carry-out combined mechanism 81 can move in the width direction, but in other embodiments, only one of them can move in the width direction.
図9(A)及び(B)はそれぞれ、本実施の形態におけるリフトアップ機構29の2本一組の爪部31,31と、幅方向の寸法がより小さいパレットに対応する2本一組の交換爪部73,73とを示す。図9より明らかなように、交換爪部73,73は爪部31,31よりも長く延びている。従ってパレットの幅寸法に応じて交換をすれば、幅方向の寸法がより小さいパレットを係合することが可能である。本実施の形態においては、搬入機構13の一対のコンベアベルト機構の幅方向の間隔の寸法変更に対応して、残りの空パレット積層群11をリフトアップできるように変更可能である。その結果、幅方向の寸法が異なるパレットにリフトアップ機構29も簡単に調整できる。 9 (A) and 9 (B) are a pair of claws 31 and 31 of the lift-up mechanism 29 according to the present embodiment, and a pair of claws 31 and 31 corresponding to pallets having smaller dimensions in the width direction, respectively. The replacement claws 73 and 73 are shown. As is clear from FIG. 9, the replacement claw portions 73, 73 extend longer than the claw portions 31, 31. Therefore, it is possible to engage a pallet having a smaller width dimension by exchanging the pallet according to the width dimension. In the present embodiment, the remaining empty pallet stacking group 11 can be lifted up in response to the dimensional change of the interval in the width direction of the pair of conveyor belt mechanisms of the carry-in mechanism 13. As a result, the lift-up mechanism 29 can be easily adjusted to pallets having different dimensions in the width direction.
図10は、係合構造の他の例を示している。この係合構造では、最下部の空パレットと係合する2つの爪部75,75の長さ及び位置をそれぞれ変更可能にする。そこで、2つの爪部75,75には爪部の長手方向に延びる細長い溝75Aを形成し、爪部を固定する被固定部76には、溝75Aと直交する方向に延びる溝76Aを形成する。そして爪部75,75の被固定部76への固定は、溝75Aと溝76Aとを貫通するボルト77にナットを螺合させることにより行う。この係合構造では、溝75Aと溝76Aの位置関係を調整することにより、2つの爪部75,75の有効寸法及び位置を調整することができる。特に、この係合構造によれば、複数の爪部の位置を空パレットの搬送方向に変更可能に構成されているので、パレットの重心の相違に応じて適切な位置で爪部により空パレット積層群をリフトアップできる。 FIG. 10 shows another example of the engagement structure. In this engaging structure, the lengths and positions of the two claws 75, 75 that engage with the empty pallet at the bottom can be changed, respectively. Therefore, an elongated groove 75A extending in the longitudinal direction of the claw portion is formed in the two claw portions 75, 75, and a groove 76A extending in a direction orthogonal to the groove 75A is formed in the fixed portion 76 for fixing the claw portion. .. The claw portions 75, 75 are fixed to the fixed portion 76 by screwing a nut into a bolt 77 penetrating the groove 75A and the groove 76A. In this engaging structure, the effective dimensions and positions of the two claw portions 75, 75 can be adjusted by adjusting the positional relationship between the groove 75A and the groove 76A. In particular, according to this engaging structure, the positions of a plurality of claws can be changed in the transport direction of the empty pallet, so that the empty pallets are laminated by the claws at appropriate positions according to the difference in the center of gravity of the pallets. You can lift up the flock.
図11(A)及び(B)は、他の係合構造の例を説明するための図である。 11 (A) and 11 (B) are diagrams for explaining an example of another engaging structure.
この構造では、爪部78,78としてL字型の爪部を用いている。L字型の爪部の両腕部78A及び78Cにはそれぞれ溝78B及び78Dが形成されている。そして被固定部80に立設したボルト81に溝78Bまたは78Dに篏合し、このボルトにナットを締め付けることにより腕部78A及び78Cを被固定部80に固定する。図11(A)は、長い腕部78Aを係合用の爪部とて使用する場合を示しており、図1(B)は短い腕部78Cを爪部として使用する場合である。この係合構造を用いると、爪部の取付姿勢を変えることにより、爪部の長さと位置を変更することができる。 In this structure, L-shaped claws are used as the claws 78 and 78. Grooves 78B and 78D are formed in both arms 78A and 78C of the L-shaped claw portion, respectively. Then, the bolts 81 erected on the fixed portion 80 are fitted into the grooves 78B or 78D, and the arms 78A and 78C are fixed to the fixed portion 80 by tightening the nuts on the bolts. FIG. 11A shows a case where the long arm portion 78A is used as the engaging claw portion, and FIG. 1B shows a case where the short arm portion 78C is used as the claw portion. By using this engaging structure, the length and position of the claw portion can be changed by changing the mounting posture of the claw portion.
