JP2020066288A - Vehicle seat - Google Patents

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Abstract

To provide a vehicle seat which prevents an armrest provided at a side part of a seat back from hindering deployment of an airbag and enables inflation and the deployment of the airbag to be smoothly performed.SOLUTION: A vehicle seat S includes: a seat cushion 101; a seat back 102; an armrest 104 provided at a side part of the seat back 102; airbag modules 170, each of which has an airbag 171 and is provided at the side part; and housing parts 107, each of which houses the airbag module 170. The seat back 102 has bank parts 115 which inflate forward at both sides as seen in a width direction. The housing part 107 has a breaking part 108 which breaks when the airbag 171 of the airbag module 170 inflates from the housing part 107. The breaking part 108 is formed in a vertical direction at an outer front end part of the housing part 107. The airbag 171 can deploy forward further than the bank part 115 when deployed.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、エアバッグを備える乗物用シートに関する。   The present invention relates to a vehicle seat including an airbag.

車両の側面衝突時に車両用シートのシートバックの側部に設けられたエアバッグを膨出展開させて、乗員を保護する車両用シートが知られている（例えば、特許文献１参照）。   There is known a vehicle seat that protects an occupant by inflating and deploying an airbag provided on a side portion of a seat back of the vehicle seat during a side collision of the vehicle (see, for example, Patent Document 1).

また、シートバックの側部に回動可能なアームレストを備えた車両用シートについても知られている（例えば、特許文献２参照）。   Further, a vehicle seat provided with a rotatable armrest on a side portion of a seatback is also known (for example, see Patent Document 2).

特許第５６６９５６７号公報Japanese Patent No. 5669567 特開２００７−２２９１３４号公報JP, 2007-229134, A

ところで、アームレストを備える車両用シートにおいて、アームレストと同じ側面にエアバッグを設けると、エアバッグを展開させた際にエアバッグとアームレストとが干渉し、エアバッグのスムーズな展開が妨げられるおそれがある。   By the way, in a vehicle seat provided with an armrest, if the airbag is provided on the same side surface as the armrest, the airbag and the armrest may interfere when the airbag is deployed, which may hinder the smooth deployment of the airbag. .

本発明の一態様は、乗り物に設けられる乗物用シートであり、乗員の臀部を支持するシートクッションと、シートクッションの後端部から立設され、乗員の背部を支持するシートバックと、乗員の腕部を支持するアームレストと、エアバッグを有し、アームレストの後方かつシートバックのシード幅方向端部に設けられるエアバッグモジュールと、エアバッグモジュールを収容する収容部と、を備える。シートバックは、シート幅方向の両側において前方に突出する土手部を有し、収容部は、エアバッグモジュールのエアバッグが収容部から膨出する際に破断する破断部を有し、破断部は、収容部のシート幅方向の側端かつ前端部に上下方向に形成され、エアバッグは、展開されたときに土手部よりも前方まで展開可能に構成される。   One embodiment of the present invention is a vehicle seat provided in a vehicle, including a seat cushion that supports the buttocks of the occupant, a seat back that stands upright from the rear end of the seat cushion, and supports the back of the occupant, and An armrest that supports the arm portion, an airbag module that has an airbag and is provided at the rear of the armrest and at an end portion of the seat back in the seed width direction, and a storage portion that stores the airbag module. The seat back has a bank portion that protrudes forward on both sides in the seat width direction, the housing portion has a break portion that breaks when the airbag of the airbag module swells from the storage portion, and the break portion is The airbag is vertically formed at a side end and a front end of the accommodating portion in the seat width direction, and the airbag is configured to be able to be deployed to the front of the bank portion when deployed.

本発明によれば、シートバックの側端部に設けられたアームレストによってエアバッグの展開が妨げられることなく、エアバッグをスムーズに膨出展開させることができる。   According to the present invention, the airbag can be smoothly inflated and deployed without the deployment of the airbag being hindered by the armrests provided at the side ends of the seat back.

本発明の一実施形態に係る車両用シートが搭載された車両の構成を示す平面図。1 is a plan view showing the configuration of a vehicle equipped with a vehicle seat according to an embodiment of the present invention. 図１の車両に搭載される車載システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the vehicle-mounted system mounted in the vehicle of FIG. 車両用シートの斜視図。1 is a perspective view of a vehicle seat. アームレストを前に倒した使用状態の車両用シートの側面図。FIG. 3 is a side view of the vehicle seat in a use state in which the armrest is tilted forward. アームレストを上げた格納状態の車両用シートの側面図。The side view of the vehicle seat in the retracted state with the armrest raised. 図５のVI-VI断面図であり、本実施形態に係る車両用シートにおけるエアバッグ収容部およびエアバッグモジュールの取付構造を説明する図。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 5, illustrating the attachment structure of the airbag housing portion and the airbag module in the vehicle seat according to the present embodiment. エアバッグが膨出した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the airbag bulged. 本実施形態の第１変形例に係る車両用シートにおけるエアバッグ収容部およびエアバッグモジュールの取付構造を説明する図。The figure explaining the attachment structure of the airbag accommodating part and airbag module in the vehicle seat which concerns on the 1st modification of this embodiment. 本実施形態の第２変形例に係る車両用シートの側面図。The side view of the vehicle seat concerning the 2nd modification of this embodiment. 本実施形態の第３変形例に係る車両用シートの側面図。The side view of the vehicle seat concerning the 3rd modification of this embodiment. 本実施形態の第４変形例に係る車両用シートの平面図。The top view of the vehicle seat concerning the 4th modification of this embodiment. 本実施形態の第５変形例に係る車両用シートの側面図。The side view of the vehicle seat concerning the 5th modification of this embodiment. 本実施形態の第６変形例に係る車両用シートの平面図。The top view of the vehicle seat concerning the 6th modification of this embodiment. 図１３Ａの車両用シートの部分拡大図。The elements on larger scale of the vehicle seat of FIG. 13A. 本実施形態の第７変形例に係る車両用シートのアームレストが、エアバッグの展開により移動する様子を示す図。The figure which shows a mode that the armrest of the vehicle seat which concerns on the 7th modification of this embodiment moves by deployment of an airbag. 図１４Ａの車両用シートの移動機構の概略斜視図。The schematic perspective view of the moving mechanism of the vehicle seat of FIG. 14A. 本実施形態の第７変形例に係る車両用シートの側面図。The side view of the vehicle seat concerning the 7th modification of this embodiment. 図１５の車両用シートの平面図。The top view of the vehicle seat of FIG.

以下、図１〜図７を参照して、本発明の一実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る乗物用シートは、車両用シートとして好適に用いることができる。以下では、乗物用シートとしての車両用シートの一実施形態について説明する。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The vehicle seat according to the embodiment of the present invention can be suitably used as a vehicle seat. Hereinafter, an embodiment of a vehicle seat as a vehicle seat will be described.

図１は、本発明の実施形態に係る車両用シートＳが搭載された車両の構成を示す平面図である。図１では、図示のように車両の前後方向、左右方向および上下方向を定義する。前後方向は車両の長さ方向に相当し、上下方向は車両の高さ方向に相当し、左右方向は車幅方向に相当する。   FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a vehicle equipped with a vehicle seat S according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the vehicle are defined as illustrated. The front-rear direction corresponds to the length direction of the vehicle, the up-down direction corresponds to the height direction of the vehicle, and the left-right direction corresponds to the vehicle width direction.

図１に示すように、車両は、運転者によって操作されるステアリングホイールＳＷと、ステアリングホイールＳＷに面して配置された運転席シートＳ１と、運転席シートＳ１の側方に配置された助手席シートＳ２と、運転席シートＳ１と助手席シートＳ２の後方に配置された後席シートＳ３と、車体に対して開閉可能なドアＤＲと、を備える。乗員は、ドアＤＲを開くことで、車両の乗降口から車両に乗り降りする。運転席シートＳ１と助手席シートＳ２とは、互いに独立して左右に分かれて設けられ、これらをそれぞれ車両用シートＳと呼ぶ。   As shown in FIG. 1, the vehicle includes a steering wheel SW operated by a driver, a driver seat S1 arranged facing the steering wheel SW, and a passenger seat arranged on the side of the driver seat S1. The vehicle includes a seat S2, a rear seat S3 arranged behind the driver seat S1 and the passenger seat S2, and a door DR that can be opened and closed with respect to the vehicle body. The occupant gets in and out of the vehicle through the entrance / exit of the vehicle by opening the door DR. The driver seat S1 and the passenger seat S2 are provided separately from each other on the right and left sides, and these are respectively called vehicle seats S.

車両用シートＳは、向きを変更可能に構成され、図１では、運転席シートＳ１が前方を向いているのに対し、助手席シートＳ２は後方を向いている。車両用シートＳが前方を向いているとき、乗員は前方を向く乗車姿勢となり、後方を向いているとき、乗員は後方を向く乗車姿勢となる。なお、図１では、ステアリングホイールＳＷが車両の右側に配置されているが、左側に配置することもできる。   The vehicle seat S is configured so that its orientation can be changed. In FIG. 1, the driver seat S1 faces the front, whereas the passenger seat S2 faces the rear. When the vehicle seat S is facing forward, the occupant is in a riding posture facing forward, and when facing the rear, the occupant is in a riding posture facing backward. Although the steering wheel SW is arranged on the right side of the vehicle in FIG. 1, it may be arranged on the left side.

図２は、図１の車両に搭載される車載システム１の構成を示す図である。図２に示すように、車載システム１はＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク１９を備える。車載ネットワーク１９には、周辺状況取得システム１０、走行状態検出センサ群３０、および、互いに異なる制御を行う複数の電子制御ユニット、すなわちＥＣＵ(Electronic Control Unit)が、それぞれ接続される。   FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the in-vehicle system 1 mounted on the vehicle of FIG. As shown in FIG. 2, the in-vehicle system 1 includes an in-vehicle network 19 such as a CAN (Controller Area Network). To the in-vehicle network 19, the peripheral condition acquisition system 10, the traveling state detection sensor group 30, and a plurality of electronic control units that perform different controls, that is, an ECU (Electronic Control Unit) are connected.

より具体的には、車載システム１は、周辺状況取得システム１０と、衝突予測制御ＥＣＵ２０と、走行状態検出センサ群３０と、車内カメラ３９と、車内状況監視ＥＣＵ４０と、入出力装置５０と、座席制御ＥＣＵ６０と、エアバッグＥＣＵ７０と、自動運転制御ＥＣＵ８０と、を備える。これらは、車載ネットワーク１９で各々接続され、各種情報の授受を行う。   More specifically, the in-vehicle system 1 includes the surrounding situation acquisition system 10, the collision prediction control ECU 20, the traveling state detection sensor group 30, the vehicle interior camera 39, the vehicle interior situation monitoring ECU 40, the input / output device 50, and the seat. A control ECU 60, an airbag ECU 70, and an automatic driving control ECU 80 are provided. These are connected to each other via the vehicle-mounted network 19 and exchange various information.

各ＥＣＵ２０，４０，６０，７０，８０は、動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）および入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）、その他の周辺回路を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＥＣＵ２０，４０，６０，７０，８０は、それぞれ複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。   Each of the ECUs 20, 40, 60, 70, 80 includes a CPU (Central Processing Unit) as an operating circuit, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output interface (I / O interface), and other peripherals. It is composed of a microcomputer equipped with a circuit. Each of the ECUs 20, 40, 60, 70, 80 can also be composed of a plurality of microcomputers.

周辺状況取得システム１０は、ＧＰＳ(Global Positioning System)装置１１と、車載通信機１２と、ナビゲーションシステム１３と、レーダ装置１４と、カメラ１６と、を有し、自車両の周辺状況を表す情報等を取得し、出力する。   The surrounding condition acquisition system 10 includes a GPS (Global Positioning System) device 11, an in-vehicle communication device 12, a navigation system 13, a radar device 14, and a camera 16, and information indicating a surrounding condition of the vehicle. To get and output.

ＧＰＳ装置１１は、３個以上のＧＰＳ衛星から信号を受信することにより、自車両の位置（例えば自車両の緯度および経度）を測位する。車載通信機１２は、他車両との車車間通信および路側機との路車間通信を行う通信装置である。車載通信機１２は、例えば、路側機と通信を行い、自車両の経路上の渋滞、事故等の交通情報を含む周辺情報を取得し、出力する。   The GPS device 11 receives signals from three or more GPS satellites to measure the position of the vehicle (for example, the latitude and longitude of the vehicle). The in-vehicle communication device 12 is a communication device that performs inter-vehicle communication with another vehicle and road-vehicle communication with a roadside device. The in-vehicle communication device 12 communicates with, for example, a roadside device to acquire and output peripheral information including traffic information such as traffic jams and accidents on the route of the vehicle.

ナビゲーションシステム１３は、地図情報を記憶する地図情報記憶部１３ａを含む。ナビゲーションシステム１３は、ＧＰＳ装置１１から得られる位置情報と地図情報記憶部１３ａに記憶された地図情報とに基づいて、自車両の位置を地図上に表示し、目的地までの経路の案内を行う。ナビゲーションシステム１３は、例えば、自車両の位置から目的地に至るまでの経路を設定し、ディスプレイへの表示およびスピーカの音声出力により目標ルートを乗員に報知する。   The navigation system 13 includes a map information storage unit 13a that stores map information. The navigation system 13 displays the position of the vehicle on the map based on the position information obtained from the GPS device 11 and the map information stored in the map information storage unit 13a, and guides the route to the destination. . The navigation system 13 sets, for example, a route from the position of the own vehicle to the destination, and notifies the occupant of the target route by the display on the display and the voice output of the speaker.

レーダ装置１４は、自車両の前方、後方、左方および右方等、自車両の周囲に存在する歩行者、他車両等の物体を検出し、検出した物体と自車両の相対位置および相対速度を取得し、出力する。レーダ装置１４は、電波（例えばミリ波）を車両の周囲に送信し、障害物で反射された電波を受信することで物体を検出する。なお、レーダ装置１４とともに、自車両の全方位の照射光に対する散乱光を測定して自車両から周辺の障害物までの距離を測定するライダ装置を用いることもできる。カメラ１６は、例えば、車両のフロントガラス上部の室内側に設けられる。カメラ１６は、車両の外部状況を撮影することにより、自車両の周囲の撮像情報を取得し、出力する。   The radar device 14 detects objects such as pedestrians and other vehicles existing around the vehicle such as front, rear, left and right of the vehicle, and the relative position and relative speed of the detected object and the vehicle. To get and output. The radar device 14 detects an object by transmitting a radio wave (for example, a millimeter wave) around the vehicle and receiving the radio wave reflected by an obstacle. In addition to the radar device 14, it is possible to use a lidar device that measures scattered light with respect to irradiation light in all directions of the vehicle to measure the distance from the vehicle to surrounding obstacles. The camera 16 is provided, for example, on the indoor side above the windshield of the vehicle. The camera 16 acquires and outputs image pickup information of the surroundings of the own vehicle by taking an image of the outside condition of the vehicle.

走行状態検出センサ群３０は、車両の走行状態を取得する複数のセンサとして、ステアリングホイールＳＷの操舵角を検出する操舵角センサ３１と、自車両の走行速度を検出する車速センサ３２と、自車両に加わる加速度を検出する加速度センサ３３と、を含む。車速センサ３２は、例えば、自車両の車輪の回転速度を検出することで車速を検出し、検出した車速情報を出力する。加速度センサ３３は、車両の加減速や、旋回、衝突等によって発生する加速度を検出する。加速度センサ３３は、例えば、車両の前後方向の加速度を検出する前後加速度センサと、車両の左右方向（車幅方向）の横加速度を検出する横加速度センサと、車両の上下方向の加速度を検出する上下加速度センサと、を含む。加速度センサは、車両の加速度情報を車載ネットワーク１９に接続された機器へ出力する。   The traveling state detection sensor group 30 is, as a plurality of sensors for acquiring the traveling state of the vehicle, a steering angle sensor 31 for detecting the steering angle of the steering wheel SW, a vehicle speed sensor 32 for detecting the traveling speed of the own vehicle, and the own vehicle. And an acceleration sensor 33 that detects an acceleration applied to the. The vehicle speed sensor 32 detects the vehicle speed, for example, by detecting the rotation speed of the wheels of the host vehicle, and outputs the detected vehicle speed information. The acceleration sensor 33 detects acceleration generated by acceleration / deceleration of the vehicle, turning, collision, or the like. The acceleration sensor 33 detects, for example, a longitudinal acceleration sensor that detects acceleration in the longitudinal direction of the vehicle, a lateral acceleration sensor that detects lateral acceleration in the lateral direction (vehicle width direction) of the vehicle, and an acceleration in the vertical direction of the vehicle. And a vertical acceleration sensor. The acceleration sensor outputs the acceleration information of the vehicle to the device connected to the in-vehicle network 19.

衝突予測制御ＥＣＵ２０は、カメラ１６から入力された画像上の物体の位置を、レーダ装置１４から入力された情報(例えば個々の物体との相対位置等)に基づいて検出する。また、衝突予測制御ＥＣＵ２０は、検出した物体の特徴からその物体の種類(歩行者、車両等)を判別する。衝突予測制御ＥＣＵ２０は、上記処理を所定の制御周期で繰り返し行い、自車両の周囲に存在する物体を監視し、監視対象物体毎に自車両との衝突確率を演算する。   The collision prediction control ECU 20 detects the position of the object on the image input from the camera 16 based on the information input from the radar device 14 (for example, the relative position to each object). Further, the collision prediction control ECU 20 determines the type of the object (pedestrian, vehicle, etc.) from the detected characteristics of the object. The collision prediction control ECU 20 repeatedly performs the above-described processing in a predetermined control cycle, monitors an object existing around the own vehicle, and calculates a collision probability with the own vehicle for each monitored object.

衝突予測制御ＥＣＵ２０は、自車両との衝突確率が予め定められた所定値以上の監視対象物体を検知すると、自車両と監視対象物体が衝突すると予測し、座席制御ＥＣＵ６０およびエアバッグＥＣＵ７０に衝突予測信号を出力する。すなわち、加速度センサ３３により衝突が検出される前に、衝突予測信号を出力する。衝突予測信号には、自車両と衝突予測物体との衝突形態(前面衝突／側面衝突／後突)を表す情報も含まれる。   When the collision prediction control ECU 20 detects a monitoring target object whose collision probability with the own vehicle is equal to or more than a predetermined value, the collision prediction control ECU 20 predicts that the own vehicle and the monitoring target object collide with each other, and the seat control ECU 60 and the airbag ECU 70 predict the collision. Output a signal. That is, the collision prediction signal is output before the collision is detected by the acceleration sensor 33. The collision prediction signal also includes information indicating a collision mode (front collision / side collision / rear collision) between the host vehicle and the collision prediction object.

エアバッグＥＣＵ７０には、後述する車両用シートＳのシートバック１０２の側部に設けられるエアバッグモジュール１７０（図６参照）の一部を構成するインフレータ１７２が接続される。インフレータ１７２は、エアバッグ１７１を膨らませるためのガスを発生させる装置である。エアバッグＥＣＵ７０は加速度センサ３３によって検出された加速度が予め定められた閾値以上となった場合に、インフレータ１７２に信号を出力し、インフレータ１７２によりエアバッグ１７１を展開させる。エアバッグＥＣＵ７０は、衝突予測制御ＥＣＵ２０から衝突予測信号が入力された場合に、上記の加速度の閾値を変更する。   An inflator 172 that constitutes a part of an airbag module 170 (see FIG. 6) provided on a side portion of a seat back 102 of a vehicle seat S described later is connected to the airbag ECU 70. The inflator 172 is a device that generates gas for inflating the airbag 171. The airbag ECU 70 outputs a signal to the inflator 172 and causes the inflator 172 to deploy the airbag 171 when the acceleration detected by the acceleration sensor 33 becomes equal to or greater than a predetermined threshold value. The airbag ECU 70 changes the acceleration threshold value when a collision prediction signal is input from the collision prediction control ECU 20.

自動運転制御ＥＣＵ８０は、運転者の操作に基づき車輪の転舵、加速、減速、制動等が行われる手動運転モードと、車輪の転舵、加速、減速、制動等を自動的に行う自動運転モードとの切り替えを行う。自動運転制御ＥＣＵ８０は、自車両の周辺状況および走行状態等に基づいて自動運転レベルを設定し、自動運転レベルに応じた自動運転制御を行う。自動運転モードと手動運転モードの切り替えは、例えば、運転者が入出力装置５０を操作することで行うことができる。   The automatic operation control ECU 80 has a manual operation mode in which steering, acceleration, deceleration, braking, etc. of wheels are performed based on a driver's operation, and an automatic operation mode in which steering, acceleration, deceleration, braking, etc. of wheels are automatically performed. Switch between and. The automatic driving control ECU 80 sets the automatic driving level on the basis of the surrounding conditions of the host vehicle, the traveling state, etc., and performs automatic driving control according to the automatic driving level. Switching between the automatic operation mode and the manual operation mode can be performed by, for example, a driver operating the input / output device 50.

自動運転制御ＥＣＵ８０は、自車両のスロットル開度を変更するスロットルアクチュエータ９１、自車両の制動装置が発生する制動力を調整するブレーキアクチュエータ９２、および、自車両の転舵装置による車輪の転舵量を変更する転舵アクチュエータ９３を制御する。スロットルアクチュエータ９１は、自動運転制御ＥＣＵ８０の指示に応じてエンジンに対する空気の供給量（スロットル開度）を制御し、車両の駆動力を制御する。ブレーキアクチュエータ９２は、自動運転制御ＥＣＵ８０の指示に応じてブレーキシステムを制御し、車両の車輪へ付与する制動力を制御する。転舵アクチュエータ９３は、電動パワーステアリングシステムの一部を構成するアシストモータの駆動を制御する。   The automatic driving control ECU 80 includes a throttle actuator 91 that changes a throttle opening of the host vehicle, a brake actuator 92 that adjusts a braking force generated by a braking device of the host vehicle, and a steering amount of wheels by a steering device of the host vehicle. The steering actuator 93 for changing The throttle actuator 91 controls the amount of air supplied to the engine (throttle opening) in accordance with an instruction from the automatic driving control ECU 80, and controls the driving force of the vehicle. The brake actuator 92 controls the brake system according to an instruction from the automatic driving control ECU 80, and controls the braking force applied to the wheels of the vehicle. The steering actuator 93 controls driving of an assist motor that constitutes a part of the electric power steering system.

自動運転制御ＥＣＵ８０は、車両の運転モードが自動運転モードに設定されている場合に、運転席に着席している乗員による運転操作を伴わずに、自車両を自動的に走行させる自動運転制御処理を行う。この自動運転制御処理は、周辺状況取得システム１０および走行状態検出センサ群３０からの情報に基づいて自車両およびその周辺の状況を判断し、スロットルアクチュエータ９１、ブレーキアクチュエータ９２および転舵アクチュエータ９３を制御することで実現される。   The automatic driving control ECU 80, when the driving mode of the vehicle is set to the automatic driving mode, automatically drives the host vehicle without the driving operation by the occupant seated in the driver's seat. I do. This automatic driving control process determines the situation of the host vehicle and its surroundings based on the information from the surrounding situation acquisition system 10 and the traveling state detection sensor group 30, and controls the throttle actuator 91, the brake actuator 92, and the steering actuator 93. It is realized by doing.

自動運転制御ＥＣＵ８０は、自車両の周辺状況および自車両の走行状態に基づいて、複数の自動運転レベルのうちの一つを選択する。自動運転には、自動運転システムの介入度合いに応じてレベル０〜５がある。なお、レベル０は、加速、操舵、制動などすべての動作を運転者が手動で行うレベル（手動運転状態）であり、本明細書では、手動運転モードとして説明する。レベル１は、加速、操舵、制動のうちのいずれか１つをシステムで行うレベルである。レベル２は、加速、操舵、制動のうちの複数をシステムで行うレベルである。レベル３は、加速、操舵、制動の全てをシステムで行うが、例えば、高速道路から降りる際、緊急時等、システムの要請に応じて、運転者の操作が必要になるレベルである。レベル４は、特定の状況下において運転者が一切運転に関与する必要がなく、加速、操舵、制動の全てをシステムで行うレベルである。レベル５は、どんな状況下においても、加速、操舵、制動の全てをシステムで行うレベルであり、運転者を必要としないレベルである。自動運転制御ＥＣＵ８０は、設定される自動運転レベルに応じて、自動運転制御処理を実行する。自動運転制御処理は公知の技術を用いて実現することができる。   The automatic driving control ECU 80 selects one of the plurality of automatic driving levels based on the surrounding conditions of the own vehicle and the traveling state of the own vehicle. There are levels 0-5 in autonomous driving, depending on the degree of intervention of the automated driving system. It should be noted that level 0 is a level at which the driver manually performs all operations such as acceleration, steering, and braking (manual operation state), and is described as a manual operation mode in this specification. Level 1 is a level at which any one of acceleration, steering, and braking is performed by the system. Level 2 is a level at which the system performs a plurality of acceleration, steering, and braking. Level 3 is a level in which all of the acceleration, steering, and braking are performed by the system, but a driver's operation is required in response to a request from the system, for example, when getting off from a highway or in an emergency. Level 4 is a level in which the driver does not have to be involved in driving under a specific situation, and the system performs all of acceleration, steering, and braking. Level 5 is a level at which all of the acceleration, steering, and braking are performed by the system under any circumstances, and a level that does not require a driver. The automatic driving control ECU 80 executes the automatic driving control process according to the set automatic driving level. The automatic driving control process can be realized by using a known technique.

自動運転制御ＥＣＵ８０は、車両位置認識部８１と、外部状況認識部８２と、走行状態認識部８３と、走行計画生成部８４と、走行制御部８５と、を含む。自動運転制御ＥＣＵ８０は、上記各部により車両の周辺情報と地図情報とに基づいて予め設定された目標ルートに沿った走行計画を生成し、生成した走行計画に従って車両が自立走行するよう運転を制御する。   The automatic driving control ECU 80 includes a vehicle position recognizing unit 81, an external situation recognizing unit 82, a traveling state recognizing unit 83, a traveling plan generating unit 84, and a traveling control unit 85. The automatic driving control ECU 80 generates a travel plan along a preset target route based on the peripheral information of the vehicle and the map information by the above-mentioned units, and controls the operation of the vehicle so that the vehicle runs autonomously according to the generated travel plan. .

車両位置認識部８１は、ＧＰＳ装置１１で受信した車両の位置情報、および地図情報記憶部１３ａの地図情報に基づいて、地図上における自車両の位置を認識する。なお、車両位置認識部８１は、ナビゲーションシステム１３で用いられる自車両の位置をナビゲーションシステム１３から取得して認識してもよい。   The vehicle position recognition unit 81 recognizes the position of the own vehicle on the map based on the position information of the vehicle received by the GPS device 11 and the map information of the map information storage unit 13a. The vehicle position recognition unit 81 may acquire the position of the own vehicle used in the navigation system 13 from the navigation system 13 and recognize it.

外部状況認識部８２は、車載通信機１２が取得した周辺情報や周辺状況取得システム１０の検出結果（例えば、レーダ装置１４の障害物情報、カメラ１６の撮像情報等）に基づいて、車両の外部状況を認識する。外部状況は、例えば、車両に対する走行車線の白線の位置や、車線中心の位置、道路幅、道路形状、車両の周辺の障害物の状況等を含む。車両の周辺の障害物の状況としては、例えば、固定障害物と移動障害物を区別する情報、車両に対する障害物の位置、車両に対する障害物の移動方向、車両に対する障害物の相対速度等がある。   The external situation recognizing unit 82 detects the exterior of the vehicle based on the peripheral information acquired by the in-vehicle communication device 12 and the detection result of the peripheral status acquisition system 10 (for example, obstacle information of the radar device 14, image pickup information of the camera 16). Be aware of the situation. The external condition includes, for example, the position of the white line of the traveling lane with respect to the vehicle, the position of the lane center, the road width, the road shape, the condition of obstacles around the vehicle, and the like. The status of obstacles around the vehicle includes, for example, information for distinguishing fixed obstacles from moving obstacles, the position of the obstacle with respect to the vehicle, the moving direction of the obstacle with respect to the vehicle, and the relative speed of the obstacle with respect to the vehicle. .

走行状態認識部８３は、走行状態検出センサ群３０の検出結果（例えば、車速センサ３２の車速情報、加速度センサ３３の加速度情報等）に基づいて、車両の走行状態を認識する。   The traveling state recognition unit 83 recognizes the traveling state of the vehicle based on the detection result of the traveling state detection sensor group 30 (for example, vehicle speed information of the vehicle speed sensor 32, acceleration information of the acceleration sensor 33, etc.).

走行計画生成部８４は、例えば、ナビゲーションシステム１３で演算された目標ルート、車両位置認識部８１で認識された車両位置、および、外部状況認識部８２で認識された車両の外部状況（車両位置、方位を含む）に基づいて、車両の進路を生成する。すなわち、目標ルートにおいて車両が進む軌跡を生成する。   The travel plan generation unit 84, for example, the target route calculated by the navigation system 13, the vehicle position recognized by the vehicle position recognition unit 81, and the external condition (vehicle position, vehicle position, recognized by the external condition recognition unit 82). The course of the vehicle is generated based on (including the bearing). That is, a trajectory along which the vehicle travels on the target route is generated.