以上のように本実施の形態に係る製品ストック装置によると、空パレット9又は収納パレットを搬送する搬入機構13及び搬出機構23は、幅方向に間隔を開けて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬入コンベア17及び搬出コンベアによって構成され、一対のコンベアベルト機構は幅方向の間隔の寸法が変更可能であるため、寸法の異なるパレットを用いる場合でも、製品をストックするために使用することが可能である。 As described above, according to the product stock device according to the present embodiment, the carry-in mechanism 13 and the carry-out mechanism 23 for transporting the empty pallet 9 or the storage pallet have a pair of conveyor belt mechanisms arranged at intervals in the width direction. It is composed of a carry-in conveyor 17 and a carry-out conveyor, and the pair of conveyor belt mechanisms can be used to stock products even when pallets with different dimensions are used because the dimensions of the spacing in the width direction can be changed. It is possible.
本発明の製品ストック装置によれば、寸法の異なるパレットを用いる場合でも製品をストックすることができる。したがって従来のように、寸法の異なるパレット毎に製品ストック装置を準備しておく必要がなくなる。 According to the product stocking apparatus of the present invention, products can be stocked even when pallets having different dimensions are used. Therefore, it is not necessary to prepare a product stock device for each pallet having different dimensions as in the conventional case.
1 製品ストック装置
3 主ストックユニット
4 主フレーム
5 延長ストックユニット
9 空パレット
11 空パレット積層群
11´ 収納パレット積層群
13 搬入機構
15 搬入駆動源
17 搬入コンベア
21 リフト機構
23 搬出機構
29 リフトアップ機構
31 爪部
34,36 コンベアベルト機構
35,37 コンベアベルト
39,41 駆動プーリ
43,45 従動プーリ
49 第1コンベアフレーム
51 第2コンベアフレーム
53,55、57,59 スライド型固定具
61,63 ガイドレール
65 固定ネジ
67 側方フレーム
69,71 支持用連結フレーム
69´,71´ 支持用連結フレーム
73 交換爪部
75,78 爪部
81 搬入搬出兼用機構
83 リフト機構
85 搬入搬出兼用コンベア
P1 搬入位置
P2 待機位置
P3 収納位置
P4 搬出搬送開始位置
P5 搬出位置
P6 延長搬入位置
P7 延長搬出位置
1 Product stock device 3 Main stock unit 4 Main frame 5 Extension stock unit 9 Empty pallet 11 Empty pallet stacking group 11'Storage pallet stacking group 13 Carry-in mechanism 15 Carry-in drive source 17 Carry-in conveyor 21 Lift mechanism 23 Carry-out mechanism 29 Lift-up mechanism 31 Claws 34,36 Conveyor belt mechanism 35,37 Conveyor belt 39,41 Drive pulley 43,45 Driven pulley 49 First conveyor frame 51 Second conveyor frame 53,55,57,59 Slide type fixture 61,63 Guide rail 65 Fixing screw 67 Side frame 69,71 Supporting connection frame 69', 71' Supporting connection frame 73 Replacement claw part 75,78 Claw part 81 Carry-in / carry-out combined mechanism 83 Lift mechanism 85 Carry-in / carry-out combined conveyor P1 Carry-in position P2 Standby position P3 Storage position P4 Carry-out transfer start position P5 Carry-out position P6 Extended carry-in position P7 Extended carry-out position
Claims (14)
複数の空パレットが積層されてなる空パレット積層群を搬入位置から前記空パレットに製品を収納する待機位置に搬送し、前記待機位置にある前記空パレット積層群から一つの前記空パレットを前記待機位置に隣接する収納位置まで搬送する搬入機構と、
前記収納位置にある前記空パレットに前記製品取出機により取り出された前記1以上の製品が収納されてなる収納済みパレットが、複数積層されてなる収納パレット積層群を前記収納位置の下方にある搬出搬送開始位置まで搬送するリフト機構と、
前記搬出搬送開始位置から搬出位置まで前記収納パレット積層群を搬出する搬出機構を主フレーム内に備えてなる主ストックユニットを備えた製品ストック装置であって、
前記搬入機構は幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬入コンベアによって構成され、
前記搬出機構は幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬出コンベアによって構成され、
前記搬入コンベア及び前記搬出コンベアは、それぞれ前記一対のコンベアベルト機構の前記幅方向の間隔の寸法が変更可能に構成されていることを特徴とする製品ストック装置。 Arranged adjacent to the manufacturing equipment, one or more products taken out from the manufacturing equipment by the product unloading machine are stored in a pallet and temporarily stocked.