走行制御部８５は、走行計画生成部８４で生成した走行計画に基づいて車両の走行を自動で制御する。走行制御部８５は、走行計画に応じた制御信号を各アクチュエータ９１，９２，９３に出力する。これにより、走行制御部８５は、走行計画に沿って車両が自立走行するように、車両の運転を制御する。走行制御部８５は、車両の走行を制御する際に、車両位置認識部８１、外部状況認識部８２、および走行状態認識部８３の各認識結果を監視しながら走行計画に従って車両の走行を制御する。   The travel control unit 85 automatically controls the travel of the vehicle based on the travel plan generated by the travel plan generation unit 84. The traveling control unit 85 outputs a control signal according to the traveling plan to each actuator 91, 92, 93. As a result, the traveling control unit 85 controls the operation of the vehicle so that the vehicle autonomously travels according to the traveling plan. When controlling the traveling of the vehicle, the traveling control unit 85 controls the traveling of the vehicle according to the traveling plan while monitoring the recognition results of the vehicle position recognition unit 81, the external situation recognition unit 82, and the traveling state recognition unit 83. .

入出力装置５０は、乗員への車両の状態等の各種情報の報知と、乗員からの情報の入力とを行う。入出力装置５０は、例えば、方向指示灯、前照灯、ワイパー等を操作するためのスイッチ、自動運転に関する切替操作部、各種情報を表示するとともに乗員の手指等の接触を検知するタッチセンサを有する操作パネル、その他、各種操作入力を行うための操作部等を含む。なお、自動運転に関する切替操作部は、手動運転から自動運転への切り替えの指示、および自動運転から手動運転への切り替えの指示を行う操作部である。   The input / output device 50 notifies the occupant of various information such as the state of the vehicle and inputs information from the occupant. The input / output device 50 includes, for example, a switch for operating a turn signal lamp, a headlight, a wiper, a switching operation unit for automatic driving, a touch sensor that displays various information and detects contact of an occupant's fingers and the like. It includes an operation panel and an operation unit for inputting various operations. The switching operation unit related to automatic operation is an operation unit that issues an instruction to switch from manual operation to automatic operation and an instruction to switch from automatic operation to manual operation.

車内状況監視ＥＣＵ４０には、車内カメラ３９が接続され、車内カメラ３９からの情報が入力される。車内状況監視ＥＣＵ４０は、車内カメラ３９によって撮影された車室内の画像に基づいて、運転席に着席している乗員を含む自車両の乗員の状態を監視する。乗員の状態には、例えば、眠気の有無、脇見運転の有無等がある。車内状況監視ＥＣＵ４０には画像認識により乗員の視線、顔の向き、眼球の動き、顔の動きの少なくとも１つを含む生体情報を検出し、検出した生体情報に基づいて、乗員(特に運転席に着席している乗員)の状態を検出する。   An in-vehicle camera 39 is connected to the in-vehicle condition monitoring ECU 40, and information from the in-vehicle camera 39 is input. The vehicle interior condition monitoring ECU 40 monitors the state of the occupants of the own vehicle including the occupant seated in the driver's seat based on the image of the vehicle interior taken by the in-vehicle camera 39. The state of the occupant includes, for example, the presence of drowsiness and the presence of a look-aside operation. The vehicle interior condition monitoring ECU 40 detects biometric information including at least one of the occupant's line of sight, face direction, eye movement, and face movement by image recognition, and based on the detected biometric information, the occupant (especially the driver's seat Detects the status of the occupant (seated).

座席制御ＥＣＵ６０は、後述する車両用シートＳ（図３）のシートバック１０２の角度を調整するシートバック駆動部１６１、および車両用シートＳのシートクッション１０１を鉛直軸を中心に回転させるシートクッション駆動部１６２を制御する。   The seat control ECU 60 includes a seat back drive unit 161 that adjusts an angle of a seat back 102 of a vehicle seat S (FIG. 3) described later, and a seat cushion drive that rotates the seat cushion 101 of the vehicle seat S about a vertical axis. The part 162 is controlled.

座席制御ＥＣＵ６０は、シートバック駆動部１６１の駆動を制御することで、シートバック１０２の角度を調整する。例えば、座席制御ＥＣＵ６０は、自動運転制御ＥＣＵ８０から現在の自動運転レベルが４以上であることを表す信号が入力されているときに、入出力装置５０から車両用シートＳをリクライニングする操作信号が入力されると、シートバック駆動部１６１を駆動する。これにより、シートバック１０２を倒伏させるように、シートバック１０２の角度を調整し、車両用シートＳをリクライニングさせる。座席制御ＥＣＵ６０は、自動運転レベルが４以上の自動運転モード中に自動運転制御ＥＣＵ８０から自動運転レベルが４未満になったことを表す信号が入力されると、シートバック駆動部１６１を駆動することにより、シートバック１０２を起立させるように、シートバック１０２の角度を調整する。   The seat control ECU 60 adjusts the angle of the seat back 102 by controlling the driving of the seat back driving unit 161. For example, the seat control ECU 60 inputs an operation signal for reclining the vehicle seat S from the input / output device 50 when a signal indicating that the current automatic driving level is 4 or more is input from the automatic driving control ECU 80. Then, the seat back driving unit 161 is driven. As a result, the angle of the seat back 102 is adjusted so that the seat back 102 is laid down, and the vehicle seat S is reclined. The seat control ECU 60 drives the seat back drive unit 161 when a signal indicating that the automatic driving level has become less than 4 is input from the automatic driving control ECU 80 during the automatic driving mode in which the automatic driving level is 4 or more. Thus, the angle of the seat back 102 is adjusted so that the seat back 102 is erected.

座席制御ＥＣＵ６０は、シートクッション駆動部１６２の駆動を制御することで、車両用シートＳの向きを変更する。例えば、座席制御ＥＣＵ６０は、自動運転制御ＥＣＵ８０から現在の自動運転レベルが４以上であることを表す信号が入力されているときに、入出力装置５０から車両用シートＳを後方に向けるための操作信号が入力されると、シートクッション駆動部１６２を駆動することにより、シートクッション１０１を１８０度回転させ、車両用シートＳを後方に向ける。座席制御ＥＣＵ６０は、自動運転レベルが４以上の自動運転モード中に自動運転制御ＥＣＵ８０から自動運転レベルが４未満になったことを表す信号が入力されると、シートクッション駆動部１６２を駆動することにより、シートクッション１０１を回転させ、車両用シートＳを前方に向ける。   The seat control ECU 60 changes the orientation of the vehicle seat S by controlling the driving of the seat cushion drive unit 162. For example, the seat control ECU 60 operates to direct the vehicle seat S rearward from the input / output device 50 when a signal indicating that the current automatic driving level is 4 or more is input from the automatic driving control ECU 80. When the signal is input, the seat cushion drive unit 162 is driven to rotate the seat cushion 101 by 180 degrees, and the vehicle seat S is turned rearward. The seat control ECU 60 drives the seat cushion drive unit 162 when a signal indicating that the automatic driving level has become less than 4 is input from the automatic driving control ECU 80 during the automatic driving mode in which the automatic driving level is 4 or more. Thus, the seat cushion 101 is rotated, and the vehicle seat S is directed forward.

図３は、車両用シートＳ（運転席シートＳ１、助手席シートＳ２）の斜視図である。運転席シートＳ１と助手席シートＳ２とは左右対称に構成される。以下では、便宜上、図示のように車両用シートＳの前後方向、左右方向および上下方向を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。前後方向のうち前方は、乗車姿勢の乗員が向く方向であり、左右方向はシート幅方向であり、上下方向はシート高さ方向である。なお、図１に示すように運転席シートＳ１がステアリングホイールＳＷに面して配置されるとき、車両用シートＳの前後方向、左右方向および上下方向と車両の前後方向、左右方向および上下方向とが一致する。   FIG. 3 is a perspective view of the vehicle seat S (driver seat S1, passenger seat S2). The driver seat S1 and the passenger seat S2 are configured symmetrically. Hereinafter, for convenience, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the vehicle seat S are defined as illustrated, and the configuration of each part will be described according to this definition. The front of the front-rear direction is the direction in which the occupant in the riding attitude faces, the left-right direction is the seat width direction, and the up-down direction is the seat height direction. As shown in FIG. 1, when the driver's seat S1 is arranged facing the steering wheel SW, the vehicle seat S is arranged in the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction, and the vehicle front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction. Match.

図３に示すように、車両用シートＳは、乗員の臀部を支持するシートクッション１０１と、乗員の背部を支持するシートバック１０２と、シートバック１０２の上部に設けられ、乗員の頭部を支持するヘッドレスト１０３と、シートバック１０２の左右側端部に設けられ、乗員の腕部を支持するアームレスト１０４と、を備える。シートクッション１０１は、前後方向および左右方向に延在し、上方から見ると全体が略矩形状を呈する。シートバック１０２は、上下方向および左右方向に延在し、前方から見ると全体が略矩形状を呈する。シートバック１０２は、シートクッション１０１の後端部に前後方向に傾動可能に支持される。   As shown in FIG. 3, the vehicle seat S is provided on a seat cushion 101 that supports the occupant's buttocks, a seat back 102 that supports the occupant's back, and an upper portion of the seat back 102 to support the occupant's head. And a headrest 103 that is provided at the left and right ends of the seat back 102 and that supports an occupant's arm. The seat cushion 101 extends in the front-rear direction and the left-right direction, and when viewed from above, the entire seat cushion 101 has a substantially rectangular shape. The seat back 102 extends in the up-down direction and the left-right direction, and has a generally rectangular shape when viewed from the front. The seat back 102 is supported by a rear end portion of the seat cushion 101 so as to be tiltable in the front-rear direction.

アームレスト１０４は、シートバック１０２の左側部に設けられる左側アームレスト１０４Ｌと、シートバック１０２の右側部に設けられる右側アームレスト１０４Ｒとを含む。すなわち、車両用シートＳには、左右対称の一対のアームレスト１０４（１０４Ｌ，１０４Ｒ）が設けられる。各アームレスト１０４は、左右方向に延在する軸部１４１を中心として回動可能にシートバック１０２に取り付けられる。   The armrest 104 includes a left armrest 104L provided on the left side of the seatback 102 and a right armrest 104R provided on the right side of the seatback 102. That is, the vehicle seat S is provided with a pair of left and right symmetrical armrests 104 (104L, 104R). Each armrest 104 is attached to the seat back 102 so as to be rotatable around a shaft portion 141 extending in the left-right direction.

図４は、アームレスト１０４の使用状態を示す車両用シートＳの側面図であり、図５は、アームレスト１０４の格納状態を示す車両用シートＳの側面図である。アームレスト１０４は、図４に示す使用位置と図５に示す格納位置との間を、略９０°にわたって回動可能に設けられる。図４に示すように、アームレスト１０４は、使用位置においてシートバック１０２から前方に突出し、この状態で乗員はアームレスト１０４の上面に腕部を載せることができる。図５に示すように、アームレスト１０４は、格納位置においてシートバック１０２から前方に突出することなく退避される。   FIG. 4 is a side view of the vehicle seat S showing a use state of the armrest 104, and FIG. 5 is a side view of the vehicle seat S showing a stored state of the armrest 104. The armrest 104 is provided to be rotatable about 90 ° between the use position shown in FIG. 4 and the storage position shown in FIG. As shown in FIG. 4, the armrest 104 projects forward from the seatback 102 in the use position, and in this state, the occupant can place the arm portion on the upper surface of the armrest 104. As shown in FIG. 5, the armrest 104 is retracted from the seat back 102 without protruding forward in the storage position.

図６は、図４のVI-VI線に沿って切断した断面図である。図３，６に示すようにシートバック１０２およびシートクッション１０１は、シートフレーム１１０と、シートフレーム１１０に装着されるウレタンフォームなどからなるシートパッド１０５ａと、シートパッド１０５ａに被せられる布地や皮革などからなる表皮材１０５ｂと、をそれぞれ備える。アームレスト１０４は、アームフレーム１４０と、アームフレーム１４０に装着されるウレタンフォームなどからなるアームパッド１４０ａと、アームパッド１４０ａに被せられる布地や皮革などからなる表皮材１４０ｂと、を備える。   FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. As shown in FIGS. 3 and 6, the seat back 102 and the seat cushion 101 are made of a seat frame 110, a seat pad 105a made of urethane foam or the like attached to the seat frame 110, and a cloth or leather covered with the seat pad 105a. And an outer skin material 105b. The armrest 104 includes an arm frame 140, an arm pad 140a made of urethane foam or the like attached to the arm frame 140, and a skin material 140b made of cloth, leather, or the like, which is put on the arm pad 140a.

シートバック１０２は、車両用シートＳの幅方向、すなわち車両左右方向の両側において左右方向中央部よりも前方に突出する左右一対の土手部１１５を有し、シートバック１０２の前面は凹状に形成される。より詳しくは、図６に示すように、土手部１１５は、前方かつ左右方向外側に向けて傾斜する傾斜部１１５ａと、傾斜部１１５ａの前端部から後方に延在する側壁部１１５ｂとを有する。左右一対の土手部１１５は、車両用シートＳに着座する乗員を左右方向に保持する。   The seat back 102 has a pair of left and right bank portions 115 projecting forward from the center portion in the left-right direction on both sides of the vehicle seat S in the width direction, that is, the vehicle left-right direction, and the front surface of the seat back 102 is formed in a concave shape. It More specifically, as shown in FIG. 6, the bank portion 115 has an inclined portion 115a that is inclined forward and outward in the left-right direction, and a side wall portion 115b that extends rearward from a front end portion of the inclined portion 115a. The pair of left and right bank portions 115 holds the occupant seated on the vehicle seat S in the left-right direction.

図３に示すように、シートクッション１０１の下方には、車両用シートＳを上下方向の回転軸を中心に回転させる回転機構１６３が設けられる。この回転機構１６３により、車両用シートＳ（例えば助手席シートＳ２）は、図１に示すように１８０度向きを変えることができる。   As shown in FIG. 3, below the seat cushion 101, a rotation mechanism 163 that rotates the vehicle seat S around a vertical rotation axis is provided. By this rotation mechanism 163, the vehicle seat S (for example, the passenger seat S2) can be turned 180 degrees as shown in FIG.

図６に示すように、車両用シートＳは、エアバッグ１７１（いわゆるサイドエアバッグ）を有する。これに関連し、図３，６に示すように、車両用シートＳは、シートバック１０２の左右側端部に設けられる左右一対のエアバッグモジュール１７０と、左右一対のエアバッグモジュール１７０をそれぞれ収容する左右一対のエアバッグ収容部１０７とを備える。より詳しくは、図３に示すように、エアバッグモジュール１７０は、左側部に設けられる左側エアバッグモジュール１７０Ｌと、シートバック１０２の右側部に設けられる右側エアバッグモジュール１７０Ｒとを含み、これらは左右対称に構成される。エアバッグ収容部１０７は、左側エアバッグモジュール１７０Ｌを収容する左側エアバッグ収容部１０７Ｌと、右側エアバッグモジュール１７０Ｒを収容する右側エアバッグ収容部１０７Ｒとを含み、これらは左右対称に構成される。左側エアバッグ収容部１０７Ｌは、左側アームレスト１０４Ｌの後方に設けられ、右側エアバッグ収容部１０７Ｒは、右側アームレスト１０４Ｒの後方に設けられる。   As shown in FIG. 6, the vehicle seat S has an airbag 171 (so-called side airbag). In this regard, as shown in FIGS. 3 and 6, the vehicle seat S accommodates a pair of left and right airbag modules 170 provided at left and right end portions of the seat back 102 and a pair of left and right airbag modules 170, respectively. And a pair of left and right airbag accommodating portions 107. More specifically, as shown in FIG. 3, the airbag module 170 includes a left airbag module 170L provided on the left side portion and a right airbag module 170R provided on the right side portion of the seat back 102, which are left and right. It is constructed symmetrically. The airbag storage portion 107 includes a left airbag storage portion 107L that stores the left airbag module 170L and a right airbag storage portion 107R that stores the right airbag module 170R, which are symmetrically configured. The left airbag holding portion 107L is provided behind the left armrest 104L, and the right airbag holding portion 107R is provided behind the right armrest 104R.

エアバッグ収容部１０７は、全体が上下方向に細長の略直方体形状に構成され、シートバック１０２の左右側端部に沿って配置される。このエアバッグ収容部１０７の外側前端部、より厳密には、左右方向外側面と前端面とが交差する角部には、上下方向に破断部１０８が形成される。破断部１０８は、エアバッグ収容部１０７に収容されたエアバッグモジュール１７０のエアバッグ１７１が膨出する際に破断し、展開するエアバッグ１７１の出口となる箇所である。換言すれば、破断部１０８は、エアバッグ収容部１０７の外側前端部に沿って形成されたティアラインである。   The airbag accommodating portion 107 is configured in a substantially rectangular parallelepiped shape that is elongated in the vertical direction, and is arranged along the left and right side end portions of the seat back 102. A breaking portion 108 is formed in the up-down direction at the outer front end portion of the air bag accommodating portion 107, more specifically, at a corner portion where the lateral outer surface and the front end surface intersect. The breaking portion 108 is a portion that is broken when the airbag 171 of the airbag module 170 accommodated in the airbag accommodating portion 107 swells and serves as an outlet of the airbag 171 that deploys. In other words, the breaking portion 108 is a tear line formed along the outer front end portion of the airbag accommodating portion 107.

エアバッグ収容部１０７に収容されるエアバッグモジュール１７０は、車両の衝突時の衝撃を吸収し乗員を保護する装置を構成する。エアバッグモジュール１７０は、モジュールケースを有しないケースレスエアバッグモジュールとしてもよいし、モジュールケースを有していてもよい。   The airbag module 170 accommodated in the airbag accommodating portion 107 constitutes a device that protects an occupant by absorbing the impact of a vehicle collision. The airbag module 170 may be a caseless airbag module that does not have a module case, or may have a module case.

図６に示すように、エアバッグモジュール１７０は、エアバッグ１７１と、インフレータ１７２とを備える。エアバッグ１７１およびインフレータ１７２は共にラップ材に包まれて保持される。インフレータ１７２は、図示しないハーネスからの入力信号に応じてガスを発生する装置である。図２に示すエアバッグＥＣＵ７０は、加速度センサ３３によって検出された加速度が予め定められた閾値以上となった場合に、インフレータ１７２に作動信号を出力する。インフレータ１７２に作動信号が入力されると、インフレータ１７２はガスを発生させてエアバッグ１７１にガスを注入する。これにより、車両の衝突時に、エアバッグ１７１が膨出展開する。なお、衝突予測信号に応じてインフレータ１７２を作動させることもできる。   As shown in FIG. 6, the airbag module 170 includes an airbag 171 and an inflator 172. Both the airbag 171 and the inflator 172 are held by being wrapped in a wrap material. The inflator 172 is a device that generates gas in response to an input signal from a harness (not shown). The airbag ECU 70 shown in FIG. 2 outputs an actuation signal to the inflator 172 when the acceleration detected by the acceleration sensor 33 becomes equal to or higher than a predetermined threshold value. When the operation signal is input to the inflator 172, the inflator 172 generates gas and injects the gas into the airbag 171. As a result, the airbag 171 inflates and deploys when the vehicle collides. It should be noted that the inflator 172 can be operated in response to the collision prediction signal.

エアバッグモジュール１７０は、シートバックフレーム１１０Ｂに取り付けられる。シートバックフレーム１１０Ｂは、車両用シートＳの骨格をなすシートフレーム１１０のうち、シートバック１０２部分の骨格部分である。すなわち、シートバックフレーム１１０Ｂは、シートフレーム１１０の一部である。   The airbag module 170 is attached to the seat back frame 110B. The seat back frame 110B is a skeleton portion of the seat back 102 portion of the seat frame 110 that forms the skeleton of the vehicle seat S. That is, the seat back frame 110B is a part of the seat frame 110.

図３に示すように、シートバックフレーム１１０Ｂは、逆さＵ字形のパイプフレーム１１１と、左右一対の板状フレーム１１２と、左右一対の板状フレーム１１２の下端部の間に架設される下部フレーム１１４と、を備える。すなわち、シートバックフレーム１１０Ｂは、上下左右方向に延在するシートバック１０２の外形形状に沿って全体が略矩形の枠状に構成される。   As shown in FIG. 3, the seatback frame 110B includes an inverted U-shaped pipe frame 111, a pair of left and right plate-shaped frames 112, and a lower frame 114 installed between the lower ends of the pair of left and right plate-shaped frames 112. And That is, the seatback frame 110B is configured in a substantially rectangular frame shape as a whole along the outer shape of the seatback 102 extending in the vertical and horizontal directions.

より詳しくは、パイプフレーム１１１の左右方向に延在する上部により、シートバックフレーム１１０Ｂの上部フレーム１１１Ａが構成される。パイプフレーム１１１の上部の左右両端部から下方に延在するパイプフレーム１１１の左右一対の側部１１１Ｂと左右一対の板状フレーム１１２の上端部とは、溶接により接合される。パイプフレーム１１１の側部１１１Ｂと板状フレーム１１２との接合により、シートバックフレーム１１０Ｂのサイドフレーム１１３が構成される。   More specifically, the upper portion of the pipe frame 111 extending in the left-right direction constitutes the upper frame 111A of the seatback frame 110B. The pair of left and right side portions 111B of the pipe frame 111 extending downward from both left and right ends of the upper portion of the pipe frame 111 and the upper ends of the pair of left and right plate-shaped frames 112 are joined by welding. The side frame 113 of the seatback frame 110B is configured by joining the side portion 111B of the pipe frame 111 and the plate frame 112.

図６に示すように、アームレスト１０４は、軸受金具１９０を介して、板状フレーム１１２の前部に取り付けられる。具体的には、板状フレーム１１２は、シートバック１０２の土手部１１５の後方の空間において、前後方向に延在する側板部１１２Ａと、土手部１１５の形状に沿って左右方向内側に円弧状に屈曲する側板部１１２Ａの前端の屈曲部１１２Ｂと、側板部１１２Ａの後端から左右方向内側に向けて折り曲げられ、左右方向に延在するエアバッグ支持部１１２Ｃとを有する。側板部１１２Ａの左右外側の表面のうち屈曲部１１２Ｂの近接に、軸受金具１９０が取り付けられる。   As shown in FIG. 6, the armrest 104 is attached to the front part of the plate-shaped frame 112 via a bearing fitting 190. Specifically, the plate-shaped frame 112 has a side plate portion 112 </ b> A extending in the front-rear direction in the space behind the bank portion 115 of the seat back 102 and an arc shape in the left-right direction along the shape of the bank portion 115. It has a bent portion 112B at the front end of the side plate portion 112A that bends, and an airbag support portion 112C that is bent inward in the left-right direction from the rear end of the side plate portion 112A and extends in the left-right direction. Bearing fittings 190 are attached to the left and right outer surfaces of the side plate portion 112A in the vicinity of the bent portion 112B.

軸受金具１９０は、それぞれ前後方向に延在する前後一対の板状のフランジ部１９１と、前後一対のフランジ部１９１の間において左右方向外側に突出する断面略コ字状の軸取付部１９２とを有する。フランジ部１９１は、土手部１１５の側壁部１１５ｂの左右内側面に面して配置され、板状フレーム１１２の側板部１１２Ａを貫通したボルト等の締結具１９５により、板状フレーム１１２に固定される。このとき、軸取付部１９２は、シートパッド部１０５ａの内部に、シートパッド部１０５ａを貫通した状態で収容される。軸取付部１９２の左右方向外側端部には、アームレスト１０４を左右方向に貫通した軸部１４１の端部が固定される。これにより、アームレスト１０４は、軸部１４１を中心軸としてシートバック１０２に対して回動可能に支持される。   The bearing fitting 190 includes a pair of front and rear plate-shaped flange portions 191 each extending in the front-rear direction, and a shaft mounting portion 192 having a substantially U-shaped cross section that protrudes outward in the left-right direction between the pair of front and rear flange portions 191. Have. The flange portion 191 is arranged facing the left and right inner side surfaces of the side wall portion 115b of the bank portion 115, and is fixed to the plate-shaped frame 112 by a fastener 195 such as a bolt penetrating the side plate portion 112A of the plate-shaped frame 112. . At this time, the shaft mounting portion 192 is housed inside the seat pad portion 105a in a state of penetrating the seat pad portion 105a. An end portion of a shaft portion 141 that penetrates the armrest 104 in the left-right direction is fixed to an outer end portion of the shaft mounting portion 192 in the left-right direction. As a result, the armrest 104 is rotatably supported with respect to the seat back 102 about the shaft 141 as a central axis.

板状フレーム１１２のエアバッグ支持部１１２Ｃには、板状のブラケット１８０が取り付けられる。ブラケット１８０は、左右方向に延在する第１取付部１８１と、第１取付部１８１の左右外側端部から後方に延在する後方延在部１８２と、後方延在部１８２の後端部から左右方向外側に延在する第２取付部１８３とを有し、全体がクランク状に折り曲げて形成される。第１取付部１８１は、板状フレーム１１２のエアバッグ支持部１１２Ｃの後端面に、ボルト等の締結具１８５を用いて固定される。   A plate-shaped bracket 180 is attached to the airbag supporting portion 112C of the plate-shaped frame 112. The bracket 180 includes a first attachment portion 181, which extends in the left-right direction, a rear extension portion 182, which extends rearward from left and right outer end portions of the first attachment portion 181, and a rear end portion of the rear extension portion 182. The second mounting portion 183 extends outward in the left-right direction, and is entirely formed by bending it into a crank shape. The first attachment portion 181 is fixed to the rear end surface of the airbag support portion 112C of the plate frame 112 with a fastener 185 such as a bolt.

第２取付部１８３には、エアバッグモジュール１７０のインフレータ１７２から突出するスタッドボルト１７２ａが挿通される貫通孔が形成される。この貫通孔にスタッドボルト１７２ａが挿通された状態で、締結具１８４によりインフレータ１７２がブラケット１８０に固定される。これにより、エアバッグモジュール１７０がブラケット１８０に固定される。   The second mounting portion 183 is formed with a through hole into which the stud bolt 172a protruding from the inflator 172 of the airbag module 170 is inserted. The inflator 172 is fixed to the bracket 180 by the fastener 184 while the stud bolt 172 a is inserted through the through hole. As a result, the airbag module 170 is fixed to the bracket 180.

エアバッグ収容部１０７は、前板部１０７ａと、前板部１０７ａの左右両端部から後方に延在する左右一対の側板部１０７ｂ，１０７ｃと、左右一対の側板部１０７ｂ，１０７ｃの後端部同士を接続する後板部１０７ｄとを有し、全体が断面略矩形状を呈する。前板部１０７ａは、シートバック１０２の土手部１１５の側壁部１１５ｂの後端面に面して側壁部１１５ｂの後方に配置される。左右方向内側の側板部１０７ｃは、板状フレーム１１２の側板部１１２Ａおよびブラケット１８０の延在部１８２に面してこれらの左右方向外側に配置される。エアバッグ収容部１０７の左右方向外側端部は、シートバック１０２の左右側端部よりも左右方向外側に突出する。その突出量は、アームレスト１０４の左右方向の厚さとほぼ等しく、側板部１０７ｂの左右方向外側端面は、アームレスト１０４の左右方向外側端面の延長線上ないしほぼ延長線上に位置する。これにより、車両用シートＳの最大シート幅は、アームレストト１０４により規定される。   The airbag accommodating part 107 includes a front plate part 107a, a pair of left and right side plate parts 107b and 107c extending rearward from both left and right end parts of the front plate part 107a, and rear end parts of the pair of left and right side plate parts 107b and 107c. And a rear plate portion 107d for connecting to each other, and has a substantially rectangular cross section. The front plate portion 107a faces the rear end surface of the side wall portion 115b of the bank portion 115 of the seat back 102 and is arranged behind the side wall portion 115b. The side plate portion 107c on the inner side in the left-right direction faces the side plate portion 112A of the plate-shaped frame 112 and the extending portion 182 of the bracket 180, and is arranged on the outer side in the left-right direction. The laterally outer end of the airbag accommodating portion 107 projects laterally outward than the lateral end of the seat back 102. The amount of protrusion is substantially equal to the thickness of the armrest 104 in the left-right direction, and the lateral outer end surface of the side plate portion 107b is located on the extension line or substantially the extension line of the lateral outer end surface of the armrest 104. As a result, the maximum seat width of the vehicle seat S is defined by the armrest 104.

エアバッグ収容部１０７の側板部１０７ｃには、ブラケット１８０の第２取付部１８３を差し込むスリットが形成される。このスリットにブラケット１８０の第２取付部１８３が差し込まれた状態で、エアバッグ収容部１０７がブラケット１８０に固定される。これにより、エアバッグ収容部１０７の内部に、エアバッグモジュール１７０が収容された状態で、エアバッグ収容部１０７およびエアバッグモジュール１７０がサイドフレーム１１３に取り付けられる。 The side plate portion 107c of the airbag accommodating portion 107 is formed with a slit into which the second mounting portion 183 of the bracket 180 is inserted. The airbag accommodating portion 107 is fixed to the bracket 180 with the second mounting portion 183 of the bracket 180 inserted into the slit. As a result, the airbag housing portion 107 and the airbag module 170 are attached to the side frame 113 with the airbag module 170 housed inside the airbag housing portion 107.

前板部１０７ａと左右方向外側の側板部１０７ｂとの接続部に沿って、破断部１０８が形成される。換言すると、エアバッグ収容部１０７のシート外側かつシート前方に位置する角部に、破断部１０８が上下方向に形成される。なお、破断部１０８は、エアバッグ収容部１０７にスリットを形成して構成されてもよい。   A fractured portion 108 is formed along the connecting portion between the front plate portion 107a and the side plate portion 107b on the outer side in the left-right direction. In other words, the break portion 108 is formed in the up-down direction at the corner of the airbag accommodating portion 107 located outside the seat and in front of the seat. The breaking portion 108 may be formed by forming a slit in the airbag accommodating portion 107.