An empty pallet stacking group in which a plurality of empty pallets are stacked is transported from a carry-in position to a standby position for storing a product in the empty pallet, and one empty pallet is placed on standby from the empty pallet stacking group in the standby position. A carry-in mechanism that transports to a storage position adjacent to the position,
A storage pallet stacking group in which a plurality of stored pallets in which one or more products taken out by the product take-out machine are stored in the empty pallet in the storage position is carried out below the storage position. A lift mechanism that transports to the transport start position and
A product stock device including a main stock unit having a carry-out mechanism in the main frame for carrying out the storage pallet laminated group from the carry-out transport start position to the carry-out position.
The carry-in mechanism is composed of a carry-in conveyor provided with a pair of conveyor belt mechanisms arranged at intervals in the width direction.
The unloading mechanism is composed of a unloading conveyor provided with a pair of conveyor belt mechanisms arranged at intervals in the width direction.
The carry-in conveyor and the carry-out conveyor are product stock devices, each of which is configured such that the dimension of the interval in the width direction of the pair of conveyor belt mechanisms can be changed.
前記搬入機構を支持するために前記一対の側方フレームの上方領域において前記一対の 側方フレームを連結する複数本の支持用連結フレームと、
前記搬出機構を支持するために前記一対の側方フレームの前記上方領域よりも下にある下方領域において前記一対の側方フレームを連結する複数本の支持用連結フレームが含まれている請求項4または5に記載の製品ストック装置。 The plurality of connecting frames
A plurality of supporting connecting frames for connecting the pair of side frames in the upper region of the pair of side frames to support the carry-in mechanism.
4. Claim 4 including a plurality of supporting connecting frames for connecting the pair of side frames in a lower region below the upper region of the pair of side frames in order to support the carrying-out mechanism. Or the product stocking apparatus according to 5.
前記複数の爪部が交換可能である請求項8に記載の製品ストック装置。 The engaging structure has a plurality of claws that engage the empty pallet at the bottom.
The product stocking apparatus according to claim 8, wherein the plurality of claws are replaceable.
前記係合構造は、前記複数の爪部の長さをそれぞれ変更可能に構成されている請求項8に記載の製品ストック装置。 The engaging structure has a plurality of claws that engage the empty pallet at the bottom.
The product stocking device according to claim 8, wherein the engaging structure is configured so that the lengths of the plurality of claws can be changed.
前記延長ストックユニットは、前記延長搬出位置と前記延長搬入位置との間で上下して前記搬入搬出兼用機構を前記延長搬出位置と前記延長搬入位置との間で上昇または下降させるリフト機構をさらに備えおり、
前記搬入搬出兼用機構は、前記幅方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアベルト機構を備えた搬入搬出兼用コンベアによって構成され、
前記搬入搬出兼用コンベアは、前記一対のコンベアベルト機構の前記幅方向の間隔の寸法が変更可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の製品ストック装置。 An extension loading mechanism for supplying the empty pallets to said loading position from the extension loading position is arranged in series with the carry mechanism, to the extended unloading position from the unloading position are arranged in series with the discharge mechanism An extension stock unit is further provided, which includes a carry-in / carry-out mechanism that constitutes an extension carry-out mechanism for carrying out the storage pallet laminated group in the extension frame.
The extension stock unit further includes a lift mechanism that moves up and down between the extension carry-out position and the extension carry-in position to raise or lower the carry-in / carry-out combined mechanism between the extension carry-out position and the extension carry-in position. Ori
The carry-in / carry-out combined mechanism is composed of a carry-in / carry-out combined conveyor provided with a pair of conveyor belt mechanisms arranged at intervals in the width direction.
The product stock device according to any one of claims 1 to 10, wherein the carry-in / carry-out combined conveyor is configured such that the dimension of the interval in the width direction of the pair of conveyor belt mechanisms can be changed. ..
The product stocking apparatus according to claim 12, wherein both of the pair of conveyor belt mechanisms are movable in the width direction.
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