図７は、エアバッグ１７１の作動状態を示す平面図である。本実施形態では、アームレスト１０４の左右方向外側端面の後方へのほぼ延長線上に、エアバッグ収容部１０７の破断部１０８が形成される。これにより、図７に示すように、エアバッグモジュール１７０が膨張した場合に、エアバッグ１７１が破断部１０８を押し広げて、車両用シートＳの側部の空間に膨出可能となる。これにより、アームレスト１０４と干渉しないようにエアバッグ１７１を膨出展開させることができる。   FIG. 7 is a plan view showing an operating state of the airbag 171. In the present embodiment, the break portion 108 of the airbag accommodating portion 107 is formed substantially on the rearward extension line of the outer end surface in the left-right direction of the armrest 104. As a result, as shown in FIG. 7, when the airbag module 170 is inflated, the airbag 171 can spread the rupture portion 108 and expand into the space on the side portion of the vehicle seat S. As a result, the airbag 171 can be expanded and deployed so as not to interfere with the armrest 104.

アームレスト１０４の基端部、すなわち後端かつ左右方向外側端部には、展開した状態のエアバッグ１７１の外周面に沿って湾曲する逃げ部１０４ｃが設けられる。逃げ部１０４ｃを設けることにより、エアバッグ１７１とアームレスト１０４との干渉をより効果的に抑制することができる。なお、逃げ部１０４ｃの位置および形状は、上述したものに限らず、エアバッグ１７１の展開方向等を考慮して、アームレスト１０４に適宜逃げ部を設定することができる。   At the base end portion of the armrest 104, that is, at the rear end and the outer end portion in the left-right direction, a relief portion 104c that curves along the outer peripheral surface of the airbag 171 in the deployed state is provided. By providing the escape portion 104c, it is possible to more effectively suppress the interference between the airbag 171 and the armrest 104. The position and shape of the escape portion 104c are not limited to those described above, and the escape portion can be appropriately set in the armrest 104 in consideration of the deployment direction of the airbag 171 and the like.

エアバッグ１７１は、展開されたときに、土手部１１５の前端部を規定する直線Ｌ１よりも前方まで展開可能に構成されている。これにより、衝突時の乗員９０の側方からの衝撃を効率よく吸収することができる。なお、エアバッグ収容部１０７は、表皮材で覆うようにしてもよい。この場合、破断部１０８で表皮材がエアバッグ１７１の膨張に応じて開裂するように、破断部１０８に近接する位置で表皮を縫合すればよい。   When inflated, the airbag 171 is configured to be able to be inflated to the front of the straight line L1 that defines the front end of the bank portion 115. Thereby, the impact from the side of the occupant 90 at the time of collision can be efficiently absorbed. Note that the airbag accommodating portion 107 may be covered with a skin material. In this case, the epidermis may be sewn at a position close to the fractured portion 108 so that the epidermis material is cleaved at the fractured portion 108 according to the expansion of the airbag 171.

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態に係る乗物用シートは、車両に設けられる車両用シートＳとして構成される（図１）。この車両用シートＳは、乗員の臀部を支持するシートクッション１０１と、シートクッション１０１の後端部から立設され、乗員の背部を支持するシートバック１０２と、乗員の腕部を支持するアームレスト１０４と、エアバッグ１７１を有し、アームレスト１０４の後方かつシートバック１０２のシート幅方向の側端部に設けられるエアバッグモジュール１７０と、エアバッグモジュール１７０を収容するエアバッグ収容部１０７と、を備える（図３）。シートバック１０２は、シート幅方向の両側において前方に突出する土手部１１５を有する（図３）。エアバッグ収容部１０７は、エアバッグモジュール１７０のエアバッグ１７１がエアバッグ収容部１０７から膨出する際に破断する破断部１０８を有し、破断部１０８は、エアバッグ収容部１０７のシート幅方向の側端かつ前端部に上下方向に形成される（図３，６）。エアバッグ１７１は、展開されたときに土手部１１５よりも前方まで展開可能に構成される（図７）。これにより、アームレスト１０４と干渉しないようにエアバッグ１７１を膨出展開させることができ、乗員９０の側方からの衝撃を効率よく吸収することができる。このように、本実施形態によれば、シートバック１０２の側部に設けられたアームレスト１０４によって、同じ側部に設けられたエアバッグ１７１の展開が妨げられることを防止し、エアバッグ１７１の膨出展開がスムーズになされる車両用シートＳを提供することができる。 According to this embodiment, the following operational effects can be achieved.
(1) The vehicle seat according to the present embodiment is configured as a vehicle seat S provided in a vehicle (FIG. 1). This vehicle seat S includes a seat cushion 101 that supports the occupant's buttocks, a seat back 102 that stands upright from the rear end of the seat cushion 101 and supports the occupant's back, and an armrest 104 that supports the occupant's arms. An airbag module 170 provided with the airbag 171 and provided at the rear end of the armrest 104 and at a side end portion of the seat back 102 in the seat width direction; (Figure 3). The seat back 102 has bank portions 115 protruding forward on both sides in the seat width direction (FIG. 3). The airbag accommodating portion 107 has a breaking portion 108 that breaks when the airbag 171 of the airbag module 170 swells from the airbag accommodating portion 107, and the breaking portion 108 is in the seat width direction of the airbag accommodating portion 107. Are formed in the vertical direction at the side end and the front end portion of (FIGS. 3 and 6). The airbag 171 is configured to be able to deploy to the front of the bank portion 115 when deployed (FIG. 7). Accordingly, the airbag 171 can be inflated and deployed so as not to interfere with the armrest 104, and the impact from the side of the occupant 90 can be efficiently absorbed. As described above, according to the present embodiment, the armrests 104 provided on the side portions of the seat back 102 are prevented from hindering the deployment of the airbag 171 provided on the same side portion, and the inflation of the airbag 171 is prevented. It is possible to provide the vehicle seat S that can be smoothly deployed and deployed.

（２）アームレスト１０４には、展開した状態のエアバッグ１７１の外周面に沿って湾曲する逃げ部１０４ｃが設けられる（図７）。これにより、エアバッグ１７１とアームレスト１０４との干渉をより効果的に抑制することができる。 (2) The armrest 104 is provided with a relief portion 104c that curves along the outer peripheral surface of the airbag 171 in the deployed state (FIG. 7). Thereby, the interference between the airbag 171 and the armrest 104 can be suppressed more effectively.

（３）車両用シートＳは、前後方向の向きを変更可能に設けられる（図１）。アームレスト１０４は、シートバック１０２の左側部に設けられる左側アームレスト１０４Ｌ（第１アームレスト）と、シートバック１０２の右側部に設けられる右側アームレスト１０４Ｒ（第２アームレスト）と、を有し、エアバッグモジュール１７０は、左側アームレスト１０４Ｌの後方に設けられる左側エアバッグモジュール１７０Ｌ（第１エアバッグモジュール）と、右側アームレスト１０４Ｒの後方に設けられる右側エアバッグモジュール１７０Ｒ（第２エアバッグモジュール）と、を有する（図３）。これにより、車両用シートＳがリクライニングしたとき、あるいは車両用シートが１８０度回転し、後方を向いた状態において、運転者を適切に保護することができる。 (3) The vehicle seat S is provided so that the front-rear direction can be changed (FIG. 1). The armrest 104 includes a left armrest 104L (first armrest) provided on the left side portion of the seatback 102 and a right armrest 104R (second armrest) provided on the right side portion of the seatback 102. Has a left airbag module 170L (first airbag module) provided behind the left armrest 104L and a right airbag module 170R (second airbag module) provided behind the right armrest 104R (FIG. 3). As a result, the driver can be appropriately protected when the vehicle seat S reclines or when the vehicle seat rotates 180 degrees and faces rearward.

上記実施形態は種々の形態に変形することができる。以下、図８〜図１６を参照して本実施形態の変形例について説明する。
＜第１変形例＞
上記実施形態では、エアバッグ収容部１０７およびエアバッグモジュール１７０がブラケット１８０を介して側板１１２Ａに取り付けられるようにしたが（図６）、シートバックフレーム１１０Ｂに対するエアバッグ収容部１０７およびエアバッグモジュール１７０の取付構造は、これに限定されず、種々の形態を採用することができる。図８は、図６の変形例を示す図である。図８では、エアバッグ収容部１０７およびエアバッグモジュール１７０が板状フレーム１１２の側板１１２Ａに直接、取り付けられる。以下、図８の構成について具体的に説明する。 The above embodiment can be modified into various forms. Hereinafter, modified examples of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
<First Modification>
In the above-described embodiment, the air bag accommodating portion 107 and the air bag module 170 are attached to the side plate 112A via the bracket 180 (FIG. 6), but the air bag accommodating portion 107 and the air bag module 170 for the seat back frame 110B are arranged. The mounting structure of is not limited to this, and various forms can be adopted. FIG. 8 is a diagram showing a modification of FIG. In FIG. 8, the airbag housing 107 and the airbag module 170 are directly attached to the side plate 112A of the plate frame 112. Hereinafter, the configuration of FIG. 8 will be specifically described.

図８に示すように、エアバッグ収容部１０７の左右方向内側の側板部１０７ｃには、インフレータ１７２のスタッドボルト１７２ａが挿通される貫通孔が形成される。これに対応し、側板１１２Ａにもインフレータ１７２のスタッドボルト１７２ａが挿通される貫通孔が形成される。エアバッグ収容部１０７の取付時には、エアバッグ収容部１０７と側板１１２Ａのそれぞれの貫通孔にインフレータ１７２のスタッドボルト１７２ａを挿通した上で、スタッドボルト１７２ａをナット等の締結具１８４により側板１１２Ａに固定する。これにより、エアバッグ収容部１０７の内部に、エアバッグモジュール１７０が収容された状態で、エアバッグ収容部１０７およびエアバッグモジュール１７０がサイドフレーム１１３の側部に取り付けられる。   As shown in FIG. 8, a through hole through which the stud bolt 172a of the inflator 172 is inserted is formed in the side plate portion 107c on the inner side in the left-right direction of the airbag accommodating portion 107. Corresponding to this, the side plate 112A also has a through hole through which the stud bolt 172a of the inflator 172 is inserted. At the time of mounting the air bag accommodating portion 107, the stud bolts 172a of the inflator 172 are inserted into the through holes of the air bag accommodating portion 107 and the side plate 112A, and then the stud bolts 172a are fixed to the side plate 112A by the fasteners 184 such as nuts. To do. As a result, the airbag housing portion 107 and the airbag module 170 are attached to the side portions of the side frame 113 in a state where the airbag module 170 is housed inside the airbag housing portion 107.

＜第２変形例＞
上記実施形態では、アームレスト１０４をシートバック１０２の側端部に回動可能に支持するようにしたが、シートバック１０２以外から支持するようにしてもよい。図９は、その一例を示す車両用シートＳの側面図である。図９では、アームレスト２０４が連結部２４３を介してシートクッション１０１から支持される。より具体的には、連結部２４３の一端部は、取付部２４１を介してシートクッション１０１の前側に取り付けられる。 <Second Modification>
In the above-described embodiment, the armrest 104 is rotatably supported on the side end portion of the seatback 102, but it may be supported from other than the seatback 102. FIG. 9 is a side view of the vehicle seat S showing an example thereof. In FIG. 9, the armrest 204 is supported from the seat cushion 101 via the connecting portion 243. More specifically, one end of the connecting portion 243 is attached to the front side of the seat cushion 101 via the attaching portion 241.

取付部２４１は、ボルト、ナット等の締結具により、シートクッション１０１の内側に配設されるシートクッションフレーム１１０Ｃに取り付けてもよいし、溶接等によりシートクッションフレーム１１０Ｃに取り付けてもよい。なお、シートクッションフレーム１１０Ｃは、シートフレーム１１０のうちシートクッション１０１部分の骨格部分である。連結部２４３は、取付部２４１から上方に延在する鉛直部２４３ａと、鉛直部２４３ａの先端から９０度後方に向かって屈曲し、後方に延在する水平部２４３ｂと、を有する。アームレスト２０４は、水平部２４３ｂに固定されるアームフレーム２４０と、アームフレーム２４０に装着されるアームパッド１４０ａと、アームパッド１４０ａに被せられる表皮材１４０ｂと、を有する。   The attachment portion 241 may be attached to the seat cushion frame 110C arranged inside the seat cushion 101 by a fastener such as a bolt or a nut, or may be attached to the seat cushion frame 110C by welding or the like. The seat cushion frame 110C is a skeleton portion of the seat cushion 101 portion of the seat frame 110. The connecting portion 243 has a vertical portion 243a that extends upward from the mounting portion 241, and a horizontal portion 243b that bends 90 degrees rearward from the tip of the vertical portion 243a and extends rearward. The armrest 204 has an arm frame 240 fixed to the horizontal portion 243b, an arm pad 140a attached to the arm frame 240, and a skin material 140b put on the arm pad 140a.

このように、アームレスト２０４の取付部２４１をシートクッション１０１の前側に設けることにより、シートバック１０２の側方において、上記実施形態に比べて広いスペースを確保することができる。このため、図９に二点鎖線で示すエアバッグ２７１が膨張展開する範囲の設定自由度が高く、膨張展開するエアバッグ２７１とアームレスト２０４の干渉を容易に回避することができる。   As described above, by providing the mounting portion 241 of the armrest 204 on the front side of the seat cushion 101, a wider space can be secured on the side of the seatback 102 as compared with the above-described embodiment. Therefore, there is a high degree of freedom in setting the range of inflation and deployment of the airbag 271 indicated by the chain double-dashed line in FIG. 9, and it is possible to easily avoid interference between the airbag 271 that is inflated and deployed and the armrest 204.

＜第３変形例＞
図１０は、アームレスト３０４の他の取付構造を示す車両用シートＳの側面図である。図１０では、図９と異なり、アームレスト３０４が連結部３４３を介してシートクッション１０１の下方から支持される。より具体的には、アームレスト３０４の取付部３４１は、シートクッション１０１の前後方向移動を案内するガイドレール３４９に係合する係合部１０９に設けられる。 <Third Modification>
FIG. 10 is a side view of the vehicle seat S showing another mounting structure of the armrest 304. Unlike FIG. 9, in FIG. 10, the armrest 304 is supported from below the seat cushion 101 via the connecting portion 343. More specifically, the attachment portion 341 of the armrest 304 is provided in the engagement portion 109 that engages with the guide rail 349 that guides the front-rear movement of the seat cushion 101.

係合部１０９は、シートクッションフレーム１１０Ｃの下部に設けられる。これにより、シートバック１０２の側方において、上記実施形態に比べて広いスペースを確保することができる。このため、エアバッグ２７１が膨張展開する範囲の設定自由度が高く、膨張展開するエアバッグ２７１とアームレスト３０４の干渉を容易に回避することができる。   The engaging portion 109 is provided below the seat cushion frame 110C. As a result, a wider space can be secured on the side of the seat back 102 as compared with the above embodiment. Therefore, the degree of freedom in setting the range in which the airbag 271 is inflated and deployed is high, and the interference between the inflated and deployed airbag 271 and the armrest 304 can be easily avoided.

＜第４変形例＞
図１１は、アームレスト３０４のさらなる他の取付構造を示す車両用シートＳの平面図である。図１１では、アームレスト４０４の取付部４４１は、シートクッション１０１の内側に設けられる。例えば、図１１に示すように、アームレスト４０４の取付部４４１は、シートクッション１０１を構成するシートクッションフレーム１１０Ｃ（図１１において不図示）に取り付けられ、連結部４４２が取付部４４１から上方に延在するように設けられる。この構成により、シートバック１０２の側方において、上記実施形態に比べて広いスペースを確保することができる。このため、エアバッグ４７１が膨張展開する範囲の設定自由度が高く、膨張展開するエアバッグ４７１とアームレスト４０４の干渉を容易に回避することができる。 <Fourth Modification>
FIG. 11 is a plan view of the vehicle seat S showing still another mounting structure of the armrest 304. In FIG. 11, the mounting portion 441 of the armrest 404 is provided inside the seat cushion 101. For example, as shown in FIG. 11, the attachment portion 441 of the armrest 404 is attached to a seat cushion frame 110C (not shown in FIG. 11) that constitutes the seat cushion 101, and the connecting portion 442 extends upward from the attachment portion 441. It is provided to do. With this configuration, a wider space can be secured on the side of the seat back 102 as compared with the above embodiment. Therefore, there is a high degree of freedom in setting the range in which the airbag 471 is inflated and deployed, and it is possible to easily avoid interference between the inflated and deployed airbag 471 and the armrest 404.

さらに、図１１の例では、アームレスト４０４全体が、平面視でシートクッション１０１の内側に配置される。このため、エアバッグ収容部１０７の設置位置を、上記実施形態に比べて、シートバック１０２の内側に設定することができる。その結果、車両用シートＳの左右幅Ｗを小さくすることができ、図１１に二点鎖線で示すエアバッグ４７１の展開スペースをさらに広くとることができる。   Further, in the example of FIG. 11, the entire armrest 404 is arranged inside the seat cushion 101 in plan view. Therefore, the installation position of the airbag accommodating portion 107 can be set inside the seat back 102 as compared with the above embodiment. As a result, the lateral width W of the vehicle seat S can be reduced, and the deployment space of the airbag 471 shown by the chain double-dashed line in FIG. 11 can be made wider.

このように、上記第２変形例、第３変形例および第４変形例では、アームレスト２０４，３０４，４０４の取付部２４１，３４１，４４１を、シートクッション１０１の前側、内側、下方のうちのいずれかに設けることにより（図９、図１０、図１１参照）、上記実施形態に比べて、アームレスト２０４，３０４，４０４をエアバッグ収容部１０７から離間させることができる。このため、エアバッグ２７１，４７１が展開する際に、エアバッグ２７１，４７１がアームレスト２０４，３０４，４０４に干渉することを、より効果的に防止することができる。また、エアバッグ収容部１０７の設置位置の自由度も高くなる。なお、アームレストを支持するアームレスト支持部としての連結部２４３，３４３、４４２の構成は上述したものに限らない。   As described above, in the second modified example, the third modified example, and the fourth modified example, the mounting portions 241, 341, and 441 of the armrests 204, 304, and 404 are set to any one of the front side, the inner side, and the lower side of the seat cushion 101. By providing the armrest (see FIGS. 9, 10, and 11), the armrests 204, 304, 404 can be separated from the airbag accommodating portion 107 as compared with the above-described embodiment. Therefore, when the airbags 271, 471 are deployed, it is possible to more effectively prevent the airbags 271, 471 from interfering with the armrests 204, 304, 404. In addition, the degree of freedom of the installation position of the airbag accommodating portion 107 is increased. The configurations of the connecting portions 243, 343, 442 as the armrest supporting portions that support the armrests are not limited to those described above.

＜第５変形例＞
車両用シートＳは、アームレスト１０４を移動させる移動装置を備えるようにしてもよい。図１２は、その一例を示す車両用シートＳの側面図（一部拡大図）である。図１２では、車両用シートＳが、アームレスト１０４をスライド移動させるスライド移動装置５５０を備える。 <Fifth Modification>
The vehicle seat S may include a moving device that moves the armrest 104. FIG. 12 is a side view (partially enlarged view) of a vehicle seat S showing an example thereof. In FIG. 12, the vehicle seat S includes a slide moving device 550 that slides the armrest 104.

図１２に示すように、板状フレーム１１２には、略上下方向に延在する長孔１１２ｂが形成され、長孔１１２ｂに、軸受金具１９０の軸取付部１９２が嵌入される。軸取付部１９２は、長孔１１２ｂに沿って移動可能である。スライド移動装置５５０は、軸取付部１９２を下方から支持する支持軸５５１と、支持軸５５１を軸方向（前後方向）に移動させる電動アクチュエータ５５２と、を備える。電動アクチュエータ５５２は、駆動源としての電動モータと、電動モータの回転運動を支持軸５５１の直線運動に変換する運動変換機構であるボールねじ機構、あるいはラックアンドピニオン機構と、を有する。   As shown in FIG. 12, a long hole 112b extending substantially vertically is formed in the plate frame 112, and the shaft mounting portion 192 of the bearing fitting 190 is fitted into the long hole 112b. The shaft mounting portion 192 is movable along the long hole 112b. The slide moving device 550 includes a support shaft 551 that supports the shaft mounting portion 192 from below, and an electric actuator 552 that moves the support shaft 551 in the axial direction (front-back direction). The electric actuator 552 includes an electric motor as a drive source, and a ball screw mechanism or a rack and pinion mechanism that is a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into the linear motion of the support shaft 551.

座席制御ＥＣＵ６０（図２）は、衝突予測信号が入力されると作動信号を出力することにより電動アクチュエータ５５２を駆動し、軸取付部１９２を支持する支持軸５５１を後方に移動させる。これにより、軸取付部１９２を支持するものがなくなるので、軸取付部１９２が長孔１１２ｂに沿って重力により落下する。その結果、アームレスト１０４がエアバッグ収容部１０７から離間する。このような変形例によれば、衝突が予測され、エアバッグ１７１が展開する前に、アームレスト１０４をエアバッグ収容部１０７から離間させることができるので、上記実施形態に比べて、エアバッグ１７１が展開する際にエアバッグ１７１がアームレスト１０４に干渉することを、より効果的に防止することができる。また、エアバッグ収容部１０７の設置位置の自由度も高くなる。   When the collision prediction signal is input, the seat control ECU 60 (FIG. 2) outputs an actuation signal to drive the electric actuator 552 and move the support shaft 551 supporting the shaft mounting portion 192 backward. As a result, there is no support for the shaft mounting portion 192, and the shaft mounting portion 192 falls due to gravity along the long hole 112b. As a result, the armrest 104 is separated from the airbag accommodating portion 107. According to such a modified example, the collision is predicted, and the armrest 104 can be separated from the airbag accommodating portion 107 before the airbag 171 is deployed. It is possible to more effectively prevent the airbag 171 from interfering with the armrest 104 when deployed. In addition, the degree of freedom of the installation position of the airbag accommodating portion 107 is increased.

＜第６変形例＞
スライド移動装置５５０に代えて、アームレスト１０４を回動させる回動装置を備えてもよい。図１３Ａは、その一例を平面図であり、図１３Ｂは、図１３Ａの要部拡大図である。図１３Ａおよび図１３Ｂでは、車両用シートＳが、アームレスト１０４を回転移動（回動）させる回動装置６５０を備える。 <Sixth Modification>
Instead of the slide moving device 550, a turning device that turns the armrest 104 may be provided. 13A is a plan view of an example thereof, and FIG. 13B is an enlarged view of a main part of FIG. 13A. 13A and 13B, the vehicle seat S includes a turning device 650 that moves (turns) the armrest 104.

図１３Ａ，１３Ｂに示すように、回動装置６５０は、土手部１１５の内側に設けられる第１電動モータ６５１と、アームレスト６０４の基端部に設けられる第２電動モータ６５２と、を備える。第１電動モータ６５１のステータ６５１ｓは、シートバックフレーム１１０Ｂの左右側部に固定される。第１電動モータ６５１のロータ６５１ｒと第２電動モータ６５２のステータ６５２ｓは連結部材６５３により連結される。第２電動モータ６５２のロータ６５２ｒは、アームレスト６０４のアームフレームに固定される。   As shown in FIGS. 13A and 13B, the rotating device 650 includes a first electric motor 651 provided inside the bank portion 115 and a second electric motor 652 provided at a base end portion of the armrest 604. The stator 651s of the first electric motor 651 is fixed to the left and right side portions of the seatback frame 110B. The rotor 651r of the first electric motor 651 and the stator 652s of the second electric motor 652 are connected by the connecting member 653. The rotor 652r of the second electric motor 652 is fixed to the arm frame of the armrest 604.

第１電動モータ６５１のロータ６５１ｒおよび第２電動モータ６５２のロータ６５２ｒは、上下方向に延在するように設けられる。シートバック１０２およびアームレスト６０４には、連結部材６５３の移動を許容可能な開口が形成される。   The rotor 651r of the first electric motor 651 and the rotor 652r of the second electric motor 652 are provided so as to extend in the vertical direction. The seat back 102 and the armrest 604 are formed with openings that allow the movement of the connecting member 653.

座席制御ＥＣＵ６０（図２）は、衝突予測信号が入力されると、第１電動モータ６５１により、ロータ６５１ｒを中心としてアームレスト６０４を一の方向（図示反時計回り）に９０度回転させるとともに、第２電動モータ６５２によりロータ６５２ｒを中心としてアームレスト６０４を他の方向（図示時計回り）に９０度回転させる。これにより、アームレスト６０４がシートクッション１０１の上方に位置する。   When the collision prediction signal is input, the seat control ECU 60 (FIG. 2) causes the first electric motor 651 to rotate the armrest 604 about the rotor 651r in one direction (counterclockwise in the drawing) by 90 degrees, and 2 The electric motor 652 rotates the armrest 604 about the rotor 652r in the other direction (clockwise in the figure) by 90 degrees. As a result, the armrest 604 is located above the seat cushion 101.

換言すれば、平面視で、アームレスト６０４がシートクッション１０１の外側から内側に移動する。つまり、アームレスト６０４が、エアバッグ収容部１０７から離間する。これにより、衝突が予測され、エアバッグ１７１が展開する前に、アームレスト６０４をエアバッグ収容部１０７から離間させることができる。したがって、上記実施形態に比べて、エアバッグ１７１が展開する際にエアバッグ１７１がアームレスト６０４に干渉することを、より効果的に防止することができる。また、エアバッグ収容部１０７の設置位置の自由度も高くなる。   In other words, the armrest 604 moves from the outside to the inside of the seat cushion 101 in a plan view. That is, the armrest 604 is separated from the airbag accommodating portion 107. As a result, a collision is predicted, and the armrest 604 can be separated from the airbag accommodating portion 107 before the airbag 171 is deployed. Therefore, as compared with the above embodiment, it is possible to more effectively prevent the airbag 171 from interfering with the armrest 604 when the airbag 171 is deployed. In addition, the degree of freedom of the installation position of the airbag accommodating portion 107 is increased.

＜第７変形例＞
上記第６変形例では、第１電動モータ６５１および第２電動モータ６５２によりアームレスト６０４を駆動するようにしたが、エアバッグ１７１が膨張展開する際の力を利用してアームレストを移動させるようにしてもよい。図１４Ａ、１４Ｂは、そのようなアームレスト７０４の移動を可能にする移動機構７５０の構成を示す図である。 <Seventh Modification>
In the sixth modified example, the armrest 604 is driven by the first electric motor 651 and the second electric motor 652, but the armrest is moved by using the force when the airbag 171 is inflated and deployed. Good. 14A and 14B are diagrams showing a configuration of a moving mechanism 750 that enables such movement of the armrest 704.

特に図１４Ａは、アームレスト７０４がエアバッグ１７１の展開により移動する様子を示す図であり、図１４Ｂは、移動機構７５０の概略斜視図である。図１４Ａ，１４Ｂに示すように、移動機構７５０は、シートバックフレーム１１０Ｂに固定される上下一対の第１筒状部材７５１と、アームフレーム７４０に固定される上下一対の第２筒状部材７５２と、一端部が第１筒状部材７５１に回動自在に取り付けられ、他端部が第２筒状部材７５２に回動自在に取り付けられる連結部材７５３と、を備える。第１筒状部材７５１は、土手部１１５の内側に配置され、第２筒状部材７５２は、アームレスト７０４の基端部７０４ａに配置される。   In particular, FIG. 14A is a diagram showing a state in which the armrest 704 moves due to the deployment of the airbag 171, and FIG. 14B is a schematic perspective view of the moving mechanism 750. As shown in FIGS. 14A and 14B, the moving mechanism 750 includes a pair of upper and lower first tubular members 751 fixed to the seat back frame 110B, and a pair of upper and lower second tubular members 752 fixed to the arm frame 740. A connecting member 753 having one end rotatably attached to the first tubular member 751 and the other end rotatably attached to the second tubular member 752. The first tubular member 751 is arranged inside the bank portion 115, and the second tubular member 752 is arranged at the base end portion 704 a of the armrest 704.

連結部材７５３は、その両端部に上下方向に貫通する貫通孔が設けられる。連結部材７５３の一端部は、一対の第１筒状部材７５１に挟まれるようにして配置される。連結部材７５３の一端部および第１筒状部材７５１の貫通孔には上下方向に延在するピン７５１ｐが挿通される。連結部材７５３の他端部は、一対の第２筒状部材７５２に挟まれるようにして配置される。連結部材７５３の他端部および第２筒状部材７５２の貫通孔には上下方向に延在するピン７５２ｐが挿通される。   The connecting member 753 is provided with through holes at both ends thereof that pass through in the vertical direction. One end of the connecting member 753 is arranged so as to be sandwiched between the pair of first tubular members 751. A pin 751p extending in the vertical direction is inserted into one end of the connecting member 753 and the through hole of the first tubular member 751. The other end of the connecting member 753 is arranged so as to be sandwiched between the pair of second tubular members 752. A pin 752p extending in the vertical direction is inserted into the other end of the connecting member 753 and the through hole of the second tubular member 752.

図１４Ａに示すように、通常使用時において、アームレスト７０４は、基端部７０４ａが、土手部１１５の側方に位置するように配置される（二点鎖線参照）。エアバッグ１７１が膨張展開すると、エアバッグ１７１がアームレスト７０４の基端部７０４ａを後方から前方に向けて付勢する。これにより、ピン７５１ｐを中心にアームレスト７０４が図示反時計回りに回転するとともに、ピン７５２ｐを中心にアームレスト７０４が図示時計回りに回転する。その結果、アームレスト７０４は、上記第６変形例と同様、基端部７０４ａが、土手部１１５の前方に位置するように配置される（実線参照）。アームレスト７０４が、土手部１１５の前方に配置され、エアバッグ収容部１０７から離間するので、シートバック１０２の側方における、エアバッグ１７１の展開スペースを広くとることができる。   As shown in FIG. 14A, in normal use, the armrest 704 is arranged such that the base end portion 704a is located on the side of the bank portion 115 (see the chain double-dashed line). When the airbag 171 is inflated and deployed, the airbag 171 biases the base end portion 704a of the armrest 704 from the rear toward the front. As a result, the armrest 704 rotates counterclockwise in the figure around the pin 751p, and the armrest 704 rotates clockwise in the figure around the pin 752p. As a result, the armrest 704 is arranged such that the base end portion 704a is located in front of the bank portion 115 as in the sixth modified example (see the solid line). Since the armrest 704 is arranged in front of the bank portion 115 and separated from the airbag accommodating portion 107, it is possible to widen the deployment space of the airbag 171 on the side of the seatback 102.

なお、第１筒状部材７５１には、連結部材７５３の軸部に当接可能なストッパ７５１ａ，７５１ｂが設けられる。ストッパ７５１ａ，７５１ｂは、ピン７５１ｐを中心とする連結部材７５３の回動範囲が９０度程度となるように設けられる。第２筒状部材７５２には、連結部材７５３の軸部に当接可能なストッパ７５２ａ，７５２ｂが設けられる。ストッパ７５２ａ，７５２ｂは、ピン７５２ｐを中心とする連結部材７５３の回動範囲が９０度程度となるように設けられる。   The first tubular member 751 is provided with stoppers 751a and 751b that can come into contact with the shaft portion of the connecting member 753. The stoppers 751a and 751b are provided so that the rotation range of the connecting member 753 around the pin 751p is about 90 degrees. The second tubular member 752 is provided with stoppers 752a and 752b that can come into contact with the shaft portion of the connecting member 753. The stoppers 752a and 752b are provided so that the rotation range of the connecting member 753 around the pin 752p is about 90 degrees.

このように、第７変形例に係る車両用シートＳは、エアバッグ１７１が展開することに連動して、アームレスト７０４がエアバッグ１７１から離れるように、アームレスト７０４を移動させる移動機構７５０を備える。このため、電動モータ等の駆動源を設けることなく、アームレスト７０４を移動させ、エアバッグ１７１の展開スペースを容易に確保することができる。   As described above, the vehicle seat S according to the seventh modification includes the moving mechanism 750 that moves the armrest 704 so that the armrest 704 moves away from the airbag 171 in conjunction with the deployment of the airbag 171. Therefore, the armrest 704 can be moved and a deployment space of the airbag 171 can be easily secured without providing a drive source such as an electric motor.

＜第８変形例＞
アームレストに付属品を設けることもできる。図１５，１６はその一例を示す車両用シートＳの側面図および平面図である。図１５，１６では、左側アームレスト８０４Ｌにテーブル８９１が設けられる。なお、テーブル８９１は、左右のアームレスト８０４のいずれに設けてもよい。 <Eighth Modification>
Accessories can also be provided on the armrest. 15 and 16 are a side view and a plan view of a vehicle seat S showing an example thereof. 15 and 16, a table 891 is provided on the left armrest 804L. The table 891 may be provided on any of the left and right armrests 804.

図１５，１６に示すように、テーブル８９１は、アームレスト８０４の前端部に連結される。アームレスト８０４の前端部には、左右一対の保持板８４７が設けられる。左右一対の保持板８４７間には、回動部材８９２が配置される。左右一対の保持板８４７および回動部材８９２には貫通孔が設けられ、この貫通孔に左右方向に延在するピン８４８が挿着される。このため、テーブル８９１は、ピン８４８を中心に、先端部がアームレスト８０４の下方に配置される位置（図１５における二点鎖線参照）と、先端部がアームレスト８０４の上方に配置される位置（図１５における実線参照）との間で回動可能である。   As shown in FIGS. 15 and 16, the table 891 is connected to the front end of the armrest 804. A pair of left and right holding plates 847 is provided at the front end of the armrest 804. A rotating member 892 is disposed between the pair of left and right holding plates 847. A through hole is provided in the pair of left and right holding plates 847 and the rotating member 892, and a pin 848 extending in the left and right direction is inserted into the through hole. Therefore, in the table 891, the tip portion is arranged below the armrest 804 (see the chain double-dashed line in FIG. 15) and the tip portion is arranged above the armrest 804 with the pin 848 as the center (see the figure). 15 (see the solid line in FIG. 15).

回動部材８９２の端部には、ピン８４８と直交する方向に延在するピン８９３が設けられる。テーブル８９１は、基端部がピン８９３に回動可能に取り付けられる。つまり、テーブル８９１は、ピン８９３を中心に、垂直方向に沿う位置（図１５参照）と水平方向に沿う位置（図１６参照）との間で回動可能である。なお、右側アームレスト１０４Ｒには、テーブル８９１の端部が載置される載置部８９５が設けられる。載置部８９５は、右側アームレスト１０４Ｒの内側に収納可能である。   A pin 893 extending in a direction orthogonal to the pin 848 is provided at the end of the rotating member 892. A base end of the table 891 is rotatably attached to the pin 893. That is, the table 891 is rotatable about the pin 893 between a position along the vertical direction (see FIG. 15) and a position along the horizontal direction (see FIG. 16). The right armrest 104R is provided with a mounting portion 895 on which the end of the table 891 is mounted. The mounting portion 895 can be stored inside the right armrest 104R.

テーブル８９１は、ステアリングホイールＳＷに沿って湾曲する湾曲部８９１ａを有する。湾曲部８９１ａは、ステアリングホイールＳＷに干渉しないように形成される逃げ部である。テーブル８９１を使用する際には、図１５において二点鎖線で示される非使用状態のテーブル８９１を、矢印Ａに示すようにピン８４８を中心に回動させて垂直に立ち上げた後、矢印Ｂに示すようにピン８９３を中心に回動させ、図１６に示すようにテーブル８９１の先端部を右側アームレスト１０４Ｒの載置部８９５に載置させる。なお、テーブル８９１を載置部８９５で固定するロック機構を設けてもよい。   The table 891 has a bending portion 891a that bends along the steering wheel SW. The curved portion 891a is a relief portion formed so as not to interfere with the steering wheel SW. When the table 891 is used, the table 891 in the non-use state shown by the chain double-dashed line in FIG. 15 is rotated around the pin 848 as shown by the arrow A and is vertically raised, and then the arrow B is used. As shown in FIG. 16, the pin 893 is rotated, and the tip portion of the table 891 is placed on the placing portion 895 of the right armrest 104R as shown in FIG. Note that a lock mechanism that fixes the table 891 at the mounting portion 895 may be provided.

なお、テーブル８９１の先端部を固定する載置部８９５を所定の回動角度で回動可能な構成としてもよい。載置部８９５は、左右方向に延在する回動軸を介して右側アームレスト８０４Ｒに連結される。載置部８９５は回動軸を中心に、所定の回動範囲で回動可能である。これにより、テーブル８９１を所定の角度に傾斜させることができるので、車両用シートＳをリクライニングさせた状態のときに、テーブル８９１の角度を調整し、本やスマートフォン等の情報端末を乗員の見やすい位置に設定することができる。このため、自動運転状態における車両の快適性を向上することができる。   The mounting portion 895 that fixes the tip of the table 891 may be configured to be rotatable at a predetermined rotation angle. The mounting portion 895 is connected to the right armrest 804R via a rotation shaft extending in the left-right direction. The mounting portion 895 can rotate about a rotation axis within a predetermined rotation range. This allows the table 891 to be tilted at a predetermined angle, so that when the vehicle seat S is reclining, the angle of the table 891 is adjusted so that the information terminal such as a book or a smart phone can be placed at a position easily visible to the occupants. Can be set. Therefore, the comfort of the vehicle in the automatic driving state can be improved.

［その他の実施形態］
さらに、車両用シートＳは、車両の運転モードに応じて、以下に示すような形態をとってもよい。 [Other Embodiments]
Further, the vehicle seat S may have the following forms depending on the driving mode of the vehicle.

例えば、自動運転レベル４以上の自動運転モードが設定され、乗員により車両用シートＳをリクライニングする操作がなされたときに、ドアＤＲ側のアームレスト１０４を使用状態に位置させるように回動する電動モータを設けてもよい。さらに、左右のアームレスト１０４において乗員の腕部が載置可能な上面の面積が拡張するように、アームレスト１０４内に収納されたサブアームレストを前方にスライド移動させるような構成としてもよい。   For example, when the automatic driving mode of the automatic driving level 4 or higher is set and the occupant performs an operation of reclining the vehicle seat S, the electric motor that rotates so as to position the armrest 104 on the door DR side in the use state. May be provided. Further, in the left and right armrests 104, the sub-armrests housed in the armrests 104 may be slid forward so that the area of the upper surface on which the occupant's arms can be placed expands.

ところで、レベル２やレベル３の自動運転モードでは、運転者はステアリングホイールＳＷから手を離してはいるものの、緊急時等に即座にステアリングホイールＳＷを操作可能なようにステアリングホイールＳＷの近傍に手を置いておく必要があり、このことが運転者にとって負担となりやすい。そこで、所定の自動運転モードが設定された場合に、運転席シートＳ１に着座する乗員の上腕（肩の関節と肘ひじの関節との間の部分）を下方から支持する補助アームレストを、車両用シートＳに設けるようにしてもよい。補助アームレストとしては、例えば、土手部１１５に回動自在に設けられる回動式補助アームレストを採用することができる。回動式補助アームレストは、手動運転モードが設定されている場合、運転者に触れない位置に格納される。車両の運転モードが手動運転モードから所定レベルの自動運転モードに切り替えられると、回動式補助アームレストは、回動して乗員の上腕を下方から支持する支持位置に配置される。この構成によれば、所定レベルの自動運転モードにおいて、補助アームレストによって上腕を支持することができるため、運転者の疲労を軽減することができる。また、運転者は、スマートフォン等の情報端末の操作を容易に行うことも可能であり、快適性を向上することができる。   By the way, in the level 2 and level 3 automatic driving modes, although the driver releases his / her hand from the steering wheel SW, he / she can approach the steering wheel SW so that he / she can immediately operate the steering wheel SW in an emergency. Must be kept, which is a burden to the driver. Therefore, when a predetermined automatic driving mode is set, an auxiliary armrest for supporting the upper arm (the portion between the shoulder joint and the elbow joint) of the occupant sitting on the driver seat S1 from below is provided for the vehicle. It may be provided on the sheet S. As the auxiliary armrest, for example, a rotary auxiliary armrest that is rotatably provided on the bank 115 can be used. When the manual operation mode is set, the rotary auxiliary armrest is stored in a position where it does not touch the driver. When the operation mode of the vehicle is switched from the manual operation mode to the automatic operation mode of a predetermined level, the rotatable auxiliary armrest is disposed at a support position that pivots to support the upper arm of the occupant from below. According to this configuration, the upper arm can be supported by the auxiliary armrest in the predetermined level of the automatic driving mode, so that the fatigue of the driver can be reduced. In addition, the driver can easily operate the information terminal such as the smartphone, so that the comfort can be improved.

補助アームレストの構成は、上記回動式補助アームレストに限定されない。例えば、土手部１１５の一部に膨張可能な膨張部を設け、この膨張部を補助アームレストとして用いてもよい。車両の運転モードが手動運転モードに設定されている場合、膨張部は収縮状態であり、所定レベルの自動運転モードに切り替えられると、膨張式補助アームレストが膨張し、膨張部により運転者の上腕を下方から支持する。この場合も、運転者の疲労を軽減することができる。   The structure of the auxiliary armrest is not limited to the rotary auxiliary armrest. For example, an inflatable portion that can be inflated may be provided in a part of the bank portion 115, and this inflated portion may be used as an auxiliary armrest. When the operation mode of the vehicle is set to the manual operation mode, the inflatable section is in a contracted state, and when switched to the automatic operation mode of a predetermined level, the inflatable auxiliary armrest is inflated and the inflatable section moves the upper arm of the driver. Support from below. Also in this case, the driver's fatigue can be reduced.

また、アームレスト１０４を電動モータ等により回動可能に構成するとともに、アームレスト１０４の先端部に電動モータ等により回動可能に取り付けられる補助アームレストを設けてもよい。この補助アームレストは、車両の運転モードが手動運転モードに設定されている場合、アームレスト１０４の先端部から前方に延在するように配置される。車両の運転モードが例えばレベル３以上の自動運転モードに設定されると、電動モータ等によりアームレスト１０４が格納状態まで移動し、さらに、補助アームレストが電動モータ等により９０度回転し、運転者の上腕を下方から支持する。この場合も、運転者の疲労を軽減することができる。   Further, the armrest 104 may be configured to be rotatable by an electric motor or the like, and an auxiliary armrest attached to the tip end portion of the armrest 104 so as to be rotatable by an electric motor or the like may be provided. The auxiliary armrest is arranged so as to extend forward from the tip of the armrest 104 when the vehicle driving mode is set to the manual driving mode. When the driving mode of the vehicle is set to, for example, an automatic driving mode of level 3 or higher, the armrest 104 moves to the retracted state by the electric motor or the like, and the auxiliary armrest rotates 90 degrees by the electric motor or the like, so that the upper arm of the driver is rotated. Support from below. Also in this case, the driver's fatigue can be reduced.

自動運転モードが設定された場合に操作可能となる入出力装置５０（図２）をアームレスト１０４に設けてもよい。入出力装置５０は、例えば、アームレスト１０４の先端部における上面または側面に設けられるトラックボール、タッチパネル等である。また、入出力装置５０は、カメラによる撮像データを用いたジェスチャーコントロール機能を備えた装置を用いてもよい。さらに、入出力装置５０は、音声により所定の車載システム１の各部を制御する音声認識機能を備えていてもよい。   The armrest 104 may be provided with the input / output device 50 (FIG. 2) that can be operated when the automatic operation mode is set. The input / output device 50 is, for example, a trackball, a touch panel, or the like provided on the upper surface or the side surface of the tip portion of the armrest 104. Further, as the input / output device 50, a device having a gesture control function using image pickup data of a camera may be used. Further, the input / output device 50 may have a voice recognition function for controlling each unit of the predetermined vehicle-mounted system 1 by voice.

アームレスト１０４に照明部を設けてもよい。照明部は、アームレスト１０４の動作、車両の運転モードに応じて点灯、消灯が制御される。例えば、照明部は、自動運転モードから手動運転モードに切り替えられるときに、点滅するように制御され、手動運転モードに切り替えられることを運転者に報知する。また、照明部は、アームレスト１０４が移動する際、移動中であることを認識させるために点滅したり、移動方向を認識させるように点灯部が移動したりするように構成してもよい。また、照明部は、例えばレベル３以上の自動運転モードが設定されている場合に、本等の対象物を照らすように制御される。さらに、照明部は、例えば乗員が車両を乗り降りする際に点灯するように制御される。なお、照明部は、任意の場所を照らすことができるように、移動可能なように設けられることが好ましい。   A lighting unit may be provided on the armrest 104. The lighting unit is controlled to be turned on and off according to the operation of the armrest 104 and the driving mode of the vehicle. For example, the illumination unit is controlled to blink when the automatic operation mode is switched to the manual operation mode, and notifies the driver that the manual operation mode is switched. Further, the illumination unit may be configured to blink when the armrest 104 moves, to recognize that the armrest 104 is moving, or to move the lighting unit to recognize the moving direction. Further, the illumination unit is controlled to illuminate an object such as a book when the automatic operation mode of level 3 or higher is set. Further, the lighting unit is controlled so as to be turned on, for example, when an occupant gets in and out of the vehicle. In addition, it is preferable that the illumination unit is provided so as to be movable so that an arbitrary place can be illuminated.

アームレスト１０４は、手動運転モードのときと自動運転モードのときとで、乗員の腕部が載置される部位の幅が変更可能なように構成されていてもよい。例えば、アームレスト１０４が前に倒された使用状態において、所定レベル（例えばレベル４以上）の自動運転モードが設定され、乗員により車両用シートＳをリクライニングさせる操作が行われると、アームレスト１０４の長手方向に沿って延びる軸を中心に９０度程度アームレスト１０４を回動させる。これにより、手動運転モードのときに側面であった部位が、上面に位置し、乗員の腕部を載せることが可能になる。つまり、手動運転モードのときにおけるアームレスト１０４の側面の幅が、上面の幅よりも大きくなるように、アームレスト１０４を縦長の矩形断面形状に形成しておくことで、所定レベルの自動運転モードが設定されたときに、乗員の腕部を支持する部位の幅を拡張することができる。このように、自動運転レベル、および／またはリクライニングの操作に応じて、アームレスト１０４における乗員の腕部が載置される部位の幅を可変可能に構成することにより、車両内での快適性を向上することができる。   The armrest 104 may be configured such that the width of the part on which the occupant's arm is placed can be changed between the manual operation mode and the automatic operation mode. For example, in a use state in which the armrest 104 is tilted forward, a predetermined level (for example, level 4 or higher) of the automatic driving mode is set, and when an operation of reclining the vehicle seat S is performed by an occupant, the longitudinal direction of the armrest 104 is increased. The armrest 104 is rotated about 90 degrees about an axis extending along the axis. As a result, the portion that was the side surface in the manual operation mode is located on the upper surface, and the arm portion of the occupant can be placed on it. That is, the armrest 104 is formed in a vertically long rectangular cross-sectional shape so that the width of the side surface of the armrest 104 in the manual operation mode is larger than the width of the upper surface, so that the automatic operation mode of a predetermined level is set. The width of the portion that supports the occupant's arm when being struck can be expanded. In this way, the width of the portion of the armrest 104 on which the occupant's arm is placed can be changed according to the automatic driving level and / or the reclining operation, thereby improving comfort in the vehicle. can do.

アームレスト１０４に液晶パネル等の表示装置を設けてもよい。さらに、車両用シートＳのリクライニングの角度に応じて、表示装置の表示画面の角度を変更するようにしてもよい。表示装置には、例えばアームレスト１０４内に配策されるハーネスを介してカメラ１６（図２）からの情報が入力され、表示装置には、例えば車両の後方の映像を表示することができる。これにより、自動運転状態のときに、乗員はアームレスト１０４の表示装置の表示画面によって、車両の後方の様子を確認することができる。   A display device such as a liquid crystal panel may be provided on the armrest 104. Furthermore, the angle of the display screen of the display device may be changed according to the reclining angle of the vehicle seat S. Information from the camera 16 (FIG. 2) is input to the display device via, for example, a harness arranged in the armrest 104, and the display device can display, for example, an image behind the vehicle. Thereby, in the automatic driving state, the occupant can confirm the state behind the vehicle on the display screen of the display device of the armrest 104.

アームレスト１０４に車内カメラ３９（図２）を設けてもよい。この場合、例えばアームレスト１０４に設けられた車内カメラ３９により撮影された運転者の画像情報が車内状況監視ＥＣＵ４０に出力され、車内状況監視ＥＣＵ４０により運転者がモニタリングされる。アームレスト１０４にスマートフォン等の情報端末を保持するホルダや情報端末の充電が可能な充電器を設けてもよい。   An in-vehicle camera 39 (FIG. 2) may be provided on the armrest 104. In this case, for example, the image information of the driver captured by the in-vehicle camera 39 provided on the armrest 104 is output to the in-vehicle condition monitoring ECU 40, and the in-vehicle condition monitoring ECU 40 monitors the driver. The armrest 104 may be provided with a holder for holding an information terminal such as a smartphone or a charger capable of charging the information terminal.

手動運転モードが設定されている場合のアームレスト１０４の可動範囲に比べて、自動運転モードが設定されている場合のアームレスト１０４の可動範囲が大きくなるように、可動範囲を調整可能な装置を設けてもよい。これにより、手動運転状態のときに、アームレスト１０４が意図せずに動くなどして、運転の妨げになるようなことが防止され、自動運転状態のときに、アームレスト１０４を任意の位置に移動させ、快適性を向上することができる。   A device capable of adjusting the movable range is provided so that the movable range of the armrest 104 when the automatic operation mode is set is larger than the movable range of the armrest 104 when the manual operation mode is set. Good. This prevents the armrest 104 from unintentionally moving or the like in the manual driving state and hinders the driving, and moves the armrest 104 to an arbitrary position in the automatic driving state. , Can improve comfort.

上記実施形態のように、車両用シートＳの左右にアームレスト１０４が設けられる形態では、ドアＤＲ側のアームレスト１０４が乗員の乗り降りの際に妨げとなる場合がある。このため、ドアＤＲの開閉スイッチの操作に連動して、アームレスト１０４の先端部が車外に位置するようにアームレスト１０４を回動させ、乗員の乗り降りの経路を確保するようにしてもよい。この場合、アームレスト１０４の先端部に設けられた照明部を点滅、あるいは点灯させ、後方の他車両の運転者に対し、ドアＤＲが開閉され、アームレスト１０４が車外に突出している状態であることを報知することが好ましい。アームレスト１０４が車内から車外に向かって側方に延在して配置されるので、乗員が乗り降りする際につかまることができる。つまり、乗員が乗り降りする際のサポート部材として、アームレスト１０４を用いることができる。   In the form in which the armrests 104 are provided on the left and right sides of the vehicle seat S as in the above-described embodiment, the armrests 104 on the door DR side may be an obstacle when a passenger gets on and off. Therefore, the armrest 104 may be rotated so that the front end of the armrest 104 is located outside the vehicle in conjunction with the operation of the opening / closing switch of the door DR, and a passenger entry / exit path may be secured. In this case, the illumination unit provided at the tip of the armrest 104 is made to blink or light, and the driver DR of the other vehicle behind is told that the door DR is opened and closed and the armrest 104 is projected outside the vehicle. It is preferable to notify. Since the armrest 104 is arranged so as to extend laterally from the inside of the vehicle toward the outside of the vehicle, it can be grasped by an occupant when getting on and off. That is, the armrest 104 can be used as a support member when a passenger gets on and off.

車両の運転モードに応じて、左右のアームレスト１０４の間隔を変更するように構成してもよい。例えば、自動運転モードが設定されている場合の左右のアームレスト１０４の間隔を手動運転モードが設定されている場合に比べて大きくする。これにより、自動運転モードでの快適性を向上できる。この場合、自動運転モードから手動運転モードに切り替えられる際、左右のアームレスト１０４が運転者の胴体に近づくように移動し、左右のアームレスト１０４の間隔が小さくなる。運転者の腕部は、左右のアームレスト１０４の移動により、内側に移動させられるため、手動運転モードに切り替えられることを直感的に認識することができる。   The distance between the left and right armrests 104 may be changed according to the driving mode of the vehicle. For example, the interval between the left and right armrests 104 when the automatic operation mode is set is made larger than that when the manual operation mode is set. This can improve comfort in the automatic driving mode. In this case, when the automatic operation mode is switched to the manual operation mode, the left and right armrests 104 move so as to approach the torso of the driver, and the interval between the left and right armrests 104 becomes smaller. Since the arm portion of the driver is moved inward by the movement of the left and right armrests 104, it can be intuitively recognized that the driver's arm portion is switched to the manual driving mode.

自動運転モードと手動運転モードとで車両に搭載されるエアバッグの作動範囲が変更されるようにしてもよい。例えば、自動運転モードでは、手動運転モードの時に比べてエアバッグの作動範囲を拡大させてもよい。これにより、自動運転モードにおいて運転席シートＳ１がリクライニングされている状態において乗員を適切に保護することができる。自動運転モードから手動運転モードへの切換時に、アームレスト１０４を可動してステアリングホイールＳＷに運転者の腕部を誘導させるようにしてもよい。   The operating range of the airbag mounted on the vehicle may be changed between the automatic driving mode and the manual driving mode. For example, in the automatic operation mode, the operating range of the airbag may be expanded as compared with the manual operation mode. As a result, the occupant can be appropriately protected while the driver seat S1 is reclining in the automatic driving mode. When switching from the automatic driving mode to the manual driving mode, the armrest 104 may be moved to guide the steering wheel SW to the driver's arm.

上記の実施形態では、車両用シートを乗物用シートの一例として説明したが、本発明は、エアバッグを設けることが可能な車両以外の種々の乗物における乗物用シートに適用可能である。   Although the vehicle seat has been described as an example of the vehicle seat in the above-described embodiment, the present invention is applicable to vehicle seats in various vehicles other than vehicles in which an airbag can be provided.

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。   The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the above-described embodiments and modified examples unless the characteristics of the present invention are impaired. It is also possible to arbitrarily combine one or more of the above-described embodiment and modifications, and it is also possible to combine modifications.

１０１・・・シートクッション、１０２・・・シートバック、１０４・・・アームレスト、１０７・・・エアバッグ収容部（収容部）、１７０・・・エアバッグモジュール、１７１・・・エアバッグ、１１５・・・土手部、１０８・・・破断部、２４１・・・取付部、２４３・・・連結部、５５０・・・スライド移動装置（移動装置）、６５０・・・回動装置（移動装置）、７５０・・・移動機構、１０４ｃ・・・逃げ部
101 ... Seat cushion, 102 ... Seat back, 104 ... Armrest, 107 ... Air bag accommodating part (accommodating part), 170 ... Air bag module, 171 ... Air bag, 115 ... ..Bank portion, 108 ... breaking portion, 241 ... mounting portion, 243 ... connecting portion, 550 ... slide moving device (moving device), 650 ... turning device (moving device), 750 ... moving mechanism, 104c ... escape section

Claims (6)

乗り物に設けられる乗物用シートであって、
乗員の臀部を支持するシートクッションと、
前記シートクッションの後端部から立設され、乗員の背部を支持するシートバックと、
乗員の腕部を支持するアームレストと、
エアバッグを有し、前記アームレストの後方かつ前記シートバックのシート幅方向の側端部に設けられるエアバッグモジュールと、
前記エアバッグモジュールを収容する収容部と、を備え、
前記シートバックは、シート幅方向の両側において前方に突出する土手部を有し、
前記収容部は、前記エアバッグモジュールの前記エアバッグが前記収容部から膨出する際に破断する破断部を有し、
前記破断部は、前記収容部のシート幅方向の側端かつ前端部に上下方向に形成され、
前記エアバッグは、展開されたときに前記土手部よりも前方まで展開可能に構成されることを特徴とする乗物用シート。 A vehicle seat provided on a vehicle,
A seat cushion that supports the buttocks of the occupant,
A seat back that is erected from the rear end of the seat cushion and supports the back of the occupant,
An armrest that supports the occupant's arm,
An airbag module that has an airbag and is provided behind the armrest and at a side end portion of the seat back in the seat width direction,
A housing portion for housing the airbag module,
The seat back has a bank portion protruding forward on both sides in the seat width direction,
The accommodating portion has a breakage portion that breaks when the airbag of the airbag module swells from the accommodating portion,
The breaking portion is formed in a vertical direction at a side end and a front end portion in the seat width direction of the accommodating portion,
A vehicle seat, wherein the airbag is configured to be able to be deployed to a front side of the bank portion when deployed. 請求項１に記載の乗物用シートにおいて、
前記アームレストを支持するアームレスト支持部をさらに備え、
前記アームレスト支持部は、前記シートクッションのシート幅方向の側方または前方において立設されることを特徴とする乗物用シート。 The vehicle seat according to claim 1,
Further comprising an armrest support portion that supports the armrest,
The vehicle seat, wherein the armrest support portion is erected on a side or a front side of the seat cushion in a seat width direction. 請求項１または請求項２に記載の乗物用シートにおいて、
前記アームレストを移動させる移動装置をさらに備え、
前記移動装置は、前記乗り物の衝突が検出または予測された場合に、前記アームレストが前記エアバッグから離れるように、前記アームレストを移動させることを特徴とする乗物用シート。 In the vehicle seat according to claim 1 or 2,
Further comprising a moving device for moving the armrest,
The vehicle seat, wherein the moving device moves the armrest so that the armrest moves away from the airbag when a collision of the vehicle is detected or predicted. 請求項１または請求項２に記載の乗物用シートにおいて、
前記アームレストを移動させる移動機構をさらに備え、
前記移動機構は、前記エアバッグが展開することに連動して、前記アームレストが前記エアバッグから離れるように、前記アームレストを移動させることを特徴とする乗物用シート。 In the vehicle seat according to claim 1 or 2,
Further comprising a moving mechanism for moving the armrest,
The vehicle seat, wherein the moving mechanism moves the armrest so that the armrest moves away from the airbag in conjunction with the deployment of the airbag. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の乗物用シートにおいて、
前記アームレストには、前記展開した状態の前記エアバッグの外周面に沿って湾曲する逃げ部が設けられていることを特徴とする乗物用シート。 The vehicle seat according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle seat, wherein the armrest is provided with a relief portion that curves along the outer peripheral surface of the airbag in the deployed state. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の乗物用シートにおいて、
前記乗物用シートは、前後方向の向きを変更可能に設けられ、
前記アームレストは、前記シートバックのシート幅方向一方の側端部に設けられる第１アームレストと、前記シートバックのシート幅方向他方の側端部に設けられる第２アームレストと、を有し、
前記エアバッグモジュールは、前記第１アームレストの後方に設けられる第１エアバッグモジュールと、前記第２アームレストの後方に設けられる第２エアバッグモジュールと、を有することを特徴とする乗物用シート。
In the vehicle seat according to any one of claims 1 to 5,
The vehicle seat is provided so that the front-back direction can be changed,
The armrest includes a first armrest provided at one side end portion of the seat back in the seat width direction, and a second armrest provided at the other side end portion of the seat back in the seat width direction,
The vehicle seat, wherein the airbag module includes a first airbag module provided behind the first armrest and a second airbag module provided behind the second armrest.
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